Panasonic FP User Guide
可可编程控制器
FPΣ
用户手册
http://www.mew.co.jp/ac/c
FPΣ用户手册
ARCT1F333-2 '06年11月
安全注意事项
为防止受伤、事故，请务必遵守以下事项。
在安装、运行、维护保养以及检查之前，请务必阅读本手册并正确使用设备。
请充分了解设备的相关知识、安全信息以及其它所有注意事项之后再使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为「警告」和「注意」。
● 请在本产品的外部采取安全措施，即使本产品的故障或外部原因引发异常，系统整体也可安全运转。
● 请不要在有可燃性气体的空气介质中使用。
否则可能会引起爆炸。
● 请不要将锂电池投入火中。
否则可能会引起电池及电子部品破裂。
● 为防止异常发热及冒烟，使用时请相对于本产品的保证特性、性能数值留有一定的余量。
● 请不要分解、改造。
否则会引起异常发热及冒烟。
● 通电中请不要触摸端子。
否则会造成触电。
● 请在外部电路中设置紧急停止、联锁电路。
● 请切实连接电线及接插件。
若未完全连接，可能会出现异常发热或冒烟。
● 请不要将液体、可燃物、金属等异物放入产品内部。
否则会引起异常发热、冒烟。
● 请不要在接通电源的状态下进行施工（连接、拆卸等）。
否则会引起触电
当发生错误操作时，会出现使用者死亡或重伤的危险状态
当发生错误操作时，会出现使用者重伤或物品损害的危险状态
关于著作权及商标的记述
● 本手册的著作权归松下电工株式会社所有。
● 绝对禁止对本书的随意复制。
● Windows 及 WindowsNT 是美国 Microsoft Corporation 在美国及其他国家的注册商标。
● 其他公司及产品名是各公司的商标或注册商标。
● 因商品改良，规格、外观及手册内容会有所更改，恕不另行通知，敬请谅解。
前言
本次承蒙您购买可编程序控制器「FPΣ」，本公司谨表示诚挚的
感谢。
在本手册中，将对硬件构成和设置、配线的方法、I/O的分配以及
维护加以说明。
请您在充分理解所述内容之后正确使用本产品。
●希望
对于本手册中的内容，我们虽然已考虑周全，但如果您有不明白
或发现错误之处以及有不满意的地方，麻烦您与本公司联系。
目录
使用前的注意事项
编程工具的使用限制
从12k型变更为32k型时
关于与FP0的互换性
第1章 单元的功能和限制 ..............................................................................................................................1-1
1.1 单元的特点和功能.................................................................................................................................... 1-2
1.2 单元的种类 .............................................................................................................................................. 1-4
1.2.1 FPΣ控制单元................................................................................................................................. 1-4
1.2.2 FPΣ扩展单元................................................................................................................................. 1-4
1.2.3 FP0扩展单元 ................................................................................................................................. 1-4
1.2.4 通信插卡........................................................................................................................................ 1-5
1.2.5 相关部件........................................................................................................................................ 1-5
1.3 单元组合的限制 ....................................................................................................................................... 1-6
1.3.1 FP0扩展单元的限制 ....................................................................................................................... 1-6
1.3.2 FPΣ扩展单元的限制....................................................................................................................... 1-6
1.4 编程工具.................................................................................................................................................. 1-7
1.4.1 编程需要的工具............................................................................................................................. 1-7
1.4.2 软件的使用环境及适用电缆........................................................................................................... 1-7
第2章 控制单元的规格和功能 .......................................................................................................................2-1
2.1 各部分的名称和功能 ................................................................................................................................2-2
2.1.1 各部分的名称和功能...................................................................................................................... 2-2
2.2 输入/输出规格.......................................................................................................................................... 2-5
2.2.1 输入规格........................................................................................................................................ 2-5
2.2.2 输出规格........................................................................................................................................ 2-6
2.3 端子分配排列图 ....................................................................................................................................... 2-8
2.3.1 控制单元(C32晶体管NPN输出型) ................................................................................................. 2-8
2.3.2 控制单元(C28晶体管PNP输出型).................................................................................................. 2-8
2.3.3 控制单元(C24继电器输出型) ......................................................................................................... 2-9
2.4 模拟电位器 ............................................................................................................................................ 2-10
2.4.1 模拟电位器概要........................................................................................................................... 2-10
2.4.2 模拟电位器的使用实例 ................................................................................................................ 2-10
2.5 热敏电阻输入（仅限型号末尾TM型） ................................................................................................... 2-11
2.5.1 热敏电阻输入的概要.................................................................................................................... 2-11
2.5.2 热敏电阻温度数据的保存 ............................................................................................................ 2-12
2.6 日历时钟................................................................................................................................................ 2-13
2.6.1 日历时钟的区域........................................................................................................................... 2-13
2.6.2 日历时钟的设定........................................................................................................................... 2-13
2.6.3 日历时钟使用实例 ....................................................................................................................... 2-14
2.6.4 30秒修正程序实例 ...................................................................................................................... 2-14
第3章 关于扩展.............................................................................................................................................3-1
3.1 扩展单元的种类 ....................................................................................................................................... 3-2
3.2 FP0扩展单元的安装方法 ......................................................................................................................... 3-3
3.3 FPΣ扩展单元的安装方法 ......................................................................................................................... 3-4
3.4 FPΣ扩展单元的规格 ................................................................................................................................3-5
3.4.1 FPΣ扩展I/O单元 ............................................................................................................................. 3-5
3.4.2 FPΣ扩充数据存储单元.................................................................................................................... 3-8
3.4.3关于其他扩展单元.......................................................................................................................... 3-11
第4章 I/O的分配............................................................................................................................................4-1
4.1 I/O的分配................................................................................................................................................. 4-2
4.2 FPΣ控制单元的分配 ................................................................................................................................4-3
4.2.1 FPΣ控制单元的I/O编号................................................................................................................... 4-3
4.3 FPΣ扩展单元的分配 ................................................................................................................................4-3
4.3.1 FPΣ扩展单元的I/O编号................................................................................................................... 4-3
4.4 FP0扩展单元的分配................................................................................................................................. 4-4
4.4.1 FP0扩展单元的I/O编号................................................................................................................... 4-4
第5章 安装和布线 .........................................................................................................................................5-1
5.1 安装 ......................................................................................................................................................... 5-2
5.1.1 安装环境和安装空间 ...................................................................................................................... 5-2
5.1.2 安装方法 ........................................................................................................................................ 5-3
5.1.3 使用安装板选件时的安装方法........................................................................................................ 5-4
5.2 电源的布线 .............................................................................................................................................. 5-6
5.2.1 电源的布线..................................................................................................................................... 5-6
5.2.2 关于接地 ........................................................................................................................................ 5-7
5.3 输入/输出的布线 ...................................................................................................................................... 5-8
5.3.1 关于输入端的布线.......................................................................................................................... 5-8
5.3.2 关于输出端的布线.......................................................................................................................... 5-9
5.3.3 输入输出布线的注意事项............................................................................................................... 5-9
5.4 MIL连接器型的布线 ............................................................................................................................... 5-10
5.5 端子台型的布线 ..................................................................................................................................... 5-12
5.6 关于安全对策......................................................................................................................................... 5-14
5.6.1 关于安全对策............................................................................................................................... 5-14
5.6.2 关于瞬時停电............................................................................................................................... 5-14
5.6.3关于电源以及输出部分的保护 ....................................................................................................... 5-14
5.7 备份电池的安装和设定 .......................................................................................................................... 5-15
5.7.1 安装方法 ...................................................................................................................................... 5-15
5.7.2 系统寄存器的设定........................................................................................................................ 5-16
5.7.3 关于备份电池的更换时间............................................................................................................. 5-16
5.7.4 备份电池的寿命 ........................................................................................................................... 5-16
第6章 高速计数器、脉冲输出、PWM输出功能 ............................................................................................6-1
6.1 各功能概要 .............................................................................................................................................. 6-2
6.1.1 使用内置高速计数器的3个功能...................................................................................................... 6-2
6.1.2 内置高速计数器的性能................................................................................................................... 6-2
6.2 功能规格和限制事项 ................................................................................................................................6-3
6.2.1 规格一览表..................................................................................................................................... 6-3
6.2.2 使用的功能和限制.......................................................................................................................... 6-4
6.2.3 启动时间 ........................................................................................................................................ 6-5
6.3 高速计数器功能 ....................................................................................................................................... 6-6
6.3.1 高速计数器功能的概要................................................................................................................... 6-6
6.3.2 输入模式和计数 ............................................................................................................................. 6-6
6.3.3 最小输入脉宽................................................................................................................................. 6-6
6.3.4 I/O的分配........................................................................................................................................ 6-7
6.3.5 高速计数器功能中使用的指令........................................................................................................ 6-7
6.3.6 程序实例 ........................................................................................................................................ 6-9
6.4 脉冲输出功能......................................................................................................................................... 6-11
6.4.1 脉冲输出功能的概要 .................................................................................................................... 6-11
6.4.2 脉冲输出方式的种类和动作模式 .................................................................................................. 6-11
6.4.3 I/O的分配..................................................................................................................................... 6-13
6.4.4 脉冲输出控制的（F0）（F1）指令 ............................................................................................. 6-14
6.4.5 梯形控制（F171）指令（晶体管型通用）................................................................................... 6-16
6.4.6 原点复位（F171）指令（晶体管型通用）................................................................................... 6-20
6.4.7 JOG运行(可设定目标值)(F172)(晶体管型通用) ........................................................................... 6-24
6.4.8 数据表控制（F174）（晶体管型通用） ...................................................................................... 6-26
6.4.9 直线插补指令和圆弧插补指令的概要.............................................................................................. 27
6.4.10 直线插补（F175）指令（仅限C32T2, C28P2、 C32T2H、C28P2H）................................... 6-31
6.4.11 圆弧插补（F176）指令（仅限C32T2，C28P2、C32T2H、C28P2H）................................... 6-32
6.5 PWM输出功能 ....................................................................................................................................... 6-39
6.5.1 PWM输出功能的概要 ................................................................................................................... 6-39
6.5.2 PWM输出功能中使用的指令 ........................................................................................................ 6-39
第7章 通信插卡...............................................................................................................................................7-1
7.1 功能和种类 .............................................................................................................................................. 7-2
7.1.1通信插卡的功能 ............................................................................................................................... 7-2
7.1.2 通信插卡的种类 ............................................................................................................................. 7-5
7.1.3 端口的名称和主要用途................................................................................................................... 7-7
7.1.4 AFPG806开关的设定...................................................................................................................... 7-7
7.2 通信规格.................................................................................................................................................. 7-8
7.2.1使用RS485端口时的注意事项 ......................................................................................................... 7-9
7.3 安装和接线 ............................................................................................................................................ 7-10
7.3.1通信插卡的安装方法...................................................................................................................... 7-10
7.3.2连接器附件的接线.......................................................................................................................... 7-11
7.3.3 关于传送电缆的选定 .................................................................................................................... 7-13
7.4 通信功能1 计算机链接 .......................................................................................................................... 7-14
7.4.1 关于计算机链接............................................................................................................................ 7-14
7.4.2 1:1通信的连接（计算机链接） .................................................................................................... 7-20
7.4.3 1:N通信的连接（计算机链接）.................................................................................................... 7-23
7.4.4 MEWTOCOL主站（程序实例）................................................................................................... 7-27
7.5 通信功能2 通用串行通信....................................................................................................................... 7-29
7.5.1 关于通用串行通信 ....................................................................................................................... 7-29
7.5.2 与外部设备通信的概要 ................................................................................................................ 7-31
7.5.3 1:1通信的连接（通用串行通信） ................................................................................................ 7-40
7.5.4 1:N通信的连接（通用串行通信）................................................................................................ 7-50
7.6 通信功能3 PC(PLC)链接功能 ................................................................................................................ 7-51
7.6.1 PC(PLC)链接............................................................................................................................... 7-51
7.6.2 通信环境的设定 ........................................................................................................................... 7-52
7.6.3 PC(PLC)链接时的监控 ................................................................................................................ 7-61
7.6.4 PC(PLC)链接的连接实例............................................................................................................. 7-62
7.6.5 PC(PLC)链接的响应时间............................................................................................................. 7-65
7.7 通信功能 4 MODBUS RTU通信............................................................................................................ 7-68
7.7.1 关于MODBUS RTU通信.............................................................................................................. 7-68
第8章 自诊断和异常时的处理方法..................................................................................................................8-1
8.1 自诊断功能 .............................................................................................................................................. 8-2
8.1.1 LED状态显示 ................................................................................................................................. 8-2
8.1.2 关于发生异常时的运行模式 ........................................................................................................... 8-2
8.2 异常时的处理方法.................................................................................................................................... 8-3
8.2.1 ERROR/ALARM LED闪烁时 ......................................................................................................... 8-3
8.2.2 ERROR/ALARM LED灯亮时 ......................................................................................................... 8-4
8.2.3 所有LED灯不亮.............................................................................................................................. 8-4
8.2.4 未正常输出时................................................................................................................................. 8-5
8.2.5 出现保护错误的信息时................................................................................................................... 8-6
8.2.6 程序模式未切换到RUN时 .............................................................................................................. 8-6
8.2.7 RS485通信发生传送异常时 ........................................................................................................... 8-6
8.2.8 用RS232C通信无法进行通信时..................................................................................................... 8-7
第9章 操作程序时的注意事项 .........................................................................................................................9-1
9.1 有关双重输出（双线圈）的使用.............................................................................................................. 9-2
9.1.1 关于双重输出（双线圈）............................................................................................................... 9-2
9.1.2 以OT、KP、SET、RST指令重复输出时的处理方式..................................................................... 9-2
9.2 有关BCD数据的处理................................................................................................................................9-4
9.2.1 何为BCD？ .................................................................................................................................... 9-4
9.2.2 PLC内部的BCD数据处理............................................................................................................... 9-4
9.3 索引寄存器的使用方法 ............................................................................................................................ 9-5
9.3.1 索引寄存器的工作原理................................................................................................................... 9-5
9.3.2 可通过索引寄存器进行变址 ........................................................................................................... 9-5
9.3.3 索引寄存器的使用实例................................................................................................................... 9-5
9.4 有关运算错误........................................................................................................................................... 9-7
9.4.1 何为运算错误？ ............................................................................................................................. 9-7
9.4.2 发生运算错误时的运转模式 ........................................................................................................... 9-7
9.4.3 发生运算错误时的解决方法 ........................................................................................................... 9-7
9.4.4 修改程序的要点 ............................................................................................................................. 9-8
9.5 上升沿检测方式的指令 ............................................................................................................................ 9-9
9.5.1 上升沿检测方式的指令................................................................................................................... 9-9
9.5.2 开始运行时的操作与注意点 ......................................................................................................... 9-10
9.5.3 使用控制指令时的注意点............................................................................................................. 9-11
9.6 程序记述中的注意事项 .......................................................................................................................... 9-12
9.7 RUN中的改写功能.................................................................................................................................. 9-13
9.7.1 RUN中的改写操作........................................................................................................................ 9-13
9.7.2 不能在RUN 中改写时.................................................................................................................. 9-14
9.7.3 RUN中的改写方法及改写操作...................................................................................................... 9-16
9.8 强制输出入时的处理 .............................................................................................................................. 9-17
9.8.1 在RUN中强制执行输入输出时的处理 .......................................................................................... 9-17
第10章 规格一览.......................................................................................................................................... 10-1
10.1 规格一览.............................................................................................................................................. 10-2
10.1.1一般规格 .................................................................................................................................... 10-2
10.1.2 性能规格 .................................................................................................................................. 10-4
10.2 I/O编号分配表 ..................................................................................................................................... 10-8
10.3 继电器・存储器区域・常数一览表 ...................................................................................................... 10-9
10.3.1 FPΣ 12k型................................................................................................................................. 10-9
10.3.2 FPΣ 32k型............................................................................................................................... 10-10
第11章 尺寸图□驱动连接图及其他............................................................................................................. 11-1
11.1 外形尺寸图 .......................................................................................................................................... 11-2
11.1.1 控制单元（晶体管输出型） ..................................................................................................... 11-2
11.1.2 控制单元（继电器输出型） ..................................................................................................... 11-3
11.1.3 扩展单元.................................................................................................................................. 11-4
11.2 电动机驱动的连接图 ............................................................................................................................ 11-5
11.2.1 松下电器马达公司MINAS A系列、AⅢ系列 ............................................................................ 11-5
11.2.2 松下电器马达公司MINAS S系列、E系列 ................................................................................ 11-5
11.3 FP0电源单元规格 ................................................................................................................................. 11-6
第12章 资料集 ............................................................................................................................................. 12-1
12.1 系统寄存器・特殊内部继电器・数据寄存器 ........................................................................................ 12-3
12.1.1 系统寄存器一览表（FPΣ）...................................................................................................... 12-5
12.1.2 特殊内部继电器一览表（FPΣ） ............................................................................................ 12-10
12.1.3 数据寄存器一览表（FPΣ）.................................................................................................... 12-19
12.2 基本指令语一览.................................................................................................................................. 12-28
12.3 应用指令语一览.................................................................................................................................. 12-36
12.4 错误代码............................................................................................................................................. 12-53
12.5 MEWTOCOL-COM通信指令 .............................................................................................................. 12-61
12.6 BIN/HEX/BCD代码对应表................................................................................................................... 12-62
12.7 ASCII代码表、JIS8代码表.................................................................................................................. 12-63
使用前的注意事项
■ 设置环境
请不要在以下场所使用。
・
阳光直射的场所或者环境温度超过 0℃～＋55℃范围的场所。
（安装在柜内时，请特别考虑散热。此外，请避免安装在产生热量的设备的正上方。）
・
环境湿度超过 30～85％RH（在 25℃下应无凝露）的场所。
・
因温度急剧变化而可能产生凝露的场所。
腐蚀性气体或者可燃性气体的媒体介质中。・
尘埃、铁粉及盐分较多的场所。・
可能会粘附汽油、稀释剂、酒精等有机溶剂或者氨水、氢氧化强碱等的场所或媒体介质中。・
请勿置于有直接振动或冲击的场所以及直接接触水滴的场所。・
在高压线、高压设备、动力线、动力设备或者有业余无线等发射装置的设备以及产生较大开关・浪
涌设备的附近。
■ 静电
当触摸装置时，请接触已接地的金属等使静电放电。・
尤其在干燥的场所，有可能产・生极大的静电。
■ 清扫
稀释剂类会使壳体溶化或变色，因此，请绝对不要使用。・
■ 电源
对于电源，请使用内置保护电路的绝缘型电源。控制装置的电源部为非绝缘电路。・
当使用无保护电路的电源时，请通过保险丝等保护器件来供给电源。・
如果直接外加异常电压，则有可能造成内部电路的破坏。・
■ 电源顺序
请考虑电源的顺序，使控制装置的电源在输入输出用电源前关断。・
・
如果在控制装置的电源之前，输入输出用电源先行关断，则控制单元主机有时会检测出输入信号
的电平的变化而出现误动作。
■ 加入电源之前
最初加入电源时，请注意以下几点。
请确认有无附着施工时的配线屑、特别是导电物。・
请确认电源布线、输入输出布线及电源电压有无不符。・
请牢固地拧紧安装螺钉和端子螺钉。・
请将・RUN/PROG.方式切换开关置于 PROG.方式。
■ 程序输入之前
在输入程序之前，请务必进行<清除程序>操作。
●Windows 版软件 FPWIN GR Ver.2 的操作步骤
①请您同时按 CTRL 和 F2 键，将画面切换成【在线监控】。
②请选择菜单的[编辑（E）]→[清除程序（L）]。
③当出现确认的信息时，请选择[是（Y）]。
■ 有关程序保存的要求
为了预防万一出现事故、程序丢失，请用户充分考虑下述对策。・
●请您编制资料。
・
为了防备程序的丢失或者文件破坏以及不慎改写等，请将编制的内容打印出来，对资料加以保存
和管理。
●有关密码的设定请慎重进行。
・
设定密码是以防止不慎改写为目的的，但是一旦忘记密码就无法进行程序的改写。同时，当强行
解除密码时，则程序将会消失。因此，在对密码进行设定时请慎重处理，如与规格书一起预先保管
号码等。
■ 关于电池
在不使用电池的情况下，请不要安装。因为处在安全放电的状态时，有可能出现漏液。
编程工具的使用限制
■单元的种类不同，编程工具也受到限制
单元种类
FPG－C32T2
FPG－C28P2
编程工具的种类
FPWIN GR
Windows 版软件
Ver.2
FPWIN GR
Ver.1
FPWIN Pro
IEC61131－3 标准
Windows 版软件
Ver.5
FPWIN Pro
Ver.4
NPST－GR
DOS 版软件
Ver.4
NPST－GR
Ver.3
AFP1113V2
AFP1114V2
AFP1113
便携式编程器
AFP1114
AFP1111A
AFP1112A
AFP1111
AFP1112
注 1）配合 FPΣ 位置控制单元使用时，必须是 Ver.2.13 以上。
注 2）配合 FPΣ 位置控制单元使用时，必须是 Ver.4.02 以上。
FPG－C32T
FPG－C32TTM
○
FPG－C24R2
FPG－C32T2TM
FPG－C28P2TM
FPG－C24R2TM
（Ver.2.1）
× × × ×
○ ○
○
（Ver.4.01 以上）
× × × ×
× × × ×
× × × ×
× × × ×
× × × ×
○
注１）
○
注 2）
FPG－C32TH
FPG－C32THTM
○
（Ver.2.6 以上）
○
（Ver.5.2 以上）
FPG－C32T2H
FPG－C28P2H
FPG－C24R2H
FPG－C32T2HTM
FPG－C28P2HTM
FPG－C24R2HTM
○
（Ver.2.6 以上）
○
（Ver.5.2 以上）
× ×
注 意 : 版本升级
在使用・FPWIN GR Ver.1 时，需要另行购买 FPWIN GR Ver2 升级产品。
・
使用 FPWIN GR Ver2.0 时，可从本公司网站（http：//www.nais-e.com/plc/）免费升级为 Ver2.1
以上的版本。
・
使用 FPWIN Pro Ver4.0 时，可从本公司网站（http：//www.nais-e.com/plc/）免费升级为 Ver4.1
以上的版本。
・
使用 FPWIN Pro Ver5.0 时，可从本公司网站（http：//www.nais-e.com/plc/）免费升级为 Ver5.1
以上的版本。
・
使用 FPΣ 32k 型产品，使用 FPWIN Pro Ver4.0 时，需要另行购买 FPWIN GR Ver5 升级产品。
从 12k 型变更为 32k 型时
当您通过 FPΣ 12k 型把正在使用的梯形程序变更为 FPΣ 32k 型时，首先应实行程序
转换。
■ 关于程序转换
●通过 FPWIN GR 实施机种变更时，系统寄存器便自动进行初始化。
在实施程序转换前应先对由初期值变更而来的设定值进行控制。
●12k 型及 32k 型中，内部继电器的点数不一样。
保持型区域（切断电源时的备份区域）与下图所示不同。
使用内部继电器的保持区域时，应实施该部分程序的转换。
（计数器、定时器、DT、特殊 DT 的点数为 12k 及 32k，由于容量相同，因此不必实施变更）
切断电源时内部继电器实施自动备份的示意图
12K 型
内部继电器区域
WR0－WR97
保持型区域 128点(8个字符)
R900－R97F(WR90－WR97)
32K 型
内部继电器区域
WR0－WR255
保持型区域 128 点(8 个字符)
R2480－R255F(WR248－WR255)
■ 程序转换的操作步骤
1. 通过 FPWIN GR 读取转换程序。
2. 按菜单栏[选项（O）]→[PLC 系统寄
存器的设定]的顺序进行选择，然后
控制系统寄存器的设定值。
3. 请按[工具(T)]→[机种转换(T)]的顺序进行选择。
选择“FPSIGMA 32K”，然后单击［OK］。
4. 画面显示“系统寄存器被初始化”。单击［OK］。
5. 按[选项（O）]→[PLC 系统寄存器的
设定]的顺序进行选择，然后输入 2.
的控制值。
注) 不使用电池时，请把系统寄存器
No.7 内部继电器保持型区域中的开
头字符 No.设定为 FPΣ 32k 型的初始
值“248”。
6. 程序中使用内部继电器保持型区域（R900－R97F、WR90－WR97）时，请把装置变更为 FPΣ 32k
型的保持型区域（R2480－R255F、WR248－WR255）。
请按[编辑(E)]→[装置变更(H)]的顺序进行选择。
单击“变更源”“变更处”的▼按钮，从显示的
下拉式菜单中选择“R”与“WR”，然后变更
数值。
■ 已有程序的变更方法
不必变更已有部分，而只需简单追加一部分程序的方法。
（与显示器连接时，不必变更显示器侧开关及数据零部件所参照的 R 与 WR。）
① 在程序的开头部分，
当关闭－打开电源时，只实施一次保持
区域→传统区域的数据转发。
② 在程序的结尾部分，
实施传统区域→保持区域数据的常时转
发。
已有程序
已有程序
（无需变更部分）
＜程序的说明＞
① 打开电源时把储存在保持区域（WR248－WR255）中的内容转发至传统保持区域 WR90－WR97
中，然后回到关闭电源前的状态。（V3 中不使用电池的话，就不能在 WR90－WR97 中实行保持）
② 回到关闭电源前的状态后，把扫描过程中实施算术运算的 WR 或从显示器处输入的 R 的信息
（WR90－WR97）常时转发至保持区域（WR248－WR255），为防止关闭电源时发生数据丢失的
情况。
关于与 FP0 的互换性
■ 关于程序的互换性
在 FPΣ 中使用 FP0 的程序时，请注意下列几点。
●关于脉冲输出功能
请注意・FPΣ 的脉冲输出指令有如下变更。
指令 FP0 时 FPΣ时
自动梯形加减速控制 F198（SPD1） F171（SPDH）
JOG 运行 F169（PLS） F172（PLSH）
数据表控制 无 F174（SP0H）
直线插补控制 无 F175（SPSH） 注）
圆弧插补控制 无 F176（SPCH） 注）
PWM 输出 F170（PWM） F173（PWHM）
注）使用直线插补控制和圆弧插补控制时，对 FPΣ 控制单元的种类有所限制。
种类 F175、F176 使用
C32/C32TM
C32H/C32HTM
C32T2/C32T2TM
C32T2H/C32T2HTM
C28P2/C28P2TM
C28P2H/C28P2HTM
C24R2/C24R2TM
C24R2H/C24R2HTM
●关于串行数据通信
・
请注意 FPΣ 的串行数据通信指令有以下变更。
指令 FP0 时 FPΣ 时
串行数据通信
注) F159(MTRN)指令是使以往的 F144(TRNS)指令对应多个通信端口的 FPΣ 专用指令。
请注意 FPΣ 不能使用原来的 F144(TRNS)指令。
F144(TRNS)
×
○
×
○
F159(MTRN)
注）
第 1 章
单元的功能和限制
1-1
1.1 单元的特点和功能
■ 强大的控制能力
32 点型 FP0 大小的机身中浓缩了可与中等规模 PLC 相媲美的功能。程序容量也为标准的 12k 步或 32k
步。不用担心剩余容量，可以制作易懂的程序。另外数据寄存器也确保了 32k 字的容量，能够完成数
据收集和多数位的运算处理。
■ 充实的通信功能
利用主机上的标准工具端口(RS232C)可以与显示面板或计算机通信。另外，作为选件还备有带 RS232C
及 RS485 接口的通信插卡。在 FPΣ 上安装 RS232C 2 通道型通信插卡后，可以连接 2 台 RS232C 设备。
另外还配备了 1:N 通信(最多 99 台)、PC(PLC)链接(最多 16 台)等充实的通信功能。
1 台 FPΣ控制 2 台 RS232C 设备
使用 RS232C 2 通道型时
使用 PC(PLC)链接功能实现各 PLC 的
数据共享
使用 RS485 1 通道型时
使用 RS485 1 通道、RS232C 1 通道混合
型时
最多可进行 99 站的 1: N 通信
使用 RS485 1 通道时
使用 RS485 1 通道、RS232C 1 通道
混合型时
同时实现最多 16 台 PC(PLC)链接或最
多 99 站的 1: N 通信和 RS232C 设备的
连接
使用 RS485 1 通道、RS232C 1 通道混合
型时
1-2
■ 对应模拟控制
主机上配备了标准模拟电位器。无需使用编程工具，能够轻便地使用模拟定时器等。另外作为高性能
单元，还备有模拟单元。
■ 带热敏电阻输入功能型
型号及编号末尾为 TM 型，装备有替代模拟电位器，可进行热敏电阻输入的引出线。可采用热敏电阻
的电阻值的变化来作为模拟输入值。
（可以使用电阻值为 200Ω~75kΩ的热敏电阻。）
■ 可以追加日历时钟功能
安装另外销售的备份电池，可以使用日历时钟功能。
■ 对应高速计数器、脉冲输出的定位控制
配备了标准的高速计数器、脉冲输出功能。脉冲输出频率最多可达 100kHz，因此不仅可以轻松用于
步进电动机的定位控制，还可以用于伺服电动机的定位控制。
对应高速计数器的测定 对应脉冲输出的定位控制
单相：最大 50kHz、2 相：最大 20kHz
脉冲输入
编码器
脉冲输入
编码器
对应加法输入模式、减法输入模式、2 相输入模式、
单独输入模式、方向判断模式
对应 PWM 输出功能的加热控制
使用专用指令，可以取出任意占空比的脉冲输出。
若增大脉冲宽的数值
1 通道：最大 100kHz、2 通道：最大 60kHz
脉冲输出
脉冲输出
对应 CW/CCW、脉冲/信号输出
电机
驱动器
电机
驱动器
电机
电机
若减小
加热器强
加热器弱
■ 加强安全性能
1. 禁止 Upload（程序中完全没有 Upload 的功能）
2. 密码为 8 位数的阿拉伯数字
3. 密码为 4 位数的数字
■ 追加简单的温度调节指令
追加 1 行如温控器那样能简单运作的 PID 指令。
■ 3 端口通用的通信功能
工具端口也对应通用通信。
■ Modbus RTU 主站、从站
以 FPΣ为主站，在简易程序中可实现温控器、变频器及测量器等的通信。
以 FPΣ为从站，可实现与已有网络的通信。
■ MEWTOCOL 主站
可简单编制 MEWTOCOL 通讯主站的程序。
■ RUN 中改写性能的增强
RUN 中可变更最大为 512k 步的程序。
1-3
1.2 单元的种类
1.2.1 FPΣ 控制单元
■ 12k 型
名 称 I/O 点数 型 号 订货编号
输入 16 点/晶体管输出 16 点 NPN
FPΣ 控制单元
FPΣ 控制单元
带热敏电阻输入功能
注）在 FPΣ控制单元 FPG-C32T 及 FPG-C32TTM 上不能扩展 FPΣ专用扩展单元。
输入 16 点/晶体管输出 16 点 NPN
输入 16 点/晶体管输出 12 点 PNP
输入 16 点/继电器输出 8 点
输入 16 点/晶体管输出 16 点 NPN
输入 16 点/晶体管输出 16 点 NPN
输入 16 点/晶体管输出 12 点 PNP
输入 16 点/继电器输出 8 点
■ 32k 型
名 称 I/O 点数 型 号 订货编号
FPΣ 控制单元
（高容量型）
程序容量：32k
FPΣ 控制单元
（高容量型）
程序容量：32k
带热敏电阻输入功能
注）在 FPΣ控制单元 FPG－C32TH 及 FPG－C32THTM 上不能扩展 FPΣ专用扩展单元。
输入 16 点/晶体管输出 16 点 NPN FPG－C32TH AFPG2543H
输入 16 点/晶体管输出 16 点 NPN FPG－C32T2H AFPG2643H
输入 16 点/晶体管输出 12 点 PNP FPG－C28P2H AFPG2653H
输入 16 点/继电器输出 8 点 FPG－C24R 2H AFPG2423H
输入 16 点/晶体管输出 16 点 NPN FPG－C32THTM AFPG2543HTM
输入 16 点/晶体管输出 16 点 NPN FPG－C32T2HTM AFPG2643HTM
输入 16 点/晶体管输出 12 点 PNP FPG－C28P2HTM AFPG2653HTM
输入 16 点/继电器输出 8 点 FPG－C24R2HTM AFPG2423HTM
输入 16 点/继电器输出 8 点
FPG－C32T AFPG2543
FPG－C32T2 AFPG2643
FPG－C28P2 AFPG2653
FPG－C24R2 AFPG2423
FPG－C32TTM AFPG2543TM
FPG－C32T2TM AFPG2643TM
FPG－C28P2TM AFPG2653TM
FPG－C24R2TM AFPG2423TM
FPG－C24R2TM AFPG2423TM
1.2.2 FPΣ 扩展单元
名 称 规格 型 号 订货编号 专用手册
FPΣ 扩展 I/O 单元
FPΣ
定位单元
FPΣ
扩展数据存储器单元
FPΣ
CC－Link 从属单元
FPΣ
S－LINK 单元
输入 32 点/晶体管输出 32 点 NPN FPG－XT64D2T AFPG3467
输入 32 点/晶体管输出 32 点 PNP FPG－XT64D2P AFPG3567
晶体管输出 1轴型 FPG－PP11 AFPG430
晶体管输出 2轴型 FPG－PP21 AFPG431
线驱动输出 1轴型 FPG－PP12 AFPG432
线驱动输出 2轴型 FPG－PP22 AFPG433
256k 字 FPG－EM1 AFPG201 本手册
与CC－Link控制站之间的交换数据点数
最大 224 点 （输入 112 点、输出 112 点）
最多写入 16 字数据、读取 4 字数据
S-LINK 采用 128 点输入/输出 FPG－SL AFPG780 ARCT1F403
FPG－CCLS AFPG7943 ARCT1F380
注）在FPΣ控制单元FPG－C32T及FPG－C32TTM上不能扩展FPΣ专用扩展单元。
1.2.3 FP0 扩展单元
在 FPΣ上能使用 FP0 系列的扩展 I/O 单元/高性能单元。
本手册
ARCT1F365
1-4
参 照：＜FP0 用户手册 ARCT1F251＞
1.2.4 通信插卡
使用计算机链接、串行数据通信、PC(PLC)链接等各功能时，请使用装卸式的通信插卡。
名 称 内容 型 号 订货编号
FPΣ 通信插卡
(RS232C 1 通道型)
FPΣ 通信插卡
(RS232C 2 通道型)
FPΣ通信插卡
(RS485 1 通道型)
FPΣ通信插卡
(RS485 1 通道
RS232C 1 通道混合型）
1 通道配备 5 线式 RS232C 端口。
可以 RS/CS 控制。
2 通道配备 3 线式 RS232C 端口。
可以与 2 台外部设备通信。
1 通道配备 2 线式 RS485 端口。
1 通道配备 2 线式 RS485 端口。
1 通道配备 3 线式 RS232C 端口。
FPG-COM1 AFPG801
FPG-COM2 AFPG802
FPG-COM3 AFPG803
FPG-COM4 AFPG806
1.2.5 相关部件
品名 内容 订货编号
FPΣ用电池
MIL 单侧插座型
FPΣ用电源电缆 附件（与控制单元同包装） 电缆长 1m AFPG805
FP0 用端子台插座（2 个装） 附件（与继电器输出型同包装） AFP0802
FP0 用散线压接插座（2 个） 附件（与 Tr 型同包装） AFP0807
FP2 用散线压接插座（2 个） 附件（与扩展 I/O 单元同包装） AFP2801
FP0 用安装板窄长型（10 个装）
FP0 用安装板窄长 30 型（10 个装）
FP0 用安装板平整型 为了把控制单元水平安装在控制柜上的安装板。 AFP0804
端子台螺丝刀 用于 PHOENIX 端子台接线时 AFP0806
用于数据寄存器等备份
或使用日历时钟功能时
带单侧散线压接插座
＃
AWG
为了把 FP0 扩展单元垂直安装在控制柜上而使用的
安装板。
为了把 FPΣ控制单元、FPΣ 扩展单元垂直安装于控
制柜上的安装板。
22 0.3 mm2，2 根装
电缆长 1m AFP0521 I/O 电缆 10 芯
电缆长 3m AFP0523
AFPG804
AFP0803
AFP0811
1-5
1.3 单元组合的限制
1.3.1 FP0 扩展单元的限制
控制单元
在 FPΣ的右侧包括 FP0 的扩展 I/O 单元和高性能单元最多可扩展 3 台。
还可以混合使用继电器输出、晶体管输出型。
扩展
单元 1
■ 控制 I/O 点数
控制单元的种类
FPG－C32 32 点 最大 128 点
FPG－C28 28 点 最大 124 点
FPG－C24 24 点 最大 120 点注)
注) 以上是与 FP0 扩展单元晶体管型组合时的点数。
扩展
单元 2
最多可以扩展
扩展
单元 3
3 个单元
单个控制单元的
I/O 点数
扩展 FP0 扩展单元
时的 I/O 点数
注意：
・
FP0 热电耦单元请安装在比其它扩展单元更靠右侧的位置。
如果扩展在左侧，综合精度会变差。
・
FP0 CC－LINK 从属单元请安装在比其它扩展单元更靠右侧的位置。右侧无扩展连接器。
1.3.2 FPΣ 扩展单元的限制
1-6
扩展
单元 4
在 FPΣ的左侧最多可以扩展 4 台 FPΣ专用扩展单元。
扩展单元 64 点包括输入 32 点/晶体管 NPN 输出 32 点。
■ 控制 I/O 点数
控制单元的种类
FPG－C32
FPG－C28 28 点 最大 284 点
FPG－C24 24 点 最大 280 点
注 1） 在 FPG－C32T、FPG－C32TTM、FPG－C32TH、FPG－C32THTM 上无法安装 FPΣ扩展单元。
注 2） 以上是与 FPΣ扩展单元 64 点型组合时的点数。
重点：同时使用 FP0 扩展单元和 FPΣ 扩展单元时，在 FPG－C32T2/FPG－C32T2TM 上最多可以
注1)
扩展到 384 点 I/O 点数。
扩展
单元 3
最多可以扩展 4 个单元
32 点 最大 288 点
扩展
单元 2
扩展
单元 1
单个控制单元的
I/O 点数
控制单元
扩展 FPΣ 扩展单元
时的 I/O 点数
注2)
注2)
1.4 编程工具
1.4.1 编程需要的工具
1. 编程软件
① FP 系列可以通用。
② FPΣ使用 Windows 版软件「FPWIN GR
Ver.2」。
2. 计算机连接用电缆
② 请使用专用电缆。
1.4.2 软件的使用环境及适用电缆
■ 梯型图编程软件 FPWIN GR Ver.2
软件种类 所要求的 OS
FPWIN GR Ver.2
中文菜单
注） 升级版若未安装 Ver1.1 则无法进行升级。
完整型 AFPS10820
升级版
Windows95
（OSR2 以上）
/98/Me
/NT
（Ver.4.0 以上）
/2000/XP
市售计算机
②计算机连接用电缆
40MB 以上
① 编程软件
硬盘
容量
订货编号
AFPS10820R
■ 计算机的种类与适用电缆
计算机端连接器 PLC 端连接器 订货编号
D-Sub 9 针 微型 DIN 圆 5 针
AFC8503
1-7
1-8
第 2 章
控制单元的规格和功能
2-1
2.1 各部分的名称和功能
2.1.1 各部分的名称和功能
正面
热敏电阻输入功能型
所有控制单元通用
左侧面 右侧面
DIN 导轨安装槽
① 状态显示 LED
显示 PLC 的运行/停止、错误/报警等动作状态。
LED LED 的状态和动作状态
RUN （绿）
灯亮： RUN 模式 － 程序执行中
闪烁： 用 RUN 模式强制输入、输出执行中。（RUN、PROG.LED 交替闪烁）
灯亮： PROG.模式 － 运行停止中
PROG. （绿）
用 PROG.模式强制输入、输出执行中。
闪烁： 用 RUN 模式强制输入、输出执行中。（RUN、PROG.LED 交替闪烁）
ERROR/ALARM（红）
闪烁： 自诊断查出错误（ERROR）
灯亮： 硬件异常、程序运算停滞、监视计时器(watchdog)动作中（ALARM）
RUN/PROG.② 模式切换开关
PLC 运行模式的切换开关
开关 动作模式
RUN（位置
PROG.（位置
・
还可以从编程工具用远程操作切换运行/停止。
・
从编程工具切换运行/停止时，有时会导致 RUN/PROG.模式切换开关设定和实际的动作有差异。请通过状态显
・
上） RUN 模式 ：执行程序，开始运行。
・
下） PROG.模式 ：运行停止中。可以用工具编程。
示 LED 确认实际的动作模式。
・
重新接通电源时，用 RUN/PROG.模式切换开关设定的模式起动。
2-2
③通信状态显示 LED
显示 COM.1、COM.2 的通信状态。
LED
COM1
COM2
监控内容 LED 的状态和通信状态
S 发送数据
R 接收数据
S 发送数据
R 接收数据
闪烁： 发送中
灯灭： 无发送数据
闪烁： 接收中
灯灭： 无接收数据
闪烁： 发送中
（RS232C1 通道型时，RS 信号 ON 时灯亮）
灯灭： 无发送数据
闪烁： 接收中
（RS232C1 通道型时，CS 信号 ON 时灯亮）
灯灭： 无接收数据
④工具口（RS232C）
是连接编程工具的连接器。
在控制器主机的工具口中，使用市售的微型 5 针 DIN 连接器。
针 No. 名称 缩写 信号方向
1
2
3
4
5
信号用接地
发送数据
接收数据
（未使用） － －
＋5V ＋5V 单元 → 外部设备
SG
SD
RD
－
单元 → 外部设备
单元 ← 外部设备
・
出厂时的设定如下。请通过系统寄存器进行变更。
传输速度 9600bps
数据长度 8bit
奇偶校验 奇数
停止位 1bit
注）工具口的单元 No.（站号）用系统寄存器设定。
⑤ 输入连接器
⑥ 输入显示 LED
⑦ 输出连接器
⑧ 输出显示 LED
⑨ 模拟电位器（除型号末尾为 TM 的型号）
旋转该电位器，特殊数据寄存器 DT90040 和 DT90041 的数值在 K0~K1000 范围之内变化。
可用于模拟计数器。
参 照：＜2.4 模拟电位器＞
⑩ 电源连接器(24V DC)
供给 24V DC。用电缆附件（AFPG805）连接。
FPΣ左侧扩展连接器
连接扩展在控制单元左端的 FPΣ专用扩展单元和内部电路。
注） 控制单元 FPG－C32T 及 FPG－C32TTM 内无。
2-3
站号设定开关
通过通信插卡选件，使用通信功能时，要设定单元 No.（站号）。不能设定工具口单元 No.（站号）。
另外使用 2 通道插卡时，2 个通道均设定为同一站号。
（用系统寄存器设定时，可以分别设定）
取下单元左侧的外罩，可以看见站号设定开关。
用切换开关和拨盘设定单元 No.（站号）。
通信插卡（选件）
是卡型选件的通信用适配器。在以下各种选件中可以任选其一安装。
・
RS232C 1 通道型
・
RS232C 2 通道型
・
RS485 1 通道型
・
RS485 1 通道、RS232C 1 通道混合型
扩展用钩
用于紧固扩展单元。右侧扩展用钩在采用安装板平整型（AFP0804）时也可以使用。
FP0 右侧扩展连接器
在控制单元右侧，连接 FP0/FPΣ兼用的扩展单元和内部电路。
（移去封条，露出连接器）
DIN 导轨安装杆
可简便地安装到导轨上。安装在窄长安装板 30 型（AFP0811）时也可使用。
电池盖
使用另售的备用电池时，取下该外盖进行安装。
安装备用电池后，可以使用日历时钟功能、备份数据寄存器中的数据。
2-4
参 照：＜5.7 备份电池的安装和设定＞
＜2.6 日历时钟＞
热敏电阻输入线（仅限型号末尾为 TM 的型号）
在引出线上连接热敏电阻，可以将热敏电阻值的变化作为模拟输入值保存。
参 照：＜2.5 热敏电阻输入＞