SICK TR4 Operating Instructions Manual

OPERATING INSTRUCTIO

TR4 Direct Rectangular

Safety Switch

Inhalt/Contents

de Seite 3–54

en Pages 55-106

es Páginas 107–158

fr Pages 159–210

it Pagine 211-262

Operating Instructions

TR4

This docum ent is protected by th e law of copyright, wh ereby all rights established therein remain with the company SICK AG. Re production of this document or parts of this documen t is only permissib le within the limits of the l egal determination of Copyrigh t Law. Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of th e company SICK AG.

Subject to change without notice

Betriebsanleitung

TR4

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.....................................................................5

1.1 Funktion dieses Dokuments ...............................................5

1.2 Zielgruppe...........................................................................5

1.3 Informationstiefe.................................................................5

1.4 Geltungsbereich..................................................................6

1.5 Verwendete Abkürzungen ...................................................6

1.6 Verwendete Symbole ..........................................................6

2 Zur Sicherheit ................................................................................7

2.1 Befähigte Personen.............................................................7

2.2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter...................8

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................8

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen.............................................................9

2.5 Umweltgerechtes Verhalten ..............................................10

2.5.1 Entsorgung..............................................................10

3 Produktbeschreibung ..................................................................11

3.1 Funktionsbeschreibung.....................................................11

3.2 Sicherheitsmerkmale........................................................13

3.3 LED-Anzeigen....................................................................14

4 Montage.......................................................................................15

5 Elektroinstallation.......................................................................19

5.1 Sicherheitshinweise für den elektrischen Anschluss.........19

5.2 Fehlersicherheit................................................................20

5.3 Anschluss..........................................................................21

5.3.1 Anschlussstecker Sensor M12 × 8...........................22

5.3.2 Anschlussstecker Sensor M12 × 5...........................23

5.3.3 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters .....24

5.3.4 Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter in

einer Kaskade .........................................................25

6 Inbetriebnahme ...........................................................................28

6.1 Anzeige beim Einschalten .................................................28

6.2 Einlernen (TR4 Unique Coded)..........................................28

6.2.1 Einlernen eines Betätigers.......................................29

6.2.2 Einlernen und Verriegeln des

TR4 Unique Coded...................................................30

6.2.3 Fehleranzeigen des TR4 Unique Coded

während des Einlernens..........................................31

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

Betriebsanleitung

TR4

6.3 Prüfhinweise..................................................................... 32

6.3.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme................... 32

6.3.2 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung

durch befähigte Personen....................................... 32

6.3.3 Wiederkehrende Prüfungen der Wirksamkeit

der Schutzeinrichtung............................................. 33

7 Applikationsbeispiele ................................................................. 34

8 Fehlerdiagnose ........................................................................... 36

8.1 Verhalten im Fehlerfall..................................................... 36

8.2 SICK-Support.................................................................... 36

8.3 Fehleranzeigen der LED Status/Diag ............................... 37

8.4 Fehlersuche bei Kaskadierung......................................... 38

9 Technische Daten ....................................................................... 39

9.1 Ansprechzeit..................................................................... 39

9.1.1 Ansprechzeit eines einzelnen

Sicherheitsschalters TR4........................................ 39

9.1.2 Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer

Sicherheitsschalter TR4.......................................... 39

9.2 Datenblatt ........................................................................ 40

9.3 Maßbilder......................................................................... 44

9.3.1 Maßbild TR4 Direct Sensor..................................... 44

9.3.2 Maßbild TR4 Direct Betätiger.................................. 45

10 Bestelldaten................................................................................ 46

10.1 Sicherheitsschalter........................................................... 46

10.1.1 Transponder-Sicherheitsschalter TR4-SDxxxx

Standard................................................................. 46

10.1.2 Transponder-Sicherheitsschalter TR4-SExxxx

mit Randbereichsanzeige ....................................... 46

10.1.3 Transponder-Sicherheitsschalter TR4-SFxxxx mit Randbereichsanzeige

und mit magnetischer Haltekraft............................ 47

10.2 Ersatzbetätiger................................................................. 47

10.3 Zubehör............................................................................ 47

10.4 Steckverbinder und Leitungen ......................................... 48

10.5 Empfohlene sichere Steuerungslösungen........................ 49

11 Anhang ........................................................................................ 51

11.1 Konformität mit EU-Richtlinien ......................................... 51

11.2 Tabellenverzeichnis.......................................................... 52

11.3 Abbildungsverzeichnis...................................................... 53

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 1

TR4

Zu diesem Dokument

1 Zu diesem Dokument

Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und dem TR4 arbeiten.

1.1 Funktion dieses Dokuments

Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektro-

installation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheitsschalters TR4 an.

Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die der Sicherheitsschalter integriert ist oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.

1.2 Zielgruppe

Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Be- treiber von Anlagen, welche durch einen oder mehrere Sicherheits-

schalter TR4 abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den TR4 in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten.

1.3 Informationstiefe

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über den Sicherheitsschalter TR4 zu folgenden Themen:

• Montage

• Elektroinstallation

• Inbetriebnahme

Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem TR4 technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.

Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des TR4 einzuhalten.

Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik enthält die Kompetenzbroschüre „Leitfaden Sichere Maschinen“, bestellbar unter der Artikelnummer 8008007.

Hinweis

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Nutzen Sie auch die TR4-Homepage im Internet unter: www.sick.com.

• Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung

• Artikelnummern

• Konformität

Kapitel 1 Betriebsanleitung

Zu diesem Dokument

TR4

1.4 Geltungsbereich

Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebsanleitung.

Hinweis

Diese Betriebsanleitung ist gültig für den Sicherheitsschalter TR4 Direct mit folgendem Typenschild-Eintrag im Feld Operating Instructions:

8014467.

1.5 Verwendete Abkürzungen

EDM

OSSD

External device monitoring = Schützkontrolle Output signal switching device = Signalausgang, der den Sicherheits-

stromkreis ansteuert

1.6 Verwendete Symbole

Empfehlung

Hinweis

Ν, ∏, ν

= Handeln Sie …

Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Maßnahme.

Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Gerätes. LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED. Beispiele:

Ν Die LED leuchtet konstant. ∏ Die LED blinkt. ν Die LED ist aus.

Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig.



ACHTUNG

Warnhinweis!

Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.

Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!

Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“

In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand (Normbegriff) der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben:

• Maschinenbewegungen

• Strom führende Teile

• Sichtbare oder unsichtbare Strahlung

• Eine Kombination mehrerer Gefahren

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 2

TR4

Zur Sicherheit

2 Zur Sicherheit

Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer.

= Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem TR4 oder

der durch den TR4 geschützten Maschine arbeiten.

2.1 Befähigte Personen

Der Sicherheitsschalter TR4 darf nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden. Befähigt ist, wer …

• aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse auf dem Gebiet des zu überprüfenden kraftbetriebenen Arbeitsmittels hat

und

• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde

und

• mit den einschlägigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften, Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik (z. B. DIN-Normen, VDE-Bestimmungen, technischen Regeln anderer EU-Mitgliedstaaten) so weit vertraut ist, dass er den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann

und

• Zugriff auf die Betriebsanleitung hat und diese gelesen hat.

Dies sind in der Regel befähigte Personen des Herstellers der Schutzeinrichtung oder auch solche Personen, die beim Hersteller der Schutzeinrichtung entsprechend ausgebildet wurden, überwiegend mit Prüfungen von Schutzeinrichtungen beschäftigt sind und vom Betreiber der Schutzeinrichtung beauftragt wurden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Kapitel 2 Betriebsanleitung

Zur Sicherheit

TR4

2.2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter

Die Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 Direct sind TransponderSicherheitsschalter, die berührungslos durch Betätiger (Transponder) geschaltet werden.

Sie überwachen bewegliche trennende Schutzeinrichtungen wie folgt:

• Der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder Anlage kann nur

dann eingeschaltet werden, wenn die Schutzeinrichtungen geschlossen sind.

• Wenn eine Schutzeinrichtung bei laufender Maschine geöffnet wird,

dann wird ein Stopp-Befehl ausgelöst.

Für die Steuerung bedeutet dies:

• Einschaltbefehle, die Gefahr bringende Zustände hervorrufen, dürfen

erst dann wirksam werden, wenn die Schutzeinrichtungen geschlossen sind.

• Gefahr bringende Zustände müssen beendet sein, bevor die Schutz-

stellung aufgehoben bzw. eine Schutzeinrichtung geöffnet wird.

Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und den Betrieb.

Die Sicherheitsschalter müssen regelmäßig einer technischen Überprüfung entsprechend Abschnitt 2.4 „Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen“ unterzogen werden.

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 dürfen nur im Sinne von Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter“ verwendet werden. Die Sicherheitsschalter dürfen nur von befähigten Personen installiert und nur an der Maschine verwendet werden, an der sie gemäß dieser Betriebsanleitung von einer befähigten Person installiert und erstmals in Betrieb genommen wurden.

Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen an den Geräten – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 2

TR4

Zur Sicherheit

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen



ACHTUNG

Sicherheitshinweise!

Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße, sichere Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 zu gewährleisten.

Für Einbau und Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 sowie für Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die nationalen/internationalen Rechtsvorschriften sowie die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.

Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz-Funktionen. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen können zu schweren Verletzungen von Personen führen.

Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen, weggedreht, entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden. Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zum Verringern von Umgehungsmöglichkeiten einer Verriegelungseinrichtung nach EN ISO 14 119.

In den folgenden Fällen ist die Haftung ausgeschlossen:

• Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch

• Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise

• Anbau und elektrischer Anschluss durch nicht autorisiertes Personal

• Fremdeingriff



ACHTUNG

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Validieren Sie das Gesamtsystem!

Sie tragen die Verantwortung für die sichere Einbindung des Gerätes in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. gemäß EN ISO 13 849-2 validiert werden.

Kapitel 2 Betriebsanleitung

Zur Sicherheit

TR4

2.5 Umweltgerechtes Verhalten

Die Sicherheitsschalter TR4 sind so konstruiert, dass sie die Umwelt so wenig wie möglich belasten. Sie verbrauchen nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.

= Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die

Umwelt.

2.5.1 Entsorgung

Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Geräte sollte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften (z. B. Europäischer Abfallschlüssel 16 02 14) erfolgen.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 3

TR4

Produktbeschreibung

3 Produktbeschreibung

Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Sicherheitsschalters TR4. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes.

= Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät mon-

tieren, installieren und in Betrieb nehmen.

3.1 Funktionsbeschreibung

Der berührungslos wirkende Sicherheitsschalter TR4 besteht aus zwei Komponenten:

• Einem Sensor

• Einem kodierten Betätiger (Transponder)

Der Sensor wird am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt, der Betätiger am beweglichen Teil.

Wenn die Schutzeinrichtung geschlossen wird, dann wird der Betätiger an den Sensor herangeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes wird der Code des Betätigers durch den Sensor ausgelesen und ausgewertet. Wenn sich ein gültiger Betätiger im Ansprechbereich des Sensors befindet, dann werden die beiden Sicherheitsausgänge OSSD OUT A und OSSD OUT B (Halbleiterausgänge) geschlossen und der Meldeausgang OUT Aux wird geöffnet.

Wenn die Schutzeinrichtung geöffnet und der Betätiger aus dem Ansprechbereich des Sensors entfernt wird, dann schaltet dieser seine Sicherheitsausgänge ab und den Meldeausgang ein.

Es gibt zwei unterschiedliche Systeme:

• TR4 Multicoded

• TR4 Unique Coded (Produkte sind mit „CODED“ gekennzeichnet)

Sowohl die Sensoren als auch die Betätiger der beiden Systeme sind unterschiedlich und können jeweils nur mit dem passenden Gegenstück betrieben werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Kapitel 3 Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

TR4

TR4 Multicoded

Der TR4 Multicoded akzeptiert alle Multicode-Betätiger.

TR4 Unique Coded

Am TR4 Unique Coded muss bei der Inbetriebnahme ein Unique-CodedBetätiger eingelernt werden. Ab diesem Moment akzeptiert der TR4 Unique Coded nur noch diesen Betätiger.

Hinweise

• Am TR4 Unique Coded können bis zu acht Betätiger eingelernt werden.

• Der TR4 Unique Coded akzeptiert immer nur den zuletzt eingelernten Betätiger.

• Der TR4 Unique Coded kann jederzeit verriegelt werden. Es ist dann nicht mehr möglich, einen neuen Betätiger einzulernen. Nur der zuletzt eingelernte Betätiger ist weiterhin gültig.

Siehe auch Abschnitt 6.2 „Einlernen (TR4 Unique Coded)“ auf Seite 28.

Fehlererkennung

Auftretende Fehler einschließlich interner Gerätefehler werden spätestens bei der nächsten Anforderung, die Sicherheitskontakte zu schließen, erkannt (z. B. beim Maschinenstart). Der Sicherheitsschalter schaltet dann in den sicheren Zustand. Wenn Fehler erkannt werden, wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED Status/Diag zeigt einen Fehler an (siehe Tab. 5 auf Seite 37).

Kaskadierung

Sicherheitsschalter TR4 können einzeln oder in einer Kaskade (Reihenschaltung) eingesetzt werden.

Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kaskade ist nahezu unbegrenzt. Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprechzeit (siehe Abschnitt

9.1.2 „Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter

TR4“ auf Seite 39). Idealerweise wird die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kaskade auf maximal 30 Geräte begrenzt.

In einer Kaskade können nur Sicherheitsschalter mit Eingängen In A und In B verwendet werden, d. h. Sicherheitsschalter mit Leitung

(TR4-S....P) oder einem 8-poligen M12-Anschlussstecker (TR4-S..01C).

Sicherheitsschalter vom Typ TR4-S..02C verfügen nur über einen 5-poligen M12-Anschlussstecker und können daher nur einzeln eingesetzt werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 3

TR4

Produktbeschreibung

Randbereichsanzeige

Die Sicherheitsschalter des Typs TR4-SExxxx und des Typs TR4-SFxxxx sind mit einer Randbereichsanzeige ausgestattet. Die Randbereichsanzeige zeigt an, wenn sich der Betätiger bei aktivem Sensor im Randbereich des Ansprechbereichs befindet (schwaches Signal). Die LED Status/Diag leuchtet dann Ν Gelb. Die Ausgänge sind geschlossen (High).

Magnetische Haltekraft

Die Sicherheitsschalter des Typs TR4-SFxxxx sind mit eingebauten Magneten ausgestattet. Diese Magnete ziehen durch ihre Haltekraft den Betätiger an den Sensor an, so dass die Schutzeinrichtung (z. B. eine Schutztür) mit einer gewissen Kraft gehalten wird. Dies erschwert ein ungewolltes Öffnen der Schutzeinrichtung bei Störgrößen wie Schock und Vibration und erhöht so die Verfügbarkeit der Maschine.

3.2 Sicherheitsmerkmale

Der Sicherheitsschalter TR4 hat folgende Sicherheitsmerkmale:

• SIL3 gemäß IEC 61 508

• Kategorie 4 gemäß EN ISO 13 849-1

• PL e gemäß EN ISO 13 849-1

• Bauart 4 gemäß EN ISO 14 119

– TR4 Multicoded: Betätiger mit geringer Kodierungsstufe – TR4 Unique Coded: Betätiger mit hoher Kodierungsstufe

Betriebssicherheit

Der Sicherheitsschalter TR4 verfügt über die folgenden internen Schutzfunktionen:

• Kurzschlussschutz an allen Ausgängen

• Überlastungsschutz an allen Ausgängen

• Verpolschutz der Betriebsspannung

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Kapitel 3 Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

TR4

3.3 LED-Anzeigen

Die LED Status/Diag signalisiert die Betriebszustände des TR4.

Tab. 1: LED-Anzeig en des TR4 Ν Die LED leuchtet

konstant.

∏ Die LED blinkt. ν Die LED ist aus.

Anzeige Bedeutung

ν Aus Keine Versorgungsspannung 3 × ∏ Grün,

Einschaltsequenz

1 × ∏ Rot Ν Grün Betätiger im Ansprechbereich,

Sicherheitsausgänge aktiv, Meldeausgang Aux inaktiv

Ν Rot Betätiger außerhalb des Ansprechbereichs,

Sicherheitsausgänge inaktiv, Meldeausgang Aux aktiv

∏ Gelb Sensor nähert sich dem maximalen Ansprech-

bereich (Randbereichsanzeige, nur beim TR4-SExxxx und TR4-SFxxxx)

∏ Rot oder ∏ Grün

Fehler. Siehe Tab. 5 „Fehleranzeigen der LED Status/Diag“ in Abschnitt 8.3 auf Seite 37.

Weitere LED-Anzeigen siehe Tab. 4 „Fehleranzeigen der LED Status/Diag am TR4 Unique Coded während des Einlernens“ auf Seite 31 und Tab. 5 „Fehleranzeigen der LED Status/Diag“ auf Seite 37.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 4

TR4

Montage

4 Montage



ACHTUNG

Hinweis

Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden!

Die Montage muss im Einklang mit den folgenden Hinweisen und angegebenen Spezifikationen sowie von hierzu befähigten Personen vorgenommen werden.

Befolgen Sie die folgenden Montageanweisungen. Andernfalls erlischt die Garantie.

Dieses Gerät ist Teil einer Schutzeinrichtung zur Absicherung einer Maschine. Vor der Montage sollte eine Risikoanalyse vorgenommen werden, um zu bestimmen, ob die Spezifikationen dieses Gerätes für alle absehbaren Betriebs- und Umfeldkennwerte der Maschine geeignet sind, in die es eingebaut wird.

Schritte zur Montage des Gerätes

= Wählen Sie die Montagestelle für den Sicherheitsschalter so aus,

dass Sensor und Betätiger für Kontroll- und Austauscharbeiten leicht zugänglich und vor Beschädigungen geschützt sind.

= Stellen Sie sicher, dass beim Öffnen der Schutzeinrichtung auch

dann eine Gefährdung ausgeschlossen ist, wenn der Betätiger den sicheren Abschaltabstand noch nicht erreicht hat.

= Beachten Sie EN ISO 14 119 zur Befestigung des Sicherheits-

schalters und des Betätigers.

= Beachten Sie EN ISO 14 119 zum Verringern von Umgehungs-

möglichkeiten einer Verriegelungseinrichtung.

= Montieren Sie den Betätiger am beweglichen Teil der Schutz-

einrichtung.

= Montieren Sie den Sensor am feststehenden Teil der Schutz-

einrichtung.

= Richten Sie Sensor und Betätiger so aufeinander aus, dass ihre

Stirnflächen bei geschlossener Schutzeinrichtung im Einschaltabstand 15 mm oder näher gegenüberliegen (siehe Abb. 1).

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Versatz [mm]

Kapitel 4 Betriebsanleitung

Montage

TR4

Abb. 1: Ansprechbereich

Abb. 2: Anfa hrrichtungen

Seitliche Ansätze Gesicherter Einschaltabstand 15 mm

Bereich der Randbereichsanzeige

Einschaltabstand [mm]

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Einschaltabstand [mm]

Seitliche

Gesicherter

Betriebsanleitung Kapitel 4

TR4

Abb. 3: Ansprechbereich bei Drehung des Betätigers um 90°

Montage

Einschalt-

abstand 15 mm

Ansätze

Versatz [mm]

= Wenn sich der Betätiger seitlich zur Sensorfläche bewegt, muss ein

Mindestabstand von 9 mm eingehalten werden. Dies verhindert ein zu frühzeitiges Auslösen aufgrund der seitlichen Ansatzbereiche.

= Falls notwendig, bringen Sie einen zusätzlichen Schutzanschlag für

den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung an.

= Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung

von Sensor und Betätiger von 2,3 Nm.



ACHTUNG

• Sensor und Betätiger dürfen nicht als mechanischer Anschlag verwendet werden.

• Verhindern Sie Manipulationen wie Verstellen, Demontieren oder Umgehen des Gerätes, die die ordnungsgemäße Funktion in irgendeiner Weise verhindern. Andernfalls können Verletzungen oder Tod die Folge sein.

• Durch verfügbare Ersatzbetätiger kann die Integrität des Sicherheitssystems gefährdet werden (Manipulationsgefahr). Dies kann zu Verletzungen oder Tod, Sachschaden oder wirtschaftlichen Verlusten führen. Veranlassen Sie geeignete Kontrollen, Arbeitsverfahren und alternative Schutzmaßnahmen, um die Benutzung und Verfügbarkeit dieser Ersatzbetätiger zu regeln.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise:

Kapitel 4 Betriebsanleitung

Montage

TR4

Montage von mehreren Sicherheitsschaltern

= Halten Sie bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den

vorgeschriebenen Mindestabstand von 200 mm zwischen den einzelnen Systemen ein, um gegenseitige Störeinflüsse zu vermeiden.

Abb. 4: Mindestabstand bei der Montage mehrerer Sicherheitsschalter

200 mm

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 5

TR4

Elektroinstallation

5 Elektroinstallation

5.1 Sicherheitshinweise für den elektrischen

Anschluss



ACHTUNG

Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen zwingend beide Sicherheitsausgänge (Halbleiterausgänge) Out A und Out B ausgewertet werden!

Durch falschen Anschluss kann es zu Fehlfunktionen oder Schäden am Gerät kommen. Beachten Sie die folgenden Hinweise:

• Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung aus.

• Das Gerät erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen Out A/Out B. Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Testpulse, die eine Dauer von bis zu 1 ms haben können, tolerieren.

• Die Eingänge eines angeschlossenen Auswertegerätes müssen plusschaltend (PNP) sein, da die beiden Ausgänge des Sicherheitsschalters im eingeschalteten Zustand einen Pegel der Versorgungsspannung liefern.

• Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch Sicherheitstransformatoren gemäß IEC/EN 61 558-2-6 mit Begrenzung der Aus- gangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz isoliert werden.

• Für den Einsatz gemäß den Anforderungen von cULus muss ein sekundärer Class-2-Transformator gemäß UL 5085-3 oder eine Class-2-Spannungsversorgung gemäß UL 1310 verwendet werden. Diese Anforderung gilt auch für die Eingänge In A und In B sowie die Ausgänge Out A und Out B des Sicherheitsschalters TR4.

• Alle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen. Die Ausgänge müssen hierzu mit einer geeigneten Schutzbeschaltung (z. B. Freilaufdioden, Varistoren und RC-Glieder) geschützt werden.



ACHTUNG

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Abhängig von der gewählten Schutzbeschaltung erhöht sich die Ansprechzeit!

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Elektroinstallation

TR4

• Leistungsgeräte (z. B. Motoren), die eine starke Störquelle darstellen, müssen von den Ein- und Ausgangsstromkreisen für die Signalverarbeitung örtlich getrennt werden. Die Leitungsführung der Sicherheitskreise sollte möglichst weit von den Leitungen der Leistungsstromkreise getrennt werden.

5.2 Fehlersicherheit

• Sollte das Gerät nach Anlegen der Versorgungsspannung keine Funktion zeigen (z. B. LED Status/Diag blinkt nicht), muss der Sicherheitsschalter ausgetauscht werden.

• Die Versorgungsspannung ist verpolsicher. Die Kontakte In A/In B und Out A/Out B sind kurzschlusssicher.

• Ein Querschluss zwischen Out A und Out B wird durch den Sicherheitsschalter erkannt. Durch eine geschützte Leitungsführung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlossen werden.

• Ein Kurzschluss von Out A oder Out B nach 24 V DC wird erkannt. Ein Kurzschluss von Out A und Out B gleichzeitig nach 24 V DC muss unbedingt durch eine geschützte Leitungsführung ausgeschlossen werden.

Geschützte Leitungsführung erforderlich!



ACHTUNG

Zur Vermeidung einer Fehleranhäufung innerhalb der Risikozeit muss für Applikationen gemäß SIL3 (IEC 61 508) und Kategorie 4 (EN ISO 13 849) zwingend eine geschützte Leitungsführung vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Out A

Out B

Betriebsanleitung Kapitel 5

TR4

Elektroinstallation

5.3 Anschluss



ACHTUNG

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei!

Während Sie die Geräte anschließen, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten.

= Stellen Sie sicher, dass die gesamte Anlage während der Elektro-

installation in spannungsfreiem Zustand ist.

Benutzen Sie nur eine geeignete Spannungsversorgung!

Der Sensor muss an eine Spannungsversorgung der Schutzklasse 2 SELV 24 V DC, +10 %/–15 % angeschlossen werden.

Verhindern Sie, dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann!

= Wenn Sie an den OSSDs bzw. Sicherheitsausgängen Lasten an-

schließen, die nicht verpolungssicher sind, dann müssen Sie die 0-V-Anschlüsse dieser Lasten und die der zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe 0-V-Klemmleiste anschließen. Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0-V-Anschlüssen der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist.

Out B

Hinweise

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

• Der Sicherheitsschalter TR4 erfüllt die Funkschutzbestimmungen (EMV) für den industriellen Bereich (Funkschutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann er Funkstörungen verursachen.

• Um Netzeinflüsse auf das Geräteverhalten zu minimieren, muss die externe Spannungsversorgung der Geräte (SELV) u. a. einen Netzausfall von 20 ms überbrücken können. Netzteile gemäß EN 60 204-1 erfüllen diese Voraussetzung. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich.

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Elektroinstallation

TR4

5.3.1 Anschlussstecker Sensor M12 × 8

Abb. 5: Pin-Belegung Anschlussstecker Sensor M12 (TR4-S..01C)

Tab. 2: Pin-Beleg ung (Steckervariante) und Aderfarbe (Lei tungsvaria nte) Anschlussstecker Sensor M12 (TR4-S..01C)

Pin Aderfarbe1)Bezeichnung Beschreibung

1 Weiß Out Aux Ausgang Aux (nicht sicher)

2 Braun +24 V DC Spannungsversorgung 24 V DC 3 Grün n. v. Nicht verbunden 4 Gelb In B Freigabeeingang für Kanal B 5 Grau 0ut A Sicherheitsausgang A 6 Pink 0ut B Sicherheitsausgang B 7 Blau 0 V Spannungsversorgung 0 V DC 8 Rot In A Freigabeeingang für Kanal A

Die angegebenen Farben gelten sowohl für die Leitungsvarianten als auch

bei Verwendung von vorkonfektionierten Anschlussleitungen für die Steckervarianten (z. B. DOL-1208-G..MA).

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 5

Elektroinstallation

TR4

5.3.2 Anschlussstecker Sensor M12 × 5

Abb. 6: Pin-Belegung Anschlussstecker Sensor M12 (TR4-S..02C)

Tab. 3: Pin-Beleg ung Anschlu ssstecker Sensor M12 (TR4-S..02C)

Pin Aderfarbe2)Bezeichnung Beschreibung

1 Braun +24 V DC Spannungsversorgung 24 V DC 2 Weiß 0ut A Sicherheitsausgang A 3 Blau 0 V Spannungsversorgung 0 V DC 4 Schwarz 0ut B Sicherheitsausgang B 5 Grau Out Aux Ausgang Aux (nicht sicher)

Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten

Leitungen (keine Gewähr).

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Elektroinstallation

TR4

5.3.3 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters

= Schließen Sie den Sicherheitsschalter an wie in Abb. 7 gezeigt.

Abb. 7: Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters TR4-S..02C (mit Anschlussstecker M12



ACHTUNG

Verwenden Sie eine Schützkontrolle!

Der TR4 hat keine Schützkontrolle. Zum Erreichen von SIL3/PL e müssen Sie daher die Schützkontrolle mit Hilfe einer geeigneten übergeordneten Sicherheitsauswertung realisieren.

Der tatsächlich erreichte Performance Level bzw. Sicherheits-Integritätslevel hängt ab von der Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine.

Werten Sie beide Sicherheitsausgänge aus!

Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen Sie zwingend beide Sicherheitsausgänge (Out A und Out B) auswerten (siehe Abb. 7).

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 5

TR4

Elektroinstallation

5.3.4 Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter in einer

Kaskade

Mehrere Sicherheitsschalter mit Leitung (TR4-S....P) oder einem 8-poli-

gen M12-Anschlussstecker (TR4-S..01C) können kaskadiert (in Reihe geschaltet) werden. Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kaskade ist nahezu unbegrenzt. Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprechzeit des Systems (siehe Abschnitt 9.1.2 „Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TR4“ auf Seite 39). Es wird daher empfohlen, nicht mehr als 30 Sicherheitsschalter in einer Kaskade zu verwenden.

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ACHTUNG

Verwenden Sie eine Schützkontrolle!

Der TR4 hat keine Schützkontrolle. Zum Erreichen von SIL3/PL e müssen Sie daher die Schützkontrolle mit Hilfe einer geeigneten übergeordneten Sicherheitsauswertung realisieren.

Werten Sie beide Sicherheitsausgänge aus!

Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen Sie zwingend beide Sicherheitsausgänge (Out A und Out B) auswerten (siehe Abb. 7).

Verhindern Sie Manipulationen!

Bei Verwendung der T-Steckverbinder zur Kaskadierung müssen Sie die Anschlussleitungen so montieren, dass ein einfaches Überbrücken des Sicherheitsschalters nicht möglich ist.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Abb. 8: Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TR4-S..01C

Elektroinstallation

TR4

0 Transponder-Sicherheitsschalter TR4 Direct 1 Verbindungsleitung mit Stecker M12, 8-polig und Dose M12,

8-polig (z. B. DSL-1208-xxxxxx)

2 Endstecker TR4-AL002C 3

T-Verteiler TR4-AK004C

4 Verbindungsleitung mit Stecker M12, 4-polig und Dose M12,

4-polig (z. B. DSL-1204-xxxx)

5 Anschlussleitung mit Dose M12, 4-polig und losen Leitungsenden

(z. B. DOL-1204-xxxx)

Sichere Auswerteeinheit

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 5

TR4

Elektroinstallation

= Schließen Sie die Sicherheitsschalter an wie in Abb. 9 gezeigt.

Abb. 9: Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter TR4-S..01C in einer Kaskade

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Kapitel 6 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

6 Inbetriebnahme

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ACHTUNG

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ACHTUNG

Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine befähigte Person!

Bevor Sie eine durch den Sicherheitsschalter TR4 geschützte Anlage erstmals in Betrieb nehmen, muss diese durch eine befähigte Person überprüft und freigegeben werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2 „Zur Sicherheit“ auf Seite 7.

Stellen Sie sicher, dass die Zeit für die Sicherheitsanforderung (erneutes Schließen der Schutzeinrichtung) größer ist als die Risikozeit!

Siehe Abschnitt 9.2 „Datenblatt“ auf Seite 40.

6.1 Anzeige beim Einschalten

Nach dem Einschalten führt das Gerät einen Selbsttest durch. Währenddessen blinkt die LED Status/Diag ∏ Grün (siehe Tab. 5 auf Seite 37).

6.2 Einlernen (TR4 Unique Coded)

Vor der ersten Inbetriebnahme des TR4 Unique Coded muss ein Betätiger eingelernt werden. Nur wenn ein eingelernter Betätiger sich im Ansprechbereich des TR4 Unique Coded befindet, gibt dieser seine Ausgänge frei. Es ist nur der zuletzt eingelernte Betätiger gültig.

Der Einlernvorgang kann entweder so durchgeführt werden, dass ein neuer Betätiger eingelernt werden kann oder der Sensor kann für weitere Einlernvorgänge verriegelt werden.

TR4

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung Kapitel 6

TR4

Inbetriebnahme

6.2.1 Einlernen eines Betätigers

Am TR4 Unique Coded können bis zu acht Betätiger eingelernt werden. Die Anzahl der Betätiger, die noch eingelernt werden können, wird beim Einschalten des Gerätes durch wiederholtes Blinken der LED Status/Diag angezeigt (siehe Tab. 4).

So lernen Sie einen Betätiger ein:

= Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sensors ein. = Bringen Sie den Betätiger in den Ansprechbereich des TR4 Unique

Coded. Der Sensor beginnt dann automatisch mit dem Einlernen.

Hinweis

Hinweise

• Der Betätiger darf während des Einlernens nicht mehr aus dem Ansprechbereich entfernt werden. Andernfalls wird die Fähigkeit des Sensors, weitere Betätiger einzulernen, deaktiviert.

Einlernsequenz

1. Betätiger im Ansprechbereich: Die LED Status/Diag blinkt ∏ Grün

(1 Hz).

2. Betätiger verifizieren: Die LED Status/Diag blinkt 15 Sekunden

lang ∏ Grün/rot (1 Hz).

3. Sensor programmieren: Die LED Status/Diag blinkt 15 Sekunden

lang ∏ Grün/rot (4 Hz).

4. Programmierung abgeschlossen: Die LED Status/Diag blinkt

∏ Grün (1 Hz) und zeigt dabei die Anzahl der verbleibenden möglichen Einlernvorgänge an, gefolgt von einer Pause. Dieses Signal wird 15 Sekunden lang wiederholt.

5. Einlernen abgeschlossen, Sensor bereit: Die LED Status/Diag

leuchtet Ν Grün.

• Um einen anderen Betätiger einzulernen, bringen Sie diesen in den Ansprechbereich des TR4 Unique Coded. Die Einlernsequenz ist dieselbe wie beim ersten Einlernen.

• Früher eingelernte Betätiger werden nun nicht mehr akzeptiert und können auch nicht noch einmal eingelernt werden.

• Multicoded-Betätiger können nicht eingelernt werden.

• Am TR4 Unique Coded können maximal acht Betätiger eingelernt

werden. Danach ist das Gerät automatisch für weitere Einlernvorgänge verriegelt. Die Verriegelung kann nicht wieder aufgehoben werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Kapitel 6 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

TR4

6.2.2 Einlernen und Verriegeln des TR4 Unique Coded

So lernen Sie einen Betätiger ein und verriegeln den TR4 Unique Coded für weitere Einlernvorgänge:

= Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sensors ein. = Bringen Sie den Betätiger in den Ansprechbereich des TR4 Unique

Coded. Der Sensor beginnt dann automatisch mit dem Einlernen.

= Entfernen Sie den Betätiger während Schritt 4 der Einlernsequenz

(„Programmierung abgeschlossen“) aus dem Ansprechbereich, bis die LED Status/Diag Ν Rot leuchtet.

= Bringen Sie den Betätiger wieder zurück in den Ansprechbereich. Die

LED Status/Diag blinkt wieder ∏ Grün (1 Hz). Der Sensor ist jetzt verriegelt und es sind keine weiteren Einlernvorgänge möglich. Die LED Status/Diag zeigt durch ihr Blinksignal aber noch 15 Sekunden lang die Anzahl der Einlernvorgänge an, die noch möglich gewesen wären.

Einlernsequenz

1. Betätiger im Ansprechbereich: Die LED Status/Diag blinkt ∏ Grün (1 Hz).

2. Betätiger verifizieren: Die LED Status/Diag blinkt 15 Sekunden lang ∏ Grün/rot (1 Hz).

3. Sensor programmieren: Die LED Status/Diag blinkt 15 Sekunden lang ∏ Grün/rot (4 Hz).

4. Programmierung abgeschlossen: Die LED Status/Diag blinkt ∏ Grün (1 Hz) und zeigt dabei die Anzahl der verbleibenden mög- lichen Einlernvorgänge an, gefolgt von einer Pause. Dieses Signal wird 15 Sekunden lang wiederholt. Wenn Sie während dieser 15 Sekunden den Betätiger aus dem Ansprechbereich entfernen und ihn wieder in den Ansprechbereich zurückbringen, dann wird der Sensor für weitere Einlernvorgänge verriegelt.

5. Einlernen abgeschlossen, Sensor bereit: Die LED Status/Diag leuchtet Ν Grün.

Hinweise

• Der Verriegelungsvorgang (Entfernen und Zurückbringen des Betäti-

gers) muss innerhalb der 15 Sekunden von Schritt 4 abgeschlossen sein.

• Die Verriegelung kann nicht wieder aufgehoben werden.

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SICK TR4 Operating Instructions Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 Zu diesem Dokument

1.1 Funktion dieses Dokuments

1.2 Zielgruppe

1.3 Informationstiefe

1.4 Geltungsbereich

1.5 Verwendete Abkürzungen

1.6 Verwendete Symbole

2 Zur Sicherheit

2.1 Befähigte Personen

2.2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

2.5 Umweltgerechtes Verhalten

2.5.1 Entsorgung

3 Produktbeschreibung

3.1 Funktionsbeschreibung

3.2 Sicherheitsmerkmale

3.3 LED-Anzeigen

4 Montage

5 Elektroinstallation

5.2 Fehlersicherheit

5.3 Anschluss

5.3.3 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters

6 Inbetriebnahme

6.1 Anzeige beim Einschalten

6.2 Einlernen (TR4 Unique Coded)

6.2.1 Einlernen eines Betätigers

6.2.2 Einlernen und Verriegeln des TR4 Unique Coded