Sanken SAMCO-SVC06 User Manual
张力控制专用功能
使用说明书
目录
第一节：概述 ---------------------------------------------- 2
第二节：系统方案 -----------------------------------------------3
第三节：相关功能代码 ----------------------------------------------4
第四节：凹印机使用方式--------------------------------------------29
第五节：注意事项 ---------------------------------------------31
1
第一节 概 述
张力控制是任何以卷材为原料的机器上最重要的控制系统。不论产品是线材、纸张、塑料薄膜、
纺织品、橡胶片或薄钢板卷材，他们都是在一定的张力控制下被输送到机器，并且在一定的张力控
制下被卷取。
作为三垦最新一代高性能变频器，SVC06 不仅具有卓越的控制性能，更集成了多项行业功能，
使之成为行业专用变频器。本说明书详细描述了张力控制的使用方法，使 SVC06 可以替代成为高精
度、多功能的张力控制器。
【张力控制的分类】
张力控制方式可以分为 3 类：
1、张力传感器方式(微偏位移式)。
→直接反映了材料表面张力的大小，变频器控制的是电机的输出转矩。
张力传感器检测示意图：
检测辊检测辊轴承
F
G
F
张力传感器
2、张力架方式（摆辊式）。
→采用摆辊作为张力反馈，变频器控制的是摆辊的位置而非材料的张力，张力值是由摆辊
的重量来决定的。
3、线速度方式（编码器式）。
→采用编码器检测线速度，最终控制目标是维持线速度恒定。
2
第二节 系统方案
目前 SVC06 变频器采用张力架反馈控制方式实现张力控制功能。此方式由材料的线速度和实时
的卷径演算值共同计算出同步匹配频率，然后由张力架反馈的张力架位置信号和张力架基准设定值
进行 PID 调整，从而调整变频器的指令频率，使张力架保持在所指定的基准位置上。控制模式仅限
速度控制模式，但可以选择 V/F、无速度传感器矢量控制或 PG 传感器矢量控制中的任意一种。
功能码
模拟量
通讯
张力架基
准位置
最大位移量
演算方向
+
-
PID
PID频率调节量
模拟量
模拟量
脉冲量
线速度
测量
厚度积分
模拟量
设定值
张力架反
馈位置
线速度
卷径来源
初始卷径
最大直径
当前卷径 同步匹配频率
卷径复位
÷
输出频率
+
+
3
第三节 相关功能代码
【功能代码列表】：
功能代码 功能 范围 出厂设定
F7001 张力控制有效 0：张力控制无效
1：张力控制有效（功能码决定）
2：张力控制有效（外部端子决定）
F7002 张力反馈方式选择 0：无张力反馈
1：张力架方式反馈
2：系统预约
3：系统预约
F7003 卷绕模式选择 1：收卷
2：放卷
3：放卷时允许反向收紧
4：外部端子决定
5：外部端子决定（允许反向收紧）
F7004 卷径计算方法 0：卷径计算无效
1：线速度法
2：厚度积分法
3：直接测量法
F7005 卷径计算值变化方向 1：只允许增加
2：只允许减少
3：允许增加和减少
F7006 卷径计算值保存 0：不保存
1：保存
F7007 锥度演算方式 0：无锥度控制
1：有锥度控制，张力架基准位置变化
2：有锥度控制，张力锥度对外输出（方式 1）
3：有锥度控制，张力锥度对外输出（方式 2）
F7008 锥度演算开始卷径 0.0～6500.0mm 100mm
F7009 锥度演算结束卷径 0.0～6500.0mm 1000mm
F7010 张力架信号反馈来源 1：VIF1 指定（0～10V 或电位器）
2：VIF2 指定（0～10V 或电位器）
3：VIF3 指定（0～10V 或电位器）
F7011 张力架反馈信号增益 0.0～5.0 倍 1
F7012 张力架 Up 水平 0～10.00 V 10．00V
F7013 张力架 Low 水平 0～10.00 V 0V
F7014 张力架基准位置来源 1：功能码 F7015 指定
2：VIF1 指定（0～10V 或电位器）
3：VIF2 指定（0～10V 或电位器）
4：VIF3 指定（0～10V 或电位器）
F7015 张力架基准位置 Pz 0～10.00 V 5.00 V
F7016 张力架位置变化率 0.01～5.00 1
F7017 张力架不动作区上偏差 0～10.00 V 0.02 V
0
1
1
1
3
0
0
3
1
4
F7018 张力架不动作区下偏差 0～10.00 V 0.02 V
F7019 张力架的演算切换 1：加算
2：减算
F7020 传动比 0.01～300.00 1
F7021 张力架限幅输出延迟时间 0.0～100.0s 0
F7030 张力架补正 PID 选择 1：固定 PID1
2、固定 PID2
3：可变 PID
4、外部端子选择
F7031 可变 PID 参数调整依赖 1：直径
3：系统预约
F7032 PID1 控制比例增益 0.00～100.00 0.1
F7033 PID1 控制积分时间 0：不做积分处理
0.01～100.00 秒
F7034 PID1 控制微分时间 0：不做微分处理
0.01～100.00 秒
F7035 PID2 控制比例增益 0.00～100.00 0.1
F7036 PID2 控制积分时间 0：不做积分处理
0.01～100.00 秒
F7037 PID2 控制微分时间 0：不做微分处理
0.01～100.00 秒
F7038 积分自动增益 0.00～10.OO V 1.00V
F7039 静张力时比例增益 0.00～100.00 0.1
F7040 静张力时积分时间 0.01～100 秒 1
F7041 零速阀值 0～3000 m/min 0.1
F7042 不动作区积分时间（正方向） 0.01～100.00 秒 1 秒
F7043 不动作区积分时间（负方向） 0.01～100.00 秒 1 秒
F7044 PID 结束方式选择 1：直接结束方式
2：条件结束方式
F7045 PID 结束设定值 1.0～100.0% (上限频率) 20.0%
F7046 PID 开始方式选择 1：直接投入方式
2：条件投入方式
F7047 PID 开始设定值 1.0～100.0% (张力架基准值 F7014) 20.0%
F7048 输出频率滤波时间 0.00～100.00 秒 0
F7049 PI 限幅设置 0：无限幅
0.1～100.0%
F7050 线速度来源 1：功能码 F7051 指定
2：VIF1 指定（0～5V）
3：VIF1 指定（0～10V 或电位器）
4：VIF2 指定（0～5V）
5：VIF2 指定（0～10V 或电位器）
6：VIF3 指定（0～5V）
7：VIF3 指定（0～10V 或电位器）
1
1
1 2：系统预约
0
0
0
0
1
1
0
1
5
8：VIF1 指定（4～20mA）
9：VIF2 指定（4～20mA）
10：VIF3 指定（4～20mA）
11：脉冲口 指定
12：通讯（Modbus）
F7051 线速度值 0～3000 m/min 100
F7052 最大线速度值
（模拟量最大值对应的 Vmax）
F7053 最大线速度值
（脉冲频率最大值对应的 Vmax）
F7054 最低线速值 0.1～3000 m/min 0.1
F7055 线速度斜坡时间 0～6500.0 秒 0
F7056 系统预约 0～65535 0
F7057 不动作区 0.0～100.0 % 1%
F7060 初始直径来源 1：功能码 F7061～F7064 指定
F7061 初始直径 Dmin1 0.0～6500.0 mm 100
F7062 初始直径 Dmin2 0.0～6500.0 mm 100
F7063 初始直径 Dmin3 0.0～6500.0 mm 100
F7064 初始直径 Dmin4 0.0～6500.0 mm 100
F7065 最大直径 Dmax1 0.0～6500.0 mm 1000
F7066 最大直径 Dmax2 0.0～6500.0 mm 1000
F7067 最大直径 Dmax3 0.0～6500.0 mm 1000
F7068 最大直径 Dmax4 0.0～6500.0 mm 1000
F7069 卷轴直径 Do 0.0～6500.0 mm 100
F7070 卷径计算滤波时间 0.00～10.00 s 0
F7071 卷径到达 0.0～6500.0 mm 1000
F7080 卷材厚度来源 1：功能码 F7081 指定
1～3000 m/min
1～3000 m/min
2：VIF1 指定（0～5V）
3：VIF1 指定（0～10V 或电位器）
4：VIF2 指定（0～5V）
5：VIF2 指定（0～10V 或电位器）
6：VIF3 指定（0～5V）
7：VIF3 指定（0～10V 或电位器）
8：VIF1 指定（4～20mA）
9：VIF2 指定（4～20mA）
10：VIF3 指定（4～20mA）
11：脉冲口 指定
12：通讯（Modbus）
2：VIF1 指定（0～5V）
3：VIF1 指定（0～10V 或电位器）
4：VIF2 指定（0～5V）
5：VIF2 指定（0～10V 或电位器）
6：VIF3 指定（0～5V）
7：VIF3 指定（0～10V 或电位器）
1000
1000
1
1
6
8：VIF1 指定（4～20mA）
9：VIF2 指定（4～20mA）
10：VIF3 指定（4～20mA）
11：通讯（Modbus）
F7081 卷材厚度 0.01～100.00 mm 0.01
F7082 卷材最大厚度值 0.01～100.00 mm 100
F7083 每圈的脉冲数 K1 1～3000 1024
F7084 每层的圈数 K2 1～10000 1
F7085 计圈信号 1：Dix 指定
2：脉冲口 指定
3：编码器信号（选购件）
F7090 卷材直径来源 1：功能码 F7091 指定
2：VIF1 指定（0～5V）
3：VIF1 指定（0～10V 或电位器）
4：VIF2 指定（0～5V）
5：VIF2 指定（0～10V 或电位器）
6：VIF3 指定（0～5V）
7：VIF3 指定（0～10V 或电位器）
8：VIF1 指定（4～20mA）
9：VIF2 指定（4～20mA）
10：VIF3 指定（4～20mA）
11：通讯（Modbus）
F7091 卷材直径 0.0～6500.0 mm 0
F7092 卷材最小直径 0.0～6500.0 mm 0
F7093 卷材最大直径 0.0～6500.0 mm 100.0
F7509 张力锥度系数来源 0：无张力锥度
1：功能代码 F7510 指定
2：VIF1 指定（0～5V）
3：VIF1 指定（0～10V 或电位器）
4：VIF2 指定（0～5V）
5：VIF2 指定（0～10V 或电位器）
6：VIF3 指定（0～5V）
7：VIF3 指定（0～10V 或电位器）
8：VIF1 指定（4～20mA）
9：VIF2 指定（4～20mA）
10：VIF3 指定（4～20mA）
11：通讯（Modbus）
F7510 张力锥度系数 0.0～100.0% 0
F7511 最大张力锥度系数（模拟量） 0.0～100.0% 100%
F7513 内置模拟电流输出功能 0：输出频率
1：张力锥度演算值
F7514 内置模拟电流输出偏置 0～±20.0mA 0
F7515 内置模拟电流输出倍数 0～20.0 1
1
1
0
0
7
【功能代码详解】：
F7001 张力控制有效
F7001 作为张力控制总的判断条件。当设置为无效时（F7001=0）时，按通常的控制模式进行。
功能代码 功能 范围 出厂设定
F7001 张力控制有效 0：张力控制无效
1：张力控制有效（功能码决定）
2：张力控制有效（外部端子决定）
0
除了功能码设定外，还可以由外部端子进行判断（F7001=2）：
DSON 张力控制 备注
OFF 无效 F7001=2
ON 有效 F7001=2
当 F7001=0、1 时，无视外部端子（DSON）的状态。
F7002 张力反馈方式选择
此代码选择张力反馈信号的方式。
功能代码 功能 范围 出厂设定
F7002 张力反馈方式选择 0：无张力反馈
1：张力架方式反馈
2：系统预约
3：系统预约
F7003 卷绕模式选择
卷绕模式一般分为收卷、放卷模式，另外增加了放卷时允许反向收紧功能。
功能代码 功能 范围 出厂设定
F7003 卷绕模式选择 1：收卷
2：放卷
3：放卷时允许反向收紧
4：外部端子决定
5：外部端子决定（允许反向收紧）
变频器收卷和放卷的模式可以由功能码 F7003 单独设定，也可以由外部端子 WD 一起决定。
1
1
WD/UWD 卷绕模式 备注
OFF 收卷 F7003=4、5
ON 放卷 F7003=4、5
※1：运转中切换无效。从停止后下一次启动时有效。
8
※2：在实际运转中，需要结合收放卷模式和电机旋转方向（仅以 F1110 为例，非唯一）一并考虑：
实际运转 控制状态 备注
线速度V（+）
材料张力F
线速度V（+）
材料张力F
转速 n（+）
转矩T（-）
转矩T（+）
转速n（-）
转速 n（+）
转矩T（+）
转速n（-）
转矩T（-）
线速度V（+）
材料张力F
线速度V（+）
材料张力F
上收卷
正向回转
下收卷
反向回转
上放卷
正向回转
下放卷
反向回转
F7003=1
F1110=1
F7003=1
F1110=2
F7003=2
F1110=1
F7003=2
F1110=2
※3：反向收紧功能一般是在某些场合，需要将变频器反向运转（以功能代码 F1317 的 50%作为限制
频率），以便在卷材上建立一个初始张力。
F7004 卷径计算方法
F7005 卷径计算值变化方向
F7006 卷径计算值保存
z 设定 F7004，选择合适的卷径计算方法。
卷径计算方法分为三种：
1． 线速度法；
2． 厚度积分法；
3． 直接测量法。
详细内容将在后面部分进行介绍。
z 卷径计算值变化方向有三个选择：
1． 只允许增加；
2． 只允许减少；
3． 允许增加和减少。
9
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