SICK UM 18-51111, UM 18-51115, UM 18-51112, UM 18-51114 Operating Instructions Manual

Änderungen vorbehalten

Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine

Garantieerklärung dar

UM 18-5111_

8 010 758.0704 GO KE

DEUTSCH

Ultraschallsensor

mit einem Schaltausgang oder zwei Schaltausgängen

Betriebsanleitung

Sicherheitshinweise

‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
‡ Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung

schützen.

‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der UM 18-5111_ ist ein Ultraschallsensor und wird zum
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.

Inbetriebnahme

A Nur UM 18-51111 und UM 18-51115

TT

TT

T

each-in Schaltausgang:each-in Schaltausgang:

each-in Schaltausgang:each-in Schaltausgang:

each-in Schaltausgang:

– Objekt im gewünschten Schaltabstand vor den Sensor

bringen.

–L+ für ca. 3 s an den Steuereingang (MF) anlegen.

B Nur UM 18-51112 und UM 18-51114

Die Betriebsarten werden über den Steuereingang (MF)
eingestellt.
Über Anlegen von L+ an den Steuereingang (MF) (z.B.
über einen Taster) kann der Schaltausgang 1 (Q1/Q

–

1

)
eingestellt werden. Analog hierzu kann über Anlegen von M
an den Steuereingang (MF) (z.B. über einen Taster) der
Schaltausgang 2 (Q2/Q

–

2

) eingestellt werden.
Das Teach-in-Konzept ist am Beispiel des Schaltausganges 1
(Q1/Q

–

1

) erläutert. Für den Schaltausgang 2 (Q2/Q

–

2

) muss

bei den Punkten B1 bis B5 das Verhalten von LED1 und
LED2 getauscht werden.

B1Schaltfunktion

TT

TT

T

each-in Schaltpunkteach-in Schaltpunkt

each-in Schaltpunkteach-in Schaltpunkt

each-in Schaltpunkt

– Objekt im gewünschten Schaltabstand vor den Sensor

bringen, beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltaus­gänge an

– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1

blinkt, LED2 behält ihren Zustand
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen; beide LEDs

blinken wechselseitig
– erneut L+ an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1

blinkt, LED2 ist aus
– nach ca. 1 s L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen,

beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltausgänge an.
Der Schaltpunkt ist dauerhaft gespeichert, der Sensor ist
betriebsbereit.

B2Zusatzfunktionen

TT

TT

T

each-in max.each-in max.

each-in max.each-in max.

each-in max.

Schaltpunkt (Grenztastw Schaltpunkt (Grenztastw

Schaltpunkt (Grenztastw Schaltpunkt (Grenztastw

Schaltpunkt (Grenztastw

eite)eite)

eite)eite)

eite)

– Kein Objekt vor den Sensor bringen, beide LEDs zeigen

den Zustand der Schaltausgänge an
– weiter, wie unter Punkt B1.

B3

TT

TT

T

each-in Fensterbetreach-in Fensterbetr

each-in Fensterbetreach-in Fensterbetr

each-in Fensterbetr

iebieb

iebieb

ieb

– Objekt in sensornahen Schaltabstand vor den Sensor

bringen, beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltaus-

gänge an
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1

blinkt, LED2 behält ihren Zustand
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, beide LEDs

blinken wechselseitig
– Objekt in sensorfernen Schaltabstand vor den Sensor

bringen
– erneut L+ an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1

blinkt, LED2 ist aus
– nach ca. 1 s L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen,

beide LEDs zeigen den Zustand der Schaltausgänge an.
Das Fenster mit sensornahem und sensorfernem Schalt­punkt ist dauerhaft gespeichert, der Sensor ist betriebsbe­reit. Versucht der Anwender, die Fensterbreite < 5 mm
einzustellen, wird B1 (Schaltpunkt mit einem Objekt)
eingestellt. Wird ein Abstand im Erfassungsbereich des
Sensors gelernt und der zweite ist außerhalb des Er­fassungsbereiches, blinken beide LEDs für 3 Sekunden
gleichzeitig schnell (Fehleranzeige). Die alten Schaltpunkte
werden beibehalten.

B4

TT

TT

T

each-in Schreach-in Schr

each-in Schreach-in Schr

each-in Schr

ankank

ankank

ank

enbetrenbetr

enbetrenbetr

enbetr

iebieb

iebieb

ieb

– Reflektor: Auf Ausrichtung achten: 90° Sensor zu

Reflektor, glatte Oberfläche.
– Reflektor vor den Sensor bringen, beide LEDs zeigen

den Zustand der Schaltausgänge an
– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1

blinkt, LED2 behält ihren Zustand
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, beide LEDs

blinken wechselseitig
– erneut L+ an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1

blinkt, LED2 ist aus
– bis LED1 leuchtet (ca. 10 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen

,,

,,

,

beide LEDs

zeigen den Zustand der Schaltausgänge an.
Das Fenster wird symmetrisch mit ± 8 % des Schaltab­standes um den Zwangsreflektor gelegt. Wird ein Abstand
im Erfassungsbereich des Sensors gelernt und der zweite
ist außerhalb des Erfassungsbereiches, blinken beide LEDs
für 3 Sekunden gleichzeitig schnell (Fehleranzeige). Die
alten Schaltpunkte werden beibehalten.

B5

TT

TT

T

each-in each-in

each-in each-in

each-in

Ausgangsfunktion (Q/Ausgangsfunktion (Q/

Ausgangsfunktion (Q/Ausgangsfunktion (Q/

Ausgangsfunktion (Q/

QQ

QQ

Q

––

––

–

))

))

)

– L+ solange an den Steuereingang (MF) anlegen, LED1

blinkt, LED2 behält ihren Zustand; nach 3 s blinken beide

LEDs gleichzeitig
– bis beide LEDs wechselseitig schnell blinken (ca. 13 s)
– L+ von dem Steuereingang (MF) entfernen, LED2 blinkt

schnell, LED1 zeigt die Ausgangsfunktion; LED1 an = Q,

LED1 aus = Q–.
– während die LED2 schnell blinkt, wird mit jedem

Anlegen von L+ die Ausgangsfunktion

invertiert. LED1

an = Q, LED1 aus = Q–.
Wird für 10 s nicht L+ angelegt, bleibt die eingestellte
Ausgangsfunktion aktiv, der Sensor ist betriebsbereit.

B6

WW

WW

W

echsel zwischen echsel zwischen

echsel zwischen echsel zwischen

echsel zwischen

TT

TT

T

each-in und Synchronisationeach-in und Synchronisation

each-in und Synchronisationeach-in und Synchronisation

each-in und Synchronisation
Eigensynchronisation: Sensoren via PIN 5 verschalten (max.
10 können parallel geschaltet werden). Dadurch wird der
„Detektionsbereich“ vergrößert. Bei Parallelbetrieb der
Sensoren muss der seitliche Montageabstand kleiner 10 cm
betragen. Durch die Synchronisation wird eine Art
„Gitterbetrieb“ realisiert.
– Sensor spannungslos schalten (Betriebsspannung

abschalten)

UM 18-51111
UM 18-51112
UM 18-51114
UM 18-51115

2

UM 18-5111_

– M an den Steuereingang (MF) anlegen, Betriebsspannung

zuschalten, M weiterhin an den Steuereingang (MF)
angelegt halten, LED2 blinkt schnell, LED1 zeigt den

Zustand des Schaltausganges an
– bis beide LEDs gleichzeitig blinken (nach ca. 3 s),
– M von dem Steuereingang (MF) entfernen, LED1 blinkt

schnell, LED2 zeigt die Betriebsart an; LED2 an = Teach-

in-Betrieb, LED2 aus = Synchronisationsbetrieb.
– Während die LED1 schnell blinkt, wird mit jedem

Anlegen von M zwischen Teach-in und Synchronisation

gewechselt. LED2 an = Teach-in-Betrieb, LED2 aus =

Synchronisationsbetrieb.
Wird für 10 s nicht M angelegt, ist die eingestellte Funktion
übernommen, der Sensor ist betriebsbereit. Im RUN­Modus PIN 5 unbeschaltet lassen.

B7

WW

WW

W

erer

erer

er

kseinstellungkseinstellung

kseinstellungkseinstellung

kseinstellung
– Betriebsspannung abschalten
– M an den Steuereingang (MF) anlegen, Betriebsspannung

zuschalten, M weiterhin an den Steuereingang (MF)
angelegt halten, LED2 blinkt schnell, LED1 zeigt den

Zustand des Schaltausganges an.
Nach 3 s blinken beide LEDs gleichzeitig.
– bis beide LEDs den Schaltzustand anzeigen (nach ca.

13 s)
– M von dem Steuereingang (MF) entfernen.
Der Sensor hat seine Werkseinstellung.

Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßi­gen Abständen

- die Grenzflächen zu reinigen,

- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.

1

M18x1

5 5

73,3

47

5

UM 18-51111
UM 18-51115

UM 18-51112
UM 18-51114

1

L+

Q, Q

NC

4

3

2

M

brn

blk

blu

5

MF

gra

wht

1

L+

Q , Q

Q

, Q

4

3

2

M

brn

blk

blu

5

MF

gra

wht

22

11

–80 –40 0 40 80

[mm]

50

100

150

200

250

300

350

UM 18-5111_
250 mm

1

2

3

4

2

Betriebstastweite

Grenztastweite

3

1

4

Ausgerichtete Platte
500 x 500 mm

2

Rohr-Durchmesser
10 mm

UM 18- 51111 51112 51114 51115

BetrBetr

BetrBetr

Betr

iebstastwiebstastw

iebstastwiebstastw

iebstastw

eite (Grenztastweite (Grenztastw

eite (Grenztastweite (Grenztastw

eite (Grenztastw

eite)eite)

eite)eite)

eite) 30 mm ... 250 mm (< 350 mm)
Ultraschallfrequenz 320 kHz
Auflösung 0,36 mm
Wiederholgenauigkeit typ. ±0,15 % vom Endwert
Genauigkeit ≤ 2 % vom Endwert ≤ 2 % vom Endwert
BetrBetr

BetrBetr

Betr

iebsspanniebsspann

iebsspanniebsspann

iebsspann

ungung

ungung

ung UV = DC 10 ... 30 V

Restwelligkeit 10 %
Leerstromaufnahme ≤ 40 mA
Gehäusematerial Messingrohr, vernickelt

Kunststoffteile: PBT

Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
Schutzart nach EN 60 529 IP 67
Anschlussart Rundsteckverbinder M12, 5-polig
Anzeigeelemente 2 LEDs 2 LEDs
Umgebungstemperatur Betrieb: –20 °C ... +70 °C

Lager: –40 °C .. . +85 °C
Gewicht ca. 65 g (mit 2 Muttern)
Steuereingang MF Teach-in
Schaltausgänge PNP, invertierbar 1 x PNP

1)

2 x PNP

2)

Schaltausgänge NPN, invertierbar 1 x NPN

3)

2 x NPN

4)

Temperaturkompensation nein ja ja nein
Synchronisationsmöglichkeit nein ja ja nein
Funktionsanzeige nein ja ja nein
Tastbetrieb ja ja ja ja
Schrankenbetrieb nein ja ja nein
Schalthysterese 2,0 mm ±10 %
Schaltfrequenz 15 Hz
Ansprechverzug 32 ms
Bereitschaftsverzug < 300 ms

3

1)

(L+) – 2 V, l

max

=500 mA, kurzschlussfest3)M + 2 V, l

max

=500 mA, kurzschlussfest

2)

(L+) – 2 V, l

max

=2 x 500 mA, kurzschlussfest4)M + 2 V, l

max

=2 x 500 mA, kurzschlussfest

We reserve the right to make changes without prior notification

UM 18-5111_

8 010 758.0704 GO KE

ENGLISH

Ultrasonic sensor

with one or two switching outputs

Operating Instructions

Safety Specifications

‡ No safety component in accordance with EU machine

guidelines.
‡ Read the operating instructions before star ting operation.
‡ Connection, assembly, and settings only by competent

technicians.
‡ Protect the device against moisture and soiling when

operating.

Proper Use

The UM 18-5111_ is an ultrasonic sensor and is used for
non-contact detection of objects, animals, and people.

Starting Operation

A Only UM 18-51111 and UM 18-51115

TT

TT

T

each-in switching output:each-in switching output:

each-in switching output:each-in switching output:

each-in switching output:

– Place the object at the desired switching distance from

the sensor.

– Connect L+ for approx. 3 s to the control input (MF).

B Only UM 18-51112 and UM 18-51114

The operating modes are set via the control input (MF).
The switching output 1 (Q

1

/Q

–

1

) can be set by connecting
L+ to the control input (MF). Analog to this, the switching
output 2 (Q2/Q

–

2

) can be set by connecting M to the
control input (MF).
The Teach-in concept is explained using the example of
switching output 1 (Q1/Q

–

1

). The response of LED1 and

LED2 must be swapped in points B1 to B5 for the
switching output 2 (Q2/Q

–

2

).

B1Switching function

TT

TT

T

each-in switching pointeach-in switching point

each-in switching pointeach-in switching point

each-in switching point

– Place the object at the desired switching distance in

front of the sensor; both LEDs display the state of the
switching outputs

– connect L+ to the control input (MF), LED1 blinks, LED2

maintains its state
– until both LEDs blink simultaneously (after approx. 3 s)
– remove L+ from the control input (MF); both LEDs blink

alternately
– connect L+ to the control input (MF) again; LED1 blinks,

LED2 is off
– remove L+ from the control input (MF) after approx.

1 s; both LEDs display the state of the switching outputs.
The switching point is stored permanently, and the sensor
is ready to operate.

B2Additional functions

TT

TT

T

each-in max.each-in max.

each-in max.each-in max.

each-in max.

switching point (limiting scan r switching point (limiting scan r

switching point (limiting scan r switching point (limiting scan r

switching point (limiting scan r

ange)ange)

ange)ange)

ange)

– Do not place any object in front of the sensor; both

LEDs display the state of the switching outputs
– continue as under point B1.

B3

TT

TT

T

each-in in windoeach-in in windo

each-in in windoeach-in in windo

each-in in windo

w operw oper

w operw oper

w oper

ationation

ationation

ation

– Place the object at a switching distance near the sensor;

both LEDs display the state of the switching outputs
– connect L+ to the control input (MF), LED1 blinks, LED2

maintains its state
– until both LEDs blink simultaneously (after approx. 3 s)
– remove L+ from the control input (MF); both LEDs blink

alternately
– place the object at switching distance near the sensor
– connect L+ to the control input (MF) again; LED1 blinks,

LED2 is off
– remove L+ from the control input (MF) after approx.

1 s; both LEDs display the state of the switching outputs.
The window with the switching point near the sensor and
far from it is stored permanently, and the sensor is ready to
operate. If the user tries to set the window width < 5 mm,
B1 (switching point with an object) is set. If a distance is
taught in the detection range of the sensor and a second
one is outside of the detection range, both LEDs blink for
3 seconds simultaneously fast (error display). The old
switching points are maintained.

B4

TT

TT

T

each-in in object betweach-in in object betw

each-in in object betweach-in in object betw

each-in in object betw

een sensor and background:een sensor and background:

een sensor and background:een sensor and background:

een sensor and background:

– Reflector: Pay attention to alignment: 90° sensor to

reflector, smooth surfaces.
– Place the reflector in front of the sensor; both LEDs

display the state of the switching outputs
– connect L+ to the control input (MF), LED1 blinks, LED2

maintains its state
– until both LEDs blink simultaneously (after approx. 3 s)
– remove L+ from the control input (MF); both LEDs blink

alternately
– connect L+ to the control input (MF) again; LED1 blinks,

LED2 is off
– until LED1 lights (approx. 10 s)
– remove L+ from the control input (MF); both LEDs

display the state of the switching outputs.
The window is set symmetrically around the fixed reflector
with ± 8 % of the switching distance. If a distance is taught
in the detection range of the sensor and a second one is
outside of the detection range, both LEDs blink for 3
seconds simultaneously fast (error display). The old
switching points are maintained.

B5

TT

TT

T

each-in output function (Q/each-in output function (Q/

each-in output function (Q/each-in output function (Q/

each-in output function (Q/

QQ

QQ

Q

––

––

–

))

))

)

– Connect L+ to the control input (MF), LED1 blinks,

LED2 maintains its state; both LEDs blink simultaneously

after 3 s
– until both LEDs blink alternately fast (approx. 13 s)
– remove L+ from the control input (MF); LED2 blinks

fast; LED1 displays the output function;

LED1 on = Q, LED1 off = Q

–

– while the LED2 blinks fast, the output function is

inverted each time L+ is connected. LED1 on = Q,

LED1 off = Q–.
If L+ is not connected for 10 s, the set output function
remains active; the sensor is ready to operate.

B6

Switch betwSwitch betw

Switch betwSwitch betw

Switch betw

een een

een een

een

TT

TT

T

each-in and synchronizationeach-in and synchronization

each-in and synchronizationeach-in and synchronization

each-in and synchronization
Self-synchronization: Connect sensors via PIN 5 (max. 10
can be switched parallel). As a result, the “detection range”
is increased. When there is parallel operation of the
sensors, the installation distance sideways must be smaller
than 10 cm. A type of “grid operation” is achieved via the
synchronization.
– Switch of the power to the sensor (switch off the

operating voltage)

– connect M to the control input (MF), switch on the

operating voltage, keep M connected to the control
input (MF); LED2 blinks fast, and LED1 displays the state
of the switching output

UM 18-51111
UM 18-51112
UM 18-51114
UM 18-51115

2

UM 18-5111_

– until both LEDs blink simultaneously (after approx. 3 s),
– remove M from the control input (MF); LED1 blinks fast,

and LED2 displays the operating mode; LED2 on =
Teach-in mode, LED2 off = synchronization mode

– while the LED1 blinks fast, there is a switch between

Teach-in and synchronization each time M is connected.
LED2 on = Teach-in mode; LED2 off = synchronization

mode.
If M is not connected for 10 s, the set output function is
adopted; the sensor is ready to operate. Do not connect
PIN 5 in RUN mode.

B7

FactorFactor

FactorFactor

Factor

y settingy setting

y settingy setting

y setting
– Switch off the operating voltage
– connect M to the control input (MF), switch on the

operating voltage, keep M connected to the control
input (MF); LED2 blinks fast, and LED1 displays the state

of the switching output.
Both LEDs blink simultaneously after 3 s.
– until both LEDs display the switching state

(after approx. 13 s)
– remove M from the control input (MF).
The sensor has its factory setting.

Maintenance

SICK sensors do not require any maintenance. We recommend
that you clean the external lens surfaces and check the screw
connections and plug-in connections at regular intervals.

1

M18x1

5 5

73.3

47

5

UM 18-51111
UM 18-51115

UM 18-51112
UM 18-51114

1

L+

Q, Q

NC

4

3

2

M

brn

blk

blu

5

MF

gra

wht

1

L+

Q , Q

Q

, Q

4

3

2

M

brn

blk

blu

5

MF

gra

wht

22

11

–80 –40 0 40 80

[mm]

50

100

150

200

250

300

350

UM 18-5111_
250 mm

1

2

3

4

2

Operating distance

Maximum scanning
distance

3

1

4

Aligned plate
500 x 500 mm

2

Tube diameter 10 mm

UM 18- 51111 51112 51114 51115

OperOper

OperOper

Oper

ating distanceating distance

ating distanceating distance

ating distance 30 mm ... 250 mm (< 350 mm)

(maxim(maxim

(maxim(maxim

(maxim

um scanning distance)um scanning distance)

um scanning distance)um scanning distance)

um scanning distance)
Ultrasonic frequency 320 kHz
Resolution 0.36 mm
Reproducibility typ. ±0,15 % of final value
Accuracy ≤ 2 % of final value ≤ 2 % of final value
OperOper

OperOper

Oper

ating vating v

ating vating v

ating v

oltageoltage

oltageoltage

oltage UB = 10 ... 30 V DC

Residual ripple 10 %
Idle current consumption ≤ 40 mA
Housing material Brass tube, nickel plated

Plastic parts: PBT

Ultrasonic converter: polyurethane foam, epoxy resin with glass content
Enclosure rating to EN 60 529 IP 67
Connection type Plug M12, 5-pin
Display elements 2 LEDs 2 LEDs
Ambient temperature Operating: –20 °C .. . +70 °C

Storage: –40 °C ... +85 °C
Weight 65 g approx. (with 2 nuts)
Control input MF Teach-in
Switching outputs PNP, invertable 1 x PNP

1)

2 x PNP

2)

Switching outputs NPN, invertable 1 x NPN

3)

2 x NPN

4)

Temperature compensation No yes yes no
Synchronisation option No yes yes no
Functional display No yes yes no
Scanning mode Yes yes yes yes
Deflector mode No yes yes no
Switching hysteresis 2.0 mm ±10 %
Switching frequency 15 Hz
Response time 32 ms
Standby delay < 300 ms

3

1)

(L+) – 2 V, l

max

= 500 mA, short-circuit proof3)M + 2 V, l

max

= 500 mA, short-circuit proof

2)

(L+) – 2 V, l

max

= 2 x 500 mA, short-circuit proof4)M + 2 V, l

max

= 2 x 500 mA, short-circuit proof