ROBBE FUTABA T6EXP User Manual

INSTRUCTIONS D‘UTILISATION

T6EXP

Ref. F 4069 6/6/0 2,4 GHz

T6EXP 2,4 GHz

Ref.

F 4069

Sommaire
chapitre .		................................................................................	dir.
Consignes de sécurité à respecter impérativement..............			3
	Consignes .........................................................de sécurité		3
	Contrôles ..............................de routine avant de démarrer		3
	Assurance ...........................................................................		3
	Exclusion ...........................................de la responsabilité :		3
1.	Contenu .....................................................de la livraison		4
	1.1 .......................................	Accessoires recommandés	4
2.	Éléments ...................................................de commande		4
	2.1 .......................................................	Émetteur T6EXP	4
3.	Description .....................générale de l’émetteur T6EXP		5
	Caractéristiques . ...techniques de l’émetteur T6EXP 2,4 G		5
4.	Récepteur ........................R 617 FS 2,4 GHz Réf. F 0957		5
	Caractéristiques ..techniques du récepteur R 617 FS 2,4G 5
5.	Alimentation .......................................................par accu		6

5.1Mise en place, remplacement de l’accu

		de l’émetteur .............................................................	6
	5.2	Charge des accus .....................................................	6
	5.3	Affichage de la tension de l’accu de l’émetteur .........	7
	5.4	Temps de fonctionnement .........................................	7
7.	Possibilités de mise au point de l’émetteur ....................		7
	7.1	Mise au point de la longueur des manches ...............	7
	7.2	Retrait de la paroi arrière ...........................................	7
	7.3	Transfert a droite de la fonction des gaz a cliquet .....	7
8.	Raccordement des servos ................................................		8
		Affectation des raccordements
		pour les applications hélicoptère ...............................	9
9.	Mode ecolage (MONITEUR-ELEVE) .................................		9

9.1Mode moniteur-eleve avec deux émetteurs T6EXP ..9

9.2	Mode moniteur-eleve avec d’autre émetteurs .........	10
9.3	Mode dsc / mode simulateur de vol .........................	10
9.4	Tableau des combinaisons possibles ......................	10
10. Raccordement du récepteur ...........................................		11
	Condition particulière: Changement de plage
	de fréquence ...........................................................	11
11. Mise en service de l’émetteur ........................................		12
11.1	Opérations sur les manches croisés .......................	12
11.2	Écran et pavé de touches ........................................	12
11.3	Affichage de mise en marche ..................................	13
11.4	Fonction des touches de conduite ...........................	13
11.5	Trims numériques dtrm ............................................	13
11.6	Procédure de programmation ..................................	13
11.7	Avertissements ........................................................	14
12. Modèles à aile (ACRO)....................................................		14
12.1	Structure du menu ...................................................	14
12.2	Fonctions du modèle (MODL) .................................	15
	Sous-menu de sélection de la mémoire
	de MODÈLE ............................................................	15
	Sous-menu effacer mémoire de modèle (REST) ....	15
	Sélectionner le sous-menu type
	de modèle (ACRO / HELI) .......................................	15
	Sous-menu fonction d’entrainement (TRNR) ..........	15
	Sous-menu nom du modèle (MDL) .........................	16
12.3	Sens de debattement des servos (REVR)...............	16
12.4	Fonction dual rate / exponentielle ............................	16
	Sous-menu fonction dual-rate (D/R) .......................	16
	Sous-menu fonction exponentielle (EXPO) .............	17
12.5	Mise au point de la course des servos (EPA)..........	17
12.6	Afficher les valeurs des trims (TRIM) ......................	18
12.7	Dispositifs de mixage programmables (PMX1 et 2) .18
12.8	Dispositif de mixage flaperon (FLPR) ......................	19
12.9	Réglage des volets de courbure (FLTR) ..................	20
12.10	Dispositif de mixage empennage papillon (V-TL).....	20
12.11	Dispositif de mixage delta (ELEVON) (ELVN) .........	21
12.12	Mises au point de la securite integree
	failsafe (F/S) ............................................................	21

13.	Modèles d’helicoptère (HELI) .........................................		22
	13.1	Structure du menu....................................................	22
	13.2	Fonctions du modèle (modl) sous-menu
		de sélection de la mémoire de modèle ...................	22
		Sous-menu effacer mémoire de modèle (REST) ....	23
		Sous-menu nom du modèle (MDL) .........................	23
	13.3	Sens de debattement des servos (REVR) ..............	24
	13.4	Fonction dual rate / exponentielle ............................	24
		Sous-menu fonction dual-rate (D/R) .......................	24
		Sous-menu fonction exponentielle (EXPO) .............	25
	13.5	Mise au point de la course des servos (EPA) .........	25
	13.6	Afficher les valeurs des trims (TRIM) ......................	26
	13.7	Courbe normale des gaz (N-TH) .............................	26
	13.8	Courbe normale du pas (N-PI) ................................	26
	13.9	Courbe idle up des gaz (I-TH) .................................	27
	13.10	Courbe idle up du pas (I-PI) ....................................	27
	13.11	Autorotation (HOLD) ................................................	27
	13.12	Dispositif de mixage revolution (REVO) ..................	28
	13.13	Sensibilité du gyroscope (GYRO) ............................	28
	13.14	Mixage du plateau cyclique -> gaz (SW-T) ..............	29
	13.15	Dispositif de mixage du plateau cyclique (SWSH)....	30
	13.16	Mises au point de la securite integree
		failsafe (F/S) ............................................................	31
14.	Conseils de mise en place de l’ensemble
	de reception .....................................................................		31
	14.1	Antenne de l’émetteur .............................................	33
	14. 2	Antenne du récepteur ..............................................	33
	14.4	Cordon-interrupteur .................................................	34
	14.5	Cordon du servo ......................................................	34
	14.6	Filtres antiparasites de servos .................................	34
	14.7	Agencement des servos ..........................................	34
	14.8	Courses des servos / palonniers de servo ..............	34
	14.9	Mise en place de la timonerie .................................	34
15.	Consignes concernant la mise en œuvre .....................		34
	15.1	Autonomie de l‘accu d‘alimentation du récepteur ....	35
	15.2	Impulsions de craquement ......................................	35
	15.3	Moteurs électriques..................................................	35
16.	Garantie ............................................................................		35
17.	Directives des Télécommunications .............................		36
18.	DÉCLARATION DE CONFORMITÉ .................................		36
20.	Accessoires recommandés ...........................................		38
21.	Mise au rebut....................................................................		40
22	Adresse des ateliers du service après-vente................		40

Nous vous souhaitons beaucoup de réussite et de plaisir avec votre nouvel ensemble de radiocommande.

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CONSIGNES DE SÉCURITÉ À RESPECTER IMPÉRATIVEMENT

Avant de mettre l’appareil en service, lire attentivement la présente notice et particulièrement nos consignes de sécurité. Si vous pilotez pour la première fois des modèles d’avions ou d’hélicoptères, nous vous recommandons de vous assurer l’assistance d’un modéliste expérimenté.

L’ensemble de radiocommande est exclusivement conçu et habilité à l’exploitation de modèles réduits radiocommandés. La Sté robbe Modellsport ne peut en aucun cas être tenue pour responsable d’une exploitation non conforme.

Consignes de sécurité

Les modèles réduits radiocommandés ne sont pas des jouets dans le sens habituel du terme et ne doivent pas être mis en œuvre par des jeunes gens en dessous de 14 ans sans la présence d’un adulte informé.

La construction et la mise en œuvre exigent un certain nombre de connaissances techniques, un soin artisanal et un comportement conscient du point de vue de la sécurité. Des erreurs de construction ou de mise en œuvre ou un manque de soin sont susceptibles de provoquer des dommages matériels ou personnels graves.

Ni le fabricant ni le vendeur n’ont d’influence sur la construction et l’exploitation correctes des modèles réduits et déclinent toute responsabilité dans ce sens.

Des défauts techniques d’origine électrique ou mécanique sont susceptibles de provoquer le démarrage du moteur ce qui risque de désolidariser des éléments qui peuvent être propulsés à grande vitesse. Ce type d’incident peut également se produire lorsque l’ensemble de réception est en marche sans que l’émetteur soit en fonction.

Danger de blessure. Les éléments en rotation asservis par un moteur représentent un danger de blessure permanent.

Évitez absolument d’entrer en contact avec de tels éléments.

Ne jamais stationner dans le secteur dangereux d’éléments en rotation lorsqu’un accu d’entraînement est raccordé à un moteur électrique.

Veillez également à ne pas entrer en contact avec des éléments en rotation à l’aide d’objets quelconques !

Protéger impérativement l’ensemble de radiocommande de la poussière, de la saleté et de l’humidité. Ne pas exposer l’ensemble de radiocommande à des températures excessives, audessous ou en dessous de zéro ou à des vibrations. La mise en œuvre d’ensembles de radiocommande ne doit intervenir qu’à des températures entre – 15° C et + 55°C.

N’utilisez que les appareils que nous recommandons et ne chargez vos accus que dans les délais mentionnés. Observer impérativement les consignes fournies par le fabricant. Les surcharges ou les charges inappropriées sont susceptibles de provoquer l’explosion des accus. Attention à la polarité.

Éviter les chocs et les charges de pression. Vérifier l’intégrité de l’ensemble de radiocommande, de son boîtier et des brins.

Ne pas réutiliser les appareils endommagés par un accident ou les appareils mouillés, même lorsqu’ils ont séché. Les faire contrôler par le service après-vente robbe ou les remplacer.

L’humidité ou une chute peuvent provoquer des dysfonctionnements cachés susceptibles d’induire une panne de fonctionnement après un bref usage. N’utilisez que les composants et les accessoires que nous recommandons.

Utilisez systématiquement des connecteurs originaux robbe-Fu- taba. Ne procédez à aucune modification sur l’ensemble de radiocommande.

Contrôles de routine avant de démarrer

•Mettre l’émetteur en marche.

•Avant de mettre l’ensemble de réception en marche, assu- rez-vous que le manche de gaz se trouve sur arrêt/ralenti sur l’émetteur.

•Mettre toujours d’abord l’émetteur en marche puis le récepteur.

•Coupez toujours d’abord le récepteur avant de couper l’émetteur.

•Après mise en marche de l’émetteur et du récepteur, vérifiez tout d’abord la LED d’état afin de constater si l’émetteur et le récepteur sont raccordés, sinon aucune fonction n’est possible.

•Avant le démarrage, effectuez un essai de portée.

•Avez-vous sélectionné la mémoire de modèle appropriée ?

•Procéder à un essai des fonctions.

•Les fonctions de mixage et les commutateurs sont-ils correctement réglés ?

•La charge des accus est-elle suffisante ?

•Vérifier les sens de débattement et l’importance des débattements des servos dans le modèle.

•En présence d’un doute, ne jamais démarrer le modèle ! Mise en œuvre du modèle

•Ne survolez jamais des spectateurs ou d’autres pilotes.

•Ne volez jamais au voisinage de lignes à haute tension ou de zones habitées.

•Ne mettez jamais des personnes ou des animaux en danger.

•Faites fonctionner votre modèle

•pas en présence d’écluse et de trafic public de bateaux

•pas sur la rue, ni sur les autoroutes, les chemins, les places, etc.

Ne pas mettre l’ensemble de radiocommande en marche par temps orageux.

Pour piloter un modèle il faut que l’antenne de l’émetteur soit positionnée verticalement. Pendant la séance de pilotage, ne jamais „viser“ l’appareil avec l’antenne de l’émetteur. C’est dans cette direction que le rayonnement de l’émetteur est le plus faible.

Lorsque plusieurs pilotes utilisent simultanément des ensembles de radiocommande sur canaux de fréquence avoisinants, il faut qu’ils forment un groupe éparpillé. Les pilotes isolés représentent un danger pour leur propre modèle et pour les modèles des autres pilotes.

Assurance

Les modèles circulant au sol et les planeurs sans moteur d’entraînement sont généralement couverts par l’assurance de responsabilité civile. Pour les avions, les motoplaneurs et les hélicoptères, il faut généralement disposer d’une assurance complémentaire ou d’une extension de l’assurance. Assurez-vous que vous avez souscrit une assurance responsabilité civile suffisante.

Exclusion de la responsabilité :

La société robbe Modellsport n’est pas en mesure de contrôler le respect des indications fournies par la notice de montage et de mise en œuvre ni les conditions ou la méthode d’installation, de mise en œuvre, d’utilisation et de maintenance des éléments de l’ensemble de radiocommande.

Nous ne pouvons donc être tenus pour responsables d’aucune perte, d’aucun dommage ni coût dus à une utilisation ou une mise en œuvre inadéquates ou de quelque conséquence que ce soit. Dans les limites du Droit et quels qu’en soient les motifs les produits robbe directement à l’origine de dommages ne peuvent être mis en cause ni donner droit au versement de dommages et intérêts.

Ceci ne vaut pas dans le cas de directives contraignantes lorsque les intentions sont malveillantes ou en présence de négligences grossières.

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T6EXP 2,4 GHz

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1.	CONTENU DE LA LIVRAISON	1.1 Accessoires recommandés
1 émetteur T6EXP 2,4 GHz		•	accu d’émetteur 8 RSZ 750 (2P) .............................	Réf. 4526
1 récepteur R 617 FS 2,4GHz
1 mini-cordon interrupteur		•	accu d’émetteur 8 NiMH 2000AA (2P) ....................	Réf. 4548
		• accu de réception à 4 éléments NiMH,
			4,8V/2000mAh .........................................................	Réf. 4551
		•	cordon d’écolage moniteur-élève .........................	Réf. F 1591
		• cordon de charge de l’accu de l’émetteur .............		Réf. F 1415
		• cordon de charge de l’accu du récepteur..............		Réf. F 1416
		• cordon de charge directe Int.....................................		Réf. 8263
		•	sangle de suspension...........................................	Réf. F 1550
		• valise en aluminium „Aero-Team“..........................		Réf. F 1556

2.

ÉLÉMENTS DE COMMANDE

Poignée

2.1

Émetteur T6EXP

Antenne

Interrupteur EZFW ou

gyroscope (voie 5)

Oeillet de fixation de la sangle

Interrupteur

Interrupteur de la voie

moniteur-élève

6 ou d‘autorotation

ou Idle-Up

Interrupteur Dual-

Rate ailerons,

profondeur et

direction

Trim de la

gouverne de

profondeur

Manche

Manche droit

gauche

(profondeur et

(ailerons/gaz)

direction)

Trim des gaz

Trim de la

direction

Trim des

ailerons

Touche moteur

ARRÊT

Douille de charge

Touche Mode

Interrupteur

Marche/Arrêt

Écran à CL

Touche de

Touche à impulsion pour

sélection

saisie de données

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T6EXP 2,4 GHz

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3.

DESCRIPTION GÉNÉRALE DE L’ÉMETTEUR T6EXP

• Remise à zéro (Reset)

FASST Futaba Advanced Spread Spectrum Technologie

• Sélection du type de dispositif de mixage pour planeurs, avions

ou hélicoptère

(technologie avancée à saut fréquentiel):

Avions et planeurs :

Ensemble de radiocommande informatique 6 voies entièrement

•

Mode entraînement, moniteur-élève

équipé dans un boîtier ergonomique à tenir en main, pourvu de

la technologie FASST 2,4 GHz à saut fréquentiel. Applicable à

• 2 dispositifs de mixage des programme (3 points), 1 niveau

toutes les disciplines du modélisme avec une portée standard

• Dipositif de mixage flaperon avec différentiel

(approx. 900 m).

• Trim flaperon (2 niveaux)

• dispositif de mixage des empennages papillon

Pas de quartz, pas de sélection du canal de fréquence, ex-

• Dispositif de mixage aile delta

• Coupure des gaz (arrêt moteur)

trême haute sécurité face aux fréquences en doublon.

Ce système fonctionne sur la bande 2,4 GHz ISM habilitée dans

Modèle d’hélicoptère

le monde entier. La fourchette de fréquences est distribuée sur

•

Écolage, moniteur-élève

36 canaux.

• Courbe des gaz à 5 points normale

L’avantage essentiel de cette technologie FASST est qu’il em-

• Courbe de pas à 5 points normale

pêche efficacement toute affectation double de canal en compa-

• Courbe des gaz à 5 points priorité aux gaz

raison avec les systèmes courants.

• Courbe du pas à 5 points priorité aux gaz

FASST (Futaba Advanced Spread Spectrum Technology) éga-

•

Autorotation

lement nommée à saut fréquentiel. Plusieurs fois par seconde,

• Dispositif de mixage pas -> rotor arrière (Revo)

l’émetteur change de canal de fréquence. Du fait de la faible

• Menu de mise au point de la sensibilité du gyroscope

durée d’affectation d’un canal de fréquence, les dérangements à

• Dispositif de mixage plateau cyclique -> gaz

bande étroite sont encore mieux discriminées.

• Dispositif de mixage plateau cyclique H1, HR3 (CCPM 120°),

La mise en œuvre du système FASST rend superflue la présence

H3 (CCPM 90°)

d’un scanneur dans l’émetteur, étant donné que l’émetteur et le

Caractéristiques techniques de l’émetteur T6EXP 2,4 G

récepteur changent systématiquement de fréquence de manière

Fonctions :

12/6 servos

synchronisée. Pour une identification sans équivoque, l’émetteur

Bande de fréquence :

2,4...2,4835 GHz

envoie un signal codé. Étant donné qu’il existe plus de 130 mil-

Canaux de fréquence :

36

lions de possibilités de codage, une double affectation est quasi-

Alimentation électrique :

9,6...12 V (éléments Cd-Ni/NiMH)

ment impossible.

Consommation électrique :

170 mA

Il est possible de sauvegarder le code de l’émetteur dans le ré-

Puissance d’envoi

approx. 90 mW EIRP

cepteur et ainsi de le « solidariser » définitivement sur cet émet-

Antenne d’émetteur :

Lamda 1/2 - monopolaire

teur bien précis. Quel que soit ensuite le canal de fréquence

Système de transmission :

FM

dans lequel l’émetteur s’identifie dans la bande ISM, le récepteur

Bande passante :

2048 kHz

n’acceptera que les signaux de l’émetteur pourvus de ce code

Débit binaire :

136 kbps

spécifique.

Système de modulation unidirectionnel FHSS

Cette affectation fixe de l’émetteur par rapport à l’émetteur offre

bien sûr les meilleures conditions préalables à une discrimina-

4.

RÉCEPTEUR R 617 FS 2,4 GHZ RÉF. F 0957

tion des signaux parasites comme ce n’est pas le cas sur les

systèmes courants étant donné qu’un filtre numérique filtre les

Très petit récepteur FASST léger (9g) 6-voie avec système à an-

tenne diversifiée pour discriminer les „points morts“ et réduire le

instructions d’impulsion pour n’accepter que celles du propre

dépendance du modèle par rapport à sa position.

émetteur. Étant donné que le code de l’émetteur est sauvegardé

Avec fonction de „solidarisation“ pour fixer un ou plusieurs récep-

dans le récepteur, il est possible de commander un nombre infini

teur à un émetteur. Le récepteur R 617 FS offre, contrairement au

de récepteurs avec un émetteur.

récepteur R 607 FS, un temps de réaction plus rapide des servos

Lorsque le récepteur doit être asservi par un autre émetteur, il

d’un asservissement à 120° du plateau cyclique.

suffit de mettre la mémoire du récepteur à zéro par simple pres-

sion sur un bouton et de sauvegarder le nouveau code.

Caractéristiques techniques du récepteur R 617 FS 2,4G

Les principales caractéristiques de cet ensemble de radio-

Antennes

LED d’état

commande sont :

• l’écran à cristaux liquides parfaitement lisible à 100 caractères,

• 6 mémoires de modèle internes qu’il est possible de nommer

avec 4 caractères

• dispositifs numériques de réglage de précision (trims)

1...7 Raccord pile

• Antenne courte rabattable intégrée

• système d’écolage (moniteur-élève) intégré

• avec douille de charge et prévu pour recevoir un groupement

d’éléments

Branchement

• Logiciel à couverture très vaste, fonctions standard et menus

de l’accu

préprogrammés pour les disciplines suivantes du modélisme :

Tension de service :

4,8 à 6 volts

les avions et les hélicoptères.

Liste de fonctions :

(4 à 5 éléments Cd-Ni/NiMH)

Consommation électrique :

approx. 80 mA

Fonctions de base

Nbre de voies :

7

• Sélection du modèle, 6 mémoires de modèle

Bande passante fréquentielle : 2048 kHz

• nom du modèle (4 caractères)

Bande de fréquence :

2,4...2,4835 GHz

• Mode manches Mode 1 ...4

Canaux de fréquence :

36

• 3 x commutation de la course de débattement D/R et fonction

Système de transmission :

FM

exponentielle (EXP)

Poids :

9 g

• Trim numérique des manches de commande avec sauvegarde

Cote :

41.6 x 27.5 x 9.2 mm

des réglages

Sensibilité :

-95 dBi

• Réglage de la fin de course du servo (ATV/EPA), séparément

Antenne :

-8 dBi

pour chacun des côtés

Longueur de l’antenne :

approx. 14 cm

• Alarme à minimum de tension

Système diversifié à 2 antennes

• Réglage de sécurité intégrée (Failsafe) voie 3 (gaz)

5

T6EXP 2,4 GHz

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Rayon d’action du système : sol – sol : portée de plus de 2000 mètres (lorsque le récepteur se trouve à 1,5 mètre de hauteur et avec contact visuel)

sol – air : portée de plus de 3000 mètres (avec contact visuel)

5.ALIMENTATION PAR ACCU

5.1 Mise en place, remplacement de l’accu de l’émetteur

L’ensemble de radiocommande T6EXP est livré sans source d’alimentation électrique. Dans l’arrière de l’émetteur est aménagé un logement destiné à recevoir un accu.. Pour la mise en place ou le remplacement de l’accu, ouvrez le logement en poussant le couvercle légèrement vers l’intérieur au niveau du point de repère puis glissez-le vers le bas.

Accus recommandés :

8 éléments Cd-Ni ou NiMH de la taille AA (LR6) entiérement confectionnés et soudés comme accu d’émetteur , par exemple 8 éléments NiMH 2000AA (2P) réf. 4548.

Nous vous recommandons aussi bien pour l’émetteur que pour l’alimentation du modèle lui-même d’utiliser des accus entièrement confectionnés étant donné qu’avec des éléments individuels les vibrations sont susceptibles de provoquer des interrupteurs dans l’alimentation électrique.

MISE EN PLACE DE L’ACCU DE L’ÉMETTEUR

•Raccorder correctement le connecteur de l’accu de l’émetteur en respectant les polarités.

•Engagez l’accu de l’émetteur dans le logement de l’alimentation et refermez le couvercle.

Pour remplacer l’accu, ne le tirez pas au niveau du cordon de connexion pour défaire le connecteur, mais saisissez le connecteur avec un outil approprié et tirez-le avec précaution hors de la douille.

Après la mise en place d’un accu neuf, en vérifier le niveau de charge. Pour ce faire, mettre l’émetteur en marche et vérifier le niveau de charge sur l’afficheur de tension.

Si l’accu n’est pas intégralement chargé, il faut faire l’appoint de la charge. Si l’émetteur n’a pas été utilisé pendant un certain temps, nous recommandons de retirer le groupement d’éléments de l’émetteur.

5.2Charge des accus

Avant la première mise en service de l’accu de l’émetteur, char- gez-le avec un courant de charge représentant le 10e de la ca-

6

pacité de l’accu pendant 24 heures. Après usage ou après une longue période sans mise en œuvre, rechargez tous les accus de l’ensemble de radiocommande pendant au moins 14 heures avec 1/10e (charge normale) de la capacité, indépendamment de la durée d’utilisation ayant précédé. On compense ainsi l’autodécharge des accus et on homogénéise les éléments.

(Exemple : Accu 2000 mAh, courant de charge normal = approx. 200 mA)

L’autodécharge des éléments Cd-Ni est de 1% par jour approximativement. Cela signifie qu’après 100 jours un accu complètement chargé est complètement déchargé sans avoir été utilisé.

Les éléments NiMH disposent d’un niveau d’autodécharge supérieur de 1,5% environ par jour et sont déchargés après 75 environ. Il est possible de charge l’accu de l’émetteur sans l’en extraire. La douille de charge se trouve dans la paroi latérale droite de l’émetteur.

Pour une charge normale simple, nous recommandons le chargeur Unicharger 6 Réf. 8500.

Pour éviter tout court-circuit, raccordez toujours d’abord les fiches banane des cordons de charge au chargeur. Attention à la polarité du cordon de charge.

Après un stockage prolongé (pause hivernale) il est recommandé de décharger puis de recharger plusieurs fois les accus avant de les remettre en service. Ce n’est que lorsqu’il auront acquis leur homogénéité qu’ils auront récupéré leur capacité intégrale et leur durée de service.

Pour une charge des accus de l’émetteur ou du récepteur avec un courant de charge supérieur à 1/10e, utilisez impérativement un chargeur automatique avec une commutation „Delta-Peak“ en fin de charge.

Particulièrement si vous utilisez des accus de type NiMH, il faut disposer d’un chargeur disposant d’un automatisme sûr de coupure en fin de charge car ces types d’accus sont très sensibles aux surcharges. Il est en principe possible d’exploiter tous les chargeurs rapides avec „commutation automatique en fin de charge“. Au cours de la charge, il faut absolument que l’émetteur et l’ensemble de réception soient arrêtés.

Pour une charge rapide de l’accu de l’émetteur, il ne faut pas que le courant de charge dépasse la valeur de 1 A. Sinon la douille de charge et le circuit interne du courant sont surchargés.

À NOTER :

L’émetteur est équipé d’une diode de protection contre les inversions de polarité qui évite un court-circuit lorsque les fiches banane du cordon de charge entrent en contact.

Si les appareils de charge rapide mis en œuvre le sont dans la “procédure de charge réflexe”, il est indispensable de shunter cette diode. Dans ce cas, entrez en contact avec le service technique après-vente de robbe.

Une charge avec des chargeurs reflex avec la diode de protection contre les inversions de polarité en place provoque un dérangement de la commutation automatique en fin de charge et surcharge les éléments de l’accu de l’émetteur.

Dans ce cas nous recommandons d’utiliser le cordon de charge direct Int. réf. 8263

Les accus Cd-Ni et NiMH sont recyclés après usage, la taxe de recyclage a été réglée à l’achat des accus. Ne jeter les accus en aucun cas dans les ordures ménagères. Pour protéger l’environnement, il faut absolument mettre les accus défectueux ou usés au rebut aux endroits prévus à cet effet. Tout point de vente d’accus reprend les accus défectueux ou usés gratuitement. Ces accus sont alors retraités et ramenés dans le circuit des matières premières.

T6EXP 2,4 GHz

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5.3Affichage de la tension de l’accu de l’émetteur

La tension actuelle de l’accu (V) de l’émetteur apparaît sur l’écran de dé-

marrage de l’émetteur.

En fonction du niveau de la charge

de l’accu sa gamme de tensions varie

entre 10,8 volts (pleine charge) et 9

volts (presque déchargé).

Avec une valeur de tension affichée de 9,4 volts il faut absolument faire l’appoint de la charge de l’accu de l’émetteur. Lorsque la capacité

de l’accu de l’émetteur est descendue de telle sorte que l’écran indique une tension de 8,9 volts, il faut absolument, pour des raisons de sécurité, interrompre la séance de pilotage.

Dès que la tension de l’accu est passée à approx. 8,5 volts, un signal optique et acoustique retentit pour signaler la décharge de l’accu de l’émetteur.

Le vibreur sonore piezo se fait entendre et sur l’écran clignote le symbole de l’accu.

Interrompez immédiatement la séance de vol et atterissez.

5.4Temps de fonctionnement

Si vous employez l’accu 8 NiMH 2000AA pour l’émetteur, l’émetteur dispose d’une autonomie de 8 à 10 heures approximativement lorsque l’accu est entièrement chargé. Le temps de fonctionnement de l’accu du récepteur, par contre, dépend essentiellement du nombre de servos raccordés, de la souplesse de la timonerie de même que de la fréquence des mouvements asservis. Lorsque le moteur du servo tourne, le servo consomme entre 150 et 600 mA, lorsque le moteur est au repos, approximativement de 5 à 8 mA.

Lorsque le servo atteint la position indiquée par le manche correspondant, le moteur se coupe et le servo ne consomme plus que le courant de repos. Dans ce cas il est totalement indifférent que le servo se trouve au neutre, en position de fin de course ou dans une position intermédiaire. Voilà pourquoi il est important que la timonerie soit parfaitement souple et qu’aucun servo ne soit gêné mécaniquement dans ses déplacements.

7.POSSIBILITÉS DE MISE AU POINT DE L’ÉMETTEUR

7.1Mise au point de la longueur des manches

		La longueur du manche
Élément A	Élément B	de commande est ré-
		glable progressivement
		et peut être adaptée de
		manière optimale aux
		habitudes de pilotage
		des modélistes.

•Desserrer les éléments A et B

•Disposer le manche à la longueur souhaitée.

•Contrer l’élément A à l’aide de l’élément B

7.2Retrait de la paroi arrière

La paroi arrière du boîtier de l’émetteur est fixée à l’aide de quatre vis à tête croisée.

Ouverture de la paroi arrière

•Extraire l’accu de l’émetteur et défaire la connexion du cordon de l’accu.

•avec un tournevis approprié défaire les quatre vis de la paroi arrière.

•Retirer la paroi arrière vers l’arrière.

7

FERMETURE DE LA PAROI ARRIÉRE

•Positionnez la paroi arrière avec précaution de l’arrière sur le boîtier.

•Fixez la paroi arrière avec les quatre vis.

•Raccordez l’accu et le mettre en place dans son logement, fermer le logement de l’accu.

7.3 Transfert a droite de la fonction des gaz a cliquet

L’émetteur est livré de série avec une fonction de cliquet sur le manche de commande de gauche (Mode 2), il est possible toutefois de transférer cette fonction sur le manche de droite en fonction des habitudes du pilote.

Retirez la paroi arrière comme décrit précédemment :

1.Défaire le ressort de rappel à droite et l’extraire.

2.Montez le ressort sur le manche de gauche.

3.Décrochez le ressort de la bascule verticale gauche de retour au neutre avec une pincette.

4.Retirez le manche de retour au neutre de gauche. Ainsi la fonction verticale gauche de retour au neutre et transformée sur cliquet.

5.Installez le manche de retour au neutre dans le groupe de manche de droite. Accrochez le ressort à l’aide d’une pincette. La fonction verticale de droite du manche est ainbsi convertie sur retour au neutre.

(les données directionnelles droite/gauche = vues de l’arrière)

Pos. 1		Pos. 2
défaire le ressort des gaz de		montez le ressort sur le
droite		manche de gauche.
		Ressort		Palier
		Bascule
Pos. 3		Pos. 5
décrochez le ressort de la		installez la bascule de neu-
bascule de retour au neutre		tralisation sur le groupe de
verticale gauche.		manche de droite. Accrochez
		d’abord le ressort en bas puis
		à la bascule.

T6EXP 2,4 GHz

Ref.

F 4069

TRANSFORMATION FONCTION À CLIQUET OU FREIN				H		G		MODE 1:
								ailerons à droite
								gouverne de profondeur à
								gauche
			S				Q	gaz/variateur à droite
								gouverne de direction à gauche
				G		H		MODE 2:
								ailerons à droite
								gouverne de profondeur à
			S				Q	droite
								gaz/variateur à gauche
	Ressort à cliquet	Ressort avec fonction de						gouverne de direction à gauche
	modèle d’avion	freinage hélicoptère
L’ensemble de radiocommande est livré avec 2 ressorts différents			H			G		MODE 3:
								ailerons à gauche
pour la fonction des gaz sans retour au neutre automatique, un								gouverne de profondeur à
pour les hélicoptères et l’autre pour les modèles d’avion.			Q				S	gauche
Normalement, le ressort à cliquet (avec partie avant coudée) est								gaz/variateur à droite
mis en place pour le pilotage des avions pour établir la fonction								gouverne de direction à droite
des gaz sur une valeur déterminée.
Avec un hélicoptère au contraire la fonction gaz/pas est très sou-
vent modifiée et de plus elle est encore très sensible. Dans ce				G		H		MODE 4:
cas, c’est le ressort plat, freineur, qui est le mieux adapté.								ailerons à gauche
Montez le ressort approprié, en fonction de l’application princi-								gouverne de profondeur à
pale, comme indiqué sur le schéma.								droite
7.4	Mode manche de commande (STCK)							gaz/variateur à gauche
			Q				S	gouverne de direction à droite
Outre l’inversion mécanique du cliquet du manche des gaz,
l’émetteur dispose également d’une affectation des fonctions des
manches.
Le logiciel de l’émetteur dispose, outre du ‘Mode 2’ préétabli, de			Le raccordement des servos au récepteur est dans tous les
trois autres modes pour les manches.			cas le même, la sélection du mode manche (Stick-Mode) per-
Il est possible ainsi d’approprier le système à vos habitudes de pi-			met de ne modifier l’affectation des actionneurs sur l’émet-
			teur.
lotage. Étant donné que l’affectation des fonctions de commande
reste toujours la même sur les sorties de servo correspondantes			8.	RACCORDEMENT DES SERVOS
du récepteur, il suffit simplement d’établir avec quelle disposition
des manches le modéliste souhaite piloter son modèle.			La séquence de raccordement des servos au récepteur est pré-
		Pour changer le mode des manche de	programmée étant donné que les fonctions de mixage sont pro-
			grammées de manière rigide sur ces sorties.
		commande, actionnez et maintenez la	En fonction du fait que c’est le menu avion (Acro) ou le menu
		pression sur les deux touches ‘Mode’	hélicoptère (Heli) qui est activé, ce sont les sorties des servos qui
		et ’Select’ simultanément pendant la	varient sur le récepteur.
		mise en marche de l’émetteur.
		Sur l’écran apparaît alors le mode ac-	Le diagramme suivant présente l’affectation des branchements
		tuel des manches de commande.	pour un ‘modèle d’avion’ (Acro).
		Le fait de manipuler la touche de ‘sai-						ailerons
sie des données’ vers le haut ou vers le bas permet de passer à
un autre mode des manches.								(Voie 1)
Lorsqu’on coupe l’émetteur, c’est le nouveau mode des manches								gouverne de pro-
qui est sauvegardé. À la remise en marche de l’émetteur c’est				récepteur	B			fondeur (Voie 2)
alors le nouveau mode des manches qui est activé.
			vers l’accu					fonction des
Le logiciel de l’émetteur T6EXP, met quatre diverses affecta-								gaz (Voie 3)
								gouverne de di-
tions des manches (Stick-Mode) à disposition. (Modes 1 à 4)				interrupteur
								rection (Voie 4)
				douille de				train d’atterris-
								sage escamo-
				charge
								table (Voie 5)
								volets d’atterris-
								sage (Voie 6)
			C’est au connecteur ‘B’ de l’émetteur ou à une sortie de voie libre
			qu’on raccorde l’accu du récepteur.
			Veillez à la polarité.
			8

T6EXP 2,4 GHz

Ref.

F 4069

En fonction du type de modèle d’avion choisi, l’affectation du raccordement des servos varie à l’intérieur du menu avion au niveau de la sortie du récepteur.

		Voie 3					Voie 3
				Voie 6				Voie 1
	Voie 1
								Voie 6
				Voie 2
								Voie 2
				Voie 4				Voie 4
	Affectation des voies avion					Affectation des voies avion
		en mode Flaperon				avec ailerons et volets d’at-
							terrissage

9.MODE ECOLAGE (MONITEUR-ELEVE)

Pour l’apprentissage du pilotage de modèles réduits, il est possible d’exploiter les ensembles de radiocommande en mode écolage, c’est-à-dire moniteur-élève. C’est à dire que le moniteur pilote le modèle pendant les phases de décollage et d’atterrissage et peut transmettre les commandes à l’élève lorsque le modèle se trouve à une altitude sûre en actionnant le bouton moniteur-élève.

Dès que le modèle adopte une assiette de vol critique ou se trouve dans une situation critique, le moniteur lâche le bouton moniteur-élève et reprend immédiatement les commandes. Avec cette méthode il est très facile d’apprendre le pilotage par étapes sans craindre de dommages sur le modèle ou une perte du modèle.

Affectation des raccordements pour les applications hélicoptère

récepteur

vers l’accu

interrupteur

Roulis

(Voie 1)

Tangage

(Voie 2))

Gaz

(Voie 3)

Rotor arrière

(Voie 4)

L’émetteur T6EXP est muni de série d’une douille de connexion moniteur-élève qui se trouve sur la paroi arrière de l’appareil. Le bouton moniteur-élève sans maintien se trouve en façade en haut à gauche.

La fonction d’écolage n’est à disposition qu’avec le programme ACRO, avec le programme Heli, seul le mode élève est possible.

9.1Mode moniteur-eleve avec deux émetteurs T6EXP

Moniteur

Élève

douille de charge	Gyroscope
	(en option)
	Sensibilité du
	gyroscope
	(Voie 5)

Servo de pas (Voie 6)

Tableau récapitulatif de l’affectation des raccordements de servo pour les applications avion et hélicoptère.

	Sortie du	Fonction	Fonction
	récepteur	modèle à aile fixe	hélicoptèrer
		Ailerons ou volet de gou-
	1	verne gauche à l’activation	Fonction roulis
		du dispositif de mixage
		Flaperon ou Elevon
		Gouverne de profondeur ou
		volet de gouverne gauche
		à l’activation du dispositif
	2	de mixage d’empennage	Fonction tangage
		papillon ou volet de gouver-
		ne gauche à l’activation du
		dispositif de mixage Elevon
	3	Fonction des gaz	Fonction des gaz
		Gouverne de direction ou
	4	volet de gouverne droit à	Fonction rotor arrière
		l’activation du dispositif de
		mixage empennage papillon
	5	train d’atterrissage escamo-	Sensibilité du gyro-
		table	scope
		Volet d’atterrissage ou
	6	aileron droit à l’activation	Fonction de pas
		du dispositif de mixage
		Flaperon
	7	affectation libre	affectation libre

Cordon d’écolage Réf. F1591

MARCHE ARRET

•Raccordez les émetteurs du moniteur et de l’élève à l’aide du cordon d’écolage disponible comme accessoires (réf. F 1591).

•En mode écolage, seul l’émetteur du moniteur doit être en marche, l’émetteur de l’élève doit être arrêté et le demeurer pour ne pas émettre de haute fréquence.

•L’émetteur de l’élève est automatiquement alimenté en courant lorsqu’on le raccorde à l’émetteur du moniteur avec le cordon d’écolage, il n’émet toutefois pas de rayonnement HF.

•Activez la fonction écolage dans le logiciel sous le menu

“TRNR”

•Mettre l’émetteur du moniteur et l’ensemble de réception dans le modèle en marche et effectuer un essai des fonctions.

•Actionner le bouton d’écolage (tirer et le maintenir dans cette position) et contrôler dans l’ordre la fonction de pilotage correcte de l’émetteur de l’élève.

•Relâcher le bouton d’écolage : les instructions de commande sont à nouveau fournies par l’émetteur du moniteur.

•Lancer le modèle et l’amener à une altitude correcte.

•Tirer (et maintenir) le bouton d’écolage et transmettre la commande à l’élève.

•En présence de situations critiques ou confuses, relâcher immédiatement le bouton d’écolage et reprendre le pilotage en tant que moniteur.

9

T6EXP 2,4 GHz

Ref.

F 4069

9.2 Mode moniteur-eleve avec d’autre émetteurs

L’ensemble de radiocommande T6EXP peut aussi bien être mise en œuvre comme émetteur du moniteur que comme émetteur de l’élève avec d’autres émetteurs de la gamme robbe-Futaba.

Il faut dans ce cas observer les conditions suivantes :

T6EXP COMME ÉMETTEUR DU MONITEUR À NOTER :

Le mode écolage avec d’autres ensembles de radiocommande robbe-Futaba comme émetteur de l’élève, ne peut intervenir qu’avec les émetteurs pourvus de la nouvelle mi- cro-douille d’écolage carrée à six pôles.

Le raccordement d’ensembles de radiocommande robbe-Futaba avec d’autres connecteurs, par exemple le connecteur rond DIN, provoque des dysfonctionnement.

•En tant qu’émetteur du moniteur, l’ensemble de radiocommande T6EXP 2,4 G ne peut être mis en œuvre que dans le programme ACRO.

•L’émetteur de l’élève doit dans tous les cas être disposé sur le mode de modulation PPM (FM) (ce réglage intervient automatiquement sur l’émetteur T6EXP 2,4 G).

•Toutes les voies sont commutées en une seule fois (commutation globale).

•Lors de la commutation sur le mode élève, les valeurs programmées sur l’émetteur de l’élève sont transmises au modèle par le module HF de l’émetteur du moniteur.

•Veiller à ce que l’émetteur de l’élève raccordé dispose éventuellement des mêmes dispositifs de mixage indispensables pour le modèle à piloter et qu’ils sont réglés en conséquence.

•En principe il faut que les deux émetteurs soient programmés de la même manière.

Seuls le mode des manches (gaz à gauche ou à droite) et les valeurs des actionneurs de la fonction exponentielle peuvent être réglés différemment.

T6EXP COMME ÉMETTEUR DE L’ÉLÈVE

Dans la fonction d’émetteur de l’élève, l’ensemble de radiocommande T6EXP peut être mis en œuvre de multiple manière, les particularités suivantes sont à relever en fonction du type de l’émetteur du moniteur et du niveau du logiciel :

•Émetteur du moniteur : Skysport T4YF, T4EX, T6EXP, T6EXP 2,4G, FF-6, T7 CP, F-14, FC-16, FC-18 Junior, FC-18 V1 & V2, FC28 V1 &V2, FC-18 V3 et V3 Plus (Version 3.0), FC-28 V3 (Version 3.0). Dans cette combinaison, il est possible de mettre l’émetteur T6EXP 2,4G en œuvre comme émetteur de l’élève lorsque le modèle n’exige pas d’autres fonctions de mixage ou programmées dans l’émetteur du moniteur que celles qui sont mises en œuvre par l’ensemble T6EXP.

Sur les émetteurs FC-18 et FC-28 V3.0, la commutation canal par canal est possible, les autres ensembles commutent toutes les voies simultanément.

• Émetteur du moniteur : FF-8 Super, FF-9, FC-18 V3 et V3 Plus (Version 3.1/3.2), FC-28 V3 (Version 3.1/3.2), T12Z, T14MZ et FX-40.

Ces émetteurs n’exigent pas d’émetteur “intelligent” pour l’élève, s’il dispose de fonctions de mixage. Lorsque l’élève pilote, ce sont les fonctions de mixage établies sur l’émetteur du moniteur qui sont exploitées. Il suffit dès lors d’un ensemble T6EXP comme émetteur de l’élève pour, par exemple, effectuer un stage de pilotage d’hélicoptère.

Les fonctions de commande peuvent être transférées en bloc ou individuellement.

Avec les émetteurs FC-18/28, T12Z, T14MZ et FX-40, il est même possible d’utiliser le mode mixé, c’est-à-dire que les deux émetteurs ont alors un accès simultané sur le modèle.

10

9.3Mode dsc / mode simulateur de vol

Le mode de contrôle direct des servos (DSC) avec un récepteur 2,4 GHz, n’est pour l’heure pas possible.

Le mode DSC ne peut être exécuté que par des récepteurs FM munis d’une douille DSC (C), comme par exemple le récepteur R-118 F.

9.4Tableau des combinaisons possibles

Du fait du très grand nombre des types d’émetteurs et des systèmes de connexion moniteur-élève (module d’écolage), c’est un tableau qui permet au mieux de récapituler les combinaisons possibles, les cordons d’écolage appropriés et les cordons-adap- tateurs éventuellement nécessaires.

Module du		Module de			Cordon		Adaptateur
moniteur			l’élève		d’écolage
				1	F1425
	Module
				3	F1425
	1 et
	module 3			4	F1475		F1576
	F1505			(3,5 mm)
	et			4	8362		F1576
	F1558			(2,5 mm)
				5	F1592
Module du		Module de			Cordon		Adaptateur
moniteur			l’élève		d’écolage
				1	F1575		F1581
	Module 4			3	F1575		F1581
	3.5 mm			4	F1575
				(3,5 mm)
	F1574
				4	8362
				(2,5 mm)
				5	8238
Module du		Module de			Cordon		Adaptateur
moniteur			l’élève		d’écolage
				1	8362		F1581
	Module 4			3	8362		F1581
	2.5 mm			4	8362
				(3,5 mm)
	Série FX
				4	8377
				(2,5 mm)
				5	8336
Module du		Module de			Cordon		Adaptateur
moniteur			l’élève		d’écolage
				1	F1592
	Module 5			3	F1592
	T4EX
				4	8238
	T6EXP
				(3,5 mm)
	Skysport
				4	8236
	FF9
				(2,5 mm)
				5	F1591
Module du			Module de l’élève				Cordon
moniteur							d’écolage

Émetteur du moniteur T6EXP 2,4 GHz

F1591

T6EXP 2,4 GHz

Ref.

F 4069

10.RACCORDEMENT DU RÉCEPTEUR

Pour une identification sans équivoque, l’émetteur envoie un signal codé. Étant donné qu’il existe plus de 130 millions de possibilités de codage, une double affectation est quasiment impossible.

Il est possible de sauvegarder le code de l’émetteur dans le récepteur et ainsi de le « solidariser » définitivement sur cet émetteur bien précis.

Quel que soit ensuite le canal de fréquence dans lequel l’émetteur s’identifie dans la bande ISM, le récepteur n’acceptera que les signaux de l’émetteur pourvus de ce code spécifique.

Cette affectation fixe de l’émetteur par rapport à l’émetteur offre bien sûr les meilleures conditions préalables à une discrimination des signaux parasites comme ce n’est pas le cas sur les systèmes courants étant donné qu’un filtre numérique filtre les instructions d’impulsion pour n’accepter que celles du propre émetteur.

Étant donné que le code de l’émetteur est sauvegardé dans le récepteur, il est possible de commander un nombre infini de récepteurs avec un émetteur.

Lorsque le récepteur doit être «asservi» par un autre émetteur, il suffit de mettre la mémoire du récepteur à zéro par simple pression sur un bouton et de sauvegarder le nouveau code.

1Approchez l’émetteur et le récepteur l’un de l’autre (approx. 1 m)

2Mettre l’émetteur en marche.

3.Mettre l’alimentation électrique du récepteur en marche.

4.Pour établit la “liaison” appuyer sur le bouton “ID Set” sur le récepteur.

Le fait d’appuyer sur la touche “ID-Set” provoque la mémorisation automatique dans le récepteur du numéro de code individuel de l’émetteur.

Avec l’établissement de ce “lien” le récepteur ne réagit que lorsqu’il reçoit des signaux de cet émetteur solidaire. On discrimine ainsi très efficacement les perturbations et l’incidence d’autres émetteurs.

Il est possible de “lier” plusieurs récepteurs au même module. Si le “lien” doit être établi vers un autre module, après la mise en marche il faut rappuyer sur la touche SW.

Observez la LED de monitorage sur le récepteur !

Fonction

LED

le signal de l’émetteur N’est PAS réceprouge : allumé tionné

le signal de l’émetteur est réceptionné vert : allumé

le signaux de l’émetteur sont réceptionvert : clignote nés mais le numéro de code est faux.

dérangement non récupérable	rouge et vert cligno-
	tent alternativement

Observez la LED de monitorage sur la paroi arrière de l’émetteur !

Fonction	LED
contrôle des paramètres pendant 0,5 s	rouge : allumé
Le signal est émis	vert : allumé

Mode puissance réduite (power down) rouge clignote (essai de portée)

dérangement non récupérable	rouge et vert cligno-
	tent alternativement

Condition particulière: Changement de plage de fréquence

La plage de fréquences de la bande de 2,4 GHz ISM est différente dans certains pays, par exemple en France.

Pour une mise en œuvre en France, il faut commuter la plage de fréquences.

Pour changer de plage de fréquences ouvrez la paroi arrière de l’émetteur comme décrit précédemment et enclenchez la plage de fréquence souhaitée en déplaçant l’interrupteur approprié.

Le récepteur passe automatiquement dans la plage de fréquences sélectionnée.

GENERAL (universelle) (2405.376MHz 2477.056 MHz)

FRANCE (France)

(2407.424 - 2450.432 MHz)

11

T6EXP 2,4 GHz

Ref.

F 4069

11.MISE EN SERVICE DE L’ÉMETTEUR

11.1 Opérations sur les manches croisés

Les deux manches croisés sont affectés chacun sur deux fonctions, l’une sur l’axe vertical et l’autre sur l’axe horizontal.

Les fonctions des organes de commande sont elles-mêmes à nouveau subdivisées en deux fonctions, en partant du centre vers la gauche/la droite, vers le haut/le bas.

Actionnement des ailerons (Voie 1)

Lorsqu’on déplace le manche des ailerons vers la droite, il faut que l’aileron de la demi-aile droite se déplace vers le haut et celui de la demi-aile gauche se déplace vers la bas. Donc en conséquence, il faut qu’avec un déplacement du manche vers la gauche l’aileron de gauche présente un débattement vers le haut et celui de droite un débattement vers le bas. Le sens du débattement peut être ajusté par logiciel avec la fonction de sélection du sens de déplacement du servo.

Lorsque le manche des ailerons est déplacé à partir de la position neutre et maintenu dans cette position, le modèle d’avion ou de planeur effectue un rouleau autour de l’axe longitudinal dans le sens du débattement. La vitesse du rouleau dépend alors entre autres de l’importance du débattement du manche.

L’illustration présente ces états avec vue de l’arrière sur le modèle.

gauche

gauche	droite
		droite

Actionnement de la gouverne de profondeur (Voie 2)

Un actionnement du manche de la gouverne de profondeur entraîne un mouvement rotatif du modèle autour de l’axe transversal du modèle d’avion ou de planeur. Lorsqu’on déplace le manche de la gouverne de profondeur vers l’avant (pousser), il faut que la gouverne de profondeur présente un débattement vers le bas. En conséquence, un déplacement du manche vers l’arrière (tirer) entraîne un déplacement de la gouverne de profondeur vers le haut. Le sens du débattement peut être ajusté par logiciel avec la fonction de sélection du sens de déplacement du servo.

Lorsqu’on déplace le manche de la gouverne de profondeur à partir de la position neutre et qu’on maintient cette position, le modèle effectue un looping. La direction et l’importance du looping dépendent en l’occurrence, entre autres, de la direction et de l’importance du débattement du manche.

L’illustration présente ces états avec vue de l’arrière sur le modèle.

peut être ajusté par logiciel avec la fonction de sélection du sens de déplacement du servo.

Pour l’asservissement du carburateur il faut absolument observer que la course du servo ne soit pas gênée mécaniquement. Aussi bien dans la position plein gaz que dans la position ralenti, il faut que le débattement intégral du palonnier du servo puisse intervenir, trim inclus.

Le réglage est optimal, lorsque, quand le manche est en butée vers l’avant, le carburateur est entièrement ouvert alors que le trim se trouve au neutre. Il est également très important que le moteur tourne parfaitement au ralenti lorsque le manche des gaz a été complètement vers l’arrière. Lorsqu’on actionne le trim ou la touche ‘Throttle-Cut’, il est possible de couper complètement le moteur.

plein gaz

ralenti

plein gaz

ralenti

Actionnement de la gouverne de direction (Voie 4)

Lorsque le manche de la gouverne de direction est déplacé vers la droite, il faut que la gouverne de direction de déplace vers la droite. En conséquence, lorsque le manche est déplacé vers la gauche, la gouverne de direction se déplace donc vers la gauche. Le sens du débattement peut être ajusté par logiciel avec la fonction de sélection du sens de déplacement du servo.

Lorsque le modèle se trouve sur une “assiette inclinée”, la gouverne de direction a également un effet de profondeur, entraînant le modèle dans un virage serré. Il faut contrebalancer cette assiette de vol critique en “tirant” simultanément et légèrement sur le manche de profondeur. Si nécessaire, ramener le modèle sur une assiette horizontale en actionnant le manche de la gouverne de direction dans le sens opposé.

L’illustration présente un actionnement de la gouverne de direction avec vue de l’arrière sur le modèle.

		gauche
gauche		droite
		droite

11.2 Écran et pavé de touches

	actionner	gouverne de	Touche moteur	Touche Mode	Nom du modèle
		profondeur (vol
			ARRÊT
		ascensionnel)
		gouverne de
		profondeur (vol
		descensionnel)
	tirer

Actionnement des gaz (voie 3)

Un actionnement du manche des gaz entraîne l’ouverture ou la fermeture du carburateur sur un modèle d’avion avec moteur thermique. Lorsque le manche des gaz est déplacé dans le sens de la position plein gaz, il faut que la carburateur s’ouvre et donc à l’opposé, si on déplace le manche des gaz vers la position ralenti, il faut que le carburateur se ferme. Le sens du débattement

12

Touche de	Écran	Type de	Tension de	Touche de
sélection				saisie des
	à CL	modèle	service	données