Siemens SIMATIC VS 110 Installation Instructions Manual

Montageanleitung SIMATIC VS 110

Vorrichtung zur Befestigung

Montageschritte

Folge Tätigkeit

1 • Richten Sie den Sensorkopf so aus, dass seine Mittenachse und die Oberkante der

Beleuchtungs­einheit

2 • Halten Sie die vorgeschriebenen Abstände zum Prüfling und zur Beleuchtungseinheit

Fördereinrichtung auf einer Höhe zu liegen kommt.

• Legen Sie die Befestigung so aus, dass eine nachträgliche Feinjustierung vom Abstand
zum Prüfling und der Höhe des Sensorkopfes (z. B. –5 mm / +20 mm) möglich ist. Der
Sensorkopf sollte in einem Winkel von ca. 10 ° nach oben schwenkbar sein.

Prüfling

Fördereinrichtung

120 / 90mm

ca. 160 / 140mm

ca. 10

°

Sensorkopf

Vorrichtung zur Befestigung

ein. Die größeren Werte gelten für SIMATIC VS 110 für "große Prüflinge" (6GF1011-1AA
mit Sensorkopf 6GF2002-8AA). Die kleineren Werte für SIMATIC VS 110 für "kleine
Prüflinge" (6GF1012-1AA mit Sensorkopf 6GF2002-8BA).
Beachten Sie, dass sich das Abstandsmaß immer auf die für die Schattenbildung
relevanten Kanten des Prüflings bezieht.
Beispiel: Bei einem Rundteil (obiges Beispiel) ist der Abstand bis zur Objektmitte zu
messen, bei einem quadratischen Prüfling ist die Vorderkante des Objekts das
Bezugsmaß.

Folge Tätigkeit

3 • Die obere Kante des Sensorkopfes muß parallel zur Fördereinrichtung liegen.

• Halten Sie bei waagrechtem Einbau die Seite des Sensorkopfes mit der Beschriftung
nach oben. Regel: Der Sensorkopf muß immer so eingebaut werden, dass die Seite mit
der Glasscheibe der Beleuchtungseinheit gegenüber liegt und sich die Prüflinge
dazwischen bewegen.

• Führen Sie das mitgelieferte Montageblech in die T-Nut des Sensorkopfes ein und
befestigen Sie den Sensorkopf an Ihrer Vorrichtung.

Prüfling

Fördereinrichtung

Beleuchtungseinheit

Sensorkopf

4 Befestigen Sie die Beleuchtungseinheit mittig zum Sensorkopf.
5 Montieren Sie das Auswertegerät so, dass es vom Bediener gut erreichbar ist.
6 Montieren Sie die für das Aussortieren der Prüflinge vorgesehenen Aktuatoren. Dies kann

z. B. ein mit Druckluft betriebener Auswerfer sein.

7 Falls Sie mit externem Trigger arbeiten (siehe auch im Handbuch Kapitel 1.3):

Externe Triggereinheit montieren. Sie können z. B. eine Lichtschranke verwenden.

Weitere Hinweise zur Anordnung finden Sie im Handbuch im Kapitel 1.4 und 3.1

Vision Sensor SIMATIC VS 110 - Montageanleitung
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1

Einbaumaße

6

Auswertegerät (control unit)

oben

Beleuchtungseinheit

6

(5)

149.3

140

130

4 x M4

(Einschraubtiefe 6mm)

4.5

A

2:1

60

4.5

38,6

B

2:1

112

80

M3 (4x); Einschraubtiefe 4mm

116.2

93.1

130

80

125.2

75.9

Sensorkopf

(Schild)

A

2:1

10.2

33.4

6

Vorgesehene Befestigungsschraube: M4x12 oder länger
Zulässiger, statischer Biegeradius: SV-Kabel ca. R40
Zulässiger, statischer Biegeradius: Beleuchtungskabel ca. R25
Zulässiger, statischer Biegeradius: Sensorkabel ca. R40
Zulässiger, statischer Biegeradius: I/O-Kabel ca. R50

(18) variable Länge (24) variable Länge

(Schild)

"Blickrichtung"

A

4.2

5.6

40
25

M4

100.4

113.4

149.3

Zulässiger, statischer Biegeradius des Kabels: ca. R40

154
170

oben

42

5 max.

60

Vorgesehene Befestigungsschrauben M4x12 (oder länger)

Active Area

116
144

155.5

Vorsicht

!

(Schild)(Schild)

42

Die Beleuchtungseinheit des SIMATIC VS 110 enthält eine Licht emittierende Diode und ist
als "LICHT EMITTIERENDE DIODE KLASSE 1" nach IEC 60825-1 klassifiziert. Lesen Sie
für den richtigen Gebrauch der Beleuchtungseinheit diesen Hinweis richtig durch und
bewahren Sie ihn als Referenz auf. Falls Probleme mit der Beleuchtungseinheit auftreten,
benachrichtigen Sie die nächste "autorisierte Siemens Vertretung". Um einen direkten
Kontakt mit dem Licht der Diode zu vermeiden, dürfen Sie das Gehäuse nicht öffnen.

CLASS 1 LED PRODUCT
LICHT EMITTIERENDE DIODE KLASSE 1
TO EN 60825

Vision Sensor SIMATIC VS 110 - Montageanleitung

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Komponenten verdrahten

Das Auswertegerät verbinden Sie über die auf der Frontplatte angeordneten Anschlüsse mit
den übrigen Komponenten.

Vorsicht

!

Bei eingeschalteter Spannung dürfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen.

Warnung

!

Es kann Personen und Sachschaden eintreten.
In explosionsgefährdeten Bereichen kann Personen und Sachschaden eintreten, wenn Sie
bei laufendem Betrieb einer SIMATIC VS 110 einen elektrischen Strom-kreis herstell en
oder trennen (z. B. bei Steckverbindungen, Sicherungen, Schaltern).
Sie müssen beim Aufbau des VS 110 in Class I, Division 2, Group A, B, C, D bzw. Class I,
Zone 2, Group IIC entweder für eine geeignete Trenneinrichtung für diese Umgebung (z. B.
gasdichte Schalter) sorgen, oder die Trenneinrichtung im sicheren Bereich installieren.
Verbinden oder trennen Sie keine spannungsführenden Stromkreise, es sei denn,
Explosionsgefahr ist mit Sicherheit ausgeschlossen.
Stellen Sie sicher, dass bei Einsatz unter FM-Bedingungen der Stecker zur Peripherie
verschraubt ist und beim Stecker zur Stromversorgung die Sechskantmutter mit einem
Schraubenschlüssel festgezogen ist. Beide Verbindungen dürfen nur mit Werkzeug lösbar
sein.
Das RS232-Kabel dürfen Sie in explosionsgefährdeten Bereichen nicht stecken oder
ziehen.
Alle weiteren Komponenten müssen ebenfalls FM-tauglich sein, wenn Sie sie in einer
explosionsgefährdeten Umgebung einsetzen.

Warnung

!

EXPLOSION HAZARD. DO NOT DISCONNECT EQUIPM ENT UNLESS AREA IS KNOWN
TO BE NONHAZARDOUS

Die Kabel sind bis auf das RS232-Kabel (6ES7901-1BF00-0XA0) im Lieferumfang
enthalten.

Warnung

!

Durch geerdete VS 110 wird der erdfreie Aufbau der Stromversorgung aufgehoben werden.

LAMPIN DC 2 4V

Anzahl
Pole

4

­4
26
15
9

RS232

Art

Stift

­Buchse
Buchse
Buchse
Stift

SENSOR

Anschluss

Stromversorgung
Funktionserde
Beleuchtungseinheit
Sensorkopf (Kabel geschirmt)
Peripherie
RS232

* Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel (ca. 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit) zu

befestigen.

Typ

Rundsteckverbinder M12
Schraubanschluss
Rundsteckverbinder M12
HD Sub D *
Sub D
Sub D

DI/DO

Folge Tätigkeit

1 Verbinden Sie das Auswertegerät über die Kabel mit dem Sensorkopf und der

Beleuchtungseinheit.

2 Verdrahten Sie die Aktuatoren über die Digitalausgänge OK_A, OK_B und N_OK des

3 Falls Sie mit externem Trigger arbeiten, schließen Sie das externe Triggersignal über den

4 Falls Sie die Steuerung des SIMATIC VS 110 mit einer SPS vornehmen wollen, schließen Sie

5 Verbinden Sie die Funktionserde des Auswertegerätes mit Masse

6 Schließen Sie das Auswertegerät an die 24 V Stromversorgung (2 A) an.
7 Schließen Sie den PC / PG über die RS232-Schnittstelle an. Der PC / PG wird nur zum

Peripheriesteckers.

Digitaleingang TRG an.

die weiteren Digital Ein-/Ausgänge wie im Handbuch im Kapitel 6 beschrieben an.

(Durchmesser Ringöse: M5, Kabelquerschnitt 1,5 mm

Einrichten des Sensors gebraucht.
Optional (nicht im Lieferumfang des Komplettpaketes enthalten):
RS232 Kabel 5 m lang, SIMATIC VS 110-seitig und Steuerungs- / PC-seitig fertig
konfektioniert.

2

).

Vision Sensor SIMATIC VS 110 - Montageanleitung
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