6. Einstellungen mit Programmer .................................. 7
6.1. Übersicht der Programmierungsmöglichkeiten ........... 7
7. Details zur Programmierung ...................................... 8
1. Einführung
Fahrtreglerserie in neuer Cool Power FET Technologie, dadurch besonders leistungsfähig und mit breitem Einsatzbereich, für Flug,Schiffs,- Auto,- und E-Heli-Modelle einsetzbar. Die Regler eignen sich besonders für die BL Motoren-Serie ROXXY, aber auch für andere
BL-Motoren. Vor Anschluss und In be trieb nah me diese An lei tung bitte aufmerksam lesen.
1.1. Sicherheitshinweise
- Beachten Sie die technischen Daten des Reglers.
- Polung aller Anschlusskabel beachten.
- Kurzschlüsse unbedingt vermeiden.
- Den Regler so einbauen bzw. verpacken, dass er nicht mit
Fett, Öl oder Wasser in Berührung kommen kann.
- Für ausreichende Luftzirkulation sorgen.
- Bei Inbetriebnahme nie in drehende Teile greifen Verletzungsgefahr.
- Motoren sicher befestigen.
Technische Änderungen vorbehalten.
1.2. Gewährleistung/Haftungsausschluss
Die Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG übernimmt
keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich
aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in
irgendeiner Weise damit zusammenhängen. Soweit gesetzlich
zulässig, ist die Verp ichtung der Firma MULTIPLEX Modellsport
GmbH & Co.KG zur Leistung von Schadenersatz, gleich aus
welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den Rechnungswert der an
dem schadenstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG.
Dies gilt nicht, soweit die MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG
nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder
grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haftet.
Für unsere Produkte leisten wir entsprechend den derzeit geltenden gesetzlichen Bestimmungen Gewähr. Wenden Sie sich mit
Gewährleistungsfällen an den Fachhändler, bei dem Sie das Produkt erworben haben. Von der Gewährleistung ausgeschlossen
sind Fehlfunktionen, die verursacht wurden durch:
· Unsachgemässen Betrieb
· Falsche, nicht oder verspätete, oder nicht von einer
autorisierten Stelle durchgeführte Wartung
· Falsche Anschlüsse
· Verwendung von nicht originalem MULTIPLEX/HiTEC-Zubehör
·
Veränderungen/Reparaturen, die nicht von MULTIPLEX
einer MULTIPLEX-Servicestelle ausgeführt wurden
· Versehentliche oder absichtliche Beschädigungen
· Defekte, die sich aus der normalen Abnutzung ergeben
· Betrieb ausserhalb der technischen Spezi kationen
Die Bewertung des Gerätes erfolgte nach europäisch harmonisierten Richtlinien. Sie besitzen daher ein Produkt, das hinsichtlich der
Konstruktion die Schutzziele der Europäischen Gemeinschaft zum sicheren Betrieb der Geräte erfüllt. Die Konformitätserklärung des
Gerätes kann bei der MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG angefordert werden.
2
1.4. Entsorgung
Elektrogeräte, die mit der durchgestrichenen Mülltonne gekennzeichnet sind, zur Entsorgung nicht in den Hausmüll geben, sondern einem geeigneten Entsorgungssystem zuführen.
In Ländern der EU (Europäische Union) dürfen Elektrogeräte
nicht durch den Haus- bzw. Restmüll entsorgt werden (WEEE
- Waste of Electrical and Electronic Equipment, Richtlinie
2002/96/EG).
Sie können Ihr Altgerät bei öffentlichen Sammelstellen Ihrer
Gemeinde bzw. Ihres Wohnortes (z. B. Recyclinghöfe) abgeben. Das Gerät wird dort für Sie fachgerecht und kostenlos
entsorgt. Mit der Rückgabe Ihres Altgerätes leisten Sie einen
wichtigen Beitrag zum Schutz der Umwelt!
2. Anschluss und Besonderheiten
Das rote Kabel (plus) und das schwarze Kabel (minus) durch
Verwendung eines ge eigneten Steck sy stems für den Anschluss an den Antriebsakku vor be rei ten. Alle Lötstellen mit
Schrumpfschlauch isolieren. Am Empfänger muss zwingend
ein Empfängerakku angeschlossen werden. Beachten Sie dabei die technischen Daten des Empfängers!
Kurzzeit85 A120 A150 A
Abmessungen (mm)78 x 29 x 1473,4 x 56 x 3173,4 x 56 x 31
Gewicht (g)79 g162 g166 g
Zellenzahl14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
SPS
Rx-Filter
PCO
POR
hec32 kHz32 kHz32 kHz
TP
Cool Power FET
Lüfter
BL 9100-12 Opto
Nr. 31 8640
14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
BL 9120-12 Opto
Nr. 31 8641
14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
쮕
3
3
4. Programmierung der Knüppelpositionen
Zuerst muss der Modelltyp eingestellt werden (Parameter 4 oder Parameter 5). Ansonsten werden eingestellte
!
Parameter nicht übernommen.
쮕
Vorwärts, Stopp und RückwärtsVorwärts und Stopp (Modelltyp Air u. Heli)
1. Regler gemäss Anschlussbild anschliessen (ausser der Spannungsversorgung)
2. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition bringen.
3. Spannungsversorgung an den Regler anschliessen.
Falls danach (Punkt 3) die LED am Regler leuchtet, muss am Sender SERVO-REVERSE betätigt werden, die Spannungsversorgung zum Regler unterbrochen und erneut mit (Punkt 1) begonnen werden.
!
Die Vorwärtsposition des Knüppels muss in der Nähe des mechanischen Anschlags stehen.
4. Der Regler bestätigt mit einer kurzen Tonfolge.
5. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge als Bestätigung für erfolgreiche Programmierung der Vorwärtsposition.
6. Gasknüppel in die Stopposition bringen, eine kurze Tonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung der Stopposition.
7. Gasknüppel in die Rückwärtsposition bringen, eine Dreifachtonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung
der Rückwärtsposition.
Die Programmierung der Knüppelpositionen Vorwärts
und Stopp von Reglern die nur im Vorwärtsbetrieb genutzt werden, erfolgt analog bis zu Punkt 6. Die Über-
!
nahme der Knüppelpositionen wird mit einer Dreifachtonfolge bestätigt.
5. Programmierung von Reglerparametern ohne Programmer
Es können fünf Parameter programmiert werden.
Der Eintritt in den Programmiermodus erfolgt durch:
1. Regler gemäss Anschlussbild anschliessen (ausser der
Spannungsversorgung).
2. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition
bringen.
3. Spannungsversorgung an den Regler anschliessen.
4. Der Regler bestätigt mit einer kurzen Tonfolge.
5. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge, nach
weiteren ca. 3 Sekunden ertönt eine Dreifachtonfolge.
Der Regler zeigt jetzt durch kontinuierliches einmaliges Piepsen
und Blitzen der LED die Auswahl von Parameter 1 an.
Die Auswahl der zu programmierenden Parameter erfolgt
durch folgende Gasknüppelsequenz: kurzer Wechsel des
Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und
zurück in die Vorwärtsposition. Der Regler zeigt jetzt durch
kontinuierliches zweimaliges Beepen und Blinken der LED die
Auswahl von Parameter 2 an.
Für die Auswahl der Parameter 3, 4 und 5 muss die oben beschriebene Gasknüppelsequenz wiederholt angewandt werden.
4
Parameter 1
Parameter 2
Parameter 3
Parameter 4
Parameter 5
ParametertypBeepLED
Batterietyp1 x1 x
Drehrichtung2 x2 x
- Bremse EIN/AUS (AIR)
- Drehzahlreglung EIN/AUS (HELI)
- Rückwärts EIN/AUS (CAR, BOOT)
Modelltyp AIR/HELI4 x4 x
Modelltyp BOOT/CAR5 x5 x
3 x3 x
쮕
Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des
Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition erforderlich, der Gasknüppel muss mindestens 3 Sekunden in der
Stopposition verweilen.
ParametertypLED EIN
Batterietyp
Drehrichtung
Bremse (AIR)
Drehzahlreglung (HELI)
Rückwärts (CAR, BOOT)
Modelltyp (AIR/HELI)
Modelltyp (BOOT/CAR)
Das Abspeichern der Änderung erfolgt durch einen Wechsel des
Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.
Die eigentliche Änderung des Parameters selbst, erfolgt durch
einen schnellen Wechsel des Gasknüppels aus der Stopposition
in die Vorwärtsposition und zurück.
Beep alle 2 Sek.
LiPoNiCD/NiMH
NormalRückwärts
AUS
AUS
AUS
AIRHELI
BOOTCAR
Das Beenden und Übernehmen der Programmiereinstellungen
wird durch Unterbrechen der Spannungsversorgung gespeichert.
Der Regler ist programmiert und betriebsbereit.
5.1. Merkmale und Schutzfunktionen
POR
PCO
SPS
Cool Power FET
Opto
RX-Filter Schaltet den Regler bei fehlendem oder ungültigem Sendersignal aus.
TP Thermische Sicherung (Thermal Protection)
hec Hohe Motortaktfrequenz
Anlaufschutz, verhindert ungewolltes Anlaufen des Motors.
Unterspannungsabschaltung, der Motor wird bei entleertem Akku rechtzeitig abgeschaltet, um genügend
Kapazität für die Steuerung zu reservieren und um eine Tiefentladung des Akkus zu vermeiden (wahlweise für
NC/NiMH oder Lipoly-Akku).
Super Programming System
Neue Transistoren Generation
Galvanische Trennung zwischen Motorstörungen und Empfänger
LED blinkt
Beep alle 0,5 Sek.
EIN
EIN
EIN
5
5.2. Programmierbeispiel
Im nachfolgenden Beispiel wird die Anpassung des Reglers an die individuelle Knüppelposition und nachfolgend die
Programmierung des Modeltyps: AIR (Motor ugzeug) und Bremse EIN erläutert.
Programmierung der Knüppelpositionen
쮕
1. Sender einschalten und Gasknüppel in die gewünschte Vorwärtsposition bringen.
2. Spannungsversorgung an den Regler anschliessen (kurze Tonfolge ertönt).
3. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge als Bestätigung für erfolgreiche Programmierung der Vorwärtsposition.
4. Gasknüppel in die Stopposition bringen, eine kurze Tonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung der Stopposition.
5. Spannungsversorgung, unterbrechen.
Programmierung der Reglerparameter
1. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition bringen.
2. Spannungsversorgung an den Regler anschliessen (kurze Tonfolge ertönt).
3. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge, nach weiteren ca. 3 Sekunden ertönt eine Dreifachtonfolge.
4. Jetzt befindet sich der Regler im Programmiermodus Parameter 1 (kontinuierliches einmaliges Piepsen und blinken der LED).
5. Durch viermaliges Wechseln des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die Vorwärtsposition, gelangt man zu Parameter 4 (kontinuierliches viermaliges Beepen und viermaliges LED blinken).
6. Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition erforderlich. Der Gasknüppel muss mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.
7. Den Mode Air (LED leuchtet/Bepp alle 2 Sekunden) auswählen.
8. Das Abspeichern erfolgt durch einen Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.
Motorbremse EIN einstellen
1. Nach obigem Abspeichern befindet sich der Regler wieder in Parameterauswahl Parameter 4.
2. Durch viermaliges Wechseln des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die Vorwärtsposition, gelangt man zu Parameter 3 (kontinuierliches dreimaliges Beepen und dreimaliges LED blinken).
3. Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition erforderlich. Der Gasknüppel muss mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.
4. Jetzt wird die aktuell eingestellte Funktion der Bremse angezeigt. Bremse EIN (LED blinkt/Beep alle 0,5 Sekunden) oder
Bremse AUS (LED leuchtet/Beep alle 2 Sekunden). Gegebenenfalls Parameter, mit schnellem Wechsel des Gasknüppels von
der Stopposition in die Vorwärtsposition und zurück, ändern.
5. Das Abspeichern der Änderung erfolgt durch einen Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.
6. Spannungsversorgung, unterbrechen.
6
6. Einstellungen mit Programmer
Um den Regler einfacher und modellspezi scher zu programmieren, nutzen Sie den Multiplex Programmer Nr. 31 8642.
Diese übersichtliche Bedieneinheit ermöglicht es Ihnen, über ein LC-Display, die einzustellenden Parameter schnell und sicher
zu programmieren.
1
Programmer
2
Motoranschluss
3
Fahrtregler
4
Antriebsakku
쮕
1
2
Navigation mit Programmer
3
4
Die Bedienung des Programmers ist denkbar einfach. Mit den
äusseren Pfeiltasten entweder nach unten oder nach oben
springen um in den Programmier-Modus ihrer Wahl zu gelangen. Ausserdem wechselt man mit ihnen den Modelltyp, indem man beide Pfeiltasten gedrückt hält. Die beiden
mittleren Tasten DEC (–) und INC (+), dienen zur Auswahl bzw.
zum Ändern einer Einstellung.
6.1. Übersicht der Programmierungsmöglichkeiten
Bis auf wenige Unterschiede sind im wesentlichen alle Programmpunkte gleich gestaltet. Zum besseren Verständnis sind alle
Werte in der untenstehenden Tabelle aufgelistet.
Um den gewünschten Akkutyp einzustellen, nutzen Sie die DEC oder
INC Taste. Nachdem Sie den neuen Akkutyp gewählt haben kann es
sein, dass sich voreingestellte Parameter im Bereich “CUT OFF VOLTAGE”
und “CUT OFF TYPE” verändert haben. Einzustellen sind die Modi immer durch die DEC und INC Tasten.
2. Cut Off Voltage (Abschaltspannung)
Die Cut Off Voltage (Abschaltspannung) richtet sich nach dem eingestellten Akkutyp. Bei einem Lipo-Akku im Auto Modus, schaltet der
Regler bei 3 V pro Zelle ab, bei einem NiCd-Akku bei 5,5 V Gesamtspannung. Sie können aber auch mit Hilfe der DEC und INC Tasten den
Wert selbst einstellen. Die Skala reicht von 4,5 V-50,0 V.
3. Cut Off Type (Motor-Abschalt Typ)
Im Cut Off Type Mode können Sie den Abschalttyp bei einer evtl. Unterspannung einstellen. Verwendet werden können “Soft Off” oder “Hard
Off”. Einzustellen sind die Modi wieder durch die DEC und INC Tasten.
4. Motor Direction (Motorlaufrichtung)
Im Modus Motor Direction (Motor Laufrichtung) können Sie zwischen
der normalen oder umgedrehten Laufrichtung Ihres Motors entscheiden.
6. Acceleration (Beschleunigung)
Im Acceleration (Beschleunigung)-Modus wird eingestellt, wie schnell
der Regler auf den Maximalwert läuft. Dies ist wichtig wenn die Gasfunktion mit einem Schalter betätigt wird, um die Verzögerung festzulegen mit welcher Geschwindigkeit auf “Vollgas” geschaltet wird.
Beispiel: Lowest/geringste Beschleunigung oder Highest/höchste Beschleunigung.
Einstellbare Parameter:
Lowest / Low / Normal / High / Highest (sehr niedrig / niedrig / normal /
hoch / sehr hoch) Bedienung über DEC und INC Tasten.
7. Start Power
Im Menü Start Power wird die Startleistung (Kraftmoment) eingestellt,
mit dem der Motor (aus dem Stillstand) losläuft. Besonders beim Einsatz in Helis sind kleine Werte zu wählen um das Getriebe zu schonen.
Eingestellt werden kann Lowest / Low / Normal / High / Highest (sehr
niedrig / niedrig / normal / hoch / sehr hoch).
8. Air Brake Type (Motorbremstyp) - nur Air Mode!
Im Air Mode (Flugmodell) kann die Wirkung der Motorbremse eingestellt und somit bestimmt werden, ob der Motor sanft oder hart (schlagartig) zum Stillstand kommt. Wählbar sind die Modi, Slow / Normal /
Fast (Sanft - Normal - Hart) oder die Prozent Einstellung 5-100%
(wobei 100% einen schlagartigen Stillstand bewirkt), über die Tasten
DEC und INC.
9. Air Brake On/Off (Motorbremse Ein/Aus) nur Air Mode
5. Advance Timing (Motor-Timing)
Das Advance Timing ist als Motor Timing zu verstehen. Mit dieser Einstellung kann man ein Vorlaufen des Drehfeldes bewirken, welches
eine “Frühzündung” bewirkt. Im Allgemeinen sind 8° für die meisten
Motoren geeignet. Um ein spezielles Setup für Ihren Motor einzustellen,
empfehlen wir folgende Werte: 0°-10° Inrunner Motoren, 15°-25°
Outrunner Motoren.
8
In diesem Menüpunkt kann die Motorbremse wahlweise ein- oder ausgeschaltet werden.
10. Reverse Function (Nur Im Boot+Car Mode!)
14. Gear Ratio (Getriebeuntersetzung)
쮕
Mit der Reverse Funktion kann im Boot- oder Car-Modus gewählt werden, ob der Motor nur in eine Laufrichtung oder Vorwärts/Rückwärts
arbeitet. Im Modus “One Way” (eine Richtung) wird die Laufrichtung des
Motors festgelegt – Vorwärts oder Rückwärts.
Im “Two Way Modus” ist der Regler für den Vorwärts/Rückwärts Betrieb
eingestellt.
Achtung: Einstellungen können sich bei Änderung der Motorlaufrichtung (Motor Direction) aufheben.
11. Response of Governor (Regelcharakteristik) nur Heli
In diesem Modus wird die Regelcharakteristik des Drehzahlreglers eingestellt. Wählbar sind die Bereiche Slowest / Slow / Normal / Fast/
Fastest (sehr langsam / langsam / normal / schnell / sehr schnell).
Achtung: Je schneller der gewählte Wert ist, umso mehr Strom wird
vom Akku benötigt. Um den Regler bzw. Akku zu schonen und die Flugzeit zu erhöhen, wählen Sie eine niedrigere Einstellung.
12. Governor On/Off (Drehzahlregl. Ein/Aus) nur Heli
In diesem Menü wird der Drehzahlregler ein- oder ausgeschaltet. Dieser stablisiert die voreingestellte Drehzahl und hält diese nahezu konstant. Modus On (EIN) für stabilisiert oder Off (AUS) für nicht stabilisiert.
13. Motor Pole Number (Motorpolzahl)
In dieser Einstellungsebene können Sie Ihre individuelle Getriebeübersetzung eingeben. In Abhängigkeit mit der Motorpolzahl und der Getriebeuntersetzung wird der Wert für die Drehzahlanzeige berechnet. Die
einstellbaren Werte gehen von 1,0:1 bis 25,0:1.
15. Max. RPM & Average RPM (Drehzahl-Anzeige)
Dieser Modus zeigt Ihnen die maximale und die durchschnittliche Drehzahl des letzten Fluges unter Berücksichtigung der eingestellten Werte
von Punkt 13 und 14 an.
16. Down Load (Daten schreiben)
Mit dem Down Load schreiben Sie die eingestellten Werte auf den Regler.
Mit der INC Taste starten Sie den Vorgang, der Programmer beept dazu
jede Sekunde bis der Vorgang beendet ist. Falls Sie den Vorgang abbrechen wollen, drücken Sie DEC.
17. Restore Memory (Programmer Daten lesen)
Mit dem Restore Memory öffnen Sie die gespeicherten Werte, die auf
dem Programmer eigenen Speicher gespeichert wurden. Mit der INC
Taste starten Sie den Vorgang, der Programmer beept dazu jede Sekunde bis die Anwendung beendet ist.
Falls Sie den Vorgang abbrechen wollen, drücken Sie DEC.
18. Backup Memory (Sicherungskopie)
Im Motor Pole Number-Mode können Sie einstellen, über wie viele Pole
Ihr Motor verfügt. Dieser Wert ist wichtig, um die genaue Drehzahl anzuzeigen. Der einstellbare Wert reicht von 2 bis 36 Pole.
Im Backup Memory speichern Sie die eingestellten Werte auf dem
Speicher, der sich im Programmer be ndet. Mit der INC Taste starten
Sie den Vorgang, der Programmer beept dazu jede Sekunde bis die
Daten gespeichert sind. Die eingestellten Werte auf dem Regler werden
dabei nicht beeinträchtigt.
Falls Sie denn Vorgang abbrechen wollen, drücken Sie DEC.
4. Programming the stick positions ............................. 12
1. Introduction
Brushless motor speed controller in the latest Cool Power FET Technology; thereby offering a high performance in a wide range
of applications for aircraft, boats, cars and electric heli models. The controller is particularly suitable for the ROXXY range of
Brushless motors, but will also suit other Brushless motors from other manufacturers. Please read carefully the instructions before
connecting and operating.
5. Programming the speed controller parameters
without using the Programmer ................................ 12
5.2. Programming example ........................................... 14
6. Settings with the programmer ................................. 15
6.1. Overview of programming facilities .......................... 15
7. Programming in detail ............................................ 16
1.1. Safety instructions
· Take notice of the controller technical data.
· Maintain correct polarity of all connections.
· Avoid short-circuits at all costs.
· Install the controller so that it cannot come into contact with
oil, grease and water.
· Ensure suf cient air circulation for cooling.
· Avoid bodily contact with all rotating parts whilst operating.
· Securely mount the motor and restrain all cables.
We reserve the right to introduce technical modi cations.
1.2. Guarantee and limitation of liability
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG does not assume
any liability for loss, damage or costs which arise through
the improper use and operation of our products, or which are
connected with such operation in any way. As far as is legally
permissible, the obligation of MULTIPLEX Modellsport GmbH
& Co.KG to provide compensation for damages, on whatever
legal basis, is limited to the invoice amount of the quantity
of MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG goods that were
directly affected by whatever incident gave rise to the damage.
This does not apply if MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG
is obliged to accept unlimited liability in accordance with
mandatory law for deliberate or gross negligence.
Our products are covered by the currently valid statutory
guarantee regulations. If you wish to make a claim under
guarantee, please contact the model shop where you
purchased the product. The guarantee does not cover
malfunctions caused by the following:
· Improper operation
· Maintenance that was performed incorrectly, late or not at
all, or performed by a non-authorized body
· Incorrect connections
· Use of non-original MULTIPLEX accessories
·
Modi cations / repairs that were not carried out by MULTIPLEX
or a MULTIPLEX Service Centre
· Accidental or deliberate damage
· Faults due to normal wear and tear
Operation outside the technical speci cations or in connection
This device has been assessed and approved in accordance with European harmonised directives. This means that you possess
a product whose design and construction ful l the protective aims of the European Community designed to ensure the safe operation of equipment. If required, you can request MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG to supply a copy of the unit’s Conformity
Declaration. Please contact the company using the contact details at the foot of the page.
10
1.4. Disposal Notes
Electrical equipment marked with the cancelled waste bin
symbol must not be discarded in the standard household waste; instead it should be taken to a suitable specialist disposal
system.
In the countries of the EU (European Union) electrical equipment must not be discarded via the normal domestic refuse
system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment,
Directive 2002/96/EG).
You can take unwanted equipment to your nearest local authority waste collection point or recycling centre. There the
equipment will be disposed of correctly and at no cost to you.
By returning your unwanted equipment you can make an important contribution to the protection of the environment!
2. Connections, special features
Prepare the red positive and the black negative battery cables
for suitable plug/socket connectors. Isolate all solder connections with heat shrink. Connect a suitable battery to the
Receiver (Rx) and take note of the Rx manufacturers recommendations! Receiver, Receiver battery, Motor connection,
Programmer cable Speed controller, Power battery.
1
Receiver
2
Receiver battery
3
Motor connection
4
Programmercable
5
Motor controller
6
Drive battery
1
4
2
5
6
3. Speci cation
BL 975-12 Opto
No. 31 8639
Function (Choice)Forward - Stop - Brake - Reverse
Load current75 A100 A120 A
Peak load85 A120 A150 A
Dimensions (mm)78 x 29 x 1473,4 x 56 x 3173,4 x 56 x 31
Weight (g)79 g162 g166 g
Cell number14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
SPS
Rx-Filter
PCO
POR
hec32 kHz32 kHz32 kHz
TP
Cool Power FET
Cooling fan
BL 9100-12 Opto
No. 31 8640
14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
BL 9120-12 Opto
No. 31 8641
14 – 36 NC / NiMH
4 – 12 LiPo
3
11
4. Programming the stick positions
The model type must be chosen (Parameter 4 or
Parameter 5). Otherwise the new parameters will not
!
be stored.
Forward, stop and reverseForward and stop (Model type Air/Heli)
1. Connect the controller according to the above photograph (with the exception of the power battery).
2. Turn on the Tx and move the throttle stick fully forward.
3. Connect Power Battery to the controller.
If after (step 3) the red LED illuminates, then the SERVOREVERSE function must be operated in the Tx, remove power supply,
reconnect and restart the programming (step 1). The fully forward position of the stick must be set near the mechanical
!
stick limit.
4. The controller will confirm connection with a short beep.
5. After approximately 10 seconds you will hear a double beep as confirmation of the fully forward position.
6. Move throttle stick to closed position, a short beep will confirm.
7. Finally move the throttle stick to the reverse position; a
triple beep confirms the programming of the reverse
position.
Programming the forwards and stop stick positions
of the controller should only be used in forwards operation (no reverse!); this is made in a same manner
!
up to step 3.1.6. The programmed stick positions are
con rmed with a triple beep.
5. Programming the speed controller parameters without
using the Programmer
Five parameters may be programmed in this manner.
Entry into programming mode is made by:
1. Controller connected as per the above photograph
(except the Power Battery).
2. Turn Tx on and move throttle stick to forward position.
3. Connect Rx battery supply.
4. Controller will beep to confirm.
5. After approximately 10 seconds, you will hear a double
beep and after a further 3 seconds, a triple beep will be
heard.
Parameter 1 has been chosen when the controller continuously
emits single beeps and the LED ashes.
The following stick movements set the program Parameters:
Move the throttle stick to closed position and quickly return
to full throttle. The controller will indicate the effective programming of Parameter 2 by a continuing double beep and
ash of the LED.
For programming Parameters 3, 4 and 5 the sequence described above must be followed.
12
Parameter 1
Parameter 2
Parameter 3
Parameter 4
Parameter 5
Parameter typeBeepLED
Battery type1 x1 x
Direction of motor rotation2 x2 x
- Brake ON/OFF (AIR)
- Brake ON/OFF (HELI)
- Reverse ON/OFF (CAR, BOAT)
Model type AIR/HELI4 x4 x
Model type BOAT/CAR5 x5 x
3 x3 x
To change the Parameters, the throttle stick must be moved
quickly from full throttle to the stop position and held for a
minimum of 3 seconds in the stop position.
Parameter typeLED ON
Battery type
Direction of rotation
Brake (AIR)
Governor (HELI)
Reverse (CAR, BOAT)
Model type (AIR/HELI)
Model type (BOAT/CAR)
Moving the throttle stick quickly from stop to forward position
stories the changes.
To set the parameters, move the throttle stick from the stop
position to full throttle and back.
LED ashes
Beep every 2 Sec.
LiPoNiCD/NiMH
NormalReverse
OFF
OFF
OFF
AIRHELI
BOATCAR
Completing and storing the programmed settings is made by
momentarily removing the power supply battery. The controller
is now programmed and ready for operation.
Beep every 0,5 Sec.
ON
ON
ON
5.1. Characteristics, protective functions
PORStart protection, stops involuntary starting of the motor.
PCOLow voltage cut-off, the motor will be stopped before the voltages reaches a level where control is lost and
SPSSuper Programming System
Cool Power FETLatest generation power transistor.
OptoGalvanic separation of the motor interference and receiver.
RX-FilterSwitches the controller OFF when a transmitter signal is not present or corrupted.
TPThermal Protection
HecHigh motor frequency
potential deep discharge damage to the cells can occur.
13
5.2. Programming example
In the following example, the setting up of the controller will be made with the stick positions method and followed by
the programming of the model type: AIR (power model) and brake ON used as an example.
Programming the stick positions
1. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the “forward” position.
2. Connect the drive battery to the speed controller (unit emits a brief beep).
3. After about ten seconds a double series of beeps confirms that it has detected the “stick forward” position.
4. Move the throttle stick to the “stop” position. A brief series of beeps confirms that the controller has detected the “stop” position.
5. Disconnect the drive battery from the speed controller.
Programming the controller parameters
1. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the “forward” position.
2. Connect the drive battery to the speed controller (unit emits a brief beep).
3.
After about ten seconds you will hear a double series of beeps, followed by a triple series of beeps after a further three seconds.
4. The controller is now in programming mode for Parameter 1 (continuous single beeps and LED flashes).
5. Select Parameter 4 by moving the throttle stick four times from the “forward” position to the “stop” position and back to the
“forward” position again (continuous quadruple beeps and LED flashes).
6. To change the parameter you must first move the throttle stick from the “forward” position to the “stop” position, leaving the
throttle stick at the “stop” position for at least three seconds.
7. Select the “Air” mode (beep sounds/LED lights up every two seconds).
8. The change is stored by moving the throttle stick from the “stop” position to the “forward” position.
Setting Air Brake On
1. When you have stored the setting as described above, the speed controller returns to parameter select: Parameter 4.
2. Select Parameter 3 by moving the throttle stick four times from the “forward” position to the “stop” position and back to the
“forward” position again (continuous triple beeps and LED flashes).
3. To change the parameter you must first move the throttle stick from the “forward” position to the “stop” position, leaving the
throttle stick at the “stop” position for at least three seconds.
4. The controller now displays the currently set brake function: Air Brake ON (beep sounds/LED flashes every 0.5 seconds) or
Air Brake OFF (beep sounds/LED lights up every two seconds). If you wish to change the parameter, move the throttle stick
rapidly from the “stop” position to the “forward” position and back.
5. The change is stored by moving the throttle stick from the “stop” position to the “forward” position.
6. Disconnect the speed controller from the drive battery.
14
6. Settings with the programmer
Use the Multiplex Programmer No. 31 8642 will enable the easy and ef cient programming of the controller to suit the model
speci c requirements. This clear, user-friendly unit allows quick and secure programming to be made via the unit’s LCD.
1
Programmer
2
Motor connection
1
3
Motor controller
4
Drive battery
3
2
4
Navigating using the Programmer
The operation of the Programmer is extremely simple. Using
the outer arrow buttons cursor up or down to arrive at your
choice of programming mode. Furthermore, one can change the model type when depressing both arrow buttons. The
middle buttons DEC (–) and INC (+) serves to choose and alter
the settings.
6.1. Overview of programming facilities
With the exception of a few minor differences between the three modes, all program modes are similarly arranged in a menu
format; these are listed in the table below:
HelicopterBoat/CarAircraft
Select BatterySelect BatterySelect Battery
Cut Off VoltageCut Off VoltageCut Off Voltage
Cut Off TypeCut Off TypeCut Off Type
Motor DirectionMotor DirectionMotor Direction
Advance TimingAdvance TimingAdvance Timing
AccelerationAccelerationAcceleration
Start PowerStart PowerStart Power
Governor On/OffReverse FunctionAir Brake Type
Response of GovernorMotor pole NumAirbrake On/Off
Motor pole NumGear RatioMotor pole Num
Gear RatioMax. RPMGear Ratio
Max. RPMAverage RPMMax. RPM
Average RPMDown LoadAverage RPM
Down LoadRestore Mem.Down Load
Restore Mem.Backup Mem.Restore Mem.
Backup Mem.Backup Mem.
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7. Programming in detail
1. Battery Type
Use the DEC or INC button to set the desired battery type. When you
have selected the new battery type you may nd that the previously set
“CUT OFF VOLTAGE” and “CUT OFF TYPE” parameters have changed.
The DEC and INC buttons are always used to set the modes.
2. Cut Off Voltage
The Cut Off voltage is determined by the selected battery type. With
LiPo in Auto Mode, then the controller cuts off at 3 V per cell; a NiCd will
be 5.5 V total voltage. Adjust these values using DEC and INC buttons.
The scale is from 4.5-50 Volt.
3. Cut Off Type
In Cut Off Type mode you can select the cut-off method when battery
voltage falls to the set threshold. The options are “Soft Off” or “Hard
Off”. Use the DEC and INC buttons to set the modes.
4. Motor Direction
In Motor Direction mode you can select the direction of rotation of your
motor: the two options are normal and reversed.
6. Acceleration
In Acceleration mode you can set how fast the controller runs up to
maximum speed. This is important if the throttle function is assigned to
a switch, as it determines the delay, i.e. the speed with which the motor
ramps up to “full-throttle”.
Example: Lowest acceleration or Highest acceleration.
Variable parameters:
Lowest / Low / Normal / High / Highest, set using the DEC and INC
buttons.
7. Start Power
In the Start Power menu you can set the level of power (torque) which
the motor produces initially, i.e. from a stand-still. If you are using the
controller in a model helicopter, the value should be small in order to
avoid premature gear wear. The available values are Lowest / Low /
Normal / High / Highest.
8. Air Brake Type
When in Air mode (model aircraft), the controller’s motor brake effect
can be adjusted, enabling the user to decide whether the motor comes to a halt gradually or suddenly. You can select the modes Slow /
Normal / Fast, or a percentage setting (5 - 100% - 100% equates to a
sudden stop) using the DEC and INC buttons.
9. Air Brake On/Off - Air mode only
5. Advance Timing
Advance Timing is an alternative term for motor timing. This mode
alters the advance of the rotational eld, which has a similar effect to
“
advancing the ignition point”. In general terms a setting of 8° is suitable
for most motors. If you wish to use a special set-up for your motor, we
recommend the following ranges of values: 0° to 10° for in-runner
motors, and 15° to 25° for out-runner motors.
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This menu point is used for switching the motor brake on or off.
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