SICK MLG, XLG Quick Start Manual

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MLG/XLG

Modular Light Grid

QUICKSTART

Quickstart

Modulares Lichtgitter MLG/XLG

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Quickstart

Modulares Lichtgitter MLG/XLG

Sicherheitshinweise

VORSICHT!

– Zusätzlich zum Quickstart gibt es die ausführli-

chen Betriebsanleitungen für die modularen
Lichtgitter MLG/XLG. Das Quickstart ersetzt die
Betriebsanleitung nicht. Die Betriebsanleitungen
können Sie über das Internet "www.mysick.com"
herunterladen.

– Alle Arbeiten wie z.B. elektrischer Anschluss,

Montage und Inbetriebnahme dürfen nur von
Fachkräften bzw. Elektrofachkräften durchgeführt
werden.

ACHTUNG!

– Lichtgitter nur mit einer geschützten Niederspan-

nung und einer sicheren elektrischen Isolierung
der Schutzklasse III betreiben.

– Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen

Zustand durchführen.

– Leitungsverbindungen nur im spannungslosen

Zustand verbinden und trennen.

– Durch Umspiegelungen, Verunreinigungen, Blen-

dungen, Ausfall einzelner Komponenten, elektro­magnetische Störaussendungen anderer Geräte
können Fehlschaltungen auftreten.

Haftungsbeschränkung

Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund:

 Nichtbeachtung des Quickstarts
 Bestimmungswidriger Verwendung
 Einsatzes von nicht ausgebildetem Personal
 Eigenmächtiger Umbauten
 Technischer Veränderungen
 Verwendung nicht zugelassener Ersatz- und Verschleißteile.

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Modulares Lichtgitter MLG/XLG

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Lichtgitter MLG und XLG sind optoelektronische Sensoren, be-

stehend aus einem Sender (MLG S/XLG S) und einem Empfänger
(MLG E/XLG S).

Die Lichtgitter sind ausschließlich zum optischen und berührungslo­sen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen vorgesehen.

Bestimmungswidrige Verwendung

Die Lichtgitter MLG und XLG sind keine Sicherheitsbauteile gemäß

der EG-Maschinenrichtlinie (2006/42/EG).
Die Lichtgitter MLG und XLG dürfen nicht für Anwendungen im Per-

sonenschutz eingesetzt werden.
Die Lichtgitter MLG und XLG sind keine Sicherheitslichtgitter. Die

Lichtgitter MLG und XLG dürfen nicht als Sicherheitsvorrichtung
eingesetzt werden, um Personen, deren Hände oder andere Körper­teile vor dem Zugang zu Gefahrbereichen zu schützen.

Die Lichtgitter MLG und XLG dürfen nicht in explosionsgefährdeten
Bereichen eingesetzt werden.

An den Lichtgittern MLG und XLG dürfen keine Änderungen oder
Umbauten durchgeführt werden.

Alle unter der bestimmungsgemäßen Verwendung nicht beschriebe­nen Verwendungen sind verboten.

Aufbau und Anzeigeelemente

SICK00025

MLG S

XLG E

MLG E

XLG S

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LEDs

LED Beschreibung

Grüne LED Versorgungsspannung an.

Gelbe LED
leuchtet
dauerhaft

Sender und Empfänger sind korrekt zueinander ausge­richtet und der Lichtweg ist nicht unterbrochen.

Gelbe LED
blinkt

 Sender und Empfänger sind nicht korrekt zueinan-

der ausgerichtet.

 Verschmutzung festgestellt.
 Zulässige Reichweite überschritten.

Gelbe LED aus  Lichtweg unterbrochen.

 Sender und Empfänger sind nicht korrekt zueinan-

der ausgerichtet.

Rote LED

Störung: → Siehe Betriebsanleitung, Kapitel "Stö­rungsbehebung".

7-Segmentanzeige

7-Segement­anzeige

Beschreibung

H Blocked Beams Hold (BBH) ist aktiv.

L Empfindlichkeit einlernen (Teach-in) ist aktiv.

P Parametermode ist aktiv.

S Stand-by ist aktiv.

E1, E2, E9

Störung: → Siehe Betriebsanleitung, Kapitel "Stö­rungsbehebung".

Montage

 Betriebsreichweite beachten.
 Empfänger und Sender mit derselben Orientierung montieren.
 Empfänger und Sender auf gleicher Höhe montieren.

1. Empfänger fest montieren.

2. Elektrischen Anschluss durchführen.

3. Sender zum Empfänger ausrichten. Bei korrekter Ausrichtung
leuchtet am Empfänger die gelbe LED dauerhaft.

4. Sender fest montieren.

Elektrischer Anschluss

Am Sender und Empfänger befindet sich ein Aufkleber mit dem An-

schlussschema und Angaben zu den Eingängen und Ausgängen.
Elektrischen Anschluss gemäß dem Anschlussschema durchführen.

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Modulares Lichtgitter MLG/XLG

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Inbetriebnahme

Empfindlichkeit
einlernen (Teach-in)

Bei der Inbetriebnahme und ggf. in regelmäßigen Abständen muss
für jeden Empfangskanal des Lichtgitters die optimale Empfindlich­keit eingelernt werden. Dieses Verfahren wird auch als Teach-in
bezeichnet.

1. Zwischen Sender und Empfänger darf sich kein Objekt befinden.
Der Lichtweg muss frei sein.

2. Stromversorgung für das Lichtgitter einschalten. Die grünen LEDs
am Empfänger und am Sender müssen leuchten.

3. Je nach Lichtgittertyp:

 MLG PROFIBUS DP und MLG CANopen: Teach-in-Mode über

Schnittstelle aktivieren und wieder deaktivieren.

 MLG Programmierbar: Einlernprozess über das Konfigura-

tionsprogramm MLGsetup durchführen.

 MLG/XLG mit Eingang: Einlernprozess über Eingang "In1

(Teach-in)" aktivieren. Nach 20 ms das Signal deaktivieren.

 Sonstige MLGs/XLGs: Der Einlernprozess startet automatisch

nach dem Einschalten der Versorgungsspannung.

Während des Einlernprozesses wird in der 7-Segmentanzeige am
Empfänger ein "L" angezeigt.

4. Die gelbe LED am Empfänger leuchtet. Das Lichtgitter ist be­triebsbereit.

Technische Daten

Betriebsreichweite Je nach Lichtgittertyp: 5 m oder 8,5 m

Versorgungsspannung UV 18 … 30 V DC

Stromaufnahme bei
24 V DC ohne Last

 Sender: < 140 mA + 2 mA/Strahl
 Empfänger: < 100 mA + 3 mA/Strahl

Schutzklasse III

Schutzschaltungen  Anschlüsse verpolsicher

 Ausgänge kurzschlussgeschützt
 Störimpulsunterdrückung

Umgebungs­temperaturbereich

–25 … +55 °C

Schutzart IP 65

Service

→ Siehe Rückseite.

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MLG/XLG modular light grid

Safety notes

CAUTION!

– There are detailed operating instructions in addi-

tion to the quickstart for the MLG/XLG modular
light grid. The quickstart is not intended to re­place the operating instructions. Instruction
manuals can be downloaded via the internet at
“www.mysick.com”.

– All work such as electrical connection, mounting

and commissioning may only be performed by
skilled persons or skilled electricians.

NOTICE!

– Only operate the light grid using a protected low

voltage and safe electrical insulation according to
protection class III.

– Only carry out wiring work in a de-energized state.
– Only connect and disconnect cable connections

in a de-energized state.

– Reflections, impurities, dazzling, failure of indi-

vidual components and electromagnetic interfer­ence from other devices can cause incorrect
switching.

Limitation of liability

The manufacturer accepts no liability for damage caused by:

 failing to observe the quickstart
 incorrect use
 use by untrained personnel
 unauthorized alterations
 technical modifications
 use of unauthorized spare and wear parts.

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MLG/XLG modular light grid

Correct use

The MLG and XLG light grids are opto-electronic sensors consisting of

a sender (MLG S/XLG S) and a receiver (MLG E/XLG S).
The light grids are solely intended for the optical and non-contact

detection of objects, animals and people.

Improper use

The MLG and XLG light grids are not safety components in accor-

dance with the EC Machinery Directive (2006/42/EC).
The MLG and XLG light grids may not be used for personal protection

applications.
The MLG and XLG light grids are not safety light grids. The MLG and

XLG light grids may not be used as a safety device access protection
for persons, their hands or other bodily parts to hazardous areas.

The MLG and XLG light grids may not be used in potentially explosive
atmospheres.

No modifications or alterations may be made on the MLG and XLG
light grids.

All uses not described under correct use are prohibited.

Structure and status indicators

SICK00025

MLG S

XLG E

MLG E

XLG S

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LEDs

LED Description

Green LED Supply voltage on.

Yellow LED
illuminates
permanently

Sender and receiver are aligned correctly to each other
and the light path is not interrupted.

Yellow LED
flashes

 Sender and receiver are not correctly aligned to

each other.

 Contamination found.
 Permissible scanning range exceeded.

Yellow LED off  Light path interrupted.

 Sender and receiver are not correctly aligned to

each other.

Red LED

Malfunction: → See operating instructions, chapter
"Troubleshooting".

7-segment display

7-segment
display

Description

H Blocked Beams Hold (BBH) is active.

L Teach-in sensitivity is active.

P Parameterization mode is active.

S Stand-by is active.

E1, E2, E9

Malfunction: → See operating instructions, chapter
“Troubleshooting”.

Mounting

 Observe operating range.
 Mount the receiver and sender at the same orientation.
 Mount the receiver and sender at the same height.

1. Mount the receiver in a fixed position.

2. Establish electrical connection.

3. Align the sender to the receiver. When aligned correctly, the

yellow LED on the receiver illuminates permanently.

4. Mount the sender in a fixed position.

Electrical connection

A label with a connection example and input and output specifica-

tions is located on the sender and the receiver. Establish electrical
connection according to the connection example.

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MLG/XLG modular light grid

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Commissioning

Teach-in sensitivity During commissioning and at regular intervals, as necessary, the

optimum sensitivity must be taught in for each receiving beam path
on the light grid. This procedure is called teach-in.

1. No objects should be between the sender and the receiver. The
light path must be clear.

2. Switch on the power supply for the light grid. The green LEDs on
the receiver and the sender should illuminate.

3. Depending on the type of light grid:

 MLG PROFIBUS DP and MLG CANopen: Activate and deacti-

vate teach-in mode via the interface.

 MLG programmable: Use the configuration program

MLGsetup to teach-in.

 MLG/XLG with input: Activate teach-in via input “In1 (Teach-

in)”. Deactivate the signal after 20 ms.

 Other MLGs/XLGs: Teach-in starts automatically after the

supply voltage is switched on.

During teach-in, “L” will be displayed on the 7-segment display on
the receiver.

4. The yellow LED on the receiver illuminates. The light grid is opera­tional.

Technical specifications

Operating range Depending on the type of light grid: 5 m or 8.5 m

Supply voltage UV 18 … 30 V DC

Current consumption
at U

V

= 24 V without load

 Sender: < 140 mA + 2 mA/beam
 Receiver: < 100 mA + 3 mA/beam

Protection class III

Protective circuits  Reverse polarity protected connections

 Short-circuit protected outputs
 Interference pulse suppression

Ambient temperature
range

–25 … +55°C

Enclosure rating IP 65

Service

→ See reverse.

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8014221

8014221/2011-05-01 ∙ (2011-05) ∙ A5 sw int36

Australia

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1800 33 48 02 – tollfree
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Belgium/Luxembourg

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Brasil

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Ceská Republika

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