Schneider Electric ATV21 service manual [zh]

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Page 1

ATV21

异步电机变频器

软件版本 V1.9

编程手册

Page 2

Page 3

重要信息

开始之前

文档结构

软件升级

________________________________________________________________________________________________ 5

_________________________________________________________________________________________________ 6

_________________________________________________________________________________________________ 8

_________________________________________________________________________________________________ 9

变频器安装步骤

出厂配置

_______________________________________________________________________________________________ 11

设置-初步建议

显示面板

菜单结构

_______________________________________________________________________________________________ 14

_______________________________________________________________________________________________ 20

常用控制接线图

变频器操作

快速启动

_____________________________________________________________________________________________ 30

_______________________________________________________________________________________________ 37

安装手册编程手册

Modbus、Lonworks、BACnet、Metasys N2、Apogee FLN

版本版本版本版本版本版本版本

___________________________________________________________________________________________ 8 ___________________________________________________________________________________________ 8

V1.1与V1.0 V1.2与V1.1 V1.3与V1.2 V1.6与V1.3 V1.7与V1.6 V1.8与V1.7 V1.9与V1.8

的升级对比的升级对比的升级对比的升级对比的升级对比的升级对比的升级对比

_________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9 ________________________________________________________________________9

手册

_______________________________________ 8

________________________________________________________________________________________ 10

_________________________________________________________________________________________ 12

通过线路接触器进行动力切换用户调节与功能扩展在低功率电机上测试或进行无电机测试并联使用电机使用单相电源

显示面板特性显示面板模式监视模式运行模式编程模式

菜单导航子菜单参数访问与更改

__________________________________________________________________________________________ 15 __________________________________________________________________________________________ 19 __________________________________________________________________________________________ 19

__________________________________________________________________________________________ 20

____________________________________________________________________________________________ 22

_______________________________________________________________________________ 12

_____________________________________________________________________________________ 13

______________________________________________________________________________________ 13

_____________________________________________________________________________________ 14 _____________________________________________________________________________________ 15

____________________________________________________________________________________ 22

_______________________________________________________________________ 12

______________________________________________________________ 13

_________________________________________________________________________________________ 24

线控制

2 3

外部速度控制电位计

4-20 mA

预置速度(最多为七个串行通讯强制本地

PID控制___________________________________________________________________________________________ 29

本地运行模式与远程运行模式本地模式在本地模式下复位变频器故障在本地模式下激活逻辑输入功能远程模式

快捷菜单电机参数

__________________________________________________________________________________________ 24

线控制

__________________________________________________________________________________________ 25

速度控制

__________________________________________________________________________________________ 28 __________________________________________________________________________________________ 28

__________________________________________________________________________________________ 33

__________________________________________________________________________________________ 34

AUF______________________________________________________________________________________ 37 __________________________________________________________________________________________ 40

________________________________________________________________________________ 26

_________________________________________________________________________________ 26

) ____________________________________________________________________________ 27

_______________________________________________________________________ 30

_______________________________________________________________________ 33

_____________________________________________________________________ 34

Page 4

编程参数

电机控制参数

变频器控制参数

应用参数

_______________________________________________________________________________________________ 41

__________________________________________________________________________________________ 44

________________________________________________________________________________________ 54

_______________________________________________________________________________________________ 59

输入/输出控制参数

显示参数

_______________________________________________________________________________________________ 94

参数复位宏编程参数锁子菜单

电机控制模式电机整定自整定电源电压校正与电机电压限制第2电机控制参数

跳频直流注入制动参数

(tYP) _____________________________________________________________________________________ 41 (AU4) ______________________________________________________________________________________ 42 (F700) _____________________________________________________________________________________ 43

的显示

AUF

__________________________________________________________________________________________ 48 ____________________________________________________________________________________________ 49

______________________________________________________________________________________________ 65

(F738) __________________________________________________________________________ 43

(Pt) __________________________________________________________________________________ 44

(F307) ________________________________________________________________ 51

_________________________________________________________________________________ 52

__________________________________________________________________________________ 66

_____________________________________________________________________________________ 67

逻辑输入功能兼容性继电器输出功能模拟输入功能模拟输出功能逻辑输入功能模拟输入调节一直有效的逻辑功能预置速度

+/-

(Sr1 - Sr7)________________________________________________________________________________ 90

速度控制参数

________________________________________________________________________________ 71

___________________________________________________________________________________ 72 ______________________________________________________________________________________ 78 ______________________________________________________________________________________ 79

_____________________________________________________________________________________ 80

(F201-F204; F210-F213; F470-F473) ________________________________________________ 81

________________________________________________________________________________ 89

__________________________________________________________________________________ 91

故障管理参数

串行通讯参数

通过速度给定水平来控制起动/停机

降速控制

永磁电机

选项

__________________________________________________________________________________________________ 117

故障-原因-补救措施

参数复位表

用户设置表

___________________________________________________________________________________________ 97

飞车起动过转矩检测有害过压和输入相故障的避免电机过载特性

(F301) ___________________________________________________________________________________ 99

______________________________________________________________________________________ 105

______________________________________________________________________ 106

(OLN) ______________________________________________________________________________ 107

__________________________________________________________________________________________ 109

_____________________________________________________________________ 114

______________________________________________________________________________________________ 115

______________________________________________________________________________________________ 116

__________________________________________________________________________________ 118

故障状态报警状态预报警状态在故障状态之后复位变频器

_________________________________________________________________________________________ 118 _________________________________________________________________________________________ 121

_______________________________________________________________________________________ 122

________________________________________________________________________ 122

____________________________________________________________________________________________ 123

参数复位不随复位类型变化的参数值随复位类型变化的参数值随变频器型号变化但不随复位类型变化的参数值随变频器型号和复位类型变化的参数值复位后不变的参数值

________________________________________________________________________________________ 123

________________________________________________________________________ 123

__________________________________________________________________________ 128

______________________________________________________ 128

______________________________________________________________ 130

_______________________________________________________________________________ 131

____________________________________________________________________________________________ 132

Page 5

重要信息

请注意

为了在安装、操作设备或对设备进行维护之前熟悉设备，请仔细阅读这些说明并对设备进行检查。

下列特殊信息可能会在本文中或在设备上出现，目的是为了警告可能存在的危险或使您对那些阐述和简化程序的信息加以注意。

“危险”或 “警告”安全标签上添加此符号表示存在电击危险，如果不按照说明则可能会导致伤害。

此为安全警告符号，警告存在伤害危险。必须遵守此符号后面的所有安全信息，以避免伤害或死亡危险。

危险

“危险”指示存在紧急危险情况，如果不可避免，则会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

警告

“警告”指示具有潜在危险情况，如果不可避免，则会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

小心

“小心”指示具有潜在危险情况，如果不可避免，则会导致伤害或设备损坏。

请注意：

只有专业人员才被允许维修电气设备。施耐德电气对于非专业人员使用此设备的后果不承担任何责任。本文不能作为缺乏经验人员的指导手册。

Page 6

开始之前

在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。

危险

电击、爆炸或电弧闪光危险

• 在安装或操作

• 用户应对是否与所有设备接地相关的所有国际和国内电气标准相符合进行负责。

• 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线路电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。

• 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。

• 不能将PA端与PC端或直流总线电容器短接。

• 在通电或起动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。

• 在对变频器进行维修之前

断开所有电源

在变频器的断路器上放置一个 “不许合上”的标签。

将断路器锁定在打开位置。

维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等15分钟，以便直流总线电容器放电，然后按

照安装手册中给出的直流总线路电压测试程序来检查直流电压是否小于压的指示器。

• 在加电或起动与停止变频器之前应安装并关闭所有盖板。

ATV21

变频器之前请您阅读并了解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。

。变频器的

42 V

LED

并不是有无直流总线路电

不按照这些说明会导致死亡或严重伤害。

设备意外运行

在变频器通电之前或退出配置菜单时应确保分配给

不按照此说明会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

设备意外运行

• 防止为

• 防止信号线损坏，否则可能会导致意外的导线接地。

不按照这些说明会导致死亡或严重伤害。

逻辑配置的逻辑输入意外接地。意外接地可能会导致意外激活变频器的功能。

Sink

Run (

危险

运行)命令的输入不会引起变频器运行。否则电机会立即起动。

危险

Page 7

开始之前

警告

失控

• 控制方案的设计者必须考虑控制方式的可能失效模式，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其能够在控制方式失效期间和失效之后达到安全状态。例如关键控制功能为紧急停机和超程停机。

• 对于一些关键控制功能，必须为其提供独立的或冗余控制方式。

• 系统控制方式可能包括通讯链接。必须对传输延时或失败加以考虑。

• 必须对每个

变频器单独进行彻底测试，以便在服役之前能够正确运行。

ATV21

不遵守这些要求可能导致人员死亡、严重伤害或设备破坏。

失控

• 在远程显示面板显示被一个不寻常的事件(例如跳闸、运行错误或断电)停止的情况下设置通讯错误跳闸延时来使变频器停机。

• 确保在停止远程显示面板显示之前正确地设置通讯错误跳闸时间。

不遵守这些要求可能导致人员死亡、严重伤害或设备破坏。

警告

Page 8

文档结构

下列

ATV21

技术文件可在

Telemecanique

站点

(www.telemecanique.com)

以及随变频器一起提供的

CD-ROM

上获得。

安装手册

本手册包含完整的安装和连线说明。

编程手册

讲述变频器终端(集成显示终端与显示面板)的功能、参数以及用法。本手册没有讲述通讯功能，而是在所使用的总线或网络的手册中进行了说明。

Modbus、Lonworks、BACnet、Metasys N2、Apogee FLN

这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或显示面板的通讯特定参数的配置。这些手册也讲述了协议的通讯服务。

手册

Page 9

软件升级

针对目前的市场，增加了几个新功能。软件版本现在为

ATV21

虽然此文件讲述版本在变频器本体上附着的铭牌上有软件版本指示。

版本

V1.1与V1.0

• 电源电压校正与电机电压限制的新出厂值， F307

• 修改了电机空载电流的出厂值，

继电器功能的新出厂值， F132 =故障继电器取反(F132

•

• 对于超过

版本

• 电机电流限幅的新出厂值，

• 第

• 在电源电压校正与电机电压限制F307

系列)或

版本

• 超时的新出厂值， F803

版本

• 自动故障复位的新出厂值， F303

• 当自动故障复位 F303

• 显示面板故障复位功能的禁用的新出厂值为禁用

• 改善了速度搜索功能。

• 修改了外部小键盘的接口

•

Stop (

22 kW

V1.2与V1.1

电机电流限幅的新出厂值， F185

400 V (400 V

V1.3与V1.2

V1.6与V1.3

停止)键来自可选的显示面板

，但由于升级只是增加了新值和新参数，没有对以前版本参数进行修改或删除，因此本文件仍可用于早期版本。

V1.9

的升级对比

F416

的产品，在出现线路电源欠压故障 MOFF 期间不检测接地故障 EF2。

的升级对比

F601

系列)。见第

= 110 %

电源电压无校正(F307

页与第40页。

的升级对比

变频器输出电流额定值的3秒。见第

的升级对比

禁用(F303

= 禁用(

F303

(“Stop (

= 0)

停止)”按钮上的文本变为 “

(VW3A21101)

。新版本可用于替换老版本，并且不用作任何改变。

V1.9

电源电压有校正-电机电压受限(F307

依照变频器的型号，见第48页。

。见第

= 11)

的变频器输出电流额定值。见第47页。

的变频器输出电流额定值。见第52页。

= 0或2)

110

。见第97页。

= 0)

时，过压故障 OPx 会自动重新起动。见第

F735

(

= 1)。见第58

Stop / Reset (

。

的情况下，自动将电机额定电压ulu 换为

页。

= 3)

页。

页与第97页。

120

停止/复位)”)。

。见第51页。

200 V (200 V

版本

V1.7与V1.6

• 新增参数电源调节增益 F484。见第

• 清除

版本

• 改进了振动问题的防范措施

版本

新参数

•

RY-RC

•

• 根据模拟量输入

•

• 休眠频率 F391。见第

• 基于

•

4~20mA

• 回落速度 F649。见第

• 当模拟量输出等于

积分值(功能

PID

V1.8与V1.7

V1.9与V1.8

继电器延时 F146。见第

继电器延时 F147。见第

调节器取反修正 F380。见第

误差的PI调节器唤醒阈值 F392。见第87页。

反馈误差的PI调节器唤醒阈值 F393。见第87页。

信号丢失时的变频器措施 F644。见第

的升级对比

65)与PID

的升级对比

(

的升级对比

的阈值控制继电器的输出 F160。见第81页。

VIA

的阈值控制继电器的延时输出 F161。见第81页。

VIA

的阈值控制继电器的输出 F162。见第81页。

VIB

的阈值控制继电器的延时输出 F163。见第81页。

VIB

页。

104

时的最低频率 F694。见第84页。

时的最高频率 F695。见第84页。

106

控制禁止(功能

F484)。见第

页。

106

对于所有远程模式起动/停机控制 CMOd 调节来说均为有效。

14)

页。

104

Page 10

变频器安装步骤

安装

请参考安装手册

提示：

• 在开始编程之前应完成用户设置表，见第

页。

130

编程

配置参数

v 快速起动菜单 v 电机参数 v 执行自整定操作

起动

AUF

• 执行自整定操作来优化性能，见第

• 如果失败，返回出厂设置，见第

注：检查并确认变频器的连线与其配置相一致。

121

页。

Page 11

出厂配置

变频器出厂设置

的出厂设置用于最常见的工作条件：

ATV21

• 电机控制模式 Pt：可变转矩

• 上限频率 UL

• 下限频率 LL

• 开关频率水平

• 自动斜坡适应 AU1

取决于宏编程的参数 AU4 =出厂设置

• 命令给定：逻辑输入

• 速度给定：模拟输入

的模拟输入速度给定。

：正向运行(F111

•

：预置速度1(F112

：故障复位(F113

•

RES

• 变频器已准备好运行

如果上述值与应用情况一致，不需改变设置就能使用变频器。

(Pt = 1) = 50.0 Hz = 0.0 Hz

F300：取决于变频器额定值(见第64页)。

。见第59页。

CNOd

(

= 2)

= 6)

= 10)

F110

(

AU1

= 0)

。见第

= 1)

= 启用(

VIA = 0 - 10 V或0 - 20 mA (

。见第45页。

。见第64页。

= 1)

见第

0 (

。见第54页的远程模式起动/停机控制。

。见第89页的一直有效的逻辑功能2。

页)：

FNOd

页的F逻辑输入功能。

页的R逻辑输入功能。

页的

逻辑输入功能。

RES

，F201

= 1

。见第54页的远程模式主速度给定源 FMOD 和第81页

= 0)

Page 12

设置-初步建议

小心

线路电压不一致

在变频器上电和设置之前，应确保线路电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围相适应。如果线路电压与电源电压范围不一致，就有可能损坏变频器。

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

通过线路接触器通断电

设备意外运行

• 应避免频繁操作接触器

• 循环时间小于

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

< 60s

滤波器电容会过早老化)。

(

会导致预充电电阻损坏。

用户设置与功能扩展

• 显示单元与按钮可用于修改设置以及扩展下文描述的功能。

• 通过参数复位 tYP，可以很容易地恢复为出厂设置

设备意外运行

• 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。

• 建议在做任何改动之前应停止变频器。

不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

小心

见第41页)。

(

危险

Page 13

设置-初步建议

在低功率电机上测试或进行无电机测试

• 在出厂设置模式下，输出相故障检测模式 F605

必接到与变频器具有相同额定值的电机上(在大功率变频器的情况下特别有用)，应使其无效，即 F605

• 设置电机控制模式

恒转矩压/频比

Pt =

见第45页)。

0 (

(

见第

102页)

被激活(F605

小心

。为了在测试中或维护环境下检测变频器，而不

= 3)

设备意外运行

如果电机电流小于

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

倍的变频器额定电流，变频器不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。

0.2

使用并联电机

• 设置电机控制模式

设备意外运行

变频器不再提供电机热保护。每台电机都应提供一种热保护的备选方法。

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

恒转矩压/频比

Pt =

见第45页)。

0 (

小心

= 0。

使用单相电源

• 设置输入相故障检测模式 F608

设备意外运行

只能在带有空载电机的培训模式中才允许

不按照这些使用说明会导致设备损坏。

= 禁用0 (

ATV21

见第

100页)。

使用单相电源。

小心

Page 14

显示面板

本节讲述集成显示面板显示器的特性。也可使用一个可选的显示面板

显示面板特性

RUN

PRG

MON

Loc Rem

RUN STOP

LED

GrU 模式下

–

LED

变亮时可以改变速度给定

通电后的缺省选择模式

(

变亮时按下此键来起动变频器。

键会使变频器按照参数 F721 的设置停机。

STOP

键会使变频器按照参数 F603 的设置停机。显示器上会有“E”闪烁显示。

STOP

缺省设置)，在故障条件已被解除的情况下按下

0 (

键

LED/

显示器

显示单元

单位

RUN LED

PRG LED

MON LED

LED

特性

• 当变频器上有运行命令时

• 当速度给定与运行命令一起出现时

• 当编程模式被激活时

• 在 AUF、

• 当监视模式被激活时

• 在故障历史记录显示模式下

位，7段

• 当所显示的数字为百分数时

• 当所显示的数字单位是赫兹时

取决于模式，箭头可以用于：

UP/DOWN

UP/DOWN LED

Loc/Rem LED

键

• 菜单导航

• 改变数值

• 当

UP/DOWN LED (7)

当导航箭头正在控制速度给定时变亮

当选择本地模式时变亮

按下后选择显示面板模式。

• 运行模式

MODE

• 编程模式

• 监视模式

也可被用于返回先前的菜单。

Loc/Rem

ENT

RUN LED

RUN

切换本地模式与远程模式。

按下后显示参数值或保存被改变值。

当

键被激活时变亮

Run

当

RUN LED

停机/复位键。在本地模式下，按下

STOP

在远程模式下，按下如果 F735 被设置为的故障复位。

(VW3A21101)

MODE

ENT

变亮。

LED

变亮。

闪烁。

LED

变亮。

闪烁。

LED

变亮。

% LED

Hz LED

)

闪烁。

变亮。

。

键两次会使所有可复位

STOP

Page 15

显示面板

显示面板模式

ATV 21

显示面板有三种工作模式：监视模式、运行模式和编程模式。

变频器在运行模式下通电。如要选择一种不同模式，应按下述说明使用

变频

ATV21

器通电

RUN

运行模式

0.0

MODE

PROG

编程模式

AUF

MODE MODE

监视模式

监视模式实时显示变频器的运行数据。如要访问监视模式，按下不同类型的数据。

PROG

MODE

AUF

MODE

C80

F60.0

MODE

MON

键直至

键。

监视模式

Fr-F

MON LED

MODE

变亮。然后使用UP和

键

Mode

Up/Down

键

MODE

键

MODE

键来查看最多30种

DOWN

MON

MODE

RUN

MODE

Fr-F

0.0

t0.10

n---

个其它

参数

Page 16

显示面板

监视模式显示信息

显示信息名称说明

Fr-F

F 60.0

C80

Y 100

P 100

q60

c90

L70

h80

H75

o 60.0

. .11

0.1

旋转方向 Fr-F =正向

速度给定

电机电流电机三相电流的平均值，以安培为单位显示或以变频器铭牌上的额定输出电流的百分比显示。使用参

线路电压输入三相线电压的平均值，以伏特为单位显示或以变频器额定输入电压(对于

电机电压输出三相线电压的平均值，以伏特为单位显示或以变频器额定输出电压(对于

电机转矩

转矩电流电机三相转矩电流的平均值，以安培为单位显示或以电机额定转矩生成电流的百分比显示。使用参数

变频器负载系数以变频器额定输出电流的百分比表示的电机电流，变频器额定输出电流可能会因开关频率的调节比铭

输入功率

输出功率

电机运行频率

逻辑输入映射

继电器输出映射

Fr-r

反向

变频器的给定频率，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

数 F701 来选择%或A。

，对于

480 V

型号为

的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或伏特。

400 V)

的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或伏特。

400 V)

以电机额定转矩的百分比表示的估计电机转矩。

F701 来选择%或A。

牌上的额定电流降低

以千瓦

为单位显示的变频器输入功率

(kW)

为单位显示的变频器输出功率

(kW)

电机运行频率，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

ON:

OFF:

ON: OFF:

VIA

RES

仅当 F109

=1或2

时才显示表示

VIA

208/240 V

的线条

型号为

200

u 101

u c01

uE01

d50

b70

h85

H75

A 16.5

1500

版本

CPU 1

版本

CPU 2

内存版本

反馈

PID

计算得出的

PID

速度给定

累积的输入能量消耗

累积的输出能量消耗

变频器额定输出电流

电机速度

CPU 1

CPU 2

的版本

RY-RC

内存的版本

反馈的水平，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

PID

发送给变频器的速度给定，通过

功能计算得出，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位

PID

显示

累积的输入功率(被变频器消耗)，以

累积的输出功率(由变频器提供)，以

kWh

为单位显示

变频器铭牌上的额定输出电流，单位为安培，可能会因开关频率的调节比铭牌所标的额定电流有所降低

电机速度，单位为

rpm

Page 17

显示面板

监视模式显示信息

(续)

显示信息名称说明

⇔1

⇔3

⇔

通讯计数器

正常状态

历史故障

N50

n50

OC3

⇔2

OP3

nErr 4

N ...1

t0.10

变频器服务报警

变频器运行时间累计变频器运行时间。

显示经过网络的通讯计数

显示经过网络的所有通讯中仅处于正常状态下的通讯计数

存储在故障历史记录中的最近故障。如果变频器处于故障，此并非有效故障。在故障被故障复位操作清除之后故障被存储在故障历史记录中。在出现故障时按下信息，请参见第

页的 “故障显示和历史记录”和第

116

来查看变频器的状态。对于更多详细

ENT

页的 “故障-原因-补救措施”。

第二个最近的故障。

第三个最近的故障。

第四个最近的故障。

ON: OFF:

累计运行时间

1.00 = 100

小时。

冷却风扇主控板

0.01 = 1

小时。

Page 18

显示面板

故障显示与历史记录

当变频器出现故障时，图形终端会显示故障代码。如要在出现故障时查看变频器有关运行数据，按下

Up/Down

键来滚动浏览第

页上所列数据。

在监视模式下图形终端上可最多显示五个故障：目前的故障(如果变频器处于故障状态)与以前的四个故障。如要查看先前故障发生时记录的变频器运行数据，可在显示故障代码时按下

。对于可用信息见下表。

ENT

当故障复位或变频器再通电时，目前的故障变为历史故障1。

故障历史记录

显示信息名称说明

键进入监视模式。然后使用

MODE

o 60.0

Fr-F

F 60.0

C80

Y 100

P 100

. .11

0.1

t0.10

故障计数器特定故障接连发生的次数

电机运行频率电机运行频率，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

旋转方向

Fr-F Fr-r

= =

正向反向

速度给定变频器的控制频率，以Hz为单位或以参数 F702 设置的定制单位显示

电机电流

线路电压

电机电压

逻辑输入映射

继电器输出映射

变频器运行时间

电机三相线电流的平均值，以安培为单位显示或以变频器铭牌上的额定输出电流的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或A。

线路三相线电压的平均值，以伏特为单位显示或以变频器额定输入电压(对于

200 V

，对于

480 V

型号为

的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或伏特。

400 V)

线路三相线电压的平均值，以伏特为单位显示或以变频器额定输出电压(对于

，对于

200 V

ON:

OFF:

VIA

ON: OFF:

累计变频器运行时间。

1.00 = 100

小时。

480 V

型号为

0.01 = 1

400 V)

RES

RY-RC

的百分比显示。使用参数 F701 来选择%或伏特。

仅当 F109

=1或2

时才显示表示

小时。

208/240 V

的线条

VIA

型号为

映射

I/O

在监视模式与故障历史记录中可以查看逻辑输入和继电器输出的状态。见第16页与第18页上的表。

逻辑输入映射

ON:

OFF:

VIA

每个逻辑输入的ON或

OFF

RES

状态被显示在各位中。如果参数 F109 被设置为1或2，则

也被包括在此显示信息中。

VIA

继电器输出映射

ON: OFF:

每个继电器输出的ON或

RY-RC

状态被显示在各位中。

OFF

Page 19

显示面板

运行模式

如要访问运行模式，按下

原因-补救措施。

键直至变频器运行频率、故障代码或预报警代码被显示。对于故障及预报警代码，见第

MODE

页开始的故障

116

改变运行模式下的显示信息

在运行模式下电机运行频率为图形终端上显示的缺省值。可通过设置参数缺省显示面板运行值 F710 来改变此显示值。可参见第94页的显示选择列表。

显示值可被表示为变频器额定值的百分比，或者以安培或伏特为单位表示，要与所显示的数值相适应。可通过设置参数显示面板(%或

单位)F701 (见第

此外，可通过设置参数本机模式速度给定步长变化 F707 与显示面板频率分辨率 F708(见第频率显示的分辨率。

页)来改变单位。

页与第94页)来调节速度给定和输出

A/V

编程模式

使用此模式为变频器编制程序。

如要访问编程模式，使用

键，直至显示器上的

MODE

PRG

指示器

LED

变亮。

Page 20

菜单结构

菜单导航

下面以及第21页的菜单导航图对如何访问编程菜单和子菜单进行了说明。

通电

MON

监视模式

Mode

ENT

RUN

0.0

Mode

Fr - F AUF

Mode

键

Mode

键

ENT

UP/DOWN

键

Mode

PRG

编程模式

AUH

GrU

F-- -- --

Sr 1...7

OLN

tHr

uLu

ENT

Mode

参考下一页上的图：

至列表底部

最近五个使用过的参数

频繁使用的参数

改变出厂设置

附加参数

dEC

ACC

tyP

FnSL

FnOP

CnoD

AU4

AU1

至列表顶部

Page 21

菜单结构

菜单导航

AUH

(续)

历史记录参数

ENT

快捷菜单

Mode

OLN

用户参数

U -- -- F

ENT

GrU

Mode

U -- -- F

U -- -- --

U -- -- r

1. 按UP

2. 按DOWN

键来搜参数列表，找到最先修改的参数。

键来搜参数列表，找到最后修改的参数。

GrU 菜单中显示的

参数数量取决于有多少个参数的出厂设置发生改变。

当所有改变了的参数被显示后，显示返回到 GrU。

AUF

ENT

Mode

HEAD

AU1

ACC

dEC

tHr

uLu

END

经过扩展的参数

F-- -- --

ENT

Mode

U -- -- r

F102

F101

F100

F912

F911

至列表底部

至列表顶部

Page 22

菜单结构

子菜单

变频器的特点是有4个子菜单(见第

ATV21

页的图)，目的是为了减少应用参数编程所需的时间和精力。可在这些子菜单之间修改参

数。

AUH：历史记录参数

AUH子菜单按照反向时序显示出厂设置发生改变的最近5个参数。在AUH 子菜单每次被访问时都会搜索出厂设置最近发生改变的参数。如

果所有参数均处于出厂设置，则不会被显示。

参数锁 F700 不会在 AUH 菜单中显示，即使其值已发生改变(见第

页)。

AUF：快捷菜单

AUF子菜单可以为变频器编程中通常使用的十个基本参数提供快速访问。在许多情况下，当这10个参数被正确设置后

编制就已经完成(见第

页的 “快速起动菜单”一章)。

ATV21

变频器的程序

GrU：用户参数

GrU 子菜单显示出厂设置发生改变的所有参数。在 GrU 子菜单每次被访问时都会使用出厂设置发生改变的参数列表更新其内容。如果所

有参数均处于出厂设置，则不会被显示。

参数 Fn 与 F470

：经过扩展的参数

– – –

经过扩展的参数子菜单可以为用于特殊设置和应用的参数提供访问。

F473 不会在 GrU 菜单中显示，即使其值已发生改变。

参数访问与更改

下图对如何访问和改变参数值进行了说明。

AUF

ENT

AU1

ACC

ENT

放弃更改

10.0

ENT

3.0

保存更改

Mode

Page 23

菜单结构

在变频器运行期间不能被修改的参数

下表列出了只有在变频器停机时才能被修改的参数(在显示面板上显示

参数说明参数说明

AU1

AU4

CNOd

FNOd

tYp

uLu

F108

F109

F110

F111

F112

F113

F118

F130

F132

F137

F139

F170

F171

F300

F301

F303

F302

F305

F307

F311

自动斜坡适应

宏编程

远程模式起动/停机控制源

远程模式主速度给定源

参数复位(恢复出厂设置

最高频率

电机额定频率

电机额定电压

电机控制模式

一直有效的逻辑功能

输入功能(模拟或逻辑选择

VIA

一直有效的逻辑功能

逻辑输入功能

RES

逻辑输入功能

VIA

继电器主要功能

RY-RC

继电器功能

继电器辅助功能

RY-RC

继电器功能逻辑选择

RY-RC

第2电机额定频率

第2电机额定电压

开关频率水平

飞车起动

自动故障复位

输入电源丢失时滑行停车

过压故障保护

电源电压校正与电机电压限制

电机转动方向命令

)

0.0或OFF)。

F316

F400

F415

F416

F417

F418

F419

F480

F481

F482

F483

F484

F485

F492

F494

F495

F496

F601

F603

F605

F608

F613

F626

F627

F732

F910

F911

F912

开关频率控制模式

自整定启用

电机额定满载电流

电机空载电流

电机额定速度

频率环增益

频率环稳定性

励磁电流系数

线路噪声补偿滤波器

线路噪声抑制滤波器

线路噪声抑制器增益

电源调节增益

失速保护控制系数

电机调节系数

最高电压调节系数

波形转换调节系数

电机电流限幅

外部故障停机模式

输出相位故障检测模式

输入相故障检测模式

输出短路检测模式

过压故障运行级别

欠压故障运行模式

显示面板本机/远程键禁用

永磁电机失步检测电流水平

永磁电机失步检测时间

永磁电机高速转矩调整系数

Page 24

常用控制接线图

线控制

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

U/T1 V/T2

MODE

ENT

W/T3

RES

P24

PLC

正向运行反向运行

按照上图所示给逻辑输入接线。

将开关

3. ATV21

用于2线控制的编程专用参数，如下表所示：

设置为

SW4

SOURCE

编程的典型参数(见第

。

页的快速起动)。

参数页码设置出厂设置值

CNOd (远程模式起动/停机控制

F111

F112

逻辑输入功能

)

控制端子逻辑输入

0 (

正向运行命令

2 (

反向运行命令

3 (

)

Page 25

常用控制接线图

线控制

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

U/T1 V/T2

MODE

ENT

W/T3

RES

P24

PLC

正向起动

停止

反向起动

按照上图所示给逻辑输入接线。

将开关

3. ATV21

用于3线控制的编程专用参数，如下表所示：

设置为

SW4

SOURCE

编程的典型参数(见第

。

页的快速起动)。

参数页码设置出厂设置值

CNOd (远程模式起动/停机控制

F111

F112

F113

线控制时序图：

逻辑输入功能

(RES

)

输出频率

正向运行

反向运行

停止

R -

正向起动

F -

反向起动

RES -

线路功率

控制端子逻辑输入

0 (

正向起动

2 (

停止输入

49 (

反向起动

3 (

- 3

线控制

- 3

线控制

)

线控制

ON OF

)

Page 26

常用控制接线图

外部速度控制电位计

R/L1 S/L2 T/L3

2.2 至 10 kΩ - 1/4 W

按照上图所示给模拟输入接线。

将开关

3. ATV21

用于外部速度控制电位计的编程专用参数，如下表所示：

FNOd (远程模式主速度给定源

F109

F200 (自动/手动速度给定切换

SW3

设置为

V (

电压)。

编程的典型参数(见第

参数页码设置出厂设置值

输入功能- 模拟或逻辑选择

(VIA

页的快速起动)。

)

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

PC/-

U/T1

RUN

PRG

MON

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

MODE

ENT

SW3

V/T2 W/T3

RES

P24

PLC

1 (VIA) 1

模拟输入

0 (

启用

)

4-20 mA

速度控制

4-20 mA

按照上图所示给模拟输入接线。

将开关

3. ATV2

用于

SW3

设置为

电流)。

I (

编程的典型参数(见第

4-20 mA

速度控制的编程专用参数，如下表所示：

参数页码设置出厂设置值

FNOd (远程模式主速度给定源

F109

输入功能- 模拟或逻辑选择

(VIA

F200 (自动/手动速度给定切换

F201

速度基准电平

(VIA

电流信号

页的快速起动)。

)

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

U/T1

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

MODE

ENT

SW3

V/T2 W/T3

RES

P24

PLC

1 (VIA) 1

模拟输入

0 (

启用

)

20 % 0 %

Page 27

常用控制接线图

预置速度(最多为7个

按照上图所示给逻辑输入和模拟输入接线。

将开关

3. ATV21

用于预置速度的编程专用参数，如下表所示：

设置为

SW4

SOURCE

编程的典型参数(见第

)

。

页的快速起动)。

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

U/T1 V/T2

MODE

ENT

W/T3

RES

P24

PLC

F109

F111

F112

F113

F118

阶预置速度运行示例：

输入功能- 模拟或逻辑选择

(VIA

逻辑输入功能

(RES

逻辑输入功能

(VIA

参数页码设置出厂设置值

)

输出频率

逻辑输入

2 (

正向运行命令

2 (

预置速度命令输入

6 (

预置速度命令输入

7 (

预置速度命令输入

8 (

- SOURCE)

)

(Hz)

RES

VIA

ON OFF

时间 (秒

)

对于其它附加信息，见第

页。

Page 28

常用控制接线图

串行通讯

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

PC/-

Loc Rem

RUN STOP

FM VIA

U/T1 V/T2

MODE

ENT

W/T3

RES

P24

PLC

对于

Modbus

2. ATV21

用于串行通讯的编程专用参数，如下表所示：

串行通讯，将网络电缆插入主控板上的

的编程常用参数(见第

页的快速起动)。

参数页码设置出厂设置值

CNOd (远程模式起动/停机控制

FNOd (远程模式主速度给定源

)

强制本地

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

RJ45

SW4

SOURCE

SINK

VIA

VIB

连接器。

PA/+PO

RUN

PRG

MON

Loc Rem

RUN STOP

串行通讯

2 (

串行通讯

4 (

PC/-

MODE

ENT

FM VIA

RES

PLC

P24

)

U/T1 V/T2

W/T3

强制本地

按照上图所示给逻辑输入接线。

将开关

3. ATV21

用于强制本地的编程专用参数，如下表所示：

设置为

SW4

SOURCE。

编程的典型参数(见第

页的快速起动)。

参数页码设置出厂设置值

F113

(RES

逻辑输入功能

)

48 (

强制本地

)

Page 29

常用控制接线图

控制

PID

设定点

0 - 10 V

R/L1 S/L2 T/L3

FLC

FLB

FLA

PLC

SW4

SOURCE

SINK

VIB

PA/+PO

RUN

PRG

MON

RUN STOP

VIA

PC/-

Loc Rem

FM VIA

MODE

ENT

SW3

RES

P24

PLC

U/T1 V/T2 W/T3

反馈发射器

按照上图所示给模拟输入接线。

将开关

如果反馈是一个mA信号，应将开关

4. ATV21

用于

设置为

SW4

SOURCE

编程的典型参数(见第

控制的编程专用参数，如下表所示：

PID

。

页的快速起动)。

SW3

参数页码设置出厂设置值

FNOd (远程模式主速度给定源

F109

输入功能- 模拟或逻辑选择

(VIA

F200 (自动/手动速度给定切换

F360

F359

F362

F363

F366

F380

F391 (休眠频率

控制可用

(PID

控制等待时间

(PID

比例增益

(PID

积分增益

(PID

微分增益

(PID

调节器取反修正

(PI

)

F392 (基于PI误差的PI调节器唤醒阈值

F366 (基于PI反馈误差的PI调节器唤醒阈值

设定在

)

电流

电流)位置。如果反馈是一个电压信号，应将

I (

或电压反馈信号

(mA)

2 (VIB) 1

模拟输入

0 (

启用

0 (

启用-反馈源为

1 (

)

根据实际情况调节

)

VIA)

SW3

开关设定在

电压)位置。

V (

0 s

0.30 %

0.20

0.00

0.2 Hz

0.0 Hz

Page 30

变频器操作

本地运行模式与远程运行模式

概述

变频器有本地与远程两种运行模式。

ATV21

在本地模式下，只能从显示面板操作

ATV21

变频器：

• 使用

RUN和STOP

• 使用

UP与DOWN

在远程模式下，通过编程参数远程模式主速度给定源 FNOd 与远程模式起动/停机控制 CNOd(见第操作

ATV21

变频器。

键进行命令控制

键进行速度控制

命令源

命令源(CNOd)选项有：

• 传至控制端子逻辑输入

• 串行通讯控制

• 显示面板上的

(Modbus RUN和STOP

F、R、RES与VIA

、

Metasys

键

的外部信号

N2、Apogee® FLN、BACnet或LonWorks®)

速度给定源

速度给定源(FNOd)选项有：

• 传至控制端子模拟输入

• 传至被定义控制终端逻辑输入的外部信号

• 串行通讯控制

• 显示面板上的

只有在变频器停机的情况下才能改变参数 FNOd 和 CNOd。

(Modbus UP和DOWN

VIA或VIB

、

Metasys

键

的外部信号

N2、Apogee® FLN、BACnet或LonWorks®)

(4–20 mA, 0–10 Vdc),

速度

+/-

页)规定的命令和速度给定源来

Page 31

变频器操作

命令模式选择与优先权

下表对决定变频器的起动/停机和速度给定命令来源的控制输入和选择逻辑进行了说明。

命令与给定切换

LOC

REM

显示面板本地

远程键

逻辑输入

显示面板

串行通讯

命令

CNOd

串行通讯

逻辑输入功能

= 48

显示面板

运行/正向运行/反向

加/减

VIA

VIB

显示面板

串行通讯

速度

(+/-)

加/减

VIA

VIB

显示面板

串行通讯

速度

(+/-)

逻辑输入功能

参数 F200

F207

= 38

或

= 1

串行通讯

FNOd

给定

速度给定

显示面板

参数 CNOd 与 FNOd 是变频器决定其命令(CNOd)和速度给定(FNOd)源的第一层逻辑。

远程模式辅助速度给定源 F207 是次级速度给定源，可能会超越 FNOd 所选择的速度给定源(见第

如果出现下列情况之一，则由 F207 确定的速度给定源将起控制作用：

• 分配给功能

• 参数自动

如果已建立串行通讯链接，它可以超过由 CNOd、 FNOd 与 F207 确定的输入来控制

频率给定源切换)的逻辑输入可用，或

38 (

手动速度给定切换 F200 被设置为1且变频器的输出频率等于或小于

1 Hz (

ATV21

见第83页)。

变频器。只有在下列情况下控制才能恢

复为 CNOd、 FNOd 与 F207：

• 串行通讯链接放弃控制，或

• 分配给功能

强制本地)的逻辑输入可用。

48 (

页)。

变频器用于确定其命令源的最后一层逻辑为显示面板上的

当变频器被设置为本地模式时(通过按

LOC/REM

键，本地模式

LOC/REM

LED

键。

变亮)，变频器仅对来自显示面板的命令进行响应。

Page 32

变频器操作

选择本地模式或远程模式

危险

设备意外运行

• 在退出本地模式之前应知晓来自远程源的频率和运行命令的状态。

• 在进入远程模式时，变频器会对来自远程源的大部分最近的命令进行响应，即使命令是在进入远程模式之前或在本地模式时收

到的。

不按照这些说明会导致死亡或严重伤害。

可通过变频器的显示面板上的

可通过将参数显示面板本机/远程键禁用 F732 设置为1来禁用

当参数由远程到本机控制无波动转换 F295 被设置为1时(出厂设置)，当从远程模式切换到本地模式时可以使电机的运行无波动转换

见第

(

例如：如果无波动转换功能有效，且变频器处于远程模式时电机正以全速运行，在变频器转换到本地模式后电机仍会以全速运行。

相反地，当从本地模式切换到远程模式时，运行与速度命令不会转换到远程模式。在进入远程模式时，变频器会在收到远程源设置的运行和速度命令时运行，即使是在进入远程模式之前或在处于本地模式时收到运行和速度命令。

下图是一时序图示例。

页)。

LOC/REM

键来切换本地模式和远程模式。

LOC/REM键(

见第

页)。

在本地模式与远程模式之间切换

本地运行命令

远程运行命令

本地运行命令

远程运行命令

LOC

键

REM

输出频率

运行状态

LOC

键

REM

输出频率

运行状态

开关

远程模式

本地模式

在远程模式上设置频率

当

LOC/REM

令与频率命令被转换到本地模式。

在此示例中，来自远程模式的运行命令与频率命令被复制到本地模式，电机继续运行。

当从本地模式切换到远程模式时，运行命令与频率命令由远程模式中的设置决定。

在此示例中，当下时电机处于已起动状态。这是因为当变频器退出本地模式和进入远程模式时应用了远程运行命令。

键被按下时远程运行命

LOC/REM

键被按

Page 33

变频器操作

本地模式

当

变频器处于本地模式时，

ATV21

LOC/REM

键上方的

就会变亮。

LED

在本地模式下起动和停止电机

使用显示面板上的

参数本机模式电机停机类型 F721 的设置决定了变频器处于本地模式时电机如何停止(见第

RUN和STOP

• 如果 F721 被设置为

可通过参数显示面板

RUN和STOP

键来起动和停止电机。

页)：

出厂设置)，电机会基于参数 dEC(减速时间1)或参数 F501(减速时间2)中设置的沿斜坡停车。

0 ( 1，当STOP

键被按下时电机会被断电，允许电机按照惯性和摩擦滑行至停止。

键在本机模式下的禁用 F733 禁止在本地模式下使用

RUN和STOP键(

在本地模式下调节电机速度

使用显示面板上的UP与

通常情况下，每按一次UP或就可以改变此速度变化率(见第

如果在电机速度已经过调节之后按下速至参数本地模式速度给定 FC 储存的速度设定值(见第

键来设置电机速度。可在变频器运行时调节电机速度。

DOWN

键，电机频率会变化

DOWN

页)。

ENT

键，速度设定值就会被输入参数 FC。当变频器在本地模式下再次起动时，它就会将电机直接加

。通过为参数本机模式速度给定步长变化 F707 输入新的频率步长变化

0.1 Hz

页)。

在本地模式下电机选择旋转方向

可通过参数本机模式电机转动方向命令 Fr 来设置电机转动方向(见第54页)。存在如下四个选项：

：仅为正向(出厂设置

•

：仅为反向

•

：正向，可从显示面板选择反向

•

：反向，可从显示面板选择正向

(1)如果Fr被设置为

设置为反向。

2或3

)

，当按住

(1) (1)

键时可通过按UP键将电机转动方向设置为正向。当按住

ENT

键时可通过按

ENT

见第

页)。

键将电机转动方向

DOWN

可在显示面板上显示电机转动方向，正向显示为 Fr-F，反向显示为 Fr-r。可通过参数电机转动方向命令 F311 设置正向或反向运行能力(见第

页)。

在本地模式下复位变频器故障

如果故障原因仍然存在，则不能变频器故障。应在尝试复位变频器之前进行诊断并纠正故障原因。

通过

在本地模式下清除变频器故障：

1. 按下

2. 如要清除故障，须再次按下

3. 如果故障原因仍然存在，就不会显示 CLr。应在尝试复位变频器之前进行诊断并解决问题。

可通过参数显示面板故障复位功能的禁用 F735 来设置通过如果出现 OL1 或 OL2 故障，在故障变为可复位之前应经过下列时间周期：

• OL1

• OL2

通过重新上电

也可通过断电和重新上电来使变频器故障复位。应确保故障原因不再存在，并使断电时间足够长，以便变频器正面的

通过重新上电来清除故障可能会使故障历史记录丢失。对于变频器故障存储器选项，请参见第

STOP

键

键。对于可通过

变频器过载)-在故障发生后大约30秒

(

电机过载)-在故障发生后大约

(

键复位的故障列表，见第94页的可自动复位故障。如果可以复位变频器，显示面板就会显示 CLr。

STOP

键。

STOP

120

秒

键进行故障复位(见第

STOP

页)。

页的参数 F602。

100

LED

熄灭。

Page 34

变频器操作

在本地模式下激活逻辑输入功能

即使在 CNOd 被设置为

逻辑输入功能编号说明

允许运行

故障复位

外部故障

允许运行与故障复位组合

频率给定源切换

+/-

外部过热故障输入

清除累积功耗显示信息

强制模式变频器运行

火灾模式变频器运行

保持

取消上次的显示面板命令

显示面板控制)时下表中所列的逻辑输入功能仍然有效。对于逻辑输入功能设置，请参见第67页。

1 (

速度

继电器输出

RY-RC

远程模式

当

在远程模式下起动和停止电机

第31页的图对变频器处于远程模式时的起动/停机命令源进行了说明。

通过逻辑输入端子

在下列情况下可以使用逻辑输入端子F、R、

通过显示面板

在本地模式下，如果出现如下情况，变频器会对来自显示面板的命令进行响应：

通过串行通讯

如果参数 CNOd 被设置为2，则变频器会对通过串行通讯链路的命令进行响应。

通过显示面板的

变频器处于远程模式时显示面板的第

变频器处于远程模式时，

ATV21

• 参数 CNOd 被设置为

LOC/REM LED

出厂设置)，且

0 (

会熄灭。

RES或VIA

来起动变频器：

• 串行通讯控制还没有建立。

• 参数 CNOd 被设置为

1，且

• 串行通讯控制还没有建立。

(Modbus

键

STOP

键为有效状态。按下

页与第66页)。在变频器停机之后显示面板会显示 E，且故障继电器被激活。

STOP

、

键会使变频器按照参数 F603、 F604 与 F251 的设置停机(见

Metasys

N2、Apogee® FLN、BACnet或LonWorks®)

发送

Page 35

变频器操作

在远程模式下调节电机速度

第31页的图对变频器处于远程模式时的速度给定源进行了说明。

通过模拟输入

如果出现下列情况，连接至

• 参数 FNOd 被设置为

VIA

VIA与CC的0-10 Vdc或4- 20 mA

出厂设置)。

1 (

• 不允许改变速度给定源参数远程模式辅助速度给定源 F207

• 串行通讯控制还没有建立。

模拟信号的类型决定于开关

通过模拟输入

如果出现下列情况，连接至

VIB

• 参数 FNOd 被设置为

和的参数 F109、 F201

SW3

VIB与CC的0-10 Vdc

2。

信号可被用于调节电机速度：

• 不允许改变速度给定源参数 F207。

• 串行通讯控制还没有建立。

对于电机速度的控制决定于参数 F210

VIB

通过显示面板

如果出现下列情况，允许显示面板控制电机速度：

• 参数 FNOd 被设置为

。

F213、 F472

• 不允许改变速度给定源参数 F207。

• 串行通讯控制还没有建立。

通过串行通讯控制

如果出现下列情况，允许串行通讯

• 参数 FNOd 被设置为

• 不允许改变速度给定源参数 F207。

通过

如果出现下列情况，允许

电机速度控制

+/-

• 参数 FNOd 被设置为

(Modbus、Metasys N2、Apogee FLN、BACnet或LonWorks)

。

电机速度控制：

5。

• 不允许改变速度给定源参数 F207。

• 串行通讯控制还没有建立。

信号可被用于调节电机速度：

见第56页)。

(

F204、 F470

F473 与 F645 的设置。

F471 的设置。

控制电机速度：

在远程模式下选择电机转动方向

第31页的图对变频器处于远程模式时的电机转动方向命令源进行了说明。

通过逻辑输入端子

在下列情况下可以使用逻辑输入端子F、R、

• 参数 CNOd 被设置为

出厂设置)。

0 (

RES或VIA

• 串行通讯控制还没有建立。

通过显示面板

在下列情况下可通过按下显示面板的UP与

• 参数 CNOd 被设置为

。

键来设置电机转动方向：

ENT

• 串行通讯控制还没有建立。

• 参数 Fr 被设置为

2或3。

通过串行通讯

如果参数 CNOd 被设置为2，则变频器会对通过串行通讯链路命令进行响应。

来选择电机转动方向：

(Modbus

、

Metasys

N2、Apogee® FLN、BACnet或LonWorks®)

发送的

Page 36

变频器操作

在远程模式下复位变频器故障

第31页的图对变频器处于远程模式时的故障复位命令源进行了说明。

如果故障原因仍然存在，则不能清除变频器故障。应在尝试复位变频器之前进行诊断并解决问题。对于可在远程模式下复位的故障列表，见第

通过逻辑输入端子

在下列情况下可以使用逻辑输入端子F、R、

页的可自动复位故障。

RES或VIA

来复位变频器故障：

• 参数 CNOd 被设置为

出厂设置)，且

0 (

• 串行通讯控制还没有建立。

通过显示面板

在下列情况下可通过

• 参数 CNOd 被设置为

键来清除变频器：

STOP

1，且

• 串行通讯控制还没有建立。

如要在显示面板模式下清除变频器故障，按下

键。

STOP

如果故障原因仍然存在，就不会显示 CLr。应在尝试复位变频器之前进行诊断并解决问题。

可通过将参数 F735 设置为1来禁止使用

STOP

键。如果可以复位变频器，显示面板就会显示 CLr。如要清除故障，须再次按下

STOP

进行故障复位。

通过串行通讯

如果参数 CNOd 被设置为2，可通过串行通讯链路

如果出现 OL1 或 OL2 故障，在故障变为可复位之前应经过下列时间周期：

• OL1

• OL2

变频器过载)-在故障发生后大约30秒

(

电机过载)-在故障发生后大约

(

(Modbus、Metasys N2、Apogee FLN、BACnet或LonWorks)

秒

120

通过重新上电

也可通过断电和重新上电来使变频器故障复位。应确保故障原因不再存在，并使断电时间足够长，以便变频器正面的

通过重新上电来清除故障可能会使故障历史记录丢失。对于变频器故障存储器选项，请参见第

页的参数 F602。

100

来复位变频器故障。

熄灭。

LED

Page 37

快速起动

快捷菜单 AUF

AUF 子菜单提供了对变频器编程中常用的10个基本参数的快捷访问。

在许多情况下，当这10个参数和电机参数均被正确设置后，对

代码名称/说明调整范围出厂设置

变频器编程即告完成。

ATV21

AU1

ACC

M 自动斜坡适应

0 1 2

v 禁用 v 启用 - 加速时间 1

v 启用 ( 仅 ACC )

如果参数 AU1 被设置为1或2，变频器将监测其自身的加载水平并优化加速和减速斜坡。加速度和减速度(仅在

AU1 ACC 和 dEC 应按照应用中的平均负载进行适当的设置。如果在加速或减速中电机的负载迅速加大，则自动斜坡

适应功能不能防止变频器出现过流或过压故障。

如果应用需要一致的加速和减速时间，则应设置 AU1 为0，并根据需要手动设置 ACC 和 dEC。手动加速和减速时间仍可被电机电流限幅 F601(见第

平 F626(见第

M 加速时间

参数ACC的设置将决定加速斜坡的斜率以及变频器输出频率从时间。

如果参数自动斜坡适应 AU1(见第由 ACC 的设定值增大或减小。

如果需要2个不同的加速度，则应参见第

= 1时)

- 1

ACC

和减速时间

将根据变频器的额定电流和电机上的负载水平在 ACC 和 dEC 设定值的

页)功能所抑制。

101

dEC ( 见第 60 页 )

页)和过压故障保护 F305(见第

0.0至3200 Hz

增大到最高频率FH(见第59页)设定值所需的

0 Hz

页)被设置为1或2，则根据沿斜坡上升过程中电机实际负载，加速斜坡可以

页上的参数加速时间2 F500。

101页)

1/8至8

倍之间自整定。

以及过压故障工作电

由变频器型号决定

(见第126

页表

)

dEC

输出频率

(Hz)

M 减速时间

参数 dEC 的设置将决定减速斜坡的斜率以及变频器输出频率从最高频率 FH 设定值减小到

如果参数自动斜坡适应AU1 被设置为1或2，则根据沿斜坡下降过程中电机实际负载，减速斜坡可以由dEC 的设定值增大或减小。参见上图。

如果需要2个不同的减速时间，则应参见第

页上的参数减速时间2 F501。

时间(秒

)

0.0至3200 Hz

由变频器型号决定

(见第126

所需的时间。

0 Hz

页表

)

Page 38

快速起动

代码名称/说明调整范围出厂设置

tHr

至

M 下限频率

参数 LL 设置了可由本机或远程速度给定源向变频器指令的最低频率。参见上图。

M 上限频率

参数 UL 设置了可由本机或远程速度给定源向变频器指令的最高频率。

其取值范围的上限受最高频率 FH 设定值的限制。参见上图。

M 电机额定电流过载设置

根据所选择的工作电压，将参数 tHr 设置为电机铭牌上所示的电机额定电流。如果参数%或如果参数%或

频器额定电流(其铭牌上所列的值)，将参数 tHr 设置为所得的百分比。为进行此计算，参数开关频率水平 F300 的设置不会修改变频器额定电流(见第

单位 F701 被设置为

A/V

单位 F701 被设置为0，则参数 tHr 将以百分比调整。在此情况下，应将电机额定电流除以变

A/V

1 (

见第

页)，参数 tHr 将以安培为单位调整。

0.5

变频器额定输出电流的

10%至100%

至

M 模拟输出比例缩放

参数 FN 用于通过调整模拟输出信号的斜率和偏置，使FN端子输出信号与所连接的面板式仪表的输入要求相符。在调整 FN 之前，应将 FNSL 设置为15或17。在调整 FN 的值时，应监测所连接的面板式仪表的显示。当仪表显示值达到已被保存。

时，按变频器显示面板上的

100%

键。变频器显示将在 FN 与调整值之间闪烁，提示该调整

ENT

0.0 Hz

50.0 Hz

100 %

页)。

Page 39

快速起动

代码名称/说明出厂设置

M 电机控制模式

v 恒转矩压/频比

对于在低速下所需转矩与在额定速度下相同的负载，应使用恒转矩压/频比模式。低速转矩可通过设置参数电机

电压提升 ub(见第

v 可变转矩

对于离心风机和泵等转矩要求随电机速度增量的平方增加的负载，应使用可变转矩模式。低速转矩可通过设置参数电机电压提升 ub(见第

页)来手动调整。

电机额定电压

电机电压提升

电机额定电压

电机电压提升

(%)

输出电压

页)来手动调整。

(%)

输出电压

电机额定频率

输出频率

(Hz)

更多详情参见第

(1)

v 采用自动转动提升的恒转矩压/频比

页图。

参见第

(1)

电机额定频率

输出频率

(Hz)

此模式类似于恒转矩压/频比模式(适用于在低速下所需转矩与在额定速度下相同的负载)，只是它将自动提高电机电压和转矩以补偿负载的增加。

5 6

v 无传感器矢量控制

(1)

采用无传感器矢量控制模式来增大电机速度在

v 节能

在节能模式下，如果

变频器和所连接电机的额定功率相同，且电机标称转速为

ATV21

电机自整定。否则，应遵循第

v 预留(不使用 v 预留(不使用

页。

变频器将监测电机负载，并自动调节施加在电机上的电压，以优化能耗。

ATV21

页 “电机调整”中所列的步骤。

) )

以下时的转矩，或用以改善速度调节

3 Hz

1800 rpm

(0.5至1%)

。

，则使用这种电机控制模式不需要

Page 40

起动快速起动

代码名称/说明调整范围出厂设置

uLu

M 电机额定频率

将参数 uL 设置为电机铭牌上所示的电机额定频率。

设置参数复位 tYP 为1，

页。

复位，可将变频器的各种电机控制频率设置为

50 Hz

M 电机额定电压

将参数 uLu 设置为为电机铭牌上所示的电机额定电压。

ppp

ATV21

M3X： 50 至 330 V.

ppp

N4：50 至 660 V

变频器输出电压不能被设置为超出输入线路电压水平。

25.0 至 200.0 Hz

由变频器额定值决定由变频器额定值决定

电机参数

配置电机参数并进行自整定(自整定启用 F400

代码名称/说明调整范围出厂设置

F415

F417

M 电机额定电流

将参数 F415 设置为电机铭牌上所示的以安培为单位的电机额定满载电流。

M 电机额定速度

将参数 F417 设置为电机铭牌上所示的以转每分

，关于自整定参见第49页)。

= 2

0.1 至 200.0 A

100 至15000 rpm

为单位的电机额定速度。

(rpm)

50.0 Hz

。更多信息，参见第

50 Hz

由变频器型号决定

(1)

代码名称/说明调整范围出厂设置

F400

参见第

(1) (2)

126

在进行自整定之后，参数自整定启用 F400 被复位为 “0”。

M 自整定启用

0 1 2

页的表。

v 禁用 v 启用 (2)：参数自动转矩提升 F402 可能需要调整 v 启用 (2)：全自整定

- 0

Page 41

编程参数

参数复位 (tYP

)

参数复位选项

变频器提供了将参数返回其出厂缺省设置的3种选择方式：

ATV21

• 出厂复位：设置参数 tYP 为

•

复位：设置参数 tYP 为

50 Hz

复位：设置参数 tYP 为

60 Hz

代码名称/说明出厂设置

tYP

M 参数复位

50 Hz

设置参数 tYP 为1将使特定的参数被设置为适合许多参见第

列表。

60 Hz

设置参数 tYP 为2将使特定的参数被设置为适合许多的值随复位类型变化的参数”表和第受此复位操作影响的参数及其结果值的列表。

v 出厂复位

设置参数tYP 为3将使多数参数复位为其出厂设置。参见第的值的列表：

复位后的值不随复位类型变化的参数(第

复位后的值随复位类型变化的参数(第

复位后的值与变频器型号有关而不随复位类型变化的参数(第

复位后的值与变频器型号和复位类型均有关的参数(第

复位后值不变的参数(第

1 2

参数复位

页的“复位后的值随复位类型变化的参数”表和第

126

参数复位

页的 “复位后的值与变频器型号有关而不随复位类型变化的参数”表中

127

页)。

121

页)。

126

页)。

129

电机基频)应用场合的值。

50 Hz (

页表中受此复位操作影响的参数及其结果值的

128

电机基频)应用场合的值。参见第

60 Hz (

至

页上将由此出厂复位操作复制到变频器中

129

121

页)。

128

127

页)。

页的“复位后

126

出厂复位也将清除故障历史记录。

v 故障历史记录复位

设置参数 tYP 为4将复位故障历史记录。故障历史记录一经复位，参数 tYP 将恢复其缺省值0。

v 电机已运行时间复位

设置参数 tYP 为5将使电机已运行时间时钟复位。电机已运行时间时钟一经复位，参数 tYP 将恢复为其缺省值0。

v EtYP 故障复位

设置参数 tYP 为6将使 EtYP 故障复位。 EtYP 故障一经复位，参数 tYP 将恢复为其缺省值0。

v 保存用户定义的设置

在设置定制参数时，变频器参数设置可以被保存到变频器存储器中。设置参数 tYP 为7可将当前变频器参数设置保存到存储器中。

v 调用用户定义的设置

在设置定制参数时，变频器参数设置可以被重新加载到变频器中。设置参数 tYP 为8可将最近一次通过设置 tYP 为7而保存的参数设置重新加载到变频器中。

v 变频器已运行时间复位

设置参数 tYP 为9将使变频器已运行时间时钟复位。电机已运行时间时钟一经复位，参数 tYP 将恢复为其缺省值0。

Page 42

编程参数

宏编程 (AU4

可通过设置参数

代码名称/说明出厂设置

AU4

)

AU4将ATV21

M 宏编程

v 出厂设置

命令给定：逻辑输入(CNOd

速度给定：模拟输入

给定源 FMOd 和第

：正向运行(F111

-F

：预置速度

-R

-RES

变频器运行准备就绪(F110

v 运行许可

命令给定：逻辑输入(CNOd

速度给定：模拟输入

-F：

-R：

-RES：

v3线控制：

命令给定：逻辑输入(CNOd

速度给定：模拟输入

-F：

-R：

-RES：

变频器按照4种典型控制接线图配置。

(1)

。参见第

= 0)

VIA = 0-10 V或0-20 mA (

页模拟输入速度给定。

F112

：故障复位(F113

正向运行( F111

运行许可( F112

正向运行( F111

停机斜坡( F112

1 (

VIA = 0-10 V或0-20 mA(

故障复位( F113

VIA = 0-10 V或0-20 mA (

故障复位( F113

= 2)

= 6)

= 10)

= 2)

= 1)

= 2)

= 49)

。参见第

= 1)

= 0)。

。参见第

= 10)

= 0)

。参见第

= 10)

。参见第

页F逻辑输入功能。

。参见第

参见第

79 80

。参见第

页远程模式起动/停机控制。

FNOd

页R逻辑输入功能。

页

逻辑输入功能。

RES

页一直有效的逻辑功能2。

页远程模式起动/停机控制。

FNOd

页F逻辑输入功能。页R逻辑输入功能。

页

RES

页远程模式起动/停机控制。

FNOd

页F逻辑输入功能。

页R逻辑输入功能。

页

RES

， F201

= 1

。参见第

= 1)

逻辑输入功能。

= 1)

逻辑输入功能。

。参见第

= 0)

页远程模式主速度给定源。

页远程模式主速度

在对参数 AU4 编程时，显示面板将显示2个数字。左边数字是最近输入 AU4 的值。右边数字总为0。使用

(1)

右边数字改为所需的值，并按

v 加减速：

命令给定：逻辑输入(CNOd

速度给定：加减速(FNOd

正向运行( F111

-F：

-R：加速(

-RES

4-20 mA

命令给定：逻辑输入(CNOd

速度给定：模拟输入

页模拟输入速度给定。

-F：

-R：

-RES：

F112

：减速( F113

速度给定：

正向运行( F111

预置速度

故障复位( F113

ENT (确认)

= 41)

F112

。向 AU4输入0对变频器没有影响。将0编程到AU4中将不会使这7个参数返回其出厂缺省值。

= 0)

。参见第

= 5)

。参见第

= 2)

。参见第

= 42)

= 0)

VIA = 4-20 mA(

。参见第

= 2)

。参见第

= 6)

。参见第

= 10)

。参见第

页R逻辑输入功能。

。参见第

FNOd

页远程模式起动/停机控制。

页远程模式主速度给定源。

页F逻辑输入功能。

页

逻辑输入功能。

RES

页远程模式起动/停机控制。

= 1,

页F逻辑输入功能。

页R逻辑输入功能。

页

RES

F201

= 20)

逻辑输入功能。

。参见第

页远程模式主速度给定源和第

UP/DOWN (上/下)

键将

Page 43

编程参数

参数锁 (F700

代码名称/说明出厂设置

F700

子菜单

AUF

代码名称/说明出厂设置

F738

)

M 参数锁

所有参数均被解锁且可被修改。在变频器运行期间不能被修改的参数参见第

仅有参数 F700 可被修改。

的显示 (F738

M 子菜单

此参数的设置决定是否在图形终端上显示 AUF 子菜单显示 AUF。

不显示 AUF。

AUF

)

的显示

页表。

Quick Menu (

快捷菜单

见第22页)。

) (

Page 44

电机控制参数

电机控制模式 (Pt

采用自动转矩提升的恒转矩压/频比模式 (Pt

使用参数自动转矩提升 F402 来调整自动转矩提升量(见第53页)。

如果循第

由于此模式下所用反馈回路的原因，电机速度可能发生振荡。如果出现这种情况，应选择恒转矩压/频比模式(Pt 调整力矩提升量。

无传感器矢量控制模式 (Pt

如果循第

变频器和所连的电机额定功率相同，且电机标称转速为

ATV21

页 “电机调整”中所列的步骤。

变频器和所连的电机额定功率相同，且电机标称转速为

ATV21

页 “电机调整”中所列的步骤。

)

电机额定电压

：自整定转矩提升量值。

= 3)

= 2)

1800 rpm

(%)

输出电压

电机额定频率

1800 rpm

，则使用这种电机控制模式不需要电机自整定。否则，应遵

输出频率

(Hz)

，则使用这种电机控制模式不需要电机自整定。否则，应遵

并以参数 ub 手动

= 0)

无传感器矢量控制模式仅用于以下场合：

每台电机均由其自己的

电机的额定功率与

电机极数在2至8个之间

无传感器矢量控制在电机额定速度以上不会改善电机的控制。

无传感器矢量控制在电机引线长度小于在回路中进行自整定。由于在电机引线上的电压降，电机转矩在电机额定频率下可能不能达到最大。

在无传感器矢量控制模式下，在有电抗器或滤波器时，很可能不能进行自整定，此时将需要手动调整。

ATV21

变频器供电(不适用于多电机场合)。

ATV21

变频器相等，或者比后者低不到1个马力级别。

(900至3600 rpm)

30 m (100 ft)

变频器的输出端连接一个负载电抗器或电机保护滤波器可能会减小电机生成的转矩。在变频器连接

。

条件下最为有效。如果需要的电机引线长过

30 m (100 ft)

，则应将电机长引线包含

Page 45

电机控制参数

代码名称/说明出厂设置

M 电机控制模式

v 恒转矩压/频比

对于在低速下所需转矩与在额定速度下相同的负载，应使用恒转矩压/频比模式。低速转矩可通过设置参数电机

电压提升 ub(见第

v 可变转矩

对于离心风机和泵等转矩要求随电机速度增量的平方增加的负载，应使用可变转矩模式。低速转矩可通过设置参数电机电压提升 ub (见第

页)来手动调整。

电机额定电压

电机升压

电机额定电压

电机升压

(%)

输出电压

页)来手动调整。

(%)

输出电压

电机额定频率

输出频率

(Hz)

v 采用自动转矩提升的恒转矩压/频比

参见第

页图。

电机额定频率

输出频率

(Hz)

此模式类似于恒转矩压/频比模式(适用于在低速下所需转矩与在额定速度下相同的负载)，只是它将自动提高电机电压和转矩以补偿负载的增加。

5 6

v 无传感器矢量控制

采用无传感器矢量控制模式来增大电机速度在

v 节能

在节能模式下，如果

变频器和所连接电机的额定功率相同，且电机标称转速为

ATV21

电机自整定。否则，应遵循第

v 预留(不使用 v 预留(不使用

变频器将监测电机负载，并自动调节施加在电机上的电压，以优化能耗。

ATV21

页 “电机调整”中所列的步骤。

) )

以下时的转矩，或用以改善速度调节

3 Hz

1800 rpm

(0.5至1%)

。

，则使用这种电机控制模式不需要

Page 46

电机控制参数

其他电机控制模式参数

下表列出了根据参数电机控制模式 Pt 的设置而可能需要调整的其他参数。

Pt 设置与其他电机参数之间的关系

参数功能

uLu

F170

F171

F172

F400

F401

F402

F415

F416

F417

F418

F419

F480

F485

F492

F494

F495

F496

电机额定频率

电机额定电压

电机电压提升

第2电机额定频率

第2电机额定电压

第2电机电压提升

自整定

滑差补偿

自动转矩提升

电机额定满载电流

电机空载电流

电机额定速度

频率环增益

频率环稳定性

励磁电流系数

失速保护控制系数

电机调节系数

最高电压调节系数

波形转换调节系数

参数 Pt 设置

0 1 2 3 4

恒转矩压/频比控制可变转矩

控制

⊗⊗⊗⊗⊗

⊗⊗

OXXXX

XXOOO

XXXOX

XXOOO

XXOOX

OOOOO

采用自动转动提升的恒转矩

压/频比控制

XXX

⊗⊗⊗

无传感器矢量

控制

节能控制

：对电机控制模式 Pt 的设置不可用。

⊗ ：一定要设置并调节此参数。

O ：如有必要调整此参数。

Page 47

电机控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F601

M 电机电压提升

当参数电机控制模式Pt(见第45页)被设置为

电压提升 ub(见第

如果在起动过程中出现有害的过流故障，则减小参数 ub 的设定值可能会有所帮助。

页)调整。更多信息参见第44页上的曲线。

恒转矩压/频比)或

0 (

M 电机电流限幅

可以调整参数 F601 以限制驱动或制动中的电流。

在电流限制模式下的显示：

当变频器转入电流限制模式时，它将：

调整输出频率以限制电机电流(在驱动时下调，在制动时上调)。

显示字母C且输出频率闪烁，不包括：

如果参数%或置为0，则参数 F601 将以铭牌上所示的变频器额定输出电流的百分比进行调整。

为进行此计算，参数开关频率水平 F300(见第

不要将参数 F601 设置在电机额定空载电流以下。否则，变频器将认为正在进行电机制动，并提高施加在电机上的频率。

单位F701 被设置为

A/V

1 (见第94

。

页)，参数F601 将以安培为单位调整。如果参数F701 被设

页)的设置不会修改变频器额定电流。

0.0 至 30.0%

可变转矩)时，低速电机转矩可以由参数电机

1 (

变频器额定输出电流的

10%至100%

110 %

Page 48

电机控制参数

电机调整

将变频器调整为特定电机的值将优化电机性能，条件是参数电机控制模式 Pt(见第45页)被设置为以下各值：

•

最少应手动设置参数 uL、 uLu、 F415、 F416 和 F417。

参数 F401、 F402、 F418 和 F419 可被手动设置，或者采用自整定功能(参数 F400)自动设置。

更为精确的电机控制调整可以采用参数 F307、 F480、 F485、 F492 和 F494

uLu

采用自动转矩提升的恒转矩压/频比)；

2 (

无传感器矢量控制)或

3 (

节能

4 (

代码名称/说明调整范围出厂设置

)

M 电机额定电压

将参数 uLu 设置为电机铭牌上所示的电机额定电压。

ATV21

M 电机额定频率

将参数 uL 设置为电机铭牌上所示的电机额定频率。

ppp

M3X：50 至 330 V

ppp

N4：50 至 660 V

变频器输出电压不能被设置为超出输入线路电压的水平。

设置参数复位 tYP 为1，第

页。

。

复位，可将变频器的各种电机控制频率设置为

50 Hz

F496。

由变频器额定值决定

(1)

25.0 至 200.0 Hz

由变频器额定值决定

(1)

50.0 Hz

。更多信息，参见

50 Hz

(1)

tHr

F607

F415

F416

F417

参见第

M 电机额定电流过载设置

根据所选择的工作电压，将参数 tHr 设置为电机铭牌上所示的电机额定电流。如果参数%或如果参数%或

频器额定电流(其铭牌上所列的值)，将参数 tHr 设置为所得的百分比。为进行此计算，参数开关频率水平 F300 的设置不会修改变频器额定电流(见第

M 电机过载时间

参数 F607 决定变频器在支持

M 电机额定满载电流

将参数 F415 设置为电机铭牌上所示的以安培为单位的电机额定满载电流。

M 电机空载电流

将参数 F416 设置为电机空载电流与其额定满载电流的比值。

M 电机额定速度

将参数 F417 设置为电机铭牌上所示的以转每分

页表。

126

变频器额定输出电流的

10%至100%

单位 F701 被设置为

A/V

单位 F701 被设置为0，则参数 tHr 将以百分比调整。在此情况下，应将电机额定电流除以变

A/V

150%

见第

1 (

电机过载多长时间后将出现故障。

页)，参数 tHr 将以安培为单位调整。

10至2400

0.1 至 200.0 A

10.0 至100.0 %

100至15000 rpm

为单位的电机额定速度。

(rpm)

秒

100 %

页)。

300

由变频器型号决定

秒

(1)

Page 49

电机控制参数

自整定

在进行自整定之前，应确保：

• 已连接电机且任何负载侧断路器均已闭合。

• 电机完全停机且断电。

• 电机应为冷态

• 只有一台电机连接至变频器。

• 所有在最终安装中将用到的电机引线在自整定过程中均包含在输出回路中。

• 电机引线不长于

• 电机回路中没有任何负载电抗器或滤波器。输出电抗器和滤波器可能导致自整定错误

• 电机比变频器规格不能低过

• 电机极数至少应为

• 电机不具有交滑差率。

室温)。

(

30 m(100 ft)

，至多为

。超过

30 m(100 ft)

个功率级别。

8(900至3600 rpm)

的电机引线可能导致电机转矩降低，而且达不到最佳的电机控制。

。

Etn1)并降低无传感器矢量控制的效果。

(

在参数自整定启用 F400(见第程中，显示面板显示 Atn1。

在自整定过程中，电机上施加有电压，但电机几乎不动，产生的转矩很小。

在自整定过程中，不论参数 F605 的设置如何，变频器都将检查有无输出缺相。输出缺相故障 EPH0 将使自整定过程异常中止。

如果自整定过程失败，变频器将显示故障代码 Etn1。在此情况下，被异常中止的自整定不会有任何结果保存在变频器中，且将需要手动调整参数 F401、 F402、 F418 和 F419。

代码名称/说明调整范围出厂设置

F400

在进行自整定之后，参数自整定启用 F400 被复位为 “0”。

(1)

M 自整定启用

0 1 2

v 禁用 v 启用 v 启用

页)被设置为1或2之后的第一次有起动命令时将进行自整定，且通常应在3秒内完成。在自整定过

- 0

：参数自动转矩提升 F402 可能需要调整

(1)

：全自整定

(1)

Page 50

电机控制参数

高级参数：

代码名称/说明调整范围出厂设置

F480

F485

F492

F494

F495

M 励磁电流系数

使用参数 F480 微调在低速运行中的电机转矩。要在低速运行范围内提高电机转矩，应增大参数 F480 的设置。然而，只有在自整定未得到足够的低速转矩时方可调整参数 F480。增大参数 F480 的设置可能增大电机在低速运行中的空载电流。不要将此参数设置为使电机空载电流超出其额定工作电流的值。

M 失速预防控制系数

当电机在其额定频率以上运行时，使用参数 F485 来调整变频器对负载的大而突然的变化的响应。如果负载的突然变化导致电机在变频器达到电流限幅之前失速，则应逐步减小 F485 的设定值。

M 失速预防控制系数

当电机在其额定频率以上运行时，使用参数 F492 来调整变频器对线电源电压大幅降落的响应。这种电压降落经常会导致电机电流波动或电机振动。为消除这些扰动，应将参数 F492 设置为80到90之间的值。

注：减小 F492 设置会提高电机运行电流水平。

M 电机调整系数

不要调整。

M 最高电压调整系数

使用参数 F495 来限制变频器的最高输出电压。提高此设置将增大电机运行在其额定频率以上时的转矩，但也可能导致电机振动。如果电机发生振动，则不要增大 F495 的值。

100至130%

10 至 250

50 至 150

90至120%

100 %

100

104 %

F496

M 波形切换调整系数

调整参数 F496 的值可能会在中速工作范围内

0.1 至 14.0 kHz

波形频率偏移时减小电机噪音和振动。

PWM

14.0 kHz

Page 51

电机控制参数

电源电压校正与电机电压限制 (F307

)

参数 F307 的设置将决定：

• 是否针对线路电源电压的波动对变频器电压输出进行校正；或者

• 是否不管线路电源电压如何提高，均对变频器电压输出进行限制。

变频器输出电压不会超过输入电源电压。

如果参数 F307 被设置为0或2，则在电机电压选通过程中将不会根据电源电压的波动进行任何校正。其结果是，对电机输出波形的值将随输入电压正比变化。相反，如果 F307 被设置为1或3，则不论电源电压如何变化，输出波形的

如果参数 F307 被设置为0或1，即使输入电源电压升高，输出电机电压也将被限制为参数电机额定电压 uLu(见第

值将保持恒定。

V/Hz

页)所设置的

值。如果 F307 被设置为2或3，则当输入电源电压高于电机额定电压时，输出电机电压可以升高至 uLu 所设置电压以上。

如果参数 Pt 被设置为2、3、4、5或6这些值，则不论参数 F307 的设置如何，电源电压都将被校正。

下图示出了参数 F307 的每种设置的作用。

F307 = 0

电源电压无校正，电机电压受限

输入

额定电压

电机电压

输入电压

高

低

F307 = 1

电源电压有校正，电机电压受限

输入电压

高

低

电机电压

V/Hz

F307 = 2

电源电压无校正，电机电压不受限

输入

额定电压

电机电压

输出频率

F307 = 3

电源电压有校正，电机电压不受限

输入电压

高

低

电机电压

输出频率

代码名称/说明出厂设置

F307

M 电源电压校正与电机电压限制

0 1 2 3

v 电源电压无校正 – 电机电压受限 v 电源电压有校正 – 电机电压受限 v 电源电压无校正 – 电机电压不受限 v 电源电压有校正 – 电机电压不受限

输入电压

高

低

Page 52

电机控制参数

第2电机控制参数

当逻辑输入被定义为功能39或40有效时，参数 F170 至 F173 和 F185 均为电机控制参数的有效组。

当第2电机控制参数有效时，仅有恒转矩压/频比电机控制模式(Pt

代码名称/说明调整范围出厂设置

F170

F171

F172

F173

F185

M 第2电机额定频率

将参数 F170 设置为电机铭牌上所示的电机额定频率。

设置参数复位 tYP 为1，第

页。

复位，可将变频器的各种电机控制频率设置为

50 Hz

M 第2电机额定电压

将参数 F171 设置为电机铭牌上所示的电机额定电压。

ppp

ATV21

M3X：50 至 330 V

ppp

N4：50 至 660 V

变频器输出电压不能被设置为超出输入线路电压的水平。

。

M 第2电机升压

M 第2电机额定电流过载设置

根据所选择的工作电压，将参数 F173 设置为电机铭牌上所示的电机额定电流。

M 第2电机电流限幅

调整参数 F185 以限制驱动或制动中的电流。

= 0)

可用(见第

页)。

25.0 至 200.0 Hz

由变频器型号决定

0至30 %

变频器额定输出电流的

10%至100%

变频器额定输出电流的

10%至100%

(1)

50.0 Hz

。更多信息，参见

50 Hz

由变频器型号决定

100 %

110 %

(1)

(1) 见第126

不要将参数 F185 设置在电机额定空载电流以下；否则，变频器将认为正在进行电机制动，并提高施加在电机上的频率。

页表。

Page 53

电机控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F401

F402

F418

M 滑差补偿

在调整参数F401 之前，应确认参数电机额定速度 F417(见第48页)被设置为以度。参数 F401 可用于微调变频器的滑差补偿功能。增大参数 F401 的值将增加变频器对电机滑差的补偿。

M 自动转矩提升

使用参数

来调整所施加的自动转矩提升量值。

F402

电机额定电压

：自整定转矩

提升量值。

(%)

输出电压

电机额定频率

M 频率环增益

参数频率环增益 F418 和频率环稳度 F419 会降低变频器对速度命令变化的响应速度。这两个参数的出厂设置是基于负载惯量3倍于电机轴惯量的假设。如果这两个参数的出厂设置不适合应用，则对其进行调整。

注：当加速度参数(ACC 或 F507)被设置为其最小值时，变频器输出频率可能超过其上限(参数 FH)。增大参数 F418 的设置将缩短变频器对速度给定变化的响应时间。

0 至 150 %

0.0至30.0%

输出频率

1 至 150

(Hz)

50 %

为单位的电机额定满载速

rpm

由变频器型号决定

(见第126

页表)。

F419

M 频率环稳度

增大参数 F419 的设置会进一步减小变频器对速度给定变化的响应。

1 至 100

Page 54

变频器控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

CMOd

FMOd

M 远程模式起动/停机控制

当变频器处于远程模式时，参数 CNOd 的设置将决定起动、停机、正向和反向运行命令的来源。对参数 CNOd 进行修改之前变频器必须停机。关于变频器运行命令来源的信息，参见第

0 1 2

v 控制端子逻辑输入 v 显示面板 v 串行通讯

M 远程模式主速度给定源

参数 FNOd 的设置将决定当变频器处于远程模式时变频器速度给定的来源。对参数 FNOd 进行修改之前变频器必须停机。关于变频器速度给定来源的信息，参见第

1 2 3 4 5

VIA

VIB

v 显示面板 v 串行通讯 v

速度

+/-

M 本机模式速度给定

当按下

ENT (确认)

次以本机模式起动时，它将直接使电机加速至 FC 所记忆的速度设定点。

键时，在本机模式下由

页上的图。

UP/DOWN (上/下)

- 0

- 1

LL(下限频率) 至 UL(上限频率

键设置的速度给定将被保存在参数FC 中。变频器下一

) Hz

0.0 Hz

M 本机模式电机转动方向命令

0 1 2 3

v 仅正向运行。 v 仅反向运行。 v 正向运行，可选择反向。 v 反向运行，可选择正向。

如果 Fr 被设置为2或3：

在本机模式下，按

键同时按住

Fr-F，反向

当变频器掉电或断电时，电机最近一次在本机模式下运转的方向将被即时保存。当变频器电源恢复时，本机

模式电机转动方向将与断电之前相同。

如果由远程到本机控制无波动转换 F295 (见第

运转将采用与远程模式相同的电机转动方向，而不管 Fr 的设置如何。

ENT (

Fr-r)。

- 0

向上)键同时按住

UP (

确认)键，则可改为反向。在电机转动方向反向之前，将显示新的电机转动方向(正向

确认)键，可将电机转动方向改为正向，而按

ENT (

页)为启用，且控制由远程转为本机模式，则本机模式

DOWN (

向下

)

Page 55

变频器控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F707

F721

M 本机模式速度给定步长变化

v 禁用 (0.00)。 v 启用

在本机模式下如果参数F707 为禁用，则每按一次长变化一次。

在本机模式下如果参数 F707 为启用，则每按一次

F707 设定值的步长变化一次。

如果参数 F702 被设置为

如果显示屏显示闪烁的“HI”或“ LO”，则表示反复使用到下限频率 LL(见第能发生这种情况。

至最高频率 FH，单位

(0.01

M 本机模式电机停机类型

参数 F721 的设置将决定其后按下显示面板的

必须将参数显示面板停机)键，使电机在显示面板的

0 1

v 斜坡停机 v 自由停机

RUN和STOP

。

Hz)

UP(向上)或DOWN(向下)

向上)或

UP (

，则启用参数 F707 只会影响变频器的运行。参见第

0.00

页)或上限频率 UL(见第59页)。如果参数 F707 被设置为高于

STOP (

键在本机模式下禁用F733(见第

停机)键被按下时停机。

STOP (

UP (

停机)键时将执行的电机停机类型。

DOWN (

向上)或

- 0

键，变频器速度给定将以

向下)键，变频器速度给定将以等于

DOWN (

页)设置为0，以此启用

向下)键已使变频器速度给定达

0.00 Hz

0.1 Hz

页。

0.00 Hz

RUN (运行)和STOP (

的步

的值，可

F295

M 由远程到本机控制无波动转换

如果参数 F295 为启用，当按下行不受远程到本机控制模式转换的影响。

如果参数 F295 为禁用，远程到本机控制模式的转换将使变频器撤销对电机的供电。在本机模式中将需要输入新的运行命令和速度给定。

不论参数 F295 的设置如何，从本机到远程的转换将使变频器立即响应进行转换的时刻存在的远程命令。

0 1

v 禁用 v 启用

LOC/REM

- 1

键时，速度给定、运行和方向命令将由远程转为本机模式。变频器的运

Page 56

变频器控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F256

M 休眠/唤醒操作

v 禁用 (0.0)。 v 启用

如果参数 F256 为启用，且变频器继续以下限频率 LL(见第器将使电机沿斜坡达到停机。在电机被停机时，变频器显示面板上将闪烁显示 “LStP”。

当变频器速度给定超出下限频率水平 LL 至少

如果参数 F256 为启用，在起动或电机反向过程中还将对变频器以低速或低于低速的速度运行进行监测。参见下图。

(0.01至600 s)

输出频率

(Hz)

+ 0.2 Hz

运行命令

。

时，变频器将使电机加速至新的速度给定。

0.2 Hz

0.0 至 600 s

页)运行一段等于 F256 设定值的时间，则变频

时间

(s)

ON OFF

0.0 s

F207

M 远程模式辅助速度给定源

1 2 3 4 5

VIA

VIB

v 显示面板 v 串行通讯 v

速度

+/-

参数F207定义远程模式辅助速度给定源。参数自动/手动速度给定切换F200 (见第是否用于速度给定。

如果 F200 被设置为0，则设置为功能38的逻辑输入端子(见第

如果 F200 被设置为1，则当变频器输出频率为更多详情参见第

页图。

- 2

页)将决定 F207 是否确定速度给定源。

或更低时， F207 为速度给定源。

1 Hz

页)的设置将决定此来源

Page 57

变频器控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F650

M 强制速度启用

0 1

v 禁用。 v 启用。

要启用强制速度模式，应将参数 F650 设置为1，并定义一个逻辑输入为功能52或

F650 被设置为1时，显示面板将短时闪烁显示代码 FIrE。

如果参数 F650 被设置为1且被定义为功能52的逻辑输入被激活，则变频器将以参数强制速度频率 F294 所设置的频率运行(见下)。

- 0

警告

失控

• 任何控制方案的设计者都必须考虑控制通路的可能故障状态，对于某些关键的控制功能，应

提供在发生通路故障期间和之后达到安全状态的方式。紧急停机和超行程停机就是关键控制功能的例子。

• 对关键控制功能必须配备独立或冗余的控制通路。

• 系统控制通路可能包含通讯链路。必须考虑到预期之外的链路传输延时或故障的影响。

• 每安装一台

运行。

不遵守这些要求可能导致人员死亡、严重伤害或设备破坏。

变频器，在投入运行之前，都必须进行单独和彻底的测试，以保证正常

ATV21

53 (

见第

页)。当参数

F294

F311

禁用定义为功能52的逻辑输入将不会使变频器停机！

以下变频器故障将不会使变频器停机：OC1、 OC2、 OC3、 OC1P、 OC2P、 OC3P、 OP1、

OP2、 OP3、 OL1、 OL2、 OH 和 SOUt

当变频器处于本运行模式时，仅有对其断电方可使其停机。

当参数 F650 被设置为1且被设置为功能53的逻辑输入被激活时，变频器将以参数 F294 所设置的频率运行

见下)。

(

禁用定义为功能53的逻辑输入将不会使变频器停机。

只有故障或按显示面板上的

M 强制速度频率

使用参数

VIA

M 电机转动方向命令

使用参数 F311 防止在收到不当运行信号时的正向或反向运行。

0 1 2

v 允许正向和反向运行 v 禁止反向运行 v 禁止正向运行

停机)键，或紧急停止命令才会使变频器停机。

STOP (

输出频率水平2 F204(见第81页)来设置当处于强制速度模式时变频器的固定频率命令。

- 1

50.0 Hz

Page 58

变频器控制参数

代码名称/说明出厂设置

F730

F732

F733

M 显示面板速度给定修改键禁用

参数 F730 的设置将决定是否能够在本机模式下通过显示面板设置变频器的速度。

0 1

v 启用。 v 禁用。

M 显示面板本机/远程键禁用

使用参数 F732 来启用或禁用变频器显示面板上的

0 1 2

M 显示面板

如果

LOC/REM

停机控制 CNOd 来实现。参见第

v 允许：断电仍保持 v 禁止 v 允许：断电回复默认设置

使用参数电机转动方向命令 F311(见第57页)可防止在收到不当运行信号时发生正向或反向运行。

禁用停机命令

禁用变频器显示面板显示屏或远程显示面板显示屏上的停机键(733 或 734)将在停机键被按下时阻止变频器停机。必须安装外部停机指令装置，以使电机停机。

键被禁用，则本机与远程模式之间的切换可通过参数远程模式主速度给定源FNOd 和远程模式起动

RUN和STOP

LOC/REM (

页。

键在本机模式下的禁用

警告

本机/远程)键。

F734

F735

不遵守本要求可能导致人员死亡、严重伤害或设备破坏。

0 1

v 启用 v 禁用

参数 F733 的设置将决定在本机模式下是否可以通过显示面板对变频器起动和停机。

M 本地紧急停止功能启用/禁用显示面板

参数 F733 的设置将决定在远程模式下是否可以通过显示面板对变频器停机(更多详情参见第33页)。

0 1

v 启用 v 禁用

M 显示面板故障复位功能的禁用

参数 F735 的设置将决定是否可以通过显示面板

0 1

v 启用 v 禁用

停机)键使变频器故障复位(更多详情参见第36页)。

STOP (

Page 59

应用参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

M 最高频率

30.0 至 200.0 Hz

警告

超速危险

不要让电机或被驱动设备在其额定速度以上运行。具体细节应向设备制造商咨询。

不遵守本要求可能导致人员死亡或设备破坏。

参数 FH 的设置决定变频器的最高输出频率。

限制参数上限频率 UL(见第

加速度和减速度也受 FH 设置的影响，因为加速时间1 ACC 或减速时间1 dEC(见第速与 FH 设置之间沿斜坡对电机进行加速或减速所需的时间。

FH 只能在变频器停机时进行调整。

输出频率

(Hz)

页)的设置，后者可在变频器运行中进行调整。

输出频率

(Hz)

50.0 Hz

页)定义为使变频器在零

速度给定速度给定

100%

M 上限频率

参数 UL 将设置可由本机或远程速度给定源作为命令向变频器触发的最高频率。

此范围的上限由最高频率 FH 的设置限制。参见上图。

M 下限频率

参数 LL 将设置可由本机或远程速度给定源作为命令向变频器触发的最低频率。参见上图。

0.5 至 FH Hz

0.5 至 UL Hz

100%

50.0 Hz

0.0 Hz

Page 60

应用参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F240

ACC

M 输出起始频率

参数 F240 的设置将决定变频器在收到起动命令时的输出频率。达到 F240 输出起始频率水平无需加速时间。

F240 通常按照电机的额定滑差频率设置。这使得在给出起动命令后立即可生成电机转矩。当电机对起动

命令的响应延时对应用产生负面影响时，应调整 F240。

确定电机滑差频率的方法是：

从电机空载速度中减去电机额定满载速度(单位：

2) 将1)

3) 将2)

例：

1800 rpm – 1750 rpm = 50 rpm

50 rpm / 1800 rpm = 2.78%

60 Hz x 0.0278 = 1.7 Hz (

M 加速时间

参数ACC的设置将决定加速斜坡的斜率以及变频器输出频率从时间。

的结果除以空载速度。的结果乘以电机额定频率(单位：

电机空载速度

电机额定满载速度

电机额定频率

= 1800 rpm

= 1750 rpm

= 60 Hz

电机滑差频率

)

Hz)

。

rpm)

。

0.5 至 10.0 Hz

0.0 至 3200 s

增大到最高频率FH(见第59页)设定值所需的

0 Hz

0.5 Hz

由变频器型号决定

(见第126

页表)。

dEC

如果参数自动斜坡适应 AU1(见第可以由 ACC 的设定值增大或减小。

如果需要2个不同的加速度，则应参见第

输出频率

M 减速时间

参数 dEC 的设置将决定减速斜坡的斜率以及变频器输出频率从最高频率 FH 设定值减小到

如果参数自动斜坡适应AU1 被设置为1或2，则根据沿斜坡下降过程中电机上负载的量值，减速斜坡可以由dEC 的设定值增大或减小。参见上图。

如果需要2个不同的减速度，则应参见第

页)被设置为1或2，则根据沿斜坡上升过程中电机上负载的量值，加速斜坡

页上的参数加速时间2 F500。

(Hz)

页上的参数减速时间2 F501。

时间 (秒

)

0.0 至 3200 s

由变频器型号决定

(见第126

所需的时间。

0 Hz

页表)。

Page 61

应用参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F500

F501

M 加速时间

0.0至3200 s

参数 F500 将设置第二加速时间。加速度1和2之间的切换通过以下方式完成：

参数加速/减速曲线选择(斜坡切换)F504(见第

一个特定的工作频率(参见第

页的参数加速/减速曲线开关频率 F505)；

页)；

或一个定义为功能5、20、21、30、

M 减速时间

31 - 35或40

输出频率

(Hz)

速度给定

加速斜率

(1) ACC (2) F500 (3) F501 (4) dEC

加速/减速切换

加速斜率减速斜率

减速斜率

逻辑输入

(1)

的逻辑输入(参见开始于第

(2) (3)

0.0至3200 s

(4)

参数 F501 将设置第二减速时间。在减速度1和2之间的切换通过以下方式完成：

参数 F504 (见第

一个特定的工作频率(参见第

一个定义为功能5、20、21、30、

页)；

页的参数 F505)；或

31 – 35或40

的逻辑输入(参见开始于第

时间

页的表

(S)

20.0 s

页的表

)

F502

M 加速/减速曲线

0 1 2

v 线性 vS形曲线 vS形曲线

线性加速和减速曲线示于第

形曲线

数加速/减速S形曲线下限 F506 和加速/减速S形曲线上限 F507 的更多信息。

见下图

1 ( 2 (

见下图)用于需要尽可能缩短斜坡时间同时又要使速度变化中的冲击最小的场合。参见第

1 (

)

见下图中加速/减速曲线2 F503 参数)。

页图中，应用于大多数场合。

输出频率

(Hz)

最高频率

设置频率

实际加速时间

时间

(S)

页上关于参

Page 62

应用参数

代码名称/说明出厂设置

F503

M 加速/减速曲线

0 1 2

v 线性 vS形曲线 vS形曲线

形曲线2(见下图)用于高速主心轴的场合，其中当电机在其额定工作频率以上运行(电机转矩减小的恒功率区)时，

加速度和减速度需要降低。

++++

使用参数 F503 来选择第二加速/减速曲线。加速/减速曲线1和2之间的切换通过以下方式完成：

参数加速/减速曲线选择(斜坡切换)F504(见第

一个特定的工作频率(参见第

或一个定义为功能5、20、21、30、

更多关于加速/减速曲线的信息，参见第

警告

超速危险

不要让电机或被驱动设备在其额定速度以上运行。具体细节应向设备制造商咨询。

不遵守本要求可能导致人员死亡或设备破坏。

见下图

1 ( 2 (

)

见前文图中参数加速/减速曲线1 F502)。

页的加速/减速曲线切换频率参数 F505)；

31 - 35或40

页上的参数加速/减速曲线1 F502。

页)；

的逻辑输入(参见开始于第

页的表

)

F506

F507

输出频率

(Hz)

最高频率

设置频率

电机额定频率

实际加速时间

M 加速/减速S形曲线下限

使用参数 F506 来调整S形曲线1的下段。参见第62页图。

M 加速/减速S形曲线上限

使用参数 F507 来调整S形曲线1的上段。参见第62页图。

恒定区

时间

(S)

至加速时间的

50%

10 %

Page 63

应用参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F504

F505

M 加速/减速曲线选择(斜坡切换

1 2

v 加速/减速曲线 v 加速/减速曲线

1 2

参数 F504 将决定加速/减速曲线。

输出频率

M 加速/减速曲线开关频率

如果参数 F505 被设置为高于

(Hz)

)

- 1

至 UL

0.0

的频率，则变频器将采用高于该频率的加速/减速曲线1和加速/减速曲线2。

0.0

输出频率

(Hz)

速度给定

(Hz)

时间

(S)

0.0 Hz

ACC 加速斜率

(1)

F500 加速斜率

(2)

F501 减速斜率

(3)

dEC 减速斜率

(4)

(1)

(2)

(3)

时间

(S)

(4)

Page 64

应用参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

AU1

F300

F312

M 自动斜坡适应

0 1 2

v 禁用 v 启用 - 加速时间1 ACC 和减速时间1 dEC(见第 v 启用 ( 仅 ACC)

如果参数 AU1 被设置为1或2，变频器将监测其自身的加载水平并优化加速和减速斜坡。加速度和减速度(仅在

AU1

= 1时)

ACC 和 dEC 应按照应用中的平均负载进行适当的设置。如果电机上的负载在斜坡向上或斜坡向下的过程中迅速

增大，则自动斜坡适应功能不能防止变频器出现过流或过压故障。

如果应用需要一致的加速和减速时间，则应设置 AU1 为0，并根据需要手动设置 ACC 和 dEC。手动加速和减速时间仍可被电机电流限幅 F601(见第

F626(见第

M 开关频率水平

提高开关频率可能会降低电机噪音。

提高开关频率将增大变频器的热耗散量。如果提高了开关频率，则变频器的容量可能需要相应的降容。参见

安装手册中的降容曲线。

ATV21

M 开关频率随机模式

随机控制开关频率可能会降低可以听到的电机噪音。如果开关频率设置高于

0 1

v 禁用 v 启用

- 1

页

)

将根据变频器的额定电流和电机上的负载水平在 ACC 和 dEC 设定值的

页)和过压故障保护 F305(见第

页)功能所抑制。

101

7.1 kHz

6.0至16.0 kHz

长为

0.1 kHz

- 0

，则不管 F312 的设置如何，都不会对开关频率进行随机控制。

101页)

，步

1/8至8

倍之间自整定。

以及过压故障工作电平

由变频器型号决定

(见第126

页表)。

F316

适用于电机引线长度超过

(1)

M 开关频率控制模式

0 1 2 3

- 1

v v v v

如果参数 F316 被设置为1或3，则开关频率水平将被自动控制，以防变频器过热故障。如果变频器检测到即将发生过热故障，它将降低开关频率，从而降低控制器所产生的热量。随着温度趋近于正常，开关频率将返回参数

F300 所选择的水平。

如果 F316 被设置为2或3，则在参数 F300 被设置为

ppp

ATV21 ATV21 ATV21 ATV21

30 m (100 ft)的400 V

M3X 和 ATV21

ppp

M3X 和 ATV21

ppp

N4 (1)

ppp

N4 (1)

：开关频率不会自动降低：开关频率自动降低

：开关频率不会自动降低

ppp

：开关频率自动降低

ppp

应用场合。

时电机控制性能得以优化。

6 kHz

Page 65

应用参数

跳频

不要将跳频带设置成相互重叠。

当变频器不在这些跳频带内稳态运行时，调频带在电机加速或减速过程中将被变频器忽略。

代码名称/说明调整范围出厂设置

F270

F271

F272

F273

F274

F275

M 跳频1设定点

M 跳频1带宽

M 跳频2设定点

M 跳频2带宽

M 跳频3设定点

M 跳频3带宽

0.0 – FH (Hz) 0.0 Hz

0.0 – 30.0 (Hz)

0.0 – FH (Hz)

0.0 – 30.0 (Hz)

0.0 – FH (Hz)

0.0 – 30.0 (Hz)

0.0 Hz

Page 66

应用参数

直流注入制动参数

警告

无保持转矩

• 直流注入制动在零速度下不提供保持转矩。

• 直流注入制动在断电或变频器故障时不起作用。

• 在需要时，应使用独立的制动器提供保持转矩。

电机过热

• 保护电机免于经历延长的直流注入制动期。长时间应用直流注入制动可能导致电机过热和损坏。

不遵守这些要求可能导致人员死亡、严重伤害或设备破坏。

变频器可以向电机中注入直流电流，以此对负载施加制动转矩。参数 F250、 F251 和 F252 将决定输出起始频率、电流水平和制动时间。

在直流注入制动中，不论参数 F300(见第

输出频率

(Hz)

速度给定

直流制动起始频率

输出电流

代码名称/说明调整范围出厂设置

F250

F251

(A)

直流制动时间

运行指令

M 直流制动起始频率

在对电机停机时，变频器将在输出频率降至参数 F250 所设置的水平以下时应用直流注入制动。

M 直流制动电流水平

参数 F251 将设置在直流注入制动中施加到电机的电流水平。所显示的值为百分比或安培值，由参数显示面板：

%或A/V

单位 F701(见第

页)的设置如何，变频器开关频率均为

直流制动

时间

(s)

直流制动电流

ON OFF

页)设置。

6 kHz

0.0

0 至 100 %

。

至 FH

(Hz)

0.0 Hz

50 % (1)

在直流注入制动中，变频器的过载保护灵敏度将提高。变频器会自动减小所施用的直流电流，以避免过载故障。

F252

变频器额定电流的百分比。安培值范围会随变频器额定功率而有所不同。

(1)

M 直流制动时间

参数 F252 将决定对电机施用多长时间的直流注入制动。

0.0至20.0 s

1.0 s

Page 67

输入/输出控制参数

逻辑输入F、R、

功能编号功能说明操作

14 (1)

对于低于

(1)

模式起动/停机控制 CMOd= 控制终端逻辑输入

RES和VIA (

未定义功能逻辑输入禁用

运行许可

另见输入功能

(

正向运行命令

线控制：输入功能49未使用

或

线控制：输入功能49已使用

反向运行命令

线控制：输入功能49未使用

或

线控制：输入功能49已使用

加速/减速曲线选择

预置速度命令输入

故障复位(另见输入功能

外部故障(另见输入功能

直流制动命令

控制禁用

PID

V1.7IE04

参数 F109 被设置为1或2时)可以被设置为下表中所述的功能。参见第71页的逻辑输入功能兼容性。

：变频器电机输出禁用，电机自由停机

OFF

54)

版的软件，当清除

)

55) ON到OFF

45) OFF

积分值(功能

PID

= 0)

：变频器运行准备就绪

模式逻辑输入操作

线控制

模式停机输入状态逻辑输入操作

模式逻辑输入操作

模式停机输入状态逻辑输入操作

不要使用

OFF ON

输入

000

001

010

011

100

101

110

111

电器激活

OFF ON

水平和时间由参数 F251 和 F252 设置

OFF ON

禁用还可以使用清除

65)和PID

。

OFF

线控制

OFF

线控制

：加速/减速曲线

：加速

：电机按照参数 F603 所示的方法停机，显示面板显示 E 故障，故障继

：直流制动施用到电机上，

：禁止

减速曲线

的转变将使故障复位(在故障原因已被清除的情况下

：无外部故障

：无直流制动命令

：允许

PID

控制的输入端子功能可用于切换

PID

控制禁用(功能

输入

控制

积分值输入端子功能(功能

PID

：电机沿斜坡减速至停机

：电机正向运行

OFF

：电机沿斜坡减速至停机

：电机以反向运行

OFF

被使用时，必须将 CMOd 设置为端子排(远程

14)

输入

：无功能

OFF

：无功能

OFF到ON

起动变频器，电机正向运行

OFF

：无功能

OFF到ON

起动变频器，电机反向运行

电机速度

最低速度或依照 FNOd 的速度给定

Sr1：预置速度

Sr2：预置速度

Sr3：预置速度

Sr4：预置速度

Sr5：预置速度

Sr6：预置速度

Sr7：预置速度

控制和开环控制。

PID

65)

。

的转变将

：无功能

的转变将

)

Page 68

输入/输出控制参数

功能编号功能说明操作

编程参数锁定仅在参数 F700

运行许可与故障复位的组合

正向运行命令与加速/减速曲线2选择的组合

反向运行命令与加速/减速曲线2选择的组合

正向运行命令与预置速度1命令的组合

反向运行命令与预置速度1命令的组合

正向运行命令与预置速度2命令的组合

反向运行命令与预置速度2命令的组合

正向运行命令与预置速度3命令的组合

反向运行命令与预置速度3命令的组合

正向运行命令、预置速度1命令与加速减速曲线2选择的组合

反向运行命令、预置速度1命令与加速减速曲线2选择的组合

正向运行命令、预置速度2命令与加速减速曲线2选择的组合

反向运行命令、预置速度2命令与加速减速曲线2选择的组合

正向运行命令、预置速度3命令与加速减速曲线2选择的组合

反向运行命令、预置速度3命令与加速减速曲线2选择的组合

频率给定源切换

电机

V/Hz

参数切换

= 1

时有效

：参数锁定(参数 F700

OFF

：允许编程修改

：变频器电机输出禁用，电机自由停机

OFF

：变频器运行准备就绪

ON ON到OFF

OFF ON

OFF： ON

OFF： ON：

OFF：

ON：

按加速/减速曲线2沿斜坡加速

OFF：

按加速/减速曲线2沿斜坡加速

OFF

按加速/减速曲线2沿斜坡加速

OFF：

按加速/减速曲线2沿斜坡加速

OFF：

按加速/减速曲线

OFF：

按加速/减速曲线2沿斜坡加速

OFF ON

OFF：第1

Pt、 uL、 uLu、 ub、 tHr

( ON：第2 (Pt = 0

的转变将使故障复位(在故障原因已被清除的情况下

：电机停机，按加速/减速曲线2沿斜坡减速

：电机正向运行，按加速/减速曲线2沿斜坡加速

：电机停机，按加速/减速曲线2沿斜坡减速

：电机反向运行，按加速/减速曲线2沿斜坡加速

电机沿斜坡减速至停机

：电机以 Sr1 即预置速度1所设置的速度正向运行

电机沿斜坡减速至停机

电机以 Sr1 即预置速度1所设置的速度反向运行

电机沿斜坡减速至停机

电机以 Sr2 即预置速度2所设置的速度正向运行

电机沿斜坡减速至停机

电机以 Sr2 即预置速度2所设置的速度反向运行

电机沿斜坡减速至停机

电机以 Sr3 即预置速度3所设置的速度正向运行

电机沿斜坡减速至停机

电机以 Sr3 即预置速度3所设置的速度反向运行

电机停机，按加速/减速曲线2沿斜坡减速

电机以

电机停机，按加速/减速曲线2沿斜坡减速

：电机以 Sr1 即预置速度1所设置的速度正向运行，

：电机停机，按加速/减速曲线2沿斜坡减速

：电机以 Sr2 即预置速度2所设置的速度正向运行，

电机停机，按加速/减速曲线2沿斜坡减速

：电机以 Sr2 即预置速度2所设置的速度反向运行，

电机停机，按加速/减速曲线2沿斜坡减速

：电机以 Sr3 即预置速度3所设置的速度正向运行，

电机停机，按加速/减速曲线2沿斜坡减速

：电机以 Sr3 即预置速度3所设置的速度反向运行，

：变频器遵循参数 FNOd 所设置的速度给定

：变频器遵循参数 F207 所设置的速度给定(当 F200

、 F170、 F171、 F172、 F173

即预置速度1所设置的速度正向运行，

Sr1

沿斜坡加速

电机

V/Hz

参数组有效：

V/Hz

参数组有效：

= 1时)

)

= 1时)

)

Page 69

输入/输出控制参数

功能编号功能说明操作

电机控制参数组有效：

F170、 F171、 F172、 F173、 F185、 F500、

)

无电机速度增加

电机加速

：无电机速度减少

电机减速

的转变将清除

的转变将清除的转变将使故障复位(在故障原因已被清除的情况下

：电机按照参数 F603 所设置的方法停机，显示面板显示 E 故障

无外部故障

无外部过热故障

电机停机，显示面板显示 OH2 故障

无外部过热故障

：无强制本机功能

：变频器的控制被强制为 FNOd、 CNOd 和 F207 所设置的模式

：电机沿斜坡减速至停机

：变频器运行准备就绪

：无功能

：清除

kWh

：无功能

：电机以 F294 所设置的速度运行

• 将强制模式输入设置为

• 按

STOP(

存储器

停机)键

速度输入所设置的频率水平

+/-

速度输入所设置的频率水平

+/-

OFF

• 以下变频器故障：OC1、 OC2、 OC3、 OC1P、 OC2P、

OC3P、 OP1、 OP2、 OP3、 OL1、 OL2、 OH、

电机控制参数切换速/减速曲线

速度输入

(+)

速度输入

(-)

速度清除

+/-

速度清除与故障复位的组合

+/-

外部故障信号取反 (另见输入功能

外部过热故障输入 (另见输入功能

外部过热故障输入取反 (另见输入功能

46)

强制本机

线控制停机输入

清除累计功耗

火灾模式变频器运行仅当 F650 将 F294 设置为适当水平

kWh

= 1

，电流限幅，加

V/Hz

显示

时可用

危险

停机功能缺失

当使用火灾模式输入功能时，除非对变频器断电，变频器将不能被停机。

不遵守本要求将可能导致人员死亡或严重伤害。

OFF：第1

Pt、 uL、 uLu、 ub、 tHr、 ACC、 dEC、 F502、 F601

( ON：第2 (Pt = 0、

F501、 F503

OFF： ON：

OFF ON：

OFF到ON

OFF到ON ON到OFF

OFF

11) ON：

OFF：

47) ON：

OFF： ON：

OFF ON

以下操作/事件将不会使变频器和电机停机：

)

SOU

强制模式变频器运行仅在 F650 置为适当的水平

运行许可取反(另见输入功能

故障复位取反(另见输入功能

运行许可与正向运行命令的组合(仅在

线控制时

运行许可与反向运行命令的组合(仅在

线控制时

电流限幅水平选择

时可用将 F294 设

= 1

)

)OFF

：无功能

OFF

：电机以 F294 所设置的速度运行

将强制模式输入设置为按

OFF ON

这种模式下允许使用端子命令自由停车。

OFF ON

停机)键，或通过逻辑输入激活紧急停止功能时，变频器会停机。

STOP (

：变频器运行准备就绪

：变频器电机输出禁用，电机自由停机

到ON的转变将使故障复位(在故障原因已被清除的情况下

：变频器电机输出禁用，电机自由停机

：电机正向运行

：变频器电机输出禁用，电机自由停机

：电机反向运行

：电流限幅水平1 F601 被选择

：电流限幅水平2 F185 被选择

将不会使变频器停机

OFF

)

Page 70

输入/输出控制参数

功能编号功能说明操作

：正常实时继电器操作

65 (1)

继电器输出保持

RY-RC

最近一次显示面板命令的取消

清除

运行许可、正向运行命令与预置速度命令的组合

运行许可、反向运行命令与预置速度命令的组合

运行许可、正向运行命令与预置速度命令的组合

运行许可、反向运行命令与预置速度命令的组合

运行许可、正向运行命令与预置速度命令的组合

运行许可、反向运行命令与预置速度命令的组合

PID

积分值

PID

误差信号取反

OFF ON：RY-RC

：最近一次显示面板命令被取消

OFF

：最近一次显示面板命令被保持

：无操作

OFF ON：PID

：变频器电机输出禁用，电机自由停机

OFF

：电机以 Sr1 即预置速度1所设置的速度正向运行

：变频器电机输出禁用，电机自由停机

OFF

：电机以 Sr1 即预置速度1所设置的速度反向运行

OFF：

：电机以 Sr2 即预置速度2所设置的速度正向运行

OFF：

：电机以 Sr2 即预置速度2所设置的速度反向运行

OFF：

：电机以 Sr4 即预置速度4所设置的速度正向运行

：

OFF

：电机以 Sr4 即预置速度4所设置的速度反向运行

：如果

OFF ON：如果F111=72，且F

在被激活后即被保持接通

积分值被保持为零

变频器电机输出禁用，电机自由停机

F111=72，且F

端子为

端子为ON，则PI误差输入＝反馈－给定

OFF，则PI

误差输入＝给定－反馈

对于低于

(1)

模式起动/停机控制 CMOd= 控制终端逻辑输入

V1.7IE04

版的软件，当清除

PID

积分值(功能

。

= 0)

65)和PID

控制禁用(功能

被使用时，必须将 CMOd 设置为端子排(远程

14)

Page 71

输入/输出控制参数

逻辑输入功能兼容性

兼容

O =

不兼容

X =

在一些条件下兼容

+ =

优先

@ =

功能编号

1/54

运行许可

正向运行命令

反向运行命令

加速/减速曲线选择

6~9

预置速度命令1至

10 /

故障复位

11 /

外部故障

直流制动命令

功能

1/5

2 3 5 6-9

@@@@OO@OOOOO@OOO X

+OO

+OOO

OOOOO

+@@@@@

+@@@@OX

XOOOX XOOXOOXOOOX

OOOXXOOXOOXOOOX

OOX X OOXOOOOOXO

10/5511/

OX X OOXOOOOOOX

13 14 15

XOOOXOOOOOOX

@@O + O @@ O O O X

@O X O@@OO O X

46/

41-

49 38 39 40

52/

46 /

41-

52 /

不论 FNOd 和 CNOd 的设置如何，以下逻辑输入功能一直有效：

•

控制禁止

PID

编程参数锁定

外部过热故障

强制本地

+/- 速度

线控制停机输入

频率给定源切换

电机

电机控制参数切换

强制模式火灾模式

(1) (10) (11)

V/F

运行许可

故障复位外部故障

参数切换

OOOOOOXX

O OOOOOOOO

@@@@@@+@@O

O OOOOOOOOOO

O OOOOOOOOOO O

+ @@OOO X XOOXOO

O OOOOOOOOOOOOO

O OOOOOOOOOOOOOO

O OO@OOOOOOOOOOO@

@ @@O@@@@@O @@@@@ O O

OXOOOOOOX

OOOOOOOO

OO@OOOX

OOOOOX

OOOOX

OOOX

OOX

在使用上表确定功能兼容性时，水平列出的功能将首先被激活，垂直列出的功能则在其后才被激活。

Page 72

输入/输出控制参数

继电器输出功能

两个继电器输出

功能编号功能说明操作

(FL和RY-RC)

下限频率到达

下限频率到达取反(功能

上限频率到达

上限频率到达取反(功能

低速检测信号(变频器运行)(参见第页上参数 F100 的更多详情。

低速检测信号取反(功能

设定频率达到设定频率

达到设定频率取反(功能

F101 速度到达(参见第 F101 和 F102 的更多详情。

F101 速度到达取反(功能

故障继电器(变频器由于处在自动故障复位尝试中而未处于故障状态。另见功能36。

故障继电器取反(功能

过转矩故障(过转矩故障检测仅在参数

F615

转矩故障以及参数 F616 和 F618 的更多详情。

过转矩故障取反(功能

运行/停机继电器

运行/停机继电器取反(功能

电机过载报警(电机过载报警检测仅在参数 OLn 被设置为0、1、4或5时有效。参见第的更多详情。

电机过载报警取反(功能

可以被设置为下表所述的功能。

页上参数

)

10)

时有效。参见第

= 1

)

页上电机过载保护设置

108

)

105

12)

14)

16)

)

页上过

：输出频率等于或小于下限频率设置 LL

OFF

：输出频率大于下限频率设置 LL

OFF

：输出频率等于或小于下限频率设置 LL

：输出频率小于上限频率设置 UL

OFF

：输出频率等于上限频率设置 UL

OFF

：输出频率小于上限频率设置 UL

：输出频率小于 F100 速度设置

OFF

：输出频率大于等于 F100 速度设置

OFF

：输出频率小于 F100 速度设置

：输出频率大于设定频率＋ F102 或小于设定频率－ F102

OFF

设定频率－ F102

ON：

：设定频率－ F102

OFF

：输出频率大于设定频率＋ F102 或小于设定频率－ F102

：输出频率大于 F101 ＋ F102 或小于 F101 － F102

OFF

：F101 － F102

OFF

：输出频率于 F101 ＋ F102 或小于 F101 － F102

：无变频器故障

OFF

：变频器有故障

OFF

：无变频器故障

：估算的电机转矩处于 F616 水平的持续时间尚未超过 F618 所设置

OFF

的值

：估算的电机转矩处于 F616 水平的持续时间已超过 F618 所设置的

值。变频器停机，显示 Ot 故障

：估算的电机转矩处于 F616 水平的持续时间已超过 F618 所设置的

OFF

值。变频器停机，显示 Ot 故障

：估算的电机转矩处于 F616 水平的持续时间尚未超过 F618 所设置

的值

：变频器并未向电机供电

OFF

：变频器正在向电机供电，加速、减速、恒定速度或直流制动

OFF

：变频器并未向电机供电

：电机热状态

OFF

：电机热状态为电机过载故障水平的

OFF

：电机热状态

电机过载故障水平的

输出频率

电机过载故障水平的

设定频率＋ F102

F101 ＋ F102

50%

Page 73

输入/输出控制参数

功能编号功能说明操作

过转矩报警

过转矩报警检测仅在参数 F615

(

时有效。参见第参数 F616、 F619 的更多详情。

过转矩报警取反(功能

页上过转矩报警及

105

20)

= 0

：估算的电机转矩

OFF

：估算的电机转矩为 F616 水平的

)

：估算的电机转矩为 F616 水平的

OFF

：估算的电机转矩

：不存在以下所列来源的报警状况

OFF

：已由以下来源之一触发一个报警：

F616 水平的

减去 F619 滞后带

70% 70%

70%

减去 F619 滞后带

70%

常规报警

常规报警取反(功能

欠载检测(参见第

F609

详情。

欠载检测取反(功能

F612 和欠载功能的更多

)

103

24)

22)

页上参数

• 过转矩跳闸

• 电机过载报警

• 过转矩报警

• 负载检测缺失

• 运行时间报警

• 欠压报警

• 变频器处于休眠模式

• 电源故障停机

• 过流报警

• 过压报警

输出功能12和

(

输出功能16和

(

输出功能20和

(

输出功能24和

(

输出功能42和

(

输出功能54和

(

更多详情参见参数 F302

(

电机电流限幅水平(参数 F601

直流母线电压过压失速水平(参数 F626

13)

17)

21)

25)

43)

55)

更多详情参见参数 F256

)

• 变频器过热报警

：已由以下来源之一触发一个报警：

OFF

• 过转矩跳闸

• 电机过载报警

• 过转矩报警

• 负载检测缺失

• 运行时间报警

• 欠压报警

(

• 变频器处于休眠模式

• 电源故障停机

• 过流报警

• 过压报警

输出功能12和

(

输出功能16和

(

输出功能20和

(

输出功能24和

(

输出功能42和

(

输出功能54和

更多详情参见参数 F256

(

更多详情参见参数 F302

(

电机电流限幅水平(参数直流母线电压过压失速水平(参数 F626

13)

17)

21)

25)

43)

55) )

)

F601)

• 变频器过热报警

：不存在以上所列来源的报警状况

：电机电流高于 F611 水平

OFF

：电机电流低于 F611 水平且持续时间达到 F612 的设置

OFF

：电机电流高于 F611 水平

F609 滞后带

)

Page 74

输入/输出控制参数

功能编号功能说明操作

：不存在以下所列来源的故障状况

OFF

：存在以下故障状况中的一项(或多项)且已使变频器停机：

• E

外部故障

不可自动复位的故障

不可自动复位的故障取反(功能

26)

• E-18

• E-19

• E-20

• E-21

• EEP1

• EEP2

• EEP3

• EF2

• EPH0

• EPH1

• Err1

• Err2

• Err3

• Err4

• Err5

• Err7

• Err8

• Etn1

• EtYP

• OCA

• OCL

• OH2

• Ot

• Uc

• UP1

：存在以下故障状况中的一项(或多项)且已使变频器停机：

OFF

• E

外部故障

• E-18

• E-19

• E-20

• E-21

• EEP1

• EEP2

• EEP3

• EF2

• EPH0

• EPH1

• Err1

• Err2

• Err3

• Err4

• Err5

• Err7

• Err8

• Etn1

• EtYP

• OCA

• OCL

• OH2

• Ot

• Uc

• UP1

模拟输入信号故障

- VIA

主控制板

转矩提升过大故障

主控制板

接地故障

输出相失效故障

输入相失效故障

速度给定错误

主控制板

串行通讯控制错误

电机电流传感器错误

串行通讯网络错误

自整定错误

变频器额定值错误

在电机起动中检测到变频器输出逆变器级短路

在电机起动中检测到电机或输出导线短路

外部过热故障

过转矩故障欠载故障

欠压故障

模拟输入信号故障

- VIA

主控制板

转矩提升过大故障

主控制板

接地故障

输出相失效故障

输入相失效故障

速度给定错误

主控制板

串行通讯控制错误

电机电流传感器错误

串行通讯网络错误

自整定错误

变频器额定值错误

在电机起动中检测到变频器输出逆变器级短路

在电机起动中检测到电机或输出导线短路

外部过热故障

过转矩故障欠载故障

欠压故障

CPU

CPU EEPROM EEPROM EEPROM

RAM ROM CPU

CPU

CPU EEPROM EEPROM EEPROM

RAM ROM CPU

通讯错误

错误

通讯错误

错误

错误错误错误

1 2 3

：不存在以上所列来源的故障状况

Page 75

输入/输出控制参数

功能编号功能说明操作

：不存在以下所列的任何故障状况

OFF

：存在以下故障状况中的一项(或多项)：

可自动复位的故障

可自动复位的故障取反(功能

28)

• OC1

• OC2

• OC3

• OC1P

• OC2P

• OC3P

• OH

• OL1

• OL2

• OP1

• OP2

• OP3

• SOUt

：存在以下故障状况中的一项(或多项)：

OFF

• OC1

• OC2

• OC3

• OC1P

• OC2P

• OC3P

• OH

• OL1

• OL2

• OP1

• OP2

• OP3

• SOUt

加速中的过流故障

减速中的过流故障

定速运行中的过流故障

加速中元件内过流

减速中元件内过流

定速运行中元件内过流

变频器过热故障

变频器过载故障

电机过载故障

加速中的过压故障

减速中的过压故障

定速运行中的过压故障

永磁电机失步故障

加速中的过流故障

减速中的过流故障

定速运行中的过流故障

加速中元件内过流

减速中元件内过流

定速运行中元件内过流

变频器过热故障

变频器过载故障

电机过载故障

加速中的过压故障

减速中的过压故障

定速运行中的过压故障

永磁电机失步故障

变频器就绪状况

变频器就绪状况1取反 (功能

变频器就绪状况

变频器就绪状况2取反 (功能

输入给定源

VIB

输入给定源取反(功能

VIB

故障继电器(变频器由于处在自动故障复位尝试中而未处于故障状态。另见功能10。

故障继电器取反(功能

串行通讯数据

串行通讯数据取反(功能

30)

32)

34)

)

36)

38)

：不存在以上所列的任何故障状况

：变频器未做好运行准备

OFF

：变频器运行准备就绪(就绪包括运行许可有效和运行命令有效

OFF

：变频器未做好运行准备

OFF

：变频器运行准备就绪(就绪不包括运行许可有效或运行命令有效

OFF

：变频器未做好运行准备

：模拟输入端子

OFF ON：VIB

OFF ON

是有效的速度给定源

：模拟输入端子

不是有效的速度给定源

：无变频器故障

：变频器有故障

：无变频器故障

：串行通讯字 FA50 位

不是有效的速度给定源

VIB

是有效的速度给定源

VIB

0 = 0

0 = 1

0 = 0

)

Page 76

输入/输出控制参数

功能编号功能说明操作

变频器运行时间报警(参见第

F621 的更多详情。

运行时间报警取反(功能

设备维护报警(参见第

F634 的更多详情。

变频器维护报警取反(功能

逻辑输入F状态

逻辑输入F状态取反(功能

逻辑输入R状态

逻辑输入R状态取反(功能

变频器速度给定等于

功能

(

52)

欠压报警

欠压报警取反(功能

本机/远程切换

本机/远程切换取反(功能

热报警

PTC

热报警取反(功能

PTC

变频器速度给定等于

功能

(

60)

)

106

)

VIA

54)

58)

VIB

42)

页参数

44)

48)

50)

信号

信号取反

57)

信号

信号取反

页参数

：运行时间

OFF

：运行时间大于等于 F621 时间设置

OFF

：运行时间

：变频器维护报警无效

OFF

：变频器维护报警有效

OFF

：变频器维护报警无效

：逻辑输入F无效

OFF

：逻辑输入F有效

OFF

：逻辑输入F无效

：逻辑输入R无效

OFF

：逻辑输入R有效

OFF

：逻辑输入R无效

：由 FNOd 或 F207 所确定的源提供的速度给定

OFF

：由 FNOd 或 F207 所确定的源提供的速度给定

OFF

：由 FNOd 或 F207 所确定的源提供的速度给定

：欠压报警无效

OFF

：欠压报警有效

OFF

：欠压报警无效

：变频器处于远程模式

OFF

：变频器处于本机模式

OFF

：变频器处于远程模式

OFF：由PTC ON：由PTC

：由 FNOd 或 F207 所确定的源提供的速度给定

OFF

：由 FNOd 或 F207 所确定的源提供的速度给定

OFF

：由 FNOd 或 F207 所确定的源提供的速度给定

F621 时间设置

热探针所提示的电机温度

热探针所提示的电机温度达到跳闸水平的

热探针所提示的电机温度

跳闸水平的

60%

≠

VIA

= VIA

≠

VIA

60%

≠

VIB

= VIB

≠

VIB

信号

Page 77

输入/输出控制参数

功能编号功能说明操作

254

255

模拟量输入

设置频率到达延迟信号

设置频率到达取反延迟信号

继电器输出总是

VIA

VIB

检测

取反检测

检测

取反检测

OFF

ON：VIA OFF：VIA

ON: VIA OFF: VIA

ON：VIA OFF：VIA

ON OFF

详细信息参见第

ON OFF

详细信息参见第

OFF

的值等于或高于 F160+F161

的值等于或低于 F160-F161

的值等于或高于 F160+F161

的值等于或高于 F162+F163

的值等于或低于 F162-F163

的值等于或高于 F162+F163

：输出频率等于或高于 F101+F102

：输出频率等于或低于 F101-F102

页,参数 F101 和 F102

：输出频率等于或低于 F101-F102

：输出频率等于或高于 F101+F102

页,参数 F101 和 F102

Page 78

输入/输出控制参数

模拟输入功能

变频器配有两个模拟输入。两端子命名为

ATV21

模拟输入

关于接线的信息，请查阅

VIA

可接受以下信号类型：

•

VIA

- 电压

(V)：0-10 V

- 电流

(I)：0-20 mA或4-20 mA

- 信号类型

，电压或电位计输入

通过在主控制板上设置

(V或I)

ATV21

VIA和VIB

SW3

安装手册。

。

来选择

• 输入信号的斜率和偏置由参数 F201-F204 和 F470-F471 调整。更多信息，参见第

在以下宏配置中被配置为速度给定输入：

•

VIA

- 运行许可

线控制

4-20 mA。

• 当

• 继电器输出功能

• 如果

• 根据参数 F109 的设置

模拟输入

•

• 输入信号的斜率和偏置由参数 F210

• 当

• 继电器输出功能

被用作速度给定源时，继电器输出功能34和35可以触发信号。更多信息参见第72页表并请查阅第79页的“输入/输出控制

VIA

参数”。

发提示过程量和反馈量是否相符的信号。更多信息参见第关于参数 F167 的信息。

VIA

错误代码 E-18。

的更多信息。

52和53

信号降至规定电平以下的时间超过

可用于触发关于

对模拟输入设置为0)，

(

信号与由FNOd 或 F207 所命令的速度给定之间比较结果的信号。此功能也可用于触

VIA

300 ms

，则变频器会进入故障状态。更多信息参见第

VIA

页表。此外还可查阅第79页的 “输入/输出控制参数”以及第93页

可以作为模拟或逻辑输入。模拟输入为出厂设置。参见第80页关于参数 F109

VIB

可接受以下信号类型：

VIB

- 电压

(V)：0-10V

电机热传感器输入。更多信息参见第

PTC

被用作速度给定源时，继电器输出功能52和53可以触发信号。更多信息参见第72页表并请查阅第79页的“输入/输出控制

VIB

参数”。

发提示处理量和反馈量是否相符的信号。更多信息参见第关于参数 F167 的信息。

，电压或电位计输入

60和61

可用于触发关于

页参数 F645 和 F646。

F213 和 F472- F473 调整。更多信息，参见第81页。

信号与由FNOd 或 F207 所命令的速度给定之间比较结果的信号。此功能也可用于触

VIB

页表。此外还可查阅第79页的 “输入/输出控制参数”以及第93页

页。

页的参数 F633 和第

101

118

页的

概述

• 远程模式下选择

两者之间的切换由参数 F200 的设置决定。更多信息参见第

• 模拟输出端子

• 当

控制为启用时，

PID

多信息。

VIA或VIB

可被配置为提供正比于

• 信息可在串行通讯网络与模拟输入之间通过读、写功能 F870、 F871 和 F875

页。

113

作为速度给定输入通过参数 FNOd 和 F207 来实现。FNOd 为主速度给定源，而 F207 则为辅助源。

页的自动/手动速度给定切换 F200。

必须被选择为反馈输入。参见第86页上关于参数F360 和

VIA或VIB

可作为设定点输入。

VIA或VIB

信号电平的信号。参见第84页的参数 FNSL、选项13和14。

VIA或VIB

F879 进行传输。更多信息参见第

PID

控制的更

至

111

Page 79

输入/输出控制参数

模拟输出功能

变频器配有一个模拟输出。该端子命名为FM。

ATV21

为多功能可编程模拟输出，按出厂缺省配置为提供输出频率信号。

端子可以输出电压或电流信号。

• 当开关

由FM模拟输出信号所代表的变频器值由参数模拟输出功能选择 FNSL 的设置(见第校准FM信号输出以提供模拟量表满量程偏转是通过调整参数模拟输出比例缩放 FN(见第

模拟输出信号的斜率和偏置可使用参数 F691 和 F692 调整。更多信息，参见第

被设置为V(电压)时，FM以

SW2

被设置为I(电流)时，FM将输出一个最高

SW2

1 mA

电流输出0–

24 Vdc的0-20 mA

10 Vdc

信号。

信号。关于正确连线的详情，请查阅

页)决定。

页)来实现的。

页。

ATV21

安装手册。

Page 80

输入/输出控制参数

逻辑输入功能

参见第67页上F、R和

代码名称/说明调整范围出厂设置

F111

F112

F113

代码名称/说明调整范围出厂设置

F109

逻辑输入定义的完整列表。

RES

M F逻辑输入功能

参数 F111 的设置将决定逻辑输入端子F的控制功能。

M R 逻辑输入功能

参数 F112 的设置将决定逻辑输入端子R的控制功能。

逻辑输入功能

RES

参数 F113 的设置将决定逻辑输入端子

输入功能(模拟或逻辑选择

VIA

RES

)

1 至 72

1 至 72 6 (

1 至 72 10 (

的控制功能。

正向运行命令

2 (

预置速度命令

输入

故障复位

)

F118

危险

设备意外运行

• 应防止配置为漏逻辑的逻辑输入意外接地。意外接地可能导致变频器功能以外起动。

• 应保护信号导线免受可能导致导线意外接地的破坏。

不遵守这些要求将可能导致人员死亡或严重伤害。

0 1 2

v 模拟输入 v 逻辑输入 - 漏(负逻辑 v 逻辑输入 - 源(正逻辑

参数 F109 的设置将决定控制输入端子

当将当将关于使用控制输入端子

VIA

参数 F118 的设置将决定逻辑输入端子

参见第

配置为逻辑输入时，应确保将主控制板上的开关

VIA

配置为采用漏(负)逻辑的逻辑输入时，应确保在控制端子

VIA

逻辑输入功能

页上

VIA

) )

的更多信息，参见

VIA

逻辑输入定义的完整列表。

将作为模拟输入

VIA

ATV21

的控制功能。

VIA

(0-10 Vdc或0-20 mA)

SW3

安装手册。

拨至

电压)档位。

V (

P24与VIA

1至 72 7 (

之间连接一个

还是逻辑输入(漏或源)。

(1/2 W)

4.7 k

预置速度命令

输入

电阻。

Page 81

输入/输出控制参数

模拟输入调整 (F201–F204; F210–F213; F470–F473

)

模拟输入速度给定和输出频率

对输出频率电平1和2不要设置相同的频率值。这样可能导致 Err1 故障。

当使用

4-20 mA

(4 20 = 20%).

模拟输入信号的偏置和斜率的进一步调整可以使用参数 F470

代码名称/说明调整范围出厂设置

F201

信号时，应将速度基准电平1的值设置为

输出频率

电平

输出频率

电平

速度给定水平

VIA

速度基准电平

20%

速度基准电平

F473 进行。

0 至 100 %

0 %

F202

F203

F204

F160

F161

F210

F211

F212

VIA

M 与

VIB

输出频率水平

速度给定水平

输出频率水平

相对应的控制继电器的阈值

VIA

相对应的控制继电器的延时阈值

VIA

速度给定水平

输出频率水平

速度给定水平

0.0 至 200.0 Hz

0 至 100 %

0.0 至 200.0 Hz

0至100 %

0至20 %

0 至 100 %

0.0 至 200.0 Hz

0 至 100 %

0.0 Hz

100 %

50.0 Hz

0 %

3 %

0 %

0.0 Hz

100 %

F213

F162

F163

VIB

M 与

输出频率水平

相对应的控制继电器的阈值

VIB

相对应的控制继电器的延时阈值

VIB

0.0 至 200.0 Hz

0至100 %

0至20 %

50.0 Hz

0 %

3 %

Page 82

输入/输出控制参数

模拟输入偏置和增益调整

代码名称/说明调整范围出厂设置

F470

F471

F472

F473

模拟输入偏置

VIA

模拟输入增益

VIA

模拟输入偏置

VIB

模拟输入增益

VIB

输出频率

最高频率

较大

0% 0 V 0(4) mA

速度给定信号

(VIA, VIB

较小

输入值

较大

)

100%

10 Vdc

20 mAdc

0 至 255

较小

默认设置

128

148

128

148

参数

模拟输入偏置F470 和

VIA

模拟输入偏置F472 的出厂设置使得在变频器起动电机之前必须被在

VIB

• 要提高起动电机所需的信号电平，应降低输入偏置电平。

• 要降低起动电机所需的信号电平，应提高输入偏置电平。

危险

设备意外运行

如果输入偏置电平设置过高，变频器将在

不遵守此要求可能导致人员死亡或严重伤害。

参数额定电压和频率。

模拟输入增益 F471 和

VIA

VIB

VIA或VIB

模拟输入增益 F473 的出厂设置使得变频器输出就在给

• 要降低在变频器输出达到额定电压和频率之前所需的信号电平，应提高输入增益电平。

• 要提高在变频器输出达到额定电压和频率之前所需的信号电平，应降低输入增益电平。

注：如果输入增益电平设置过低，变频器输出可能永远不能达到额定电压和频率。

上没有信号时起动电机。

VIA或VIB

的信号达到其最大电平之前达到

上应用一个最小信号。

Page 83

输入/输出控制参数

代码名称/说明出厂设置

F200

FNSL

M 自动/手动速度给定切换

0 1

v 启用 v 禁用

如果参数 F200 被设置为0，则两个速度给定源之间通过一个逻辑输入进行的切换被启用。要使用此功能，必须将一个逻辑输入定义为功能38，自动/手动速度给定切换。

当所定义的逻辑输入为定源。

当所定义的逻辑输入为ON时，变频器将遵循由参数远程模式辅助速度给定源 F207(见第定源。

当参数F200被设置为1时，变频器将在其工作于

F207 速度给定源。

M 模拟输出功能选择

值功能最大信号

输出频率最高频率 FH

输出电流变频器额定电流的

速度给定最高频率 FH

直流母线电压变频器额定支流母线电压的

输出电机电压变频器额定电压的

输入功率变频器额定功率的

输出功率变频器额定功率的

估算的电机转矩电机额定转矩的

电机转矩电流在电机额定转矩的

电机热状态电机额定值的

变频器热状态

不要使用

内部速度给定

输入值最大输入值

VIA

输入值最大输入值

VIB

固定输出

选项

(

固定输出

选项

(

固定输出

选项0、2、3、4、5、6、7、8、

( 9,10、12

串行通讯数据

用于调整

- 100%

输出电流

1 -

- 50%

输出电流

1 -

- 100%

FN (

OFF

、

时，变频器将遵循由参数远程模式主速度给定源 FNOd(见第

以上时遵循FNOd 速度给定源。在

1 Hz

150%

185%

250%

下的电流

250%

100%

之后

(PID

13、14、18)

模拟输出斜率

)

信号

)

信号

)

信号

)

最高频率 FH

FA51

= 1000

150%

页)所定义的速度给

以下时，它将遵循

1 Hz

M 模拟输出比例缩放

参数 FN 用于通过调整模拟输出信号的斜率和偏置，使FN端子输出信号与所连接的面板式仪表的输入要求相符。在调整 FN 之前，应将 FNSL 设置为15或17。在对 FN 值进行调整时，应监视所连接的面板式仪表的显示屏。当仪表显示达到提示调整已被保存。

时，按变频器显示面板上的

100%

确认)键。变频器将交替闪烁显示 FN 和调整值，

ENT (

Page 84

输入/输出控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F691

F692

M 模拟输出斜率

0 1

v 负斜率 v 正斜率

M 模拟输出偏置

参见下图中调整参数 FN、 F691 和 F692 的例子。

输出电流

(mA)

输出电流

(mA)

FNSL 信号值

：大增益

FNSL 信号值

- 1

0 至 100 %

输出电流

100%

输出电流

100%

(mA)

FNSL 信号值

100%

：小增益

100%

0 %

F694

F695

M 当模拟量输出等于0时的最低频率

参见下面图表中的调整参数 F694 和 F695

10 V

F694

F695

速度给定电机频率内部给定

M 当模拟量输出等于10时的最高频率

参见上面图表中的调整参数 F694 和 F695

(PID之后)

0 Hz 至 24 Hz

10 V

F695

0 Hz 至 24 Hz

F694

0 Hz

速度给定电机频率内部给定

0 Hz

低速检测信号

(PID之后)

Page 85

输入/输出控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F130

F146

F132

F147

RY-RC

继电器功能

关于可分配至

继电器可通过可编程选择逻辑拥有第二种定义。更多详情参见第

RY-RC

和

继电器功能逻辑选择 F139。

RY-RC

继电器的各种功能的全面说明，参见第72页。

RY-RC

继电器延时

这个参数对应

输出信号继电器的延时

RY-RC

M FL继电器功能

关于可分配至FL继电器的各种功能的全面说明，参见第72页。

M FL继电器延时

这个参数对应RL输出信号继电器的延时

0至61、254、255 4

页的参数

0.0 至 60.0 s

0至61、254、255

0.0 至 60.0 s

继电器辅助功能F137

RY-RC

：低速检测信号变频器运行

(

0.0 s

：故障继电器取反

0.0 s

)

Page 86

输入/输出控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F360

F362

0 1 2

控制启用

PID

禁用

PID

v 启用 (反馈源为 v 启用 (反馈源为

参数 F360 用于启用

给定参数远程模式主速度给定源 FNOd 的设置(见第

PID

VIA) VIB)

控制并定义反馈信号源。

PID

参数频率命令一致检测范围 F167 可被调整为当

见第

(

PID

参数F362 将调整在

页)。

比例增益

控制中所应用的比例增益。应用于电机的速度变化是正比于此参数设置与过程误差(设定

PID

设定点和反馈相符时命令一个变频器继电器触发信号

PID

- 0

页)确定。

0.01 至 100.0 %

0.30 %

点与反馈值之间的偏差)二者之积的修正值。

较高的 F362 设定值可以对过程误差实现快速响应，但也可能导致不稳定，如振荡。下图示出了调整 F362 所产生的效果。

反馈量

电机速度变化

快速响应

F362

(

大增益

)

F363

PID

积分增益

参数 F363 将调整在

慢速响应 (F362= 小增益

控制中所应用的积分增益。在经比例增益校正后仍存留的任何残余过程误差将由积分增

PID

)

时间

0.01 至 100.0

0.20

益功能随时间清零。

较高的 F363 设定值可以对过程误差实现快速响应，但也可能导致不稳定，如振荡。下图示出了调整 F363 所产生的效果。

F363= 小增益

大增益

(

残余偏差

)

反馈量

F3632

(

将一个逻辑输入设置为功能65可将积分增益值设置为零。更多信息参见第

F112、 F113 以及第

页的 F118。

)

电机速度变化

时间

页表和第80页的参数 F111、

Page 87

输入/输出控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F366

F359

F380

0 1

微分增益

PID

参数 F366 将调整在

不必要地提高 F366 的设置可能导致电机速度发生较大波动，造成系统不稳定。下图示出了调整 F366 所产生的效果。

控制等待时间

PID

如果参数F359被设置为大于变频器将忽略反馈信号，使电机加速至给定输入所设置的速度。此功能可用于防止变频器在系统不稳定前进入

控制模式，以减小超调。

PID

调节器取反

PID

v 否 v 是

控制中所应用的微分增益。此增益将按照过程中的快速变化来调整变频器响应时间。

PID

当前误差

先前误差

反馈量

的值，变频器在起动时将不会立即进入

0 s

电机速度变化

大微分增益

小微分增益

0.00 至 2.55

时间

0 至 2400 s

控制。在由F359所设置的时间内，

PID

- 0

0.00

F391

F392

F393

M 休眠频率

M 基于PI误差的PI唤醒阈值

M 基于PI反馈误差的PI唤醒阈值

0.0 至

0.0 至 24

0.2 Hz

0.0 Hz

Page 88

输入/输出控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F645

F646

0 1

电机热保护启用

PTC

v 禁用 v 启用 (故障模式)。如果 F911 被设置为1且

OH2 代码。

v 启用 (报警模式)。如果 F911 被设置为2且

运行。

将参数 F645 设置为1或2可将控制端子

临界电阻值

PTC

VIB

探针触发提示问题的信号，变频器将进入故障状态，显示

PTC

探针触发提示问题的信号，变频器将触发故障信号，并继续

PTC

转为一个

PTC

- 0

电机热探针输入。连线详情参见

0 至 9999

3000

ATV21

安装手册。

Page 89

输入/输出控制参数

一直有效的逻辑功能

警告

失控

• 任何控制方案的设计者都必须考虑控制通路的可能故障状态，对于某些关键的控制功能，应提供在发生通路故障期间和之后达到

安全状态的方式。紧急停机和超行程停机就是关键控制功能的例子。

• 对关键控制功能必须配备独立或冗余的控制通路。

• 系统控制通路可能包含通讯链路。必须考虑到预期之外的链路传输延时或故障的影响。

• 每安装一台

不遵守这些要求可能导致人员死亡、严重伤害或设备破坏。

两个逻辑输入功能可被配置为一直有效。被定义为参数 F108 和 F110 的逻辑输入功能将持续地影响变频器的运行。参见从第67页开始的可用逻辑输入功能的列表(逻辑输入功能)。

代码名称/说明调整范围出厂设置

F108

F110

M 一直有效的逻辑功能

变频器，在投入运行之前，都必须进行单独和彻底的测试，以保证正常运行。

ATV21

0至72 0 (

0至72 1 (

无功能

运行许可

)

Page 90

输入/输出控制参数

预置速度 (Sr1

通过4个逻辑输入(F、R、

对于1个预置速度，应将1个逻辑输入定义为功能6。

对于最多3个预置速度，应对功能6和8采用2个逻辑输入。

对于最多7个预置速度，应对功能6、7和8采用3个逻辑输入。

预置速度命令优先于来自其他任何来源的速度命令。更多关于预置速度的信息，参见第参见第

页上的连线说明和时序图。

代码名称/说明调节范围出厂设置

Sr1

Sr2

Sr3

Sr4

M 预置速度

Sr7

–

RES或VIA)

)

可选择最多7个预置速度。预置速度控制仅在变频器处于逻辑输入控制(CNOd

页。

LL 至 UL

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

= 0)

时才有效。

Sr5

Sr6

Sr7

M 预置速度

LL 至 UL

35 Hz

40 Hz

50 Hz

Page 91

输入/输出控制参数

速度控制参数

+/-

设置参数 FNOd 或 F207 为5(见第54和56页)将选择

逻辑输入功能

(

而另一个则用于降低速度命令(逻辑输入功能

41)

速度(机械式电位计)控制。需要两个逻辑输入，一个用于提高速度命令

+/-

。逻辑输入功能43将清除由

42)

速度逻辑输入所累计的速度给定。

+/-

参数 F264

参数 F265 与参数 F264 的比值决定了

速度命令斜率

(+)

参数 F267 与参数 F266 的比值决定了

速度命令斜率

(-)

更多详情，参见第

代码名称/说明调整范围出厂设置

F264

F265

F266

F269 将设置

F265

F267

页。

速度控制的应用。

+/-

F264

F266

M +速度逻辑输入响应时间

参数 F264 将设置定义为步长。保持该逻辑输入有效的时间长于参数 F264 所设置的时间将允许速度命令以多个步长增加。

M +速度频率步长

参数 F265 将设置每一

M -速度逻辑输入响应时间

参数 F266 将设置定义为步长。保持该逻辑输入有效的时间长于参数 F265 所设置的时间将允许速度命令以多个步长减小。

速度命令的斜率：

(+)

速度命令的斜率。

(-)

速度的逻辑输入的最长工作时间，按照参数 F265 的规定将速度增量限制为仅1个

(+)

速度命令步的频率宽度，单位为Hz。

(+)

速度的逻辑输入的最长工作时间，按照参数 F267 的规定将速度减量限制为仅1个

(-)

0.0 至 10.0 s

0.0 至 FH Hz

0.0 至 10.0 s

0.1 s

0.1 Hz

0.1 s

F267

F268

F269

M -速度频率步长

参数 F267 将设置每一

M 初始

+/-

参数 F268 将设置当变频器刚通电时对其应用的保持此参数为其缺省值将使变频器的输出频率在其每次起动时均从

M 修改初始

0 1

v 禁用 v 启用

参数F269 的设置将决定变频器每次断、通电循环时参数 F268 的值是否都会改变。如果参数 F269 被设置为

，则参数 F268 将被设置为变频器在断电之前收到的最后一个速度命令。

速度命令

速度频率

+/-

速度命令步的频率宽度，单位为Hz。

(-)

速度命令，单位为Hz。

+/-

0.0 至 FH Hz

开始。

0 Hz

0.1 Hz

0.0 Hz

Page 92

输入/输出控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F137

F139

F100

RY-RC

第

RY-RC

0 1

v F130(主) 与 F137 (辅 v F130 (主) 或 F137 (辅

RY-RC

主和辅助条件均满足(真仅满足一个或另一个条件(真

M 继电器输出

由参数 F100 所设置的频率是继电器输出功能4和5的阈值水平(见第72页

继电器辅助功能

继电器可被设置为发信号提示辅助状况。主

页的表中对可分配至

继电器的主、辅功能的完整说明。

RY-RC

继电器功能逻辑选择

)

F139

) (

)

= 0)

；或

= 1)

继电器可被配置为在满足以下任何一个条件时通电：

) (

达到频率水平

输出频率

(Hz)

命令频率

0至61、254、255 255 (

继电器功能由参数F130(见第

RY-RC

0.0 至

时间

(S)

一直开

)

页)设置。参见起始于

0.0 Hz

)

F101

M 继电器输出

由参数F101

页

(

见第

继电器输出功能

达到频率水平

检测带

+/-

)

所设置的频率是继电器输出功能8和9的阈值水平，继电器延迟输出是功能66和

F102

输出频率

(Hz)

继电器输出功能

ON OFF

0.0 至 FH Hz

OFF ON OFF

ON OFF

时间

0.0 Hz

(S)

Page 93

输入/输出控制参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F102

F167

M 所达频率检测带

0.0 至

参数 F102 将决定围绕 F101 频率(见上图)的带宽以及驱动继电器输出功能6至

见下图)。

(

输出频率

(Hz)

命令频率

M 符合频率命令检测范围

参数F167 将决定围绕

此功能可用于在使用

VIA或VIB

功能时触发关于处理量和反馈量是否相符的信号。

PID

继电器输出功能

速度给定(见下)且驱动继电器输出功能52、53、60和

0.0 至

VIA

或

时间

ON OFF

2.5 Hz

9 (见第72页)

(S)

2.5 Hz

61 (见第76页)

的被命令频率

的带宽。

F603

F604

继电器输出功能

M 外部故障停机模式

0 1 2

v 自由停机 v 斜坡停机 v 直流注入制动

参数F603 的设置将决定在一个被定义为功能11或46的逻辑输入被激活时变频器如何停机(参见第

。

)

M 外部故障直流制动时间

如果参数 F603 被设置为2，参数 F604 将决定在外部故障逻辑输入有效时向电机的直流电注入将持续多长时间。

时间

(S)

52 + 60

53 + 61

ON OFF

- 0

0.0 至 20 s

1.0 s

和69页表

Page 94

显示参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F710

F701

M 缺省显示面板运行值

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

v 电机工作频率 v 速度给定 v 电机电流 v 变频器额定电流 (A) v 变频器热状态 (%) v 输出功率 (kW) v 积分速度给定 (在 v 串行通讯数据 v 输出速度 v 显示自最近一次通电起通讯卡接收到的帧的总数

v 显示自最近一次通电起通讯卡接收到的有效帧的总数

参数 F710 的设置将决定变频器显示面板在上电时的缺省显示。如果 F710 被设置为0，则在显示面板上只能显示状态报警C、P、L和H。参见第

信息。

M 显示面板：%或

0 1

安培) 或

A (

参数 F701 的设置将决定特定的值将如何在变频器显示面板上显示，即是以变频器额定值的百分比还是以安培或伏特值显示更为合适。

F701 的设置将仅影响可以安培或伏特表示的参数和显示值。

其中包括以下参数：

tHr 和 F173：电机额定电流

F251：直流制动电流水平

F185 和 F601：电机电流限幅

F611：欠载检测水平

F910：永磁电机失步检测电流水平

或定制显示，参见第95页的定制频率显示转换因数 F702

(Hz

或定制显示，参见第

(Hz (%或A

(rpm

，见下文 F701

功能之后

PID

，参见第

单位

A/V

伏特

V (

)

页的 F702

)

或定制显示，参见第

) (Hz

页的电机额定速度 F417

0 至 10

)

页的 F702

)

- 1

)

页“运行模式”中的更多

F708

1 至 255

电机额定电压(参数 ulu 和 F171)一直以伏特为单位显示。

M 显示面板频率分辨率

v 禁用 - 步长为 v 见下面的公式

参数F708 与参数本机模式速度给定步长变化F707 (见第步长。

按照其出厂设置，参数 F708 为禁用，显示面板的增量或减量频率显示步长为

如果参数 F708 被设置为非零的值，则显示面板频率显示将由下式决定：

显示面板频率显示

例如，如果 F707 和 F708 都等于1，显示面板频率显示将仅以完整的

0.1 Hz

内部速度给定

(PID

功能之后

) x

F708

- 0

页)一起用于调整变频器显示面板频率显示的增量

。

0.1 Hz

F707

步长增长。

1 Hz

Page 95

显示参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F621

F748

F749

F702

M 运行时间报警设置

参数F621用于与设置为功能42或43的继电器输出(见第75页)一起触发信号提示由F621设置规定的运行时间已被累计。

0.1 = 1 h， 100 = 1000 h

M 累计功耗存储器

0 1

v 禁用 v 启用

参数 F748 的设置将决定在线路电源断、通电循环时，以千瓦时被清零。如果 F748 被设置为0，则该存储器被清零。如果设置为1，则

M 累计功耗显示单位

0 1 2 3

1 kWh

0.1 kWh

0.01 kWh

0.001 kWh

参数 F749 的设置将决定显示面板上

M 定制频率显示转换因数

参数 F702、F705 和 F706 可用于定制变频器显示面板上的速度显示，使之与应用运行速度(如英尺每分或每小时单位数)相匹配。

：频率显示单位为

0.00

如果参数 F702 被设置为非

0.0

所显示的值

0.01至200.0

显示或参数频率

：转换因数

显示的比例。

kWh

的值，所显示的频率值将按下式计算：

0.00

F702。见下例。

0.0 至 999.9

610.0 (6100 h)

- 1

为单位显示的变频器累计功耗存储器是否

(kWh)

由变频器型号决定

见第

(

0.00 至 200.0

kWh

128

页表

存储器被保持。

)

0.00

F703

M 任意单位转换选择

0 1

v 以频率为单位显示 v 将

PID

频率转换为任意单位

Page 96

显示参数

代码名称/说明调整范围出厂设置

F705

F706

M 定制频率显示转换斜率

0 1

v 负斜率 v 正斜率

参数 F705 将设置定制频率显示转换的斜率。参见以下各图中关于使用此功能的例子。

M 定制频率显示转换偏置

参数 F706 将对定制频率显示转换过程增加偏置。

显示面板

800

显示面板

800

- 1

0.00 至 FH Hz

输出频率

80 (Hz)

显示面板

1000

200

输出频率

80 (Hz)

0.00 Hz

输出频率

80 (Hz)

Page 97

故障管理参数

代码名称/说明出厂设置

F303

1 至 10

M 自动故障复位

v 禁用 v 故障复位尝试次数

说明

下表列出了可以通过自动故障复位清除的故障。如果参数 F303 被设置为大于0的值，且出现这些故障中的一种，则变频器将尝试自动清除故障，使之能够被重新起动：

可自动复位的故障

代码故障代码故障

OC1

OC2

OC3

OC1P

OC2P

OC3P

自动故障复位尝试将持续进行，直至达到参数 F303 所设置的尝试次数为止。

加速中过流

减速中过流

定速运行中过流

加速中短路或接地故障

减速中短路或接地故障

定速运行中短路或接地故障

变频器过热故障

OL1

OL2

OP1

OP2

OP3

SOUt

–

变频器过载

电机过载

加速中过压

减速中过压

定速运行中过压

永磁电机脱离同步

–

如果这些尝试不能清除故障状况，变频器将停机，需要手动故障复位。

如果在自动故障复位过程中出现其他类型的故障(未在以上可自动复位故障类型表中列出的类型)，变频器将停机，需要手动故障复位。

自动故障复位成功意味着变频器将电机加速至命令的速度，而未再有故障产生。

如果在一次自动故障复位尝试成功后的一段未作规定的时间内未出现其他故障，则复位尝试计数器将清零，从而允许在未来出现故障时可以进行一组完整的复位尝试。

在自动故障复位过程中，变频器显示面板将交替显示 rtrY 和由参数 F710(见第

页)所选择的显示值。

允许自动故障复位的条件

如果故障原因仍然存在，则不会进行自动故障复位尝试。

对于 OL1 或 OL2 故障，变频器将计算清除故障所必需的冷却时间。

对于 OH 故障，散热器温度探针将在故障被清除时触发提示。

当 OP1、 OP2 或 OP3 故障可被清除时，直流母线电压测量值将给出提示。

Page 98

故障管理参数

延时

第一次故障复位将在故障出现1秒后进行尝试。之后每一次故障复位尝试的间隔时间将依次增加1秒，如下表所示。

故障复位尝试

尝试次数故障复位尝试与最近一次故障之间的延时

11 s

22 s

33 s

44 s

55 s

66 s

77 s

88 s

99 s

10 10 s

故障继电器动作

在进行完所有故障复位尝试之前，设置为功能10和11的输出继电器(见第72页表)将不会提示故障。输出继电器功能28和29可用于提示出现可自动复位的故障。输出继电器功能36和37可用于提示任何类型的变频器故障，即使是在自动故障复位尝试期间。

变频器故障存储器

如果参数变频器故障存储器 F602 被设置为1且变频器电源被断电后再通电，而同时存在一个可自动复位的故障，则自动故障复位操作将被取消(见第

100

页)。

Page 99

故障管理参数

飞车起动 (F301

如果飞车起动式电机起动被启用(参数 F301 未被设置为0)，则变频器在通电之前将检测电机的转动方向和速度。这样将可以对正在自由停机的电机重新平滑送电，而不造成大电流或转矩脉冲。如果 F301 为禁用且变频器被起动为一正在转动的电机供电，则它将对电机施加较低的起始频率，以极限电流运行，直至电机基本停机。此时，变频器将使电机加速，达到所命令的速度。如果 F301 被设置为1或3且满足以下条件，将采用飞车起动式电机起动：

• 存在短暂的断电

• 且存在持续的对变频器

F301 设置为1或

如果 F301 被设置为2或3且满足以下条件，将采用飞车起动式电机起动：

• 运行许可

• 且存在持续的对变频器

F301 设置为2或

定义为功能1或54的逻辑输入)被清除后又恢复；

(

)

显示面板未熄灭)，导致变频器要对电机重新供电；

(

线控制)的运行命令

输入电压

电机速度

运行命令

开关

电机速度

运行命令

运行许可

如果 F301 被设置为4，变频器在每次收到运行命令时都将进行电机速度和方向搜索。

注：启用飞车起动将在每次对变频器执行起动命令时增加约

如果变频器是为多台电机供电，则不要使用飞车起动。

代码名称/说明出厂设置

F301

M 飞车起动

0 1 2 3 4

v 禁用 v 在短暂断电之后 v 在运行许可被恢复之后 v 在短暂断电或运行许可被恢复之后 v 在每次起动时

300 ms

的时间。

开关

3 (1)

如果自动故障复位为启用(参数自动故障复位F303 未被设置为0，参见第

(1)

页)，则变频器故障之后飞车起动式电机起动将总为有效。

Page 100

故障管理参数

代码名称/说明出厂设置

F632

F602

F608

M 电机过载保存

v 清除

如果参数F632 被设置为0，则只要进行断、通电操作，变频器的电机热状态存储器(用于过载计算)就将被清除。

v 保持

如果参数 F632 被设置为1，则即使断电，变频器的电机热状态存储器仍将保持。如果变频器出现电机过载故障

OL2，则必须经过一段冷却时间(由变频器计算)后电机方可被重新起动。

M 变频器故障保存

v 清除

如果参数 F602 被设置为0且在出现故障之后对变频器进行了断、通电操作：

如果故障原因已被清除，变频器将复位，并可被起动。关于刚清除的故障的信息将被传输至故障历史记录中。

如果故障原因尚未被清除，则故障将被再次显示，但变频器与故障相关的运行信息存储器内容将被传输至故

障历史记录中。关于倒数第4次故障的信息将从故障历史记录中清除。

v 保持

如果参数 F602 被设置为1且在出现故障之后对变频器进行了断、通电操作：

如果故障原因已被清除，变频器将复位，并可被起动。关于刚清除的故障的信息将被传输至故障历史记录中。

如果故障原因尚未被清除，则原故障代码及其所有运行数据将可在监测模式下作为当前故障查阅。

关于倒数第4次故障的信息将保留在故障历史记录中。

自动故障复位将被禁用。

M 输入相故障检测模式

F302

M 输入缺相

1 2

v 禁用

如果参数 F608 被设置为0，则输入相故障监测将被禁用。一个输入相缺失将不会导致变频器发生故障。

v 启用

如果参数 F608 被设置为1，一个输入相缺失将导致 EPH1 故障。

v 禁用

如果参数F302 被设置为0且变频器短暂缺失输入电源，它将不会发生故障，但可能发生短暂的电机电压和/或电流减小，之后一经恢复正常供电，将恢复正常运行。

v 不要选择 v 自由停机

如果参数 F302 被设置为2且变频器短暂缺失输入功率，变频器将对电机断电，使其自由停机。显示面板将闪烁显示 StOP。只能通过触发新的运行命令的方式使变频器重新起动。

输入电压

电机速度

100