SICK PGT-10-S Operating Instructions Manual

BETRIEBSANLEITUNG

PGT-10-S

Display Programming
Tool

D

SICK STEGMANN GmbH
Dürrheimer Str. 36
D-78166 Donaueschingen • www.sick.com
8014

529/2011-11-03 • KE

Printed in Thailand (2011-11) • Alle Rechte vorbehalten

• Angegebene Produkteigenschaften und technische Da­ten stellen keine Garantieerklärung dar.

1 Zu diesem Dokument

Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bev or
Sie mit dem PGT-10-S arbeiten.

1.1 Funktion dieses Dokuments

Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal
des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur
Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des PGT-10-S an.

1.2 Verwendete Symbole



Sicherheitshinweis!

Ein Sicherheitshinweis weist Sie
auf konkrete oder potenzielle
Gefahren hin. Dies soll Sie vor
Unfällen oder Schäden bewah­ren.
Lesen und befolgen Sie Sicher­heitshinweise sorgfältig.

Hinweis zur Entsorgung!

Beachten Sie die Hinweise zur
Entsorgung sorgfältig.

1.3 Zugehörige Dokumente

 VFS60 Datenblatt DE, Artikelnummer 8012073
 DFS60 Datenblatt DE, Artikelnummer 8012071
 DFV60 Datenblatt DE, Artikelnummer 8013655

1.4 Wartung und Reparatur

Das PGT-10-S ist wartungsfrei. Bei Defekt ist eine Repara­tur nicht vorgesehen.

1.5 Entsorgung

 Entsorgen Sie unbrauchbare Geräte immer gemäß den

jeweils gültigen landesspezifischen Abfallentsorgungs­vorschriften.

 Ihr PGT-10-S nutzt langlebige Batterien. Sollte der Er-

satz einmal notwendig sein, siehe „4.1
Einsetzen/Ersetzen der Batterien“.

Batterie-Entsorgung!

Batterien dürfen nicht über den
Hausmüll entsorgt werden! Bitte
wenden Sie sich an Ihre örtliche
Abfallbehörde.

2 Produktbeschreibung

Beim PGT-10-S handelt es sich um ein Programming Tool,
mit dem Sie auf einfache Weise programmierbare Sick
Encoder programmieren können (siehe „9 Technische
Date

n“).

Die P

rogrammierung kann wahlweise im Büro, in der Pro­duktion oder im Außenbereich erfolgen. PC/Laptop und
Netzanschluss sind nicht erforderlich.
Programmierbare Parameter sind:

 Nullimpuls setzen
 Strichzahl pro Umdrehung
 Elektrische Schnittstelle
 Elektrische Nullimpulsbreite
 Mechanische Nullimpulsbreite

3 Lieferumfang

 1 x Programming Tool PGT-10-S Standalone
 2 x Alkali-Batterien 1,5 V Mignon (AA)

Adapterkabel bestellbar, siehe „Zubehör“.

Bitte pr

üfen Sie die gelieferten Teile nach Erhalt. Achten
Sie insbesondere darauf, dass das Adapterkabel zum En­coder passt.



Sicherheitshinweis!

Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör“).
Da

s Programmieren eines Incre­mental-Encoders über das Adap­terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre­mental-Encoders führen!

Zubehör

Encoderanschluss Adapterkabel Artikelnr.

M12 DSL-2D08-G0M5AC3 2046579
M23 DSL-3D08-G0M5AC3 2046580
Leitungsabgang DSL-0D08-G0M5AC3 2061739

4 Inbetriebnahme

4.1 Einsetzen/Ersetzen der Batterien

Bitte verwenden Sie nur auslaufgeschützte und queck­silberfreie Alkali-Batterien oder entsprechende Lithium­Akkus.



Sicherheitshinweis!

Zum Einsetzen/Ersetzen der Bat­terien müssen Sie das Gehäuse
des PGT-10-S öffnen. Die Elektro­nikkarte liegt dann frei.
Achten Sie darauf, die elektroni­schen Bauteile und Anschlüsse
nicht zu beschädigen!
Beachten Sie den ESD-Schutz!

Batterie-Entsorgung!

Batterien dürfen nicht über den
Hausmüll entsorgt werden! Bitte
wenden Sie sich an Ihre örtliche
Abfallbehörde.

Zur Stromversorgung legen Sie die beiliegenden Batterien
in das Gehäuse des PGT-10-S ein:

 Lösen Sie die vier Schrauben auf der Gehäuserückseite

und öffnen Sie das Gehäuse.

 Legen Sie die Batterien in die Batteriehalterungen ein.

Achten Sie dabei auf die richtige Polung.

 Schließen und verschrauben Sie das Gehäuse wieder.

Hinweis

Die Gehäuseschrauben dürfen nicht zu fest angezogen
werden, da die Gewinde evtl. zerstört wird und sich das
Gehäuse dann nicht mehr verschrauben lässt.

Hinweis

Die Stromversorgung des Encoders erfolgt während der
Programmierung über das PGT-10-S.

4.2 Verbindung mit dem Encoder



Sicherheitshinweis!

Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör“).
Da

s Programmieren eines Incre­mental-Encoders über das Adap­terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre­mental-Encoders führen!

 Verbinden Sie das Kabel des PGT-10-S mit dem Adap-

terkabel.

 Verbinden Sie den Encoder mit dem Adapterkabel, bzw.

die Litzen des Encoders mit den Federklemmen.

Hinweis

GND

+Us

A

B

B

Z

A

Z

Achten Sie beim Verbinden der Litzen des
Encoders mit den Federklemmen unbedingt
auf die richtige Polung, insbesondere bei
Sonderencodern.

4.3 Ein-/Ausschalten des PGT-10-S

Das PGT-10-S wird durch Drücken einer beliebigen Taste
eingeschaltet. Es schaltet sich automatisch etwa eine Mi­nute nach der letzten Betätigung aus.

Das PGT-10-S kann durch Drücken der Esc-Taste im Me­nu 0 Begrüßungsmeldung ausgeschalten werden. Um von
einem beliebigen Untermenu zur Begrüßungsmeldung zu
gelangen, muss die Esc-Taste mehrmals gedrückt wer­den.

Hinweis

Änderungen, die Sie bei Parameterwerten vorgenommen,
aber nicht mit der Funktion

Save Settings

gespeichert

haben, gehen beim Ausschalten verlore n.

5 Bedienelemente

PGT-10-S Sensor Intelligence.

Esc Enter

a

b

c

d

e

f

g

(a) LC Display mit zwei Zeilen à 16 Zeichen
(b) Bereitschafts-LED (Leuchtet rot bei Betriebsbe-

reitschaft des PGT-10-S.)

(c) Kommunikations-LED (Leuchtet grün bei Daten-

übertragung vom oder zum Encoder.)
(d) Pfeiltaste „nach oben“
(e) Esc-Taste (Eingabebestätigung, Sprung zurück

ins Hauptmenü oder ausschalten. Geänderte Pa-

rameterwerte werden im PGT-10-S

zwischengespeichert.)
(f) Enter-Taste (Eingabebestätigung oder Sprung ins

Untermenü.)
(g) Pfeiltaste „nach unten“

Mit den Pfeiltasten

und können Sie

 im Menü zyklisch auf- und abwärts blättern,
 zwischen mehreren Parameterwerten wählen,
 Parameterwerte einstellen

(siehe „7 Funktionsbeschreibung“).

6 Menü

Die Programmierung der Encoder über das PGT-10-S er­folgt menügesteuert:

0 PGT Standalone Welcome V1.x A
1 Command: Backlight A

1.1 Backlight OFF/ON (Esc or Enter) W
2 Command: Read Type Label A

2.1 Part Number xxxxxxx A

2.2 Type xFx60x-xxxxxxxxx A

2.3 Date Code xxxx-xxxx

or xxxx-xxxxxxxxx

A

2.4 Number of Lines xxxxx A

2.5 Electrical Interface xxx A

2.6 Zero Pulse Electrical xxx A

2.7 Zero Pulse Mechanical xxx° A
3 Command: Read Enc. Position

3.1 Encoder Position xxxxx (Turn Enc) E + P
4 Command: Zero Pulse Teach

4.1 Zero Teach (Esc or Enter) E + P
5 Command: Set Number of Lines

5.1 Set Number of Lines xxxxx E + P
6 Command: Set El. Interface

6.1 Set Interface HTL W + P

6.2 Set Interface TTL W + P
7 Command: Set Zero Pulse El.

7.1 Set Zero Pulse 90°el gtd AˆB W + P

7.2 Set Zero Pulse 180°el gated B W + P

7.3 Set Zero Pulse 180°el gated A W + P

7.4 Set Zero Pulse 270°el gtd AˇB W + P
8 Command: Set Zero PulseMech.

8.1 Set Zero Pulse Mechanical xxx° E + P
9 Command: Save Settings

9.1 Store current settings (Enter) S
10 Command: Read Settings

10.1 Number of Lines xxxxx W + P

10.2 Electrical Interface xxx W + P

10.3 Zero Pulse Electrical xxx W + P

10.4 Zero Pulse Mechanical xxx° W + P
11 Command: Program All

11.1 Program stored settings (Enter) P

Legende

A Anzeigen eines Parameterwertes
E Eingeben/Einstellen eines Parameterwertes
P Programmieren des Encoders
S Speichern eines Parametersatzes im PGT-10-S
W Wählen aus angebotenen Parameterwerten

7 Funktionsbeschreibung

Allgemeine Hinweise

 Durch Drücken der Enter-Taste im Hauptmenü gelangen

Sie in jeder Funktion in das zugehörige Untermenü.

 Durch Drücken der Enter-Taste im Untermenü führen

Sie die jeweilige Funktion aus und gelangen automa­tisch wieder ins Hauptmenü.

 Durch Drücken der Esc-Taste gelangen Sie in jeder

Funktion vom Untermenü zurück ins Hauptmenü. Ge­änderte Parameterwerte werden im PGT-10-S zwischen­gespeichert, der Encoder aber nicht programmiert.

 Done! OK.

: Die Bestätigungsmeldung wird nach jed er
erfolgten Encoder-Programmierung oder dem Speichern
eines Parametersatzes im PGT-10-S eine Sekunde lang
angezeigt.

 N/A

: Kein Parameterwert/nicht aktiviert

(0) Begrüßungsmeldung
(PGT Standalone Welcome V1.x)

Die Begrüßungsmeldung zeigt auch die Firmware-Version
des PGT-10-S an.

(1) Displaybeleuchtung (Command: Backlight)

Die Hintergrundbeleuchtung des Displays ist standard­mäßig ausgeschaltet. Sie können sie bei Bedarf
einschalten.

Esc:

Displaybeleuchtung ausschalten.

Enter:

Displaybeleuchtung einschalten.

(2) Encoder-Daten und -Parameterwerte
(Command: Read Type Label)

Die Encoder-Daten sowie die aktuellen Parameterwerte
des angeschlossenen Encoders werden angezeigt (siehe
„6 Menü“). Mit den Pfeiltasten

und können Sie in

der Liste der Parameterwerte auf- und abwärts blättern.

Enter:

Keine Funktion

(3) Encoder-Position (Command: Read Enc. Position)

Die aktuelle Position des Encoders wird angezeigt. Bei
Drehen der Encoderwelle kann die Veränderung der Posi­tion nachverfolgt werden.

Enter:

Keine Funktion

(4) Nullimpuls setzen
(Command: Zero Pulse Teach)

Der aktuellen Encoder-Position wird der Nullim puls zuge­wiesen.

Enter:

Encoder wird mit dem aktuellen Positionswert als
Nullimpuls programmiert.

Hinweis

Führen Sie diese Funktion nur bei Stillstand der Encoder­welle durch.
Nach dem Programmieren des Encoders muss die Funk­tion

Read Enc. Position

den Wert 0 ±1 liefern.

(5) Strichzahl pro Umdrehung
(Command: Set Number of Lines)

Die aktuelle Strichzahl des Encoders wird angezeigt. Mit
den Pfeiltasten

und können Sie die Strichzahl än-

dern.

Halten Sie eine Pfeiltaste gedrückt, erhöht sich

die Schrittweite der Strichzahl.

Die maximale Strichzahl ist abhängig vom Encoder-Typ:

B

asic

DFx60B-xxP oder Mxxxxxx

1 - 10000

A

dvanced DFx60A- xxP oder Mxxxxxx

1 - 65536

A

dvanced VFS60A-xxPxxxxxx

1 - 65536

Enter:

Encoder wird mit der eingestellten Strichzahl pro
Umdrehung programmiert.

(6) Elektrische Schnittstelle
(Command: Set El. Interface)

Wählen Sie zwischen den Schnittstellen TTL und HTL.

Enter:

Encoder wird mit der gewählten elektrischen
Schnittstelle programmiert.

(7) Elektrische Nullimpulsbreite
(Command: Set Zero Pulse El.)

Wählen Sie zwischen den im Untermenü angezeigten Pa­rameterwerten für die elektrische Nullimpulsbreite.

Enter:

Encoder wird mit der gewählten elektrischen Null­impulsbreite programmiert.

Hinweis

Es kann immer nur ein Nullimpuls (elektrisch oder me­chanisch) aktiv sein.

(8) Mechanische Nullimpulsbreite
(Command: Set Zero PulseMech.)

Mit den Pfeiltasten und können Sie für die mecha­nische Nullimpulsbreite Werte von 1° - 359° einstellen.

Halten Sie eine Pfeiltaste gedrückt, erhöht sich die
Schrittweite des Nullimpulses.

Enter:

Encoder wird mit der gewählten mechanischen
Nullimpulsbreite programmiert.

Hinweis

Es kann immer nur ein Nullimpuls (elektrisch oder me­chanisch) aktiv sein.

(9) Parametersatz speichern (Command: Save Settings)

Die in den Funktionen aktuell eingestellten Parameter­werte werden im PGT-10-S als Parametersatz
gespeichert, auch wenn Sie die Funktionen mit der Esc­Taste verlassen haben und der angeschlossene Enco der
nicht programmiert wurde.
Mit dem gespeicherten Parametersatz können Sie an­schließend einen oder mehrere Encoder programmieren.

Enter:

Parametersatz wird im PGT-10-S gespeichert.

Hinweis

Es erfolgt keine Programmierung des Encoders.

(10) Parametersatz anzeigen
(Command: Read Settings)

Der im PGT-10-S mit der Funktion

Save Settings

gespei-

cherte Parametersatz wird angezeigt. Mit den Pfeiltasten

und können Sie in der Liste der Parameterwerte

auf- und abwärts blättern.

Enter:

Keine Funktion

(11) Alle programmieren (Command: Program All)

Mit dieser Funktion (Klonfunktion) kö nnen Sie beliebig
viele Encoder nacheinander mit dem gleichen Parameter­satz programmieren. Den Parametersatz m üssen Sie
zuvor mit der Funktion

Save Settings

im PGT-10-S ge-

speichert haben.

Enter:

Encoder wird mit dem im PGT-10-S gespeicher­ten Parametersatz programmiert.

7.1 Einzelprogrammierung

Sie wollen einen einzelnen Encoder progr ammieren:

Vorbereitung



Sicherheitshinweis!

Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör“).
Da

s Programmieren eines Incre­mental-Encoders über das Adap­terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre­mental-Encoders führen!

 Verbinden Sie den zu programmierenden Encoder über

das Adapterkabel mit dem PGT-10-S.

Parameterwert übertragen

 Stellen Sie in einer Funktion den gewünsc hten Parame-

terwert ein oder wählen Sie aus den angebotenen
Parameterwerten (siehe „7 Funktionsbeschreibung“).

 Drücken Sie die Enter-Taste zum Programmieren des

Encoders mit dem aktuellen Parameterwert.
Haben Sie alle gewünschten Parameterwerte übert ragen,
ist der Encoder vollständig programmiert und für den Ein­satz vorbereitet.
Alternativ: Haben Sie einen vorbereiteten Parametersatz
mit der Funktion

Save Settings

gespeichert, so können

Sie den Encoder auch in einem Schritt mit der Funkt ion

Programm All

programmieren.

7.2 Mehrfachprogrammierung

Sie wollen mehrere Encoder mit dem gleichen Parame­tersatz programmieren (Klonfunktion):

Hinweis

Sie können die Mehrfachprogrammierung bequem vorbe­reiten, beispielsweise im Büro. Um den Parametersatz für
eine Mehrfachprogrammierung vorzubereiten, muss das
PGT-10-S immer mit einem Encoder verbunden sein.

Vorbereitung



Sicherheitshinweis!

Verwenden Sie grundsätzlich
nur das zum Encoder passende
Adapterkabel (siehe „Zubehör“).
Da

s Programmieren eines Incre­mental-Encoders über das Adap­terkabel eines Absolut-Encoders
kann zur Zerstörung des Incre­mental-Encoders führen!

 Verbinden Sie einen Encoder des zu programmierenden

Typs über das Adapterkabel mit dem PGT-10-S.

 Nehmen Sie alle gewünschten Einste llungen für die Pa-

rameterwerte vor (Funktionen (5) bis (8)). Die
Parameterwerte müssen nicht im Encoder program­miert werden (Parameterwert einstellen und Untermenü
mit der Esc-Taste verlassen).

 Speichern Sie die zuletzt eingestellten Parameterwerte

im PGT-10-S mit der Funktion

Save Settings

.

 Mit der Funktion

Read Settings

können Sie die gespei-

cherten Parameterwerte prüfen.

Encoder programmieren

 Verbinden Sie den zu programmierenden Encoder mit

dem PGT-10-S.

 Programmieren Sie den angeschlos senen Encoder mit

der Funktion

Programm All

. Der im PGT-10-S gespei-

cherte Parametersatz wird zum Encoder übertragen.

 Mit der Funktion

Read Type Label

können Sie die im

Encoder programmierten Parameterwerte prüfen.

 Trennen Sie den Encoder vom Adapterkabel.

Der Encoder ist vollständig programmiert und für den Ein­satz vorbereitet.

Weitere Encoder programmieren

Wiederholen Sie die Schritte unter „Encoder programmie­ren“ für alle gewünschten Encoder des gleichen Typs.

Hinweis

Der im PGT-10-S gespeicherte Parametersatz bleibt un­verändert, bis Sie die Funktion

Save Settings

mit

geänderten Parameterwerten erneut ausfü hren.

8 Fehlermeldungen

Bei allen Fehlermeldungen gelangen Sie d urch Drücken
der Esc-Taste zurück ins Hauptmenü.

Firmware check
Unknown Encoder

Firmware des Encoders ist zu alt
(älter als V04 bzw. Date Code

1112)
Battery is Low
Please Replace

Betriebsspannung ≤ 2,0 V,
ersetzen Sie die Batterien.
Die erfolgreiche Beendung der Pro-

grammierung ist gewährleistet.
This Encoder is
NOT program­mable

der angeschlossene Encoder ist

keine programmierbare Ausfüh-

rung. Bitte Typenbezeichnung

prüfen.
xxx
Size ERROR !

 Encoder nicht angeschlossen

 Encoder defekt

 Kabel defekt

xxx
Crc ERROR !

Fehler bei der Datenübertragung,

führen Sie die Funktion erneut aus.
xxx
Shift ERROR !

Fehler bei der Datenübertragung,

führen Sie die Funktion erneut aus.

9 Technische Daten

Abmessungen
(L x B x H)

90 mm x 70 mm x 30 mm

Gewicht 185 g (inkl. Batterien)
Kabel 600 mm (L); D-SUB-9pol Stecker
Schutzklasse IP 40
Display LCD; 2 Zeilen à 16 Zeichen
Stromversorgung 2 x 1,5 V Mignon (AA)
programmierbare
Sick Encoder

Encoder ab Firmware V04 bzw.

Date Code 1112

 B

asic: DFx60B-xxP oder Mxxxxxx

 A

dvanced: DFx60A-xxP oder Mxxxxxx

 A

dvanced: VFS60A-xxPxxxxxx
Betriebs­temperatur

0 °C bis +40 °C

Lagertemperatur -20 °C bis +8 5 °C

OPERATING INSTRUCTIONS

PGT-10-S

Display Programming
Tool

E

SICK STEGMANN GmbH
Dürrheimer Str. 36
D-78166 Donaueschingen • www.sick.com
8014

529/2011-11-03 • KE
Printed in Thailand (2011-11) • All rights reserved •
Product features and technical data mentioned do not
constitute a guarantee of any nature.

1 About this document

Please read these operating instructions carefully before
using the PGT-10-S.

1.1 Purpose of this document

These operating instructions are for guiding the technical
personnel of the machine manufacturer or machine
operator in the commissioning and operation of the
PGT-10-S.

1.2 Symbols used



Safety note!

A safety note indicates a specific

or potential hazard. It is for

protecting you from accidents or

any harm.

Read the safety instructions

carefully and follow them.

Note on disposal!

Please pay special attention to

the notes on disposal.

1.3 Associated documents

 VFS60 data sheet EN, part no. 8012074
 DFS60 data sheet EN, part no. 8012072
 DFV60 data sheet EN, part no. 8013656

1.4 Maintenance and repair

The PGT-10-S is maintenance-free. It is not designed to
be repaired in the event of a defect.

1.5 Disposal

 Always dispose of unusable devices in accordance with

the applicable specific national waste disposal
regulations.

 Your PGT-10-S uses long-life batteries.

Should replacing them be necessary, please refer to
"4.1 Inserting/replacing the batteries".

Battery disposal!

Batteries must not be disposed

of via normal household waste.

Please consult your local waste

authority.

2 Product description

The PGT-10-S is a programming tool that you can use
to easily program programmable Sick encoders
(see "9 Technical data").
Pro

gramming can be done either at the office, in the
Production department, or in outdoor areas. PC/laptop
and a mains connection are not required.
Programmable parameters are:

 Setting the zero pulse
 Number of lines per revolution
 Electrical interface
 Electrical zero pulse width
 Mechanical zero pulse width

3 Scope of delivery

 1 x PGT-10-S stand-alone programming tool
 2 x alkaline type batteries, 1.5 V Mignon (AA)

For ordering an adapter cable, see "Accessories".
Plea

se check the delivered parts upon receipt. Please

make sure that the adapter cable matches the encoder.



Safety note!

Always use the adapter cable
that matches the encoder (see
"Accessories").
Pr

ogramming an incremental
encoder using the adapter cable
for an absolute encoder can lead
to the destruction of the
incremental encoder.

Accessories

Encoder
connection

Adapter cable Part no.

M12 DSL-2D08-G0M5AC3 2046579
M23 DSL-3D08-G0M5AC3 2046580
Cable outlet DSL-0D08-G0M5AC3 2061739

4 Commissioning

4.1 Inserting/replacing the batteries

Please use only leak-free and mercury-free alkaline type
batteries or the corresponding lithium battery pack.



Safety note!

You have to open the housing of
the PGT-10-S to insert/replace

t

he batteries. The electronic card
is then exposed.
Make sure you do not damage
the electronic components and
connections.
Make sure ESD protection is
observed.

Battery disposal!

Batteries must not be disposed
of via normal household waste.
Please consult your local waste
authority.

For the power supply, insert the enclosed batteries into
the housing of the PGT-10-S:

 Undo the four screws on the rear side of the housing

and open it.

 Insert the batteries into the battery holders. In doing so,

make sure the polarity is correct.

 Close the housing and screw it back together again.

Note

Please do not tighten the screws too strong as the
threads of the housing can be damaged and
consequently the housing can not be screwed prope rly
any more.

Note

Power is supplied to the encoder via the PGT-10-S during
programming.

4.2 Connection to the encoder



Safety note!

Always use the adapter cable
that matches the encoder (see
"Accessories").
Pr

ogramming an incremental
encoder using the adapter cable
for an absolute encoder can lead
to the destruction of the
incremental encoder.

 Connect the cable for the PGT-10-S to the adapter

cable.

 Connect the encoder with the adapter cable, or the

stranded wires of the encoder with the spring clips.

Note

4.3 Switching the PGT-10-S on and off

The PGT-10-S is switched on by pressing any random
pushbutton. It will automatically switch off approx. one
minute after a pushbutton was last pressed.
The PGT-10-S can be switched off by pressing the ESC
button in the Welcome Message (Menu 0). In order to

return from any submenu to the Menu 0 please press Esc
several times.

Note

Changes that were made for the parameter values but
not stored with the

Save Settings

function will be lost

when the PGT-10-S is switched off.

5 Operating elements

PGT-10-S

Sensor Intelligence.

Esc Enter

a

b

c

d

e

f

g

(a) LC-Display with two lines of 16 characters
(b) Standby-LED (lights up red when the PGT-10-S is

ready for operation).

(c) Communication-LED (light s up green when data

is being transmitted from or to the encoder).
(d) "Upwards" arrow pushbutton
(e) Esc pushbutton (input acknowledgement, go

back to main menu or switch off. Changed

parameter values are temporarily stored in the

PGT-10-S).
(f) Enter pushbutton (input acknowledgement or go

to the submenu).
(g) "Downwards" arrow p ushbutton

The arrow pushbuttons

and can be used to

 cyclically scroll upwards and downwards in t he menu,
 choose between several parameter values,
 set parameter values

(see "7 Description of operation").

6 Menu

The programming of the encoder using the PGT-10-S is
menu driven:

0 PGT Standalone Welcome V1.x A
1 Command: Backlight A

1.1 Backlight OFF/ON (Esc or Enter) W
2 Command: Read Type Label A

2.1 Part Number xxxxxxx A

2.2 Type xFx60x-xxxxxxxxx A

2.3 Date Code xxxx-xxxx

or xxxx-xxxxxxxxx

A

2.4 Number of Lines xxxxx A

2.5 Electrical Interface xxx A

2.6 Zero Pulse Electrical xxx A

2.7 Zero Pulse Mechanical xxx° A
3 Command: Read Enc. Position

3.1 Encoder Position xxxxx (Turn Enc) E + P
4 Command: Zero Pulse Teach

4.1 Zero Teach (Esc or Enter) E + P
5 Command: Set Number of Lines

5.1 Set Number of Lines xxxxx E + P
6 Command: Set El. Interface

6.1 Set Interface HTL W + P

6.2 Set Interface TTL W + P
7 Command: Set Zero Pulse El.

7.1 Set Zero Pulse 90°el gtd AˆB W + P

7.2 Set Zero Pulse 180°el gated B W + P

7.3 Set Zero Pulse 180°el gated A W + P

7.4 Set Zero Pulse 270°el gtd AˇB W + P
8 Command: Set Zero PulseMech.

8.1 Set Zero Pulse Mechanical xxx° E + P
9 Command: Save Settings

9.1 Store current settings (Enter) S
10 Command: Read Settings

10.1 Number of Lines xxxxx W + P

10.2 Electrical Interface xxx W + P

10.3 Zero Pulse Electrical xxx W + P

10.4 Zero Pulse Mechanical xxx° W + P
11 Command: Program All

11.1 Program stored settings (Enter) P

Legend

A Display of parameter value
E Enter/adjust a parameter value
P Program the encoder
S Save a set of parameters in the PGT-10-S
W Select from parameter values offered

7 Description of operation

General notes

 Pressing the Enter pushbutton in the main menu allows

you to access every function in the associate d
submenu.

 Pressing the Enter pushbutton in the submenu allows

you to execute the respective function and then go
automatically back to the main menu.

 Pressing the Esc pushbutton allows you to go back to

the main menu from every function in the submenu.
Changed parameter values are temporarily stored in the
PGT-10-S, however, the encoder will not be
programmed.

 Done! OK.

: The acknowledgement message is displayed
for one second each time after the encoder has been
successfully programmed or a set of parameters has
been stored in the PGT-10-S.

 N/A

: No parameter value/not activated

(0) Welcome message
(PGT Standalone Welcome V1.x)

The welcome message shows details of the firmware
version of the PGT-10-S.

(1) Display lighting (Command: Backlight)

The back light of the display is switched off by default.
You can switch it on if required.

Esc:

Switch off display lighting.

Enter:

Switch on display lighting.

(2) Encoder data and parameter values
(Command: Read Type Label)

The encoder data and the current parameter values of
the connected up encoder are displayed (see "6 Menu").
Use the arro

w pushbuttons

and to scroll upwards

and downwards in the list of parameter values.

Enter:

No function

(3) Encoder position (Command: Read Enc. Position)

The current encoder position is displayed. When the shaft
of the encoder is turned, the change in position can be
tracked.

Enter:

No function

(4) Set zero pulse
(Command: Zero Pulse Teach)

The zero pulse is assigned to the current encoder
position.

Enter:

The encoder is programmed with the current
positional value as zero pulse.

Note

Only execute this function when the shaft of the encoder
has come to a standstill.
After the encoder has been programmed, the function

Read Enc. Position

must deliver the value 0 ±1.

(5) Number of lines per revolution
(Command: Set Number of Lines)

The current number of lines for the encoder is displayed.
You can change the number of lines by using the arrow
pushbuttons

and .

Keep one arrow pushbutton
pressed down to increase the increment for the number
of lines.

The maximum number of lines depends on the encoder
type:

B

asic DFx60B-xxP or Mxxxxxx 1 - 10000

A

dvanced DFx60A-xxP or Mxxxxxx 1 - 65536

A

dvanced VFS60A-xxPxxxxxx 1 - 65536

Enter:

The encoder is programmed with the set number
of lines per revolution.

(6) Electrical interface
(Command: Set El. Interface)

Choose between interfaces TTL and HTL.

Enter:

The encoder is programmed with the electrical
interface selected.

(7) Electrical zero pulse width
(Command: Set Zero Pulse El.)

Choose between the parameter values for the electrical
zero pulse width displayed in the submenu.

Enter:

The encoder is programmed with the electrical
zero pulse width selected.

Note

Only one zero pulse (electrical or mechanical) can be
active.

(8) Mechanical zero pulse width
(Command: Set Zero PulseMech.)

The arrow pushbuttons and can be used to set
values between 1° - 359° for the mechanical zero pulse
width.

Keep one arrow pushbutton pressed down to

increase the increment of the zero pulse.

Enter:

The encoder is programmed with the mechanical
zero pulse width selected.

Note

Only one zero pulse (electrical or mechanical) can be
active.

(9) Save set of parameters (Command: Save Settings)

The parameter values currently set in the functions are
stored in the PGT-10-S as a set of parameters, even if you
have exited the functions using the Esc pushbutton and
the connected up encoder has not been programmed.
You can then use the stored set of parameters to
program one or more encoders.

Enter:

The set of parameters is stored in the PGT-10-S.

Note

The encoder is not programmed.

(10) Display set of parameters
(Command: Read Settings)

The set of parameters stored in the PGT-10-S using the

Save Settings

function is displayed. Use the arrow

pushbuttons

and to scroll upwards and downwards

in the list of parameter values.

Enter:

No function

(11) Program all (Command: Program All)

This function (clone function) can be used to program any
number of encoders successively using the same set of
parameters. Prior to this, you would have had to store
the set of parameters in the PGT-10-S using the

Save Settings

function.

Enter:

The encoder is programmed with the set of
parameters stored in the PGT-10-S.

7.1 Single programming

You need to program one, single encoder:

Preparation



Safety note!

Always use the adapter cable
that matches the encoder (see
"Accessories").
Pr

ogramming an incremental
encoder using the adapter cable
for an absolute encoder can lead
to the destruction of the
incremental encoder.

 Connect the encoder to be programmed to the

PGT-10-S using the adapter cable.

Transferring the parameter value

 Set the required parameter value in a function

or select from the parameter values provided
(see "7 Description of operation").

 Press the Enter pushbutton to program the encoder

with the current parameter value.
When you have transferred all required parameter val ues,
the encoder is completely programmed and ready for use.
Alternatively: If you have stored a prepared set of
parameters using the

Save Settings

function, then you

can also program the encoder in one step using the

Program All

function.

7.2 Multiprogramming

You need to program several encoders with the same set
of parameters (clone function):

Note

You can easily prepare multiprogramming, for example in
the office. In order to prepare the set of parameters for
multiprogramming, the PGT-10-S must always be
connected to an encoder.

Preparation



Safety note!

Always use the adapter cable
that matches the encoder (see
"Accessories").
Pr

ogramming an incremental
encoder using the adapter cable
for an absolute encoder can lead
to the destruction of the
incremental encoder.

 Connect an encoder type to be programmed to the

PGT-10-S using the adapter cable.

 Set all the preferences you need for the parameter

values (functions (5) to (8)). The parameter values do
not have to be programmed in the encoder (set
parameter value and exit the submenu using the Esc
pushbutton).

 Store the previously set parameter values in the

PGT-10-S using the

Save Settings

function.

 You can use the

Read Settings

function to check the

stored parameter values.

Programming the encoder

 Connect the encoder to be programmed to the

PGT-10-S.

 Program the connected up encoder using the

Program All

function. The set of parameters stored in

the PGT-10-S is transferred to the encoder.

 You can use the

Read Type Label

function to check the

parameter values programmed in the encoder.

 Disconnect the encoder from the adapter cable.

The encoder is completely programmed and ready for
use.

Programming further encoders

Repeat the steps under "Programming the encoder" for all
required encoders of the same type.

Note

The set of parameters stored in the PGT-10-S remains
unchanged until you execute the

Save Settings

function

again with the changed parameter values.

8 Error messages

With all error messages, you can go back to the main
menu by pressing the Esc pushbutton.

Firmware check
Unknown Encoder

Firmware of encoder is outdated
(older than V04 or date code

1112)
Battery is Low
Please Replace

Operating voltage ≤ 2.0 V,
replace the batteries.
Successful completion of the
current programming task is still

guaranteed.
This Encoder is
NOT
programmable

The connected encoder is not a

programmable type. Please check

type code
xxx
Size ERROR !

 Encoder not connected up

 Encoder defective

 Cable defective

xxx
Crc ERROR !

Error in the data transmission,

execute the function again.
xxx
Shift ERROR !

Error in the data transmission,

execute the function again.

9 Technical data

Dimensions
(L x W x H)

90 mm x 70 mm x 30 mm

Weight 185 g (incl. batteries)
Cable 600 mm (L); D-SUB 9-pin plug
Protection class IP 40
Display LCD; two lines of 16 characters
Power supply 2 x 1.5 V Mignon (AA)
Programmable
Sick encoders

Encoders beginning with firmware

V04 or date code 1111-0104:

 B

asic: DFx60B-xxP or Mxxxxxx

 A

dvanced: DFx60A-xxP or Mxxxxxx

 A

dvanced: VFS60A-xxPxxxxxx
Operating
temperature

0 °C to +40 °C

Storage
temperature

-20 °C to +85 °C

GND

+Us

A

B

B

Z

A

Z

It is vital you make sure the correct polarity
is observed when connecting the stranded
wires of the encoder with the spring clips,
and in particular with customer specific
encoders.