Siemens LOGO! User guide [sv]

Page 1
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
SIEMENS
Produktöversikt 1
i
LOGO!
Manual
Svensk version 2005-06-30
Montage, inkoppling, spänningssättning
Programmera LOGO! med knappsats 3
Funktionsbeskrivningar
Parametrering
Minnesmodul (Card) 6
LOGO! mjukvara och programmering med PC
Programexempel 8
Tekniska data
Bestämma cykeltiden B
LOGO! utan display
LOGO! menystruktur D
2
4
5
7
A
C
Beställningsnummer för engelsk originalmanual:
6ED1050-1AA00-0BE6
Edition 02/2005 svensk
Beställningsnummer
Förkortningar
Index
E
F
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 2
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Säkerhetsanvisningar
Denna manual innehåller meddelanden som du bör observera för att säkerställa din egen personliga säkerhet och förhindra skada på egendom. Meddelanden för din personliga säkerhet är markerade i manualen med varningstriangel och meddelanden för egendom saknar sådan. Meddelandena är märkta efter risknivå enligt följande:
!
!
!
Försiktighet
Observera
Behörig personal
Förskriftsenlig användning
Varumärke
Copyright E Siemens AG 1996 till 2001 All rights reserved
Återgivande, överföring eller användning av detta dokument eller dess innehåll är förbjuden utan särskilt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, speciellt i patentsammanhang eller andra intrång. Siemens AG Automation & Drives Postfach 4848, D-90327 Nüernberg
Apparater eller system får endast installeras och användas i överensstämmelse med denna dokumentation. Driftsättning och drift av en apparat/system får endast göras av behörig personal. Behörig personal i denna manuals säkerhetstekniska mening är personer, som har rätt att driftsätta, jorda och märka apparater, system och strömkretsar enligt etablerade elektriska säkerhetsföreskrifter och standarder.
Observera följande:
!
LOGO! är ett varumärke från SIEMENS AG. Övriga beteckningar i denna manual kan vara varumärken som är skyddade i annan form.
Fara
Anger att dödsfall eller allvarliga personskador kommer att uppstå om lämpliga skyddsåtgärder ej vidtages.
Varning
Anger att dödsfall eller allvarliga personskador kan uppstå om förebyggande åtgärder ej vidtages
Försiktighet
Anger att lättare personskador kan uppstå om lämpliga skyddsåtgärder ej vidtages.
Anger att materiella skador kan uppstå om lämpliga skyddsåtgärder ej vidtages.
Indikerar att ett oväntat resultat eller läge kan uppstå om man inte tar hänsyn till informationen
VARNING
Denna anordning och dess komponenter får endast användas för de syften som beskrivs i katalogen och den tekniska manualen, samt enbart i samband med anordningar eller komponenter av annat fabrikat om dessa godkänts eller rekommenderats av Siemens. Denna produkt kan endast fungera säkert och korrekt om den transporteras, lagras, monteras och installeras korrekt, samt drivs och underhålls enligt rekommendationerna.
Ansvarsåtagande
Vi har kontrollerat innehållet i denna manual beträffande överensstämmelse med den beskrivna hårdvaran och mjukvaran. Eftersom avvikelser inte helt kan uteslutas kan vi inte garantera full överensstämmelse. Data i denna manual ses dock över regelbundet och nödvändiga korrigeringar ingår i nästa version
Tekniska data kan ändras utan föregående varning
LOGO! Manual
.
.
. .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 3
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Förord
Bäste kund, Tack för att du valde LOGO!. Vi gratulerar dig till ditt beslut. I och med LOGO! finns en logikmodul
som uppfyller de stränga kvalitetskraven i ISO 9001 LOGO! kan användas i många applikationer. Dess omfattande funktionalitet och lättanvändbarhet
gör den till ett mycket kostnadseffektivt verktyg för de flesta applikationer
Manualens syfte
Denna LOGO!-manual beskriver hur du installerar, programmerar och använder LOGO!-0BA5­apparater och expansionsmoduler samt deras kompatibilitet mot föregångsversionerna 0BA0-0BA4 (0BAx är beställningsnumrets fyra sista tecken, vilka skiljer apparatserierna från varandra).
Mer information om LOGO!
Inkopplingsanvisning för LOGO! finns inte bara i manualen, utan även i den produktinformation som följer med varje LOGO!-apparat. Du kan få ytterligare information om programmering av LOGO! på din PC i online-hjälpen i LOGO! Soft Comfort.
LOGO! Soft Comfort är programmeringsmjukvaran för PC. Den körs under Windows®, Linux® och Mac OS X® och hjälper dig att komma igång med LOGO! samt att skriva, testa, skriva ut och arkivera program oberoende av LOGO!.
Guide till manualen
Vi har delat upp denna manual i 9 kapitel
Komma igång med LOGO!
Montage, inkoppling och spänningssättning av LOGO!
Programmera LOGO! med knappsats
Funktionsbeskrivningar för LOGO!
Parametrera LOGO!
LOGO! minnesmodul (Card)
LOGO! mjukvara och programmering på PC
Programmeringsexempel för LOGO!
Bilagor
:
.
.
. i
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 4
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Manualens giltighet
LOGO! Manual
Manualen gäller för apparaterna i serie 0BA5.
Förändringar mot föregående version av manualen
Digitalmodulerna LOGO! DM16 24, DM16 24r och DM16 230R har tillkommit
Analogmodul LOGO! AM2 AQ har tillkommit
Kommunikationsmodulerna CM EIB/KNX och CM AS-Interface har tillkommit
Beskrivning av ändringar och nya egenskaper i serie 0BA5
Huvudsakliga förändringar mot föregående apparater (0BA0 till 0BA4)
displaybelysning kan ändras.
• förinställd startmeny kan ändras
• analoga utgångsvärden vid RUN/STOP-övergång kan väljas.
• i RUN-läge kan display visa analoga ingångar och utgångar.
Nya kännetecken hos de aktuella apparaterna (0BA5)
• Specialfunktionen ”Analog ramp” möjliggör hastighetsstyrning i två steg.
• Specialfunktionen ”Analog multiplexer” möjliggör att välja utgivning av ett av fyra analoga värden.
• Specialfunktionen ”PI controller” möjliggör PI-reglering.
Support
Du kan snabbt och enkelt finna svar på frågor angående din LOGO! på Internet under adress
http://www.siemens.com/logo
Vår svenska tekniska support har följande nummer: Telefon: 0200 28 28 00 Telefax: 08 728 12 90 e-mail: adsupport.scandinavia@siemens.com
eller svensk http://www.siemens.se/simatic.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
ii
.
Page 5
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Innehållsförteckning
Förord i 1 Komma igång med LOGO! 1 2 Montage, inkoppling och spänningssättning 10
2.1 Uppbyggnad av den modulära LOGO!:n 12
2.1.1 Maximalutbyggnad 12
2.1.2 Montage med olika spänningsklasser 13
2.1.3 Kompatibilitet 14
2.2 Montera och demontera LOGO! 14
2.2.1 Skenmontage 15
2.2.2 Väggmontage 17
2.2.3 Märkning 17
2.3 Inkoppling av LOGO! 18
2.3.1 Koppla in spänningsförsörjning 18
2.3.2 Koppla in ingångar 19
2.3.3 Koppla in utgångar 24
2.3.4 Koppla in EIB-bussen 26
2.3.5 Koppla in AS-Interface-bussen 27
2.4 Driftsättning av LOGO! 29
2.4.1 Slå till spänning till LOGO! / återvändande spänning LOGO! 29
2.4.2 Driftsättning av CM EIB/KNX 30
2.4.3 Driftlägen 31
3 Programmera LOGO! med knappsats 33
3.1 Anslutningar 34
3.2 EIB in-och utgångar 35
3.3 Block och blocknummer 36
3.4 Från kretsschema till LOGO! 38
3.5 De 4 gyllene reglerna för arbete med LOGO! 41
3.6 Överblick över LOGO!:s menyer 42
3.7 Skriva och starta ett program 43
3.7.1 Välja programmeringsläge 43
3.7.2 Första programmet 44
3.7.3 Mata in programmet 45
3.7.4 Mata in ett programnamn 50
3.7.5 Mata in lösenord 51
3.7.6 Sätta LOGO! i RUN-läge 53
3.7.7 Det andra programmet 55
3.7.8 Radera ett block 59
3.7.9 Radera ett antal sammankopplade block 60
3.7.10 Korrigera programmeringsfel 60
3.7.11 Välja analoga utgångsvärden vid RUN/STOP-övergång 61
3.7.12 Radera ett program 62
3.7.13 Sommar-/vintertidomställning 63
3.7.14 Tidsynkronisering 66
3.8 Minnesbehov och programmets storlek 67
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
iii
Page 6
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4 Funktionsbeskrivningar för LOGO! 71
4.1 Konstanter och anslutningar - Co 71
4.2 Tabell för grundfunktioner - GF 74
4.2.1 OCH (AND) 75
4.2.2 OCH (AND) med flankutvärdering 75
4.2.3 OCH INTE (NAND) 76
4.2.4 OCH INTE (NAND) med flankutvärdering 77
4.2.5 ELLER (OR) 77
4.2.6 ELLER INTE (NOR, NOT OR) 78
4.2.7 EXKLUSIV ELLER (XOR, Exclusive OR) 79
4.2.8 INTE (NOT, negation, inverterare) 79
4.3 Allmänt om specialfunktioner 80
4.3.1 Ingångsbeteckningar 80
4.3.2 Tider och timers 81
4.3.3 Gångreserv för den interna klockan 81
4.3.4 Remanens (minne) 82
4.3.5 Parametreringsskydd 82
4.3.6 Förstärknings- och offsetberäkning för analogvärden 83
4.4 Tabell för specialfunktioner - SF 85
4.4.1 Tillslagsfördröjning 88
4.4.2 Frånslagsfördröjning 91
4.4.3 Till-/frånslagsfördröjning 92
4.4.4 Tillslagsfördröjning med minne 93
4.4.5 Tidrelä med fast utgångstid (pulsutgång) 94
4.4.6 Flanktriggat tidrelä med fast utgångstid (en/flera pulser) 95
4.4.7 Paus-/gångtidsrelä (pulsgenerator) 97
4.4.8 Slumpstyrd till- och frånslagsfördröjning 98
4.4.9 Trappautomat 99
4.4.10 Trappautomat utökad 101
4.4.11 Veckour 103
4.4.12 Årsur 106
4.4.13 Upp–/nedräknare 108
4.4.14 Drifttimräknare 110
4.4.15 Frekvenstrigger 112
4.4.16 Analog trigger 114
4.4.17 Analog deltatrigger 116
4.4.18 Analog jämförare (analog komparator) 118
4.4.19 Analog watchdog 122
4.4.20 Analog förstärkare 124
4.4.21 Självhållningsrelä (RS-vippa) 126
4.4.22 Pulsrelä (RS-vippa utökad) 127
4.4.23 Meddelandetext (displaytext) 129
4.4.24 Softkey 133
4.4.25 Skiftregister 135
4.4.26 Analog multiplexer 137
4.4.27 Analog ramp 139
4.4.28 PI-rregulator 142
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
iv
.
Page 7
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
5 Parametrera LOGO! 145
5.1 Att skifta till parameterläge 145
5.1.1 Parametrar 146
5.1.2 Välja en parameter 147
5.1.3 Ändra en parameter 147
5.2 Inställning av startvärden för LOGO! 149
5.1.1 Ställa in tid och datum (LOGO! ... C) 149
5.1.2 Inställning av displaykontrast 150
5.1.3 Välja startdisplay 151
6 LOGO! minnesmodul (Card) 152
6.1 Skyddsfunktion (CopyProtect) 153
6.2 Ta bort och sätta i minnesmodul (Card) 155
6.3 Kopiera ett program från LOGO! till minnesmodulen (Card) 156
6.4 Kopiera ett program från minnesmodulen (Card) till LOGO! 157
7 LOGO! mjukvara och programmering med PC 158
7.1 Koppla ihop LOGO! med en PC 159
8 Programmeringsexempel 161
Bilagor
A Tekniska data 163
A.1 Allmänna tekniska data 163 A.2 Tekniska data: LOGO! 230... 165 A.3 Tekniska data: LOGO! DM8 230R och LOGO! DM16 230R 167 A.4 Tekniska data: LOGO! 24… 169 A.5 Tekniska data: LOGO! DM8 24 och LOGO! DM16 24 171 A.6 Tekniska data: LOGO! 24RC... 173 A.7 Tekniska data: LOGO! DM8 24R och LOGO! DM16 24R 175 A.8 Tekniska data: LOGO! 12/24... och LOGO! DM8 12/24R 177 A.9 Brytförmåga och livslängd för reläutgångar 179 A.10 Tekniska data: LOGO! AM 2 180 A.11 Tekniska data: LOGO! AM 2 PT100 181 A.12 Tekniska data: LOGO! AM 2 AQ 182 A.13 Tekniska data: CM EIB/KNX 183 A.14 Tekniska data: CM AS-Interface 184 A.15 Tekniska data: LOGO! Power 12 V 185 A.16 Tekniska data: LOGO! Power 24 V 186 A.17 Tekniska data: LOGO! Contact 24/230 (kontaktor) 187
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
v
Page 8
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
B Fastställa tiden för en cykel 188 C LOGO! utan display 190 D LOGO! menystruktur 192 E Beställningsnummer 194 F Förkortningar 195 Index 196
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
vi
.
Page 9
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
1 Komma igång med LOGO!
Detta är LOGO!
LOGO! är en universell logikmodul gjord av Siemens. LOGO! innehåller
styrfunktioner
knapp- och displayenhet med bakgrundsbelysning
strömförsörjning
gränssnitt för expansionsmoduler
gränssnitt för minnesmodul (Card) och PC-kabel
färdigprogrammerade standardfunktioner, till exempel till- och frånslagsfördröjning, pulsreläer
och PI-regulatorer
tidur
digitala och analoga minnesflaggor
ingångar och utgångar beroende på apparattyp
Detta kan LOGO! göra för dig
LOGO! erbjuder lösningar för elinstallationer i bostadsutrymmen och andra tekniska elinstallationer (t.ex. trapphusbelysning, utomhusbelysning, markiser, rulljalusier, skyltfönsterbelysning etc.), skåpkonstruktion samt för maskin- och apparatkonstruktioner (t.ex. portstyrning, ventilationssystem, vattenpumpar etc.).
Du kan även använda LOGO! för specialstyrning i vinterträdgårdar och växthus, för signalbehandling i styrsystem och genom att ansluta kommunikationsmoduler (t ex AS-Interface) kan du centralt styra periferiplacerade maskiner och processer.
Det finns speciella modeller utan knappar och display som kan användas vid serieproduktion av mindre maskiner, apparater, apparatskåp och i elinstallationer.
Vilka basapparater finns?
LOGO!s basmoduler finns i två spänningsklasser:
• Klass 1 ≤ 24V dvs. 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Klass 2 > 24V dvs. 115...240 V AC/DC
och dessa som:
• Variant med display: 8 ingångar och 4 utgångar.
• Variant utan display: 8 ingångar och 4 utgångar.
Varje variant är 4 moduler (72 mm) bred, har ett expansionsgränssnitt och innehåller 36 färdigprogrammerade grund- och specialfunktioner för att programmera automatik.
Vilka expansionsmoduler finns?
• LOGO! digitalmoduler DM8… finns för 12 V DC, 24 V AC/DC och 115...240 V AC/DC med 4 ingångar och 4 utgångar.
• LOGO! digitalmoduler DM16… finns för 24 V DC och 115...240 V AC/DC med 8 ingångar och 8 utgångar.
• LOGO! analogmoduler AM 2…finns för 24 V DC och (några) med 12 V DC och har 2 analogingångar eller 2 Pt100-ingångar eller 2 analogutgångar.
. 1
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 10
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Vilka kommunikationsmoduler finns?
• LOGO! kommunikationsmodul (CM) AS-Interface, som beskrivs detaljerat i egen dokumentation. Kommunikationsmodulen har 4 virtuella ingångar och utgångar och fungerar som ett gränssnitt
mellan ett AS-Interface-system och ett LOGO!-system. Modulen medger överföring av fyra databitar från LOGO!n till AS-Interface-systemet och tvärtom.
• LOGO! kommunikationsmodul (CM) EIB/KNX, som beskrivs detaljerat i egen dokumentation. CM EIB/KNX är en kommunikationsmodul (CM) för att ansluta LOGO till EIB. Som ett interface till EIB medger den kontakt med andra EIB-apparater. För att göra detta
sparar man en konfiguration i CM EIB/KNX som specificerar vilka in- och utgångar mellan LOGO och EIB som skall övervakas. Man kan internt koppla motsvarande in- och utgångar med hjälp av LOGO!-funktioner.
Du väljer
De olika basvarianterna, expansionsmodulerna och kommunikationsmodulerna erbjuder ett mycket flexibelt och lättanpassat system för dina applikationer. LOGO! erbjuder lösningar från en liten elinstallation i enfamiljshus med små automatikfunktioner till omfångsrika applikationer genom koppling till ett bussystem (t ex funktionsmodul AS-Interface).
Observera
Varje LOGO! Basic kan expanderas endast med samma spänningsklass. Med en mekanisk kodning (stift i kapslingen) förhindras att apparater med olika spänningsklasser kan kopplas till varandra.
Undantag: Det vänstra gränssnittet på en analogmodul och en kommunikationsmodul är potentialskilt. Därigenom kan dessa expansionsmoduler kopplas till apparater med olika
spänningsklasser. Se även kapitel 2.1.
Oberoende av det till LOGO! inkopplade antalet moduler står följande anslutningar till förfogande för att göra ett program:
Digitalingångar I1 till I24
Analogingångar AI1 till AI8
Digitalutgångar Q1 till Q16
Analogutgångar AQ1 och AQ2
Digitala flaggor (minnesflaggor) M1 till M24, M8: Startflagga
Analoga flaggor (minnesflaggor) AM1 till AM6
Skiftregisterbitar S1 till S8
4 p
iltangenter
16 ej anslutna utgångar X1 till X16
. 2 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 11
. SIEMENS
(ej
)
(ej
)
y
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
LOGO!:s struktur
LOGO! Basic (t ex: 230 RC)
(t ex: DM8 230 R)
LOGO! expansionsmodul
spänningsmatning
ingångar
utgångar
öppning med täck­lock, för minnes­modul och PC-kabel
knappsats
hos RCo
LCD
hos RCo
indikering av RUN/STOP
expansionsgräns­snitt mekaniskt kodstift mekanisk kodh
lsa
bussanslutning
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
3
Page 12
. SIEMENS
(ej
(ej
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
) C R 4
2
/ 2 1 :
. g
. e
( c
i s a
B !
O G O
L
1
L+ M
6
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
2
I7 I8
I5 I6I2 I3 I4I1
4
5
3
72
4
5 3
8
55
10
0 9
9
e
l u
)
d
R
o
4
m
2
/
n
2
o
1
i s
8
n
M
a p
D
x
:
.
e
g
!
. e
O
(
G O
L
1
spänningsmatning
Power supply
2
ingångar
Inputs
3
utgångar
Outputs
4
öppning med täck-
Module slot with cap
lock, för minnes­modul och PC-kabel
1
9
L+ M I2 I3 I4I1
7
RUN/STOP
1 2 1 2
Q1 Q2
1 2 1 2
Q3 Q4
knappsats
5
Control panel (not for RCo)
hos RCo)
6
LCD
LCD (not for RCo)
hos RCo)
7
RUN/STOP indicator
indikering av RUN/STOP
2
88
11
3
36
4
5 3
53
expansionsgräns-
8
Expansion interface
snitt
mekaniskt
9
Mechanical coding pins
kodstift
Mekanisk kodhylsa
10
Mechanical coding sockets
bussanslutning
11
10
0 9
. 4 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 13
. SIEMENS
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
spänningsmatning
ingångar indikering RUN/STOP
expansions-
LOGO! AM 2 PT100
1
2
7
8
9
1
Power supply
spänningsmatning
ingångar
Inputs
RUN/STOP indicator
indikering RUN/STOP
expansions­gränssnitt
mekaniskt kodstift
mekanisk­kodhylsa
bussanslutning
9
Mechanical coding
9
mekaniskt
pins
kodstift
Mechanical coding
10
mekanisk-
sockets
kodhylsa
Slide
11
bussanslutning
L+ M
7
PE
M1+
1
RUN/STOP
12
IC1 IC2M1-M2+ M2-
2
36
L+ M
11
PE-plint för an­slutning av jord och ledningsskärm från den analoga mätkabeln
88
4
35
53
12
PE-plint för an-
PE terminal, for con necting earth and the
slutning av jord och
shielding of analog
ledningsskärm från
measuring cables.
den analoga mätkabeln
10
90
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
5
Page 14
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
1 spänningsmatning 5 Knappsats (ej på Rco) 8 expansionsgränssnitt 2 ingångar 6 LCD (ej på Rco) 9 Mekaniskt kodstift 3 utgångar 7 Indikering av RUN/STOPP 10 Mekanisk kodhylsa 4 Modulöppning med täcklock 11 bussanslutning
Hur du ser vilken LOGO!-modell du har
LOGO!:s beteckningar innehåller information om olika egenskaper:
12/24: 12/24 V - modell
230: 115...240 V – modell
R: reläutgångar (modell utan R har transistorutgång)
C: innehåller klocka, veckour och årsur
o: modell utan display och knappsats
DM: digitalmodul
AM: Analogmodul
CM: Kommunikationsmodul (t ex. EIB/KNX-modul)
Symboler
Variant med display har 8 ingångar och 4 utgångar
Variant utan display har 8 ingångar och 4 utgångar
Digitalmodul har 4 ingångar och 4 utgångar.
……… ……. Digitalmodul har 8 ingångar och 8 utgångar
Analogmodul har 2 analogingångar eller 2 analogutgångar
Kommunikationsmodul (CM) med 4 virtuella ingångar och 4
-+
virtuella utgångar (t ex. AS-Interface)
. 6 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 15
. SIEMENS
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Varianter
Symbol
¹: av dessa är 2 ingångar möjliga att använda som analogingångar (0...10VDC) och 2
²: 230V-varianter: två grupper med 4 ingångar i varje. Varje ingång inom gruppen måste
LOGO! finns i följande varianter:
Beteckning Matning Ingångar Utgångar Anm.
LOGO! 12/24RC 12/24 V DC 8 Digital¹ 4 Relä
vardera 10A
LOGO! 24
LOGO! 24RC³ 24 V AC/
LOGO! 230RC ² 115...240 V
LOGO! 12/24RCo 12/24 V DC 8 Digital¹ 4 Relä
LOGO! 24o 24 V DC 8 Digital¹ 4 Transistor
LOGO! 24RCo³ 24 V AC/
LOGO! 230RCo ² 115...240 V
som snabba ingångar (upp till 1 kHz).
anslutas till samma fas. Det är möjligt att ansluta grupperna till olika faser. ³: Digitalingångar kan valfritt drivas P- eller N-koppling
24 V DC 8 Digital¹ 4 Transistor
8 Digital 4 Relä
24 V DC
8 Digital 4 Relä
AC/DC
8 Digital 4 Relä
24 V DC
8 Digital 4 Relä
AC/DC
24V / 0,3A
vardera 10A
vardera 10A
vardera 10A
24V / 0,3A
vardera 10A
vardera 10A
inget ur
ingen display ingen knappsats
ingen display ingen knappsats inget ur
ingen display ingen knappsats
ingen display ingen knappsats
Expansionsmoduler
Symbol Beteckning Matning Ingångar Utgångar
(1): ej tillåtet med olika faser på ingångarna. (2): 0-10V, 0-20 mA är valfritt. (3): Digitalingångar kan valfritt drivas P- eller N-koppling.
Till LOGO! kan följande expansionsmoduler kopplas in:
LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC 4 Digital 4 Relä varje 5A LOGO! DM 8 24 24 V DC 4 Digital 4 Transistor
24V / 0,3A LOGO! DM 8 24R³ 24 V AC/DC 4 Digital 4 Relä varje 5A LOGO! DM 8 230R 115...240 V AC/DC 4 Digital LOGO! DM 16 24 24 V DC 8 Digital 8 Transistor
LOGO! DM 16 24R³ 24 V DC 8 Digital 8 Relä varje 5A LOGO! DM 16 230R 115...240 V AC/DC 8 Digital LOGO! AM 2 12/24 V DC 2 Analog
LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2 Pt100
LOGO! AM 2 AQ 24 V DC inga
(4): Två grupper med 4 ingångar i varje. Varje ingång inom gruppen måste anslutas till
samma fas. Det är möjligt att ansluta grupperna till olika faser.
(1)
(4)
0-10V eller 0-
(2)
20mA
-50 ºC till +200ºC
4 Relä varje 5A
24V / 0,3A
8 Relä varje 5A
inga
inga
2 Analog
0…10 VDC
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
7
Page 16
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Kommunikationsmoduler
Symbol Beteckning Matning Ingångar Utgångar
-+
Certifikat och godkännanden
Observera
Till LOGO! kan följande kommunikationsmoduler kopplas in:
LOGO! CM AS­Interface
LOGO! CM EIB/KNX
30 VDC från AS­Interface-bussen
24 V AC/DC Max 16 virtuella
De nästa fyra ingångarna efter LOGOns fysiska ingångar (In…In+3)
digitala ingångar (I); max 8 virtuella analoga ingångar (I);
De nästa fyra utgångarna efter LOGOns fysiska utgångar (Qn…Qn+3)
Max 12 virtuella digitala utgångar (Q); max 2 virtuella analoga utgångar (AQ);
LOGO! har cULus och FM certifiering.
cULus Haz. Loc.
Underwriters Laboratories Inc. (UL) enligt
- UL 508 (Industrial Control Equipment)
- CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
- UL 1604 (Hazardous Location)
- CSA -213 (Hazardous Location) APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx
FM approval
Factory Mutual Research (FM) enligt Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Aktuella giltiga godkännanden framgår av typskylten på varje modul
Varning
Person- och materialskada kan uppstå.
!
I områden med explosionsrisk kan personskador och/eller materiella skador uppstå om inkopplingar tas bort medan systemet är i RUN.
Om du befinner dig i områden med explosionsrisk så slå alltid av spänningsmatningen till LOGO! och dess komponenter innan anslutningar kopplas ur.
. 8 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 17
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
LOGO! är CE-märkt, uppfyller VDE 0631- och IEC 61131-2 standard och har störningsskydd i enlighet med EN 55011 (gränsvärdeklass B).
Shipbuilding-certifikat har beviljats.
• ABS (American Bureau of Shipping)
• BV (Bureau Veritas)
• DNV (Det Norske Veritas)
• GL (Germanischer Lloyd)
• LRS (Lloyds Register of Shipping)
• Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
LOGO! kan därför användas både i industri- och bostadslokaler.
Märkning för Australien
Våra produkter med vidstående tecken uppfyller norm AS/NZS 2064:1997 (Class A)
Återvinning och deponi
På grund av sitt miljövänliga innehåll kan LOGO! återvinnas. För miljövänlig återvinning och deponi av gamla apparater skall retur göras till ett godkänt deponiföretag.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
9
Page 18
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2 Montage, inkoppling och spänningssättning
Allmänna riktlinjer
Följande riktlinjer skall beaktas vid montage och inkoppling av LOGO! :
Säkerställ att alla gällande och tvingande normer följs när LOGO! kopplas in. Vid elinstallation
och drift måste gällande nationella och regionala säkerhetsföreskrifter följas. Fråga myndigheter på plats efter de normer och föreskrifter som gäller för ditt speciella fall.
Slå alltid ifrån spänningen innan du kopplar in eller monterar eller demonterar en modul.
Ledningar som är anpassade efter de olika strömstyrkorna skall användas. LOGO! kan kopplas
med ledare mellan 1,5 mm
Dra inte skruvarna på kopplingsplintarna för hårt. Maximalt vridmoment: 0,5 Nm, se kapitel 2.3.
Använd så korta ledningar som möjligt. Krävs längre ledningar skall skärmad ledning användas.
Ledare skall förläggas parvis: en neutral– eller nolledare tillsammans med en fasledare eller en signalledning.
skilj på:
- växelströmskablar
- högspännings- likströmskablar med snabba kopplingsförlopp
- lågspännings –och signalkablar.
- EIB-busskabeln får förläggas parallellt med andra ledningar.
ledningar måste vara försedda med erforderlig dragavlastning.
ledningar som är i fara vid åska skall förses med överspänningsskydd.
Koppla inte in en extern spänningsförsörjning parallellt med en DC– utgång till en
utgångsbelastning. Därigenom kan backström uppstå på utgången, såvida man inte förser utgången med en diod eller liknande spärr.
korrekt funktion hos utrustningen är endast säkerställd med certifierade produkter.
Vad du måste beakta vid montage
!
Observera
LOGO! får bara monteras och kopplas in av yrkeskunnig personal som känner till och beaktar teknikens allmänt gällande regler och relevanta normer och föreskrifter.
LOGO! är konstruerad för fast och inbyggt montage i apparatlådor eller apparatskåp.
Varning
Ej kapslat montage
Dödsfall, allvarliga personskador eller omfattande materiella skador kan uppstå.
LOGO-apparaterna är öppna apparater. Detta innebär att du måste montera LOGO i apparatlådor eller apparatskåp.
Apparatlådorna eller apparatskåpen skall bara kunna öppnas med nyckel eller verktyg och bara behörig eller yrkeskunnig personal får göra detta.
Det är alltid tillåtet att manövrera LOGO från fronten.
2
och 2,5 mm2, se kapitel 2.3.
. 10 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 19
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Säkerhet för elektronisk styrutrustning
Allmänt
Punkterna nedan gäller oavsett typ eller tillverkare av elektronisk utrustning.
Tillförlitlighet
Maximal tillförlitlighet för LOGO-apparater och -komponenter åstadkommes genom att insättning av omfattande och kostnadseffektiva mätstationer under utveckling och tillverkning.
Detta inkluderar följande:
Användning av högkvalitetskomponenter
Alla kretsar designas ”Worst case“
Systematisk och datorstyrd provning av alla komponenter
Alla storskaliga kretsar bränns (t ex processorer, minnen)
Mätningar hindrar statisk uppladdning när MOS-IC:s hanteras
Optisk kontroll i de olika tillverkningsfaserna
Kontinuerlig värmetest med förhöjd omgivningstemperatur under flera dagar
Noggrann datastyrd slutkontroll
För alla returnerade system och apparater görs en statistisk utvärdering för att medge en
omedelbar insats av passande korrigerande mätningar
Övervakning av huvudstyrkomponenter med on-line-test (cyklisk interrupt av CPU osv)
Dessa mätningar är de basmätningar som vi refererar till.
Leveranstest
Du måste emellertid garantera säkerheten i anläggningen. Före slutlig driftsättning av ett system så måste du göra en fullständig funktions- och säkerhetsprovning. Vid provningen måste du också inkludera förutsägbara fel. Detta betyder att du kommer att undvika fara för anläggning eller personer under drift.
Risker
I alla fall där fel kan ge skador på personer eller materiel måste speciella mätningar göras för att garantera säkerheten. Regler för sådana applikationer existerar. Dessa måste beaktas vid montage av styrsystem ( t ex VDE 0116 för brännarstyrning). För styrsystem med säkerhetsfunktion är erforderliga mätningar baserade på riskerna som är involverade i montaget. Vid en speciell risknivå är de ovan nämnda mätningarna inte längre tillräckliga. Fler mätningar måste göras och förbättras för styrningen.
Viktig information
Instruktionerna i operatörsmanualen måste följas exakt. Felaktigt handhavande kan leda till att mätningar som är avsedda att skydda mot farliga fel blir ineffektiva eller genererar extra felkällor.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
11
Page 20
. SIEMENS
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.1 Uppbyggnad av den modulära LOGO!:n
2.1.1 Maximalutbyggnad
Maximalutbyggnad av en LOGO! med analogingångar (LOGO! 12/24RC/RCo och LOGO! 24/24o)
LOGO! Basic, 4 digitalmoduler och 3 analogmoduler (exempel)
I1....I6, I7, I8
´ AI1 ,AI2
LOGO! Basic
Q1...Q4
I9...I12 I13...I16 II17...I20 I21...I24
LOGO! DM8
Q5...Q8
LOGO! DM8
Q9...Q12 Q13...Q16
LOGO! DM8
LOGO! DM8
´
I3,AI4
LOGO!
M2
Maximalutbyggnad av en LOGO! utan analogingångar (LOGO! 24RC/RCo och LOGO! 230RC/RCo)
LOGO! Basic, 4 digitalmoduler och 4 analogmoduler (exempel)
‚I1 . .. . . . . . . I8
LOGO! Basic
Q1...Q4 Q5...Q8
I9...I12
I13...I16
LOGO! DM8
Q9...Q12 Q13...Q16
LOGO! DM8
‚I17...I20
LOGO! DM8
‚I21...I24
LOGO! DM8
I1 , AI2
LOGO!
M2
Snabb/optimal kommunikation
Om man vill säkerställa en optimal och snabb kommunikation mellan LOGO! Basic och de olika expansionsmodulerna så rekommenderas att först koppla in digitalmoduler och sedan analogmoduler (enligt exemplen ovan). (Specialfunktionen PI-regulator är ett undantag: den analoga ingång som används för processvärdet PV skall vara på LOGO! Basic på en analog ingångsmodul strax intill LOGO! Basic.) Vi rekommenderar att du placerar CM AS-Interface-modulen längst ut till höger. (Om AS-Interface­spänningen försvinner så avbryts nämligen kommunikationen med de expansionsmoduler som är placerade till höger om CM AS-Interface-modulen).
Observera
CM EIB/KNX
placeras längst ut till höger eftersom inga fler expansionsmoduler kan
måste
anslutas till CM EIB/KNX-modulen.
´
´
I7,AI8
I5,AI6
LOGO!
LOGO!
M2
M2
I3 , AI4 AI5 , AI6
LOGO!
LOGO!
M2
M2
I7 , AI8
LOGO!
M2
. 12 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 21
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2.1.2 Montage med olika spänningsklasser
Regler
Digitalmoduler kan endast kopplas till apparater med samma spänningsklass. Analogmoduler och kommunikationsmoduler kan kopplas till apparater med valfri spänningsklass. Man kan ersätta två likadana DM8 expansionsmoduler en passande DM16 expansionsmodul (och
tvärtom) utan att ändra i programmet.
Översikt: Inkoppling av en expansionsmodul till LOGO!Basic.
LOGO!
Basic
LOGO! 12/24RC x x x - x x LOGO! 24 x x x - x x LOGO! 24RC x x x - x x LOGO! 230RC - - - x x x LOGO! 12/24RCo x x x - x x LOGO! 24o x x x - x x LOGO! 24RCo x x x - x x LOGO! 230RCo - - - x x x
Översikt: Inkoppling av en ytterligare expansionsmodul till en expansionsmodul.
expansionsmod
DM 8 12/24R, DM 16 24R DM 8 24, DM 16 24 DM 8 24R x x x - x x DM 8 230R, DM 16 230R AM2, AM2 PT100, AM2 AQ CM AS-Interface x x x - x x
Observera
Två DM8 12/24R kan ersättas av en DM16 24R endast om den spänningsmatas med 24 VDC. Två DM8 24R kan ersättas av en DM16 24R endast om den spänningsmatas med 24 VDC och kopplas som P-koppling.
expansionsmoduler
DM 8 12/24R,
DM 16 24R
DM 8 24,
DM 16 24R
DM 8 24R DM 8 230R,
DM 16 230R
AM2,
AM2 PT100,
AM2 AQ
Fler expansionsmoduler
ul
DM 8 12/24R,
DM 16 24R
DM 8 24,
DM 16 24R
DM 8
24R
DM 8 230R,
DM 16 230R
AM2,
AM2 PT100,
AM2 AQ
x x x - x x
x x x - x x
- - - x x x
x x x - x x
CM
CM
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
13
Page 22
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2.1.3 Kompatibilitet
Alla nu tillgängliga expansionsmoduler är helt kompatibla med basmodulerna i apparatserien OBA3 och 0BA4.
När man använder analogmodul LOGO! AM2 AQ med apparatserien 0BA4 så är funktionerna begränsade till de som är tillgängliga i denna serie. Man kan inte använda modulen med apparatserien OBA3.
2.2 Montera och demontera LOGO!
Mått
LOGO!s montagemått är som normapparater enligt DIN 43880. LOGO! kan snäppas fast på en 35 mm DIN-skena enligt DIN EN 50022 eller monteras på vägg. Bredd på LOGO!:
LOGO! Basic är 72 mm bred vilket motsvarar 4 normmoduler.
LOGO! expansionsmoduler är 36 eller 72 (DM16) mm breda vilket motsvarar 2 eller 4
normmoduler.
!
Observera
Figuren nedan visar ett exempel på montage och demontage av en LOGO! 230RC och en digitalmodul. De visade åtgärderna gäller på samma sätt även för alla andra LOGO! Basic-varianter och expansionsmoduler.
Varning
Inkoppling och bortkoppling av expansionsmoduler får bara göras i spänningslöst tillstånd
. 14 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 23
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2.2.1 Skenmontage
Montera
monteras en LOGO! Basic och en digitalmodul på en skena:
LOGO! Basic:
1. Sätt på LOGO! Basic på skenan och
2. vrid på LOGO! Basic på skenan. Montageskivan på baksidan måste snäppa in
LOGO! digitalmodul:
3. ta bort täckplattan för kopplingen på högra sidan av LOGO! Basic/LOGO! expansionsmodul
4. Montera digitalmodulen till höger om LOGO! Basic
5. Skjut digitalmodulen åt vänster mot LOGO! Basic
6. Med en skruvmejsel trycker man in och skjuter sedan den inbyggda skjutkontakten åt vänster. I slutläget hakar den fast i LOGO! Basic.
Montage av flera expansionsmoduler görs som steg 3 till 6 ovan.
Observera
Expansionsgränssnittet på den sista expansionsmodulen skall ha kvar täcklocket.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
15
Page 24
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Demontage
demonterar man LOGO
....... i det fall, när
endast en LOGO! Basic
Del A
1. Stick in en skruvmejsel undertill i montageskivans öppning och dra skivan nedåt som visas på bilden
2. Sväng ut LOGO! Basic från montageskenan.
är monterad:
....... i det fall, när minst en expansionsmodul är kopplad till LOGO! Basic:
Del B
1. med en skruvmejsel trycker man på den inbyggda skjutkontakten och drar den åt höger
2. Skjut expansionsmodulen åt höger och
3. Stick in en skruvmejsel undertill i montageskivans öppning och dra skivan nedåt
4. Sväng ut expansionsmodulen från montageskenan. För varje ytterligare expansionsmodul upprepas steg 1 till 4.
Observera
I de fall när fler expansionsmoduler skall kopplas in så börjar man helst med att montera den yttersta modulen åt höger. Skjutkontakterna på moduler som skall monteras eller demonteras får inte komma i kontakt med andra modulkontakter.
. 16 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 25
. SIEMENS
A
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2.2.2 Väggmontage
Före väggmontaget skall montageskivorna på apparaternas baksida skjutas utåt. Med de båda montageskivorna kan LOGO! monteras på vägg med två skruvar Ø 4mm (dragmoment 0,8 till 1,2 Nm) .
Mounting slides
montageskivor
Borrplan för väggmontage
Innan LOGO! monteras på vägg borras enligt borrschemat nedan.
53,5 +/- 0,2 35,5 +/- 0,2
98 +/- 0,3
1
2
2 2
n x 35,5 +/- 0,2
lla mått i mm
hål för skruvdiameter 4 mm dragmoment från 0,8 till 1,2 Nm
1
LOGO! Basic
2
LOGO! expansionsmodul
2.2.3 Märkning av LOGO!-apparater
De gråa rektangulära ytorna på modulfronterna är avsedda för märkning. De gråa ytorna på expansionsmodulerna kan t ex användas för in- och utgångsmärkning. I så fall skriver man +8 för ingångarna och +4 för utgångarna, om basmodulen redan har 8 ingångar eller 4 utgångar.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
17
Page 26
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2.3 Inkoppling av LOGO!
LOGO! kopplas in med skruvmejsel med klingbredd 3 mm. För plintarna behövs inte ändhylsor. Ledare med följande areor kan kopplas in:
1 x 2,5 mm
2 x 1,5 mm
Kopplingsvridmoment: 0,4...0,5 Nm eller 3...4 LBin
Observera
Efter montaget måste plintarna övertäckas. För att beröringsskydda LOGO! tillräckligt mot spänningsförande delar så måste respektive lands gällande normer uppfyllas.
2.3.1 Koppla in spänningsförsörjning
LOGO! 230-modellerna är avsedda för märkspänningarna 115 V AC/DC och 240 V AC/DC. LOGO!24V- och 12V- modellerna är avsedda för matningsspänningarna 24 V DC, 24 V AC eller 12 V DC. Notera inkopplingsanvisningarna i den bilagda produktinformationen samt tekniska data i bilaga A som anger tillåtna spänningstoleranser, frekvenser och strömförbrukning.
CM EIB/KNX är konstruerad som en kommunikationsmodul för LOGO-styrningen och måste spänningsmatas med 24 VDC
AS-Interface-bussen kräver ett speciellt AS-Interface-nätdon (30 VDC) som tillåter samtidig överföring av data och strömförsörjning för noderna via en enda två-tråds-kabel.
Observera
Ett spänningsbortfall kan leda till att en extra flanktriggningssignal uppstår för flanktriggade funktioner. Data från den senaste oavbrutna
Inkoppling
Så kopplar man in LOGO! till spänningsmatningen:
L+ M
LOGO! ..... med
DC- matning
2
2
för varannan plintkammare
cykeln sparas i LOGO!.
LOGO! ..... med
AC-matning
L1 N
I1 I2 I3 I4L1
M L+ I1 I2 I3 I4 I5
Avsäkring med smältsäkring om så önskas (rekommenderas): 12/24 RC...: 0,8 A 24: 2,0 A
EIB/KNX:0,08 A
Vid spänningsspikar: montera varistor (MOV) med minst 20% högre spänning än märk­spänningen.
N
. 18 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 27
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Observera
LOGO! är skyddsisolerad. Skyddsledarinkoppling är inte nödvändig.
Avstörning vid växelspänning
Vid spänningsspikar på matningsledningen kan man koppla in en metalloxidvaristor (MOV). Se till så att varistorns arbetsspänning är minst 20% högre än märkspänningen (t. ex. S10K275).
2.3.2 Koppla in ingångar
Krav
Du kopplar in sensorer (givare) till ingångarna. Givarna kan vara knappar, brytare, fotoceller, skymningsreläer etc.
Givaregenskaper för LOGO!
LOGO! 12/24 RC/RCo
LOGO! DM8 12/24 R
I1 ... I6 I7,I8 I1 ... I6 I7, I8
signalstatus 0 < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC
Ingångsström < 1,0 mA < 0,05 mA < 1,0 mA < 0,05 mA
signalstatus 1 > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC Ingångsström > 1,5 mA > 0,1 mA > 1,5 mA > 0,1 mA
LOGO! 24RC/RCo
(AC)
LOGO! DM8 24 R
(AC)
signalstatus 0 < 5 V AC < 5 V DC < 40 V AC < 30 V DC
Ingångsström < 1,0 mA < 1,0 mA < 0,03 mA < 0,03 mA
signalstatus 1 > 12 V AC > 12 V DC > 79 V AC > 79 V DC Ingångsström > 2,5 mA > 2,5 mA > 0,08 mA > 0,08 mA
LOGO! DM16 24 R LOGO! DM16 24 LOGO! DM16 230 R
signalstatus 0 < 5 V DC < 5 V DC < 40 V AC < 30 V DC
Ingångsström < 1,0 mA < 1,0 mA < 0,05 mA < 0,05 mA
signalstatus 1 > 12 V DC > 12 V DC > 79 V AC > 79 V DC Ingångsström > 2,0 mA > 2,0 mA > 0,08 mA > 0,08 mA
LOGO! 24RC/RCo
(DC)
LOGO! DM8 24 R
(DC)
LOGO! 230 RC/RCo
LOGO! DM8 230 R
Observera
Digitalingångarna på LOGO! 230 RC/RCo och på expansionsmodul DM 16 230R är uppdelade i två grupper, där varje grupp består av 4 ingångar. Inom en grupp måste alla ingångar kopplas till samma fas. Vill man använda olika faser är detta tillåtet endast
mellan
grupperna.
Exempel: I1 till I4 på fas L1 och I5 till I8 på fas L2.
För LOGO! DM8 230R gäller att olika faser inte får kopplas in till samma modul.
(AC)
(AC)
(AC)
LOGO! 24/24o
LOGO! DM8 24
LOGO! 230 RC/RCo
(DC)
LOGO! DM8 230 R
(DC)
LOGO! DM16 230 R
(DC)
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
19
Page 28
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Givarinkopplingar
Inkoppling av glimlampor och 2-tråds beröringsfria givare (Bero) till LOGO! 230RC/230RCo eller LOGO! DM8 230R (AC) och LOGO! DM16 230R (AC)
Figuren nedan visar hur man kopplar in en tryckknapp med glimlampa till LOGO!. Strömmen som flyter genom glimlampan tillåter LOGO! att känna en ”1”-signal även om brytarkontakten inte är sluten. Använder man däremot en tryckknapp med separat spänningsmatning till glimlampan så uppträder inte detta förhållande.
L1 N
Beteckning för C:
C
N L1
Siemens Schaltgeräte & Systeme
3SB1420-3D
X-kondensator 2,5 kV, 100 nF
När man vill använda en 2-tråds beröringsfri givare så måste man ta hänsyn till den beröringsfria givarens viloström. Hos en del 2-tråds beröringsfria givare är viloströmmen så hög att LOGO! detekterar denna som en ”1”-signal. Kontrollera därför givarens viloström med ingångarnas tekniska data i bilaga A.
Avstörning
För att undertrycka detta förhållande så kan man använda en Siemens-komponent med följande nummer: kondensator 3SB 1420-3D. Alternativt kan man använda en annan kondensator med följande data: 100 nF och 2,5 kV. I en förstörande situation gör denna kondensator avbrott. Spänningsnivån för vilken kondensatorn är anpassad måste man välja så, att den inte förstörs vid överspänning. Vid 230 VAC får spänningen mellan N och en ingång I(n) inte överstiga 40 V för att garantera en ”0”-signal. Man kan koppla in cirka tio glimlampor till kondensatorn.
Förbehåll
- växling av kopplingsstatus 0 1 / 1 0
-
Vid växling av status från 0 till 1 och växling status från 1 till 0 så måste respektive status ligga kvar minst en programcykel för att LOGO! skall kunna känna igen den nya statusen. Cykeltiden för en programbearbetning beror på programmets storlek. I bilaga B finns beskrivning på ett litet testprogram, med vilket man kan erhålla den aktuella cykeltiden.
. 20 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 29
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Speciella funktioner hos LOGO! 12/24 RC/RCo och LOGO! 24/24o
Snabba ingångar: I5 och I6
Dessa varianter har också ingångar för höghastighetsräknare (upp-/nedräknare, frekvenstrigger). För dessa snabba ingångar gäller inte ovannämnda förbehåll.
Observera
Liksom vid föregående basapparater (0BA0 till 0BA4) är I5 och I6 höghastighetsingångarna, dvs program som är skrivna i dessa varianter kan utan ändring överföras till de nya 0BA5-apparaterna. Däremot måste de program ändras, som är skrivna i LOGO!...L-varianter (höghastighetsingångar I11/I12).
Expansionsmoduler har inga snabba ingångar.
-
Analoga ingångar: I7 och I8
Hos varianterna LOGO! 12/24RC/RCo och LOGO! 24/24o kan ingångarna I7 och I8 användas både som normala digitalingångar och som analogingångar. Här bestämmer då användningen i LOGO!– programmet hur ingången skall utnyttjas.
Med beteckningarna I7 / I8 använder man ingångarnas digitalegenskaper och med beteckningarna AI1 och AI2 använder man ingångarnas analogegenskaper. Se även kapitel 4.1. När man använder ingångarna I7 och I8 analogt så är bara området 0…10 V tillgängligt.
Att använda en potentiometer på ingång I7 och I8
För att få maximalvärdet 10 V när man vrider en potentiometer fullt ut så måste man oberoende av ingångsspänning koppla in ett förkopplingsmotstånd till potentiometern (se bilden nedan). Vi föreslår följande potentiometerstorlekar och tillhörande förkopplingsmotstånd:
Spänning Potentiometer Förkopplingsmotstånd
12 V 5 k ­24 V 5 k 6,6 k
När man använder en potentiometer och 10 V ingångsspänning som maxvärde så måste du vara säker på att när 24 VDC används som ingångsspänning så skall 14 V bortgå över förkopplingsmotståndet så att max 10 V matas in när potentiometern vrids upp helt. Är spänningen 12 V så kan man bortse från detta.
Observera
Önskas fler analogingångar finns expansionsmodul LOGO! AM2 att tillgå. För Pt100-ingångar finns expansionsmodul LOGO! AM2 PT100 att tillgå.
För analogsignaler används alltid tvinnade och skärmade ledningar som görs så korta som möjligt.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
21
Page 30
. SIEMENS
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Koppla in givare
Så kopplas givare in till LOGO!:
Ingångarna på dessa apparater är potentialbundna och kräver därför samma referenspotential (jord) som spänningsförsörjningen. Hos LOGO! 12/24 RC/RCo och LOGO! 24/24o kan man läsa av signaler mellan matningsspänning och jord. (*= förkopplingsmotstånd vid 24 V)
LOGO! 230
L3 L2 L1
N
Ingångarna på dessa
apparater är ihop-
kopplade i 2 grupper
vardera 4 ingångar.
Olika faser är möjligt
endast mellan blocken
och ej inom blocken.
NL1 I1 I2 I3 I4 I5 I6
Varning
!
På grund av gällande säkerhetsbestämmelser (VDE 0110, ... IEC 61131-2, ... samt cULus) är det inte tillåtet att koppla in olika faser till en ingångsgrupp (I1-I4 eller I5-I8) på en AC-variant resp. till ingångarna på en digitalmodul.
. 22 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 31
. SIEMENS
j
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! AM2
L+
M
M L+
M L+
3
RUN/STOP
PE
PE
PE-plint för inkoppling av jord och kabelskärm för den analoga mätledningen
ord
1
2
kabelskärm
3
din-skena
1
L+
M
Ström
0-20
Strömmätning
Mätström
M
U1 I2 M2 U2 I1 M1
2
Spänningsmätning
Bilden ovan visar ett exempel på 4-tråds strömmätning och 2-tråds spänningsmätning.
Inkoppling av en 2-trådsgivare till LOGO! AM2
Koppla in 2-trådsgivaren enligt följande:
1. koppla givarens utgång (-) till plint U (0…10V-mätning) eller till plint I (0…20 mA-mätning) på AM2-modulen
2. koppla givarens + - ingång till 24 VDC (L+)
3. koppla ihop M med motsvarande M-ingång (M1 respektive M2) på AM2-modulen.
LOGO! AM2 PT100 givarinkoppling
Till modulen kan man koppla in en motståndstermometer typ Pt100 valfritt i 2- eller 3-ledarteknik.
Om man använder
2-ledarteknik
M2+ och IC2 på modulen. Med detta kopplingssätt görs ingen kompensering av det fel som förorsakas av mätledningens motstånd. 1 ohms ledningsmotstånd motsvarar ett mätfel på +2,5 ºC.
Om 3-ledarteknik används undertrycks inflytandet av ledningslängden (det ohmska motståndet) på mätresultatet.
2-wire technique
2-trådsteknik
L+ M
L+ M
så måste man kortsluta mellan plintarna M1+ och IC1 respektive
3-trådsteknik
3-wire technique
L+ M
L+ M
RUN/ STOP
PE
M1+
IC1 IC2M1- M2+ M2-
RUN/ STOP
PE
M1+
IC1 IC2M1- M2+ M2-
PT 100
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
PT 100
23
Page 32
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Observera
Fladdrande analogvärden erhålles om man inte kopplar in eller felkopplar skärmen på kabeln mellan analoggivaren och expansionsmodul AM2/AM2 PT100 (givarkabeln). För att undvika sådana fel gör man på följande sätt:
använd bara givarkablar med skärm.
gör givarledningen så kort som möjligt. En givarledning för LOGO får inte vara
längre än 10 m.
Koppla bara in givarledningens skärm i en ände och bara till PE-plinten på
expansionsmodulen AM2/AM2 PT100/AQ.
Koppla ihop M på givarmatningen med expansionsmodulens PE-plinten.
Undvik att mata expansionsmodul AM2 PT100 med ett ojordat (potentialfritt)
nätdon. Om detta inte kan undvikas så kopplar man ihop den negativa utgången/M-utgången med skärmen på PT100-givarens mätledning.
Detta gäller för LOGO!. Tilläggas kan, att vid installation av automationsutrustning finns det vissa grundläggande principer som man alltid skall följa, t ex att alla kabelskärmar kopplas till en egen separat skärmskena och alla minusledare kopplas till en annan separat minusskena. Dessa skenor skall sedan kopplas ihop med systemets jordskena,
men bara i en enda
punkt.
Läs mer i våra övriga produktmanualer.
2.3.3 Koppla in utgångar
LOGO! ...R..(reläutgångar).
Utgångarna på LOGO! ...R... är reläer. Reläkontakterna är potentialskilda från strömförsörjningen och ingångarna.
Krav för reläutgångar
Du kan koppla in olika förbrukare på utgångarna, såsom lampor, lysrör, motorer, kontaktorer etc. I bilaga A finns tekniska data för hur stora olika typer av belastningar får vara.
Inkoppling
Så kopplar man in belastningen till LOGO! ...R...:
L1/L+
1 2
1 2
Q1 Q2
avsäkring görs med automatsäkring maximalt 16 A, karakteristik B16, t ex dvärgbrytare Siemens 5SX2 116-6
DM8...R
1 2
Q5 Q6
1 2
LastLast
. 24 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 33
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
LOGO! med transistorutgångar
LOGO! modeller med transistorutgångar känner du igen genom att R saknas på beteckningen. Utgångarna är kortslutningssäkra och överlastsäkra. Separat spänningsförsörjning behövs inte eftersom LOGO! förser utgången med spänning.
Krav på transistorutgångar
Den last som kopplas till LOGO! måste ha följande egenskap:
max brytström är 0,3 ampere per utgång.
Inkoppling
Så kopplar man in lasten till LOGO! med transistorutgångar:
DM8 24
Q5 Q6MM
Q1 Q2MM
Last Last
Last 24VDC, 0,3 A max
1= jord 2= DIN-skena
V1, V2: 0…10 VDC R: minst 5 k
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
25
Page 34
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2.3.4 Koppla in EIB-bussen
Busskabeln kopplas in på plint ”+” och ”-”, röd på plus och svart på minus.
Enbart kabelns rödsvarta par skall användas, det vit-gula paret skall inte kopplas in.
Tryck på knappen Prog. v för att sätta CM EIB/KNX-modulen i programmeringsläge.
Observera
Knappen skall inte tryckas in för länge, bara ett snabbt tryck. Om bussanslutningen är OK så tänds LED grönt. I programmeringsläge lyser LED orange.
Arbete med EIB-bussen
CM EIB/KNX övertar kommunikationen mellan LOGO! och EIB och möjliggör kommunikation via EIB-ingångar/utgångar.
CM EIB/KNX-applikationen omfattar hela LOGOs processavbild (= alla LOGOs in-och utgångar), dvs ingångar eller utgångar som inte används av LOGO! kan användas av EIB.
Observera
För detaljerad information om programmeringen hänvisas till LOGO! CM EIB/KNX­manualen eller Micro Automationsset 8.
. 26 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 35
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2.3.5 Koppla in AS-Interface-bussen
För att kunna adressera modulen på AS-Interface-bussen så måste man ha en adresseringsapparat. Gällande adresser är 1-31. Använd varje adress bara en gång. Adressering kan göras före eller efter installation. Skall den installerade modulen adresseras med adresseringsenheten så måste AS-Interface­spänningen slås ifrån före. Detta är nödvändigt av säkerhetsskäl.
Arbete med AS-Interface-bussen
För att kunna kunna koppla in på AS-Interface-bussen så måste man ha en kommunikationsanpassad LOGO!-variant:
LOGO! basmodul + CM AS-Interface
För att kunna sända och ta emot data via AS-Interface-bussen behöver man också
Ett AS-Interface-nätdon och
En AS-Interface-master (t ex en DP/ AS-Interface Link 20E eller en S7-200 med en CP243-
2).
LOGO! kan bara vara slav på AS-Interface-bussen. Detta betyder, att det är inte möjligt att direkt utbyta data mellan två LOGO!. Datautbyte sker alltid via AS-Interface-mastern.
Varning
!
AS-Interface och LOGO! får aldrig kopplas ihop galvaniskt. Använd en säker brytning enligt . IEC 61131-2, EN 50178, UL 508, CSA C22.2 No. 142.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
27
Page 36
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Logiska kopplingar
”n” beror på expansionsmodulens plats gentemot LOGO!s basmodul. Den indikerar ingångens/utgångens nummer i LOGO!s programmeringskod.
Observera
Var säker på att det finns tillräckligt utrymme för AS-Interface-ingångar och -utgångar i LOGO!s adressutrymme. Om man redan använder mer än 12 fysiska utgångar eller 20 fysiska ingångar så är det inte längre möjligt köra CM AS-Interface-modulen.
För detaljerad information om nätverksanslutning till AS-Interface-bussen hänvisas till LOGO! CM AS-Interface-manualen eller Micro Automationsset 7 och 16.
. 28 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 37
. SIEMENS
(
(
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2.4 Driftsättning av LOGO!
2.4.1 Slå till spänning till LOGO! / återvändande spänning
LOGO! har ingen nätströmbrytare. Hur LOGO! fungerar när den får spänning beror på,
om ett program finns sparat i LOGO!,
om en minnesmodul (Card) är insatt,
om det är en LOGO!-modell utan display (LOGO!…o),
vilken status LOGO! befann sig i innan spänningen bröts
LOGO!:s funktionssätt i de möjliga situationerna visas nedan.
För att vara säker på att expansionsmodulerna går till RUN-läge så kontrollerar man följande:
Är skjutkontakten mellan LOGO! och expansionsmodulen insnäppt ordentligt på plats?
Har spänningsmatning kopplats in till expansionsmodulen?
Se till att spänningsmatning till expansionsmodulen kopplas in först och sedan basmodulen (eller
samtidigt), annars kommer inte LOGO! att detektera modulen.
Före spänningsfrånslag Efter spänningstillslag
Inget program i minnet
LOGO! i RUN-läge
Inget program i minnet
Program i minnet
eller
(tomt)
(med program)
eller
(tomt)
(med program)
eller
(tomt)
(med program)
med sparat program från LOGO
med program kopierat från minnesmodulen
Card) till LOGO
med sparat program från LOGO
med program kopierat från minnesmodulen
Card) till LOGO
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
29
Page 38
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Det finns också 4 enkla regler för start av LOGO!:
1. Om det inte finns något program i LOGO! eller i den instuckna minnesmodulen (Card), visar LOGO! följande meddelande (på displayen): ’No Program / Press ESC’.
2. Om det finns ett program i minnesmodulen (Card) så kopieras det automatiskt till LOGO!. Ett program som finns i LOGO! skrivs över.
3. Om det finns ett program i LOGO! eller på minnesmodulen (Card), fortsätter LOGO! i det driftläge den hade före spänningsavbrottet. Ärdet en modell utan display (LOGO! …o) ändras driftläget automatiskt från STOP till RUN (lysdioden ändras från röd till grön).
4. Om du har remanens aktiverad för minst en funktion eller använder en funktion med konstant aktiverad remanens, sparas deras aktuella värden när strömmen bryts.
Observera
Om man läser in ett program i LOGO! och det blir nätbortfall under tiden så raderas programmet i LOGO! när spänningen återkommer.
Därför skall man före en ändring spara originalprogrammet på en minnesmodul (Card) eller PC (LOGO!Soft Comfort).-
2.4.2 Driftsättning av CM EIB/KNX
1. Buss-spänning och matningsspänning måste finnas.
2. Koppla in PCn till EIB-gränssnittet.
3. Starta ETS-programmet, version ETS2 V1.2.
4. Programmeringen för CM EIB/KNX-modulen görs i ETS2 V1.2.
5. Modulens applikationsprogram laddas ner i modulen/deltagaren via EIB-gränssnittet. Applikationsprogrammet finns att ladda ner från LOGO!s hemsida (http://www.siemens.de/logo).
6. I ETS klickar man på ”Programmera fysikalisk adress”.
7. För att få CM EIB/KNX i programmeringsläge så trycker man på programmeringsknappen. LED lyser då orange.
Observera
Programmeringsknappen får inte tryckas in alltför hårt. Är bussförbindelsen OK så lyser LED grönt. I programmeringsläge lyser LED orange.
8. När lysdioden tänds är programmeringen av den fysikaliska adressen avslutad. Nu kan man skriva på adressen på modulen. Koden är: område/linje/deltagare = XX/XX/XX
9. Applikationsprogrammet kan nu läsas ner i modulen. Sedan är modulen driftklar.
10. Fler CM EIB/KNX-moduler installeras enligt punkt 1-9.
11. Mer detaljer om driftsättning av EIB finns i separat dokumentation
. 30 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 39
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
2.4.3 Driftlägen
LOGO! Basic, driftläge
LOGO! expansionsmoduler, driftläge
CM AS-Interface, kommunikationsläge
CM AS-Interface, funktionssätt vid felaktig kommunikation
LOGO! Basic har 2 driftlägen: STOP och RUN
STOP RUN
Displayvisning: ’No Program’ (ej LOGO! ...o)
LOGO! går till programmeringsläge (ej
LOGO! ...o)
LED lyser röd (bara LOGO! ...o)
Displayvisning: Bild för visualisering av in-
och utgångar samt meddelanden (efter START i huvudmeny) (ej LOGO! ...o)
LOGO! går till parametreringsläge (ej
LOGO! ...o)
LED lyser grön (bara LOGO! ...o)
Åtgärd av LOGO!:
ingångarna läses inte
Programmet bearbetas inte
Reläkontakter är alltid öppna och
transistorutgångarna är frånkopplade
Observera
Vid spänningstillslag så kopplar LOGO! 24/24o snabbt igenom utgångarna. Hos en öppen krets kan en spänning på > 8 V uppstå under cirka 100 millisekunder; hos belastade kretsar sjunker tiden till mikrosekunder
LOGO!:s expansionsmoduler har 3 driftlägen: LED lyser grön, röd eller orange.
LED (RUN/STOP) lyser
grön (RUN) röd (STOP) orange/gul
expansionsmodulen kommunicerar med apparaten till vänster
CM AS-Interface har 3 kommunikationslägen: LED lyser grön, röd eller blinkar röd/gul.
grön röd röd/gul
AS-Interface-kommunikation OK
Vid bortfall av AS-Interface-spänningen avbryts kommunikationen mellan LOGO-systemet till
vänster och expansionsmodulerna till höger Rekommendation:placera CM AS-Interface-modulen längst till höger
Vid kommunikationsavbrott nollställs utgångarna efter ca 40…100 ms
expansionsmodulen kommunicerar inte med apparaten till vänster
LED AS-I lyser
AS-Interface-kommunikation felaktig
Åtgärd av LOGO!:
LOGO! läser in statusen på ingångarna
LOGO! använder programmet för att
beräkna utgångarnas status
LOGO! kopplar till respektive från
relä/transistorutgångarna
Startläge för expansionsmodulen
Slav har adress ”0”
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
31
Page 40
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
CM EIB/KNX, kommunikationsläge
CM EIB/KNX har 3 kommunikationslägen: LED lyser grön, röd eller orange.
LED BUS lyser
grön röd orange
bussförbindelse OK, kommunikation OK, inte programmeringsläge
bussförbindelse felaktig programmeringsläge aktiverat
och bussförbindelse OK
CM EIB/KNX, funktionssätt vid kommunikationsbortfall
Spänningsbortfall LOGO!
Vid spänningsbortfall på LOGO! eller kommunikationsavbrott till LOGO! respektive en kommunikationspartner till vänster så nollställs utgångarna. Lysdioden RUN/STOP lyser rött efter en sekund Återkommande spänning till LOGO!
LOGO! startar igen, CM EIB/KNX sänder sin status
Spänningsbortfall CM EIB/KNX
LOGO!-masterns alla ingångar från EIB nollställs
Återkommande spänning till CM EIB/KNX
LOGO!-masterns alla utgångar till EIB aktualiseras. Ingångarna inläses beroende på hur EIB är parametrerat
Kortslutning eller avbrott på bussen
Vad som skall ske kan parametreras i applikationsprogrammet med ETS-programmet. Efter 5 sekunder tänds den röda lysdioden.
Återkommande buss
Vad som skall ske kan parametreras i LOGO!.
. 32 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 41
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3 Programmera LOGO! med knappsats
De första stegen med LOGO!
Med programmering menar vi att göra ett logikprogram. Ett LOGO!-program är egentligen inget annat än ett elektriskt kretsschema som visas på ett annat sätt.
Vi har anpassat visningen av kretsschemat till LOGO!:s display. I detta kapitel visar vi hur man kan använda LOGO! för att omvandla dina kopplingar till LOGO!- program.
Vi hänvisar nu återigen till mjukvaran för att programmera LOGO!, dvs LOGOSoft Comfort. Med denna mjukvara kan du snabbt och enkelt göra, testa, simulera, ändra, spara och skriva ut program. I denna manual beskrivs endast framställning av program på LOGO!-displayen eftersom programmeringsmjukvaran LOGOSoft Comfort innehåller en utförlig on-line-hjälp. Se också kapitel
7.
Observera
LOGO!-typerna utan display, dvs LOGO! 24o, LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24 RCo och LOGO! 230 RCo! har ingen display och knappsats. De är i första hand avsedda för serieapplikationer i små maskiner och apparatkonstruktioner.
LOGO!…o-modeller programmeras inte på apparaten. Programmet överförs till apparaten från LOGOSoft Comfort eller från minnesmoduler (Cards) som har gjorts i andra LOGO!­0BA5-apparater. LOGO!-modeller utan display kan inte skriva data till minnesmoduler (Cards). Se kapitel 6, 7 och bilaga C.
I den första delen av kapitlet visar vi med ett litet exempel på hur man använder LOGO!.
Först börjar vi med att förklara de två grundläggande begreppen anslutning och block.
I ett andra steg skapar vi ett program baserat på en enkel, konventionell krets, som du ...
i det tredje steget direkt kan mata in i LOGO!.
Efter att du har läst några sidor i denna manual kan du mata in ditt första program driftfärdigt i LOGO!. Med hjälp av lämplig hårdvara (brytare etc.) kan du sedan göra dina första provningar.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
33
Page 42
. SIEMENS
A
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.1 Anslutningar
LOGO! har ingångar och utgångar Exempel på en kombination av flera moduler:
M I13 I14 I15 I16
L+ M
L+ M
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6
RUN/STOP
Q10
Q9
INPUT 2x (..10V/..20mA)
!3
M3 U3 AI4 M4 U4
Q11
Q12
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
AI1 AI2
ingångar
M I II11 I12
RUN/STOP RUN/STOP RUN/STOP
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
Q6
Q5
Q7
Q8
1 2 1 2
Varje ingång identifieras med bokstaven I och ett nummer. När du tittar på LOGO! framifrån ser du inkopplingsplintarna för ingångarna längst upp. Endast på analogmodulerna LOGO! AM2 och AM2 PT100 är ingångarna nertill. Varje utgång identifieras med bokstaven Q och ett nummer (AM 2 AQ: AQ plus nummer). Du kan se inkopplingsplintarna för utgångarna längst ner i figuren ovan.
Observera
LOGO! känner igen, läser och manövrerar in- och utgångarna hos de olika expansionsmodulerna oberoende av typ. In- och utgångarna kommer att visas i samma följd som modulerna är ihopmonterade.
Vid programmering har man tillgång till följande ingångar, utgångar och flaggor (markörer): I1 till I24, AI1 till AI8, Q1 till Q16, AQ1 och AQ2, M1 till M24 och AM1 till AM6. Dessutom kan man använda skiftregisterbitar S1 till S8, 4 piltangenter C, C, C, och C, samt även 16 ej kopplade utgångar X1 till X16. Mer detaljer om detta finns i kapitel
4.1.
För LOGO! 12/24... och LOGO! 24/24o gäller följande för I7 och I8: Betecknar man ingången med I7 eller I8 i programmet så kommer signalen på plinten att behandlas som digital signal; betecknar man med AI1 eller AI2 så behandlas den som analog signal.
Anslutning i LOGO!
Beteckningen anslutningar avser alla logiska anslutningar och tillstånd som används i LOGO!.
In- och utgångarna kan ha status “0“ eller “1“. “0“ innebär att det inte finns någon spänning på ingången och “1“ innebär att spänning finns.
Anslutningarna hi, lo och x är skapade för att underlätta programinmatningen. “hi“ (high) har den fasta signalnivån “1“, och “lo“ (low) har den fasta signalnivån “0“.
Man behöver inte använda alla ingångarna på ett block. För ej använda anslutningar antar programmet automatiskt det tillstånd, som åstadkommer en funktion hos blocket. Om du vill så kan du beteckna ej ansluta blockingångar med “x“.
Om du vill veta vad block är se kapitel 3.3.
utgångar
analogingångar
. 34 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 43
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
LOGO! känner igen följande anslutningar:
Anslut-
ningar
ingångar
utgångar Q1 ... Q4 Q5 ... Q16 inga AQ1,AQ2 lo Signal med fast nivå ’0’ (från) hi Signal med fast nivå’1’ (till) x En befintlig anslutning utnyttjas inte
DM: Digitalmodul AM: Analogmodul
LOGO! Basic
LOGO! 230RC/RCo, LOGO! 24RC/RCo
LOGO! 12/24RC/RCo LOGO! 24/24o
två grupper: I1... I4 och I5 ... I8 I1... I6, I7, I8 AI1, AI2
I9 ... I24 AI1...AI8 inga
I9 ... I24 AI3…AI8
DM
AM
3.2 EIB in- och utgångar
Applikationsprogrammet ”20 LOGO! 900E02” styr kommunikationen mellan LOGO! och EIB/KNX­bussen via kommunikationsmodul CM EIB/KNX. Genom att parametrera applikationsprogrammet med ETS (EIB Tool Software) kan in- och utgångsareorna definieras i LOGO! som ”hardware channel” och i EIB/KNX-bussen som ”virtual channel”. Detta gäller också för analoga signaler. Varje ”hardware channel” och varje ”virtual channel” i LOGO! tillordnas ett kommunikationsobjekt. LOGO!s klockfunktion kan användas som master eller slav via EIB-bussen. Man kan parametrera funktionssättet hos kommunikationsobjekten i kommunikationsmodulen CM EIB/KNX efter hur buss-signalerna ändras. En virtuell ingångskanal kan användas som buss-status, dvs buss-spänningsbortfall kan indikeras. LOGO!s inställningar för analogvärden (offset, förstärkning) har ingen inverkan på analogvärdena för kommunikationsmodul CM EIB/KNX (CM EIB/KNX har som utgångsvärden alltid råvärden mellan 0 och 1000). Här måste anpassning parametreras med ETS.
Applikationsprogrammets funktioner
Specifikation av hårdvarukonfiguration (antal lokala digitala in- och utgångar, analoga
ingångar)
Val av tidmaster eller tidslav
Användning av I24 som buss-status-signal
Funktionssätt vid buss-spänningsbortfall /-återkomst
För digitala ingångar via EIB/KNX: Ingångstyp monoflop/normal
För digitala utgångar via EIB/KNX: Utgångstyp normal /dimmer/flankutvärdering
För analoga utgångar via EIB/KNX och analoga ingångar till LOGO!: Datatyp, anpassning,
cyklisk sändning och sändning vid värdesförändring
Fler detaljer för applikationsprogrammet finns i beskrivningen för detta. Applikationsprogrammet finns i Siemens produktdatabank version J eller på http://www.siemens.de/gamma
http://www.siemens.de/logo
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
35
Page 44
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.3 Block och blocknummer
I detta kapitel beskrivs hur man kan skapa omfattande automatikprogram med hjälp av LOGO!:s programmeringsblock och hur block är länkade till varandra och till ingångar och utgångar. I kapitel 3.4 beskrivs hur du kan förvandla en konventionell krets till ett LOGO!-program.
Block
Ett block i LOGO! representerar en funktion som omvandlar ingångsinformation till utgångsinformation. Tidigare behövde man dra ledningar mellan de olika apparaterna i apparatskåpet eller kopplingslådan.
När du programmerar ansluter du blocken till varandra. Detta gör du enkelt genom att i Co-menyn välja den anslutning som du önskar (Co står för det engelska begreppet ”connector” = plint).
Logiska anslutningar
De mest elementära blocken är logiska funktioner:
AND (OCH)
OR (ELLER)
...
I1
I2
x
1
Här är ingångarna I1 och I2 anslutna till ELLER–blocket. De båda sista ingångarna till blocket utnyttjas inte
Q
och benämns därför x.
x
Specialfunktionsblocken är betydligt kraftfullare:
Pulsrelä
Upp- /nedräknare
Tillslagsfördröjning
Softkey
....
Du hittar en komplett tabell för LOGO!:s funktioner i kapitel 4.
Visning av ett block i LOGO!:s display
Figuren nedan visar en typisk displaybild i LOGO!. Som synes kan endast ett block i taget visas. Av denna anledning har vi infört blocknummer, som skall hjälpa dig att hålla kontroll på hur kretsen är strukturerad.
Här är ytterligare ett block an­slutet
ingång
Displayen på LOGO!
x B2 I3
x
>1
Blocknummer ­bestäms av LOGO!
B1
Q1
anslutning används inte
utgångblock
. 36 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 45
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Tilldela ett blocknummer
Alltid när du lägger in ett block i ett program tilldelar LOGO! detta block ett nummer. LOGO! använder blocknumret för att visa anslutningarna mellan blocken. Blocknumren är alltså i huvudsak avsedda för att hjälpa dig att hitta i programmet.
x
I1 I2 I3
x
I4 I5 I6
B2
1
B1
B3
1
B1
Flytta inom programmet med knapp
Blocknummer
till dessa block finns en anslutning
x
1
B2 B3
x
B1
Q1
B1
Q1
Bilden ovan visar tre displayer av LOGO!, som tillsammans utgör programmet. Som du kan se länkas LOGO! blocken till varandra med hjälp av blocknummer.
Fördelarna med blocknummer
Du kan ansluta nästan vilket block som helst till en ingång på det aktuella blocket med hjälp av dess blocknummer. På detta sätt kan du återanvända delresultaten för logiska eller andra operationer, vilket minskar programmeringsarbetet, sparar minnesutrymme och rensar din kretslayout. För att göra detta måste du veta hur blocken har namngivits av LOGO!.
Observera
Vi rekommenderar dig, att rita upp ett översiktsschema över programmet. Detta blir en stor hjälp vid inknappningen av programmet, eftersom du i detta schema kan föra in de av LOGO! angivna blocknumren.
Om man vid LOGO!-programmeringen använder programvaran LOGO!Soft Comfort, så kan man direkt göra ett funktionsschema av programmet. I LOGO!Soft Comfort kan man dessutom för upp till 64 block skriva in 8-teckens blocknamn och visa dessa på LOGO!­displayen i parametreringsläge (se kapitel 3.5).
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
37
Page 46
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.4 Från kretsschema till LOGO!
Hur en krets representeras i ett kretsschema
Du vet naturligtvis hur en krets visas i ett kretsschema. Här är ett exempel:
S1
S2
S3
K1
Realisera kopplingen med LOGO!
I LOGO! bygger man upp en koppling genom att man ansluter block och anslutningar med varandra:
K1
E1
Via brytarna (S1 ELLER S2) OCH S3 kopplas lasten E1 till- och från (ELLER = OR; OCH = AND). Reläet K1 drar, när S1 eller S2 och dessutom S3 är slutna.
L1
S1 ... S3
N
Trådning av ingångar
Observera
När man gör logiska anslutningar (grundfunktioner, se kapitel 4,2) har man alltid tillgång till fyra ingångar. För enkelhets skull visas mestadels endast tre ingångar i följande bilder. Man parametrerar och programmerar den fjärde ingången som de tre andra ingångarna.
I1 I2
x
trådning av utgångar
Program i LOGO!
&>1
I3
x
Q1
. 38 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 47
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
När man gör ett kretsschema i LOGO! så börjar man med kretsens utgång. Utgången är den last eller det relä som skall manövreras.
Man omvandla kretsschemat till block genom att arbeta sig igenom kretsen från utgången till ingången (från höger till vänster):
: Den slutande kontakten S3 är kopplad i serie med utgång Q1 och ytterligare en annan
Steg 1 kretskomponent. Serieanslutningen motsvarar ett OCH-block:
I3
&
Q1
x
: S1 och S2 är parallellkopplade. Parallellanslutningen motsvarar ett ELLER-block:
Steg 2
I1
I2
x
1
I3
x
&
Q1
Ej använda ingångar
För ingångar som inte används antar programmet automatiskt det tillstånd som medger en korrekt funktion av blocket. Om man vill kan man beteckna ej utnyttjade ingångar med ”x”.
I vårt exempel skall vi bara använda 2 ingångar på ELLER-bocket och 2 ingångar på OCH-blocket. Den tredje och fjärde ingången har betecknats med ”x”.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
39
Page 48
L1
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
N
NL1 I1 I2 I3 I4
S3S2S1
Anslutning av ingångarna
LOGO! Manual
Koppla nu in in- och utgångarna till LOGO!.
Kabelinkoppling
Koppla in brytarna S1, S2 och S3 till skruvplintarna på LOGO!:
S1 kopplas till plint I1 på LOGO!
S2 kopplas till plint I2 på LOGO!
S3 kopplas till plint I3 på LOGO!
Utgången på OCH-blocket styr ret på utgång Q1. Förbrukaren E1 kopplas in till utgång Q1.
Exempel på inkopplingar
Följande figur visar inkopplingarna grundat på en 230 VAC-modell av LOGO!.
L1
N
N L1 I1 I2 I3 I4
S3 S2 S1
1 2
Q1
L1
N
Inkoppling av ingångar
Anslutning av en utgång
Last
1 2
Q1
L1
Inkoppling av utgång
Last
N
. 40 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 49
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.5 De 4 gyllene reglerna för arbete med LOGO!
Regel 1 Ändra driftläge
Programmet matas in i programmeringsläge: Efter spänningsinkoppling och om ”No Program /
Press ESC” visas på displayen kommer man in i programmeringsläge genom att trycka på knappen
Ändring av tids- och parametervärdena i ett befintligt program kan göras i
parametrera
programmet arbetar under tiden (se kapitel 5). För att parametrera i programmeringsläge måste programkörningen avbrytas med kommandot ”Stop”.
I RUN-läget kör LOGO! det inmatade programmet. Man startar RUN genom att i huvudmenyn
välja ’Start’ och trycka på OK.
När LOGO är i RUN-läge så kan man komma tillbaka till driftläge parametrera genom att
trycka på knappen
När man är i
”Stop”
och bekräfta med knappen OK .
Fler detaljer om driftlägen finns i bilaga D.
Regel 2 Utgångar och ingångar
Observera
För tidigare apparatversioner till och med 0BA2 gäller:
man kommer till driftläge programmering med trefingergreppet: tryck samtidigt på
man kommer till driftläge parametrering genom att samtidigt trycka på knapparna
En krets matas alltid in från utgång till ingång.
Du kan ansluta en utgångspinne till flera ingångar, men inte samma ingångspinne till flera
utgångar.
Du kan inte ansluta en utgång till föregående ingång inom samma nätverk. Använd flaggor eller
utgångar istället.
Regel 3 Markör och markörflyttning
Följande gäller vid inknappning av ett program:
du kan
- använd tangenterna
- tryck OK för att gå till ”Välja en anslutning/block”
- tryck ESC för att gå ur programinmatningsläget
du kan välja en anslutning/block om markören visas i form av ett fyllt block,
- använd tangenterna
- tryck OK för att acceptera valet
- tryck ESC för att gå tillbaka till föregående steg
Regel 4 Planering
Innan du knappar in en krets måste du alltid rita upp ett komplett schema för den
eller programmera LOGO! direkt med hjälp av LOGO! Soft Comfort eller göra ett program med hjälp av LOGO! Soft Comfort och skriva ut det och knappa in enligt utskriften.
LOGO! kan endast lagra kompletta och korrekta program.
.
ESC
och
programmera
.
ESC
driftläge parametrera
i parametermenyn. Svara
knapparna , och OK.
ESC och OK
flytta markören
när markören visas med ett understrykningsstreck:
, , eller för att flytta markören i kretsen
eller för att välja en anslutning/block
. I driftläget
och vill tillbaka till
”Yes”
parametrering
är LOGO! i
driftläge programmera
”Stop Prg”
genom att flytta markören till ”
driftlägena
RUN-läge
, dvs
så trycker man
Yes
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
41
Page 50
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.6 Överblick över LOGO!:s menyer
Driftläge programmera
Huvudmeny
>Program.. Card.. Setup.. Start
OK
ESC
OK
programmeringsmeny
>Edit.. Clear Prg Password
ESC
= LOGO!
OK
ESC
Driftläge parametrera
Parametreringsmeny
>Stop Set Param Set Prg Name
Fler detaljer om menyer finns i bilaga D.
Transfermeny
• Card
CopyProtect
Card
Startmeny
>Clock Contrast
. 42 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 51
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.7 Skriva och starta ett program
Du har nu konstruerat en krets och vill nu mata in den i LOGO!. Exemplen nedan illustrerar hur man gör detta.
3.7.1 Välja programmeringsläge
Koppla in LOGO! till elnätet och sätt på spänning. Följande meddelande visas på displayen:
No Program Press ESC
Ställ om LOGO! till programmeringsläge genom att trycka på tangenten ESC. Därefter visas LOGO!:s huvudmeny!:
>Program.. Card.. Setup.. Start
Första tecknet i översta raden är “>“-cursern. Tryck på tangenterna och ned. Flytta “>“ till “Program..“ och tryck på tangenten OK. LOGO! öppnar då programmeringsmenyn.
>Edit
LOGO!:s huvudmeny
och för att flytta ”>” upp
LOGO!:s programmeringsmeny
Clear Prg Password
Även här kan du flytta “>“ genom att trycka på tangenterna editering, dvs inskrivning) och tryck på tangenten OK.
>Edit Prg Edit Name AQ in Stop Memory?
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
LOGO!:s editeringsmeny
43
och . Placera “>“ på ”
Edit…
” (för
Page 52
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Flytta “>“-cursern till
Edit Prg
” (dvs. för att gå in i programmet) och tryck på tangenten OK. LOGO!
visar då den första utgången:
Q1
Första utgången på LOGO!
Du är nu i programmeringsläge. Du kan använda tangenterna och för att välja de andra utgångarna. I detta läge börjar du att mata in kretsen.
Observera
Eftersom vi ännu inte har sparat ett Password (lösenord) för LOGO!-programmet så kan vi komma in i programediteringen direkt. Om man väljer ”Edit” efter att ha sparat ett lösenordsskyddat program så blir man uppmanad att skriva in ett lösenord och bekräfta med OK. Man kan bara ändra ett program när rätt lösenord har angetts. (Se kap. 3.7.5.)
3.7.2 Det första programmet
Låt oss titta på följande krets: en parallellkoppling av två brytare.
Kretsschema
I kretsschemat ser brytarna ut enligt följande:
Program
S1
Översatt till ett LOGO!-program innebär detta: Relä K1 (på utgång Q1) styrs med ett ELLER-block.
På ingången till ELLER-blocket ansluts I1 och I2, varvid S1 kopplas in till I1 och S2 till I2. Alltså ser programmet i LOGO! ut enligt följande:
I1
I2
x
K1
1
S2
K1
E1
Q1
Brytare S1 eller brytare S2 kopplar in lasten K1. För LOGO! är parallellkopplingen av brytarna ett ”OR (= ELLER)“, eftersom S1 eller S2 kopplar in utgången.
. 44 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 53
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Kabelinkoppling
Inkoppling av kablar sker enligt följande:
L1 N
S1
S2
I1
I1
L
N
Brytare S1 aktiverar ingång I1 och brytare S2 aktiverar ingång I2. Belastningen är inkopplad till relä Q1.
3.7.3 Mata in programmet
Låt oss mata in programmet nu (från utgången till ingången). I startläge visar LOGO! utgången:
Q1
Du ser att Q i Q1 är understruket. Understrykningen är din aktuella position i programmet. Du kan flytta markören genom att trycka på tangenterna och
. Tryck nu på tangenten . Markören flyttas åt vänster.
-
Q1
Första utgången i LOGO!
Markören visar, var man är i programmet
cursern (markören)
. Markören indikerar
, ,
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
45
Page 54
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I detta läge matar du endast in det första blocket (ELLER-blocket). Tryck på tangenten OK för att välja inmatningsläge.
Markören visas inte längre i understruken form utan blinkar som fylld fyrkant. Här erbjuder LOGO! dig flera val. Välj GF (tabell för grundfunktioner) genom att trycka på tangenten med OK. LOGO! visar då det första blocket i tabellen för grundfunktioner:
Tryck nu på tangenterna
Markören visas som fylld fyrkant: man kan välja en anslutning eller ett block
Co
Q1
&
1
B1
Q1
B1
Det första blocket i tabellen över grundfunktioner är AND. När markören visas som full fyrkant anger detta att man måste välja ett block.
eller tills OR-blocket visas på displayen:
Markören står fortfarande i blocket och har formen av en full fyrkant.
LOGO! Manual
tills GF visas och bekräfta
Q1
Tryck på
Displayen visar nu:
-
för att bekräfta ditt val och avsluta dialogen.
OK
Så ser programmet ut
B1
1
Block­nummer
B1
1
Q1
Q1
. 46 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 55
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Du har nu matat in ditt första block. Varje nytt block som du matar in får ett blocknummer. Allt du behöver göra nu är att ansluta ingångarna till blocket enligt följande: Tryck på tangenten OK:
Välj Co- tabellen: Tryck på tangenten OK
Den första posten i Co- tabellen är ”Input 1”-tecknet som benämns ”I1”.
.
Observera
Tryck på tangenten OK: I1 är ansluten till ingången på OR-blocket. Markören hoppar till nästa ingång på OR-blocket.
I1
Displayen visar nu:
B1
Co
Displayen visar nu:
Q1
1
B1
1
x
Med knappen startar man i slutet av Co- tabellen: lo, hi, Q….till I1.
Q
startar man i början av Co-tabellen: I1, I2…till lo. Med knappen
B1
1
I1
Q1
Displayen visar nu:
B1
1
Q1
Så ser programmet ut i LOGO!
B1
I1
1
Q1
LOGO! Manual
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
47
Page 56
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Anslut nu ingång I2 till ingången på OR-blocket. Du vet redan hur man gör detta:
1. skifta till editeringsläge: knapp OK
2. välj Co- tabellen: knapp
eller
3. bekräfta Co- tabellen med: knapp OK
4. välja I2: knapp
eller
5. applicera I2: knapp OK
I2 är nu ansluten till ingången på OR-blocket:
Displayen visar nu:
I1 I2
1
B1
Q1
Så ser programmet ut i LOGO!
B1
I1 I2
1
Q1
Vi behöver inte den sista ingången på OR-blocket i detta program. I ett LOGO!-program markerar du en ingång som inte används med ett “x“, så mata in “x“ nu (2 gånger):
1. skifta till editeringsläge: knapp OK
2. välj Co- tabellen: knapp
eller
3. bekräfta Co- tabellen: knapp OK
4. välj x: knapp
eller
5. applicera x: knapp OK
LOGO! återgår till utgång Q1.
Displayen visar nu:
B1
Q1
Så ser programmet ut
B1
I1 I2
1
x
Q1
. 48 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 57
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Observera
Om du vill titta igenom och kontrollera ditt första program igen kan du använda tangenterna
Vi skall nu lämna programmeringsläget. Så här gör man: Återgång till programmeringsmenyn: tryck på
Observera
Man kan invertera ingångar till grund- och specialfunktioner, dvs om en ingång har en logisk “1”-signal så kommer programmet att lägga ut en logisk “0”. Å andra sidan så blir en logisk “0” inverterad till en logisk “1”-signal.
För att invertera en ingång så flyttar man markören till den önskade ingången, t ex:
I1
I2
I3
x
Bekräfta med OK.
Med knapparna
Tryck sedan på knappen
I1
I2 I3
x
för att flytta markören genom programmet.
LOGO! har nu sparat ditt program till spänningsbortfallssäkert minne. Programmet är sparat i LOGO! till dess man raderar det med ett kommando.
Dynamiska värden i specialfunktioner kan man spara även vid spänningsbortfall förutsatt att funktionen har en ”Retentive” parameter och att tillräckligt programminne finns. ”Retentive”-parametern är avaktiverad när funktionen väljs. För att den skall spara så måste du aktivera den.
1
B1
Q1
eller kan man nu invertera ingången:
.
ESC
Så ser programmet ut
1
B1
Q1
I1
I2
I3
x
B1
1
ESC.
LOGO! Manual
Q1
eller
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
49
Page 58
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.7.4 Mata in ett programnamn
Man kan ge programmet ett namn som kan består av 16 stycken små och stora bokstäver, siffror och specialtecken.
Gå till programmeringsmenyn och:
1. flytta ”>”-cursern till ”
2. bekräfta ”Edit..”: tryck på OK
3. flytta ”>”-cursern till ”
4. bekräfta ”Edit Name”: tryck på OK
Tryck på knapparna antingen framifrån eller bakifrån. Man kan välja ut valfri bokstav, siffra eller tecken. Mellanslag görs genom att flytta markören med knappen första tecken. Exempel : Tryck på knapp knapp
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ! ” # $ % & ’ ( ) * + , - . / : ; < = > ? @ [ \ ] ^ _ ‘ { | } ~
Observera
Följande tecken finns:
Vi antar, att vi vill kalla vårt program ”ABC”:
5. välj ”A”: tryck
6. flytta till nästa bokstav: tryck på
7. välj ”B”: tryck
8. flytta till nästa bokstav: tryck på
9. välj ”C”: tryck
10. bekräfta hela namnet: tryck på OK Nu heter programmet ” För att ändra programnamnet gör man precis som vid inmatning av programnamnet.
Programnamnet kan bara ändras i programmeringsläge. Man kan läsa programnamnet både i programmerings- och parametreringsläge.
4 gånger ger ett ” { ”osv.
”: tryck på
Edit..
Edit Name”
och för att gå igenom alfabetet från A(a) till Z(z), siffror och specialtecken
” och man befinner sig åter i programmeringsmenyn.
ABC
: tryck på
en gång ger ett ” A ”
eller
eller
till nästa position. Detta är tabellens
. 50 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 59
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.7.5 Mata in lösenord
Med ett lösenord kan man hindra obehöriga att se eller ändra ett program.
Ange lösenord
Ett lösenord kan vara upp till 10 tecken och består enbart av stora bokstäver (A till Z). På LOGO kan man bara ange, ändra eller avaktivera ett lösenord i menyn ”Password”. I programmeringsmenyn:
1. flytta ’>’-cursern till Password’: tryck på
2. acceptera ’Password’: tryck på OK
Med knapparna önskade bokstäver. Eftersom LOGO! medger endast stora bokstäver för lösenordet kan man nå bokstäverna i slutet av alfabetet snabbare med knapp
knapp knapp Vårt första program ovan ger vi lösenordet ”AA”. Displayen visar nu följande:
Samma förfaringssätt som vid ingivning av ett programnamn. Under ”New” (ny) anges följande:
3. välj ”A”: knapp
4. till nästa bokstav: knapp
5. välj ”A”: knapp Displayen visar nu:
6. Bekräfta hela lösenordet : knapp OK Därmed är programmet skyddat med lösenordet ”AA” och man befinner sig åter i programmeringsmenyn.
Observera
en tryckning ger ett ”Z” två tryckningar ger ett ”Y” osv.
Old:
No Password
New:
Old:
No Password
New: AA
Man kan avbryta inmatningen av ett nytt lösenord med ESC. I detta fall så återgår LOGO! till programmeringsmenyn utan att spara lösenordet.
Lösenord kan också anges med LOGO!Soft Comfort. Man kan inte ändra ett lösenordsskyddat program på LOGO! eller hämta upp det till LOGO!Soft Comfort om man inte anger det riktiga lösenordet.
Om man gör ett program för en skyddad minnesmodul (Card) och senare vill ändra det så måste man ange lösenordet för detta program (se kapitel 6.1).
eller kan man gå igenom alfabetet från A till Z resp. från Z till A för att välja ut
eller
:
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
51
Page 60
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Ändra lösenord
För att ändra lösenord måste man veta det aktuella I programmeringsmeny:
1. flytta ’>’-cursern till ’Password’ :knapp
2. acceptera ’Password’: knapp OK Välj ”Old” (gammalt) och skriv in det gamla lösenordet (i vårt fall ’AA’) genom att repetera steg 3 till 6 ovan. Displayen visar nu:
Old:
AA
New:
Nu är det möjligt att ange ett nytt lösenord under ”New” , t ex ”ZZ”:
3. välj ”Z”: knapp
4. gå till nästa bokstav: knapp
5. välj ”Z”: knapp
Displayen visar då:
Avaktivera lösenord
Old:
AA
New:
ZZ
6. Bekräfta det nya lösenordet: knapp OK
Det nya lösenordet är nu ”ZZ” och man befinner sig åter i programmeringsmenyn.
Vi antar att man av någon anledning vill avaktivera lösenordet. Man vill t ex tillåta någon annan att bearbeta programmet. Som vid en ändring måste man veta det aktuella ”ZZ”). I programmeringsmenyn:
1. flytta ’>’ till ’Password’: knapp
2. acceptera ’Password’: knapp OK Under ”Old” (gammalt) anges det gamla lösenordet genom att repetera steg 3 till 5 ovan och bekräfta med OK.
Displayen visar:
Old:
ZZ
New:
Man kan nu deaktivera lösenordet genom att man inte skriver in något:
3. bekräfta det ”tomma” lösenordet: knapp OK
eller
lösenordet.
eller
lösenordet (i vårt exempel
. 52 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 61
. SIEMENS
A
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Lösenordet ”existerar inte längre” och man befinner sig åter i programmeringsmenyn.
Observera
Denna åtgärd stänger frågan om lösenord och redigering utan lösenord blir möjlig.
Lämna just nu förfrågan om lösenord
avaktiverad
för att du snabbare skall kunna göra
flera övningar/exempel i fortsättningen.
Inskrivning av felaktigt lösenord!
Skrivs ett felaktigt lösenord in och bekräftas av knapp OK så öppnar LOGO! inte editeringsläget utan återvänder till programmeringsmenyn. Detta upprepas tills det riktiga lösenordet skrivs in.
3.7.6 Sätta LOGO! i RUN-läge
I huvudmenyn ställer man LOGO! i RUN-läge.
1. tillbaka till huvudmenyn: tryck på
2. flytta ’>’-cursern till „
’: tryck
Start
3. acceptera ’Start’: tryck på OK
LOGO! startar programmet och visar följande display:
LOGO!:s display i RUN-läge
ESC
eller
Mo 09:00
2005-01-27
tryck på knapp
I:
0.. 123456789
1.. 0123456789
2.. 01234
tryck på knapp
Q:
0..123456789
1..0123456
tryck på knapp
AI:
1: 00000 2:..01000 3:..00253
Startmeny: Datum och klockslag (bara för varianter med klocka). Denna indikering blinkar så länge datum och klockslag inte är inställt. Eller: Startmeny digitala ingångar (se kapitel
5.2.3
ingångar I1 till I9
ingångar I10 till I19
ingångar I20 till I24
utgångar Q1 till Q9
utgångar Q10 till Q16
naloga ingångar AI1 till AI3
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
53
Page 62
. SIEMENS
A
A
A
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tryck på knapp
AI:
4: 00010 5:..00000 6:..00005
naloga ingångar AI4 till AI6
tryck på knapp
AI:
7: 00000 8:..00000
naloga ingångar AI7 till AI8
tryck på knapp
AQ:
1: 00000 2:..01000
naloga utgångar AQ1 till AQ2
tryck på knapp
M:
0.. 123456789
1.. 0123456789
2.. 01234
ingångar M1 till M9
ingångar M10 till M19
ingångar M20 till M24
tryck på knapp
ESC+C
4 tangentknappar för manuella ingrepp i kopplingsprogrammet (
+ önskad knapp)
ESC
Vad betyder: ”LOGO! är i RUN-läge”?
I RUN-läge bearbetar LOGO! programmet. Detta innebär att LOGO! först läser ingångarnas status och bestämmer sedan med hjälp av programmet vilken status utgångarna skall ha och kopplar dessa till eller från enligt din inmatning. Statusen på en ingång eller utgång visar LOGO! på följande sätt:
I:
0...123456789
1..0123456789
2..01234
I detta exempel är bara I1, I15, Q8 och Q12 ”high”, dvs höga eller aktiverade.
in–/utgång har status ’1’: inverterad in–/utgång har status ’0’: inte inverterad
Q:
0...123456789
1..0123456
. 54 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 63
. SIEMENS
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Statusindikering på displayen
Vi ser på detta som i vårt exempel:
L1
N
S1
=1
I1
I2
I:
0…123456789
1..0123456789 2 0123
Q:
0...123456789 0123456
1..0123456
Q1
S2
När brytare S1 är sluten, så ligger det spänning på ingång I1 och ingång I1 har status '1'. Med programmet beräknar LOGO! statusen för utgångarna. Utgång Q1 har här Status '1'. När Q1 har status '1' så manövrerar LOGO! reläet Q1 och lasten på Q1 får spänning .
3.7.7 Det andra programmet
Vi har hittills framgångsrikt matat in den första programmet (samtidigt också ett programnamn och ett lösenord om det önskas). I detta avsnitt visar vi hur man kan förändra ett befintligt program och hur man använder specialfunktioner. Vi använder det andra programmet för att visa följande:
hur du sätter in ett block i ett existerande program.
hur du väljer ett block för en specialfunktion.
hur du matar in parametrar.
Ändring av kretsar
För att skapa det andra programmet, måste vi modifiera det första en aning. Låt oss börja med att titta på kretsschemat för det andra programmet:
L1
S1
K1
S2
K1
Du känner redan till den första delen av kretsen. Kontakterna S1 och S2 kopplar ett relä. Relät slår till förbrukare E1 och slår från det efter 12 minuters fördröjning.
E1
N
I LOGO! ser programmet ut så här:
I1 I2
x
1
x
Par
Detta är det extra nya blocket
Q1
Du känner igen OR-blocket och utgångsrelät Q1 från första programmet. Endast frånslagsfördröjningen är ny.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
55
Page 64
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Ändra i det första programmet
Sätt LOGO! i programmeringsläge. Så här gör man (se ovan):
1. sätt LOGO! i programmeringsläge (I RUN-läge: tryck på ,Flytta ’>’-cursern till
för att komma till parametermenyn. Välj
ESC
och tryck på OK). Se kapitel 3.5.
’Yes’
’Stop’
och tryck på
2. välj “Program..“ i huvudmenyn.
3. välj i programmeringsmenyn “Edit“ och bekräfta med OK. Sedan väljes “Edit Prg“ och bekräfta med OK. Skriv in eventuellt lösenord och bekräfta med OK)
Du kan nu ändra det befintliga programmet.
Infoga block i ett program
Flytta markören till B i B1 (B1 är OR-blockets blocknummer):
Flytta markör:
tryck -knappen
OK.
B1
I detta läge infogar vi det nya blocket. Tryck på knappen OK:
BN
Välj SF- tabellen (knapp
SF
Tryck på knappen OK. Blocket för den första specialfunktionen visas:
Trg
Par
Välj önskat block (frånslagsfördröjning se nästa bild) och tryck OK:
Innan man trycker på 'OK'
står här
Trg
B1 R
Par
Blocket B1 som tidigare var anslutet till Q1 ansluts automatiskt till den översta ingången på det nya blocket. Det är endast möjligt att ansluta en digitalingång till en digitalutgång respektive en analogingång till en analogutgång. I annat fall förloras det ”gamla” blocket.
Q1
Q1
Q1
Q1
B2
Q1
LOGO! visar lista BN.
):
I lista SF finns blocken för specialfunktioner
När du väljer ett block för en special eller – grundfunktion, visar LOGO! funktionens block. Markören är placerad i blocket och visas i form av en fylld fyrkant. Använd tangenten
för att markerar önskat block.
Det infogade blocket får blocknumret B2. Markören står på den översta Ingången på det infogade blocket.
eller
. 56 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 65
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Frånslagsfördröjningsblocket har 3 ingångar. Den översta ingången är triggeringången (Trg) som man använder för att starta frånslagsfördröjningstiden. I vårt exempel startas frånslagsfördröjningen med OR-block B1. Du återställer tiden och utgången med en signal på reset-ingången. Du ställer in tiden för frånslagsfördröjningen på parameter T.
I vårt exempel använder vi inte reset-ingången för frånslagsfördröjning och därför ansluter vi den med “x“.
Parametrera ett block
Skriv nu in tiden T för frånslagsfördröjningen:
1. om markören ännu inte är under Par, flytta den dit: knapp
2. byt till redigeringsläge: knapp OK LOGO! visar parametrarna i parameterfönstret:
T: Parametern för blo ck B2 är en tid
B2
B1
Så borde displayen se ut nu
x
Q1
Par
B2 +R T =00:00s
“+” betyder: Parametern visas och kan ändras i parametreringsläge “R” betyder: Remanens är aktiverat för detta block
LOGO! Manual
eller
tidvärde
För att ändra tidsvärde gör du på följande sätt:
använd tangenterna och för att flytta markören till olika positioner.
använd tangenterna och för att ändra värdet.
bekräfta inmatningen med
Inskrivning av tiden
Sätta tiden T till 12:00 minuter:
1. flytta markören till första siffran : knapp
2. välj siffra “1“: knapp
3. flytta markören till den andra siffran: knapp
4. välj siffra ’2’: knapp
5. flytta markören till enhet: knapp
6. välj tidbasen ”m” (för minuter): knapp
OK
tidsenhet (tidbas)
.
eller eller eller eller eller eller
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
57
Page 66
. SIEMENS
R
m
R
m
m
R
m
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Visa/gömma parametrar, skyddsläge för parametrar
Om du vill att parametern inte skall visas i parametreringsläge och inte kunna ändras:
1. flytta markören till skyddsläge: knapp
2. välj skyddsläge: knapp
eller eller
Du bör nu se följande på displayen:
B2 + T=12:00
eller
B2 ­T=12:00
Skyddstyp “+”
ändras i paramet­reringsläge
: Tiden T kan
3. bekräfta ingivningen med: knapp OK
Till- och frånslag av remanens
Om du vill att aktuella värden skall eller inte skall sparas vid ett spänningsavbrott:
1. flytta markören till remanenstecknet: knapp
2. välj remanensstyp: knapp
Displayen visar nu:
B2 ­T=12:00
Remanenstyp “R” : dynamiska
data behålles
3. bekräfta ingivningen med: knapp OK
Observera
Skyddsform se även kapitel 4.3.5
Remanens se även kapitel 4.3.4.
Man kan ändra skyddsform och remanens bara i programmeringsläge och inte i parametreringsläge.
I denna manual visas skyddsform (“+” eller “-“) och remanens (“R” eller “/“) bara i de displayer där dessa inställningar kan ändras.
Kontrollera programmet
Denna programgren för Q1 är nu fullständig. LOGO! visar Q1-utgången. Du kan återigen se på programmet på displayen. Använd tangenterna för att förflytta dig genom programmet. Använd
för att flytta från block till block och använd och för att flytta mellan ingångarna på ett
eller block.
Skyddstyp “-“
ändras i paramet­reringsläge
eller
Remanenstyp “/”
data behålles inte
: Tiden T kan inte
eller eller
B2 -/ T=12:00
: dynamiska
. 58 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 67
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Gå ur programmeringsläge
Du lämnar programmeringsläget på samma sätt som du gjorde för det första programmet, men vi påminner igen:
1. återgå till programmeringsmenyn: knapp
2. återgå till huvudmenyn: knapp
3. flytta ’>’ till
: knapp
’Start’
ESC ESC
eller
4. bekräfta ’Start’: knapp OK LOGO! är nu i RUN-läge igen:
Mo 09:30 2005-01-27
Genom att trycka på knapp eller så kan man se statusen på in- och utgångar.
3.7.8 Radera ett block
Låt oss anta att du vill radera block B2 ur följande program och ansluta B1 direkt till Q1.
I1
I2
B1
B2
Par
x
x
Q1
Du gör detta på följande sätt:
1. sätt LOGO! i programmeringsläge (se kapitel 3.5).
2. välj ’Edit’: knapp
3. acceptera ’Edit’: knapp
eller
OK
(om så krävs så anges lösenord som bekräftas med OK.)
4. välj ’Edit Prg’: knapp
eller
5. bekräfta ’Edit Prg’: knapp OK
6. flytta markören till ingången på Q1, t ex till B2 med hjälp av tangenten
:
B2 Q1
7. bekräfta med OK
8. ersätt block B2 med block B1 på utgång Q1 på följande sätt:
- välj tabell BN: knapp
eller
- bekräfta tabell BN: knapp OK
- välj ’B1’: knapp
eller
- bekräfta B1’: knapp OK
Resultat: Block B2 är nu raderat eftersom det inte längre används någonstans inom hela kretsen. Block B1 är nu anslutet direkt till utgången istället för B2.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
59
Page 68
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.7.9 Radera ett antal sammankopplade block
Låt oss anta att du vill radera blocken B1 kapitel 3.7.7).
B1
B2 I1 I2
x
x
Par
Gör detta enligt följande:
1. sätt LOGO! i programmeringsläge (se kapitel 3.5).
2. välj ’Edit’: knapp
3. acceptera ’Edit’: knapp OK (om så erfordras anges lösenord och bekräfta detta med OK)
4. välj ’Edit Prg’: knapp
5. acceptera ’Edit Prg’: knapp OK
6. flytta markören till ingången på Q1, t ex till B2 med hjälp av tangenten
B2 Q1
7. tryck på knapp
OK
8. ställ in anslutning x istället för block B2 på utgången Q1 på följande sätt:
- välj tabell
: knapp
Co
- acceptera tabell Co: knapp OK
- välj
: knapp
’x’
- acceptera ’x’: knapp OK
Resultat:
Block B2 har nu raderats eftersom de inte längre används någonstans i hela kretsen. Samtliga block som var anslutna till block B2 har raderats tillsammans med block B2 (dvs. även block B1 i exemplet)..
B2 ur följande program (samma som programmet i
och
Q1
eller
eller
:
eller
eller
3.7.10 Korrigera programmeringsfel
Det är enkelt att korrigera skrivfel i LOGO!:
så länge programmeringsläget inte är stängt kan du gå tillbaka ett steg genom att trycka på
ESC.
om man redan har anslutit alla ingångar så ger man helt enkelt den felaktiga ingången en ny
anslutning:
1. flytta markören till platsen för felet
2. skifta till programmeringsläget. Tryck på
3. mata in den korrekta anslutningen för ingången.
Du kan endast ersätta ett block med ett annat om det nya blocket har exakt samma antal ingångar som det gamla. Men du kan radera det gamla blocket och sätta in ett nytt. Du kan sätta in vilket block du vill.
. 60 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
OK.
Page 69
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.7.11 Välja analoga utgångsvärden vid RUN/STOP-övergång
Man kan välja vilka analogvärden som skall ges ut på de båda analogutgångarna när LOGO! växlar från RUN-läge till STOP-läge.
Gå till programmeringsmenyn:
1. flytta ”>”-cursern till ”
2. bekräfta ”Edit..”: tryck på OK
3. flytta ”>”-cursern till ”
4. bekräfta ” AQ in Stop”: tryck på OK Displayen visar då:
>Defined Last AQ in Stop Last
Den aktuella inställningen för det analoga utgångsvärdet visas i nedersta raden. Defaultinställningen är ”Last”.
Man kan välja antingen det senaste (”Last”) värdet (dvs analogutgångarnas sista värden bibehålles) eller definiera (”Defined”) ett värde (dvs analogutgångarna sätts på fastställda värden). När LOGO! växlar från RUN-läge till STOP-läge så ändrar sig också värdena på analogutgångarna allt efter inställning.
5. välj önskad inställning: tryck på
6. Bekräfta valet: knapp OK
”: tryck på
Edit..
AQ in Stop”
: tryck på
eller
eller
eller
Definiera ett bestämt analogt utgångsvärde
Man vill ge ut bestämda analoga värden på de båda analogutgångarna.
1. flytta ”>”-cursern till ”
2. bekräfta ”Defined”: tryck på OK Displayen visar då:
AQ1: 00.00 AQ2: 00.00
3. ange ett bestämt värde för var och en av analogutgångarna
4. bekräfta ingivningen: tryck på OK
Defined
”: tryck
eller
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
61
Page 70
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.7.12 Radera ett program
Du raderar ett program enligt följande:
1. sätt LOGO! i programmeringsläge
>Program..
LOGO! öppnar huvudmenyn
Card.. Setup.. Start
2. flytta “>“ till “Program..“ med hjälp av tangenterna
>Edit Clear Prg
LOGO! växlar till programmeringsmenyn.
eller och tryck på knapp OK
Password
3. flytta “>“ till „Clear Prg’: knapp
4. acceptera ’Clear Prg’: knapp OK
Clear Prg
eller
>No Yes
Om du inte vill radera programmet lämnar du “>“-cursern på “No“ och trycker på tangenten OK.
Om du är säker på att du vill radera programmet som lagrats i LOGO! så
5. flytta’>’ till ’Yes’: knapp
6. tryck på OK
Password? >ZZ
7. skriv in ditt lösenord
8. tryck på OK. Programmet raderas.
Observera
Skulle du ha glömt ditt lösenord så måste du ge in ett falskt lösenord 4 gånger innan du kan radera ditt program.
eller .
För att man av misstag inte skall kunna radera sitt program så frågas efter lösenord (om du har angett ett sådant).
. 62 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 71
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.7.13 Sommar - vintertidomställning
Den automatiska sommar- vintertidomställningen kan aktiveras och avaktiveras
i parametreringsläge genom att gå till menykommandot ”Set..”
i programmeringsläge genom att gå till menykommandot ”Setup”.
Aktivera/avaktivera automatisk sommar/vintertid-omkoppling i programmeringsläge
1. ställ LOGO! i programmeringsläge
2. man befinner sig nu i huvudmenyn och vill välja ”
3. acceptera ”Setup”: knapp OK
4. flytta ’>’-cursern till
5. acceptera ’Clock’: knapp OK
6. flytta ’>’ till ”
7. acceptera ’S/W Time’: knapp OK
LOGO! visar följande display:
>On Off
S/W Time: Off
Den aktuella inställningen av den automatiska sommar-/vintertid-omkopplingen visas i nedersta raden. Vid fabriksleverans är denna automatik alltid avaktiverad (’Off’: deaktiverad).
Aktivera/avaktivera automatisk sommar/vintertid-omkoppling i parametreringsläge
Om man vill aktivera/avaktivera automatisk sommar/vintertidomställning i parametreringsläge, så väljer man meny ”Set..”, sedan menyerna ’Clock’ och S/W Time. Nu kan man aktivera och avaktivera automatisk sommar/vintertid-omkoppling.
Aktivera automatisk sommar/vintertid-omkoppling
Om man vill aktivera denna automatik och vill ställa in eller definiera parametrarna så gör man enligt följande:
1. flytta ’>’ till ’On’: knapp
2. acceptera ’On’: knapp OK
Displayen visar:
>EU
”-kommandot: knapp
Setup
’Clock’:
S/W Time”
knapp
: knapp
eller
eller
eller
eller
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
63
Page 72
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3. välj önskad omställning knapp
eller
Förklaring av indikeringarna på displayen:
EU’ motsvarar början och slut av sommartiden i Europa.
’ motsvarar början och slut av sommartiden i Storbritannien.
UK
’ motsvarar början och slut av sommartiden i USA.
US
motsvarar början och slut av sommartiden i Australien.
’AUS’ ’AUS-TAS’ ’NZ’
: här kan man på önskat sätt ställa in månad, dag och tidsskillnad.
. .
motsvarar början och slut av sommartiden i Australien/Tasmanien.
motsvarar början och slut av sommartiden i Nya Zeeland.
De förprogrammerade omställningarna för EU, UK och US framgår av följande tabell:
sommartid börjar sommartid slutar tidskillnad
EU
UK sista söndagen i mars:
US
AUS sista söndagen i oktober:
AUS-TAS
NZ första söndagen i oktober:
. .
sista söndagen i mars: 02:00-->03:00
01:00-->02:00 första söndagen i april:
02:00-->03:00
02:00-->03:00 första söndagen i oktober:
02:00-->03:00
02:00-->03:00 Månad och dag fri inställning:
02:00--> 02:00 + tidskillnad
sista söndagen i oktober: 03:00-->02:00
sista söndagen i oktober: 02:00-->01:00
sista söndagen i oktober: 02:00-->01:00
sista söndagen i mars: 03:00-->02:00
sista söndagen i mars: 03:00-->02:00
tredje söndagen i mars: 03:00-->02:00
Månad och dag fri inställning: 03:00--> 03:00 - tidskillnad
60 min
60 min
60 min
60 min
60 min
60 min
Bestäms av användaren (minutnoggrannhet)
Observera
Man kan ställa in en tidsskillnaden mellan 0 och 180 minuter.
Vi antar att man vill ställa in europeisk sommar-/vintertidomställning:
4. flytta ’>’ till ’EU’: knapp
5. bekräfta ’EU’: knapp OK
LOGO! visar följande display:
>On Off
S/W Time: OnEU
LOGO! visar nu, att europeisk sommar-/vintertidomställning är aktiverad.
eller
. 64 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 73
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Inställning av egna parametrar
Om alla parametrar/omställningar inte motsvarar det man önskar så kan dessa definieras fritt under menypunkten ’. .’ . Gör på följande sätt:
1. bekräfta ’> On’ ännu en gång: knapp OK
2. flytta ’>’ till ’. .’: knapp
3. acceptera menypunkt ’. .’ : knapp OK
Displayen visar:
markör / full fyrkant
eller
LOGO! Manual
MM-DD + :
01-01
0
- :
01-01
=000min
Vi antar att man vill ange följande parametrar : sommartid börjar 31 mars, sommartid slutar 1 november och en tidskillnad på 120 minuter. Så anger man sina data:
Månad (MM) och dag (DD)
Sommartid börjar
Sommartid slutar
Önskad tidskillnad i min
Med knapp och flyttar man markören fram och tillbaka.
Med knapp och förändrar man värdet på markörens plats.
Displayen visar:
MM-DD + :
03-31
- :
11-01
=120min
2
när du har angett alla värden trycker du på knappen
Därmed har du lagt in din personliga sommar-/vintertidomställning. LOGO! visar då:
LOGO! visar, att sommar-/vintertidomställningen är aktiverad och att parametrarna är inställda ( ’..’ ) .
Observera
>On Off
S/W Time: On•..
Observera
För att avaktivera sommar-/vintertidomställningen behövs bara att man under denna meny bekräftar uppgiften “Off” med knappen OK.
Sommar/vintertidomställningen fungerar bara när LOGO! är driftsatt (status RUN eller STOP). Den fungerar inte när LOGO! är i läge gångtidsreserv (se kapitel 4.3.3).
31 mars
1 november
Tidsskillnad på 120 min
OK
.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
65
Page 74
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.7.14 Tidsynkronisering
Tidsynkroniseringen mellan LOGO! och en tillkopplad expansionsmodul EIB/KNX (version 0AA1 och senare) kan aktiveras/avaktiveras
i parametreringsläge genom att gå till menykommandot ” Clock..”
i programmeringsläge genom att gå till menykommandot ” Clock”.
När synkroniseringen är aktiverad så kan LOGO! ta emot klockslag från modul EIB/KNX (version
0AA1 och senare.
Det spelar ingen roll för synkroniseringsfunktionen om är den aktiverad eller avaktiverad eftersom
klockslag ändå alltid skickas till modulen vid spänningstillslag, varje timme eller när tiden ändras (Set Clock-kommando eller sommar/vintertidomställning).
Observera
Tidsynkroniseringen får inte vara aktiverad om det inte finns en tillkopplad expansionsmodul EIB/KNX (version 0AA1 och senare). Var vänlig kontrollera inställningen (”Sync” måste vara i läge ”Off”).
Aktivera/avaktivera synkronisering i programmeringsläge
1. ställ LOGO! i programmeringsläge
3. man befinner sig nu i huvudmenyn och vill välja ”
3. acceptera ”Setup”: knapp OK
4. flytta ’>’-cursern till
5. acceptera ’Clock’: knapp OK
6. flytta ’>’ till ”
7. acceptera ’Sync’: knapp OK
LOGO! visar följande display:
Aktivera/avaktivera synkronisering i parametreringsläge
Aktivera synkronisering
>On Off
Sync: Off
Den aktuella inställningen av den automatiska synkroniseringen visas i nedersta raden. Vid fabriksleverans är denna inställning avaktiverad (’Off’: deaktiverad).
Om man vill aktivera/avaktivera synkronisering i parametreringsläge, så väljer man meny ”Set..”, sedan menyerna ’Clock’ och Sync. Nu kan man aktivera och avaktivera automatisk sommar/vintertid-omkoppling.
Om man vill aktivera synkroniseringen:
1. flytta ’>’ till
2. acceptera ’On’: knapp OK
Displayen visar:
>On Off
Sync: On
”-kommandot: knapp
Setup
’Clock’:
: knapp
Sync”
: knapp
’On’
knapp
eller
eller
eller
eller
. 66 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 75
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
3.8 Minnesbehov och programmets storlek
Programstorleken i LOGO! begränsas av minnesutrymmet (minne som används av block).
Minnesområden
Programminne:
I LOGO! kan du bara använda ett begränsat antal block till ditt program. Den andra begränsningen fås av det maximala antal byte som ett program kan innehålla. Det antal bytes som används kan beräknas genom addition av de bytes som går åt per funktion.
Remanent minne (Rem):
I detta område sparar LOGO! aktuella värden som måste vara remanenta, t ex räknevärdet hos en drifttidsmätare. Block med remanensmöjlighet använder denna minnesarea bara om remanensfunktionen är aktiverad.
Tillgängliga resurser i LOGO!
Ett program i LOGO! kan maximalt belägga följande resurser:
Bytes Block REM
2000 130 60
LOGO! övervakar minneshanteringen och tillåter endast de funktioner för vilka det finns tillräckligt minnesutrymme kvar.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
67
Page 76
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Minnesbeläggning
Tabellen ger dig en överblick över minnesbehovet för grund- och specialfunktioner:
Funktion Program-
minne
Grundfunktioner
OCH (AND) 12 ­OCH med flankutvärdering 12 ­OCH INTE (NAND) 12 ­OCH INTE med flankutvärdering 12 ­ELLER (OR) 12 ­ELLER INTE (NOR) 12 ­EXKLUSIV ELLER (XOR) 8 ­INTE (negation) 4 -
Specialfunktioner
Tider
Tillslagsfördröjning 8 3 Frånslagsfördröjning 12 3 Till-/frånslagsfördröjning 12 3 Tillslagsfördröjning med minne 12 3 Tidrelä med fast utgångstid (pulsutgång) 8 3 Flanktriggat tidrelä med fast utgångstid (en eller
flera pulser Paus–/gångtidsrelä 12 3 Slumpstyrt till- och frånslagsrelä 12 ­Trappautomat 12 3 Trappautomat utökad 16 3 Veckour 20 ­Årsur 8 -
Räknare
Upp-/nedräknare 24 5 Drifttimmätare 24 9 Frekvenstrigger 16 -
Analog
Analog nivåtrigger 16 ­Analog differenstrigger 16 ­Analog jämförare 24 ­Analogvärdesövervakning 20 ­Analog förstärkare 12 ­Analog multiplexer 20 ­Analog ramp 36 ­PI-regulator 40 2
Övrigt
Självhållningsrelä (RS-vippa) 8 1 Pulsrelä (RS-vippa utökad) 12 1 Meddelandetext 8 ­Softkey 8 2 Skiftregister 12 1
16 4
Rem-
minne*
*: bytes i remanensarean om remanens är aktiverad
. 68 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 77
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Minnets beläggning
Om man håller på att programmera och det plötsligt inte går att lägga in fler block så är minnet fullt. LOGO! tillåter bara de block som fortfarande kan infogas. Om inte något mer block ur en tabell kan infogas så kan man inte längre komma åt denna tabell. När minnet är fullbelagt så måste man optimera programmet eller sätta in ytterligare en LOGO!.
Beräkning av minnesbehov
Vid beräkning av minnesbehovet för en program måste alltid minnets alla delar beaktas.
Exempel :
bytes
20
No 1 No 2 No 3
I1
Par
REM
-
B3
B4
bytes
x
I3 I4
x
12
B2
B6
I2
Par
Rem
x
-
B1
Q1
B5
Q2
Exempelprogrammet innehåller:
Funktion
nr.
minnesområde Block-
Bytes Block REM
B1 ELLER 12 1 -
B2 OCH 12 1 -
B3 veckour 20 1 -
B4
Tillslagsfördröjning*
8 1 3
B5 trappautomat 12 1 0
B6 OCH 12 1 -
Av programmet använda
resurser
76 6 3
Minnesgränser i LOGO! 2000 130 60
Kvar att använda i LOGO!
1924 124 57
*: parametrerad med remanens
Programmet passar alltså i LOGO!.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
69
Page 78
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Indikering av återstående fritt minne
LOGO! kan visa hur mycket minne som återstår. Gör enligt följande:
1. ställ LOGO! i driftläge programmering (se kapitel 3.4)
2. välj ’Edit’: knapp
3. acceptera ’Edit’: knapp OK
4. välj ”Memory”: knapp
5. acceptera ”Memory”: knapp OK
LOGO! visar följande display:
eller
eller
Free Memory
:
Byte = 1924 Block= 124 Rem = 57
LOGO! Manual
. 70 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 79
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4 Funktionsbeskrivningar för LOGO!
Översikt
I programmeringsläge erbjuder LOGO! ett antal programmeringsblock. För att du inte skall tappa överblicken har vi delat upp dessa programmeringsblock i fyra tabeller. Dessa tabeller är:
BN: tabell för blocknummer som redan konfigurerats i kretsen och är återanvändningsbara
Tabellernas innehåll
Alla tabeller visar tillgängliga programmeringsblock i LOGO!. I normalfall är detta alla anslutningar (Connector Co), alla grundfunktioner (GF) och alla specialfunktioner (SF) som LOGO! innehåller. Dessutom inkluderar dessa tabeller alla block som du redan har använt i LOGO!.
När LOGO! inte längre visar allt
LOGO! visar inte längre alla programmeringsblock om:
inga ytterligare block får läggas in.
ett speciellt block använder mer minne än vad som återstår i LOGO!.
Se kapitel 3.8.
: tabell för anslutningar (Connector) (se kapitel 4.1)
Co
: tabell för grundfunktioner OCH, ELLER, ... (se kapitel 4.2)
GF
: tabell för specialfunktioner (se kapitel 4.4)
SF
I detta fall finns det antingen inget mer minne tillgängligt eller så har maximalt antal möjliga block redan uppnåtts.
4.1 Konstanter och anslutningar Co
Konstanter och anslutningar (eng. Connectors = Co) är ingångar, utgångar, flaggor (även kallade markörer) och fasta signalnivåer (konstanter).
Ingångar:
1) Digitala ingångar
Digitalingångar betecknas med bokstaven I. Digitalingångsnumren (I1, I2, …) motsvarar beteckningarna på ingångsplintarna på LOGO! Basic och på de tillkopplade digitalmodulerna i montageraden. Se följande bild.
2) Analoga ingångar
Hos LOGO!- varianterna LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC och LOGO! 12/24RCo gäller för ingångarna I7 och I8, att de beroende på programmering också kan användas som AI1 och AI2. Om ingångarna utnyttjas som I7 och I8, tolkas ingångssignalen som digitalvärde. Om ingångarna utnyttjas som AI1 och AI2, tolkas ingångssignalen som analogvärde. Om en analogmodul kopplas till så kommer ingångarna att betecknas motsvarande de analogingångar som redan finns. Vid specialfunktioner, som på ingångssidan endast kan använda analogingångar, kan i programmeringsläget därför väljas följande: som ingångssignaler analogingångar AI1…AI8, analoga flaggor (markörer) AM1…AM6, blocknummer hos en funktion med analog utgång eller analogutgångarna AQ och AQ2.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
71
Page 80
. SIEMENS
A
A
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Utgångar:
1) Digitala utgångar
Digitalutgångar betecknas med bokstaven Q. Utgångsnumren (Q1, Q2, …Q16) korresponderar med numren på utgångsplintarna på LOGO! Basic och på de tillkopplade expansionsmodulerna. Se följande bild. Dessutom finns det möjlighet att använda 16 okopplade digitalutgångar. Dessa betecknas med bokstaven x och kan inte återanvändas i ett program (till skillnad mot t ex flaggor). I tabellen syns alla programmerade ej anslutna utgångar samt även en ännu ej programmerad oansluten utgång. En oansluten utgång används t ex vid specialfunktionen Meddelandetext (se kapitel 4.4.23), om bara en text skall visas.
2) Analoga utgångar
Analogutgångar betecknas med bokstaven AQ. Det finns två analogutgångar AQ1 och AQ2. Till en analogutgång kan man bara ansluta ett analogvärde, d v s en funktion med analogutgång eller en flagga (markör) typ AM.
ingångar
utgångar
Flagga (markör)
Flagga (markör) betecknas med ett M eller AM. Flaggor är virtuella (dvs. finns ej som hårdvara utan endast som mjukvara) utgångar, som har samma värde på sin utgång som på sin ingång. I LOGO! finns det 24 digitala flaggor M1…M24 och 6 analoga flaggor AM1…AM6.
Startflagga (markör)
Flagga (markör) M8 är satt i användarprogrammets första cykel och kan därför användas som startflagga i ditt program. När bearbetningen av programmets första cykel är klar så återställs flagga M8 automatiskt. I alla cykler i fortsättningen kan flagga M8 användas som flaggorna M1 till M7 vad gäller att sätta, ta bort och utvärdera.
Observera
På flaggans utgång ligger alltid signalen från den föregående programcykeln. Värdet ändras inte inom en programcykel.
Skiftregisterbitar
Det finns skiftregisterbitar S1 till S8 och dessa kan endast läsas i ett program. Innehållet i skiftregisterbitarna kan ändras bara med specialfunktionen Skiftregister (se kapitel 4.4.25).
naloga ingångar
naloga utgångar
. 72 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 81
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Piltangenter
Man kan använda 4 piltangenter C
, C , C och C ( C för ”Cursor”). Piltangenterna programmeras som de andra ingångarna i ett program. Man kan aktivera dem med hjälp av en färdig display i RUN (se kapitel 3.7.6) och i en aktiverad meddelandetext (ESC + önskad knapp). Användning av piltangenter kan spara brytare och ingångar och medger manuella ingrepp i programmet.
Signalnivå
Signalnivåer betecknas med hi och lo. Om ett block skall ha status 1 = hi eller 0 = lo kontinuerligt, belägger man ingången med den fasta signalnivån eller det konstanta hi- eller lo-värdet.
Öppna anslutningar
Om anslutningspiggen på ett block inte ska anslutas, kan man symbolisera detta med ett x.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
73
Page 82
. SIEMENS
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4.2 Tabell för grundfunktioner GF
Grundfunktioner är enkla, logiska block enligt boolesk algebra. Man kan invertera ingångarna i grundfunktioner, dvs programmet inverterar en logisk ”1” på
ingången till en logisk ”0”; om ”0” sätts på ingången så sätter programmet en logisk ”1”. GF-tabellen innehåller de grundfunktionsblock som man kan använda i ett program. Följande grundfunktioner finns:
Kretsschemats
utseende
seriekoppling slutande
parallellkoppling öppnande
Utseende i LOGO! Grundfunktionens
beteckning
OCH (AND)
(se sida 75)
OCH (AND) med flankutvärdering
(se sida 75)
OCH INTE (NAND)
(se sida 76)
OCH INTE (NAND) med flankutvärdering
(se sida 77)
parallellkoppling slutande
seriekoppling öppnande
2 ggr växlande
öppnande
ELLER (OR)
(se sida 77)
ELLER INTE (NOR, NOT OR)
(se sida 78)
EXKLUSIV ELLER (XOR, exclusive OR)
(se sida 79)
INTE (NOT, negation, inverterare)
(se sida 79)
. 74 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 83
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.2.1 OCH (AND)
Seri ekoppling av f lera slut ande i kr etsschemat:
OCH- utgången erhåller tillstånd 1 endast om Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 1.
Logiktabell för OCH- blocket
1 2 3 4 Q
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1
Symbol i LOGO!
ingångarna har tillstånd 1, dvs. är slutna.
alla
4.2.2 OCH (AND) med flankutvärdering
Symbol i LOGO!
OCH- utgång med flankutvärdering antar endast tillstånd 1 om alla ingångarna har tillstånd 1 och i föregående cykeln minst en ingång hade tillstånd 0. Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 1.
Tiddiagram för OCH med flankutvärdering
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
75
Page 84
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.2.3 OCH INTE (NAND)
Parallellkoppling av flera öppnande kontakter
Symbol i LOGO!
OCH INTE- blocket antar tillståndet 0 endast om Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 1.
Logiktabell för OCH INTE
1 2 3 4 Q
0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0
ingångar har tillstånd 1, d v s är slutna.
alla
. 76 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 85
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.2.4 OCH INTE (NAND) med flankutvärdering
Symbol i LOGO!
OCH INTE- blocket med flankutvärdering antar tillståndet 1 endast om minst en ingång har tillstånd 0 och i föregående cykeln alla ingångarna hade tillstånd 1. Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 1.
Tidsdiagram för OCH INTE med flankutvärdering
4.2.5 ELLER (OR)
Logiktabell för ELLER
Parall ellkoppling av flera slutande i kretsschema:
ELLER-blocket antar tillståndet 1 om minst en ingång har tillstånd 1, d v s är sluten. Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 0.
1 2 3 4 Q
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1
Symbol i LOGO!
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
77
Page 86
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.2.6 ELLER INTE (NOR, NOT OR)
Seriekoppli ng av flera öppnande i kretsschema:
ELLER INTE -blocket antar tillståndet 1 endast om snart någon av ingångarna är sluten (tillstånd 1) sätts utgången på ELLER INTE till 0. Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 0.
Logiktabell för ELLER INTE
1 2 3 4 Q
0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0
Symbol i LOGO!
ingångar har tillstånd 0, d v s är öppna. Så
alla
. 78 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 87
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.2.7 EXKLUSIV ELLER (XOR, exclusive OR)
Symbol i LOGO!
XOR i kretsschema som serie­koppli ng av 2 växlande:
EXKLUSIV ELLER-blocket antar tillståndet 1 om ingångarna har Om en ingång till ett block inte är anslutet (x), gäller för ingången: x = 0.
Logiktabell för EXKLUSIV ELLER
1 2 Q
0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0
4.2.8 INTE (NOT, negation, inverterare)
En öppnande i kretsschema
Utgången antar tillståndet 1 när ingången har tillstånd 0. INTE-blocket inverterar ingångens tillstånd. Fördelen med INTE-blocket är t.ex.: Med LOGO! behövs inte längre öppnade kontakter. Man använder en slutande och omvandlar den med INTE till öppnande.
Logiktabell för INTE
1 Q
0 1 1 0
olika tillstånd.
Symbol i LOGO!
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
79
Page 88
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.3 Allmänt om specialfunktioner
Vid första anblicken skiljer sig specialfunktionerna från grundfunktionerna genom den annorlunda beteckningen på sina ingångar. Specialfunktioner omfattar tidfunktioner, remanens och olika parametreringsmöjligheter för anpassning av programmet till dina individuella behov.
I detta avsnitt beskrivs kortfattat ingångsbeteckningarna och några speciella bakgrunder till specialfunktionerna. Varje specialfunktion beskrivs i kapitel 4.4.
4.3.1 Ingångsbeteckningar
Logikingångar
Här beskrivs de anslutningar, som kan anslutas till andra funktionsblock eller LOGO!:ns ingångar.
S (set):
En signal på ingång S sätter utgången på ”1”.
R (reset):
Resetingången R har företräde framför alla andra ingångar och sätter utgången till ”0”.
Trg (trigger):
Med denna ingång påbörjar man starten av en funktion.
Cnt (count):
Med denna ingång registreras räknarpulser.
Fre (frequency):
På ingångar med denna beteckning ansluts frekvenssignaler som skall utvärderas.
Dir (direction):
Via denna ingång fastställer man riktningen för hur t ex en räknare skall räkna.
En (enable):
Denna ingång aktiverar funktionen hos ett funktionsblock. Om ingången ligger på ”0” så ignoreras andra signaler till funktionsmodulen.
Inv (invert):
En signal på denna ingång inverterar funktionsblockets utgångssignal.
Ral (reset all):
Alla interna värden återställs.
Anslutning X på specialfunktionens ingång
Om man ansluter ingången på en specialfunktion till x så kommer den att få värdet 0, d.v.s. på ingången kommer det att ligga en “lo”-signal.
Parameteringångar
På några ingångar lägger man inte någon signal. Man parametrerar funktionsblocket med bestämda värden istället. Exempel:
Par (parameter):
Denna ingång ansluts inte. Här ställer man in parametrar för funktionsmodulen (tider mm).
No (nocken):
Denna ingång ansluts inte. Här ställer man in tider för funktionsmodulen.
P (priority):
Detta är en öppen ingång. Här fastställer man prioriteter och beslutar om signalen skall kvitteras i RUN-läge.
. 80 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 89
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.3.2 Tider och timers
Parameter T
I vissa av specialfunktionerna är det möjligt att parametrera ett tidsvärde T. När man ställer in tid skall man beakta att de införda värdena är anpassade till den inställda tidbasen:
Tidbas _ _ : _ _
s (seconds) sekunder : 1/
m (minutes) minuter : sekunder
h (hours) timmar : minuter
B1 + T =04:10h
Noggrannhet för T
Noggrannhet för klockan (veckour, årsur)
Observera
Ange alltid en tid T 0,02s. För T < 0,02 s är tiden T inte definieradl.
På grund av mycket små men oundvikliga toleranser hos elektroniska komponenter kan små avvikelser för den inställda tiden (T) förekomma. I LOGO! är den maximala avvikelsen 0,02 %. Är 0,02 % av tiden mindre än 0,02 sekunder så uppgår avvikelsen maximalt till 0,02 sekunder.
Exempel
Under 1 timma (3600 sekunder) är avvikelsen maximalt ± 0,02 %, dvs. ± 0,72 sekunder. Under 1 minut (60 sekunder) är avvikelsen därför maximalt ± 0,02 sekund.
För att säkerställa att avvikelsen inte leder till att klockan i C-versionen går fel, jämförs klocktiden regelbundet med en högprecisionstidbas och justeras sedan. Detta innebär att klockans onoggrannhet är maximalt av ± 2 s per dygn.
:
Inställning av tid T för 250 minuter: Enhet timmar h: 04:00 timmar 240 minuter 00:10 timmar +10 = 250 minuter
sekunder
100
minuter
4.3.3 Gångreserv för den interna klockan
Den interna klockan i LOGO! har gångreserv dvs den går även om nätspänningen försvinner. Gångreservens längd påverkas bl. a av omgivningstemperaturen. Vid en omgivningstemperatur av 25°C är gångreserven typiskt cirka 80 timmar. Om ett spänningsavbrott är längre än 80 timmar så reagerar klockan beroende på apparatserien enligt följande:
apparatserie 0BA0:
Vid återstart sätts klockan till ”Sunday 00:00 1 January”. Klockan börjar gå. Systemet kommer alltså att verkställa klockinställda aktiviteter.
apparatserie 0BA1 och senare:
Vid återstart sätts klockan till ”Sunday 00:00 1 January”. Klockan är stoppad och blinkar. Systemet går tillbaka till den status som var före spänningsavbrottet. I RUN-läge kommer systemet att verkställa klockinställda aktiviteter. Klockan är emellertid fortfarande stoppad.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
81
Page 90
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.3.4 Remanens (minne)
Vid specialfunktioner finns möjligheten att hålla kvar statusen hos anslutningar och räknevärden. Detta betyder, att till exempel vid nätbortfall bibehålles aktuella värden, så att vid återkommande spänning fortsätter funktionen på det ställe där den blev avbruten. En timer återställs till exempel inte utan fortsätter där den stannade. Remanensen måste dock vara aktiverad för funktionen. Det finns två möjliga inställningar:
R: aktuella värden bibehålles
/: aktuella värden bibehålles inte (fabriksinställning). Se exempel i kapitel 3.6.7, Till- och
frånslag av remanens. /: aktuella värden bibehålles inte (fabriksinställning). Se exempel i kapitel 3.7.7. Undantag är drifttimräknare, veckur, årsur och PI regulator, vilka alltid är remanenta.
4.3.5 Parametreringskydd
Med inställningen för parameterskydd kan man bestämma om parametrar skall kunna visas och ändras i parametreringsläge i LOGO!. Det finns två möjliga inställningar: +: Parameterinställningen tillåter läsning/skrivning i parametreringsläge (fabriksinställning).
-: Parameterinställningen tillåter inte läsning/skrivning i parametreringsläge och kan förändras endast i programmeringsläge. Se exempel i kapitel 3.7.7.
. 82 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 91
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.3.6 Förstärknings- och offsetberäkning för analogvärden
En givare kopplas in till en analogingång och omvandlar ett processvärde till en elektrisk signal. Detta signalvärde ligger inom givarens typiska värdeområde.
LOGO! omvandlar alltid de på den analoga ingången befintliga elektriska signalerna till digitala värden från 0 till 1000. En plintspänning (på ingång AI) från 0 till 10 V omvandlas internt till ett värdesområde från 0 till
1000. En plintspänning, som är större än 10 V, visas internt som värde 1000. Man kan emellertid inte alltid bearbeta det av LOGO! angivna värdeområdet 0 till 1000. Därför finns
möjligheten att multiplicera de digitala värdena med en förstärkningsfaktor (Gain) och i samband med detta förskjuta nollpunkten av värdeområdet (Offset). Därigenom kan man till LOGO!s display ge ut ett analogvärde, som är proportionellt mot det verkliga mätvärdet.
Matematisk formel
Beräkning av förstärkning (= gain) och offset
Beteckning Minimum Maximum
Plintspänning (i V) 0 10 Internt värde 0 1000 Förstärkning -10,00 +10,00 Offset -10000 +10000
Aktuellt värde
Ax = (internt värde på ingång Ax · förstärkning) + Offset
Beräkning av förstärkning och offset görs genom att använda de högsta och lägsta värdena för funktionen.
Exempel 1: Det finns en givare med följande tekniska data: -30 till + 70ºC, 0 till 10 V DC (alltså 0 till 1000 i LOGO!).
Aktuellt värde = (internt värde · förstärkning) + Offset, alltså
-30 +70
Exempel 2:
= (0 · A) + B, dvs offset B = - 30 = (1000 · A) -30, dvs förstärkning A = 0,1
En tryckgivare omvandlar ett tryck på 1000 mbar till en spänning på 0 V och ett tryck på 5000 mbar till en spänning på 10 V.
Aktuellt värde = (internt värde · förstärkning) + Offset, alltså
1000 5000
= (0 · A) + B, dvs offset B = 1000 = (1000 · A) + 1000, dvs förstärkning A = 4
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
83
Page 92
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
Exempel för analogvärden
Mätvärde,
processvärde
+70ºC
1000mbar 3700mbar 5000mbar
0
0
0
0
0
0
0
0,02
-30ºC 0ºC
Spänning
(V)
10
6,75
10
10
10
10
10
10
10
10 01000
0,02 0,02 0,02
0 3
0
5
5
5
5
5
5
Internt
värde
300
1000
675
1000
500
1000
500
1000
500
1000
500
1000
500
1000
500
1000
Förstärkning Offset Visat värde
0
0
0
0
0
0
0
0
2 2 2 2
0,1 0,1 0,1
0,01 0,01 0,01
10 10 10
0,01 0,01 0,01
1010-10000
0,01
0,1
10
4 4 4
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
-30
-30
-30
1000 1000 1000
500 500 500
-200
-200
-200
-10000
(Ax)
-30 0
70
1000 3700 5000
0 0 0
0 0 0
0 0 0
5 5 5
0 0 0 0
0 5
10
0
500
1000
0
5000
10000
5
10 15
500 1000 1500
-200 300 800
-10000 0
0 0 2
20
Ett applikationsexempel finns i beskrivningen över specialfunktionen ”Analog jämförare” i kapitel
4.4.18. Beträffande analogingångar se också kapitel 4.1.
Tips
Arbeta så här:
1. välj givartyp
2. ange mätområde. Anta t ex att du vill ha ett temperaturområde från –25 till +60 ºC. Skriv in på mätområde minimum –30 och på mätområde maximum +60. Enheten tänker du dig bara. Parametrarna förstärkning och offset anpassas automatiskt av LOGO!. För att få en tillräckligt bra upplösning bör du välja minsta tänkbara enhet för mätområdet. Vill du t ex övervaka ett tryck på 1 till 5 bar så är det lämpligt att välja enheten millibar och att för mätområdet ange värdena 1000 och 5000. Därigenom får du möjlighet att fininställa tröskel- och gränsvärden.
3. förstärkning anges alltid i % och görs vanligtvis automatiskt av LOGO!. Vill du ange själv, skriv in ett värde mellan 1 och 1000.
4. offset förskjuter mätvärdets nollpunkt. Görs vanligtvis automatiskt av LOGO!. Vill du ange själv, skriv in ett värde mellan -999 och 999.
. 84 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 93
. SIEMENS
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4.4 Tabell för Specialfunktioner - SF
Vid programmering i LOGO! hittar man blocken för specialfunktionerna i tabell SF. Man kan invertera enstaka ingångar från grundfunktioner, dvs ligger det på den bestämda
ingången ”1” så använder programmet ”0”; ligger det ”0” så används ”1”. Se exempel på programmering i kapitel 3.6.3.
I tabellen anges om funktionen har parametrerbar remanens (Rem). Följande specialfunktioner
Tid
finns:
Utseende
i LOGO!
Specialfunktionens
beteckning
Tillslagsfördröjning
(se sida 88)
Frånslagsfördröjning
(se sida 91)
Till-/frånslagsfördröjning
(se sida 92)
Tillslagsfördröjning med minne
(se sida 93)
Rem
REM
REM
REM
REM
Tidrelä med fast utgångstid
REM
(pulsutgång)
(se sida 94)
Flanktriggat tidrelä med fast
REM
utgångstid (en eller flera pulser)
(se sida 95)
Paus-/ gångtidsrelä
(se sida 97)
REM
Slumpstyrd till- och frånslags­fördröjning
(se sida 98)
Trappautomat
(se sida 99)
REM
Trappautomat utökad
(se sida 101)
REM
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
85
Page 94
. SIEMENS
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Utseende
i LOGO!
Räknare
Analog
Specialfunktionens
beteckning
Veckour
(se sida 103)
Årsur
(se sida 106)
Upp- och nedräknare
(se sida 108)
Drifttimräknare
(se sida 110)
Frekvenstrigger
(se sida 112)
Analog trigger
(se sida 114)
Analog deltatrigger
(se sida 116)
Analog jämförare
(se sida 118)
Analog watchdog
(se sida 122)
Analog förstärkare
(se sida 124)
Analog multiplexer
(se sida 137)
Rem
REM
REM
. 86 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 95
. SIEMENS
LOGO! Manual
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Utseende
i LOGO!
Övriga
Specialfunktionens
beteckning
Analog ramp
(se sida 139)
PI-regulator
(se sida 142)
Självhållningsrelä (RS-vippa)
(se sida 126)
Pulsrelä (RS-vippa utökad)
(se sida 127)
Meddelandetext
(se sida 129)
Softkey
(se sida 133)
Skiftregister
(se sida 135)
Rem
REM
REM
REM
REM
REM
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
87
Page 96
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.4.1 Tillslagsfördröjning
Kort beskrivning
Parameter T
Giltighetsområde för tidbasen när T = Parameter
Utgången aktiveras efter att en inställbar tid har gått ut.
Symbol för
LOGO!
Anslutning Beskrivning
Ingång Trg Man startar tillslagsfördröjningen med en positiv flank (övergång
från 0 till 1) på ingång Trg (trigger)
Parameter T är den tid, efter vilken utgången slår till (utgångssignal växlar
från 0 till 1). Remanens: / = ingen remanens R = statusen sparas remanent
Utgång Q Q slår till när den parametrerade tiden T har gått ut, förutsatt att
Trg då fortfarande är aktiverad.
Var vänlig observera värdena för parameter T i kapitel 4.3.2. Tidsangivelsen för parameter T kan också vara ett giltigt aktuellt värde i en annan funktion som redan är programmerad. Man kan använda aktuella värden i följande funktioner:
Analog jämförare (aktuellt värde Ax – Ay, se kapitel 4.4.18)
Analog trigger (aktuellt värde Ax, se kapitel 4.4.16)
Analog förstärkare (aktuellt värde Ax, se kapitel 4.4.20)
Analog multiplexer (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.26)
Analog ramp (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.27)
PI-regulator (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.28)
Räknare (aktuellt värde Cnt, se kapitel 4.4.13)
Den önskade funktionen väljer man via blocknummer. Tidbasen är inställbar. Se följande tabell:
Tidbas Maximalt värde Minsta upplösning Noggrannhet
s (sekunder) 99:99 10 ms ± 10 ms
m (minuter) 99:59 1 s ± 1 s
h (timmar) 99:59 1 min ± 1 min
Displayen i programmeringsläge (exempel):
B12 +R T =04:10h
. 88 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 97
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Giltighetsområde för tidbasen när T = aktuellt värde i en redan programmerad funktion:
Displayen i programmeringsläge (exempel):
Levererar referensblocket (i exemplet B6) ett värde utanför giltighetsområdet så avrundas uppåt eller nedåt till närmaste giltiga värde.
Förinställning av parameter = aktuellt värde i en redan programmerad funktion:
Följande visar hur man lägger in det aktuella värdet från en redan programmerad funktion:
1. flytta cursorn med knapp
2. med knapp
3. flytta cursorn med knapp
Tidbas Maximalt värde Betydelse Noggrannhet
ms 99990 antal ms ± 10 ms
s 5999 antal s ± 1 s
m 5999 antal min ± 1 min
B12 +R T • B006s
till likhetstecknet på parameter T.
B12 +R T =04:10h
ändrar man likhetstecknet till en pil. Det senaste eventuellt refererade blocket
visas med sin tidbas.
Tryck 2 gånger på knapp
B12 +R T =04:10h
B12 +R T • B006s
till ”B” på det visade blocket och välj sedan med knapp ut det
önskade blocknumret.
LOGO! Manual
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
89
Page 98
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4. flytta cursorn med knapp
till tidbasen på det visade blocket och välj sedan med knapp ut
den önskade tidbasen.
B12 +R T • B006m
Visning i driftläge parametrering (exempel):
B12 T =04:10h
Ta =02:00h
eller
aktuell tid
B12 T •B006m
Ta =02:00h
Timingdiagram
Trg
Q
T
går
T
a
T
Den feta linjen i timingdiagrammet åter­finns i symbolen för tillslagsfördröjningen .
Funktionsbeskrivning
När status för Trg-ingången skiftar från 0 till 1 börjar tiden Ta att löpa (Ta är aktuell tid i LOGO!). Om statusen för Trg-ingången kvarstår som 1 minst under den parametrerade tiden T, sätts utgången till 1 när tiden T har löpt ut (det finns en fördröjning mellan ingångens aktivering och utgångens tillslag). Om status för Trg-ingången skiftar tillbaka till 0 innan tiden T har gått ut, återställs tiden. Utgången återställs till 0 när Trg-ingången har status 0. Om remanens inte är aktiverat så återställs utgång Q och den redan gångna tiden vid spänningsbortfall.
. 90 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Page 99
. SIEMENS
r
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.4.2 Frånslagsfördröjning
Kort beskrivning
Vid frånslagsfördröjning nollställs utgången efter att en inställbar tid har gått ut.
Parameter T
Timingdiagram
Funktionsbeskrivning
Symbol för
LOGO!
Anslutning Beskrivning
Ingång Trg Man startar tillslagsfördröjningen med en negativ flank
(övergång från 1 till 0) på ingång Trg (trigger)
Ingång R En signal på ingång R återställer
frånslagsfördröjningstiden och sätter utgången till 0.
Parameter T är den tid, efter vilken utgången slår från (utgångssignal
växlar från 1 till 0). Remanens: / = ingen remanens R = statusen sparas remanent
Utgång Q Q slår till vid signal på ingång Trg och förblir aktiverad till
dess T har gått ut.
Var vänlig observera värdena för parameter T i kapitel 4.3.2. Tidsangivelsen för parameter T kan också vara ett giltigt aktuellt värde i en annan funktion som redan är programmerad. Man kan använda aktuella värden i följande funktioner:
Analog jämförare (aktuellt värde Ax – Ay, se kapitel 4.4.18)
Analog trigger (aktuellt värde Ax, se kapitel 4.4.16)
Analog förstärkare (aktuellt värde Ax, se kapitel 4.4.20)
Analog multiplexer (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.26)
Analog ramp (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.27)
PI-regulator (aktuellt värde AQ, se kapitel 4.4.28)
Räknare (aktuellt värde Cnt, se kapitel 4.4.13)
Den önskade funktionen väljer man via blocknummer. Tidbasen är inställbar. Se i kapitel 4.4.1 hur tidbasens giltighetsområde är gjort och hur parameteringivning görs.
Den feta linjen i
R Q
T T Ta gå
timingdiagrammet återfinns i symbolen för frånslags­ördröjningen
När Trg-ingången erhåller värdet 1 så växlar genast utgång Q till tillstånd 1. När status för Trg-ingången skiftar från 1 till 0 börjar tiden T tiden T
uppnår det på T inställda värdet (Ta=T) återställs utgång Q till 0 (fördröjt frånslag).
a
Om Trg-ingången återigen skiftar från 0 till 1 till 0 startar tiden T Med signal på ingång R (reset) återställer man tiden T
a att löpa men utgången förblir satt. När
a på nytt.
och utgången innan tiden Ta har löpt ut.
a
Om remanens inte är aktiverat så återställs utgång Q och den redan gångna tiden vid spänningsbortfall.
.
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
91
Page 100
. SIEMENS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LOGO! Manual
4.4.3 Till-/frånslagsfördröjning
Kort beskrivning
Vid till-/frånslagsfördröjning aktiveras utgången när en inställbar tillslagsfördröjningstid har gått ut och utgången nollställs när en inställbar frånslagsfördröjningstid har gått ut.
Parameter TH och T
Timingdiagram
Funktionsbeskrivning
Symbol för
LOGO!
L
Anslutning Beskrivning
Ingång Trg Med stigande flank (växling från 0 till 1) på ingång Trg startar man
tiden T
Parameter T
Utgång Q Q slår till när den parametrerade tiden T
Med fallande flank (växling från 1 till 0) på ingång Trg startar man tiden T
0 till 1). T
från 1 till 0). Remanens: / = ingen remanens
R = statusen sparas remanent
fortfarande är satt, och slår från när den parametrerade tiden T gått ut, om Trg under tiden återigen inte har blivit satt.
för tillslagsfördröjningen.
H
för frånslagsfördröjningen.
L
är den tid, efter vilken utgången slår till (utgångssignal växlar från
H
är den tid, efter vilken utgången slår från (utgångssignal växlar
L
har gått ut, om Trg då
H
Var vänlig observera värdena för parameter T i kapitel 4.3.2.
Trg
Q
T
T
TH går
T
TL går
T
T
När status för Trg-ingången skiftar från 0 till 1 börjar tiden T
De feta linjerna i timingdiagrammet återfinns i symbolen för till- och frånslags-
T
fördröjningen.
att löpa.
H
Om statusen för Trg-ingången kvarstår som 1 minst under den parametrerade tiden T utgången till 1 när tiden T Om status för Trg-ingången skiftar tillbaka till 0 innan tiden T När status för Trg-ingången skiftar tillbaka till 0, startar tiden T
har löpt ut (utgången har ett fördröjt tillslag jämfört med ingången).
H
är förlöpt, återställs tiden.
H
.
L
Om statusen för Trg-ingången kvarstår som 0 minst under den parametrerade tiden T utgången till 0 när tiden T Om status för Trg-ingången skiftar tillbaka till 1 innan tiden T
har löpt ut (utgången har ett fördröjt frånslag jämfört med ingången).
L
är förlöpt, återställs tiden.
L
Utgång Q och den redan gångna tiden återställs vid spänningsbortfall, om remanens inte är aktiverat.
L
, sätts
H
, sätts
L
har
. 92 .
LOGOmanual ed2_2005 svensk rev 20050531.doc
Loading...