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Manuel d’utilisation et consignes de
sécurité
RL350/550/850
www.friendlyrobotics.com
DOC0092A French
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Certificat de conformité CE
1. F. Robotics Acquisitions, Hatzabar St., Industrial Zone, Pardesiya, Israel, atteste que les machines
spécifiées au paragraphe 2 sont conformes aux spécifications des directives énumérées aux paragraphes
3 et 4.
2. Produit: Tondeuse automatique motorisée par batterie 24 V, modèles RL350, RL500, RL550, RL800 RL850 et
RL1000*.
Nº de série: à voir sur la machine.
3. Essais menés par le "British Standards Institute (BSI)" visant à vérifier la conformité à la norme de
Fournitures de machines (Sécurité) de 1992, Exigences principales en matière de santé et de sécurité dans
la conception et la fabrication de machines.
Les essais des machines ont été menés conformément aux normes européennes suivantes :
EN 292 parties 1 et 2, 1991 : sécurité des machines - Concepts de base, principes généraux de conception.
EN 294, 1992 : Sécurité des machines - Distances de sécurité visant à éviter que les membres supérieurs
atteignent les zones dangereuses.
EN 418, 1992 : Sécurité des machines - Equipement d’arrêt d’urgence, aspects fonctionnels - Principes de
conception.
EN 60204, partie 1, 1997 : Sécurité des machines - Equipement électrique des machines - Exigences
générales.
EN 60335 partie 1, 1994 : Sécurité des appareils domestiques et appareils électriques similaires. Les
normes et projets de normes nationaux suivants ont également été pris en compte dans les essais des
machines :
BS 3456 partie 2 section 2.42, 1997 : Sécurité des appareils domestiques et appareils électriques similaires Section 2.42 Tondeuses motorisées par batterie.
EN 50338, 1999 : Sécurité des appareils domestiques et appareils électriques similaires - Exigences
spécifiques aux tondeuses électriques motorisées par batterie et commandées par des piétons.
Les essais de niveau sonore ont été conformes aux exigences des directives 79/113/CEE et 88/181/CEE.
Les résultats ont été publiés par le BSI dans le rapport 282/4077203 du 14 juillet 2000.
Marylands Avenue, Hemel Hempstead, Herfordshire HP2 4SQ, Royaume-Uni.
4. Herman Laboratories a également testé la conformité de la compatibilité électromagnétique à la directive
89/336/CEE. Les résultats ont été publiés par Hermon Laboraties dans le rapport
nº Frienmc_EN.14123 du 21 Juni 2000.
Rakevet Industry Zone, Binyamina, 30550, Israel.
5. Niveau sonore mesuré : 85 db.
6. Niveau sonore garanti : 90 db.
7. La documentation technique est gestionnée par : M. Dedy Gur, directeur de l’Assurance Qualité.
Je déclare par la présente que les produits ci-dessus sont conformes aux exigences des normes et directives
énumérées ci-dessus.
*Le modèle RL 500 d’origine a été testé par BSI en 2000. Tous les modèles Friendly Robotics vendus actuellement
ont été testé par F. Robotics Acquisitions Led.
Fait à Shai Abramson - Senior VP R&D
Kadima, Israël
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Les produits sont fabriqués par F. Robotics Acquisitions (Friendly Robotics).
© Friendly Robotics, 2006-A. Tous droits réservés. Aucune partie de ce document ne peut être
photocopiée ou reproduite électroniquement ou d’une autre manière, ou traduite sans l’accord de
Friendly Robotics.
Le produit, ces caractéristiques et le présent document sont sujets à modification sans préavis. Toutes
les autres marques appartiennent á leurs propriétaires respectifs.
Agréé CE
Bienvenue dans le monde des robots maison avec votre Robomow® de Friendly Robotics!
Nous vous remercions d’avoir acheté notre produit. Nous savons que le temps libre qu’il vous rendra
tant qu’il tondra votre gazon, vous donnera beaucoup de joie. Si vous l’installez et l’employez comme
il faut, sûr qu’il fonctionnera en toute sécurité et qu’il vous rendra un gazon, coupé d’une façon comme
peu de tondeuses puissent le faire. Vous serez impressionné des apparences de votre gazon et la
meilleure: Robomow® l’aura fait pour vous.
IMPORTANT!
Vous trouverez dans les pages suivantes des consignes de sécurité et d’utilisation.
Merci de les lire et de les respecter. Lisez attentivement les consignes de sécurité, les
avertissements et les mises en garde de ce manuel. Si vous ne les lisez pas et ne les
respectez pas, des personnes et des animaux domestiques pourraient subir des
lésions graves ou mortelles ou des dégâts matériels risqueraient de se produire.
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Sommaire
Consignes de sécurité et précautions à prendre…………………………….….… 6
Fonctions de sécurité……………………………………………………….……. 8
Contenu de l’emballage………..……………………………….….……….…… 10
Chapitre 1 – Installation du câble périphérique.…………….……….…………. 12
Chapitre 2 – Préparer Robomow® ………………...……………...….…………. 21
Chapitre 3 – Fonctionnement automatique et manuel …….………...……………28
Chapitre 4 – Chargement de la batterie…… ……………………………..………33
Chapitre 5 – Réglages et fonctions avancées………….……………...…….……36
Chapitre 6 – Messages texte et dépannage………...…………………..………….41
Chapitre 7 – Spécification….……..………………………………..……………..47
Chapitre 8 – Entretenir et magasiner…………………….………..………………48
Chapitre 9 – Accessoires……….………………………………….……………...51
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Consignes de sécurité et précautions à
prendre.
Enseignement et indications
1. Lisez attentivement le manuel d’utilisation avant d’utiliser le Robomow
commandes et au juste emploi du Robomow® et suivez péniblement les consignes de
sécurité et les avertissements.
2. Utilisez le Robomow
3. Ne confie z ja m a i s l e Robomow
fonctionner en toute sécurité.
®
seulement et uniquement pour tondre.
®
à des enfants ou à des personnes ne sachant pas le faire
®
. Habituez vous aux
4. Empêchez les adultes, les enf ants et les animaux dome stiques d’appr ocher la tond euse en
fonctionnement.
5. C’est l‘usager qui est tenu resp onsable e n cas d’acciden t avec dé gâts â de s perso nnes ou l eur
propriété.
6. Nous recommandons viv ement d’ employ er l’opti on «verr ou enfants » afin d’inter dire l’emp loi
de la machine aux enfants et aux p ersonnes q ui ne son t pas fam iliers avec l’op ération d e la
machine en toute sécurité.
Préparation
7. Installez le câble périphérique comme il faut d’après les consignes.
8. Mettez toujours des chaussures solides et des pantalons lorsque vous tondez avec la
commande manuelle.
9. Inspectez de temps en temps le Robomow
objets touchés par les couteaux peuvent être lancés et causer de graves lésions.
10. Avant d’utiliser le Robomow
en bon état.
®
, écartez la batterie et contrôlez si les couteaux sont aigus et
®
. Écartez cailloux, bâtons et autres objets. Les
11. Utilisez exclusivement pièces et accessoires d’origine qui ont été projetés pour ce produit.
Fonctionnement
12. Ne permettez jamais à Robomow
®
de fonctionner sans supervision.
13. Avec la commande manuelle, tondez uniquement sous la lumière de jour ou par une bonne
illumination artificielle.
14. Ne commandez jamais le Robomow
si vous portez des sandales ouvertes. Portez toujours des souliers solides et des pantalons.
15. Évitez l’emploi du Robomow
®
dans l’herbe humide. Ne tondez pas sous la pluie.
®
par la commande manuelle si vous êtes pieds nus ou
16. Lorsque vous tondez des pentes avec la commande manuelle, faites bien attention où vous
mettez les pieds.
17. N’emplo yez jamai s l e Robomow
avec la commande manuelle sur des pentes où vous n’avez pas un appui sûr.
®
sur des pentes de plus de 15 degrés et ne l’employez pas
18. Faites attention à ce que toutes les sécurités, protections et senseurs soient toujours en ordre. Réparez
ou remplacez toute pièce endommagée, aussi les étiquettes. N’employez jamais le Robomow® si une
pièce est endommagée ou usée.
19. Ne démarrez poin t l e Robomow
endommagé ou hors fonction.
®
si un fonctionnement ou un élément de sécurité est
20. Ne tentez jamais de désactiver ou d’annuler une fonction ou un dispositif de sécurité.
21. Lorsque la tondeuse fonctionne en mode manuel, suivez toujours bien les instructions.
Quand vous faites tourner un moteur tenez vos pieds loin des couteaux.
22. Cette machine a des lames rotatives aiguës! Ne la laissez pas travailler sans surveillance;
empêchez les spectateurs, les enfants et les animaux domestiques d’approcher la tondeuse
en fonctionnement.
23. Ne laissez jamais personne monter sur la tondeuse ou s’y asseoir.
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24. Fa i t e s a t t e n t ion e n s o u l e v a n t l e Robomow
®
, il est lourd ! Ôtez toujours d’abord la batterie.
25. N’approchez pas les mains ou les pieds des lames ou des autres pièces en mouvement.
26. Ne soulevez jamais le Robomow
®
ou ne le transportez pas lorsque les moteurs tournent.
27. Ne tentez jamais de réparer ou de régler la tondeuse quand elle fonctionne.
28. Ne soulevez jamai s l e Robomow
moteurs fonctionnent.
®
et ne tentez jamais d’en inspecter les lames quand les
29. Retirez toujours la batterie avant de soulever la tondeuse ou de la régler.
30. Ne démarrez jamais le Robomow
délimitée par le câble périphérique.
®
en fonction automatique en dehors de la zone qui est
Entretien et remisage
31. Exécutez l’entretien, les réparations et le remisage du Robomow
(regardez Chapitre 9).
®
d’après les indications
32. Gardez tous les écrous, les boulons et vis bien serrés afin que la machine reste sûre.
33. Pour raisons de sécurité, remplacez les pièces usées ou endommagées.
34. Utilisez des gants très épais pour vérifier ou entretenir les lames.
35. Employez uniquement de l’équipement original, aussi comme batterie et alimentation.
L’emploi d’une pièce incorrecte peut causer électrocution, surchauffe et fuite d’acides
corrosifs de la batterie.
36. L’alimentation est apte à l’emploi à l’intérieur uniquement. Ne l’employez point où vous
pouvez vous attendre à de l’humidité et de l’eau. Le chargeur doit se trouver dans un endroit
protégé et sec, bien aéré et il ne peut pas être soumis à des rayons de soleil directs.
37. N’ouvrez pas la batterie et ne l’abîmez pas. L’électrolyte qui va alors se libérer est corrosif et
peut nuire aux yeux ou à la peau. (En cas d’accident laver abondamment avec de l’eau).
38. Portez des lunettes de protection et des gants de sécurité pour l’installer le câble
périphérique et enfoncer les piquets. Enfoncez bien tous les piquets pour éviter que
personne ne bute sur le fil.
39. Ne mettez jamais l’alimentation en fonction lorsque le fil est endommagé.
40. Transport - Pour transporter la machine en toute sécurité dehors ou à l’intérieur du gazon:
1. Faites attention en soulevant le Robomow®, il est lourd! Ôtez d’abord la batterie.
2. Utilisez la commande manuelle pour conduire la tondeuse d’un endroit à l’autre. (Voir
Chapitre 2.4)
3. S’il y a des différences d’hauteur ou des escalier, retirez la batterie de la tondeuse et
portez la tondeuse en la prenant par la poignée (Voir Figure nº 2.1).
Avertissements et précautions
Explication des décalcomanies d'avertissement
1. AVERTISSEMENT - Outil électrique dangereux à utiliser avec prudence.
Respectez l'ensemble des consignes de sécurité et des avertissements.
Lisez attentivement le manuel d'utilisation et respectez-en toutes les
consignes de sécurité.
3 . La tondeuse en fonctionnement peut projeter des objets. Faites attention.
4 . Empêchez les enfants, les adultes et les animaux domestiques
de s’approcher à la tondeuse.
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5. Les lames rotatives sont très coupantes. N'en approchez pas les mains
et ne tentez pas de soulever la tondeuse en l'attrapant par les lames.
6. Les lames rotatives sont très coupantes. N'en approchez pas les pieds.
Les lames
rotatives sont très
coupantes. N'en
approchez pas les
mains et les pieds.
Risque de lésions
graves.
ATTENTION! Retirez la
batterie/l’alimentation
avant de soulever la
tondeuse pour une
quelconque raison.
Ne jetez pas
Robomow en entier
ou en partie avec les
déchets municipaux.
– Il doit être collecté
séparément.
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Robomow® -
1. Verrou
Cette option de menu empêche les enfants et les personnes, ne sachant pas faire
fonctionner la tondeuse en toute sécurité.
2. Détecteur de levée
Un détecteur se trouve dans la roue avant de la tondeuse. Si l'avant de la machine est
soulevé d'environ 2,5 cm au-dessus du sol alors que les lam es fonctionnent, celles-ci
s'arrêtent de tourner immédiatement (< 1 seconde).
3. Pare-chocs équipés de détecteurs
Les pare-chocs avant et arrière sont équipés de contacts qui s'activent quand la
tondeuse heurte un objet fixe solide d'une hauteur de 15 cm au moins par rapport au sol.
Quand ce capteur s'active, la tondeuse arrête son déplacement dans cette direction et se
détourne de l'obstacle. En mode lames manuel, l'activation du pare-chocs arrête
immédiatement la rotation des lames (< 1 seconde).
4. Bouton d'arrêt d'urgence
Fonctions de sécurité
Bouton rouge placé sur le dessus du boîtier de commande manuelle. Appuyer dessus
pendant le fonctionnement de la machine arrête immédiatement le déplacement de la
tondeuse et la rotation des lames (< 1 seconde).
5. Reconnaissance du mode automatique
Quand le boîtier de commande manuelle se trouve dans son berceau, la Tondeuse robot
ne peut pas fonctionner en mode manuel. Le boîtier doit se trouver dans son berceau
pour qu'elle fonctionne en mode automatique.
6. Contrôle de présence de l'opérateur en deux étapes
En mode manuel, il faut effectuer deux actions différentes avec les doigts pour enclencher
les lames. Une fois celles-ci enclenchées, il faut maintenir leur bouton enfoncé pour
qu'elles continuent à fonctionner. Si on le relâche, il faut répéter le processus
d'enclenchement en deux étapes.
7. Chargeur à commande électronique
La Tondeuse robot est dotée d'un système embarqué qui contrôle la charge. Ceci permet
de laisser l’alimentation branchée en permanence, même quand la batterie est à pleine
charge. Le système évite une surcharge de la batterie et veille à ce qu'elle soit
entièrement chargée pour l'utilisation suivante.
8. Batterie sans entretien
La batterie qui permet à la Tondeuse robot de fonctionner est totalement sans
entretien. Quelle que soit sa position, aucun f luide ne peut s'en écouler. En outre, elle
contient un fusible non rechargeable en cas de court-circuit ou d'anomalie électrique.
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9. Commutateur de périmètre et câble périphérique
La Tondeuse robot ne peut pas fonctionner en l'absence de câble périphérique et si
celui-ci n'est pas activé par le commutateur de périmètre. Si ce dernier est coupé ou
en panne ou si le câbl e pé riph érique est rompu, la Tondeuse robot s'arrête. Une
rupture du câble périphérique avant le démarrage de la tondeuse l'empêche de se
mettre en marche. Elle ne peut fonctionner que dans les limites définies par le câble
périphérique.
10.Commutateur de périmètre à coupure automatique
La fonction de coupure automatique interrompt le fonctionnement du commutateur
de périmètre au bout d'environ 5 heures de fonctionnement en continu, c'est-à-dire en
général 1 à 2 heures après qu'une batterie à pleine charge a besoin d'être rechargée.
Cela empêche des personnes non autorisées de redémarrer la Tondeuse robot
quand elle a terminé sa tâche.
11.Protection contre surchauffe à cause de surcharge
Pendant le fonctionnement de la tondeuse, l'apparition de toute situation
susc eptible d'entraîner la surchauffe des moteurs des trois lames et des deux roues
est surveillée en permanence. Si cela se produit, le moteur concerné, et peut-être la
tondeuse elle-même, s'arrête et un message informe que le moteur est en train de
refroidir. Bien que cette situation se produis e r are men t, ell e p eut su rv eni r d ans le s c as
suivants : l'herbe est très haute, le dessous de la tondeuse est bouché à cause d'un
nettoyage insuffisant, la tondeuse a rencontré un obstacle qui n'active pas le
détecteur des pare-chocs mais bloque son déplacement, la tondeuse est coincée
dans une zone paysagée difficile et est incapable de bouger.
12.Alarme au moment du départ automatique.
Si la tondeuse a été programmée pour partir automatiquement du station de charge à un
moment préprogrammé, le départ sera annoncé par un signal sonore et par la lampe
témoin, 5 minutes avant le départ. Ceci comme avertissement de libérer et inspecter le
gazon.
AVERTISSEMENT !
Ce symbole d'avertissement figure à plusieurs endroits dans les pages de
ce manuel d'utilisation. Il attire l'attention sur un message de sécurité, un
avertissement ou une mise en garde. Veuillez y prêter attention et bien
comprendre le message avant de poursuivre.
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Contenu de l’emballage
(Robomow®)
1. Robomow®
2. Batterie
3. Manuel d’utilisation et
consignes de sécurité.
4. Alimentation standard
Pour recharger la batterie de la Tondeuse robot.
A employer uniquement à l’intérieur.
5. Roborègle
Pour régler la distance entre le câble
périphérique et la bordure de la pelouse.
6. Piquets
Pour fixer le câble périphérique au sol sur
le pourtour de la pelouse et autour
des obstacles.
7. Câble périphérique
Pour créer un mur virtuel autour de la
tondeuse robot.
8. Commutateur de périmètre et piles « C »
Pour activer le câble périphérique définissant
la zone dans laquelle la tondeuse robot
Robomow® peut fonctionner.
9. Pieu du commutateur de périmètre
Support du commutateur de périmètre sur
la pelouse.
10. Serre-fils
Pour épisser les fils (au besoin).
11. Prises
Pour brancher le câble périphérique
au commutateur de périmètre.
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Principes
de fonctionnement
Un petit câble, appelé câble périphérique, est disposé autour de la pelouse et autour
des zones à ne pas tondre. Un dispositif fixé à ce câble, le commutateur de
périmètre, envoie un petit signal.
L'activation du commutateur envoie ce signal au câble périphérique et crée ce que nous
appelons un mur virtuel. Celui-ci n'est visible que par la tondeuse robot : (le
‘’Robomow®’’. Grâce à lui, Robomow® demeure là où vous voulez qu'il soit : sur votre
pelouse. Il faut activer le commutateur de périmètre pour activer le câble périphérique et
faire fonctionner Robomow®.
Le commutateur de
périmètre activé
génère un signal
Mur virtuel.
Robomow le
voit…..
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Chapitre 1
Installation du câble périphérique
1.0 Où commencer
Pour choisir le meilleur point de départ de l'installation, commencez par prendre quelques décisionsde base
en fonction de votre pelouse. Il est vrai que beaucoup de pelouses peuvent être tondues en une seule fois,
mais beaucoup de pelouses ont des formes qui ne permettent pas à Robomow® de passer partout. C’est pour
cela que, typiquement, on installera plusieurs secteurs, appelés ‘’zones’’. Prévoyez un commutateur de
périmètre pour chaque zone installée. Repérez en dehors du périmètre de chaque zone un endroit adéquat
relativement facile d'accès pour vous, de préférence à l'abri des éléments intempéries. Essayer de positionner le
commutateur de périmètre à côté de buissons ou plantes qui le cacheront. Maintenant que vous connaissez
l’endroit du commutateur de périmètre vous pouvez commencer l’installation en partant avec le câble à chaque
endroit de commutateur de périmètre.
En figure 1.1, la pelouse de devant (Pel. Devant) et la pelouse de derrière (Pel. Derr.) sont divisées par une
clôture (Fence). La clôture empêche Robomow® de voyager entre les pelouses de devant et de derrière. Il y a
donc deux zones dans cet exemple, une devant et une derrière. Savoir auparavant qu’il faut deux zones vous
aidera à faire l’installation sans soucis.
1.1 Utilisation de la Roborègle
Entre les accessoires vous trouverez une règle graduée, appelée Roborègle. Elle vous aidera à définir la position
exacte du câble périphérique tout au long des murs, clôtures, sentiers, allées, parterres et autres zones
périphériques. La Roborègle peut être utilisée pour 2 différents types de distance. La courte distance sert pour
les bords où il n’y a pas d’obstacles en dehors du bord extérieur du périmètre (environs 30 cm) et où la hauteur
reste quasiment la même comme le bord du gazon. La longue distance est utilisée oú il y a des obstacles
directement hors du bord du câble périphérique et des différences d’hauteur. Voir Figure 1.9.
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Note: Utilisez la courte distance de la Roborègle pour installer le câble autour d’un obstacle quand vous créez un
îlot de périmètre (voir section 1.8).
Zone extérieure au périmètre.
Même hauteur et absence d’obstacles
Zone extérieure au périmètre.
Présence d’un mur et d’un obstacle
Position
câble péri-
phérique
1.2 Installation du câble périphérique
Déchirez la partie centrale perforée de la boîte du câble. Percez la protection en plastique avec le doigt et
cherchez l'extrémité du câble au centre de la bobine. Extrayez l'extrémité du câble de la boîte. Celle-ci étant
conçue comme un distributeur de câble, il est inutile de retirer la bobine de la boîte.
S’il faut un câble supplémentaire pour achever l’installation, employez les écrous de câble au s i licone pour
relier les deux bouts de câble, comme expliqué dans le chapitre 9.6.
Courte distance
Figure 1.2 – Utilisation de la Roborègle
Position
câble péri-
phérique
Longue distance
IMPORTANT: Lisez d’abord ce Chapitre (Installation de la station de charge et câble périphérique) avant
d’installer le câble périphérique. Mettez vous au courant des règles d’installation et des instructions.
Rendez-vous à l’endroit où se trouve le commutateur de périmètre ou la station de charge et commencez par
sortir le câble périphérique de son logement pendant que vous marchez autour de la zone où vous voulez
installer le câble. Laissez une longueur de câble suffisante au début, à l'endroit où se trouvera le commutat eur de
périmètre : Pas moins que 1.5 mètres. Quand vous aurez déposé suffisamment de câble autour de la zone, vous
prenez la Roborègle (voir section 1.1) pour savoir où mettre correctement le câble. Commencez par enfoncer un
minimum de piquets pour fixer le câble. Après vous ferez le test de la position du câble pendant la “tonte des
bordures” et il est possible que vous constaterez qu’il convient modifier légèrement la position du câble ici et lá.
Voir la section 2.8 pour les détails sur les tests. Il convient d’enfoncer les piquets légèrement à la main pour
provisoirement fixer le câble avant de les enfoncer complètement au marteau.
1.3 Fixer le câble périphérique au sol
Il n’est pas nécessaire d’enterrer le câble périphérique mais si vous le voulez, vous pouvez le faire jusqu’à une
profondeur de 7.5 cm. Le Robomow® est livré avec des piquets qui servent à fixer le câble périphérique contre le
sol, en bas de l’herbe. Ils ressemblent à de petits piquets de tente. S’ils sont bien enfoncés le câble et les piquets
seront vite dissimulés par l’herbe qui pousse. Les piquets ont comme simple fonction de garder le câble jusqu’au
moment où l’herbe le couvre complètement. La distance entre les piquets doit être telle que le câble périphérique
est tenu bien à terre de façon que personne ne peut s’y buter. Voir Fig. 1.3. N’oubliez pas de faire d’abord le test
!
Risque de blessure aux yeux. Portez des
lunettes de protection et des gants de travail
adéquats pour enfoncer les piquets. Ils
risquent de se casser lorsque le sol est dur
ou sec. Dans les cas extrêmes, il peut
s'avérer utile d'arroser la pelouse à l'endroit
où ils seront plantés.
AVERTISSEMENT !
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de la position du câble périphérique par la ‘‘tonte des bordures’’ avant d’enfoncer d’autres piquets. Voir section
2.8 pour les détails sur les tests.
Câble périphérique
Enfoncez des piquets supplémentaires
pour tirer le câble périphérique vers le sol
oú le câble dépasse l’herbe.
Il est recommandé
d’arroser le sol avant
d’enfoncer les piquets.
1.4 Courbes et angles aigus
En installant le câble périphérique, portez soin à ne pas créer des angles qui sont plus aigus que 90°. S’il y a un
angle de moins de 90° Robomow® peut perdre la trace du câble périphérique. Dans des situation où les
circonstances exigeraient un angle de moins de 90°, on peut se sauver par la création de plusieurs angles. Voir
Fig.1.4
Conseil!
Tip!
Figure 1.3 – Fixer le câble périphérique
Réalisez l’installation avec
plusieurs angles pour éviter
que vous obtenez des angles
de moins de 90º.
Coin incorrect
Pelouse
Figure 1.4 – Installation correcte en cas d’angles aigus
90 degrés
1.5 Zones et passages étroits
Robomow® a besoin d’un passage avec une largeur minimale déterminée pour pouvoir se rendre à une
deuxième zone plus grande qui est reliée à la première zone. Un passage étroit serait par exemple une zone qui
est beaucoup plus étroit que la zone originale et où Robomow® doit passer pour atteindre une zone oú la largeur
est beaucoup plus grande (pensez à la forme d’un sablier). La largeur minimale pour un passage étroit efficient
est de 1.7m entre les câbles périphériques. Plus large le passage, mieux c’est pour Robomow® pour naviguer
entre les deux zones. L’efficacité et l’efficience deviennent beaucoup mieux. Voir Figure 1.7.
Pour une zone étroite mais qui ne donne pas d’accès à une autre section de la même zone, la distance minimale
de travail est de 1.7m. Figure 1.7.
14
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1.6 Délimitation des obstacles - îlots périphériques
Il est possi ble de l a i sser d e nombreux obstacl e s sur la pelouse sans les e x clure a v ec le c â ble périphérique, à
condition qu'ils mesurent au moins 15 cm de haut et soient relativement rigides, tel que des arbustes, des pot eaux
téléphoniques, des poteaux électriques et des mâts à drapeau.
Si de tels obstacles sont présents sur la pelouse, le plus facile c’est de simplement laisser Robomow® toucher
ces obstacles. Alors les détecteurs dans les pare-chocs sont activés et Robomow® contournera les obstacles.
Cela n’est pas conseillable si les arbres sont jeunes puisqu’ils ne sont pas encore suffisament résistants. Aussi
d’autres obstacles qui ne résistent pas ou qui n’ont pas une hauteur de minimum 15 cm doivent être protégé
contre Robomow® par moyen du câble périphérique. Ceci fait part de l’installation et on l’apelle dorénavant ‘’îlot
périphérique’’. Exemples de ce type d’obstacle sont : parterres, îlots, petits arbres et un bord rabaissé.
Robomow® est conçu pour fonctionner sans problème dans une pelouse qui présente les deux types d’obstacle.
Pourtant, pour un fonctionnement souple et silencieux il est préférable de délimiter tous les obstacles dans la
pelouse et autour. Prenez un moment et inspectez tous les obstacles qui se trouvent dans la zone de tonte. Si
vous avez des doutes sur un obstacle il vaut mieux le délimiter. Cela n’aura aucun effet sur l’efficacité de la
tondeuse et en plus il est très facile d’enlever le câble par après si on veut.
Pour créer un îlot périphérique, prenez le câble de la section du périmètre le plus proche de l'obstacle et fixez-le
autour de l'obstacle avec des piquets en revenant au point de départ. Pour installer le câble périphérique afin
d'exclure un obstacle, il y a deux points importants: 1. installez
et le câble en repartant, retournant vers le périmètre, de façon qu’ils se touchent et fixez-les par les mêmes
piquets (il s’agit de la zone entre l’obstacle et le bord de la pelouse où se trouve le câble périphérique) et 2.
le sens d'installation illustré par la Figure 1.12 quand vous allez vers l’intérieur de la pelouse pour exclure
suivez
un obstacle. Vous verrez dans la Figure 1.12 les câbles allant vers et retournant de l’obstacle ont une distance
entre eux, mais cela est seulement pour l’illustration. Pour bien faire ces câbles doivent se toucher et la distance
entre les câbles ne peut jamais être plus de 3 mm. Le meilleur résultat est obtenu en fixant les deux câbles avec
les mêmes piquets. Cette façon d’installer les câbles supprime le signal dans les câbles, mais seulement là où les
câbles sont très proches l’un de l’autre ou se touchent. Puisque le signal est supprimé dans cette partie,
Robomow® y passe librement comme si de rien n’était mais il reconnaîtra le signal de l’îlot périphérique.
le câble allant à l'obstacle à partir du périmètre
Sens
d’installation
Bien que les deux câbles sont
représentés éloignés l’un de
l’autre, ils ne peuvent pas
être distants de plus de 3 mm
Câble
périphérique
Commutateur de périmètre placé à au moins 0.9 mètres
du périmètre. Les câbles qui vont au commutateur de
péri mètre doivent être adjacents, tout comme ceux qui
mènent à un obstacle.
Figure 1.5 - Délimiter des obstacles avec un câble périphérique
Sens de l’installation
autour de l’obstacle
15
Page 18
V
g
p
Figure 1.6 – Distances d’installation de câbles périphériques pour obstacles
Les arbres suffisamment gros
pour que la Tondeuse robot les
heurte n'ont pas besoin d'être
entourés de câble périphérique
Plus que 0.9 m
Les passages étroits
doivent respecter une
distance d’au moins
Distance supérieure
à 1,5 m.
Arbre trop près du
Arbuste à exclure
avec le câble
périphérique
Robomow se déplacera librement dans cette section, et reconnaîtra
l'îlot périphérique. De cette manière, la présen ce de plusieurs
obstacles sur une pelouse sera quasiment sans conséquences sur la
'
Figure 1.7 – Installation de 2 zones
périmètre, moins de
1,2 m., délimitez avec
câble périphérique.
Distance minimum
entre le câble
entourant l'obstacle
et le câble
ériphérique : 1,5 m
pouvant être
comme des
exclus par le
périphérique.
qu’ils soient
distants d’au
moins 1,2m
du périmètre.
Zone 2
0.9 m de
Largeur doit être supérieure à
A moins de 1,2 m du câble
périphérique - Contourner
1,7 m entre deux câbles
périphériques
Grands
arbres
traités
obstacles
sans être
câble
eillez á ce
e
lar
16
Page 19
1.7 Parcelles multiples
Comme dit plus haut, vous devrez peut-être installer plusieurs parcelles pour que la Tondeuse robot puisse
travailler correctement de façon efficace partout sur votre pelouse. Avoir deux ou même trois zones n’influence
pas l’efficacité de Robomow® et en beaucoup de cas cela vaut mieux que d’avoir une grande zone. Là où les
zones ne sont pas avoisinants ou lorsqu'elles sont séparées par des haies ou d'autres objets, il est
également conseillé d'en faire des parcelles séparées. Une façon simple mais efficace et commune d’installer le
Robomow® est de créer une zone pour la pelouse de devant et une pour la pelouse de derrière, oú une des zones
est une zone avec station de charge.
Le but est de créer des zones d’une telle façon que Robomow® fonctionne avec le maximum d’efficacité, même
si cela signifie plus de une ou deux zones. Vous trouverez très vite que tondre le gazon dans ces zones est un
procès facile qui vous donnera plus de flexibilité dans vos tontes habituelles. Robomow® vous donne la
possibilité de contrôler le temps d’opération indépendamment pour chaque zone, jusqu’à quatre différentes
zones. De cette façon, si une zone a besoin de beaucoup moins de temps, il est très facile de le programmer.
Regardez Chapitre 6, Paramètres utilisateur et fonctions avancées pour des informations détaillées sur comment
se servir de cette caractéristique. Il y a plusieurs façon pour installer ces zones, inclus l’installation du
commutateur de périmètre, selon les formes de votre pelouse. Voir Fig. 1.14 et 1.15.
Commutateur de périmètre
location 3
Figure 1.15 - UN commutateur de périmètre pour plusieurs zones.
Zone
Zone C
Side
Pelouse
latérale
Pelouse de derrière avec commutateur de périmètre, pelouse
latérale et pelouse de devant.
Zone A
Pelouse de derrière
Zone
Back
Commutateur de périmètre
Location 1
Maison et
House and
garage
garage
Allée
Drivew
Pelouse de devant
Zone
Zone B
Front
Clôture
Fenc
Commutateur de périmètre
location 2
17
Page 20
1.8 Terrains en pente
Règle générale: Une pente que vous pouvez tondre en toute sécurité avec une tondeuse traditionnelle peut aussi
être tondue par Robomow® en mode automatique. La pente maximum est de 15°, de même comme pour la
tondeuse traditionnelle. Pensez-y que 15 degrés ne semblent pas beaucoup mais c’est quand même une pente
relativement raide. Si on essaie de faire tondre une pente trop raide, le Robomow® quand il sera en montant aura
tendance de lever le nez. Alors le senseur de levée entrera en action et pour la sécurité les lames seront
arrêtées. Il essaiera peut-être une deuxième fois quand il sera retourné en position. De toute façon le fait que
Robomow® lève le nez est une indication que la pente est trop raide et ne devrait pas être incluse dans la zone
pour tonte automatique. Il y a des cas où une pente pareille peut être tondue par la commande manuelle. Si vous
n’êtes pas sûr si une pente est trop raide ou pas, faites un essai et laissez Robomow® aller en montant par la
commande manuelle. Si le nez ne se lève pas, la pente peut être incluse dans la zone de tonte automatique. Si
le nez se lève il faut exclure la pente de la zone pour tonte automatique.
AVERTISSEMENT !
1.9 Fin de l’installation du câble périphérique
!
Avant de tondre des terrains dont la pente est trop forte pour mode
automatique de la tondeuse robot, vérifiez la stabilité du sol sous vos
pieds. Tondez les terrains en pentes en diagonale pour plus de
sécurité. Portez toujours des chaussures fermées adaptées lorsque
vous faites fonctionner la tondeuse en mode manuel.
Risque de lésions graves.
Après avoir installé et fixé contre le sol le câble périphérique vous pouvez en brancher les extrémités au
commutateur de périmètre et vous pouvez tester l’installation.
Un câble périphérique bien installé aura deux extrémités là où on a commencé l’installation : l’extrémité du
câble de départ de l’installation du périphérique et l’extrémité d’arrivée. Voir Figure 1.9.
Fixez ces deux extrémités contre le sol, adjacent et se touchant, partez sur le périmètre et bougez vers le
commutateur (utilisez les mêmes piquets pour attacher les deux câbles en même temps).
A noter que les câbles qui vont du périmètre au commutateur sont
adjacents et se touchent. Fixez-les solidement à l’aide des piquets en
tournant le dos au périmètre pour aller vers l’emplacement du
Extrémité des deux
câbles provenant de l’
installation du périmètre
Commutateur à > 1m
du périmètre
Figure 1.9 – Fin de l’installation
Coupez les deux câbles périphérique près du commutateur de périmètre pour qu’ils aient tous les deux la
même longueur. Ecartez le câble superflu. Dénudez 6 mm de chaque câble et insérez les extrémités
18
Page 21
dans la prise. (n’importe où parce qu’il n’y a pas de polarité) et fixez les vis comme montré dans la Figure
1.10
Dénudez 6 mm de chaque câble
et insérez chaque extrémités
dans une ouverture de la prise
Prenez le commutateur de périmètre et appuyez sur les bords des deux côtés comme montré en Figure 1.30
et enlevez le couvercle arrière du commutateur de périmètre.
Prenez les 3 Piles “C” et placez les dans le porte piles comme montré en Figure 1.31 et remontez le
commutateur de périmètre.
Figure 1.10 – Introduire et fixer les câbles périphériques dans la prise
Fixez ces deux vis avec un
tournevis à tête plate pour
bien fixer les deux câbles
périphériques dans la prise
Figure 1.11 -
Pincez pour enlever le
couvercle
Figure 1.12 –
Mettez les piles dans le porte pile
1.10 Tester le commutateur de périmètre
Insérez la prise du câble de périmètre dans le commutateur de périmètre (voir Figure 1.13) et poussez le
bouton ‘’ON’’. Une petite lampe verte clignote à côté du bouton ‘’ON’’ indique que le système marche et
fonctionne correctement. Le commutateur de périmètre a aussi un indicateur pour piles basses et pour un
câble périphérique déconnecté ou rompu. Figure 1.14.
Bouton “ON” et
voyant lumineux
Témoin de charge
basse des piles
Témoin de câble
déconnecté/rompu
Figure 1.13 –
Branchez la prise au
commutateur
Figure 1.14 – Panneau de commande du
commutateur de périmètre
19
Page 22
p
Le commutateur de périmètre est doté d’une fonction de coupure automatique qui vous évite de le désactiver
après chaque utilisation. Il se coupe au bout de 5 heures de fonctionnement continu. Une bonne série de
batteries alcaline dans le commutateur de périmètre suffira pour presque toute la saison. Il es possible le
couper en poussant le bouton ‘’ON’’ pendant 3 secondes. Après les 3 secondes vous entendrez un bip, ce qui
indique que vous pouvez lâcher le bouton et le commutateur de périmètre est coupé.
1.11 Poser le commutateur de périmètre
La prise du commutateur de périmètre a été conçue pour être facilement déconnectée, une caractéristique
intéressante si vous avez plusieurs circuits dans votre jardin. Il se déconnecte facilement en tirant simplement sur
les prises. Ceci vous permet de changer facilement le commutateur entre les circuits. Le commutateur de
périmètre est livré avec un pieu long qui est fixé au dos du commutateur. Ceci aussi facilite encore le mouvement
entre les circuits parce que vous pouvez déconnecter le commutateur et le porter avec pieu et tout vers le
prochain circuit. Vous l’enfoncez simplement dans le sol et vous branchez la prise du câble périphérique à
chaque fois dans le commutateur de périmètre. Voir Figure 1.15.
Une autre option pour l’installation est le montage du commutateur de périmètre contre une surface verticale, un
mur ou une clôture. Il y a trois petites bosses dans le dos du couvercle arrière du commutateur dans le but de le
fixer de cette façon. Employez des vis métalliques #6 ou #8 ou équivalent. Voir Figure 1.16. De toute façon le
commutateur de périmètre doit toujours être en position verticale pour être étanche. Il est toujours préférable de
poser le commutateur de périmètre dans un endroit couvert et sec.
De toute façon le
commutateur de périmètre
doit toujours être en position
verticale
our être étanche
Le montage du commutateur
de périmètre par 3 bosses
sur le dos du couvercle
arrière.
Figure 1.15 –
Commutateur de périmètre
avec pieu
Débranchez la prise du
commutateur de périmètre et
portez le commutateur à une
autre zone
Figure 1.16
20
Page 23
Chapitre 2
r
Préparer Robomow
®
Bosses de contact pour charge
Pare-chocs avec
détecteurs tactiles
-
Poignée de transport
Boîtier de commande
Témoin de
fonctionnement des
lames
Batterie
Figure 2.0 – Principaux éléments de Robomow®
2.1 Insertion du fusible de la batterie
Votre Robomow® est expédié sans fusible dans la batterie; et il ne fonctionnera pas sans ce fusible. Le
fusible est emballé dans un sachet en plastique qui est collé sur la batterie. Déposez la batterie du
Robomow® et insérez le fusible. Le fusible peut être inséré dans n’importe quel sens dans son logement de
la batterie. Voir Figure 2.2.
Déposez avec soin la batterie dans le Robomow®. Maintenant Robomow® reçoit du courant (il se réveille).
La batterie a été chargée à l’usine et il y a plus que suffisamment de courant présent pour les premières
réglages et un test. Pourtant, la batterie devra charger pendant 20 heures avant la première tonte. Chargez
la batterie de suite après avoir fait les réglages préliminaires. Voir Chapitre 4, Chargement de la batterie et
gestion de l’alimentation électrique.
Contacts
Le fusible peut être inséré dans
n’importe quel sens dans son
logement de la batterie
.
Figure 2.2 – Insertion du fusible de la batterie
21
Page 24
2.2 Utilisation du boîtier de commande manuelle
Robomow® est équipé d'un boîtier de commande manuelle, qui vous permet de conduire et de faire
fonctionner la tondeuse en mode manuel. Pour vous familiariser avec son utilisation, étudiez ses commandes
et leurs fonctions illustrées à la Figure 2.3. Reportez-vous au chapitre 5, Fonctionnement manuel
des informations complémentaires sur son utilisation.
, pour obtenir
1. Bouton
d’enclenchement
manuel des lames
8. Bouton de
direction
2. Affichage LCD
3. Bouton Effacer/
annuler
4. Bouton de
démarrage/validation
7. Commande
manuelle de vitesse
- rapide/lent
6. Flèches de
défilement pour
sélection dans les
menus
5. Bouton d’arrêt
Figure 2.3 La commande manuelle
1. Bouton d'enclenchement manuel des lames - L'enclenchement des lames en mode
manuel exige d'appuyer sur deux boutons distincts. Ceci s’appelle OPC (= Operator Presence Control =
Contrôle de Présence de l’Opérateur) : si vous relâchez pour un moment le bouton d’enclenchement
manuel des lames, les lames s’arrêteront et il faut répéter les pas d’auparavant pour redémarrer les lames.
Voir Section 3.8 pour les détails sur la tonte manuelle.
2. Affichage LCD - Affiche les messages texte par un écran à cristaux liquides (LCD =Liquid Crystal
Display), qui donne en continu aussi de l’information sur l’état de la batterie. Exposé à des rayons
solaire directs pour de longues périodes, l’écran deviendra difficile à lire. Bougez-le où il sera à l’abri des
rayons directs où créez un peu d’ombre et l’écran deviendra vite normal.
3. Bouton Effacer/annuler - Comme décrit sous le point 1, ce bouton sert aussi comme part de la
séquence de deux pas pour faire tourner les lames lors de la tonte manuelle. En plus, ce bouton annule
une sélection effectuée par l'utilisateur affiché dans la fenêtre LCD. Il permet également de sortir des
options de menu accessibles dans les options utilisateurs et renvoie à l'écran principal.
4. Bouton de démarrage/validation - Bouton principal du fonctionnement automatique. Sert
également à effectuer ou valider les sélections d'options utilisateur affichées dans la fenêtre LCD.
5. Bouton d'arrêt - Appuyer sur ce bouton interrompt l'action des lames et des moteurs des
roues (mode automatique). Il peut également empêcher une opération de commencer.
6. Défilement pour sélection dans le s menu s - Il y a beaucoup d’options et de réglages à portée de
main de l’usager. Ces menus e t op tions sont montrés sur l’écran LCD sous forme de texte. Il faut
parfoir sélectionner une option s pécifique où il y a plusieurs options possibles. Les flèches haut et bas
vous permettent de défiler dans les différentes options de menus.
7. Contrôle manuel de vitesse - La fonction de conduite manuelle pr opose de ux vitesses
de déplacement : rapide et lente. Pour changer de vitesse, appuyez une fois sur le bouton. Fonctionne
uniquement au moment où Robomow® se bouge en mode manuel.
8. Bouton de direction - Appuyez sur ce bouton dans la direction de votre choix pour diriger
manuellement la tondeuse. Exercez une légère pression sur le clavier de direction, en le
faisant rouler en douceur dans le sens de déplacement désiré. Ce bouton autorise toutes les
directions en marche avant et en marche arr ière. Il faut le l’en foncer en per manence
pour que la tondeuse continue à fonctionner
22
Page 25
A
r
2.3 Fonctionnement manuel et automatique
Robomow® a été projeté pour sécurité de façon à permettre le fonctionnement manuel seulement
si la commande manuelle a été retirée de son siège et si les boutons sont commandés par
l’usager. Voir Figure 2.4. La commande manuelle a comme but surtout de guider Robomow® vers
la pelouse et de le faire retourner après la tonte. On l’emploie aussi pour diriger Robomow® vers
d’autres zones pour tondre, si nécessaire. Une option intéressante sur certains modèles est la
possibilité de faire tourner les lames avec la commande manuelle. En combinaison avec la
fonction rouler vous pouvez alors tondre manuellement des zones que Robomow® ne pourrait pas
tondre en mode manuel. Tant que la commande manuelle reste entre les mains de l’opérateur,
Robomow® ne peut pas tondre en mode automatique. Il faut que la commande manuelle soit bien
en place et complètement en ligne avec le plan du couvercle pour qu’il puisse commencer à
fonctionner en mode automatique. Voir Figure 2.5.
Retirer la commande et
l’employer en mode manuel
Diriger le Robomow par la
commande manuelle
La commande manuelle
basculée vers le bas et bien en
ligne avec avec le couvercle
Figure 2.4 – Bouger le Robomow par la commande
2.4 Guider Robomow®
Pour guider Robomow® en le contrôlant par la commande manuelle on pousse avec le doigt dans
l’ouverture en haut à gauche ce que fera basculer la commande manuelle. Le boîtier alors va
basculer et vous pouvez en retirer la commande manuelle. Figure 2.3. Pour bouger vous poussez
gentiment le bouton de direction par le doigt ou l’index dans la direction où vous voulez guider
Robomow®. Voir Figure 2.6. Avant (F) et Arrière (R) sont indiqués sur le casier en dessus et
dessous la flèche correspondante sur le bouton de direction. Avant et Arrière sont définis vu de
derrière la tondeuse. Robomow® ira vers la gauche si vous poussez la direction de la flèce gauche
en il ira vers la droite si vous poussez la direction de la flèche droite. Pression entre les flèches
principales dans une direction définie initiera un virage partiel dans cette direction-là.
Virage partiel
avant gauche
Gauche
Virage partiel
arrière gauche
vant
Arrière
Virage partiel
avant droit
Droit
Virage partiel
arrière droit
Figure 2.6–Emploi du bouton navigateu
Figure 2.5 – Basculer la
commande manuelle vers le
bas
Commande manuelle
–Bouton directionnel
(bouton de guide)
23
Page 26
2.5 Réglage de la hauteur de coupe et de la distance au sol
Retirez la batterie avant d'effectuer tout réglage. La Tondeuse robot dispose de deux réglages de base
: hauteur de coupe et distance au sol. Si vous employez les lames haute coupe (USA), la hauteur de
coupe est réglable entre 3.8 et 8.9 cm et si vous employez les lames basse coupe (Europe) la hauteur
de coupe est réglable entre 2.5 et 6.4 cm. Si vous employez les petites roues, la hauteur de coupe peut
descendre jusque 2.0 cm. La distance au sol a 2 positions (3 avec les petites roues). Le réglage de la
hauteur de coupe se situe au niveau de la roue avant et est commandé par la rotation vers l'intérieur
ou l'extérieur de l'axe de la roue, qui la soulève ou l'aba i sse. V o i r F ig ur e 2 . 7.
Faites tourner l'axe de
la roue avant vers
l'intérieur (plus bas) ou
l'extérieur (plus haut)
pour régler la hauteur de
coupe. Chaque clic
correspond à environ 6
mm de hauteur de
coupe.
Tournez dans ce
sens pour une
coupe plus haute
Tournez dans ce
sens pour une
coupe plus basse
Figure 2.7 – Règler la hauteur de coupe
AVERTISSEMENT !
Risque de lésions graves. Retirez toujours la batterie pour régler la hauteur
de coupe ou soulever la tondeuse. Ne soulevez jamais la tondeuse ou ne
réglez jamais la hauteur de coupe lorsque la machine fonctionne. Les
lames sont très coupantes et pourraient provoquer des coupures ou des
lacérations graves. Portez toujours des gants très épais lorsque vous
!
travaillez au voisinage des lames
Le réglage de la distance au sol se situe dans le logement de la batterie, à l'intérieur de la tondeuse
(voir Figure 2.8). Il dispose de deux positions : haut et bas (trois pour la RL 550 Europe : haut, bas
et intermédiaire). La position basse (la plus proche du bas du logement de la batterie) assure la distance
au sol la plus élevée, alors que la position haute (la plus éloignée du bas du logement de la batterie)
assure la distance au sol la plus faible. Voir Figure 2.9. Nous recommandons d’installer la distance au sol
la plus élevée, donc la position la plus proche du bas du logement de la batterie. On peut trouver des
gazons en Europe où les gens coupent très court (moins de 5 cm). Pour eux la position basse pourrait
fonctionner le mieux.
Dans le logement de la
batterie se trouve le
réglage de la distance
au sol arrière.
Pour régler la
distance au sol, tirez
sur la languette
comme illustré et
faites- la glisser vers
le haut ou vers le
bas
Figure 2.8 –Régler la distance au sol
Figure 2.9–Régler la distance au sol
24
Page 27
2.6 Réglage du pays et étalonnage
Robomow® dispose d’un système de navigation intelligent qui contient une boussole qui réagit sur
les pôles magnétiques du globe. Le Nord Magnétique peut varier d’un point à l’autre sur le globe,
d’après la position géographique. Pour assimiler ces variations la boussole doit être calibrée
d’après la position sur le globe où la tondeuse sera utilisée. Ceci ne se fait qu’une seule fois et
l’exercice ne doit pas être répétée si on ne déplace pas la tondeuse de quelques centaines de
kilomètres. Voir Figure 2.10.
Le processus d'étalonnage est simple et Robomow® est programmé pour vous demander de
parcourir cette procédure avant qu’il puisse tondre en mode automatique. Retirez le boîtier de
commande manuelle. Co n d ui s e z l a T o n d e us e r o bo t j u s qu ' à u n e p a r t ie p l a n e et r é g ul i è r e d e
la pelouse à l’intérieur de la pelouse. Si l’herbe est très haute, réglez la hauteur de coupe
et la distance au sol pour atteindre la position la plus haute possible. Positionnez
Robomow® au centre de la zon e. Insérez le boîtier de commande manue lle da ns son b erceau
et faites-le pivoter vers le
bas de manière à ce qu'il se trouve de niveau avec le corps de la tondeuse. Peut-être vous devrez
aider un peu pour faire bien rentrer tout le fil de la commande à distance dans son logement pour
arriver à avoir la commande manuelle bien de niveau avec le corps de la tondeuse. Activez le
commutateur de périmètre pour avoir le signal dans le câble périphérique; c’est nécessaire pour
cette procédure. Maintenant vous voyez le premier écran comme montré en Figure 2.10. Suivez les
étapes de l'étalonnage illustrées par la Figure 2.10 pour compléter cette procédure.
Pendant l’étalonnage Robomow® tournera lentement en un cercle et pausera de temps en temps.
Il tournera peut-être 3 ou 4 cercles complets avec quelques pauses de quelques secondes entretemps. Pendant ce procès l’écran LCD montrera le message “Attends” ou “Wait”. Seulement
quand arrive le message “Test réussi, press C” ou ‘’Test Passed Press C’’ vous savez que le
procès est fini. Poussez alors le bouton ‘’C’’ pour retourner dans le menu vers le message principal
de ‘’Zone A - Max’’.
Il est rare mais cette procédure peut échouer. Si l'étalonnage a échoué, l'affiche indique : ‘’Réess.
Ailleurs’’. Même si c’est rare, cela ne veut pas dire que Robomow® ait un problème. C’est
simplement une indication que quelque chose assez près génère trop d’interférence pour arriver à
un bon étalonnage. Il pourrait s’agir d’objets en métal ou même de câbles enterrés. Une fois
l’étalonnage fait, cette interférence ne posera pas de problème pour Robomow®. Conduisez la
Tondeuse robot jusqu'à une autre partie plane et régulière de la pelou se éloig née d'au moins 3 à
4.5 m de distance de la première position et répétez les étapes ci-dessus. Une fois l’étalonnage
réussi, vous ne verrez plus jamais ce message avec la requête d’étalonnage.
25
Page 28
pp
r
Figure 2.10 – Séquence d’étalonnage initial
Affichage LCD
Actions requises
Zone A MAX
App s GO
Appuyez sur “GO”
Definir Pays
A
s GO
Appuyez sur “GO”
Not set
Défiler
Défilez vers le haut ou vers le
bas pour trouver votre pays
FRANCE
Confirmer
Appuyez sur “GO” pour
confirmer votre choix
Zone A MAX
App s GO
Appuyez sur “GO”
Calibration ddee
Appuyez sur “GO”
App s GO
Activat Moteu
App s GO
Appuyez sur “GO”. Le processus
commence et dure de 1 à 2 minutes
Test réussi
App s C
Appuyez sur le bouton “C”
Zone A: Temps : MAXI
App s GO
Machine prête à tondre
26
Page 29
2.7 Test de la position du câble pour la tonte des bordures
‘
‘
A
’
A
A
A
’
Comme indiqué au chapitre 1, avant de poser le reste des piquets, il est préférable de tester la position du
câble périphérique sur la tonte des bordures afin de déterminer s'il convient de la modifier. Retirez le
boîtier de commande manuelle de son berceau et arrêtez les lames pendant cet essai. Puisque les parechocs sont actifs pendant cet essai, si le câble se trouve trop près d’un mur ou un autre objet fixé, le parechoc sera activé quand il touche l’objet et ensuite quittera le bord pour dépasser l’obstacle et ensuite
retournera au bord. Il y a d’autres scénarios qui démontrent que la position du câble doit être ajustée, par
exemple des parterres ou des bords le long de la rue où il y a des différences d e niveau. Par la
commande manuelle, guidez la tondeuse jusqu’à 1 mètre de distance du câble périphérique. Positionnez
Robomow® vers le câble périphérique (Voir Figure 2.11) n’importe vers quel dans la zone. . Insérez le
boîtier de commande manuelle dans son berceau et faites-le pivoter vers le bas de ma nière à ce qu'il s e
trouve de niveau avec le corps de la tondeuse. Rassurez vous que le commutateur de périmètre fonctionne.
Figure 2.11 –
Test de la position du câble
périphérique
Positionnez Robomow
vers le câble périphérique
Poussez le bouton flèche vers le bas pour trouver ‘Options utilisateur’ et suivez les instructions cidessous (Figure 2.12):
Manual
Manuel
User
Vos Options
ppuyez sur ‘GO
User
Figure 2.12 –
Option de menu ‘Position
du câble’
Préférences util
App s GO
Press
Installer zones
App s GO
Wire position
Position du fil
Press
App s GO
ppuyez sur ‘GO
Faites défiler vers le bas une
fois pour arriver á l’option
‘Position du câble’
pp. S.
GO ’
Wire position
Position du fil
Press GO to
GO pr tester
pp. S.
GO ’
Accompagnez Robomow® le long de la bordure. Prenez no te des endroits où il faut régler le câble.
Prenez note de tous les points où la tondeuse va trop loin sur le bord extérieur de la pelouse et bougez
légèrement le câble vers l’intérieur. Par exemple, si le pare-chocs de la tondeuse heurte un mur de
votre maison en tondant la bordure, le câble est trop près du bord et doit être repositionné vers
l’intérieur de la pelouse, donc plus loin du mur. D’autre part, si la tondeuse ne tond pas suffisamment
proche d’objets fixes comme des murs ou pas suffisamment loin vers l’extérieur où le terrain est plan
comme par exemple une allée, le long de la bordure, repositionnez le câble vers l’extérieur, donc vers
le mur ou vers l’allée. Repositionnez le câble au long de chaque section où un cha ngement est
nécessaire, dorénavant en bougeant le câble un petit peu seulement à chaque fois et ensuite répétez
le test dans ces sections. Répétez le test pour le bord entier jusqu’à ce que la tondeuse complète tout
le périmètre sans toucher aucun objet et jusqu’à ce que vous êtes satisfait de la distance de coupe
dans les sections plans.
A l'issue de l'essai, lorsque la position du câble vous convient, promenez vous tout au long du
câble et ajoutez des piquets là où le câble n’est pas suffisamment tiré vers le bas en dessous du
niveau de l’herbe et contre le sol.
27
Page 30
Chapitre 3
Fonctionnement automatique et manuel
3.1 Activation du commutateur de périmètre
Robomow® ne peut fonctionner que si le commutateur de périmètre est activé et si la tondeuse
est à l'intérieur du périmètre actif. Installez le commutateur de périmètre pour la zone où vous
voulez tondre. Appuyez sur le bouton ‘’ON’’ pour activer le commutateur. Le petit bip que
vous entendez lors de la première pression indique qu'il fonctionne. Contrôlez si le
voyant/témoin vert est allumé et clignote, à côté du bouton ‘’ON’’. Si les bips continuent après avoir
appuyé sur le bouton ‘’ON’’, il y a un problème avec les batteries du commutateur ou avec le câble
périphérique. Contrôlez pour voir quel voyant/témoin clignote pour déterminer le problème. De toute
façon le problème doit être corrigé pour que Robomow® puisse fonctionner automatiquement. Si
vous avez oublié d’activer le commutateur de périmètre, L’écran LCD de la commande manuelle
montrera ‘’Pas de signal’’ (figure 3.0), pour vous en souvenir d’activer le commutateur. Si le
voyant/témoin câble coupé clignote, rassurez-vous que le commutateur est branché au câble
périphérique par la petite prise. Si le voyant/témoin de charge basse des piles clignote, mettez
de nouvelles piles ‘’C’’ alcaline dans le commutateur. Si le problème n’est pas résolu, regardez au
Chapitre 6, messages texte et dépannage
Pas de signal
App s Go
AVERTISSEMENT !
!
Risque de lésions graves ou mortelles. Cette machine est dotée
de lames rotatives coupantes. En mode automatique, tenez-en
éloignés les adultes, les enfants et les animaux domestiques.
Ne la laissez pas sans surveillance si des enfants, des animaux
domestiques ou des adultes risquent d'entrer en contact avec
elle pendant son fonctionnement. Ne laissez jamais quiconque,
personnes ou animaux, monter sur cette machine ou se tenir
3.2 Positionnement de Robomow® sur la pelouse
Retirez le boîtier de commande manuelle de son berceau et conduisez la tondeuse vers la zone
à tondre. Il y a deux vitesses sur la commande manuelle, lent et rapide. Vous pouvez choisir l’autre
vitesse en poussant sur le bouton ‘’Speed’’ au moment ou la tondeuse roule. Placez-la à au moins
1.8 - 2.4 m d'une portion de câble périphérique droite et dirigez son avant vers le câble
périphérique. Voir Figure 3.1.
Robomow sur la pelouse
Figure 3.1
Positionnement de
pour plus d’aide.
sur son passage.
Figure 3.0
Message: ‘’Pas de signal’’
Point de
départ
L’avant vers le câble
périphérique
(1.8 -
28
Page 31
3.3 Tonte des bordures
La première tâche de Robomow® est la tonte des bordures. Par bordures nous entendons la
circonférence extérieure de la zone active dans laquelle Robomow® est actif. Essentiellement, il
s’agit des espaces où vous avez installé le câble périphérique. La tonte des bordures produit une
coupe nette autour du câble périphérique et vous prend beaucoup de travail le long des murs et
autres obstacles. Robomow® tondra les bordures toujours en direction contre la montre. Voir Figure
3.2. Robomow® trouvera automatiquement le bord (périmètre), il le tondra et ensuite se tournera
vers la pelouse pour finir la tonte.
Figure 3.2
Tonte des bordures
Point de
départ
Pour tondre automatiquement et pour la tonte des bordures, le boîtier de commande manuelle doit
être dans son berceau et le berceau doit être pivoté vers le bas. Une fois la commande manuelle
en position, l’écran LCD montrera un message pour indiquer qu’il est en mode automatique. Figure
3.3.
Message: mode automatique
Figure 3.3
Zone A: 1:40
Chapter 3
Page 28
Quand le message apparaît, poussez le bouton vert ‘’GO’’ une fois pour commencer la procédure
de tonte automatique. Une courte séquence de chauffe commencera, la lampe témoin clignotera
et les lames commenceront à tourner. L’écran LCD montrer le message en Figure 3.4. Quand il
arrive á la bordure, il tiendra le câble vers le centre. Maintenant il va tondre la bordure et il fera un
ou deux passages autour de la pelouse. Quand Robomow® décidera d’avoir tondu suffisamment
de bordure, il s’arrêtera et ensuite il se tournera vers l’intérieur de la pelouse. Ensuite il entrera
dans la pelouse et commencera le procès que nous appelons scanning. Il s’agit simplement d’une
façon méthodique de tondre la pelouse à l’aide du système de navigation de Robomow®,
RoboScan
®
. L’écran montrera le texte en Figure 3.5.
Figure 3.4 – Texte pendant tonte des bordures
Figure 3.5 – Texte pendant tonte ‘’scan’’
3.4 Détection - ‘’Scanning’’ (Tonte)
Le ‘’scanning’’ est tout simplement un procès pendant lequel Robomow® bouge
systématiquement sur votre pelouse pendant qu’il tond. Dorénavant il se bougera de la droite vers
la gauche et ensuite de la gauche vers la droite. Pendant ce procès, il vau aussi prendre d’autres
virages et faire des mouvements pour pouvoir bouger d’un côté à l’autre de la pelouse. Notez que
Robomow® ne tondra jamais tout l’herbe au premier passage; en fait il laissera de l’herbe non
coupée entre les passages. C’est normal. Comme le lave-vaisselle, attendez jusqu’à ce qu’il ait fini
pour juger du résultat. Robomow® continuera à tondre jusqu’à ce qu’il arrive au nombre d’heures
que vous avez programmé ou jusqu’au moment ou sa capacité est épuisé si vous avez spécifié
temps ‘’MAXI’’ ce qui signifie en général entre 1.5 e 3 heures. La capacité dépend du modèle, de
la qualité d’herbe et de la condition de la tondeuse. Regardez Chapitre 5, Réglages et fonctions
avancées pour plus de détails pour installer le temps de tonte.
29
Page 32
3.5 Sauter la tonte de bordure
pp
App
Il est possible de sauter la tonte de la bordure et de commencer la détection (scanning) (tonte)
sur la pelouse principale. Il suffit d'appuyer deux fois de suite sur le bouton « GO » au
démarrage de la tondeuse. Voir Figure 3.6. Vous pouvez commencer n’importe où dans la zone,
mais à une distance de minimum 1 mètre du câble périphérique le plus proche.
Zone A: 1:40
Message : Prêt à partir en mode
automatique. Pousser ‘GO’ vous
portera au prochain écran
App GO à nouveau
Omets Bord
Pour sauter la tonte de bordure,
poussez ‘GO’ une deuxième fois,
sinon Robomow commencera la
tonte de bordure.
Figure 3.6 – Message de Texte après pousser ‘GO’
3.6 Fin de la tonte
Lorsque Robomow® a fonctionné pendant le temps imparti, il s'arrête et attend que vous le
conduisiez à son lieu de rangement, où vous le brancherez à l’alimentation, afin qu'il soit prêt
pour la tonte suivante. L'écran LCD affiche le message texte représenté à la Figure 3.7 si le
temps de tonte est le temps par défaut « MAXI » ou le message de la Figure 3.8 si le temps
de tonte est autre que « MAXI ».
Rechargez Batterie
s GO
A
Temps écoulé
s GO
Figure 3.7 – Message après tonte -
Temps programmé ‘MAXI’
Figure 3.8 - Message après Tonte -
Temps programmé
Si Robomow® a fini de tondre et qu'il s'écoule plus de 20 minutes avant que vous ne veniez
le chercher, l'écran LCD est vide. Sa fonction d'économie d'énergie le coupe et le met en
sommeil au bout de 20 minutes d'inactivité quoi qu 'il arrive. Appuye r sur le bouton « GO » ou
retirer le boîtier de commande manuelle de son berceau la « réveille » et affiche le message qui
se trouvait à l'écran lorsqu'il est passée en mode sommeil (message de la Figure 3.7 ou de la
Figure 3.8).
3.7 Conduire et naviguer
La Tondeuse robot est dotée d'un boîtier de commande manuelle qui vous permet de
la conduire facilement vers la pelouse et vers le garage. Il est possible d'activer
manuellement les lames de Robomow® pour tondre de pe tites zones pendant que vous
la guidez.
30
Page 33
Le boîtier de commande manuelle ne peut fonctionner que si vous le sortez de son berceau qui le
r
t
p
tient en place pendant l’opération automatique. Pour la sécurité il a été projeté de façon à
empêcher la fonction manuelle pendant que la commande manuelle se trouve dans son berceau et
d’autre part d’empêcher la fonction automatique quand la commande manuelle est sortie de son
berceau. Notez que la commande manuelle contient les boutons pour démarrer la fonction
automatique et l’arrêt de secours.
Pour travailler manuellement, sortez la commande manuelle de son berceau comme montré en
Figure 3.9. La commande est conçue pour être tenu par les deux mains pendants l’opération,
avec les boutons de contrôle des lames à gauche et les bouton pour conduire/naviguer à droite.
Une fois sorti de son berceau, il est très simple de guider Robomow® d’un endroit à l’autre. Par le
pouce ou l’indexe de votre main droite, pousser gentiment le bouton navigateur dans la direction
où vous voulez aller. Le bouton est omnidirectionnel et permet des virages longs et courts, jusqu’à
un cercle complet. Il faut très peu de pression pour activer les moteurs de traction par le bouton
navigateur; le plus facile est de légèrement rouler le doigt dans la direction où vous voulez guider
Robomow®. Il faut pousser en continu pour faire rouler la machine, donc Robomow® s’arrêtera
quand vous arrêtez de pousser le bouton navigateur. Figure 3.10.
La fonction de conduite manuelle propose de ux vitesses de déplacement : rapide et lente. Pour
changer de vitesse, appuyez une fois sur le bouton. Poussez encore et Robomow® reprendra
l’autre vitesse. Voir Figure 3.10.
Figure 3.9 - Enlever la commande
manuelle de son berceau
Bouton
d’enclenchement
manuel des lames
Bouton vert ‘’GO’’
Bouton ‘’C’’
Figure 3.10 - Disposition de la commande manuelle
Bouton de
direction
Commande
manuelle de
vitesse -
rapide/lent
Flèches pour
sélection dans
les menus.
Bouton d’arrêt
AVERTISSEMENT !
Risque de lésions graves. Portez toujours des chaussures
adaptées pour conduire et utiliser le Robomow en mode
manuel. Gardes une distance de sécurité lorsque vous la faites
fonctionner manuellement. La marche arrière s'effectue à parti
de l'arrière de la tondeuse. Regardez toujours derrière vous
lorsque vous conduisez en marche arrière. Ne faites pas
fonctionner la tondeuse dans des zones inadaptées au
fonctionnement manuel ou sur des pentes instables. Tondez les
terrains en pente en diagonale pour plus de sécurité. Ne
conduisez pas la tondeuse avec une personne assise dessus e
ne la faites pas fonctionner à moins de 3 m d'une autre
ersonne ou d'un animal domestique.
Tonte manuelle (Pas disponible pour RL 350)
Il est possible d'activer manuellement les lames de Robomow® pour tondre de petites zones. Une fois
les lames activées, vous pouvez conduire la tondeuse à l'aide du bouton de déplac ement et tondre
dans toutes les directions autorisées par le bouton, aussi marche arrière. Pour assurer la sécurité
de la tonte manuelle, il faut effectuer deux actions distinctes sur le boîtier de commande manuelle
(fonction Contrôle de présence de l'opérateur - CPO). Si vous arrêtez les lames, il faut répéter le
processus CPO pour les réactiver. Pendant la tonte manuelle, l'activation de l'un des détecteurs de
pare-chocs arrête les lames, ce qui nécessite de les réactiver.
31
Page 34
Figure 3.11 - Tonte manuelle avec la commande manuelle
Premier Pas
Avec le pouce droit, poussez et gardez le bouton ‘’C’’
Deuxième Pas
Tout en gardant le bouton ‘’C’’ pressé avec votre pouce
droit, poussez aussi le bouton d’enclenchement manuel des
lames avec votre pouce gauche. Maintenant les lames
commencent à tourner
Troisième pas
Laissez aller le bouton ‘’C’’. Gardez pression sur le bouton
d’enclenchement des lames avec votre pouce gauche.
Guidez et conduisez le Robomow en employant le bouton de
direction par votre pouce droit
32
Page 35
Chapitre 4
Chargement de la batterie
4.1 Chargement
En ce qui concerne Robomow®, seul la sécurité est plus important qu’un bon système de charger la
batterie. Si les directions pour la charge ne sont pas suivies la performance de la machine diminuera et la
durée de vie de la batterie sera courte. Après chaque tonte le Robomow® doit être retourné dans son
garage et branché à l’alimentation, de préférence endéans les 6 heures à partir du moment qu’il s’est
arrêté.
L’alimentation standard fournie avec Robomow® est en fait une alimentation pour emploi à l’intérieur qui
fournit du courant continu et le courant qui va a la batterie est réglé a l’intérieur du Robomow® même. Le
système de chargement et la batterie ont été conçus pour rester branché pendant tout le temps el temps
que Robomow® ne travaille pas, sans soucis de surcharge, surchauffe ou dommages à la batterie. En
fait, la meilleure façon d’entretenir votre batterie est de la garder toujours sous charge dans le Robomow®.
L’alimentation recharge la batterie à partir du niveau ‘’Recharger batt.’’ en environ 20 heures, selon la
situation. Un chargeur de batterie rapide est proposé en accessoire. Pour connaître les accessoires de
Robomow®, reportez-vous au chapitre 9.
4.2 Charger par l’alimentation standard pour emploi à l’intérieur, branché à la prise de
connection sur le Robomow®
Branchez l’alimentation à une prise domestique normale 230 V CA et branchez l'autre extrémité de
l’alimentation (Figure 4.2) dans la prise de charge située sous le berceau du boîtier de commande
manuelle (Figure 4.3), et le processus de charge commencera. Faites légèrement pivoter le boîtier
de commande manuelle vers le bas afin qu'il repose en douceur sur le câble de charge. NE
TEN T E Z P A S de f o r c e r le b o î t i er d e commande manuelle en position à fleur. L’alimentation
Robomow® est conçu pour emploi uniquement à l’intérieur. Ne chargez pas le Robomow® dans un
endroit humide ou où il y aura probablement de l’humidité.
AVERTISSEMENT !
Risque d'électrocution et de lésion. L’alimentation de Robomow®
est conçue exclusivement pour une utilisation en intérieurs
secs. Ne l'utilisez jamais ou ne chargez pas la Tondeuse dans de s
endroits très humides ou bien là où elle risque d'entrer en contact
avec de l'eau. N'utilisez jamais une alimentation dont les fils sont
endommagés. N'utilisez avec Robomow® que l’alimentation conseillée.
Alimentation pour
intérieur standard
230 V
Figure 4.1
Sortie de l’alimentation
Figure 4.2
Prise de contact standard de
l’alimentation
Figure 4.3
33
Page 36
L’écran LCD de la commande manuelle montrera le texte comme dans la Figure 4.4 et l’icône de la
g
batterie bougera en continuation de vide à plein pour montrer qu’elle est sous charge. Quand la
batterie sera complètement chargée le message changera comme dans la figure 4.5, vous rappelant
de la laisser branchée à l’alimentation jusqu’à la prochaine tonte.
La charge est un aspect tellement important pour les bonnes performances de la tondeuse et pour la
durée de vie de la batterie qu'une alarme spéciale et un système de gestion de l'alimentation
électrique y sont intégrés pour vous prévenir des anomalies du processus de charge.
En Charge
Figure 4.4
Pret
Laisse Charge
Figure 4.5
Icône de batterie
Lorsqu’on débranche la prise de l’alimentation du berceau de la commande manuelle, le message
suivant apparaîtra sur l’écran LCD. Voir Figure 4.6. Poussez n’importe quel bouton de la commande
manuelle et le message standard ‘’Manual - User options’’ apparaî t ra sur l’écran LCD.
On n’insistera jamais assez sur l’importance d’une charge et
d’une maintenance correctes de la batterie de Robomow. Le
non respect des procédures de charge conseillées nuit aux
bonnes performances de la machine et raccourcit la durée de
vie de la batterie.
ure 4.6 –Message LCD lorsque la tondeuse est débranchée du réseau
Fi
Laisse Charge
Au Garage
Important! L’alimentation est conçue pour l’emploi ‘SEULEMENT À L’INTÉRIEUR, installez la dans
un endroit protégé, sec, bien ventilé et à libre de rayons solaires directes.
4.3 Gestion d’énergie et alertes de charge
Robomow® est équipé d’un système sophistiqué de gestion d’énergie et d’alertes qui fonctionne à
deux niveaux: 1) Bénéficier de l’énergie fournie par la batterie de façon le plus efficace possible
pendant l’opération et pendant la non-opération et 2) vous aider à vous en souvenir ou vous alerter
quand le système de charge n’est pas bien utilisé. Tout cela pour garder la batterie en condition
optimale pour les meilleures performances et le meilleur service. Niveau un est plus ou moins
transparent pour l’opérateur, mais sous certaines conditions le niveau un communiquera de
l’information au niveau deux dans le but de vous alerter que quelque chose concernant la batterie et le
système de charge a besoin de votre attention. C’est le système au niveau deux qui communiqué avec
vous par moyen de messages sur l’écran LCD et par l’audio.
L’assomption de base de tout le système est que Robomow® sera toujours branché à l’alimentation s’il
y a une batterie dans la tondeuse, tant qu’elle ne tond pas. Cette assomption est faite parce que c’est
le seul moyen d’assurer que la batterie donnera toujours une performance satisfaisante pendant la
tonte et aussi pour qu’elle ait une longévité raisonnable. Ceci donné, le système alerte l’opérateur a
plusieurs et différents niveaux et fréquences si l’assomption n’est pas réalisée. En plus, le système
peut alerter l’opérateur aussi si quelque chose a interrompu l’opération de charge, comme par exemple
une coupure de courant à l’alimentation.
34
Page 37
La batterie doit être complètement chargée avant d’initier n’importe quelle opération. En plus vous
auriez dû contrôler la tondeuse avant l’opération pour voir s’il y a des problèmes qui peuvent être
responsable pour une consommation d’énergie excessive ce qui amènera a un temps de tonte pas
optimal. Par exemple entre autres des lames pas aigus ou de l’accumulation d’herbe autour des lames.
D’autres exemples vous trouverez en Chapitre 6 Messages texte et dépannage
rassurez vous que la batterie est vraiment bien chargée et prête pour tondre. Enfin, employez
Robomow® pour la tâche pour laquelle il a été conçu, tondre des pelouses normales.
Robomow® peut fonctionner sous deux différents scénarios de temps de travail; 1) Tondre pendant
une période maximale permissible par le système et définie seulement par le niveau d’énergie qui
reste dans la batterie, et 2) Tondre pendant une période de temps définie par l’opérateur, par exemple
une heure. Après la période maximale, l’écran montrera toujours ‘’Chargez Batterie’’ et après une
tonte pendant un laps de temps défini, l’écran montrera ‘’Temps Complet’’. Après chacune de ces
scénarios il est important de reconduire Robomow® et de le brancher à l’alimentation au plus vite
possible, de préférence endéans les 6 heures après l’arrêt de l’opération.
. En premier lieu,
Le niveau ‘’Chargez Batterie’’ a un niveau de priorité plus élevé pour le système de gestion d’énergie
que le niveau ‘’Temps complet’’, pour la simple raison que le voltage est à un niveau plus bas. Pour
cette raison, immédiatement après le message ‘’Chargez Batterie’’, Robomow® émettra un audio
ronfleur tous les 30 secondes pour les 20 minutes qui suivent dans le but de vous alerter que la tonte
est finie et que c’est le moment de reconduire Robomow® et de le brancher à l’alimentation. Si le
Robomow® n’est pas branché à l’alimentation endéans les 21 heures qui suivent, une alerte plus
sévère sera audible. Si l’alimentation n’est toujours pas branchée après cette série d’alertes,
Robomow® entrera un mode de ‘’sommeil profond’’ pour conserver son énergie. Si Robomow® est
entré en sommeil profond, la batterie doit être déposée pendant 10 secondes et ensuite reposée pour
réveiller Robomow®. Pourtant, si la tondeuse en arrive à ces niveaux et l’alimentation n’est pas
branchée vite, vous risquez de compromettre sérieusement la performance et la longévité de la
batterie.
Des alarmes similaires vous alerteront pour brancher le chargeur si cela n’a pas été fait après un laps
de temps déterminé, après des opérations avec une durée de tonte fixée. Enfin, si le chargeur est
débranché, même après le message ‘’complètement chargé’’, le système d’alarme interviendra pour
vous souvenir de garder branché la batterie jusqu’au moment où vous allez tondre.
4.4 Entreposage hors saison
Quand vous préparez Robomow® pour l’entreposage hors saison, chargez d’abord la batterie et
emmagasinez-la séparé de Robomow® dans un endroit sec où la température ne descendra pas en
dessous de -20 ºC (-4ºF). Rechargez la batterie tous les trois mois pendant l’entreposage.
Important! Pour plus de détails concernant l’entreposage pendant l’hiver regardez la section 8.8
35
Page 38
Chapitre 5
Réglages et fonctions avancées
5.1 Options utilisateur
Extraire le boîtier de commande manuelle de son berceau fait passer l'affichage texte de l'écran
LCD au menu de fonctionnement manuel, voir Figure 5.1.
Figure 5.1
Appuyez une fois sur « GO » pour passer à l'écran suivant, ‘’Préférences utilisateur’’ Figure 5.2.
Les flèches haut ⇑ et bas ⇓ vous permettent de défiler dans les options de ces menus figure 5.2.
Figure
5.2
Le bouton « GO » permet de sélectionner ou de confirmer différents paramètres ou options de
menu. En général, appuyer sur ‘’GO’’ sélectionne ou confirme l'indication figurant sur la seconde
ligne du message texte affiché. L'utilisateur peut modifier plusieurs paramètres ou
activer/désactiver plusieurs options. Appu yez sur le bouton ‘’C’’ à n’importe que l p oint du
processus de sélection dans un menu pour revenir au menu principal. L'utilisateur a accès aux
options de menu modifiables suivantes (toutes ne sont pas accessibles sur tous les modèles).
5.2 Préférences utilisateur
Poussez ‘’GO’’ pour voir le menu Préférences utilisateur, à commencer par ‘’Installer zones’’,
Figure 5.3.
Les flèches haut ⇑ et bas ⇓ vous permettent de défiler dans les options de ces menus . Appuyez
‘’GO’’ pour arriver à ces différentes préférences. Figure 5.3.
Manuel
Vos options
User Preferences
Preferences Util
Press GO
App s GO
Information
Information
Press GO
App s GO
Child Guard
Protec. Enf
Press GO
App s GO
Safety Tests
Test sécurité
Press GO
App s GO
Service
Service
Press GO
App s GO
(Pas accessible pour
l’utilisateur, il faut le code)
36
Page 39
A
’
User
User
Préférences util
Press
Press
App s GO
pp ‘GO
Sound on
Zones Setup
Press GO
App s GO
Wire Position
Sign.sonor on
Press GO
App s GO
Figure 5.3
Language
Position du fil
Press GO
App s GO
Work time
Langue
Press GO
App s GO
Wide scan off
Scan large off
Press GO
App s GO
Learn edge
Lames remplacées
Press GO
App s GO
Set default edge
Anti vol
App s GO
Press GO
5.2.1 Installation des zones
Permet l’utilisateur d’installer les paramètres qui sont spécifiques pour chaque zone (Fig. 5.4)
Fig. 5.4
Options d’installation de zones
Temps de Travail
Work time
Work time
App s GO
Press
Press
Apprends Bord
Learn edge
Learn edge
App s GO
Press
Press
Déf bord Standard
Set default
Set default
App s GO
Press
Press
5.2.1.1 Temps de travail
Permet à l’utilisateur de choisir le temps de travail ‘MAX’ (standard) ou des temps de travail de
20 minutes jusqu’à 2:40 heures (1 :20 heures pour RL350). Fig. 5.5. On peut installer un temps
de travail pour jusqu’à 4 zones différentes : La zone du station et Zone B, C ou D. Puisqu’il y a
quatre zones différentes vous pouvez installer un temps de travail pour chaque zone, puisque ces
zones peuvent avoir des mesures différentes entre elles, donc le temps nécessaire pour les
tondre peut être différent aussi.
37
Page 40
5.5
’
⇑
A
A
Figure
Zone A MAX
Zone A MAX
Press
App s GO
Zone A 2:00
Zone A 2:00
Press
App s GO
Faites défiler pour
sélectionner différentes zones
Faites defiler pour sélectionner
des temps de fonctionnement
différents Les temps vont de 20
minutes à 2 :40 heures à ‘’MAX’’
5.2.1.2 Apprendre bord
La distance standard pour tondre les bordures est environs 1.5 à 2 tours autour du périmètre.
Cette option de menu permet à l’utilisateur d’enseigner à Robomow® une distance spécifique
pour chaque zone, par exemple un tour complet, pour couper les bordures de chaque zone. Ces
données resteront en mémoire jusqu’au moment ou il seront changé par l’utilisateur ou quand on
réinstalle les paramètres standard d’usine. Cette option de menu ne s'affiche que si le boîtier de
commande manuelle se trouve dans son berceau et à fleur de la tondeuse. ‘Apprendre bord’
vous permet de faire apprendre à la m ac hi ne la d ist a nc e au to ur d e la z on e à t on dr e (F ig ur e
5.6).
• Placez Robomow® en position de démarrage de la tonte de bordure et rangez le
boîtier de commande manuelle dans son berceau.
• Suivez les étapes décrites à la Figure 5.6 pour commencer le processus.
• «Apprendre bord» étant spécifique à chaque zone, vérifiez si vous avez bien
sélectionné la zone dont vous souhaitez faire apprendre la bordure
Vos Options
App s GO
Les flèches haut
de défiler vers options utilisateur
Préférences util
App s GO
Poussez ‘GO’
Zones Setup
App s
GO
Zone A
App s
GO
Poussez ‘GO’ et défilez jusqu’à
l’option ‘’apprendre bord’’
Temps de Travail
Zone B
App s GO
App s GO
pprendre bord
App s GO
Poussez ‘GO’
Défiler haut et bas changera la zone, si un
temps a été programmé pour cette zone
Poussez ‘GO
pprend bord
GO pour appr
Robomow® roule autour du périmètre.
Suivez le et poussez le bouton ‘’Stop’’
quand il aura atteint la distance désirée.
Figure 5.6
et bas ⇓ vous permettent
Poussez ‘GO’
38
Page 41
5.2.1.3 Installer le bord standard
Si vous choisissez le bord standard la distance standard définie à l’usine sera réinstallée.
5.2.2 Sign. sonor
Permet l’utilisateur de supprimer des signaux sonores qui ne sont pas reliés à la sécurité.
5.2.3 Position du fil
Permet l’utilisateur de tester la position du fil en mode ‘’Bordure’’ pendant que les moteurs des
couteaux sont coupés pour éviter tout dommage au câble périphérique juste après l’installation
préliminaire est faite.
5.2.4 Langue
Permet l’utilisateur de voir le texte des messages sur l’écran en plusieurs langues.
5.2.5 Scan Large
Le scan large constitue une deuxième technique de navigation de Robomow®, qui peut s'avér er
mieux adaptée à certaines pelouses. Il augmente la distance entre deux couloirs de tonte
après chaque mouvement qui éloigne la machine du câble périphérique. Si Robomow® semble
toujours recommencer le même couloir, activez le scan large.
.
5.2.6 Couteaux remplacés
Sélectionnez cette option après avoir remplacé les lames pour remettre à zéro le compteur de
rappel. Un rappel pour changer les couteaux sera montré après encore 200 heures de travail. Les
couteaux sont très facile à remplacer, regardez section 8.2.
5.2.7 Antivol
Le système antivol est une fonction de désactivation qui empêche les personnes qui ignorent le
code d'utiliser ou de guider le Robomow®. Vous
à quatre chiffres de votre choix. Utilisez les flèches de défilement pour changer de chiffre, puis
appuyez sur ‘’GO’’ pour passer au chiffre suivant. Le chap itre 8 propose un
code. N'oubliez pas de le noter pour référence ultérieure
‘’Changez code’’ sous le menu ‘’Antivol’’ (voir Fig 5.7). Vous serez invite d’insérer votre vieille
code avant d’insérer la nouvelle code.
êtes invité à saisir un code de sécurité personnel
endroit pour noter ce
. Pour change le code sélectionnez l’option
Anti theft
Anti vol
Press GO
App s GO
Press GO
Press GO
Anti theft off
Antivol off
Press GO
App s GO
Change password
Changez code
Press GO
App s GO
Figure 5.7
39
Page 42
Temp
’
5.3 Information
Pousser ‘GO’ à l’écran ‘Information’ vous donnera l’option de defiler entre les
menus suivants (Figure 5.8):
Figure 5.8
Menu
d’information
Total time
Durée totale
Press GO
App s GO
Bat. run time
Durée de la batt
Press GO
Press GO
Battery voltage
Voltage de batt
Press GO
App s GO
Temperature
Temperature
Press GO
App s GO
Main Board
Tableau Pr
Press GO
App s GO
Software version
Version de softw
Press GO
App s GO
Charging voltage
Tens. de charge
Press GO
App s GO
Temp. de charge
Press GO
Indique le nombre d’heures de
travail total de la tondeuse
s entre ‘’chargez batt’
Jusqu’à recharge de la batt
Montre le voltage courant de la
batterie
Montre la température interne
de Robomow
Montre le numéro de version
du panneau principal
Montre le software sur lequel la
tondeuse fonctionne
Montre le voltage de la charge
Montre la température de charge.
(mesurée sur le panneau principal)
Last stop cause
Cause dern arret
Press GO
App s GO
Montre la raison pour les 10
derniers arrêts
5.4 Verrou
Une fois activée, la fonction ‘’Verrou’’ empêche l'utilisation de la machine par les enfants et
d'autres personnes non autorisées. Il faut un code pour faire fonctionner la machine, mais il est
beaucoup plus simple et vise à empêcher les personnes inaptes à utiliser la tondeuse de s'en
servir. La séquence de code de déverrouillage est la même pour toutes les tondeu ses : appuyez
sur la touche fléchée haut ⇑ puis sur la touche ‘’C’’ Les touches se verrouillent à nouveau au
bout d'une minute d'inactivité.
Nous recommandons vivement d’employer l’option «verrou enfants» afin d’interdire l’emploi de la
machine aux enfants et aux personnes qui ne sont pas familiers avec l’opération de Robomow®
en toute sécurité.
5.5 Tests de Sécurité
Une fois sélectionnée, la fonction de test de sécurité vous permet de tester les dispositifs de
sécurité principaux de Robomow® : 1 ) pare-chocs avant et arrière, 2) détecteur de levée et 3)
boutons du boîtier de commande manuelle. Suivez les indications dans les menus pour effectuer
les tests. N'utilisez jamais la tondeuse si un dispositif ou une fonction de sécurité ne fonctionne
pas correctement. Ne tentez jamais de désactiver ou de dériver un dispositif ou un système de
sécurité. Contactez un centre d'entretien agréé Friendly Robotics pour faire réparer la machine
ou pour vous faire renseigner sur les systèmes ou dispositifs de sécurité.
40
Page 43
Chapitre 6
Messages texte et dépannage
6.1 Messages
Robomow® est équipé d'un système de surveillance sophistiqué qui affiche un message texte à
l'écran LCD pour vous prévenir de l'apparition de défauts opér ationnels courants. Il génère
également des messages invitant l'utilisateur à exécuter une certaine fonction ou action. Si
Robomow® s'est arrêté sur la pelouse sans avoir terminé une opération, il affiche en général un
message vous informant de la cause de l'a rrêt. Si l'écran est vide, appuyer une fois sur le bouton
‘’GO’’ réveille la tondeuse et fait apparaître le dernier défaut ou message affiché avant qu'il ne
s'arrête. Si un problème spécifique ce répète, nous recommandons d’identifier et de noter le
numéro de code du problème avant de téléphoner pour service. Le code sera montré sur l’écran
lorsque vous demandez ‘Raison pour le dernier arrêt’ sous le menu ‘information’.
Il est impossible d'énumérer toutes les situations générant l'affichage d'un message, mais vous
trouverez dans le tableau ci-dessous les causes les plus fréquentes de cer tains d'entre eu x.
Après ce tableau, la section 6.2 vo us prés ente d' autres pro blèmes opér a tionnels et d'a utres
défauts qui ne déclencheront peut-êtr e pas de message sur l'écran LCD . Contactez vo tre
prestataire de service si la solution à votre problème ne figure pas dans l'un ou l'autre de ces
tableaux.
Message affiché Cause/événement probable Action corrective/utilisateur
- Pare-chocs poussé pendant réchauffe.
Passage bloqué
Etalonnage néc.
Panne de charge
Vér. haut. coupe
Vérifier alim.
Surcharge moteur
Refroid en cours.
Drive problem
Antivol actif
Pare-chocs av/arr
déconnecté
- Pare-chocs poussé pendant>2 sec en tonte
manuelle.
- Pare-chocs poussé au demurrage de la
station de charge.
- Pare-chocs poussé quand
tourne vers la pelouse intérieure pour la
tondre.
- Montré seulement au premie emploi
- Le chargement ne fonctionne pas
- Les moteurs de tonte ont été soumis à une
charge trop
ou objet coincé sous la tondeuse.
- quelque chose empêche une lame de tourner
librement. Importante accumulation d'herbe
sous la tondeuse; corde ou objet similaire
enroulé autour de la lame
- Tentative de tonte d'une herbe trop haute.
- L'alimentation électrique n'est pas branchée au
secteur.
- La prise n’est pas bien introduite dans le
contact en dessous du berceau sur la
tondeuse.
- La charge a été interrompue à cause d ’une
panne temporaire dans le réseau.
- Prise murale non alimentée ou secteur coupé - Mettez la prise secteur sous tension.
- Les moteurs de commande ont travaillé à
charge élevée pendant trop longtemps.
- Panne intérieure
- Le système antivol est activé
- Problème interne de Pare-chocs
importante pendant trop longtemps,
Robomow® ce
- Bougez la tondeuse pour qu’elle ne touch é
plus l’obstacle.
- Par la commande manuelle, conduisez
Robomow® loin de l’obstacle.
- Suiver les instructions sur LCD pour étalonner
la tondeuse (=calibrer)
- Contacter service
CAUTION
soulever la tondeuse
- Vérifiez la présence de corps étra ngers ou de
débris sur les lames.
- Nettoyez l'herbe coupée accumulée à l'aide d'un
bâton
- Vérifiez que l'alimentation est branchée à une
prise secteur
- Vérifiez que cette pris e est alimentée en y
branchant un autre appa reil. Mettez la prise
secteur sous tension.
- Il ne faut rien faire.
– Déposer la batterie avant de
Robomow®
Robomow®
recommencera l’opération dès que le
moteur de commande sera refroidi.
- Contactez le service
- Tapez le bon code à 4 chiffres. ‘’Antivol’’ peut
se désactiver dans « Préférences utilisateur».
- Contactez votre prestataire de service si vous
avez perdu le code.
- Contactez le service Robomow®
Robomow®
41
Page 44
Message affiché Cause/événement probable Action corrective/utilisateur
Pare-Chocs Av/Arr
appuyé
ATTENTION - NE TENTEZ
PAS de désactiver ce
dispositif de sécurité si
vous ne parvenez pas à
- Pare-Chocs avant ou arrière sont
constamment poussé
- Bougez la tondeuse loin de l’objet qui pousse
constamment le pare-chocs.
trouver le problème et à
y remédier. Faites
réparer la
votre
service avant
Prob. Roue avant
ATTENTION - NE TENTEZ
PAS de désactiver ce
dispositif de sécurité si
vous ne parvenez pas à
trouver le problème et à
y remédier. Faites
réparer la
votre
Verrou touches
Problème de tonte
Gauche/Centre/Droite
Eloigner du fil
Surcharge tonte
Refroid en cours
Prêt laisse charge
machine par
prestataire de
de l'utiliser
machine par
prestataire de
service avant
l'utiliser
Haute Temp.
Arr. Chargeur
Laisse charge
toujours
Basse Temp.
Arr. Chargeur
de
.
Pas de signal
Pluie
GO
Pour tondre
ATTENTION - Retirez la batterie
avant de soulever la tondeuse
La Tondeuse robot a heurté un obstacle, ce qui
en a soulevé l'avant. Retirez cet objet de la zone
de tonte ou créez un îlot.
- La roue avant a décollé du sol pendant
plus de 8 à
- Le Robomow® est en train de charger à
travers la prise et la température ambiante est
trop haute (plus de 158ºF / 70ºC)
- Ce message apparaît chaque fois que la prise
de l’alimentations est débranchée de la
tondeuse.
- Apparaît quand la tondeuse n’est pas au travail
et n’es pas branchée à l’alimentation ou station
de charge pendant une longue période de
temps.
- La fonction de verrouillage a été activée
- Le Robomow® est en train de charger à
travers la prise et la température ambiante est
trop basse (moins de 32ºF / 0ºC) ; débranchez
la prise de contact entre Robomow® et
l’alimentation.
10 secondes.
- Un moteur de tonte a un problème ou
n’est pas connecté.
- Robomow® est trop près du câble de
périmètre ou dessus
- Les moteurs de tonte ont fonctionné à charge
élevée pendant trop longtemps.
- Commutateur de périmètre désactivé ou non
branché pour la zone à tondre
- Robomow® découvre de la pluie quand le
bouton GO est enfoncé
- La batterie est complètement chargée - Laissez alimentation branchée et en charg e.
La pente du terrain est trop forte pour tondre en
toute sécurité. Exclure cette parcelle de la zone
de tonte
L'herbe haute empêche la roue avant de toucher
entièrement le sol. Augmentez la hauteur de
coupe
Il y a de grands trous ou inégalités dans le terrain
dans lesquels la roue avant tombe. Bouchez les
trous ou égalisez le terrain
- Il n’est pas permis de charger
la température monte au dessus de 158ºF /
70ºC; Déconnectez la prise de l’alimentation et
attendez jusqu’à ce que la température soit
baissée ou bougez
endroit plus frais.
- Touchez un bouton et l’écran changera.
- Envoyez
pour charger / branchez le au chargeur ou
continuez à tondre.
- Appuyez sur la flèche haut ⇑ puis sur le
bouton ‘C’ . Vous pouvez désactiver le verrou
dans Préférences utilisateur
- Il n’est pas permis de charger
la température baisse en dessous de 32ºF /
0ºC; Déconnectez la prise de l’alimentation et
attendez jusqu’à ce que la température monte
ou bougez
chaud.
- Appelez le servi ce
- Eloignez la tondeuse à environ 1,5 à 3 m du
câble et recommencez.
- Il ne faut rien faire.
Robomow® à la station de charge
Robomow® vers un endroit plus
Robomow® vers un
Robomow®
recommencera automatiquement
l’opération dès que le moteur de tonte
sera refroidi
- Vérifiez que le commutateur est branché à la
bonne zone et activé (le témoin ‘’ON’’ clignote).
- Ne laissez pas tondre
pluvieux et herbe mouillée ; si vous voulez
quand même le faire, poussez GO.
Robomow® par temps
Robomow® alors tondra une fois par temps
de pluie.
Robomow® si
Robomow® si
42
Page 45
Message affiché Cause/événement probable Action corrective/utilisateur
Chargez batterie
Remplacez
lames 200
heures
Remplacez
lampe
Réess. ailleurs
Définir Pays
Progr. Heure
Démar. ailleurs
Antivol actif
Erreur Thermistor
- Le temps MAXI d’opération a été atteint
- Un rappel automatique pour remplacer les lames
apparaît tous les 200 heures
- La lampe témoin est brûlée
- Echec de l'étalonnage dû à des interférences dans
la zone immédiate
- Montré seulement au premier départ - Suivez les indications pour insérer le pays
- Montré chaque fois que la batterie est depose de
la tondeuse (operation de reset)
- Un défaut inconnu s'est produi t et l'opérateur doit
intervenir
- Les moteurs de commande ont travaillé à charge
élevée
- Le système antivol est activé
- Les thermistors sont en panne ou débranché
(protection contre surchauffe)
- Branchez l’alimentation à
- Remplacez les lames et mettez le compteur à
zéro en choisissant l’option ‘’lames remplacées
balayez écran’’ sous le menu ‘’vos
préférences’’.
- Confirmez le message et remplacez la lampe
au plus vite possible.
- Déplacez la Tondeuse robot à 3 - 4m de cet
endroit et recommencez l'étalonnage
- Mettez l’heure juste (jour et heure)
- Eloignez manuellement la tondeuse de cet
endroit et recommencez l'opération
- Contrôlez si la tondeuse n’est pas bloquée et
les roues glissent.
- Tapez le bon code à 4 chiffres. ‘’Antivol’’ peut
se désactiver dans « Préférences utilisateur».
- Contactez votre prestataire de service si vous
avez perdu le code.
- Contactez le service
Robomow®.
Robomow®
Temps complet
Attend signal…
- Le temps de tonte programmé pour cette zone a
été achevé.
- Robomow® s’est arrêté dans la zone de
charge, parce qu’il ne reçoit pas de signal de
la station de charge
7.2 Autres problèmes opérationnels ou défauts
Problème rencontré
Cause/évènement
Les piles sont déchargées
probable
Le commutateur de
périmètre ne s'active pas
La polarité des piles est inversée Vérifiez la position des piles
après sa mise en
marche.
Commutateur non vertical et expo sé à
l'eau/la pluie
Câble débranché du commutateur
- Branchez au chargeur si vous avez fini de
tondre pour de jour.
- Contrôlez l’alimentation de la station de
charge.
- S’il y a une interruption temporaire de courant,
il ne faut rien faire -
recommencera automatiquement
l’opération si le courant est restauré
endéans une heure de l’interruption.
Robomow®
Action corrective/utilisateur
Posez des piles alcalines « C » neuves
Le commutateur de périmètre n'est protégé de
l'eau/humidité que s'il est monté verticalement.
Remplacez le commutateur
Vérifiez que le câble est branché et que ses
fils sont bien fixés
Le témoin « câble coupé
» du
commutateur de
périmètre clignote
Câble de périmètre coupé
Connections défectueuses
Suivez le périmètre, y compris les îlots et les
obstacles exclus par le câble, et recherchez des
coupures ou des ruptures évidentes. Réparez
avec les manchons connecteurs de la Tondeuse
robot
Contrôlez et réparez toutes les connexions
desserrées/défectueuses ou corrodées
43
Page 46
Problème rencontré
Le témoin « Remplacer
batt. » du
commutateur de
périmètre clignote
Robomow® ne
fonctionne pas et rien ne
s'affiche à l'écran LCD
Cause/évènement
probable
Action corrective/utilisateur
- Les piles sont faiblement chargées - Posez des piles alcalines « C » neuves
- Connections du câble périphérique
n’ont pas un bon contact (confirmez
que quand le commutateur de
périmètre est allumé la première
fois, la lampe témoin ‘’Câble coupé’’
clignote une seule fois)
- Câbles entrelacés ou une union
vissée isolée avec du tape ne sont
pas des connections satisfaisantes.
L’humidité du sol cause l’oxydation
des câbles et après quelque temps
vous avez un circuit interrompu.
- Câble périphérique trop long pour
une zone
- La tondeuse est en sommeil profond
- La batterie s'est déchargée parce
que l'utilisateur a négligé de la
recharger
- Employez les serre-fils livrés avec la machine.
C’est une union étanche et donne un contact
électrique fiable
- Il est conseillé d'utiliser un câble périphérique
de maximum 300 m. Les zones nécessitant des
longueurs supérieures doivent être divisées en
parcelles. Si le témoin « Câble coupé »
clignote une fois à l'activation du commutateur,
cela confirme que la longueur est trop
importante pour un seul périmètre
- Si Robomow® n'est pas branché à
l’alimentation en permanen ce en période de
repos, il conserve l'énergie en passant en
sommeil. Retirez la batterie de la tondeuse et
réinsérez-l a au bout de 10 secondes
- L’alimentation doit demeurer branché à
Robomow® en période de repos, sinon, la
batterie risque de devenir inutilisable.
Contactez votre prestataire de service
Robomow® se
déplace, mais les
lames ne tondent pas
Temps de
fonctionnement court, la
tonte dure moins
longtemps qu'elle ne
devrait
La lampe témoin de
Robomow® clignote
seulement une fois quand
on installe la batterie, mais
on ne voit rien sur l’écran
LCD,
« Tonte » est désactivé
La batterie n'est pas à pleine
charge
- « Temps de travail » de cette zone
défini pour une durée donnée
- Herbe très haute ou très humide.
Lames émoussées
- La batterie arrive en fin de vie - Remplacez la batterie. Respectez ses
- Commande manuelle n’est pas bien
pivoté vers le bas avec son berceau,
de temps un temps il sursaute et la
tondeuse s’arrête.
- Le fusible d la batterie n’a pas été
installé
- Activez cette fonction dans ‘’ Préférences
utilisateur’’
Branchez l’alimentation à Robomow® e t la issezle branché jusqu'à ce que le message « Prêt -
Continuer charge » s'affiche à l'écran LCD
- Changez le temps de travail dans «
Préférences utilisateur »
- Augmentez la hauteur de coupe. Tondez
suffisamment souvent pour éviter que l'herbe
devienne trop haute. Ne coupez pas l'herbe
humide. Remplacez les lames
consignes d'entretien
- Contrôlé si le fil est bien loge dans son
compartiment en dessous du berceau et si la
commande manuelle est bien en ligne avec le
couvercle supérieur de la tondeuse.
- Installez le fusible de la batterie.
44
Page 47
Problème rencontré
Robomow® a franchi le
câble pendant l’opération
ATTENTION
Robomow® est conçu
pour rester à l’intérieur
de la zone périphérique
active de votre pelouse,
s’il est installé comme il
faut. Dans le cas
improbable ou la
tondeuse franchit le
câble, n’employez PLUS
la tondeuse avant que le
problème soit corrigé. Si
la correction de la
position du câble
périphérique ne résout
pas le problème,
contactez votre service
Robomow®.
Cause/évènement
probable
- Installation erronée du câble
périphérique OU une zone active
simultanément dans les parages
(moins de 4 mètres de distance)
La batterie n'est pas à pleine
charge
Action corrective/utilisateur
- Relisez les instructions pour l’installation du
câble périphérique, surtout pour les angles.
N’opérez pas de zones adjacentes
simultanément si la distance est moins de 4
mètres.
Branchez l’alimentation à Robo mow et laissez-la
branché jusqu'à ce que le message « Prêt -
Continuer charge » s'affiche à l'écran LCD
Il reste de grandes zones
d'herbe non coupée à la
fin de la tonte
Le pare-chocs n’est pas
activé quand Robomow®
heurt un obstacle
Robomow® se coince
régulièrement quand il
passé sur un terrain qui
n’est pas optimal.
« Temps de travail » insuffisant
pour la taille de cette zone
La batterie arrive en fin de vie
Herbe très haute ou très humide.
Capacité de la batterie diminuée du
fait d'une mauvaise maintenance
- L’obstacle a une hauteur de moins
de 15 cm, n’est pas suffisamment
rigide ou est positionné à un angle
relative à la terre de façon à ne pas
permettre d’avoir un contact ferme
avec l’extrême extérieur du parechocs.
- Hauteur libre basse. - Augmentez l’hauteur libre au maximum
- Hauteur de coupe trop basse. - Augmentez la hauteur de coupe.
- Le terrain doit être égalisé
Augmentez « Temps de travail » dans «
Préférences utilisateur » OU passez «
Temps de travail » sur « MAXI »
Remplacez la batterie. Respectez les consignes
d'entretien du manuel
Augmentez la hauteur de coupe. Tondez
suffisamment souvent pour éviter que l'herbe
devienne trop haute. Ne coupez pas l'herbe
humide.
Remplacez la batterie et suivez les consignes
d'entretien du manuel
- Enlevez l’obstacle
- Installez un câble périphérique autour de
l’obstacle (regardez section 1.8)
- Exclussez l’obstacle de la zone active en le
contournant avec le câble périphérique.
- Bouchez tous les trous, couvrez ou exclussez
toutes les racines qui sont exposées etc. dans le
but de rendre le terrain plus égal.
45
Page 48
Problème rencontré
La Tondeuse robot ne
termine par la bordure
La lampe témoin ne
clignote pas quand les
lames tournent
Ecran LCD est dans
une langue étrangère.
Cause/évènement probable
Obstacle sur sa route
Géométrie spéciale du périmètre
Lampe brûlée. Remplacez la lampe témoin
On a change de langue ou la bonne
langue n’a pas été installée
Action
corrective/utilisateur
Supprimez les obstacles le long de la
bordure
RL500 et RL550 : commencez la bordure
de l'autre côté de la pelouse. Contactez
votre prestataire de service si cela ne
résout pas le problème
RL800 et RL850 : util ise z la fonction
‘’Apprendre bord’’
Prenez la commande manuelle en mains et
suivez la séquence ci-après
1. Poussez le bouton ‘C’
2. Poussez deux fois le bouton ‘GO’
3. Poussez deux fois le bouton flèche
⇓ (vers le bas)
4. Poussez une fois le bouton ‘GO’
5. Avec la f lèche, défilez jusqu’à la
langue correcte.
6. Poussez le bouton ‘GO’ pour
confirmer votre sélection. this
selection
46
Page 49
)
App
p
Chapitre 7
Caractéristiques
Dimensions
89cm l x 66.5cm w x 31.5cm h (35” x 26” x 12.5”
Dessus
Poids
22.6kg (50lb.)
Niveau de bruit
< 85 db (A)
Largeur de coup
3 Lames et une largeur de coupe totale de 53cm (21”)
Cou
1.5 cm au delà des roues
Hauteur de coupe
6 positions à l’avant et 2 à l’arrière
Lame pour coupe haute: 44-81mm (1.75”-3.25”)
Lame pour coupe basse: 26-63mm (1”-2.5”)
Moteur de lame Tpm
Equivalent potentiel de tonte*
Tondeuse à main de 5 Ch. à essence
chiffres choisi par vous pour
vous y référer en cas d’oubli.
____ ____ ____ ____
* Comparaison côté à côté
Robomow Serial Number
________________________
Code antivol
Notez le code à quatre
areil + 12.6kg (28lb.) Batterie
Dessous
Avant
Arrière
Côté
47
Page 50
Chapitre 8
Entretien et entreposage
Tableau entretien recommandé
Intervalles
d’entretien
Contrôlez et retirez l’herbe et la crasse accumulée en dessous de la
Chaque emploi
50 Heures
150 – 200 Hours
tondeuse, surtout quand vous avez coupé de l’herbe humide et
mouillée. (voir section 8.1).
Chargez la batterie après chaque emploi.
Déposez la batterie et contrôlez s’il y a des dégâts aux lames. (voir
section 8.2)
Changez les lames; remplacez les plus souvent si elles sont
émoussées suite à des tontes en conditions rugueuses ou
sablonneuses. (voir Figure 8.2).
N’oubliez pas de remettre à zéro le rappel automatique de
changement de lames chaque fois que vous changez les lames (voir
section 8.2).
Procédure d’entretien
8.1 Tableau de coupe
Il faut contrôler le dessous de la tondeuse, et le nettoyer le cas échéant, entre deux utilisations. La
Tondeuse robot
lorsqu'elle est mouillée et humide. Figure 8.2
Avertissement !
La plupart du temps, il est possible de retirer l'herbe accumulée à l'aide d'un bâton ou d'un objet
similaire. Grattez avec précaution les débris d'herbe collés sous la tondeuse. Si nécessaire ,retirez
les lames pour accéder plus facilement aux chambres de tonte afin de les nettoyer. Ne retournez pas
la tondeuse car cela pourrait endommager le boîtier de commande manuelle .Appuyez-la plutôt contre
une autre surface pour accéder à la zone de coupe.
N'utilisez JAMAIS un tuyau d'arrosage ou un autre type de dispositif diffusant un liquide pour
nettoyer le dessous de la tondeuse car cela pourrait en endommager les composa nts. Utilisez
uniquement un chiffon humide ou mouillé pour nettoyer les surfaces après les avoir grattées.
étant une tondeuse mulching, l'herbe coupée peut s'accumuler dessous ,surtout
WARNING!
Risque de lésions graves. Retirez toujours la batterie avant de
Serious injury can occur. Always remove Power Pack
soulever la tondeuse. Les lames sont très coupantes et risquent
before lifting mower. Blades are very sharp and can cause
de provoquer des coupures et des lacérations graves. Portez
toujours des gants très épais pour travailler au voisinage des
severe cuts or lacerations. Always wear heavy work gloves
lames. N'utilisez jamais de lames endommagées ou cassées.
when working with and around the blades. Never use a
!
!
Utilisez toujours des lames coupantes
8.2 Lames
Entre deux utilisations, il faut vérifier si les lames de la Tondeuse robot sont endommagées.
Remplacez-les si c'est le cas. Utilisez uniquement des lames coupantes. Remplacez-les au moins
une fois par saison, plus souvent si elles sont très émoussées. L'aiguisage à la machine n'est pas
conseillé car il n'assure pas un bon équilibrage Figure 9.1.
48
Page 51
Robomow® a un système de rappel automatique qui vous rappellera de changer les lames tous les
200 heures de travail. ‘’Changez lames - chaque 200 heures’’ est le message qui apparaît. Pousser
‘’GO’’ suffit pour balayer ce message et vous pouvez continuer le travail.
Chaque fois que vous changez les lames, nous recommandons de remettre le compteur à zero en
sélectant l’option ‘’Lames changées’’ sous le menu ‘’Vos Préférences’’ et poussez le bouton GO pour
remettre à zéro le rappel automatique.
Figure 9.1
Appuyez sur les
languettes et tirez
RETIREZ TOUJOURS LA
BATTERIE AVANT DE VOUS
OCCUPER DES LAMES!
Appuyez ici
Pour retirer les lames: appuyez sur les languettes de blocage de part et
d’autre du dispositif de retenue de la lame, puis sortez la lame de la
tondeuse. Lors de sa remise en place, alignez les cannelures
d’accouplement et poussez jusqu’à ce qu’un clic net se fasse entendre.
Cela indique que la lame est correctement insérée dans l’arbre.
Figure 8.2
Utilisez un bâton ou un objet similaire pour nettoyer l’herbe accumulée
dans ces zones de la tondeuse. Si nécessaire, retirez les lames pour y
Appuyez sur les
languettes et tirez
Languettes de blocage
Appuyez ici
Cannelure
d’accouplement
accéder plus facilement.
49
Page 52
8.3 Boîtier extérieur
Utilisez uniquement un chiffon humide et une brosse sèche pour nettoyer les surfaces
extérieures de la Tondeuse robot. Il est possible d'utiliser une solu tion de déter gent dou x, puis d'y
tremper le chiffon et de bien l'essorer avant de nettoyer. N'utilisez jamais de solutions de nettoyage
violentes ou abrasives. Ne nettoyez jamais au tuyau d' arrosage ou avec un autre dispositif diffusant
un liquide.
8.4 Batterie
Respectez toujours les consignes de maintenance et de charge de la batterie décrites au chapitre 5.
.
8.5 Ecarter une vieille batterie.
Important! Ne mettez pas votre vieille batterie ensemble avec les ordures ménagères. La batterie
doit être collectée, recyclée ou détruites de façon non polluante. Retournez votre batterie à un service
de recyclage approuvé pour batteries à plomb - acide.
8.6 Réparer le câble périphérique
Si le câble périphérique doit être réparé, prenez les serre-fils dans la boîte. Ils sont étanches et
donnent un contact électrique fiable. .
Information importante !
Câbles entrelacés ou une union vissée isolée avec du tape ne sont pas
des connections satisfaisantes. L’humidité du sol cause l’oxydation
des câbles et après quelque temps vous avez un circuit interrompu
8.7
Entreposage pendant l’hiver
Batterie
Chargez complètement la batterie jusqu'à ce que le message ‘’prêt continuez charge’’ apparaît et
emmagasinez-la à part de Robomow® dans un endroit sec où la température ne descendra pas en
dessous de -20 ºC (-4ºF). On peut emmagasiner une batterie complètement chargée pendant trois
mois sans la recharger, si elle se trouve à un droit frais et sec. Rechargez la batterie avant de
l’employer la première fois dans le Robomow® la saison prochaine.
Robomow®
Déposer la batterie de la tondeuse et nettoyez le Robomow® (voir sections 9.1 et 9.3). Emmagasinez
le Robomow® dans un endroit propre et sec et couvrez-le pour le garder propre et protégé. Contrôlez
si Robomow® s’appuie sur ses roues et qu’il est tout à fait libre autour des pare-chocs..
Important! N’emmagasinez pas le Robomow® s’il s’appuie sur les pare-chocs ou s’il y a quelque
chose qui touché aux pare-chocs.
Contrôlez la conditions des lames et si nécessaire, remplacez les. (voir section 8.2)
Commutateur de périmètre.
Débranchez le commutateur de périmètre, déposez l es piles et emmagasinez le dans un endroit sec,.
50
Page 53
Chapitre 9
Accessoires
Commutateur de périmètre
Il est plus pratique de dispo ser d' un com mutat eur par par celle plutôt que d'en
déplacer un de zone en zone.
Paquet de piquets (50)
Pour grandes pelouses et zones
supplémentaires
Câble périphérique
Pour grandes pelouses et zones
Batterie
Augmentation de la capacité grâce à une
seconde batterie
Kit de prises
Deux prises de commutateur de périmètre pour
zones supplémentaires et trois écrous de câbles
au silicone pour réparation ou épissure du câble
périphérique.
Chargeur externe
Recharge la batterie principale ou
supplémentaire en dehors de la tondeuse
Jeu de lames
Gardez une lame de rechange à portée de mains. Il est
important que les lames soient coupantes pour la
sécurité et une bonne qualité de coupe.
Commande manuelle améliorée
Commande manuelle avec caractéristiques spéci ales:
Détecteur de pluie pour prévenir la tonte d’herbe mouillée
Système antivol amélioré avec alerte
Écran LCD fonctionne aussi sous soleil extrême
Écran illuminé lisible dans le noir.
51
Page 54
Garantie limitée des tondeuses Friendly Robotics série RL
Friendly Robotics garantit l'acheteur initial d'un « Produit » de la série RL pendant une période de 24 mois
( 1 2 mois pour les batteries) à compter de la dat e d'achat contre tout vice de fabric ation, pourvu qu'il soit utilisé à
des fins résidentielles normales*, Les accessoires, y compris les batteries de rechange, sont garantis pendant
une période de quatre-vingt dix jours à comp ter de la date d' achat. Cette garantie couvre le cot des pièces et de
la main d'uvre requises pour réparer les défauts couv erts, à condition que les réparat ions soient effectuées par
un établissement de service et de garantie agréé par Friendly Robotics. Les réparations sous garantie
nécessitent la production d'une preuve valable d'achat. La garantie limitée ne couvre pas les frais de transport
quels qu'ils soient. Les frais de transport à un établissement de service et de garantie agréé par Friendly
Robotics sont à la charge du propriétaire.
*On entend par des fins résidentielles normales l' utilisation du produit sur le terrain de votre résid ence principale.
L'utilisation à plusieurs endroits est considérée comme un usage commercial et n'est pas couverte par la
présente garantie.
Eléments et conditions non couverts
La présente garantie expresse ne couvre pas ce qui suit :
• Coût des pièces ou des procédures de maintenance normales, telles que lames ou aiguisage des lames.
• Tout produit ou pièce ayant été modifié, mal utilisé, malmené ou nécessitant remplacement ou réparation du
fait d'accidents ou d'une maintenance inadaptée.
• Usure normale, y compris palissement des couleurs de la peinture ou des pièces en plastique.
• Coût d'installation ou de réinstallation, dépose de l'installation ou tous coûts ou dommages-intérêts associés
à l'installation ou à l'usage du produit.
• Tout produit ouvert, réparé ou modifié par une personne/entité autre qu'un établissement de réparation
agréé par Friendly Robotics.
• Réparations rendues néc essaires par un mauvais entretien de la batterie et/ou une mauvaise procédure de
charge telle que charge en conditions humides, irré gularités de l' aliment ation électr ique ou mauv aise
préparation de la tondeuse ou de la batterie avant une période de mise a u repos.
• Réparations requises du fait de dommag es dus à l'ea u, autres que l'exposition acci dentelle à la pluie,
réparations dues à la foudre ou d'autres cas de force majeure.
Consignes pour la demande d'application de la garantie
Si vous pensez que votre produit Friendly Robotics contient un vice de fabrication, cont actez votre revendeur.
Responsabilités du propriétaire
Vous devez entretenir votre produit Frie ndly Robotics en r espectant les procéd ures de maintenance et d' entretien
décrites dans le manuel d'utilisation. La maintenance systématique, qu'elle soit effectuée par un prestataire de
service ou vous-même, est à vos frais.
Conditions générales
La réparation par un établissement d'entretien et de réparation sous garantie agréé par Friendly Robotics
constitue votre seul recours dans le cadre de la présente garantie. Il n'existe aucune garantie expresse ou
implicite. Toutes les garanties implicites d'aptitude à la vente et d'adéquation à l'utilisation sont limitées à la
durée de la présente garantie expresse. Friendly Robotics n'est pas responsable des dommages directs,
indirects ou accessoires liés à l'utilisation d u produit Friendly Robotics couvert par la présente garant ie, y compris
tous coûts ou frais entraînés par le fait de se procurer un matériel ou un service de substitution pendant les
périodes raisonnables de dysfonctionnement ou de non-utilisation en attendant l'exécution des réparations
prévues au titre de la présente garantie. Certains Etats n'autorisant pas l'exclusion des dommages indirects ou
accessoires, ni les limitations de durée de garantie, ces exclusions ou limitations ne s' appliqu eront peut-être pas à
vous. La présente garantie vous confère des droits légaux préc is, mais chaque Etat vous en accorde peut-être
d'autres.
Respectez toujours les consignes de sécurité
Décrites dans le Manuel d’utilisation
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