Reely Cheetah User manual [pl]

1
2
10
3
6
4
5
11
7
8
9
Instrukcja użytkowania
Zestaw Brushless „Cheetah“ 60 A
www.conrad.com
Wersja 06/15
Nr zam. 1348619
Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem
Elektroniczny regulator jazdy oraz znajdujący się w zestawie silnik bezszczotkowy służą do napędu modeli samochodów typu buggy i touring w skali 1:10 i 1:12 oraz modeli typu crawler w skali 1:10 i 1:8.
W zależności od modelu regulator jazdy i silnik bezszczotkowy mogą pracować z akumulatorem NiMH o 6 - 9 ogniwach lub akumulatorem LiPo o 2 - 3 ogniwach.
Do programowania regulatora jazdy służy znajdująca się w zestawie karta programowania. W celu sterowania regulatora jazdy jest podłączany do odbiornika urządzenia zdalnego sterowania modelu
wartych w niniejszej instrukcji. Produkt ten spełnia wymogi przepisów prawa krajowego i europejskiego. Wszystkie zawarte tutaj nazwy
rm i nazwy produktów są znakami towarowymi należącymi do poszczególnych właścicieli. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Zakres dostawy
• regulator jazdy
• silnik bezszczotkowy
• kabel czujnika
• wentylator z 4 śrubami mocującymi
• karta programowania
• kabel podłączeniowy karty programowania
• instrukcja użytkowania
Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa
W przypadku szkód spowodowanych nieprzestrzeganiem niniejszej instrukcji użytkowania
wygasa gwarancja. Producent nie ponosi odpowiedzialności za dalsze szkody!
Przy szkodach rzeczowych i osobowych spowodowanych nieodpowiednim obchodze-
niem się z urządzeniem lub nieprzestrzeganiem wskazówek dotyczących bezpieczeństwa producent nie ponosi żadnej odpowiedzialności. W takich przypadkach wygasa gwaranc­ja!
• Ze względów bezpieczeństwa oraz ze względu na warunki dopuszczenia (CE) zabronione jest dokonywa­nie samowolnych przeróbek i/lub zmian produktu. Nie demontować produktu. Wewnątrz nie ma żadnych elementów wymagających konserwacji lub ustawień dokonywanych przez użytkownika. Ponadto w takim przypadku wygasa gwarancja!
• Produkt nie jest zabawką i nie może dostać się w ręce dzieci.
• Zawsze należy najpierw włączyć nadajnik i ustawić jego dźwignie obsługi funkcji jazdy/hamowania w po­zycji neutralnej. Dopiero potem można podłączyć regulator jazdy do akumulatora napędu i włączyć go. Przy wyłączaniu postępować w odwrotnej kolejności. Zanim nadajnik zostanie wyłączony, należy najpierw wyłączyć regulator jazdy i odłączyć go od akumulatora napędu.
• Należy odłączać akumulator napędu od regulatora jazdy zawsze wtedy, gdy regulator jazdy nie jest potrzebny. Na krótkie przerwy można wyłączać regulator jazdy włącznikiem/wyłącznikiem.
• Regulator jazdy może być stosowany z 6-9 ogniwowym akumulatorem NiMH lub 2-3 ogniwowym aku­mulatorem LiPo. Przy doborze akumulatora napędu należy zawsze pamiętać, aby nie spowodować przeciążenia napędu pojazdu (np. mechanizmu różnicowego).
• Zarówno regulator jazdy jak i podłączony do niego silnik oraz akumulator napędu bardzo nagrzewają się podczas pracy, ryzyko oparzenia!
• Do zasilania regulatora jazdy należy używać wyłącznie zestawu akumulatorów, nigdy zasilacza.
• Do regulatora jazdy należy podłączać wyłącznie znajdujący się w zestawie silnik bezszczotkowy, nigdy nie podłączać innych silników.
• Podczas montażu zachować jak największy odstęp między regulatorem jazdy a odbiornikiem i silnikiem, aby uniknąć wzajemnego wpływu obu elementów.
• Przewodu antenowego odbiornika nie należy układać równolegle do kabli znajdujących się pod napięciem.
• Podczas pracy modelu należy zadbać o odpowiednie chłodzenie regulatora jazdy i silnika. Przed urucho­mieniem regulatora jazdy należy zamontować znajdujący się w zestawie wentylator.
• Sprawdzić działanie wentylatora przy każdym uruchomieniu, nie blokować wentylatora, usuwać kurz i brud z wentylatora zbierający się tam np. podczas eksploatacji modelu.
• Uważać, aby żadne części ciała ani żadne przedmioty nie znalazły się w obszarze zagrożenia obracających się części pojazdu lub napędu. Ryzyko obrażeń ciała!
• Nie dopuścić do zablokowania napędu. Powstające wtedy prądy mogłyby zniszczyć silnik i/lub regulator jazdy.
• Cały układ napędowy musi pracować swobodnie i musi być regularnie konserwowany.
• Regularnie sprawdzać pojazd, regulator jazdy i silnik pod kątem uszkodzeń. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń nie można używać pojazdu, regulatora jazdy/silnika.
• Przed ładowaniem akumulatora należy odłączyć go od regulatora jazdy.
• Należy ostrożnie obchodzić się z produktem, uderzenie lub upadek nawet z niewielkiej wysokości może spowodować uszkodzenie urządzenia.
• Nie pozostawiać opakowania bez nadzoru. Opakowanie może stać się niebezpieczną zabawką dla dziecka.
Podłączenia i elementy obsługi
1 Regulator jazdy 2 Silnik bezszczotkowy 3 Karta programowania 4 Kabel podłączeniowy karty programo-
wania 5 Kabel czujnika 6 Wtyk serwa do podłączenia do od-
biornika 7 Dwubiegunowe gniazdo do podłącz-
enia znajdującego się w zestawie
wentylatora 8 Gniazdo do podłączenia karty pro-
gramowania 9 Przycisk obsługi, z wbudowaną diodą LED 10 Kabel prądowy/wtyk do połączenia z akumulatorem napędu 11 Kabel łączący silnik i regulator jazdy
Podłączenie karty programowania i odpowiedniego kabla jest konieczne tylko do zaprogramowa-
nia funkcji specjalnych.
Podczas normalnej eksploatacji regulatora jazdy/silnika lub przy programowanie pozycji neutral-
nej i pozycji pełnego gazu podczas jazdy do przodu/do tyłu karta programowania nie może być podłączona do regulatora jazdy!
Montaż i podłączenie
• Jeśli zestaw ma zostać zastosowany jako zamiennik istniejącego napędu, należy najpierw wymontować
stary regulator jazdy/silnik z modelu pojazdu.
• Najpierw 4 śrubami należy zamocować znajdujący się osobno w zestawie wentylator na korpusie
chłodzącym regulatora jazdy (1). Podłączyć dwubiegunowy wtyk do odpowiedniego gniazda (7) regulatora jazdy.
• Zamontować zębnik napędowy na osi napędowej silnika bezszczotkowego.
• Umieścić silnik bezszczotkowy (2) w pojeździe i mocno go przykręcić. Należy zwrócić uwagę,a by śruby
nie były zbyt długie i aby nie zablokowały i nie uszkodziły wirnika w silniku bezszczotkowym.
Zadbać ponadto, aby zębnik napędowy dokładnie zazębiał się z głównym kołem zębatym i nie był
przesunięty w bok.
Odstęp między zębnikiem napędowym a głównym kołem zębatym należy ustawić w taki sposób, aby
napęd nie pracował ani zbyt sztywno ani aby koła zębate nie były za bardzo od siebie odsunięte. Śruby mocujące silnika należy wkręcić tak mocno, aby silnik się nich chwiał, ale żeby można go było przesunąć. Następnie należy wsunąć wąski pasek papieru 80 g (np. papier do kopiarki) między zębnik napędowy a główne koło napędowe. Obrócić główne koło zębate tak, aby pasek papieru został wciągnięty między oba koła zębate.
Teraz dokręcić śruby mocujące silnika i wyciągnąć pasek papieru. Odstęp powinien być ustawiony opty-
malnie.
• Połączyć trzy kable (11) między regulatorem jazdy a silnikiem, zwrócić uwagę na odpowiednie dopasowa-
nie kolorów. Kierunek obrotów silnika można ustawić później przez kartę programowania.
• Połączyć gniazda czujnika silnika i regulatora jazdy kablem czujnika (5). Wtyki i gniazda są zabezpieczone
przed zamianą biegunów, podczas podłączania nie stosować siły!
• Zamontować regulator jazdy w modelu. Najlepiej, aby regulator jazdy był jak najbardziej oddalony od
obornika i silnika. Odbiornik także nie powinien być umieszczony bezpośrednio obok silnika.
Do zamocowania regulatora jazdy (i płytki z kondensatorami wejściowymi) można użyć np. taśmy z rzepa-
mi lub dwustronnej taśmy klejącej (nigdy nie stosować kleju do klejenia na gorąco ani kleju błyskawicznego itp.).
Zwrócić uwagę, aby nie zakłócić działania wentylatora na regulatorze jazdy.
• Podłączyć trójbiegunowy wtyk serwa (6) regulatora jazdy z wyjściem odbiornika, które dostarcza sygnały
sterowania funkcją jazdy.
Koniecznie zwrócić uwagę na poprawne obłożenie styków połączenia wtykowego przy odbiorniku (patrz
instrukcja użytkowania odbiornika lub nadruk na odbiorniku). To samo dotyczy oczywiście serwa układu
kierowniczego modelu. Przewód żółty/biały/pomarańczowy: sygnał sterowania Przewód czerwony: napięcie robocze Przewód brązowy/czarny: minus/GND
• Wszystkie kable należy układać w taki sposób, aby nie wplątały się w obracające się lub ruchome elemen-
ty pojazdu. Do mocowania użyć w razie potrzeby opasek.
• Ponieważ regulator jazdy posiada układ elektroniczny BEC, nie można stosować baterii ani akumulatorów
do odbiornika! Zarówno odbiornik jak i podłączone do niego serwa (np. serwo układu kierowniczego) są
zasilanie napięciem/prądem bezpośrednio z akumulatora napędu przez regulator jazdy.
Programowanie regulatora jazdy
Zanim regulator jazdy będzie gotowy do pracy, musi zostać po montażu najpierw zaprogramowany. Pierwszym krokiem jest zaprogramowanie neutralnej pozycji oraz pełnego przyspieszenia dla jazdy w przód
i w tył. Karta programowania nie jest do tego potrzebna i nie powinna być w tym czasie podłączona do regulatora.
W drugim kroku można za pośrednictwem karty programowania ustawić różne funkcje. Bardzo ważne jest zaprogramowanie napięcia wyłączającego, jeśli do napędu modelu stosowany jest akumulator LiPo.
a) Programowanie ustawienia neutralnego i pełnej prędkości
Po zamontowaniu regulatora jazdy/silnika w modelu jest pierwsza rzecz, którą należy ustawić, aby regulator jazdy prawidłowo reagował na polecenia nadchodzące z urządzenia zdalnego sterowania (nadajnika).
Ponowne programowanie może być konieczne np. wtedy, gdy ma zostać zastosowany inny nadajnik lub zakres ustawień trymerów na nadajniku jest niewystarczający.
Należy postępować w następujący sposób:
• Ustawić model w taki sposób, aby koła mogły się swobodnie obracać. Użyć odpowiedniej podstawy lub stanowiska.
• Uruchomić nadajnik; włożyć baterie/akumulatory i włączyć nadajnik.
Pozostawić dźwignię przyspieszenia/hamowania w pozycji neutralnej (nie ruszać/przesuwać dźwigni).
Regulator funkcji jazdy ustawić w pozycji środkowej.
• Podłączyć do regulatora jazdy w pełni naładowany akumulator napędu, jeśli jeszcze nie zostało to zrobio­ne.
• Przytrzymać przycisk obsługi (9) wciśnięty przez kilka sekund. Silnik wydaje długi dźwięk a dioda LED w przycisku obsługi miga na czerwono. Następnie silnik wydaje krótkie dźwięki.
Sygnały akustyczne są wytwarzane wskutek krótkiego uruchomienia silnika bezszczotkowego.
• Puścić dźwignię przyspieszenia/hamowania na nadajniku, aby znalazła się w położeniu neutralnym.
• Nacisnąć krótko przycisk obsługi (9), dioda LED w przycisku obsługi mignie krótko 1x na zielono a silnik wyda jeden krótki dźwięk. Pozycja neutralna została zapamiętana.
• Ustawić dźwignię przyspieszenia/hamowania do pozycji pełnego przyspieszenia do jazdy do przodu, przesunąć ją w kierunku uchwytu i tam przytrzymać.
Uwaga!
Jeśli podczas programowania dźwignia przyspieszenia/hamowania nie zostanie przesunięta lub
zostanie przesunięta za lekko, po zakończeniu programowania może pojawić się sytuacja, że pojazd będzie reagował na najmniejsze ruchy dźwigni przyspieszenia/hamowania i stanie się niekontrolowany. W takim przypadku należy powtórzyć programowanie.
• Nacisnąć krótko przycisk obsługi (9), dioda LED w przycisku obsługi mignie krótko 2x na zielono a silnik wyda dwa krótkie dźwięki. Ustawienie pełnego przyspieszenia do jazdy w przód zostało zapamiętane.
• Ustawić dźwignię przyspieszenia/hamowania w pozycji pełnego przyspieszenia do jazdy w tył, odsunąć dźwignię maksymalnie od uchwytu.
• Nacisnąć krótko przycisk obsługi (9), dioda LED w przycisku obsługi mignie krótko 3x na zielono a silnik wyda trzy krótkie dźwięki. Ustawienie pełnego przyspieszenia do jazdy w tył zostało zapamiętane.
• Puścić dźwignię przyspieszenia/hamowania, aby znalazła się w położeniu neutralnym.
• Odczekać kilka sekund, wtedy tryb ustawień zostanie automatycznie zakończony a regulator jazdy będzie gotowy do pracy z nowymi ustawieniami, dioda LED w przycisku obsługi świeci się na czerwono.
b) Programowanie funkcji specjalnych
Programowanie wszystkich funkcji specjalnych regulatora jazdy można przeprowadzić bardzo łatwo i wy­godnie używając znajdującej się w zestawie karty programowania.
Sposób postępowania podczas programowania:
• Ustawić model w taki sposób, aby koła mogły się swobodnie obracać. Użyć odpowiedniej podstawy lub stanowiska.
• Uruchomić nadajnik; włożyć baterie/akumulatory i włączyć nadajnik.
Pozostawić dźwignię przyspieszenia/hamowania w pozycji neutralnej (nie ruszać/przesuwać dźwigni).
Regulator funkcji jazdy ustawić w pozycji środkowej.
• Podłączyć do regulatora jazdy w pełni naładowany akumulator napędu, jeśli jeszcze nie zostało to zrobio­ne i wyłączyć regulator jazdy.
• Znajdującym się w zestawie kablem podłączeniowym (4) połączyć kartę programowania (3) z odpowied­nim gniazdem (8) na regulatorze jazdy.
Pamiętać o poprawnym połączeniu biegunów. Oznaczenie kolorami i opis „+“, „-“ oraz „S“ pomaga w
poprawnym podłączeniu.
• Włączyć regulator jazdy naciskając krótko przycisk obsługi (9). Następnie karta programowania poprzez swoje diody LED informuje o aktualnie ustawionym programowaniu.
• Krótkim naciśnięciem przycisku na karcie programowania (na dole po prawej) można przełączać między różnymi funkcjami. Opis funkcji znajduje się w kolejnym rozdziale.
Aby zmienić aktualną wartość, należy przytrzymać dłużej przycisk na karcie programowania. Diody LED
wskazują aktualną wartość; zwolnić przycisk, gdy ustawiona zostanie żądana wartość. Następnie dioda LED w regulatorze jazdy miga krótko na zielono.
• Aby zakończyć programowanie, należy wyłączyć regulator jazdy naciskając na jedną sekundę przycisk obsługi (9).
Następnie odłączyć kartę programowania od regulatora jazdy, odłączyć kabel podłączeniowy (4) od gniaz-
da (8) regulatora jazdy.
Opis programowanych funkcji specjalnych
Należy pamiętać:
Gdy do regulatora jazdy podłączona jest karta programowania, silnik jest nieaktywny ze względów
bezpieczeństwa.
Funkcja „Cut Off Voltage“: Ochrona przed zbyt niskim napięciem
Przy stosowaniu akumulatorów LiPo należy koniecznie pamiętać o tym, aby ochrona przed zbyt niskim napięciem była włączona i poprawnie ustawiona (zalecamy nastawę co najmniej 3,0 V na ogniwo). Sto­sowanie akumulatora LiPo bez ochrony przed zbyt niskim napięciem lub ustawienie zbyt niskiej wartości powoduje trwałe uszkodzenie akumulatora wskutek głębokiego rozładowania!
• „Auto LiPo“ (automatyczne rozpoznawane liczby biegunów; ustawienie podstawowe)
Przy włączaniu regulator jazdy mierzy napięcie podłączonego akumulatora napędu LiPo. Na podstawie
wyniku wylicza ilość ogniw (np. 2 lub 3 ogniwa). W zależności od tego, jakie napięcie wyłączające zostało ustawione w funkcji „Auto-LiPo Cut off Volts /Cell“, regulator jazdy wyłącza silnik, aby nie dopuścić do głębokiego rozładowania akumulatora LiPo.
Gdy wybrane jest to ustawienie, należy zawsze podłączać wyłącznie w pełni naładowany akumulator
napędu LiPo. Nigdy nie podłączać częściowo rozładowanego akumulatora. W przeciwnym w przeciwnym wypadku funkcja rozpoznawania ilości ogniw nie będzie działać poprawnie.
• „None“ (bez ochrony przed zbyt niskim napięciem)
To ustawienie można wybrać jedynie wtedy, gdy regulator jazdy jest zasilany akumulatorem NiMH.
• „5V“, „6V“, „9V“, „12V“ (stała wartość napięcia)
Te ustawienia należy wybrać, aby ustawić stałą wartość napięcia dla funkcji ochrony przed zbyt niskim
napięciem.
Jednakże dla 2- lub 3-ogniwowego akumulatora napędu LiPo nie należy wybierać nastawy „5V“!
Funkcja „Auto-LiPo Cut off Volts/Cell“: Napięcie ogniwa dla ochrony przed zbyt niskim napięciem
Jeśli w funkcji „Cut Off Voltage“ zostało wybrane ustawienie „Auto LiPo“, to tutaj należy ustawić wartość napięcia ogniwa, przy której regulator jazdy ma wyłączyć silnik.
Przy włączaniu regulator jazdy mierzy napięcie podłączonego akumulatora napędu LiPo (musi on być w pełni naładowany). Na podstawie wyniku wylicza ilość ogniw (np. 2 lub 3 ogniwa).
Jeśli został np. podłączony dwuogniwowy akumulator napędu LiPo i zostało ustawione napięcie 3,1 V, regu­lator jazdy wyłączy silnik przy napięciu łącznym 6,2 V (2 ogniwa x 3,1 V = 6,2 V).
Możliwe ustawienia to 3,0 V/ogniwo, 3,1 V/ogniwo, 3,2 V/ogniwo lub 3,3 V/ogniwo; ustawienie domyślne to 3,2 V/ogniwo.
Funkcja „Drag Brake“: Hamowanie silnikiem
Gdy zmniejszy się dodawanie gazu (przyspieszenie) na nadajniku lub ustawi dźwignię przyspieszenia/ha­mowania na nadajniku w pozycji neutralnej, pojazd samoczynnie zwolni. Działanie jest identyczne, jak ha­mowanie silnikiem w „prawdziwych“ samochodach po zdjęciu nogi z pedału przyspieszenia bez naciskania pedału hamulca.
Poza tym odpowiada to funkcji hamowania, którą posiadają zwykłe silniki elektryczne (bezszczotkowy silnik elektryczny nie ma silnych magnesów, które zatrzymywałyby wirnik).
Możliwe ustawienia to wartości w zakresie od 0% do 30% co 5%; ustawienie domyślne to 10%.
Funkcja „Brakes Strength“: Siła hamowania
W zależności od ustawienia dźwigni na nadajniku regulator jazdy oferuje proporcjonalną siłę hamowania. Wysoka nastawa (np. 100%) skraca drogę hamowania, ale ma negatywny wpływ żywotność napędu (szcze­gólnie zębnika napędowego i głównego koła zębatego). Przy nastawie „0%“ hamulec jest wyłączony.
Możliwe ustawienia to wartości w zakresie od 0% do 100% co 10%; ustawienie domyślne to 80%.
Funkcja „Punch Strengh“: Przyspieszenie przy ruszaniu (moment obrotowy przy starcie)
W zależności od ustawienia start odbywa się z użyciem mniejszej lub większej siły. Im wyższa jest nastawa, tym więcej prądu silnik pobiera z podłączonego akumulatora; akumulator musi być odpowiedniej jakości.
Ponadto wysoka wartość nastawy powinna być stosowana tylko na luźnym podłożu, ponieważ w przeciw­nym razie może dochodzić do przeciążenia napędu.
Możliwe ustawienia to wartości w zakresie od 0 do 30 co 5; ustawienie domyślne to 10.
Funkcja „Dead Band“: Zakres rozpoznania ustawienia neutralnego
Tutaj należy ustawić, jak duży ma być zakres rozpoznawania pozycji neutralnej na nadajniku. Duży zakres („Large“) należy wybrać, gdy mechanika dźwigni przyspieszenia/hamulca na nadajniku pracuje
niedokładnie. W nadajnikach wysokiej klasy należy wybrać ustawienie „Small“ (mały) lub „Normal“ (normal­ny). Ustawienie domyślne to „Normal“.
Funkcja „Reverse Type“: Funkcja jazdy
W tej funkcji można zaprogramować funkcję jazdy (do przodu/do tyłu) oraz hamulec.
• „Proportional Rev. Lock Out“ Jazda do tyłu jest możliwa tylko wtedy, gdy dźwignia przyspieszenia/hamulca na nadajniku była przez
2 sekundy w pozycji neutralnej. W przeciwnym razie włączone zostanie tylko hamowanie, gdy dźwignia przyspieszenia/hamulca na nadajniku zostanie ustawiona w pozycji do jazdy do tyłu.
• „Proportional w/o Reverse“ (ustawienie domyślne) Jazda do tyłu jest wyłączona. Jeśli dźwignia przyspieszenia/hamulca na nadajniku zostanie przesunięta
do pozycji jazdy do tyłu, następuje jedynie hamowanie napędu.
• „FWD to Brake and Reverse“ Aktywna jest funkcja jazdy do przodu i do tyłu oraz funkcja hamowania. Gdy dźwignia przyspieszenia/hamulca na nadajniku zostanie jednym ruchem bez przerwy przesunięta z
jazdy do przodu na jazdę do tyłu, regulator jazdy włącza funkcję hamowania. Gdy dźwignia przyspiesze­nia/hamulca przy przesunięciu z jazdy do przodu na jazdę do tyłu zostanie zatrzymana na krótko w pozycji neutralnej lub pojazd stoi, to pojazd pojedzie następnie do tyłu.
Funkcja „Motor Timing“: Timing silnika bezszczotkowego
Tymi ustawieniami można wpłynąć (podobnie jak przy wczesnym zapłonie w silniku spalinowym) na właściwości pracy silnika.
Można zmieniać ustawienie w krokach co 5° od „None“ (bez zmian, 0°) prze „Low“ (niskie), „Middle“ (średnie) aż do„High“ (wysokie, 30°).
Przy wybraniu „None/0°“ silnik będzie miał w porównaniu do ustawień fabrycznych (10°) nieco większy moment obrotowy i nieco niższe maksymalne obroty. Przy wyborze „High/30°“ (wysokie) silnik będzie nieco wyższe obroty maksymalne i nieco niższy moment obrotowy.
W obydwu przypadkach zmieniają się jednak wartości prądu. Podczas eksploatacji należy pamiętać także o temperaturach silnika i regulatora jazdy.
Funkcja „ESC Type“: Typ regulatora jazdy
Ta dioda LED informuje, czy rozpoznany został silnik z podłączeniem czujnika (taki jak znajdujący się w zestawie silnik bezszczotkowy z kablem czujnika).
Funkcja „Motor Direction“: Kierunek obrotów silnika
W tej funkcji można przełączyć kierunek obrotów silnika, aby ruch dźwigni przyspieszenia/hamulca na na­dajniku zgadzał się z kierunkiem jazdy modelu (zależy od przekładni modelu). Ustawienie domyślne to „Nor­mal“; przy „Reverse“ kierunek obrotów zostaje zmieniony.
Loading...
+ 1 hidden pages