SANYO Sanmotion F5 User Manual
5-PHASE STEPPING SYSTEMS
Ver.3
）
5-phase STEPPING SYSTEMS
）
）
）
）
Extensive lineup
F series driver features
Lower vibration
1
AC input
■
Automicro function and microstepping system enables further reduction of vibration
compared to current models.
Rotation-vibration characteristics（Full-step
1
Motor : 103F7851-7041
Power source voltage
0.8
Winding current : 0.75A/phase
0.6
0.4
0.2
TG ripple voltage
（Vrms） （Vrms）
0
0.01
■
Automicro function
Vibration suppression is executed internally and independently from the controller.
: 100V AC
0.1
Number of rotations（S1）
1 10
F series DRIVER
F series MOTOR
M series MOTOR
Rotation-vibration characteristicsx（1 / 250
1
Motor : 103F7851-7041
Power source voltage
0.8
Winding current : 0.75A/phase
0.6
0.4
0.2
TG ripple voltage
0
0.01 0.1 1 10
: 100V AC
Number of rotations（S1）
AC input
DC input
2
■
Microstepping system
The basic step angle is divided by a maximum of
1 / 250 using 16 selectable resolution levels to enable
smooth and vibration-free operation.
0.72
1 to 250 divisions
＝
0.72 to 0.00288degrees/pulse
DC input
350
300
250
200
150
100
50
Speed variation（%）
0
0123 45 6
Current model
Motor : 103F7852-8241
Power source voltage：DC24V
Excitation method：Half-step
Number of rotations（S
350
300
250
200
150
100
50
Speed variation（%）
0
1
0123 45 6
Shoter cycle time
■
Improved response（up to 10% compared to current models）shortens the machine cycle
New model
Motor : 103F7852-8241
Power source voltage：DC24V
Excitation method：Half-step
Number of rotations（S
1
AC input
time for repetitive operations.
Load：JL：0.6×10-4kg・m2（2050.3×10-4lb・in2）
）
-1
1000
800
F series driver
Current model
600
400
Number of rotations（min
200
0
2 4 6 8 10
Rise time（ms
Reduced 10%
1
3
Capable of JOG operation
）
AC input
Control panel space is reduced
■
Volume is reduced by up to 50% for AC input types and 45% for DC input types compared
DC input
to current models.
50% reduction
for 200V types
Easy maintenance
4
Test run function（JOG
On-board JOG operation function is available for testing motor
and amplifier connection without the need to connect to host
device.
■
2-digit 7-segment LED displays
operating status and alarm for
easy troubleshooting and
faster system recovery.
）
With built-in positioning func tion
without connecting to host
device
45% reduction
for 24V types
AC input
General-purpose I/O input
for positioning
System positioning is easily executed by using general-purpose
I/O from an upper-level controller
program numbers.
PLC
（
Designate
program
number”1”
AC inputAC input
With built-in positioning func tion
PLC）to designate preset
Encoder I/F Control
With built-in positioning func tion
Motor stall detection is possible by connecting a motor encoder. 500P/
（
1000/2000 multiplier function）line driver method.
R
Highly precise positioning
is possible
Load
PC-based setup monitor
With built-in positioning func tion
Parameter and program settings can be made from the bundled
setup software.
Parameter（position, speed
Program settings
AC input
AC input
F motor
Compliance with
international standards
Th e standard spe cifi cation S ANMOTION F series s tep ping
driver complies with UL and EN safety standards . Step ping
motors complying with UL an
r
equest. EMC filters are also available to comply with the EMC
directive.
d EN standards are available upon
Brake control
Automatic brake activation timing control is available when
using electromagnetic brake motors.
• Internal power source for brake
F motor
Tare weight
（
FP type
）
AC input
DC input
AC input
2
F series DRIVER
F series MOTOR
M series MOTOR
5-phase STEPPING SYSTEMS
Control method
How do you want to control the equipment ?
The F series offers the choice of 3 different control methods
Point command
control using
PLC I/O
AC power
source
Network control
using serial
communication
（
RS-485
）
DC power
source
Control using a
pulse generator
AC input
with built-in positioning function
Startup via I/O :
Initiate program c ont aining
speed, acceleration/deceleration,
and travel distance commands
stored in the driver via the I/O.
System confi guration diagram P7
Set part number nomenclature P9
Motor specifi cations P47 to 58
General specifi cations P 25
Motor dimension drawing P61 to 67
Driver dimension drawing P68
3
Startup via serial
communication:
Control by sending data for
speed, acceleration/deceleration,
and travel distance commands
via serial communication.
・
26, 60
AC input
standard type
Motion is generated by pulse
input commands from an
upper-level controller.
System confi guration diagram P5
Set part number nomenclature P9
Motor specifi cations P47 to 58
General specifi cations P23
Motor dimension drawing
Driver dimension drawing P68
・
24, 60
P61 to 67
DC input
Motion is generated by pulse
input commands from an
upper-level controller.
System confi guration diagram P29
Set part number nomenclature P31
Motor specifi cations P47 to 58
General specifi cations P43
Motor dimension drawing
Driver dimension drawing P68
・
44, 60
P61 to 67
Motor flange size
Motor flange size
Motor flange size
Set model
Motor flange size
Motor flange size
Motor flange size
ø
106
Motor flange size
）（ø4.17inch）
DC inputAC input
Standard model
The standard set includes a F series
driver and a F series motor.
ø
86ø106
60
42
（□1.65inch）（□2.35inch）（ø3.39inch）（ø4.17inch）
CE / UL model
The UL/CE set includes a F Series
driver and a M Series motor.
ø
ø
106
86
60
42
（□1.65inch）（□2.35inch）（ø3.36inch）（ø4.17inch）
Low-backlash gear model
This set includes a low backlash gear that
uses tapered hobbed gears to engage the
final stage of the speed reduction mechanism.
Motor flange size
42
（□1.65inch）（□2.35inch）（ø3.39inch）
Reduction gear ratios
3.617.2110120130136
ø
86
60
1
P.12
P.14
P.16
Standard model
The standard set includes a F series
driver and a F series motor.
ø
86
28 42
（□1.65inch）（□1.10inch） （□2.35inch）（ø3.39inch
60
Low-backlash gear model
This set includes a low backlash gear that
uses tapered hobbed gears to engage the
final stage of the speed reduction mechanism.
Motor flange size
42
（□1.65inch）（□2.35inch）（ø3.39inch）
Reduction gear ratios
3.617.2110120130136
ø
86
60
1
Spur gear model
This set utilizes a spur gear in the
speed reduction mechanism.
Motor flange size
28
（□1.10inch）
Reduction gear ratios
3.617.2110120130150
1
P.33
P.35
P.38
Harmonic gear model
This set utilizes a harmonic gear.
ø
86
60
42
（□1.65inch）（□2.35inch）（ø3.39inch）
Reduction gear ratios
301501100
1
Electromagnetic brake model
This set utilizes a non-excitation
electromagnetic brake to maintain
position in vertical load applications
and hold load even during power off.
ø
86
60
42
（□2.35inch）（□1.65inch） （ø3.39inch）
P.19
P.21
Harmonic gear model
This set utilizes a harmonic gear.
ø
86
28 42
（□1.65inch）（□1.10inch） （□2.35inch）（ø3.39inch）
Reduction gear ratios
301501100
60
1
Electromagnetic brake model
This set utilizes a non-excitation
electromagnetic brake to maintain
position in vertical load applications
and hold load even during power off.
ø
86
60
42
（□2.35inch）（□1.65inch） （ø3.39inch）
P.39
P.41
4
5-phase STEPPING SYSTEMS
+50 mm
+.16
（
）
+50 mm
+.16
AC input
System configuration
Standard type
Flange side
Low-backlash gear
model
Low backlash gear
Motor flange size
□
□
（
42mm
（
1.65inch）/□60mm
□2.35inch）/φ86mm
φ
（
3.39inch
Harmonic gear model
Harmonic gear
Motor flange size
□
□
（
42mm
1.65inch）/□60mm
□
（
2.35inch）/φ86mm
φ
（
3.39inch
End-cap side
Damper
Magnetic dampers can be
selected according to the
required inertia.
）
Electromagnetic
brake model
Electromagnetic brake
Standard model : F series motor
□
42mm（ □1.65inch）/□60mm
φ
（
/φ86mm
）
CE / UL model : M series motor
□
3.39inch）/φ106mm
42mm（ □1.65inch）/□60mm
/φ86mmφ3.39inch）/φ106mm
●
Motors are available in standard or vacuum
types.
□
（
（
□
（
φ
（
2.35inch
φ
4.17inch
2.35inch
4.17inch
）
）
）
）
Motor flange size
□
42mm（ □1.65inch）/□60mm
□
（
2.35inch）/φ86mm
φ
（
3.39inch
Brake power source
（
DC24V
）
）
B
●
Motor cable（optional
■
Bundled connectors（set models only
Connec tor typ e Housing Contac t Applicable moto r flange size
1
●
AC power connector
2
●
Motor connec tor
3
●
I/O signal connector
■
Optional cables
A
●
AC power cable
L : m（feet）Part number
（
）
10
5
3
1
（
（
（
32.81
16.40
9.84
3.28
）
）
）
PM-C03P1000-05
PM-C03P0 500-05
PM-C03P0300-05
PM-C03P0100-0 5
− 0 mm
L
1-178128-2（AMP
1-178128-6（AMP
1-178128-6（AMP
1-178128-6（AMP
10314-52A0-008（3M
（ feet）
− 0
）
）
）
）
）
B
●
10
（
5
（
3
（
1
）
1-175218-5（AMP
1-175216-5（AMP
1-175217-5（AMP
1-175218-5（AMP
10114-3000PE（3M
Motor cable
L : m（feet）Part number
（
）
32.81
）
16.40
）
9.84
）
3.28
）
）
）
）
PM-C06M1000-11
PM-C06M0500 -11
PM-C06M0300 -11
PM-C06M0100-11
+50 mm
（ feet）
− 0 mm
L
）
+.16
− 0
─
□
42mm
□
60mm
φ
106mm
─
□
（
1.65inch
□
（
2.35inch）, φ86mm
φ
（
4.17inch
C
●
I/O signal cable
L : m（feet）Part number
（
6.56
2
（
3.28
1
Required for brake-equipped
stepping motor models.
）
）
）
）
）
φ
（
3.39inch
PM-C14S0200-03
PM-C14S0100-03
feet
− 0
− 0 mm
L
）
Leadwire
Housing 1-178128-2（AMP
Contact 1-175218-5（AMP
Round-type crimp contact
●
Cables 10m（32.81 feet） or longer are available
upon request.
600V vinyl cab tire cable
3-c ore AWG16
1.25M4（J.S.T. Mfg Co.
5
（
1.25mm
）
）
2
）
）
Leadwire
Housing 1-178128-6（AMP
Contact 1-175218-5（AMP
●
Cables 10m（32.81 feet） or longer are available
upon request.
600V vinyl cab tire cable
6-core AWG16
（
0.75mm
）
）
2
）
Leadwire
Shell 10314 -52 A0- 008（3M
Plug 10114-3000PE（3M
7-pair PVC shielded cable
（
AWG28
0.08mm
2
）
）
）
2
●
Motor connector
（
bundled
）
Host Devices
PLC
PLC and controllers are available as
the host device.
C
●
I/O signal cable
（
optional
）
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
1
●
AC power connector
（
A
●
AC power cable（optional
Noise filter
bundled
）
）
3
Electromagnetic
contactor
●
I/O signal connector（bundled
Molded case
circuit breaker
）
Single
phase
（t）
AC100V
to
AC230V
）
（
r
Filters out incoming
noise from power line
Switches driver power
on/off. Use together
with a surge protector.
Protects the power line.
Cuts off circuit in the
event of overcurrent.
6
5-phase STEPPING SYSTEMS
（
）
+50 mm
+.16
AC input
System configuration
With built-in positioning function
Flange side
Low-backlash gear
model
Low backlash gear
Motor flange size
□
□
（
42mm
（
1.65inch）/□60mm
□2.35inch）/φ86mm
φ
（
3.39inch
Harmonic gear model
Harmonic gear
Motor flange size
□
□
（
42mm
1.65inch）/□60mm
□
（
2.35inch）/φ86mm
φ
（
3.39inch
End - cap side
Damper
Magnetic dampers can be
selected according to the
required inertia.
）
Electromagnetic
brake model
Electromagnetic brake
Standard model : F series motor
□
42mm（ □1.65inch）/□60mm
φ
（
/φ86mm
CE / UL model : M series motor
□
/φ86mm
）
●
types.
3.39inch）/φ106mm
42mm（ □1.65inch）/□60mm
φ
（
3.39inch）/φ106mm
Motors are available in standard or vacuum
□
（
（
□
（
（
2.35inch
φ
4.17inch
2.35inch
φ
4.17inch
）
）
）
）
B
●
Option cable for motor
Motor flange size
□
42mm（ □1.65inch）/□60mm
□
（
2.35inch）/φ86mm
（
φ
3.39inch
）
■
Bundled connectors（set models only
Connec tor typ e Housing Contac t Applicable moto r flange size
1
●
AC power connector
2
●
Motor connec tor
3
●
I/O signal connector
■
Optional cables
A
●
AC power cable
L : m（feet）Part number
（
）
10
5
3
1
（
（
（
32.81
16.40
9.84
3.28
）
）
）
PM-C03P1000-05
PM-C03P0 500-05
PM-C03P0300-05
PM-C03P0100-0 5
L
1-178128-2（AMP
1-178128-6（AMP
1-178128-6（AMP
1-178128-6（AMP
10314-52A0-008（3M
+.16
+50 mm
（ feet）
− 0
− 0 mm
）
）
）
）
）
B
●
10
（
5
（
3
（
1
）
1-175218-5（AMP
1-175216-5（AMP
1-175217-5（AMP
1-175218-5（AMP
10114-3000PE（3M
Motor cable
L : m（feet）Part number
（
）
32.81
）
16.40
）
9.84
）
3.28
）
）
）
）
PM-C06M1000-11
PM-C06M0500 -11
PM-C06M0300 -11
PM-C06M0100-11
+50 mm
（ feet）
− 0 mm
L
─
□
□
φ
）
+.16
− 0
─
42mm
60mm
106mm
□
（
1.65inch
□
（
2.35inch）, φ86mm
φ
（
4.17inch
C
●
I/O signal cable
L : m（feet）Part number
（
6.56
2
（
3.28
1
Encoder equipped
model
Optional
）
）
）
）
φ
（
3.39inch
PM-C 20S0200- 01
PM-C 20S0100-01
− 0 mm
L
Encoder
）
feet
− 0
Leadwire
Housing 1-178128-2（AMP
Contact 1-175218-5（AMP
Round-type crimp tool
●
Cables 10 m（32.81 feet） or longer are available
upon request.
600V vinyl cab tire cable
3-c ore AWG16
1.25M4（J.S.T.
7
（
1.25mm
）
）
）
2
）
Leadwire
Housing 1-178128-6（AMP
Contact 1-175218-5（AMP
●
Cables 10 m（32.81 feet） or longer are available
upon request.
600V vinyl cab tire cable
6-core AWG16
（
0.75mm
）
）
2
）
Leadwire
Shell 10320-52A0-0 08（3M
Plug 10120-3000PE（3M
10-pair PVC shielded cable
（
AWG28
0.08mm
2
）
）
）
（
）
+50 mm
+.16
D
63.5(2.52)
27(1.06)
50(1.77)
●
Brake cable
2
●
Brake connector
2
●
Motor connector
（
bundled
）
1
●
AC power
connector
（
bundled
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Host Devices
PLC
PLC and controllers are available as
the host device.
G
●
RS232C
J
●
Software
F
●
Converter
H
●
Cable
RS485
E
●
Encoder cable
）
A
●
AC power cable
（
optional
D
●
Brake cable
L : m（feet）Part number
（
）
32.81
10
（
16.40
5
（
）
9.84
3
（
）
3.28
1
Leadwire
Housing 1-1318120-3（AMP
Contact 1318107-1（AMP
）
PM-C03B1000-01
PM-C03B0500-01
PM-C03B0300-01
PM-C03B0100-01
+50 mm
− 0 mm
L
PVC cable
AWG22（0.3mm
）
Noise filter
Filters out incoming
noise from power line.
+.16
（ feet）
− 0
2
）
）
）
Electromagnetic
contactor
Switches driver power
on/off. Use together
with a surge protector.
E
●
Cable for encoder use
L : m（feet）Part number
（
）
32.81
10
（
16.40
5
（
）
9.84
3
（
）
3.28
1
Leadwire
Housing 1-1318118-6（AMP
Plug 1318107-1（AMP
）
PM-C12S1000-01
PM-C12S0500-01
PM-C12S0300-01
PM-C12S0100-01
feet
− 0
− 0 mm
L
4-pair PVC shielded cable
AWG22（0.3mm
2
）
）
）
3
●
I/O Signal
Connector
（
bundled
）
Molded case
circuit breaker
Protects the power line.
Cuts off circuit in the
event of overcurrent.
F
●
Converter [unit : mm（inch）]
F
●
Part number for RS232C-RS485 converter :
232485CFP01-01
G
●
RS232 cable is supplied by user.
H
●
Part number for FP communications cable :
PM-C08S0100-05
J
●
Part number for bundled software :
SFPA1W-01
（
please download from website
C
●
I/O signal cable
（
optional
（t）
）
（
r
Func Parity
No.
F.Dup
1
2
Term
Echo
3
C N 2
to+5V
4,5
toGND
6,7
None
8
Single
phase
AC100V
to
AC230V
C N 3
bps
UseNone
80
9600
91
19200
C N 1
38400
A2
B3
57600
115200
C4
D5
128000
153600
E6
307200
F7
DSWRSWRX TX
）
）
8
5-phase STEPPING SYSTEMS
AC input
Part number convention
The following part number specifies a system with an F series driver （type code : FS1W075P） and a single
（
shaft F series motor
type code : 103F7851-7041）,□60mm
motor length, equipped with low-backlash gear
F S
F 78 1 S - C X 3.6
（
reduction ratio of 1/3.6）.
□
（
2.36inch） square flange, and 46.5mm（1.83inch）
▲
Ⅰ▲Ⅱ
▲
Ⅲ
System spec
System type
Spur gear
Low-backlash gear
Harmonic gear
No system at Flange side
Electromagnetic brake
No system at End cap side
Gear ratio
（
Flange side
●
●
●
） （
Spur gear
Low-backlash gear
Harmonic gear
End cap side
●
Ⅰ Ⅱ Ⅲ
（
Flange side
）
（
End cap side
G
C
H
X
─
─
─ ─
Electromagnetic
）
）
（
─ ─
─ ─
─ ─
─ ─
B
X
Reduction ratio
─
─
3.6 to 100
）
Stepping motor total length（Standard model ）
Motor flange size
□
42mm
□
（
1.65inch
Code
Type
code
1 5505 34（1.34）7851 46.5（1.83）8581 62.2（2.45
2 5508 40（1.57）7852 55（2.17）8582 92.2（3.63）89582
3 7853 87.5（3.44）8583 125.9（4.96）89583 221.3（8.71
4 5510 49（1.93
Stepping motor flange size
□
：
55
42mm（ □1.65inch
□
：
78
60mm（ □2.36inch
Stepping motor series name
：
F
F series motor
：
M
M series motor（CE/UL
Stepping motor shaft spec
2.36inch
Motor leng th :
（
mm
inch
φ
86mm
φ
106mm
D : Double shaft
）
）
S : Single shaft
□
）
（
Motor length :
mm
）
（
）
inch
）
Type
code
） 85：
） 89：
60mm
□
φ86mm
φ
（
3.39inch
Type
code
φ
（
3.39inch
φ
（
4.17inch
）
Motor leng th :
（
）
mm
inch
）
）
）
φ
（
Type
code
106mm
φ
4.17inch
Motor leng th :
mm
163.3（6.43
）
（
）
inch
）
）
FS : AC Power source Standard type
FP : AC Power positioning-function-included type
9
Packaged Sale Model Configuration
This is a set comprising a driver,
motor and connectors.
AC pulse input type
Single shaft Double shafts
Model
Standard
model
Low-backlash
gear model
Harmonic
gear model
Electromagnetic brake
model
CE / UL
model
Motor
flange size
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
φ
106mm
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
φ
106mm
Set part
number
FSF551S 103F5505-7041 PM-AP-065 FSF551D 103F5505-7011 PM-AP-065
FSF552S 103F5508-7041 PM-AP-065 FSF552D 103F5508-7011 PM-AP-065
FSF554S 103F5510-7041 PM-AP-065 FSF554D 103F5510-7011 PM-AP-065
FSF781S 103F7851-7041 PM-AP-064 FSF781D 103F7851-7011 PM-AP-064
FSF782S 103F7852-7041 PM-AP-064 FSF782D 103F7852-7011 PM-AP-064
FSF783S 103F7853-7041 PM-AP-064 FSF783D 103F7853-7011 PM-AP-064
FSF851S 103F8581-7041 PM-AP-064 FSF851D 103F8581-7011 PM-AP-064
FSF852S 103F8582-7041 PM-AP-064 FSF852D 103F8582-7011 PM-AP-064
FSF853S 103F8583-7041 PM-AP-064 FSF853D 103F8583-7011 PM-AP-064
FSF892S 103F89582-7041 PM-AP-063 FSF892D 103F89582-7011 PM-AP-063
FSF893S 103F89583-7041 PM-AP-063 FSF893D 103F89583-7011 PM-AP-063
FSF551S-CX3.6 103F5505-70CXA4 PM-AP-065 FSF551D-CX3.6 103F5505-70CXA1 PM-AP-065
FSF551S-CX7.2 103F5505-70CXB4 PM-AP-065 FSF551D-CX7.2 103F5505-70CXB1 PM-AP-065
FSF551S-CX10 103F5505-70CXE4 PM-AP-065 FSF551D-CX10 103F5505-70CXE1 PM-AP-065
FSF551S-CX20 103F5505-70CXG4 PM-AP-065 FSF551D-CX20 103F5505-70CXG1 PM-AP-065
FSF551S-CX30 10
FSF551S-CX36 103F5505-70CXK4 PM-AP-065 FSF551D-CX36 103F5505-70CXK1 PM-AP-065
FSF781S-CX3.6 103F7851-70CXA4 PM-AP-064 FSF781D-CX3.6 103F7851-70CXA1 PM-AP-064
FSF781S-CX7.2 103F7851-70CXB4 PM-AP-064 FSF781D-CX7.2 103F7851-70CXB1 PM-AP-064
FSF781S-CX10 103F7851-70CXE4 PM-AP-064 FSF781D-CX10 103F7851-70CXE1 PM-AP-064
FSF781S-CX20 103F7851-70CXG4 PM-AP-064 FSF781D-C
F
SF781S-CX30 103F7851-70CXJ4 PM-AP-064 FSF781D-CX30 103F7851-70CXJ1 PM-AP-064
FSF781S-CX36 103F7851-70CXK4 PM-AP-064 FSF781D-CX36 103F7851-70CXK1 PM-AP-064
FSF851S-CX3.6 103F8581-70CXA4 PM-AP-064 FSF851D-CX3.6 103F8581-70CXA1 PM-AP-064
FSF851S-CX7.2 103F8581-70CXB4 PM-AP-064 FSF851D-CX7.2 103F8581-70CXB1 PM-AP-064
FSF851S-CX10 103F8581-70CXE4 PM-AP-064 FSF851D-CX10 103F8581-70CXE1 PM-AP-064
FSF8
FSF851S-CX30 103F8581-70CXJ4 PM-AP-064 FSF851D-CX30 103F8581-70CXJ1 PM-AP-064
FSF851S-CX36 103F8581-70CXK4 PM-AP-064 FSF851D-CX36 103F8581-70CXK1 PM-AP-064
FSF551S-HX30 103F5505-70HXJ5 PM-AP-065 FSF551D-HX30 103F5505-70HXJ2 PM-AP-065
FSF551S-HX50 103F5505-70HXL5 PM-AP-065 FSF551D-HX50 103F5505-70HXL2 PM-AP-065
FSF551S-HX100 103F550
FSF781S-HX50 103F7851-70HXL4 PM-AP-064 FSF781D-HX50 103F7851-70HXL1 PM-AP-064
FSF781S-HX100 103F7851-70HXM4 PM-AP-064 FSF781D-HX100 103F7851-70HXM1 PM-AP-064
FSF851S-HX50 103F8581-70HXL4 PM-AP-064 FSF851D-HX50 103F8581-70HXL1 PM-AP-064
FSF851S-HX100 103F8581-70HXM4 PM-AP-064 FSF851D-HX100 103F8581-70HXM1 PM-AP-064
FSF551S-XB 103F5505-70XB41 PM-AP-065
FSF552S-XB 103F5508-70XB41 PM-AP-065
FSF554S-XB 103F5510-70XB41 PM-AP-065
FSF781S-XB 103F7851-70XB41 PM-AP-064
FSF782S-XB 103F7852-70XB41 PM-AP-064
FSF783S-XB 103F7853-70XB41 PM-AP-064
FSF851S-XB 103F8581-70XB41 PM-AP-064
FSF852S-XB 103F8582-70XB41 PM-AP-064
FSF853S-XB 103F8583-70XB41 PM-AP-064
FSM551S 103M5505-7041 PM-AP-065 FSM551D 103M5505-7011 PM-AP-065
FSM552S 103M5508-7041 PM-AP-065 FSM552D 103M5508-7011 PM-AP-065
FSM554S 103M5510-7041 PM-AP-065 FSM554D 103M5510-7011 PM-AP-065
FSM781S 103M7851-7041 PM-AP-064 FSM781D 103M7851-7011 PM-AP-064
FSM782S 103M7852-7041 PM-AP-064 FSM782D 103M7852-7011 PM-AP-064
FSM783S 103M7853-7041 PM-AP-064 FSM783D 103M7853-7011 PM-AP-064
FSM851S 103M8581-7041 PM-AP-064 FSM851D 103M8581-7011 PM-AP-064
FSM852S 103M8582-7041 PM-AP-064 FSM852D 103M8582-7011
FSM853S 103M8583-7041 PM-AP-064 FSM853D 103M8583-7011 PM-AP-064
FSM892S 103M89582-7041 PM-AP-063 FSM892D 103M89582-7011 PM-AP-063
FSM893S 103M89583-7041 PM-AP-063 FSM893D 103M89583-7011 PM-AP-063
Bundled driver model number : FS1W075P00
Set accessories
Motor model
number
3F5505-70CXJ4 PM-AP-065 FSF551D-CX30 103F5505-70CXJ1
51S-CX20 103F8581-70CXG4
5-70HXM5 PM-AP-065 F
Connector
Note)
number
PM-AP-064 FSF851D-CX20 103F8581-70CXG1 PM-AP-064
Set part
number
SF551D-HX100 103F5505-70HXM2 PM-AP-065
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
Step angle／0.72° Rated current 0.75A
Set accessories
Motor model
number
Connector
Note)
number
PM-AP-065
X20 103F7851-70CXG1 PM-AP-064
PM-AP-064
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Note) Includes a driver connector set (power supply connector, input/output signal connector) and a motor connector.
Connector model number Driver connector set model number Motor connector model number
PM-AP-063 PM-AP-078 4838971-1
PM-AP-064 PM-AP-078 4837994-1
PM-AP-065 PM-AP-078 4835758-1
10
5-phase STEPPING SYSTEMS
AC input
Specifications
Packaged Sale Model Configuration
Type with built-in AC positioning function
Bundled driver model number : FP1W075P00
Single shaft Double shafts
Model
Standard
model
Low-backlash
gear model
Harmonic
gear model
Electromagnetic brake
model
CE / UL
model
Motor
flange size
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
φ
106mm
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
□
42mm
□
60mm
φ
86mm
φ
106mm
Set part
number
FPF551S 103F5505-7041 PM-AP-074 FPF551D 103F5505-7011 PM-AP-074
FPF552S 103F5508-7041 PM-AP-074 FPF552D 103F5508-7011 PM-AP-074
FPF554S 103F5510-7041 PM-AP-074 FPF554D 103F5510-7011 PM-AP-074
FPF781S 103F7851-7041 PM-AP-073 FPF781D 103F7851-7011 PM-AP-073
FPF782S 103F7852-7041 PM-AP-073 FPF782D 103F7852-7011 PM-AP-073
FPF783S 103F7853-7041 PM-AP-073 FPF783D 103F7853-7011 PM-AP-073
FPF851S 103F8581-7041 PM-AP-073 FPF851D 103F8581-7011 PM-AP-073
FPF852S 103F8582-7041 PM-AP-073 FPF852D 103F8582-7011 PM-AP-073
FPF853S 103F8583-7041 PM-AP-073 FPF853D 103F8583-7011 PM-AP-073
FPF892S 103F89582-7041 PM-AP-072 FPF892D 103F89582-7011 PM-AP-072
FPF893S 103F89583-7041 PM-AP-072 FPF893D 103F89583-7011 PM-AP-072
FPF551S-CX3.6 103F5505-70CXA4 PM-AP-074 FPF551D-CX3.6 103F5505-70CXA1 PM-AP-074
FPF551S-CX7.2 103F5505-70CXB4 PM-AP-074 FPF551D-CX7.2 103F5505-70CXB1 PM-AP-074
FPF551S-CX10 103F5505-70CXE4 PM-AP-074 FPF551D-CX10 103F5505-70CXE1 PM-AP-074
FPF551S-CX20 103F5505-70CXG4 PM-AP-074 FPF551D-CX20 103F5505-70CXG1 PM-AP-074
FPF551S-CX30 10
FPF551S-CX36 103F5505-70CXK4 PM-AP-074 FPF551D-CX36 103F5505-70CXK1 PM-AP-074
FPF781S-CX3.6 103F7851-70CXA4 PM-AP-073 FPF781D-CX3.6 103F7851-70CXA1 PM-AP-073
FPF781S-CX7.2 103F7851-70CXB4 PM-AP-073 FPF781D-CX7.2 103F7851-70CXB1 PM-AP-073
FPF781S-CX10 103F7851-70CXE4 PM-AP-073 FPF781D-CX10 103F7851-70CXE1 PM-AP-073
FPF781S-CX20 103F7851-70CXG4 PM-AP-073 FPF781D-C
F
PF781S-CX30 103F7851-70CXJ4 PM-AP-073 FPF781D-CX30 103F7851-70CXJ1 PM-AP-073
FPF781S-CX36 103F7851-70CXK4 PM-AP-073 FPF781D-CX36 103F7851-70CXK1 PM-AP-073
FPF851S-CX3.6 103F8581-70CXA4 PM-AP-073 FPF851D-CX3.6 103F8581-70CXA1 PM-AP-073
FPF851S-CX7.2 103F8581-70CXB4 PM-AP-073 FPF851D-CX7.2 103F8581-70CXB1 PM-AP-073
FPF851S-CX10 103F8581-70CXE4 PM-AP-073 FPF851D-CX10 103F8581-70CXE1 PM-AP-073
FPF8
51S-CX20 103F8581-70CXG4
FPF851S-CX30 103F8581-70CXJ4 PM-AP-073 FPF851D-CX30 103F8581-70CXJ1 PM-AP-073
FPF851S-CX36 103F8581-70CXK4 PM-AP-073 FPF851D-CX36 103F8581-70CXK1 PM-AP-073
FPF551S-HX30 103F5505-70HXJ5 PM-AP-074 FPF551D-HX30 103F5505-70HXJ2 PM-AP-074
FPF551S-HX50 103F5505-70HXL5 PM-AP-074 FPF551D-HX50 103F5505-70HXL2 PM-AP-074
FPF551S-HX100 103F550
FPF781S-HX50 103F7851-70HXL4 PM-AP-073 FPF781D-HX50 103F7851-70HXL1 PM-AP-073
FPF781S-HX100 103F7851-70HXM4 PM-AP-073 FPF781D-HX100 103F7851-70HXM1 PM-AP-073
FPF851S-HX50 103F8581-70HXL4 PM-AP-073 FPF851D-HX50 103F8581-70HXL1 PM-AP-073
FPF851S-HX100 103F8581-70HXM4 PM-AP-073 FPF851D-HX100 103F8581-70HXM1 PM-AP-073
FPF551S-XB 103F5505-70XB41 PM-AP-074
FPF552S-XB 103F5508-70XB41 PM-AP-074
FPF554S-XB 103F5510-70XB41 PM-AP-074
FPF781S-XB 103F7851-70XB41 PM-AP-073
FPF782S-XB 103F7852-70XB41 PM-AP-073
FPF783S-XB 103F7853-70XB41 PM-AP-073
FPF851S-XB 103F8581-70XB41 PM-AP-073
FPF852S-XB 103F8582-70XB41 PM-AP-073
FPF853S-XB 103F8583-70XB41 PM-AP-073
FPM551S 103M5505-7041 PM-AP-074 FPM551D 103M5505-7011 PM-AP-074
FPM552S 103M5508-7041 PM-AP-074 FPM552D 103M5508-7011 PM-AP-074
FPM554S 103M5510-7041 PM-AP-074 FPM554D 103M5510-7011 PM-AP-074
FPM781S 103M7851-7041 PM-AP-073 FPM781D 103M7851-7011 PM-AP-073
FPM782S 103M7852-7041 PM-AP-073 FPM782D 103M7852-7011 PM-AP-073
FPM783S 103M7853-7041 PM-AP-073 FPM783D 103M7853-7011 PM-AP-073
FPM851S 103M8581-7041 PM-AP-073 FPM851D 103M8581-7011 PM-AP-073
FPM852S 103M8582-7041 PM-AP-073 FPM852D 103M8582-7011
FPM853S 103M8583-7041 PM-AP-073 FPM853D 103M8583-7011 PM-AP-073
FPM892S 103M89582-7041 PM-AP-072 FPM892D 103M89582-7011 PM-AP-072
FPM893S 103M89583-7041 PM-AP-072 FPM893D 103M89583-7011 PM-AP-072
Set accessories
Motor model
number
Connector
Note)
number
3F5505-70CXJ4 PM-AP-074 FPF551D-CX30 103F5505-70CXJ1
PM-AP-073 FPF851D-CX20 103F8581-70CXG1 PM-AP-073
5-70HXM5 PM-AP-074 F
Set part
number
PF551D-HX100 103F5505-70HXM2 PM-AP-074
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
This is a set comprising a driver,
motor and connectors.
Step angle／0.72° Rated current 0.75A
Set accessories
Motor model
number
X20 103F7851-70CXG1 PM-AP-073
Connector
Note)
number
PM-AP-074
PM-AP-073
Note) Includes a driver connector set (power supply connector, input/output signal connector) and a motor connector.
Connector model number Driver connector set model number Motor connector model number
PM-AP-072 PM-AP-079 4838971-1
PM-AP-073 PM-AP-079 4837994-1
PM-AP-074 PM-AP-079 4835758-1
11
Standard model
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
Source current (A)
0
0
0.2
0.4
0.5
0.8
1.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
F series driver + F series motor
Motor flange size
φ φ
42
60
86
106
（φ4.17inch）（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65inch）
Motor flange size
Size
Motor leng th
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
）
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
）
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
）
kg（lbs
）
）
N（lbs
34mm（1.34inch
FSF551S FPF551S FSF552S FPF552S
FSF551D FPF551D FSF552D FPF552D
0.13（18.41
0.03（0.16
0.23（0.50
10（2.25
35（8.75
AC100V
Operating current:
1-division fs
2-division fs
0.75A/phase
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximum self-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive
torque may ver y depending on the acc uracy of cust omer-side e quipment.
□
42
）
）
）
）
）
□
（
mm
1.65
）
）
inch
40mm（1.57inch
0.18（25.49
0.053（0.29
0.28（0.62
10（2.25
35（8.75
）
）
）
）
）
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
）
Motor flange size
Size
Motor leng th
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
）
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
kg（lbs
）
N（lbs
□
42
FSF55 4S FPF554S FSF781S FPF781S FSF782S FPF782S FSF783S FPF783S
FSF55 4D FPF554D FSF781D FPF781D FSF782D FPF782D FSF782D FPF783D
）
）
）
AC100V
Operating current:
1-division fs
2-division fs
0.75A/phase
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximum self-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive torque m ay very dep ending on th e accuracy o f customer-s ide equipm ent.
□
（
mm
1.65
49mm（1.93inch
0.26（36.82
0.065（0.36
0.37（0.81
）
10（2.25
）
35（8.75
）
inch
）
）
）
）
46.5mm（1.83inch
0.6（85.0
0.275（1.50
0.6（1.32
20（4.5
80（18
）
）
）
）
）
）
□
60
□
（
mm
2.36
55mm（2.17inch
0.93（131.7
）
0.4（2.19
）
0.78（1.72
）
20（4.5
）
80（18
）
inch
）
）
87.5mm（3.45inch
1.79（253.5
0.84（4.60
1.36（3.0
20（4.5
80（18
50
5
40
40
4
30
30
3
20
20
2
Torque（N・m ）
Torque（ lb-in ）
Torque（ kgf・cm ）
10
10
1
0
0
0
40
30
20
Torque（ lb-in ）
10
0
0.1 110 100
1-division
2-division
Number of rotations (min-1)
50
5
40
4
30
3
20
2
Torque（N・m ）
Torque（ kgf・cm ）
10
1
0
0
1-division
2-division
Pulse rate (kpulse/s)
10 100 1000 2000 3000 5000
0.1 110 100
10 100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
）
）
）
）
）
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
）
10
9
8
7
6
5
4
3
Source current (A)
2
1
0
10
9
8
7
6
5
4
3
Source current (A)
2
1
0
12
5-phase STEPPING SYSTEMS
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
2
4
6
8
10
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
2
4
6
8
10
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.1 110 100
100 1000 2000 30005000
10 100 1000 200030005000
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
1
2
3
4
5
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
AC input
Specifications
Standard
model
F series driver + F series motor
Motor flange size
Size
Motor leng th
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
）
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
）
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
）
kg（lbs
）
）
N（lbs
62.15mm（2.47inch
FSF851S FPF851S FSF852S FPF852S FSF853S FPF853S
FSF851D FPF851D FSF852D FPF852D FSF853D FPF8 53D
2.06（291.7
1.45（7.93
1.5（3.3
60（13.5
220（49.5
AC100V
Operating current:
0.75A/phase
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive
torque may ver y depending on the acc uracy of cust omer-side e quipment.
1-division fs
2-division fs
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximum self-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
φ
86
）
）
）
）
）
）
φ
（
mm
3.39
92.2mm（3.63inch
2.5（5.5
60（13.5
）
）
）
）
）
4.02（569. 3
2.9（15.86
220（49.5
inch
）
）
125.85mm（4.95inch
3.5（7.7
60（13.5
220（49.5
）
）
）
）
）
6.17（873.7
4.4（24.06
）
Motor flange size
Size
Motor leng th
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
）
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
）
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
）
kg（lbs
）
）
N（lbs
163.3mm（6.43inch
FSF892S FPF892S FSF893S FPF893S
FSF892D FPF892D FSF893D FPF893D
10.8（1529.4
14.6（79.83
7.5（16.5
100（22.5
360（81
φ
）
106
）
）
）
）
φ
（
mm
4.17
）
）
inch
221.3mm（8.71inch
360（81
）
）
）
）
）
16（2265.7
22（120.28
10.5（23.1
100（22.5
）
AC100V
200
20
160
160
16
120
120
Operating current:
1-division fs
2-division fs
13
0.75A/phase
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximum self-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive torque m ay very dep ending on the a ccuracy o f customer-s ide equipm ent.
12
80
80
8
Torque（N・m ）
Torque（ lb-in ）
Torque（ kgf・cm ）
40
40
4
0
0
0
0.11 10 100
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
10
9
8
7
6
5
4
3
Source current (A)
2
1
0
CE / UL model
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
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0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
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0
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0
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2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
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0
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9
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1
4
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2
1
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2-division
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2
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10
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2
8
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16
12
8
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16
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Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
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2-division
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20
10
40
30
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10
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Source current (A)
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50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
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Torque（N・m ）
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1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
F series driver + M series motor
Motor flange size
φ φ
42
60
86
106
（φ4.17inch）（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65inch）
Motor flange size
Size
Motor leng th
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
）
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
）
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
）
kg（lbs
）
）
N（lbs
31mm（1.22inch
FSM551S FPM551S FSM552S FPM552S
FSM551D FPM551D FSM552D FPM552D
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0.03（0.16
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35（8.75
AC100V
Operating current:
1-division fs
2-division fs
0.75A/phase
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximum self-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive
torque may ver y depending on the acc uracy of cust omer-side e quipment.
□
42
）
）
）
）
）
□
（
mm
1.65
）
）
inch
50.5mm（1.99inch
0.18（25.49
0.053（0.29
0.28（0.62
）
10（2.25
）
35（8.75
）
）
）
）
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
Motor flange size
Size
Motor leng th
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
）
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
kg（lbs
）
N（lbs
□
42
FSM554S FPM554S FSM781S FPM781S FSM782S FPM782S FSM783S FPM783S
FSM554D FPM554D FSM781D FPM781D FSM782D FPM782D
）
）
）
□
（
mm
1.65
49mm（1.93inch
0.26（36.82
0.065（0.36
0.37（0.81
）
10（2.25
）
35（8.75
）
inch
）
46.5mm（1.83inch
□
60
）
□
（
mm
2.36
55mm（2.17inch
）
inch
）
87.5mm（3.44inch
）
FSM783D FPM78 3D
1.36（3.0
20（4.5
80（18
）
）
）
）
）
）
）
）
0.6（85.0
0.275（1.50
0.6（1.32
20（4.5
）
80（18
）
）
0.065（9.20
0.016（0.09
）
）
0.2（0.44
3（0.68
34（7.65
）
）
1.79（253.5
0.84（4.59
）
）
）
AC100V
Operating current:
0.75A/phase
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division fs
Fs:
2-division fs
1-division
2-division
Maximum self-start
frequency when not loaded
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive torque m ay very dep ending on th e accuracy o f customer-s ide equipm ent.
14
5-phase STEPPING SYSTEMS
0
0
1
2
3
4
5
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0
1
2
3
4
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7
8
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40
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20
10
40
30
20
10
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Source current (A)
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1-division
2-division
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Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
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-1
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30
20
10
40
30
20
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0
0
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6
8
10
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0
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4
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100
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60
40
20
80
60
40
20
0
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Source current (A)
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2-division
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20
80
60
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20
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Source current (A)
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8
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200
160
120
80
40
160
120
80
40
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Source current (A)
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100 1000 2000 3000 5000
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120
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160
120
80
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0
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Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
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120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
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Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
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2-division
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12
16
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0
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3
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6
7
8
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10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
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0
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0
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0
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30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
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0
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6
7
8
9
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20
10
40
30
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Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
AC input
Specifications
CE / UL
model
F series driver + M series motor
Motor flange size
Size
Motor leng th
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
）
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
）
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
）
kg（lbs
）
）
N（lbs
62.15mm（2.47inch
FSM851S FPM851S FSM852S FPM852S FSM8 53S FPM853S
FSM851D FPM851D FSM852D FPM852D FSM853D FPM853D
2.06（291.7
1.45（7.93
1.5（3.3
60（13.5
220（49.5
AC100V
Operating current:
1-division fs
2-division fs
0.75A/phase
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximum self-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive
torque may ver y depending on the acc uracy of cust omer-side e quipment.
φ
86
）
）
）
）
）
）
φ
（
mm
3.39
92.2mm（3.63inch
2.5（5.5
60（13.5
）
）
）
）
）
4.02（569. 3
2.9（15.86
220（49.5
inch
）
）
125.85mm（4.95inch
3.5（7.7
60（13.5
）
）
）
）
）
6.17（873.7
4.4（24.06
220（49.5
）
Motor flange size
Size
Motor leng th
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
）
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
）
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
）
kg（lbs
）
）
N（lbs
163.3mm（6.43inch
FSM892S FPM892S FSM893S FPM8 93S
FSM892D FPM892D FSM893D FPM893D
10.8（1529.4
14.6（79.83
7.5（16.5
100（22.5
360（81
φ
）
）
106
）
）
）
φ
（
mm
4.17
）
）
inch
221.3mm（8.71inch
360（81
）
）
）
）
）
16（2265.7
22（120.28
10.5（23.1
100（22.5
）
AC100V
1-division fs
2-division fs
Operating current:
0.75A/phase
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximum self-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive torque m ay very dep ending on th e accuracy o f customer-s ide equipm ent.
15
Low-backlash gear
106
φ
（φ4.17inch）
）
5102050 100 200 500
52 102050 100 200
500
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 5102050 100
100 250
2510 20 50
250
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
5102050 100 200 500
52 102050 100 200
500
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
4
3
2
1
4
3
2
1
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 5102050 100
100 250
2510 20 50
250
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
8
6
4
2
8
6
4
2
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
2510 20 50 100 180
21 5 10 20 50 100
180
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
2510 20 50 100 180
21 5 10 20 50 100
180
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 5 509010 20
12 5 509010 20
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 5 509010 20
12 5 509010 20
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
2510 20 601
2510 20 601
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
Number of rotations (min-1)
2510 20 601
2510 20 601
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
12 5102050
12 5102050
Number of rotations (min-1)
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
12 5102050
12 5102050
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
model
F series driver +
F series motor with low-backlash gear
Motor flange size
42
（□2.35inch）（□1.65inch）
φ
60
86
（φ3.39inch
Motor flange size
Size
Motor + gear length
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Allowable torque N・m
Rotor iner tia
×10-4kg・m2（oz・in2）
□
42
64.5mm（2.54inch
FSF551S-CX3.6 FPF551S-CX3.6 FSF551S-CX7.2 FPF551S-CX7.2
FSF551D-CX3.6 FPF551D-CX3.6 FSF551D-CX7.2 FPF551D-CX7.2
（oz・in）
0.343（48.6
0.03（0.16
）
）
□
（
mm
）
inch
1.65
64.5mm（2.54inch
）
0.686（97.1
0.03（0.16
）
）
）
Basic step angle 0.2 0.1
：
Gear rati o 1
Backlash DEG 0.6 0.4
Allowable speed min
（
）
Weight
Mass
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial load
Directio ns of motor rotat ion and gear o utput shaf t are the same fo r models wit h reductio n ratio 1 : 3.6 , 1 : 7.2, and 1 : 10
opposite f or reductio n ratio 1 : 20, 1 : 3 0, and 1 : 36 .
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
Note 1
）
kg（lbs
N（lbs
-1
）
）
）
3.6 1：7.2
500 250
）
0.36（0.79
）
15（3.38
）
20（4.5
0.36（0.79
15（3.38
20（4.5
）
）
）
AC100V
Operating current:
0.75A/phase
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
AC200V
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
1-division
2-division
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive
torque may ver y depending on the acc uracy of cust omer-side e quipment.
Motor flange size
Size
Motor + gear length
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Allowable torque N・m
Rotor iner tia
×10-4kg・m2（oz・in2）
□
42
64.5mm（2.54inch
）
64.5mm（2.54inch
FSF551S-CX10 FPF551S-CX10 FSF551S- CX20 FPF551S-CX20 FSF551S- CX30 FPF 551S-CX30 FSF551S-CX36 FPF551S-CX36
FSF551D-CX10 FPF551D-CX10 FSF551D-CX20 FPF551D-CX20 FSF551D-CX30 FPF551D-CX30 FSF 551D-CX36 FPF551D- CX36
（oz・in）
0.98（138.8
0.03（0.16
）
）
1.47（208.2
0.03（0.16
）
）
□
（
mm
）
inch
1.65
64.5mm（2.54inch
）
1.47（208.2
0.03（0.16
）
）
）
64.5mm（2.54inch
1.47（208.2
0.03（0.16
Basic step angle 0.072 0.036 0.024 0.02
Gear rati o 1
Backlash DEG 0.35 0.25 0.25 0.25
Allowable speed min
（
Weight
）
（
Note 1
Mass
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial load
Directio ns of motor rotat ion and gear o utput shaf t are the same fo r models wit h reductio n ratio 1 : 3.6 an d 1:7.2, opp osite for redu ction rati o 1 : 10, 1 : 20 and 1 : 30.
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
）
kg（lbs
N（lbs
-1
）
）
）
：
10 1：20 1：30 1：36
180 90 60 50
0.36（0.79
15（3.38
20（4.5
）
）
）
0.36（0.79
15（3.38
20（4.5
）
）
）
0.36（0.79
15（3.38
20（4.5
）
）
）
0.36（0.79
15（3.38
20（4.5
AC100V
）
）
）
）
）
）
Operating current:
0.75A/phase
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive torque m ay very dep ending on th e accuracy o f customer-s ide equipm ent.
16
5-phase STEPPING SYSTEMS
12 5102060
12 5102060
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102060
12 5102060
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050
12 5102050
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050
12 5102050
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050 100
2510 20 50 100 180
180
0
0
2
4
6
8
10
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050 100
2510 20 50 100 180
180
0
0
2
4
6
8
10
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 510205090
12 510205090
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 510205090
12 510205090
0
0
4
8
12
16
20
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
5102050 10021
10 20 50 100 25052
250
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
5102050 10021
10 20 50 100 25052
250
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
2510 20 50 100 180
12 5102050 100
180
0
0
1
2
3
4
5
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
2510 20 50 100 180
12 5102050 100
180
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
5102050 100 200 500
2510 20 50 100 200
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
500
5102050 100 200 500
2510 20 50 100 200
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
16
12
8
4
16
12
8
4
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
500
AC input
Specifications
Low-backlash
gear model
F series driver +
F series motor with lowbacklash gear
Motor flange size
Size
Motor + gear length
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Allowable torque N・m
Rotor iner tia
×10-4kg・m2（oz・in2）
□
60
92mm（3.62inch
）
FSF781S-CX3.6 FPF781S-CX3.6 FSF781S- CX7.2 FPF781S-CX7.2 FSF781S-CX10 FPF781S-CX10
FSF781D-CX3.6 FPF781D-CX3.6 FSF781D-CX7.2 FPF781D-CX7.2 FSF781D-CX10 FPF781D-CX10
（oz・in）
1.25（177.0
0.275（1.5
）
）
□
（
mm
2.36
92mm（3.62inch
2.5（354.0
）
0.275（1.5
）
inch
）
）
92mm（3.62inch
3（424.8
0.275（1.5
Basic step angle 0.2 0.1 0.072
Gear rati o 1
Backlash DEG 0.55 0.25 0.25
Allowable speed min
（
Weight
）
（
Note 1
Mass
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial load
Directio ns of motor rotat ion and gear ou tput shaf t are the same for m odels with r eduction r atio 1 : 3.6 and 1:7.2, oppo site for reduc tion ratio 1 : 10,
1 : 20 and 1 : 30 .
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
）
kg（lbs
N（lbs
-1
）
）
）
：
3.6 1：7.2 1：10
500 250 180
0.97（2.13
30（6.75
100（22.5
）
）
）
0.97（2.13
30（6.75
100（22.5
）
）
）
0.97（2.13
30（6.75
100（22.5
AC100V
Operating current:
0.75A/phase
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
AC200V
）
）
）
）
）
）
1-division
2-division
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive
torque may ver y depending on the acc uracy of cust omer-side e quipment.
Motor flange size
Size
Motor + gear length
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Allowable torque N・m
Rotor iner tia
×10-4kg・m2（oz・in2）
φ
127.3mm（5.01inch
）
127.3mm（5.01inch
FSF851S-CX10 FPF851S- CX10 FSF851S- CX20 FPF851S-CX 20 FSF851S-CX30 FPF851S-CX30 FSF851S-CX36 FPF851S-CX36
FSF851D-CX10 FPF8 51D-CX10 FSF851D-CX20 FPF851D-CX20 FSF851D-CX30 FPF851D-CX30 FSF851D-CX36 FPF851D-CX36
（oz・in）
9（1274.5
1.45（7.93
）
）
12（1699.3
1.45（7.93
）
）
86
φ
（
mm
3.39
）
）
inch
127.3mm（5.01inch
1.45（7.93
）
）
12（1699.3
）
127.3mm（5.01inch
12（1699.3
1.45（7.93
Basic step angle 0.072 0.036 0.024 0.02
Gear rati o 1
Backlash DEG 0.22 0.15 0.15 0.15
Allowable speed min
（
Weight
）
（
Note 1
Mass
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial load
Directio ns of motor rotat ion and gear o utput shaf t are the same fo r models wit h reductio n ratio 1 : 3.6 an d 1:7.2, opp osite for redu ction rati o 1 : 10, 1 : 20 and 1 : 30.
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
）
kg（lbs
N（lbs
-1
）
）
）
：
10 1：20 1：30 1：36
180 90 60 50
2.7（5.94
60（13.5
300（67.5
）
）
）
2.7（5.94
60（13.5
300（67.5
）
）
）
2.7（5.94
60（13.5
300（67.5
）
）
）
2.7（5.94
60（13.5
300（67.5
AC100V
）
）
）
）
）
）
Operating current:
0.75A/phase
17
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive torque m ay very dep ending on th e accuracy o f customer-s ide equipm ent.
5102050 100 200 500
2510 20 50 100 200
500
0
0
1
2
3
4
5
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
5102050 100 200 500
2510 20 50 100 200
500
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050 100
100 250
2510 20 50
250
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0 0
10
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050 100
100 250
2510 20 50
250
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0 0
10
8
6
4
2
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102060
12 5102060
0
0
1
2
3
4
5
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102060
12 5102060
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050
12 5102050
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 5102050
12 5102050
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 510205090
12 510205090
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
12 510205090
12 510205090
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
92mm（3.62inch
□
60
）
□
（
mm
2.36
92mm（3.62inch
）
inch
）
92mm（3.62inch
）
127.3mm（5.01inch
φ
86
φ
（
mm
3.39
）
）
inch
127.3mm（5.01inch
）
FSF781S-CX20 FPF781S-CX20 FSF781S-CX30 FPF781S-CX30 FSF781S-CX36 FPF781S-CX36 FSF851S-CX3.6 FPF851S-CX3.6 FSF8 51S-CX7.2 FPF851S-CX7.2
FSF781D-CX20 FPF781D- CX20 FSF781D-CX30 FPF781D- CX30 FSF781D-CX36 FPF781D-CX36 FSF8 51D-CX3.6 FPF851D- CX3.6 FSF851D-CX7.2 FPF851D-CX7.2
3.5（495.6
0.275（1.5
）
）
4（566.4
0.275（1.5
）
）
4（566.4
0.275（1.5
）
）
4.5（637.2
1.45（7.93
）
）
9（1274.5
1.45（7.93
）
）
0.036 0.024 0.02 0.2 0.1
：
20 1：30 1：36 1：3.6 1：7.2
1
0.17 0.17 0.17 0.35 0.22
90 60 50 500 250
（
2.13
0.97
30（6.75
100（22.5
）
）
）
0.97（2.13
30（6.75
100（22.5
）
）
）
0.97（2.13
30（6.75
100（22.5
）
）
）
2.7（5.94
60（13.5
300（67.5
）
）
）
2.7（5.94
60（13.5
300（67.5
）
）
）
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
18
5-phase STEPPING SYSTEMS
12510 20 35
12 5102035
0
0.1 110 100
0
1
2
3
480
20
40
60
800
200
400
600
0
200
400
600
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12510 20 35
12 5102035
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
40
60
80
20
400
600
800
200
400
600
200
0 0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
1 2 5 10 20 50 116
1 2 5 10 20 50 116
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0 0
5
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
1 2 5 10 20 50 116
1 2 5 10 20 50 116
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0 0
5
4
3
2
1
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 5102070
12 5102070
0
0
2
4
6
8
10
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 5102070
12 5102070
0
0
2
4
6
8
10
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
510201
2
70
510201
2
70
0
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0 0
20
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
510201
2
70
510201
2
70
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0 0
20
16
12
8
4
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
1
51020235
510201
2
35
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
500
400
300
200
100
400
300
200
100
0 0
50
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
1
51020235
510201
2
35
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
500
400
300
200
100
400
300
200
100
0 0
50
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
1
2
5102070
1
2
5102070
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
660
40
20
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
0
600
400
200
0
400
200
1
2
5102070
1
2
5102070
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
660
40
20
600
400
200
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
400
200
0
AC input
Specifications
Harmonic gear model
F series driver +
F series motor with harmonic gear
Motor flange size
φ
42
60
86
（φ3.39inch）（□2.35inch）（□1.65inch）
Motor flange size
Size
Motor + gear length
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Allowable torque N・m
Momentary allow able torque
Rotor iner tia
N・m
×10-4kg・m2（oz・in2）
□
42
73.5mm（2.89inch
FSF551S-HX30 FPF551S-HX30 FSF551S-HX50 FPF551S-HX50
FSF551D-HX30 FPF551D-HX30 FSF551D-HX50 FPF551D-HX50
（oz・in）
（oz・in）
0.042（0.23
2.2（311.5
4.5（637.3
）
）
）
□
（
mm
1.65
）
）
inch
73.5mm（2.89inch
3.5（495.6
8.3（1175.4
0.042（0.23
Basic step angle 0.024 0.0144
Gear ratio 1
Hysteresis loss Minute 3.6 2.4
Allowable speed min
（
）
Weight
Mass
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial load
Directio ns of gear out put shaft are t he opposi te.
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
（
Note 1
）
kg（lbs
N（lbs
-1
）
）
）
:30 1：50
116 70
0.42（0.92
1150（258.75
209（46.98
）
）
）
0.42（0.92
1150（258.75
209（46.98
AC100V
Operating current:
0.75A/phase
Momentary allowable torque
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive
torque may ver y depending on the acc uracy of cust omer-side e quipment.
）
）
）
）
）
）
）
Motor flange size
Size
Motor + gear length
Single shaft
Set par t
number
Double shaft
Allowable torque N・m
Momentary allow able torque
Rotor iner tia
N・m
×10-4kg・m2（oz・in2）
□
60
113.5mm（4.47inch
FSF781S-HX50 FPF781S-HX50 FSF781S-HX100 FPF781S-HX100 FSF851S- HX50 FPF851S-HX50 FSF851S-HX100 FPF851S- HX100
FSF781D-HX50 FPF781D- HX50 FSF781D-HX100 FPF781D-HX100 FSF851D-HX50 FPF851D-HX50 FSF851D-HX100 FPF851D-HX100
（oz・in）
（oz・in）
14（1982.6
0.31（1.695
5.5（778.8
）
）
）
□
（
mm
2.36
）
）
inch
113.5mm（4.47inch
）
8（1132.9
20（2832.2
0.31（1.695
）
）
）
113.5mm（4.47inch
25（3540.2
34（4814.8
1.65（9.021
φ
86
mm
（
φ
3.39
）
）
）
）
Basic step angle 0.0144 0.0072 0.0144 0.0072
Gear rati o 1
Lost motion Minute
Allowable speed min
（
Weight
）
kg（lbs
（
）
Note 1
Mass
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial load
Directio ns of gear out put shaft are t he opposi te.
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output sh aft edge .
0.4 to 3±0.028N・m（3.965oz・in）0.4 to 1.5±0.4N・m（56.6 45oz・in）0.4 to 3±1N・m（141.612oz・in）0.4 to 3±1.2N・m（169.934oz・in
-1
）
）
）
N（lbs
：
50 1：100 1：50 1：100
70 35 70 35
1.2（2.64
400（90
360（81
）
）
）
1.2（2.64
400（90
360（81
）
）
）
1350（303.5
3.3（7.26
1400（315
）
）
）
AC100V
Operating current:
19
0.75A/phase
Momentary allowable torque
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive torque m ay very dep ending on th e accuracy o f customer-s ide equipm ent.
）
inch
113.5mm（4.47inch
3.3（7.26
）
）
）
）
）
）
40（5664.3
59（8355.1
1.65（9.021
1400（315
1380（310.5
）
）
12 5102035
12 5102035
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
12 5102035
12 5102035
0
0
4
8
12
16
20
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
200
160
120
80
40
160
120
80
40
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
Number of rotations (min
-1
)
1-division
2-division
□
42
□
（
mm
1.65
73.5mm（2.89inch
inch
）
）
FSF551S-HX100 FPF551S-HX100
FSF551D-HX100
FPF551D-HX100
（
）
708.1
5
）
11（1557.7
0.042（0.23
）
0.0072
：
100
1
2.4
35
（
）
0.92
0.42
1150（258.75
209（46.98
）
）
AC inputInput / Output signal standardDC inputStepping motorDimensions
20
5-phase STEPPING SYSTEMS
0
0
1
2
3
4
5
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
40
30
20
10
40
30
20
10
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
100 1000 2000 3000 5000
Number of rotations (min-1)
1-division
2-division
10 100 1000 2000 3000 5000
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.1 110 100
100 1000 2000 30005000
10 100 1000 200030005000
0
50
40
30
20
10
40
30
20
10
Torque（ kgf・cm ）
0
Torque（ lb-in ）
100 1000 2000 3000 5000
100 100 1000 20003000 5000
0
0
2
4
6
8
10
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
100 100 1000 20003000 5000
0
0
2
4
6
8
10
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min-1)
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.11 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
100 1000 2000 3000 5000
10 100 1000 2000 3000 5000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
0
0.1 110 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque（ kgf・cm ）
Torque（ lb-in ）
Torque（N・m ）
Source current (A)
Pulse rate (kpulse/s)
1-division
2-division
Number of rotations (min
-1
)
106
φ
（φ4.17inch）
）
AC input
Specifications
Electromagnetic brake model
F series driver + F series motor with
electromagnetic brake
Motor flange size
φ
42
60
（□2.35inch）（□1.65inch）
86
（φ3.39inch
Motor flange size
Size
Motor + brake length
Set par t number
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
Single shaft
）
（
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
kg（lbs
）
N（lbs
□
42
64.5mm（2.54inch
FSF551S-XB FPF551S-XB FSF552S-XB FPF552S-XB
）
0.13（8.4
0.04 5（0.246
）
）
）
0.38（0.84
10（2.25
35（8.75
）
）
）
）
□
（
mm
1.65
）
）
inch
70.5mm（2.78inch
0.18（25.49
0.068（0.372
0.43（0.95
）
10（2.25
）
35（8.75
）
）
）
）
Brake type No excitation actuating type No excitation ac tuating type
Power supply input
Excitation current
Power consumption
Static fiction torque
Brake operating time
Electromagnetic
brake
Brake releas e time
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
V DC24V±5% DC24V±5%
A 0.08 0.08
W 2 2
N・m
（oz・in）
0.22（31.15
）
0.22（31.15
ms 30 30
ms 20 20
）
AC100V
Operating current:
0.75A/phase
1-division fs
2-division fs
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:
Maximum self-start
frequency when not loaded
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive
torque may ver y depending on the acc uracy of cust omer-side e quipment.
Motor flange size
Size
Motor + brake length
Set par t number
Holding torque N・m
Rotor iner tia
Mass（Weight
Allowable thrust load N（lbs
Allowable radial l oad
Single shaft
）
（
Note 1
（oz・in）
×10-4kg・m2（oz・in2）
kg（lbs
）
N（lbs
φ
86
146.8mm（5.78mm
FSF852S-XB FPF852S-XB FSF853S -XB FPF853S-XB
4.5（9.9
60（13.5
）
）
）
）
）
4.02（569. 3
3.69（20.175
）
）
）
220（49.5
φ
（
mm
3.39
）
）
inch
180.4mm（7.10mm
6.17（873.7
5.19（28.376
）
5.5（12.1
）
60（13.5
）
220（49.5
）
）
）
Brake type No excitation actuating t ype No excitation actuating type
Power supply input
Excitation current
Power consumption
Static fiction torque
Brake operating time
Electromagnetic
brake
Brake releas e time
（
Note1）When loa d is applied at 1/ 3 length from output s haft edge .
V DC24V±5% DC24V±5%
A 0.42 0.42
W 10 10
N・m
（oz・in）
4（566.45
）
4（566.45
ms 50 50
ms 20 20
）
AC100V
Operating current:
21
0.75A/phase
Momentary allowable torque
Allowable torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
1-division
2-division
AC200V
The data a re measured und er the drive c ondition of o ur company. Th e drive
torque may ver y depending on the acc uracy of cust omer-side e quipment.
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