Sanken MINIDRIVE-G User Manual
此次承蒙惠购SA N KEN通用型变频器 ，非常感谢。
本变频器是对感应电机进行调速驱动的装置。其内置有微处理器，故功能齐全，操作简便。为了
充分利用本机的功能，务请在使用之前，仔细阅读本使用说明书，以便于今后长期安全正确地使
用。
【为了安全使用本机】
■ 为了防止给您和他人造成人身危害及财产损失，安全地使用本机，在本使用说明书和装置上
标有务请遵守的注意事项。请在使用之前仔细阅读本使用说明书，并正确加以使用。
■ 阅读完使用说明书后，请将其存放在本机附近便于经常查阅的场所。
■ 本使用说明书中，安全注意事项的重要等级以【危险】、【注意】进行分类。
危险
注意
※ 另外，即使是［注意］中所记载的事项，根据不同情况也可能造成严重后果。
因此所有内容均非常重要，务请严格遵守。
如果忽视该提示警号而进行了错误的操作，可能会造成人身伤亡事故。
如果忽视该提示警号而进行了错误的操作，可能会造成人员伤害或财产
损失。
图形符号的意义
此图形符号表示可能会造成危险的事项。
在◇中标有具体的危险内容（左图所示情况为一般性危险）。
此图形符号表示必须引起注意的事项。
在△中标有具体的注意内容（左图所示情况为一般性注意事项）。
此图形符号表示禁止的事项（严禁）。
中标有具体的禁止内容（左图所示情况为一般性的禁止事项）。
在
此图形符号表示强制执行的项目（必须执行的事项）。
在●中标有具体的指示内容（左图所示情况为一般性的强制事项）。
- 1 -
安全注意事项
1. 安装变频器时，请用规定的螺丝牢固地安装在金属板上。
2. 变频器及电机的接地端子(
)务请接地。
3. 在变频器的电源一侧，必须设置与变频器容量相适应的MC C B （断路开关）。
4. 变频器设备内部有高压电路部分，因为有可能造成触电等重大人身事故，所以严禁用手
触摸机内部件。
5. 在进行保养、检查时，请切断电源，两分钟后，用万用表确认端子盘X、P之间没有电压后，
方可进行保养和检查。
6. 变频器即使停止运转，机内仍存有电压，因此请勿用手触摸端子盘。
7. 变频器运行前，请确认电机等负载侧的安全之后，方可使用。
8. 在长时间不使用时，务请切断电源。
9. 本设备是面向国内生产的，因此如要出口本设备，务请与本公司商议。
- 2 -
目 录
1. 安全注意事项.................................................... 5
1-1 安装注意事项 ................................................................5
1-2 布线注意事项 ................................................................6
1- 3 运转操作时注意事项 .......................................................... 7
1- 4 保养、检查注意事项 .......................................................... 8
1-5 关于废弃 .................................................................... 8
1-6 其它 ........................................................................ 8
2. 产品的确认和注意事项 ............................................ 9
2-1 产品的确认 .................................................................. 9
2-2 使用前的注意事项 ........................................................... 1 0
3. 安装 .......................................................... 11
3-1 安装场所和保养 ............................................................. 11
3-2 安装方向和空间 ............................................................. 12
3-3 前盖的拆卸和安装 ........................................................... 1 4
3- 4 操作面板的拆卸和安装 ....................................................... 1 5
4. 布线 .......................................................... 16
4-1 接线时的注意事项 ........................................................... 1 6
4-2 端子连接图 ................................................................. 19
5. 操作面板 ...................................................... 29
5- 1 操作面板各部分的名称 ....................................................... 2 9
5- 2 操作面板的各按键说明 ....................................................... 2 9
5-3 显示模式 ................................................................... 30
6. 运转 .......................................................... 32
6-1 运转前的检查 ............................................................... 32
6-2 试运转 ..................................................................... 32
6-3 运转 ....................................................................... 3 3
6-3-1 利用操作面板进行运转（状态显示模式）................................. 3 3
6-3-2 利用外部信号进行运转 ................................................. 34
6-3- 3 JOG运转 .............................................................. 35
6-3-4 保持运转 ............................................................. 36
6-3-5 关于空转停止端子（ＭＢＳ）的注意事项................................. 3 6
6-4 读取报警内容 ............................................................... 37
6-5 操作错误显示 ............................................................... 38
6- 6 设定数据矛盾时的显示 ....................................................... 3 9
- 3 -
6-7 关于其它显示 ............................................................... 40
6-8 专门用语的定义 ............................................................. 41
7. 功能设定 ...................................................... 42
7-1 设定方法（功能代码显示模式）............................................... 4 2
7-2 功能码一览表 ............................................................... 49
7-3 功能说明 ................................................................... 57
7-4 串行通讯功能 ............................................................... 90
7-4-1 概述 ................................................................. 9 0
7- 4-2 端子功能说明和布线方法 ...............................................90
7- 4-3 通过串行通讯进行变频器的运转和相关功能代码的设定 .................... 9 1
7-4-4 串行通讯功能 ......................................................... 94
7-4-5 编程 ................................................................. 9 8
8. 保护功能 ..................................................... 119
8-1 警告状态 .................................................................. 1 1 9
8-2 报警状态 .................................................................. 1 2 0
8-3 保护动作 .................................................................. 1 2 3
9. 判断为故障之前 ................................................ 125
10. 保养和检查 .................................................. 126
10 - 1 保养和检查时的注意事项 ................................................... 1 2 6
10-2 检查项目 .................................................................126
10-3 兆欧表测试 ...............................................................129
10-4 零部件的更换 ............................................................. 12 9
10-5 主电路功率的测定 ......................................................... 13 0
11. 规格 ........................................................ 132
11-1 标准规格 .................................................................132
11-2 通信规格 .................................................................133
12. 外形尺寸 .................................................... 134
- 4 -
1. 安全注意事项
1-1 安装注意事项
- 5 -
1-2 布线时的注意事项
1-2 布线时的注意事项
- 6 -
1-3 运转操作时的注意事项
1- 3 运转操作时的注意事项
- 7 -
1-4 保养、检查时的注意事项
1-4 保养、检查时的注意事项
1-5 关于废弃
1-6 其它
- 8 -
2. 产品的确认和注意事项
2-1 产品的确认
打开包装后，请确认下述项目：
（1）请从机壳表面的铭牌来确认产品的型号、容量是否与订货一致。
图2-1 变频器铭牌
表2-1 适用电机/型号（200V系列）
表2-2 适用电机/型号（400V系列）
（2） 确认在运输过程中有无损伤诸如凹坑等。
若发现此类问题，请与代理经销店联系。
- 9 -
2-2 使用前的注意事项
2-2 使用前的注意事项
1. 务请在符合标准规格的环境（如温度、湿度、振动、尘埃等）下使用。
2. 初次运转时，请仔细检验布线是否正确。
特别是电源线（输入）和电机线（输出）有无接错，否则会损坏变频器。
3. 变频器的使用寿命，受设置场所的环境温度的影响很大，因此使用时降低环境温度是延长使
用寿命的重要因素。
4. 当该设备设置在控制柜内使用时，希望能够充分考虑到柜的尺寸和良好的通风措施。
5. 如果在变频器输出端安装用于功率因数补偿的电容器或电涌限制器，可能会因变频器输出的
高次谐波成份而发热甚至损坏。另外，当变频器中的电流过载时，会自动进行过电流保护动
作，请勿将电容器或电涌限制器接在变频器上。
如要提高功率因数，可在变频器的直流端安装直流电抗器或输入侧安装交流电抗器。
6. 用兆欧表进行测试时，请按本说明书（10 - 3 兆欧表测试）的方法进行操作。
7. 在使用漏电断路开关时，请选用对应高频、电涌的断路开关。
8. 在变频器和电机之间，原则上不要设置电磁接触器。
否则在变频器运转过程中，打开或关闭电磁接触器都会产生过大电流。
9. 由于完全电磁型的MCCB，其操作特性会因高次谐波电流而发生变化，因此选择容量时应稍
大一些。
- 10 -
3. 安装
3-1 安装场所和保存
（1）请在避开阳光直射或高温多湿，选择无腐蚀性气体、易燃性气体、油烟和多尘的清洁干
燥的场所安装。
（2 ）请安装在没有振动的场所。
请在表3 - 1 所示环境下使用。
表3-1 使用环境
请在表3-2 所示环境下保存。
表3-2 保存环境
表3-3 主机安装螺丝
主机安装螺丝
GS-0.4K～1.5K M4
GF-0.4K～4.0K M4
- 11 -
3-2 安装方向和空间
3-2 安装方向和空间
（1） 本变频器为壁挂型。
（2） 请把变频器垂直地安装在平坦的墙面上。
（3） 由于变频器会发热，所以请确保其周围有足够的空间，以便保持良好的散热条件。
（4） 当把变频器安装在控制柜内时，请装上换气扇等通风设备，以使变频器的环境温度低于
40℃。
（5） 当把变频器安装在控制柜内时，可以通过将发热部分露于柜之外的方法降低盘内温度。
（6） 由于本装置是用I P - 2 0 保护结构标准制作而成的，所以请根据使用目的把变频器安装在
适当的控制框内进行使用。
图3-1 变频器周围的空间
- 12 -
(正确实例) (错误实例)
图3-2 盘内的安装方法
3-2 安装方向和空间
(正确实例) (错误实例)
图3-3 盘内换气扇的安装位置
- 13 -
3- 3 前盖板的打开和关闭
3- 3 前盖板的打开和关闭
（1） 打开方法
用力压翻盖手柄，向上打开翻盖（图3-4）。
（2） 关闭方法
下压翻盖至手柄卡构与外壳孔固定即可。
图3-4 盖板的打开
- 14 -
3-4 操作面板的拆卸和安装
（1） 拆卸方法
用力压操作面板螺纹手柄，脱离外壳卡钩（图3- 5 ），即可拆下面板。
拆卸方法 安装方法
图3-5 操作面板的拆卸和安装
（2） 安装方法
使操作面板上端方孔压入外壳凸台，然后下压操作面板（图3- 5 ），即可装上。
3- 4 操作面板的拆卸和安装
- 15 -
4．接线
4-1 接线时的注意事项
接线时，请断开变频器输入电源，用万用表等确认无外加电压，并确认直流端子P、X之间的电压
为DC30V以下再进行。
（1） 务必在电源和输入电源端子（R、S、T）之间装上MCCB（断路开关）。（使用漏电断
路开关时，请使用对应高频对策的开关。）
另外，请在MCCB与输入电源端子之间装上MC（电磁接触器）。
图4-1 变频器基本接线图
（2）接至电源输入端子（R、S、T）的配线，无需考虑相序。
（3）请把电机与输出端子（U、V、W）正确接线。
如果变频器与电机间的总接线长度过长，由于导线的分布电容，高频漏电电流将相应增加，从
而对变频器本身和周围设备造成恶劣影响。
因此，请将变频器与电机间的总布线长度控制在表4- 1 所示数值以下使用。
- 16 -
4-1 配线
表4-1 变频器与电机间的布线长度
● 当同时驱动数台电机时，接到各电机导线的总长度应在表4- 1 所示数值以下。
● 因变频器元件的开关而产生的电涌电压相互叠加之后，将加到端子电压之上。特别是，400V
级电机的布线长度过长的话，电机绝缘性能会减弱。因此，务必采取以下对策。
①使用加强了绝缘性能的电机。
②尽量缩短变频器与电机之间的布线长度。（使其在10 ～20m以下）
（4） MCCB、MC的容量和电线直径请参阅表4 - 3。
电源线、电机线的端子请使用带套管的压接接头。
（5） 接到控制电路端子的接线，请使用屏蔽线或双绞线。并且，接线时应尽量远离主电路、
强电电路（包括200V继电器的时序回路）。
（6） 为防止接到控制电路端子的继电器接触不良，请使用微小信号用接点或是双接点的继电
器。
（7） 请将接地端子（
另外，接地时请务必使用变频器的接地端子。（请勿使用框架或外壳。）
根据电气设备技术标准，请将200V系列接在实施D种接地工程的接地板上，将400V系列接在实
施C种接地工程的接地极上。
● 请勿将接地线与焊机、动力设备等共用。
● 使用接地线时，请按照电气设备技术标准中所定规格使用，并尽量缩短布线距离。
● 当使用数台变频器时，注意勿使接地线呈环状分布。
）可靠接地。
表4-2 接地工程的种类
- 17 -
4-1 配线
图4-2 接地方法
表4-3 MCCB、MC的容量和电线直径
注意1：主电路电线的种类为变频器周围温度40℃时6 00V I V塑料绝缘电线时的情况。
注意2：所谓最大电线截面积，是受端子盘尺寸所限制的最大截面积。
- 18 -
4-2 端子连接图
（1）主回路端子
1φ 200V系列
4-2 端子连接图
图4-3-1 GS-0.4K～0.75K的情形
表4-4 主回路端子的说明
※1 连接直流电抗器时，请将X与X1之间的短路片拆下。
- 19 -
4-2 端子连接图
3φ 400V系列
图4-3-2 GF-0.4K～4.0K的情形
表4-5 主电路端子的说明
※1 连接直流电抗器时，请将X1 与X之间的短路片拆下。
- 20 -
表4-6 外部制动电阻选择例
※ 本表中所示选例为制动电阻的最大使用率为1 0 % E D 时的情形。
以上情形下，请将进行制动电阻保护的Cd049 （制动电阻使用率）设在10 % 以下。
当%E D 被设为10% E D以上时，请将（表4- 5 ）中制动电阻容量按比例放大。
例）当设为20%ED时，请将容量放大为10%ED的2倍。
4-2 端子连接图
- 21 -
4-2 端子连接图
(2）控制回路端子
RXR TRB TRA DCM DO IRF VRF + V
FA
FB FC
COM1
AOUT
DI6 DI5
DI4 DI3 DI2
DI1
COM2
图4-4 控制电路端子连接图
１）采用电位器设定频率
●请使用5KΩ、0.3W以上的电位器。（功能指令码Cd002=3）
●布线时，请使用屏蔽线，并把端子侧屏蔽线的屏蔽层接到共用端子（ACM），另一
端则不进行接线。
- 22 -
4-2 端子连接图
2）多功能输出（开路集电极输出）
● 以下是多功能输出端子DO的使用示例。
※使用继电器等时，务必装上电涌抑制器（二极管的反相并联）。
图4-5 多功能输出（开路集电极输出）的使用示例
注意：多功能输出的最大输出电流为50mA。
3）紧急停止（多功能输入ES端子）的信号模式切换
● 当作为多功能输入端子的输入选择紧急停止指令（ES ）时，信号切换方法如下所示。
● 进行信号切换时，请使用功能指令码Cd070:ES输入端子功能来进行选择。
● 通常输入为常开信号时
● 通常输入为常闭信号时
图4-6 E S端子的信号模式切换
（3） 操作面板的电线连接
●当需拆下操作面板、以安装在外部时，请在拆下标准电线后，使用5m以下、带屏蔽的市
售8针电缆（两端为RJ45型）进行连接。
- 23 -
4-2 端子连接图
（4） 端子连接示例（使用控制端子时）
·使用控制端子时，请按照下图所示进行布线。模拟输入线请使用屏蔽线。连接频率表时请
使用双绞线。（功能端子的设定为产品出厂值。）
·使用操作面板进行运转时，仅通过主电路布线即可实现。（无需从外部使之运转或输入频
率指令。）
·电源与输入端子之间，请连接电路保护用的MCCB（断路开关）等。
·变频器的保护功能启动或发生其它事故时，为了切断变频器电源以防故障或事故进一步扩
大，请按照下图所示将MC（电磁接触器）接在MCCB和输入端子之间。此外，MC的连接
位置应尽量靠近变频器。
图4-7 端子接续例子
- 24 -
表4-7 控制电路端子说明
4-2 端子连接图
- 25 -
4-2 端子连接图
（5） 多功能输入端子
● 所谓的多功能输入端子，即能以功能指令码的数据选择，将输入各端子（6ch）的含义自由分
配为各种不同的功能。
另外，复合端子可以将多项功能纳入一个端子。例如，当设为Cd630=11时，只需接通DI1端
子即可实现寸动运转。如将DI1～DI6的控制端子同COM2短路，即可实现信号输入：反之断
开则关闭。
表4-8 多功能输入代码一览表
- 26 -
表4-9 多功能输入端子功能一览表
4-2 端子连接图
※1 当采用“I F ”功能时，输入I R F 输入端子的4 ～20mA的模拟信号作为1速频率设定值，而与
Cd 002 的内容无关。在基于传感器的泵流量闭环控制系统或相似系统中，可以在用操作面板
进行人工设定的系统调节模式和用外部4～20 mA模拟信号进行自动运转的常用模式间方便的
切换。
※2 在Cd071=3的PID控制模式中，在变频器停止而本输入端子ON的情况下，反应控制无效，变
成通常的V/ f 控制。
- 27 -
4-2 端子连接图
（6） 多功能输出端子
● 多功能输出端子可通过功能指令码的数据选择，自由设置开路集电极输出的功能。
表4-10 多功能输出代码一览表
表4-11 多功能输出端子代码一览表
- 28 -
Loading...