SICK WTL16, WTS16 Bluetooth Operating Instructions Manual
WTL16 - WTS16 Bluetooth®
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
WTL16 - WTS16 Bluetooth®
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Described product
WTL16, WTS16 - Bluetooth®
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
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This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only
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tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐
ten permission of SICK AG.
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Original document
This document is an original document of SICK AG.
2
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
Contents
CONTENTS
1 Safety information............................................................................ 4
1.1 General safety notes................................................................................ 4
1.2 Notes on UL approval............................................................................... 4
2 Intended use...................................................................................... 4
3 Operating and status indicators...................................................... 4
4 Mounting............................................................................................. 6
5 Electrical installation........................................................................ 6
6 Commissioning.................................................................................. 7
7 Troubleshooting................................................................................. 14
8 Disassembly and disposal............................................................... 15
9 Maintenance...................................................................................... 15
10 Approvals............................................................................................ 16
10.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 16
11 Technical data.................................................................................... 17
11.1 Technical data........................................................................................... 17
11.2 Bluetooth technical data®....................................................................... 17
8022692.10DR | SICK
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3
2006/42/EC
NO
SAFETY
1 SAFETY INFORMATION
1 Safety information
1.1 General safety notes
■
Read the operating instructions before commissioning.
■
specialists.
■
■
■
These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
1.2 Notes on UL approval
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Intended use
The WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth® is an opto-electronic photoelectric proxim‐
ity sensor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection
of objects, animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modi‐
fied in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.
The WTS16 is particularly suited to the detection of flat, glossy, contrast-rich, and
uneven objects.
3 Operating and status indicators
Photoelectric proximity sensor with background suppression.
4
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
20
Ø 12,9
Ø 4,1
39,9
55,4
45,5
5
42
29,9
6
3
6,5
15
27,8
7,7
7,8
7,2
35,5
4,1
16
8,3
55,7
5
4
89
16
18,5
3
2
1
6
7
20
M12
18
Ø 4,1
39,9
55,4
55,7
45,5
5
7
42
29,9
52,9
6
17,5
3
6,5
15
28
7,5
35,5
4,1
5
4
16
16 18,5
3
2
1
89
6
7
Ø 4,1
39,9
55,4
45,5
5
42
29,9
6
3
6,5
15
27,8
7,7
7,8
7,2
35,5
4,1
16
55,7
4
3
12,2
12,2
1
2
2
20
24,2
Ø 12,9
8,3
78
5
6
M12
12,2
12,2
4
3
1
2
2
17,5
Ø 4,1
7
39,9
55,4
55,7
45,5
5
29,9
52,9
6)
3
6,5
15
28
7,5
35,5
4,1
42
20
18
24,2
16
78
5
6
OPERATING AND STATUS INDICATORS 3
Figure 1: Dimensional drawing 1, WTL16
cable
Preferred direction of the target
1
object
Center of optical axis, sender
2
Center of optical axis, receiver
3
Fixing hole, Ø 4.1 mm
4
Connection
5
LED indicator green: Supply voltage
6
active
LED indicator yellow: Status of
7
received light beam
Press-turn element: Adjusting the
8
sensing range
BluePilot blue: Sensing range dis‐
9
play
Figure 2: Dimensional drawing 2, WTL16
male connector
Figure 3: Dimensional drawing 3, WTS16
cable
Center of optical axis, sender
1
Center of optical axis, receiver
2
Fixing hole, Ø 4.1 mm
3
Connection
4
LED indicator green: Supply voltage
5
active
LED indicator yellow: Status of
6
received light beam
Figure 4: Dimensional drawing 1, WTS16
male connector
5
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
1
2
4 3
1
2
4 3
1
2
4 3
4 MOUNTING
Press-turn element: Adjusting the
7
sensing range
BluePilot blue: Sensing range dis‐
8
play
4 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐
sories).
Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm.
Note the preferred direction of the object relative to the sensor, see figure 1, figure 2
(only applies to WTL16).
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: Note pin assignment.
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established.
Explanations of the connection diagram (table 1, table 2).
MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal
QL1/C = switching output, IO-Link communication
DC: 10 ... 30 V DC
Table 1: DC
WTL16
WTS16
1 + (L+)
2 MF
3 - (M)
4 QL1/C
Default: MF
Default:
QL1/C
-24161xxxA00
-34161xxxA00
Q Q
Q Q
-1x161xxxA00-24162xxxA0
0
-34162xxxA0
0
Q Q www.sick.com
Q Q
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
-1x162xxxA00-2416xxxxA01A99
-3416xxxxA01A99
8020347
www.sick.com
8020347
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
AWG26
2
0.14 mm
0.14 mm
6
AWG26
2
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
Table 2: Push / pull
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
COMMISSIONING 6
6 Commissioning
Bluetooth® is switched on for initial commissioning. You can get SOPASair in the Google
PlayStore (Android) and in the App Store (iOS).
Operating system requirements: Android version 6.0, most current version of iOS.
Alignment
WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth®: Align sensor on object. Select the position so
that the red emitted light beam hits the center of the object. You must ensure that the
optical opening (front screen) of the sensor is completely clear [figure 5].
NOTE
For WTS16: If the objects are detected from above, we recommend installing the sen‐
sor at an angle in order to prevent total reflection by a reflective surface, see figure 11,
figure 14.
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
7
WTL16 WTS16
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
600
(23.62)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
x
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
100
(3.94)
200
(7.87)
Adjustment range
Distance in mm (inch)
A
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
100
6 COMMISSIONING
Figure 5: Alignment
Sensing range
Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object
or background and the remission capability of the object according to the correspond‐
ing diagram [see figure 6 and figure 7] (x = sensing range, y = minimum distance
between set sensing range and background (white 90%)). Remission: 6% = black 1,
18% = gray 2, 90% = white 3 (referring to standard white as per DIN 5033). We rec‐
ommend making the adjustments using an object with a low remission.
The minimum distance (= y) for background suppression can be determined from dia‐
gram [figure 61] as follows:
Example: x = 200 mm, y = 15 mm. That is, the background (white, 90%) is suppressed
at a distance of > 15 mm from the sensor.
Figure 6: Characteristic line 1, WTL16 Blue‐
tooth®-xxxxx1xx, red light
Sensing range on black, 6% remission
1
Sensing range on gray, 18% remission
2
Sensing range on white, 90% remission
3
8
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
1,000
(39.37)
800
(31.5)
0
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
y
x
yx
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Distance in mm (inch)
Figure 7: Characteristic line 1, WTS16 Blue‐
100
(3.94)
400
(15.75)
200
(7.87)
A
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
0
1
2
3
400
10 500
10
750
BluePilot:
Adjustment range
Distance in mm (inch)
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
10015
tooth®-xxxxx1xx, red light
Sensing range on black, 6% remission
1
Sensing range on gray, 18% remission
2
Sensing range on white, 90% remission
3
Sensing range setting WTL16, WTS16
COMMISSIONING 6
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
9
1...3 sec.
1
2
3
COMMISSIONING
6
WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx with press-turn element:
The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.).
Depending on the requirements, the potentiometer can be used for fine-tuning (without
pressing the teach-in button).
Clockwise rotation: sensing range increased.
Counterclockwise rotation: sensing range reduced.
The sensing range can also be adjusted using just the potentiometer. We recommend
placing the object within the sensing range, see figure 8 for an example. Once the sens‐
ing range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which
causes the background to be suppressed and the switching output to change (see
table 1 and see table 2).
Figure 8: WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx red light, adjusting the sensing range with
press-turn element
10
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
1
2
3
COMMISSIONING
WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx with potentiometer:
The sensing range is adjusted with the potentiometer.
Clockwise rotation: sensing range increased.
Counterclockwise rotation: sensing range reduced.
We recommend placing the object within the sensing range, see figure 9 for an exam‐
ple. Once the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of
the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to
change (see table 1 and see table 2).
6
Figure 9: WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx red light, adjusting the sensing range with
potentiometer
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
11
1...3 sec.
1
2
COMMISSIONING
6
WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAxx with teach-in button:
The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.). We
recommend placing the object within the sensing range, see figure 9 for an example.
Once the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of the
beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to
change (see table 1 and see table 2).
Figure 10: WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAx red light, adjusting the sensing range with
teach-in button
Sensing range setting WTS16
Detection of flat, glossy, contrast-rich, and uneven objects.
If the objects are detected from above, we recommend installing the sensor at an angle
in order to prevent total reflection by a reflective surface
1 When adjusting the sensing range, the light spot should be focused on an even,
uniform surface, e.g. a white sheet of paper.
12
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
1...3 sec.
Figure 11: WTS16 sensing range setting
COMMISSIONING
6
2 Turn the potentiometer a fraction counterclockwise until the yellow LED indicator
no longer lights up. The sensing range is now located a fraction above the con‐
veyor belt.
Figure 12: WTS16 sensing range setting
3 The conveyor belt should now be put into operation without any objects. If the yel‐
low LED indicator does not light up during the test run, the sensing range is set
correctly.
Figure 13: WTS16 sensing range setting
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
4 If the object is in the path of the beam and the yellow LED indicator lights up, the
sensing range is set correctly.
13
7 TROUBLESHOOTING
Figure 14: WTS16 sensing range setting
Process data structure (Version 1.1)
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2 ...15 /
[empty]
QL2 / Boolean Qint.1 /
2 ...15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt 14
2 bytes 4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
QL1 / Boolean
Boolean
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[length /
measure‐
ment] /
speed
SInt14
QL2 /
Boolean
2 / Qint.
1 /
Boolean
3 … 15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt13
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Qint.1 / Boolean
2 … 7 / [empty]
8 … 31 / [carrier
load] / UInt 24
7 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Green LED flashes IO-Link communication None
Switching outputs do not
behave in accordance with
table 2
WTS only: yellow LED flashes
quickly
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
14
1. IO-Link communication
2. Change of the configuration
3. Short-circuit
When adjusting the sensing
range, the light spot is only
half on the object or on a very
high-contrast object
The sensing range distance is
too large
1. None
2. Adjustment of the configura‐
tion
3. Check electrical connections
Sensing range setting accord‐
ing to Section “Sensing range
setting for WTS16”.
Reduce the sensing range
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
DISASSEMBLY AND DISPOSAL 8
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
The sensor is not displayed in
SOPASair
No connection can be made
to the sensor
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
1. Connection to another
hand-held exists.
2.The hand-held is outside of
the transmission range of the
sensor.
3. Bluetooth LE in the sensor
is deactivated.
4. Bluetooth LE in the handheld is deactivated.
5. MAC address filter acti‐
vated, hand-held not autho‐
rized.
1. The Android or iOS version
does not comply with require‐
ments.
2. SOPASair version does not
contain the required driver.
Increase the sensing range
1. No connection or deactiva‐
tion of the existing connection.
2. Thorough check of installa‐
tion situation (e.g. shielding by
metal).
3. Activation of Bluetooth LE
via SiLink2 master or IO-Link
4. Activation of Bluetooth LE
5. No or change to MAC
address filter.
1. Check the operating system.
2. Uninstall SOPASair, install
the most current app version.
8 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
•
electronic devices must not be disposed of in general waste.
The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
•
respective public collection points.
•
This symbol on the product, its package or in this document, indicates
that a product is subject to these regulations.
9 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
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Subject to change without notice
Clean the external lens surfaces
•
Check the screw connections and plug-in connections
•
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
15
APPROVALS
10
10 Approvals
10.1 Bluetooth® approvals
Country Comments
Canada IC: 21147-W16
USA FCC ID: 2AHDR-W16
Europe + EFTA EU countries
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licenceexempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this
device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any inter‐
ference received, including interference that may cause undesired operation.
Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE), Estonia
(EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT),
Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Nether‐
lands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO),
Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), Czech
Republic (CZ), Hungary (HU), United Kingdom (GB), Republic of
Cyprus (CY).
EFTA countries
Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland
Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions
suivantes: (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de
l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est
susceptible d'en compromettre le fonctionnement.
Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by SICK AG
may void the FCC authorization to operate this equipment.
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital
device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide rea‐
sonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a
commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio fre‐
quency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual,
may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment
in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will
be required to correct the interference at his own expense.
16
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
TECHNICAL DATA 11
11 Technical data
11.1 Technical data
WTL16 Bluetooth® WTS16 Bluetooth®
Sensing range max. 10 mm ... 500 mm
Light spot diameter/distance 30 mm x 3 mm (200
mm)
Supply voltage V
S
Current consumption ≤ 30 mA
Output current I
max.
Max. response time ≤ 500 µs
Switching frequency 1000 Hz
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
2
< 50 mA
3
≤ 100 mA ≤ 100 mA
4
5
Enclosure rating IP66, IP67 IP66, IP67
Protection class III III
Circuit protection A, B, C, D
6
Ambient operating temperature –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C
1
Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)
2
16 VDC to 30 VDC, without load
3
10 VDC to 16 VDC, without load
4
Signal transit time with resistive load in switching mode. Deviating values possible in COM2 mode.
5
With a light/dark ratio of 1:1 in switching mode. Deviating values possible in IO-Link mode.
6
A = UV-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
C = Interference suppression
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
1
10 mm ... 750 mm
Ø 8 mm (300 mm)
≤ 30 mA
< 50 mA
≤ 1,4 ms
350 Hz
A, B, C, D
2
3
4
5
6
1
11.2 Bluetooth technical data®
Features Values
Bluetooth® sensing range 100 m on sight
Radio type BLE
Radio class 2
Bluetooth® module manufacturer BROADCOM
Cypress Semiconductor Corporation
198 Champion Court San Jose
CA 95134-1709
RF band 2,402 - 2,480 MHz
Output power 2 dBM
Declaration ID D033906
Qualified design ID 89630
Specification name 4.1
Member company SICK AG
8022692.10DR | SICK
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17
WTL16 - WTS16 Bluetooth®
B E T R I E B S A N L E I T U N G
de
en
es
fr
it
ja
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ru
zh
Beschriebenes Produkt
WTL16, WTS16 - Bluetooth®
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐
sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐
che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
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19
INHALT
Inhalt
12 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 21
12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 21
12.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 21
13 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 21
14 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 21
15 Montage.............................................................................................. 23
16 Elektrische Installation..................................................................... 23
17 Inbetriebnahme................................................................................. 24
18 Störungsbehebung............................................................................ 31
19 Demontage und Entsorgung............................................................ 32
20 Wartung.............................................................................................. 32
21 Zulassungen....................................................................................... 33
21.1 Bluetooth® Zulassungen......................................................................... 33
22 Technische Daten.............................................................................. 34
22.1 Technische Daten..................................................................................... 34
22.2 Technische Daten Bluetooth®................................................................. 34
20
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
12 Zu Ihrer Sicherheit
2006/42/EC
NO
SAFETY
12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Ver‐
schmutzung zu schützen.
■
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
ZU IHRER SICHERHEIT 12
12.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
13 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTL16 Bluetooth® , WTS16 Bluetooth® ist ein optoelektronischer Reflexions-Licht‐
taster (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfas‐
sen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und
bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber
der SICK AG.
Die WTS16 ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und
unebenen Objekten geeignet.
14 Bedien- und Anzeigeelemente
Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
21
20
Ø 12,9
Ø 4,1
39,9
55,4
45,5
5
42
29,9
6
3
6,5
15
27,8
7,7
7,8
7,2
35,5
4,1
16
8,3
55,7
5
4
89
16
18,5
3
2
1
6
7
20
M12
18
Ø 4,1
39,9
55,4
55,7
45,5
5
7
42
29,9
52,9
6
17,5
3
6,5
15
28
7,5
35,5
4,1
5
4
16
16 18,5
3
2
1
89
6
7
Ø 4,1
39,9
55,4
45,5
5
42
29,9
6
3
6,5
15
27,8
7,7
7,8
7,2
35,5
4,1
16
55,7
4
3
12,2
12,2
1
2
2
20
24,2
Ø 12,9
8,3
78
5
6
M12
12,2
12,2
4
3
1
2
2
17,5
Ø 4,1
7
39,9
55,4
55,7
45,5
5
29,9
52,9
6)
3
6,5
15
28
7,5
35,5
4,1
42
20
18
24,2
16
78
5
6
14 BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE
Abbildung 15: Maßzeichnung 1, WTL16 Lei‐
tung
Vorzugsrichtung des Tastgutes
1
Mitte Optikachse Sender
2
Mitte Optikachse Empfänger
3
Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm
4
Anschluss
5
Anzeige-LED grün: Betriebsspan‐
6
nung aktiv
Anzeige-LED gelb: Status Lichtemp‐
7
fang
Drück-Dreh-Element: Einstellung
8
des Schaltabstands
BluePilot blau: Schaltabstandsan‐
9
zeige
Abbildung 16: Maßzeichnung 2, WTL16
Stecker
Abbildung 17: Maßzeichnung 3, WTS16
Abbildung 18: Maßzeichnung 1, WTS16
Stecker
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
Leitung
Mitte Optikachse Sender
1
Mitte Optikachse Empfänger
2
Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm
3
Anschluss
4
Anzeige-LED grün: Betriebsspan‐
5
nung aktiv
Anzeige-LED gelb: Status Lichtemp‐
6
fang
22
Drück-Dreh-Element: Einstellung
1
2
4 3
1
2
4 3
1
2
4 3
7
des Schaltabstands
BluePilot blau: Schaltabstandsan‐
8
zeige
15 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-ZubehörProgramm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, siehe Abbildung 15, Abbildung 16
(gilt nur für WTL16).
16 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten.
– Leitung: Adernfarbe
MONTAGE 15
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0
V) anlegen bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle 3, Tabelle 4).
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
DC: 10 ... 30 V DC
Tabelle 3: DC
WTL16
WTS16
1 + (L+)
2 MF
3 - (M)
4 QL1/C
Default: MF
Default:
QL1/C
-24161xxxA00
-34161xxxA00
Q Q
Q Q
-1x161xxxA00-24162xxxA0
0
-34162xxxA0
0
Q Q www.sick.com
Q Q
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
-1x162xxxA00-2416xxxxA01A99
-3416xxxxA01A99
8022709
www.sick.com
8022709
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
0.14 mm
AWG26
2
0.14 mm
2
AWG26
23
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
17 INBETRIEBNAHME
Tabelle 4: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
17 Inbetriebnahme
Bluetooth® ist bei der Ersteinbetriebnahme eingeschaltet. SOPASair erhalten Sie im
Google PlayStore (Android) und im App Store (iOS).
Anforderungen an das Betriebssystem: Android-Version 6.0, iOS aktuellste Version.
Ausrichtung
WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth®: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung
so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist dar‐
auf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist
[Abbildung 19].
HINWEIS
Bei WTS16: Wenn die Detektion der Objekte von oben erfolgt, empfehlen wir einen
geneigten Einbau des Sensors, damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberflä‐
che vermieden wird, siehe Abbildung 25 - Abbildung 28.
24
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
WTL16 WTS16
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100 200 300 600400 500
0
Abstand in mm
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
x
yx
weißer Hintergrund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
100 200
Einstellbereich
Abstand in mm
A
300 400 500
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Schaltabstandsanzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
100
100
100
INBETRIEBNAHME 17
Abbildung 19: Ausrichtung
Schaltabstand
Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund
sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [siehe
Abbildung 20, Abbildung 21] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwi‐
schen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß 90%)). Remission: 6 % =
schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standardweiß nach DIN
5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzu‐
nehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm
[Abbildung 20 1] wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 200 mm, y = 15 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer Dis‐
tanz von > 15 mm vom Sensor ausgeblendet.
Abbildung 20: Kennlinie 1, WTL16 Bluetooth®-
Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐
1
sion
Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
2
Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐
3
sion
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
xxxxx1xx, Rotlicht
25
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200 400 600 1.000800
0
Abstand in mm
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
x
yx
weißer Hintergrund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
100 400200
Einstellbereich
Abstand in mm
A
800 1.000 1.500
0
1
2
3
15 400
10 500
10
750
BluePilot:
Schaltabstandsanzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
100
100
100
17 INBETRIEBNAHME
Abbildung 21: Kennlinie 1, : WTS16 Bluetooth®-
xxxxx1xx, Rotlicht
Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐
1
sion
Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
2
Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐
3
sion
Einstellung Schaltabstand WTL16, WTS16
26
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
1...3 sec.
1
2
3
INBETRIEBNAHME
17
WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je
nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste)
eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden. Wir
empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 8. Nachdem
der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen,
der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe
Tabelle 3, Tabelle 4).
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
Abbildung 22: WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx Rotlicht, Einstellung des Schaltabstan‐
des mit Drück-Dreh-Element
27
1
2
3
INBETRIEBNAHME
17
WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx mit Potentiometer:
Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand eingestellt.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 9. Nach‐
dem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfer‐
nen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich
(siehe Tabelle 3, Tabelle 4).
Abbildung 23: WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx Rotlicht, Einstellung des Schaltabstan‐
des mit Potentiometer
28
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
1...3 sec.
1
2
INBETRIEBNAHME
17
WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAxx mit Teach-in-Taste:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Wir
empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 9. Nachdem
der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen,
der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe
Tabelle 3, Tabelle 4).
Abbildung 24: WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAx Rotlicht, Einstellung des Schaltabstan‐
des mit Teach-in-Taste
Einstellung Schaltabstand WTS16
Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und unebenen Objekten.
Wenn die Detektion der Objekte von oben erfolgt, empfehlen wir einen geneigten Ein‐
bau des Sensors, damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberfläche vermie‐
den wird
1 Für die Einstellung des Schaltabstandes soll der Lichtfleck auf eine homogene und
ebene Oberfläche, z.B. weißes Blatt, ausgerichtet werden.
8022692.10DR | SICK
Subject to change without notice
29
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