ROXXY BL 908, BL 918, BL 930, BL 930-6, BL 940-6 User guide [ml]
...
BL - Control
900 Serie
Bedienungsanleitung Seite 2-9
쮕
Operating Instructions Page 10-17
Notice d’utilisation Page 18-25
Istruzioni per l’uso Pagina 26-33
Manual de uso Página 34-41
CZ
Návod k obsluze Strana 42-49
Inhalt
1. Einführung ............................................................... 2
1.1. Sicherheitshinweise ................................................. 2
1.2. Gewährleistung/Haftungsausschluss ......................... 2
1.3. CE-Konformitätserklärung ......................................... 2
쮕
1.4. Entsorgung .............................................................. 3
2. Anschluss und Besonderheiten ................................. 3
3. Technische Daten .................................................... 3
4. Programmierung der Knüppelpositionen .................... 4
5. Programmierung von Reglerparametern
ohne Programmer .................................................... 5
5.1. Merkmale und Schutzfunktionen ............................... 6
5.2. Programmierbeispiel ................................................ 6
6. Einstellungen mit Programmer .................................. 7
6.1. Übersicht der Programmierungsmöglichkeiten ........... 7
7. Details zur Programmierung ...................................... 8
1. Einführung
Kleine, leichte Fahrtreglerserie in neuer Cool Power FET Technologie, dadurch besonders leistungsfähig und mit breitem Einsatzbereich, für Flug,- Schiffs,- Auto,- und E-Heli-Modelle einsetzbar. Die Regler eignen sich besonders für die BL Motoren-Serie
ROXXY, aber auch für andere BL-Motoren. Vor Anschluss und Inbetriebnahme diese Anleitung bitte aufmerksam lesen.
1.1. Sicherheitshinweise
- Beachten Sie die technischen Daten des Reglers.
- Polung aller Anschlusskabel beachten.
- Kurzschlüsse unbedingt vermeiden.
- Den Regler so einbauen bzw. verpacken, dass er nicht mit
Fett, Öl oder Wasser in Berührung kommen kann.
- Für ausreichende Luftzirkulation sorgen.
- Bei Inbetriebnahme nie in drehende Teile greifen Verletzungsgefahr.
- Motoren sicher befestigen.
Technische Änderungen vorbehalten.
1.2. Gewährleistung/Haftungsausschluss
Die Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG übernimmt
keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich
aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in
irgendeiner Weise damit zusammenhängen. Soweit gesetzlich
zulässig, ist die Verp ichtung der Firma MULTIPLEX Modellsport
GmbH & Co.KG zur Leistung von Schadenersatz, gleich aus
welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den Rechnungswert der an
dem schadenstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG.
Dies gilt nicht, soweit die MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG
nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder
grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haftet.
Für unsere Produkte leisten wir entsprechend den derzeit geltenden gesetzlichen Bestimmungen Gewähr. Wenden Sie sich mit
Gewährleistungsfällen an den Fachhändler, bei dem Sie das Produkt erworben haben. Von der Gewährleistung ausgeschlossen
sind Fehlfunktionen, die verursacht wurden durch:
· Unsachgemässen Betrieb
· Falsche, nicht oder verspätete, oder nicht von einer
autorisierten Stelle durchgeführte Wartung
· Falsche Anschlüsse
· Verwendung von nicht originalem MULTIPLEX/HiTEC-Zubehör
·
Veränderungen/Reparaturen, die nicht von MULTIPLEX
einer MULTIPLEX-Servicestelle ausgeführt wurden
· Versehentliche oder absichtliche Beschädigungen
· Defekte, die sich aus der normalen Abnutzung ergeben
· Betrieb ausserhalb der technischen Spezi kationen
Zusammenhang mit Komponenten anderer
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG
Westliche Gewerbestrasse 1 · D-75015 Bretten-Gölshausen
Multiplex/HiTEC Service: +49 (0) 7252 - 5 80 93 33
oder
oder im
Hersteller.
1.3. CE-Konformitätserklärung
Die Bewertung des Gerätes erfolgte nach europäisch harmonisierten Richtlinien. Sie besitzen daher ein Produkt, das hinsichtlich der
Konstruktion die Schutzziele der Europäischen Gemeinschaft zum sicheren Betrieb der Geräte erfüllt. Die Konformitätserklärung des
Gerätes kann bei der MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG angefordert werden.
2
1.4. Entsorgung
Elektrogeräte, die mit der durchgestrichenen Mülltonne gekennzeichnet sind, zur Entsorgung nicht in den Hausmüll geben, sondern einem geeigneten Entsorgungssystem zuführen.
In Ländern der EU (Europäische Union) dürfen Elektrogeräte
nicht durch den Haus- bzw. Restmüll entsorgt werden (WEEE
- Waste of Electrical and Electronic Equipment, Richtlinie
2002/96/EG).
2. Anschluss und Besonderheiten
Das rote Kabel (plus) und das schwarze Kabel (minus) durch
Verwendung eines geeigneten Stecksystems für den Anschluss
an den Antriebsakku vorbereiten. Alle Lötstellen mit Schrumpfschlauch isolieren.
1
Emp fän ger
2
Motoranschluss
3
Fahrtregler
4
Antriebsakku
Sie können Ihr Altgerät bei öffentlichen Sammelstellen Ihrer
Gemeinde bzw. Ihres Wohnortes (z. B. Recyclinghöfe) abgeben. Das Gerät wird dort für Sie fachgerecht und kostenlos
entsorgt. Mit der Rückgabe Ihres Altgerätes leisten Sie einen
wichtigen Beitrag zum Schutz der Umwelt!
1
2
3
4
쮕
3. Technische Daten
BL 908
Nr. 31 8627
Laststrom 8 A 18 A 30 A 30 A
Kurzzeit 12 A 22 A 35 A 35 A
Abmessungen (mm) 35 x 22 x 7 38 x 22 x 7 49 x 25 x 10 49 x 25 x 10
Gewicht (g) 15 g 25 g 29 g 29 g
Zellenzahl 6...12 NC/NiMh
2...4 LiPo
BEC 5,5 Volt max. 2 A 5,5 Volt max. 2 A 5,5 Volt max. 2 A 5,5 Volt max.2 A
SPS
Rx-Filter
PCO
POR
hec 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz
TP
Cool Power FET
BL 918
Nr. 31 8628
6...12 NC/NiMh
2...4 LiPo
BL 930
Nr. 31 8629
6...12 NC/NiMh
2...4 LiPo
BL 930-6
Nr. 31 8630
6...18 NC/NiMh
2...6 LiPo
3
3. Technische Daten
BL 940-6
Nr. 31 8631
Laststrom 40 A 50 A 60 A 100 A
Kurzzeit 50 A 60 A 70 A 110 A
쮕
Abmessungen (mm) 66 x 25 x 10 66 x 25 x 10 66 x 25 x 10 76 x 26 x 13
Gewicht (g) 47 g 49 g 49 g 67 g
Zellenzahl 6...18 NC/NiMh
BEC 5,5 Volt
SPS
Rx-Filter
PCO
POR
hec 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz
TP
Cool Power FET
2...6 LiPo
max. 3 A/kurz. 5 A
BL 950-6
Nr. 31 8632
6...18 NC/NiMh
2...6 LiPo
5,5 Volt
max. 3 A/kurz 5 A
BL 960-6
Nr. 31 8634
6...18 NC/NiMh
2...6 LiPo
5,5 Volt
max. 3 A/kurz. 5 A
4. Programmierung der Knüppelpositionen
Soll eine Änderung des Modelltyps (Parameter 4 oder Parameter 5) erfolgen, muss dieser Parameter vor der Änderung
!
anderer Parameter eingestellt werden.
Vorwärts, Stopp und Rückwärts Vorwärts und Stopp (Modelltyp Air u. Heli)
BL 9100-6
Nr. 31 8635
6...18 NC/NiMh
2...6 LiPo
5,5 Volt
max. 3 A/kurz. 5 A
1. Regler gemäß Anschlusszeichnung anschließen (außer der Spannungsversorgung).
2. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition bringen.
3. Spannungsversorgung an den Regler anschließen.
Falls nach (Punkt 2) die LED leuchtet, muss am Sender SERVOREVERSE betätigt werden, die Spannungsversorgung zum
Regler unterbrochen und erneut mit (Punkt 1) begonnen werden. Die Vorwärtsposition des Knüppels muss in der Nähe des
!
mechanischen Anschlags stehen.
4. Der Regler bestätigt mit einer kurzen Tonfolge.
5. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge als Bestätigung für erfolgreiche Programmierung der Vorwärtsposition.
6. Gasknüppel in die Stopposition bringen, eine kurze Tonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung der Stopposition.
7. Gasknüppel in die Rückwärtsposition bringen, eine Dreifachtonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung
der Stopposition.
Die Programmierung der Knüppelpositionen Vorwärts
und Stopp von nur Vorwärtsreglern erfolgt analog bis zu
!
(Punkt 6), die mit einer Dreifachtonfolge bestätigt wird.
4
5. Programmierung von Reglerparametern ohne Programmer
Es können fünf Parameter programmiert werden.
Der Eintritt in den Programmiermodus erfolgt durch:
1. Regler gemäß Anschlusszeichnung anschließen
(außer der Spannungsversorgung).
2. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärts position bringen.
3. Spannungsversorgung an den Regler anschließen.
4. Der Regler bestätigt mit einer kurzen Tonfolge.
5. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge,
nach weiteren ca. 3 Sekunden ertönt eine Dreifachtonfolge.
Der Regler zeigt jetzt durch kontinuierliches einmaliges Piepsen
und Blitzen der LED die Auswahl von Parameter 1 an.
Parametertyp Beep LED
Parameter 1
Parameter 2
Parameter 3
Parameter 4
Parameter 5
Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des
Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition erforderlich, der Gasknüppel muss mindestens 3 Sekunden in
der Stopposition verweilen.
Parametertyp LED EIN
Batterietyp
Drehrichtung
Bremse (AIR)
Governor (HELI)
Rückwärts (CAR, BOOT)
Modelltyp (AIR/HELI)
Modelltyp (BOOT/CAR)
Batterietyp 1 x 1 x
Drehrichtung 2 x 2 x
- Bremse EIN/AUS (AIR)
- Governor EIN/AUS (HELI)
- Rückwärts EIN/AUS (CAR, BOOT)
Modelltyp AIR/HELI 4 x 4 x
Modelltyp BOOT/CAR 5 x 5 x
Die Auswahl der zu programmierenden Parameter erfolgt
durch folgende Gasknüppelsequenz: Kurzer Wechsel des
Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und
zurück in die Vorwärtsposition. Der Regler zeigt jetzt durch
kontinuierliches zweimaliges Beepen und Blinken der LED die
Auswahl von Parameter 2 an.
Für die Auswahl der Parameter 3, 4 und 5 muss die oben
beschriebene Gasknüppelsequenz wiederholt angewandt werden.
Die eigentliche Änderung des Parameters selbst, erfolgt durch
einen schnellen Wechsel des Gasknüppels aus der Stopposition
in die Vorwärtsposition und zurück.
Beep alle 2 Sek.
LiPo NiCD/NiMH
Normal Reverse
AUS
AUS
AUS
AIR HELI
BOOT CAR
쮕
3 x 3 x
LED blinkt
Beep alle 0,5 Sek.
EIN
EIN
EIN
Das Abspeichern der Änderung erfolgt durch einen Wechsel
des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.
Das Beenden und Übernehmen der Programmiereinstellungen
wird durch Unterbrechen der Spannungsversorgung gespeichert.
Der Regler ist programmiert und betriebsbereit.
5
5.1. Merkmale und Schutzfunktionen
BEC Empfängerstromversorgung
POR
PCO Unterspannungsabschaltung, der Motor wird bei entleertem Akku rechtzeitig abgeschaltet, um genügend
쮕
hec Hohe Taktfrequenz zur feinfühligen, magnetschonenden Motoransteuerung.
SPS Super Programming System
Cool Power FET Neue Transistoren Generation
WP Spritzwassergeschützt (Water Protect)
Opto Galvanische Trennung zwischen Motorstörungen und Empfänger.
RX-Filter Schaltet den Regler bei fehlendem oder ungültigem Sendersignal aus.
TOP Doppelter Überlastungschutz (Thermal Overload Protection)
TP Thermische Sicherung (Thermal Protection)
Anlaufschutz, verhindert ungewolltes Anlaufen des Motors.
Kapazität für die Steuerung zu reservieren und um eine Tiefentladung des Akkus zu vermeiden (wahlweise
für NC/NiMH oder Lipoly-Akku).
5.2. Programmierbeispiel
Im nachfolgenden Beispiel wird die Anpassung des Reglers an die individuelle Knüppelposition und nachfolgend die
Programmierung des Modeltyps: AIR und Bremse ON erläutert.
Programmierung der Knüppelpositionen
1. Sender einschalten und Gasknüppel in die gewünschte Vorwärtsposition bringen.
2. Spannungsversorgung an den Regler anschließen (kurze Tonfolge ertönt).
3. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge als Bestätigung für erfolgreiche Programmierung der Vorwärtsposition.
4. Gasknüppel in die Stopposition bringen, eine kurze Tonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung der Stopposition.
5. Spannungsversorgung, unterbrechen.
Programmierung der Reglerparameter
1. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition bringen.
2. Spannungsversorgung an den Regler anschließen (kurze Tonfolge ertönt).
3. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge, nach weiteren ca. 3 Sekunden ertönt eine Dreifachtonfolge.
4. Jetzt be ndet sich der Regler im Programmiermodus Parameter 1 (kontinuierliches einmaliges Piepsen und blinken der LED).
5. Durch viermaligen Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die Vorwärtsposition,
gelangt man zu Parameter 4 (kontinuierliches viermaliges Beepen und viermaliges LED blinken).
6. Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition
erforderlich. Der Gasknüppel muss mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.
7. Den Mode Air (LED leuchtet/Beep alle 2 Sek.) auswählen.
8. Das Abspeichern erfolgt durch einen Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.
Air Brake On einstellen
1. Nach obigem Abspeichern be ndet sich der Regler wieder im Parameterauswahl Parameter 4.
2. Durch viermaligen Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die Vorwärtsposition,
gelangt man zu Parameter 3 (kontinuierliches dreimaliges Beepen und dreimaliges LED blinken).
3. Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition
erforderlich. Der Gasknüppel muss mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.
4. Jetzt wird die aktuell eingestellte Funktion der Bremse angezeigt. Air Brake ON (LED blinkt/Beep alle 0,5 Sek.) oder
Air Brake OFF (LED leuchtet/Beep alle 2 Sek.). Gegebenenfalls Parameter, mit schnellem Wechsel des Gasknüppels von
der Stopposition in die Vorwärtsposition und zurück, ändern.
5. Das Abspeichern der Änderung erfolgt durch einen Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.
6. Spannungsversorgung, unterbrechen.
6
6. Einstellungen mit Programmer
Um den Regler einfacher und modellspezi scher zu programmieren, nutzen Sie den Programmer Nr. 31 8633. Diese übersicht-
liche Bedieneinheit ermöglicht es Ihnen über ein LC-Display, die einzustellenden Parameter schnell und sicher zu programmieren.
1
Programmer
2
Motoranschluss
1
3
3
Fahrtregler
4
Antriebsakku
2
Navigation mit Programmer
Die Bedienung des Programmers ist denkbar einfach. Mit den
äußeren Pfeiltasten entweder nach unten oder nach oben
springen um in den Programmier-Modi ihrer Wahl zu gelangen.
Außerdem wechselt man mit ihnen den Modeltyp, indem man
4
beide Pfeiltasten gedrückt hält. Die beiden mittleren Tasten
DEC (–) und INC (+), dienen zur Auswahl bzw. zum Ändern
einer Einstellung.
6.1. Übersicht der Programmierungsmöglichkeiten
Bis auf wenige Unterschiede sind im wesentlichen alle Programmpunkte gleich gestaltet. Zum besseren Verständnis sind alle
Werte in der untenstehenden Tabelle aufgelistet.
Heli Boot/Car (Schiff-Auto) Air (Flug)
Select Battery (Batterietyp) Select Battery (Batterietyp) Select Battery (Batterietyp)
Cut Off Voltage (Abschaltspannung) Cut Off Voltage (Abschaltspannung) Cut Off Voltage (Abschaltspannung)
Cut Off Type (Motor Aus Typ) Cut Off Type (Motor Aus Typ) Cut Off Type (Motor Aus Typ)
Motor Direction (Motorlaufrichtung) Motor Direction (Motorlaufrichtung) Motor Direction (Motorlaufrichtung)
Advance Timing (Motor Timing) Advance Timing (Motor Timing) Advance Timing (Motor Timing)
Acceleration (Beschleunigung) Acceleration (Beschleunigung) Acceleration (Beschleunigung)
Start Power Start Power Start Power
Governor On/Off (Drehzahlreg. Ein/Aus) Reverse Function Air Brake Type (Motorbremstyp)
Response of Governor (Regelcharakteristik) Motor pole Num (Motorpolzahl) Airbrake On/Off (Motorbremse Ein/Aus)
Motor pole Num (Motorpolzahl) Gear Ratio (Getriebeuntersetzung) Motor pole Num (Motorpolzahl)
Gear Ratio (Getriebeuntersetzung) Max. RPM (max. Drehzahl Anzeige) Gear Ratio (Getriebeuntersetzung)
Max. RPM (max. Drehzahl Anzeige) Average RPM (Durchschnittliche Drehzahl) Max. RPM (max. Drehzahl Anzeige)
Average RPM (Durchschnittliche Drehzahl) Down Load (Daten schreiben) Average RPM (Durchschnittliche Drehzahl)
Down Load (Daten schreiben) Restore Mem. (Progr. Daten lesen) Down Load (Daten schreiben)
Restore Mem. (Progr. Daten lesen) Backup Mem. (Sicherungskopie) Restore Mem. (Progr. Daten lesen)
Backup Mem. (Sicherungskopie) Backup Mem. (Sicherungskopie)
쮕
7
7. Details zur Programmierung
1. Battery Type (Batterietyp)
쮕
Um den gewünschten Akku Typ einzustellen nutzen Sie die DEC oder
INC Taste. Nachdem Sie den neuen Akkutyp gewählt haben, kann es
sein, dass sich voreingestellte Parameter im Bereich “CUT OFF VOLTAGE”
und “CUT OFF TYPE” verändert haben. Einzustellen sind die Modi immer
durch die DEC und INC Tasten.
2. Cut Off Voltage (Abschaltspannung)
Die Cut Off Voltage (Abschaltspannung) richtet sich nach dem eingestellten Akkutyp. Bei einem Lipo Akku im Auto Modi, schaltet der Regler
bei 3 V pro Zelle ab, bei einem NiCd Akku allerdings schon bei 5,5 V
(Abschaltungsart einstellbar). Sie können aber auch mit Hilfe der DEC und
INC Tasten den Wert selbst einstellen. Die Skala reicht von 4,5 V-33,0 V.
3. Cut Off Type (Motor-Abschalt Typ)
Im Cut Off Type Mode können Sie den Abschalttyp bei einer evtl. Unterspannung einstellen. Verwendet werden können “Soft Off” oder “Hard
Off”. Einzustellen sind die Modi wieder durch die DEC und INC Tasten.
4. Motor Direction (Motorlaufrichtung)
Im Modus Motor Direction (Motor Laufrichtung) können Sie zwischen
der normalen oder umgedrehten Laufrichtung Ihres Motors entscheiden.
6. Acceleration (Beschleunigung)
Im Acceleration (Beschleunigung)-Modus wird eingestellt, wie schnell
der Regler auf den Maximalwert läuft. Dies ist wichtig, wenn die Gasfunktion mit einem Schalter betätigt wird, um die Verzögerung festzulegen mit welcher Geschwindigkeit auf “Vollgas” geschaltet wird.
Beispiel: Lowest/geringste Beschleunigung oder Highest/höchste
Beschleunigung.
Einstellbare Parameter:
Lowest / Low / Normal / High / Highest (sehr niedrig / niedrig / normal /
hoch / sehr hoch) bedienung über DEC und INC Tasten.
7. Start Power
Im Menü Start Power wird die Startleistung (Kraftmoment) eingestellt,
mit dem der Motor (aus dem Stillstand) losläuft. Besonders beim Einsatz in Helis sind kleine Werte zu wählen um das Zahnrad zu schonen.
Eingestellt werden kann Lowest / Low / Normal / High / Highest (sehr
niedrig / niedrig / normal / hoch / sehr hoch).
8. Air Brake Type (Motorbremstyp) - nur Air Mode!
Im Air Mode (Flugmodell) kann die Wirkung der Motorbremse eingestellt
und somit bestimmt werden, ob der Motor sanft oder hart (schlagartig)
zum Stillstand kommt. Wählbar sind die Modi: Slow / Normal / Fast
(Sanft - Normal - Hart), über die Tasten DEC und INC.
9. Air Brake On/Off (Motorbremse Ein/Aus) nur Air Mode
5. Advance Timing (Motor-Timing)
Das Advance Timing ist als Motor Timing zu verstehen. Mit dieser Einstellung kann man ein Vorlaufen des Drehfeldes bewirken, welches
eine “Frühzündung” bewirkt. Im Allgemeinen sind 8° für die meisten
Motoren geeignet. Um ein spezielles Setup für Ihren Motor einzustellen,
empfehlen wir folgende Werte: 0°-10° Inrunner Motoren, 15°-25°
Outrunner Motoren.
8
In diesem Menüpunkt kann die Motorbremse wahlweise ein- oder ausgeschaltet werden.
10. Reverse Function (Nur Im Boot+Car Mode!)
14. Gear Ratio (Getriebeuntersetzung)
쮕
Mit der Reverse Function kann im Boot oder Car Modus gewählt werden, ob der Motor nur in eine Laufrichtung oder Vorwärts/Rückwärts
arbeitet. Im Modus “One Way” (eine Richtung) wird die Laufrichtung des
Motors festgelegt – Vorwärts oder Rückwärts. Im “Two Way Modus” ist
der Regler für den Vorwärts/Rückwärts-Betrieb eingestellt.
Achtung: Einstellungen können sich bei Änderung der Motorlaufrichtung (Motor Direction) aufheben.
11. Response of Governor (Regelcharakteristik) nur Heli
In diesem Modus wird die Regelcharakteristik des Drehzahlreglers eingestellt. Wählbar sind die Bereiche Slowest / Slow / Normal / Fast /
Fastest (sehr langsam, langsam, normal, schnell, sehr schnell).
Achtung: Je schneller der gewählte Wert ist, umso mehr Strom wird
vom Akku benötigt. Um den Regler bzw. Akku zu schonen und die Flugzeit zu erhöhen wählen Sie eine niedrigere Einstellung.
12. Governor On/Off (Drehzahlregl. Ein/Aus) nur Heli
In diesem Menü wird der Drehzahlregler ein-oder ausgeschaltet. Dieser
stablisiert die voreingestellte Drehzahl und hält diese nahezu konstant.
Modus On (EIN) für stabilisiert oder Off (AUS) für nicht stabilisiert.
13. Motor Pole Number (Motorpolzahl)
Im Motor Pole Number Mode können Sie einstellen, über wie viele Pole
Ihr Motor verfügt. Dieser Wert ist wichtig, um die genaue Drehzahl anzuzeigen. Der einstellbare Wert reicht von 2 bis 36 Pole.
In dieser Einstellungsebene können Sie Ihre individuelle Getriebeübersetzung eingeben. In Abhängigkeit mit der Motorpolzahl und der Getriebeuntersetzung wird der Wert für die Drehzahlanzeige berechnet. Die
einstellbaren Werte gehen von 1,0 : 1 bis 25,0 : 1.
15. Max. RPM & Average RPM (Drehzahl-Anzeige)
Dieser Modi zeigt Ihnen die maximale und die durchschnittliche Drehzahl des letzten Fluges unter Berücksichtigung der eingestellten Werte
von Punkt 14 und 15 an.
16. Down Load (Daten schreiben)
Mit dem Down Load schreiben Sie die eingestellten Werte auf den
Regler. Mit der INC Taste starten Sie die Anwendung, der Programmer
beept dazu jede Sekunde bis die Anwendung beendet ist. Falls Sie den
Vorgang abbrechen wollen, drücken Sie DEC.
17. Restore Memory (Programmer Daten lesen)
Mit dem Restore Memory öffnen Sie die gespeicherten Werte, die auf
dem Programmer eigenen Speicher gespeichert wurden. Mit der INC
Taste starten Sie die Anwendung, der Programmer beept dazu jede Sekunde bis die Anwendung beendet ist. Falls Sie den Vorgang abbrechen
wollen, drücken Sie DEC.
18. Backup Memory (Sicherungskopie)
Im Backup Memory speichern Sie die eingestellten Werte auf dem
Speicher, der sich im Programmer be ndet. Mit der INC Taste starten
Sie die Anwendung, der Programmer beept dazu jede Sekunde bis die
Anwendung gespeichert ist. Die eingestellten Werte auf dem Regler
werden dabei nicht beeinträchtigt. Falls Sie denn Vorgang abbrechen
wollen, drücken Sie DEC.
9
Content
1. Introduction ........................................................... 10
1.1. Safety instructions ................................................. 10
1.2. Guarantee and limitation of liability .......................... 10
1.3. CE Conformity declaration ...................................... 10
1.4. Disposal Notes ....................................................... 11
2. Connections, special features ................................. 11
3. Speci cation .......................................................... 11
4. Programming the stick positions ............................. 12
1. Introduction
A range of compact, lightweight speed controllers exploiting the new Cool Power FET technology, resulting in particularly high-performing, extremely versatile controllers which are ideal for model aircraft, boats, cars and electric helicopters. The speed controllers are particularly well suited for use in conjunction with the ROXXY series of brushless motors, but can also be employed with
other BL motors. Please read right through these instructions before connecting and using the controller.
5. Programming the speed controller parameters
without using the Programmer ................................ 13
5.1. Characteristics, protective functions ........................ 14
5.2. Programming example ........................................... 14
6. Settings with the programmer ................................. 15
6.1. Overview of programming facilities .......................... 15
7. Programming in detail ............................................ 16
1.1. Safety instructions
· Take notice of the controller technical data.
· Maintain correct polarity of all connections.
· Avoid short-circuits at all costs.
· Install the controller so that it cannot come into contact with
oil, grease and water.
· Ensure suf cient air circulation for cooling.
· Avoid bodily contact with all rotating parts whilst operating.
· Securely mount the motor and restrain all cables.
We reserve the right to introduce technical modi cations.
1.2. Guarantee and limitation of liability
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG does not assume
any liability for loss, damage or costs which arise through
the improper use and operation of our products, or which are
connected with such operation in any way. As far as is legally
permissible, the obligation of MULTIPLEX Modellsport GmbH
& Co.KG to provide compensation for damages, on whatever
legal basis, is limited to the invoice amount of the quantity
of MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG goods that were
directly affected by whatever incident gave rise to the damage.
This does not apply if MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG
is obliged to accept unlimited liability in accordance with
mandatory law for deliberate or gross negligence.
Our products are covered by the currently valid statutory
guarantee regulations. If you wish to make a claim under
guarantee, please contact the model shop where you
purchased the product. The guarantee does not cover
malfunctions caused by the following:
· Improper operation
· Maintenance that was performed incorrectly, late or not at
all, or performed by a non-authorized body
· Incorrect connections
· Use of non-original MULTIPLEX accessories
·
Modi cations / repairs that were not carried out by MULTIPLEX
or a MULTIPLEX Service Centre
· Accidental or deliberate damage
· Faults due to normal wear and tear
Operation outside the technical speci cations or in connection
·
with components from other manufacturers.
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG
Westliche Gewerbestrasse 1 · D-75015 Bretten-Gölshausen
Multiplex/HiTEC Service: +49 (0) 7252 - 5 80 93 33
1.3. CE Conformity declaration
This device has been assessed and approved in accordance with European harmonised directives. This means that you possess
a product whose design and construction ful l the protective aims of the European Community designed to ensure the safe operation of equipment. If required, you can request MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG to supply a copy of the unit’s Conformity
Declaration. Please contact the company using the contact details at the foot of the page.
10
1.4. Disposal Notes
Electrical equipment marked with the cancelled waste bin
symbol must not be discarded in the standard household waste;
instead it should be taken to a suitable specialist disposal
system.
In the countries of the EU (European Union) electrical equipment must not be discarded via the normal domestic refuse
system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment,
Directive 2002/96/EG).
2. Connections, special features
Prepare the red (positive) wire and the black (negative) wire for
connection to the drive battery by attaching a suitable connector
system. Insulate each individual soldered joint with a heatshrink sleeve.
1
Receiver
2
Motor connection
3
Motor controller
4
Drive battery
You can take unwanted equipment to your nearest local authority waste collection point or recycling centre. There the
equipment will be disposed of correctly and at no cost to you.
By returning your unwanted equipment you can make an
important contribution to the protection of the environment!
1
2
3
4
3. Speci cation
BL 908
No. 31 8627
Load current 8 A 18 A 30 A 30 A
Peak load 12 A 22 A 35 A 35 A
Dimensions (mm) 35 x 22 x 7 38 x 22 x 7 49 x 25 x 10 49 x 25 x 10
Weight (g) 15 g 25 g 29 g 29 g
Cell number 6...12 NC/NiMh
2...4 LiPo
BEC 5,5 Volt max. 2 A 5,5 Volt max. 2 A 5,5 Volt max. 2 A 5,5 Volt max.2 A
SPS
Rx-Filter
PCO
POR
hec 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz
TP
Cool Power FET
BL 918
No. 31 8628
6...12 NC/NiMh
2...4 LiPo
BL 930
No. 31 8629
6...12 NC/NiMh
2...4 LiPo
BL 930-6
No. 31 8630
6...18 NC/NiMh
2...6 LiPo
11
3. Speci cation
BL 940-6
Nr. 31 8631
Load current 40 A 50 A 60 A 100 A
Peak load 50 A 60 A 70 A 110 A
Dimensions (mm) 66 x 25 x 10 66 x 25 x 10 66 x 25 x 10 76 x 26 x 13
Weight (g) 47 g 49 g 49 g 67 g
Cell number 6...18 NC/NiMh
BEC 5,5 Volt
SPS
Rx-Filter
PCO
POR
hec 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz
TP
Cool Power FET
2...6 LiPo
max. 3 A/kurz. 5 A
BL 950-6
Nr. 31 8632
6...18 NC/NiMh
2...6 LiPo
5,5 Volt
max. 3 A/kurz 5 A
BL 960-6
Nr. 31 8634
6...18 NC/NiMh
2...6 LiPo
5,5 Volt
max. 3 A/kurz. 5 A
4. Programming the stick positions
If you wish to change the model type (Parameter 4 or Parameter 5), please note that this parameter must be set before you
change the other parameters.
!
Forward, stop and reverse Forward and stop (Model type Air/Heli)
BL 9100-6
Nr. 31 8635
6...18 NC/NiMh
2...6 LiPo
5,5 Volt
max. 3 A/kurz. 5 A
1. Connect the speed controller as shown in the wiring diagram (but don’t connect the drive battery).
2. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the “forward” position.
3. Connect the drive battery to the speed controller.
If the LED lights up after point 2, you must reverse the throttle channel using the transmitter’s SERVO REVERSE facility.
Disconnect the drive battery from the speed controller, then start again at point 1. The “forward” position of the throttle stick
!
most be at or close to its mechanical end-stop.
4. The controller emits a brief series of beeps to confirm connection.
5. After about ten seconds a double series of beeps confirms that it has detected the “stick forward” position.
6. Move the throttle stick to the “stop” position. A brief series of beeps confirms that the controller has detected the “stop” position.
7. Move the throttle stick to the “reverse” position; a triple
series of beeps confirms that the controller has detected
the “reverse” position.
The throttle stick positions “forward” and “stop” for
“forward only” controllers are programmed in the same
manner as far as point 6. The procedure is con rmed
!
with a triple series of beeps.
12
5. Programming the speed controller parameters without
using the Programmer
There are ve programmable parameters.
This is the procedure for entering programming mode:
1. Connect the speed controller as shown in the wiring
diagram (but don’t connect the drive battery).
2. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to
the “forward” position.
3. Connect the drive battery to the speed controller.
4. The controller emits a brief series of beeps to con rm
connection.
5. After about ten seconds you will hear a double series of
beeps, followed by a triple series of beeps after a further
three seconds.
Parameter type Beep LED
Parameter 1 Battery type 1 x 1 x
Parameter 2 Direction of motor rotation 2 x 2 x
Parameter 3 - Brake ON/OFF (AIR)
- Brake ON/OFF (HELI)
Parameter 4 Model type AIR/HELI 4 x 4 x
Parameter 5 Model type BOAT/CAR 5 x 5 x
To change the parameter you must rst move the throttle
stick from the “forward” position to the “stop” position, and
leave the throttle stick in the “stop” position for at least three
seconds.
Parameter type LED ON
Battery type
Direction of rotation
Brake (AIR)
Governor (HELI)
Reverse (CAR, BOAT)
Model type (AIR/HELI)
Model type (BOAT/CAR)
The change is stored by moving the throttle stick from the
“stop” position to the “forward” position.
The speed controller now emits a continuous series of single
beeps and LED ashes to con rm that Parameter 1 has been
selected.
The parameter to be programmed is selected using the following sequence of throttle stick positions: move the throttle
stick brie y from the “forward” position to the “stop” position
then back to the “forward” position again. The controller now
emits continuous double beeps and LED ashes to con rm
that Parameter 2 has been selected. Repeat the sequence of
throttle stick movements described above in order to select
Parameters 3, 4 and 5.
3 x 3 x
The actual parameter is altered by moving the throttle stick
rapidly from the “stop” position to the “forward” position and
back.
LED ashes
Beep every 2 Sec.
LiPo NiCD/NiMH
Normal Reverse
OFF
OFF
OFF
AIR HELI
BOAT CAR
The nal step is to disconnect the drive battery; this concludes
the process and adopts the programmed settings. The speed
controller is now programmed, and is ready for use.
Beep every 0,5 Sec.
ON
ON
ON
13
5.1. Characteristics, protective functions
BEC Integral receiver power supply.
POR Power-on guard, prevents the motor starting accidentally.
PCO Low voltage cut-off. The speed controller switches the motor off in good time when the battery is nearly
hec High pulse frequency for ne control of motor speed; also avoids premature magnet degradation.
SPS Super Programming System
Cool Power FET New generation of transistors
WP Splashproof construction (Water Protect)
Hec High motor frequency
Opto Galvanic separation between motor interference and receiver.
RX-Filter Switches the speed controller off if the transmitter signal is absent or invalid.
TOP Double overload protection (Thermal Overload Protection)
TP Thermal fuse (Thermal Protection)
discharged, in order to reserve suf cient battery capacity for controlling the model, and in order to avoid
deep-discharging the drive battery (optionally for NC/NiMH or LiPo battery).
5.2. Programming example
The following example elucidates the method of setting up the speed controller to match individual stick positions,
followed by the programming of the model type: AIR and brake ON.
Programming the stick positions
1. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the “forward” position.
2. Connect the drive battery to the speed controller (unit emits a brief beep).
3. After about ten seconds a double series of beeps confirms that it has detected the “stick forward” position.
4. Move the throttle stick to the “stop” position. A brief series of beeps confirms that the controller has detected the “stop” position.
5. Disconnect the drive battery from the speed controller.
Programming the controller parameters
1. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the “forward” position.
2. Connect the drive battery to the speed controller (unit emits a brief beep).
3.
After about ten seconds you will hear a double series of beeps, followed by a triple series of beeps after a further three seconds.
4. The controller is now in programming mode for Parameter 1 (continuous single beeps and LED flashes).
5. Select Parameter 4 by moving the throttle stick four times from the “forward” position to the “stop” position and back to the
“forward” position again (continuous quadruple beeps and LED flashes).
6. To change the parameter you must first move the throttle stick from the “forward” position to the “stop” position, leaving the
throttle stick at the “stop” position for at least three seconds.
7. Select the “Air” mode (beep sounds/LED lights up every two seconds).
8. The change is stored by moving the throttle stick from the “stop” position to the “forward” position.
Setting Air Brake On
1. When you have stored the setting as described above, the speed controller returns to parameter select: Parameter 4.
2. Select Parameter 3 by moving the throttle stick four times from the “forward” position to the “stop” position and back to the
“forward” position again (continuous triple beeps and LED flashes).
3. To change the parameter you must first move the throttle stick from the “forward” position to the “stop” position, leaving the
throttle stick at the “stop” position for at least three seconds.
4. The controller now displays the currently set brake function: Air Brake ON (beep sounds / LED flashes every 0.5 seconds) or
Air Brake OFF (beep sounds/LED lights up every two seconds). If you wish to change the parameter, move the throttle stick
rapidly from the “stop” position to the “forward” position and back.
5. The change is stored by moving the throttle stick from the “stop” position to the “forward” position.
6. Disconnect the speed controller from the drive battery.
14
6. Settings with the programmer
The Programmer, No. 31 8633, is designed to make programming the speed controller easier; it also allows more speci c
programming to suit particular models. This compact unit is easy to handle, and provides a fast, reliable means of programming
using the integral LCD screen.
1
Programmer
2
Motor connection
1
3
3
Motor controller
4
Drive battery
2
Navigating using the Programmer
The Programmer could hardly be easier to use: the outer arrow buttons are used to move up or down in order to select
the programming modes of your choice. You can also use the
4
arrow buttons to select the model type by holding both buttons
pressed in. The purpose of the two centre buttons DEC (–) and
INC (+) is to select and/or change settings.
6.1. Overview of programming facilities
With a few exceptions, all the programming points are laid out in the same way. To help you understand the arrangement, all the
values are listed in the table printed below.
Helicopter Boat/Car Aircraft
Select Battery Select Battery Select Battery
Cut Off Voltage Cut Off Voltage Cut Off Voltage
Cut Off Type Cut Off Type Cut Off Type
Motor Direction Motor Direction Motor Direction
Advance Timing Advance Timing Advance Timing
Acceleration Acceleration Acceleration
Start Power Start Power Start Power
Response of Governor Reverse Function Air Brake Type
Governor On/ Off Motor pole Num Airbrake On/Off
Motor pole Num Gear Ratio Motor pole Num
Gear Ratio Max. RPM Gear Ratio
Max. RPM Average RPM Max. RPM
Average RPM Down Load Average RPM
Down Load Restore Mem. Down Load
Restore Mem. Backup Mem. Restore Mem.
Backup Mem. Backup Mem.
15
7. Programming in detail
1. Battery Type
Use the DEC or INC button to set the desired battery type.
When you have selected the new battery type you may nd
that the previously set “CUT OFF VOLTAGE” and “CUT OFF
TYPE” parameters have changed. The DEC and INC buttons
are always used to set the modes.
2. Cut Off Voltage
The Cut Off Voltage varies according to the battery type you
have set. If you have selected a LiPo battery, the speed controller switches off at 3 V per cell in Auto mode; if you have
selected a NiCd pack, the unit switches off at 5.5 V (variable
cut-off type). However, you can set the value yourself using the
DEC and INC buttons; the range extends from 4.5 V to 33.0 V.
3. Cut Off Type
In Cut Off Type mode you can select the cut-off method when
battery voltage falls to the set threshold. The options are “Soft
Off” or “Hard Off”. Use the DEC and INC buttons to set the modes.
4. Motor Direction
In Motor Direction mode you can select the direction of rotation
of your motor: the two options are normal and reversed.
5. Advance Timing
6. Acceleration
In Acceleration mode you can set how fast the controller runs
up to maximum speed. This is important if the throttle function
is assigned to a switch, as it determines the delay, i.e. the
speed with which the motor ramps up to “full-throttle”.
Example: Lowest acceleration or Highest acceleration.
Variable parameters:
Lowest / Low / Normal / High / Highest, set using the DEC
and INC buttons.
7. Start Power
In the Start Power menu you can set the level of power (torque)
which the motor produces initially, i.e. from a stand-still. If you
are using the controller in a model helicopter, the value should
be small in order to avoid premature gear wear. The available
values are Lowest / Low / Normal / High / Highest.
8. Air Brake Type
In Air mode (model aircraft) it is possible to adjust the effect
of the motor brake, and thereby determine whether the motor
comes to a halt gently (soft) or abruptly (hard). The available
options are Slow / Normal / Fast, and can be selected using
the DEC and INC buttons.
9. Air Brake On/Off - Air mode only
Advance Timing is an alternative term for motor timing. This
mode alters the advance of the rotational eld, which has a
similar effect to “advancing the ignition point”. In general terms
a setting of 8° is suitable for most motors. If you wish to use a
special set-up for your motor, we recommend the following ranges
of values: 0° to 10° for in-runner motors, and 15° to 25° for
out-runner motors.
16
This menu point is used for switching the motor brake on or off.
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