SAMSUNG SR 8732, SR8759 User Manual

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Robot aspirateur

Manuel d'utilisation

SR873* SERIES SR875* SERIES

Ce manuel est réalisé à partir de papier 100 % recyclé.

Avant d'utiliser cet appareil, veuillez lire attentivement les instructions.

✻

Utilisation intérieure uniquement.

✻

imagine the possibilities

Merci d'avoir choisi un produit Samsung. Aﬁ n de bénéﬁ cier d'un service plus complet, veuillez enregistrer votre produit à l'adresse

www.samsung.com/register

Français

Consignes de sécurité

CONSIGNES DE SÉCURITÉ

• Avant d'utiliser cet appareil, veuillez lire attentivement ce manuel et le conserver pour toute

AVERTISSEMENT

référence ultérieure.

• Les instructions d'utilisation suivantes concernent plusieurs modèles ; il est donc possible que les caractéristiques de votre aspirateur soient légèrement différentes de celles spéciﬁ ées dans ce manuel.

SYMBOLES DANGER/ATTENTION UTILISÉS

AVERTISSEMENT

ATTENTION

Indique un danger de mort ou de blessure grave.

Indique un risque de blessure ou de dégât matériel.

AUTRES SYMBOLES UTILISÉS

Explication de termes pour aider l’utilisateur à comprendre comment utiliser

REMARQUE

l’appareil de manière adéquate.

02_ Consignes de sécurité

CONSIGNES IMPORTANTES DE SÉCURITÉ

Lors de l’utilisation d’un appareil électrique, des précautions de base doivent être prises, notamment :

LISEZ TOUTES LES INSTRUCTIONS AVANT D’UTILISER VOTRE ROBOT ASPIRATEUR.

Débranchez l’appareil de la prise lorsqu’il n’est pas utilisé ou avant toute opération de maintenance.

DANGER : pour limiter tout risque d’incendie, d’électrocution ou de blessure :

GÉNÉRALITÉS

Utilisez cet appareil uniquement tel qu’indiqué dans le présent manuel.• Ne faites pas fonctionner le robot aspirateur ou le chargeur si celui-ci est endommagé de •

quelque manière que ce soit. Si l'aspirateur fonctionne anormalement, a reçu un choc, a été endommagé, laissé à •

l'extérieur ou plongé dans l'eau, retournez-le au centre d’assistance clientèle. Ne manipulez jamais le chargeur ou le robot aspirateur avec les mains mouillées.• Utilisez-le uniquement à l’intérieur et sur des surfaces sèches.• Cet appareil n’est pas destiné à être utilisé par des enfants de moins de 8 ans ou des •

personnes ayant des capacités physiques, sensorielles ou mentales réduites, ou un manque d’expérience et de connaissances, à moins qu’elles ne soient surveillées ou qu’elles aient reçu les instructions nécessaires concernant l’utilisation de cet appareil de la part d’une personne responsable, et ce, pour leur propre sécurité.

Les enfants ne doivent pas jouer avec l’appareil. Le nettoyage et la maintenance de l’appareil • ne doivent pas être effectués par des enfants sans surveillance.

CHARGEUR DE BATTERIE

N’utilisez pas la prise polarisée avec une prise murale ou une rallonge non-polarisée.• N'utilisez pas l'appareil à l'extérieur ni sur des surfaces mouillées.• Débranchez le chargeur de la prise lorsqu’il n’est pas utilisé ou avant toute opération de •

maintenance. Utilisez uniquement le chargeur fourni par le fabricant pour recharger l’appareil.• N’utilisez jamais de cordon ou de prise endommagé(e).• Ne tirez pas sur le cordon ; ne soulevez pas l’appareil par le cordon ; n'utilisez pas le •

cordon comme poignée ; ne fermez pas la porte sur le cordon ; ne tirez pas le cordon sur des rebords ou des angles coupants. Maintenez le cordon éloigné des surfaces chauffées.

Consignes de sécurité _03

Consignes de sécurité

N’utilisez pas de rallonges ni de prises murales ayant une intensité maximale admissible • inadéquate.

Ne débranchez pas l’appareil en tirant sur le cordon. Pour débrancher, tenez la prise et non • le cordon.

Ne détériorez pas les batteries et ne les faites pas brûler car elles risquent d’exploser à des • températures élevées.

N’essayez pas d’ouvrir le chargeur. Les réparations doivent être effectuées uniquement par • un technicien qualiﬁ é du centre d’assistance clientèle.

N’exposez jamais le chargeur à des températures élevées et évitez tout contact • avec l’humidité.

ROBOT ASPIRATEUR

N’aspirez jamais d’objets pointus ou tranchants tels que des morceaux de verres, des • clous, des vis, des pièces de monnaie, etc.

N’utilisez pas l’appareil sans ﬁ ltre. Pour les opérations de maintenance, n’insérez jamais vos • doigts ou des objets dans le compartiment du ventilateur au cas où l’appareil se remettrait accidentellement en marche.

N’insérez aucun objet dans les ouvertures. N’utilisez pas l’appareil si l’une des ouvertures • est obstruée ; nettoyez régulièrement les ouvertures pour éliminer toute trace de poussière, peluches, cheveux, ou toute autre chose risquant d’empêcher le passage de l’air.

N’aspirez jamais de matière toxique (javel, ammoniaque, produit de débouchage, etc.).• N’aspirez jamais d’objets en train de brûler ou de fumer, tels que des cigarettes, des •

allumettes ou des cendres chaudes. N’aspirez jamais de liquides inﬂ ammables ou combustibles tels que de l’essence et n’utilisez •

jamais l’appareil si de tels liquides risquent d’être présents. N’utilisez pas le robot aspirateur dans un espace clos rempli de vapeurs de peinture à •

l’huile, de diluant, de substances antimites, de poussières inﬂ ammables et autres vapeurs explosives ou toxiques.

Des fuites de batterie peuvent se produire suite à un usage intensif ou à des températures • extrêmes. En cas de contact du liquide avec la peau, rincez abondamment à l’eau. En cas de contact du liquide avec les yeux, rincez immédiatement à l’eau claire pendant 10 minutes minimum. Consultez un médecin rapidement.

04_ Consignes de sécurité

Table des matières

CONSIGNES DE SÉCURITÉ

FONCTIONS DU PRODUIT

MONTAGE DE L'ASPIRATEUR

FONCTIONNEMENT DE

L'ASPIRATEUR

ENTRETIEN DES OUTILS ET DES

FILTRES

06 Branchement 07 Avant l'utilisation 10 En cours d’utilisation 11 Nettoyage et entretien

15 Composants 16 Nomenclature des piÈces

20 Installation du robot aspirateur

20 Procédure d’installation 20 Mise sous/hors tension 21 Installation du chargeur 22 En cours de charge 23 À propos de la batterie

24 Utilisation du robot aspirateur

24 Démarrage/Arrêt du nettoyage 25 Recharging 26 Nettoyage automatique 27 Nettoyage localisé 28 Nettoyage intensif 29 Nettoyage manuel (en option)

30 Nettoyage du robot aspirateur

30 Veuillez suivre les méthodes de nettoyage et

d’entretien spéciﬁ ées

30 Nettoyage de la lentille du capteur et de la

caméra

31 Nettoyage du Réservoir de poussière et des

32 Nettoyage du robot aspirateur

Filtres

32 Nettoyage de la brosse principale 34 Nettoyage de la brosse rotative latérale 35 Nettoyage de la roue d'entraînement

DÉPANNAGE

CARACTÉRISTIQUES

TECHNIQUES DU PRODUIT

36 Liste de vériﬁ cation avant d’appeler le centre

d’assistance

38 Codes d’erreur : dépannage

Table des matières _05

Consignes de sécurité

BRANCHEMENT

AVERTISSEMENT

Ne pliez pas excessivement le cordon d’alimentation et ne placez dessus aucun objet lourd risquant de l’endommager.

Cela pourrait entraîner une électrocution ou un incendie. -

Veillez à éliminer toute trace de poussière ou d’eau de la prise d’alimentation.

Dans le cas contraire, cela pourrait entraîner un dysfonctionnement ou une électrocution.

Ne tirez pas la prise d’alimentation par le cordon et ne touchez jamais la prise avec les mains mouillées.

Cela pourrait entraîner une électrocution ou un incendie. -

N’utilisez pas de prises multiples. (Ne laissez pas le cordon traîner sur le sol.)

Cela pourrait entraîner une électrocution ou un incendie. -

AVERTISSEMENT

06_ Consignes de sécurité

N’utilisez pas de cordon d’alimentation, de prise endommagé(e) ou de prise murale mal ﬁ xée.

Cela pourrait entraîner une électrocution ou un incendie. -

AVANT L'UTILISATION

Avant de mettre le robot aspirateur en marche, assurez-vous

ATTENTION

que le réservoir de poussière est en place.

Si le réservoir de poussière n’est pas inséré, le robot aspirateur ne fonctionne pas.

N’utilisez jamais le robot aspirateur dans des lieux comportant

ATTENTION

des matières combustibles, tels que :

les lieux avec des bougies ou lampes de bureau posées sur le sol. les lieux où des feux sont laissés sans surveillance (feu ou braises). les lieux avec présence d’essence, d’alcool distillé, de diluant, de -

cendriers avec cigarettes allumées, etc.

Le robot aspirateur est destiné à une utilisation domestique uniquement. Ne l’utilisez

ATTENTION

jamais dans les lieux suivants :

greniers, caves, entrepôts, bâtiments industriels, pièces séparées éloignées du bâtiment principal, lieux exposés à l’humidité (salles de bain, salle d’eau) ou surfaces étroites et en hauteur (tables, étagères). En cas d’utilisation dans ces lieux, l'appareil risque d'être gravement endommagé (dysfonctionnements, pannes).

Ouvrez toutes les portes pour nettoyer toutes les pièces.

ATTENTION

Si une porte est fermée, le robot aspirateur ne pourra pas entrer dans la pièce. Toutefois, veillez à fermer la porte d’entrée principale, de la véranda et de la salle bain ou -

de toute autre pièce où le robot aspirateur risquerait de tomber à un étage inférieur.

Pour les tapis munis de longues franges, repliez ces dernières sous le tapis.

Les franges non repliées risqueraient d’endommager gravement le tapis et l’appareil, en se coinçant dans la roue d’entraînement ou la brosse principale.

01 CONSIGNES DE SÉCURITÉ

N'utilisez pas l'aspirateur sur un sol noir.

ATTENTION

Le robot aspirateur pourrait ne pas fonctionner normalement dans ce cas.

Consignes de sécurité _07

Retirez à l’avance les objets de petite taille ou fragiles de la

ATTENTION

zone à nettoyer.

Veillez à enlever tous les objets avant le nettoyage. Veillez à enlever tous les objets fragiles, tels que grands vases en -

céramique, objets en verre, pots de ﬂ eur, etc. Le robot aspirateur ne reconnaît pas les pièces de monnaie, -

bagues ou autres objets de valeur tels que des bijoux.

Enlevez les objets présents sur le sol avant le nettoyage.

ATTENTION

Le robot aspirateur est conçu pour détecter les obstacles à une distance de 5 cm.

Les serviettes de bain et les tapis devant la salle de bain, les éviers, les entrées, la buanderie, les cordons d'alimentation, les nappes ou les ceintures risquent de se coincer dans la roue d'entraînement ou la brosse principale. Cela peut faire tomber les objets de la table.

Prévenez tous les membres de la famille (ou toute personne

ATTENTION

qu’il convient de prévenir) d’être prudents avant de lancer le nettoyage ou lors de l'utilisation de mode de nettoyage programmé.

Les enfants évoluant à proximité risqueraient de s'entraver dans le robot aspirateur et de tomber.

Veillez à ce que les enfants ne montent pas ou ne s'assoient

ATTENTION

pas sur le robot aspirateur.

Les enfants risqueraient de tomber et de se blesser ou d’endommager gravement l’appareil.

Si un enfant ou un animal domestique doit rester seul, veillez à

ATTENTION

mettre le robot aspirateur hors tension.

Le robot aspirateur risquerait d’attirer leur attention. Si la roue d’entraînement venait à entraîner des doigts, des pattes, des -

vêtements ou des cheveux, cela risquerait de provoquer des blessures. Si un enfant ou un animal domestique se trouve dans le chemin -

du robot aspirateur, il risque d’être détecté comme un obstacle et la zone risque de ne pas être nettoyée.

Lorsque le bouton de mise en marche est désactivé, l’alimentation est coupée et toutes les fonctions sont désactivées.

Au moment d’installer la station de recharge, ne laissez pas le

ATTENTION

cordon d’alimentation traîner sur le sol.

Lorsque le robot aspirateur va se recharger automatiquement ou passe à proximité de la station de recharge, il risquerait d’entraîner le cordon avec lui.

Laissez toujours le cordon d’alimentation du chargeur branché

ATTENTION

dans la prise.

Bien que le robot aspirateur dispose d’une fonction de recharge automatique, si le cordon d'alimentation de la station de recharge n’est pas branché, il ne pourra pas recharger sa batterie automatiquement.

08_ Consignes de sécurité

Installez le chargeur à un endroit facilement accessible pour le

envir

on 0.5m

environ 0.5m

envir

on 1m

environ 0.5m

environ 1m

ATTENTION

robot aspirateur.

Si le chargeur est installé dans un endroit difﬁ cilement accessible, cela risque de causer des déplacements supplémentaires et de gêner le processus de recharge automatique.

Les objets situés devant le chargeur empêchent le robot

ATTENTION

aspirateur de venir se recharger automatiquement.

Libérez la zone. -

environ 0.5m

environ 1m

01 CONSIGNES DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

Il ne doit y avoir aucun obstacle et escarpement à 0,5 m sur les côtés et à 1 m devant.

environ 0.5m

Ne court-circuitez pas les broches de chargement à l’aide d’objets métalliques tels que des baguettes, des tournevis, etc.

Cela risquerait d’endommager gravement le chargeur. -

Assurez-vous qu’il n’y ait aucune trace de liquide sur la station de recharge.

Le non-respect de cette consigne risquerait de provoquer un incendie ou une électrocution.

Assurez-vous que le robot n’aspire pas ou ne se déplace pas sur du liquide (eau, huile ou litière d’animaux).

Cela risquerait d’endommager gravement l’appareil. Le liquide risquerait de se répandre sur les roues et de salir -

l’intérieur de l’appareil.

N’utilisez pas le chargeur à d’autres ﬁ ns que celles pour lesquelles il est prévu.

Cela risquerait d’endommager gravement le chargeur ou de provoquer un incendie. -

environ 0.5m

environ 1m

AVERTISSEMENT

N'installez pas la station de recharge sur un sol sombre.

Si le sol sur lequel se trouve la station de recharge est sombre, le robot aspirateur aura du mal à y retourner.

Consignes de sécurité _09

EN COURS D’UTILISATION

Vous ne pouvez pas utiliser le robot aspirateur sur des tapis

ATTENTION

épais.

Cela entraînera des dysfonctionnements du robot aspirateur. Cela risquerait d’endommager les tapis. -

N’utilisez pas le robot aspirateur sur une table ou autre surface

ATTENTION

en hauteur.

Le robot risquerait de tomber et d'être endommagé. -

Pendant son fonctionnement, le robot aspirateur risque de

ATTENTION

percuter des meubles tels que les pieds de chaises, de tables et autres meubles ﬁ ns et longs.

Pour un fonctionnement plus rapide et plus efﬁ cace, placez les chaises sur le dessus des tables.

Ne posez aucun objet sur le dessus du robot aspirateur.

ATTENTION

Cela risquerait de provoquer un dysfonctionnement. -

Retirez immédiatement tout morceau de papier ou sac

ATTENTION

plastique aspiré lors du nettoyage.

Utiliser l’appareil pendant un temps prolongé alors que son oriﬁ ce d’aspiration est obstrué risquerait de l’endommager gravement.

En cas d'émission d'un son, d'une odeur anormal(e) ou de

AVERTISSEMENT

fumée, mettez immédiatement le robot aspirateur hors tension et contactez le centre d'assistance clientèle.

10_ Consignes de sécurité

Le robot aspirateur risque de ne pas pouvoir continuer sa progression s’il est coincé au niveau du seuil de la porte

REMARQUE

d’entrée ou d’une véranda.

Pour des raisons de sécurité, au bout de 5 minutes d’immobilité, le robot aspirateur interrompt automatiquement son fonctionnement.

Pour relancer son fonctionnement, désactivez le bouton de mise en marche puis réactivez-le après l’avoir déplacé à un endroit où il peut poursuivre le nettoyage.

Le robot aspirateur ne peut pas nettoyer entièrement les endroits qu’il ne peut pas atteindre (ex. : coins, espace entre

REMARQUE

un canapé et un mur).

Nettoyez de temps en temps ces endroits. -

Il peut rester des moutons de poussière lorsque le robot aspirateur ne parvient pas à aspirer les moutons de poussière formés au cours du nettoyage.

REMARQUE

Si tel est le cas, balayez les moutons de poussière à l’aide d’un autre ustensile de nettoyage.

NETTOYAGE ET ENTRETIEN

Pour nettoyer l’appareil, évitez de vaporiser de l’eau

ATTENTION

directement sur la surface extérieure ou d’appliquer une substance volatile telle que du benzène, du diluant ou de l’alcool.

Cela risquerait d’endommager gravement l’appareil. -

01 CONSIGNES DE SÉCURITÉ

N’appuyez pas excessivement sur le pare-chocs du robot

ATTENTION

aspirateur.

Si le capteur situé sur le pare-chocs est endommagé, le robot aspirateur risque de percuter les murs et les meubles.

L’appareil ne doit en aucun cas être démonté ou réparé par

ATTENTION

une personne autre qu’un technicien de maintenance qualiﬁ é.

Cela risquerait d’endommager l’appareil. -

Consignes de sécurité _11

AVERTISSEMENT

Capteur d’escarpement

Capteur d’obstacles

Brosse rotative latérale

Brosse principale

Retirez régulièrement toute substance étrangère accumulée sur les capteurs d’obstacles et d’escarpement.

La saleté accumulée sur les capteurs réduira la précision du fonctionnement des capteurs.

Capteur d’escarpement

Capteur d’obstacles

AVERTISSEMENT

Pour retirer les substances étrangères, utilisez toujours la brosse de nettoyage après avoir mis l’appareil hors tension.

Le non-respect de cette consigne risque d’entraîner la mise en marche accidentelle de l’appareil et de provoquer des blessures ou d'endommager gravement l’appareil.

Si le cordon d’alimentation est endommagé, faites-le remplacer par un technicien de maintenance qualiﬁ é du centre d’assistance clientèle.

Le non-respect de cette consigne risquerait de provoquer un incendie ou une électrocution.

Avant de nettoyer le chargeur, veillez à débrancher le cordon d’alimentation pour des raisons de sécurité.

Contactez le centre d’assistance clientèle Samsung Electronics pour remplacer la batterie.

Si vous utilisez une batterie non originale, cela risque d’entraîner un dysfonctionnement de l’appareil.

Brosse rotative latérale

Brosse principale

12_ Consignes de sécurité

Environ 1.5m

fonctions du produit

Qu’est-ce que c’est le système de • reconnaissance de plafond (Visionary mapping plus™) ?

Cette fonction reconnaît la forme du plafond à l’aide de la caméra située sur le dessus aﬁ n d’identiﬁ er la zone à nettoyer et détermine la meilleure méthode pour parcourir et nettoyer chaque zone du sol.

NETTOYAGE PARFAIT DE CHAQUE RECOIN

le robot aspirateur nettoie le sol de manière séquentielle ( ) selon la carte déterminée par la fonction de reconnaissance du plafond. Il peut ainsi nettoyer chaque recoin de la pièce.

LES DIFFÉRENTS MODES DE NETTOYAGE

Différents modes de nettoyage sont disponibles aﬁ n de répondre à tous vos besoins.

Environ 1.5m

Mode Auto :1. Permet de nettoyer les pièces automatiquement. Mode Spot :2. Permet de nettoyer une zone localisée en profondeur. Il peut être utilisé pour

aspirer des miettes de pain ou de biscuits.

Mode Max :3. Fonctionne jusqu’à épuisement presque total de la batterie. Mode manuel (en option) :4. Il est possible de nettoyer le sol manuellement en déplaçant soi-

même le robot aspirateur.

Environ 1.5m

fonctions du produit _13

CHARGEMENT AUTOMATIQUE

Environ 1.5 cm

Type marche

Type vertical

arrêt

Lorsque la batterie est faible, le robot aspirateur se dirige automatiquement vers le chargeur où il sera rapidement rechargé.

BROSSE ROTATIVE LATÉRALE

La brosse rotative latérale permet de nettoyer la poussière sur les côtés.

FRANCHISSEMENT DES SEUILS DE PORTES

Le système de pilotage révolutionnaire du robot aspirateur lui permet de franchir les seuils de portes d’une hauteur d’environ

Type marche

Environ 1.5 cm

Type vertical

1,5 cm et de nettoyer toutes les pièces. Le robot aspirateur peut ne pas franchir un seuil de 1,5 cm selon sa forme.

ANTI-COLLISION

Le robot aspirateur détecte et évite les obstacles en 2 étapes. D’abord, les 7 capteurs d’obstacles détectent les obstacles à l'étape 1 et si le robot aspirateur vient à percuter un obstacle, les 2 capteurs antichocs absorbent l’impact.

SYSTÈME DE SÉCURITÉ

arrêt

14_ fonctions du produit

Lorsque le robot aspirateur vient à être surélevé au cours du nettoyage, les roues d’entraînement, la brosse principale, le moteur d’aspiration et la brosse rotative latérale sont arrêtés automatiquement par le capteur.

montage de l'aspirateur

COMPOSANTS

Unité principale

■

Chargeur (Station de recharge)

■

02 MONTAGE DE L'ASPIRATEUR

Autres composants

■

En option

❈

Manuel d’utilisation Brosse de nettoyage

Télecommande / 2

piles

montage de l'aspirateur _15

NOMENCLATURE DES PIÈCES

Capteur de la

télécommande

Bouton d’éjection du

réservoir de poussière

Réservoir de poussière

Bouton de fonctionnement

Capteur d’obstacles

Capteur de la

télécommande

Capteur d’obstacles

Capteur antichoc

Panneau d’afﬁ chage

Roue d’entraînement

Bouton de mise sous/ hors tension

Brosse principale

Cache de la brosse principale

Cache de la batterie

Roue d’entraînement

Brosse latérale

Capteur d’escarpement

Broche de chargement

Roulette

Capteur d’escarpement

Broche de chargement

Capteur d’escarpement

Unité principale

■

Panneau d’afﬁ chage

Capteur de la

télécommande

Capteur d’obstacles

Capteur antichoc

Bouton d’éjection du

réservoir de poussière

Réservoir de poussière

Capteur de la

télécommande

Face avant

Bouton de fonctionnement

Capteur d’obstacles

Capteur d’escarpement

Brosse latérale

Broche de chargement

Roulette

Capteur d’escarpement

Broche de chargement

Capteur d’escarpement

16_ montage de l'aspirateur

Face latérale

Dessous

Roue d’entraînement

Brosse principale

Cache de la brosse principale

Cache de la batterie

Bouton de mise sous/ hors tension

Roue d’entraînement

Chargeur (Station de recharge)

chargement

■

Témoin de charge

Témoin d’alimentation

02 MONTAGE DE L'ASPIRATEUR

Broche de

chargement

Grilles d’aération

montage de l'aspirateur _17

Télécommande (en option)

Recharging

Max

Mode localisé

Start/Stop

(Départ/Arrêt)

Mode

automatique

Boutons

directionnels

(le robot ne peut pas reculer)

Mode manuel

■

Mise en marche

Mode

automatique

Boutons

directionnels

(le robot ne peut pas reculer)

Mode manuel

Mise en place des piles de la télécommande

■

Les piles ne sont pas insérées dans la télécommande au moment de l’achat de l’appareil. Insérez les piles (type AAA) avant d’utiliser l’appareil.

Recharging

Max

Mode localisé

Start/Stop

(Départ/Arrêt)

Soulevez le couvercle du compartiment à piles situé à l’arrière de la télécommande tout en appuyant sur la languette de verrouillage.

18_ montage de l'aspirateur

Insérez les piles dans la télécommande comme indiqué sur la ﬁ gure ci-dessous. (Si les piles sont insérées à l’envers, la télécommande ne fonctionnera pas.)

Après avoir inséré la languette du couvercle dans l’encoche, appuyez sur l’autre côté pour le fermer jusqu’à ce qu’un petit clic se fasse entendre.

Spéciﬁ cation : Piles de type AAA

❈

Panneau d’afﬁ chage

■

02 MONTAGE DE L'ASPIRATEUR

PARTIE AFFICHAGE

Indicateur du niveau de la batterie1. En cours de charge : indique la progression de la charge en 3 étapes (3 carrés). -

En cours d’utilisation : indique le niveau de charge de la batterie. Lorsque l’appareil est en marche, le niveau de charge de la batterie baisse d’un carré à la fois en partant du niveau maximum.

Recharging2. Ce symbole s’allume lorsque le robot aspirateur retourne sur la station de recharge pour recharger sa batterie.

Afﬁ chage du mode de nettoyage3. Chaque fois que le bouton de mode de nettoyage est actionné, le mode de nettoyage correspondant s'afﬁ che.

Mode Auto : ce symbole s’allume lorsque le mode de nettoyage Auto est sélectionné.(A) Mode Spot : ce symbole s’allume lorsque le mode de nettoyage Spot est sélectionné.(B)

Mode Max : ce symbole s’allume lorsque le mode de nettoyage Max est sélectionné.(C) Code de vériﬁ cation4. L'icône Check Code (Code de vériﬁ cation) s'allume si un problème nécessitant votre attention apparaît.

PARTIE COMMANDES

Mode de nettoyage5.

Permet de sélectionner le mode de nettoyage. Une fois le mode de nettoyage sélectionné, appuyez sur le bouton (

Start/Stop (Départ/Arrêt)6.

Permet de démarrer/arrêter le nettoyage. -

Recharging7.

Lorsque vous appuyez sur ce bouton, le robot aspirateur revient à la station de recharge aﬁ n de recharger sa batterie.

) pour démarrer le nettoyage.

montage de l'aspirateur _19

fonctionnement de l'aspirateur

INSTALLATION DU ROBOT ASPIRATEUR

Procédure d’installation

Mise sous/hors tension1.

Pour utiliser le robot aspirateur, vous devez actionner le bouton de mise sous tension situé sur le dessous de l’unité principale.

Installation du chargeur2.

Pour charger le robot aspirateur, vous devez d’abord installer le chargeur.

La batterie étant déchargée au moment de l’achat de l’appareil, vous devez la recharger totalement avant d’utiliser l’appareil.

Charge de la batterie3.

Vous devez charger la batterie totalement avant d'utiliser le robot aspirateur.

Mise sous/hors tension

Pour utiliser le robot aspirateur, vous devez actionner le bouton de mise sous tension.

Si vous désactivez le bouton de mise sous tension, tous les réglages seront réinitialisés.

Allumez l’unité principale et activez le bouton de mise 1. sous tension.

Si les icônes ne s’allument pas, cela indique que la batterie est déchargée. Si tel est le cas, installez le robot aspirateur sur la station de recharge après avoir activé le bouton de mise sous tension.

Notez que la désactivation du bouton de mise sous tension entraîne la réinitialisation de tous les réglages.

Lorsqu'aucune touche n'est actionnée pendant environ 10 minutes alors que l'alimentation est activée, cette dernière se coupe pour économiser la batterie. Dans ce cas, pour utiliser à nouveau ce robot aspirateur, appuyez sur le bouton « Power » ou sur le bouton

Si le bouton de mise sous tension est désactivé, le robot aspirateur ne se rechargera pas,

ATTENTION

même s’il est installé sur la station de recharge.

20_ fonctionnement de l'aspirateur

Installation du chargeur

Témoin d’alimentation

Témoin de charge

environ 1m

environ 0.5m

Témoin d’alimentation

Installez le chargeur sur une surface plane.1.

Il ne doit y avoir aucun obstacle et escarpement à 0,5 m sur les 2. côtés et à 1 m devant.

Installez le chargeur à un endroit facilement accessible pour le robot 3. aspirateur.

Disposez le cordon d’alimentation le long du mur.4.

Témoin de charge

environ 0.5m

environ 1m

03 FONCTIONNEMENT DE L'ASPIRATEUR

Si le sol est recouvert de parquet, installez le chargeur dans la 5. même direction que les lattes en bois.

Laissez toujours le cordon d’alimentation du chargeur branché dans la prise murale.

REMARQUE

Si le chargeur n’est pas alimenté, le robot aspirateur ne sera pas en mesure de trouver le chargeur et d'aller se recharger automatiquement.

Si le robot aspirateur est séparé du chargeur, la batterie se décharge automatiquement.

fonctionnement de l'aspirateur _21

Clignotement

<Afﬁ chage de la charge>

Charge terminée

En cours de charge

Charge nécessaire

fonctionnement de l'aspirateur

Témoin

d’alimentation

Témoin de charge

Témoin

d’alimentation

Témoin de charge

Clignotement

En cours de charge

Au moment de l’achat de l’appareil, la batterie est totalement déchargée. Vous devez donc charger manuellement le robot aspirateur.

Activez le bouton de mise sous tension situé sur le dessous de l’appareil.

Témoin

d’alimentation

Témoin de charge

Après avoir aligné les broches de chargement de 1. l'unité principale avec celles de la station de recharge, appuyez sur l'unité principale jusqu'à entendre un son indiquant que la recharge commence.

Témoin

d’alimentation

Témoin de charge

Le témoin de charge devient vert. -

Vériﬁ ez le statut de charge du robot aspirateur.2. Lorsqu'il est complètement chargé, les trois barres de l'icône du niveau de la batterie clignotent simultanément.

Si l’afﬁ chage suivant apparaît (comme Illustré par le schéma suivant) 10 secondes après avoir

■

branché le robot aspirateur à la station de recharge, cela signiﬁ e que le bouton de mise sous tension est désactivé. Dans ce cas, veuillez activer le bouton de mise sous tension situé sur le dessous de l’aspirateur.

Clignotement

Lorsque l'indicateur du niveau de la batterie se met

■

à clignoter en cours de fonctionnement, le robot

<Afﬁ chage de la charge>

aspirateur s’arrête et retourne automatiquement se recharger sur le chargeur.

Si l'icône du niveau de la batterie se déplace

■

vers la droite comme indiqué lorsque l'aspirateur

Charge terminée

En cours de charge

fonctionne, ce dernier ne peut plus être actionné par la télécommande ou par les boutons de l'unité principale. Dans ce cas, utilisez la station de recharge pour recharger la batterie. (Ceci n’est valable que lorsque la batterie est totalement déchargée.)

Charge nécessaire

22_ fonctionnement de l'aspirateur

Au moment de l’achat de l’appareil, il faut environ 120 minutes pour que la batterie se •

REMARQUE

charge totalement pour un fonctionnement d’environ 90 minutes. Si la batterie est en surchauffe, le temps de charge peut être plus important.• Mesures à prendre si le chargement n’est pas régulier. Si le robot aspirateur ne peut pas se •

recharger automatiquement, vériﬁ ez les points suivants : Activez le bouton de mise sous tension du robot aspirateur puis désactivez-le (réinitialisation). Rebranchez le chargeur (réinitialisation). Vériﬁ ez qu’aucune substance étrangère n’est présente sur les connecteurs de charge et -

essuyez les connecteurs de l’unité principale et du chargeur à l’aide d’un chiffon sec. Vériﬁ ez qu’aucun objet pouvant constituer un puissant réﬂ ecteur n’est à proximité du -

chargeur. Lorsque le robot aspirateur est séparé du chargeur, il se décharge naturellement.• Chargez le robot aspirateur via le chargeur, si possible. (Si vous devez quitter votre domicile -

pendant une période prolongée pour un voyage d’affaires, d’agrément, etc., désactivez le bouton de mise sous tension du robot aspirateur et débranchez le chargeur pour les ranger.)

À propos de la batterie

Le robot aspirateur est alimenté par une batterie NiMH (« Nickel-Metal Hydride ») respectueuse

■

de l’environnement, rechargeable et dotée d’une fonction de prévention de surcharge garantissant une longue durée.

La période de garantie de la batterie est de 6 mois à

■

compter de la date d’achat.

Au moment d’acheter une batterie, exigez du centre

■

d’assistance clientèle le symbole ( que le numéro de modèle avant de l’acheter.

Cette batterie est destinée uniquement à des robots aspirateurs Samsung. Il est strictement interdit de l’utiliser avec d’autres appareils ou à d’autres ﬁ ns.

Ne démontez pas et ne modiﬁ ez pas la batterie. Chargez-la dans un lieu bien aéré. Ne placez jamais la batterie à proximité d'un feu ou d'une source de chaleur. Ne connectez aucun objet métallique aux bornes (+) ou (-) de la batterie. Laissez-le toujours à l’intérieur (0 °C à 40 °C). Avant de mettre cet appareil au rebus, débarrassez-vous de la batterie d’une manière -

respectueuse de l’environnement. Ne jetez pas la batterie avec vos ordures ménagères. Respectez les réglementations locales de recyclage des batteries usées. -

03 FONCTIONNEMENT DE L'ASPIRATEUR

) authentique ainsi

Si la batterie ne fonctionne plus, ne la démontez pas. Contactez le centre d’assistance clientèle

❈

le plus proche. Un temps de charge plus long et un temps de fonctionnement de la batterie plus court

❈

indiquent que celle-ci est en ﬁ n de vie. Contactez un centre d'assistance clientèle agréé pour remplacez votre batterie.

La batterie rechargeable incorporée dans cet appareil ne peut pas être remplacé par l'utilisateur. Pour plus d'informations sur son remplacement, veuillez contacter votre fournisseur.

fonctionnement de l'aspirateur _23

UTILISATION DU ROBOT ASPIRATEUR

Utilisation des boutons

de l’unité principale

Utilisation de la

télécommande

Démarrage/Arrêt du nettoyage

Vous pouvez lancer ou interrompre toutes les fonctions du robot aspirateur.

Chaque fonction du robot aspirateur ne fonctionne que si le

■

bouton de mise sous tension est allumé. Lorsque le robot aspirateur est en cours de fonctionnement,

■

appuyez sur le bouton ( sélectionnez une fonction.

Mise sous/hors tension

Mise sous tension

Télécommande : appuyez sur le bouton - [Power]. (En option) Unité principale : Appuyez sur le bouton ( Les icônes du mode de nettoyage sont allumés. -

Mise hors tension

Télécommande : appuyez sur le bouton - [Power]. (En option) Unité principale : maintenez appuyé le bouton ( Tous les symboles, sauf l’indicateur du niveau de la batterie, s’éteignent. -

) pour annuler l’opération puis

) pendant 3 secondes.

En option

❈

Utilisation de la

télécommande

Démarrage ou arrêt du nettoyage

Démarrage

Télécommande : appuyez sur bouton Auto, Spot, Max ou Manual. (En option)

Unité principale : sélectionnez le mode Auto/Spot/Max à l’aide des boutons (

Lorsque le nettoyage démarre, le robot aspirateur commence à se déplacer.

Si vous appuyez sur le bouton (

❈

nettoyage, le nettoyage démarre en mode Auto.

Arrêt

Pour arrêter, appuyez sur le bouton ( Lorsque le nettoyage s’interrompt, le robot aspirateur s’arrête. -

24_ fonctionnement de l'aspirateur

) puis ( ).

Utilisation des boutons

) sans sélectionner de mode de

) de la télécommande ou de l'unité principale.

de l’unité principale

Recharging

.5m de

distance

Utilisation de la

télécommande

Utilisation des boutons

de l’unité principale

Clignotement

Aﬁ n de renvoyer le robot aspirateur sur le chargeur pour recharger la batterie, appuyez sur le bouton Recharging (En cours de recharge).

Lorsque le robot aspirateur est en cours de fonctionnement,

■

appuyez sur le bouton ( bouton Recharging (En cours de recharge).

Appuyez sur le bouton Recharging (En cours de recharge).1. L'icône ( -

) de l’unité principale s’allume et le robot aspirateur se

dirige vers le chargeur. Pour interrompre le robot aspirateur alors qu’il se dirige vers le 2.

chargeur, appuyez sur le bouton ( Pour tester la fonction de recharge automatique, appuyez sur le 3. bouton Recharging (En cours de recharge) lorsque le robot aspirateur se trouve à moins de 1,5 m du chargeur.

Dépannage au cas où le robot aspirateur ne retourne pas sur le chargeur

Vériﬁ ez l’installation du chargeur

■

Si le chargeur, de là où il est installé, ne parvient pas à guider le robot aspirateur jusqu’à lui.

Si le chargeur se situe à plus de 5 m du robot aspirateur. : Le robot aspirateur peut avoir besoin de plus de temps pour

revenir au chargeur.

Vous devez charger manuellement le robot aspirateur dans les

■

situations suivantes : Si le chargeur est installé dans un endroit inaccessible. Si la batterie est entièrement déchargée. Lorsque le robot aspirateur est coincé par un obstacle (meuble, -

etc.) Si le robot aspirateur ne parvient pas à franchir le seuil de porte -

de la pièce où est installé le chargeur.

) pour annuler l’opération puis sur le

En option

❈

Utilisation de la

télécommande

Clignotement

Utilisation des boutons

de l’unité principale

1.5m de distance

03 FONCTIONNEMENT DE L'ASPIRATEUR

fonctionnement de l'aspirateur _25

Nettoyage automatique

Clignotement

En cours de

nettoyage

1 fois

Le robot aspirateur se déplace tout seul et nettoie automatiquement votre intérieur jusqu’à ce que le nettoyage soit terminé.

Si le nettoyage démarre alors que le robot aspirateur se situe sur la

■

station de recharge, le temps qu'il lui faudra pour revenir sur cette dernière sera moins important car il garde en mémoire sa position initiale lorsqu'il se déplace.

Si le niveau de la batterie devient trop faible en cours de nettoyage, le

■

robot aspirateur revient automatiquement sur la station de recharge et reprend le nettoyage une fois sa batterie chargée. (Nombre de fois où il reprendra le nettoyage : une fois)

Bouton de l’unité

principale

➧

1 fois

À propos de la fonction de reprise du nettoyage

REMARQUE

Si le robot aspirateur considère que le nettoyage est • terminé, la fonction de reprise du nettoyage n’est pas effectuée.

Si vous déplacez le robot aspirateur alors qu’il est en train • d’être rechargé ou si vous appuyez sur un bouton, il va considérer que le nettoyage est terminé et ne reprendra pas ce dernier.

Ne déplacez pas le robot aspirateur et n’appuyez sur aucun

ATTENTION

bouton lorsqu’il est en cours de nettoyage. Sinon, il va considérer que le nettoyage est terminé et va recommencer à nettoyer depuis le début.

Bouton de la

télécommande (en

option)

Action

correspondante

Permet de régler le 1. mode.

Permet d’annuler le 2. mode.

Clignotement

En cours de

nettoyage

26_ fonctionnement de l'aspirateur

Nettoyage localisé

Clignotement

En cours de

nettoyage

2 fois

Environ 1,5 m

vous pouvez nettoyer une zone spéciﬁ que couverte de miettes de biscuits ou de poussière par exemple.

Déplacez le robot aspirateur là où vous souhaitez effectuer un

■

nettoyage localisé.

Environ 1,5 m

03 FONCTIONNEMENT DE L'ASPIRATEUR

Bouton de l’unité

principale

➧

2 fois

En mode de nettoyage localisé (Spot), le robot aspirateur nettoie une zone de 1,5 m x 1,5 m.

Lorsque le nettoyage est terminé, le robot aspirateur s'arrête et passe en mode Veille.

Lorsque le robot aspirateur est installé sur la station de recharge, le mode de nettoyage localisé n’est pas disponible.

REMARQUE

Bouton de la

télécommande (en

option)

Action

correspondante

Permet de régler le 1. mode.

Permet d’annuler le 2. mode.

Clignotement

En cours de

nettoyage

fonctionnement de l'aspirateur _27

Nettoyage intensif

Clignotement

En cours de

nettoyage

3 fois (lorsque le produit n’est pas en cours de chargement), 2 fois (lorsque le produit est en cours de chargement)

le robot aspirateur se déplace automatiquement et nettoie jusqu’à ce que la batterie soit épuisée et que le dernier carré de l’indicateur du niveau de la batterie clignote.

Si le nettoyage démarre alors que le robot aspirateur se situe sur la

■

station de recharge, le temps qu'il lui faudra pour revenir sur cette dernière sera moins important car il garde en mémoire sa position initiale lorsqu'il se déplace.

Si le niveau de la batterie devient faible en cours de nettoyage, le

■

robot aspirateur revient automatiquement sur la station de recharge et reprend le nettoyage une fois sa batterie chargée. (Nombre de fois où il reprendra le nettoyage : une fois)

Bouton de l’unité

principale

Bouton de la

télécommande (en

option)

correspondante

Permet de régler le 1.

➧

3 fois (lorsque le produit n’est pas en cours de chargement), 2 fois (lorsque le produit est en cours de chargement)

mode.

Permet d’annuler le 2. mode.

À propos de la fonction de reprise du nettoyage

REMARQUE

Si le robot aspirateur considère que le nettoyage est • terminé, il ne reprend pas ce dernier.

Si vous déplacez le robot aspirateur alors qu’il est en train • d’être rechargé ou si vous appuyez sur un bouton, il va considérer que le nettoyage est terminé (et ne reprendra pas ce dernier).

Ne déplacez pas le robot aspirateur et n’appuyez sur aucun

ATTENTION

bouton lorsqu’il est en cours de nettoyage. Sinon, il va considérer que le nettoyage est terminé et va recommencer à nettoyer depuis le début.

Action

Clignotement

En cours de

nettoyage

28_ fonctionnement de l'aspirateur

Nettoyage manuel (en option)

Clignotement

En cours de

nettoyage

Boutons directionnels (haut, gauche, droite) La direction « bas » n’est pas disponible.

Vous pouvez déplacer le robot aspirateur pour nettoyer une zone précise directement à l’aide de la télécommande.

Déplacez le robot aspirateur là où vous souhaitez effectuer un

■

nettoyage manuel. Vous pouvez nettoyer manuellement à l’aide de la télécommande

■

uniquement.

03 FONCTIONNEMENT DE L'ASPIRATEUR

Bouton de la télécommande

(en option)

Action correspondante

Permet de régler le mode.1.

Permet d’annuler le mode.2.

• Lorsque le robot aspirateur est installé sur la station

REMARQUE

de recharge, le mode de nettoyage manuel n’est pas disponible.

Clignotement

En cours de

nettoyage

Boutons directionnels (haut, gauche, droite) La direction « bas » n’est pas disponible.

fonctionnement de l'aspirateur _29

Lentille du capteur frontal

Caméra

entretien des outils et des ﬁ ltres

NETTOYAGE DU ROBOT ASPIRATEUR

Veuillez suivre les méthodes de nettoyage et d’entretien spéciﬁ ées

Si le bouton de mise sous tension est endommagé, contactez un

■

technicien de maintenance aﬁ n d’éviter tout accident. N’utilisez aucun système ni appareil mécanique non installé par le

■

fabricant qui puisse accélérer l’altération du robot aspirateur.

Éteignez toujours le bouton de mise sous

■

tension situé sous l’unité principale avant de la nettoyer. Le robot aspirateur pourrait se mettre en marche accidentellement et entraîner des blessures.

Nettoyage de la lentille du capteur et de la caméra

Vous devez éteindre le bouton de mise sous tension situé sous l’unité principale avant de la nettoyer.

Ne vaporisez jamais d’eau, de diluant, de benzène, etc. directement

■

sur l’unité principale du robot aspirateur.

Essuyez délicatement la lentille du capteur

■

ou la caméra à l’aide d’un chiffon doux.

Caméra

Lentille du capteur frontal

Lentille du capteur frontal et

30_ entretien des outils et des ﬁ ltres

caméra

Lentille du capteur

d’escarpement

Lentille du capteur arrière

Nettoyage du Réservoir de poussière et des Filtres

de poussière

Videz le réservoir de poussière avant de le nettoyer.

Au moment de retirer le réservoir de poussière, prenez garde

■

de ne pas renverser la poussière qui s’y trouve. Videz le réservoir de poussière dans les cas suivants :

■

Lorsque le réservoir de poussière est plein.1.

Si la puissance d’aspiration diminue soudainement.2.

Si le bruit augmente soudainement.3.

Appuyez sur bouton d’éjection du réservoir de poussière (PUSH) et 1. tirez sur le réservoir pour l’enlever.

Retirez le capot du réservoir de poussière en tirant dans la direction 2. de la ﬂ èche indiquée sur l’illustration.

Séparez le Filtre du réservoir de poussière en tirant dans la 3. direction de la ﬂ èche indiquée sur l’illustration.

Éliminez la poussière accumulée sur le Filtre et sur le réservoir de 4. poussière. Vous pouvez le nettoyer avec de l'eau.

❈

Filtre (Filtre)

Capot du réservoir

de poussière

04 ENTRETIEN DES OUTILS ET DES FILTRES

Replacez le Filtre dans le réservoir de poussière.5. Assurez-vous que la surface quadrillée du Filtre est dirigée vers le haut. Il ne peut pas être placé dans le mauvais sens.

Refermez le capot du réservoir de poussière et replacez ce dernier 6. dans l’unité principale.

entretien des outils et des ﬁ ltres _31

NETTOYAGE DU ROBOT ASPIRATEUR

Nettoyage de la brosse principale

Vous devez éteindre le bouton de mise sous tension situé sous l’unité principale avant de la nettoyer.

• Retirez le réservoir de poussière avant de nettoyer la brosse

ATTENTION

principale, sinon la poussière risque de s’en échapper.

Retirez le réservoir de poussière en appuyant sur le bouton 1. d'éjection (PUSH).

Après avoir vériﬁ é qu’aucun corps étranger n’est présent, 2. appuyez sur le crochet ﬁ xant le cache de la brosse pour l’enlever.

Séparez la brosse principale de l’unité.3.

Retirez tout corps étranger tel que des cheveux ou des bouts de 4. ﬁ celle enroulés autour de la brosse principale à l’aide de la brosse de nettoyage ou de votre aspirateur traditionnel.

Une fois la brosse principale nettoyée, ﬁ xez-la en commençant 5. par le côté bouton de mise sous tension, puis ﬁ xez l’autre extrémité de la brosse de la même manière.

32_ entretien des outils et des ﬁ ltres

Après avoir inséré les 3 languettes situées sur la partie 6. supérieure du cache, appuyez sur l'autre extrémité jusqu'à entendre un petit « clic ».

• Aﬁ n d’éviter que le robot aspirateur ne se bouche, veillez à ne pas aspirer de cure-dents,

ATTENTION

cotons-tiges, etc. Si vous ne parvenez pas à retirer les corps étrangers, contactez le centre d'assistance clientèle.• La brosse principale nettoie la poussière sur le sol ; il est donc fréquent que des bouts de ﬁ celle •

ou des cheveux s’enroulent autour. Vériﬁ ez et nettoyez-la régulièrement.

04 ENTRETIEN DES OUTILS ET DES FILTRES

entretien des outils et des ﬁ ltres _33

Nettoyage de la brosse rotative latérale

Vous devez éteindre le bouton de mise sous tension situé sous l’unité principale avant de la nettoyer.

Vériﬁ ez que la brosse rotative latérale n’est pas tordue et ne 1. présente aucun corps étranger.

Munissez-vous de gants en caoutchouc et frottez la brosse rotative 2. latérale à l’aide d’un chiffon imbibé d’eau chaude pendant environ 10 secondes puis essuyez-la.

Tournez la brosse rotative latérale puis répétez les actions spéciﬁ ées 3. à l’étape 2.

Si des cheveux ou des bouts de ﬁ celle sont coincés entre l’unité 4. principale et la brosse rotative latérale, dévissez la brosse à l’aide d’un tournevis cruciforme et retirez-la. Avant de remonter la brosse, vériﬁ ez les repères « L » de la brosse et de l’unité principale. (La lettre « R » ﬁ gure sur la brosse rotative latérale droite.)

La brosse rotative latérale attrape facilement les cheveux et autres corps étrangers ; veillez donc à la nettoyer régulièrement.

REMARQUE

L’accumulation des corps étrangers sur la brosse rotative latérale risque de l’endommager.

34_ entretien des outils et des ﬁ ltres

Nettoyage de la roue d'entraînement

Vous devez éteindre le bouton de mise sous tension situé sous l’unité principale avant de la nettoyer.

Si le robot aspirateur se met soudainement à zigzaguer, cela peut

■

être dû à un corps étranger qui bloque la roue d’entraînement.

Pour nettoyer la roue d’entraînement, placez un chiffon doux sur 1. le sol et retournez doucement l’unité principale.

Vériﬁ ez la présence de corps étrangers et retirez-les à l’aide d’un 2. bâton ou d’une paire de pinces émoussées si nécessaire.

04 ENTRETIEN DES OUTILS ET DES FILTRES

entretien des outils et des ﬁ ltres _35

dépannage

LISTE DE VÉRIFICATION AVANT D’APPELER LE CENTRE D’ASSISTANCE

Symptôme Liste de vériﬁ cation Mesure à prendre

Le robot aspirateur ne fonctionne pas du tout.

Le réservoir de poussière est-il en • place ?

Le bouton de mise sous tension • est-il activé ?

Le mode de nettoyage ( • est-il allumé sur le panneau d’afﬁ chage ?

L'icône du niveau de batterie se • déplace-t-il vers la droite comme illustré ?

(

Remettez le réservoir de poussière • en place.

Allumez le bouton de mise sous • tension.

)

Appuyez sur le bouton (• ). (Pour le désactiver, maintenez appuyé le bouton ( minimum.)

Soulevez le robot aspirateur et • placez-le sur le chargeur pour le recharger.

)

) pendant 3 secondes

Le robot aspirateur s'est arrêté en cours de nettoyage.

Le robot aspirateur ne fonctionne • pas si les piles de la télécommande sont épuisées. (En option)

L'icône du niveau de batterie se • déplace-t-il vers la droite comme illustré ?

(

Le robot aspirateur est-il coincé • dans des câbles traînant sur le sol ?

Le robot aspirateur est-il coincé au • niveau d’un trou ?

La roue d’entraînement ne touche plus le sol.

Y a-t-il un petit bout de tissu • (chiffon) enroulé autour de la roue d’entraînement ?

Le robot aspirateur est-il coincé au • niveau du seuil de porte ?

)

Remplacez les piles de la • télécommande. (type AAA)

Soulevez le robot aspirateur et • placez-le sur le chargeur pour le recharger.

Éteignez le bouton de mise sous • tension et enlevez les câbles.

Éteignez le bouton de mise sous • tension et déplacez le robot aspirateur vers un autre endroit à nettoyer.

Éteignez le bouton de mise sous • tension et enlevez le bout de tissu.

Éteignez le bouton de mise sous • tension et déplacez le robot aspirateur vers un autre endroit à nettoyer.

36_ dépannage

Symptôme Liste de vériﬁ cation Mesure à prendre

La puissance d’aspiration est faible lors du nettoyage.

Le robot aspirateur ne parvient pas à localiser le chargeur.

Vériﬁ ez que le réservoir de • poussière n’est pas plein.

Vériﬁ ez que l’oriﬁ ce d’aspiration • n’est pas obstrué par un corps étranger.

Vériﬁ ez que le Filtre n’est pas • bouché.

Vériﬁ ez que la prise du chargeur • est correctement branchée sur la prise murale.

Si des obstacles se trouvent à • moins de 1 m devant le chargeur ou à moins de 50 cm sur les côtés, vous devez les retirer.

Si des corps étrangers se trouvent • sur les broches du chargeur, essuyez-les à l’aide d’un chiffon sec.

Arrêtez le robot aspirateur et videz • le réservoir de poussière.

Éteignez le bouton de mise sous • tension et retirez le corps étranger obstruant l’oriﬁ ce d’aspiration.

Nettoyez soigneusement le Filtre.•

05 DÉPANNAGE

dépannage _37

CODES D’ERREUR : DÉPANNAGE

Clignotement

CODE D'ERREUR CAUSE SOLUTION

Le robot aspirateur est coincé, • entravé par quelque chose.

Éteignez le bouton de mise sous tension • situé sous le robot et déplacez le robot.

Clignotement

Un corps étranger (ﬁ celle, papier, • jouet, etc.) est coincé dans la brosse principale.

Un corps étranger (ﬁ celle, papier, • jouet, etc.) est coincé dans la roue d’entraînement gauche.

Un corps étranger (ﬁ celle, papier, • jouet, etc.) est coincé dans la roue d’entraînement droite.

Vériﬁ ez le capteur antichoc.• Tirez légèrement sur le pare-choc vers •

Un corps étranger (poussière, • saleté, etc.) se trouve sur la fenêtre du capteur d’obstacles.

Un corps étranger (poussière, • saleté, etc.) se trouve sur la fenêtre du capteur d’escarpement.

Réservoir de poussière non • inséré.

Un corps étranger (ﬁ celle, tissu, • etc.) est coincé dans la brosse rotative latérale.

Éteignez le bouton de mise sous tension • situé sous le robot et retirez le corps étranger coincé dans la brosse principale.

Éteignez le bouton de mise sous • tension situé sous le robot et retirez le corps étranger coincé dans la roue d’entraînement gauche.

Éteignez le bouton de mise sous • tension situé sous le robot et retirez le corps étranger coincé dans la roue d’entraînement droite.

l’extérieur.

Éteignez le bouton de mise sous tension • situé sous le robot et essuyez les fenêtres avant et arrière du capteur à l’aide d’un chiffon doux.

Éteignez le bouton de mise sous tension • situé sous le robot et essuyez la fenêtre du capteur d’escarpement à l’aide d’un chiffon doux.

Insérez le réservoir de poussière jusqu’à • entendre un petit « clic ».

Éteignez le bouton de mise sous tension • situé sous le robot et retirez le corps étranger coincé dans la brosse rotative latérale.

Si vous appuyez sur le bouton (

❈

effacé.

38_ dépannage

) ou éteignez le bouton de mise sous tension, le code d’erreur est

90 mm (hauteur)

355 mm (longueur)

355 mm (largeur)

275 mm (largeur)

161 mm (longueur)

122 mm (hauteur)

caractéristiques techniques du produit

90 mm (hauteur)

122 mm (hauteur)

355 mm (longueur)

355 mm (largeur)

161 mm (longueur)

Unité principale Chargeur (Station de recharge)

Classiﬁ cation Élément Détails

Diamètre 355 mm

Caractéristiques

mécaniques

Hauteur 90 mm

Poids 3,5 kg

Tension 220 à 240 V CA ~, 50 à 60 Hz

275 mm (largeur)

06 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DU PRODUIT

Caractéristiques

électriques

Consommation électrique de charge 50 W

Consommation électrique de l’unité

principale

Caractéristiques de la batterie 14,4 V/2 000 mA

Capacité du réservoir de poussière Environ 0,6 ℓ

Type de recharge Recharge automatique/manuelle

Caractéristiques

de nettoyage

Mode de nettoyage

Auto (automatique), Spot (localisé), Max

(intensif), Manual (manuel) (en option)

Temps de charge Environ 120 minutes

Temps de nettoyage

(sur sol dur)

Méthode de nettoyage Reconnaissance de la forme du plancher

Type de boutons de l’unité principale Type bouton

caractéristiques techniques du produit _39

40 W

Environ 90 minutes

Open Source Announcement

The software included in this product contains copyrighted software that is licensed under the GPL/LGPL. You may obtain the complete Corresponding Source code from us for a period of three years after our last shipment of this

product by sending email to: oss.request@samsung.com If you want to obtain the complete Corresponding Source code in the physical medium such as CD-ROM, the cost of physically

performing source distribution may be charged. This offer is valid to anyone in receipt of this information.

GPL Software :

Linux kernel, BusyBox, mtd-utils, lrzsz, wireless tools

LGPL Software :

uClibc

- GNU GENERAL PUBLIC LICENSE

Version 2, June 1991 Copyright (C) 1989, 1991 Free Software Foundation, Inc. 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies of this license document, but changing it is not allowed.

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The licenses for most software are designed to take away your freedom to share and change it. By contrast, the GNU General Public License is intended to guarantee your freedom to share and change free software--to make sure the software is free for all its users. This General Public License applies to most of the Free Software Foundation’s software and to any other program whose authors commit to using it. (Some other Free Software Foundation software is covered by the GNU Lesser General Public License instead.) You can apply it to your programs, too.

When we speak of free software, we are referring to freedom, not price. Our General Public Licenses are designed to make sure that you have the freedom to distribute copies of free software (and charge for this service if you wish), that you receive source code or can get it if you want it, that you can change the software or use pieces of it in new free programs; and that you know you can do these things.

To protect your rights, we need to make restrictions that forbid anyone to deny you these rights or to ask you to surrender the rights. These restrictions translate to certain responsibilities for you if you distribute copies of the software, or if you modify it.

For example, if you distribute copies of such a program, whether gratis or for a fee, you must give the recipients all the rights that you have. You must make sure that they, too, receive or can get the source code. And you must show them these terms so they know their rights.

We protect your rights with two steps: (1) copyright the software, and (2) offer you this license which gives you legal permission to copy, distribute and/or modify the software.

Also, for each author’s protection and ours, we want to make certain that everyone understands that there is no warranty for this free software. If the software is modiﬁ ed by someone else and passed on, we want its recipients to know that what they have is not the original, so that any problems introduced by others will not reﬂ ect on the original authors’ reputations.

Finally, any free program is threatened constantly by software patents. We wish to avoid the danger that redistributors of a free program will individually obtain patent licenses, in effect making the program proprietary. To prevent this, we have made it clear that any patent must be licensed for everyone’s free use or not licensed at all.

The precise terms and conditions for copying, distribution and modiﬁ cation follow.

TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION

0. This License applies to any program or other work which contains a notice placed by the copyright holder saying it may be

distributed under the terms of this General Public License. The “Program”, below, refers to any such program or work, and a “work based on the Program” means either the Program or any derivative work under copyright law: that is to say, a work containing the Program or a portion of it, either verbatim or with modiﬁ cations and/or translated into another language. (Hereinafter, translation is included without limitation in the term “modiﬁ cation”.) Each licensee is addressed as “you”.

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1. You may copy and distribute verbatim copies of the Program’s source code as you receive it, in any medium, provided that you conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate copyright notice and disclaimer of warranty; keep intact all the notices that refer to this License and to the absence of any warranty; and give any other recipients of the Program a copy of this License along with the Program.

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a) You must cause the modiﬁ ed ﬁ les to carry prominent notices stating that you changed the ﬁ les and the date of any change.

b) You must cause any work that you distribute or publish, that in whole or in part contains or is derived from the Program or any part thereof, to be licensed as a whole at no charge to all third parties under the terms of this License.

c) If the modiﬁ ed program normally reads commands interactively when run, you must cause it, when started running for such interactive use in the most ordinary way, to print or display an announcement including an appropriate copyright notice and a notice that there is no warranty (or else, saying that you provide a warranty) and that users may redistribute the program under these conditions, and telling the user how to view a copy of this License. (Exception: if the Program itself is interactive but does not normally print such an announcement, your work based on the Program is not required to print an announcement.)

These requirements apply to the modiﬁ ed work as a whole. If identiﬁ able sections of that work are not derived from the Program, and can be reasonably considered independent and separate works in themselves, then this License, and its terms, do not apply to those sections when you distribute them as separate works. But when you distribute the same sections as part of a whole which is a work based on the Program, the distribution of the whole must be on the terms of this License, whose permissions for other licensees extend to the entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.

Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest your rights to work written entirely by you; rather, the intent is to exercise the right to control the distribution of derivative or collective works based on the Program.

In addition, mere aggregation of another work not based on the Program with the Program (or with a work based on the Program) on a volume of a storage or distribution medium does not bring the other work under the scope of this License.

3. You may copy and distribute the Program (or a work based on it, under Section 2) in object code or executable form under the terms of Sections 1 and 2 above provided that you also do one of the following:

a) Accompany it with the complete corresponding machine-readable source code, which must be distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange; or,

b) Accompany it with a written offer, valid for at least three years, to give any third party, for a charge no more than your cost of physically performing source distribution, a complete machine-readable copy of the corresponding source code, to be distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange; or,

c) Accompany it with the information you received as to the offer to distribute corresponding source code. (This alternative is allowed only for noncommercial distribution and only if you received the program in object code or executable form with such an offer, in accord with Subsection b above.)

The source code for a work means the preferred form of the work for making modiﬁ cations to it. For an executable work, complete source code means all the source code for all modules it contains, plus any associated interface deﬁ nition ﬁ les, plus the scripts used to control compilation and installation of the executable. However, as a special exception, the source code distributed need not include anything that is normally distributed (in either source or binary form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of the operating system on which the executable runs, unless that component itself accompanies the executable.

If distribution of executable or object code is made by offering access to copy from a designated place, then offering equivalent access to copy the source code from the same place counts as distribution of the source code, even though third parties are not compelled to copy the source along with the object code.

4. You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Program except as expressly provided under this License. Any attempt otherwise to copy, modify, sublicense or distribute the Program is void, and will automatically terminate your rights under this License. However, parties who have received copies, or rights, from you under this License will not have their licenses terminated so long as such parties remain in full compliance.

5. You are not required to accept this License, since you have not signed it. However, nothing else grants you permission to modify or distribute the Program or its derivative works. These actions are prohibited by law if you do not accept this License. Therefore, by modifying or distributing the Program (or any work based on the Program), you indicate your acceptance of this License to do so, and all its terms and conditions for copying, distributing or modifying the Program or works based on it.

6. Each time you redistribute the Program (or any work based on the Program), the recipient automatically receives a license from the original licensor to copy, distribute or modify the Program subject to these terms and conditions. You may not impose any further restrictions on the recipients’ exercise of the rights granted herein. You are not responsible for enforcing compliance by third parties to this License.

7. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent infringement or for any other reason (not limited to patent issues), conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not excuse you from the conditions of this License. If you cannot distribute so as to satisfy simultaneously your obligations under this License and any other pertinent obligations, then as a consequence you may not distribute the Program at all. For example, if a patent license would not permit royalty-free redistribution of the Program by all those who receive copies directly or indirectly through you, then the only way you could satisfy both it and this License would be to refrain entirely from distribution of the Program.

If any portion of this section is held invalid or unenforceable under any particular circumstance, the balance of the section is intended to apply and the section as a whole is intended to apply in other circumstances.

It is not the purpose of this section to induce you to infringe any patents or other property right claims or to contest validity of any such claims; this section has the sole purpose of protecting the integrity of the free software distribution system, which is implemented by public license practices. Many people have made generous contributions to the wide range of software distributed through that system in reliance on consistent application of that system; it is up to the author/donor to decide if he or she is willing to distribute software through any other system and a licensee cannot impose that choice.

This section is intended to make thoroughly clear what is believed to be a consequence of the rest of this License.

8. If the distribution and/or use of the Program is restricted in certain countries either by patents or by copyrighted interfaces, the original copyright holder who places the Program under this License may add an explicit geographical distribution limitation excluding those countries, so that distribution is permitted only in or among countries not thus excluded. In such case, this License incorporates the limitation as if written in the body of this License.

9. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of the General Public License from time to time. Such new versions will be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to address new problems or concerns.

Each version is given a distinguishing version number. If the Program speciﬁ es a version number of this License which applies to it and “any later version”, you have the option of following the terms and conditions either of that version or of any later version published by the Free Software Foundation. If the Program does not specify a version number of this License, you may choose any version ever published by the Free Software Foundation.

10. If you wish to incorporate parts of the Program into other free programs whose distribution conditions are different, write to the author to ask for permission. For software which is copyrighted by the Free Software Foundation, write to the Free Software Foundation; we sometimes make exceptions for this. Our decision will be guided by the two goals of preserving the free status of all derivatives of our free software and of promoting the sharing and reuse of software generally.

NO WARRANTY

11. BECAUSE THE PROGRAM IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO WARRANTY FOR THE PROGRAM, TO THE

EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW. EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE PROGRAM “AS IS” WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM IS WITH YOU. SHOULD THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.

12. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND/OR REDISTRIBUTE THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER PROGRAMS), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.

END OF TERMS AND CONDITIONS How to Apply These Terms to Your New Programs

If you develop a new program, and you want it to be of the greatest possible use to the public, the best way to achieve this is to make it free software which everyone can redistribute and change under these terms.

To do so, attach the following notices to the program. It is safest to attach them to the start of each source ﬁ le to most effectively convey the exclusion of warranty; and each ﬁ le should have at least the “copyright” line and a pointer to where the full notice is found.

one line to give the program’s name and an idea of what it does. Copyright (C) yyyy name of author This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as

published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later version. This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program; if not, write to the Free Software

Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. Also add information on how to contact you by electronic and paper mail. If the program is interactive, make it output a short notice like this when it starts in an interactive mode: Gnomovision version 69, Copyright (C) year name of author Gnomovision comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type `show w’. This is free software, and you are welcome to redistribute it under certain conditions; type `show c’ for details. The hypothetical commands `show w’ and `show c’ should show the appropriate parts of the General Public License. Of course,

the commands you use may be called something other than `show w’ and `show c’; they could even be mouse-clicks or menu items--whatever suits your program.

You should also get your employer (if you work as a programmer) or your school, if any, to sign a “copyright disclaimer” for the program, if necessary. Here is a sample; alter the names:

Yoyodyne, Inc., hereby disclaims all copyright interest in the program `Gnomovision’ (which makes passes at compilers) written by James Hacker.

signature of Ty Coon, 1 April 1989 Ty Coon, President of Vice This General Public License does not permit incorporating your program into proprietary programs. If your program is a subroutine

library, you may consider it more useful to permit linking proprietary applications with the library. If this is what you want to do, use the GNU Lesser General Public License instead of this License.

- GNU LESSER GENERAL PUBLIC LICENSE

Version 2.1, February 1999 Copyright (C) 1991, 1999 Free Software Foundation, Inc. 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies of this license document, but changing it is not allowed.

[This is the ﬁ rst released version of the Lesser GPL. It also counts as the successor of the GNU Library Public License, version 2, hence the version number 2.1.]

Preamble

The licenses for most software are designed to take away your freedom to share and change it. By contrast, the GNU General Public Licenses are intended to guarantee your freedom to share and change free software--to make sure the software is free for all its users.

This license, the Lesser General Public License, applies to some specially designated software packages--typically libraries--of the Free Software Foundation and other authors who decide to use it. You can use it too, but we suggest you ﬁ rst think carefully about whether this license or the ordinary General Public License is the better strategy to use in any particular case, based on the explanations below.

When we speak of free software, we are referring to freedom of use, not price. Our General Public Licenses are designed to make sure that you have the freedom to distribute copies of free software (and charge for this service if you wish); that you receive source code or can get it if you want it; that you can change the software and use pieces of it in new free programs; and that you are informed that you can do these things.

To protect your rights, we need to make restrictions that forbid distributors to deny you these rights or to ask you to surrender these rights. These restrictions translate to certain responsibilities for you if you distribute copies of the library or if you modify it.

For example, if you distribute copies of the library, whether gratis or for a fee, you must give the recipients all the rights that we gave you. You must make sure that they, too, receive or can get the source code. If you link other code with the library, you must provide complete object ﬁ les to the recipients, so that they can relink them with the library after making changes to the library and recompiling it. And you must show them these terms so they know their rights.

We protect your rights with a two-step method: (1) we copyright the library, and (2) we offer you this license, which gives you legal permission to copy, distribute and/or modify the library.

To protect each distributor, we want to make it very clear that there is no warranty for the free library. Also, if the library is modiﬁ ed by someone else and passed on, the recipients should know that what they have is not the original version, so that the original author’s reputation will not be affected by problems that might be introduced by others.

Finally, software patents pose a constant threat to the existence of any free program. We wish to make sure that a company cannot effectively restrict the users of a free program by obtaining a restrictive license from a patent holder. Therefore, we insist that any patent license obtained for a version of the library must be consistent with the full freedom of use speciﬁ ed in this license.

Most GNU software, including some libraries, is covered by the ordinary GNU General Public License. This license, the GNU Lesser General Public License, applies to certain designated libraries, and is quite different from the ordinary General Public License. We use this license for certain libraries in order to permit linking those libraries into non-free programs.

When a program is linked with a library, whether statically or using a shared library, the combination of the two is legally speaking a combined work, a derivative of the original library. The ordinary General Public License therefore permits such linking only if the entire combination ﬁ ts its criteria of freedom. The Lesser General Public License permits more lax criteria for linking other code with the library.

We call this license the “Lesser” General Public License because it does Less to protect the user’s freedom than the ordinary

General Public License. It also provides other free software developers Less of an advantage over competing non-free programs. These disadvantages are the reason we use the ordinary General Public License for many libraries. However, the Lesser license provides advantages in certain special circumstances.

For example, on rare occasions, there may be a special need to encourage the widest possible use of a certain library, so that it becomes a de-facto standard. To achieve this, non-free programs must be allowed to use the library. A more frequent case is that a free library does the same job as widely used non-free libraries. In this case, there is little to gain by limiting the free library to free software only, so we use the Lesser General Public License.

In other cases, permission to use a particular library in non-free programs enables a greater number of people to use a large body of free software. For example, permission to use the GNU C Library in non-free programs enables many more people to use the whole GNU operating system, as well as its variant, the GNU/Linux operating system.

Although the Lesser General Public License is Less protective of the users’ freedom, it does ensure that the user of a program that is linked with the Library has the freedom and the wherewithal to run that program using a modiﬁ ed version of the Library.

The precise terms and conditions for copying, distribution and modiﬁ cation follow. Pay close attention to the difference between a “work based on the library” and a “work that uses the library”. The former contains code derived from the library, whereas the latter must be combined with the library in order to run.

TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION

0. This License Agreement applies to any software library or other program which contains a notice placed by the copyright holder

or other authorized party saying it may be distributed under the terms of this Lesser General Public License (also called “this License”). Each licensee is addressed as “you”.

A “library” means a collection of software functions and/or data prepared so as to be conveniently linked with application programs (which use some of those functions and data) to form executables.

The “Library”, below, refers to any such software library or work which has been distributed under these terms. A “work based on the Library” means either the Library or any derivative work under copyright law: that is to say, a work containing the Library or a portion of it, either verbatim or with modiﬁ cations and/or translated straightforwardly into another language. (Hereinafter, translation is included without limitation in the term “modiﬁ cation”.)

“Source code” for a work means the preferred form of the work for making modiﬁ cations to it. For a library, complete source code means all the source code for all modules it contains, plus any associated interface deﬁ nition ﬁ les, plus the scripts used to control compilation and installation of the library.

Activities other than copying, distribution and modiﬁ cation are not covered by this License; they are outside its scope. The act of running a program using the Library is not restricted, and output from such a program is covered only if its contents constitute a work based on the Library (independent of the use of the Library in a tool for writing it). Whether that is true depends on what the Library does and what the program that uses the Library does.

1. You may copy and distribute verbatim copies of the Library’s complete source code as you receive it, in any medium, provided that you conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate copyright notice and disclaimer of warranty; keep intact all the notices that refer to this License and to the absence of any warranty; and distribute a copy of this License along with the Library.

You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and you may at your option offer warranty protection in exchange for a fee.

2. You may modify your copy or copies of the Library or any portion of it, thus forming a work based on the Library, and copy and distribute such modiﬁ cations or work under the terms of Section 1 above, provided that you also meet all of these conditions:

• a) The modiﬁ ed work must itself be a software library.

• b) You must cause the ﬁ les modiﬁ ed to carry prominent notices stating that you changed the ﬁ les and the date of any change.

• c) You must cause the whole of the work to be licensed at no charge to all third parties under the terms of this License.

• d) If a facility in the modiﬁ ed Library refers to a function or a table of data to be supplied by an application program that uses the facility, other than as an argument passed when the facility is invoked, then you must make a good faith effort to ensure that, in the event an application does not supply such function or table, the facility still operates, and performs whatever part of its purpose remains meaningful.

(For example, a function in a library to compute square roots has a purpose that is entirely well-deﬁ ned independent of the application. Therefore, Subsection 2d requires that any application-supplied function or table used by this function must be optional: if the application does not supply it, the square root function must still compute square roots.)

These requirements apply to the modiﬁ ed work as a whole. If identiﬁ able sections of that work are not derived from the Library, and can be reasonably considered independent and separate works in themselves, then this License, and its terms, do not apply to those sections when you distribute them as separate works. But when you distribute the same sections as part of a whole which is a work based on the Library, the distribution of the whole must be on the terms of this License, whose permissions for other licensees extend to the entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.

In addition, mere aggregation of another work not based on the Library with the Library (or with a work based on the Library) on a volume of a storage or distribution medium does not bring the other work under the scope of this License.

3. You may opt to apply the terms of the ordinary GNU General Public License instead of this License to a given copy of the Library. To do this, you must alter all the notices that refer to this License, so that they refer to the ordinary GNU General Public License, version 2, instead of to this License. (If a newer version than version 2 of the ordinary GNU General Public License has appeared, then you can specify that version instead if you wish.) Do not make any other change in these notices.

Once this change is made in a given copy, it is irreversible for that copy, so the ordinary GNU General Public License applies to all subsequent copies and derivative works made from that copy.

This option is useful when you wish to copy part of the code of the Library into a program that is not a library.

4. You may copy and distribute the Library (or a portion or derivative of it, under Section 2) in object code or executable form under the terms of Sections 1 and 2 above provided that you accompany it with the complete corresponding machine-readable source code, which must be distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange.

If distribution of object code is made by offering access to copy from a designated place, then offering equivalent access to copy the source code from the same place satisﬁ es the requirement to distribute the source code, even though third parties are not compelled to copy the source along with the object code.

5. A program that contains no derivative of any portion of the Library, but is designed to work with the Library by being compiled or linked with it, is called a “work that uses the Library”. Such a work, in isolation, is not a derivative work of the Library, and therefore falls outside the scope of this License.

However, linking a “work that uses the Library” with the Library creates an executable that is a derivative of the Library (because it contains portions of the Library), rather than a “work that uses the library”. The executable is therefore covered by this License. Section 6 states terms for distribution of such executables.

When a “work that uses the Library” uses material from a header ﬁ le that is part of the Library, the object code for the work may be a derivative work of the Library even though the source code is not. Whether this is true is especially signiﬁ cant if the work can be linked without the Library, or if the work is itself a library. The threshold for this to be true is not precisely deﬁ ned by law.

If such an object ﬁ le uses only numerical parameters, data structure layouts and accessors, and small macros and small inline functions (ten lines or less in length), then the use of the object ﬁ le is unrestricted, regardless of whether it is legally a derivative work. (Executables containing this object code plus portions of the Library will still fall under Section 6.)

Otherwise, if the work is a derivative of the Library, you may distribute the object code for the work under the terms of Section 6. Any executables containing that work also fall under Section 6, whether or not they are linked directly with the Library itself.

6. As an exception to the Sections above, you may also combine or link a “work that uses the Library” with the Library to produce a work containing portions of the Library, and distribute that work under terms of your choice, provided that the terms permit modiﬁ cation of the work for the customer’s own use and reverse engineering for debugging such modiﬁ cations.

You must give prominent notice with each copy of the work that the Library is used in it and that the Library and its use are covered by this License. You must supply a copy of this License. If the work during execution displays copyright notices, you must include the copyright notice for the Library among them, as well as a reference directing the user to the copy of this License. Also, you must do one of these things:

• a) Accompany the work with the complete corresponding machine-readable source code for the Library including whatever changes were used in the work (which must be distributed under Sections 1 and 2 above); and, if the work is an executable linked with the Library, with the complete machine-readable “work that uses the Library”, as object code and/or source code, so that the user can modify the Library and then relink to produce a modiﬁ ed executable containing the modiﬁ ed Library. (It is understood that the user who changes the contents of deﬁ nitions ﬁ les in the Library will not necessarily be able to recompile the application to use the modiﬁ ed deﬁ nitions.)

• b) Use a suitable shared library mechanism for linking with the Library. A suitable mechanism is one that (1) uses at run time a copy of the library already present on the user’s computer system, rather than copying library functions into the executable, and (2) will operate properly with a modiﬁ ed version of the library, if the user installs one, as long as the modiﬁ ed version is interface-compatible with the version that the work was made with.

• c) Accompany the work with a written offer, valid for at least three years, to give the same user the materials speciﬁ ed in Subsection 6a, above, for a charge no more than the cost of performing this distribution.

• d) If distribution of the work is made by offering access to copy from a designated place, offer equivalent access to copy the above speciﬁ ed materials from the same place.

• e) Verify that the user has already received a copy of these materials or that you have already sent this user a copy.

For an executable, the required form of the “work that uses the Library” must include any data and utility programs needed for reproducing the executable from it. However, as a special exception, the materials to be distributed need not include anything that is normally distributed (in either source or binary form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of the operating system on which the executable runs, unless that component itself accompanies the executable.

It may happen that this requirement contradicts the license restrictions of other proprietary libraries that do not normally accompany the operating system. Such a contradiction means you cannot use both them and the Library together in an executable that you distribute.

7. You may place library facilities that are a work based on the Library side-by-side in a single library together with other library facilities not covered by this License, and distribute such a combined library, provided that the separate distribution of the work based on the Library and of the other library facilities is otherwise permitted, and provided that you do these two things:

• a) Accompany the combined library with a copy of the same work based on the Library, uncombined with any other library facilities. This must be distributed under the terms of the Sections above.

• b) Give prominent notice with the combined library of the fact that part of it is a work based on the Library, and explaining where to ﬁ nd the accompanying uncombined form of the same work.

8. You may not copy, modify, sublicense, link with, or distribute the Library except as expressly provided under this License. Any attempt otherwise to copy, modify, sublicense, link with, or distribute the Library is void, and will automatically terminate your rights under this License. However, parties who have received copies, or rights, from you under this License will not have their licenses terminated so long as such parties remain in full compliance.

9. You are not required to accept this License, since you have not signed it. However, nothing else grants you permission to modify or distribute the Library or its derivative works. These actions are prohibited by law if you do not accept this License. Therefore, by modifying or distributing the Library (or any work based on the Library), you indicate your acceptance of this License to do so, and all its terms and conditions for copying, distributing or modifying the Library or works based on it.

10. Each time you redistribute the Library (or any work based on the Library), the recipient automatically receives a license from the original licensor to copy, distribute, link with or modify the Library subject to these terms and conditions. You may not impose any further restrictions on the recipients’ exercise of the rights granted herein. You are not responsible for enforcing compliance by third parties with this License.

11. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent infringement or for any other reason (not limited to patent issues), conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not excuse you from the conditions of this License. If you cannot distribute so as to satisfy simultaneously your obligations under this License and any other pertinent obligations, then as a consequence you may not distribute the Library at all. For example, if a patent license would not permit royalty-free redistribution of the Library by all those who receive copies directly or indirectly through you, then the only way you could satisfy both it and this License would be to refrain entirely from distribution of the Library.

If any portion of this section is held invalid or unenforceable under any particular circumstance, the balance of the section is intended to apply, and the section as a whole is intended to apply in other circumstances.

It is not the purpose of this section to induce you to infringe any patents or other property right claims or to contest validity of any such claims; this section has the sole purpose of protecting the integrity of the free software distribution system which is implemented by public license practices. Many people have made generous contributions to the wide range of software distributed through that system in reliance on consistent application of that system; it is up to the author/donor to decide if he or she is willing to distribute software through any other system and a licensee cannot impose that choice.

This section is intended to make thoroughly clear what is believed to be a consequence of the rest of this License.

12. If the distribution and/or use of the Library is restricted in certain countries either by patents or by copyrighted interfaces, the original copyright holder who places the Library under this License may add an explicit geographical distribution limitation excluding those countries, so that distribution is permitted only in or among countries not thus excluded. In such case, this License incorporates the limitation as if written in the body of this License.

13. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of the Lesser General Public License from time to time. Such new versions will be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to address new problems or concerns.

Each version is given a distinguishing version number. If the Library speciﬁ es a version number of this License which applies to it and “any later version”, you have the option of following the terms and conditions either of that version or of any later version published by the Free Software Foundation. If the Library does not specify a license version number, you may choose any version ever published by the Free Software Foundation.

14. If you wish to incorporate parts of the Library into other free programs whose distribution conditions are incompatible with these, write to the author to ask for permission. For software which is copyrighted by the Free Software Foundation, write to the Free Software Foundation; we sometimes make exceptions for this. Our decision will be guided by the two goals of preserving the free status of all derivatives of our free software and of promoting the sharing and reuse of software generally.

NO WARRANTY

15. BECAUSE THE LIBRARY IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO WARRANTY FOR THE LIBRARY, TO THE EXTENT

PERMITTED BY APPLICABLE LAW. EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE LIBRARY “AS IS” WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE LIBRARY IS WITH YOU. SHOULD THE LIBRARY PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.

16. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND/OR REDISTRIBUTE THE LIBRARY AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE LIBRARY (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE LIBRARY TO OPERATE WITH ANY OTHER SOFTWARE), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.

END OF TERMS AND CONDITIONS How to Apply These Terms to Your New Libraries

If you develop a new library, and you want it to be of the greatest possible use to the public, we recommend making it free software that everyone can redistribute and change. You can do so by permitting redistribution under these terms (or, alternatively, under the terms of the ordinary General Public License).

To apply these terms, attach the following notices to the library. It is safest to attach them to the start of each source ﬁ le to most effectively convey the exclusion of warranty; and each ﬁ le should have at least the “copyright” line and a pointer to where the full notice is found.

one line to give the library’s name and an idea of what it does. Copyright (C) year name of author This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as

published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free

Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA Also add information on how to contact you by electronic and paper mail. You should also get your employer (if you work as a programmer) or your school, if any, to sign a “copyright disclaimer” for the

library, if necessary. Here is a sample; alter the names: Yoyodyne, Inc., hereby disclaims all copyright interest in the library `Frob’ (a library for tweaking knobs) written by James Random

Hacker. signature of Ty Coon, 1 April 1990 Ty Coon, President of Vice That’s all there is to it!

- JPEG

This software is based in part on the work of the Independent JPEG Group.

- OpenCV :

IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING. By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license. If you do not agree to this license, do not download, install, copy or use the software. License Agreement For Open Source Computer Vision Library Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved. Copyright (C) 2008-2010, Willow Garage Inc., all rights reserved. Third party copyrights are property of their respective owners. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following

conditions are met: Redistribution’s of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. Redistribution’s in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the

documentation and/or other materials provided with the distribution. The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products derived from this software without speciﬁ c

prior written permission. This software is provided by the copyright holders and contributors “as is” and any express or implied warranties, including,

but not limited to, the implied warranties of merchantability and ﬁ tness for a particular purpose are disclaimed. In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct, indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services; loss of use, data, or proﬁ ts; or business interruption) however caused and on any theory of liability, whether in contract, strict liability, or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.

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