ROXXY BL 975-12 Opto, BL 9100-12 Opto, BL 9120-12 Opto User guide [ml]

BL - Control
900 Serie OPTO
Bedienungsanleitung Seite 2-9
Operating Instructions Page 10-17
Notice d’utilisation Page 18-25
Istruzioni per l’uso Pagina 26-33
Manual de uso Página 34-41
CZ
Návod k obsluze
Strana 42-49
Inhalt
1. Einführung ............................................................... 2
1.1. Sicherheitshinweise ................................................. 2
1.2. Gewährleistung/Haftungsausschluss ......................... 2
1.3. CE-Konformitätserklärung ......................................... 2
1.4. Entsorgung .............................................................. 3
2. Anschluss und Besonderheiten ................................. 3
3. Technische Daten .................................................... 3
4. Programmierung der Knüppelpositionen .................... 4
5. Programmierung von Reglerparametern
ohne Programmer .................................................... 4
5.1. Merkmale und Schutzfunktionen ............................... 5
5.2. Programmierbeispiel ................................................ 6
6. Einstellungen mit Programmer .................................. 7
6.1. Übersicht der Programmierungsmöglichkeiten ........... 7
7. Details zur Programmierung ...................................... 8
1. Einführung
Fahrtreglerserie in neuer Cool Power FET Technologie, dadurch besonders leistungsfähig und mit breitem Einsatzbereich, für Flug,­Schiffs,- Auto,- und E-Heli-Modelle einsetzbar. Die Regler eignen sich besonders für die BL Motoren-Serie ROXXY, aber auch für andere BL-Motoren. Vor Anschluss und In be trieb nah me diese An lei tung bitte aufmerksam lesen.
1.1. Sicherheitshinweise
- Beachten Sie die technischen Daten des Reglers.
- Polung aller Anschlusskabel beachten.
- Kurzschlüsse unbedingt vermeiden.
- Den Regler so einbauen bzw. verpacken, dass er nicht mit Fett, Öl oder Wasser in Berührung kommen kann.
- Für ausreichende Luftzirkulation sorgen.
- Bei Inbetriebnahme nie in drehende Teile greifen ­Verletzungsgefahr.
- Motoren sicher befestigen.
Technische Änderungen vorbehalten.
1.2. Gewährleistung/Haftungsausschluss
Die Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG übernimmt keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängen. Soweit gesetzlich zulässig, ist die Verp ichtung der Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG zur Leistung von Schadenersatz, gleich aus welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den Rechnungswert der an dem schadenstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten Waren­menge der Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG. Dies gilt nicht, soweit die MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haftet. Für unsere Produkte leisten wir entsprechend den derzeit gelten­den gesetzlichen Bestimmungen Gewähr. Wenden Sie sich mit Gewährleistungsfällen an den Fachhändler, bei dem Sie das Pro­dukt erworben haben. Von der Gewährleistung ausgeschlossen sind Fehlfunktionen, die verursacht wurden durch:
· Unsachgemässen Betrieb
· Falsche, nicht oder verspätete, oder nicht von einer
autorisierten Stelle durchgeführte Wartung
· Falsche Anschlüsse
· Verwendung von nicht originalem MULTIPLEX/HiTEC-Zubehör
·
Veränderungen/Reparaturen, die nicht von MULTIPLEX
einer MULTIPLEX-Servicestelle ausgeführt wurden
· Versehentliche oder absichtliche Beschädigungen
· Defekte, die sich aus der normalen Abnutzung ergeben
· Betrieb ausserhalb der technischen Spezi kationen
Zusammenhang mit Komponenten anderer
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG Westliche Gewerbestrasse 1 · D-75015 Bretten-Gölshausen
Multiplex/HiTEC Service: +49 (0) 7252 - 5 80 93 33
oder
oder im
Hersteller.
1.3. CE-Konformitätserklärung
Die Bewertung des Gerätes erfolgte nach europäisch harmonisierten Richtlinien. Sie besitzen daher ein Produkt, das hinsichtlich der Konstruktion die Schutzziele der Europäischen Gemeinschaft zum sicheren Betrieb der Geräte erfüllt. Die Konformitätserklärung des Gerätes kann bei der MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG angefordert werden.
2
1.4. Entsorgung
Elektrogeräte, die mit der durchgestrichenen Mülltonne ge­kennzeichnet sind, zur Entsorgung nicht in den Hausmüll ge­ben, sondern einem geeigneten Entsorgungssystem zuführen.
In Ländern der EU (Europäische Union) dürfen Elektrogeräte nicht durch den Haus- bzw. Restmüll entsorgt werden (WEEE
- Waste of Electrical and Electronic Equipment, Richtlinie 2002/96/EG).
Sie können Ihr Altgerät bei öffentlichen Sammelstellen Ihrer Gemeinde bzw. Ihres Wohnortes (z. B. Recyclinghöfe) abge­ben. Das Gerät wird dort für Sie fachgerecht und kostenlos entsorgt. Mit der Rückgabe Ihres Altgerätes leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz der Umwelt!
2. Anschluss und Besonderheiten
Das rote Kabel (plus) und das schwarze Kabel (minus) durch Verwendung eines ge eigneten Steck sy stems für den An­schluss an den Antriebsakku vor be rei ten. Alle Lötstellen mit Schrumpfschlauch isolieren. Am Empfänger muss zwingend ein Empfängerakku angeschlossen werden. Beachten Sie da­bei die technischen Daten des Empfängers!
1
Emp fän ger
2
Empfängerakku
3
Motoranschluss
4
Programmerkabel
5
Fahrtregler
6
Antriebsakku
1
4
2
5
6
3. Technische Daten
BL 975-12 Opto
Nr. 31 8639
Funktion (Wahlweise) Vorwärts - Stop - Bremse - Rückwärts
Laststrom 75 A 100 A 120 A
Kurzzeit 85 A 120 A 150 A Abmessungen (mm) 78 x 29 x 14 73,4 x 56 x 31 73,4 x 56 x 31 Gewicht (g) 79 g 162 g 166 g Zellenzahl 14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
SPS Rx-Filter PCO POR hec 32 kHz 32 kHz 32 kHz
TP Cool Power FET Lüfter
BL 9100-12 Opto
Nr. 31 8640
14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
BL 9120-12 Opto
Nr. 31 8641
14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
3
3
4. Programmierung der Knüppelpositionen
Zuerst muss der Modelltyp eingestellt werden (Parame­ter 4 oder Parameter 5). Ansonsten werden eingestellte
!
Parameter nicht übernommen.
Vorwärts, Stopp und Rückwärts Vorwärts und Stopp (Modelltyp Air u. Heli)
1. Regler gemäss Anschlussbild anschliessen (ausser der Spannungsversorgung)
2. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition bringen.
3. Spannungsversorgung an den Regler anschliessen.
Falls danach (Punkt 3) die LED am Regler leuchtet, muss am Sender SERVO-REVERSE betätigt werden, die Spannungsver­sorgung zum Regler unterbrochen und erneut mit (Punkt 1) begonnen werden.
!
Die Vorwärtsposition des Knüppels muss in der Nähe des mechanischen Anschlags stehen.
4. Der Regler bestätigt mit einer kurzen Tonfolge.
5. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge als Bestätigung für erfolgreiche Programmierung der Vorwärtsposition.
6. Gasknüppel in die Stopposition bringen, eine kurze Tonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung der Stopposition.
7. Gasknüppel in die Rückwärtsposition bringen, eine Drei­fachtonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung der Rückwärtsposition.
Die Programmierung der Knüppelpositionen Vorwärts und Stopp von Reglern die nur im Vorwärtsbetrieb ge­nutzt werden, erfolgt analog bis zu Punkt 6. Die Über-
!
nahme der Knüppelpositionen wird mit einer Dreifach­tonfolge bestätigt.
5. Programmierung von Reglerparametern ohne Programmer
Es können fünf Parameter programmiert werden. Der Eintritt in den Programmiermodus erfolgt durch:
1. Regler gemäss Anschlussbild anschliessen (ausser der Spannungsversorgung).
2. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition bringen.
3. Spannungsversorgung an den Regler anschliessen.
4. Der Regler bestätigt mit einer kurzen Tonfolge.
5. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge, nach weiteren ca. 3 Sekunden ertönt eine Dreifachtonfolge.
Der Regler zeigt jetzt durch kontinuierliches einmaliges Piepsen und Blitzen der LED die Auswahl von Parameter 1 an.
Die Auswahl der zu programmierenden Parameter erfolgt durch folgende Gasknüppelsequenz: kurzer Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die Vorwärtsposition. Der Regler zeigt jetzt durch kontinuierliches zweimaliges Beepen und Blinken der LED die Auswahl von Parameter 2 an.
Für die Auswahl der Parameter 3, 4 und 5 muss die oben be­schriebene Gasknüppelsequenz wiederholt angewandt werden.
4
Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3
Parameter 4 Parameter 5
Parametertyp Beep LED
Batterietyp 1 x 1 x Drehrichtung 2 x 2 x
- Bremse EIN/AUS (AIR)
- Drehzahlreglung EIN/AUS (HELI)
- Rückwärts EIN/AUS (CAR, BOOT) Modelltyp AIR/HELI 4 x 4 x Modelltyp BOOT/CAR 5 x 5 x
3 x 3 x
Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition er­forderlich, der Gasknüppel muss mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.
Parametertyp LED EIN
Batterietyp Drehrichtung Bremse (AIR)
Drehzahlreglung (HELI) Rückwärts (CAR, BOOT)
Modelltyp (AIR/HELI) Modelltyp (BOOT/CAR)
Das Abspeichern der Änderung erfolgt durch einen Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.
Die eigentliche Änderung des Parameters selbst, erfolgt durch einen schnellen Wechsel des Gasknüppels aus der Stopposition in die Vorwärtsposition und zurück.
Beep alle 2 Sek.
LiPo NiCD/NiMH
Normal Rückwärts
AUS AUS AUS
AIR HELI
BOOT CAR
Das Beenden und Übernehmen der Programmiereinstellungen wird durch Unterbrechen der Spannungsversorgung gespeichert. Der Regler ist programmiert und betriebsbereit.
5.1. Merkmale und Schutzfunktionen
POR PCO
SPS Cool Power FET Opto RX-Filter Schaltet den Regler bei fehlendem oder ungültigem Sendersignal aus. TP Thermische Sicherung (Thermal Protection) hec Hohe Motortaktfrequenz
Anlaufschutz, verhindert ungewolltes Anlaufen des Motors. Unterspannungsabschaltung, der Motor wird bei entleertem Akku rechtzeitig abgeschaltet, um genügend
Kapazität für die Steuerung zu reservieren und um eine Tiefentladung des Akkus zu vermeiden (wahlweise für NC/NiMH oder Lipoly-Akku).
Super Programming System Neue Transistoren Generation Galvanische Trennung zwischen Motorstörungen und Empfänger
LED blinkt
Beep alle 0,5 Sek.
EIN EIN EIN
5
5.2. Programmierbeispiel
Im nachfolgenden Beispiel wird die Anpassung des Reglers an die individuelle Knüppelposition und nachfolgend die Programmierung des Modeltyps: AIR (Motor ugzeug) und Bremse EIN erläutert.
Programmierung der Knüppelpositionen
1. Sender einschalten und Gasknüppel in die gewünschte Vorwärtsposition bringen.
2. Spannungsversorgung an den Regler anschliessen (kurze Tonfolge ertönt).
3. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge als Bestätigung für erfolgreiche Programmierung der Vorwärtsposition.
4. Gasknüppel in die Stopposition bringen, eine kurze Tonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung der Stopposition.
5. Spannungsversorgung, unterbrechen.
Programmierung der Reglerparameter
1. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition bringen.
2. Spannungsversorgung an den Regler anschliessen (kurze Tonfolge ertönt).
3. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge, nach weiteren ca. 3 Sekunden ertönt eine Dreifachtonfolge.
4. Jetzt befindet sich der Regler im Programmiermodus Parameter 1 (kontinuierliches einmaliges Piepsen und blinken der LED).
5. Durch viermaliges Wechseln des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die Vorwärtspositi­on, gelangt man zu Parameter 4 (kontinuierliches viermaliges Beepen und viermaliges LED blinken).
6. Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition erfor­derlich. Der Gasknüppel muss mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.
7. Den Mode Air (LED leuchtet/Bepp alle 2 Sekunden) auswählen.
8. Das Abspeichern erfolgt durch einen Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.
Motorbremse EIN einstellen
1. Nach obigem Abspeichern befindet sich der Regler wieder in Parameterauswahl Parameter 4.
2. Durch viermaliges Wechseln des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die Vorwärtspositi­on, gelangt man zu Parameter 3 (kontinuierliches dreimaliges Beepen und dreimaliges LED blinken).
3. Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition erfor­derlich. Der Gasknüppel muss mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.
4. Jetzt wird die aktuell eingestellte Funktion der Bremse angezeigt. Bremse EIN (LED blinkt/Beep alle 0,5 Sekunden) oder Bremse AUS (LED leuchtet/Beep alle 2 Sekunden). Gegebenenfalls Parameter, mit schnellem Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition und zurück, ändern.
5. Das Abspeichern der Änderung erfolgt durch einen Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.
6. Spannungsversorgung, unterbrechen.
6
6. Einstellungen mit Programmer
Um den Regler einfacher und modellspezi scher zu programmieren, nutzen Sie den Multiplex Programmer Nr. 31 8642. Diese übersichtliche Bedieneinheit ermöglicht es Ihnen, über ein LC-Display, die einzustellenden Parameter schnell und sicher zu programmieren.
1
Programmer
2
Motoranschluss
3
Fahrtregler
4
Antriebsakku
1
2
Navigation mit Programmer
3
4
Die Bedienung des Programmers ist denkbar einfach. Mit den äusseren Pfeiltasten entweder nach unten oder nach oben springen um in den Programmier-Modus ihrer Wahl zu gelan­gen. Ausserdem wechselt man mit ihnen den Modelltyp, indem man beide Pfeiltasten gedrückt hält. Die beiden mittleren Tasten DEC (–) und INC (+), dienen zur Auswahl bzw. zum Ändern einer Einstellung.
6.1. Übersicht der Programmierungsmöglichkeiten
Bis auf wenige Unterschiede sind im wesentlichen alle Programmpunkte gleich gestaltet. Zum besseren Verständnis sind alle Werte in der untenstehenden Tabelle aufgelistet.
Heli Boot / Car (Schiff-Auto) Air (Flug)
Select Battery (Batterietyp)
Cut Off Voltage (Abschaltspannung)
Cut Off Type (Motor Aus Typ)
Motor Direction (Motorlaufrichtung)
Advance Timing (Motor Timing) Acceleration (Beschleunigung) Acceleration (Beschleunigung) Acceleration (Beschleunigung)
Start Power Start Power (Startleistung) Start Power
Governor On/Off (Drehzahlreg. Ein/Aus) Reverse Function (Rückwärtsbetrieb) Air Brake Type (Motorbremstyp)
Response of Governor (Regelcharakteristik) Motor pole Num (Motorpolzahl) Airbrake On/Off (Motorbremse Ein/Aus)
Motor pole Num (Motorpolzahl) Gear Ratio (Getriebeuntersetzung) Motor pole Num (Motorpolzahl)
Gear Ratio (Getriebeuntersetzung) Max. RPM (max. Drehzahl Anzeige) Gear Ratio (Getriebeuntersetzung)
Max. RPM (max. Drehzahl Anzeige) Average RPM (Durchschnittliche Drehzahl) Max. RPM (max. Drehzahl Anzeige)
Average RPM (Durchschnittliche Drehzahl) Down Load (Daten schreiben) Average RPM (Durchschnittliche Drehzahl)
Down Load (Daten schreiben) Restore Mem. (Progr. Daten lesen) Down Load (Daten schreiben)
Restore Mem. (Progr. Daten lesen) Backup Mem. (Sicherungskopie) Restore Mem. (Progr. Daten lesen)
Backup Mem. (Sicherungskopie) Backup Mem. (Sicherungskopie)
Select Battery (Batterietyp) Select Battery (Batterietyp)
Cut Off Voltage (Abschaltspannung) Cut Off Voltage (Abschaltspannung)
Cut Off Type (Motor Aus Typ) Cut Off Type (Motor Aus Typ)
Motor Direction (Motorlaufrichtung) Motor Direction (Motorlaufrichtung)
Advance Timing (Motor Timing) Advance Timing (Motor Timing)
7
7. Details zur Programmierung
1. Battery Type (Batterietyp)
Um den gewünschten Akkutyp einzustellen, nutzen Sie die DEC oder INC Taste. Nachdem Sie den neuen Akkutyp gewählt haben kann es sein, dass sich voreingestellte Parameter im Bereich “CUT OFF VOLTAGE” und “CUT OFF TYPE” verändert haben. Einzustellen sind die Modi im­mer durch die DEC und INC Tasten.
2. Cut Off Voltage (Abschaltspannung)
Die Cut Off Voltage (Abschaltspannung) richtet sich nach dem einge­stellten Akkutyp. Bei einem Lipo-Akku im Auto Modus, schaltet der Regler bei 3 V pro Zelle ab, bei einem NiCd-Akku bei 5,5 V Gesamt­spannung. Sie können aber auch mit Hilfe der DEC und INC Tasten den Wert selbst einstellen. Die Skala reicht von 4,5 V-50,0 V.
3. Cut Off Type (Motor-Abschalt Typ)
Im Cut Off Type Mode können Sie den Abschalttyp bei einer evtl. Unter­spannung einstellen. Verwendet werden können “Soft Off” oder “Hard Off”. Einzustellen sind die Modi wieder durch die DEC und INC Tasten.
4. Motor Direction (Motorlaufrichtung)
Im Modus Motor Direction (Motor Laufrichtung) können Sie zwischen der normalen oder umgedrehten Laufrichtung Ihres Motors entscheiden.
6. Acceleration (Beschleunigung)
Im Acceleration (Beschleunigung)-Modus wird eingestellt, wie schnell der Regler auf den Maximalwert läuft. Dies ist wichtig wenn die Gas­funktion mit einem Schalter betätigt wird, um die Verzögerung festzule­gen mit welcher Geschwindigkeit auf “Vollgas” geschaltet wird. Beispiel: Lowest/geringste Beschleunigung oder Highest/höchste Be­schleunigung.
Einstellbare Parameter:
Lowest / Low / Normal / High / Highest (sehr niedrig / niedrig / normal / hoch / sehr hoch) Bedienung über DEC und INC Tasten.
7. Start Power
Im Menü Start Power wird die Startleistung (Kraftmoment) eingestellt, mit dem der Motor (aus dem Stillstand) losläuft. Besonders beim Ein­satz in Helis sind kleine Werte zu wählen um das Getriebe zu schonen. Eingestellt werden kann Lowest / Low / Normal / High / Highest (sehr niedrig / niedrig / normal / hoch / sehr hoch).
8. Air Brake Type (Motorbremstyp) - nur Air Mode!
Im Air Mode (Flugmodell) kann die Wirkung der Motorbremse einge­stellt und somit bestimmt werden, ob der Motor sanft oder hart (schlag­artig) zum Stillstand kommt. Wählbar sind die Modi, Slow / Normal / Fast (Sanft - Normal - Hart) oder die Prozent Einstellung 5-100% (wobei 100% einen schlagartigen Stillstand bewirkt), über die Tasten DEC und INC.
9. Air Brake On/Off (Motorbremse Ein/Aus) nur Air Mode
5. Advance Timing (Motor-Timing)
Das Advance Timing ist als Motor Timing zu verstehen. Mit dieser Ein­stellung kann man ein Vorlaufen des Drehfeldes bewirken, welches eine “Frühzündung” bewirkt. Im Allgemeinen sind 8° für die meisten Motoren geeignet. Um ein spezielles Setup für Ihren Motor einzustellen, empfehlen wir folgende Werte: 0°-10° Inrunner Motoren, 15°-25° Outrunner Motoren.
8
In diesem Menüpunkt kann die Motorbremse wahlweise ein- oder aus­geschaltet werden.
10. Reverse Function (Nur Im Boot+Car Mode!)
14. Gear Ratio (Getriebeuntersetzung)
Mit der Reverse Funktion kann im Boot- oder Car-Modus gewählt wer­den, ob der Motor nur in eine Laufrichtung oder Vorwärts/Rückwärts arbeitet. Im Modus “One Way” (eine Richtung) wird die Laufrichtung des Motors festgelegt – Vorwärts oder Rückwärts. Im “Two Way Modus” ist der Regler für den Vorwärts/Rückwärts Betrieb eingestellt. Achtung: Einstellungen können sich bei Änderung der Motorlaufrich­tung (Motor Direction) aufheben.
11. Response of Governor (Regelcharakteristik) nur Heli
In diesem Modus wird die Regelcharakteristik des Drehzahlreglers ein­gestellt. Wählbar sind die Bereiche Slowest / Slow / Normal / Fast/ Fastest (sehr langsam / langsam / normal / schnell / sehr schnell). Achtung: Je schneller der gewählte Wert ist, umso mehr Strom wird vom Akku benötigt. Um den Regler bzw. Akku zu schonen und die Flug­zeit zu erhöhen, wählen Sie eine niedrigere Einstellung.
12. Governor On/Off (Drehzahlregl. Ein/Aus) nur Heli
In diesem Menü wird der Drehzahlregler ein- oder ausgeschaltet. Die­ser stablisiert die voreingestellte Drehzahl und hält diese nahezu kons­tant. Modus On (EIN) für stabilisiert oder Off (AUS) für nicht stabilisiert.
13. Motor Pole Number (Motorpolzahl)
In dieser Einstellungsebene können Sie Ihre individuelle Getriebeüber­setzung eingeben. In Abhängigkeit mit der Motorpolzahl und der Getrie­beuntersetzung wird der Wert für die Drehzahlanzeige berechnet. Die einstellbaren Werte gehen von 1,0:1 bis 25,0:1.
15. Max. RPM & Average RPM (Drehzahl-Anzeige)
Dieser Modus zeigt Ihnen die maximale und die durchschnittliche Dreh­zahl des letzten Fluges unter Berücksichtigung der eingestellten Werte von Punkt 13 und 14 an.
16. Down Load (Daten schreiben)
Mit dem Down Load schreiben Sie die eingestellten Werte auf den Regler. Mit der INC Taste starten Sie den Vorgang, der Programmer beept dazu jede Sekunde bis der Vorgang beendet ist. Falls Sie den Vorgang abbre­chen wollen, drücken Sie DEC.
17. Restore Memory (Programmer Daten lesen)
Mit dem Restore Memory öffnen Sie die gespeicherten Werte, die auf dem Programmer eigenen Speicher gespeichert wurden. Mit der INC Taste starten Sie den Vorgang, der Programmer beept dazu jede Se­kunde bis die Anwendung beendet ist. Falls Sie den Vorgang abbrechen wollen, drücken Sie DEC.
18. Backup Memory (Sicherungskopie)
Im Motor Pole Number-Mode können Sie einstellen, über wie viele Pole Ihr Motor verfügt. Dieser Wert ist wichtig, um die genaue Drehzahl an­zuzeigen. Der einstellbare Wert reicht von 2 bis 36 Pole.
Im Backup Memory speichern Sie die eingestellten Werte auf dem Speicher, der sich im Programmer be ndet. Mit der INC Taste starten Sie den Vorgang, der Programmer beept dazu jede Sekunde bis die Daten gespeichert sind. Die eingestellten Werte auf dem Regler werden dabei nicht beeinträchtigt. Falls Sie denn Vorgang abbrechen wollen, drücken Sie DEC.
9
Content
1. Introduction ........................................................... 10
1.1. Safety instructions ................................................. 10
1.2. Guarantee and limitation of liability .......................... 10
1.3. CE Conformity declaration ...................................... 10
1.4. Disposal Notes ....................................................... 11
2. Connections, special features ................................. 11
3. Speci cation .......................................................... 11
4. Programming the stick positions ............................. 12
1. Introduction
Brushless motor speed controller in the latest Cool Power FET Technology; thereby offering a high performance in a wide range of applications for aircraft, boats, cars and electric heli models. The controller is particularly suitable for the ROXXY range of Brushless motors, but will also suit other Brushless motors from other manufacturers. Please read carefully the instructions before connecting and operating.
5. Programming the speed controller parameters
without using the Programmer ................................ 12
5.1. Characteristics, protective functions ........................ 13
5.2. Programming example ........................................... 14
6. Settings with the programmer ................................. 15
6.1. Overview of programming facilities .......................... 15
7. Programming in detail ............................................ 16
1.1. Safety instructions
· Take notice of the controller technical data.
· Maintain correct polarity of all connections.
· Avoid short-circuits at all costs.
· Install the controller so that it cannot come into contact with
oil, grease and water.
· Ensure suf cient air circulation for cooling.
· Avoid bodily contact with all rotating parts whilst operating.
· Securely mount the motor and restrain all cables.
We reserve the right to introduce technical modi cations.
1.2. Guarantee and limitation of liability
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG does not assume any liability for loss, damage or costs which arise through the improper use and operation of our products, or which are connected with such operation in any way. As far as is legally permissible, the obligation of MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG to provide compensation for damages, on whatever legal basis, is limited to the invoice amount of the quantity of MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG goods that were directly affected by whatever incident gave rise to the damage. This does not apply if MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG is obliged to accept unlimited liability in accordance with mandatory law for deliberate or gross negligence. Our products are covered by the currently valid statutory guarantee regulations. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the model shop where you purchased the product. The guarantee does not cover malfunctions caused by the following:
· Improper operation
· Maintenance that was performed incorrectly, late or not at all, or performed by a non-authorized body
· Incorrect connections
· Use of non-original MULTIPLEX accessories
·
Modi cations / repairs that were not carried out by MULTIPLEX
or a MULTIPLEX Service Centre
· Accidental or deliberate damage
· Faults due to normal wear and tear Operation outside the technical speci cations or in connection
·
with components from other manufacturers.
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG Westliche Gewerbestrasse 1 · D-75015 Bretten-Gölshausen
Multiplex/HiTEC Service: +49 (0) 7252 - 5 80 93 33
1.3. CE Conformity declaration
This device has been assessed and approved in accordance with European harmonised directives. This means that you possess a product whose design and construction ful l the protective aims of the European Community designed to ensure the safe ope­ration of equipment. If required, you can request MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG to supply a copy of the unit’s Conformity Declaration. Please contact the company using the contact details at the foot of the page.
10
1.4. Disposal Notes
Electrical equipment marked with the cancelled waste bin symbol must not be discarded in the standard household was­te; instead it should be taken to a suitable specialist disposal system.
In the countries of the EU (European Union) electrical equip­ment must not be discarded via the normal domestic refuse system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2002/96/EG).
You can take unwanted equipment to your nearest local au­thority waste collection point or recycling centre. There the equipment will be disposed of correctly and at no cost to you.
By returning your unwanted equipment you can make an im­portant contribution to the protection of the environment!
2. Connections, special features
Prepare the red positive and the black negative battery cables for suitable plug/socket connectors. Isolate all solder con­nections with heat shrink. Connect a suitable battery to the Receiver (Rx) and take note of the Rx manufacturers recom­mendations! Receiver, Receiver battery, Motor connection, Programmer cable Speed controller, Power battery.
1
Receiver
2
Receiver battery
3
Motor connection
4
Programmercable
5
Motor controller
6
Drive battery
1
4
2
5
6
3. Speci cation
BL 975-12 Opto
No. 31 8639
Function (Choice) Forward - Stop - Brake - Reverse Load current 75 A 100 A 120 A
Peak load 85 A 120 A 150 A Dimensions (mm) 78 x 29 x 14 73,4 x 56 x 31 73,4 x 56 x 31 Weight (g) 79 g 162 g 166 g Cell number 14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
SPS Rx-Filter PCO POR hec 32 kHz 32 kHz 32 kHz
TP Cool Power FET Cooling fan
BL 9100-12 Opto
No. 31 8640
14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
BL 9120-12 Opto
No. 31 8641
14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
3
11
4. Programming the stick positions
The model type must be chosen (Parameter 4 or Parameter 5). Otherwise the new parameters will not
!
be stored.
Forward, stop and reverse Forward and stop (Model type Air/Heli)
1. Connect the controller according to the above photograph (with the exception of the power battery).
2. Turn on the Tx and move the throttle stick fully forward.
3. Connect Power Battery to the controller.
If after (step 3) the red LED illuminates, then the SERVOREVERSE function must be operated in the Tx, remove power supply, reconnect and restart the programming (step 1). The fully forward position of the stick must be set near the mechanical
!
stick limit.
4. The controller will confirm connection with a short beep.
5. After approximately 10 seconds you will hear a double beep as confirmation of the fully forward position.
6. Move throttle stick to closed position, a short beep will confirm.
7. Finally move the throttle stick to the reverse position; a triple beep confirms the programming of the reverse position.
Programming the forwards and stop stick positions of the controller should only be used in forwards op­eration (no reverse!); this is made in a same manner
!
up to step 3.1.6. The programmed stick positions are con rmed with a triple beep.
5. Programming the speed controller parameters without using the Programmer
Five parameters may be programmed in this manner. Entry into programming mode is made by:
1. Controller connected as per the above photograph (except the Power Battery).
2. Turn Tx on and move throttle stick to forward position.
3. Connect Rx battery supply.
4. Controller will beep to confirm.
5. After approximately 10 seconds, you will hear a double beep and after a further 3 seconds, a triple beep will be heard.
Parameter 1 has been chosen when the controller continuously emits single beeps and the LED  ashes.
The following stick movements set the program Parameters: Move the throttle stick to closed position and quickly return to full throttle. The controller will indicate the effective pro­gramming of Parameter 2 by a continuing double beep and  ash of the LED. For programming Parameters 3, 4 and 5 the sequence de­scribed above must be followed.
12
Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3
Parameter 4 Parameter 5
Parameter type Beep LED
Battery type 1 x 1 x Direction of motor rotation 2 x 2 x
- Brake ON/OFF (AIR)
- Brake ON/OFF (HELI)
- Reverse ON/OFF (CAR, BOAT) Model type AIR/HELI 4 x 4 x Model type BOAT/CAR 5 x 5 x
3 x 3 x
To change the Parameters, the throttle stick must be moved quickly from full throttle to the stop position and held for a minimum of 3 seconds in the stop position.
Parameter type LED ON
Battery type Direction of rotation Brake (AIR)
Governor (HELI) Reverse (CAR, BOAT)
Model type (AIR/HELI) Model type (BOAT/CAR)
Moving the throttle stick quickly from stop to forward position stories the changes.
To set the parameters, move the throttle stick from the stop position to full throttle and back.
LED  ashes
Beep every 2 Sec.
LiPo NiCD/NiMH
Normal Reverse
OFF OFF OFF
AIR HELI
BOAT CAR
Completing and storing the programmed settings is made by momentarily removing the power supply battery. The controller is now programmed and ready for operation.
Beep every 0,5 Sec.
ON ON ON
5.1. Characteristics, protective functions
POR Start protection, stops involuntary starting of the motor. PCO Low voltage cut-off, the motor will be stopped before the voltages reaches a level where control is lost and
SPS Super Programming System Cool Power FET Latest generation power transistor. Opto Galvanic separation of the motor interference and receiver. RX-Filter Switches the controller OFF when a transmitter signal is not present or corrupted. TP Thermal Protection Hec High motor frequency
potential deep discharge damage to the cells can occur.
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5.2. Programming example
In the following example, the setting up of the controller will be made with the stick positions method and followed by the programming of the model type: AIR (power model) and brake ON used as an example.
Programming the stick positions
1. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the “forward” position.
2. Connect the drive battery to the speed controller (unit emits a brief beep).
3. After about ten seconds a double series of beeps confirms that it has detected the “stick forward” position.
4. Move the throttle stick to the “stop” position. A brief series of beeps confirms that the controller has detected the “stop” position.
5. Disconnect the drive battery from the speed controller.
Programming the controller parameters
1. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the “forward” position.
2. Connect the drive battery to the speed controller (unit emits a brief beep).
3.
After about ten seconds you will hear a double series of beeps, followed by a triple series of beeps after a further three seconds.
4. The controller is now in programming mode for Parameter 1 (continuous single beeps and LED flashes).
5. Select Parameter 4 by moving the throttle stick four times from the “forward” position to the “stop” position and back to the “forward” position again (continuous quadruple beeps and LED flashes).
6. To change the parameter you must first move the throttle stick from the “forward” position to the “stop” position, leaving the throttle stick at the “stop” position for at least three seconds.
7. Select the “Air” mode (beep sounds/LED lights up every two seconds).
8. The change is stored by moving the throttle stick from the “stop” position to the “forward” position.
Setting Air Brake On
1. When you have stored the setting as described above, the speed controller returns to parameter select: Parameter 4.
2. Select Parameter 3 by moving the throttle stick four times from the “forward” position to the “stop” position and back to the “forward” position again (continuous triple beeps and LED flashes).
3. To change the parameter you must first move the throttle stick from the “forward” position to the “stop” position, leaving the throttle stick at the “stop” position for at least three seconds.
4. The controller now displays the currently set brake function: Air Brake ON (beep sounds/LED flashes every 0.5 seconds) or Air Brake OFF (beep sounds/LED lights up every two seconds). If you wish to change the parameter, move the throttle stick rapidly from the “stop” position to the “forward” position and back.
5. The change is stored by moving the throttle stick from the “stop” position to the “forward” position.
6. Disconnect the speed controller from the drive battery.
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6. Settings with the programmer
Use the Multiplex Programmer No. 31 8642 will enable the easy and ef cient programming of the controller to suit the model speci c requirements. This clear, user-friendly unit allows quick and secure programming to be made via the unit’s LCD.
1
Programmer
2
Motor connection
1
3
Motor controller
4
Drive battery
3
2
4
Navigating using the Programmer
The operation of the Programmer is extremely simple. Using the outer arrow buttons cursor up or down to arrive at your choice of programming mode. Furthermore, one can change the model type when depressing both arrow buttons. The middle buttons DEC (–) and INC (+) serves to choose and alter the settings.
6.1. Overview of programming facilities
With the exception of a few minor differences between the three modes, all program modes are similarly arranged in a menu format; these are listed in the table below:
Helicopter Boat/Car Aircraft
Select Battery Select Battery Select Battery
Cut Off Voltage Cut Off Voltage Cut Off Voltage
Cut Off Type Cut Off Type Cut Off Type
Motor Direction Motor Direction Motor Direction
Advance Timing Advance Timing Advance Timing
Acceleration Acceleration Acceleration
Start Power Start Power Start Power
Governor On/Off Reverse Function Air Brake Type
Response of Governor Motor pole Num Airbrake On/Off
Motor pole Num Gear Ratio Motor pole Num
Gear Ratio Max. RPM Gear Ratio Max. RPM Average RPM Max. RPM
Average RPM Down Load Average RPM
Down Load Restore Mem. Down Load
Restore Mem. Backup Mem. Restore Mem.
Backup Mem. Backup Mem.
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7. Programming in detail
1. Battery Type
Use the DEC or INC button to set the desired battery type. When you have selected the new battery type you may  nd that the previously set “CUT OFF VOLTAGE” and “CUT OFF TYPE” parameters have changed. The DEC and INC buttons are always used to set the modes.
2. Cut Off Voltage
The Cut Off voltage is determined by the selected battery type. With LiPo in Auto Mode, then the controller cuts off at 3 V per cell; a NiCd will be 5.5 V total voltage. Adjust these values using DEC and INC buttons. The scale is from 4.5-50 Volt.
3. Cut Off Type
In Cut Off Type mode you can select the cut-off method when battery voltage falls to the set threshold. The options are “Soft Off” or “Hard Off”. Use the DEC and INC buttons to set the modes.
4. Motor Direction
In Motor Direction mode you can select the direction of rotation of your motor: the two options are normal and reversed.
6. Acceleration
In Acceleration mode you can set how fast the controller runs up to maximum speed. This is important if the throttle function is assigned to a switch, as it determines the delay, i.e. the speed with which the motor ramps up to “full-throttle”.
Example: Lowest acceleration or Highest acceleration. Variable parameters:
Lowest / Low / Normal / High / Highest, set using the DEC and INC buttons.
7. Start Power
In the Start Power menu you can set the level of power (torque) which the motor produces initially, i.e. from a stand-still. If you are using the controller in a model helicopter, the value should be small in order to avoid premature gear wear. The available values are Lowest / Low / Normal / High / Highest.
8. Air Brake Type
When in Air mode (model aircraft), the controller’s motor brake effect can be adjusted, enabling the user to decide whether the motor co­mes to a halt gradually or suddenly. You can select the modes Slow / Normal / Fast, or a percentage setting (5 - 100% - 100% equates to a sudden stop) using the DEC and INC buttons.
9. Air Brake On/Off - Air mode only
5. Advance Timing
Advance Timing is an alternative term for motor timing. This mode alters the advance of the rotational  eld, which has a similar effect to “
advancing the ignition point”. In general terms a setting of 8° is suitable for most motors. If you wish to use a special set-up for your motor, we recommend the following ranges of values: 0° to 10° for in-runner motors, and 15° to 25° for out-runner motors.
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This menu point is used for switching the motor brake on or off.
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