SICK PLS 10X-317 Operating Manual

PLS

Proximity Laser Scanner

PLS 10X-317

D CH A Seite: 3–30

DK Side: 31–58 E Páginas: 59–86 F Pages: 87–116 FIN Sivut: 117–144 GB Page: 145–172 GR : 173–200 I Pagina: 201–228 N Side: 229–256 NL Pagina: 257–284 P Páginas: 285–312 S Sidan: 313–340 Appendix Page: 341–345

Inhalt/Contents

DIN EN ISO 9001

Reg.No. 19462-2

PLS D

Inhalt

1. Allgemeines .............................................................................4

2. Systembeschreibung............................................................... 5

3. Sicherheitsvorschriften und -hinweise..................................... 6

4. Montage...................................................................................7

4.1 Mechanische Befestigung .................................................7

4.2 Elektrische Installation....................................................... 7

5. Hinweis für die Inbetriebnahme...............................................9

6. Prüfungen ..............................................................................10

6.1 Prüfung PLS ....................................................................10

6.2 Checkliste ........................................................................13

7. Diagnose................................................................................16

7.1 Diagnoseelemente ..........................................................16

7.2 Wartung ...........................................................................17

7.3 Service.............................................................................18

8. Zubehör .................................................................................18

9. Konformitätserklärung ...........................................................19

10. Technische Daten PLS 10X-317 ...........................................20

11. Anhang: Legende zu den Abbildungen .................................28

11.1 Remissionsgrade von Objekten ....................................28

11.2 Maßbilder.......................................................................28

11.3 Steckerbelegung ...........................................................28

PLS D

1. Allgemeines

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zur Inbetriebnahme, Funktionsüberprüfung, Wartung, Diagnose und zu Technischen Daten sowie den Konformitäten. Weitergehende Informationen, z.B. für die Bestellung, den Systemeinsatz oder für die Programmierung sind der Technischen Beschreibung PLS zu entnehmen.

Die vorliegende Betriebsanleitung bezieht sich ausschließlich auf:

PLS 10X-317 (Bestell-Nr. 1 022 253)

Dieses Gerät ist zertifiziert zur Verwendung als Personenschutzeinrichtung und erfüllt bei bestimmungsgemäßem Einsatz die einschlägigen Vorschriften.

PLS D

2. Systembeschreibung

Der Tastende Laser Scanner PLS erfasst kontinuierlich und über einen Winkelbereich von 180° die Kontur seiner Umgebung. Dabei können zwei Arten von Feldern (Warnfeld und Schutzfeld) programmiert werden, innerhalb derer Objekte zum Schalten der PLS-Ausgänge führen.

Dabei ist die Abschaltung, die durch Objekte im Schutzfeld hervorgerufen wird, sicher ausgeführt, d. h. die Schaltausgänge sind zweikanalig (redundant) ausgelegt und überwachen sich gegenseitig.

Der PLS kann als Personenschutzeinrichtung sowohl in stationären Applikationen (Überwachung von Gefahrenbereichen bzw. den Zutritt zu Gefahrenbereichen) als auch in mobilen Applikationen (Auffahrschutz an Fahrzeugen) eingesetzt werden.

Die Schutzfelddimensionierung muss nach den Vorgaben der Technischen Beschreibung PLS erfolgen.

PLS D

3. Sicherheitsvorschriften und -hinweise

1. Für die Verwendung/Einbau der Berührungslos Wirkenden

Schutzeinrichtung sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die nationalen/internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere

die Maschinenrichtlinie 98/37 EG,

die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655 EWG,

die Sicherheitsvorschriften sowie

die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.

Hersteller und Benutzer der Maschine, an der unsere Schutzeinrichtungen verwendet werden, sind dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln mit der für sie zuständigen Behörde in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten.

2. Darüber hinaus sind unsere Hinweise, insbesondere Prüfvorschriften (siehe Kapitel Prüfungen) dieser Technischen Beschrei-

bung bzw. Betriebsanleitung (wie z. B. zum Einsatz, Anbau, Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung) unbedingt zu beachten und einzuhalten.

3. Die Prüfungen sind von Sachkundigen bzw. von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in jeder-

zeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.

4. Unsere Betriebsanleitung ist dem Arbeitnehmer (Bediener) der Maschine, an der unsere Schutzeinrichtung verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der Arbeitnehmer ist durch Sachkundige

einzuweisen.

5. Dieser Broschüre ist als Anlage eine Checkliste zur Überprüfung

durch den Hersteller und Ausrüster beigefügt.

PLS D

4. Montage

4.1 Mechanische Befestigung

Der PLS kann entweder direkt über die entsprechenden Gewindebohrungen im Gehäuse oder über Befestigungssätze montiert werden. Bitte beachten Sie dazu die Maßzeichnungen des PLS und der Befestigungssätze im Anhang sowie zusätzliche Hinweise zu der Auswahl der optimalen Montageorte in der Technischen Beschreibung.

Hinweis: Bei stark vibrierenden Anlagen sollten Sie mit Hilfe von Schraubensicherungsmitteln das unbeabsichtigte Lösen der Einstellund Befestigungsschrauben verhindern und diese Schrauben regelmäßig auf ihren festen Sitz überprüfen.

4.2 Elektrische Installation

Zum Anschluss des PLS können Sie entweder die Versorgungsstecker selbst konfektionieren und dabei wählen, ob Sie das Kabel nach oben oder nach hinten austreten lassen wollen, oder Sie können auf fertig konfektionierte Kabel mit verschiedenen Leitungslängen (nur Kabelausgang nach oben) zurückgreifen.

Die Kommunikationsleitung zum PLS wird mit einer abgeschirmten Datenleitung hergestellt (siehe Kapitel Zubehör in der Technischen Beschreibung).

Bitte beachten Sie die Hinweise auf der folgenden Seite!

PLS D

Hinweise zur Installation

Verlegen Sie alle Leitungen und Anschlusskabel so, dass sie vor Beschädigungen geschützt sind.

Wenn Sie die Stecker und Leitungen selbst konfektionieren, achten Sie darauf, die Versorgungsstecker für Spannungsversorgung und Schnittstelle nicht zu vertauschen.

Verschließen Sie freie Gewindebohrungen mit den mitgelieferten Blindstopfen und achten Sie darauf, dass sich die Dichtungen in der richtigen Position befinden.

Lassen Sie die Steckverbinder nicht fallen. Der Sub-D-Stecker könnte dadurch in das Steckergehäuse gedrückt und somit unbrauchbar werden.

Kontrollieren Sie den richtigen Sitz der Dichtung auf den Anschlussgehäusen.

Setzen Sie die Steckverbinder seitenrichtig in die vorgesehenen Aufnahmen im PLS-Gehäuse. Schieben Sie die Steckverbinder mit leichtem Druck in das PLS-Gehäuse. Sie erkennen, dass eine korrekte Verbindung hergestellt ist, wenn die Anschlussgehäuse mit den Steckverbindern bündig mit dem PLS-Gehäuse abschließen.

Erst dann sollten Sie die Anschlussgehäuse mit den seitlichen Innensechskantschrauben sichern.

Nur wenn beide Anschlussgehäuse mit Dichtungen auf die beschriebene Art eingesetzt und befestigt werden, entspricht das Gehäuse der Schutzart IP 65.

PLS D

5. Hinweis für die Inbetriebnahme

Für die Inbetriebnahme gelten besondere Sicherheitsmaßnahmen. Beachten Sie hierzu unbedingt Kapitel 6 in dieser Betriebsanleitung und die entsprechenden Kapitel in der Technischen Beschreibung.

Das Gerät ist mit einer Grundkonfiguration programmiert. Änderungen an Überwachungsbereichen sowie der Parametrierung dürfen nur von autorisierten Personen (Sachkundigen) durchgeführt werden.

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6. Prüfungen

6.1 Prüfung PLS

Diese Prüfungen sind notwendig, um die korrekte Funktionsweise der Schutzeinrichtungen sowie der Einbindung in die Maschinen/Anlagensteuerung zu überprüfen sowie eventuelle Änderungen oder Manipulationen aufzudecken.

Folgende Punkte sind zu beachten, um die bestimmungsgemäße Verwendung sicherzustellen:

Montage und elektrischer Anschluss nur von sachkundigem Personal.

Sachkundig ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse auf dem Gebiet des zu überprüfenden kraftbetriebenen Arbeitsmittels hat und mit den einschlägigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften, Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik (z.B. DIN-Normen, VDE-Bestimmungen, technischen Regeln anderer EGMitgliedstaaten) so weit vertraut ist, dass er den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann. Dies sind in der Regel Sachkundige der Hersteller der BWS oder auch solche Personen, die beim Hersteller der BWS entsprechend ausgebildet, überwiegend mit Prüfungen von BWS beschäftigt und vom Betreiber der BWS beauftragt sind.

1. Prüfung vor der Erstinbetriebnahme der Schutzeinrichtung der Maschine durch Sachkundige:

- Die Prüfung vor der Erstinbetriebnahme dient dazu, die in den

Nationalen/Internationalen Vorschriften insbesondere der Maschinen- oder Arbeitsmittelbenutzerrichtlinie geforderten Sicherheitsanforderungen zu bestätigen (EG-Konformitätserklärung).

PLS D

- Prüfung der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine

in allen an der Maschine einstellbaren Betriebsarten gemäß beigefügter Checkliste.

- Das Bedienpersonal der mit der Schutzeinrichtung gesicherten

Maschine, muss vor Aufnahme der Arbeit durch Sachkundige des Maschinenbetreibers eingewiesen werden. Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers.

Sie prüfen Ihr PLS-System, indem Sie anhand der in Kapitel 6.2 abgedruckten Checkliste vorgehen.

2. Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch Sachkundige:

- Prüfung entsprechend den national gültigen Vorschriften in den

darin enthaltenen Fristen. Diese Prüfungen dienen der Aufdeckung von Veränderungen oder Manipulationen an der Schutzeinrichtung bezogen auf die Erstinbetriebnahme.

- Die Prüfungen sind jedes Mal auch dann durchzuführen bei we-

sentlichen Änderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung sowie nach Umrüsten oder Instandsetzungen im Falle von Beschädigung an Gehäuse, Frontscheibe, Anschlusskabel usw.

Sie prüfen Ihr PLS-System, indem Sie anhand der in Kapitel 6.2 abgedruckten Checkliste vorgehen.

PLS D

3. Tägliche Prüfung der Schutzeinrichtung durch befugte und beauftragte Personen:

So prüfen Sie Ihr PLS-System ordnungsgemäß:

1. Die Prüfung muss bei jedem Wechsel der Betriebsart erfolgen.

2. Überprüfen Sie die mechanische Installation auf festsitzende Befestigungsschrauben und die ordnungsgemäße Ausrichtung des PLS.

3. Prüfen Sie den PLS auf sichtbare Veränderungen wie Beschädigungen, Manipulationen usw.

4. Schalten Sie die Maschine/Anlage ein.

5. Beobachten Sie die Leuchtmelder des PLS (rot, grün, gelb).

6. Wenn bei eingeschalteter Maschine/Anlage nicht mindestens ein Leuchtmelder dauerhaft aufleuchtet, ist von einem Fehler in der Maschine/Anlage auszugehen. In diesem Fall muss die Maschine unmittelbar stillgesetzt und durch einen Sachkundigen überprüft werden.

7. Unterbrechen Sie gezielt das Schutzfeld bei laufendem Betrieb, um die Wirkung der gesamten Anlage zu prüfen. Die Leuchtmelder müssen hierbei von grün auf rot wechseln und die gefahrbringende Bewegung muss sofort zum Stillstand kommen. Wiederholen Sie diese Überprüfung an unterschiedlichen Stellen des Gefahrenbereiches. Sollte sich hierbei eine Abweichung dieser Funktion feststellen lassen, so ist die Maschine/Anlage sofort stillzusetzen und durch einen Sachkundigen zu überprüfen.

8. Für stationäre Anwendung ist zu überprüfen, ob der auf dem Boden gekennzeichnete Gefahrenbereich der im PLS abgelegten Schutzfeldform entspricht und eventuelle Lücken durch zusätzliche Schutzmaßnahmen abgesichert sind. Im Falle mobiler Anwendungen ist zu prüfen, ob das Fahrzeug in Bewegung, mit dem im PLS eingestellten und am Fahrzeug auf dem Hinweisschild oder im Konfigurationsprotokoll dargestellten Schutzfeldgrenzen, tatsächlich anhält. Sollte sich hierbei eine Abweichung ergeben, so ist die Maschine/Anlage/das Fahrzeug sofort stillzusetzen und durch einen Sachkundigen zu überprüfen.

PLS D

6.2 Checkliste

Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten müssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vorhanden sein – jedoch abhängig von der Applikation, deren Anforderung der Hersteller/Ausrüster zu überprüfen hat.

Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw. bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein, damit bei wiederkehrenden Prüfungen diese als Referenz dienen kann.

1. Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den für die Maschine gültigen Richtlinien/Normen zugrundegelegt?

Ja ❏ Nein ❏

2. Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformitätserklärung aufgelistet?

Ja ❏ Nein ❏

3. Entspricht die Schutzeinrichtung der geforderten Steuerungskategorie? Ja ❏ Nein ❏

4. Ist der Zugang/Zugriff zum Gefahrenbereich/zur Gefahrenstelle nur durch das Schutzfeld der BWS möglich?

Ja ❏ Nein ❏

PLS D

5. Sind Maßnahmen getroffen worden, welche bei Gefahrbe reichs-/Gefahrstellensicherung einen ungeschützten Aufenthalt im Gefahrenbereich verhindern (mechanischer Hintertretschutz), überwachen und sind diese gegen Entfernen gesichert?

Ja ❏ Nein ❏

6. Sind zusätzliche mechanische Schutzmaßnahmen, welche ein Übergreifen, Untergreifen und Umgreifen verhindern, angebracht und gegen Manipulation gesichert?

Ja ❏ Nein ❏

7. Ist die max. Stoppzeit bzw. Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und (an der Maschine und/oder in den Maschinenunterlagen) angegeben und dokumentiert?

Ja ❏ Nein ❏

8. Wird der erforderliche Sicherheitsabstand der BWS zur nächstliegenden Gefahrenstelle eingehalten?

Ja ❏ Nein ❏

9. Sind die BWS-Geräte ordnungsgemäß befestigt und nach erfolgter Justage gegen Verschieben gesichert?

Ja ❏ Nein ❏

10. Sind die erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen elektrischen Schlag wirksam (Schutzklasse)?

Ja ❏ Nein ❏

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11. Ist das Befehlsgerät zum Reset der (BWS) Schutzeinrichtung bzw. zum Restart der Maschine vorhanden und vorschriftsmäßig angebracht? Ja ❏ Nein ❏

12. Sind die Ausgänge der BWS (OSSD) entsprechend der erforderlichen Steuerungskategorie eingebunden und entsprechen sie den Schaltplänen? Ja ❏ Nein ❏

13. Ist die Schutzfunktion gemäß den Prüfhinweisen dieser Dokumentation überprüft? Ja ❏ Nein ❏

14. Sind bei jeder Einstellung des Betriebsartenwahlschalters die angegebenen Schutzfunktionen wirksam?

Ja ❏ Nein ❏

15. Werden die von der BWS angesteuerten Schaltelemente, z.B. Schütze, Ventile überwacht?

Ja ❏ Nein ❏

16. Ist die BWS während des gesamten gefahrbringenden Zustandes wirksam? Ja ❏ Nein ❏

17. Wird beim Aus- bzw. Abschalten der BWS sowie beim Umschalten der Betriebsarten oder beim Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung der jeweils eingeleitete gefahrbringende Zustand gestoppt?

Ja ❏ Nein ❏

18. Ist das Hinweisschild zur täglichen Prüfung für den Bediener gut sichtbar angebracht?

Ja ❏ Nein ❏

Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch einen Sachkundigen.

PLS D

7. Diagnose

7.1 Diagnoseelemente

Auf der Gehäuseoberseite des PLS sind drei Leuchtmelder angebracht, die den Betriebszustand des PLS anzeigen.

Dem Sicherheitsausgang ist der grüne und der rote Leuchtmelder zugeordnet.

Der gelbe Leuchtmelder signalisiert – je nach Voreinstellung des PLS – ein Objekt im Warnfeld und/oder die Verschmutzung der Frontscheibe.

Sollte ein Selbsttest des Gerätes negativ ausfallen (Systemfehler), wird dies ebenfalls über den gelben Leuchtmelder angezeigt.

Diagnose mit PLS-Leuchtmelder:

Status grün gelb rot

Schutzfeld frei Objekt im Schutzfeld Objekt im Warnfeld Verschmutzungswarnung * Verschmutzung * Selbsttest negativ **

* Verschmutzung der PLS-Frontscheibe:

Siehe Kapitel 7.2 Wartung!

** Selbsttest negativ: Siehe Kapitel 7.3 Service!

Die Leuchtmelder dienen einer ersten Diagnose des Systemstatus. Für autorisiertes Personal steht mit Hilfe der mitgelieferten Benutzersoftware ein ausführliches Diagnosesystem zur Verfügung (siehe Kapitel Benutzersoftware in der Technischen Beschreibung PLS).

1Hz

4Hz

PLS D

7.2 Wartung

Bei entsprechender Voreinstellung durch autorisierte Personen mittels der Benutzersoftware zeigt das PLS sowohl eine leichte Verschmutzung der Frontscheibe über die Verschmutzungswarnung (bei voller Funktion des Gerätes) als auch eine starke Verschmutzung der Frontscheibe (bei gleichzeitiger Abschaltung der Ausgänge) an.

Reinigen Sie die Frontscheibe, wenn die Verschmutzungswarnung des Gerätes aktiv wird. Dies wird durch das langsame Blinken des gelben bei gleichzeitigem konstanten Leuchten des grünen Leuchtmelders (freies Schutzfeld) angezeigt. Die Frontscheibe ist ein optisches Bauteil und darf nicht verkratzt werden. Säubern Sie diese daher nur mit einem weichen Lappen und Kunststoffreiniger. (Empfehlung: Antistatischer Kunststoffreiniger 1 Liter Bestell-Nr. 5 600 006)

Ist die Scheibe verkratzt, muss sie ausgetauscht werden. Sie finden die Bestellnummer der Ersatzfrontscheibe (inkl. Dichtung und Schrauben) im Kapitel Zubehör in der Technischen Beschreibung zum PLS. Da das PLS nach Austausch der Frontscheibe neu abgeglichen werden muss, sprechen Sie bitte mit Ihrem Sicherheitsbeauftragten.

Kontrollieren Sie alle Befestigungsschrauben am PLS und an den Haltewinkeln regelmäßig auf ihren festen Sitz. Überprüfen Sie ebenfalls alle Verschraubungen an den Würfelsteckern.

Überprüfen Sie regelmäßig die ordnungsgemäße Funktion des Gerätes durch Eingreifen in das Schutzfeld entlang der Schutzfeldgrenzen in Übereinstimmung mit den applikationsspezifischen Vorschriften.

PLS D

7.3 Service

Zeigt das PLS über den gelben Leuchtmelder eine Störung an, kann an Hand der unter 7.1 aufgeführten Informationen zu den Leuchtmeldern eine erste Diagnose erzielt werden. Für autorisiertes Personal (siehe Hinweis in Technischer Beschreibung PLS) steht mit Hilfe der mitgelieferten Benutzer-Software ein ausführliches Diagnosesystem zur Verfügung.

Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an die zuständige SICKNiederlassung.

8. Zubehör

Sie finden eine Auflistung des erhältlichen Zubehörs in der Technischen Beschreibung zum PLS. Auch die erhältlichen Ersatzteile sind dort aufgeführt.

PLS D

9. Konformitätserklärung

PLS 10X-317

PLS D

10. Technische Daten PLS 10X-317

Hier finden Sie die wichtigsten technischen Daten des PLS.

Elektrische Angaben

Betrachtungspunkt für die Kennwerte ist das Steckeck (falls nicht anders angegeben)

Eigenschaften Angaben min typ max

Versorgungsspannung (Uv) 16,8 V 24,0 V 28,8 V

verpolungsfest, über Sicherheitstrenntrafo nach EN 60742 (auch Ladegerät bei Transportfahrzeugen)

zulässige Restwelligkeit (V

Die Grenzwerte der Versorgungsspannung dürfen dabei nicht überbzw. unterschritten werden.

Ansprechzeit (einstellbar über Mehrfachauswertung)

zweifach 2 x 40 ms

sechzehnfach 16 x 40 ms

Einschaltzeiten

Bei Spannung Ein 6 s

Leistungsaufnahme (Ohne Last) 17 W

) 500 mV

RMS

PLS D

Eigenschaften Angaben

min typ max

Warnfeld-Ausgang (PNP)

Spannung: Warnfeld frei Uv – 2,5 V

Spannung: Warnfeld frei 13,4 V bei Uv = 16,8 V

Schaltstrom (Bezug auf EXT_GND legen) 100 mA

Zeitliches Verhalten des Ausgangs ohne Wiederanlaufsperre Die Deaktivierung ist abhängig von der Mehrfachauswertung, die Aktivierung nicht.

Deaktivierung nach WF-Eingriff (2-fach Auswertung) 127 ms

Aktivierung bei Warnfeld (WF) frei 40 ms

Zeitliches Verhalten des Ausgangs nach 2 Sekunden abhängig von der Mehrfachauswertung

Deaktivierung nach WF-Eingriff (2-fach Auswertung) 127 ms

Aktivierung bei Warnfeld (WF) frei 40 ms

Kurzschlussfest ja

Schaltfolge 3 Hz

Lastinduktivität 2 H

PLS D

Eigenschaften Angaben min typ max

Sicherheitsausgänge (OSSD) – dynamisch (HIGH-aktiv)

Schaltspannung HIGH aktiv (U

Schaltspannung HIGH aktiv (U bei Uv = 16,8 V

Spannung LOW 0 V 2,5 V

Schaltstrom (Bezug auf EXT_GND legen) 4 mA 150 mA

Zeitliches Verhalten des Ausgangs ohne Wiederanlaufsperre abhängig von der Mehrfachauswertung

Aktivierung bei Schutzfeld (SF) frei 190 ms

Zeitliches Verhalten des Ausgangs nach 2 Sekunden abhängig von der Mehrfachauswertung

) Uv – 2,5 V

eff

) 13,4 V

eff

Aktivierung bei Schutzfeld (SF) frei 2 s

Kurzschlussgeschützt durch Überwachen der Ausgänge

Im Fehlerfall: Leckstrom 2,1 mA Fehlerfall: Unterbrechung der GNDLeitung. Das nachgeschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen.

PLS D

Eigenschaften Angaben min typ max

reine Lastkapazität 100 nF

Schaltfolge 3 Hz

reine Lastinduktivität 2 H Bei geringerer Schaltfolge ist die max. zulässige Lastinduktivität größer.

Funkenlöschglied (RC-Kombination) ohne

Tiefpassverhalten der Last (Grenzfrequenz) 500 Hz siehe Testpulsdaten

Testpulsdaten

Die Ausgänge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet (kurzes LOWSchalten). Es ist bei der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente darauf zu achten, dass die Testpulse bei den oben angegebenen Parametern nicht zu einer Abschaltung führen.

OSSD 1

Testpulsbreite 55 µs

Testpulshäufigkeit alle 40 ms

OSSD 2

Testpulsbreite 55 µs bzw. 460 µs

Testpulshäufigkeit wechselweise alle 40 ms

OSSD 1 und OSSD 2

Testpulsbreite 55 µs

Testpulshäufigkeit 3 s

PLS D

Eigenschaften Angaben

min typ max

Leitungsspezifikation

Leitungslänge 30 m

Leitungsquerschnitt 0,5 mm2

zulässiger Leitungswiderstand 2,5 Ohm

Optische Angaben

Scanwinkel 180°

Winkelauflösung 0,5° 1° durch

Pixelaus blendung

Schutzfeld

Reichweite (Radius) 1,5 m

Remission des Objekts 1,8 %

(diffus)

Auflösung 50 mm

Sicherheitskategorie

DIN V 19250 Anforderungsklasse 4

EN 954-1 Kategorie 3

IEC/EN 61496-1 Die EG Baumusterprüfung erfolgte gemäß BiA-Prüfempfehlungen, die in wesentlichen Teilen dem aktuellen Normentwurf zu Normentwurf zu IEC 61496-3:1999 entsprechen Typ 3 Typ 3 Typ 3

PLS D

Eigenschaften Angaben

min typ max

Warnfeld

Reichweite (Radius) 50 m

Remission bei 15 m und 80 mm Objektdurchmesser 20 %

Sicherheitskategorie keine

Messbereich

Reichweite (Radius) 50 m

Remission Diagramm

(s. S. 67 TB PLS)

Auflösung der Entfernungsmessung ± 50 mm

Messfehler

Maximaler Messfehler 94 mm

Allgemeine Angaben

Elektrischer Anschluss steckbare Anschlussgehäuse,

verschraubbar für 0,5 mm2 Crimpanschluss, PG 9

Schnittstelle universal (RS 232/RS 422) Bei einer Eigenkonfektionierung der Kabel achten Sie auf den Anschluss der Abschirmung der Kabel. Empfehlenswert ist eine beidseitige Kontaktierung des Schirms, wenn eine RS 232-Verbindung verwendet wird. Bei der Verwendung einer RS 422-Verbindung sollte der Schirm nur einseitig angeschlossen werden. Der Schirm sollte rechnerseitig aufgelegt werden.

PLS D

Eigenschaften Angaben min typ max

Übertragungsrate

RS 232 9600 Baud 56 kBaud

RS 422 9600 Baud 500 kBaud dauernde Rechnerverbindung nur mit RS 422 erlaubt

Leitungslänge

RS 232 15 m

RS 422 100 m

Anzahl der Mehrfachauswertungen 2 16

Laserschutzklasse 1

Schutzart IP 65, nach EN 60529

Schutzklasse schutzisoliert, Schutzklasse 2

Temperaturbereich

Betriebsumgebungstemperatur 0 °C 50 °C

Lagertemperatur -25 °C 70 °C

Feuchtebeanspruchung DIN 40040, Tabelle 10,

Kennbuchstabe E (mäßig trocken)

Sender Infrarot-Laserdiode

Wellenlänge 885 nm 905 nm 935 nm

Empfänger

Öffnungswinkel ± 0,5° ± 1°

PLS D

Eigenschaften Angaben min typ max

Gehäuse

Material Alu-Druckguss

Frontscheibe

Material Polycarbonat

Oberfläche Vorderseite kratzfest beschichtet

Schwingbeanspruchung IEC 68, Teil 2-6, Tabelle c2

Frequenzbereich 10 ... 150 Hz

Amplitude 0,35 mm bzw. 5 g

Einzelschock IEC 68, Teil 2-27, Tabelle 2,

15 g/11 ms

Dauerschock (1000) IEC 68, Teil 2-29, 10 g/16 ms

Störfestigkeit (EMV) IEC 61496 - 1,

EN 61000-6-4:2001-10, DIN 40839 - 1 und - 3

Masse (Netto) ca. 4,5 kg

Abmessungen (B x H x T) 155 mm x 185 mm x 156 mm

Farbe

Frontteil gelb RAL 1021 Rückteil schwarz RAL 9005

PLS D

11. Anhang: Legende zu den Abbildungen

Die Abbildungen 1 bis 5 finden Sie am Ende dieser Anleitung.

11.1 Remissionsgrade von Objekten

Abbildung 1: Remissionsgrade

D Reichweite E Remissionsgrad F Reflektoren > 2000 %, Reflexfolien > 3000 % G weißer Gips H Schreibpapier J grauer Karton K matt schwarze Lackierung L schwarzes Schuhleder

11.2 Maßbilder

Abbildung 2: Maßbild PLS

Alle Maße sind in mm dargestellt. P Steckbereich 265 mm

Abbildung 3: Maßbild Befestigungssätze

Alle Maße sind in mm dargestellt. Q Sensorhalteschrauben

11.3 Steckerbelegung

Abbildung 4: Steckerbelegung

Pinbelegung des Versorgungssteckers Alle Maße sind in mm dargestellt.

PLS D

R Blindader (sw) hier abgeschnitten S Außenmantel entfernt T abisoliert U Blindader (sw) V gecrimpt W Buchsenleiste

Legende zu den Adern:

tk or br bl rt gr türkis orange braun blau rot grau

Abbildung 5: Pinbelegung

Pinbelegung des Schnittstellensteckers Alle Maße sind in mm dargestellt.

S Außenmantel entfernt T abisoliert V gecrimpt X Schirm (verdrillt) Y Stiftleiste Z Brücke 7-8 zum Umschalten RS 232/RS 422

Legende zu den Adern:

rt gr ge bl xx rot grün gelb blau Schirm

PLS D

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SICK PLS 10X-317 Operating Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1. Allgemeines

2. Systembeschreibung

3. Sicherheitsvorschriften und -hinweise

4. Montage

4.1 Mechanische Befestigung

4.2 Elektrische Installation

5. Hinweis für die Inbetriebnahme

6. Prüfungen

6.1 Prüfung PLS

6.2 Checkliste

7. Diagnose

7.1 Diagnoseelemente

7.2 Wartung

7.3 Service

8. Zubehör

9. Konformitätserklärung

10. Technische Daten PLS 10X-317

11. Anhang: Legende zu den Abbildungen

11.1 Remissionsgrade von Objekten

11.2 Maßbilder

11.3 Steckerbelegung