SICK WTL16, WTS16 Bluetooth Operating Instructions Manual

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WTL16 - WTS16 Bluetooth®

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WTL16 - WTS16 Bluetooth®

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

Described product

WTL16, WTS16 - Bluetooth®

Manufacturer

SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germany

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐ tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐ ten permission of SICK AG.

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8022692.10DR | SICK

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CONTENTS

1 Safety information............................................................................ 4

1.1 General safety notes................................................................................ 4

1.2 Notes on UL approval............................................................................... 4

2 Intended use...................................................................................... 4

3 Operating and status indicators...................................................... 4

4 Mounting............................................................................................. 6

5 Electrical installation........................................................................ 6

6 Commissioning.................................................................................. 7

7 Troubleshooting................................................................................. 14

8 Disassembly and disposal............................................................... 15

9 Maintenance...................................................................................... 15

10 Approvals............................................................................................ 16

10.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 16

11 Technical data.................................................................................... 17

11.1 Technical data........................................................................................... 17

11.2 Bluetooth technical data®....................................................................... 17

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2006/42/EC

SAFETY

1 SAFETY INFORMATION

1 Safety information

1.1 General safety notes

■

Read the operating instructions before commissioning.

■

specialists.

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor.

1.2 Notes on UL approval

Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1

2 Intended use

The WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth® is an opto-electronic photoelectric proxim‐ ity sensor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modi‐ fied in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.

The WTS16 is particularly suited to the detection of flat, glossy, contrast-rich, and uneven objects.

3 Operating and status indicators

Photoelectric proximity sensor with background suppression.

8022692.10DR | SICK

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Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

8,3

55,7

18,5

M12

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9 52,9

17,5

6,5

7,5

35,5

4,1

16 18,5

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

55,7

12,2

24,2

Ø 12,9

8,3

M12

12,2

17,5

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9

52,9

6,5

7,5

35,5

4,1

24,2

OPERATING AND STATUS INDICATORS 3

Figure 1: Dimensional drawing 1, WTL16 cable

Preferred direction of the target

object Center of optical axis, sender

Center of optical axis, receiver

Fixing hole, Ø 4.1 mm

Connection

LED indicator green: Supply voltage

active LED indicator yellow: Status of

received light beam Press-turn element: Adjusting the

sensing range BluePilot blue: Sensing range dis‐

play

Figure 2: Dimensional drawing 2, WTL16 male connector

Figure 3: Dimensional drawing 3, WTS16 cable

Center of optical axis, sender

Center of optical axis, receiver

Fixing hole, Ø 4.1 mm

Connection

LED indicator green: Supply voltage

active LED indicator yellow: Status of

received light beam

Figure 4: Dimensional drawing 1, WTS16 male connector

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4 3

4 MOUNTING

Press-turn element: Adjusting the

sensing range BluePilot blue: Sensing range dis‐

play

4 Mounting

Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐ sories).

Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm. Note the preferred direction of the object relative to the sensor, see figure 1, figure 2

(only applies to WTL16).

5 Electrical installation

The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐ tion must be observed, depending on the connection type:

– Male connector connection: Note pin assignment. – Cable: wire color

Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐ tions have been established.

Explanations of the connection diagram (table 1, table 2). MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal QL1/C = switching output, IO-Link communication

DC: 10 ... 30 V DC

Table 1: DC

WTL16 WTS16

1 + (L+) 2 MF 3 - (M) 4 QL1/C

Default: MF

Default: QL1/C

-24161xxxA00

-34161xxxA00

Q Q

-1x161xxxA00-24162xxxA0 0

-34162xxxA0 0

Q Q www.sick.com

Q Q

1 = brn 2 = wht 3 = blu 4 = blk

-1x162xxxA00-2416xxxxA01A99

-3416xxxxA01A99

8020347

www.sick.com

8020347

1 = brn 2 = wht 3 = blu 4 = blk

AWG26

0.14 mm

AWG26

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Table 2: Push / pull

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

Push-pull

(≤ 100 mA)

Push-pull

(≤ 100 mA)

COMMISSIONING 6

6 Commissioning

Bluetooth® is switched on for initial commissioning. You can get SOPASair in the Google PlayStore (Android) and in the App Store (iOS). Operating system requirements: Android version 6.0, most current version of iOS.

Alignment

WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth®: Align sensor on object. Select the position so that the red emitted light beam hits the center of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is completely clear [figure 5].

NOTE

For WTS16: If the objects are detected from above, we recommend installing the sen‐ sor at an angle in order to prevent total reflection by a reflective surface, see figure 11,

figure 14.

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WTL16 WTS16

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

600

(23.62)

400

(15.75)

500

(19.69)

Distance in mm (inch)

WTL16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm

100

(3.94)

200

(7.87)

Adjustment range

Distance in mm (inch)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

1 2 3

50 300

25 400

500

BluePilot:

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

6 COMMISSIONING

Figure 5: Alignment

Sensing range

Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object or background and the remission capability of the object according to the correspond‐ ing diagram [see figure 6 and figure 7] (x = sensing range, y = minimum distance between set sensing range and background (white 90%)). Remission: 6% = black 1, 18% = gray 2, 90% = white 3 (referring to standard white as per DIN 5033). We rec‐ ommend making the adjustments using an object with a low remission. The minimum distance (= y) for background suppression can be determined from dia‐ gram [figure 61] as follows: Example: x = 200 mm, y = 15 mm. That is, the background (white, 90%) is suppressed at a distance of > 15 mm from the sensor.

Figure 6: Characteristic line 1, WTL16 Blue‐

tooth®-xxxxx1xx, red light

Sensing range on black, 6% remission

Sensing range on gray, 18% remission

Sensing range on white, 90% remission

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200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

1,000

(39.37)

800

(31.5)

WTS16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm

Distance in mm (inch)

Figure 7: Characteristic line 1, WTS16 Blue‐

100

(3.94)

400

(15.75)

200

(7.87)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

1 2 3

400

10 500

750

BluePilot:

Adjustment range

Distance in mm (inch)

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

10015

tooth®-xxxxx1xx, red light

Sensing range on black, 6% remission

Sensing range on gray, 18% remission

Sensing range on white, 90% remission

Sensing range setting WTL16, WTS16

COMMISSIONING 6

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1...3 sec.

COMMISSIONING

WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx with press-turn element:

The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.). Depending on the requirements, the potentiometer can be used for fine-tuning (without pressing the teach-in button). Clockwise rotation: sensing range increased. Counterclockwise rotation: sensing range reduced. The sensing range can also be adjusted using just the potentiometer. We recommend placing the object within the sensing range, see figure 8 for an example. Once the sens‐ ing range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to change (see

table 1 and see table 2).

Figure 8: WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx red light, adjusting the sensing range with press-turn element

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COMMISSIONING

WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx with potentiometer:

The sensing range is adjusted with the potentiometer. Clockwise rotation: sensing range increased. Counterclockwise rotation: sensing range reduced. We recommend placing the object within the sensing range, see figure 9 for an exam‐ ple. Once the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to change (see table 1 and see table 2).

Figure 9: WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx red light, adjusting the sensing range with potentiometer

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1...3 sec.

COMMISSIONING

WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAxx with teach-in button:

The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.). We recommend placing the object within the sensing range, see figure 9 for an example. Once the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to change (see table 1 and see table 2).

Figure 10: WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAx red light, adjusting the sensing range with teach-in button

Sensing range setting WTS16

Detection of flat, glossy, contrast-rich, and uneven objects. If the objects are detected from above, we recommend installing the sensor at an angle in order to prevent total reflection by a reflective surface

1 When adjusting the sensing range, the light spot should be focused on an even,

uniform surface, e.g. a white sheet of paper.

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1...3 sec.

Figure 11: WTS16 sensing range setting

COMMISSIONING

2 Turn the potentiometer a fraction counterclockwise until the yellow LED indicator

no longer lights up. The sensing range is now located a fraction above the con‐ veyor belt.

Figure 12: WTS16 sensing range setting

3 The conveyor belt should now be put into operation without any objects. If the yel‐

low LED indicator does not light up during the test run, the sensing range is set correctly.

Figure 13: WTS16 sensing range setting

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4 If the object is in the path of the beam and the yellow LED indicator lights up, the

sensing range is set correctly.

7 TROUBLESHOOTING

Figure 14: WTS16 sensing range setting

Process data structure (Version 1.1)

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1 Process

data

Bit 0 / Data type

Bit 1 / Data type

Bit... / Descrip‐ tion / Data type

2 ...15 /

[empty]

QL2 / Boolean Qint.1 /

2 ...15 /

[time mea‐

surement

value] / UInt 14

2 bytes 4 bytes

Byte 0: bits 15... 8

Byte 1: bits 7... 0

QL1 / Boolean

Boolean

2 … 15 /

[counter

value] / UInt 14

2 … 15 / [length /

measure‐

ment] /

speed

SInt14

QL2 /

Boolean 2 / Qint.

1 /

Boolean

3 … 15 /

[time mea‐

surement

value] /

UInt13

Byte 0: bits 31...

Byte 1: bits 13...

Byte 2: bits 15...

Byte 3: bits 7... 0

Qint.1 / Boolean

2 … 7 / [empty]

8 … 31 / [carrier

load] / UInt 24

7 Troubleshooting

The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Green LED flashes IO-Link communication None Switching outputs do not

behave in accordance with

table 2

WTS only: yellow LED flashes quickly

Yellow LED lights up, no object in the path of the beam

1. IO-Link communication

2. Change of the configuration

3. Short-circuit

When adjusting the sensing range, the light spot is only half on the object or on a very high-contrast object

The sensing range distance is too large

1. None

2. Adjustment of the configura‐ tion

3. Check electrical connections Sensing range setting accord‐

ing to Section “Sensing range setting for WTS16”.

Reduce the sensing range

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DISASSEMBLY AND DISPOSAL 8

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Object is in the path of the beam, yellow LED does not light up

The sensor is not displayed in SOPASair

No connection can be made to the sensor

Distance between the sensor and the object is too long or sensing range is set too short

1. Connection to another hand-held exists.

2.The hand-held is outside of the transmission range of the sensor.

3. Bluetooth LE in the sensor is deactivated.

4. Bluetooth LE in the handheld is deactivated.

5. MAC address filter acti‐ vated, hand-held not autho‐ rized.

1. The Android or iOS version does not comply with require‐ ments.

2. SOPASair version does not contain the required driver.

Increase the sensing range

1. No connection or deactiva‐ tion of the existing connection.

2. Thorough check of installa‐ tion situation (e.g. shielding by metal).

3. Activation of Bluetooth LE via SiLink2 master or IO-Link

4. Activation of Bluetooth LE

5. No or change to MAC address filter.

1. Check the operating system.

2. Uninstall SOPASair, install the most current app version.

8 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐ tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent materials (particularly precious metals).

NOTE

Disposal of batteries, electric and electronic devices

According to international directives, batteries, accumulators and electrical or

•

electronic devices must not be disposed of in general waste. The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the

•

respective public collection points.

•

This symbol on the product, its package or in this document, indicates

that a product is subject to these regulations.

9 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free. We recommend doing the following regularly:

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Clean the external lens surfaces

•

Check the screw connections and plug-in connections

•

No modifications may be made to devices. Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

APPROVALS

10 Approvals

10.1 Bluetooth® approvals

Country Comments

Canada IC: 21147-W16 USA FCC ID: 2AHDR-W16 Europe + EFTA EU countries

This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licenceexempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any inter‐ ference received, including interference that may cause undesired operation.

Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE), Estonia (EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT), Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Nether‐ lands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO), Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), Czech Republic (CZ), Hungary (HU), United Kingdom (GB), Republic of Cyprus (CY).

EFTA countries

Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland

Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes: (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.

Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by SICK AG may void the FCC authorization to operate this equipment.

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide rea‐ sonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio fre‐ quency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.

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TECHNICAL DATA 11

11 Technical data

11.1 Technical data

WTL16 Bluetooth® WTS16 Bluetooth®

Sensing range max. 10 mm ... 500 mm Light spot diameter/distance 30 mm x 3 mm (200

mm)

Supply voltage V

Current consumption ≤ 30 mA

Output current I

max.

Max. response time ≤ 500 µs Switching frequency 1000 Hz

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

< 50 mA

≤ 100 mA ≤ 100 mA

Enclosure rating IP66, IP67 IP66, IP67 Protection class III III Circuit protection A, B, C, D

Ambient operating temperature –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C

Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)

16 VDC to 30 VDC, without load

10 VDC to 16 VDC, without load

Signal transit time with resistive load in switching mode. Deviating values possible in COM2 mode.

With a light/dark ratio of 1:1 in switching mode. Deviating values possible in IO-Link mode.

A = UV-connections reverse polarity protected B = inputs and output reverse-polarity protected

C = Interference suppression D = outputs overcurrent and short-circuit protected

10 mm ... 750 mm Ø 8 mm (300 mm)

≤ 30 mA < 50 mA

≤ 1,4 ms 350 Hz

A, B, C, D

11.2 Bluetooth technical data®

Features Values

Bluetooth® sensing range 100 m on sight Radio type BLE Radio class 2 Bluetooth® module manufacturer BROADCOM

Cypress Semiconductor Corporation 198 Champion Court San Jose

CA 95134-1709 RF band 2,402 - 2,480 MHz Output power 2 dBM Declaration ID D033906 Qualified design ID 89630 Specification name 4.1 Member company SICK AG

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WTL16 - WTS16 Bluetooth®

B E T R I E B S A N L E I T U N G

Beschriebenes Produkt

WTL16, WTS16 - Bluetooth®

Hersteller

SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐ sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐ che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

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INHALT

Inhalt

12 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 21

12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 21

12.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 21

13 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 21

14 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 21

15 Montage.............................................................................................. 23

16 Elektrische Installation..................................................................... 23

17 Inbetriebnahme................................................................................. 24

18 Störungsbehebung............................................................................ 31

19 Demontage und Entsorgung............................................................ 32

20 Wartung.............................................................................................. 32

21 Zulassungen....................................................................................... 33

21.1 Bluetooth® Zulassungen......................................................................... 33

22 Technische Daten.............................................................................. 34

22.1 Technische Daten..................................................................................... 34

22.2 Technische Daten Bluetooth®................................................................. 34

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12 Zu Ihrer Sicherheit

2006/42/EC

SAFETY

12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■

Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Ver‐

schmutzung zu schützen.

■

Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐ zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

ZU IHRER SICHERHEIT 12

12.2 Hinweise zur UL Zulassung

The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1

13 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTL16 Bluetooth® , WTS16 Bluetooth® ist ein optoelektronischer Reflexions-Licht‐ taster (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfas‐ sen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Die WTS16 ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und unebenen Objekten geeignet.

14 Bedien- und Anzeigeelemente

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

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Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

8,3

55,7

18,5

M12

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9 52,9

17,5

6,5

7,5

35,5

4,1

16 18,5

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

55,7

12,2

24,2

Ø 12,9

8,3

M12

12,2

17,5

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9

52,9

6,5

7,5

35,5

4,1

24,2

14 BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE

Abbildung 15: Maßzeichnung 1, WTL16 Lei‐ tung

Vorzugsrichtung des Tastgutes

Mitte Optikachse Sender

Mitte Optikachse Empfänger

Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm

Anschluss

Anzeige-LED grün: Betriebsspan‐

nung aktiv Anzeige-LED gelb: Status Lichtemp‐

fang Drück-Dreh-Element: Einstellung

des Schaltabstands BluePilot blau: Schaltabstandsan‐

zeige

Abbildung 16: Maßzeichnung 2, WTL16 Stecker

Abbildung 17: Maßzeichnung 3, WTS16

Abbildung 18: Maßzeichnung 1, WTS16 Stecker

8022692.10DR | SICK

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Leitung

Mitte Optikachse Sender

Mitte Optikachse Empfänger

Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm

Anschluss

Anzeige-LED grün: Betriebsspan‐

nung aktiv Anzeige-LED gelb: Status Lichtemp‐

fang

Drück-Dreh-Element: Einstellung

4 3

des Schaltabstands BluePilot blau: Schaltabstandsan‐

zeige

15 Montage

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-ZubehörProgramm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten. Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, siehe Abbildung 15, Abbildung 16

(gilt nur für WTL16).

16 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten. – Leitung: Adernfarbe

MONTAGE 15

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0 V) anlegen bzw. einschalten.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle 3, Tabelle 4). MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

DC: 10 ... 30 V DC

Tabelle 3: DC

WTL16 WTS16

1 + (L+) 2 MF 3 - (M) 4 QL1/C

Default: MF

Default: QL1/C

-24161xxxA00

-34161xxxA00

Q Q

-1x161xxxA00-24162xxxA0 0

-34162xxxA0 0

Q Q www.sick.com

Q Q

1 = brn 2 = wht 3 = blu 4 = blk

-1x162xxxA00-2416xxxxA01A99

-3416xxxxA01A99

8022709

www.sick.com

8022709

1 = brn

2 = wht

3 = blu 4 = blk

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

0.14 mm AWG26

0.14 mm

AWG26

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

17 INBETRIEBNAHME

Tabelle 4: Push / Pull

push-pull

(≤ 100 mA)

push-pull

(≤ 100 mA)

17 Inbetriebnahme

Bluetooth® ist bei der Ersteinbetriebnahme eingeschaltet. SOPASair erhalten Sie im Google PlayStore (Android) und im App Store (iOS). Anforderungen an das Betriebssystem: Android-Version 6.0, iOS aktuellste Version.

Ausrichtung

WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth®: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist dar‐ auf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [Abbildung 19].

HINWEIS

Bei WTS16: Wenn die Detektion der Objekte von oben erfolgt, empfehlen wir einen geneigten Einbau des Sensors, damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberflä‐ che vermieden wird, siehe Abbildung 25 - Abbildung 28.

8022692.10DR | SICK

Subject to change without notice

WTL16 WTS16

100 200 300 600400 500

Abstand in mm

WTL16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)

weißer Hintergrund (90%)

Beispiel: Schaltabstand auf Schwarz, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm

100 200

Einstellbereich

Abstand in mm

300 400 500

1 2 3

50 300

25 400

500

BluePilot:

Schaltabstandsanzeige (blaue LED)

Drück-Dreh-Element

A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)

100

INBETRIEBNAHME 17

Abbildung 19: Ausrichtung

Schaltabstand

Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [siehe

Abbildung 20, Abbildung 21] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwi‐

schen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß 90%)). Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standardweiß nach DIN

5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzu‐ nehmen. Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm [Abbildung 20 1] wie folgt ermittelt werden: Beispiel: x = 200 mm, y = 15 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer Dis‐ tanz von > 15 mm vom Sensor ausgeblendet.

Abbildung 20: Kennlinie 1, WTL16 Bluetooth®-

Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐

sion Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission

Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐

sion

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

xxxxx1xx, Rotlicht

200 400 600 1.000800

Abstand in mm

WTS16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)

weißer Hintergrund (90%)

Beispiel: Schaltabstand auf Schwarz, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm

100 400200

Einstellbereich

Abstand in mm

800 1.000 1.500

1 2 3

15 400

10 500

750

BluePilot:

Schaltabstandsanzeige (blaue LED) Drück-Dreh-Element

A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)

100

17 INBETRIEBNAHME

Abbildung 21: Kennlinie 1, : WTS16 Bluetooth®-

xxxxx1xx, Rotlicht

Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐

sion Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission

Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐

sion

Einstellung Schaltabstand WTL16, WTS16

8022692.10DR | SICK

Subject to change without notice

1...3 sec.

INBETRIEBNAHME

WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element:

Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste) eine Feineinstellung vorgenommen werden. Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes. Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes. Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 8. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe

Tabelle 3, Tabelle 4).

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

Abbildung 22: WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx Rotlicht, Einstellung des Schaltabstan‐ des mit Drück-Dreh-Element

INBETRIEBNAHME

WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx mit Potentiometer:

Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand eingestellt. Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes. Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 9. Nach‐ dem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfer‐ nen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe Tabelle 3, Tabelle 4).

Abbildung 23: WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx Rotlicht, Einstellung des Schaltabstan‐ des mit Potentiometer

8022692.10DR | SICK

Subject to change without notice

1...3 sec.

INBETRIEBNAHME

WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAxx mit Teach-in-Taste:

Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 9. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe

Tabelle 3, Tabelle 4).

Abbildung 24: WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAx Rotlicht, Einstellung des Schaltabstan‐ des mit Teach-in-Taste

Einstellung Schaltabstand WTS16

Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und unebenen Objekten. Wenn die Detektion der Objekte von oben erfolgt, empfehlen wir einen geneigten Ein‐ bau des Sensors, damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberfläche vermie‐ den wird

1 Für die Einstellung des Schaltabstandes soll der Lichtfleck auf eine homogene und

ebene Oberfläche, z.B. weißes Blatt, ausgerichtet werden.

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

1...3 sec.

INBETRIEBNAHME

Abbildung 25: Einstellung Schaltabstand WTS16

2 Das Potentiometer nur minimal nach links drehen bis die gelbe Anzeige-LED nicht

mehr leuchtet. Der Schaltabstand befindet sich nun minimal oberhalb des Förder‐ bandes.

Abbildung 26: Einstellung Schaltabstand WTS16

3 Das Förderband soll nun ohne Objekte in Betrieb genommen werden. Wenn die

gelbe Anzeige-LED während des Testlaufs nicht leuchtet, ist der Schaltabstand kor‐ rekt eingestellt.

Abbildung 27: Einstellung Schaltabstand WTS16

4 Wenn das Objekt im Strahlengang ist und die gelbe Anzeige-LED leuchtet, ist der

Schaltabstand korrekt eingestellt.

8022692.10DR | SICK

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Abbildung 28: Einstellung Schaltabstand WTS16

Process data structure (Version 1.1)

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1 Process

data

Bit 0/ Data type

Bit 1/ Data type

Bit... / Descrip‐ tion / Data type

2...15 / [empty]

QL2 / Boolean Qint.1 /

2...15 / [Time

measure‐

ment

value] / UInt 14

2 Byte 4 Byte

Byte 0 : Bit 15... 8

Byte 1: Bit 7... 0

QL1 / Boolean

Boolean

2 … 15 / [Counter

value] / UInt 14

2 … 15 /

[Length /

measure‐

ment] /

STÖRUNGSBEHEBUNG 18

Byte 0 : Bit 31...

Byte 1: Bit 13... 16

Byte 2: Bit 15... 8

Byte 3: Bit 7... 0

speed

SInt14

QL2 / Boo‐

lean

2 / Qint. 1 / Boo‐

lean

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

Qint.1 / Boolean

2…7 / [empty]

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

18 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation keine Schaltausgänge verhalten sich

nicht gemäß

Tabelle 4

Nur WTS: gelbe LED blinkt schnell

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1. IO-Link Kommunikation

2. Änderung der Konfiguration

3. Kurzschluss

Während der Einstellung des Schaltabstandes befindet sich der Lichtfleck nur zur Hälfte auf dem Objekt oder auf einem sehr kontrastreichen Objekt

1. keine

2. Anpassung der Konfigura‐ tion

3. Elektrische Anschlüsse prü‐ fen

Einstellung des Schaltabstan‐ des gemäß Abschnitt "Einstel‐ lung Schaltabstand für WTS16".

19 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

gelbe LED leuchtet, kein Objekt im Strahlengang

Objekt ist im Strahlengang, gelbe LED leuchtet nicht

In SOPASair wird der Sensor nicht angezeigt

Es kann keine Verbindung zum Sensor aufgebaut werden

Schaltabstand ist auf zu gro‐ ßen Abstand eingestellt

Abstand zwischen Sensor und Objekt ist zu groß oder Schalt‐ abstand ist zu gering einge‐ stellt

1. Verbindung zu einem ande‐ ren Handheld besteht.

2.Das Handheld befindet sich außerhalb des Sendebereichs des Sensors.

3. Bluetooth LE im Sensor ist deaktiviert.

4. Bluetooth LE im Handheld ist deaktiviert.

5. MAC-Adressfilter aktiviert, Handheld nicht autorisiert.

1. Die Android bzw. iOS-Ver‐ sion entspricht nicht den Anforderungen.

2. SOPASair Version enthält nicht den erforderlichen Trei‐ ber.

Schaltabstand verringern

Schaltabstand vergrößern

1. keine bzw. Deaktivierung der bestehenden Verbindung.

2. Prüfung der Einbausituation (z.B. Abschirmung durch Metall).

3. Aktivierung von Bluetooth LE per SiLink2 Master oder IOLink

4. Aktivierung von Bluetooth LE

5. keine bzw. Änderung des MAC-Adress-Filters.

1. Prüfen Sie das Betriebssys‐ tem.

2. Deinstallieren Sie SOPASair, Installieren Sie die aktuellste App-Version.

19 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐ dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

HINWEIS

Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten

Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

•

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

•

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.

•

Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vorliegen‐

den Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt.

20 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

•

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

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21 Zulassungen

21.1 Bluetooth® Zulassungen

Land Kommentare

Canada IC: 21147-W16 USA FCC ID: 2AHDR-W16 Europa + EFTA EU Länder

This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licenceexempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interfe‐ rence received, including interference that may cause undesired operation.

ZULASSUNGEN

Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denm ark (DK), Germany (DE), Esto‐ nia (EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT), Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Netherlands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO), Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), Czech Republic (CZ), Hungary (HU), Unit ed Kingdom (GB), Republic of Cyprus (CY).

EFTA Länder

Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland

Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appa‐ reils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivan‐ tes: (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.

Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by SICK AG may void the FCC authorization to operate this equipment.

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22 TECHNISCHE DATEN

22 Technische Daten

22.1 Technische Daten

WTL16 Bluetooth® WTS16 Bluetooth®

Schaltabstand max. 10 mm ... 500 mm Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 30 mm x 3 mm (200

mm)

Versorgungsspannung U

Stromaufnahme ≤ 30 mA

Ausgangsstrom I

max.

Ansprechzeit max. ≤ 500 µs Schaltfrequenz 1000 Hz

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

< 50 mA

≤ 100 mA ≤ 100 mA

Schutzart IP66, IP67 IP66, IP67 Schutzklasse III III Schutzschaltungen A, B, C, D

Betriebsumgebungstemperatur –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

16VDC...30VDC, ohne Last

10VDC...16VDC, ohne Last

Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich.

Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich.

A = UV-Anschlüsse verpolsicher B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

10 mm ... 750 mm Ø 8 mm (300 mm)

≤ 30 mA < 50 mA

≤ 1,4 ms 350 Hz

A, B, C, D

22.2 Technische Daten Bluetooth®

Merkmale Werte

Bluetooth® Reichweite 100 m auf Sicht Funkart BLE Funkklasse 2 Hersteller Bluetooth® Modul BROADCOM

Cypress Semiconductor Corporation 198 Champion Court San Jose

CA 95134-1709 RF Band 2402 - 2480 MHz Ausgangs-Leistung 2 dBM Declaration ID D033906 Qualified Design ID 89630 Specification Name 4.1 Mitglieds Unternehmen SICK AG

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WTL16 - WTS16 Bluetooth®

N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

Produit décrit

WTL16, WTS16 - Bluetooth®

Fabricant

SICK AG Erwin-Sick-Straße 1 79183 Waldkirch Allemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

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Contenu

CONTENU

23 Pour votre sécurité............................................................................ 38

23.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 38

23.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 38

24 Utilisation conforme.......................................................................... 38

25 Éléments de commande et d’affichage........................................ 38

26 Montage.............................................................................................. 40

27 Installation électrique....................................................................... 40

28 Mise en service.................................................................................. 41

29 Élimination des défauts................................................................... 48

30 Démontage et mise au rebut.......................................................... 49

31 Maintenance...................................................................................... 49

32 Homologations................................................................................... 50

32.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 50

33 Caractéristiques techniques............................................................ 51

33.1 Caractéristiques techniques.................................................................... 51

33.2 Caractéristiques techniques Bluetooth®................................................ 51

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2006/42/EC

SAFETY

23 POUR VOTRE SÉCURITÉ

23 Pour votre sécurité

23.1 Consignes générales de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés

que par un personnel qualifié.

■

N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.

■

Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐

mination.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de vie du capteur.

23.2 Remarques sur l’homologation UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1

24 Utilisation conforme

La WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth® est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de personnes. Toute autre utilisation ou modifica‐ tion du produit annule la garantie de SICK AG.

La variante WTS16 convient particulièremen à la détection d’objets plats, brillants, riches en contrastes et inégaux.

25 Éléments de commande et d’affichage

Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan

8022692.10DR | SICK

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Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

8,3

55,7

18,5

M12

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9 52,9

17,5

6,5

7,5

35,5

4,1

16 18,5

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

55,7

12,2

24,2

Ø 12,9

8,3

M12

12,2

17,5

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9

52,9

6,5

7,5

35,5

4,1

24,2

ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET D’AFFICHAGE 25

Illustration 29: Plan coté 1, WTL16 câble

Sens recommandé de l’objet à

détecter Centre de l’axe optique émetteur

Centre de l’axe optique récepteur

Trou de fixation, Ø 4,1 mm

Raccordement

LED d’état verte : tension d’alimen‐

tation active LED d’état jaune : état réception de

lumière Bouton poussoir rotatif : réglage de

la distance de commutation BluePilot bleu : indication de la dis‐

tance de commutation

Illustration 30: Plan coté 2, WTL16 connec‐ teur mâle

Illustration 31: Plan coté 3, WTS16 câble

Illustration 32: Plan coté 1, WTS16 connec‐ teur mâle

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

Centre de l’axe optique émetteur

Centre de l’axe optique récepteur

Trou de fixation, Ø 4,1 mm

Raccordement

LED d’état verte : tension d’alimen‐

tation active LED d’état jaune : état réception de

lumière Bouton poussoir rotatif : réglage de

la distance de commutation

4 3

26 MONTAGE

BluePilot bleu : indication de la dis‐

tance de commutation

26 Montage

Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires SICK).

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm. Tenir compte de la direction préférentielle de l’objet par rapport au capteur, voir

illustration 29, illustration 30 (ne s’applique qu’à WTL16).

27 Installation électrique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (Uv = 0 V). Selon le mode de raccordement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches. – Câble : couleur des fils

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, appliquer ou activer l’alimenta‐ tion électrique (Uv > 0 V).

Explications du schéma de raccordement (tableau 5, tableau 6). MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation QL1/C = sortie de commutation, communication IO-Link

CC 10 ... 30 V CC

Tableau 5: CC

WTL16 WTS16

1 + (L+) 2 MF 3 - (M) 4 QL1/C

Par défaut : MF

Par défaut : QL1/C

-24161xxxA00

-34161xxxA00

Q Q

Sortie Q Sortie Q

-1x161xxxA00-24162xxxA0

1 = brn (mar‐

3 = blu (bleu) 4 = blk (noir)

ron)

2 = wht

(blanc)

-1x162xxxA00-2416xxxxA01-

-34162xxxA0 0

Sortie Q Sortie Q www.sick.com

Q Q

1 = brn (mar‐

ron)

2 = wht

(blanc)

3 = blu (bleu)

4 = blk (noir)

A99

-3416xxxxA01A99

8020347

www.sick.com

8020347

0,14 mm

AWG26

0,14 mm

AWG26

8022692.10DR | SICK

Subject to change without notice

Tableau 6: Push/Pull

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

Sortie Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

Push-pull

(≤ 100 mA)

MISE EN SERVICE 28

28 Mise en service

Bluetooth® est activé lors de la première mise en service. SOPASair est disponible sur Google PlayStore (Android) et l’App Store (iOS). Système d’exploitation requis : version Android 6.0, dernière version iOS.

Alignement

WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth®: aligner le capteur sur l’objet. Choisir la posi‐ tion de sorte que le faisceau lumineux émis rouge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [illustration 33].

REMARQUE

Chez WTS16 : Lorsque la détection des objets se fait par le haut, nous recommandons un montage incliné du capteur pour éviter une réflexion totale par une surface réfléchissante, voir illustration 39, illustration 42.

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

WTL16 WTS16

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

600

(23.62)

400

(15.75)

500

(19.69)

Distance in mm (inch)

WTL16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm

100

(3.94)

200

(7.87)

Adjustment range

Distance in mm (inch)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

1 2 3

50 300

25 400

500

BluePilot:

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

28 MISE EN SERVICE

Illustration 33: Alignement

Distance de commutation

Vérifier les conditions d’utilisation : comparer la distance de commutation et la dis‐ tance à l’objet ou à l’arrière-plan et les caractéristiques de rémission de l’objet avec le diagramme correspondant [voir illustration 34 et illustration 35] (x = distance de com‐ mutation, y = distance minimale entre la distance de commutation réglée et l’arrièreplan (blanc 90 %). Réflectance : 6 % = noir 1, 18 % = gris 2, 90 % = blanc 3 (par rapport au blanc standard selon DIN 5033). Nous recommandons de procéder au réglage avec un objet peu réfléchissant. La distance minimale (=y) pour l’élimination d’arrière-plan peut être calculée à partir du diagramme [illustration 34 1] comme suit : Exemple : x = 200 mm, y = 15 mm. C’est à dire que l’arrière-plan (blanc, 90 %) est masqué à partir d’une distance du capteur > 15 mm.

Illustration 34: Caractéristique 1, WTL16 Blue‐

tooth®-xxxxx1xx, lumière rouge

Distance de commutation sur noir, 6 %

de rémission Distance de commutation sur gris, 18 %

de rémission Distance de commutation sur blanc,

90 % de réflectivité

8022692.10DR | SICK

Subject to change without notice

200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

1,000

(39.37)

800

(31.5)

WTS16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm

Distance in mm (inch)

Illustration 35: Caractéristique 1 : WTS16 Blue‐

100

(3.94)

400

(15.75)

200

(7.87)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

1 2 3

400

10 500

750

BluePilot:

Adjustment range

Distance in mm (inch)

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

10015

tooth®-xxxxx1xx, lumière rouge

Distance de commutation sur noir, 6 %

de rémission Distance de commutation sur gris, 18 %

de rémission Distance de commutation sur blanc,

90 % de réflectivité

Réglage distance de commutation WTL16, WTS16

MISE EN SERVICE 28

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

1...3 sec.

MISE EN SERVICE

WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx avec bouton poussoir rotatif :

Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la distance de commutation. Selon les exigences, il est possible de procéder à un réglage fin avec le potentiomètre (sans appuyer sur le bouton d’apprentissage). Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation. Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation. La distance de commutation peut aussi être sélectionnée uniquement au moyen du potentiomètre. Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l’objet, par ex. voir l’illustration 8. Après le réglage de la distance de commutation, extraire l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de commutation (voir tableau 5, voir tableau 6).

Illustration 36: WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx lumière rouge, réglage de la distance de commutation avec le bouton poussoir rotatif

8022692.10DR | SICK

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MISE EN SERVICE

WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx avec potentiomètre :

Le potentiomètre permet de régler la distance de commutation. Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation. Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation. Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l’objet, par ex. voir l’illustration 9. Après le réglage de la distance de commutation, extraire l’objet de la tra‐ jectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de commutation (voir tableau 5, voir tableau 6).

Illustration 37: WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx lumière rouge, réglage de la distance de commutation avec le potentiomètre

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

1...3 sec.

MISE EN SERVICE

WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAxx avec bouton d’apprentissage :

Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la distance de commutation. Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l’objet, par ex. voir l’illustration 9. Après le réglage de la distance de commutation, extraire l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de commutation (voir tableau 5, voir tableau 6).

Illustration 38: WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAx lumière rouge, réglage de la distance de commutation avec le bouton d’apprentissage

Réglage distance de commutation WTS16

Détection d’objets plats, brillants, riches en contrastes et inégaux. Lorsque la détection des objets se fait par le haut, nous recommandons un montage incliné du capteur pour éviter une réflexion totale par une surface réfléchissante

1 Pour le réglage de la distance de commutation, le spot lumineux doit être aligné

sur une surface homogène et plane, p. ex. une feuille blanche.

8022692.10DR | SICK

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1...3 sec.

Illustration 39: Réglage distance de commutation WTS16

MISE EN SERVICE

2 Tourner ensuite légèrement le potentiomètre vers la gauche jusqu’à ce que la LED

jaune s’éteigne. La distance de commutation se trouve légèrement au-dessus de la bande transporteuse.

Illustration 40: Réglage distance de commutation WTS16

3 La bande transporteuse doit maintenant être mise en service sans objets. Si la

LED jaune ne s’allume pas pendant la course de test, la distance de commutation est réglée correctement.

Illustration 41: Réglage distance de commutation WTS16

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

4 Si l’objet se trouve dans la trajectoire du faisceau et que la LED jaune s’allume, la

distance de commutation est réglée correctement.

29 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS

Illustration 42: Réglage distance de commutation WTS16

Process data structure (Version 1.1)

IO-Link V1.1 Données de

processus

Bit 0 / type de données

Bit 1 / type de données

Bit... / des‐ crip‐ tion / type de données

A00 A70 A71 A72 A73 A75

2 octets 4 octets

2 ...

15 / [vide]

Octet 0 : bit 15 ... 8

Octet 1 : bit 7 ... 0

QL1 / booléen

QL2 / booléen Qint.1 /

booléen

2 ...

15 / [vale

ur de mesure du temps] / U

lnt 14

2 ...

15 / [contr

valeur] / U

lnt 14

2 ...

15 / [lon‐

gueur / m

esure de

vitesse] /

Slnt14

QL2 /

booléen 2 / Qint.

1 /

booléen

3 ...

15 / [vale

ur de mesure du temps] / U

lnt13

Octet 0 : bit 31 ...

Octet 1 : bit 13 ...

Octet 2 : bit 15 ...

Octet 3 : bit 7 ... 0

Qint.1 / booléen

8 ... 31 / [charge

support] / Ulnt 24

2 ... 7 / [vide]

29 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED verte clignote Communication IO-Link Aucune Les sorties de commutation

ne se comportent pas selon

tableau 6

1. Communication IO-Link

2. Modification de la configu‐ ration

3. Court-circuit

1. Aucune

2. Adaptation de la configura‐ tion

3. Vérifier les raccordements électriques

8022692.10DR | SICK

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DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 30

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

Uniquement pour WTS: la LED clignote rapidement

La LED jaune s'allume, pas d'objet dans la trajectoire du faisceau

L'objet est dans la trajectoire du faisceau, la LED jaune ne s'allume pas

Le capteur n’apparaît pas dans SOPASair.

Impossible d’établir une connexion avec le capteur

Durant le réglage de la dis‐ tance de commutation, le spot lumineux se trouve à moitié seulement sur l’objet ou sur un objet à très fort contraste.

La distance de commutation est réglée sur une distance trop grande

La distance entre le capteur et l'objet est trop grande ou la portée est trop faible

1. Connexion existante avec un autre appareil portatif.

2.L’appareil portatif se trouve en dehors de la zone d’émis‐ sion du capteur.

3. Bluetooth LE désactivé dans le capteur.

4. Bluetooth LE désactivé dans l’appareil portatif.

5. Filtre d’adresse MAC activé, appareil portatif non autorisé.

1. La version Android / iOS ne satisfait pas aux exigences.

2. La version de SOPASair ne renferme pas le pilote néces‐ saire.

Réglage de la distance de com‐ mutation selon Section « Réglage distance de commu‐ tation pour les cap‐ teurs WTS163.

Réduire la portée

Augmenter la portée

1. Aucune connexion ou connexion existante désac‐ tivée.

2. Contrôle de la figure de montage (p. ex. blindage par du métal).

3. Activation de Bluetooth LE par SiLink2 Master ou IO-Link

4. Activation de Bluetooth LE

5. aucun filtre d’adresse MAC ou filtre d’adresse MAC modifié.

1. Contrôlez le système d’exploitation.

2. Désinstallez SOPASair et ins‐ tallez la dernière version de l’appli.

30 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif. Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

•

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures ménagères. Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

•

de vie au point de collecte respectif.

•

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique

qu’un produit est soumis à ces régulations.

31 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance. Nous vous recommandons de procéder régulièrement

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HOMOLOGATIONS

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

•

Ne procéder à aucune modification sur les appareils. Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

32 Homologations

32.1 Bluetooth® approvals

Country Comments

Canada IC: 21147-W16 USA FCC ID: 2AHDR-W16 Europe + EFTA EU countries

Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE), Estonia (EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT), Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Nether‐ lands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO), Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), Czech Repu‐ blic (CZ), Hungary (HU), United Kingdom (GB), Republic of Cyprus (CY).

EFTA countries

Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland

This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licenceexempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interfe‐ rence received, including interference that may cause undesired operation.

Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appa‐ reils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions sui‐ vantes: (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.

Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by SICK AG may void the FCC authorization to operate this equipment.

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33

33 Caractéristiques techniques

33.1 Caractéristiques techniques

WTL16 Bluetooth® WTS16 Bluetooth®

Portée max. 10 mm ... 500 mm Diamètre spot / distance 30 mm x 3 mm (200

mm)

Tension d'alimentation U

Consommation électrique ≤ 30 mA

Courant de sortie I

max.

Temps de réponse max. ≤ 500 µs Fréquence de commutation 1000 Hz

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

< 50 mA

≤ 100 mA ≤ 100 mA

Indice de protection IP66, IP67 IP66, IP67 Classe de protection III III Protections électriques A, B, C, D

Température de service –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C

Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)

16 V CC ... 30 V CC, sans charge

10 V CC ... 16 V CC, sans charge

Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode COM2.

Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode IO-Link.

A = raccordements UV protégés contre les inversions de polarité B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

C = Suppression des impulsions parasites D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

10 mm ... 750 mm Ø 8 mm (300 mm)

≤ 30 mA < 50 mA

≤ 1,4 ms 350 Hz

A, B, C, D

33.2 Caractéristiques techniques Bluetooth®

Caractéristiques Valeurs

Portée Bluetooth® 100 m à vue Type de radio BLE Classe de radio 2 Fabricant module Bluetooth® BROADCOM

Cypress Semiconductor Corporation 198 Champion Court San Jose

CA 95134-1709 Bande RF 2402 à 2480 MHz Puissance de sortie 2 dBM Declaration ID D033906 Qualified Design ID 89630 Nom spécification 4.1 Entreprise membre SICK AG

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WTL16 - WTS16 Bluetooth®

M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

Produto descrito

WTL16, WTS16 - Bluetooth®

Fabricante

SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemanha

Notas legais

Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐ cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG.

As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐ prietários.

Documento original

Este é um documento original da SICK AG.

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ÍNDICE

Índice

34 Para a sua segurança....................................................................... 55

34.1 Instruções gerais de segurança.............................................................. 55

34.2 Indicações sobre a homologação UL...................................................... 55

35 Especificações de uso...................................................................... 55

36 Elementos de comando e indicação.............................................. 55

37 Montagem.......................................................................................... 57

38 Instalação elétrica............................................................................. 57

39 Colocação em operação.................................................................. 59

40 Eliminação de falhas........................................................................ 65

41 Desmontagem e descarte............................................................... 66

42 Manutenção....................................................................................... 66

43 Homologações................................................................................... 67

43.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 67

44 Dados técnicos.................................................................................. 68

44.1 Dados técnicos......................................................................................... 68

44.2 Dados técnicos do Bluetooth®................................................................ 68

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34 Para a sua segurança

2006/42/EC

SAFETY

34.1 Instruções gerais de segurança

■

Leia o manual de instruções antes de colocar em operação.

■

Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐

listas treinados.

■

Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de

Máquinas da UE.

■

Ao colocar em operação, proteja o dispositivo de umidade e contaminação.

■

Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de vida do sensor.

PARA A SUA SEGURANÇA 34

34.2 Indicações sobre a homologação UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1

35 Especificações de uso

O WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth® é um sensor optoeletrônico de reflexão (doravante denominado “sensor”) utilizado para a detecção óptica e sem contato de objetos, animais e pessoas. Qualquer utilização diferente ou alterações do produto oca‐ sionam a perda da garantia da SICK AG.

O WTS16 é especialmente adequado à detecção de objetos planos, brilhantes, contras‐ tantes e desnivelados.

36 Elementos de comando e indicação

Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

8,3

55,7

18,5

M12

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9 52,9

17,5

6,5

7,5

35,5

4,1

16 18,5

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

55,7

12,2

24,2

Ø 12,9

8,3

M12

12,2

17,5

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9

52,9

6,5

7,5

35,5

4,1

24,2

36 ELEMENTOS DE COMANDO E INDICAÇÃO

Figura 43: Desenho dimensional 1, WTL16 cabo

Direção preferencial do material a

ser detectado Centro do eixo do sistema óptico,

emissor Centro do eixo do sistema óptico

receptor Furo de fixação, Ø 4,1 mm

Conexão

LED indicador verde: tensão de ali‐

mentação ativa Indicador LED amarelo: status

recepção luminosa Elemento de pressão e giro: confi‐

guração da distância de comutação BluePilot azul: indicação da

distância de comutação

Figura 44: Desenho dimensional 2, WTL16 conector macho

Figura 45: Desenho dimensional 3, WTS16 cabo

Centro do eixo do sistema óptico,

emissor Centro do eixo do sistema óptico

receptor Furo de fixação, Ø 4,1 mm

Conexão

Figura 46: Desenho dimensional 1, WTS16 conector macho

8022692.10DR | SICK

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LED indicador verde: tensão de ali‐

mentação ativa Indicador LED amarelo: status

recepção luminosa Elemento de pressão e giro: confi‐

guração da distância de comutação BluePilot azul: indicação da

distância de comutação

37 Montagem

Montar o sensor e o refletor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de acessórios SICK).

Observar o torque de aperto máximo permitido de < 1,3 Nm para o sensor. Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor ,ver figura 43,

figura 44 (válido somente para WTL16).

38 Instalação elétrica

MONTAGEM 37

A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado (UV = 0 V). Con‐ forme o tipo de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:

– Conector: observar a disposição dos pinos. – Cabo: Cor dos fios

Instalar ou ligar a alimentação de tensão (UV > 0 V) somente após a conexão de todas as conexões elétricas.

Explicações relativas ao esquema de conexões (tabela 7, tabela 8). MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação QL1/C = saída de comutação, comunicação IO-Link

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

4 3

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

38 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

CC: 10 ... 30 V CC

Tabela 7: CC

WTL16 WTS16

Default: MF

Default: QL1/C

-24161xxxA00

-34161xxxA00

-1x161xxxA00-24162xxxA0 0

-34162xxxA0 0

1 + (L+) 2 MF 3 - (M) 4 QL1/C

Q Q

Q Q www.sick.com

Q Q

1 = brn (mar‐

rom)

2 = wht

(branco)

3 = blu (azul)

4 = blk

(preto)

-1x162xxxA00-2416xxxxA01-

-A99

-3416xxxxA01-

-A99

8020347

www.sick.com

8020347

1 = brn (mar‐

rom)

2 = wht

(branco)

3 = blu (azul)

4 = blk

(preto)

Tabela 8: Push / Pull

push-pull

(≤ 100 mA)

push-pull

(≤ 100 mA)

0,14 mm

AWG26

0,14 mm

AWG26

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39 Colocação em operação

WTL16 WTS16

O Bluetooth® é ligado na primeira colocação em operação. Você pode obter SOPASair na Google PlayStore (Android) e na App Store (iOS). Requisitos para o sistema operativo: Android-Version 6.0, iOS versão mais atual.

Alinhamento

WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth®: alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posici‐ onamento de forma que o feixe da luz de emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de que a abertura óptica (vidro frontal) do sensor esteja completa‐ mente livre [figura 47].

NOTA

No WTS16: se a detecção dos objetos é feita partindo de cima, recomendamos uma montagem adequada do sensor para que uma reflexão total através de uma superfície refletora seja evitada, ver figura 53, figura 56.

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

Figura 47: Alinhamento

Distância de comutação

Verificar as condições de uso: equiparar a distância de comutação e distância até o objeto ou plano de fundo, bem como a refletividade do objeto, com o respectivo dia‐ grama [ver figura 48 e figura 49] (x = distância de comutação, y = distância mínima entre a distância de comutação ajustada e o plano de fundo (branco 90%)). Lumi‐ nescência: 6% = preto 1, 18% = cinza 2, 90% = branco 3 (com base no padrão branco da norma DIN 5033). Recomendamos efetuar o ajuste com um objeto de baixa luminescência. A distância mínima (= y) para a supressão de fundo pode ser determinada com base no diagrama [figura 48 1] como a seguir: Exemplo: x = 200 mm, y = 15 mm. Isto significa, que o sensor suprime o plano de fundo (branco, 90%) a partir de uma distância > 15 mm.

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

600

(23.62)

400

(15.75)

500

(19.69)

Distance in mm (inch)

WTL16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm

100

(3.94)

200

(7.87)

Adjustment range

Distance in mm (inch)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

1 2 3

50 300

25 400

500

BluePilot:

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

1,000

(39.37)

800

(31.5)

WTS16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm

Distance in mm (inch)

100

(3.94)

400

(15.75)

200

(7.87)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

1 2 3

400

10 500

750

BluePilot:

Adjustment range

Distance in mm (inch)

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

10015

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

Figura 48: Curva característica 1, WTL16 Blue‐

tooth®-xxxxx1xx, luz vermelha

Distância de comutação sobre preto,

luminescência 6% Distância de comutação sobre cinza,

luminescência 18% Distância de comutação sobre branco,

remissão 90%

Figura 49: Curva característica 1, : WTS16 Blue‐

tooth®-xxxxx1xx, luz vermelha

Distância de comutação sobre preto,

luminescência 6% Distância de comutação sobre cinza,

luminescência 18% distância de comutação sobre branco,

remissão 90%

Ajuste da distância de comutação WTL16, WTS16

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1...3 sec.

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx com elemento de pressão e giro:

O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in). Giro para direita: aumento da distância de comutação. Giro para esquerda: redução da distância de comutação. A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro. Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, por ex., ver a figura 8 Após o ajuste da distância de comutação, remover o objeto do caminho óptico; o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (ver tabela 7e tabela 8).

Figura 50: WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx luz vermelha, ajuste da distância de comutação com elemento de pressão e giro

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COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx com potenciômetro:

O potenciômetro permite o ajuste da distância de comutação. Giro para direita: aumento da distância de comutação. Giro para esquerda: redução da distância de comutação. Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, por ex., ver a figura 9. Após o ajuste da distância de comutação, remover o objeto do caminho óptico; o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (ver tabela 7e tabela 8).

Figura 51: WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx luz vermelha, ajuste da distância de comutação com potenciômetro

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1...3 sec.

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAxx com tecla teach-in:

O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.). Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, por ex., ver a figura 9. Após o ajuste da distância de comutação, remover o objeto do caminho óptico; o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (ver tabela 7e tabela 8).

Figura 52: WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAx luz vermelha, ajuste da distância de comutação com tecla teach-in

Ajuste da distância de comutação WTS16

Detecção de objetos planos, brilhantes, contrastantes e desnivelados. Se a detecção dos objetos é feita partindo de cima, recomendamos uma montagem adequada do sensor para que uma reflexão total através de uma superfície refletora seja evitada.

1 Para o ajuste da distância de comutação, o ponto de luz deve ser alinhado a uma

superfície homogênea e plana, p. ex. folha branca.

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1...3 sec.

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

Figura 53: Ajuste da distância de comutação WTS16

2 Girar o potenciômetro para a esquerda somente até o indicador LED amarelo apa‐

gar. A distância de comutação se encontra agora apenas bem pouco acima da esteira transportadora.

Figura 54: Ajuste da distância de comutação WTS16

3 A esteira transportadora deve agora ser operada sem objetos. Se o indicador LED

amarelo durante o funcionamento teste não acender mais, a distância de comutação é ajustada corretamente.

Figura 55: Ajuste da distância de comutação WTS16

4 Se o objeto estiver no caminho ótico e o indicador LED amarelo acender, a

distância de comutação está ajustada corretamente.

8022692.10DR | SICK

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Figura 56: Ajuste da distância de comutação WTS16

Process data structure (Version 1.1)

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1 Process

data

Bit 0/ Data type

Bit 1/ Data type

Bit... / Des‐ cription / Data type

2...15 / [empty]

QL2 / Boolean Qint.1 /

2...15 / [Time

measure‐

ment value] / UInt 14

2 Byte 4 Byte

Byte 0 : Bit 15... 8

Byte 1: Bit 7... 0

QL1 / Boolean

Boolean

2 … 15 / [Counter

value] / UInt 14

2 … 15 /

[Length /

measure‐

ment] /

ELIMINAÇÃO DE FALHAS 40

Byte 0 : Bit 31...

Byte 1: Bit 13... 16

Byte 2: Bit 15... 8

Byte 3: Bit 7... 0

speed

SInt14

QL2 / Boo‐

lean

2 / Qint. 1 / Boo‐

lean

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

Qint.1 / Boolean

2…7 / [empty]

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

40 Eliminação de falhas

A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sen‐ sor não estiver funcionando.

Indicador LED / padrão de erro

LED verde intermitente Comunicação IO-Link Nenhuma As saídas de comutação não

se comportam de acordo com a

tabela 8

LED amarelo intermitente Durante o ajuste da distância

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

Causa Medida

1. Comunicação IO-Link

2. Alteração da configuração

3. Curto-circuito

de comutação, o ponto de luz se encontra apenas pela metade sobre o objeto ou sobre um objeto muito con‐ trastante

1. Nenhuma

2. Adaptação da configuração

3. Verificar as conexões elétri‐ cas

Ajuste da distância de comutação segundo Parágrafo “Ajuste da distância de comutação para WTS16”.

41 DESMONTAGEM E DESCARTE

Indicador LED / padrão de erro

LED amarelo aceso, nenhum objeto no caminho óptico

Objeto está no caminho óptico, LED amarelo apagado

No SOPASair, o sensor não é mostrado

Não é possível estabelecer uma conexão com o sensor

Causa Medida

A distância de comutação é ajustada com uma distância grande demais

Distância entre sensor e objeto é grande demais ou distância de comutação foi ajustada para um valor baixo demais

1. Há uma conexão com um outro dispositivo portátil.

2.O dispositivo portátil se encontra fora da área de transmissão do sensor.

3. Bluetooth LE no sensor está desativado.

4. Bluetooth LE no dispositivo portátil está desativado.

5. Filtro de endereço MAC ati‐ vado, dispositivo portátil não autorizado.

1. A versão Android ou iOS não corresponde aos requisi‐ tos.

2. A versão SOPASair não contém o driver necessário.

Reduzir a distância de comutação

Aumentar a distância de comutação

1. ausência ou desativação da conexão existente.

2. Verificação da situação de montagem (p.ex. blindagem por metal).

3. Ativação do Bluetooth LE por SiLink2 Master ou IO-Link

4. Ativação do Bluetooth LE

5. ausência ou modificação do filtro MAC-Adress.

1. Verifique o sistema opera‐ tivo.

2. Desinstale Sie SOPASair, ins‐ tale a atual versão App.

41 Desmontagem e descarte

O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os materiais constituintes (particularmente metais preciosos).

NOTA

Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos

De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos

•

elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum. O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida

•

útil para os pontos de coleta públicos respectivos.

•

Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento, indica que

um produto está sujeito a esses regulamentos.

42 Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se efetue em intervalos regulares

uma limpeza das superfícies ópticas

•

uma verificação das conexões roscadas e dos conectores

•

Não são permitidas modificações no aparelho.

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Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos especificados não constituem nenhum certificado de garantia.

43 Homologações

43.1 Bluetooth® approvals

Country Comments

Canada IC: 21147-W16 USA FCC ID: 2AHDR-W16 Europe + EFTA EU countries

HOMOLOGAÇÕES

Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE), Estonia

(EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT),

Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Nether‐

lands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO),

Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), Czech Repu‐

blic (CZ), Hungary (HU), United Kingdom (GB), Republic of Cyprus

(CY).

EFTA countries

Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland

This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licence-

-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interfe‐ rence received, including interference that may cause undesired operation.

Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by SICK AG may void the FCC authorization to operate this equipment.

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44 DADOS TÉCNICOS

44 Dados técnicos

44.1 Dados técnicos

WTL16 Bluetooth® WTS16 Bluetooth®

Distância de comutação máx. 10 mm ... 500 mm Diâmetro do ponto de luz/distância 30 mm x 3 mm (200

mm)

Tensão de alimentação U

Consumo de corrente ≤ 30 mA

Corrente de saída I

max.

Tempo máx. de resposta ≤ 500 µs Frequência de comutação 1000 Hz

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

< 50 mA

≤ 100 mA ≤ 100 mA

Tipo de proteção IP66, IP67 IP66, IP67 Classe de proteção III III Circuitos de proteção A, B, C, D

Temperatura ambiente de funcionamento –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C

Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)

16VCC...30VCC, sem carga

10VCC...16VCC, sem carga

Tempo de duração do sinal em carga ôhmica no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo COM2.

Na proporção claro-escuro 1:1 no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo IO-Link.

A = conexões protegidas contra inversão de pólos U B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa

C = Supressão de impulsos parasitas D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito

10 mm ... 750 mm Ø 8 mm (300 mm)

≤ 30 mA < 50 mA

≤ 1,4 ms 350 Hz

A, B, C, D

44.2 Dados técnicos do Bluetooth®

Características Valores

Bluetooth® alcance 100 m na vista Tipo de transmissão BLE Classe de transmissão 2 Fabricante módulo Bluetooth® BROADCOM

Cypress Semiconductor Corporation 198 Champion Court San Jose

CA 95134-1709 Banda RF 2402 - 2480 MHz Potência de saída 2 dBM Declaration ID D033906 Qualified Design ID 89630 Specification Name 4.1 Empresa associada SICK AG

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WTL16 - WTS16 Bluetooth®

I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

Descrizione prodotto

WTL16, WTS16 - Bluetooth®

Produttore

SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐ sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐ zione scritta della ditta SICK AG.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

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Indice

INDICE

45 Norme di sicurezza............................................................................ 72

45.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 72

45.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 72

46 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 72

47 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 72

48 Montaggio.......................................................................................... 74

49 Installazione elettrica....................................................................... 74

50 Messa in funzione............................................................................. 75

51 Eliminazione difetti........................................................................... 82

52 Smontaggio e smaltimento............................................................. 83

53 Manutenzione.................................................................................... 83

54 Autorizzazioni..................................................................................... 84

54.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 84

55 Dati tecnici.......................................................................................... 85

55.1 Dati tecnici................................................................................................ 85

55.2 Dati tecnici Bluetooth®............................................................................ 85

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2006/42/EC

SAFETY

45 NORME DI SICUREZZA

45 Norme di sicurezza

45.1 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo di vita del sensore.

45.2 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1

46 Uso conforme alle disposizioni

WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth® è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito denominato sensore) utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

WTS16 è particolarmente indicato per il rilevamento di oggetti piatti, lucidi, con contra‐ sto elevato e irregolari.

47 Elementi di comando e di visualizzazione

Sensore fotoelettrico energetico con soppressione di sfondo.

8022692.10DR | SICK

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Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

8,3

55,7

18,5

M12

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9 52,9

17,5

6,5

7,5

35,5

4,1

16 18,5

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

55,7

12,2

24,2

Ø 12,9

8,3

M12

12,2

17,5

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9

52,9

6,5

7,5

35,5

4,1

24,2

ELEMENTI DI COMANDO E DI VISUALIZZAZIONE 47

Figura 57: Disegno quotato 1, WTL16, cavo

Direzione preferenziale dell’oggetto

Centro asse ottico trasmettitore

Centro asse ottico ricevitore

Foro di fissaggio, Ø 4,1 mm

Collegamento

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce Elemento a pressione-rotazione:

impostazione della distanza di lavoro

BluePilot blu: visualizzazione

distanza di lavoro

Figura 58: Disegno quotato 2, WTL16, con‐ nettore maschio

Figura 59: Disegno quotato 3, WTS16, cavo

Figura 60: Disegno quotato 1, WTS16, con‐ nettore maschio

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

Centro asse ottico trasmettitore

Centro asse ottico ricevitore

Foro di fissaggio, Ø 4,1 mm

Collegamento

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

4 3

48 MONTAGGIO

Elemento a pressione-rotazione:

impostazione della distanza di lavoro

BluePilot blu: visualizzazione

distanza di lavoro

48 Montaggio

Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori SICK).

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 1,3 Nm. Rispettare la direzione preferenziale dell’oggetto in relazione al sensore - cfr. v.

figura 57, figura 58 (solo per WTL16).

49 Installazione elettrica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (UV = 0 V). In base al tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin. – Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o accendere l’alimentazione elettrica (UV > 0 V).

Spiegazioni dello schema di collegamento (tabella 9, tabella 10). MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione QL1/C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link

DC: 10 ... 30 V DC

Tabella 9: DC

WTL16 WTS16

1 + (L+) 2 MF 3 - (M) 4 QL1/C

Default: MF

Default: QL1/C

-24161xxxA00

-34161xxxA00

Q Q

-1x161x‐ xxA00

1 = brn 2 = wht 3 = blu 4 = blk

-24162x‐ xxA00

-34162x‐ xxA00

Q Q www.sick.com

Q Q

-1x162x‐ xxA00

1 = brn

2 = wht

3 = blu 4 = blk

-2416xxxxA01A99

-3416xxxxA01A99

8020347

www.sick.com

8020347

0,14 mm

AWG26

0,14 mm

AWG26

8022692.10DR | SICK

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Tabella 10: Push/Pull

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

push-pull

(≤ 100 mA)

push-pull

(≤ 100 mA)

MESSA IN FUNZIONE 50

50 Messa in funzione

Bluetooth® è acceso alla prima messa in servizio. SOPASair è disponibile in Google PlayStore (Android) e in App Store (iOS). Requisiti del sistema operativo: versione Android 6.0, versione iOS più recente.

Orientamento

WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth®: orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Sce‐ gliere la posizione in modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Accertarsi che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera [figura 61].

INDICAZIONE

Per WTS16: se il rilevamento degli oggetti avviene dall’alto, si raccomanda un montag‐ gio adeguato del sensore tale da evitare la riflessione totale dovuta a eventuali super‐ fici riflettenti - v. figura 67 , figura 70.

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

WTL16 WTS16

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

600

(23.62)

400

(15.75)

500

(19.69)

Distance in mm (inch)

WTL16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm

100

(3.94)

200

(7.87)

Adjustment range

Distance in mm (inch)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

1 2 3

50 300

25 400

500

BluePilot:

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

50 MESSA IN FUNZIONE

Figura 61: Orientamento

Distanza di lavoro

Controllare le condizioni d’impiego: predisporre la distanza di lavoro e la distanza dall’oggetto o dallo sfondo nonché il fattore di riflessione dell’oggetto in base al relativo diagramma [v. figura 62 e figura 63] (x = distanza di lavoro, y = distanza minima tra distanza di lavoro impostata e sfondo (bianco, 90%). Coefficiente di riflessione: 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90% = bianco 3 (riferito al bianco standard secondo DIN

5033). Si consiglia di effettuare l’impostazione con un oggetto con basso coefficiente di riflessione. La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può essere rilevata dal dia‐ gramma [figura 62 1] come segue: Esempio: x = 200 mm, y = 15 mm. Questo significa che lo sfondo (bianco 90%) viene soppresso a partire da una distanza > 15 mm dal sensore.

Figura 62: Linea caratteristica 1, WTL16 Blue‐

tooth®-xxxxx1xx, luce rossa

Distanza di lavoro su nero, 6% di coeffi‐

ciente di riflessione Distanza di lavoro su grigio, 18% di coef‐

ficiente di riflessione Distanza di lavoro su bianco, 90% di

coefficiente di riflessione

8022692.10DR | SICK

Subject to change without notice

200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

1,000

(39.37)

800

(31.5)

WTS16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm

Distance in mm (inch)

Figura 63: Linea caratteristica 1, WTS16 Blue‐

100

(3.94)

400

(15.75)

200

(7.87)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

1 2 3

400

10 500

750

BluePilot:

Adjustment range

Distance in mm (inch)

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

10015

tooth®-xxxxx1xx, luce rossa

Distanza di lavoro su nero, 6% di coeffi‐

ciente di riflessione Distanza di lavoro su grigio, 18% di coef‐

ficiente di riflessione Distanza di lavoro su bianco, 90% di

coefficiente di riflessione

Regolazione distanza di lavoro WTL16, WTS16

MESSA IN FUNZIONE 50

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

1...3 sec.

MESSA IN FUNZIONE

WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx con elemento a pressione-rotazione:

Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. A seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è pos‐ sibile eseguire un’impostazione di precisione. Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro. Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro. La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro. Si consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedere l’immagine 8. Dopo aver impostato la distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla traiettoria del raggio; lo sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia [v. tabella 9 e

tabella 10].

Figura 64: WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx luce rossa, impostazione della distanza di lavoro con l’elemento a pressione-rotazione

8022692.10DR | SICK

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MESSA IN FUNZIONE

WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx con potenziometro:

Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro. Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro. Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro. Si consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedere l’immagine 9. Dopo aver impostato la distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla traiettoria del rag‐ gio; lo sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia [v. tabella 9 e

tabella 10].

Figura 65: WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx luce rossa, impostazione della distanza di lavoro con potenziometro

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

1...3 sec.

MESSA IN FUNZIONE

WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAxx con pulsante teach-in:

Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. Si consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedere l’immagine 9. Dopo aver impostato la distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla traiettoria del raggio; lo sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia [v. tabella 9 e

tabella 10].

Figura 66: WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAx luce rossa, impostazione della distanza di lavoro con pulsante teach-in

Regolazione distanza di lavoro WTS16

Rilevamento di oggetti piatti, lucidi, con contrasto elevato e irregolari. Se il rilevamento degli oggetti avviene dall’alto, si raccomanda un montaggio adeguato del sensore tale da evitare la riflessione totale dovuta a eventuali superfici riflettenti.

1 Per l’impostazione della distanza di lavoro è necessario che il punto luminoso sia

orientato verso una superficie omogenea e piana, ad es. un foglio bianco.

8022692.10DR | SICK

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1...3 sec.

Figura 67: Impostazione distanza di lavoro WTS16

MESSA IN FUNZIONE

2 Ruotare appena il potenziometro verso sinistra finché l’indicatore LED giallo non è

più acceso. La distanza di lavoro si trova ora al di sopra del nastro trasportatore.

Figura 68: Impostazione distanza di lavoro WTS16

3 A questo punto il nastro trasportatore deve essere messo in funzione senza

oggetti. Se durante la prova il LED giallo non si accende, la distanza di lavoro è impostata correttamente.

Figura 69: Impostazione distanza di lavoro WTS16

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

4 Se l’oggetto si trova nel fascio luminoso e il LED giallo si accende, la distanza di

lavoro è impostata correttamente.

51 ELIMINAZIONE DIFETTI

Process data structure (Version 1.1)

IO-Link V1.1 Process

data

Bit 0/ Data type

Bit 1/ Data type

Bit... / Descrip‐ tion / Data type

Figura 70: Impostazione distanza di lavoro WTS16

A00 A70 A71 A72 A73 A75

2 byte 4 byte

Byte 0 : bit 15... 8

Byte 1: bit 7... 0

QL1 / Boolean

QL2 / Boolean Qint.1 /

2...15 / [empty]

2...15 / [Time

measure‐

ment value] / UInt 14

2 … 15 / [Counter

value] / UInt 14

2 … 15 /

[Length /

measure‐

Boolean

speed

ment] /

SInt14

QL2 / Boo‐

lean

2 / Qint. 1 / Boo‐

lean

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

Byte 0: bit 31... 24 Byte 1: bit 13... 16

Byte 2: bit 15... 8

Byte 3: bit 7... 0

Qint.1 / Boolean

2…7 / [empty]

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

51 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più.

Indicatore LED / figura di errore

Il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno Le uscite di commutazione

non si comportano conforme‐ mente alle

tabella 10

Solo WTS: il LED giallo lam‐ peggia velocemente

Causa Provvedimento

1. Comunicazione IO-Link

2. Modifica della configura‐ zione

3. Corto circuito

Durante l’impostazione della distanza di lavoro, il punto luminoso si trova solo per metà sull’oggetto o su un oggetto pieno di contrasti

1. Nessuno

2. Adattamento della configu‐ razione

3. Controllare i collegamenti elettrici

Impostazione della distanza di lavoro secondo Paragrafo “Impostazione della distanza di lavoro per WTS16”.

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8022692.10DR | SICK

SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 52

Indicatore LED / figura di errore

il LED giallo si accende, nes‐ sun oggetto nella traiettoria del raggio

L'oggetto è nella traiettoria del raggio, il LED giallo non si accende

In SOPASair il sensore non viene visualizzato

Non può essere effettuato alcun collegamento con il sen‐ sore

Causa Provvedimento

La distanza di lavoro è impo‐ stata a una distanza ecces‐ siva

La distanza tra sensore e oggetto è troppo grande o la distanza di commutazione ha un'impostazione troppo bassa

1. Esiste un collegamento con un altro handheld.

2.Handheld esterno al campo di emissione del sensore.

3. Bluetooth LE disattivato nel sensore.

4. Bluetooth LE disattivato nell’handheld.

5. Filtro di indirizzo MAC atti‐ vato, handheld non autoriz‐ zato.

1. La versione Android o iOS non corrisponde ai requisiti.

2. La versione SOPASair non contiene il driver necessario.

Diminuire la distanza di com‐ mutazione

Aumentare la distanza di com‐ mutazione

1. Nessun collegamento o disattivazione del collegamento esistente.

2. Verifica della condizione di montaggio (ad es. schermo mediante metallo).

3. Attivazione di Bluetooth LE tramite master SiLink2 o IOLink

4. Attivazione di Bluetooth LE

5. Nessuna modifica del filtro di indirizzo MAC.

1. Controllare il sistema opera‐ tivo.

2. Disinstallare SOPASair, installare la versione App più recente.

52 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia. Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

•

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici. Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

•

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

53 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione. A intervalli regolari si consiglia di

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pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

•

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

AUTORIZZAZIONI

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

54 Autorizzazioni

54.1 Bluetooth® approvals

Country Comments

Canada IC: 21147-W16 USA FCC ID: 2AHDR-W16 Europe + EFTA EU countries

Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE), Estonia

(EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT),

Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Nether‐

lands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO),

Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), Czech Repu‐

blic (CZ), Hungary (HU), United Kingdom (GB), Republic of Cyprus

(CY).

EFTA countries

Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland

This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licenceexempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interfe‐ rence received, including interference that may cause undesired operation.

Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by SICK AG may void the FCC authorization to operate this equipment.

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DATI TECNICI 55

55 Dati tecnici

55.1 Dati tecnici

WTL16 Bluetooth® WTS16 Bluetooth®

Distanza max. di commutazione 10 mm ... 500 mm Diametro punto luminoso/distanza 30 mm x 3 mm (200

mm)

Tensione di alimentazione U

Consumo di corrente ≤ 30 mA

Corrente di uscita I

max.

Tempo di reazione max. ≤ 500 µs Frequenza di commutazione 1000 Hz

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

< 50 mA

≤ 100 mA ≤ 100 mA

Tipo di protezione IP66, IP67 IP66, IP67 Classe di protezione III III Commutazioni di protezione A, B, C, D

Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

16 V DC ... 30 V DC, senza carico

10 V DC ... 16 V DC, senza carico

Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2.

Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link

A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

10 mm ... 750 mm Ø 8 mm (300 mm)

≤ 30 mA < 50 mA

≤ 1,4 ms 350 Hz

A, B, C, D

55.2 Dati tecnici Bluetooth®

Caratteristiche Valori

Portata Bluetooth® 100 m a vista Tipo di tecnologia radio BLE Classe di potenza 2 Produttore modulo Bluetooth® BROADCOM

Cypress Semiconductor Corporation 198 Champion Court San Jose

CA 95134-1709 RF Band 2402-2480 MHz Potenza in uscita 2 dBM Declaration ID D033906 Qualified Design ID 89630 Specification Name 4.1 Membro associato SICK AG

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WTL16 - WTS16 Bluetooth®

I N S T R U C C I O N E S D E U S O

Producto descrito

WTL16, WTS16 - Bluetooth®

Fabricante

SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania

Información legal

Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG.

Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios.

Documento original

Este es un documento original de SICK AG.

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ÍNDICE

Índice

56 Para su seguridad............................................................................. 89

56.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 89

56.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 89

57 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 89

58 Elementos de mando y visualización............................................. 89

59 Montaje............................................................................................... 91

60 Instalación eléctrica.......................................................................... 91

61 Puesta en marcha............................................................................. 92

62 Resolución de problemas................................................................ 99

63 Desmontaje y eliminación............................................................... 100

64 Mantenimiento.................................................................................. 100

65 Homologaciones................................................................................ 101

65.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 101

66 Datos técnicos................................................................................... 102

66.1 Datos técnicos.......................................................................................... 102

66.2 Datos técnicos de Bluetooth®................................................................. 102

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56 Para su seguridad

2006/42/EC

SAFETY

56.1 Indicaciones generales de seguridad

■

Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio.

■

Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar

a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración.

■

No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la

directiva de máquinas de la UE.

■

Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la

humedad y la contaminación.

■

Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor.

PARA SU SEGURIDAD 56

56.2 Indicaciones sobre la homologación UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1

57 Uso conforme a lo previsto

Las WTL16 Bluetooth® y WTS16 Bluetooth® son fotocélulas optoelectrónicas de reflexión sobre espejo (en lo sucesivo llamadas sensor) empleadas para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Cualquier uso diferente al pre‐ visto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG.

La WTS16 es perfecta para la detección de objetos planos, brillantes, ricos en contras‐ tes e irregulares.

58 Elementos de mando y visualización

Fotocélula de reflexión sobre espejo con supresión de fondo.

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Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

8,3

55,7

18,5

M12

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9 52,9

17,5

6,5

7,5

35,5

4,1

16 18,5

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

29,9

6,5

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

55,7

12,2

24,2

Ø 12,9

8,3

M12

12,2

17,5

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

29,9

52,9

6,5

7,5

35,5

4,1

24,2

58 ELEMENTOS DE MANDO Y VISUALIZACIÓN

Figura 71: Dibujo acotado 1, cable WTL16

Orientación preferente del objeto

Centro del eje óptico del emisor

Centro del eje óptico del receptor

Orificio de fijación, Ø 4,1 mm

Conexión

LED indicador verde: tensión de ali‐

mentación activa LED indicador amarillo: estado de

recepción de luz Pulsador giratorio: ajuste de la dis‐

tancia de conmutación BluePilot azul: indicador de distan‐

cia de conmutación

Figura 72: Dibujo acotado 2, conector WTL16

Figura 73: Dibujo acotado 3, cable WTS16

Figura 74: Dibujo acotado 1, conector

Centro del eje óptico del emisor

Centro del eje óptico del receptor

Orificio de fijación, Ø 4,1 mm

Conexión

LED indicador verde: tensión de ali‐

mentación activa LED indicador amarillo: estado de

recepción de luz Pulsador giratorio: ajuste de la dis‐

tancia de conmutación

WTS16

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BluePilot azul: indicador de distan‐

4 3

cia de conmutación

59 Montaje

Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK).

Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 1,3 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor, véase figura 71,

figura 72(válido solo para WTL16).

60 Instalación eléctrica

Los sensores deben conectarse sin tensión (Uv = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión:

– Conexión de enchufes: observar la asignación de terminales. – Cable: color del hilo

No aplicar ni conectar la alimentación de tensión (UV > 0 V) hasta que no se hayan fina‐ lizado todas las conexiones eléctricas.

MONTAJE 59

Explicaciones relativas al diagrama de conexiones (tabla 11, tabla 12). MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación QL1/C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link

CC: 10 ... 30 V CC

Tabla 11: CC

WTL16 WTS16

1 + (L+) 2 MF 3 - (M) 4 QL1/C

Por defecto: MF

Por defecto: QL1/C

-24161xxxA00

-34161xxxA00

Q Q

-1x161xxxA00-24162xxxA0 0

-34162xxxA0 0

Q Q www.sick.com

Q Q

1 = brn

(marrón)

2 = wht

(blanco)

3 = blu (azul)

4 = blk (negro)

-1x162xxxA00-2416xxxxA01A99

-3416xxxxA01A99

8020347

www.sick.com

8020347

1 = brn

(marrón)

2 = wht (blanco)

3 = blu (azul)

4 = blk (negro)

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0,14 mm

AWG26

0,14 mm

AWG26

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

61 PUESTA EN MARCHA

Tabla 12: Push / Pull

push-pull

(≤ 100 mA)

push-pull

(≤ 100 mA)

61 Puesta en marcha

Bluetooth® se conecta durante la puesta en servicio inicial. SOPASair está disponible en Google PlayStore (Android) y en App Store (iOS). Requisitos del sistema operativo: versión 6.0 de Android; última versión de iOS.

Alineación

WTL16 Bluetooth®, WTS16 Bluetooth®: oriente el sensor hacia un objeto. Debe selec‐ cionarse una posición que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [figura 75].

INDICACIÓN

En WTS16: si la detección de los objetos se efectúa desde arriba, recomendamos mon‐ tar el sensor inclinado para evitar así una reflexión total debido a una superficie reflec‐ tante, véase figura 81, figura 84.

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WTL16 WTS16

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

600

(23.62)

400

(15.75)

500

(19.69)

Distance in mm (inch)

WTL16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm

100

(3.94)

200

(7.87)

Adjustment range

Distance in mm (inch)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

1 2 3

50 300

25 400

500

BluePilot:

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

PUESTA EN MARCHA 61

Figura 75: Alineación

Distancia de conmutación

Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de reflectancia del objeto, con el diagrama correspondiente [véase figura 76, figura 77] (x = distancia de conmutación, y = distancia mínima entre la distancia de conmutación ajustada y el fondo [blanco, 90%]). Reflectancia: 6% = negro 1, 18% = gris 2, 90% = blanco 3 (referido al blanco estándar según DIN 5033). Recomendamos realizar los ajustes con un objeto de reflectancia baja. La distancia mínima (= y) para la supresión del fondo puede calcularse a partir del dia‐ grama [figura 76 1] del modo siguiente: Ejemplo: x = 200 mm, y = 15 mm. Es decir, el fondo (blanco, 90%) se suprimirá a partir de una distancia > 15 mm del sensor.

Figura 76: Curva característica 1, WTL16 Blue‐

Distancia de conmutación sobre negro,

6% de reflectancia Distancia de conmutación sobre gris,

18% de reflectancia Distancia de conmutación sobre blanco,

90% de reflectancia

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tooth®-xxxxx1xx, luz roja

200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

1,000

(39.37)

800

(31.5)

WTS16P-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm

Distance in mm (inch)

100

(3.94)

400

(15.75)

200

(7.87)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

1 2 3

400

10 500

750

BluePilot:

Adjustment range

Distance in mm (inch)

Sensing range indicator (blue LED)

Teach-Turn adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

100

10015

61 PUESTA EN MARCHA

Figura 77: Curva característica 1, WTS16 Blue‐

Ajuste de la distancia de conmutación WTL16, WTS16

tooth®-xxxxx1xx, luz roja

Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectancia

Distancia de conmutación sobre gris, 18% de reflectancia

Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflectancia

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1...3 sec.

PUESTA EN MARCHA

WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx con pulsador giratorio:

Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. En función de los requisitos, con el potenciómetro (sin pulsar la tecla teach-in) puede lle‐ varse a cabo un ajuste de precisión. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación. Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. La distancia de conmutación también puede ajustarse solo con el potenciómetro. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la imagen

8. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia (véase tabla 11 and véase

tabla 12).

Figura 78: WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx luz roja, ajuste de la distancia de conmu‐ tación con pulsador giratorio

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PUESTA EN MARCHA

WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx con potenciómetro:

Con el potenciómetro se ajusta la distancia de conmutación. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación. Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la imagen

9. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia (véase tabla 11 and véase

tabla 12).

Figura 79: WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx luz roja, ajuste de la distancia de conmu‐ tación con potenciómetro

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1...3 sec.

PUESTA EN MARCHA

WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAxx con tecla teach-in:

Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la imagen

9. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia (véase tabla 11 and véase

tabla 12).

Figura 80: WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAx luz roja, ajuste de la distancia de conmu‐ tación con tecla teach-in

Ajuste de la distancia de conmutación WTS16

Detección de objetos planos, brillantes, ricos en contrastes e irregulares. Si la detección de los objetos se efectúa desde arriba, recomendamos montar el sen‐ sor inclinado para evitar así una reflexión total debido a una superficie reflectante

1 Para ajustar la distancia de conmutación, el spot debe orientarse a una superficie

lisa y homogénea, p. ej., una hoja de papel blanco.

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1...3 sec.

PUESTA EN MARCHA

Figura 81: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16

2 Girar el potenciómetro mínimamente hacia la izquierda hasta que el LED indicador

amarillo deje de iluminarse. La distancia de conmutación se encuentra ahora un poco por encima de la cinta transportadora.

Figura 82: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16

3 Ahora debe ponerse en funcionamiento la cinta transportadora sin objetos. Si el

LED indicador amarillo no se ilumina durante el funcionamiento de prueba, la dis‐ tancia de conmutación se ha ajustado correctamente.

Figura 83: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16

4 Si el objeto se encuentra en la trayectoria del haz y el LED indicador amarillo se

ilumina, la distancia de conmutación se ha ajustado correctamente.

8022692.10DR | SICK

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 62

Figura 84: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16

Process data structure (Version 1.1)

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1 Datos de

proceso

Bit 0 / tipo de datos

Bit 1 / tipo de datos

Bit... / des‐ cripción / tipo de datos

2 ... 15 /

[vacío]

QL2 / booleano Qint.1 /

2 ... 15 / [valor de

medición

tiempo] /

UInt 14

2 bytes 4 bytes

Byte 0: bit 15 ... 8

Byte 1: bit 7 ... 0

QL1 / booleano

booleano

2 … 15 / [valor de

conta‐

dor] / UInt

2 … 15 /

[longitud /

medición de veloci‐

dad] /

SInt14

QL2 / boo‐

leano

2 / Qint. 1 / boo‐

leano

3 … 15 / [valor de

medición

tiempo] /

UInt13

Byte 0: bit 31 ...

Byte 1: bit 13 ...

Byte 2: bit 15 ... 8

Byte 3: bit 7 ... 0

Qint.1 / booleano

2 … 7 / [vacío]

8 … 31 / [carga de

portador] / UInt

62 Resolución de problemas

La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor.

LED indicador / imagen de error

El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO-

Las salidas conmutadas no se comportan según la

tabla 12

8022692.10DR | SICK Subject to change without notice

Causa Acción

ninguna

Link

1. Comunicación con sistema IO-Link

2. Cambio de la configuración

3. Cortocircuito

1. ninguna

2. Adaptación de la configu‐ ración

3. Comprobar las conexiones eléctricas

SICK WTL16, WTS16 Bluetooth Operating Instructions Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

Contents

1 SAFETY INFORMATION

1.1 General safety notes

1.2 Notes on UL approval

2 Intended use

3 Operating and status indicators

4 MOUNTING

5 Electrical installation

6 Commissioning

7 TROUBLESHOOTING

8 Disassembly and disposal

9 Maintenance

10 Approvals

11 Technical data

11.1 Technical data

11.2 Bluetooth technical data®

B E T R I E B S A N L E I T U N G

INHALT

12 Zu Ihrer Sicherheit

12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

12.2 Hinweise zur UL Zulassung

13 Bestimmungsgemäße Verwendung

14 Bedien- und Anzeigeelemente

15 Montage

16 Elektrische Installation

17 INBETRIEBNAHME

18 Störungsbehebung

19 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG

20 Wartung

21 Zulassungen

22 TECHNISCHE DATEN

22.1 Technische Daten

22.2 Technische Daten Bluetooth®

N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

Contenu

23 POUR VOTRE SÉCURITÉ

23.1 Consignes générales de sécurité

23.2 Remarques sur l’homologation UL

24 Utilisation conforme

25 Éléments de commande et d’affichage

26 MONTAGE

27 Installation électrique

28 Mise en service

29 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS

30 Démontage et mise au rebut

31 Maintenance

32 Homologations

33 Caractéristiques techniques

33.1 Caractéristiques techniques

33.2 Caractéristiques techniques Bluetooth®

M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

ÍNDICE

34 Para a sua segurança

34.1 Instruções gerais de segurança

34.2 Indicações sobre a homologação UL

35 Especificações de uso

36 Elementos de comando e indicação

37 Montagem

38 Instalação elétrica

39 Colocação em operação

40 Eliminação de falhas

41 DESMONTAGEM E DESCARTE

42 Manutenção

43 Homologações

44 DADOS TÉCNICOS

44.1 Dados técnicos

44.2 Dados técnicos do Bluetooth®

I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

Indice

45 NORME DI SICUREZZA

45.1 Avvertenze di sicurezza generali

45.2 Indicazioni sull’omologazione UL

46 Uso conforme alle disposizioni

47 Elementi di comando e di visualizzazione

48 MONTAGGIO