Panasonic FP0R User Guide

可编程控制器

FP0R　

用户手册

ARCT1F475C

2009.10

panasonic-denko.co.jp/ac/c

＊使用前请务必仔细通读本手册，确保产品的正确使用。　

Panasonic Electric Works

安全注意事项

为防止受伤、事故，请务必遵守以下事项。

在安装、运行、维护保养以及检查之前，请务必阅读本手册并正确使用设备。
请充分了解设备的相关知识、安全信息以及其它所有注意事项之后再使用。

本手册将安全注意事项的等级划分为「警告」和「注意」。

● 在预计到会发展为人身事故或重大的大范围损害的情形下使用时，请采取双重安全机构等安全措施。

●请不要在有可燃性气体的空气介质中使用。
可能会引起爆炸。

●请不要将锂电池投入火中。

可能会引起破裂。

● 为防止异常发热及冒烟，使用时请相对于本产品的保证特性、性能数值留有一定的余量。

● 请勿分解、改造。

否则会引起异常发热及冒烟。

● 通电中请勿触摸端子。
否则会造成触电。

●请在外部电路中设置紧急停止、联锁电路。

●请切实连接电线及接插件。
若未完全连接，可能会出现异常发热或冒烟。

● 请勿将液体、可燃物、金属等异物放入产品内部。
否则会引起异常发热、冒烟。

● 请勿在接通电源的状态下进行施工（连接、拆卸等）。
否则会引起触电。

当发生错误操作时，会出现使用者死亡或重伤的危险状态

当发生错误操作时，会出现使用者重伤或物品损害的危险状态

关于著作权及商标的记述

● 本手册的著作权归松下电工株式会社所有。

● 绝对禁止对本书的随意复制。

● Windows、WindowsNT及Microsoft Internet Explorer是美国Microsoft Corporation在美国及其他国家的注

册商标。

● 其他公司及产品名是各公司的商标或注册商标。

● 本产品的规格、外观和技术手册的内容可能会因商品改良有所变更，恕不另行通知，敬请谅解。

前言

本次承蒙您购买可编程控制器“FP0R”，本公司谨表示诚挚的感谢。

在本手册中，将对硬件构成和设置、配线的方法、I/O 的分配以及维护
加以说明。请您在充分理解所述内容之后正确使用本产品。

●希望

对于本手册中的内容，我们虽然已考虑周全，但如果您有疑问或发现
错误之处，麻烦您与本公司联系。

i

目录

使用前的注意事项

编程工具的使用限制
使用 FP0 程序时

第 1 章 单元的功能和限制.......................................................................................................... 1-1

1.1 单元的特点和功能 ................................................................................................................................. 1-2

1.2 单元种类................................................................................................................................................ 1-4

1.2.1 FP0R 控制单元................................................................................................................................1-4

1.2.2 FP0 扩展单元................................................................................................................................... 1-5

1.2.3 智能单元 ......................................................................................................................................... 1-5

1.2.4 链接单元 ......................................................................................................................................... 1-6

1.2.5 电源单元 ......................................................................................................................................... 1-6

1.2.6 选配件·修理部品 ........................................................................................................................... 1-6

1.3 单元组合的限制..................................................................................................................................... 1-7

1.4 编程工具................................................................................................................................................ 1-8

1.4.1 编程所需要的工具 ........................................................................................................................... 1-8

1.4.2 软件的使用环境及适用线缆 ............................................................................................................ 1-8

第 2 章 控制单元的规格和功能 ..................................................................................................... 2-1

2.1 各部分的名称和功能 .............................................................................................................................. 2-2

2.1.1 各部分的名称和功能 ....................................................................................................................... 2-2

2.2 输入/输出规格........................................................................................................................................ 2-4

2.2.1 输入规格 ......................................................................................................................................... 2-4

2.2.2 输出规格 ......................................................................................................................................... 2-5

2.3 端子排列图 ............................................................................................................................................ 2-7

2.4 FP0R-T32 备份/日历时钟功能.............................................................................................................. 2-10

2.4.1 关于备份功能................................................................................................................................2-10

2.4.2 日历时钟（实时时钟）.................................................................................................................. 2-11

2.4.3 关于内置备份电池 ......................................................................................................................... 2-13

第 3 章 关于扩展 ........................................................................................................................... 3-1

3.1 扩展方法................................................................................................................................................ 3-2

3.2 各部分的名称和功能 .............................................................................................................................. 3-3

3.3 输入/输出规格........................................................................................................................................ 3-4

3.4 端子排列图 ............................................................................................................................................ 3-6

第 4 章 I / O 的分配....................................................................................................................... 4-1

4.1 I / O 的分配............................................................................................................................................. 4-2

4.2 FP0R 控制单元的分配............................................................................................................................ 4-3

4.2.1 FP0R 控制单元的 I / O 编号 ............................................................................................................ 4-3

4.3 FP0 扩展单元的 I / O 编号...................................................................................................................... 4-4

ii

第 5 章 安装和接线 ....................................................................................................................... 5-1

5.1 安装 ....................................................................................................................................................... 5-2

5.1.1 安装环境和安装空间 ....................................................................................................................... 5-2

5.1.2 安装方法 ......................................................................................................................................... 5-3

5.1.3 使用可选件安装板安装.................................................................................................................... 5-4

5.2 电源的接线 ............................................................................................................................................ 5-6

5.2.1 电源的接线...................................................................................................................................... 5-6

5.2.2 关于接地 ......................................................................................................................................... 5-7

5.3 输入/输出的接线 .................................................................................................................................... 5-8

5.3.1 关于输入侧的接线 ........................................................................................................................... 5-8

5.3.2 关于输出侧的接线 ........................................................................................................................... 5-9

5.3.3 输入/输出接线的共通注意事项........................................................................................................ 5-9

5.4 MIL 连接器型的接线............................................................................................................................. 5-10

5.5 端子台型的接线................................................................................................................................... 5-12

5.6 COM 端口（RS232C 端口）的接线..................................................................................................... 5-14

5.7 关于安全措施....................................................................................................................................... 5-16

5.7.1 关于安全措施................................................................................................................................5-16

5.7.2 关于瞬间停电................................................................................................................................5-16

5.7.3 关于电源及输出部分的保护 .......................................................................................................... 5-16

第 6 章 USB端口的准备............................................................................................................... 6-1

6.1 关于 USB 连接....................................................................................................................................... 6-2

6.1.1 USB 驱动程序的安装....................................................................................................................... 6-3

6.1.2 COM 口的确认................................................................................................................................. 6-5

6.1.3 与编程工具的通信 ........................................................................................................................... 6-7

6.1.4 USB 通信的限制事项....................................................................................................................... 6-8

第 7 章 关于通信........................................................................................................................... 7-1

7.1 功能和种类 ............................................................................................................................................ 7-2

7.1.1 通信功能和通信端口 ....................................................................................................................... 7-2

7.1.2 计算机链接...................................................................................................................................... 7-2

7.1.3 通用串行通信.................................................................................................................................. 7-2

7.1.4 PC（PLC）链接 .............................................................................................................................. 7-3

7.1.5 MODBUS RTU ................................................................................................................................ 7-3

7.2 通信端口的种类..................................................................................................................................... 7-4

7.2.1 编程口............................................................................................................................................. 7-4

7.2.2 USB 端口 ......................................................................................................................................... 7-4

7.2.3 COM 口（RS232C 端口）............................................................................................................... 7-4

7.3 通信规格................................................................................................................................................ 7-5

7.4 通信功能 1：计算机链接 ....................................................................................................................... 7-6

7.4.1 概要................................................................................................................................................. 7-6

iii

7.4.2 MEWTOCOL 从站功能.................................................................................................................... 7-7

7.4.3 通信条件的设定 ............................................................................................................................ 7-11

7.4.4 1:1 通信的连接（MEWTOCOL 从站功能）................................................................................... 7-12

7.4.5 1:N 通信的连接（MEWTOCOL 从站功能）.................................................................................. 7-14

7.4.6 MEWTOCOL 主站 ......................................................................................................................... 7-15

7.4.7 与 FP0 兼容模式（FP0 兼容模式）的设定................................................................................... 7-17

7.5 通信功能 2：通用串行通信.................................................................................................................. 7-18

7.5.1 概要............................................................................................................................................... 7-18

7.5.2 通用串行通信的程序概要 .............................................................................................................. 7-19

7.5.3 数据的发送概要 ............................................................................................................................ 7-21

7.5.4 数据的接收概要 ............................................................................................................................ 7-23

7.5.5 串行通信时的标志动作解说 .......................................................................................................... 7-25

7.5.6 利用 F159(MTRN)指令切换通信模式............................................................................................ 7-27

7.5.7 通信条件设定................................................................................................................................7-28

7.5.8 1:1 通信的连接（通用串行通信）.................................................................................................. 7-29

7.5.9 1:N 通信的连接 （通用串行通信） ............................................................................................... 7-32

7.5.10 与 FP0 的兼容模式（FP0 兼容模式）的设定 ............................................................................. 7-33

7.6 通信功能 3 PC（PLC）链接功能 ........................................................................................................ 7-35

7.6.1 概要............................................................................................................................................... 7-35

7.6.2 单元 No.（站号）的设定............................................................................................................... 7-37

7.6.3 通信条件设定：PC（PLC）链接.................................................................................................. 7-38

7.6.4 链接继电器、链接寄存器的分配 ................................................................................................... 7-39

7.6.5 PC（PLC）链接最大单元 No.(站号)的设定................................................................................... 7-44

7.6.6 PC（PLC）链接时的监控.............................................................................................................. 7-45

7.6.7 PC（PLC）链接的响应时间.......................................................................................................... 7-46

7.7 通信功能 4 MODBUS RTU 通信.......................................................................................................... 7-49

7.7.1 功能概要 ....................................................................................................................................... 7-49

7.7.2 通信条件设定................................................................................................................................7-52

7.7.3 MODBUS 主站............................................................................................................................... 7-53

第 8 章 高速计数器、脉冲输出、 PWM 输出功能 ........................................................................ 8-1

8.1 各功能的概要......................................................................................................................................... 8-2

8.1.1 3 个脉冲输入/输出功能 .................................................................................................................... 8-2

8.1.2 内置高速计数器的性能.................................................................................................................... 8-2

iv

8.2 功能规格和限制事项 .............................................................................................................................. 8-3

8.2.1 规格一览表...................................................................................................................................... 8-3

8.2.2 使用功能和限制 .............................................................................................................................. 8-4

8.3 高速计数器功能..................................................................................................................................... 8-7

8.3.1 高速计数器功能概要 ....................................................................................................................... 8-7

8.3.2 输入模式和计数 .............................................................................................................................. 8-7

8.3.3 最小输入脉宽.................................................................................................................................. 8-7

8.3.4 I / O 的分配 ...................................................................................................................................... 8-8

8.3.5 高速计数器功能中使用的指令......................................................................................................... 8-8

8.3.6 程序实例 ....................................................................................................................................... 8-10

8.4 脉冲输出功能....................................................................................................................................... 8-12

8.4.1 脉冲输出功能概要 ......................................................................................................................... 8-12

8.4.2 脉冲输出方式的种类和动作模式 ................................................................................................... 8-12

8.4.3 I / O 的分配 .................................................................................................................................... 8-14

8.4.4 脉冲输出控制中的（F0）（F1）指令........................................................................................... 8-15

8.4.5 梯形控制（F171）指令................................................................................................................. 8-17

8.4.6 JOG 定位 0 型（F171）指令......................................................................................................... 8-19

8.4.7 JOG 定位 1 型（F171）指令......................................................................................................... 8-21

8.4.8 JOG 运行（F172）指令 ................................................................................................................ 8-22

8.4.9 任意数据表控制（F174）指令...................................................................................................... 8-24

8.4.10 原点复位（F177）指令............................................................................................................... 8-25

8.4.11 直线插补（F175）指令............................................................................................................... 8-27

8.5 PWM 输出功能..................................................................................................................................... 8-32

8.5.1 PWM 输出功能概要 ....................................................................................................................... 8-32

8.5.2 PWM 输出功能中使用的指令......................................................................................................... 8-32

第 9 章 安全功能........................................................................................................................... 9-1

9.1 安全功能的种类..................................................................................................................................... 9-2

9.2 密码保护功能......................................................................................................................................... 9-3

9.2.1 密码的设定...................................................................................................................................... 9-4

9.3 程序上载禁止功能.................................................................................................................................. 9-8

9.3.1 上载禁止的设定............................................................................................................................... 9-8

9.4 对 FP 存储装载器进行设定的功能......................................................................................................... 9-9

9.4.1 在 FPWIN GR 中的设定................................................................................................................ 9-10

9.5 安全设置 / 解除一览........................................................................................................................... 9-11

第 10 章 其他的功能 ................................................................................................................... 10-1

10.1 关于 P13（ICWT）指令 .................................................................................................................... 10-2

10.2 采样跟踪功能..................................................................................................................................... 10-3

10.2.1 概要............................................................................................................................................. 10-3

10.2.2 采样跟踪功能的详细情况 ............................................................................................................ 10-3

10.2.3 采样跟踪的使用方法 ................................................................................................................... 10-4

10.3 关于时间常数的处理 .......................................................................................................................... 10-6

第 11 章 自诊断和异常时的处理方法 .............................................................................................. 11-1

11.1 自诊断功能 ........................................................................................................................................ 11-2

11.1.1 LED 状态显示 .............................................................................................................................. 11-2

11.1.2 关于发生异常时的运行模式 ........................................................................................................ 11-2

11.2 异常时的处理方法.............................................................................................................................. 11-3

11.2.1 ERROR/ALARM LED 闪烁时 ...................................................................................................... 11-3

11.2.2 当 ERROR/ALARM LED 亮灯时................................................................................................. 11-5

v

11.2.3 全部的 LED 灯不亮 ..................................................................................................................... 11-5

11.2.4 未正常输出时.............................................................................................................................. 11-6

11.2.5 保护错误的信息出现时................................................................................................................ 11-7

11.2.6 编程模式未切换到 RUN 时.......................................................................................................... 11-8

第 12 章 编制程序时的注意事项 ................................................................................................. 12-1

12.1 有关 2 重输出（双线圈）的使用........................................................................................................ 12-2

12.1.1 有关双重输出（双线圈） ............................................................................................................ 12-2

12.1.2 以 OT、KP、SET、RST 指令重复输出时的处理方式................................................................ 12-2

12.2 有关 BCD 数据的处理........................................................................................................................ 12-4

12.2.1 何为 BCD？ ................................................................................................................................ 12-4

12.2.2 PLC 内部的 BCD 数据处理.......................................................................................................... 12-4

12.3 变址寄存器的使用方法 ...................................................................................................................... 12-5

12.3.1 变址寄存器的工作原理................................................................................................................ 12-5

12.3.2 可通过变址寄存器进行变址 ........................................................................................................ 12-5

12.3.3 变址寄存器的使用实例................................................................................................................ 12-5

12.4 有关运算错误..................................................................................................................................... 12-7

12.4.1 何为运算错误？ .......................................................................................................................... 12-7

12.4.2 发生运算错误时的运行模式 ........................................................................................................ 12-7

12.4.3 发生运算错误时的解决方法 ........................................................................................................ 12-7

12.4.4 修改程序的要点 .......................................................................................................................... 12-8

12.5 上升沿检测方式的指令 ...................................................................................................................... 12-9

12.5.1 上升沿检测方式的指令................................................................................................................ 12-9

12.5.2 开始运行时的操作与注意事项................................................................................................... 12-10

12.5.3 使用控制指令时的注意事项 ...................................................................................................... 12-11

12.6 程序记述中的注意事项 .................................................................................................................... 12-12

12.7 RUN 过程中的改写功能.................................................................................................................... 12-13

12.7.1 RUN 过程中的改写操作............................................................................................................. 12-13

12.7.2 不能在 RUN 过程中改写时........................................................................................................ 12-14

12.7.3 RUN 过程中的改写方法及操作.................................................................................................. 12-16

12.8 强制输入/输出时的处理 ................................................................................................................... 12-17

12.8.1 在 RUN 过程中强制执行输入/输出时的处理 ............................................................................. 12-17

第 13 章 规格一览....................................................................................................................... 13-1

vi

13.1 规格一览............................................................................................................................................ 13-2

13.1.1 一般规格 ..................................................................................................................................... 13-2

13.1.2 控制规格 ..................................................................................................................................... 13-4

13.1.3 通信规格 ..................................................................................................................................... 13-6

13.2 I / O 编号分配..................................................................................................................................... 13-7

13.2.1 FP0R 控制单元的 I / O 编号 ........................................................................................................ 13-7

13.2.2 FP0 扩展单元的 I / O 编号 ........................................................................................................... 13-8

13.3 继电器·存储器区域·常数一览........................................................................................................ 13-9

13.4 ・电源单元 I / O 链接单元性能规格.................................................................................................. 13-10

13.4.1 电源单元规格（AFP0634）...................................................................................................... 13-10

13.4.2 I / O 链接单元规格（AFP0732）............................................................................................... 13-10

第 14 章 外形尺寸图及其他......................................................................................................... 14-1

14.1 外形尺寸图 ........................................................................................................................................ 14-2

14.1.1 C10/C14 控制单元（端子台）..................................................................................................... 14-2

14.1.2 C16 控制单元（MIL 连接器）...................................................................................................... 14-3

14.1.3 C32/T32/F32 控制单元（MIL 连接器） ....................................................................................... 14-4

14.1.4 电源单元 ..................................................................................................................................... 14-5

14.1.5 I / O 链接单元 .............................................................................................................................. 14-5

14.1.6 使用 DIN 导轨时.......................................................................................................................... 14-5

14.2 电缆规格............................................................................................................................................ 14-6

14.2.1 AFC8503 / AFC8503S（用于计算机连接）................................................................................ 14-6

14.2.2 AFC85305 / AFC8531/ AFC8532（用于编程口延长）............................................................... 14-6

第 15 章 资料集........................................................................................................................... 15-1

15.1 系统寄存器·特殊内部继电器·数据寄存器........................................................................................... 15-2

15.1.1 系统寄存器一览表（FP0R） ...................................................................................................... 15-3

15.1.2 特殊内部继电器一览表（FP0R） ............................................................................................... 15-9

15.1.3 特殊数据寄存器一览表（FP0R） ............................................................................................. 15-16

15.2 基本指令语一览表............................................................................................................................ 15-26

15.3 应用指令语一览表............................................................................................................................ 15-33

15.4 错误代码.......................................................................................................................................... 15-50

15.4.1 语法检查错误一览表 ................................................................................................................. 15-51

15.4.2 自诊断错误一览表 ..................................................................................................................... 15-52

15.4.3 MEWTOCOL－COM 通信错误代码一览表................................................................................ 15-53

15.5 MEWTOCOL－COM 通信指令 ........................................................................................................ 15-54

15.6 BIN/HEX/BCD 代码对应表 ............................................................................................................... 15-55

15.7 ASCII 码表、JIS8 代码表................................................................................................................. 15-56

vii

使用前的注意事项

■ 安装环境(请以普通规格范围内使用为条件进行安装。)

·环境温度：0 ～ ＋55 ℃

·环境湿度：10 ～ 95 ％RH（at 25℃ 应无凝露）

·应能在污染度 2 的环境中使用。

·请勿在以下场所使用。

- 阳光直射的场所

- 可能因急剧的温度变化而产生凝露的场所

- 有腐蚀性气体或易燃性气体的环境

- 尘埃、铁粉及盐分较多的场所

- 可能会受到汽油、稀释剂、酒精等有机溶剂或氨水、氢氧化钠等强碱侵蚀的场所及环境

- 可能会直接受到振动或者冲击的场所及直接受到水滴侵袭的场所

- 高压电线、高压设备、动力线、动力设备或者有业余无线电等发射装置的设备，以及产生较大的
开关浪涌冲击设备的附近(至少相距 100mm)

■ 静电

·请勿直接触摸连接器类的插针，以免遭受静电破坏。

·释放人体所带的静电以后，才可进行有关操作。

■ 电源

·供电线请采用绞合线（绞线）。

·虽然本设备能足以抵抗电源线路产生的干扰，但还是建议采用绝缘变压器等措施使干扰减
弱后再供电。

·供电线和输入输出设备以及动力设备的配线，请分开在不同的系统进行配线。

·使用无保护电路的电源时，请通过保险丝等保护器件供电。否则，如果直接施加异常电压，
可能导致内部电路损坏。

·控制单元与扩展单元的供电请务必采用同一个系统，并且请同时进行电源的切断与接通。

■ 电源顺序

·请考虑电源的顺序，使控制单元的电源在输入/输出用电源前关断。如果在控制单元的电源
之前，输入/输出用电源先行关断，则控制器主机有时会因检测出输入信号的电平的变化而
出现误动作。

■ 接通电源之前

最初接通电源时，请注意以下几点。

·请确认有无附着施工时的配线屑，特别是导电物。

·请确认电源配线、输入/输出配线及电源电压有无错误。

·请牢固地拧紧安装螺丝和端子螺丝。

·请将 RUN/PROG.模式切换开关置于 PROG.模式。

■ 程序输入之前

在输入程序之前，请务必进行<程序清除>操作。
操作步骤请参照工具软件手册（工具软件：FPWIN Pro、FPWIN GR）

■ 有关程序保存的要求

为了预防万一出现事故、程序丢失，请用户充分考虑下述对策。

●请您编制资料

为了防备程序的丢失或者文件破坏以及不慎改写等，请将编制的内容打印出来，对资料加以保存和管
理。

●有关密码的设定请慎重进行

设定密码是以防止不慎改写为目的的，但是一旦忘记密码就无法进行程序的改写。同时，当强行解除
密码时，程序将会消失。因此，在对密码进行设定时请慎重处理，如与规格书一起预先保管号码等。

viii

编程工具的使用限制

■ 单元的种类不同，编程工具也受到限制

编程工具的种类 能否使用以及对应的版本

○

○

×

×

×

○

Windows 版软件

基于 IEC61131－3 的
Windows 版软件

（停产品）

手持式编程器
（停产品）

FP 存储装载器

FPWIN GR Ver.2

FPWIN GR Ver.1 ×

FPWIN Pro Ver.6

NPST-GR Ver.4 × DOS 版软件
NPST-GR Ver.3 ×
AFP1113V2
AFP1114V2
AFP1113
AFP1114
AFP1111A
AFP1112A
AFP1111
AFP1112
AFP8670
AFP8671

（Ver.2.80 以上）

（Ver.6.10 以上）

（Ver.2.0 以上）

注意：关于版本升级

·如使用 FPWIN GR Ver.1 时，需要另行购买 FPWIN GR Ver.2 升级产品。

·如使用 FPWIN GR Ver.2.0 时，可通过本公司的 HP 免费升级至 Ver.2.8 以上。

·如使用 FPWIN Pro Ver.4、Ver.5 时，需要另行购买 FPWIN Pro Ver.6 升级产品。

·如使用 FPWIN Pro Ver.6.0 时，可通过本公司的 HP 网站免费进行版本升级。

·不能使用手持式编程器
切勿使用手持式编程器将 FP0 等的程序强制下载到 FP0R。

本公司 HP 地址： http://panasonic-denko.co.jp/ac/c

。

ix

使用 FP0 程序时

在 FP0R 中使用以往产品 FP0 中的程序时，可通过以下两种方法进行使用。

①按照 FP0R 的规格使用

可最大限度地利用 FP0R 所具有的性能・ 功能。

②按照与 FP0 相同的规格使用

可按照与以往的 FP0 同等的规格（FP0 兼容模式）来使程序动作。

在 FP0R 中使用 FP0 程序时的注意事项将按照上述两种情况分别阐述。

■ 按照 FP0R 的规格使用时

由于不能直接使用用于 FP0 的程序，因此，需要对以下 3 个项目进行修改。

①机型设定的变更

请使用编程工具将程序机型改为 FP0R。

②系统寄存器的重新设置

变更机型设定时会执行初始化，因此请根据需要重新设置系统寄存器。

③程序的修改

视程序的内容而定，需要根据 FP0R 的规格来更改程序。
请根据需要修改程序。

x

●与程序变更相关的 FP0 与 FP0R 规格的区别

项目 规格的区别和注意事项

数据区域的
变更

支持指令的
变更

特殊内部
继电器的变更

特殊数据
寄存器的变更

数据区域的容量以及保持·非保持区域的设置会发生变化，因此请确认所使用的数据存储
的地址是否有问题。一直用作保持区域的区域可能会变成非保持区域。

FP0 所支持的若干个指令将无法使用，因此请参考以下内容将其替换为 FP0R 中使用的指
令。

［FP0］

F144（TRNS）指令
F168（SPD1）指令
F169（PLS）指令
F170（PWM）指令

以下特殊内部继电器的地址会发生变更。

高速计数器控制中标志
［FP0］

R903A：CH0 用
R903B：CH1 用
R903C：CH2 用
R903D：CH3 用

以下特殊数据寄存器的内容会发生变更。

高速计数器控制标志
［FP0］
DT9052（FP0-T32 情况下为 DT90052）
由于所有 4 通道的控制代码是按照 4 位来
分配的，因此进行设定的情况下，请在相
应的通道区域内写入控制代码。
以下特殊数据寄存器的地址会发生变更。

高速计数器 CH0～CH3 的过程值
［FP0］

DT9044（90044）－DT9045（90045）
DT9048（90048）－DT9049（90049）
DT9104（90104）－DT9105（90105）
DT9108（90108）－DT9109（90109）

高速计数器 CH0～CH3 的目标值
［FP0］

DT9046（90046）－DT9047（90047）
DT9050（90050）－DT9051（90051）
DT9106（90106）－DT9107（90107）
DT9110（90110）－DT9111（90111）

［FP0R］
→F159(MTRN)指令
→F171（SPDH）指令
→F172（PLSH）指令
→F173（PWMH）指令

［FP0R］
→R9110：CH0 用
→R9111：CH1 用
→R9112：CH2 用
→R9113：CH3 用

［FP0R］

DT90052

由于要进行变更的通道编号和写入控制代码
的区域是分开来的，因此进行设定的情况下，
请写入想听的通道编号和控制代码。

［FP0R］
→ DT90300－DT90301
→ DT90304－DT90305
→ DT90308－DT90309
→ DT90312－DT90313

［FP0R］
→ DT90302－DT90303
→ DT90306－DT90307
→ DT90310－DT90311
→ DT90314－DT90315

xi

■ 按照与 FP0 相同的规格使用 FP0R 时

·FP0R 中配备了「FP0 兼容模式」的动作模式，以往产品 FP0 的程序也可直接使用。

·FP0 兼容模式下，程序容量和数据存储容量、可使用的指令语等可按照与 FP0 同等的规格动作。

注意：

·F32 型中不能使用 FP0 兼容模式。

●FP0 兼容模式的使用方法

·使用与 FP0R 相对应的编程工具将通过 FP0 上载的程序、或者以 FP0 为功能代码编制的程序
下载到 FP0R 中。工具上将显示确认信息，自动地切换为 FP0 兼容模式。

FP0 兼容模式的对应工具

FPWIN GR Ver.2.80 以上 / FPWIN Pro Ver.6.10 以上

●FP0 兼容模式切换时的限制

将 FP0 程序作为 FP0 兼容模式下载到 FP0R 时，需要按照下表所示内容，使 FP0 程序的机型设定和
FP0R 的机型保持一致。

FP0 程序中的机型设定 对应的 FP0R 机型

C10 C10RS、C10CRS
C14 C14RS、C14CRS
C16 C16T、C16P、C16CT、C16CP
C32 C32T、C32P、C32CT、C32CP
T32 T32T、T32P、T32CT、T32CP

xii

●关于 FP0 兼容模式和 FP0 规格的区别

·为使 FP0 程序在 FP0 兼容模式下动作，基本上无需对 FP0 程序进行修改，但是关于以下项目，由
于规格不同，请确认内容，并根据需要更改程序。

①P13（ICWT）指令规格 － EEPROM（FROM）写入指令
指令的执行时间不同。根据写入的块数，执行时间可能会延长或者缩短。

写入块数（字数） FP0 FP0 兼容模式

1 块（64 字） 约 5ms 约 100ms
2 块（128 字） 约 10ms 约 100ms
4 块（256 字） 约 20ms 约 100ms
8 块（512 字） 约 40ms 约 100ms
16 块（1024 字） 约 80ms 约 100ms
32 块（2048 字） 约 160ms 约 100ms
33 块（2112 字） 约 165ms 约 200ms
41 块（2624 字） 约 205ms 约 200ms
64 块（4096 字） 约 320ms 约 200ms
96 块（6144 字） 约 480ms 约 300ms
256 块（16320 字） 约 800ms 约 800ms

②F170（PWM）指令规格 － PWM 输出指令

可设定的频率内容不同。尤其不能设置低频带。

设定

H11 1000 1.0 1000 1
H12 714 1.4 750 1.3
H13 500 2.0 500 2
H14 400 2.5 400 2.5
H15 200 5.0 200 5
H16 100 10.0 100 10

H0 38 26.3 40 25
H1 19 52.6 20 50
H2 9.5 105.3 10 100
H3 4.8 208.3 6 166.7
H4 2.4 416.7 不可指定
H5 1.2 833.3 不可指定
H6 0.6 1666.7 不可指定
H7 0.3 3333.3 不可指定
H8 0.15 6666.7 不可指定

频率（Hz） 周期（ms） 频率（Hz） 周期（ms）

FP0 FP0 兼容模式

xiii

③脉冲输出·高速计数器的过程值·目标值数据容量

数据容量会发生变更。
FP0 ：24bit
FP0 兼容模式：32bit

④F144（TRNS）指令规格 － 串行数据收发

发送数据时的规格的变更点有以下两点。
1）发送缓冲区的起始部分数据的处理

FP0 ：每发送一个字节，则存储未发送字节数
FP0 兼容模式 ：发送完所有数据后存储 0

2）针对发送字节数的限制
FP0 ：无限制
FP0 兼容模式 ：2048 字节

⑤F169（PLS）指令规格 － 脉冲输出（JOG 运行）

规格的变更点有以下两点。
1）「动作模式及方向输出」设定处理

FP0 ：可选择「00：无计数模式」
FP0 兼容模式 ：「00：无计数模式」的选择无效
与设定为「10：计数加法模式无方向输出」时的动作相同。

2）脉宽指定处理
FP0 ：脉宽（80
FP0 兼容模式 ：内容无效，脉宽的占空比固定为 25％

⑥F168（SPD1）指令规格 － 定位控制

脉冲输出中的规格发生变更
FP0 ：不计数
FP0 兼容模式 ：计数

⑦实数运算处理

由于提高了实数运算的精度，因此以往的 FP0 程序得出的运算结果和 FP0 兼容模式得出的运算结果
可能会出现不同。

⑧二次电池电量用完时的处理（仅限 T32 型）

T32 型上所配备的二次电池的电量用完的情况下，在下次接通电源时，其处理方式不同。
FP0 ：数据存储的保持区域的值变成不确定的值。
FP0 兼容模式 ：数据存储的保持区域的值被清零。

μ

s）固定、或者可设定占空比

xiv

第 1 章

单元的功能和限制

1-1

1.1 单元的特点和功能

■ 超小型 PLC・实现高速处理 大容量内存

机身尺寸与 FP0 相同的 PLC 可实现进一步高速化·大容量化。基本处理能力可达到 0.58μs / 基本命
令，尤其是在最多 3k 步的程序中，可实现 0.08
数据寄存器配备有 12k 字/32k 字，还可执行复杂的运算处理。

■ 标准配备 USB2.0 编程口

标准配备了对应 USB2.0FullSpeed 的 USB 端口，还可与编程工具进行极高速的通信。32k 步的大容量
程序仅需数秒即可下载完成，因此可更高效率地实施程序开发。

■ 配备大容量独立注释内存

有别于程序区域，还配备了独立的注释内存区域。由于可保存 100，000 点的 I / O 注释，因此可轻松
地进行程序管理·维护。另外，由于独立于程序区域，因此在实施程序开发时无需担心注释内存的容
量。

■ 高速计数器、脉冲输出功能得到强化

·高速计数器功能
1 相 最大 50kHz×6ch 2 相 最大 20kHz×3ch

·脉冲输出功能
最大50kHz×4ch 最大 50kHz 直线插补×2 系统

·可同时对高速计数器和脉冲输出的所有通道进行控制

·对应丰富的定位功能

① 目标速度变更功能

μ

s /基本命令。另外，程序容量配备有 12k 步/32k 步，

②JOG 位置控制功能

1-2

③ 减速停止功能

④ 加减速时间单独设定功能

■ 无需电池即可对所有数据进行备份，备有各种机型可实现此功能（F32 类型）

F32 类型中无需使用电池即可对所有数据内存（内部继电器、数据寄存器、定时器 / 计数器）进行保
持。由于无需担心电池电力是否用完，因此具有卓越的维护性。

■ 充实的通信功能

·对应 PC（PLC）链接（对应 MEWNET－W0）

·配备 MEWTOCOL 主站功能

·对应 MODBUS RTU（主站 / 从站）

·编程口 / COM 端口（RS232C 端口），两个端口之间可实现通用串行通信

■ 对应程序 RUN 过程中改写 / 下载功能

对应以下两种功能：在 PLC RUN 过程中可直接对最大 512 步的程序进行改写的 RUN 过程中改写功
能，可对所有注释＋程序进行改写的 RUN 过程中下载功能，无需停止系统即可完成程序的更新。

■ 安全的强化

对应 8 位密码（英数字）以及禁止上传功能，进一步地强化了安全性。

■ 完全对应 FPWIN Pro

还可完全对应本公司的编程工具 FPWIN Pro。FPWIN Pro 中可实现程序部品化和多语言编程，更易于
实现程序资产化，更便于进行维护。

■ 与 FP0 的兼容性

由于配备了 FP0 兼容模式，因此可直接将以往产品－FP0 中所使用的程序在 FP0R 中动作。另外，形
状和端子排列也与 FP0 相同，因此无需重新调查安装场所，无需变更配线。

1-3

1.2 单元种类

1.2.1 FP0R 控制单元

类型

C10

C14

C16

C32

T32

F32

16k
步

16k
步

16k
步

16k
步

16k
步

16k
步

32k
步

32k
步

32k
步

32k
步

程序
容量

I / O 点数

10 点
(输入 6 点 /
输出 4 点)
10 点
(输入 6 点 /
输出 4 点)
14 点
(输入 8 点 /
输出 6 点)
14 点
(输入 8 点 /
输出 6 点)

16 点
(输入 8 点 /
输出 8 点)

16 点
(输入 8 点 /
输出 8 点)

32 点
(输入 16 点 /
输出 16 点)

32 点
(输入 16 点 /
输出 16 点)

32 点
(输入 16 点 /
输出 16 点)

32 点
(输入 16 点 /
输出 16 点)

电源
电压

24V

DC

24V

DC

24V

DC

24V

DC

24V

DC

24V

DC

24V

DC

24V

DC

24V

DC

24V

DC

规格

输入规格 输出规格 端子形状

24V DC
±公共端

24V DC
±公共端

24V DC
±公共端

24V DC
±公共端

24V DC
±公共端

24V DC
±公共端

24V DC
±公共端

24V DC
±公共端

24V DC
±公共端

24V DC
±公共端

继电器输出

2A

继电器输出

2A

继电器输出

2A

继电器输出

2A

晶体管输出
（NPN）0.2A
晶体管输出
（PNP）0.2A
晶体管输出
（NPN）0.2A
晶体管输出
（PNP）0.2A
晶体管输出
（NPN）0.2A
晶体管输出
（PNP）0.2A
晶体管输出
（NPN）0.2A
晶体管输出
（PNP）0.2A
晶体管输出
（NPN）0.2A
晶体管输出
（PNP）0.2A
晶体管输出
（NPN）0.2A
晶体管输出
（PNP）0.2A

端子台 ― AFP0RC10RS

端子台 有 AFP0RC10CRS

端子台 ― AFP0RC14RS

端子台 有 AFP0RC14CRS

MIL
连接器

MIL
连接器

MIL
连接器

MIL
连接器

MIL
连接器

MIL
连接器

COM

（RS232C）

端口

― AFP0RC16T

― AFP0RC16P

有 AFP0RC16CT

有 AFP0RC16CP

― AFP0RC32T

― AFP0RC32P

有 AFP0RC32CT

有 AFP0RC32CP

有 AFP0RT32CT

有 AFP0RT32CP

有 AFP0RF32CT

有 AFP0RF32CP

订购品番

1-4

1.2.2 FP0 扩展单元

品名

FP0－E8
扩展单元

FP0－E16
扩展单元

FP0－E32
扩展单元

I / O 点数

8 点
(输入 8 点)
8 点
(输入 4 点 / 输出 4 点)
8 点
(输出 8 点)
8 点
(输出 8 点)
8 点
(输出 8 点)
16 点
(输入 16 点)
16 点
(输入 8 点 / 输出 8 点)
16 点
(输入 8 点 / 输出 8 点)
16 点
(输入 8 点 / 输出 8 点)
16 点
(输出 16 点)
16 点
(输出 16 点)
32 点
(输入 16 点 / 输出 16 点)
32 点
(输入 16 点 / 输出 16 点)

电源
电压

－

24V

DC

24V

DC

－ －

－ －

－

24V

DC

－

－

－ －

－ －

－

－

24V DC
±公共端
24V DC
±公共端

－ 继电器输出 2A 端子台 FP0－E8YRS AFP03020

24V DC
±公共端
24V DC
±公共端
24V DC
±公共端
24V DC
±公共端

24V DC
±公共端
24V DC
±公共端

规格

输入规格 输出规格 端子形状

－ MIL 连接器 FP0－E8X AFP03003

继电器输出 2A 端子台 FP0－E8RS AFP03023

晶体管输出
（NPN）0.1A
晶体管输出
（PNP）0.1A

－ MIL 连接器 FP0－E16X AFP03303

继电器输出 2A 端子台 FP0－E16RS AFP03323

晶体管输出
（NPN）0.1A
晶体管输出
（PNP）0.1A
晶体管输出
（NPN）0.1A
晶体管输出
（PNP）0.1A
晶体管输出
（NPN）0.1A
晶体管输出
（PNP）0.1A

MIL 连接器 FP0－E8YT AFP03040

MIL 连接器 FP0－E8YP AFP03050

MIL 连接器 FP0－E16T AFP03343

MIL 连接器 FP0－E16P AFP03353

MIL 连接器 FP0－E16YT AFP03340

MIL 连接器 FP0－E16YP AFP03350

MIL 连接器 FP0－E32T AFP03543

MIL 连接器 FP0－E32P AFP03553

型号 订购品番

1.2.3 智能单元

品名 规格 型号 订购品番

FP0 热电偶单元

FP0
模拟 I / O 单元

FP0 A / D 转换单元

FP0 D / A 转换单元

FP0 测温电阻体单元
（RTD 单元）

K、J、T、R 热电偶、 分辨率 0.1℃ FP0－TC4 AFP0420
K、J、T、R 热电偶、 分辨率 0.1℃ FP0－TC8 AFP0421

＜输入规格＞
通道数：2 通道
输入量程：电压 0～5V、－10～＋10V （分辨率 1 / 4000）

＜输出规格＞
通道数：1 通道
输出量程：电压 －10～＋10V （分辨率 1 / 4000）

＜输入规格＞
通道数：8 通道
输入量程：电压 0～5V、－10～＋10V、－100～100mV

＜输出规格＞
通道数：4 通道
输出量程：（电压输出类型） －10～＋10V

Pt100、Pt1000、Ni1000
分辨率 0.1℃ / 0.01℃（切换式）

电流 0～20mA （分辨率 1 / 4000)

电流 0～20mA （分辨率 1 / 4000)

（分辨率 1 / 4000）

电流 0～20mA （分辨率 1 / 4000)

（分辨率 1 / 4000）

（电流输出类型） 4～20mA （分辨率 1 / 4000)

FP0－A21 AFP0480

FP0－A80 AFP0401

FP0－A04V AFP04121

FP0－A04I AFP04123

FP0RTD6 AFP0430

1-5

1.2.4 链接单元

品名 规格 电源规格 型号 订购品番

使 FP0 作为 CC-Link 从站发挥功能的单元。在 FP0 扩

FP0 CC-Link
从站单元

FP0 I / O 链接
单元

C－NET 适配器
S2 类型

（FP0 侧）

（计算机侧用）

FP Web－Server2 单元

展总线的最右端只能连接 1 台。
注）与 FP0 热电偶单元混合使用的情况下，精度会发
生变化。
使 FP0 作为 MEWNET－F（远程 I / O 系统）的从站
发挥功能的链接单元。
为通过 C－NET 使用高位计算机和计算机的链接功能
而准备的 RS485 适配器。带 FP0 编程口线缆 30cm。
无需电源。
为通过 C－NET 使用高位计算机与连接到网络的 PLC
的计算机链接功能而准备的 RS485 适配器。
将 FP 系列和 RS232C 设备连接到 Ethernet 的单元。
配备了 Web 功能・ 邮件功能。

1.2.5 电源单元

品名 规格 型号 订购品番

FP0 电源单元

输入电压 100～240V AC 自由输入。
输出容量 0.7A 24V DC

24V DC FP0－CCLS AFP07943

24V DC FP0－IOL AFP0732

－ － AFP15402

100～240V AC － AFP8536 C－NET 适配器
24V DC － AFP8532

FP－WEB2 AFP0611

FP0－PSA4 AFP0634

1.2.6 选配件·修理部品

品名 规格 订购品番

FP 存储装载器

端子台用螺丝刀 继电器输出型。对端子台（Phoneix 生产）接线时需要使用。 AFP0806

散线压接工具（压接工具） 对晶体管输出型附带的连接器接线时需要。 AXY52000

FP0 安装板窄长 30 型 将 FP0R C32/T32/F32 垂直安装到控制柜上时所使用的安装板 AFP0811（10 个装）

FP0 安装板窄长型 将 FP0 扩展单元垂直安装到控制柜上时所使用的安装板 AFP0803（10 个装）

FP0 安装板平整型 将控制单元水平安装到控制柜上时所使用的安装板 AFP0804（10 个装）

I / O 线缆

端子台插座 继电器输出·端子台型中附带。修理部品。 AFP0802（2 个装）

散线压接插座 晶体管输出型中附带·修理部品。 AFP0807（2 个装）

FP0 电源线缆 FP0 各种单元中附带·修理部品。长度 1m。 AFP0581（1 根装）
FP0R / FP∑电源线缆 FP0R 控制单元中附带·修理部品。长度 1m。 AFPG805（1 根装）

数据清除型 AFP8670

数据保持型 AFP8671

带单侧连接器的散线线缆（10 芯） AWG22

2

、2 根（蓝·白）1 套

0.3mm

长度 1m AFP0521（2 根一套）晶体管输出类型用

长度 3m AFP0523（2 根一套）

1-6

1.3 单元组合的限制

在 FP0R 的右侧包括 FP0 扩展 I / O 单元和智能单元在内，最多可扩展 3 台。
还可混合使用继电器输出、晶体管输出型。

■ 控制 I / O 点数

控制

单元的种类

C10 10 点 最大 58 点 最大 106 点
C14 14 点 最大 62 点 最大 110 点
C16 16 点 最大 112 点 最大 112 点
C32
T32
F32

注意：

·请在其他扩展单元的最右侧扩展 FP0 热电偶单元。
在左侧进行扩展的情况下，综合精度将会变差，因此推荐在右侧扩展。

·请在其他扩展单元的最右侧扩展 FP0 CC-Link 从站单元。右侧没有扩展连接器。

·请在其他扩展单元的最右侧扩展 FP0 测温电阻体单元。

单台控制单元

中的 I / O 点数

32 点 最大 128 点 最大 128 点

同种输出

单元的扩展

晶体管输出
单元的扩展

1-7

1.4 编程工具

1.4.1 编程所需要的工具

1. 编程软件

·FP 系列可以通用。

·FP0R 使用 Windows 版软件「FPWIN GR
Ver.2」和「FPWIN Pro Ver.6」。
以往的 FPWIN GR Ver.1x、DOS 版的 NPST-GR、
FP 编程器将无法使用，敬请注意。

2. 计算机连接用线缆

·备有 DOS / V 机用线缆。

·可使用市售的 miniUSB 线缆进行连接。

1.4.2 软件的使用环境及适用线缆

■ 标准梯形图编程软件 FPWIN GR Ver.2

软件种类 所要求的 OS 硬盘容量 订购品番

FPWIN GR Ver.2
中文菜单

FPWIN GR Ver.2

英文菜单

注 1）若未安装 Ver.1.1 则无法升级版。
注 2） 从 Ver.2.0 升级至 Ver.2.1 以上的最新版时，可通过本公司的 HP(http://panasonic-denko.co.jp/ac/c）

进行免费升级。请使用最新版。
注 3）简易型仅可在 FP－e、FP∑、FP0、FP-X、FP1、FP-M 各个系列中进行使用。
注 4）使用 Windows95 的 OS 时，无法使用 USB 线缆进行连接。

完整型 AFPS10820

升级版
完整型 AFPS10520
简易型 AFPS11520
升级版

Windows98
WindowsMe
Windows2000
WindowsXP
Windows Vista

40MB 以上

AFPS10820R

AFPS10520R

■ 依据 IEC61131－3 的编程软件 FPWIN Pro Ver.6

软件种类 所要求的 OS 硬盘容量 订购品番

FPWIN Pro Ver.6
英文菜单

注 1） Ver.6 中没有简易型和升级版。
注 2） 从 Ver6.0 升级至 Ver6.1 以上的最新版时，可通过本公司的 HP(http://panasonic-denko.co.jp/ac/c）

进行免费升级。请使用最新版。

Windows2000
WindowsXP
Windows Vista

100MB 以上 AFPS50560

1-8

■ 计算机的种类和适用线缆

●计算机（RS232C）⇔ 控制单元（RS232C）

D－Sub 连接器线缆

计算机侧连接器 PLC 侧连接器 规格 订购品番

D－Sub 9 针

注）用计算机连接线缆来连接无串行端口的计算机时，需要使用 USB/RS232C 转换线缆。

微型 DIN 圆 5 针 L型（3m）
微型 DIN 圆 5 针 扁平型（3m）

●计算机（USB）⇔ 控制单元（USB）

USB 线缆

请使用市售的线缆。

线缆种类 长度

USB2.0 线缆（A：miniB） 最长 5m

注）使用 USB 通信时，需要使用 Windows2000 以上的 OS。

AFC8503
AFC8503S

1-9

1-10

第 2 章

控制单元的规格和功能

2-1

2.1 各部分的名称和功能

2.1.1 各部分的名称和功能

①状态显示 LED
显示 PLC 的运行 / 停止、错误 / 报警等动作状态。

LED LED 的状态和动作状态

RUN （绿）

PROG. （绿）

ERROR / ALARM（赤）

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亮灯： RUN 模式 － 程序执行中
闪烁： 在 RUN 模式下强制执行输入/输出中。（RUN、PROG.LED 交替闪烁）
亮灯： PROG.模式 － 运行停止中
在 PROG. 模式下强制执行输入/输出中。
闪烁： 在 RUN 模式下强制执行输入/输出中。（RUN、PROG.LED 交替闪烁）
闪烁： 自诊断查出错误（ERROR）
亮灯： 硬件异常或程序运算发生停滞、监控(watchdog timer)动作中（ALARM）

②RUN / PROG.模式切换开关
PLC 运行模式的切换开关。

开关 动作模式

RUN （位置·上） RUN 模式 ：执行程序，开始运行。
PROG. （位置·下） PROG.模式：运行停止中。 还可利用工具进行编程。

·还可以利用编程工具通过远程操作，切换运行/停止模式。

·利用编程工具切换运行/停止模式时，有时会导致 RUN/PROG.模式切换开关设定和实际的动作有差
异。请通过状态显示 LED 确认实际的动作模式。

·重新接通电源时，按照 RUN/PROG.模式切换开关设定的模式动作。

③USB 连接器（微型 USB B 型（5 针））
用于连接编程工具的连接器。
可以使用市售的 USB 电缆（USB2.0 电缆（A：miniB））。

④编程口（RS232C）
连接编程工具的连接器。
在控制器主机的编程口中，使用市售的微型 5 针 DIN 连接器。

针 No. 名 称 简 称 信号方向

1 信号用接地 SG －
2 发送数据 SD 单元 → 外部设备
3 接收数据 RD 单元 ← 外部设备
4 （未使用） － －
5 ＋5 V ＋5 V 单元 → 外部设备

·出厂时的设定如下所示。请通过系统寄存器进行变更。

速率 9600bps
数据长度 8bit
奇偶校验 奇数
停止位 1bit
注）编程口的单元 No.（站号）请通过系统寄存器进行设定。

⑤输入连接器

⑥输入显示 LED

⑦输出连接器

⑧输出显示 LED

⑨电源连接器（24V DC）
请供给 24V DC。请使用附带的电缆（AFPG805）进行连接。

⑩COM 端口（RS232C 端口）（C10CR、C14CR、C16C、C32C、T32C、F32C）
可连接具有 RS232C 的设备，进行数据的输入/输出。

⑪

扩展用挂钩

用于扩展单元的固定。另外，安装到扁平型安装板（AFP0804）上时，也需要使用右侧的扩展挂钩。

⑫

FP0 扩展用右侧连接器

连接扩展在控制单元右侧的 FP0 / FPΣ 兼用的扩展单元和内部电路。（揭下标签后，可看到连接器。）

⑬

DIN 挂钩

可以轻松一按即安装在导轨上。另外，安装到窄长型安装板 30 型（ AFP0803）上时，也需要使用 DIN
挂钩。

2-3

2.2 输入/输出规格

2.2.1 输入规格

■ 输入规格（所有类型共通）

项 目 规格

绝缘方式 光耦绝缘
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6V DC ～ 26.4V DC
额定输入电流 约 2.6mA

公共端方式

最小 ON 电压 / 最小 ON 电流 19.2V DC / 2mA
最大 OFF 电压 / 最大 OFF 电流 2.4V DC / 1.2mA
输入阻抗 9.1kΩ

响应时间

动作显示 LED 显示

注）以上规格为额定输入电压 24V DC、25℃。

■ 同时输入 ON 点数的限制

同时输入 ON 点数，请根据环境温度的变化，减少到下图范围内。

OFF→ON

ON→OFF 同上

C10：6 点 / 公共端
C14、C16： 8 点 / 公共端
C32/T32/F32：16 点 / 公共端
(输入电源的极性＋/－均可）

μ

s 以下

20

注）可通过系统寄存器来设定输入时的常数
（0.1ms～64ms）

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■ 电路图

R1＝9.1kΩ R2＝1kΩ