SICK OD Mini Pro Operating Instruction

Minuszeichen für Messwertanzeige

2

1

L+ (12 V ... 24 V)

1

English

range

Measured

range

Distance sensor OD Mini Pro

with display and serial output

Operating Instructions

EN/IEC 60825-1:2014

Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11

except for deviations pursuant to

Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007

D-79183 Waldkirch, Germany

Manufactured in :

Laser radiation – Laser class 1

Identical laser class for issue EN/IEC 60825-1:2007

Safety notes

CAUTION: Use of controls or adjustments or performance

•

of procedures other than those specied herein may re­sult in hazardous radiation exposure.

Read the Operating Instructions before starting opera-

•

tion.
Connection, mounting and setting must be performed by

•

qualied personnel.

Protect devices from moisture and contamination during

•

commissioning.
Not free of paint-wetting impairment substances.

•

No safety component pursuant to EU directive.

•

Intended use

The distance sensor OD Mini Pro is an optoelectronic sensor
and is used for optical determination of object distances
without contact.

Scope of delivery

Sensor OD Mini Pro, 2x M3 screws, laser warning label and

Operating Instructions

Commissioning

! Mount sensor.

— For steps, eccentricity measurements of round

objects and strong contrast changes, consider the
preferred direction of the sensor. See Fig. C.

" Align sensor.

— Align sensor so that object is within measuring range.

See Tab. G. Display indicates distance from center of
measuring range. If 9999 is displayed, measurement
is not possible. Object may be out of measuring
range.

§ Electrical connection: Connect cable socket tension free
and tighten the screw. See Fig. E.

$ Connect sensor to supply voltage. Operating display is

lit. Consider warm-up time for best measuring results.
See Tab. G.

% Perform parameterization. See Fig. H and Tab. I/J.

Operation via operating keys

The result of the taught-in switching behaviour can be que­ried via the serial interface (see table J for details).)

Perform teach-in (see Fig. F, Fig. H and Tab. I)

! Align distance sensor with the distance to be taught-in.
" Select teach option via parameter MoDE and teach-in

switching point:

— 1Pt (1-point teach): Switching point FAr. See Fig. F1.
— 2Pt (2-point teach): Switching point nEAr and FAr.

See Fig. F2.

— Obsb (background): Switching point ObSb.

See Fig. F3.

§ If necessary, enter hysteresis (hYst) and tolerance (tol).
See Fig. H and Tab. I.

Zeroing

The distance sensor is in RUN mode.

Set value to zero: Press key ZERO/RUN for 2 seconds.

•

The display shows 0.00 when successfully reset.
Recover value: Press key ZERO/RUN for 4 seconds.

•

Key lock (see Fig. H)

The distance sensor is in RUN mode.

On: Press – and + key for 3 seconds simultaneously.

•

O: Press – and + key for 3 seconds simultaneously.

•

Maintenance

It is recommended to regularly clean the external lens

surfaces and to check the screw connections and plug
connections.

8017923/ZMO9/2017-06/HS_8M

OD Mini Pro

NFPA79 applications only.
Adapters providing field

as marked on device

Australia

Phone [phone]

Austria

Phone [phone]

Belgium/Luxembourg

Phone [phone]

Brazil

Phone [phone]

Canada

Phone [phone]

Czech Republic

Phone [phone]

Chile

Phone [phone]

China

Phone [phone]

Denmark

Phone [phone]

Finland

Phone [phone]

France

Phone [phone]

Germany

Phone [phone]

Hong Kong

Phone [phone]

Hungary

Phone [phone]

India

Phone [phone]

Israel

Phone [phone]

Italy

Phone [phone]

Japan

Phone [phone]

Malaysia

Phone [phone]

Mexico

Phone [phone]

Netherlands

Phone [phone]

Please find detailed addresses and further locations in all major industrial
nations at www.sick.com

SICK AG | Erwin-Sick-Str. 1 | 79183 Waldkirch | Germany | www.sick.com

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Distanzsensor OD Mini Pro

mit Display und serieller Schnittstelle

Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11

Laserstrahlung – Laserklasse 1

Identische Laserklasse für Ausgabe EN/IEC 60825-1:2007

Sicherheitshinweise

Vor allen Arbeiten die Betriebsanleitung lesen.

•

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachper-

•

sonal.

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung

•

schützen.
Nicht frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen.

•

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

•

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Distanzsensor OD Mini Pro ist ein optoelektronischer
Sensor und wird zur optischen, berührungslosen Distanz­messung eingesetzt.

Lieferumfang

OD Mini Pro Sensor, Befestigungswinkel, 2x M3 Schrauben,

Laserwarnschild und Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

! Sensor montieren.

— Bei Stufen, Exzentrizitätsmessungen von runden Ob-

" Sensor ausrichten.

jekten und bei starken Kontrastwechseln Vorzugsrich­tung des Sensors beachten. Siehe Abb. C.

wiring leads are available.
Refer to the product information.

New Zealand

Phone [phone]

Norway

Phone [phone]

Poland

Phone [phone]

Romania

Phone [phone]

Russia

Phone [phone]

Singapore

Phone [phone]

Slovakia

Phone [phone]

Slovenia

Phone [phone]

South Africa

Phone [phone]

South Korea

Phone [phone]

Spain

Phone [phone]

Sweden

Phone [phone]

Switzerland

Phone [phone]

Taiwan

Phone [phone]

Thailand

Phone [phone]

Turke y

Phone [phone]

United Arab Emirates

Phone [phone]

United Kingdom

Phone [phone]

USA

Phone [phone]

Vietnam

Phone [phone]

Subject to change without notice

Deutsch

Betriebsanleitung

EN/IEC 60825-1:2014

except for deviations pursuant to

Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007

D-79183 Waldkirch, Germany

Manufactured in :

BZ int47

— Das Objekt muss im Messbereich liegen. Siehe

Tab. G. Das Display zeigt den Abstand von der Mess-

bereichsmitte an. Wird 9999 angezeigt, ist keine Mes­sung möglich. Objekt liegt z. B. außerhalb des Mess-

bereiches.

§ Elektrischer Anschluss: Leitungsdose spannungsfrei auf­stecken und festschrauben. Siehe Abb. E.

$ Sensor an Versorgungsspannung legen. Betriebsanzeige

leuchtet. Für optimale Messergebnisse Aufwärmzeit be-

Dimensions / Abmessungen

A

OD1-xxxxHxxxxx
Edelstahl/Stainless steel

31

3

2 x M3

(0.12)

(1.22)

17

(0.67)

2

achten. Siehe Tab. G.

% Parametrierung durchführen. Siehe Abb. H und Tab. I/J.

Bedienung über Bedientasten

Das Ergebnis des eingelernten Schaltverhaltens kann über
die serielle Schnittstelle abgefragt werden. (Details siehe
Tab. J)

Teach-in durchführen (siehe Abb. F, Abb. H und Tab. I)

! Distanzsensor auf einzulernende Distanz ausrichten.
" Teach-Option über Parameter MoDE wählen und Schalt-

punkt einlernen:

— 1Pt (1-Punkt-Teach): Schaltpunkt FAr. Siehe Abb. F1.
— 2Pt (2-Punkt-Teach): Schaltpunkt nEAr und FAr. Sie-

he Abb. F2.

— Obsb (Hintergrund): Schaltpunkt ObSb. Siehe Abb. F3.

§ Ggf. Hysterese (hYst) und Toleranz (tol) eingeben. Siehe

Abb. H und Tab. I.

Nullpunktverschiebung

Der Distanzsensor bendet sich im RUN-Mode.

Wert auf Null setzen: Taste ZERO/RUN für 2 Sekunden

•

drücken. Bei erfolgreicher Rücksetzung zeigt das Display

0.00 an.
Wert wieder herstellen: Taste ZERO/RUN für 4 Sekunden

•

drücken.

Tastensperre (siehe Abb. H)

1

Ø 4.5

(0.18)

44.4 (1.75)

38.2 (1.50)

3.1

(0.12)

16

(0.63)

All dimensions in mm (inch)

Type with 30 cm cable with M12, 5 pin connector /



Variante mit Anschlussleitung 30 cm mit Stecker M12, 5-pin
Optical axis / Optische Achse



Distance optical axis sender to receiver /



Abstand optische Achse Sender zu Empfänger:
OD1-B015x: 8.1 mm / OD1-B35x: 12.6 mm

/

OD1-B100x: 15.5 mm
Optical axis receiver / Optische Achse Empfänger



Optical axis sender / Optische Achse Sender



Preferred mounting direction /

C

Vorzugsrichtung der Sensormontage

Der Distanzsensor bendet sich im RUN-Mode.

Ein: Taste – und + gleichzeitig für 3 Sekunden drücken.

•

Aus: Taste – und + gleichzeitig für 3 Sekunden drücken.

•

Wartung

Es wird empfohlen in regelmäßigen Abständen die optischen
Grenzächen zu reinigen und Verschraubungen, sowie Steck­verbindungen zu überprüfen.

Measurement value scaling /

D

Messwertskalierung

value

in Hex

7FFF

2

1

Near end

of measuring

Model OD1-B015x05xxx OD1-B035x15xxx OD1-B100x50xxx
Range ±5mm ±15mm ±50mm
Unit 1μm 10μm 10μm

Technical Data / Technische Daten

G

OD1-

Data

(Hex)

Resolution 1)Repeatability

Auösung

1)

EC78h

1388h2FA24h105DCh2EC78h11388h

1

1), 2)

Linearity

Linearität

1), 2)

Reproduzier­barkeit

Measuring range /Messbereich

15 ± 5 mm B015 05 1 μm 3 μm ± 10 μm 700 μm x 500 μm

35 ± 15 mm B035 15 6 μm 9 μm ± 30 μm 800 μm x 450 μm

100 ± 50 mm B100 50 20 μm 30 μm ± 100 μm 700 μm x 600 μm

Housing material /
Gehäusematerial

Stainless steel / Edelstahl H
Aluminum / Aluminium C

Interface / Schnittstelle
RS-485 A1
Connection / Anschluss

M8 plug, 4-pin / M8-Stecker, 4-polig 4
Cable with M12 plug, 5-pin /

Leitung mit M12-Stecker, 5-polig

1)

At set averaging 512

2)

Constant ambient conditions

3)

Measurement on 90 % remission (ceramic, white)

4)

For best performance consider warm up time ≤ 5 min.

5

1)

Bei Mittelwerteinstellung 512

2)

Konstante Rahmenbedingungen

3)

Messung auf 90 % Remission (Keramik, weiß)

4)

Für optimale Messergebnisse max. Aufwärmzeit von 5 Min. beachten.

Far end of
measuring

3), 4

Typ. light spot
dimension
(Distance)

3), 4

Typ. Lichteckab­messung (Distanz)

(15 mm)

(35 mm)

(100 mm)

Distance

OD1-xxxxCxxxxx
Aluminium/Aluminum

1.1

(0.04)

2 x M3

31

3

(0.12)

(1.22)

17,8

(0.7)

2

4

3 3

5

12.5

(0.49)

7.1

(0.28)

1

Ø 4.5

Electrical connection / Elektrischer Anschluss

E

(0.18)

44.4 (1.75)

38.2 (1.50)

3.1

(0.12)

16

(0.63)

OD1-Bxxxxxxx1x
M8, 4-pin

4

3

Switching behavior / Schaltverhalten

F

wht

blu

blk

L+ (12 V ... 24 V)

2

RS-485 (B)

3

0 V

4

RS-485 (A)

1

brn

The result of the taught-in switching behaviour can be queried via the serial interface (see table J for details). / Das
Ergebnis des eingelernten Schaltverhaltens kann über die serielle Schnittstelle abgefragt werden (Details siehe Tab. J)

F1

ModE: 1Pt

OD

Min Max

RUN Mode

SET

hYSt

FAr

1

MEnu

–

+

SET

ModE

2Pt

SET

FAr

ZERO
RUN

RUN Mode

–

+

SET

Teach-in current
distance

–

1pt

tch

+

obSb

F2

ModE: 2Pt

OD

RUN Mode

MEnu

ModE

nEAr

FAr

RUN Mode

2

OD1-

Light source Laser, red
Laser protection class
Response time
Measuring frequency 2 kHz / 1 kHz / 500 Hz / 250 Hz / Auto
Supply voltage V
Power consumption ≤ 1,92 W (without load, incl. current output)
Warm up time ≤ 5 min
Material Housing: stainless steel or aluminum,

Weight with stainless steel housing: 70 g,

Enclosure rating IP 67
Protection class
Ambient temperature Operation: –10 … +50 °C at rel. humidity

Typ. ambient light safety Articial light: ≤ 3.000 lx;

Temperature drift ± 0.08 % FS/K (FS: Full Scale: Measuring

Vibration resistance 10 … 55 Hz (Amplitude 1,5 mm; x-, y- and

Shock resistance 50 G (x-, y- and z-axis 3 times each)

1)

Wavelength 655 nm, max. output: 390 μW

2)

At xed sensitivity setting and averaging =1

3)

Sampling rate 500µs: 2 ... 7.5 ms response time/ sampling rate 1000µs:
4 ... 15 ms response time

4)

When using analog voltage output reduced to DC 18 V (–5 %) … DC 24 V
(+ 10 %)

1)

2)

4)

S

1 (EN 60825-1)
2 ms / 4 ms / 8 ms / 16 ms / Auto

12 V DC (–5 %) … 24 V DC (+10 %)

Front window: PPSU

with aluminum housing: 40 g

35 % ... 95 % (not condensing)
Storage: –20 … +60 °C

Sunlight: ≤ 10.000 lx

range of sensor)

z-axis 2 hours each)

Display and operating elements /

B

Display und Bedienelemente

5

1.1

(0.04)

Status switching output /

1

Status Schaltausgang

4

5

12.5

(0.49)

7.1

(0.28)

OD1-Bxxxxxxx2x
M12, 5-pin

4

5

12

12

nEArFAr

Min Max

hYSt hYSt

SET

–

+

SET

2Pt

SET

Teach-in current
distance

SET

Teach-in current
distance

SET

OD1-

Lichtsender Laser, rot

Laserschutzklasse
Ansprechzeit
Messfrequenz 2 kHz / 1 kHz / 500 Hz / 250 Hz / Auto

Versorgungsspannung U
Leistungsaufnahme ≤ 1,92 W (ohne Last, inkl. Stromausgang)

Aufwärmzeit ≤ 5 min

Material Gehäuse: Edelstahl oder Aluminium,

Gewicht mit Edelstahlgehäuse: 70 g,

Schutzart IP 67
Schutzklasse

Umgebungsbedingungen Betrieb: –10 … +50 °C bei rel. Feuchte

Fremdlichtsicherheit Künstliches Licht: ≤ 3.000 lx;

Temperaturdrift ± 0,08 % FS/K (FS: Full Scale: Messbereich

Vibrationsfestigkeit 10 … 55 Hz (Amplitude 1,5 mm; x-, y- und

Stoßfestigkeit 50 G (x-, y- und z-Achse jeweils 3 Mal)

1)

2)

3)

4)

ZERO
RUN

–

+

–

+

3)

Status zeroing /

2

Status Nullpunktverschiebung

Status Teach mode /

3

Status Teach-Modus

Status laser

4

Status Laser
Minus sign for measured value indicator /

5

brn

3

wht

blu

blk

–

+

1pt

obSb

tch

tch

2)

Wellenlänge 655 nm, max. Leistung: 390 μW
Bei xer Empndlichkeitseinstellung und Mittelwertbildung =1
Messrate 500µs: 2 … 7,5 ms Ansprechzeit/Messrate 1000µs: 4 … 15 ms
Ansprechzeit
Bei Nutzung des analogen Spannungsausganges reduzierte Grenzen auf

DC 18 V (–5 %) … DC 24 V (+ 10 %)

ZERO
RUN

SET

1

2

3

4

5gra

1)

1

OUT

2

ZERO

+

–

LASER

MANUAL

34

brn brown braun
wht white weiß
blu blue blau
blk black schwarz

RS-485 (B)

0 V

RS-485 (A)

nc

F3

V

gra grey grau

1 not connected
nicht belegt

ModE: obSb

hYSt

OD

Min Max

RUN Mode

SET

MEnu

–

ModE

–

obSb

ZERO
RUN

RUN Mode

Switching

point

1 (EN 60825-1)
2 ms / 4 ms / 8 ms / 16 ms / Auto

4)

12 V DC (–5 %) … 24 V DC (+10 %)

Frontscheibe: PPSU

mit Aluminiumgehäuse: 40 g

35 % ... 95 % (nicht kondensierend)
Lagerung: –20 … +60 °C

Sonnenlicht: ≤ 10.000 lx

des Sensors)

z-Achse jeweils 2 Stunden)

+

SET

SET

+

Hysteresis

tol

2Pt

SET

1

obSb

hYSt

tol

–

1pt

Teach-in current
distance

tch

1

1. Teach-in point

2

2. Teach-in point

+

obSb

3)

Menu overview / Menüübersicht

11

2

H

RUN mode

5000

ZERO

SET

RUN

Teach-in mode

MEnu

–

+

nEAr

–

+

–

+

Press key to return to Run mode.

ZERO
RUN

FAr

–

+

obSb

–

+

SET

ModE

SET

ZERO
RUN

-Taste drücken, um zum Run-Modus zurückzugelangen.

3 s

SET

SET

SET

+
–

2Pt

Loc

LASER MANUAL

SET

Teach-in current
distance

tch

Teach-in current
distance

tch

Teach-in current
distance

tch

–

+

1pt

obSb

+

Press “+” and “–” key simultaneously.

–

“+” und “–”-Taste gleichzeitig drücken.

+

3 s

–

Setting mode Expert mode

–

–

–

–

uLoc

ZERO

Press key to return to Run mode.

RUN

ZERO

-Taste drücken, um zum Run-Modus zurückzugelangen.

RUN

LASER MANUAL LASER MANUAL

+

+

+

+

bAud

SET

SET

SET

nEAr

SET

FAr

SET

obSb

SET

–

+

...

Enter value
via +/–

Enter value
via +/–

Enter value
via +/–

–

12509.6

SET

SET

SET

+

Press “+” or “–” key.

–

+

“+” oder “–”-Taste.

> 2 s

+
–

–

–

–

+

–

ModE

2Pt

–

+

–

+

–

+

SET

SET

tol

SET

1pt

Enter value
via +/–

SAMP

–

+

SET

500

SET

1000

–

+

obSb

SET

–

2000

–

+

ZERO

Press key to return to Run mode.

RUN

4000

Auto

ZERO

-Taste drücken, um zum Run-Modus zurückzugelangen.

RUN

Acti

L on

–

+

SET

SET

AVG

–

+

SET

SET

d on

–

+

1

–

8

64 512

+

ALrM

clmP hold

–

+

SET

SET

–

+

rESt

–

+

SET

SET

no

yES

–

+

diSP

SET

ZERO

Press key to return to Run mode.

RUN

ZERO

-Taste drücken, um zum Run-Modus zurückzugelangen.

RUN

on

oFF

+

+

+

+

hYSt

SEnS

2Ero

hdct

thrE

MToP

SET

Enter value
via +/–

SET

SET

Auto

SET

SET SET

Enter value

–

via +/–

SET

SET

SET

SET

SET

SET

–

+

0000

bASE

...

P100 P200

–

MAH Pt1 Pt5...

SET

+

9999

–

+

Parameter description / Parameterbeschreibung

I

1

Parameter Teach-in mode

Select the parameter MoDE teaching-in.

Parameter Description Default

nEAr
(Near)

FAr
(Far)

ObSb Teach-in current distance as background

MoDE
(Mode)

Teach-in current distance to the object as
near switching point. See Fig. F.

Teach-in current distance to the object as
far switching point. See Fig. F.

(ObSb). See Fig. F3.
Select function mode: 2Pt (2-point), 1Pt

(1-point) or ObSb (background)

–1 / –3 /
–10 mm

+1 / +3 /
+10 mm

0

2Pt

Parameter Setting mode

Parameter Description Default

bAud Set the baud rate. 9.6 kBaud
nEAr

(Near)
FAr

(Far)
ObSb Set distance for ObSB mode. See Fig. F3. 0
MoDE

(Mode)
tol

(Tolerance)
SAMP

M__6M__1 ...

+

(Sampling)

Acti Select switching output behavior:

AVG
(Average)

ALrM
(Alarm)

P400

rESt
(Reset)

diSP
(Display)

Set distance for near switching point.
See Fig. F.

Set distance for far switching point.
See Fig. F.

Select function mode: 2Pt (2-point), 1Pt
(1-point) or ObSb (background)

Set tolerance around the teaching point
in the ObSB mode. See Fig. F3.

Select sampling rate (measuring fre­quency):

500 µs (2 kHz), 1000 µs (1 kHz),
2000 µs (500 Hz), 4000 µs (250 Hz),

Auto

• L on: Light on (light-switching)

• d on: Dark on (dark-switching)

Select moving averaging:

• 1: Average across 1 measured value

• 8: Average across 8 measured values

• 64: Average across 64 measured

values

• 512: Average across 512 measured

values

Select behavior of the output if no sud­den measurement is possible.

• hold: Continue to output last valid

measured value.

• cLMP (Clamp): Output 24 mA/16 V.

Perform reset. The function of the swit­ching output (PNP/NPN) is not reset.

• no: Do not perform reset.

• YES: Perform reset.

Select behavior of the display if the key
lock is active.

• on: The display remains on with the

key lock active.

• oFF: The display is switched o with

the key lock active.

–1 / –3 /
–10 mm

+1 / +3 /
+10 mm

2Pt

1 / 3 /
10 mm
500 µs

(2 kHz)

L on

64

cLMP

no

on

Parameter Expert mode

Parameter Description Default

hYSt
(Hys­teresis)
SEnS
(Sensiti­vity)

ZEro Manual zeroing as distance to measuring

hdct Set holding time: 0 … 9999

tHrE Set threshold level:

NtoP Dene barycenter:

1) Type-dependent OD1-B015x05xxx/OD1-B035x15xxx/OD1-B100x50xxx

I2 Illustration for parameters tHrE and NtoP/Darstellung

für Parameter tHrE und NtoP

Set hysteresis for the switching output.
See Fig. F3.

Select sensitivity:

• Auto: Automatic sensitivity setting

• n__1: Minimum sensitivity within the

sampling rate

• n__6: Maximum sensitivity within the

sampling rate

range center. This value is adjusted

automatically with zeroing.

Holding time: Set sampling rate (SAMP) x

set value hdct

• 0: The last valid value is kept unli-

mited.

• At setting ALrM (Alarm) = hold, the last

valid measured value is held for the
time set here (hdct).

• At setting ALrM (Alarm) = cLMP

(Clamp), the parameter hdct is deac­tivated.

• base: Set threshold to lowest level.

• P400: Set threshold to upper level.

• P200: Set threshold to middle level.

• P100: Set threshold to lower level.

• Max: Maximum distance

• Pt5: 5th point from sensor side.

• Pt4: 4th point from sensor side.

• ...

• Pt1: Closest point from sensor side.

*

0.05 /

0.15 /

0.5 mm
Auto

0 mm

0

bASE

MAH

Parameter Teach-in-Modus

Vor dem Einlernen der Parameter MoDE wählen.

1)

Parameter Beschreibung Default

nEAr
(Near)

FAr
(Far)

ObSb

MoDE
(Mode)

Aktuelle Distanz zum Objekt als nahen

Schaltpunkt einlernen. Siehe Abb. F.

Aktuelle Distanz zum Objekt als fernen

Schaltpunkt einlernen. Siehe Abb. F.

)

Aktuelle Distanz als Hintergrund (ObSb)

einlernen. Siehe Abb. F3.

Funktions-Modus wählen: 2Pt (2-Punkt),

1Pt (1-Punkt) oder ObSb (Hintergrund)

Parameter Einstellmodus

1)

Parameter Beschreibung Default

bAud Baudrate einstellen.. 9.6 kBaud
nEAr

(Near)
FAr

(Far)
ObSb Distanz für ObSB-Modus einstellen. Siehe

MoDE
(Mode)

tol

(Toleranz)

SAMP
(Sampling)

Acti Schaltausgangsverhalten wählen:

AVG
(Average)

ALrM
(Alarm)

rESt
(Reset)

diSP
(Display)

Distanz für nahen Schaltpunkt einstellen.

Siehe Abb. F.

Distanz für fernen Schaltpunkt einstellen.

Siehe Abb. F.

Abb. F3.

Funktions-Modus wählen: 2Pt (2-Punkt),

1Pt (1-Punkt) oder ObSb (Hintergrund)

Toleranz um den Teach-Punkt im ObSB-

Modus einstellen. Siehe Abb. F3.

Messrate (Messfrequenz) wählen:
500 µs (2 kHz), 1000 µs (1 kHz),
2000 µs (500 Hz), 4000 µs (250 Hz), Auto

• L on: Light on (hellschaltend)

• d on: Dark on (dunkelschaltend)

Gleitende Mittelwertbildung wählen:

• 1: Mittelung über 1 Messwert

• 8: Mittelung über 8 Messwerte

• 64: Mittelung über 64 Messwerte

• 512: Mittelung über 512 Messwerte

Verhalten des Ausgangs wählen, wenn
keine Messung möglich ist.

• hold: Letzten gültigen Messwert weiter-

hin ausgeben (Halten).

• cLMP (Clamp): 24 mA/16 V ausgeben.

Reset durchführen. Die Funktion des
Schaltausgangs (PNP/NPN) wird nicht

zurückgesetzt.

• no: Kein Reset durchführen.

• YES: Reset durchführen.

Verhalten des Displays wählen, wenn die

Tastensperre aktiviert ist.

• on: Bei aktivierter Tastensperre bleibt

das Display eingeschaltet.

• oFF: Bei aktivierter Tastensperre wird

das Display ausgeschaltet.

Parameter Experten Modus

Parameter Beschreibung

1)

hYSt
(Hysterese)

SEnS
(Sensiti­vity)

ZEro Manuelle Nullpunkteinstellung als Distanz

hdct Haltezeit einstellen: 0 … 9999

tHrE Grenzwert einstellen:

NtoP Lichtschwerpunkt denieren:

1) Typabhängig OD1-B015x05xxx/OD1-B035x15xxx/OD1-B100x50xxx

Hysterese für Schaltausgang einstellen.
Siehe Abb. F3.

Empndlichkeit wählen:

• Auto: Automatische Empndlichkeitsein-

stellung

• n__1: Minimale Empndlichkeit innerhalb

der Messrate

• n__6: Maximale Empndlichkeit inner-

halb der Messrate

zur Messbereichsmitte. Mit Ausführung

einer Nullpunktverschiebung wird dieser
Wert automatisch angepasst.

Haltezeit: Eingestellte Messrate (SAMP) x

eingestellter Wert hdct

• 0: Letzter gültiger Wert wird unbegrenzt

gehalten.

• Bei Einstellung ALrM (Alarm) = hold, wird

der zuletzt gültige Messwert für die hier

eingestellte Zeit (hdct) gehalten.

• Bei Einstellung ALrM (Alarm) = cLMP

(Clamp), ist der Parameter hdct deak­tiviert.

• base: setzte Grenzwert auf niedrigstes

Level.

• P400: setzte Grenzwert auf höchstes

Level.

• P200: setzte Grenzwert auf mittleres

Level.

• P100: setzte Grenzwert auf niedriges

Level.

• Max = Maximale Distanz.

• Pt5 = 5ter Punkt von der Sensorseite.

• Pt4 = 4ter Punkt von der Sensorseite.

• ...

• Pt1 = Nächster Punkt zum Sensor.

–1 / –3 /
–10 mm

+1 / +3 /
+10 mm

0

2Pt

–1 / –3 /
–10 mm

+1 / +3 /
+10 mm

0

2Pt

1 / 3 /
10 mm
500 µs

(2 kHz)

L on

64

cLMP

no

on

Default

1)

0.05 /

0.15 /

0.5 mm
Auto

0 mm

0

bASE

MAH

1)

1)

Example for two signal peaks/ Beispiel für zwei Signalspitzen:

1 Ntop: Measured barycenter/Gemessener Lichtschwerpunkt (Pt_1/Pt_2)
2 thrE: Set threshold level / Grenzwert einstellen

* The picture shows the light
distribution on the receiver chip
of the sensor and the working
principle for the parameters tHrE
and NtoP – the light distribution
can't be read out with OD Mini
Pro. /

Das Bild zeigt die Licht verteil­kurve auf der Empfangszeile des
Sensors und das Funktionsprinzip

für die Parameter tHrE und NtoP
– die Lichtverteilkurve kann beim
OD Mini Pro nicht ausgelesen
werden.

Communication (English)

J

Communication method RS-485 Half Duplex (Multi-drop protocol is not supported)
Transmission code Binary
Data length 8bit
Stop length 1bit
Parity check Nil
Baud rate (bps) 9.6k / 19.2k / 38.4k / 57.6k / 115.2k / 230.4k / 312k / 460k / 500k / 625k / 833k / 920k /

Data classication STX / ETX

1.25M

J1 Data Format / Data Format

• Transmission data

STX COMMAND DATA1 DATA2 ETX BCC

• Incoming data

STX ACK RESPONSE1 RESPONSE2 ETX BCC

• Incomming data (error)

STX NAK ERROR CODE 00H ETX BCC

STX = 02H , ETX = 03H , ACK = 06H , NAK = 15H , BCC = XOR of values hatched

J2 Basic Commands

Command Description

C(43H) Reading out Measurement value / Output status
W(57H) Writing the setting
R(52H) Reading out setting

J3 Error code table

Error code Description

02H Address is invalid
04H BCC value is invalid
05H Invalid command is issued except "C", "W", "R"
06H Setting value is invalid (out of specications)
07H Setting value is invalid (out of range)

J4 C(43H) parameter table (Reading out Measurement value/Output status)

Command Type DATA1 (upper) DATA2 (lower) Description

Reading out Measurement value Write B0h 01h

Read Upper data Lower data Response in 2 bytes

Reading out Output status Write B0h 02h

Writing the setting Write A0h 00h Write the setting into EEPROM. The setting will be dissa-

Dismissing the setting Write A0h 01h Dismiss the setting and set the parameters to previous value

Teaching ObSB Write 11h 05h

Teaching near side point Write 11h 06h

Teaching far side point Write 11h 07h

Laser ON Write A0h 03h

Laser OFF Write A0h 02h

Execute Zero reset Write A1h 00h

Release Zero reset Write A1h 01h

Execute Key lock Write A1h 04h

Release Key lock Write A1h 05h

Initializing Write 40h 00h Initialize all parameters except communication speed and

1) Measurement value is described as following.

Model OD1-B015x05xxx OD1-B035x15xxx OD1-B100x50xxx
Range ±5mm ±15mm ±50mm
Unit 1μm 10μm 10μm
Data (Hex) EC78h 1388h FA24h 05DCh EC78h 1388h
Data (Decimal) -5000 [phone] [phone] +5000

Read 00h Output status bit:0 = 1 (ON)

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

Read 00h 00h

bit:4 = 0 (the status has been read)

peared if this command is not done.

back.

re-boot. The communication won't worrk while initializing.

1)

J5 Setting parameter table

Setting Address/

Model type Address 01h 00h Return center value of measurement range (only for

Measurement
mode

Near side threshold Address 41h 00h

Far side threshold Address 41h 02h

ObSB threshold Address 41h 04h

ObSB hysteresis Address 41h 06h

Output polarity Address 40h 08h

Sampling period Address 40h 06h

Averaging number Address 40h 0Ah

Alarm setting Address 40h 0Ch

Alarm - Hold and
Clamp

Parameter

Parameter 00h 0Fh / 23h / 64h 15mm type / 35mm type / 100mm type

Address 40h 04h
Parameter 00h 00h / 01h / 02h 2 point Teaching / 1 point Teaching / ObSB Teaching

Parameter Upper data Lower data

Parameter Upper data Lower data

Parameter Upper data Lower data

Parameter Upper data Lower data

Parameter 00h 00h Light ON: ON when exceeds the threshold

Parameter 00h 00h / 01h / 02h / 03h / 04h 500μs / 1,000μs / 2,000μs / 4,000μs / AUTO

Parameter 00h 00h / 01h / 02h / 03h Once / 8 times / 64 times / 512 times

Parameter 00h 00h / 01h Clamp / Hold
Address 41h 08h
Parameter Upper data Lower data

DATA1 (upper) DATA2 (lower) Description

checking model type)

00h 01h Dark ON: ON when less than the threshold

Setting Address/

Display setting Address 40h 0Eh

Hysteresis Address 41h 10h

Threshold Address 40h 12h

Zero shift Address 41h 12h

Sensitivity Address 40h 14h

* Execute the command "R" (Read out) before executing command "W" (Write).

Examples (English)

K

K

Example: Writing Data – General Procedure

1

Writing is done as following proceedure.

1. Read out setting

Execute Command "R" (Reading out setting) on the target parameter. Set "Address" at "DATA1" and "DATA2".

2. Write setting

Execute Command "W" (Writing the setting) on the target parameter. Writing data is done to the address set at "1. Read setting".

3. Write to EEPROM (see J

K

Example: Setting "Sampling period" to "AUTO" (see J5)

2

1. Read out "Sampling period"

Transmission command: STX (02h) R (52h) 40h 06h ETX (03h) BCC (14h)

Incoming data: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

2. Write the setting

Transmission command: STX (02h) W (57h) 00h 04h ETX (03h) BCC (53h)

Incoming data: STX (02h) ACK (06h) 00h* 00h* ETX (03h) BCC (06h)

* Incoming data of command "W" (Writing the setting) will be "00h" and "00h".

3. Write to EEPROM

Transmission command: STX (02h) C (43h) A0h 00h ETX (03h) BCC (E3h)

Incoming data: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

K

Example: Setting "Far threshold" + 1 mm with OD1-*35 type

3

1. Read out "Far side threshold"

Transmission command: STX (02h) R (52h) 41h 00h ETX (03h) BCC (13h)

Incoming data: STX (02h) ACK (06h) FEh D4h ETX (03h) BCC (2Ch)

2. Write the setting

Transmission command: STX (02h) W (57h) 00h 64h ETX (03h) BCC (33h)

Incoming data: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

3. Write to EEPROM

Transmission command: STX (02h) C (43h) A0h 00h ETX (03h) BCC (E3h)

Incoming data: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

K

Example: Read out measurement data*

4

Transmission command: STX (02h) C (43h) B0h 01h ETX (03h) BCC (F2h)

Incoming data: STX (02h) ACK (06h) FCh 6Fh ETX (03h) BCC (95h)

*example with OD1-B035x15xxx/ measuring value = –9.13 mm

K

Example: Errorcode for Laser ON

5

Command with WRONG check sum:

Transmission command: STX (02h) C (43h) A0h 03h ETX (03h) BCC (E2h)

Incoming data: STX (02h) NAK (15h) 04h* 00h ETX (03h) BCC (11h)

*BCC invalid (see J

Command with RIGHT check sum:

Transmission command: STX (02h) C (43h) A0h 03h ETX (03h) BCC (E0h)

Incoming data: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

Parameter

Parameter 00h 00h / 01h ON / OFF

Parameter Upper data Lower data

Parameter 00h 00h / 01h / 02h / 03h Base: Lowest level / Level 400: Upper level / Level

Parameter Upper data Lower data

Parameter 00h 00h AUTO

).

4

)

3

DATA1 (upper) DATA2 (lower) Description

200: middle level / Level 100: lower level

00h 01h / 02h / 03h / 04h / 05h

/ 06h

6: Maximum sensitivity / 5 / 4 / 3 / 2 / 1: Minimum

sensitivity

Kommunikation (Deutsch)

J

Kommunikationsmethode RS-485 Halbduplex (Multidrop-Protokoll wird nicht unterstützt)
Sendecode binär

Datenlänge 8 Bit
Stoppbitlänge 1 Bit
Paritätskontrolle Null

Baudrate (bps) 9,6k / 19,2k / 38,4k / 57,6k / 115,2k / 230,4k / 312k / 460k / 500k / 625k / 833k / 920k /

Datenklassizierung STX / ETX

J

Datenformat / Datenformat

1

• Sendedaten

STX BEFEHL DATEN1 DATEN2 ETX BCC

• Eingangsdaten

STX ACK ANTWORT1 ANTWORT2 ETX BCC

• Eingangsdaten (Fehler)

STX NAK FEHLERCODE 00H ETX BCC

1,25M

STX = 02H , ETX = 03H , ACK = 06H , NAK = 15H , BCC = XOR der schraerten Werte

J

Grundbefehle

2

Befehl Beschreibung

C(43H) Lesen des Messwerts / Ausgangsstatus
W(57H) Schreiben der Einstellung
R(52H) Lesen der Einstellung

J

Fehlercodetabelle

3

Fehlercode Beschreibung

02H Adresse ist ungültig
04H BBC-Wert ist ungültig
05H Ungültiger Befehl außer "C", "W", "R" wird ausgegeben
06H Einstellungswert ist ungültig (außerhalb der Spezikationen)
07H Einstellungswert ist ungültig (außerhalb des Bereichs)

J

C(43H) Parametertabelle (Lesen des Messwerts/Ausgangsstatus)

4

Befehl Typ

Lesen des Messwerts Schreiben B0h 01h

Lesen Obere Daten Untere

Lesen des Ausgangsstatus Schreiben B0h 02h

Schreiben der Einstellung Schreiben A0h 00h Einstellung in EEPROM schreiben. Die Einstellung geht bei

Verwerfen der Einstellung Schreiben A0h 01h Einstellung verwerfen und die Parameter auf vorherigen Wert

ObSB einlernen Schreiben 11h 05h

Nahen Schaltpunkt einlernen Schreiben 11h 06h

Fernen Schaltpunkt einlernen Schreiben 11h 07h

Laser AN Schreiben A0h 03h

Laser AUS Schreiben A0h 02h

Nullpunkt-Reset durchführen Schreiben A1h 00h

Nullpunkt-Reset aufheben Schreiben A1h 01h

Tastensperre aktivieren Schreiben A1h 04h

Tastensperre lösen Schreiben A1h 05h

Initialisierung Schreiben 40h 00h Initialisierung aller Parameter außer Kommunikationsge-

1) Messwert wird wie folgt beschrieben.

Modell OD1-B015x05xxx OD1-B035x15xxx OD1-B100x50xxx
Bereich ±5 mm ±15 mm ±50 mm
Einheit 1 μm 10 μm 10 μm

Daten (Hex) EC78h 1388h FA24h 05DCh EC78h 1388h
Daten (Dezimal) -5000 [phone] [phone] +5000

J

Einstellungsparametertabelle

5

Einstellung Adresse/

Modelltyp Adresse 01h 00h Mittelwert des Messbereichs zurückgeben (nur zur

Messmethode Adresse 40h 04h

Naher Schwellen­wert

Ferner Schwellen­wert

ObSB-Schwellen­wert

ObSB-Hysterese Adresse 41h 06h

Ausgangspolarität Adresse 40h 08h

Abtastzeit Adresse 40h 06h

Mittelungszahl Adresse 40h 0Ah

Parameter

Parameter 00h 0Fh / 23h / 64h 15mm Typ / 35mm Typ / 100mm Typ

Parameter 00h 00h / 01h / 02h 2-Punkt-Teach / 1-Punkt-Teach / ObSB-Teach
Adresse 41h 00h
Parameter Obere Daten Untere Daten
Adresse 41h 02h
Parameter Obere Daten Untere Daten
Adresse 41h 04h
Parameter Obere Daten Untere Daten

Parameter Obere Daten Untere Daten

Parameter 00h 00h Hell AN: AN wenn der Schwellenwert überschritten wird

Parameter 00h 00h / 01h / 02h / 03h / 04h 500 μs / 1.000 μs / 2.000 μs / 4.000 μs / AUTO

Parameter 00h 00h / 01h / 02h / 03h Einmal / 8-mal / 64-mal / 512-mal

Lesen 00h Ausgangs-

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

Lesen 00h 00h

DATEN1
(obere)

00h 01h Dunkel AN: AN wenn der Schwellenwert unterschritten

DATEN1
(obere)

DATEN2 (untere) Beschreibung

DATEN2
(untere)

Daten

status

Beschreibung

Antwort in 2 Bytes

Bit:0 = 1 (AN)
Bit:4 = 0 (der Status wurde gelesen)

einem Neustart verloren, wenn dieser Befehl nicht ausgeführt
wird.

zurücksetzen.

schwindigkeit und Neustart. Die Kommunikation funktioniert

nicht während der Initialisierung.

Prüfung des Modelltyps)

wird

1)

Einstellung Adresse/

Alarmeinstellung Adresse 40h 0Ch

Alarm - Hold und
Clamp

Displayeinstellung Adresse 40h 0Eh

Hysterese Adresse 41h 10h

Schwellenwert Adresse 40h 12h

Nullpunktverschie­bung

Empndlichkeit Adresse 40h 14h

* Führen Sie den Befehl "R" (Lesen) aus, bevor Sie den Befehl "W" (Schreiben) ausführen.

Beispiele (Deutsch)

K

K

Beispiel: Übertragung von Daten – Allgemeine Methode

1

Der Ablauf der Übertragung sieht wie folgt aus.

1. Einstellung lesen

Befehl "R" (Einstellung lesen) für den Zielparameter ausführen. "Adresse" bei "DATEN1" und "DATEN2" einstellen.

2. Einstellung schreiben

Befehl "W" (Einstellung schreiben) für den Zielparameter ausführen. Die Daten werden an die bei "1 eingestellte Adresse schreiben. Einstellung
lesen".

3. In EEPROM schreiben (siehe J

K

Beispiel: "Abtastzeit" auf "AUTO" einstellen (siehe J5)

2

1. Lesen der "Abtastzeit"

Sendebefehl: STX (02h) R (52h) 40h 06h ETX (03h) BCC (14h)

Eingangsdaten: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

2. Schreiben der Einstellung

Sendebefehl: STX (02h) W (57h) 00h 04h ETX (03h) BCC (53h)

Eingangsdaten: STX (02h) ACK (06h) 00h* 00h* ETX (03h) BCC (06h)

* Eingangsdaten von Befehl "W" (Einstellung schreiben) sind "00h" und "00h".

3. Schreiben der Einstellungen in das EEPROM

Sendebefehl: STX (02h) C (43h) A0h 00h ETX (03h) BCC (E3h)

Eingangsdaten: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

K

Beispiel: "Fernen Schwellenwert" beim Typ OD1-*35 auf + 1 mm einstellen

3

1. Lesen des "Fernen Schwellenwerts"

Sendebefehl: STX (02h) R (52h) 41h 00h ETX (03h) BCC (13h)

Eingangsdaten: STX (02h) ACK (06h) FEh D4h ETX (03h) BCC (2Ch)

2. Schreiben der Einstellung

Sendebefehl: STX (02h) W (57h) 00h 64h ETX (03h) BCC (33h)

Eingangsdaten: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

3. Schreiben der Einstellungen in das EEPROM

Sendebefehl: STX (02h) C (43h) A0h 00h ETX (03h) BCC (E3h)

Eingangsdaten: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

K

Beispiel: Lesen der Messdaten*

4

Sendebefehl: STX (02h) C (43h) B0h 01h ETX (03h) BCC (F2h)

Eingangsdaten: STX (02h) ACK (06h) FCh 6Fh ETX (03h) BCC (95h)

*Beispiel mit OD1-B035x15xxx/ Messwert = –9,13 mm

K

Beispiel: Fehlercode für Laser AN

5

Befehl mit FALSCHER Prüfsumme:

Sendebefehl: STX (02h) C (43h) A0h 03h ETX (03h) BCC (E2h)

Eingangsdaten: STX (02h) NAK (15h) 04h* 00h ETX (03h) BCC (11h)

*BCC ungültig (siehe J

Befehl mit RICHTIGER Prüfsumme:

Sendebefehl: STX (02h) C (43h) A0h 03h ETX (03h) BCC (E0h)

Eingangsdaten: STX (02h) ACK (06h) 00h 00h ETX (03h) BCC (06h)

Parameter

Parameter 00h 00h / 01h Clamp / Hold
Adresse 41h 08h
Parameter Obere Daten Untere Daten

Parameter 00h 00h / 01h ON / OFF

Parameter Obere Daten Untere Daten

Parameter 00h 00h / 01h / 02h / 03h Base: unterstes Niveau / Level 400: oberes Niveau

Adresse 41h 12h
Parameter Obere Daten Untere Daten

Parameter 00h 00h AUTO

)

3

DATEN1
(obere)

00h 01h / 02h / 03h / 04h / 05h

).

4

DATEN2 (untere) Beschreibung

/ 06h

/ Level 200: mittleres Niveau / Level 100: unteres
Niveau

6: Maximale Empndlichkeit / 5 / 4 / 3 / 2 / 1: Mini­male Empndlichkeit