SICK Ranger E40, Ranger D40, Ranger E50, Ranger E55, Ranger D50 Quick Start Manual

1 Safety

b Read the entire Quickstart before using the device.
b Connection, assembly, and settings must be performed by

competent technicians.

b Do not connect external I/O signals to the device while it is

powered. This may damage the device.

b Protect the device from moisture and dirt during operation.
b Do not use the device in areas with risk for explosion.
b Safe operation of lasers (accessory) depend on the type of

lasers being used. Carefully read the safety instructions in
the laser’s manual.

2 Product Specication

Ranger E is a high-speed 3D camera that can measure up to

35,000 shape proles/s. The camera can also operate in a

MultiScan mode, where it can simultaneously measure 3D,
grayscale, scatter, gloss, etc.

Ranger D is an alternative to the Ranger E, for use where

mid-speed performance is sufcient (see

C ). The Ranger

D measures 3D with as high resolution, but requires less

conguration, and does not offer the possibility of MultiScan.

The Ranger serves as a data streamer, from which the
measurement data is transferred through a Gigabit Ethernet
connection to a PC for further processing.

The Ranger can be started, stopped and congured by applica­tions running on the PC. Note that the 3D Camera Develop­ment software is required to build such applications.

The Ranger E/D is intended to be the vision component in a
machine vision system.

The ISM Radio Frequency Classication is Group 1, Class A
(EN55011).

Warning: Class A equipment is intended to be used in an

industrial environment.

3 Connections

B

Ranger E/D is connected to a 24 V DC power supply, and to a
PC running Windows 7/XP equipped with a Gigabit Ethernet
network board:
b The power supply is connected to the Power I/O connector

(M12 connector).

b The Gigabit Ethernet board in the PC is connected to the

Gigabit Ethernet connector (RJ45), either directly or through
an Ethernet switch.

b I/O signals that are used, for example pulse trigger signals

from encoders or the laser trigger signal from the Ranger
camera, are connected to the Power I/O and the Encoder

connector respectively (M12 connector).

4 System Requirements

b PC

Recommended: Windows XP Pro 32/64 bit or
Windows 7 32/64 bit, at least 4 GB memory,
Gigabit Ethernet network card supporting jumbo
frames.

b Ethernet

cable

Up to 70 m using CAT 6 cables.

For longer distances or tough environments,
opto cables can be used.

5 Installation

D

b Install the Gigabit Ethernet board ( a ) and the 3D Camera

Development software (

b ) on the PC.

b Attach a lens to the Ranger (

c ).

b Mount the Ranger, additional light sources, and other equip-

ment to be used by the vision system such as encoders and
photoelectric switches for triggering.

b If the I/O signals are used, connect the equipment using the

signals to the Power I/O or Encoder connector of the Ranger.

A Ranger E/D Power-I/O terminal (

d ) can also be used

for connecting I/O signals to the Ranger. It offers screw
terminals for connecting the signals, and connects to the
Ranger with a Ranger E/D Power-I/O-Encoder Y-cable (

e ).

b Connect the Gigabit Ethernet connector on the Ranger to a

dedicated Gigabit network, or directly to the Gigabit network
connector on the PC using a Gigabit Ethernet cable (

f ).

b Connect an unpowered 24 V DC power supply (

g ) to the

Power I/O connector on the Ranger, or to the power plug on
the Ranger E/D Power-I/O terminal.

b Switch on the power supply.

For detailed installation instructions, see the Ranger E/D
Reference Manual that can be found on the 3D Camera
Development software CD, or be downloaded from:

visionsupport.sick.com

6 Service and Maintenance

The Ranger E/D contain no user serviceable parts inside. The
warranty of the device will be void if opened.

b Check screw connections and connectors at regular

intervals.

b Clean the housing with a soft cloth, dry or dampened with a

mild water diluted cleaning agent without powder additives.

In case of unit failure, please contact SICK or a SICK represen­tative that delivered the unit for further instructions.

7 Further Information

For more information on the Ranger E/D, please refer to the
Ranger E/D Reference Manual.

For support issues, please visit the online support on:

visionsupport.sick.com

More product information is also available on:

www.sick.com

A

B

8011763/YB39 ∙ 2014-06

All rights reserved. Subject to change without prior notice.

Ranger E40 E50 E55 D40 D50

Imager CMOS
Pixel resolution (columns x rows) 512 x 512 1536 x 512 1536 x 512 512 x 512 1536 x 512
High resolution row (columns) – – 3072 – –
Optics (C-mount) 1/2-inch 1-inch 1-inch 1/2-inch 1-inch

Interfaces Gigabit Ethernet

RS-485
RS-422 (Encoder)

Inputs 4 x HIGH = 10 V...28.8 V (one reserved)
Outputs 1 x TTL level; <35 mA

2 x B-type; <100 mA in total (reserved)

Weight (without optics) 360 g

Dimensions (L x W x H) 125 x 52 x 52

Supply voltage 24 V DC ± 20%
Ripple <5 V

PP

Power consumption 7 W, 0.8 A

Connectors: Power I/O
Encoder
Gigabit Ethernet

M12, 8 pins, male
M12, 8 pins, female

RJ45
Operating temperature 0 … +45 °C, Non-condensing
Storage temperature -20 … +70 °C, Non-condensing
Enclosure rating IP 20
Housing material Aluminum

Type code Ranger-E40414 Ranger-E50414 Ranger-E55414 Ranger-D40213 Ranger-D50213
Part number 1040378 1040379 1040380 1040383 1040384

With IR high pass lter

(1)

– Ranger-E50424 Ranger-E55424 – –
Part number 1040381 1040382

(1) Half transmission at 750 nm. Row 100-511 with lter. Row 0-10 without lter.

Accessories Part.No.

Ranger E/D Accessory kit 2040857
Gigabit Ethernet board, single connection ( a ) 6032329
3D Camera Development software CD ( b ) 2047925
Lens, 25 mm, F1.4 ( c ) 1014252

(3)

Ranger E/D Power-I/O terminal ( d ) 6033171

(3)

Ranger E/D PowerIO-Encoder Y-cable, (DSUB – 2xM12, 2 m) ( e ) 6033172

(3)

Gigabit Ethernet cable, CAT 6, 5 m ( f )

(2)

6033029

(3)

Ranger Power supply, 24 V DC, with line cords ( g ) 2040591

(3)

Terminal box, ICT-B ( h ) 1028342

Laser triangulation parts ( i ) 1014254
Laser, 660 nm, 35 mW ( k ) 6033005

Camera mounting parts ( m ) 1014255

(3)

Gigabit network switch, 5 ports ( n ) 6032330
RS-422 encoder terminal 6033175

(2) Cables are available in different lengths. (3) Included in the Ranger E/D Accessory kit.

Australia

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POWER I/O

CONNECTOR

Pin Signal Remark

1 In1 Enable (24 V)
2 Power 24 V power supply
3 Out1 Reserved (B-type)
4 In2 Reset (24 V)
5 TRA TRA RS-485
6 TRB TRB RS-485
7 GND Ground
8 Out2 Laser trigger (TTL)

D

1

2

3

4

5

6

7

8

ENCODER

CONNECTOR

Pin Signal Remark

1 In_A+ Phase 1, RS-422 +

2 In_B+ Phase 2, RS-422 +
3 In_B- Phase 2, RS-422 -
4 In_A- Phase 1, RS-422 -
5 AUX GND Encoder ground (<100 mA)
6 In3 Reserved (24 V)
7 In4 Monitor (24 V)
8 Out3 Reserved (B-type)

2

1

7

6

5

4

3

8

E

Bottom

Back

1

Mounting holes M5, 9 mm (2x)

2

Mounting holes M3, 3 mm (4x per side)

3

Power I/O connector (M12 male)

4

Encoder connector (M12 female)

5

Gigabit Ethernet connector (RJ45)

6

LEDs:
On Supply voltage OK (green)
Link Ethernet connected (green)
Data Camera sends data (yellow)
Function Reserved

Side

4

3

2 1

M12

19.5

13.5

50

M3

5225

7.5

20

52

16.7

124.8

0 100 200 300 400 500

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 100 200 300 400 500

0

1

2

3

4

5

0 100 200 300 400 500

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

PC with Gigabit
Ethernet board

k

Ranger E/D

f

d

e

24 V DC

I/O signals

c

Laser power

5.3 V

i

90 … 260 V AC

g

Encoder

Photoelectric switch

h

a

b

I/O signal levels Low High Remark

B-type outputs (24 V) 0 … +2.5 V (U

supply

- 2.5 V) … U

supply

Max output current: 100 mA (in total)

TTL output 0 … +0.8 V +2.0 … +4.5 V Laser trigger, max output current: 35 mA

Device inputs (24 V) 0 … +2.0 V +7.0 … U

supply

Reset, Enable, Monitor.

Pulldown 30 kΩ.

6

C

Max. speed ½ pixel resolution

kHz 3D measurement speed

Sensor rows

Best resolution

1

/

16 pixel resolution

kHz Hi3D speed

Sensor rows

MultiScan measurement speed

kHz

4 MultiScan components

(3D, Hi-res gray, Gray, Scatter)

3D Sensor rows

m

24 V DC

f

n

2

6

13.2

M12

M5

M3

5

Differential signal Input voltage range Input differential

Threshold voltage

Differential driver
output (min)

Remark

RS-485 -7 … +12 V ±200 mV ±2 V Termination 100 Ω
RS-422 (Encoder) -7 … +12 V ±200 mV – Termination 100 Ω

Ranger E

Ranger D

Ranger E Ranger E

3D Camera

QUICKSTART

Ranger E/D

EN

1 Sicherheit

b Lesen Sie vor dem Gebrauch des Geräts die gesamte

Schnellanleitung.

b Anschlüsse, Installation und Konguration dürfen nur durch

einen ausgebildeten Techniker ausgeführt werden.

b Schließen Sie an die Kamera keine I/O-Signale an, während sie

eingeschaltet ist. Dadurch kann die Kamera beschädigt werden.

b Schützen Sie die Kamera während des Betriebs vor

Feuchtigkeit und Verschmutzung.

b Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden!
b Wie Sie einen Laser (Zubehör) sicher betreiben, hängt vom

verwendeten Lasertyp ab. Lesen Sie dazu sorgfältig die
Sicherheitshinweise in der Anleitung für den Laser.

2 Produktbeschreibung

Ranger E ist eine Hochgeschwindigkeits-3D-Kamera zur Erfas-

sung von bis zu 35.000 Formprolen/s. Die Kamera kann

auch im MultiScan-Modus betrieben werden und so gleich­zeitig 3D-Daten, Grauwerte, Streulicht, Glanz usw. erfassen.
Der Ranger D ist eine Alternative zum Ranger E für Applikati­onen mit mittlerer Geschwindigkeit (siehe

C ). Der Ranger D

nimmt 3D-Daten in hoher Auösung auf, aber erfordert weni ger

Einstellungen und verzichtet auf die MultiScan-Funktion.
Der Ranger dient als eine Datenquelle, von der die

gemessenen Daten über eine Gigabit-Ethernet-Verbindung zur

Weiterverarbeitung an einen PC gesendet werden.

Der Ranger kann über Applikationen auf dem PC gestartet,
gestoppt und konguriert werden. Beachten Sie, dass die
3D-Kamera-Entwicklungssoftware benötigt wird, um solche
Applikationen zu erzeugen.

Der Ranger E/D ist als Bildverarbeitungskomponente in einem
maschinellen Bildverarbeitungssystem gedacht.

Die ISM-Hochfrequenzklassikation ist Gruppe 1, Klasse A
(nach EN 55011).
Achtung: Ausrüstung der Klasse A ist ausschließlich für die

Verwendung in industrieller Umgebung bestimmt.

3 Anschlüsse

B

Ranger E/D wird an eine Spannungsversorgung 24 V DC und
einen PC mit Windows 7/XP und einer Gigabit-Ethernet-Netz­werkkarte angeschlossen:
b Die Stromversorgung wird an die Spannungs-I/O-Buchse

angeschlossen (M12-Buchse).

b Die Gigabit-Ethernet-Karte im PC wird mit der Gigabit-Ether-

net-Buchse (RJ45) verbunden, entweder direkt oder über

einen Ethernet-Switch.

b I/O-Signale, wie Impulstriggersignale von Encodern oder

Lasertriggersignale der Ranger-Kamera, werden ebenfalls

an die Spannungs-I/O-Buchse bzw. die Encoderbuchse

(M12-Buchse) angeschlossen.

4 Systemvoraussetzungen

b PC

Empfohlen: Windows XP Pro 32/64 bit oder
Windows 7 32/64 bit, mindestens 4 GB
Speicherplatz, Gigabit-Ethernet-Netzwerkkarte

zur Unterstützung von Jumbo Frames.

b Ethernet-

Kabel

Bis zu 70 m mit CAT-6-Kabeln.
Für längere Entfernungen oder raue Umgebun­gen können Glasfaserkabel verwendet werden.

5 Installation

D

b Installieren Sie die Gigabit-Ethernet-Karte ( a ) und die

3D-Kamera-Entwicklungssoftware (

b ) auf dem PC.

b Montieren Sie ein Objektiv am Ranger (

c ).

b Montieren Sie den Ranger, zusätzliche Lichtquellen sowie

weitere Ausrüstung für das Bildverarbeitungssystem wie
Encoder und Lichtschranken als Trigger.

b Wenn I/O-Signale verwendet werden, verbinden Sie die

entsprechenden Geräte mit der Spannungs-I/O- oder der
Encoderbuchse am Ranger. Alternativ kann ein Ranger-

E/D-Spannungs-I/O-Terminal (

d ) verwendet werden, um

I/O-Signale an den Ranger anzuschließen. Dieses bietet

Schraubterminals für den Anschluss der Signale und wird
mit dem Ranger über ein Ranger-E/D-Spannungs-I/O-En-

coder-Y-Kabel (

e ) verbunden.

b Verbinden Sie die Gigabit-Ethernet-Buchse am Ranger mit

einem geeigneten Gigabit-Netzwerk oder alternativ direkt mit
der Gigabit-Netzwerkbuchse am PC über ein Gigabit-Ether­net-Kabel (

f ).

b Verbinden Sie die spannungsfreie 24-V-DC Spannungsversor-

gung (

g ) mit der Spannungs-I/O-Buchse am Ranger oder dem

Stromstecker des Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminals.
b Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Genauere Installations-Hinweise siehe Ranger E/D Bedienungs­anleitung, welche auf der 3D-kamera-Entwicklungssoftware-CD
gefunden oder auf visionsupport.sick.com heruntergeladen
werden kann.

6 Service und Wartung

Der Ranger E/D enthält innen keine durch den Benutzer zu
wartenden Teile. Bei Öffnen des Geräts erlischt die Garantie.
b Überprüfen Sie regelmäßig die Schraubverbindungen und

die Buchsen.

b Reinigen Sie das Gehäuse mit einem weichen Tuch,

entweder trocken oder leicht angefeuchtet mit einem milden

wasserverdünnten Reiniger ohne Pulverzusätze.
Wenden Sie sich bei einem Defekt der Kamera für alle

weiteren Schritte an SICK oder die SICK-Vertretung, die das

Gerät geliefert hat.

7 Weiterführende Informationen

Weitere Informationen zum Ranger E/D nden Sie im

Ranger E/D Bedienungsanleitung.

Bezüglich Support-Fragen, besuchen Sie bitte unsere online

Supportseite unter visionsupport.sick.com
Zusätzliche Produktinformationen sind außerdem unter

www.sick.com verfügbar.

A

B

Ranger E40 E50 E55 D40 D50

Bildsensor CMOS

Pixelauösung (Zeilen × Spalten) 512 × 512 1.536 × 512 1.536 × 512 512 × 512 1.536 × 512
Hochauösende Zeile (Spalten) – – 3.072 – –

Objektiv-Bildfeld (C-Mount) 1/2" 1" 1" 1/2" 1"

Schnittstellen Gigabit-Ethernet

RS-485
RS-422 (Encoder)

Eingänge 4 × HIGH = 10 V … 28,8 V (1 reserviert)
Ausgänge 1 × TTL; < 35 mA

2 × Typ B; < 100 mA gesamt (reserviert)

Gewicht (ohne Objektiv) 360 g

Abmessungen (L × B × H) 125 × 52 × 52

Spannungsversorgung 24 V DC ± 20 %
Restwelligkeit < 5 V

s-s

Stromaufnahme 7 W, 0,8 A

Anschlüsse: Spannung-I/O

Encoder
Gigabit-Ethernet

M12, 8-polig, Außengewinde
M12, 8-polig, Innengewinde

RJ 45

Temperatur Betrieb 0 … +45 °C, nicht kondensierend
Temperatur Lagerung –20 … +70 °C, nicht kondensierend
Schutzart IP 20

Gehäusematerial Aluminium

Typencode Ranger-E40414 Ranger-E50414 Ranger-E55414 Ranger-D40213 Ranger-D50213
Bestellnummer 1040378 1040379 1040380 1040383 1040384

Mit IR-Hochpasslter

(1)

– Ranger-E50424 Ranger-E55424 – –

Bestellnummer 1040381 1040382

(1) Halbdurchlässigkeit bei 780 nm. Zeilen 100–511 mit Filter, Zeilen 0–10 ohne Filter.

Zubehör Bestell-Nr.

Ranger-E/D-Zubehörpaket 2040857
Gigabit-Ethernet-Karte, Einzelverbindung ( a ) 6032329
3D-Kamera-Entwicklungssoftware CD ( b ) 2047925
Objektiv, 25 mm, F1,4 ( c ) 1014252

(3)

Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminal ( d ) 6033171

(3)

Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Encoder-Y-Kabel, (DSUB – 2×M12, 2 m) ( e ) 6033172

(3)

Gigabit-Ethernet-Kabel, CAT 6, 5 m ( f )

(2)

6033029

(3)

Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC, mit Netzkabel ( g ) 2040591

(3)

Terminal-Box, ICT-B ( h ) 1028342

Laser-Triangulations-Zubehör ( i ) 1014254
Laser, 660 nm, 35 mW ( k ) 6033005
Kamera-Montagezubehör ( m ) 1014255

(3)

Gigabit-Netzwerk-Switch, 5 Ports ( n ) 6032330
RS-422-Encoder-Terminal 6033175

(2) Kabel sind in unterschiedlichen Längen erhältlich. (3) Im Ranger-E/D-Zubehörpaket enthalten.

SPANNUNG-

I/O-BUCHSE

Pin Signal Bemerkung

1 In1 Triggereingang (24 V)
2 Power 24-V-Spannungsversorgung
3 Out1 Reserviert (Typ B)
4 In2 Reset (24 V)
5 TRA TRA RS 485
6 TRB TRB RS 485
7 GND Masse
8 Out2 Lasertrigger (TTL)

D

1

2

3

4

5

6

7

8

ENCODER-

BUCHSE

Pin Signal Bemerkung

1 In_A+ Phase 1, RS 422 +, TTL-Signal

2 In_B+ Phase 2, RS 422 +, TTL-Signal
3 In_B– Phase 2, RS 422 –, TTL-Signal
4 In_A– Phase 1, RS 422 –, TTL-Signal
5 AUX GND Masse Encoder (< 100 mA)
6 In3 Reserviert (24 V)
7 In4 Monitor (24 V)
8 Out3 Reserviert (Typ B)

2

1

7

6

5

4

3

8

E

Unterseite

Rückseite

1

Montagebohrungen M5, 9 mm (2×)

2

Montagebohrungen M3, 3 mm (4×/Seite)

3

Spannungs-I/O-Buchse (Außengew. M12)

4

Encoderbuchse (Innengewinde M12)

5

Gigabit-Ethernet-Buchse (RJ45)

6

LEDs:
On Ver sorgungsspannung OK (grün)
Link Ethernet verbunden (grün)
Data Kamera sendet Daten (gelb)
Function Reserviert

Seitenansicht

4

3

2 1

M12

19,5

13,5

50

M3

5225

7,5

20

52

16,7

124,8

0 100 200 300 400 500

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 100 200 300 400 500

0

1

2

3

4

5

0 100 200 300 400 500

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

PC mit Gigabit-

Ethernet-Karte

k

Ranger E/D

f

d

e

24 V DC

I/O-Signale

c

Laserspannung

5,3 V

i

90 … 260 V AC

g

Encoder

Lichtschranke

h

a

b

I/O-Signalpegel Low High Bemerkung

Typ-B-Ausgänge (24 V) 0 … +2,5 V (U

Versorg.

– 2,5 V) … U

Versorg.

Max. Ausgangsstrom: 100 mA (gesamt)
TTL-Ausgang 0 … +0,8 V +2,0 … +4,5 V Lasertrigger, max. Ausgangsstrom: 35 mA
Geräteeingänge (24 V) 0 … +2,0 V +7,0 … U

Versorg.

Reset, Triggereingang, Monitor.

Pulldown-Widerstand 30 kΩ.

6

C

Max. Geschw., Auösung ½ Pixel

kHz 3D-Messgeschwindigkeit

Sensorzeilen

Beste Auösung,

1

/

16 Pixel

kHz Hi3D-Geschwindigkeit

Sensorzeilen

MultiScan-Messgeschwindigkeit

kHz

4 MultiScan-Komponenten

(3D, HiRes-Grau, Grau, Streulicht)

3D-Sensorzeilen

m

24 V DC

f

n

2

6

13,2

M12

M5

M3

5

Differenzial­Signalpegel

Eingangs­spannungsbereich

Toleranz des Differen­zial-Eingangssignals

Differenzial­Ausgangssignal

Bemerkung

RS-485 –7 … +12 V ± 200 mV ± 2 V Terminierung 100 Ω
RS-422 (Encoder) –7 … +12 V ± 200 mV – Terminierung 100 Ω

Ranger E

Ranger D

Ranger E Ranger E

8011763/YB39 ∙ 2014-06

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

Australia

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