Sanken MINIDRIVE-G User Manual

此次承蒙惠购SA N KEN通用型变频器 ,非常感谢。
本变频器是对感应电机进行调速驱动的装置。其内置有微处理器,故功能齐全,操作简便。为了 充分利用本机的功能,务请在使用之前,仔细阅读本使用说明书,以便于今后长期安全正确地使 用。
■ 为了防止给您和他人造成人身危害及财产损失,安全地使用本机,在本使用说明书和装置上 标有务请遵守的注意事项。请在使用之前仔细阅读本使用说明书,并正确加以使用。
■ 阅读完使用说明书后,请将其存放在本机附近便于经常查阅的场所。
■ 本使用说明书中,安全注意事项的重要等级以【危险】、【注意】进行分类。
危险
注意
※ 另外,即使是[注意]中所记载的事项,根据不同情况也可能造成严重后果。
因此所有内容均非常重要,务请严格遵守。
如果忽视该提示警号而进行了错误的操作,可能会造成人身伤亡事故。
如果忽视该提示警号而进行了错误的操作,可能会造成人员伤害或财产 损失。
图形符号的意义
此图形符号表示可能会造成危险的事项。 在◇中标有具体的危险内容(左图所示情况为一般性危险)。
此图形符号表示必须引起注意的事项。 在△中标有具体的注意内容(左图所示情况为一般性注意事项)。
此图形符号表示禁止的事项(严禁)。
中标有具体的禁止内容(左图所示情况为一般性的禁止事项)。
此图形符号表示强制执行的项目(必须执行的事项)。 在●中标有具体的指示内容(左图所示情况为一般性的强制事项)。
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安全注意事项
1. 安装变频器时,请用规定的螺丝牢固地安装在金属板上。
2. 变频器及电机的接地端子(
)务请接地。
3. 在变频器的电源一侧,必须设置与变频器容量相适应的MC C B (断路开关)。
4. 变频器设备内部有高压电路部分,因为有可能造成触电等重大人身事故,所以严禁用手
触摸机内部件。
5. 在进行保养、检查时,请切断电源,两分钟后,用万用表确认端子盘X、P之间没有电压后,
方可进行保养和检查。
6. 变频器即使停止运转,机内仍存有电压,因此请勿用手触摸端子盘。
7. 变频器运行前,请确认电机等负载侧的安全之后,方可使用。
8. 在长时间不使用时,务请切断电源。
9. 本设备是面向国内生产的,因此如要出口本设备,务请与本公司商议。
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目 录
1. 安全注意事项.................................................... 5
1-1 安装注意事项 ................................................................5
1-2 布线注意事项 ................................................................6
1- 3 运转操作时注意事项 .......................................................... 7
1- 4 保养、检查注意事项 .......................................................... 8
1-5 关于废弃 .................................................................... 8
1-6 其它 ........................................................................ 8
2. 产品的确认和注意事项 ............................................ 9
2-1 产品的确认 .................................................................. 9
2-2 使用前的注意事项 ........................................................... 1 0
3. 安装 .......................................................... 11
3-1 安装场所和保养 ............................................................. 11
3-2 安装方向和空间 ............................................................. 12
3-3 前盖的拆卸和安装 ........................................................... 1 4
3- 4 操作面板的拆卸和安装 ....................................................... 1 5
4. 布线 .......................................................... 16
4-1 接线时的注意事项 ........................................................... 1 6
4-2 端子连接图 ................................................................. 19
5. 操作面板 ...................................................... 29
5- 1 操作面板各部分的名称 ....................................................... 2 9
5- 2 操作面板的各按键说明 ....................................................... 2 9
5-3 显示模式 ................................................................... 30
6. 运转 .......................................................... 32
6-1 运转前的检查 ............................................................... 32
6-2 试运转 ..................................................................... 32
6-3 运转 ....................................................................... 3 3
6-3-1 利用操作面板进行运转(状态显示模式)................................. 3 3
6-3-2 利用外部信号进行运转 ................................................. 34
6-3- 3 JOG运转 .............................................................. 35
6-3-4 保持运转 ............................................................. 36
6-3-5 关于空转停止端子(MBS)的注意事项................................. 3 6
6-4 读取报警内容 ............................................................... 37
6-5 操作错误显示 ............................................................... 38
6- 6 设定数据矛盾时的显示 ....................................................... 3 9
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6-7 关于其它显示 ............................................................... 40
6-8 专门用语的定义 ............................................................. 41
7. 功能设定 ...................................................... 42
7-1 设定方法(功能代码显示模式)............................................... 4 2
7-2 功能码一览表 ............................................................... 49
7-3 功能说明 ................................................................... 57
7-4 串行通讯功能 ............................................................... 90
7-4-1 概述 ................................................................. 9 0
7- 4-2 端子功能说明和布线方法 ...............................................90
7- 4-3 通过串行通讯进行变频器的运转和相关功能代码的设定 .................... 9 1
7-4-4 串行通讯功能 ......................................................... 94
7-4-5 编程 ................................................................. 9 8
8. 保护功能 ..................................................... 119
8-1 警告状态 .................................................................. 1 1 9
8-2 报警状态 .................................................................. 1 2 0
8-3 保护动作 .................................................................. 1 2 3
9. 判断为故障之前 ................................................ 125
10. 保养和检查 .................................................. 126
10 - 1 保养和检查时的注意事项 ................................................... 1 2 6
10-2 检查项目 .................................................................126
10-3 兆欧表测试 ...............................................................129
10-4 零部件的更换 ............................................................. 12 9
10-5 主电路功率的测定 ......................................................... 13 0
11. 规格 ........................................................ 132
11-1 标准规格 .................................................................132
11-2 通信规格 .................................................................133
12. 外形尺寸 .................................................... 134
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1. 安全注意事项
1-1 安装注意事项
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1-2 布线时的注意事项
1-2 布线时的注意事项
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1-3 运转操作时的注意事项
1- 3 运转操作时的注意事项
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1-4 保养、检查时的注意事项
1-4 保养、检查时的注意事项
1-5 关于废弃
1-6 其它
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2. 产品的确认和注意事项
2-1 产品的确认
打开包装后,请确认下述项目: (1)请从机壳表面的铭牌来确认产品的型号、容量是否与订货一致。
图2-1 变频器铭牌
表2-1 适用电机/型号(200V系列)
表2-2 适用电机/型号(400V系列)
(2) 确认在运输过程中有无损伤诸如凹坑等。
若发现此类问题,请与代理经销店联系。
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2-2 使用前的注意事项
2-2 使用前的注意事项
1. 务请在符合标准规格的环境(如温度、湿度、振动、尘埃等)下使用。
2. 初次运转时,请仔细检验布线是否正确。 特别是电源线(输入)和电机线(输出)有无接错,否则会损坏变频器。
3. 变频器的使用寿命,受设置场所的环境温度的影响很大,因此使用时降低环境温度是延长使 用寿命的重要因素。
4. 当该设备设置在控制柜内使用时,希望能够充分考虑到柜的尺寸和良好的通风措施。
5. 如果在变频器输出端安装用于功率因数补偿的电容器或电涌限制器,可能会因变频器输出的 高次谐波成份而发热甚至损坏。另外,当变频器中的电流过载时,会自动进行过电流保护动 作,请勿将电容器或电涌限制器接在变频器上。 如要提高功率因数,可在变频器的直流端安装直流电抗器或输入侧安装交流电抗器。
6. 用兆欧表进行测试时,请按本说明书(10 - 3 兆欧表测试)的方法进行操作。
7. 在使用漏电断路开关时,请选用对应高频、电涌的断路开关。
8. 在变频器和电机之间,原则上不要设置电磁接触器。 否则在变频器运转过程中,打开或关闭电磁接触器都会产生过大电流。
9. 由于完全电磁型的MCCB,其操作特性会因高次谐波电流而发生变化,因此选择容量时应稍 大一些。
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3. 安装
3-1 安装场所和保存
(1)请在避开阳光直射或高温多湿,选择无腐蚀性气体、易燃性气体、油烟和多尘的清洁干
燥的场所安装。
(2 )请安装在没有振动的场所。
请在表3 - 1 所示环境下使用。
表3-1 使用环境
请在表3-2 所示环境下保存。
表3-2 保存环境
表3-3 主机安装螺丝
主机安装螺丝
GS-0.4K~1.5K M4
GF-0.4K~4.0K M4
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3-2 安装方向和空间
3-2 安装方向和空间
(1) 本变频器为壁挂型。
(2) 请把变频器垂直地安装在平坦的墙面上。
(3) 由于变频器会发热,所以请确保其周围有足够的空间,以便保持良好的散热条件。
(4) 当把变频器安装在控制柜内时,请装上换气扇等通风设备,以使变频器的环境温度低于
40℃。
(5) 当把变频器安装在控制柜内时,可以通过将发热部分露于柜之外的方法降低盘内温度。
(6) 由于本装置是用I P - 2 0 保护结构标准制作而成的,所以请根据使用目的把变频器安装在
适当的控制框内进行使用。
图3-1 变频器周围的空间
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(正确实例) (错误实例)
图3-2 盘内的安装方法
3-2 安装方向和空间
(正确实例) (错误实例)
图3-3 盘内换气扇的安装位置
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3- 3 前盖板的打开和关闭
3- 3 前盖板的打开和关闭
(1) 打开方法
用力压翻盖手柄,向上打开翻盖(图3-4)。
(2) 关闭方法
下压翻盖至手柄卡构与外壳孔固定即可。
图3-4 盖板的打开
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3-4 操作面板的拆卸和安装
(1) 拆卸方法
用力压操作面板螺纹手柄,脱离外壳卡钩(图3- 5 ),即可拆下面板。
拆卸方法 安装方法
图3-5 操作面板的拆卸和安装
(2) 安装方法
使操作面板上端方孔压入外壳凸台,然后下压操作面板(图3- 5 ),即可装上。
3- 4 操作面板的拆卸和安装
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4.接线
4-1 接线时的注意事项
接线时,请断开变频器输入电源,用万用表等确认无外加电压,并确认直流端子P、X之间的电压 为DC30V以下再进行。
(1) 务必在电源和输入电源端子(R、S、T)之间装上MCCB(断路开关)。(使用漏电断
路开关时,请使用对应高频对策的开关。)
另外,请在MCCB与输入电源端子之间装上MC(电磁接触器)。
图4-1 变频器基本接线图
(2)接至电源输入端子(R、S、T)的配线,无需考虑相序。
(3)请把电机与输出端子(U、V、W)正确接线。
如果变频器与电机间的总接线长度过长,由于导线的分布电容,高频漏电电流将相应增加,从 而对变频器本身和周围设备造成恶劣影响。 因此,请将变频器与电机间的总布线长度控制在表4- 1 所示数值以下使用。
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4-1 配线
表4-1 变频器与电机间的布线长度
● 当同时驱动数台电机时,接到各电机导线的总长度应在表4- 1 所示数值以下。
● 因变频器元件的开关而产生的电涌电压相互叠加之后,将加到端子电压之上。特别是,400V
级电机的布线长度过长的话,电机绝缘性能会减弱。因此,务必采取以下对策。 ①使用加强了绝缘性能的电机。 ②尽量缩短变频器与电机之间的布线长度。(使其在10 20m以下)
(4) MCCBMC的容量和电线直径请参阅表4 - 3。
电源线、电机线的端子请使用带套管的压接接头。
(5) 接到控制电路端子的接线,请使用屏蔽线或双绞线。并且,接线时应尽量远离主电路、
强电电路(包括200V继电器的时序回路)。
(6) 为防止接到控制电路端子的继电器接触不良,请使用微小信号用接点或是双接点的继电
器。
(7) 请将接地端子(
另外,接地时请务必使用变频器的接地端子。(请勿使用框架或外壳。) 根据电气设备技术标准,请将200V系列接在实施D种接地工程的接地板上,将400V系列接在实 施C种接地工程的接地极上。
● 请勿将接地线与焊机、动力设备等共用。
● 使用接地线时,请按照电气设备技术标准中所定规格使用,并尽量缩短布线距离。
● 当使用数台变频器时,注意勿使接地线呈环状分布。
)可靠接地。
表4-2 接地工程的种类
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4-1 配线
4-2 接地方法
4-3 MCCBMC的容量和电线直径
注意1:主电路电线的种类为变频器周围温度40℃时6 00V I V塑料绝缘电线时的情况。 注意2:所谓最大电线截面积,是受端子盘尺寸所限制的最大截面积。
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4-2 端子连接图
(1)主回路端子
1φ 200V系列
4-2 端子连接图
图4-3-1 GS-0.4K~0.75K的情形
表4-4 主回路端子的说明
※1 连接直流电抗器时,请将X与X1之间的短路片拆下。
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4-2 端子连接图
3φ 400V系列
图4-3-2 GF-0.4K~4.0K的情形
表4-5 主电路端子的说明
※1 连接直流电抗器时,请将X1 与X之间的短路片拆下。
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表4-6 外部制动电阻选择例
※ 本表中所示选例为制动电阻的最大使用率为1 0 % E D 时的情形。
以上情形下,请将进行制动电阻保护的Cd049 (制动电阻使用率)设在10 % 以下。 当%E D 被设为10% E D以上时,请将(表4- 5 )中制动电阻容量按比例放大。 例)当设为20%ED时,请将容量放大为10%ED的2倍。
4-2 端子连接图
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4-2 端子连接图
(2)控制回路端子
RXR TRB TRA DCM DO IRF VRF + V
FA
FB FC
COM1
AOUT
DI6 DI5
DI4 DI3 DI2
DI1
COM2
图4-4 控制电路端子连接图
1)采用电位器设定频率
●请使用5KΩ、0.3W以上的电位器。(功能指令码Cd002=3
●布线时,请使用屏蔽线,并把端子侧屏蔽线的屏蔽层接到共用端子(ACM),另一
端则不进行接线。
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4-2 端子连接图
2)多功能输出(开路集电极输出)
● 以下是多功能输出端子DO的使用示例。 ※使用继电器等时,务必装上电涌抑制器(二极管的反相并联)。
图4-5 多功能输出(开路集电极输出)的使用示例
注意:多功能输出的最大输出电流为50mA。
3)紧急停止(多功能输入ES端子)的信号模式切换
● 当作为多功能输入端子的输入选择紧急停止指令(ES )时,信号切换方法如下所示。
● 进行信号切换时,请使用功能指令码Cd070:ES输入端子功能来进行选择。
● 通常输入为常开信号时
● 通常输入为常闭信号时
图4-6 E S端子的信号模式切换
(3) 操作面板的电线连接
●当需拆下操作面板、以安装在外部时,请在拆下标准电线后,使用5m以下、带屏蔽的市 售8针电缆(两端为RJ45型)进行连接。
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4-2 端子连接图
(4) 端子连接示例(使用控制端子时)
·使用控制端子时,请按照下图所示进行布线。模拟输入线请使用屏蔽线。连接频率表时请 使用双绞线。(功能端子的设定为产品出厂值。)
·使用操作面板进行运转时,仅通过主电路布线即可实现。(无需从外部使之运转或输入频 率指令。)
·电源与输入端子之间,请连接电路保护用的MCCB(断路开关)等。
·变频器的保护功能启动或发生其它事故时,为了切断变频器电源以防故障或事故进一步扩 大,请按照下图所示将MC(电磁接触器)接在MCCB和输入端子之间。此外,MC的连接 位置应尽量靠近变频器。
图4-7 端子接续例子
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表4-7 控制电路端子说明
4-2 端子连接图
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4-2 端子连接图
(5) 多功能输入端子
● 所谓的多功能输入端子,即能以功能指令码的数据选择,将输入各端子(6ch)的含义自由分 配为各种不同的功能。 另外,复合端子可以将多项功能纳入一个端子。例如,当设为Cd630=11时,只需接通DI1端 子即可实现寸动运转。如将DI1DI6的控制端子同COM2短路,即可实现信号输入:反之断 开则关闭。
表4-8 多功能输入代码一览表
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表4-9 多功能输入端子功能一览表
4-2 端子连接图
※1 当采用“I F ”功能时,输入I R F 输入端子的4 ~20mA的模拟信号作为1速频率设定值,而与
Cd 002 的内容无关。在基于传感器的泵流量闭环控制系统或相似系统中,可以在用操作面板 进行人工设定的系统调节模式和用外部4~20 mA模拟信号进行自动运转的常用模式间方便的 切换。
※2 在Cd071=3的PID控制模式中,在变频器停止而本输入端子ON的情况下,反应控制无效,变
成通常的V/ f 控制。
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4-2 端子连接图
(6) 多功能输出端子
● 多功能输出端子可通过功能指令码的数据选择,自由设置开路集电极输出的功能。
表4-10 多功能输出代码一览表
表4-11 多功能输出端子代码一览表
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5. 操作面板
5-1 操作面板各部分名称
5-2 操作面板的各按键说明
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5-3 显示模式
5-3 显示模式
● 操作面板的显示模式分为【状态显示模式】和【功能代码显示模式】两种类型,可以利用
键进行切换。
表5-1 7段显示器的显示模式
●状态显示模式下,可利用 键依次选择频率、输出电流、无单位表示输出
表5- 2 状态显示模式下的7段显示器的显示内容
●运转模式显示【运转】和【停止】状态。
表5-3 运转模式显示的内容
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● 电源接通数秒期间,7 段显示器上将显示本变频器的软件版本。
版本显示实例如下:
如变频器主体软件版本为Ver-1.00,则显示为:
5-3 显示模式
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6. 运转
6-1 运转前的检查
● 安装布线结束后,请在接通电源之前,进行下述检查。
(1 ) 布线是否正确,特别是要确认U 、V 、W 端子是否错接了输入电源;
(2) 是否存在可能引起短路的线头;
(3) 螺丝、端子是否有松动;
(4) 输出端、时序回路等有无短路、接地障碍等。
6-2 试运转
■ 在Cd001(运转指令选择)设定于1( 利用操作面板运转)的状态下,可以通过按操作面板上的运
转键
(停止操作不管显示模式处于任何情况下都可以进行;而运转操作则只能在状态显示模式下方 可进行。)
按下 按键、 按键变更频率时,请设Cd002=1
、停止键 进行运转、停止操作。
※以5Hz的频率下试运转(反白字符表示闪烁。)
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6-3 运转
6-3 运转
变频器出厂时的各种功能的设定如功能代码一览表所示。若要改变设定,请参照7- 1 设定方 法进行。
6-3-1 利用操作面板进行运转(状态显示模式下)
(1) 频率电位器设定
● 这是直接用操作面板上的旋钮来设定希望设定的频率的一种方法,也是在希望大幅度地改变 设定频率时的一种有效方法。
● 无论在运转期间还是停止状态均可进行操作。
● 使用操作面板上的旋钮设定频率时,出厂设定为Cd002=0
※从0H z 直接设定成5 0Hz频率时
频率旋钮的设定按照旋钮信号最低值时的频率(偏置频率Cd 136 )和旋钮信号最大值时的频率 (增益频率Cd 137)发生变化。
注意1: 设定频率为负值领域内,输出频率为0 。 注意2: 运转中快速旋转旋钮,会发生电动机也同样突然加减速运转的危险情况。考虑负荷
状态,请以无危险的速度旋转旋钮。
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6-3 运转
(2) 步进设定
这是用 键使所显示的频率增加或降低来设定目标频率的一种方法,是对设定频率
进行微调时的一种有效方法。
当在状态显示模式下显示频率或无单位表示时,无论是运转期间还是停止状态都可以进行操作。
用步进按键设定频率时,请设Cd002=1
※在5Hz-50Hz范围内进行步进设定时
6-3-2 利用外部信号进行运转
(1 ) 在利用外部信号进行运转/ 停止时,请设置功能码Cd001=2。 (2 ) 在利用外部电位器4~20 m A、0~1 0 V等来设定频率时,请通过功能代码Cd 002设定VRF或IRF。 (3 ) 使用外部信号时,请参阅图4-4控制电路端子连接图。
注意1 : 如果FR (正转)、R R(反转)的两种信号同时输入,变频器不会运转。而在运转期间同
时输入两种信号的话,【输出频率锁定】功能开始启动, 在加速或减速期间也会锁定 输出频率的变化。
注意2 : 至于在切断运转信号,在变频器停止前输入与旋转方向相反的运转信号时的动作,在
启动、停止时根据所有功能代码的设定值而动作。因此,在0 Hz附近的输出频率就会 因启动频率等的设定值不同,而无法形成连续性的变化。但是, 改变方向旋转时,由于 直流制动不会启动, 所以请把直流制动的初始频率设定得较低一些。
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6-3 运转
6-3-3 JOG运转
(1) 若把多功能端子JOG-COM2之间短路,便变为JOG运转模式。
(2) 在进行JOG运转时,设定Cd001=2,并请把多功能端子JOGCOM2之间进行短路后,再把
多功能端子FRRRCOM2之间进行短路。 (JOG运转只能用于利用外部信号的运转。)
(3) Cd028设定频率、Cd027设定加减速时间。
(4 ) 在运转期间,即使输入JOG信号,也不会起到JOG信号的作用;务请同时或先行输入JOG
入信号。 另外,在JOG运转期间, 即使将JOG-COM2之间断开,也会继续进行JOG运转。(若要停止, 请把运转信号置于OFF)
(5) 一旦启动JOG, 它将会持续运转到变频器停止。所以,即使当JOG运转减速,在关闭变频器
之前如果对变频器进行再加速,则不管JOG端子运行状态如何,JOG还是会照常运转。运 转停止后要进行一般运转,请等待变频器完全停止, JOG端子处于OFF状态之后再启动运 转指令。
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6-3 运转
6-3-4 保持运转
(1 ) 用按钮式开关等瞬时接点开始运转和停止时,按图6- 1 所示进行布线, 并请设定功能代码
(多功能输入端子相关代码及Cd001=2)。
6-1 运转信号保持电路
(2 ) 在利用外部信号端子进行运转或停止的情况下,停电再恢复供电后, 若使电机不要重新启
动,请使用上述电路。
(3 ) 在利用保持功能进行运转的情况下, 不能从下述各种状态进行重启。
①利用MBS多功能输入端子从空转停止恢复运转。 ②利用报警自动恢复功能从报警停止恢复运转。
6-3-5 关于空转停止端子(MBS)的注意事项
空转停止端子是设想电机停止时利用机械制动来进行制动而设置的一个功能。所以,当使用该端 子使电机变为空转状态时,务请切断运转信号(OFF)。 如果运转信号在ON的状态下解除空转停止信号,那么变频器根据正常的运转程序及功能代码设定 开始重新运转,根据电机空转转速, 可能会产生意想不到的过电流或过电压,而造成报警停止,请 予注意。
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6-4 读取报警内容
6-4 读取报警内容
● 变频器储存着以往5次的报警内容。利用Cd098可以读取已记录在案的报警内容。
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6-5 操作错误时的显示
6-5 操作错误时的显示
表6-1 操作错误显示
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6-6 设定数据矛盾时的显示
6-6 设定数据矛盾时的显示
● 输入的数据与功能码编号×××的数据相矛盾。请将其改变为没有矛盾的值,或者改变功能码 编号×××的值。
● 具有矛盾及抵触规则的功能码及其错误显示如表6- 2 所示。
6-2 矛盾错误显示
注意: VRF、IRF两种输入,对同一功能的设定会进行矛盾的检查。不能将同一输入形态(例如:
Cd002=0~5V,Cd120=0~5V)同时设为2种功能。 但是,可根据功能设定的相互组合,使同一输入在2项功能上进行叠加(例如:Cd002=0~ 5V,C d120=0~1 0V) 。对各输入端子进行功能分配时,请勿使2个信道(VR F、IRF) 相重
复(矛盾) 。
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6-7 关于其它显示
6-7 关于其它显示
表6-3 关于其它显示
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6-8 专门用语的定义
6-8 专门用语的定义
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7. 功能设定
7-1 设定方法(功能代码显示模式)
● 功能设定是利用功能代码显示模式来进行的。状态显示模式和功能代码显示模式的切换可用
键来完成。
状态显示模式
※设定Cd008=15时的方法
功能代码显示模式
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7- 1 设定方法(功能代码显示模式)
● 要修改输入数值时,可按 键,待返回输入前的显示之后,即可重新输入。
● 要中止功能代码数据输入时,只需按
键,即返回功能代码显示模式。(如果在变更数值
后进行终止,则无需按
● 复制功能 这是一项将主机端的功能码数据发往操作面板端,或向其它主机发送功能代码数据的功能。 当需要将数台变频器设定为同一功能码数据时,这是一种极为有效的功能。运用此项功能, 只需在1台变频器加以设定,就可将功能码数据发往其它变频器。因此,可简便地进行同一功 能代码的设定。
<简单的功能码说明> Cd084= 1:将当前功能码数据发往操作面板。 2:将操作面板的存储内容发往主机。 详细的功能说明及操作方法请参阅Cd084的功能说明。
(Cd084)(选购件)
键,只要连按2 下 键,即返回功能代码显示模式。)
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7- 1 设定方法(功能代码显示模式)
● 变更代码数据显示功能(Cd140) 这是一项显示从出厂初始值发生代码数据变更的功能代码及其数据的功能。 当需要调查当前功能代码与出厂初始值之间的不同点时,此项功能十分有效。因而可使维修 时的参数易于确认。
<简单的功能代码说明> Cd140= 1:表示当前功能代码与出厂初始值相异; 详细的功能说明及其操作方法请参阅功能说明Cd140及其设定方法(图7-1设定方法)。
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7- 1 设定方法(功能代码显示模式)
● 以下的功能代码数据,为防止因错误操作而导致数据被改写,有必要再次进行确认操作。需 确认操作的有:
Cd007(上限频率): 120.0 以上 Cd084(复制功能): 1,2 Cd 099(数据初始化): 1,3 ,99
※设定Cd099=1的方法
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7- 1 设定方法(功能代码显示模式)
※交叉显示时发现错误操作,因而需要中止操作时步骤如下:
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7- 1 设定方法(功能代码显示模式)
● Cd054,Cd055,Cd062,Cd063,Cd068,Cd069,Cd136,Cd137的设定方法
设定Cd054=-10时的步骤
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7- 1 设定方法(功能代码显示模式)
● Cd140的设定方法
要显示与出厂数据不同时的步骤
注意:发生变更的功能代码编号和功能代码数据显示时处于闪烁状态。
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7-2 功能码一览表
7-2 功能码一览表 Cd000-Cd016
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7-2 功能码一览表 Cd018-Cd048
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7-2 功能码一览表 Cd049-Cd070
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7-2 功能码一览表 Cd071-Cd099
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7-2 功能码一览表 Cd120-Cd137
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7-2 功能码一览表 Cd140-Cd152
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7-2 功能码一览表 Cd630-Cd638
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7-2 功能码一览表 Cd641-Cd643
注:表中带阴影部分不能在运转期间变更设定值。
※1 输入的是适合的代表性参数。 ※2~5如下表所示。
※6 Cd087停止中“OV”、“LV”报警切换功能仅在主控板CPU 版本号为Ver-1.01以上有效。
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7-3 功能说明 Cd000-Cd002
7-3 功能说明
● 切换操作面板显示内容的功能。
Cd000= 1 频率(H z) Cd000 =2 输出电流(A) Cd000=7 无单位显示
● 显示值及显示方法处于停止状态、运转待机及运转状态的变化如下表所示:
● 选择通过操作面板,还是通过外部信号来发出变频器运转停止指令的功能。
Cd001=1 : 通过操作面板运转 Cd001=2 : 通过外部端子运转 (但是,操作面板的stop 键是有效的。) Cd001=3 : 通过通信功能运转
● Cd001=2(外部端子)控制端子FR、RR输入的信号有效。 其它控制端子输入与Cd00 1 的数据无关,一直有效。 注意:即使在Cd001=1时,如果在FR 、RR中任何一个端子上输入信号,则即便变频器处于停
止状态,也不能对Cd001的设定进行变更。
● 对1速运转时的频率设定方法进行选择的功能。
Cd002=0 : 从操作面板电位器上设定 Cd002=1 : 从操作面板上设定 Cd00 2=2 : 利用VRF 端子输入的模拟信号进行设定(0~5 V) Cd002=3 : 利用VRF端子输入的模拟信号进行设定(0~10V或电位器) Cd002=6 : 利用IRF端子输入的模拟信号进行设定(4~2 0m A) Cd002=10: 利用VRF端子和 IRF端子输入的模拟信号的相加值进行设定(VRF+IRF) Cd002=11: 利用VRF端子和 IRF端子输入的模拟信号的相减值进行设定(VRF-IRF) Cd002=12、13: 系统预约 Cd002=14: 通信功能设定
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7-3 功能说明 Cd002-Cd003
● 模拟信号频率输入演算功能
·该功能是指在变频器内部演算控制电路的模拟信号输入端子VRF、IRF(频率指令)的两通 道,将演算结果作为变频器的指令频率。各通道的输入指令通过各自的偏置、增益代码来 变换频率。其结果按照Cd002 的设定进行加减运算。
·演算结果为负值时,显示固定为0 ,演算结果的上限由Cd 0 0 7 的上限频率决定。 如果VRF、IRF中任意一个的增益设定值(Cd054,Cd062)为负,演算结果中需要直线性 时,请将值设为Cd 054 =Cd 062 ,Cd055= Cd0 63,再使用。
● 其它注意 注意1: 即使设为Cd002=2~11的情况下, 多档速(2~8速)运转期间或JOG运转期间的频
率设定值为在Cd028或Cd030~Cd036上所设定的值。 注意2: 请使用0.3 W 以上的5kΩ电位器。 注意3 : 利用电位器设定频率时,相对于实际要设定的频率,请将增益频率Cd055的设定值调
大10 % 左右。
例)利用电位器将频率从0~60Hz之间设定时,请设定为Cd055=66Hz左右。
● 将V/f 图形选择作为直线特性和平方律降低特性的功能。 Cd003=1:直线V/f (恒转矩负载用) Cd003=2:平方律降低V/f (平方率降低转矩负载用)
● 在选择Cd003=2的情况下,通过选择Cd045=1(具有在恒速运转状态时的输出电流限制功
能),可以进行更有效的运转。
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7-3 功能说明 Cd004-Cd006
● 这是在低频区域中,为补偿电机所产生的转矩不足,调节如下图所示的V/ f 图形的功能。 Cd004=0~20%(0.1%步进)
● 如果转矩提升过度,则会形成过电流状态,因此有时会引起输出电流限制功能起作用。边确
认边进行调节。
● 配合电机特性,确定任意的V/ f 图的功能。设定基准电压和基准频率。 Cd005=0: 基准电压是输入电压决定的可能的最大输出电压。另外,对输出电压不进行
自动调节。
Cd005=30~460(V):
为基准电压值。进行输出电压自动调节。(200 V 系列为30- 240[ V])
Cd006=0.1~400(0.01Hz步进)
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7-3 功能说明 Cd006-Cd008
注意:通用变频器不具备超过输入电压以上的输出电压的升压功能,因此有关本功能的自动
调节范围,只在由输入电压值所决定的可能输出的最大值的范围之内。例如,即使在 使用200V电源的配电系统中,设定Cd005=230V也是可能的。但是,这样的设定虽然对 增大V/f 曲线的斜率的应用目的有效,但并不意味着输出电压可以达到2 30V。
● 设定输出频率的上限和下限。
● 由操作面板的误操作及外部频率指令信号的误动作引起的频率过大,设备侧要求的允许转速
范围等情况下起保护作用。
Cd007=30~400Hz(0.1Hz步进) Cd008=0.1~200Hz(0.1Hz步进)
● 虽然可能超过上限频率的设定,但输出频率不会超过上限频率。
● 虽然也可能小于下限频率的设定,但低于下限频率时无实际的输出频率。
● 在设定下限频率时,请将起动频率(Cd01 0)设定为大于开始运转频率(Cd0 1 1)。
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7-3 功能说明 Cd009-Cd011
● 对起动方式选择的功能 Cd009=1:从起动频率起动 Cd009=3:直流制动后从起动频率起动
● 所谓,直流制动后从起动频率起动,就是指诸如顶风时风扇朝反方向旋转那样,当变频器在
停止状态时由于电机受别的原因影响旋转时,可以在起动前利用直流制动使之停止旋转后起 动,这样可以减轻起动时的冲击,是一种比较有效的起动方式。关于直流制动的设定请参照 Cd014-016。
● 为变频器开始起动的频率,设定频率小于起动频率时,变频器不会运转。 Cd010=0.1~20Hz(0. 1 Hz步进)
例1) 在Cd010=20 Hz条件下
设定频率为50 Hz时,运转信号ON后,变频器即输出20 Hz,然后以设定的加速斜率使 输出频率向50 Hz上升。
例2) 在Cd010=20 Hz条件下设定频率为15 Hz的场合
设定频率为15 Hz时,即使运转信号作ON 状态,但变频器处于运转待机状态,不作输 出。
● 作了一次起动后,虽然设定了低于起动频率的频率值( 但实际应大于开始运转频率的),然而
仍会继续运转。
● 当停止信号输入时,在输出频率达到起动频率以下时,变频器即停止输出。(在没有直流制动
的条件下)
● 该频率是决定变频器是否运转的频率值。
Cd011=0~20 Hz(0. 1 Hz步进)
● 如果从设定频率大于开始运转频率及起动频率,那么变频器从起动频率开始运转。
另外,如果在运转期间设定频率降到开始运转频率以下时,变频器便会进入运转待机状态, 并使输出频率降低到起动频率,停止输出。此时操作面板的运转模式显示闪烁指示处于运转 待机状态。 此功能在仅由来自外部指令进行运转和停止时有效。
例) 在Cd011=20 Hz、Cd002=3,利用电位器进行频率设定时通过调节电位器,使指令频率大
于20 Hz时开始输出, 在指令频率不足20 Hz时使输出频率降至起动频率为止并停止输出。
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7-3 功能说明 Cd012-Cd013
● 这项功能可设定从输入运转信号起到变频器起动之间的时间 Cd012 =0~5秒(0. 1秒步进)
● 变频器同市电进行切换运转等,可以对应时序电路的延迟时间。
● 在电机和变频器之间设置接触器,该接触器吸合和运转信号ON时,请设定Cd012=0.5秒左右。
● 报警自动恢复时,变为自动起动。
● 输入停止信号时选择停止方式的功能。 Cd013=1: 减速停止
这是按加减速曲线(Cd0 17)和减速时间( C d023 ~026 ) 的设定来使输出频率 下降,为通常使用的停止方式。
Cd013=2: 减速+直流制动停止
这与Cd013=1的情况相同的使输出频率降低,在输出频率降低到直流制动开 始频率(Cd014)以下时,直流制动快速停止旋转中的电机。 直流制动时间及直流制动力取决于Cd01 5 和Cd01 6的设定。
Cd013=3: 空转停止
主开关器件的驱动信号与停止信号同时全部变为OFF,电机恢复为空转停止。
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7-3 功能说明 Cd014-Cd016
● 是设定开始直流制动的频率和动作时间及制动力的功能。 Cd014=0.2~20 Hz (0. 1 Hz步进) Cd015=0 .1~1 0秒(0 .1秒步进) Cd016=1~10(1步进)
● 在Cd 0 1 3 = 2 时,利用输入的停止信号来降低输出频率,并在降低到由Cd014设定的频率以下
时,开始直流制动。
● 在Cd013=2时,制动期间的起动频率值(Cd010)变为无效。输出频率下降到直流制动开始频率
(Cd014),开始直流制动。
● 起动时的直流制动动作,在输入运转信号满足起动条件后,启动直流制动,结束后从起动频
率开始起动。这种情况下,动作时间和制动力变为Cd01 5及Cd01 6的设定值。有关起动时的直 流制动请参照Cd009项目。
● 在输入着运转信号的状态下,当设定频率降低到开始运转频率或者直流制动开始频率以下时,
则根据开始运转频率和直流制动开始频率的大小不同而进行如下动作。
①开始运转频率>直流制动开始频率
如果设定频率设定成小于开始频率,那么即使大于直流制动开始频率,也会使输出频率降 低到直流制动开始频率,并开始直流制动。
②开始运转频率<直流制动开始频率
·即使把设定频率设定在直流制动开始频率以下,只要大于开始运转频率,还将继续运
转。
·在输出频率大于直流制动开始频率时,若虽把设定频率设定在运转开始频率以下,那么
会与①一样,会降低到直流制动开始频率,并进行直流制动。
·当输出频率低于直流制动开始频率时,把设定频率设定为运转开始频率以下时,那么就
会立即开始直流制动。
● 如果在直流制动期间,再次按停止键,那么就会解除直流制动。
● 在停止动作期间进行直流制动时,如果输入运转信号,则按通常的运转程序重新开始运转。
注意1: 在直流制动期间,由于没有电机旋转作用引起的自冷效应,电机容易处于过热状
态。为此,将直流制动力往较小的方向设定使电机设定在不致过热的范围内,或者 建议在电机中设置过热继电器。
注意2: 如果增加直流制动力无效,可能是由于某种原因造成过电流,而使电流限制功能在
起作用。
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7-3 功能说明 Cd0 16
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7-3 功能说明 Cd018-Cd027
● 根据加速时间和减速时间及加减速基准频率可以定出输出频率从当前的频率开始向新设定的
频率进行变化时的加减速斜率。
● 加速斜率及减速斜率,可以按照2 种加速时间和减速时间分别单独地进行2 种设定。另外,
Cd027是设定JOG运转期间的加减速斜率的功能。
Cd018=10~120 Hz(0.1Hz步进) Cd019~02 4=0~9 99. 9秒(0. 1秒步进) Cd 027 =0~20 秒(0.1 秒步进)
例1)设定在Cd018=50Hz,Cd019=5秒,加速斜率被设定为10Hz/秒。
● 在V/f 模式中,即使把加减速时间设定成0 秒,但实际为0 . 1 秒。
● 第2加减速时间可以根据输入在控制端子A D 2 来选择。
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7-3 功能说明 Cd027-Cd036
● 设定JOG 运转时频率的功能
● 只要选择JOG运转模式(控制输入端子JOG-COM2之间短路),那么JOG频率就可以利用操作
面板进行直接设定及步进设定。
Cd028=0.1~60Hz(0.1Hz步进)
注意:选择JOG运转模式时,JOG运转模式具有优先权,不能切换到其它的多档速频率。
● 设定多档速运转时的频率的功能 Cd029~Cd036=0~400Hz(0.1Hz步进)
● 多档速运转期间的设定频率可以根据输入在控制输入端2DF、3DF、5 DF 的各个端子上3个信号
组合来任意选择1速到8速,变频器以选择的频率进行运转。
● 对于多档速运转的频率,可以利用操作面板以直接设定或步进设定来设定新的频率。
例1) 选择3速时从操作面板进行频率设定的动作。从操作面板直接或步进设定的新设频率存
储在Cd031中。
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7-3 功能说明 Cd036-Cd038
例2) 在以3速运转并改变设定频率时,切换到5速时的动作。变频器的输出频率变为5速。但
频率的步进设定动作对3速频率(C d 0 3 1 )继续进行。
● 由于机械系统固有共振引进的机械性振动及电源频率之间发生脉动,输出电压可能会发生变
化。这是当发生此类现象时,让装置跳过这些产生机械性振动或电压变动等时的频率的功能。
● 回避频率可以设定1个位置。 Cd037,Cd038=0~400Hz(0.1 Hz步进)
● 在用Cd037,Cd 03 8设定的上端频率和下端频率之间进行回避。但是在加减速时,则直接通过
而不会回避。
设定Cd037=48Hz,Cd038=52Hz 1) 当输出频率设定值为51Hz 时,会以4 8 Hz继续运转。 2) 当输出频率设定值在53 H z时,会以正常加速动作通过48Hz~52Hz,以53 Hz 继续运转
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7-3 功能说明 Cd038-Cd043
● 回避频率上端值和下端值无法进行反设定。因此在设定上端值或下端值时,请按照设定值不
会产生相反的设定程序进行。(在初期设定时,由于上端值和下端值都设定为0,所以如果先 设定下端值,则会出现错误,无法进行设定)。
● 如果在回避频率幅度内存在上限频率(Cd007)或下限频率时(Cd 00 8),那么上限频率将变
为回避频率下端,而下限频率将变为回避频率上端。
● 从安全上考虑,请勿将上限频率(Cd 007)、最高频率及下限频率(Cd 008)都设在回避频率
的幅度之内。
● 可改变输出电流限制功能的动作电流的设定。
这在驱动同变频器容量相比其容量较小的电机时以及最大限度地利用变频器来进行短时间加 速等情况下是比较有效的。
● 所谓输出电流限制功能,是指对于加速或减速以及恒速运转期间的过载来说,将变频器的输
出电流控制在该设定值以下的一种功能。利用此功能,变频器可以暂时进行如下所示的动作。 1) 在加速时:加减速斜率变得平缓,因此向延长到达设定频率的时间方向变化。其延伸时
间根据设定值的大小及负载惯性大小而变化。一般来说,对惯性较大的负载进行加减速 时,也就需要较大的电流,需要采用较高的设定值。
例1)当设定C d 0 43=200 % 时,最大限度地利用了变频器能力的最短时间加减速。
例2)当用小容量的电机时,并把电机额定电流作为电流限制值时。
Cd 043=(电机的额定电流/ 变频器的额定电流)×10 0 %, 可以设定范围为变频器额定电流的50~200%
2) 在恒速运转期间:如果变频器的输出电流大于该设定值时,那么便让输出频率下降。输
出频率的变化会按Cd045中所指定的加减速斜率进行。 另外,即使在恒速运转期间,利用输出电流限制功能进行加减速时,1 )中的加减速期 间的输出电流限制功能也会起作用。
注意:在恒速运转期间,电流限制功能的有效负载,一般是诸如风机、泵之类的平方转矩负
载。在驱动一般性的恒转矩负载时,对于恒速运转期间的过载来说,这类电流限制作 用会起相反的效果。因此在出厂设定时利用Cd045=0(恒速运转期间的电流限制功能) 将恒速运转时的输出电流限制功能设定为停止使用。驱动低减转矩负载时,我们建议 设定C d 0 4 5 ≠0 来使恒速运转期间的输出电流限制功能设为有效。(相关功能代码 Cd003)
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7-3 功能说明 Cd0 44
● 以对变频器额定电流的比率来设定热继电器开始动作的电流值(热继电器设定值)其比率以
额定电流为基准。
Cd044=0:热继电器功能不起作用。但对变频器起过热保护作用。请在使用一台变频器
驱动多台小容量电机等时进行此项设定。
Cd044=20~105%(1%步进)
● 在驱动小容量的电机时,请把C d 0 4 4 设置成额定电流相吻合的小值。(参考例1)
● 在使用通用电机时,由于在低速区域内电机的冷却效率较低,随着频率降低,会使电子热敏
器的动作加快。在使用变频器专用电机时,不会对频率进行电流补偿。(Cd052:参照电机类 别)
● 在直流制动期间,热继电器功能起作用。
注意:所谓利用电子热敏器起过载保护,是指通过监视变频器的输出电流来进行的,只限于
变频器与电机为1对1的情况下。在一台变频器上连接多台小容量电机时,请在各台电 机上分别设置电子热敏器,并通过在控制端子ES (外部热继电器)上输入热敏继电器 接点,来对电机实施保护。
例1) 在用GF-3.7K驱动2.2KW的电机时请设定Cd044=(2.2KW的额定电流)/(GF-3.7额
定电流)×100%
例2) 当设定Cd044=50%时,变频器的50%额定电流的电流值对于电子热敏器功能中的负载
系数会变为10 0 % ,因此变频器额定电流为7 5 % 时相当于电子热敏器功能下的负载系数 的150%。
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7-3 功能说明 Cd0 45
● 此功能为在恒速运转状态下选择是否使用变频器输出电流限制功能(Cd043)。
● 可以分别选择电机控制模式及加减速时间。加减速时间以Cd 019 ,Cd0 20,C d02 3,Cd 024 设
定的时间动作。(无须输入外部信号)
● 作为相关功能,请参阅Cd043(输出电流限制功能设定值)。 Cd045=0:无功能 Cd 0 4 5=1:有功能(当前选择的加减速时间) Cd045=2:有功能(加减速=Cd 019 Cd023:第1加减速时间) Cd045=3:有功能(加减速=Cd 020 Cd024:第2加减速时)
注意: 请注意恒速运转期间的输出电流限制作用兼用为通常的第2 ~第4 加减速时间选择功能
的代码。
● 这是一种因瞬间停电而使变频器停止时,选择恢复供电后变频器是否再起动的功能。该功能
正确起作用的对象是短时间停电。若遇长时间停电时,就会失去控制电源,结果如下表所示。
短时间停电(瞬间) 长时间停电
Cd046
操作面板
运转
外部运转 外部运转
有运转信号 无运转信号 有运转信号 无运转信号
操作面板
运转
0:不再起动 不再起动 不再起动 不再起动 不再起动 再起动 不再起动 1:再起动 再起动
再起动 不再起动 不再起动 再起动 不再起动
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7-3 功能说明 Cd047-Cd049
● 可以选择过电流,过电压保护功能动作,使变频器跳闸时,是否能自动地使变频器再次起动。 Cd 047 =0:无自动恢复功能 Cd 047 =1:有自动恢复功能
● 在再起动时报警继电器不会动作。
● 在10 秒内发生3 次跳闸时,第3 次跳闸时保持报警状态,报警继电器动作。
● 当因停止信号进行减速期间发生可恢复的报警之后,一旦该报警解除时,虽会从报警停止状
态进行自动恢复,但不会重新运转。
● 可以自动恢复的报警如下所示:
:主开关器件温度异常 :加速期间过电流 :恒速运转期间过电流 :减速期间过电流 :加速期间过电压 :恒速运转期间过电压 :减速期间过电压 :制动电阻保护过电压
● 设定对制动电阻的使用率的功能。
请在制动电阻允许使用率的范围内进行设定。
Cd049=0:没有制动电阻 Cd049=2~25%ED(1%ED步进)
● 设定Cd 049 =2~25情况下,当判断出制动电阻长时间通过过大电流时,为防止烧坏连接的制
动电阻,暂时停止制动晶体管的功能。
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7-3 功能说明 Cd050-Cd052
● 出于安全等方面的理由希望固定电机旋转方向时使用该功能。 Cd 050 =1:正转、反转均可 Cd050=2:只可正转 Cd050=3:只可反转
注意1: “正转”及“反转”这些用语和实际电机轴的旋转方向会因电机结构及变频器和电
机的接线方法不同而异。对于变频器来说,给出“正转”和“反转”指令时,实际 电机轴的旋转方向,请客户自己在试运转时直接给予确认。
注意2: 通过Cd130决定操作面板上
● 设定变频器的载波频率的功能。
数值越大,载波频率就越高。 但是由于运行状态及容量的差异,最大载波自动变化。
Cd051=0~130
注意1: 如果降低载波频率,来自电机的载波噪音虽然增大,但是泄漏到大地的电流会减
少。 注意2: 将变频器的输出频率调为高频率使用时,请调载波的设定值。 注意3: 载波频率是与设定值1 0 倍的单位变化,Cd051中的设定值是10倍单位的设定。
键的旋转方向。
● 选择连接在变频器上的电机种类的功能。 Cd052=1:通用电机 Cd 0 52=2:变频器专用电机或可变速电机
● 作为相关功能:请参照Cd044(电子热敏器设定值)
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7-3 功能说明 Cd054-Cd063
● 这是利用模拟信号设定输出频率时,设定用于设定的模拟信号最低值(0V 或4 mA )时的频率
(偏置频率)和最大值(5V或10 V 及20 m A)时的频率(增益频率)的功能。
Cd054,Cd062=-99.9-400Hz(0.1 Hz步进) Cd055,Cd063=-99.9~400Hz(0.1 Hz步进)
正值时,会显示×××. ×,
负值时,会显示-××.××。 请通过Cd 054、C d05 5对VRF 的输入进行调节。 请通过Cd 062、C d06 3对IRF 的输入进行调节。
设定事例) Cd054= -1 0H z, Cd055=90Hz , Cd002=3
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7-3 功能说明 Cd056-Cd057
● 利用偏置频率和增益频率的设定,可以把相同的模拟信号输入到多台变频器来进行比例运转。
例) 利用0~10V模拟信号,第1台与第2台的输出频率比为1:2的2台变频器进行比例运转时
第1台的设定:Cd054=0 Hz,Cd055=50 Hz 第2台的设定:Cd054=0 Hz,Cd055=100 Hz
(根据需要也请调节加减速时间) 注意1: 在设定频率成为负值的区域内,输出频率会变为0H z。 注意2: 对于Cd07 1 =3的PID 控制的反馈信号,偏压和增益有效。
● 这是设定输出频率到达信号的频率值的功能。 Cd056=0~400Hz(0.01Hz步进)
● Cd638的任意一值为7的情况下,在超出设定在Cd056的输出频率值时,就向控制输出端子
“DO”输出信号
● 这是设定输出频率一致信号的频率幅度的功能。 Cd057=0~10Hz(0.1Hz步进)
● Cd63 8的任意一值为5,6,14,15的情况下,如果输出频率相对于输出频率设定值在+
定值的范围内,就向控制输出端子“DO ”输出信号
注意:当利用模拟信号对频率进行设定或PID控制时,为防止频率一致信号的间歇振荡,请在
Cd057设定合适的值。
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Cd057设
7-3 功能说明 Cd058-Cd059
● 本功能在操作面板的7段监视器显示无单位显示模式时使用。Cd059=1(无单位显示)的情况
下设定与输出频率乘积的倍率。
Cd058=0~99.99(0.01步进)
● 本功能用于简易显示线速度等。
注意:当计算结果超过9999时,显示9 999 。
● 处于操作面板的7 段监示器显示的无单位显示模式时,选择输出数据的功能。 Cd059=1:无单位(倍率使用Cd05 8) Cd059=2:PID反馈频率[Hz] Cd059=3:负荷率[%] Cd059=4:输出压力[V] Cd059=5:系统预约 Cd059=6:散热片温度[℃] Cd059=7-13:系统预约
● 在无单位显示模式中,仅能通过无单位(Cd059=1)的显示以步进键对7段监示器显示值进行
更改。但是,通过步进键更改显示值时,设定的频率也会变化。以数字键不能更改7段监示器 的显示值。
● 选择无单位(Cd059=1)之外的情况时,无法通过步进键及数字键更改7段监示器的显示值。
仅有显示功能。
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7-3 功能说明 Cd070-Cd071
● 能够对控制输入端子“ES ”的功能进行切换。 Cd070=1:ES端子(外部热敏器输入端子)与NO(常开)接点连接时 Cd070=2:ES端子(外部热敏器输入端子)与NC(常闭)接点连接时
● 这是选择电机控制模式的功能 Cd071=1:V/f模式 Cd071=3:内置PID控制模式(V/f模式基准)
● V/f 模式是用被设定的V / f图形来控制电机的。
● 关于Cd 0 71=3 内置PID控制功能
·PID控制功能,是指从外部变换器输入的模拟信号(4~2 0mA ,0 ~5V,0~10V)反馈输 入到变频器,并取得与变频器设定频率指令之间的偏差,根据P(比例)、I(积分)、D (微分)进行控制,从而使负载一侧的动作跟随指令值变化的一种控制功能。
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7-3 功能说明 Cd0 71
1) 相关的功能代码与变频器控制端子
2) 使用例
·基本的使用例子如图7-1所示。(指令值,反馈信号都是模拟信号的情况) IRF端子:反馈输入以4~2 0mA(由Cd12 0=5指定)的电流信号输入。 VRF1端子:设定频率以0 ~10V(由Cd002=3指定)的电压信号输入。
如果变频器的模拟输入端子VRF1端子(电压输入)与I R F 端子(电流输入)不重叠的 话,设定的频率与反馈信号就可能有各种各样的组合(应注意,只允许正的模拟值输 入)。
设定频率→
Cd 0 02(在指定的模式输入设定值
反馈信号→
Cd120(在VRF1或IRF/VRF2端子输入信号)
图7-1
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7-3 功能说明 Cd0 71
3) 滤波功能
·在遇到反馈信号上叠加有噪音情况时,请调节反馈信号输入滤波器的时间常数
(Cd 1 25)。图7-1 所示的“F ”部位上设置了滤波器。
·时间常数(Cd 12 5)的设定值为N×10 msec (N=1~500),设定范围是10~5000msec。
只是,由于取样周期为10m sec ,在Cd125=1的情况下,滤波器将是无效的。
注意:若把滤波时间常数增得过大,则有可能导致延迟控制的响应,并恶化控制性能。
4) 设定值的输入(反馈量的频率变换)
·设定值是由操作面板或者外部的模拟信号输入等以频率的形式输入。有关以压力变换器
为例的图7-1 的情况下,设定值(频率)的设定例如图7-2所示。 ①根据变换器的P -I 特性,求出与目标压力Pest相对应的电流I s. ②将与变频器的F-I特性中的I s 相对应的Fse t 值作为设定频率。 ③该设定频率由操作面板或外部模拟信号输入等进行设定。另外,F-I特性为以20m A,
5V ,10V (以Cd1 20指定反馈输入的最大值)在Cd 055或C d063 中指定的增益频率。
注意1: 反馈输入增益请用与最大模拟输入值对应的频率的形式在Cd0 55或是Cd0 63
进行设定。
注意2: 如果反馈输入频率比起动频率大的情况下,指令频率从反馈输入频率开始
加速。
图7-2
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7-3 功能说明 Cd0 71
5) PID增益设定
·请参照图7-3中的流程图对PID的增益进行调整。另外,请注意PID控制的取样周期(软
件处理运算周期)是以10msec的时间进行的。
P :比例增益=Cd122 I :积分增益=Cd123 D :微分增益=Cd124 Ts:取样周期=10msec Tf:滤波器时间常数=Cd125 S :拉普拉斯演算符
图7-3
注意1: 在无I增益仅有P增益的设定情况下,将出现恒定偏差。 注意2: 如果将D增益设定得过大,输出频率有可能发生急剧变化,请只在控制流程
上需要时才使用。
6) PI D 控制运转例子
·实际的运转动作实例如图7-4所示。输入变频器的运转指令,进入加速动作,同时开始
PI D控制。指令频率将随着加速动作,按照现在有效的加速时间慢慢地设定的频率。指 令频率与反馈频率的偏差值经过PID 运算的结果,输出频率让反馈信号跟踪指令值不断 变化。恒速时、减速时也同样地进行P I D 控制。
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7-3 功能说明 Cd0 71
7) 推荐代码设定方法
图7-4
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7-3 功能说明 Cd0 71
图7-5
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7-3 功能说明 Cd0 71
图7-6
图7-7
8) PI D 控制切换信号
·多功能输入端子选择Cd630~Cd635的任一值设定为46:PID控制切换信号(PID)时,通
过外部信号(PID) 能够切换是否进行PID 控制。
·变频器停止期间,多功能输入端子“PID”接通时,即使设定为内置PID控制,也不进
行反馈PI D 控制,而是通常的V/f固定控制。
·该功能用于简单切换P ID控制和普通运转(V/f固定模式)。
注意1: 切换仅在停止时有效。
9) 注意点
·由于在反馈输入中没极性,因此请不要用负的反馈输入进行控制。
·Cd0 3 7~03 8的跳跃频率功能是无效的。
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7-3 功能说明 Cd071-Cd083
·在P I D 控制中,多档速度功能是有效的(按照所选择的设定频率,进行P I D 控制)。
·P I D 控制运转期间的操作面板的频率显示,表示变频器的输出频率。
·若无需进行P.I.D各个动作,请Cd122~124分别设置为“0”。
·反馈信号是由Cd120来设定的,请务必在变频器的VRF或者IRF控制输入端子正确输入。
·在PID控制过程中,如果被检查出发生反馈系统断线或者是没有反馈信号输入,即显示
,变频器报警并停止工作。
·由Cd0 4 3输出电流限制功能而决定的加减速梯度的变化是依据PID 运算以前的指令频率
而进行的,因此,在PID 增益的设定过程中,由于存在无法完全限制输出电流的情况, 请在增益设定中充分予以注意。
·与正常运转一样,输出频率在恒速运转期间也被限制在由上限频率和下限频率的范围之
内。
·在PID 控制的运转过程中,如果将由Cd 0 07的上限频率设定在输出频率以下,那么输出
频率就会在瞬间被上限频率所限制。因此,有可能使变频器进入急剧的减速动作,引起 报警并停止工作。变更上限频率时,务请充分予以注意。
● 这是在读入外部模拟信号时设定滤波器时间常数的功能。当外部模拟信号中混有杂音时,请 调节外部模拟信号输入的时间常数(Cd083 )。 时间常数(Cd083)的设定为N×10m sec (N=1~5 00),设定范围为10 ~5000m sec.
注意: 通常在VRF、IR F 端子处同时安装有滤波器,当使用PI D控制反馈时,对反馈值的滤
波器时间常数以Cd125设定。PID控制时,可以在模拟指令和反馈值上各自单独使用 滤波器。
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7-3 功能说明 Cd0 84
● 此功能为选购件功能,必须采用SAMCO-VM05操作面板时有效。将主机一侧的功能代码数 据传送到SAMCO-VM05操作面板处,或向别的主机传送功能代码数据的功能。 Cd084=1: 将当前的功能代码数据传送到SAMCO-VM05操作面板 Cd084=2: 将SAMCO-VM05操作面板的记忆内容传送到主机
● 先将当前的功能代码传送到SAMCO-VM05操作面板之后,然后再传送到需复制的主机一侧。 复制过程中7段监视器灯亮显示“
”.
● 向复制方的主机传送数据时,运转前请将电源暂时切断一下,以再合上变频器进行复位。 (步骤)向其他变频器复制的步骤
1 通过Cd084将当前的功能代码数据向SAMCO-VM05操作面板传送。 2 传送数据过程中灯亮显示“
”。请等待“ ”显示消失。
3 暂时切断电源,拆下SAMCO-VM05操作面板,安装到别的主机上。操作其他主机时
也要切断电源。 4 接通别的主机电源。 5 通过Cd084=2从SAMCO-VM05操作面板向别的主机传送数据。 6 传送数据过程中,灯亮显示“
”。请等待“ ”显示消失。
7 向复制方传送数据结束后,运转前先暂时切断电源等以对变频器复位操作。
● 作为例外,Cd084、Cd098、Cd099、Cd140及可选择功能的各功能代码或数据无法复制。 另外,在不同容量的变频器和额定电压间进行复制时,由于数据内容的不同,有时不能 复制。(例Cd005)
注意1 :因为复制功能由软件的版本管理,有时因软件版本的互换而导致无法
复制。另外,由于版本的不同,当从有附加功能的变频器向没有附加 功能的变频器进行复制时,根据情况的不同,有时会发出意想不到的 报警等,所以必须先确定是否有相应功能后再进行复制。当进行版本
相差很大的复制时,为使版本接近,推荐进行程序的版本升级。 * 有关版本升级情况请向销售店咨询。 注意2:向SAMCO-VM05操作面板传送数据过程中发生错误时,请不要向同一变
频器或别的变频器传送数据。 注意3 :复制功能运行时,监视器显示闪烁。当监视器显示闪烁时,请不要插
拔操作面板或切断电流。 注意4 :复制功能运行时,全部的操作面板都无法操作。 注意5 :通过通信功能不能写入该代码。将返回未定义的应答。
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7-3 功能说明 Cd096-Cd127
● 这是为了防止误操作,使操作面板的功能代码数据的设定无法进行的功能。 Cd096=0:无锁定功能 Cd096 =2:代码数据不可变更(Cd09 6和Cd 028 ~036 除外) (频率设定值也不可以变更)
注意:操作功能锁定中可更改Cd000 及读取Cd0 9 8的内容。
● 这是可以读取按时间顺序记忆的5 项报警内容的功能。 Cd098=1: 读取开始
键和 键可以读取过去发生的5项报警内容。
键为向下面一次报警方向读取。按 键为向前一个报警方向读取。
Cd098=9: 清除报警存储器的内容
● 这是将功能代码的数据返回到工厂出厂时设定值的功能。 Cd099=1: 工厂出厂数据初始化
· 其中的例外是Cd0 9 7,C d 098 无法初始化。
(步骤)数据初始值的方法
1. 通过Cd099=1初始化为工厂出厂数据。
2. 确认显示“
3. 初始化数据时,闪烁显示“
4. “
”显示消失后,数据初始化结束。
”同设定值为闪烁显示,按 键确认。
”。请等待“ ”显示消失。
注意:在串行通信功能中,“
● 在控制电路端子的模拟输出端子AOUT和模拟信号公共端子COM间模拟输出(0~1 0 V )变频器
各种内部状态的功能。
Cd126: AOUT
Cd126=0:没有功能 Cd126=1:设定频率 Cd126=2:输出频率
Cd126=3:输出电流
Cd126=4:系统预约 Cd126=5:散热片温度 Cd 1 26=6:负载率(电子热敏器累积值) Cd126=7:模拟输入变换值输出(VRF控制电路端子输入) Cd126=8:模拟输入变换值输出(IRF控制电路端子输入)
”不显示。
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7-3 功能说明 Cd0127-Cd130
Cd126=9:输出电压 Cd126=10:负载率(对应额定电流的比率) Cd126=12:系统预约
● 各种输出信号可以根据Cd1 2 7 内置模拟输出系数进行扩大和缩小。从A O UT端子输出的信号的
电平的大小,当遇到对使用该信号的目的不适合时,能够利用设定内置模拟输出系数的方法 调整信号电平的大小。
Cd127:Cd126的内置模拟输出功能的对应系数
注意: Cd12 7 的系数在1 以下时,输出信号将减小。
● AOUT端子能够输出的模拟信号的输出信号和实际值的换算方法如下表所示:
注意:最大允许电流15 mA(但是,换算值是无负载时的输出电压。随着输出电流的增加,输
出电压将下降。请调整输出系数。)
※1
● 对操作面板的 键确定运转方向。
Cd130=1:确定正转键 Cd130=2:确定反转键
注意:用Cd 0 5 0固定电机的运转方向。
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7-3 功能说明 Cd136-Cd137
· 使用操作面板上的频率旋钮设定输出频率时,具有设定旋钮信号最低值时的频率(偏置频率)
和旋钮信号最大值时的频率(增益频率)的功能。
Cd136=-99.9~400Hz(0.1Hz步进) Cd137=-99.9~400Hz(0.1Hz步进) 最左位显示—(负数)和数字。
注意: 设定频率为负值区域内,输出频率为0。
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7-3 功能说明 Cd1 40
· 该功能是查询同工厂出厂值相比的现在的功能代码中发生变更的功能代码及其数据。 Cd 140= 1:显示与三垦出厂值的不同
· 例外的是:Cd084、Cd099、Cd100、Cd140的功能代码即使变更,本功能无法显示。
操作方法
1. 通过Cd 1 40= 1 ,检索三垦出厂值和现在的功能代码数据中有变更的功能代码编号。
2. 检索变更的功能代码编号时用“ 消失。
3. 用闪烁方式显示发生变更的功能代码编号。 关于具体操作方法,请参照“7-1设定方法”。
注意: 即使客户未变更的代码,如果由于电机变频器的规格决定了代码初始值的不同,
与之相应的数据也将随之改变,此时将作为已变更的代码显示。
”的闪烁来表示。请一直等到“ ”标识
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7-3 功能说明 Cd641-Cd643
● 是选择有无变频器的输入及输出的缺相检测功能。 Cd641=0:无输入缺相检测、无输出缺相检测 Cd641=1:有输入缺相检测、无输出缺相检测 Cd641=2:无输入缺相检测、有输出缺相检测 Cd641=3:有输入缺相检测、有输出缺相检测
注意1: 担心因周边设备、噪音等导致误动作时,请把功能设为无效。
但是,为了减少输入缺相检测的误动作,应在负载稳定的正常运转状态下,负载率 在50%以上的场合使用。单相输入的变频器请将此功能设为无效。
注意2: 检测到输入缺相时的报警显示为
注意3: 检测到输出缺相时的报警显示为
● 为了防止因电机急剧减速等制动状态下的过电压跳闸,对控制减速梯度的过电压失速功能进
行选择的功能。
Cd 642=0 :过电压失速功能无 Cd 642=1 :过电压失速功能有效
注意:对在设定的减速时间内完成减速很有效果,但因变频器的直流电压上升,请配备足够
的放电单元。
● 设定各种反馈控制中输入到变频器的反馈信号断线检出时间的功能。
● 在各种反馈控制中,反馈信号断线检出后转速为不能控制状态。反馈信号断线检出功能检查
出这种状态后,发出报警(GAL1 )从而对变频器起到停机保护作用的功能。CD 643设定了直到 断线检出功能开始动作为止的时间。
Cd643=0~99秒(0.01 秒步进) 但是, Cd643=0:断线检出时间=5秒固定 Cd643=99:无断线检出功能
注意: Cd64 3的工厂出厂设定值为5秒,泵类负载等中,反馈信号延误的时候,断线检出可能
会动作。这种情况下,将C d 6 4 3 设得更大一些或者在反馈信号正确的基础下利用 Cd 643= 99:取消断线检出保护功能的设定。
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7-4 串行通讯功能
7-4 串行通讯功能
7-4-1 概要
●串行通讯功能是利用计算机的串行信号来控制变频器。控制内容是变频器的运转、停止、 频率设定、监视运转状况、读取功能代码及设定等。
●变频器主机内置了RS485接口。因此,能够直接与带RS485通讯接口的通用计算机连接, 方便地进行变频器的功能代码设定等。一台计算机就能够控制最多为32台变频器。
7-4-2 端子功能说明及配线方法
(1) 端子功能说明
RS485通信接口(控制电路端子) (1对N连接时)
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7-4-3 通过串行通讯进行变频器的运转和相关功能代码的设定
(1) 设定是否允许使用串行通讯
※1:通过设定C d 001=3,能够进行串行通讯下的运转。 ※2:通过设定Cd002=14,能够进行串行通讯下的频率设定。
7-4 串行通讯功能
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7-4 串行通讯功能
(2) 与计算机和串行通讯相关的功能代码设定
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7-4 串行通讯功能
注意1: 与通信相关的功能代码的操作请不要在通信过程中进行。通信过程中进行操作时无
法保证正常工作。
注意2 : RS485通信接口除一般发送数据之外,输出置于高阻抗状态。为防止此时输出不稳定
而产生误动作,计算机的RS485通讯接口电路中有时会内置提升及衰减输出信号维持 低阻抗状态的安全电路。 如果您使用的计算机中没有内置该安全电路的话,请在功能代码中设定为有提升/衰减 (Cd144=1)。
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7-4 串行通讯功能
7-4-4 串行通讯功能
(1)指令一览表
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7-4 串行通讯功能
(2 ) 频率设定指令
●频率设定指令(O)是为计算机执行与操作面板上的频率直接设定功能相同的功能而设的指 令。设定的频率根据当时控制电路端子(2DF、3DF及JOG)上输入信号的状态, 写入恰当的 频率相关功能代码(Cd028~Cd036)中。
例) 变频器接收到O指令时控制电路端子2DF和COM2相连。此时,频率设定值作为2速频
率设定值写入功能代码Cd 030中。
注意: 用O指令设定频率时,或用功能代码数据写入指令(N)向频率相关功能代码(Cd028~
Cd036)中写入数据时,事先必须设定Cd002=14。
(3 ) 统括运转功能
● 所谓统括运转功能是指从计算机同时运转以及停止所选择的变频器、或者是通过通讯线 连接的所有变频器的一种功能。
1) 所选变频器的统括运转
①根据a指令选择需统括运转的变频器。 ②根据b指令指定选择的变频器的运转方向。 ③通过对“编号33 的变频器”发送d指令,同时开始运转根据a指令所选择的变频器。
变频器对于d指令没有应答。
④通过对“编号33 的变频器”发送e指令,同时停止运转根据a指令所选择的变频器。
变频器对于e指令没有应答。
2) 相连的所有变频器的统括运转
①根据b指令事先指定旋转方向。 ②通过对“编号34的变频器”发送d指令,同时开始运转连接的全部变频器。变频器对
于d指令没有应答。
③通过对“编号34 的变频器”发送e 指令,同时停止运转连接的全部变频器。变频器对
于e指令没有应答。
3) 解除统括运转
①通过在“编号35的变频器”发送c指令,解除根据a指令所选择的变频器的统括运转。
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7-4 串行通讯功能
注意:统括运转时请注意以下几点:
(4) 报警自动通知功能
●谓报警自动通知功能,是指发生报警时,变频器为向计算机通知发生报警而自动发送自
动通知指令(Z) 。利用报警自动通知功能,计算机能够检测变频器发生的报警。
●够自动发送自动通知指令的变频器仅为事先得到从计算机发送的允许自动通知指令(X)
的变频器。另外,即使是在得到自动通知许可指令的变频器,如果在此之后又得到不允 许自动通知指令(Y) 时,将不能发送报警自动通知指令。
注意: 允许自动通知的情况下,变频器在报警发生时能够自动发送自动通知指令。
1) 变频器对于c 指令,d 指令,e指令均没有应答。
2) 对于计算机发送的c 指令,d 指令,e指令,连接的变频器由于某种原因 无法正常接受到时,变频器不能执行指令。因此,为了确认变频器能否 正确接收,执行计算机发送到变频器的指令,有必要向各变频器发送运 转状态1指令(H ) 。
3) 关于“变频器编号3 3 ”,“变频器编号3 4”, “变频器编号3 5”的意 义,请参照[7-4-5(1)电文格式]。将连接线路上的变频器各自标上从1 到3 2 的不同编号,作为通讯电文的发送地。在此,所谓“3 3 ”, “34”,“35”是特殊的变频器编号,表示以全部变频器为电文发送对 象,以实施统括运转或解除。
在通讯线路上其结果可能会产生电文冲突。以下对产生电文冲突的情况和处 理时的注意事项进行说明。
1) 计算机向变频器发送指令的时机和发生报警的变频器发送自动通知 指令的时机重合时 ① 计算机检测电文冲突后,再次进行发送。 ② 计算机无法检测电文冲突时,电文将不能正确地传达对方。因
此,等待不到接收方的正常的应答。
2) 得到报警自动通知允许的多台变频器同时发生报警时
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7-4 串行通讯功能
① 如果发生电文冲突,电文可能会被破坏。因此,计算机将接收
到异常的电文。计算机将接收的异常电文废弃。
② 变频器具有检测发送电文的冲突的功能。检测出电文冲突时,
变频器将自动再次发送电文。
参照: 于多台变频器同时发送电文时发生的电文冲突,各变频器会再次发送电文,
根据Cd147设定的“变频器编号”从小编号优先开始发送。
●得到自动通知许可的变频器在发生报警时,将会以约2秒的时间间隔自动发送自动通知指
令。在收到报警内容读取指令(A)后,自动发送通知指令的自动发送将停止。计算机收到 自动通知指令时,必须迅速对发出自动通知指令的变频器发送出报警内容读取指令(A)。
注意: 执行自动通知的变频器接收到报警内容读取指令时将停止自动通知。在发生
报警的原因尚未解决时(例:散热片过热保护时散热片的温度过高)或者报 警没有复位时,将不能再次发送自动通知指令。
(5) Cd098 报警内容读取功能
●操作功能代码编号Cd098,能将过去发生的5 次报警内容按时间顺序读取。以下所示为
读取步骤。
①通过N 指令向C098写入“1”。 ②向Cd098发送读取功能代码数据B指令。过去发生报警时,报警编号将被读
取。关于报警编号的内容,请参照报警代码一览表。
③向Cd098发出B指令,如显示“△END△”,表示正读取的是所记忆的最后一
个报警编号。 △表示空白空间代码(20H)。
注意:请连续执行①和②项操作。在操作①项后发送除B指令之外的指令时,即使执行
后面的②项操作,也无法读取报警内容。
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7-4 串行通讯功能
7-4-5 编程
(1) 电文格式
●电文格式有以下两种形式。
ASC II形式:仅以文字代码构成的电文的一种形式。 ②BINARY形式:以16进制数据构成变频器的编号及数据部分的一种形式。与ASC II
式相比,BINARY形式的电文长度较短,一次通讯所需时间也很短。仅能在频率设定
指令(O)、正转指令(P)、反转指令(Q)、停止指令(R)、报警解除(S)的情况下使用。 通过在有无电文检测功能下设定“不”(Cd142=0)时,ASC II和BI NARY两种形式的电 文无需 “SUM”。
1) 计算机→变频器传送电文( ASC II形式)
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