Denna manual innehåller meddelanden som du bör observera för att säkerställa din egen personliga säkerhet
och förhindra skada på egendom. Meddelanden för din personliga säkerhet är markerade i manualen med
varningstriangel och meddelanden för egendom saknar sådan. Meddelandena är märkta efter risknivå enligt
följande:
!
!
!
Försiktighet
Observera
Behörig personal
Förskriftsenlig användning
Varumärke
Copyright E Siemens AG 1996 till 2001 All rights
reserved
Återgivande, överföring eller användning av detta
dokument eller dess innehåll är förbjuden utan särskilt
tillstånd. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla
rättigheter förbehålls, speciellt i patentsammanhang
eller andra intrång.
Siemens AG
Automation & Drives
Postfach 4848, D-90327 Nüernberg
Apparater eller system får endast installeras och användas i överensstämmelse med denna dokumentation.
Driftsättning och drift av en apparat/system får endast göras av behörig personal. Behörig personal i denna
manuals säkerhetstekniska mening är personer, som har rätt att driftsätta, jorda och märka apparater, system
och strömkretsar enligt etablerade elektriska säkerhetsföreskrifter och standarder.
Observera följande:
!
LOGO! är ett varumärke från SIEMENS AG.
Övriga beteckningar i denna manual kan vara varumärken som är skyddade i annan form.
Fara
Anger att dödsfall eller allvarliga personskador kommer att uppstå om lämpliga skyddsåtgärder
ej vidtages.
Varning
Anger att dödsfall eller allvarliga personskador kan uppstå om förebyggande åtgärder ej
vidtages
Försiktighet
Anger att lättare personskador kan uppstå om lämpliga skyddsåtgärder ej vidtages.
Anger att materiella skador kan uppstå om lämpliga skyddsåtgärder ej vidtages.
Indikerar att ett oväntat resultat eller läge kan uppstå om man inte tar hänsyn till informationen
VARNING
Denna anordning och dess komponenter får endast användas för de syften som beskrivs i
katalogen och den tekniska manualen, samt enbart i samband med anordningar eller komponenter
av annat fabrikat om dessa godkänts eller rekommenderats av Siemens. Denna produkt kan endast
fungera säkert och korrekt om den transporteras, lagras, monteras och installeras korrekt, samt
drivs och underhålls enligt rekommendationerna.
Ansvarsåtagande
Vi har kontrollerat innehållet i denna manual
beträffande överensstämmelse med den beskrivna
hårdvaran och mjukvaran. Eftersom avvikelser inte helt
kan uteslutas kan vi inte garantera full
överensstämmelse. Data i denna manual ses dock över
regelbundet och nödvändiga korrigeringar ingår i nästa
version
Bäste kund,
Tack för att du valde LOGO!. Vi gratulerar dig till ditt beslut. I och med LOGO! finns en logikmodul
som uppfyller de stränga kvalitetskraven i ISO 9001
LOGO! kan användas i många applikationer. Dess omfattande funktionalitet och lättanvändbarhet
gör den till ett mycket kostnadseffektivt verktyg för de flesta applikationer
Manualens syfte
Denna LOGO!-manual beskriver hur du installerar, programmerar och använder LOGO!-0BA5apparater och expansionsmoduler samt deras kompatibilitet mot föregångsversionerna 0BA0-0BA4
(0BAx är beställningsnumrets fyra sista tecken, vilka skiljer apparatserierna från varandra).
Mer information om LOGO!
Inkopplingsanvisning för LOGO! finns inte bara i manualen, utan även i den produktinformation
som följer med varje LOGO!-apparat. Du kan få ytterligare information om programmering av
LOGO! på din PC i online-hjälpen i LOGO! Soft Comfort.
LOGO! Soft Comfort är programmeringsmjukvaran för PC. Den körs under Windows®, Linux® och
Mac OS X® och hjälper dig att komma igång med LOGO! samt att skriva, testa, skriva ut och
arkivera program oberoende av LOGO!.
Guide till manualen
Vi har delat upp denna manual i 9 kapitel
• Komma igång med LOGO!
•Montage, inkoppling och spänningssättning av LOGO!
LOGO! är en universell logikmodul gjord av Siemens.
LOGO! innehåller
• styrfunktioner
• knapp- och displayenhet med bakgrundsbelysning
• strömförsörjning
• gränssnitt för expansionsmoduler
• gränssnitt för minnesmodul (Card) och PC-kabel
• färdigprogrammerade standardfunktioner, till exempel till- och frånslagsfördröjning, pulsreläer
och PI-regulatorer
• tidur
• digitala och analoga minnesflaggor
• ingångar och utgångar beroende på apparattyp
Detta kan LOGO! göra för dig
LOGO! erbjuder lösningar för elinstallationer i bostadsutrymmen och andra tekniska elinstallationer
(t.ex. trapphusbelysning, utomhusbelysning, markiser, rulljalusier, skyltfönsterbelysning etc.),
skåpkonstruktion samt för maskin- och apparatkonstruktioner (t.ex. portstyrning,
ventilationssystem, vattenpumpar etc.).
Du kan även använda LOGO! för specialstyrning i vinterträdgårdar och växthus, för
signalbehandling i styrsystem och genom att ansluta kommunikationsmoduler (t ex AS-Interface)
kan du centralt styra periferiplacerade maskiner och processer.
Det finns speciella modeller utan knappar och display som kan användas vid serieproduktion av
mindre maskiner, apparater, apparatskåp och i elinstallationer.
Vilka basapparater finns?
LOGO!s basmoduler finns i två spänningsklasser:
• Klass 1 ≤ 24V dvs. 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
Klass 2 > 24V dvs. 115...240 V AC/DC
och dessa som:
• Variant med display: 8 ingångar och 4 utgångar.
• Variant utan display: 8 ingångar och 4 utgångar.
Varje variant är 4 moduler (72 mm) bred, har ett expansionsgränssnitt och innehåller 36
färdigprogrammerade grund- och specialfunktioner för att programmera automatik.
Vilka expansionsmoduler finns?
• LOGO! digitalmoduler DM8… finns för 12 V DC, 24 V AC/DC och 115...240 V AC/DC med 4
ingångar och 4 utgångar.
• LOGO! digitalmoduler DM16… finns för 24 V DC och 115...240 V AC/DC med 8 ingångar och 8
utgångar.
• LOGO! analogmoduler AM 2…finns för 24 V DC och (några) med 12 V DC och har 2
analogingångar eller 2 Pt100-ingångar eller 2 analogutgångar.
• LOGO! kommunikationsmodul (CM) AS-Interface, som beskrivs detaljerat i egen
dokumentation.
Kommunikationsmodulen har 4 virtuella ingångar och utgångar och fungerar som ett gränssnitt
mellan ett AS-Interface-system och ett LOGO!-system. Modulen medger överföring av fyra
databitar från LOGO!n till AS-Interface-systemet och tvärtom.
• LOGO! kommunikationsmodul (CM) EIB/KNX, som beskrivs detaljerat i egen dokumentation.
CM EIB/KNX är en kommunikationsmodul (CM) för att ansluta LOGO till EIB.
Som ett interface till EIB medger den kontakt med andra EIB-apparater. För att göra detta
sparar man en konfiguration i CM EIB/KNX som specificerar vilka in- och utgångar mellan
LOGO och EIB som skall övervakas. Man kan internt koppla motsvarande in- och utgångar
med hjälp av LOGO!-funktioner.
Du väljer
De olika basvarianterna, expansionsmodulerna och kommunikationsmodulerna erbjuder ett mycket
flexibelt och lättanpassat system för dina applikationer.
LOGO! erbjuder lösningar från en liten elinstallation i enfamiljshus med små automatikfunktioner till
omfångsrika applikationer genom koppling till ett bussystem (t ex funktionsmodul AS-Interface).
Observera
Varje LOGO! Basic kan expanderas endast med samma spänningsklass. Med en
mekanisk kodning (stift i kapslingen) förhindras att apparater med olika
spänningsklasser kan kopplas till varandra.
Undantag: Det vänstra gränssnittet på en analogmodul och en
kommunikationsmodul är potentialskilt. Därigenom kan dessa expansionsmoduler
kopplas till apparater med olika
spänningsklasser. Se även kapitel 2.1.
Oberoende av det till LOGO! inkopplade antalet moduler står följande anslutningar till
förfogande för att göra ett program:
• Digitalingångar I1 till I24
• Analogingångar AI1 till AI8
• Digitalutgångar Q1 till Q16
• Analogutgångar AQ1 och AQ2
• Digitala flaggor (minnesflaggor) M1 till M24, M8: Startflagga
¹: av dessa är 2 ingångar möjliga att använda som analogingångar (0...10VDC) och 2
²: 230V-varianter: två grupper med 4 ingångar i varje. Varje ingång inom gruppen måste
LOGO! finns i följande varianter:
Beteckning Matning IngångarUtgångar Anm.
LOGO! 12/24RC 12/24 V DC 8 Digital¹ 4 Relä
vardera 10A
LOGO! 24
LOGO! 24RC³ 24 V AC/
LOGO! 230RC ² 115...240 V
LOGO! 12/24RCo 12/24 V DC 8 Digital¹ 4 Relä
LOGO! 24o 24 V DC 8 Digital¹ 4 Transistor
LOGO! 24RCo³ 24 V AC/
LOGO! 230RCo ² 115...240 V
som snabba ingångar (upp till 1 kHz).
anslutas till samma fas. Det är möjligt att ansluta grupperna till olika faser.
³: Digitalingångar kan valfritt drivas P- eller N-koppling
24 V DC 8 Digital¹ 4 Transistor
8 Digital 4 Relä
24 V DC
8 Digital 4 Relä
AC/DC
8 Digital 4 Relä
24 V DC
8 Digital 4 Relä
AC/DC
24V / 0,3A
vardera 10A
vardera 10A
vardera 10A
24V / 0,3A
vardera 10A
vardera 10A
inget ur
ingen display
ingen knappsats
ingen display
ingen knappsats
inget ur
ingen display
ingen knappsats
ingen display
ingen knappsats
Expansionsmoduler
Symbol Beteckning Matning Ingångar Utgångar
(1): ej tillåtet med olika faser på ingångarna.
(2): 0-10V, 0-20 mA är valfritt.
(3): Digitalingångar kan valfritt drivas P- eller N-koppling.
Till LOGO! kan följande expansionsmoduler kopplas in:
LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC 4 Digital 4 Relä varje 5A
LOGO! DM 8 24 24 V DC 4 Digital 4 Transistor
24V / 0,3A
LOGO! DM 8 24R³ 24 V AC/DC 4 Digital 4 Relä varje 5A
LOGO! DM 8 230R 115...240 V AC/DC 4 Digital
LOGO! DM 16 24 24 V DC 8 Digital 8 Transistor
LOGO! DM 16 24R³ 24 V DC 8 Digital 8 Relä varje 5A
LOGO! DM 16 230R 115...240 V AC/DC 8 Digital
LOGO! AM 2 12/24 V DC 2 Analog
LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2 Pt100
LOGO! AM 2 AQ 24 V DC inga
(4): Två grupper med 4 ingångar i varje. Varje ingång inom gruppen måste anslutas till
samma fas. Det är möjligt att ansluta grupperna till olika faser.
Till LOGO! kan följande kommunikationsmoduler kopplas in:
LOGO! CM ASInterface
LOGO! CM
EIB/KNX
30 VDC från ASInterface-bussen
24 V AC/DC Max 16 virtuella
De nästa fyra
ingångarna efter
LOGOns fysiska
ingångar (In…In+3)
digitala ingångar (I);
max 8 virtuella
analoga ingångar (I);
De nästa fyra
utgångarna efter
LOGOns fysiska
utgångar (Qn…Qn+3)
Max 12 virtuella digitala
utgångar (Q); max 2
virtuella analoga
utgångar (AQ);
LOGO! har cULus och FM certifiering.
• cULus Haz. Loc.
Underwriters Laboratories Inc. (UL) enligt
- UL 508 (Industrial Control Equipment)
- CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
- UL 1604 (Hazardous Location)
- CSA -213 (Hazardous Location)
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
• FM approval
Factory Mutual Research (FM) enligt
Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Aktuella giltiga godkännanden framgår av typskylten på varje modul
Varning
Person- och materialskada kan uppstå.
!
I områden med explosionsrisk kan personskador och/eller materiella skador
uppstå om inkopplingar tas bort medan systemet är i RUN.
Om du befinner dig i områden med explosionsrisk så slå alltid av
spänningsmatningen till LOGO! och dess komponenter innan anslutningar
kopplas ur.
LOGO! är CE-märkt, uppfyller VDE 0631- och IEC 61131-2 standard och
har störningsskydd i enlighet med EN 55011 (gränsvärdeklass B).
Shipbuilding-certifikat har beviljats.
• ABS (American Bureau of Shipping)
• BV (Bureau Veritas)
• DNV (Det Norske Veritas)
• GL (Germanischer Lloyd)
• LRS (Lloyds Register of Shipping)
• Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
LOGO! kan därför användas både i industri- och bostadslokaler.
Märkning för Australien
Våra produkter med vidstående tecken uppfyller norm AS/NZS 2064:1997 (Class A)
Återvinning och deponi
På grund av sitt miljövänliga innehåll kan LOGO! återvinnas. För miljövänlig återvinning och deponi
av gamla apparater skall retur göras till ett godkänt deponiföretag.
Följande riktlinjer skall beaktas vid montage och inkoppling av LOGO! :
• Säkerställ att alla gällande och tvingande normer följs när LOGO! kopplas in. Vid elinstallation
och drift måste gällande nationella och regionala säkerhetsföreskrifter följas. Fråga myndigheter
på plats efter de normer och föreskrifter som gäller för ditt speciella fall.
• Slå alltid ifrån spänningen innan du kopplar in eller monterar eller demonterar en modul.
• Ledningar som är anpassade efter de olika strömstyrkorna skall användas. LOGO! kan kopplas
med ledare mellan 1,5 mm
• Dra inte skruvarna på kopplingsplintarna för hårt. Maximalt vridmoment: 0,5 Nm, se kapitel 2.3.
• Använd så korta ledningar som möjligt. Krävs längre ledningar skall skärmad ledning användas.
Ledare skall förläggas parvis: en neutral– eller nolledare tillsammans med en fasledare eller en
signalledning.
• skilj på:
- växelströmskablar
- högspännings- likströmskablar med snabba kopplingsförlopp
- lågspännings –och signalkablar.
- EIB-busskabeln får förläggas parallellt med andra ledningar.
• ledningar måste vara försedda med erforderlig dragavlastning.
• ledningar som är i fara vid åska skall förses med överspänningsskydd.
•
Koppla inte in en extern spänningsförsörjning parallellt med en DC– utgång till en
utgångsbelastning. Därigenom kan backström uppstå på utgången, såvida man inte förser
utgången med en diod eller liknande spärr.
• korrekt funktion hos utrustningen är endast säkerställd med certifierade produkter.
Vad du måste beakta vid montage
!
Observera
LOGO! får bara monteras och kopplas in av yrkeskunnig personal som känner till och
beaktar teknikens allmänt gällande regler och relevanta normer och föreskrifter.
LOGO! är konstruerad för fast och inbyggt montage i apparatlådor eller apparatskåp.
Varning
Ej kapslat montage
Dödsfall, allvarliga personskador eller omfattande materiella skador kan uppstå.
LOGO-apparaterna är öppna apparater. Detta innebär att du måste montera LOGO i
apparatlådor eller apparatskåp.
Apparatlådorna eller apparatskåpen skall bara kunna öppnas med nyckel eller verktyg och
bara behörig eller yrkeskunnig personal får göra detta.
Det är alltid tillåtet att manövrera LOGO från fronten.
Punkterna nedan gäller oavsett typ eller tillverkare av elektronisk utrustning.
Tillförlitlighet
Maximal tillförlitlighet för LOGO-apparater och -komponenter åstadkommes genom att insättning av
omfattande och kostnadseffektiva mätstationer under utveckling och tillverkning.
Detta inkluderar följande:
• Användning av högkvalitetskomponenter
• Alla kretsar designas ”Worst case“
• Systematisk och datorstyrd provning av alla komponenter
• Alla storskaliga kretsar bränns (t ex processorer, minnen)
• Mätningar hindrar statisk uppladdning när MOS-IC:s hanteras
• Optisk kontroll i de olika tillverkningsfaserna
• Kontinuerlig värmetest med förhöjd omgivningstemperatur under flera dagar
• Noggrann datastyrd slutkontroll
• För alla returnerade system och apparater görs en statistisk utvärdering för att medge en
omedelbar insats av passande korrigerande mätningar
• Övervakning av huvudstyrkomponenter med on-line-test (cyklisk interrupt av CPU osv)
Dessa mätningar är de basmätningar som vi refererar till.
Leveranstest
Du måste emellertid garantera säkerheten i anläggningen.
Före slutlig driftsättning av ett system så måste du göra en fullständig funktions- och
säkerhetsprovning.
Vid provningen måste du också inkludera förutsägbara fel. Detta betyder att du kommer att undvika
fara för anläggning eller personer under drift.
Risker
I alla fall där fel kan ge skador på personer eller materiel måste speciella mätningar göras för att
garantera säkerheten. Regler för sådana applikationer existerar. Dessa måste beaktas vid montage
av styrsystem ( t ex VDE 0116 för brännarstyrning).
För styrsystem med säkerhetsfunktion är erforderliga mätningar baserade på riskerna som är
involverade i montaget. Vid en speciell risknivå är de ovan nämnda mätningarna inte längre
tillräckliga. Fler mätningar måste göras och förbättras för styrningen.
Viktig information
Instruktionerna i operatörsmanualen måste följas exakt. Felaktigt handhavande kan leda till att
mätningar som är avsedda att skydda mot farliga fel blir ineffektiva eller genererar extra felkällor.
Maximalutbyggnad av en LOGO! med analogingångar
(LOGO! 12/24RC/RCo och LOGO! 24/24o)
LOGO! Basic, 4 digitalmoduler och 3 analogmoduler (exempel)
I1....I6, I7, I8
´ AI1 ,AI2
LOGO! Basic
Q1...Q4
I9...I12 I13...I16 II17...I20 I21...I24
LOGO!
DM8
Q5...Q8
LOGO!
DM8
Q9...Q12 Q13...Q16
LOGO!
DM8
LOGO!
DM8
´
I3,AI4
LOGO!
M2
Maximalutbyggnad av en LOGO! utan analogingångar
(LOGO! 24RC/RCo och LOGO! 230RC/RCo)
LOGO! Basic, 4 digitalmoduler och 4 analogmoduler (exempel)
‚I1 . .. . . . . . . I8
LOGO! Basic
Q1...Q4 Q5...Q8
I9...I12
I13...I16
LOGO!
DM8
Q9...Q12 Q13...Q16
LOGO!
DM8
‚I17...I20
LOGO!
DM8
‚I21...I24
LOGO!
DM8
I1 , AI2
LOGO!
M2
Snabb/optimal kommunikation
Om man vill säkerställa en optimal och snabb kommunikation mellan LOGO! Basic och de olika
expansionsmodulerna så rekommenderas att först koppla in digitalmoduler och sedan
analogmoduler (enligt exemplen ovan). (Specialfunktionen PI-regulator är ett undantag: den analoga
ingång som används för processvärdet PV skall vara på LOGO! Basic på en analog ingångsmodul
strax intill LOGO! Basic.)
Vi rekommenderar att du placerar CM AS-Interface-modulen längst ut till höger. (Om AS-Interfacespänningen försvinner så avbryts nämligen kommunikationen med de expansionsmoduler som är
placerade till höger om CM AS-Interface-modulen).
Observera
CM EIB/KNX
placeras längst ut till höger eftersom inga fler expansionsmoduler kan
Digitalmoduler kan endast kopplas till apparater med samma spänningsklass.
Analogmoduler och kommunikationsmoduler kan kopplas till apparater med valfri spänningsklass.
Man kan ersätta två likadana DM8 expansionsmoduler en passande DM16 expansionsmodul (och
tvärtom) utan att ändra i programmet.
Översikt:
Inkoppling av en expansionsmodul till LOGO!Basic.
LOGO!
Basic
LOGO! 12/24RC x x x - x x
LOGO! 24 x x x - x x
LOGO! 24RC x x x - x x
LOGO! 230RC - - - x x x
LOGO! 12/24RCo x x x - x x
LOGO! 24o x x x - x x
LOGO! 24RCo x x x - x x
LOGO! 230RCo - - - x x x
Översikt:
Inkoppling av en ytterligare expansionsmodul till en expansionsmodul.
expansionsmod
DM 8 12/24R,
DM 16 24R
DM 8 24,
DM 16 24
DM 8 24R x x x - x x
DM 8 230R,
DM 16 230R
AM2,
AM2 PT100,
AM2 AQ
CM AS-Interface x x x - x x
Observera
Två DM8 12/24R kan ersättas av en DM16 24R endast om den spänningsmatas med 24
VDC.
Två DM8 24R kan ersättas av en DM16 24R endast om den spänningsmatas med 24 VDC
och kopplas som P-koppling.
Alla nu tillgängliga expansionsmoduler är helt kompatibla med basmodulerna i apparatserien OBA3
och 0BA4.
När man använder analogmodul LOGO! AM2 AQ med apparatserien 0BA4 så är funktionerna
begränsade till de som är tillgängliga i denna serie. Man kan inte använda modulen med
apparatserien OBA3.
2.2 Montera och demontera LOGO!
Mått
LOGO!s montagemått är som normapparater enligt DIN 43880.
LOGO! kan snäppas fast på en 35 mm DIN-skena enligt DIN EN 50022 eller monteras på vägg.
Bredd på LOGO!:
• LOGO! Basic är 72 mm bred vilket motsvarar 4 normmoduler.
• LOGO! expansionsmoduler är 36 eller 72 (DM16) mm breda vilket motsvarar 2 eller 4
normmoduler.
!
Observera
Figuren nedan visar ett exempel på montage och demontage av en LOGO! 230RC och
en digitalmodul. De visade åtgärderna gäller på samma sätt även för alla andra LOGO!
Basic-varianter och expansionsmoduler.
Varning
Inkoppling och bortkoppling av expansionsmoduler får bara göras i spänningslöst tillstånd
1. Stick in en skruvmejsel undertill i montageskivans öppning och
dra skivan nedåt som visas på bilden
2. Sväng ut LOGO! Basic från montageskenan.
är monterad:
....... i det fall, när minst en expansionsmodul är kopplad till LOGO! Basic:
Del B
1. med en skruvmejsel trycker man på den inbyggda skjutkontakten och drar den åt höger
2. Skjut expansionsmodulen åt höger och
3. Stick in en skruvmejsel undertill i montageskivans öppning och dra skivan nedåt
4. Sväng ut expansionsmodulen från montageskenan.
För varje ytterligare expansionsmodul upprepas steg 1 till 4.
Observera
I de fall när fler expansionsmoduler skall kopplas in så börjar man helst med att montera
den yttersta modulen åt höger.
Skjutkontakterna på moduler som skall monteras eller demonteras får inte komma i
kontakt med andra modulkontakter.
Före väggmontaget skall montageskivorna på apparaternas baksida skjutas utåt. Med de båda
montageskivorna kan LOGO! monteras på vägg med två skruvar Ø 4mm (dragmoment 0,8 till 1,2
Nm) .
Mounting slides
montageskivor
Borrplan för väggmontage
Innan LOGO! monteras på vägg borras enligt borrschemat nedan.
53,5 +/- 0,2 35,5 +/- 0,2
98 +/- 0,3
1
2
2 2
n x 35,5 +/- 0,2
lla mått i mm
hål för skruvdiameter 4 mm
dragmoment från 0,8 till 1,2 Nm
1
LOGO! Basic
2
LOGO! expansionsmodul
2.2.3 Märkning av LOGO!-apparater
De gråa rektangulära ytorna på modulfronterna är avsedda för märkning.
De gråa ytorna på expansionsmodulerna kan t ex användas för in- och utgångsmärkning. I så fall skriver
man +8 för ingångarna och +4 för utgångarna, om basmodulen redan har 8 ingångar eller 4 utgångar.
LOGO! kopplas in med skruvmejsel med klingbredd 3 mm.
För plintarna behövs inte ändhylsor. Ledare med följande areor kan kopplas in:
• 1 x 2,5 mm
• 2 x 1,5 mm
Kopplingsvridmoment: 0,4...0,5 Nm eller 3...4 LBin
Observera
Efter montaget måste plintarna övertäckas. För att beröringsskydda LOGO! tillräckligt mot
spänningsförande delar så måste respektive lands gällande normer uppfyllas.
2.3.1 Koppla in spänningsförsörjning
LOGO! 230-modellerna är avsedda för märkspänningarna 115 V AC/DC och 240 V AC/DC.
LOGO!24V- och 12V- modellerna är avsedda för matningsspänningarna 24 V DC, 24 V AC eller 12
V DC. Notera inkopplingsanvisningarna i den bilagda produktinformationen samt tekniska data i
bilaga Asom anger tillåtna spänningstoleranser, frekvenser och strömförbrukning.
CM EIB/KNX är konstruerad som en kommunikationsmodul för LOGO-styrningen och måste
spänningsmatas med 24 VDC
AS-Interface-bussen kräver ett speciellt AS-Interface-nätdon (30 VDC) som tillåter samtidig
överföring av data och strömförsörjning för noderna via en enda två-tråds-kabel.
Observera
Ett spänningsbortfall kan leda till att en extra flanktriggningssignal uppstår för
flanktriggade funktioner.
Data från den senaste oavbrutna
Inkoppling
Så kopplar man in LOGO! till spänningsmatningen:
L+
M
LOGO! ..... med
DC- matning
2
2
för varannan plintkammare
cykeln sparas i LOGO!.
LOGO! ..... med
AC-matning
L1
N
I1 I2 I3 I4L1
M L+ I1 I2 I3 I4 I5
Avsäkring med smältsäkring om
så önskas (rekommenderas):
12/24 RC...: 0,8 A
24: 2,0 A
EIB/KNX:0,08 A
Vid spänningsspikar: montera
varistor (MOV) med minst 20%
högre spänning än märkspänningen.
LOGO! är skyddsisolerad. Skyddsledarinkoppling är inte nödvändig.
Avstörning vid växelspänning
Vid spänningsspikar på matningsledningen kan man koppla in en metalloxidvaristor (MOV). Se till
så att varistorns arbetsspänning är minst 20% högre än märkspänningen (t. ex. S10K275).
2.3.2 Koppla in ingångar
Krav
Du kopplar in sensorer (givare) till ingångarna. Givarna kan vara knappar, brytare, fotoceller,
skymningsreläer etc.
Givaregenskaper för LOGO!
LOGO! 12/24 RC/RCo
LOGO! DM8 12/24 R
I1 ... I6 I7,I8 I1 ... I6 I7, I8
signalstatus 0 < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC
Ingångsström < 1,0 mA < 0,05 mA < 1,0 mA < 0,05 mA
signalstatus 1 > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC
Ingångsström > 1,5 mA > 0,1 mA > 1,5 mA > 0,1 mA
LOGO! 24RC/RCo
(AC)
LOGO! DM8 24 R
(AC)
signalstatus 0 < 5 V AC < 5 V DC < 40 V AC < 30 V DC
Ingångsström < 1,0 mA < 1,0 mA < 0,03 mA < 0,03 mA
signalstatus 1 > 12 V AC > 12 V DC > 79 V AC > 79 V DC
Ingångsström > 2,5 mA > 2,5 mA > 0,08 mA > 0,08 mA
LOGO! DM16 24 R LOGO! DM16 24 LOGO! DM16 230 R
signalstatus 0 < 5 V DC < 5 V DC < 40 V AC < 30 V DC
Ingångsström < 1,0 mA < 1,0 mA < 0,05 mA < 0,05 mA
signalstatus 1 > 12 V DC > 12 V DC > 79 V AC > 79 V DC
Ingångsström > 2,0 mA > 2,0 mA > 0,08 mA > 0,08 mA
LOGO! 24RC/RCo
(DC)
LOGO! DM8 24 R
(DC)
LOGO! 230 RC/RCo
LOGO! DM8 230 R
Observera
Digitalingångarna på LOGO! 230 RC/RCo och på expansionsmodul DM 16 230R är
uppdelade i två grupper, där varje grupp består av 4 ingångar. Inom en grupp måste
alla ingångar kopplas till samma fas. Vill man använda olika faser är detta tillåtet
endast
mellan
grupperna.
Exempel: I1 till I4 på fas L1 och I5 till I8 på fas L2.
För LOGO! DM8 230R gäller att olika faser inte får kopplas in till samma modul.
Inkoppling av glimlampor och 2-tråds beröringsfria givare (Bero) till LOGO! 230RC/230RCo
eller LOGO! DM8 230R (AC) och LOGO! DM16 230R (AC)
Figuren nedan visar hur man kopplar in en tryckknapp med glimlampa till LOGO!. Strömmen som
flyter genom glimlampan tillåter LOGO! att känna en ”1”-signal även om brytarkontakten inte är
sluten. Använder man däremot en tryckknapp med separat spänningsmatning till glimlampan så
uppträder inte detta förhållande.
L1
N
Beteckning för C:
C
N L1
Siemens
Schaltgeräte & Systeme
3SB1420-3D
X-kondensator
2,5 kV, 100 nF
När man vill använda en 2-tråds beröringsfri givare så måste man ta hänsyn till den beröringsfria
givarens viloström. Hos en del 2-tråds beröringsfria givare är viloströmmen så hög att LOGO!
detekterar denna som en ”1”-signal. Kontrollera därför givarens viloström med ingångarnas
tekniska data i bilaga A.
Avstörning
För att undertrycka detta förhållande så kan man använda en Siemens-komponent med följande
nummer: kondensator 3SB 1420-3D. Alternativt kan man använda en annan kondensator med
följande data: 100 nF och 2,5 kV. I en förstörande situation gör denna kondensator avbrott.
Spänningsnivån för vilken kondensatorn är anpassad måste man välja så, att den inte förstörs vid
överspänning.
Vid 230 VAC får spänningen mellan N och en ingång I(n) inte överstiga 40 V för att garantera en
”0”-signal. Man kan koppla in cirka tio glimlampor till kondensatorn.
Förbehåll
- växling av kopplingsstatus 0 → 1 / 1 → 0
-
Vid växling av status från 0 till 1 och växling status från 1 till 0 så måste respektive status ligga kvar
minst en programcykel för att LOGO! skall kunna känna igen den nya statusen.
Cykeltiden för en programbearbetning beror på programmets storlek. I bilaga B finns beskrivning
på ett litet testprogram, med vilket man kan erhålla den aktuella cykeltiden.
Speciella funktioner hos LOGO! 12/24 RC/RCo och LOGO! 24/24o
•Snabba ingångar: I5 och I6
Dessa varianter har också ingångar för höghastighetsräknare (upp-/nedräknare, frekvenstrigger).
För dessa snabba ingångar gäller inte ovannämnda förbehåll.
Observera
Liksom vid föregående basapparater (0BA0 till 0BA4) är I5 och I6
höghastighetsingångarna, dvs program som är skrivna i dessa varianter kan utan ändring
överföras till de nya 0BA5-apparaterna. Däremot måste de program ändras, som är
skrivna i LOGO!...L-varianter (höghastighetsingångar I11/I12).
Expansionsmoduler har inga snabba ingångar.
-
• Analoga ingångar: I7 och I8
Hos varianterna LOGO! 12/24RC/RCo och LOGO! 24/24o kan ingångarna I7 och I8 användas
både som normala digitalingångar och som analogingångar. Här bestämmer då användningen i
LOGO!– programmet hur ingången skall utnyttjas.
Med beteckningarna I7 / I8 använder man ingångarnas digitalegenskaper och med beteckningarna
AI1 och AI2 använder man ingångarnas analogegenskaper.
Se även kapitel 4.1.
När man använder ingångarna I7 och I8 analogt så är bara området 0…10 V tillgängligt.
Att använda en potentiometer på ingång I7 och I8
För att få maximalvärdet 10 V när man vrider en potentiometer fullt ut så måste man oberoende av
ingångsspänning koppla in ett förkopplingsmotstånd till potentiometern (se bilden nedan).
Vi föreslår följande potentiometerstorlekar och tillhörande förkopplingsmotstånd:
Spänning Potentiometer Förkopplingsmotstånd
12 V 5 kΩ 24 V 5 kΩ 6,6 kΩ
När man använder en potentiometer och 10 V ingångsspänning som maxvärde så måste du vara
säker på att när 24 VDC används som ingångsspänning så skall 14 V bortgå över
förkopplingsmotståndet så att max 10 V matas in när potentiometern vrids upp helt. Är spänningen
12 V så kan man bortse från detta.
Observera
Önskas fler analogingångar finns expansionsmodul LOGO! AM2 att tillgå. För
Pt100-ingångar finns expansionsmodul LOGO! AM2 PT100 att tillgå.
För analogsignaler används alltid tvinnade och skärmade ledningar som görs så
korta som möjligt.
Ingångarna på dessa apparater är
potentialbundna och kräver därför
samma referenspotential (jord) som
spänningsförsörjningen.
Hos LOGO! 12/24 RC/RCo och
LOGO! 24/24o kan man läsa av
signaler mellan matningsspänning
och jord.
(*= förkopplingsmotstånd vid 24 V)
LOGO! 230
L3
L2
L1
N
Ingångarna på dessa
apparater är ihop-
kopplade i 2 grupper
vardera 4 ingångar.
Olika faser är möjligt
endast mellan blocken
och ej inom blocken.
NL1I1 I2 I3 I4I5 I6
Varning
!
På grund av gällande säkerhetsbestämmelser (VDE 0110, ... IEC 61131-2, ... samt
cULus) är det inte tillåtet att koppla in olika faser till en ingångsgrupp (I1-I4 eller I5-I8) på
en AC-variant resp. till ingångarna på en digitalmodul.
PE-plint för
inkoppling av jord
och kabelskärm
för den analoga
mätledningen
ord
1
2
kabelskärm
3
din-skena
1
L+
M
Ström
0-20
Strömmätning
Mätström
M
U1 I2 M2 U2 I1 M1
2
Spänningsmätning
Bilden ovan visar ett exempel på 4-tråds strömmätning och 2-tråds spänningsmätning.
Inkoppling av en 2-trådsgivare till LOGO! AM2
Koppla in 2-trådsgivaren enligt följande:
1. koppla givarens utgång (-) till plint U (0…10V-mätning) eller till plint I (0…20 mA-mätning)
på AM2-modulen
2. koppla givarens + - ingång till 24 VDC (L+)
3. koppla ihop M med motsvarande M-ingång (M1 respektive M2) på AM2-modulen.
LOGO! AM2 PT100 givarinkoppling
Till modulen kan man koppla in en motståndstermometer typ Pt100 valfritt i 2- eller 3-ledarteknik.
Om man använder
2-ledarteknik
M2+ och IC2 på modulen. Med detta kopplingssätt görs ingen kompensering av det fel som
förorsakas av mätledningens motstånd. 1 ohms ledningsmotstånd motsvarar ett mätfel på +2,5 ºC.
Om 3-ledarteknik används undertrycks inflytandet av ledningslängden (det ohmska motståndet) på
mätresultatet.
2-wire technique
2-trådsteknik
L+ M
L+ M
så måste man kortsluta mellan plintarna M1+ och IC1 respektive
Fladdrande analogvärden erhålles om man inte kopplar in eller felkopplar skärmen på
kabeln mellan analoggivaren och expansionsmodul AM2/AM2 PT100 (givarkabeln).
För att undvika sådana fel gör man på följande sätt:
• använd bara givarkablar med skärm.
• gör givarledningen så kort som möjligt. En givarledning för LOGO får inte vara
längre än 10 m.
• Koppla bara in givarledningens skärm i en ände och bara till PE-plinten på
expansionsmodulen AM2/AM2 PT100/AQ.
• Koppla ihop M på givarmatningen med expansionsmodulens PE-plinten.
• Undvik att mata expansionsmodul AM2 PT100 med ett ojordat (potentialfritt)
nätdon. Om detta inte kan undvikas så kopplar man ihop den negativa
utgången/M-utgången med skärmen på PT100-givarens mätledning.
Detta gäller för LOGO!.
Tilläggas kan, att vid installation av automationsutrustning finns det vissa
grundläggande principer som man alltid skall följa, t ex att alla kabelskärmar kopplas till
en egen separat skärmskena och alla minusledare kopplas till en annan separat
minusskena.
Dessa skenor skall sedan kopplas ihop med systemets jordskena,
men bara i en enda
punkt.
Läs mer i våra övriga produktmanualer.
2.3.3 Koppla in utgångar
LOGO! ...R..(reläutgångar).
Utgångarna på LOGO! ...R... är reläer. Reläkontakterna är potentialskilda från strömförsörjningen
och ingångarna.
Krav för reläutgångar
Du kan koppla in olika förbrukare på utgångarna, såsom lampor, lysrör, motorer, kontaktorer etc. I
bilaga A finns tekniska data för hur stora olika typer av belastningar får vara.
Inkoppling
Så kopplar man in belastningen till LOGO! ...R...:
L1/L+
1 2
1 2
Q1Q2
avsäkring görs med automatsäkring maximalt 16 A, karakteristik B16, t ex dvärgbrytare Siemens 5SX2 116-6
LOGO! modeller med transistorutgångar känner du igen genom att R saknas på beteckningen.
Utgångarna är kortslutningssäkra och överlastsäkra. Separat spänningsförsörjning behövs inte
eftersom LOGO! förser utgången med spänning.
Krav på transistorutgångar
Den last som kopplas till LOGO! måste ha följande egenskap:
• max brytström är 0,3 ampere per utgång.
Inkoppling
Så kopplar man in lasten till LOGO! med transistorutgångar:
Busskabeln kopplas in på plint ”+” och ”-”, röd på plus och svart på minus.
Enbart kabelns rödsvarta par skall användas, det vit-gula paret skall inte kopplas in.
Tryck på knappen Prog. v för att sätta CM EIB/KNX-modulen i programmeringsläge.
Observera
Knappen skall inte tryckas in för länge, bara ett snabbt tryck.
Om bussanslutningen är OK så tänds LED grönt.
I programmeringsläge lyser LED orange.
Arbete med EIB-bussen
CM EIB/KNX övertar kommunikationen mellan LOGO! och EIB och möjliggör kommunikation via
EIB-ingångar/utgångar.
CM EIB/KNX-applikationen omfattar hela LOGOs processavbild (= alla LOGOs in-och utgångar), dvs
ingångar eller utgångar som inte används av LOGO! kan användas av EIB.
Observera
För detaljerad information om programmeringen hänvisas till LOGO! CM EIB/KNXmanualen eller Micro Automationsset 8.
För att kunna adressera modulen på AS-Interface-bussen så måste man ha en adresseringsapparat.
Gällande adresser är 1-31. Använd varje adress bara en gång.
Adressering kan göras före eller efter installation.
Skall den installerade modulen adresseras med adresseringsenheten så måste AS-Interfacespänningen slås ifrån före. Detta är nödvändigt av säkerhetsskäl.
Arbete med AS-Interface-bussen
För att kunna kunna koppla in på AS-Interface-bussen så måste man ha en
kommunikationsanpassad LOGO!-variant:
• LOGO! basmodul + CM AS-Interface
För att kunna sända och ta emot data via AS-Interface-bussen behöver man också
• Ett AS-Interface-nätdon och
• En AS-Interface-master (t ex en DP/ AS-Interface Link 20E eller en S7-200 med en CP243-
2).
LOGO! kan bara vara slav på AS-Interface-bussen. Detta betyder, att det är inte möjligt att direkt
utbyta data mellan två LOGO!. Datautbyte sker alltid via AS-Interface-mastern.
Varning
!
AS-Interface och LOGO! får aldrig kopplas ihop galvaniskt.
Använd en säker brytning enligt . IEC 61131-2, EN 50178, UL 508, CSA C22.2 No. 142.
”n” beror på expansionsmodulens plats gentemot LOGO!s basmodul. Den indikerar
ingångens/utgångens nummer i LOGO!s programmeringskod.
Observera
Var säker på att det finns tillräckligt utrymme för AS-Interface-ingångar och -utgångar i
LOGO!s adressutrymme. Om man redan använder mer än 12 fysiska utgångar eller 20
fysiska ingångar så är det inte längre möjligt köra CM AS-Interface-modulen.
För detaljerad information om nätverksanslutning till AS-Interface-bussen hänvisas till
LOGO! CM AS-Interface-manualen eller Micro Automationsset 7 och 16.
Det finns också 4 enkla regler för start av LOGO!:
1. Om det inte finns något program i LOGO! eller i den instuckna minnesmodulen (Card), visar
LOGO! följande meddelande (på displayen): ’No Program / Press ESC’.
2. Om det finns ett program i minnesmodulen (Card) så kopieras det automatiskt till LOGO!. Ett
program som finns i LOGO! skrivs över.
3. Om det finns ett program i LOGO! eller på minnesmodulen (Card), fortsätter LOGO! i det
driftläge den hade före spänningsavbrottet. Ärdet en modell utan display (LOGO! …o) ändras
driftläget automatiskt från STOP till RUN (lysdioden ändras från röd till grön).
4. Om du har remanens aktiverad för minst en funktion eller använder en funktion med konstant
aktiverad remanens, sparas deras aktuella värden när strömmen bryts.
Observera
Om man läser in ett program i LOGO! och det blir nätbortfall under tiden så raderas
programmet i LOGO! när spänningen återkommer.
Därför skall man före en ändring spara originalprogrammet på en minnesmodul (Card)
eller PC (LOGO!Soft Comfort).-
2.4.2 Driftsättning av CM EIB/KNX
1. Buss-spänning och matningsspänning måste finnas.
2. Koppla in PCn till EIB-gränssnittet.
3. Starta ETS-programmet, version ETS2 V1.2.
4. Programmeringen för CM EIB/KNX-modulen görs i ETS2 V1.2.
5. Modulens applikationsprogram laddas ner i modulen/deltagaren via EIB-gränssnittet.
Applikationsprogrammet finns att ladda ner från LOGO!s hemsida
(http://www.siemens.de/logo).
6. I ETS klickar man på ”Programmera fysikalisk adress”.
7. För att få CM EIB/KNX i programmeringsläge så trycker man på programmeringsknappen.
LED lyser då orange.
Observera
Programmeringsknappen får inte tryckas in alltför hårt.
Är bussförbindelsen OK så lyser LED grönt.
I programmeringsläge lyser LED orange.
8. När lysdioden tänds är programmeringen av den fysikaliska adressen avslutad. Nu kan man
skriva på adressen på modulen. Koden är: område/linje/deltagare = XX/XX/XX
9. Applikationsprogrammet kan nu läsas ner i modulen. Sedan är modulen driftklar.
10. Fler CM EIB/KNX-moduler installeras enligt punkt 1-9.
11. Mer detaljer om driftsättning av EIB finns i separat dokumentation
CM AS-Interface, funktionssätt vid felaktig kommunikation
LOGO! Basic har 2 driftlägen: STOP och RUN
STOP RUN
• Displayvisning: ’No Program’ (ej LOGO! ...o)
•
LOGO! går till programmeringsläge (ej
LOGO! ...o)
• LED lyser röd (bara LOGO! ...o)
• Displayvisning: Bild för visualisering av in-
och utgångar samt meddelanden (efter
START i huvudmeny) (ej LOGO! ...o)
• LOGO! går till parametreringsläge (ej
LOGO! ...o)
• LED lyser grön (bara LOGO! ...o)
Åtgärd av LOGO!:
• ingångarna läses inte
• Programmet bearbetas inte
• Reläkontakter är alltid öppna och
transistorutgångarna är frånkopplade
Observera
Vid spänningstillslag så kopplar LOGO! 24/24o snabbt igenom utgångarna. Hos en
öppen krets kan en spänning på > 8 V uppstå under cirka 100 millisekunder; hos
belastade kretsar sjunker tiden till mikrosekunder
LOGO!:s expansionsmoduler har 3 driftlägen: LED lyser grön, röd eller orange.
LED (RUN/STOP) lyser
grön (RUN) röd (STOP) orange/gul
expansionsmodulen
kommunicerar med apparaten
till vänster
CM AS-Interface har 3 kommunikationslägen: LED lyser grön, röd eller blinkar röd/gul.
grön röd röd/gul
AS-Interface-kommunikation
OK
• Vid bortfall av AS-Interface-spänningen avbryts kommunikationen mellan LOGO-systemet till
vänster och expansionsmodulerna till höger
Rekommendation:placera CM AS-Interface-modulen längst till höger
• Vid kommunikationsavbrott nollställs utgångarna efter ca 40…100 ms
expansionsmodulen
kommunicerar inte med
apparaten till vänster
CM EIB/KNX, funktionssätt vid kommunikationsbortfall
Spänningsbortfall LOGO!
•
Vid spänningsbortfall på LOGO! eller kommunikationsavbrott till LOGO! respektive en
kommunikationspartner till vänster så nollställs utgångarna. Lysdioden RUN/STOP lyser rött
efter en sekund
Återkommande spänning till LOGO!
•
LOGO! startar igen, CM EIB/KNX sänder sin status
• Spänningsbortfall CM EIB/KNX
LOGO!-masterns alla ingångar från EIB nollställs
• Återkommande spänning till CM EIB/KNX
LOGO!-masterns alla utgångar till EIB aktualiseras. Ingångarna inläses beroende på hur EIB
är parametrerat
• Kortslutning eller avbrott på bussen
Vad som skall ske kan parametreras i applikationsprogrammet med ETS-programmet. Efter
5 sekunder tänds den röda lysdioden.
Med programmering menar vi att göra ett logikprogram. Ett LOGO!-program är egentligen inget
annat än ett elektriskt kretsschema som visas på ett annat sätt.
Vi har anpassat visningen av kretsschemat till LOGO!:s display. I detta kapitel visar vi hur man kan
använda LOGO! för att omvandla dina kopplingar till LOGO!- program.
Vi hänvisar nu återigen till mjukvaran för att programmera LOGO!, dvs LOGOSoft Comfort. Med
denna mjukvara kan du snabbt och enkelt göra, testa, simulera, ändra, spara och skriva ut
program. I denna manual beskrivs endast framställning av program på LOGO!-displayen eftersom
programmeringsmjukvaran LOGOSoft Comfort innehåller en utförlig on-line-hjälp. Se också kapitel
7.
Observera
LOGO!-typerna utan display, dvs LOGO! 24o, LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24 RCo och
LOGO! 230 RCo! har ingen display och knappsats. De är i första hand avsedda för
serieapplikationer i små maskiner och apparatkonstruktioner.
LOGO!…o-modeller programmeras inte på apparaten. Programmet överförs till apparaten
från LOGOSoft Comfort eller från minnesmoduler (Cards) som har gjorts i andra LOGO!0BA5-apparater.
LOGO!-modeller utan display kan inte skriva data till minnesmoduler (Cards). Se kapitel
6, 7 och bilaga C.
I den första delen av kapitlet visar vi med ett litet exempel på hur man använder LOGO!.
• Först börjar vi med att förklara de två grundläggande begreppen anslutning och block.
• I ett andra steg skapar vi ett program baserat på en enkel, konventionell krets, som du ...
• i det tredje steget direkt kan mata in i LOGO!.
Efter att du har läst några sidor i denna manual kan du mata in ditt första program driftfärdigt i
LOGO!. Med hjälp av lämplig hårdvara (brytare etc.) kan du sedan göra dina första provningar.
LOGO! har ingångar och utgångar
Exempel på en kombination av flera moduler:
M I13 I14 I15 I16
L+ M
L+ M
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6
RUN/STOP
Q10
Q9
INPUT 2x(..10V/..20mA)
!3
M3 U3AI4M4 U4
Q11
Q12
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
AI1 AI2
ingångar
M I II11 I12
RUN/STOP RUN/STOP RUN/STOP
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
Q6
Q5
Q7
Q8
1 2 1 2
Varje ingång identifieras med bokstaven I och ett nummer. När du tittar på LOGO! framifrån ser du
inkopplingsplintarna för ingångarna längst upp. Endast på analogmodulerna LOGO! AM2 och AM2
PT100 är ingångarna nertill.
Varje utgång identifieras med bokstaven Q och ett nummer (AM 2 AQ: AQ plus nummer). Du kan
se inkopplingsplintarna för utgångarna längst ner i figuren ovan.
Observera
LOGO! känner igen, läser och manövrerar in- och utgångarna hos de olika
expansionsmodulerna oberoende av typ. In- och utgångarna kommer att visas i samma
följd som modulerna är ihopmonterade.
Vid programmering har man tillgång till följande ingångar, utgångar och flaggor
(markörer): I1 till I24, AI1 till AI8, Q1 till Q16, AQ1 och AQ2, M1 till M24 och AM1 till AM6.
Dessutom kan man använda skiftregisterbitar S1 till S8, 4 piltangenter C▲, C►, C▼, och
C◄, samt även 16 ej kopplade utgångar X1 till X16. Mer detaljer om detta finns i kapitel
4.1.
För LOGO! 12/24... och LOGO! 24/24o gäller följande för I7 och I8: Betecknar man
ingången med I7 eller I8 i programmet så kommer signalen på plinten att behandlas som
digital signal; betecknar man med AI1 eller AI2 så behandlas den som analog signal.
Anslutning i LOGO!
Beteckningen anslutningar avser alla logiska anslutningar och tillstånd som används i LOGO!.
In- och utgångarna kan ha status “0“ eller “1“. “0“ innebär att det inte finns någon spänning på
ingången och “1“ innebär att spänning finns.
Anslutningarna hi, lo och x är skapade för att underlätta programinmatningen. “hi“ (high) har den
fasta signalnivån “1“, och “lo“ (low) har den fasta signalnivån “0“.
Man behöver inte använda alla ingångarna på ett block. För ej använda anslutningar antar
programmet automatiskt det tillstånd, som åstadkommer en funktion hos blocket. Om du vill så kan
du beteckna ej ansluta blockingångar med “x“.
utgångar Q1 ... Q4 Q5 ... Q16 inga AQ1,AQ2
lo Signal med fast nivå ’0’ (från)
hi Signal med fast nivå’1’ (till)
x En befintlig anslutning utnyttjas inte
DM: Digitalmodul
AM: Analogmodul
LOGO! Basic
LOGO! 230RC/RCo,
LOGO! 24RC/RCo
LOGO! 12/24RC/RCo
LOGO! 24/24o
två grupper:
I1... I4 och
I5 ... I8
I1... I6, I7, I8
AI1, AI2
I9 ... I24 AI1...AI8 inga
I9 ... I24 AI3…AI8
DM
AM
3.2 EIB in- och utgångar
Applikationsprogrammet ”20 LOGO! 900E02” styr kommunikationen mellan LOGO! och EIB/KNXbussen via kommunikationsmodul CM EIB/KNX.
Genom att parametrera applikationsprogrammet med ETS (EIB Tool Software) kan in- och
utgångsareorna definieras i LOGO! som ”hardware channel” och i EIB/KNX-bussen som ”virtual
channel”.
Detta gäller också för analoga signaler.
Varje ”hardware channel” och varje ”virtual channel” i LOGO! tillordnas ett kommunikationsobjekt.
LOGO!s klockfunktion kan användas som master eller slav via EIB-bussen.
Man kan parametrera funktionssättet hos kommunikationsobjekten i kommunikationsmodulen CM
EIB/KNX efter hur buss-signalerna ändras.
En virtuell ingångskanal kan användas som buss-status, dvs buss-spänningsbortfall kan indikeras.
LOGO!s inställningar för analogvärden (offset, förstärkning) har ingen inverkan på analogvärdena för
kommunikationsmodul CM EIB/KNX (CM EIB/KNX har som utgångsvärden alltid råvärden mellan 0
och 1000). Här måste anpassning parametreras med ETS.
Applikationsprogrammets funktioner
• Specifikation av hårdvarukonfiguration (antal lokala digitala in- och utgångar, analoga
ingångar)
• Val av tidmaster eller tidslav
• Användning av I24 som buss-status-signal
• Funktionssätt vid buss-spänningsbortfall /-återkomst
• För digitala ingångar via EIB/KNX: Ingångstyp monoflop/normal
• För digitala utgångar via EIB/KNX: Utgångstyp normal /dimmer/flankutvärdering
• För analoga utgångar via EIB/KNX och analoga ingångar till LOGO!: Datatyp, anpassning,
cyklisk sändning och sändning vid värdesförändring
Fler detaljer för applikationsprogrammet finns i beskrivningen för detta.
Applikationsprogrammet finns i Siemens produktdatabank version J eller på
http://www.siemens.de/gamma
I detta kapitel beskrivs hur man kan skapa omfattande automatikprogram med hjälp av LOGO!:s
programmeringsblock och hur block är länkade till varandra och till ingångar och utgångar.
I kapitel 3.4 beskrivs hur du kan förvandla en konventionell krets till ett LOGO!-program.
Block
Ett block i LOGO! representerar en funktion som omvandlar ingångsinformation till
utgångsinformation. Tidigare behövde man dra ledningar mellan de olika apparaterna i
apparatskåpet eller kopplingslådan.
När du programmerar ansluter du blocken till varandra. Detta gör du enkelt genom att i Co-menyn
välja den anslutning som du önskar (Co står för det engelska begreppet ”connector” = plint).
Logiska anslutningar
De mest elementära blocken är logiska funktioner:
• AND (OCH)
• OR (ELLER)
• ...
I1
I2
x
≥1
Här är ingångarna I1 och I2 anslutna
till ELLER–blocket. De båda sista
ingångarna till blocket utnyttjas inte
Q
och benämns därför x.
x
Specialfunktionsblocken är betydligt kraftfullare:
• Pulsrelä
• Upp- /nedräknare
• Tillslagsfördröjning
• Softkey
• ....
Du hittar en komplett tabell för LOGO!:s funktioner i kapitel 4.
Visning av ett block i LOGO!:s display
Figuren nedan visar en typisk displaybild i LOGO!. Som synes kan endast ett block i taget visas. Av
denna anledning har vi infört blocknummer, som skall hjälpa dig att hålla kontroll på hur kretsen är
strukturerad.
Alltid när du lägger in ett block i ett program tilldelar LOGO! detta block ett nummer.
LOGO! använder blocknumret för att visa anslutningarna mellan blocken. Blocknumren är alltså i
huvudsak avsedda för att hjälpa dig att hitta i programmet.
x
I1
I2
I3
x
I4
I5
I6
B2
≥1
B1
B3
≥1
B1
Flytta inom programmet med knapp
Blocknummer
till dessa block
finns en anslutning
x
≥1
B2
B3
x
B1
Q1
B1
Q1
Bilden ovan visar tre displayer av LOGO!, som tillsammans utgör programmet. Som du kan se
länkas LOGO! blocken till varandra med hjälp av blocknummer.
Fördelarna med blocknummer
Du kan ansluta nästan vilket block som helst till en ingång på det aktuella blocket med hjälp av
dess blocknummer. På detta sätt kan du återanvända delresultaten för logiska eller andra
operationer, vilket minskar programmeringsarbetet, sparar minnesutrymme och rensar din
kretslayout. För att göra detta måste du veta hur blocken har namngivits av LOGO!.
Observera
Vi rekommenderar dig, att rita upp ett översiktsschema över programmet. Detta blir en
stor hjälp vid inknappningen av programmet, eftersom du i detta schema kan föra in de
av LOGO! angivna blocknumren.
Om man vid LOGO!-programmeringen använder programvaran LOGO!Soft Comfort, så
kan man direkt göra ett funktionsschema av programmet. I LOGO!Soft Comfort kan man
dessutom för upp till 64 block skriva in 8-teckens blocknamn och visa dessa på LOGO!displayen i parametreringsläge (se kapitel 3.5).
Du vet naturligtvis hur en krets visas i ett kretsschema. Här är ett exempel:
S1
S2
S3
K1
Realisera kopplingen med LOGO!
I LOGO! bygger man upp en koppling genom att man ansluter block och anslutningar med
varandra:
K1
E1
Via brytarna (S1 ELLER S2) OCH S3
kopplas lasten E1 till- och från (ELLER =
OR; OCH = AND).
Reläet K1 drar, när S1 eller S2 och
dessutom S3 är slutna.
L1
S1 ... S3
N
Trådning av ingångar
Observera
När man gör logiska anslutningar (grundfunktioner, se kapitel 4,2) har man alltid tillgång
till fyra ingångar. För enkelhets skull visas mestadels endast tre ingångar i följande
bilder. Man parametrerar och programmerar den fjärde ingången som de tre andra
ingångarna.
När man gör ett kretsschema i LOGO! så börjar man med kretsens utgång.
Utgången är den last eller det relä som skall manövreras.
Man omvandla kretsschemat till block genom att arbeta sig igenom kretsen från utgången till
ingången (från höger till vänster):
: Den slutande kontakten S3 är kopplad i serie med utgång Q1 och ytterligare en annan
Steg 1
kretskomponent. Serieanslutningen motsvarar ett OCH-block:
I3
&
Q1
x
: S1 och S2 är parallellkopplade. Parallellanslutningen motsvarar ett ELLER-block:
Steg 2
I1
I2
x
≥1
I3
x
&
Q1
Ej använda ingångar
För ingångar som inte används antar programmet automatiskt det tillstånd som medger en korrekt
funktion av blocket. Om man vill kan man beteckna ej utnyttjade ingångar med ”x”.
I vårt exempel skall vi bara använda 2 ingångar på ELLER-bocket och 2 ingångar på OCH-blocket.
Den tredje och fjärde ingången har betecknats med ”x”.
• Programmet matas in i programmeringsläge: Efter spänningsinkoppling och om ”No Program /
Press ESC” visas på displayen kommer man in i programmeringsläge genom att trycka på
knappen
• Ändring av tids- och parametervärdena i ett befintligt program kan göras i
parametrera
programmet arbetar under tiden (se kapitel 5). För att parametrera i programmeringsläge
måste programkörningen avbrytas med kommandot ”Stop”.
• I RUN-läget kör LOGO! det inmatade programmet. Man startar RUN genom att i huvudmenyn
välja ’Start’ och trycka på OK.
• När LOGO är i RUN-läge så kan man komma tillbaka till driftläge parametrera genom att
trycka på knappen
• När man är i
på
”Stop”
och bekräfta med knappen OK .
Fler detaljer om driftlägen finns i bilaga D.
Regel 2
Utgångar och ingångar
Observera
För tidigare apparatversioner till och med 0BA2 gäller:
• man kommer till driftläge programmering med trefingergreppet: tryck samtidigt på
• man kommer till driftläge parametrering genom att samtidigt trycka på knapparna
• En krets matas alltid in från utgång till ingång.
• Du kan ansluta en utgångspinne till flera ingångar, men inte samma ingångspinne till flera
utgångar.
• Du kan inte ansluta en utgång till föregående ingång inom samma nätverk. Använd flaggor eller
utgångar istället.
Regel 3
Markör och markörflyttning
Följande gäller vid inknappning av ett program:
• du kan
- använd tangenterna
- tryck OK för att gå till ”Välja en anslutning/block”
- tryck ESC för att gå ur programinmatningsläget
• du kan välja en anslutning/block om markören visas i form av ett fyllt block,
- använd tangenterna
- tryck OK för att acceptera valet
- tryck ESC för att gå tillbaka till föregående steg
Regel 4
Planering
• Innan du knappar in en krets måste du alltid rita upp ett komplett schema för den
eller programmera LOGO! direkt med hjälp av LOGO! Soft Comfort
eller göra ett program med hjälp av LOGO! Soft Comfort och skriva ut det och knappa in enligt
utskriften.
• LOGO! kan endast lagra kompletta och korrekta program.
Du har nu konstruerat en krets och vill nu mata in den i LOGO!. Exemplen nedan illustrerar hur
man gör detta.
3.7.1 Välja programmeringsläge
Koppla in LOGO! till elnätet och sätt på spänning. Följande meddelande visas på displayen:
No Program
Press ESC
Ställ om LOGO! till programmeringsläge genom att trycka på tangenten ESC. Därefter visas
LOGO!:s huvudmeny!:
>Program..
Card..
Setup..
Start
Första tecknet i översta raden är “>“-cursern. Tryck på tangenterna
och ned. Flytta “>“ till “Program..“ och tryck på tangenten OK. LOGO! öppnar då
programmeringsmenyn.
>Edit
LOGO!:s huvudmeny
och för att flytta ”>” upp
LOGO!:s programmeringsmeny
Clear Prg
Password
Även här kan du flytta “>“ genom att trycka på tangenterna
editering, dvs inskrivning) och tryck på tangenten OK.
” (dvs. för att gå in i programmet) och tryck på tangenten OK. LOGO!
visar då den första utgången:
Q1
Första utgången på LOGO!
Du är nu i programmeringsläge. Du kan använda tangenterna och för att välja de andra
utgångarna. I detta läge börjar du att mata in kretsen.
Observera
Eftersom vi ännu inte har sparat ett Password (lösenord) för LOGO!-programmet så
kan vi komma in i programediteringen direkt. Om man väljer ”Edit” efter att ha sparat
ett lösenordsskyddat program så blir man uppmanad att skriva in ett lösenord och
bekräfta med OK. Man kan bara ändra ett program när rätt lösenord har angetts. (Se
kap. 3.7.5.)
3.7.2 Det första programmet
Låt oss titta på följande krets: en parallellkoppling av två brytare.
Kretsschema
I kretsschemat ser brytarna ut enligt följande:
Program
S1
Översatt till ett LOGO!-program innebär detta: Relä K1 (på utgång Q1) styrs med ett ELLER-block.
På ingången till ELLER-blocket ansluts I1 och I2, varvid S1 kopplas in till I1 och S2 till I2.
Alltså ser programmet i LOGO! ut enligt följande:
I1
I2
x
K1
≥1
S2
K1
E1
Q1
Brytare S1 eller brytare S2
kopplar in lasten K1. För
LOGO! är parallellkopplingen
av brytarna ett ”OR (=
ELLER)“, eftersom S1 eller S2
kopplar in utgången.
I detta läge matar du endast in det första blocket (ELLER-blocket). Tryck på tangenten OK för att
välja inmatningsläge.
Markören visas inte längre i understruken form utan blinkar som fylld fyrkant. Här erbjuder LOGO!
dig flera val.
Välj GF (tabell för grundfunktioner) genom att trycka på tangenten
med OK. LOGO! visar då det första blocket i tabellen för grundfunktioner:
Tryck nu på tangenterna
Markören visas som fylld fyrkant: man
kan välja en anslutning eller ett block
Co
Q1
&
1
≥
B1
Q1
B1
Det första blocket i tabellen över
grundfunktioner är AND. När markören
visas som full fyrkant anger detta att
man måste välja ett block.
eller tills OR-blocket visas på displayen:
Markören står fortfarande i blocket och
har formen av en full fyrkant.
Du har nu matat in ditt första block. Varje nytt block som du matar in får ett blocknummer. Allt du
behöver göra nu är att ansluta ingångarna till blocket enligt följande:
Tryck på tangenten OK:
Välj Co- tabellen: Tryck på tangenten OK
Den första posten i Co- tabellen är ”Input 1”-tecknet som benämns ”I1”.
.
Observera
Tryck på tangenten OK: I1 är ansluten till ingången på OR-blocket. Markören hoppar till nästa
ingång på OR-blocket.
I1
Displayen visar nu:
B1
Co
Displayen visar nu:
Q1
1
≥
B1
≥1
x
Med knappen
startar man i slutet av Co- tabellen: lo, hi, Q….till I1.
Q
startar man i början av Co-tabellen: I1, I2…till lo. Med knappen
Anslut nu ingång I2 till ingången på OR-blocket. Du vet redan hur man gör detta:
1. skifta till editeringsläge: knapp OK
2. välj Co- tabellen: knapp
eller
3. bekräfta Co- tabellen med: knapp OK
4. välja I2: knapp
eller
5. applicera I2: knapp OK
I2 är nu ansluten till ingången på OR-blocket:
Displayen visar nu:
I1
I2
≥1
B1
Q1
Så ser programmet ut i LOGO!
B1
I1
I2
≥1
Q1
Vi behöver inte den sista ingången på OR-blocket i detta program. I ett LOGO!-program markerar
du en ingång som inte används med ett “x“, så mata in “x“ nu (2 gånger):
Om du vill titta igenom och kontrollera ditt första program igen kan du använda tangenterna
Vi skall nu lämna programmeringsläget. Så här gör man:
Återgång till programmeringsmenyn: tryck på
Observera
Man kan invertera ingångar till grund- och specialfunktioner, dvs om en ingång har en
logisk “1”-signal så kommer programmet att lägga ut en logisk “0”. Å andra sidan så blir en
logisk “0” inverterad till en logisk “1”-signal.
För att invertera en ingång så flyttar man markören till den önskade ingången, t ex:
I1
I2
I3
x
Bekräfta med OK.
Med knapparna
Tryck sedan på knappen
I1
I2
I3
x
för att flytta markören genom programmet.
LOGO! har nu sparat ditt program till spänningsbortfallssäkert minne. Programmet är
sparat i LOGO! till dess man raderar det med ett kommando.
Dynamiska värden i specialfunktioner kan man spara även vid spänningsbortfall förutsatt
att funktionen har en ”Retentive” parameter och att tillräckligt programminne finns.
”Retentive”-parametern är avaktiverad när funktionen väljs. För att den skall spara så
måste du aktivera den.
Man kan ge programmet ett namn som kan består av 16 stycken små och stora bokstäver, siffror
och specialtecken.
Gå till programmeringsmenyn och:
1. flytta ”>”-cursern till ”
2. bekräfta ”Edit..”: tryck på OK
3. flytta ”>”-cursern till ”
4. bekräfta ”Edit Name”: tryck på OK
Tryck på knapparna
antingen framifrån eller bakifrån. Man kan välja ut valfri bokstav, siffra eller tecken.
Mellanslag görs genom att flytta markören med knappen
första tecken.
Exempel :
Tryck på knapp
knapp
A B C D E F G H I J K L M N O
P Q R S T U V W X Y Z a b c d e
f g h i j k l m n o p q r s t u
v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 !
” # $ % & ’ ( ) * + , - . / : ;
< = > ? @ [ \ ] ^ _ ‘ { | } ~
Observera
Följande tecken finns:
Vi antar, att vi vill kalla vårt program ”ABC”:
5. välj ”A”: tryck på
6. flytta till nästa bokstav: tryck på
7. välj ”B”: tryck på
8. flytta till nästa bokstav: tryck på
9. välj ”C”: tryck på
10. bekräfta hela namnet: tryck på OK
Nu heter programmet ”
För att ändra programnamnet gör man precis som vid inmatning av programnamnet.
Programnamnet kan bara ändras i programmeringsläge. Man kan läsa programnamnet
både i programmerings- och parametreringsläge.
4 gånger ger ett ” { ”osv.
”: tryck på
Edit..
Edit Name”
och för att gå igenom alfabetet från A(a) till Z(z), siffror och specialtecken
” och man befinner sig åter i programmeringsmenyn.
Med ett lösenord kan man hindra obehöriga att se eller ändra ett program.
Ange lösenord
Ett lösenord kan vara upp till 10 tecken och består enbart av stora bokstäver (A till Z). På LOGO
kan man bara ange, ändra eller avaktivera ett lösenord i menyn ”Password”.
I programmeringsmenyn:
1. flytta ’>’-cursern till Password’: tryck på
2. acceptera ’Password’: tryck på OK
Med knapparna
önskade bokstäver. Eftersom LOGO! medger endast stora bokstäver för lösenordet kan man nå
bokstäverna i slutet av alfabetet snabbare med knapp
knapp
knapp
Vårt första program ovan ger vi lösenordet ”AA”. Displayen visar nu följande:
Samma förfaringssätt som vid ingivning av ett programnamn. Under ”New” (ny) anges följande:
3. välj ”A”: knapp
4. till nästa bokstav: knapp
5. välj ”A”: knapp
Displayen visar nu:
6. Bekräfta hela lösenordet : knapp OK
Därmed är programmet skyddat med lösenordet ”AA” och man befinner sig åter i
programmeringsmenyn.
Observera
en tryckning ger ett ”Z”
två tryckningar ger ett ”Y” osv.
Old:
No Password
New:
Old:
No Password
New:
AA
Man kan avbryta inmatningen av ett nytt lösenord med ESC. I detta fall så återgår
LOGO! till programmeringsmenyn utan att spara lösenordet.
Lösenord kan också anges med LOGO!Soft Comfort. Man kan inte ändra ett
lösenordsskyddat program på LOGO! eller hämta upp det till LOGO!Soft Comfort om
man inte anger det riktiga lösenordet.
Om man gör ett program för en skyddad minnesmodul (Card) och senare vill ändra det
så måste man ange lösenordet för detta program (se kapitel 6.1).
eller kan man gå igenom alfabetet från A till Z resp. från Z till A för att välja ut
För att ändra lösenord måste man veta det aktuella
I programmeringsmeny:
1. flytta ’>’-cursern till ’Password’ :knapp
2. acceptera ’Password’: knapp OK
Välj ”Old” (gammalt) och skriv in det gamla lösenordet (i vårt fall ’AA’) genom att repetera steg 3 till
6 ovan.
Displayen visar nu:
Old:
AA
New:
Nu är det möjligt att ange ett nytt lösenord under ”New” , t ex ”ZZ”:
3. välj ”Z”: knapp
4. gå till nästa bokstav: knapp
5. välj ”Z”: knapp
Displayen visar då:
Avaktivera lösenord
Old:
AA
New:
ZZ
6. Bekräfta det nya lösenordet: knapp OK
Det nya lösenordet är nu ”ZZ” och man befinner sig åter i programmeringsmenyn.
Vi antar att man av någon anledning vill avaktivera lösenordet. Man vill t ex tillåta någon annan att
bearbeta programmet. Som vid en ändring måste man veta det aktuella
”ZZ”).
I programmeringsmenyn:
1. flytta ’>’ till ’Password’: knapp
2. acceptera ’Password’: knapp OK
Under ”Old” (gammalt) anges det gamla lösenordet genom att repetera steg 3 till 5 ovan och
bekräfta med OK.
Displayen visar:
Old:
ZZ
New:
Man kan nu deaktivera lösenordet genom att man inte skriver in något:
Lösenordet ”existerar inte längre” och man befinner sig åter i programmeringsmenyn.
Observera
Denna åtgärd stänger frågan om lösenord och redigering utan lösenord blir möjlig.
Lämna just nu förfrågan om lösenord
avaktiverad
för att du snabbare skall kunna göra
flera övningar/exempel i fortsättningen.
Inskrivning av felaktigt lösenord!
Skrivs ett felaktigt lösenord in och bekräftas av knapp OK så öppnar LOGO! inte editeringsläget
utan återvänder till programmeringsmenyn. Detta upprepas tills det riktiga lösenordet skrivs in.
3.7.6 Sätta LOGO! i RUN-läge
I huvudmenyn ställer man LOGO! i RUN-läge.
1. tillbaka till huvudmenyn: tryck på
2. flytta ’>’-cursern till „
’: tryck på
Start
3. acceptera ’Start’: tryck på OK
LOGO! startar programmet och visar följande display:
LOGO!:s display i RUN-läge
ESC
eller
Mo 09:00
2005-01-27
tryck på knapp
I:
0.. 123456789
1.. 0123456789
2.. 01234
tryck på knapp
Q:
0..123456789
1..0123456
tryck på knapp
AI:
1: 00000
2:..01000
3:..00253
Startmeny: Datum och klockslag (bara för
varianter med klocka). Denna indikering blinkar
så länge datum och klockslag inte är inställt.
Eller: Startmeny digitala ingångar (se kapitel
4 tangentknappar för manuella ingrepp i
kopplingsprogrammet
(
+ önskad knapp)
ESC
Vad betyder: ”LOGO! är i RUN-läge”?
I RUN-läge bearbetar LOGO! programmet. Detta innebär att LOGO! först läser ingångarnas status
och bestämmer sedan med hjälp av programmet vilken status utgångarna skall ha och kopplar
dessa till eller från enligt din inmatning.
Statusen på en ingång eller utgång visar LOGO! på följande sätt:
I:
0...123456789
1..0123456789
2..01234
I detta exempel är bara I1, I15, Q8 och Q12 ”high”, dvs höga eller aktiverade.
in–/utgång har status ’1’:
inverterad
in–/utgång har status ’0’:
inte inverterad
När brytare S1 är
sluten, så ligger det spänning
på ingång I1
och ingång I1 har
status '1'.
Med programmet beräknar
LOGO! statusen för
utgångarna.
Utgång Q1 har här
Status '1'.
När Q1 har status '1'
så manövrerar LOGO!
reläet Q1 och lasten
på Q1 får
spänning .
3.7.7 Det andra programmet
Vi har hittills framgångsrikt matat in den första programmet (samtidigt också ett programnamn och
ett lösenord om det önskas). I detta avsnitt visar vi hur man kan förändra ett befintligt program och
hur man använder specialfunktioner.
Vi använder det andra programmet för att visa följande:
• hur du sätter in ett block i ett existerande program.
• hur du väljer ett block för en specialfunktion.
• hur du matar in parametrar.
Ändring av kretsar
För att skapa det andra programmet, måste vi modifiera det första en aning.
Låt oss börja med att titta på kretsschemat för det andra programmet:
L1
S1
K1
S2
K1
Du känner redan till den första delen
av kretsen. Kontakterna S1 och S2
kopplar ett relä. Relät slår till
förbrukare E1 och slår från det efter
12 minuters fördröjning.
E1
N
I LOGO! ser programmet ut så här:
I1
I2
x
≥1
x
Par
Detta är det
extra nya
blocket
Q1
Du känner igen OR-blocket och utgångsrelät Q1 från första programmet. Endast
frånslagsfördröjningen är ny.
Sätt LOGO! i programmeringsläge.
Så här gör man (se ovan):
1. sätt LOGO! i programmeringsläge
(I RUN-läge: tryck på
,Flytta ’>’-cursern till
för att komma till parametermenyn. Välj
ESC
och tryck på OK). Se kapitel 3.5.
’Yes’
’Stop’
och tryck på
2. välj “Program..“ i huvudmenyn.
3. välj i programmeringsmenyn “Edit“ och bekräfta med OK. Sedan väljes “Edit Prg“ och bekräfta
med OK. Skriv in eventuellt lösenord och bekräfta med OK)
Du kan nu ändra det befintliga programmet.
Infoga block i ett program
Flytta markören till B i B1 (B1 är OR-blockets blocknummer):
Flytta markör:
tryck -knappen
OK.
B1
I detta läge infogar vi det nya blocket. Tryck på knappen OK:
BN
Välj SF- tabellen (knapp
SF
Tryck på knappen OK.
Blocket för den första specialfunktionen visas:
Trg
Par
Välj önskat block (frånslagsfördröjning se nästa bild) och tryck OK:
Innan man trycker på 'OK'
står här
Trg
B1
R
Par
Blocket B1 som tidigare var anslutet till Q1 ansluts automatiskt till den översta ingången på det nya
blocket. Det är endast möjligt att ansluta en digitalingång till en digitalutgång respektive en
analogingång till en analogutgång. I annat fall förloras det ”gamla” blocket.
Q1
Q1
Q1
Q1
B2
Q1
LOGO! visar lista BN.
):
I lista SF finns blocken för
specialfunktioner
När du väljer ett block för en special eller –
grundfunktion, visar LOGO! funktionens block.
Markören är placerad i blocket och visas i form
av en fylld fyrkant. Använd tangenten
för att markerar önskat block.
Det infogade blocket får blocknumret B2.
Markören står på den översta Ingången
på det infogade blocket.
Frånslagsfördröjningsblocket har 3 ingångar. Den översta ingången är triggeringången (Trg) som
man använder för att starta frånslagsfördröjningstiden. I vårt exempel startas
frånslagsfördröjningen med OR-block B1. Du återställer tiden och utgången med en signal på
reset-ingången. Du ställer in tiden för frånslagsfördröjningen på parameter T.
I vårt exempel använder vi inte reset-ingången för frånslagsfördröjning och därför ansluter vi den
med “x“.
Parametrera ett block
Skriv nu in tiden T för frånslagsfördröjningen:
1. om markören ännu inte är under Par, flytta den dit: knapp
2. byt till redigeringsläge: knapp OK
LOGO! visar parametrarna i parameterfönstret:
T:
Parametern
för blo ck B2
är en tid
B2
B1
Så borde displayen se ut nu
x
Q1
Par
B2 +R
T =00:00s
“+” betyder: Parametern
visas och kan ändras i
parametreringsläge
“R” betyder: Remanens är
aktiverat för detta block
LOGO! Manual
eller
tidvärde
För att ändra tidsvärde gör du på följande sätt:
• använd tangenterna och för att flytta markören till olika positioner.
Om du vill att parametern inte skall visas i parametreringsläge och inte kunna ändras:
1. flytta markören till skyddsläge: knapp
2. välj skyddsläge: knapp
eller
eller
Du bör nu se följande på displayen:
B2 +
T=12:00
eller
B2 T=12:00
Skyddstyp “+”
ändras i parametreringsläge
: Tiden T kan
3. bekräfta ingivningen med: knapp OK
Till- och frånslag av remanens
Om du vill att aktuella värden skall eller inte skall sparas vid ett spänningsavbrott:
1. flytta markören till remanenstecknet: knapp
2. välj remanensstyp: knapp
Displayen visar nu:
B2 T=12:00
Remanenstyp “R” : dynamiska
data behålles
3. bekräfta ingivningen med: knapp OK
Observera
Skyddsform se även kapitel 4.3.5
Remanens se även kapitel 4.3.4.
Man kan ändra skyddsform och remanens bara i programmeringsläge och inte i
parametreringsläge.
I denna manual visas skyddsform (“+” eller “-“) och remanens (“R” eller “/“) bara i de
displayer där dessa inställningar kan ändras.
Kontrollera programmet
Denna programgren för Q1 är nu fullständig. LOGO! visar Q1-utgången. Du kan återigen se på
programmet på displayen. Använd tangenterna för att förflytta dig genom programmet. Använd
för att flytta från block till block och använd och för att flytta mellan ingångarna på ett
Du lämnar programmeringsläget på samma sätt som du gjorde för det första programmet, men vi
påminner igen:
1. återgå till programmeringsmenyn: knapp
2. återgå till huvudmenyn: knapp
3. flytta ’>’ till
: knapp
’Start’
ESC
ESC
eller
4. bekräfta ’Start’: knapp OK
LOGO! är nu i RUN-läge igen:
Mo 09:30
2005-01-27
Genom att trycka på knapp eller så
kan man se statusen på in- och utgångar.
3.7.8 Radera ett block
Låt oss anta att du vill radera block B2 ur följande program och ansluta B1 direkt till Q1.
I1
I2
B1
B2
Par
x
x
Q1
Du gör detta på följande sätt:
1. sätt LOGO! i programmeringsläge (se kapitel 3.5).
2. välj ’Edit’: knapp
3. acceptera ’Edit’: knapp
eller
OK
(om så krävs så anges lösenord som bekräftas med OK.)
4. välj ’Edit Prg’: knapp
eller
5. bekräfta ’Edit Prg’: knapp OK
6. flytta markören till ingången på Q1, t ex till B2 med hjälp av tangenten
:
B2 Q1
7. bekräfta med OK
8. ersätt block B2 med block B1 på utgång Q1 på följande sätt:
- välj tabell BN: knapp
eller
- bekräfta tabell BN: knapp OK
- välj ’B1’: knapp
eller
- bekräfta B1’: knapp OK
Resultat: Block B2 är nu raderat eftersom det inte längre används någonstans inom hela kretsen.
Block B1 är nu anslutet direkt till utgången istället för B2.
Låt oss anta att du vill radera blocken B1
kapitel 3.7.7).
B1
B2
I1
I2
x
x
Par
Gör detta enligt följande:
1. sätt LOGO! i programmeringsläge (se kapitel 3.5).
2. välj ’Edit’: knapp
3. acceptera ’Edit’: knapp OK
(om så erfordras anges lösenord och bekräfta detta med OK)
4. välj ’Edit Prg’: knapp
5. acceptera ’Edit Prg’: knapp OK
6. flytta markören till ingången på Q1, t ex till B2 med hjälp av tangenten
B2 Q1
7. tryck på knapp
OK
8. ställ in anslutning x istället för block B2 på utgången Q1 på följande sätt:
- välj tabell
: knapp
Co
- acceptera tabell Co: knapp OK
- välj
: knapp
’x’
- acceptera ’x’: knapp OK
Resultat:
Block B2 har nu raderats eftersom de inte längre används någonstans i hela kretsen.
Samtliga block som var anslutna till block B2 har raderats tillsammans med block B2 (dvs. även
block B1 i exemplet)..
B2 ur följande program (samma som programmet i
och
Q1
eller
eller
:
eller
eller
3.7.10 Korrigera programmeringsfel
Det är enkelt att korrigera skrivfel i LOGO!:
• så länge programmeringsläget inte är stängt kan du gå tillbaka ett steg genom att trycka på
ESC.
• om man redan har anslutit alla ingångar så ger man helt enkelt den felaktiga ingången en ny
anslutning:
1. flytta markören till platsen för felet
2. skifta till programmeringsläget. Tryck på
3. mata in den korrekta anslutningen för ingången.
Du kan endast ersätta ett block med ett annat om det nya blocket har exakt samma antal ingångar
som det gamla. Men du kan radera det gamla blocket och sätta in ett nytt. Du kan sätta in vilket
block du vill.
3.7.11 Välja analoga utgångsvärden vid RUN/STOP-övergång
Man kan välja vilka analogvärden som skall ges ut på de båda analogutgångarna när LOGO!
växlar från RUN-läge till STOP-läge.
Gå till programmeringsmenyn:
1. flytta ”>”-cursern till ”
2. bekräfta ”Edit..”: tryck på OK
3. flytta ”>”-cursern till ”
4. bekräfta ” AQ in Stop”: tryck på OK
Displayen visar då:
>Defined
Last
AQ in Stop
Last
Den aktuella inställningen för det analoga utgångsvärdet visas i nedersta raden.
Defaultinställningen är ”Last”.
Man kan välja antingen det senaste (”Last”) värdet (dvs analogutgångarnas sista värden
bibehålles) eller definiera (”Defined”) ett värde (dvs analogutgångarna sätts på fastställda
värden).
När LOGO! växlar från RUN-läge till STOP-läge så ändrar sig också värdena på
analogutgångarna allt efter inställning.
5. välj önskad inställning: tryck på
6. Bekräfta valet: knapp OK
”: tryck på
Edit..
AQ in Stop”
: tryck på
eller
eller
eller
Definiera ett bestämt analogt utgångsvärde
Man vill ge ut bestämda analoga värden på de båda analogutgångarna.
1. flytta ”>”-cursern till ”
2. bekräfta ”Defined”: tryck på OK
Displayen visar då:
AQ1: 00.00
AQ2: 00.00
3. ange ett bestämt värde för var och en av analogutgångarna
Den automatiska sommar- vintertidomställningen kan aktiveras och avaktiveras
• i parametreringsläge genom att gå till menykommandot ”Set..”
• i programmeringsläge genom att gå till menykommandot ”Setup”.
Aktivera/avaktivera automatisk sommar/vintertid-omkoppling i programmeringsläge
1. ställ LOGO! i programmeringsläge
2. man befinner sig nu i huvudmenyn och vill
välja ”
3. acceptera ”Setup”: knapp OK
4. flytta ’>’-cursern till
5. acceptera ’Clock’: knapp OK
6. flytta ’>’ till ”
7. acceptera ’S/W Time’: knapp OK
LOGO! visar följande display:
>OnOff
S/W Time:
Off
Den aktuella inställningen av den automatiska sommar-/vintertid-omkopplingen visas i nedersta
raden. Vid fabriksleverans är denna automatik alltid avaktiverad (’Off’: deaktiverad).
Aktivera/avaktivera automatisk sommar/vintertid-omkoppling i parametreringsläge
Om man vill aktivera/avaktivera automatisk sommar/vintertidomställning i parametreringsläge, så
väljer man meny ”Set..”, sedan menyerna ’Clock’ och S/W Time. Nu kan man aktivera och
avaktivera automatisk sommar/vintertid-omkoppling.
Aktivera automatisk sommar/vintertid-omkoppling
Om man vill aktivera denna automatik och vill ställa in eller definiera parametrarna så gör man
enligt följande:
Om alla parametrar/omställningar inte motsvarar det man önskar så kan dessa definieras fritt under
menypunkten ’. .’ . Gör på följande sätt:
1. bekräfta ’> On’ ännu en gång: knapp OK
2. flytta ’>’ till ’. .’: knapp
3. acceptera menypunkt ’. .’ : knapp OK
Displayen visar:
markör / full fyrkant
eller
LOGO! Manual
MM-DD
+ :
01-01
0
- :
01-01
=000min
∆
Vi antar att man vill ange följande parametrar : sommartid börjar 31 mars, sommartid slutar 1
november och en tidskillnad på 120 minuter.
Så anger man sina data:
Månad (MM) och dag (DD)
Sommartid börjar
Sommartid slutar
Önskad tidskillnad i min
• Med knapp och flyttar man markören fram och tillbaka.
• Med knapp och förändrar man värdet på markörens plats.
Displayen visar:
MM-DD
+ :
03-31
- :
11-01
∆
=120min
2
• när du har angett alla värden trycker du på knappen
Därmed har du lagt in din personliga sommar-/vintertidomställning. LOGO! visar då:
LOGO! visar, att sommar-/vintertidomställningen är aktiverad och att parametrarna är inställda ( ’..’ ) .
Observera
>OnOff
S/W Time:
On•..
Observera
För att avaktivera sommar-/vintertidomställningen behövs bara att man under denna meny
bekräftar uppgiften “Off” med knappen OK.
Sommar/vintertidomställningen fungerar bara när LOGO! är driftsatt (status RUN eller
STOP). Den fungerar inte när LOGO! är i läge gångtidsreserv (se kapitel 4.3.3).
Tidsynkroniseringen mellan LOGO! och en tillkopplad expansionsmodul EIB/KNX (version 0AA1
och senare) kan aktiveras/avaktiveras
• i parametreringsläge genom att gå till menykommandot ” Clock..”
• i programmeringsläge genom att gå till menykommandot ” Clock”.
När synkroniseringen är aktiverad så kan LOGO! ta emot klockslag från modul EIB/KNX (version
0AA1 och senare.
Det spelar ingen roll för synkroniseringsfunktionen om är den aktiverad eller avaktiverad eftersom
klockslag ändå alltid skickas till modulen vid spänningstillslag, varje timme eller när tiden ändras
(Set Clock-kommando eller sommar/vintertidomställning).
Observera
Tidsynkroniseringen får inte vara aktiverad om det inte finns en tillkopplad
expansionsmodul EIB/KNX (version 0AA1 och senare). Var vänlig kontrollera inställningen
(”Sync” måste vara i läge ”Off”).
Aktivera/avaktivera synkronisering i programmeringsläge
1. ställ LOGO! i programmeringsläge
3. man befinner sig nu i huvudmenyn och vill
välja ”
3. acceptera ”Setup”: knapp OK
4. flytta ’>’-cursern till
5. acceptera ’Clock’: knapp OK
6. flytta ’>’ till ”
7. acceptera ’Sync’: knapp OK
LOGO! visar följande display:
Aktivera/avaktivera synkronisering i parametreringsläge
Aktivera synkronisering
>OnOff
Sync:
Off
Den aktuella inställningen av den automatiska synkroniseringen visas i nedersta raden. Vid
fabriksleverans är denna inställning avaktiverad (’Off’: deaktiverad).
Om man vill aktivera/avaktivera synkronisering i parametreringsläge, så väljer man meny ”Set..”,
sedan menyerna ’Clock’ och Sync. Nu kan man aktivera och avaktivera automatisk
sommar/vintertid-omkoppling.
Programstorleken i LOGO! begränsas av minnesutrymmet (minne som används av block).
Minnesområden
•Programminne:
I LOGO! kan du bara använda ett begränsat antal block till ditt program.
Den andra begränsningen fås av det maximala antal byte som ett program kan innehålla. Det antal
bytes som används kan beräknas genom addition av de bytes som går åt per funktion.
•
Remanent minne (Rem):
I detta område sparar LOGO! aktuella värden som måste vara remanenta, t ex räknevärdet hos en
drifttidsmätare. Block med remanensmöjlighet använder denna minnesarea bara om
remanensfunktionen är aktiverad.
Tillgängliga resurser i LOGO!
Ett program i LOGO! kan maximalt belägga följande resurser:
Bytes Block REM
2000 130 60
LOGO! övervakar minneshanteringen och tillåter endast de funktioner för vilka det finns tillräckligt
minnesutrymme kvar.
Tabellen ger dig en överblick över minnesbehovet för grund- och specialfunktioner:
Funktion Program-
minne
Grundfunktioner
OCH (AND) 12 OCH med flankutvärdering 12 OCH INTE (NAND) 12 OCH INTE med flankutvärdering 12 ELLER (OR) 12 ELLER INTE (NOR) 12 EXKLUSIV ELLER (XOR) 8 INTE (negation) 4 -
Specialfunktioner
Tider
Tillslagsfördröjning 8 3
Frånslagsfördröjning 12 3
Till-/frånslagsfördröjning 12 3
Tillslagsfördröjning med minne 12 3
Tidrelä med fast utgångstid (pulsutgång) 8 3
Flanktriggat tidrelä med fast utgångstid (en eller
Om man håller på att programmera och det plötsligt inte går att lägga in fler block så är minnet fullt.
LOGO! tillåter bara de block som fortfarande kan infogas. Om inte något mer block ur en tabell kan
infogas så kan man inte längre komma åt denna tabell.
När minnet är fullbelagt så måste man optimera programmet eller sätta in ytterligare en LOGO!.
Beräkning av minnesbehov
Vid beräkning av minnesbehovet för en program måste alltid minnets alla delar beaktas.
I programmeringsläge erbjuder LOGO! ett antal programmeringsblock. För att du inte skall tappa
överblicken har vi delat upp dessa programmeringsblock i fyra tabeller.
Dessa tabeller är:
•↓
•
•
•↓BN: tabell för blocknummer som redan konfigurerats i kretsen och är återanvändningsbara
Tabellernas innehåll
Alla tabeller visar tillgängliga programmeringsblock i LOGO!. I normalfall är detta alla anslutningar
(Connector Co), alla grundfunktioner (GF) och alla specialfunktioner (SF) som LOGO! innehåller.
Dessutom inkluderar dessa tabeller alla block som du redan har använt i LOGO!.
När LOGO! inte längre visar allt
LOGO! visar inte längre alla programmeringsblock om:
• inga ytterligare block får läggas in.
• ett speciellt block använder mer minne än vad som återstår i LOGO!.
Se kapitel 3.8.
: tabell för anslutningar (Connector) (se kapitel 4.1)
Co
: tabell för grundfunktioner OCH, ELLER, ... (se kapitel 4.2)
↓GF
: tabell för specialfunktioner (se kapitel 4.4)
↓SF
I detta fall finns det antingen inget mer minne tillgängligt eller så har maximalt antal möjliga
block redan uppnåtts.
4.1 Konstanter och anslutningar Co
Konstanter och anslutningar (eng. Connectors = Co) är ingångar, utgångar, flaggor (även kallade
markörer) och fasta signalnivåer (konstanter).
Ingångar:
1) Digitala ingångar
Digitalingångar betecknas med bokstaven I. Digitalingångsnumren (I1, I2, …) motsvarar
beteckningarna på ingångsplintarna på LOGO! Basic och på de tillkopplade digitalmodulerna i
montageraden. Se följande bild.
2) Analoga ingångar
Hos LOGO!- varianterna LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC och LOGO! 12/24RCo gäller för
ingångarna I7 och I8, att de beroende på programmering också kan användas som AI1 och AI2.
Om ingångarna utnyttjas som I7 och I8, tolkas ingångssignalen som digitalvärde. Om ingångarna
utnyttjas som AI1 och AI2, tolkas ingångssignalen som analogvärde. Om en analogmodul kopplas
till så kommer ingångarna att betecknas motsvarande de analogingångar som redan finns. Vid
specialfunktioner, som på ingångssidan endast kan använda analogingångar, kan i
programmeringsläget därför väljas följande: som ingångssignaler analogingångar AI1…AI8,
analoga flaggor (markörer) AM1…AM6, blocknummer hos en funktion med analog utgång eller
analogutgångarna AQ och AQ2.
Digitalutgångar betecknas med bokstaven Q. Utgångsnumren (Q1, Q2, …Q16) korresponderar
med numren på utgångsplintarna på LOGO! Basic och på de tillkopplade expansionsmodulerna.
Se följande bild.
Dessutom finns det möjlighet att använda 16 okopplade digitalutgångar. Dessa betecknas med
bokstaven x och kan inte återanvändas i ett program (till skillnad mot t ex flaggor). I tabellen syns
alla programmerade ej anslutna utgångar samt även en ännu ej programmerad oansluten utgång.
En oansluten utgång används t ex vid specialfunktionen Meddelandetext (se kapitel 4.4.23), om
bara en text skall visas.
2) Analoga utgångar
Analogutgångar betecknas med bokstaven AQ. Det finns två analogutgångar AQ1 och AQ2. Till en
analogutgång kan man bara ansluta ett analogvärde, d v s en funktion med analogutgång eller en
flagga (markör) typ AM.
ingångar
utgångar
Flagga (markör)
Flagga (markör) betecknas med ett M eller AM. Flaggor är virtuella (dvs. finns ej som hårdvara
utan endast som mjukvara) utgångar, som har samma värde på sin utgång som på sin ingång. I
LOGO! finns det 24 digitala flaggor M1…M24 och 6 analoga flaggor AM1…AM6.
Startflagga (markör)
Flagga (markör) M8 är satt i användarprogrammets första cykel och kan därför användas som
startflagga i ditt program. När bearbetningen av programmets första cykel är klar så återställs
flagga M8 automatiskt.
I alla cykler i fortsättningen kan flagga M8 användas som flaggorna M1 till M7 vad gäller att sätta,
ta bort och utvärdera.
Observera
På flaggans utgång ligger alltid signalen från den föregående programcykeln. Värdet
ändras inte inom en programcykel.
Skiftregisterbitar
Det finns skiftregisterbitar S1 till S8 och dessa kan endast läsas i ett program. Innehållet i
skiftregisterbitarna kan ändras bara med specialfunktionen Skiftregister (se kapitel 4.4.25).
, C , C och C ( C för ”Cursor”). Piltangenterna
programmeras som de andra ingångarna i ett program. Man kan aktivera dem med hjälp av en
färdig display i RUN (se kapitel 3.7.6) och i en aktiverad meddelandetext (ESC + önskad knapp).
Användning av piltangenter kan spara brytare och ingångar och medger manuella ingrepp i
programmet.
Signalnivå
Signalnivåer betecknas med hi och lo. Om ett block skall ha status 1 = hi eller 0 = lo kontinuerligt,
belägger man ingången med den fasta signalnivån eller det konstanta hi- eller lo-värdet.
Öppna anslutningar
Om anslutningspiggen på ett block inte ska anslutas, kan man symbolisera detta med ett x.
Grundfunktioner är enkla, logiska block enligt boolesk algebra.
Man kan invertera ingångarna i grundfunktioner, dvs programmet inverterar en logisk ”1” på
ingången till en logisk ”0”; om ”0” sätts på ingången så sätter programmet en logisk ”1”.
GF-tabellen innehåller de grundfunktionsblock som man kan använda i ett program. Följande
grundfunktioner finns:
OCH- utgång med flankutvärdering antar endast tillstånd 1 om alla ingångarna har tillstånd 1 och i
föregående cykeln minst en ingång hade tillstånd 0.
Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 1.
OCH INTE- blocket med flankutvärdering antar tillståndet 1 endast om minst en ingång har
tillstånd 0 och i föregående cykeln alla ingångarna hade tillstånd 1.
Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 1.
Tidsdiagram för OCH INTE med flankutvärdering
4.2.5 ELLER (OR)
Logiktabell för ELLER
Parall ellkoppling av flera
slutande i kretsschema:
ELLER-blocket antar tillståndet 1 om minst en ingång har tillstånd 1, d v s är sluten.
Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 0.
ELLER INTE -blocket antar tillståndet 1 endast om
snart någon av ingångarna är sluten (tillstånd 1) sätts utgången på ELLER INTE till 0.
Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 0.
XOR i kretsschema som seriekoppli ng av 2 växlande:
EXKLUSIV ELLER-blocket antar tillståndet 1 om ingångarna har
Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 0.
Logiktabell för EXKLUSIV ELLER
1 2 Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
4.2.8 INTE (NOT, negation, inverterare)
En öppnande i kretsschema
Utgången antar tillståndet 1 när ingången har tillstånd 0. INTE-blocket inverterar ingångens
tillstånd.
Fördelen med INTE-blocket är t.ex.: Med LOGO! behövs inte längre öppnade kontakter. Man
använder en slutande och omvandlar den med INTE till öppnande.
Vid första anblicken skiljer sig specialfunktionerna från grundfunktionerna genom den annorlunda
beteckningen på sina ingångar. Specialfunktioner omfattar tidfunktioner, remanens och olika
parametreringsmöjligheter för anpassning av programmet till dina individuella behov.
I detta avsnitt beskrivs kortfattat ingångsbeteckningarna och några speciella bakgrunder till
specialfunktionerna. Varje specialfunktion beskrivs i kapitel 4.4.
4.3.1 Ingångsbeteckningar
Logikingångar
Här beskrivs de anslutningar, som kan anslutas till andra funktionsblock eller LOGO!:ns ingångar.
•S (set):
En signal på ingång S sätter utgången på ”1”.
•
R (reset):
Resetingången R har företräde framför alla andra ingångar och sätter utgången till ”0”.
•
Trg (trigger):
Med denna ingång påbörjar man starten av en funktion.
•Cnt (count):
Med denna ingång registreras räknarpulser.
•Fre (frequency):
På ingångar med denna beteckning ansluts frekvenssignaler som skall utvärderas.
•Dir (direction):
Via denna ingång fastställer man riktningen för hur t ex en räknare skall räkna.
•
En (enable):
Denna ingång aktiverar funktionen hos ett funktionsblock. Om ingången ligger på ”0” så
ignoreras andra signaler till funktionsmodulen.
•Inv (invert):
En signal på denna ingång inverterar funktionsblockets utgångssignal.
•Ral (reset all):
Alla interna värden återställs.
Anslutning X på specialfunktionens ingång
Om man ansluter ingången på en specialfunktion till x så kommer den att få värdet 0, d.v.s. på
ingången kommer det att ligga en “lo”-signal.
Parameteringångar
På några ingångar lägger man inte någon signal. Man parametrerar funktionsblocket med
bestämda värden istället. Exempel:
•Par (parameter):
Denna ingång ansluts inte. Här ställer man in parametrar för funktionsmodulen (tider mm).
•No (nocken):
Denna ingång ansluts inte. Här ställer man in tider för funktionsmodulen.
•P (priority):
Detta är en öppen ingång. Här fastställer man prioriteter och beslutar om signalen skall kvitteras
i RUN-läge.
I vissa av specialfunktionerna är det möjligt att parametrera ett tidsvärde T. När man ställer in tid
skall man beakta att de införda värdena är anpassade till den inställda tidbasen:
Tidbas _ _ : _ _
s (seconds) sekunder : 1/
m (minutes) minuter : sekunder
h (hours) timmar : minuter
B1 +
T =04:10h
Noggrannhet för T
Noggrannhet för klockan (veckour, årsur)
Observera
Ange alltid en tid T ≥ 0,02s. För T < 0,02 s är tiden T inte definieradl.
På grund av mycket små men oundvikliga toleranser hos elektroniska komponenter kan små
avvikelser för den inställda tiden (T) förekomma. I LOGO! är den maximala avvikelsen 0,02 %.
Är 0,02 % av tiden mindre än 0,02 sekunder så uppgår avvikelsen maximalt till 0,02 sekunder.
Exempel
Under 1 timma (3600 sekunder) är avvikelsen maximalt ± 0,02 %, dvs. ± 0,72 sekunder. Under 1
minut (60 sekunder) är avvikelsen därför maximalt ± 0,02 sekund.
För att säkerställa att avvikelsen inte leder till att klockan i C-versionen går fel, jämförs klocktiden
regelbundet med en högprecisionstidbas och justeras sedan. Detta innebär att klockans
onoggrannhet är maximalt av ± 2 s per dygn.
:
Inställning av tid T för 250 minuter:
Enhet timmar h:
04:00 timmar 240 minuter
00:10 timmar +10
= 250 minuter
sekunder
100
minuter
4.3.3 Gångreserv för den interna klockan
Den interna klockan i LOGO! har gångreserv dvs den går även om nätspänningen försvinner.
Gångreservens längd påverkas bl. a av omgivningstemperaturen. Vid en omgivningstemperatur av
25°C är gångreserven typiskt cirka 80 timmar. Om ett spänningsavbrott är längre än 80 timmar så
reagerar klockan beroende på apparatserien enligt följande:
• apparatserie 0BA0:
Vid återstart sätts klockan till ”Sunday 00:00 1 January”. Klockan börjar gå. Systemet
kommer alltså att verkställa klockinställda aktiviteter.
• apparatserie 0BA1 och senare:
Vid återstart sätts klockan till ”Sunday 00:00 1 January”. Klockan är stoppad och blinkar.
Systemet går tillbaka till den status som var före spänningsavbrottet. I RUN-läge kommer
systemet att verkställa klockinställda aktiviteter. Klockan är emellertid fortfarande stoppad.
Vid specialfunktioner finns möjligheten att hålla kvar statusen hos anslutningar och räknevärden.
Detta betyder, att till exempel vid nätbortfall bibehålles aktuella värden, så att vid återkommande
spänning fortsätter funktionen på det ställe där den blev avbruten. En timer återställs till exempel
inte utan fortsätter där den stannade.
Remanensen måste dock vara aktiverad för funktionen. Det finns två möjliga inställningar:
• R: aktuella värden bibehålles
• /: aktuella värden bibehålles inte (fabriksinställning). Se exempel i kapitel 3.6.7, Till- och
frånslag av remanens.
/: aktuella värden bibehålles inte (fabriksinställning). Se exempel i kapitel 3.7.7.
Undantag är drifttimräknare, veckur, årsur och PI regulator, vilka alltid är remanenta.
4.3.5 Parametreringskydd
Med inställningen för parameterskydd kan man bestämma om parametrar skall kunna visas och
ändras i parametreringsläge i LOGO!. Det finns två möjliga inställningar:
+: Parameterinställningen tillåter läsning/skrivning i parametreringsläge (fabriksinställning).
-: Parameterinställningen tillåter inte läsning/skrivning i parametreringsläge och kan förändras
endast i programmeringsläge. Se exempel i kapitel 3.7.7.
4.3.6 Förstärknings- och offsetberäkning för analogvärden
En givare kopplas in till en analogingång och omvandlar ett processvärde till en elektrisk signal.
Detta signalvärde ligger inom givarens typiska värdeområde.
LOGO! omvandlar alltid de på den analoga ingången befintliga elektriska signalerna till digitala
värden från 0 till 1000.
En plintspänning (på ingång AI) från 0 till 10 V omvandlas internt till ett värdesområde från 0 till
1000. En plintspänning, som är större än 10 V, visas internt som värde 1000.
Man kan emellertid inte alltid bearbeta det av LOGO! angivna värdeområdet 0 till 1000. Därför finns
möjligheten att multiplicera de digitala värdena med en förstärkningsfaktor (Gain) och i samband
med detta förskjuta nollpunkten av värdeområdet (Offset). Därigenom kan man till LOGO!s display
ge ut ett analogvärde, som är proportionellt mot det verkliga mätvärdet.
Ett applikationsexempel finns i beskrivningen över specialfunktionen ”Analog jämförare” i kapitel
4.4.18.
Beträffande analogingångar se också kapitel 4.1.
Tips
Arbeta så här:
1. välj givartyp
2. ange mätområde. Anta t ex att du vill ha ett temperaturområde från –25 till +60 ºC.
Skriv in på mätområde minimum –30 och på mätområde maximum +60. Enheten
tänker du dig bara. Parametrarna förstärkning och offset anpassas automatiskt av
LOGO!. För att få en tillräckligt bra upplösning bör du välja minsta tänkbara enhet
för mätområdet. Vill du t ex övervaka ett tryck på 1 till 5 bar så är det lämpligt att
välja enheten millibar och att för mätområdet ange värdena 1000 och 5000.
Därigenom får du möjlighet att fininställa tröskel- och gränsvärden.
3. förstärkning anges alltid i % och görs vanligtvis automatiskt av LOGO!. Vill du ange
själv, skriv in ett värde mellan 1 och 1000.
4. offset förskjuter mätvärdets nollpunkt. Görs vanligtvis automatiskt av LOGO!. Vill
du ange själv, skriv in ett värde mellan -999 och 999.
Vid programmering i LOGO! hittar man blocken för specialfunktionerna i tabell SF.
Man kan invertera enstaka ingångar från grundfunktioner, dvs ligger det på den bestämda
ingången ”1” så använder programmet ”0”; ligger det ”0” så används ”1”. Se exempel på
programmering i kapitel 3.6.3.
I tabellen anges om funktionen har parametrerbar remanens (Rem). Följande specialfunktioner
Utgången aktiveras efter att en inställbar tid har gått ut.
Symbol för
LOGO!
Anslutning Beskrivning
Ingång Trg Man startar tillslagsfördröjningen med en positiv flank (övergång
från 0 till 1) på ingång Trg (trigger)
Parameter T är den tid, efter vilken utgången slår till (utgångssignal växlar
från 0 till 1).
Remanens:
/ = ingen remanens
R = statusen sparas remanent
Utgång Q Q slår till när den parametrerade tiden T har gått ut, förutsatt att
Trg då fortfarande är aktiverad.
Var vänlig observera värdena för parameter T i kapitel 4.3.2.
Tidsangivelsen för parameter T kan också vara ett giltigt aktuellt värde i en annan funktion som
redan är programmerad.
Man kan använda aktuella värden i följande funktioner:
• Analog jämförare (aktuellt värde Ax – Ay, se kapitel 4.4.18)
• Analog trigger (aktuellt värde Ax, se kapitel 4.4.16)
• Analog förstärkare (aktuellt värde Ax, se kapitel 4.4.20)
• Analog multiplexer (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.26)
• Analog ramp (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.27)
• PI-regulator (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.28)
• Räknare (aktuellt värde Cnt, se kapitel 4.4.13)
Den önskade funktionen väljer man via blocknummer. Tidbasen är inställbar. Se följande tabell:
till tidbasen på det visade blocket och välj sedan med knapp ut
den önskade tidbasen.
B12 +R
T • B006m
Visning i driftläge parametrering (exempel):
B12
T =04:10h
Ta =02:00h
eller
←aktuell tid→
B12
T •B006m
Ta =02:00h
Timingdiagram
Trg
Q
T
går
T
a
T
Den feta
linjen i
timingdiagrammet återfinns i symbolen för
tillslagsfördröjningen
.
Funktionsbeskrivning
När status för Trg-ingången skiftar från 0 till 1 börjar tiden Ta att löpa (Ta är aktuell tid i LOGO!).
Om statusen för Trg-ingången kvarstår som 1 minst under den parametrerade tiden T, sätts
utgången till 1 när tiden T har löpt ut (det finns en fördröjning mellan ingångens aktivering och
utgångens tillslag).
Om status för Trg-ingången skiftar tillbaka till 0 innan tiden T har gått ut, återställs tiden.
Utgången återställs till 0 när Trg-ingången har status 0.
Om remanens inte är aktiverat så återställs utgång Q och den redan gångna tiden vid
spänningsbortfall.
Vid frånslagsfördröjning nollställs utgången efter att en inställbar tid har gått ut.
Parameter T
Timingdiagram
Funktionsbeskrivning
Symbol för
LOGO!
Anslutning Beskrivning
Ingång Trg Man startar tillslagsfördröjningen med en negativ flank
(övergång från 1 till 0) på ingång Trg (trigger)
Ingång R En signal på ingång R återställer
frånslagsfördröjningstiden och sätter utgången till 0.
Parameter T är den tid, efter vilken utgången slår från (utgångssignal
växlar från 1 till 0).
Remanens:
/ = ingen remanens
R = statusen sparas remanent
Utgång Q Q slår till vid signal på ingång Trg och förblir aktiverad till
dess T har gått ut.
Var vänlig observera värdena för parameter T i kapitel 4.3.2.
Tidsangivelsen för parameter T kan också vara ett giltigt aktuellt värde i en annan funktion som
redan är programmerad.
Man kan använda aktuella värden i följande funktioner:
• Analog jämförare (aktuellt värde Ax – Ay, se kapitel 4.4.18)
• Analog trigger (aktuellt värde Ax, se kapitel 4.4.16)
• Analog förstärkare (aktuellt värde Ax, se kapitel 4.4.20)
• Analog multiplexer (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.26)
Analog ramp (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.27)
•
• PI-regulator (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.28)
• Räknare (aktuellt värde Cnt, se kapitel 4.4.13)
Den önskade funktionen väljer man via blocknummer. Tidbasen är inställbar. Se i kapitel 4.4.1 hur
tidbasens giltighetsområde är gjort och hur parameteringivning görs.
Den feta linjen i
R
Q
T T Ta gå
timingdiagrammet
återfinns i symbolen
för frånslagsördröjningen
När Trg-ingången erhåller värdet 1 så växlar genast utgång Q till tillstånd 1.
När status för Trg-ingången skiftar från 1 till 0 börjar tiden T
tiden T
uppnår det på T inställda värdet (Ta=T) återställs utgång Q till 0 (fördröjt frånslag).
a
Om Trg-ingången återigen skiftar från 0 till 1 till 0 startar tiden T
Med signal på ingång R (reset) återställer man tiden T
a att löpa men utgången förblir satt. När
a på nytt.
och utgången innan tiden Ta har löpt ut.
a
Om remanens inte är aktiverat så återställs utgång Q och den redan gångna tiden vid
spänningsbortfall.
Vid till-/frånslagsfördröjning aktiveras utgången när en inställbar tillslagsfördröjningstid har gått ut
och utgången nollställs när en inställbar frånslagsfördröjningstid har gått ut.
Parameter TH och T
Timingdiagram
Funktionsbeskrivning
Symbol för
LOGO!
L
Anslutning Beskrivning
Ingång Trg Med stigande flank (växling från 0 till 1) på ingång Trg startar man
tiden T
Parameter T
Utgång Q Q slår till när den parametrerade tiden T
Med fallande flank (växling från 1 till 0) på ingång Trg startar man
tiden T
0 till 1).
T
från 1 till 0).
Remanens:
/ = ingen remanens
R = statusen sparas remanent
fortfarande är satt, och slår från när den parametrerade tiden T
gått ut, om Trg under tiden återigen inte har blivit satt.
för tillslagsfördröjningen.
H
för frånslagsfördröjningen.
L
är den tid, efter vilken utgången slår till (utgångssignal växlar från
H
är den tid, efter vilken utgången slår från (utgångssignal växlar
L
har gått ut, om Trg då
H
Var vänlig observera värdena för parameter T i kapitel 4.3.2.
Trg
Q
T
T
TH går
T
TL går
T
T
När status för Trg-ingången skiftar från 0 till 1 börjar tiden T
De feta linjerna i
timingdiagrammet
återfinns i symbolen
för till- och
frånslags-
T
fördröjningen.
att löpa.
H
Om statusen för Trg-ingången kvarstår som 1 minst under den parametrerade tiden T
utgången till 1 när tiden T
Om status för Trg-ingången skiftar tillbaka till 0 innan tiden T
När status för Trg-ingången skiftar tillbaka till 0, startar tiden T
har löpt ut (utgången har ett fördröjt tillslag jämfört med ingången).
H
är förlöpt, återställs tiden.
H
.
L
Om statusen för Trg-ingången kvarstår som 0 minst under den parametrerade tiden T
utgången till 0 när tiden T
Om status för Trg-ingången skiftar tillbaka till 1 innan tiden T
har löpt ut (utgången har ett fördröjt frånslag jämfört med ingången).
L
är förlöpt, återställs tiden.
L
Utgång Q och den redan gångna tiden återställs vid spänningsbortfall, om remanens inte är
aktiverat.
L
, sätts
H
, sätts
L
har
. 92 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.