Panasonic HL-G103-A-C5, HL-G105-A-C5, HL-G108-A-C5, HL-G112-A-C5, HL-G103-S-J User guide [de]

LASErSENSor Für ABSTANDSMESSUNG

HL-G1

Benutzerhandbuch

Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin,
dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen
können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. PEW übernimmt keine
Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten,
es sei denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder
diese PEW aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der
Fehler oder Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender
ausdrücklich darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung tech­nischer Vorgänge und Hinweise enthält, deren Umsetzun g nicht in jedem Einzelfall in der
vorliegenden Form sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rück­sprache zu nehmen.

Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die
vorherige schriftliche Zustimmung von PEW ist die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien
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Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenom men unter:
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© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit der ausdrück-

lichen Genehmigung von:
Panasonic Electric Works Europe AG

Rudolf-Diesel-Ring 2
D-83607 Holzkirchen

Vielen Dank, dass Sie sich für einen Laserabstandssensor der Serie HL-G1 entschieden ha­ben. Bitte lesen Sie dieses Handbuch gründlich und aufmerksam, bevor Sie das Produkt in­stallieren und in Betrieb setzen. Auf der Webseite von Panasonic Electric Works SUNX Co.,
Ltd. (http://panasonic-electric-works.net/sunx) finden Sie aktuelle Informationen zum Produkt
sowie den letzten Stand des Handbuches.

Wichtige Symbole

In diesem Handbuch werden folgende Symbole verwendet:

Achtung





!

Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Si­cherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren
Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Personen­schäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten.

Vorsicht

!

Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht
Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden
bzw. Datenverlust.

Hinweis

Enthält wichtige zusätzliche Informationen.

BEISPIEL

Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textabschnit­tes.

1.

2.

3.

Vorgehensweise

Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.

REFERENZ

Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.

HL-G1 User's Manual

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung ..............................................................................1

1.1 Sicherheitshinweise................................................................................... 2

1.1.1 Sicherheitshinweise für den Umgang mit Lasern.......................................3

1.1.2 Sicherheitshinweise für Installation, Inspektion und Wartung....................4

1.1.3 Hinweise zur Stromversorgung..................................................................5

1.1.4 Vermeidung von Störeinflüssen.................................................................6

1.1.5 Warnhinweise auf dem Sensor..................................................................7

1.2 Betrieb nach CE-Richtlinien.......................................................................8

2. Vorbereitung...........................................................................9

2.1 Optionen zum Geräteanschluss .............................................................. 10

2.2 Teile und Zubehör....................................................................................11

2.3 Elemente des Sensorkopfes....................................................................13

2.4 Hinweise zur Montage............................................................................. 14

2.4.1 Verlegen der Sensorkabel........................................................................14

2.4.2 Ausrichtung des Sensorkopfes ................................................................15

3. Ein- und Ausgänge...............................................................19

3.1 Kennzeichnung der Drähte...................................................................... 20

3.2 MI-Eingang ..............................................................................................22

3.3 TM-Eingang............................................................................................. 23

3.4 E/A-Schaltpläne....................................................................................... 24

iii

Inhaltsverzeichnis

HL-G1 User's Manual

3.5 Schaltplan Analogausgang.......................................................................26

3.6 Undefinierter Zustand der Ausgabedaten ................................................27

3.7 Zeitdiagramme .........................................................................................29

4. Einstellungen........................................................................ 33

4.1 Übersicht der Einstellungen .....................................................................34

4.2 Funktionen und Standardeinstellungen....................................................35

4.3 Bedientasten und Digitalanzeige..............................................................40

4.3.1 Bedienung des Sensorkopfes ..................................................................41

4.3.1.1 Initialisieren .....................................................................................42

4.3.1.2 Speichern........................................................................................43

4.3.2 Funktionsmenü im Parametrierbetrieb.....................................................43

4.3.3 Schnelleinstellungen ................................................................................46

4.4 Einstellungen............................................................................................47

4.4.1 Auswahl des Messprofils..........................................................................47

4.4.2 Einstellungen zur Messung......................................................................48

4.4.2.1 Messzyklus......................................................................................48

4.4.2.2 Belichtungszeit................................................................................49

4.4.2.3 Anzeige der Lichtintensität..............................................................50

4.4.3 Messfunktionen........................................................................................51

4.4.3.1 Mittelwertbildung.............................................................................51

4.4.3.2 Analysemodus (Messmodus)..........................................................52

4.4.3.3 Multiplikator.....................................................................................54

4.4.3.4 Offset...............................................................................................55

4.4.3.5 Nullsetzen aus.................................................................................56

4.4.4 Digitale Ausgabe......................................................................................57

4.4.4.1 Digitale Bewertungsausgabe ..........................................................57

4.4.4.2 Schwellwerte...................................................................................59

4.4.4.3 Ausschaltverzögerung der Bewertungsausgabe ............................60

iv

4.4.4.4 Anzeige des Messwertes auf dem Display.....................................62

4.4.5 Analoge Ausgabe.....................................................................................63

HL-G1 User's Manual

4.4.5.1 Analoge Ausgabe............................................................................63

4.4.5.2 Analoge Skalierung.........................................................................64

4.4.6 Alarmeinstellungen...................................................................................65

4.4.6.1 Analoge Ausgabe bei Alarm ...........................................................65

4.4.6.2 Digitale Ausgabe bei Alarm.............................................................66

4.4.6.3 Alarmverzögerung...........................................................................67

4.4.7 COM-Funktionen (nur für Multifunktionstyp)............................................68

4.4.7.1 Abschlusswiderstand ......................................................................68

4.4.7.2 Sensornummer................................................................................69

4.4.7.3 Übertragungsgeschwindigkeit.........................................................70

4.4.7.4 Übertragungsart..............................................................................71

4.4.7.5 Sendeverzögerung..........................................................................73

4.4.8 Systemeinstellungen................................................................................74

4.4.8.1 Timing-Modus .................................................................................74

4.4.8.2 Lasersteuerung...............................................................................75

Inhaltsverzeichnis

4.4.8.3 ECO-Modus ....................................................................................76

4.4.8.4 Version anzeigen ............................................................................77

4.4.9 Pufferfunktionen (nur für Multifunktionstyp).............................................77

4.4.10 Einstellungen über das MI-Signal............................................................81

4.4.10.1 Nullsetzen .......................................................................................82

4.4.10.2 Rücksetzen .....................................................................................82

5. Serielle Verbindung über RS422/485..................................83

5.1 Verbindungseinstellungen .......................................................................84

5.1.1 Pin-Belegung............................................................................................84

5.1.2 Verbindungsbeispiel.................................................................................85

5.1.2.1 1:1-Kommunikation via RS422 .......................................................85

5.1.2.2 1:N-Kommunikation via RS485.......................................................86

5.2 Serielle Befehle........................................................................................87

5.2.1 Lesen und Schreiben von Einstellungen oder Zahlenwerten ..................89

5.2.1.1 Lesebefehl (Format 1 und 2)...........................................................89

5.2.1.2 Schreibbefehle (Format 1)..............................................................91

5.2.1.3 Schreibbefehle (Format 2)..............................................................92

v

Inhaltsverzeichnis

5.2.2 Auslesen des Status der Sensorausgänge (Format 3)............................93

5.2.3 Read Buffered Data from the Sensor Memory (Formats 4 – 6)...............94

5.2.3.1 Gespeicherte Daten vom Startpunkt zum Endpunkt ausle sen

(Format 4).......................................................................................................94

5.2.3.2 Differenzdaten auslesen (Format 5)................................................95

5.2.3.3 Gespeicherte Daten im Binärformat auslesen (Format 6)..............96

5.2.4 Datenausgabe vom Sensor (Format 7)....................................................97

5.2.5 Fehlermeldungen und Fehlercodes .........................................................98

5.2.6 BCC-Berechnung.....................................................................................99

5.2.7 Mögliche Befehle....................................................................................100

5.2.7.1 Grundeinstellungen.......................................................................100

5.2.7.2 Einstellungen für die Datenverarbeitung.......................................100

5.2.7.3 Ausgabeeinstellungen...................................................................101

5.2.7.4 Einstellungen für die Analogausgabe............................................101

5.2.7.5 Alarmeinstellungen........................................................................102

HL-G1 User's Manual

5.2.7.6 Systemeinstellungen.....................................................................102

5.2.7.7 Lesebefehle...................................................................................103

5.2.7.8 Pufferbefehle.................................................................................103

6. Adressliste für Kommunikation über MEWTOCOL......... 105

6.1 Einführung..............................................................................................106

6.1.1 MEWTOCOL-Befehlsformate.................................................................106

6.1.1.1 Lesebefehl.....................................................................................106

6.1.1.2 Schreibbefehl ................................................................................107

6.1.2 Messeinstellungen..................................................................................108

6.1.3 Einstellungen für die Datenverarbeitung................................................108

6.1.4 Ausgabeeinstellungen............................................................................109

6.1.5 Einstellungen für die Analogausgabe.....................................................109

6.1.6 Alarmeinstellungen.................................................................................109

6.1.7 Systemeinstellungen..............................................................................110

6.1.8 Daten auslesen ......................................................................................110

6.1.9 Puffereinstellungen.................................................................................111

6.2 Einstellungen für Bediengeräte (GT-Serie)............................................112

vi

HL-G1 User's Manual

Inhaltsverzeichnis

7. Störungsbeseitigung..........................................................113

7.1 Probleme und Lösungen........................................................................114

7.2 Initialisieren............................................................................................117

8. Spezifikationen...................................................................119

8.1 Technische Daten Sensorkopf...............................................................120

8.2 Strahlabmessungen...............................................................................123

8.2.1 Interferenzbereich ..................................................................................123

8.2.2 Eigenschaften der Ausgänge.................................................................125

8.3 Abmessungen Sensorkopf.....................................................................126

8.3.1 Standardtyp (HL-G1□□-A-C5)................................................................126

8.3.2 Multifunktionstyp (HL-G1□□-S-J) ...........................................................127

Index...........................................................................................129

Änderungsverzeichnis

vii

Kapitel 1

Einführung

Einführung

HL-G1 User's Manual

1.1 Sicherheitshinweise

Der Laser ist klassifiziert gemäß den Standards JIS (JIS C 6802:2005) und IEC (IEC
60825-1:2007).

Technische Daten

Laserwellenlänge 655nm
Maximale Leistung 1mW

Laserklasse 2

Für einen sicheren Betrieb des Gerätes ist es wichtig, alle Sicherheitshinweise genau zu be­folgen. Die Hinweise sind in verschiedene Gruppen eingeordnet, um besser auf mögliche
Gefährdungen des Bedienpersonals bzw. Schäden für das Gerät aufmerksam zu machen.

Achtung

!

ernsthaften Verletzungen und/oder erheblichen Sachschäden
führen.

 Dieser Sensor ist zur Messung von Objekten konzipiert. Es verfügt über

keinerlei Funktionen zum Schutz von Personen und zur Verhütung von Un­fällen.

 Verwenden Sie den Sensor niemals als Sensor zum Schutz von Personen.

Zum Schutz und zur Sicherung von Personen müssen Einrichtungen ver­wendet werden, die Gesetzen, Regulierungen und internationalen Normen
wie OSHA, ANSI und IEC entsprechen.

 Wenn ernsthafte Verletzungen oder größere materielle Schäden durch den

Betrieb einer Anlage zu befürchten sind, installieren Sie andere zusätzliche
Schutzvorrichtungen.

 Verwenden Sie dieses Produkt keinesfalls in Umgebungen mit leicht ent-

zündlichen Gasen. Dies könnte zu Explosionen führen.

 Dieses Produkt wurde ausschließlich zur industriellen Verwendung entwi-

ckelt/hergestellt.

 Beachten Sie immer die Spezifikationen einschließlich Umgebungsbedin-

gungen und Stromversorgung (siehe Seite 119). Ansonsten besteht die Ge-

Eine unsachgemäße Verwendung des Gerätes kann zu

fahr eine

r Überhitzung oder Ra

uchentwicklung.

 Der Sensor darf nicht zerlegt oder verändert werden. Dies könnte zu

Stromschlägen oder Rauchentwicklung führen.

2

 Berühren Sie nicht die Drähte, wenn der Sensor an die Stromversorgung

angeschlossen ist. Dies könnte zu einem Stromschlag führen.

 Um eine hohe Messgenauigkeit zu gewährleisten, benötigt der Sensor eine

Aufwärmzeit von 30 Minuten nach dem Einschalten.

HL-G1 User's Manual

1.1.1 Sicherheitshinweise für den Umgang mit Lasern

Achtung

1.1 Sicherheitshinweise

!

Gefahr von Verletzungen am Auge oder Hautverbrennungen
bei Kontakt mit Laserstrahlung!

 Blicken Sie niemals direkt in den Laserstrahl und vermeiden Sie es, in das

von einer spiegelnden Oberfläche reflektierte Laserlicht zu blicken.

 Installieren Sie den Sensor so, dass sich der Laserstrahl über oder unter

Augenhöhe befindet, um einen versehentlichen Blickkontakt während des
Betriebes zu vermeiden.

 Sollte das Gehäuse zerbrechen, nehmen Sie bitte Kontakt mit der zuständi-

gen Vertretung von Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. auf. Der Sen­sor verfügt nicht über eine Einrichtung, die den Laserstrahl automatisch
unterbricht, wenn der Sensorkopf geöffnet wird. Zerlegen Sie nicht den
Sensorkopf. Sie können sonst gefährlicher Laserstrahlung ausgesetzt wer­den.

 Verwenden Sie den Sensor ausschließlich gemäß den Vorgaben dieses

Handbuches. Sie können gefährlicher Laserstrahlung ausgesetzt werden,
wenn Sie den Sensor nicht entsprechend den Vorgaben des Handbuches
einstellen oder verwenden.

 Lesen Sie vor dem Gebrauch aufmerksam die Warnhinweise auf dem Sen-

sorkopf. Warnetiketten in englischer Sprache sind seitlich auf dem Sensor­kopf angebracht. Warnetiketten mit japanischer, koreanischer und chinesi­scher Beschriftung sind beigelegt. Verwenden Sie sie dem Einsatzgebiet
des Sensors entsprechend.

 Sie können gefährlicher Laserstrahlung ausgesetzt werden, wenn Sie das

Gerät nicht gemäß der Vorgaben des Handbuches einstellen oder ver wen­den.

3

Einführung

HL-G1 User's Manual

1.1.2 Sicherheitshinweise für Installation, Inspektion und Wartung

Achtung

!

Installation

 Installieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:

 Die Lebensdauer des Halbleiterlasers ist von der Umgebungstemperatur

 Wenn Sie den Sensor in der Nähe von Hitze-erzeugenden Objekten ver-

Beachten Sie die Sicherheitshinweise für Installation und War­tung des Gerätes, um Verletzungen und Beschädigungen vor­zubeugen!

- Bereiche mit hoher Lichteinwirkung, z.B. in direktem Sonnenlicht. Das

Beleuchtungsniveau auf der angestrahlten Oberfläche darf 3.000lx nicht
überschreiten.

- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten

kann

- Bereiche mit korrodierenden oder explosiven Gasen

- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden, als in den Spezifika-

tionen angegeben (siehe Seite 120)

- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann

- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen

abhängig. Verwenden Sie den Sensor nur innerhalb der Vorgaben (Umge­bungstemperatur für den Sensor: -10°C bis 45°C im Betrieb, -20°C bin 60°C
bei Lagerung. Luftfeuchtigkeit: 35% bis 85% RH).

wenden, sorgen Sie z.B. mit Hilfe eines Lüfters dafür, dass die Umgebungs­temperatur des Sensors so niedrig wie möglich ist.

4

 Der Sensorkopf strahlt ebenfalls Wärme ab. Installieren Sie ihn daher an

Stellen mit möglichst guter Wärmeableitung. Bei einer Umgebungstempe­ratur ab 40°C muss der Sensorkopf auf einer Aluminium- oder Stahlplatte
mit einer Mindestgröße von 200cm

2

montiert werden.

 Wenn mehrere Sensoren nebeneinander betrieben werden, muss jeder

Sensor auf einer Aluminium- oder Stahlplatte mit einer Mindestgröße von
200cm

2

montiert werden und die Umgebungstemperatur darf 40°C nicht

überschreiten.

 Halten Sie den Sender und den Empfänger des Sensorkopfes immer sauber.

Sender und Empfänger müssen frei von Verschmutzungen sein, die das
Licht brechen oder blockieren können. Achten Sie z.B. auf Wasserflecken,
Öl, Fingerabdrücke oder Staubablagerungen. Reinigen Sie Sender und
Empfänger mit einem weichen, fusselfreien Stück Stoff oder einem Linsen­reinigungstuch.

 Es darf kein direktes Sonnenlicht oder anderes Umgebungslicht in der

gleichen Wellenlänge des Laserlichts auf den Empfänger fallen. Für eine
besonders hohe Genauigkeit montieren Sie gegebenenfalls eine Abschir­mung gegen äußere Lichteinflüsse.

HL-G1 User's Manual

Wartung

 Schalten Sie das Produkt aus, bevor Sie es reinigen.
 Stellenweise besteht das Gerät aus Kunstharz. Benutzen Sie daher keines-

falls organische Lösungsmittel wie Farbverdünner oder Benzin, um das
Gerät zu reinigen.

 Wischen Sie die Glasfläche an der Laseraustrittsöffnung nur sehr vorsichtig

ab, da eventuelle Kratzer Messfehler erzeugen können.

 Halten Sie den Sender und den Empfänger des Sensorkopfes immer sauber.

Sender und Empfänger müssen frei von Verschmutzungen sein, die das
Licht brechen oder blockieren können. Achten Sie z.B. auf Wasserflecken,
Öl, Fingerabdrücke oder Staubablagerungen. Kontrollieren Sie die Oberflä­chen regelmäßig und halten Sie sie immer sauber.

 Größere Staubpartikel lassen sich mit einem Blasebalg für Kameralinsen

entfernen.

 Kleinere Staubpartikel oder Fingerabdrücke können Sie vorsichtig mit ei-

nem weichen Tuch oder Linsenreinigungspapier abwischen.

 Für hartnäckige Verschmutzungen wischen Sie die Oberfläche vorsichtig

mit einem Tuch ab, das leicht mit Alkohol getränkt ist.

1.1 Sicherheitshinweise

Inspektion

 Überprüfen Sie das System regelmäßig, um eine gleichbleibend gute Leis-

tung zu erhalten und optimale Betriebsbedingungen zu gewährleisten.

 Überprüfen Sie die E/A-Verbindungen auf festen Sitz.
 Die Glasfläche an der Laseraustrittsöffnung muss frei sein von Staub, Ver-

schmutzungen oder Fingerabdrücken.

 Überprüfen Sie, ob sich die Betriebsspannung im Nennbereich (21,6 bis

26,4V DC) befindet.

 Prüfen Sie, ob die Umgebungstemperatur beim Betrieb des Sensors zwi-

schen -10°C und 45°C liegt.

 Prüfen Sie, ob die relative Luftfeuchtigkeit in der Umgebung des Sensors

zwischen 35% und 85% liegt.

1.1.3 Hinweise zur Stromversorgung

 Betreiben Sie den Sensor mit einer Nennspannung von 21,6 bis 26,4VDC.
 Der interne Schaltkreis kann beschädigt werden, wenn eine externe Span-

nungsspitze von über 500V ± 1.2 x 50μs auftritt. Wenn Spannungsspitzen
von über 500V auftreten können, installieren Sie einen Überspannungs­schutz.

 Die Restwelligkeit darf maximal 0,5V p-p und die Stromstärke muss min-

destens 0,5A betragen.

5

Einführung

 Wenn Sie ein frei verkäufliches Schaltnetzteil für die Stromversorgung ver-

wenden, achten Sie darauf, dass das Gerät an die Betriebserde ange­schlossen ist, um Störungen durch hohe Frequenzen zu vermeiden.

 Die Stromversorgung kann über einen Transformator erfolgen. Dafür darf

nur ein Isolationstransformator verwendet werden. Ein Spartrafo könnte das
Gerät oder die Stromversorgung beschädigen.

 Um das Gerät vor Spannungsspitzen in der Versorgungsleitung zu schüt-

zen, verwenden Sie eine isolierte Energieversorgung mit einem integrierten
Kurzschlussschutz.

 Wenn kein Überspannungsschutz in die Stromversorgung integriert ist,

müssen Sie andere Schutzeinrichtungen, z.B. Sicherungen, zwischenschal­ten.

Einschaltsequenz des Sensors

 Sorgen Sie dafür, dass immer zuerst der Sensor und dann die Stromver-

sorgung eingeschaltet wird.

 Gehen Sie in umgekehrter Reihenfolge beim Ausschalten vor: Die Strom-

versorgung muss vor dem Sensor ausgeschaltet werden.

 Warten Sie nach dem Ausschalten des Sensors mindestens 10 Sekunden,

bevor Sie ihn wieder einschalten.

HL-G1 User's Manual

 Je nach Einstellung ist das Gerät etwa 40 bis 50 Sekunden nach dem Ein-

schalten betriebsbereit. Beachten Sie, dass der Zustand der Ausgabedaten
während des Startvorganges undefiniert ist.

 Solange das Gerät nicht betriebsbereit ist, wird eine analoge Spannung von

11V und ein analoger Strom von etwa 21,6mA ausgegeben.

 Schalten Sie das Gerät niemals aus, wenn gerade Einstellungen gespeichert

werden. Schlimmstenfalls kann der Sensor beschädigt werden und lässt
sich nicht mehr einschalten.

 Im Fall eines kurzen Stromausfalles wird das Gerät weitermessen; bei einer

längeren Unterbrechung startet es neu. Vermeiden Sie den Einsatz des Ge­rätes an Orten, an denen Netzausfälle wahrscheinlich sind.

1.1.4 Vermeidung von Störeinflüssen

 Installieren Sie das Gerät möglichst weit entfernt von Störquellen wie

Hochspannungsleitungen, Starkstromanlagen, Maschinen mit hohen
Spannungsspitzen beim An- und Abschalten, Schweißgeräten oder Servo­motoren.

 Installieren Sie das Gerät möglichst weit entfernt von Apparaten mit Funk-

sendern, wie zum Beispiel Amateurfunkanlagen.

 Berühren Sie nicht die Anschlüsse, wenn das Gerät unter Strom steht. Be-

achten Sie, dass der interne Schaltkreis durch statische Entladungen an
den Anschlüssen beschädigt werden kann.

6

HL-G1 User's Manual

 Verlegen Sie das Sensorkabel mindestens 100mm von anderen Kabeln ent-

fernt und nicht parallel zu anderen Kabeln. Verlegen Sie das Sensorkabel
getrennt von Hochspannungskabeln und Stromleitungen. Wenn dies nicht
möglich ist, muss das Sensorkabel mit geerdeten Leitungen abgeschirmt
werden.

 Die E/A-Signalleitungen müssen mindestens 100mm von Stromleitungen

entfernt sein. Halten Sie Kabel zur Übertragung von Signalen möglichst
kurz.

 Der Analogausgang des Gerätes wird durch starkes Rauschen in der

Stromversorgung beeinträchtigt. Um das zu vermeiden, installieren Sie ei­nen Entstörfilter oder Ähnliches.

 Für die E/A-Ausgänge werden geschirmte Kabel empfohlen, die an die

Funktionserde angeschlossen sind.

 Das analoge Ausgangssignal ist störanfällig. Verwenden Sie daher ein ge-

schirmtes Kabel, das so kurz wie möglich verlegt wird.

 Der Widerstand der Erdung darf 100 nicht überschreiten. Der Anschluss

anderer Geräte an die Erdung kann den Sensor negativ beeinflussen.

1.1 Sicherheitshinweise

1.1.5 Warnhinweise auf dem Sensor

Lesen Sie vor dem Gebrauch aufmerksam die Warnhinweise auf dem Sensorkopf. War­netiketten in englischer Sprache sind seitlich auf dem Sensorkopf angebracht. Warnetiketten
in japanischer, koreanischer und chinesischer Sprache sind beigelegt. Beachten Sie auch die
Symbole in diesem Handbuch (siehe Seite ii).

Die Etiketten auf dem Sensorkopf sind wie abgebildet positioniert:

7

Einführung

HL-G1 User's Manual

1.2 Betrieb nach CE-Richtlinien

Um den korrekten Betrieb nach CE-Richtlinien zu gewährleisten, montieren Sie das Gerät wie
folgt:



Hinweis

 Die Signal- und Stromversorgungsleitungen dürfen nicht länger als 30m

sein.

 Montieren Sie einen geeigneten Ferritkern wie in der Abbildung gezeigt.

30mm

8

Kapitel 2

Vorbereitung

Vorbereitung

2.1 Optionen zum Geräteanschluss

Sie haben folgende Optionen für den Anschluss eines Sensors.

HL-G1 User's Manual

Geräte zur Verarbeitung von
analogen Signalen (A/D-Wandler
und Digitalanzeige)

Externe Geräte (SPS etc.)

Gerät für die Kommunikation
über RS422/485

RS422/485-Platine
USB-RS422/485-Konverter
Bediengerät
etc.

Sensorkopf
(Standardtyp)

Sensorkopf
(Multifunktions­typ)

Anschlusskabel mit
Stecker an einer Seite
(2m, 5m, 10m, and 20m)

Analog­ausgabe

Alle E/A

RS422/485

Bis zu 16 Sensoren
über RS485
anschließbar

Wenn Sie das Gerät über die Parametrier-Software HL-G1SMI steuern möchten, muss der
USB-RS422/485-Konverter in Ihre Konfiguration integriert werden:

PC

USB-Kabel

Parametrier-Software HL-G1SMI

USB-RS422/485-Konverter

10

HL-G1 User's Manual

2.2 Teile und Zubehör

Folgende Teile und Zubehör sind erhältlich:

Sensorköpfe

Wählen Sie zwischen dem Standard- und dem Multifunktionstyp.

2.2 Teile und Zubehör

Standardtyp

Multifunktionstyp

Betriebsanleitung

Bedienungsanleitung für den Sensor auf Japanisch, Englisch, Deutsch, Chinesisch und Ko­reanisch.

Warnetiketten

Das englische Warnetikett ist auf dem Sensorkopf angebracht. Es liegen zusätzliche War­netiketten auf Japanisch, Chinesisch und Koreanisch bei.

Verlängerungskabel

Element Kabellänge Bestellnummer

2m HL-G1CCJ2
5m HL-G1CCJ5
10m HL-G1CCJ10
20m HL-G1CCJ20

Touch-Terminal (optional, nur für den Multifunktionstyp!)

Als Bediengerät für den HL-G1 stehen die Touch-Terminals der GT-Serie von Pana sonic
Electric Works SUNX Co., Ltd. zur Verfügung. Verwenden Sie ein Touch-Terminal, um über
die RS4322/485 gesendete Einstellungen des HL-G1 und Messwerte anzuzeigen.

11

Vorbereitung

Element Beschreibung

Touch-Terminal

Montagewinkel und Schrauben

Klemmenleiste für das Touch-Terminal

HL-G1 User's Manual

Sie können die folgenden Touch-Terminals der GT-Serie verwenden:

Verbindungsart

Pro­duktname

Dis­play-Eigens

Hintergrund­beleuchtung

Gehäuse­farbe

Bestellnummer

chaften

Anschluss von
einem Gerät

Anschluss von 1 bis
4 Geräten



Hinweis

GT02G Grün/orange/rot Tiefschwarz AIG02GQ14D

GT02M

GT12G

GT12M

 3.8"
 STN
 240 x 96

Pixel

 4.6"
 STN
 320 x 120

Pixel

Weiß/rosa/rot Silber AIG02MQ15D

Grün/orange/rot Tiefschwarz AIG12GQ14D

Weiß/rosa/rot Tiefschwarz AIG12MQ14D

Silberfarbig AIG12GQ15D

Silberfarbig AIG12MQ15D

 Sie können Bildschirmdaten und das Benutzerhandbuch für das

GT-Bediengerät von der Webseite Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd.
(http://panasonic-electric-works.net herunterladen.

Parametrier-Software HL-G1SMI (optional, nur für den Multifunktionstyp!)

Laden Sie die Software kostenlos von http://panasonic-electric-works.net herunter.

12

HL-G1 User's Manual

2.3 Elemente des Sensorkopfes

Laseremissionsanzeige (LASER)

1

Leuchtet grün bei Laserbetrieb.

Alarmanzeige (ALARM)

2

Leuchtet orange, wenn während der Messung ein Alarms auftritt.

Anzeige für Ausgang 1 (OUT1)

3

Leuchtet gelb bei Ausgabe eines Signals über OUT1.

Anzeige für Ausgang 2 (OUT2)

4

Leuchtet gelb bei Ausgabe eines Signals über OUT2.

Anzeige für Ausgang 3 (OUT3)

5

Leuchtet gelb bei Ausgabe eines Signals über OUT3.

[ENTER]-Taste

6

Zum Zugriff auf die Einstellungen und zum Bestätigen der Ein­gaben.

Digitalanzeige

7

Zeigt Messwerte und Systemfehler an.

[AUF]-Taste

8

Zum Wechseln zwischen den Menüs oder Ändern von Zahlen.

[AB]-Taste

9

Zum Wechseln zwischen den Menüs oder Ändern von Zahlen.

Sender

10

Emittiert den Laserstrahl.

Empfänger

11

Empfängt das von den zu vermessenden Objekten reflektierte
Licht.

Warnetikett

Markiert den Laseraustritt. Beachten Sie immer die Hinweise auf
dem Etikett für den Einsatz des Sensors.

12

1

6

7

9

0

{

2

3
4

5
8

}

2.3 Elemente des Sensorkopfes

13

Vorbereitung

2.4 Hinweise zur Montage

Beachten Sie diese Hinweise für eine korrekte Montage des Sensors.



Hinweis

 Vor der Installation lesen Sie bitte sorgfältig die Hinweise zu den Betriebs-

bedingungen, Störeinflüssen und zur Stromversorgung.

 Befestigen Sie den Sensorkopf mit M4-Schrauben, die durch die zwei Mon-

tagelöcher geführt werden.

HL-G1 User's Manual

 Die Schrauben dürfen höchstens mit 0,8N•m angezogen werden.

2.4.1 Verlegen der Sensorkabel



Hinweis

 Vermeiden Sie übermäßige Krafteinwirkung auf den Stecker des Sensor-

oder Anschlusskabels. Vermeiden Sie es, die Anschlusskabel zu knicken.
Es könnte ansonsten zu einem Kabelbruch kommen.

 Beim Verlegen des Sensorkabels oder des Verlängerungskabels darf mit

höchstens 29,4N am Kabel gezogen werden.

 Beim Bewegen des Sensors darf das Kabel nicht übermäßig gebogen wer-

den. Der Biegeradius des Kabels muss mindestens 30mm betragen. In ei­nem Abstand von bis zu 20mm zum Sensorkopf darf das Kabel nicht gebo­gen werden. Verwenden Sie den Multifunktionstyp für Applikationen, bei
denen ein Biegen der Kabel unvermeidlich ist, weil für den Multifunktions-

14

HL-G1 User's Manual

2.4 Hinweise zur Montage

typ austauschbare Anschlusskabel verfügbar sind.

D

R

2.4.2 Ausrichtung des Sensorkopfes

Für präzise und stabile Messungen beachten Sie die folgenden Montagehinweise.

Messung an bewegten Objekten

Für die Messung an bewegten Objekten mit sehr großen Unterschieden zwischen ben ­achbarten Farb- oder Materialbereichen montieren Sie den Sensorkopf parallel zu den Kan­ten, um Messfehler zu verringern.

Messung an rotierenden Objekten

Bei der Messung an einem rotierenden Objekt installieren Sie den Sensorkopf wie folgt, um
Ungenauigkeiten durch vertikale Bewegungen zu vermindern.

15

Vorbereitung

Messung an Objekten mit unterschiedlichen Höhenstufen

Bei der Messung eines bewegten Objektes mit unterschiedlichen Höhenstufen installieren Sie
den Sensorkopf wie gezeigt, um Störungen durch die Kanten am Objekt zu verringern.

Messungen in schmalen Zwischenräumen

Bei der Montage für Messungen in engen Zwischenräumen oder Schlitzen müssen Sie darauf
achten, dass der Lichtstrahl zwischen Sender und Empfänger nicht unterbrochen wird.

HL-G1 User's Manual

Wandmontage des Sensorkopfes

Bei der Montage im Wandbereich müssen Sie darauf achten, dass der Empfänger nicht durch
Streulicht von der Wand beeinflusst wird. Wenn viel Licht von der Wand reflektiert wird, strei­chen Sie diesen Bereich mattschwarz.

16

HL-G1 User's Manual

Ausrichtung des Sensorkopfes zur Messoberfläche

Montieren Sie den Sensorkopf so, dass der Laserstrahl senkrecht auf die zu messende Ober­fläche trifft.



Hinweis

Für Informationen zum Messbereich und Messmittelpunkt lesen Sie bitte den
Abschnitt zu den Sensordaten (siehe Seite 123).

2.4 Hinweise zur Montage

17

Kapitel 3

Ein- und Ausgänge

Ein- und Ausgänge

HL-G1 User's Manual

3.1 Kennzeichnung der Drähte



Analoge Ausgänge

Pin-Nr. Signalname Beschreibung Farbe Zuleitungsdraht

7 A (V) Analoger Spannungsausgang
8 AGND Erdung Analogausgang

9 A (I) Analoger Stromausgang
10 AGND Erdung Analogausgang

E/A-Anschlüsse

Pin

-Nr.

1 OUT1 Bewertungsausgang 1 Schwarz
2 OUT2 Bewertungsausgang 2 Weiß
3 OUT3 Bewertungsausgang 3 oder Alarmausgang Grau
4 TM Timing-Eingang Rosa

5 MI

6 NP

11 +SD Übertragungsdaten

12 +SD Übertragungsdaten

13 +RD Empfangsdaten

14 -RD Empfangsdaten

15 GGND Schirm für RS422/485
16 +V Eingang 24V DC für Stromversorgung Braun

17 0V Erdung Stromversorgung Blau

Hinweis

Bei den vor Dezember 2010 hergestellten Sensoren haben die Zuleitungsdrähte
andere Farben. Bitte prüfen Sie, welche Farben die Zuleitungsdrähte in Ihrem
Sensor haben.

Sig­nalna
me

Geschirmter Einzel­draht

Geschirmter Einzel­draht

Beschreibung Farbe Zuleitungsdraht

Multifunktionseingang: Nullsetzen, Nullsetzen
AUS, Rücksetzen, Messprofil ändern, Einlernen,
Speichern, Lasersteuerung

Hinweis: Das MI-Signal wird über die Dauer des
Signaleinganges definiert (siehe Seite 22).

Wechsel zwischen NPN/PNP-Signaltyp (stan­dardmäßig NPN)

Violett

Rosa/Violett

Verdrillter
Draht

Verdrillter
Draht

Schwarz

Grau

Grün
(vor Dez 2010: Schwarz)
Himmelblau
(vor Dez 2010: Weiß)
Orange
(Farbe hat sich nicht

geändert)
Gelb
(vor Dez 2010: Weiß)

20

HL-G1 User's Manual



Hinweis

 Für den Standardtyp des HL-G1□□-A-C5 sind keine SD/RD-Leitungen vor-

gesehen.

 Der NP-Eingang dient zum Umschalten zwischen NPN/PNP. Wenn beim

Einschalten des Sensors kein Signal am NP-Eingang liegt, startet der Sen­sor im NPN-Modus. Liegt ein Signal am NP-Eingang an, startet der Sensor
im PNP-Modus. Beachten Sie, dass der NP-Eingang angeschlossen sein
muss, BEVOR der Sensor aktiviert wird. Sonst wird kein Signal empfangen.

 Der Sensor speichert nicht automatisch die Eingaben, die über das

MI-Signal gemacht werden. Um die Änderungen beizubehalten, setzen Sie
das MI-Signal für 480ms oder speichern Sie über das Bedienfeld, einen se­riellen Befehl oder das GT-Touch Panel.

3.1 Kennzeichnung der Drähte

21