Omron ZS-L series User Manual [de]

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Cat. No. Z208-DE2-01

Smart Sensor

2D CMOS Lasertyp ZS-L-Serie (Ver. 2.0)

BEDIENERHANDBUCH

Advanced Industrial Automation

Kurzübersicht

1-1 Merkmale

2-1 Installation und Anschluss

3-1 Grundlagen der Bedienung

4-1 Externe E/A

5-1 Einstellungen bei Anwendungsbeispielen

Einführung

EINFÜHRUNG

KAPITEL 1

KAPITEL 2

KAPITEL 3

KAPITEL 4

KAPITEL 5

ANWENDUNGSHINWEISE (Bitte lesen)

MERKMALE

INSTALLATION UND ANSCHLUSS

GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

EXTERNE E/A

EINSTELLUNGEN BEI ANWENDUNGS-BEISPIELEN

Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6

KAPITEL 6

ANHANG

Bedienerhandbuch

Smart Sensor 2D CMOS Lasertyp ZS-L-Serie

Einführung

BITTE LESEN SIE DIE WICHTIGEN INFORMATIONEN IN DIESEM HANDBUCH

Bitte lesen Sie dieses Handbuch vor der Verwendung der Produkte sorgfältig durch. Bei Fragen oder Anmerkungen wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON-Vertretung.

GEWÄHRLEISTUNG

OMRON gewährleistet, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON.

OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE BESTIMMT HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.

OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinaus gehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT NICHT DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Einführung

EIGNUNG FÜR SPEZIELLE EINSATZBEREICHE

DIE IN DIESEM HANDBUCH BESCHRIEBENEN PRODUKTE SIND NICHT FÜR SICHERHEITSANWENDUNGEN VORGESEHEN. SIE SIND NICHT FÜR DIE PERSONENSICHERHEIT AUSGELEGT ODER VORGESEHEN UND SOLLTEN DAHER NICHT ALS SICHERHEITSKOMPONENTE ODER SCHUTZEINRICHTUNG FÜR DIESE ZWECKE VERWENDET WERDEN. Sicherheitsprodukte von OMRON finden Sie in den entsprechenden, separaten Katalogen.

OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.

Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Eignungsbestimmung der Produkte in Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.

Es folgen einige Anwendungsfälle, bei denen besondere Vorsicht geboten ist. Es handelt sich nicht um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu verstehen, dass die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte geeignet sind.

• Einsatz im Freien, Verwendung unter potentieller chemischer Verschmutzung oder starken elektromagnetischen Feldern oder unter Bedingungen, die nicht im vorliegenden Dokument beschrieben sind.

• Nuklearanlagen, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnverkehr, Luftfahrt, medizinische Geräte, Spielautomaten, Fahrzeuge, Sicherheitsausrüstungen und Anlagen, die gesetzlichen Bestimmungen oder Branchenvorschriften unterliegen.

• Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachwerte darstellen können.

Einführung

Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut und halten Sie sie ein. VERWENDEN SIE DAS PRODUKT NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN ODER SACHWERTE DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DAS PRODUKT VON OMRON ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WIRD.

LEISTUNGSDATEN

Die in diesem Dokument genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf den Testbedingungen von OMRON basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Leistungsangaben unterliegen der Garantie und Haftungsbeschränkung von OMRON.

ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN

Im Zuge der technischen Weiterentwicklung des Produktes können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und den verfügbaren Zubehörteilen erfolgen.

Wir ändern üblicherweise die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nenndaten und Merkmale geändert werden oder bedeutende Konstruktionsänderungen vorgenommen wurden. Trotzdem können einige Spezifikationen des Produktes ohne Mitteilung geändert werden. Im Zweifelsfall werden spezielle Modellnummern zugewiesen, um auf Anfrage Schlüsselspezifikationen für Ihre Anwendung festzulegen oder einzurichten. Sie können sich jederzeit bei Fragen zu den technischen Daten erworbener OMRONProdukte mit unserem Vertrieb in Verbindung setzen.

Bedienerhandbuch

ZS-L

Einführung

ABMESSUNGEN UND GEWICHTE

Die Angaben zu Abmessungen und Gewichten sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.

FEHLER UND AUSLASSUNGEN

Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für evtl. Tipp- oder Schreibfehler sowie Fehler, die beim Korrekturlesen oder durch Auslassungen entstehen.

PROGRAMMIERBARE PRODUKTE

OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch den Benutzer und alle daraus entstehenden Konsequenzen.

Ohne Genehmigung darf dieses Dokument nicht für Vertriebs- oder Werbezwecke kopiert werden.

Dieses Dokument ist durch das Urheberrecht geschützt und nur für den Gebrauch in Verbindung mit dem Produkt vorgesehen. Bitte benachrichtigen Sie uns, bevor Sie dieses Dokument für einen anderen Zweck kopieren oder auf andere Art vervielfältigen. Falls das Dokument für einen weiteren Benutzer kopiert oder übermittelt wird, sollte das vollständige Dokument kopiert bzw. übermittelt werden.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Bedeutung von Signalworten

Die folgenden Signalworte werden in diesem Handbuch verwendet.

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten,

VORSICHT

mittelschweren oder schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

Bedeutungen der Warnsymbole

Die folgenden Warnsymbole werden in diesem Handbuch verwendet.

Weist auf die Möglichkeit von Laserstrahlung hin.

Einführung

Untersagt ein Zerlegen des Geräts, wenn das Risiko leichter Verletzungen aufgrund eines elektrischen Schlags oder durch eine andere Ursache besteht.

Kennzeichnet allgemeine Verbote, für die kein spezielles Symbol verwendet wird.

Warnhinweise in diesem Handbuch

Die folgenden produktspezifischen Warnhinweise werden in diesem Handbuch verwendet. Jeder Warnhinweis erscheint zusätzlich an der entsprechenden Stelle in diesem Handbuch, um Sie darauf aufmerksam zu machen.

VORSICHT

Dieses Produkt ist nicht für Anwendungen zur Personensicherheit ausgelegt oder vorgesehen. Verwenden Sie es nicht für diese Zwecke.

Sehen Sie niemals in den Laserstrahl! Es besteht die Gefahr einer Augenschädigung.

Zerlegen Sie das Produkt nicht. Andernfalls kann der Laserstrahl freigesetzt werden und Augenschädigungen verursachen.

Bedienerhandbuch

ZS-L

Einführung Hinweise zur sicheren Verwendung

Einführung

Beachten Sie bitte die folgenden Hinweise zum sicheren Umgang mit den Produkten.

Hinweise zur sicheren Verwendung

(1) Installationsumgebung

• Setzen Sie das Produkt nicht in Umgebungen ein, an denen entzündliche/explosive Gase vorkommen können.

• Installieren Sie das Produkt zur Wahrung der Sicherheit bei Betrieb und Wartung nicht in der Nähe von Hochspannungsgeräten und entsprechenden Spannungsversorgungen.

(2) Spannungsversorgung und Verkabelung

• Die Versorgungsspannung muss innerhalb des Nennbereichs (24 V DC ±10 %) liegen.

• Eine Verpolung der Versorgungsspannung ist nicht zulässig.

• Transistorausgänge mit offenem Kollektor dürfen nicht kurzgeschlossen werden.

• Die Spannungsversorgung muss innerhalb der Nennlast verwendet werden.

• Verlegen Sie die Verkabelung des Produkt räumlich getrennt von Hochspannungsund Starkstromleitungen. Andernfalls können Induktionen verursacht werden, die Fehlfunktionen und Beschädigungen zur Folge haben.

(3) Sonstiges

• Versuchen Sie nicht, das Gerät zu zerlegen, instand zu setzen oder zu modifizieren.

• Entsorgen Sie das Produkt als Industrieabfall.

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Einführung

Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung

Beachten Sie bitte die folgenden Hinweise, um Ausfälle, Fehlfunktionen und unerwünschte Auswirkungen auf die Leistung des Produkts zu vermeiden.

(1) Installationsort

Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, an denen es folgenden Bedingungen ausgesetzt ist:

• Umgebungstemperatur außerhalb der Nennwerte

• Schnellen Temperaturschwankungen (wodurch Kondensatbildung verursacht werden kann)

• Relative Luftfeuchtigkeit außerhalb des Bereichs von 35 % bis 85 %

• Korrosive oder entzündliche Gase

• Staub, Salz oder Eisenteilchen

• Direkte Vibrationen oder Erschütterungen

• Reflexion von intensivem Licht (wie z. B. andere Laserstrahlen oder elektrische Lichtbogenschweißmaschinen)

• Direktes Sonnenlicht oder in der Nähe befindliche Heizgeräte

• Wasser, Öl, chemische Dämpfe oder Aerosole

• Starke magnetische oder elektrische Felder

Einführung

(2) Spannungsversorgung und Verkabelung

• Erden Sie den Gehäuseerdungsanschluss, wenn Sie ein handelsübliches Schaltnetzteil verwenden.

• Wenn die Spannungsversorgungsleitung Spannungsspitzen ausgesetzt ist, schließen Sie einen Überspannungsableiter an, der den Bedingungen der Einsatzumgebung entspricht.

• Bevor Sie die Spannungsversorgung nach Anschließen der Kabel einschalten, müssen Sie sich vergewissern, dass die Versorgungsspannung korrekt ist, dass keine falschen Verbindungen vorgenommen wurden (z. B. Verbindungen, die zum Kurzschluss der Last führen würden) und dass der Laststrom geeignet ist. Unsachgemäße Verdrahtung kann zu einer Beschädigung des Produkts führen.

• Vor dem Anschließen/Abklemmen des Sensorkopfes muss die Spannungsversorgung des Smart Sensor ausgeschaltet werden. Andernfalls können Fehlfunktionen oder Beschädigungen des Smart Sensors verursacht werden.

• Verwenden Sie für die Verlängerung des Kabels zwischen Sensorkopf und SensorController nur zugelassene Verlängerungskabel (Zubehör). Die erreichbare Gesamtlänge variiert je nach Art der Verlängerungskabel. Verlängerungskabel: ZS-XC_A: ca. 10 m (einschließlich Sensorkopfkabel. Dieses Verlängerungskabel darf nicht verkettet werden.) Verlängerungskabel: ZS-XC_B(R): bis zu ca. 22 m (einschließlich Sensorkopfkabel bei Nutzung von zwei Verlängerungskabeln. Mehr als zwei Verlängerungskabel können nicht miteinander genutzt werden.) An Stellen, an denen das Kabel ständig gebogen wird, könnte es brechen. Verwenden Sie in diesem Fall ein Verlängerungskabel in Roboterausführung (ZS-XC5BR).

• Verwenden Sie ausschließlich die in diesem Handbuch spezifizierten Kombinationen aus Sensorkopf und Sensor-Controller.

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ZS-L

Einführung Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung

Einführung

(3) Einbaulage des Sensor-Controllers

Um die Wärmeableitung sicherzustellen, installieren Sie den Sensor-Controller nur in der unten dargestellten Einbaulage.

Richtig

Installieren Sie den Sensor-Controller nicht in folgenden Einbaulagen.

Falsch Falsch

(4) Anlaufzeit

Verwenden Sie das Produkt erst ca. 30 Minuten nach Einschalten der Spannungsversorgung. Die Schaltkreise sind unmittelbar nach dem Einschalten der Spannungsversorgung instabil, so dass die Messwerte schwanken können.

(5) Wartung und Inspektion

Verwenden Sie keinen Verdünner, Benzin, Azeton oder Waschpetroleum zum Reinigen des Sensorkopfes oder Sensor-Controllers. Verwenden Sie einen Blaspinsel (wie für die Reinigung von Kameraobjektiven), um große Staubpartikel von dem Frontfilter des Sensorkopfes zu blasen. Blasen Sie die Staubpartikel nicht mit dem Mund weg. Kleinere Staubpartikel können Sie mit einem weichen Tuch (für die Linsenreinigung), das leicht mit Alkohol befeuchtet ist, vorsichtig abwischen. Wenden Sie beim Entfernen von Staub keine übermäßige Kraft an. Kratzer auf dem Filter können zu Fehlern führen.

(6) Abtastobjekte

Der Sensor kann die folgenden Objektarten eventuell nicht genau erfassen: Transparente Objekte, Objekte mit einem extrem niedrigen Reflektionsfaktor, Objekte, die kleiner sind als der Lichtpunktdurchmesser, Objekte mit einer starken Krümmung, stark geneigte Objekte usw.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Hinweise des Herausgebers

Seitenformat

Einführung

Hinweise des Herausgebers

Einführung

Titel des Kapitels

Überschrift

Einstellung der Messbedingungen

Stellen Sie die Bedingungen ein, die der Sensor bei der Erfassung der Abtastobjekte berücksichtigen soll.

Stellen Sie die Messbetriebsart ein. Wählen Sie die Messbetriebsart auf Grundlage der Angaben (z. B. Geschwindigkeit, Präzision oder Empfindlichkeit), die bei der Messung Priorität erhalten sollen.

FUN-Betriebsart - [SENSING] -

STANDARD

HIGH PRECISION

HIGH SPEED

HIGH SENSITIVITY

Einstellung der Sensorkopfausrichtung

Stellen Sie ein, wie der Sensorkopf installiert ist.

FUN-Betriebsart - [SENSING] - [SETTING]

Diffuse REFLEXION

Gerichtete REFLEXION

Einstellung Beschreibung

Dies ist die Standardmessbetriebsart. (Messzyklus: ca. 500 µs) (Werkseinstellung)

Wählen Sie diese Betriebsart, um die Abtastobjekte mit hoher Präzision zu messen. (Messzyklus: ca. 2 ms)

Wählen Sie diese Betriebsart, um die Abtastobjekte bei hoher Geschwindigkeit zu messen. (Messzyklus: max. Geschwindigkeit ca. 110 µs)

Wählen Sie diese Betriebsart, um die Abtastobjekte bei hoch eingestellter Empfindlichkeit zu messen. In dieser Messbetriebsart ist die Empfindlichkeit gegenüber dem empfangenen Licht wesentlich besser als in der Betriebsart HIGH PRECISION, da die Abtastperiode länger ist. (Messzyklus: ca. 4 ms)

In der Betriebsart HIGH SPEED ändert sich der Messzyklus entsprechend der tatsächlichen Einstellungen. (Wenn nur die Anzahl der Messwerte zur Mittelwertbildung eingestellt ist, besitzt der Messzyklus die maximale Geschwindigkeit (ca. 110 µs).) Überprüfen Sie den tatsächlichen Messzyklus im Hauptmenü unter [INFO]-[CYCLE].

Einstellung

Wählen Sie diese Option, wenn der Sensorkopf für Messungen diffuser Reflexion installiert ist. (Werkseinstellung)

Wählen Sie diese Option, wenn der Sensorkopf für Messungen gerichteter Reflexion installiert ist.

Beschreibung

Kapitel 3

Übersicht

Überschrift 2.

Übersicht zum Thema der Überschrift 2. Ordnung

Kapitel 3 KONFIGURATION

Angabe von Kapitelnummer und Themengebiet.

Menüpfad bis zur Einstellungsebene

Erläuterung von Einstellungsoptionen

Zusätzliche Erläuterung

Nützliche Informationen zur Bedienung und Seitenverweise sind durch Symbole gekennzeichnet.

*Diese Seite dient ausschließlich zur Erläuterung und ist in diesem Handbuch nicht enthalten.

ZS-L

Bedienerhandbuch

3-11

Bedienerhandbuch

ZS-L

Einführung Hinweise des Herausgebers

Einführung

■ Bedeutung der Symbole

Menüpunkte, die auf der Benutzeroberfläche des Sensor-Controllers angezeigt werden, sind durch Klammern [aa] gekennzeichnet.

■ Visuelle Hilfen

Kennzeichnet wichtige Informationen für die Gewährleistung der vollen Produktleistung, z. B. zu wichtigen Betriebsverfahren und zur Verwendung der Funktionen.

Verweist auf Seiten mit relevanten Informationen.

Gibt hilfreiche Informationen für den Fall einer Störung.

ZS-L

Bedienerhandbuch

BITTE LESEN SIE DIE WICHTIGEN INFORMATIONEN IN DIESEM HANDBUCH CONTENTS

INHALT

Bedeutung von Signalworten 5 Bedeutungen der Warnsymbole 5 Warnhinweise in diesem Handbuch 5 Hinweise zur sicheren Verwendung 6 Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung 7 Hinweise des Herausgebers 0-9

Seitenformat 0-9

INHALT 0-11

Kapitel 1 MERKMALE 1-1

Merkmale des ZS-L 1-2 ZS-L-Anwendungen 1-4 Grundkonfiguration 1-9 Teilebezeichnungen und Funktionen 1-10

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 2-1

Angaben zur Installation und Anschluss 2-2

Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6 Section 7

Sensor-Controller 2-3

Befestigen des Ferritkerns 2-3

Installation des Sensor-Controllers 2-4

Angaben zum E/A-Kabel 2-7 Sensorkopf 2-11

Befestigung der Ferritkerne 2-11

Installation des Sensorkopfes 2-12

Anschließen der Sensorköpfe 2-17

SmartMonitor Zero 2-18

Installation von SmartMonitor Zero auf einem Computer 2-18

Starten von SmartMonitor Zero 2-22

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG 3-1

Einstellverfahren 3-2 Angaben zu den Einstellungen 3-4

Grundkenntnisse für die Bedienung 3-4

Bedienerhandbuch

ZS-L

BITTE LESEN SIE DIE WICHTIGEN INFORMATIONEN IN DIESEM HANDBUCH INHALT

INHALT

Liste der Einstellungsoptionen 3-9

Einstellung der Messbedingungen 3-12

Einstellung der Messbetriebsart 3-12

Einstellung der Sensorkopfinstallation 3-13

Einstellung der ausgesendeten Lichtstärke 3-13

Einstellung des Abtastobjekts 3-14

Einstellung der Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung 3-16

Verstärkungseinstellung 3-17

Einstellung der Filterfunktion 3-18

Einstellung der Glättung 3-18

Einstellung der Mittelwertbildung 3-19

Einstellung der Differenzierung 3-19

Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen 3-20

Einstellung der Skalierung 3-20

Einstellung der Haltewertfunktionen 3-24

Einstellung der Nullsetzung 3-28

Einstellung der Schwellenwerte 3-31 Einstellung des Anzeigeverfahrens 3-32

Einstellung der Digitalanzeigen 3-32

Einstellung der LCD-Anzeige 3-33

HILFE 3-34

Einstellung der Banken 3-34

Umschaltung von Banken 3-34

Löschen von Banken 3-34

Einstellung der Systemumgebung 3-35

Speicherung von Einstellungsdaten 3-35

Initialisierung der Einstellungsdaten 3-35

Überprüfung der Sensor-Controller-Informationen 3-36

Einstellung der Tastensperre 3-36

Einstellung der Sensorlademethode 3-36

Einstellung der Anzeigesprache 3-37

ZS-L

Bedienerhandbuch

BITTE LESEN SIE DIE WICHTIGEN INFORMATIONEN IN DIESEM HANDBUCH CONTENTS

Kapitel 4 EXTERNE E/A 4-1

Analogeingang/-ausgang 4-2

Einstellung des Analogausgangs 4-2

Einstellung des Schaltausgangs 4-5

Einstellungen für Nichtmessung 4-6

Einstellungen der Eingangssignale 4-7

Einstellungen der E/A-Zuweisung 4-7

Zeitablaufdiagramme 4-9

RS-232C-Eingang/-Ausgang 4-11

RS-232C-Spezifikationen 4-11

Einstellung der Kommunikationsspezifikationen 4-12

Kapitel 5 EINSTELLUNGEN BEI ANWENDUNGS-BEISPIELEN 5-1

Messung der Oberseite einer schwarzen Gummiplatte 5-2 Messung der Höhe einer Leiterplatten-Oberfläche 5-5 Messung der Dicke von Glas 5-7

INHALT

Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6 Section 7

Kapitel 6 ANHANG 6-1

Fehlerbehebung 6-2 Fehlermeldungen und Abhilfemaßnahmen 6-3 Fragen und Antworten 6-5 Glossar 6-6 Technische Daten und Abmessungen 6-7

Sensorkopf 6-7

Sensor-Controller 6-14

Adapter für Fronteinbau 6-16

RS-232C-Kabel für Anschluss an einen Computer 6-17

Verlängerungskabel 6-18

Lasersicherheit 6-19 Anforderungen aus Richtlinien und Normen 6-20

Zusammenfassung der Anforderungen des Herstellers 6-20

Verwendung von Vorsichtsmaßnahmen 6-24

Definitionen der Laserklassifizierung 6-27

Bedienerhandbuch

ZS-L

BITTE LESEN SIE DIE WICHTIGEN INFORMATIONEN IN DIESEM HANDBUCH INHALT

INHALT

Kennlinien 6-29

Kenndaten der Linearität bei unterschiedlichen Materialen 6-29

Versionsinformationen 6-34 INDEX 6-35 Revisionshistorie 6-38

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 1 MERKMALE

Merkmale des ZS-L 1-2

ZS-L-Anwendungen 1-4

Grundkonfiguration 1-9

Teilebezeichnungen und Funktionen 1-10

Kapitel 1 MERKMALE

Bedienerhandbuch

ZS-L

1-1

Kapitel 1

(6)

)

Merkmale des ZS-L

Kapitel 1 MERKMALE

Der Smart Sensor der ZS-L-Serie ist ein 2D CMOS Lasertyp-Abstandsensor. Der Sensor verfügt über eine Hochleistungsmessfunktion mit einem 2D CMOS-Bildsensor und bietet eine Hochgeschwindigkeitsübertragung ohne Datenverlust sowie eine einfache Verwendung und Handhabung.

(3)

Sensorkopf

(1)

(2)

(4)

Sensor-Controller

(5)

Computer (PC

(1) Kompakter Sensorkopf

Der kompakte Sensorkopf besitzt einen 2D CMOS Bildsensor, einen speziell entwickelten Erfassungsalgorithmus und bietet somit einen verbesserten dynamischen Bereich, eine hohe Abtastgeschwindigkeit von bis zu 110 µs sowie eine hohe Auflösung.

(2) Verbesserte Auswahl von Sensorköpfen

Ausführung für gerichtete

Ausführung für diffuse Reflexion

Reflexion

ZS-LD20T ZS-LD40T ZS-LD50 ZS-LD80 ZS-LD200

Messabstand: 20 ±1 mm

Messabstand: 40 ±2,5 mm

Messabstand: 50 ±5 mm

Messabstand: 80 ±15 mm

Messabstand: 200 ±50 mm

ZS-L

1-2

Bedienerhandbuch

Kapitel 1

Merkmale des ZS-L

(3) Digitale Hochgeschwindigkeitsübertragung

Zwischen dem Sensorkopf und dem Sensor-Controller wird die LVDS (Low Voltage Differential Signaling)-Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsschnittstelle (Industrieneuheit) verwendet. Die von dem Sensorkopf erfassten Daten werden störunempfindlich bei hoher Geschwindigkeit übertragen. Zusätzlich kann der Anschluss mit Hilfe von 2 Verlängerungskabeln auf bis zu 22 m verlängert werden und passt sich somit Ihren speziellen Einsatzumgebungen an.

Verlängerung der Verbindung auf bis zu 22 m S. 1-7

(4) Sensor-Controller in Scheckkartengröße

• Der Sensor-Controller besitzt eine kompakte Größe und ist somit für vielfältige Installationsorte geeignet.

Abmessungen S. 6-14

• Der große LCD-Bildschirm und die übersichtlichen Funktionstasten sorgen für eine außergewöhnlich gute Bedienbarkeit.

• Der Sensor-Controller unterstützt eine Vielzahl von Abtastobjekten, so dass detaillierte und flexible Einstellungen vorgenommen werden können.

• Um einen großen Anwendungsbereich abzudecken, bietet der Sensor-Controller umfangreiche Funktionen wie z. B. Filter und Haltwertfunktionen.

• Die gegenseitige Beeinflussung durch 2 benachbarte Sensorköpfe kann durch zeitlich versetzte Laserstrahlaussendung vermieden werden.

Kapitel 1 MERKMALE

Liste der Einstellungsoptionen S. 3-9

(5) USB-Anschluss

Der Sensor-Controller ist standardmäßig mit einer USB-Schnittstelle (konform mit High-Speed USB 2.0) ausgestattet, so dass die Mess- und Einstellungsdaten einfach auf einen Computer geladen werden können.

(6) Zugehörige Software "SmartMonitor Zero Professional"

Die Software “SmartMonitor Zero Professional” dient zur Einrichtung und Überwachung von Anzeigen sowie zur Erfassung von Messwerten (separat erhältlich). Diese Software unterstützt außerdem die Anzeige und Einstellung von Daten, wie beispielsweise die Überwachung von Wellenformen und Festlegung von Abtastbereichen, die allein mit dem Sensor-Controller nicht realisierbar sind.

Bedienerhandbuch

ZS-L

1-3

Kapitel 1 ZS-L-Anwendungen

ZS-L-Anwendungen

Kapitel 1 MERKMALE

● Erfassung von Gummi und anderen schwarzen Abtastobjekten

Dank des verbesserten dynamischen Bereichs können schwarze Abtastobjekte mit geringer Lichtreflexion erfasst werden.

● Erfassung von teiltransparenten Abtastobjekten wie z. B.

Leiterplatten

Der spezielle von Omron entwickelte Erfassungsalgorithmus ermöglicht die Erfassung von Abtastobjekten, durch die Licht durchscheint.

1-4

● Erfassung von transparenten Abtastobjekten wie z. B. Glas

Der spezielle von Omron entwickelte Erfassungsalgorithmus ermöglicht die Erfassung von durchsichtigen Abtastobjekten. Es können bis zu 3 Grenzschichten erfasst werden, d. h. die Glasdicke und die Spalte zwischen den Scheiben können gemessen werden.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 1

ZS-L-Anwendungen

● Erfassung von Abtastobjekten mit spiegelnden Flächen wie z. B.

Festplattenoberflächen.

Abtastobjekte mit einer starken Lichtreflexion können mit einem Sensorkopf für gerichtete Reflexionsmessungen erfasst werden.

● Anzeige von unterschiedlichen Messinformationen

Auf der unteren Anzeige des Sensor-Controllers können die unterschiedlichen Messinformationen angezeigt werden. Die LCD-Bildschirme können so angepasst werden, dass die Anzeige der gewünschten Informationen leicht verständlich ist.

Kapitel 1 MERKMALE

Umschaltung zwischen den verschiedenen Messinformationen per Tastendruck.

Schwellenwert

Istwert

LD ON ZERO ENABLE

MAIN :MESURE SUB :THRESH

Spannungs-/Stromwert

Zeigt die Messwerte an.

Einstellung der Anzeigeeinzelheiten.

EQPNo.

OMRON_1UNIT

Auflösung

Empfangene Lichtintensität

Bedienerhandbuch

ZS-L

1-5

Kapitel 1 ZS-L-Anwendungen

Kapitel 1 MERKMALE

● Realisierbarkeit großer Abstände vom Messobjekt

Der Smart Sensor der ZS-L-Serie kann bis zu 95 mm (ZS-LD80) bzw. bis zu 250 mm (ZS-LD200) von dem Messpunkt entfernt installiert werden. Dadurch können Abtastobjekte von einer Position aus gemessen werden, die durch den Verarbeitungsprozess nicht beeinträchtigt wird.

Die ZS-L-Serie kann an Positionen installiert werden, die im Fall eines Abreißen oder Zurückfliegen eines Gummiriemens nicht beeinträchtigt werden.

● Einfache Messung von Glasdicken und Spalten zwischen

Glasscheiben

Zwei Einstellungen sind als Messoptionen verfügbar: [THICK] zur Messung der Glasdicke und [GAP] zur Messung der Spalten zwischen den Glasscheiben. Durch Auswahl dieser Optionen können Sie die Messbedingungen einfach einstellen.

Einstellung des Abtastobjekts S. 3-14

Glas

LD ON ZERO ENABLE

● Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung

Eine gegenseitige Beeinflussung zwischen 2 benachbarten Sensorköpfen kann durch zeitlich versetzte Laserstrahlaussendung vermieden werden.

Einstellung der Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung S. 3-16

Glas

1-6

ZS-L

Bedienerhandbuch

LD ON ZERO ENABLE

Kapitel 1

ZS-L-Anwendungen

● Montage mit DIN-Schiene oder Schalttafel-Einsatz

Die ZS-L-Serie kann auf einer DIN-Schiene oder mit Hilfe eines optional erhältlichen Adapters für den Fronteinbau in einer Schalttafel (oder vergleichbarem) installiert werden.

Schalttafel

DIN-Schiene

● Verlängerung der Verbindung auf bis zu 22 m

Die Verbindung zwischen Sensorkopf und Controller kann auf bis zu 22 m verlängert werden und lässt sich somit an Ihre speziellen Einsatzumgebungen anpassen.

Kapitel 1 MERKMALE

ZS-LD

Sensor-

kabel

Sensor-

kabel

Verlängerungskabel

(ZS-XC_B(R))

Verlängerungskabel

(ZS-XC_A)

Verlängerungskabel

LD ON ZERO ENABLE

ZS-LDC

(ZS-XC_B(R))

LD ON ZERO ENABLE

ZS-LDC

(ZS-XC_B(R))

• Diese maximale Verlängerung ist nur mit dem Kabel ZS-XC_B(R) möglich. Beachten Sie, dass die Verbindung mit dem ZS-XC_A nur einmal verlängert werden kann.

• An Stellen, an denen das Kabel ständig gebogen wird, könnte es brechen. Verwenden Sie in diesem Fall ein Verlängerungskabel in Roboterausführung (ZS-XC5BR).

Bedienerhandbuch

ZS-L

1-7

Kapitel 1 ZS-L-Anwendungen

Kapitel 1 MERKMALE

SmartMonitor Zero bietet folgende Funktionen:

● Einfache Einrichtung des Sensor-Controllers und Datenverwaltung

Messbedingungen können eingestellt und die Einstellungen gespeichert, gelesen oder kopiert werden.

* Der hier dargestellte Bildschirm kann von dem tatsächlichen

angezeigten Bildschirm abweichen.

● Echtzeitprüfung von Änderungen bei der Erfassung der Höhe eines

Abtastobjekts

Die Messbedingungen können geändert werden, während der Messverlauf geprüft wird.

* Der hier dargestellte Bildschirm kann von dem tatsächlichen

angezeigten Bildschirm abweichen.

1-8

ZS-L

Bedienerhandbuch

Grundkonfiguration

Kapitel 1

Grundkonfiguration

In der folgenden Abbildung ist die Grundkonfiguration der ZFV-Serie dargestellt.

Sensorkopf

ZS-LD20T/LD40T/LD50/LD80/LD200

Erfasst das Abtastobjekt sensorisch.

Verlängerungskabel ZS-XC1A (1 m)/XC4A (4 m)/XC8A (8 m)

ZS-XC5B (5 m)/XC10B (10 m)/XC5BR (5 m)

Wird zwischen Sensorkopf und Sensor-Controller verwendet. Beim ZS-XC_B(R) kann die Verbindung durch zwei Kabeln verlängert werden. (max. 22 m)

SmartMonitor Zero Professional

(optionale Software, separat erhältlich)

ZS-SW11E

Sensor-Controller ZS-LDC11/LDC41

Führt Messungen aus und liefert Messergebnisse.

Kapitel 1 MERKMALE

Erlaubt die Bedienung, Überwachung und Messwertaufzeichnung des Sensor-Controllers von einem Computer aus. Die Software wird in diesem Handbuch als "SmartMonitor Zero" bezeichnet.

Computer (PC)

*1 Nur zwei ZS-XC_B(R)-Kabel können in Reihe angeschlossen werden. Nicht möglich mit dem ZS-XC_A. Kabel können an Stellen, an denen sie ständig gebogen werden, brechen. Verwenden Sie hier Verlängerungskabel in Roboterausführung (ZS-XC5BR).

USB-Kabel

RS-232C-Kabel für Anschluss eines Computers

ZS-XRS2

Wird für die Kommunikation mit einem Computer ohne USB-Schnittstelle verwendet. (SmartMonitor Zero kann nicht mit der RS-232C-Schnittstelle verwendet werden. Eine Kommunikation mit CompoWay/F oder einem ‚non-procedural protocol' ist möglich.)

S. 4-11

Spannungsversorgung 24 V DC ( 10 %)

Empfohlene Teile (1) Wenn 1 Sensor-Controller angeschlossen ist S82K-01524 (DC 24 V, 0,6 A) (2) Wenn 2 oder 3 Sensor-Controller angeschlossen sind S82K-05024 (DC 24 V, 2,1 A) (3) Wenn 4 bis 10 Sensor-Controller angeschlossen sind S82K-01524 (DC 24 V, 0,6 A) Wählen Sie die erforderliche Anzahl der Spannungsversorgungen (1) und (2).

Bedienerhandbuch

ZS-L

1-9

Kapitel 1 Teilebezeichnungen und Funktionen

Teilebezeichnungen und Funktionen

Kapitel 1 MERKMALE

Nachfolgend werden Einzelteile von Sensor-Controller und Sensorkopf bezeichnet und ihre Funktionen beschrieben.

■ Sensor-Controller

(13) Sensorkopf-Steckverbindung

(1) Laserfunktionsanzeige (2) Anzeige für Rücksetung auf Null (3) ENABLE-Anzeige

(12) HIGH-Schaltanzeige (11) PASS-Schaltanzeige

(10) LOW-Schaltanzeige

(9) Schwellenwertschalter

(18) USB-Schnittstelle

LD ON ZEROENABLE

(4) Hauptanzeige (5) Untere Anzeige

(6) LCD-Bildschirm

(7) Bedientasten

(8) Betriebsartenwahl-

schalter

(14) Steckverbindung zur Kopplung von Verstärkern

(15) RS-232C-Anschluss

(16) Strom/Spannung-Wahlschalter

1-10

(17) E/A-Kabel

(1) Laserfunktionsanzeige

Die Laserfunktionsanzeige leuchtet, wenn der Sensorkopf einen Laserstrahl aussendet.

(2) Anzeige für Nullsetzung

Die Anzeige für die Nullsetzung (ZERO) leuchtet, wenn die Funktion zur Rücksetzung auf Null aktiviert ist.

(3) ENABLE-Leuchtanzeige

Die ENABLE-Anzeige leuchtet, wenn der Sensor messbereit ist. Sie erlischt, wenn keine Messung durchgeführt werden kann (z. B. wenn die empfangene Lichtintensität zu groß oder zu gering ist, der Abtastbereich überschritten wird, der Sensorkopf abgetrennt ist oder keine Messung in der FUN-Betriebsart durchgeführt wird.)

(4) Hauptanzeige

Die Hauptanzeige zeigt die Messwerte an.

(5) Untere Anzeige

Die untere Anzeige zeigt die Schwellenwerte sowie Zusatzinformationen während der Messung an.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 1

Teilebezeichnungen und Funktionen

(6) LCD-Bildschirm

RUN-Betriebsart: Zeigt Zusatzinformationen zur Hauptanzeige sowie das Einstel-

lungsmenü für die untere Anzeige. TEACH-Betriebsart: Zeigt das Menü für die Einstellung der Schwellenwerte an. FUN-Betriebsart: Zeigt das Einstellungsmenü für die Messbedingungen an.

(7) Bedientasten

Über die Bedientasten werden die Messbedingungen und andere Informationen eingestellt. Die Funktionen, die den Bedientasten zugewiesen sind, ändern sich je nach Betriebsart.

Anzeigen und Tastenfunktionen S. 3-5

(8) Betriebsartenwahlschalter

Mit dem Betriebsartenwahlschalter wird die Betriebsart ausgewählt. RUN-Betriebsart: Wählen Sie diese Betriebsart, um Messungen durchzuführen. TEACH-Betriebsart: Wählen Sie diese Betriebsart, um die Beurteilungsschwellenwerte ein-

zustellen.

FUN-Betriebsart: Wählen Sie diese Betriebsart, um die Messbedingungen einzustellen.

(9) Schwellenwertschalter

Mit dem Schwellenwertschalter wird gewählt, ob der obere (HIGH) oder untere (LOW) Schwellenwert eingestellt (und angezeigt) werden soll.

Kapitel 1 MERKMALE

(10) LOW-Anzeige

Die LOW-Anzeige leuchtet, wenn die Bedingung "Messwert < unterer Schwellenwert" erfüllt ist.

(11) PASS-Anzeige

Die PASS-Anzeige leuchtet, wenn die Bedingung "Unterer Schwellenwert ≤ Messwert ≤ Oberer Schwellenwert" erfüllt ist.

(12) HIGH-Anzeige

Die HIGH-Anzeige leuchtet, wenn die Bedingung "Oberer Schwellenwert < Messwert" erfüllt ist.

(13) Sensorkopfsteckverbinder

Dieser Steckverbinder dient für den Anschluss des Sensorkopfes.

(14) Steckverbindung zur Kopplung von Verstärkern

Diese Steckverbindung dient zur Verbindung von zwei oder mehreren Sensor-Controllern miteinander. Sie befindet sich auf beiden Seiten des Sensor-Controllers.

(15) RS-232C-Anschluss

Verwenden Sie das RS-232-Kabel, wenn Sie den Sensor-Controller an einen Computer ohne USB-Schnittstelle anschließen.

(16) Strom/Spannung-Wahlschalter

Mit dem Strom/Spannung-Wahlschalter kann zwischen Strom- und Spannungsausgang umgeschaltet werden.

Achten Sie darauf, dass der Sensor-Controller ausgeschaltet ist, bevor Sie diesen Schalter betätigen. Stellen Sie außerdem sicher, dass die an das "Analogausgangskabel (Koaxialkabel) - Analogmassekabel" angeschlossene Last dem Nennsollbereich (Spannungs- oder Stromausgang) entspricht, bevor Sie den Sensor-Controller einschalten. Andernfalls kann der Sensor-Controller beschädigt werden.

Nennwert der angeschlossenen Last (E/A-Schaltpläne) S. 2-9

ZS-L

Bedienerhandbuch

1-11

Kapitel 1 Teilebezeichnungen und Funktionen

(17) E/A-Kabel

Kapitel 1 MERKMALE

(18) USB-Schnittstelle

(1) Bereich für Laserabstrahlung/empfang

Das E/A-Kabel dient zur Verbindung des Sensor-Controllers mit der Spannungsversorgung und den externen Geräten, wie z. B. Triggersensoren oder speicherprogrammierbaren Steuerungen.

Schließen Sie zur Computeranbindung ein USB-Kabel an die USB-Schnittstelle an.

■ Sensorkopf

(3) FAR-Anzeige

(4) NEAR-Anzeige

(2) Steckverbinder

(1) Bereich für Laserabstrahlung/-empfang

Dies ist der Bereich, der Laserstrahlen aussendet und reflektiertes Licht empfängt.

(2) Steckverbinder

Wird an den Sensor-Controller angeschlossen.

(3) FAR-Anzeige, (4) NEAR-Anzeige

Diese Anzeigen leuchten je nach Abstand zwischen der Vorderseite des Sensorkopfes und dem Abtastobjekt wie folgt. Beide NEAR- und FAR-Anzeigen leuchten: Abstand des Abtastmittelpunktes ±

(Messbereich x 10 %) NEAR-Anzeige leuchtet : kurze Entfernung innerhalb des Messbereichs FAR-Anzeige leuchtet : lange Entfernung innerhalb des Messbereichs NEAR- und FAR-Anzeigen blinken : Außerhalb des Messbereichs

Diese Anzeigen dienen auch als Laserwarnanzeigen.

• Nachdem der Sensorkopf eingeschaltet wurde, leuchtet oder blinkt mindestens eine dieser Anzeigen.

• Beide Anzeigen bleiben für 15 bis 25 Sekunden nach Einschalten des Sensorkopfes ausgeschaltet und zeigen dadurch an, dass der Laserstrahl ausgeschaltet ist.

• Eine dieser Anzeigen leuchtet oder blinkt, wenn der Laserstrahl ausgesendet wird.

• Beide Anzeigen gehen aus, wenn kein Laserstrahl ausgesendet wird.

1-12

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Angaben zur Installation und Anschluss 2-2

Sensor-Controller 2-3

Befestigen des Ferritkerns 2-3 Installation des Sensor-Controllers 2-4

Angaben zum E/A-Kabel 2-7

Sensorkopf 2-11

Befestigung der Ferritkerne 2-11 Installation des Sensorkopfes 2-12 Anschließen der Sensorköpfe 2-17

SmartMonitor Zero 2-18

Installation von SmartMonitor Zero auf einem Computer 2-18 Starten von SmartMonitor Zero 2-22

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-1

Kapitel 2 Angaben zur Installation und Anschluss

Angaben zur Installation und Anschluss

■ Überprüfung der Installationsumgebung

Lesen Sie den Abschnitt "Hinweise zur sicheren Verwendung" am Anfang dieses Handbuches und überprüfen Sie die Installationsumgebung.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

■ Überprüfung des Installationsortes

Lesen Sie den Abschnitt "Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung" am Anfang dieses Handbuches und überprüfen Sie den Installationsort.

■ Angaben zur Spannungsversorgung

Schalten Sie den Smart Sensor vor der Installation und dem Anschließen aus. Lesen Sie außerdem den Abschnitt "Hinweise zur sicheren Verwendung" und "Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung" am Anfang dieses Handbuches und überprüfen Sie die Spannungsversorgung und Verkabelung.

2-2

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Sensor-Controller

Dieses Kapitel beschreibt die Installation des Sensor-Controllers sowie den Anschluss des E/A-Kabels.

Achten Sie darauf, dass der Sensor-Controller ausgeschaltet ist, bevor Sie Peripheriegeräte anschließen/trennen. Andernfalls können Fehlfunktionen des Sensor-Controllers verursacht werden.

Befestigen des Ferritkerns

Befestigen Sie den Ferritkern (wird mit dem Sensor-Controller geliefert) an dem Eingangs-/ Ausgangskabel des Sensor-Controllers.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Ferritkern

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-3

Kapitel 2 Sensor-Controller

Installation des Sensor-Controllers

■ Installation auf der DIN-Schiene

Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie den Controller auf der 35-mm-DIN-Schiene schnell und einfach montieren können.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

● Installationsverfahren

1.Haken Sie den Sensor-Controller zunächst

oben (Steckverbinder-Seite) auf der DINSchiene ein.

2.Drücken Sie den Sensor-Controller auf die

DIN-Schiene, bis der Haken unten (E/A-KabelSeite) einrastet.

Bis zum höhrbaren Einrasten herunter drücken.

DIN-Schiene (separat

erhältlich) PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

Endplatte (separat erhältlich)

PFP-M

Steckverbinder-

Seite einhaken

E/A-Kabel-Seite

einrasten

2-4

Haken Sie immer zuerst die Steckverbinder-Seite des Sensor-Controllers auf die DIN-Schiene ein. Die Festigkeit der DIN-Schienenbefestigung nimmt eventuell ab, wenn die E/A-Kabel-Seite zuerst auf die DIN-Schiene eingehakt wird.

● Entfernen

Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie den Sensor-Controller von der DIN-Schiene entfernen.

1.Ziehen Sie den Haken unten (E/A-Kabel-Seite)

am Sensor-Controllers nach unten.

2.Heben Sie den Sensor-Controller unten (E/A-

Kabel-Seite) von der DIN-Schiene ab und haken Sie ihn dann ganz aus.

ZS-L

Bedienerhandbuch

E/A-Kabel-Seite lösen

Kapitel 2

Sensor-Controller

■ Installation in einer Schalttafel

Der Sensor-Controller kann mit Hilfe eines optionalen Adapter für den Fronteinbau (ZS-XPM1) in einer Schalttafel installiert werden.

Abmessungen des Schalttafelausschnitts S. 6-16

1.Ziehen Sie den Sensor-Controller von der

Rückseite der Schalttafel durch die Öffnung nach vorn.

2.Montieren Sie die kurzen Einbauadapterteile

an den vier Aussparungen des SensorControllers oben und unten.

LD ON ZERO

ENABLE

Adapter für Fronteinbau

LD ON ZERO

ENABLE

Adapter für Fronteinbau

Schalttafel

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

3.Montieren Sie die langen Einbauadapterteile

auf die Aussparungen der kurzen Einbauadapterteile.

Adapter für Fronteinbau

LD ON ZERO

ENABLE

Adapter für Fronteinbau

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-5

Kapitel 2

Sensor-Controller

4.Positionieren Sie den Sensor-Controller mit

dem Adapter von der Vorderseite in die Schalttafel.

Achten Sie darauf, dass das E/A-Kabel nicht eingeklemmt wird.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

5.Haken Sie die Klemmvorrichtungen in die

kurzen Einbauadapter ein und ziehen Sie die Schrauben fest.

6.Achten Sie darauf, dass der Sensor-

Controller fest in der Schalttafel befestigt ist.

Schalttafel

LD O

Z ERO

ERO

ENABLE

Klemmvo richtung

2-6

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Angaben zum E/A-Kabel

■ Verdrahtung des E/A-Kabels

Nachfolgend sind die einzelnen Adern aufgeführt, aus denen das E/A-Kabel besteht.

braun

blau

rot

grün

schwarz

rosa

grau

Koaxial

Abschirmung

gelb

hellblau

violett

weiß

orange

(1) Spannungsversorgung (2) GND (3) OUT0 (4) OUT1 (5) OUT2

(6) OUT3 (7) OUT4

(8) Linearausgang (9) Linear Masse (10) IN0 (11) IN1 (12) IN2

(13) IN3 (14) nicht belegt

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

(1) Spannungsversorgung

Hier wird die 24 V DC (±10%) Spannungsversorgung angeschlossen. Bei Verwendung eines Sensor-Controllers mit einem PNP-Ausgang fungiert die Spannungsversorgungsklemme auch als Masseklemme der E/A-Klemmen aller Ein- und Ausgänge mit Ausnahme des Analogausgangs. Schließen Sie eine DC-Spannungsversorgungseinheit mit integrierter Schutzvorrichtung (Niederspannungssicherheitsschaltkreis) gegen Hochspannungen an.

Empfohlene Netzteile S. 1-9

Verwenden Sie zur Spannungsversorgung ein eigenes Netzteil mit gesonderter Verdrahtung. Andernfalls können Induktionen verursacht werden, die Fehlfunktionen und Schäden zur Folge haben.

(2) Masse

Bei der Masseklemme (GND) handelt es sich um den 0-V-Spannungsversorgungsanschluss. Bei Verwendung eines Sensor-Controllers mit einem NPN-Ausgang fungiert die Masseklemme der Spannungsversorgung auch als Masseklemme der E/A-Klemmen aller Ein- und Ausgänge mit Ausnahme des Analogausgangs.

(3) OUT0 (HIGH-Schaltausgang)

Über diesen Anschluss werden die Bewertungsergebnisse (HIGH) ausgegeben.

(4) OUT1 (PASS-Schaltausgang)

Über diesen Anschluss werden die Bewertungsergebnisse (PASS) ausgegeben.

(5) OUT2 (LOW-Schaltausgang)

Über diesen Anschluss werden die Bewertungsergebnisse (LOW) ausgegeben.

(6) OUT3 (ENABLE-Ausgang)

Dieser Ausgang wird eingeschaltet, wenn der Sensor messbereit ist. Dieser Ausgang ist mit der ENABLE-Anzeige gekoppelt.

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-7

Kapitel 2 Angaben zum E/A-Kabel

(7) OUT4 (BUSY-Ausgang)

Dieser Ausgang schaltet bei aktivierter Haltewertfunktion während der Abtastung ein. Sie können hier prüfen, ob der Selbst-Trigger korrekt arbeitet. Er schaltet außerdem während der Bank-Umschaltung ein.

(8) Analogausgang

Der Analogausgang gibt ein Strom- oder Spannungssignal entsprechend dem Mess-

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

wert aus.

(9) Linear MASSE

Beim Masseanschluss des Analogausgangs (GND) handelt es sich um die 0-VKlemme des Analogausgangs.

Verwenden Sie für diesen Ausgang eine von der normalen Erdung getrennte Erdung. Der Analogausgang muss immer geerdet werden, auch wenn dieser nicht verwendet wird.

(10) bis (13) IN0 bis IN3

Die folgenden Eingangssignalzuweisungen können gewählt werden.

• Signalzuweisungen

Signal [Standard] ist gewählt (Werkseinstellung) [Bank] ist gewählt

IN0 Externer Triggereingang Bank-Eingang A

IN1 Rücksetzeingang Bank-Eingang B

IN2 LD-OFF-Eingang LD-OFF-Eingang

IN3 Eingang zur Nullsetzung Eingang zur Nullsetzung

Einstellungen der E/A-Zuweisung S. 4-7

• Signalfunktionen

Signalbezeichnung Beschreibung

Externer Triggereingang

Rücksetzeingang

LD-OFF-Eingabe

Eingang zur Rücksetzung auf Null

Bank-Eingang A und B

Zeitablaufdiagramm der externen E/A S. 4-9

Der Triggereingang ist für den Signaleingang von externen Geräten bestimmt. Verwenden Sie diesen Eingang zur Steuerung der Haltewertfunktion.

Dieser Eingang setzt alle Messvorgänge und Ausgänge zurück. Beim Zurücksetzen, entsprechen die Schaltausgänge den Einstellungen ohne Messung. Wenn der Rücksetzeingang bei laufender Haltewertfunktion eingeschaltet wird, dann wird der Status vor Start der Haltewertfunktion wieder hergestellt.

Wenn das LD-OFF-Signal eingeschaltet wird, stoppt die Laseraussendung, wodurch ein Lichtintensitätsfehler hervorgerufen wird. Während der LD-OFF-Eingabe entsprechen die Schaltausgänge den Einstellungen ohne Messung.

Dieser Eingang wird verwendet, um die Rücksetzung auf Null zu setzen bzw. aufzuheben.

Diese Eingänge werden für die Bank-Umschaltung verwendet. Legen Sie die Bank-Nr. dual kodiert über A und B fest.

2-8

ZS-L

Bedienerhandbuch

■ E/A-Schaltbilder

NPN-Typ (ZS-LDC11)

●

braun

rot

grün

schwarz

rosa

grau

blau

24 V DC

Last

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

Masse (0 V)

Kapitel 2

Angaben zum E/A-Kabel

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Last

24 V DC

Interne Schaltungen

Wahlschalter für Strom-/Spannungsausgang

40 Ω

Stromausgang 4 bis 20 mA

Spannungsausgang 10 V

gelb

hellblau

violett

weiß

orange

Koaxial (schwarz)

Abschirmung

IN0

IN1

IN2

IN3

Analogausgang

Linear MASSE

Stromausgang: max. 300Ω

Last

Spannungsausgang: min. 10 kΩ

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-9

Kapitel 2 Angaben zum E/A-Kabel

● PNP-Typ (ZS-LDC41)

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

braun 24 V DC

rot

OUT0

grün

OUT1

schwarz

OUT2

rosa

OUT3

grau

OUT4

Masse (0 V)

blau

gelb

IN0

Last

DC 24 V

Interne Schaltungen

Wahlschalter für Strom-/Spannungsausgang

40Ω

Stromausgang 4 bis 20 mA

Spannungsausgang 10 V

hellblau

violett

weiß

orange

Koaxial (schwarz)

Abschirmung

IN1

IN2

IN3

Analogausgang

Linear MASSE

Stromausgang: max. 300 Ω

Last

Spannungsausgang: min. 10 kΩ

2-10

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Sensorkopf

In diesem Abschnitt wird die Installation und der Anschluss des Sensorkopfes beschrieben.

VORSICHT

Sehen Sie niemals in den Laserstrahl! Es besteht (besonders bei längerer Einwirkzeit) die Gefahr einer Augenschädigung. Sehen Sie niemals in den Laserstrahl!

Zerlegen Sie das Produkt nicht. Andernfalls kann der Laserstrahl freigesetzt werden und eine Augenschädigung verursachen. Zerlegen Sie das Produkt nicht.

Befestigung der Ferritkerne

Befestigen Sie die Ferritkerne (werden mit dem Sensorkopf geliefert) an die beiden Kabelenden des Sensorkopfes. Wenn sich ein Ferritkern von dem Kabel löst, ziehen Sie ihn mit der Sicherungssperre (im Lieferumfang enthalten) fest.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Ferritkern

Sicherungssperre

Ferritkern

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-11

Kapitel 2 Sensorkopf

Installation des Sensorkopfes

In diesem Abschnitt wird die Installation des Sensorkopfes beschrieben.

■ Installationsposition

Die Position des Sensorkopfes muss auf das Abtastobjekt ausgerichtet werden, um

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

eine korrekte Messung zu gewährleisten.

● Farbige/glänzende Oberflächengrenze

Bewertungsfehler können bei der Messung von Abtastobjekten mit unterschiedlichen Materialien und Farben auftreten. Dieser Fehler kann minimiert werden, indem der Sensorkopf so installiert wird, dass die Linie, die durch die optische Achse des Senders und Empfängers gebildet wird (wie nachfolgend dargestellt), parallel zu der Grenzlinie des Abtastobjekts verläuft.

RichtigFalsch

Optische Achse des Senders

Farbige/glänzende Oberflächengrenze

Optische Achse des Empfängers

● Installation in der Nähe von Wänden

Messfehler treten auf, wenn der Sensorkopf von Wänden reflektiertes Licht empfängt. Wenn zwischen dem Sensorkopf und der Wand kein ausreichender Abstand vorhanden ist, können Messfehler reduziert werden, indem der Sensorkopf so installiert wird, dass die von den optischen Achsen des Senders und Empfängers gebildete Linie parallel zur Wand verläuft und die Wand einen nicht reflektierenden schwarzen Anstrich erhält.

RichtigFalsch

2-12

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Sensorkopf

● Messungen in engen Spalten

Wenn das Abtastobjekt in einem engen Bereich zwischen Wänden oder in einer Spalte eingeschlossen ist, installieren Sie den Sensorkopf so, dass die optischen Achsen des Senders und Empfängers nicht blockiert werden.

RichtigFalsch

● Messung von gestuften Abtastobjekten

Bei der Messung von gestuften Abtastobjekten können Sie die Beeinträchtigung durch die unterschiedlichen Ebenen des Abtastobjekt verringern, indem Sie den Sensorkopf so installieren, dass die durch die optischen Achsen des Senders und Empfängers gebildete Linie parallel zur Stufenfläche verläuft.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

RichtigFalsch

● Rotierende Objekte

Bei der Messung von rotierenden Abtastobjekten können Sie die Beeinträchtigung durch Vibrationen des rotierenden Abtastobjekts und Positionsschwankungen verringern, indem Sie den Sensorkopf so installieren, dass die durch die optischen Achsen des Senders und Empfängers gebildete Linie parallel zur Rotationsachse verläuft.

RichtigFalsch

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-13

Kapitel 2 Sensorkopf

■ Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung

Wenn Sie zwei oder mehrere Sensorköpfe verwenden, tritt keine gegenseitige Beeinflussung auf, sofern sich die jeweils anderen Laserspots außerhalb des schattierten Bereichs in der Abbildung befinden.

• ZS-LD20T

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

• ZS-LD40T

3,5

(Maßeinheit: mm)

3,5

1,5

(Maßeinheit: mm)

2-14

ZS-L

Bedienerhandbuch

3 5

• ZS-LD50

Kapitel 2

Sensorkopf

(Maßeinheit: mm)

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

2,5

• ZS-LD80

102

11 9,5

218

(Maßeinheit: mm)

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-15

Kapitel 2 Sensorkopf

• ZS-LD200

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

275

142

(Maßeinheit: mm)

133

2-16

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

Sensorkopf

Anschließen der Sensorköpfe

In diesem Abschnitt wird der Anschluss der Sensorköpfe beschrieben.

Achten Sie darauf, dass der Sensor-Controller ausgeschaltet ist, bevor Sie den Sensorkopf anschließen/ trennen. Andernfalls können Fehlfunktionen des Sensor-Controllers verursacht werden.

■ Anschließen des Sensorkopfes

Stecken Sie den Sensorkopfstecker in die Steckverbindung des Sensor-Controllers ein, bis dieser einrastet.

LD ON ZEROENABLE

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

■ Trennen des Sensorkopfes

Drücken Sie die Tasten auf beiden Seiten des Sensorkopfsteckers und ziehen Sie den Stecker heraus.

LD ON ZEROENABLE

• Berühren Sie die Kontakte der Steckverbinder nicht.

• Alle Einstellungen des Sensor-Controllers werden gelöscht, wenn der Sensorkopf durch ein anderes Modell ausgetauscht wird.

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-17

Kapitel 2 SmartMonitor Zero

SmartMonitor Zero

Der Smart Sensor der ZS-L-Serie kann mit der SmartMonitor Zero-Software (Zubehör) verwendet werden. Mit diesem Programm können Sie von einem Computer aus die Abtastfunktion einstellen und den Verlauf der Messergebnisse überwachen. SmartMonitor

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

Zero ist für folgende Betriebsumgebungen vorgesehen:

Bereich Systemanforderung

Betriebssystem Windows 2000/XP

CPU Pentium III 850 MHz oder schneller

Arbeitsspeicher Min. 128 MB (empfohlen 256 MB oder mehr)

Bildschirm 800 x 600 Punkte, Farbanzeige (16 Bits) oder mehr

• Windows ist ein registriertes Warenzeichen der Microsoft Corporation.

• Celeron ist ein Warenzeichen oder registriertes Warenzeichen der Intel Corporation oder deren Tochtergesellschaften.

Installation von SmartMonitor Zero auf einem Computer

Nachfolgend werden die Vorbereitungen für die Anwendung von SmartMonitor Zero beschrieben.

■ Installation von SmartMonitor Zero

• Beenden Sie vor der Installation von SmartMonitor Zero alle laufenden Programme. Wenn eine Virus-Software aktiviert ist, kann die Installation einige Zeit in Anspruch nehmen.

• Melden Sie sich als Administrator oder als Benutzer mit Systemzugriffsrechten an.

1.Schalten Sie Ihren Computer ein und starten Sie Windows.

2.Legen Sie die "SmartMonitor Zero" CD-ROM in das CD-ROM-Laufwerk Ihres

Computers.

3.Der Installationsbildschirm wird automatisch angezeigt. Befolgen Sie die

Anweisungen auf dem Bildschirm, um SmartMonitor Zero zu installieren.

■ Befestigen eines Ferritkerns am USB-Kabel

Befestigen Sie den Ferritkern (wird mit dem Sensor-Controller geliefert) am USB-Kabel (wird mit dem Sensor-Controller geliefert).

2-18

Ferritkern

∗ SmartMonitor Zero kann nicht über eine RS-232C-Schnittstelle verwendet werden.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

SmartMonitor Zero

■ Installation des USB-Treibers

Der USB-Treiber muss auf den Computer installiert werden, um über eine USB-Schnittstelle eine Verbindung zwischen dem Computer und dem Sensor-Controller herzustellen.

• Der USB-Treiber muss nur installiert werden, wenn der Sensor-Controller das erste Mal an einen Computer angeschlossen wird. Später wird der USB-Treiber automatisch erkannt und muss nicht erneut installiert werden.

• Um den USB-Treiber zu installieren, melden Sie sich als Administrator oder als Benutzer mit Systemzugriffsrechten an.

• Installieren Sie SmartMonitor Zero, bevor Sie den USB-Treiber installieren.

• Die Fehlermeldung "Failed to pass the Windows logo test" kann während der Installation angezeigt werden. Wählen Sie die Schaltfläche [Continue], um die Installation fortzusetzen.

1.Schalten Sie Ihren Computer ein und starten Sie Windows.

Schließen Sie den Sensor-Controller über das USB-Kabel an den

Computer an.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

“Detected new hardware” wird auf der Symbolleiste von Windows angezeigt und das Dialogfeld [Found New Hardware Wizard] erscheint.

ZS-L

Bedienerhandbuch

2-19

Kapitel 2 SmartMonitor Zero

3.Wählen Sie die Schaltfläche [Next].

4.Wählen Sie den Auswahlknopf [Search for a suitable driver for my device

(recommended)] und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche [Next].

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

5.Markieren Sie das Ankreuzfeld [CD-ROM-drives] und klicken Sie anschließend

auf [Next].

• Wenn der Sensor-Controller nicht automatisch erkannt wird, klicken Sie auf die Schaltfläche [Browse] und wählen Sie anschließend den Ordner [USB] auf der CD-ROM.

• Falls Ihr Computer kein CD-ROM-Laufwerk besitzt, wählen Sie den Ordner [Program Files][OMRON]-[SmartMonitorZero]-[usb].

2-20

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 2

SmartMonitor Zero

6.Stellen Sie sicher, dass der optimale Treiber erkannt wurde und klicken Sie

anschließend auf [Next].

Die Installation wird gestartet.

Nach Beendigung der Installation wird eine entsprechende Meldung angezeigt.

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

7.Wählen Sie die Schaltfläche [Finish].

Der Bildschirm aus Schritt 2 wird angezeigt. Wiederholen Sie die oben beschriebenen Schritte. Damit ist die Installation des USB-Treibers abgeschlossen.

Bedienerhandbuch

ZS-L

2-21

Kapitel 2 SmartMonitor Zero

Starten von SmartMonitor Zero

Nach Abschluss der Installation starten Sie SmartMonitor Zero wie nachfolgend beschrieben.

1.Achten Sie darauf, dass der Sensor-Controller an den Computer angeschlossen

Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS

ist.

2.Schalten Sie den Sensor-Controller ein und wechseln Sie in die RUN-Betriebsart.

3.Wählen Sie im Startmenü von Windows [Programs]-[OMRON]-

[SmartMonitorZero].

■ Wenn keine Verbindung zwischen dem Computer und SensorController hergestellt werden kann

Überprüfen Sie die zugewiesene Nummer der COM-Schnittstelle im Geräte-Manager des Computers.

1.Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Windows-Desktop auf [My Computer]

und wählen Sie den Menüpunkt [Properties].

2.Wählen Sie auf der Registerkarte [Hardware] die Schaltfläche [Device Manager].

3.Öffnen Sie [Port (COM/LPT)] und überprüfen Sie, welche COM-Nummer unter

[OMRON Smart Sensor USB COM] eingestellt ist.

4.Stellen Sie diese COM-Schnittstellen-Nr. unter [Communication Settings] im

SmartMonitor Zero ein.

Wenn "OMRON Smart Sensor USB COM" nicht im Geräte-Manager gefunden wird, installieren Sie den USB-Treiber erneut und starten Sie den Computer neu.

2-22

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Einstellverfahren 3-2

Angaben zu den Einstellungen 3-4

Grundkenntnisse für die Bedienung 3-4 Liste der Einstellungsoptionen 3-9

Einstellung der Messbedingungen 3-12

Einstellung der Messbetriebsart 3-12 Einstellung der Sensorkopfinstallation 3-13 Einstellung der ausgesendeten Lichtstärke 3-13 Einstellung des Abtastobjekts 3-14 Einstellung der Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung 3-16 Verstärkungseinstellung 3-17

Einstellung der Filterfunktion 3-18

Einstellung der Glättung 3-18 Einstellung der Mittelwertbildung 3-19 Einstellung der Differenzierung 3-19

Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen 3-20

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Einstellung der Skalierung 3-20 Einstellung der Haltewertfunktionen 3-24 Einstellung der Nullsetzung 3-28

Einstellung der Schwellenwerte 3-31

Einstellung des Anzeigeverfahrens 3-32

Einstellung der Digitalanzeigen 3-32 Einstellung der LCD-Anzeige 3-33 HILFE 3-34

Einstellung der Banken 3-34

Umschaltung von Banken 3-34 Löschen von Banken 3-34

Einstellung der Systemumgebung 3-35

Speicherung von Einstellungsdaten 3-35 Initialisierung der Einstellungsdaten 3-35 Überprüfung der Sensor-Controller-Informationen 3-36 Einstellung der Tastensperre 3-36 Einstellung der Sensorlademethode 3-36 Einstellung der Anzeigesprache 3-37

ZS-L

Bedienerhandbuch

3-1

Kapitel 3 Einstellverfahren

Einstellverfahren

Installation und Anschluss

Positionieren Sie den Sensorkopf und Sensor-Controller und schließen Sie den Computer an.

Vorbereitung für die Messung

Spannungsversorgung einschalten

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Einstellung der Messbedingungen

Stellen Sie die Messbedingungen für die Erfassung des Abtastobjekts durch den Sensorkopf ein.

Kapitel 2 Installation und Anschluss

Einstellung der Messbetriebsart Einstellung der Sensorkopfinstallation Einstellung der Laserintensität Einstellung des Abtastobjekts Einstellung der Verhinderrung gegenseitiger Beeinflussung Verstärkungseinstellung

S. 2-2

S. 3-12 S. 3-13 S. 3-13 S. 3-14

S. 3-16

S. 3-17

Einstellung der Filterfunktion

Legen Sie die Filterinformationen fest,

Einstellung der Messbedingungen

die von dem Sensor genutzt werden sollen.

Glättung Mittelwert Differenzierung

Einstellung der Weiterverarbeitung von Abtastinformationen

Legen Sie fest, wie die Abtastinformationen für die erforderlichen Ergebniswerte weiterverarbeitet werden sollen.

Einstellung der Skalierung Einstellung der Haltewertfunktionen Einstellung der Rücksetzung auf Null

Einstellung der Schwellenwerte

Stellen Sie den Schwellenwert für die Beurteilung der Messwerte ein.

S. 3-31

Externe Ein-/Ausgänge

Stellen Sie ein, wie die Messwerte

Ausgabe

ausgegeben werden sollen.

Speicherung von Einstellungsdaten

Speichern Sie die eingestellten Daten.

Speicherung von Einstellungsdaten

Einstellung speichern

S. 3-35

S. 4-1

Wenn Sie Einstellungen vorgenommen oder geändert haben, müssen die Einstellungsdaten gespeichert werden. Andernfalls gehen alle Einstellungen nach Ausschalten der Spannungsversorgung verloren.

S. 3-18 S. 3-19 S. 3-19

S. 3-20 S. 3-24 S. 3-28

3-2

ZS-L

Bedienerhandbuch

Wenn Störungen auftreten...

Kapitel 3

Einstellverfahren

Der Smart Sensor arbeitet nicht korrekt.

Fehlerbehebung

Unbekannte Begriffe tauchen auf

Glossar

S. 6-6

Einstellung der Bank

Stellen Sie die Speicherbank ein.

Einstellung der Systemumgebung

Stellen Sie die Systemumgebung ein.

Einsatz der Funktionen

S. 6-2

Eine Fehlermeldung wird angezeigt

Wenn [Error] auf dem Hauptbildschirm angezeigt wird

Bank-Umschaltung Bank-Löschung

Zurücksetzen der Einstellungsdaten Überprüfung der Sensor-Controller-Informationen Einstellung der Tastensperre Einstellung der Sensorbestimmung beim Hochfahren Einstellung der Nullsetzung Einstellung der Anzeigesprache

S. 6-3

S. 3-34 S. 3-34

S. 3-35

S. 3-36

S. 3-36 S. 3-36

S. 3-30 S. 3-37

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Einstellung des Anzeigeverfahrens

Stellen Sie ein, welche Anzeigen während der Messung in der RUN-Betriebsart angezeigt werden sollen.

Zusatzfunktionen

Einstellung der Digitalanzeigen Einstellung des LCD-Bildschirms Hilfe

S. 3-32 S. 3-33 S. 3-34

ZS-L

Bedienerhandbuch

3-3

Kapitel 3 Angaben zu den Einstellungen

Angaben zu den Einstellungen

Der Smart Sensor der ZS-L-Serie kann am Sensor-Controller oder über die SmartMonitor Zero-Software eingestellt werden. In diesem Handbuch wird die Einstellung über den Sensor-Controller beschrieben. Einzelheiten über die Einstellung des Smart Sensors der ZS-L-Serie über die SmartMonitor Zero-Software finden Sie in der Hilfe auf der SmartMonitor Zero CD-ROM.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Grundkenntnisse für die Bedienung

Nachfolgend wird die grundlegende Bedienung des Sensor-Controllers vor Einstellung des Smart Sensors ZS-L beschrieben.

■ Wechsel der Betriebsart

Der ZS-L besitzt drei Betriebsarten. Schalten Sie auf die gewünschte Betriebsart, bevor Sie weitermachen. Verwenden Sie den Betriebsartenwahlschalter, um zwischen den Betriebsarten umzuschalten.

TEACH

RUNFUN

3-4

Betriebsart Beschreibung

RUN-Betriebsart Normale Betriebsart zum Messen

TEACH-Betriebsart In dieser Betriebsart können Sie die Schwellenwerte einstellen.

FUN-Betriebsart (Funktionsbetriebsart)

Wenn Sie nach Änderung der Messbedingungen die Betriebsart umschalten, werden Sie aufgefordert, die Einstellungen zu speichern. Speichern Sie die Einstellung nach Bedarf. Wenn Sie den SensorController ausschalten und die Einstellungen nicht gespeichert wurden, werden die neu eingestellten Messbedingungen aus dem Speicher entfernt. Sie können alle Einstellungen auch später speichern.

Speicherung von Einstellungsdaten S. 3-35

Betriebsart zum Einstellen der Messbedingungen

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Angaben zu den Einstellungen

■ Anzeigen und Tastenfunktionen

Der Sensor-Controller besitzt Digitalanzeigen und einen LCD-Bildschirm. Die angezeigten Einzelheiten variieren je nach Betriebsart.

Hauptanzeige

Untere Anzeige

LCD-Bildschirm

Bedientasten

Buchstaben, die auf den Digitalanzeigen erscheinen.

A B C D E F G H I

J K L M N O P Q R

S T U V W X Y Z

● FUN-Betriebsart (Funktionsbetriebsart)

Der LCD-Bildschirm zeigt die Einstellungsmenüs an. Die angezeigte Nr. am Anfang eines Menüeintrages verweist auf die zugehörige Funktionstaste. “← →” rechts auf dem LCD-Bildschirm zeigt an, dass das Einstellungsmenü aus zwei oder mehreren Seiten besteht. Blättern Sie mit Hilfe der Links- und Rechts-Tasten durch die Seiten.

Gesamtanzeige beim oberen Menü in der FUN-Betriebsart.

Die derzeit ausgewählte Bank-Nr. wird auf der Hauptanzeige angezeigt.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

1 SENSING 3 OUTPUT

2 FILTER

Durch Drücken der MENU-Taste in der FUN-Betriebsart kehren Sie auf die obere Menüebene zurück.

Tastenfunktionen

Ta st e FUN-Betriebsart

Funktionstasten Drücken Sie die Nummer, die der gewünschten Auswahl auf dem

LCD-Bildschirm vorangestellt ist.

→ Links-Taste ← Rechts-Taste

↑ Aufwärts-Taste

(UP) ↓ Abwärts-Taste (DOWN)

Die Funktion wechselt in Abhänigkeit der Einstellmöglichkeit.

• Blättert durch die Seiten in den Listenmenüs.

• Wählt die Ziffer von numerischen Werten.

Wird zur Änderung numerischer Werte verwendet.

ZS-L

Bedienerhandbuch

3-5

Kapitel 3 Angaben zu den Einstellungen

Ta st e FUN-Betriebsart

MENU-Taste Zeigt das obere Menü der FUN-Betriebsart an.

SET-Taste Bestätigt die eingestellte Angabe an.

ESC-Taste Kehrt zum vorherigen Menü zurück.

Das nachfolgende Beispiel beschreibt die grundlegende Bedienung, um die Mess-

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

betriebsart auf [HI-RESO] zu ändern.

1.Drücken Sie Taste 1

[SENSING].

2.Drücken Sie Taste 1

[MODE].

Die aktuell ausgewählte Nummer wird blinkend angezeigt..

3.Drücken Sie Taste 2

[HI-RESO].

Die Meldung "Complete!" wird angezeigt.

4.Drücken Sie die Taste MENU, um zum

oberen Menü zurückzukehren.

Durch Drücken der ESC-Taste kehren Sie zum vorherigen Menü zurück.

1 SENSING 3 OUTPUT

1 MODE 3 GAIN

1 STAND 3 H-SPEED

MODE Complete!

2 FILTER

2 SETTING

2 HI-RESO

:HI-RESO

3-6

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Angaben zu den Einstellungen

● RUN-Betriebsart

In dieser Betriebsart werden die Messwerte in der Hauptanzeige und die Schwellenwerte oder weitere Informationen in der unteren Anzeige dargestellt. Durch Drücken der MENU-Taste wird das Anzeige-Einstellungsmenü angezeigt.

Messwertanzeige

MAIN: MESURE SUB: THRESH

MAIN: MESURE SUB: DISTANCE

MAIN: MESURE SUB: VOLTAGE

LD DUTY: 24.5% SUB: BRIGHT

MAIN: MESURE SUB: RESOLU

Anzeige-Einstellungsmenü

1 DIGITAL 3 HELP

2 LCD

Details auf der unteren Anzeige

Anzeigedetails Beschreibung

THRESH Zeigt die HIGH/LOW-Schwellenwerte entsprechend der Einstellung des

Schwellenwertschalters an.

VOLTAGE (CURRENT)

RESOLU Zeigt die maximale Schwankungsbreite des Messwertes über einen bestimm-

BRIGHT

DISTANCE Zeigt den Messwert, bevor dieser durch die Haltewertfunktion oder andere

Zeigt die zu linearisierende Spannung (Strom) an. Die Anzeigedetails ändern sich entsprechend der Einstellung des Strom-/Spannungswahlschalters. (Die Anzeigewerte dienen nur zu Referenzzwecken. Die tatsächlichen Analogausgangswerte variieren. )

ten Zeitraum an.

Zeigt die aktuell empfangene Lichtintensität an. Die aktuell ausgesendete Lichtintensität wird außerdem im unteren Bereich des LCD-Bildschirms angezeigt.

Funktionen verarbeitet wird.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Tastenfunktionen

Ta st e Messwertanzeige Anzeige-Einstellungsmenü

Funktionstasten Nicht belegt Funktionen werden direkt ausge-

wählt.

→ Links-Taste ← Rechts-Taste

Ändert Inhalt der unteren Anzeige

Die Funktion wechselt in Abhänigkeit der Einstellmöglichkeit.

• Blättert durch die Seiten in den Listenmenüs.

• Wählt eine Ziffer.

ZS-L

Bedienerhandbuch

3-7

Kapitel 3 Angaben zu den Einstellungen

Ta st e Messwertanzeige Anzeige-Einstellungsmenü

↑ Aufwärts-Taste ↓ Abwärts-Taste

MENU-Taste Zeigt das Anzeige-Einstellungs-

SET-Taste Führt eine Nullsetzung aus. Bestätigt die Einstellung der

↑ Aufwärts-Taste: Führt einen Trigger aus. ↓ Abwärts-Taste: Setzt Messung zurück.

menü an.

Die Funktion wechselt in Abhänigkeit der Einstellmöglichkeit.

• Ändert die Ziffer.

• Ändert den Text.

Kehrt in die obere Ebene des Anzeige-Einstellungsmenüs zurück.

Ziffer.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

ESC-Taste Min. zwei Sekunden herunter

● TEACH-Betriebsart

In dieser Betriebsart wird der Messwert durchgehend auf der Hauptanzeige angezeigt. Die Schwellenwerte werden auf der unteren Anzeige dargestellt. Ob der obere (HIGH)oder untere (LOW)-Schwellenwert angezeigt wird, hängt von der Einstellung des

Schwellenwertschalters ab.

TEACHMODE MENU:TEACHING

Tastenfunktionen

Ta st e TEACHING DIRECT IN

Funktionstasten Nicht belegt Nicht belegt

drücken, um eine Nullsetzung aufzuheben.

TEACHMODE

Wird abwechselnd angezeigt

Kehrt zum vorherigen Menü zurück. Wenn das obere AnzeigeEinstellungsmenüs bereits angezeigt wird, erfolgt der Rücksprung in die Messwertanzeige.

:DIRECT IN

3-8

→ Links-Taste ← Rechts-Taste

↑ Aufwärts-Taste ↓ Abwärts-Taste

MENU-Taste Übernimmt den aktuellen Mess-

SET-Taste Nicht belegt Bestätigt den neu eingestellten

ESC-Taste Nicht belegt Löscht den neu eingestellten

Nicht belegt Wählt die Ziffer in dem numeri-

schen Schwellenwert.

Nicht belegt Ändert die angewählte Schwell-

wert-Ziffer.

Nicht belegt

wert als Schwellenwert.

Schwellenwert.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Angaben zu den Einstellungen

Liste der Einstellungsoptionen

■ FUN-Betriebsart

In dieser Betriebsart werden die Messbedingungen eingestellt.

Kapitel 3

FUN

Einstellungen

SENSING MODE

SETTING -

LASER

OBJECT

SYNC

GAIN

Messbereichseinstellung

Messpegeleinstellung

FILTER SMOOTH

AVERAGE

DIFF

OUTPUT SCALING

HOLD TYPE

Werks-

einstellung

STAND STAND, HI-RESO, HI-SPEED,

(*2)

AUTO AUTO, RANGE, FIXED

NORMAL NORMAL, PCB, MIRROR, GLASS,

OFF OFF, ON (TIMING A, TIMING B)

11 bis 5

-- -

(*1)

-- -

(*1)

ON OFF, ON

128 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128,

OFF OFF, ON

OFF OFF, ON (AUTO, MAN)

OFF OFF, PEAK, BOTTOM, P-P,

Option/Einstellbereich

HI-SENS, CUSTOM (EXPOSE, SKIP, LINE)

DIFFUSE, REGULAR

(0,0 bis 80,0 %)

THICK, GAP

256, 512, 1024, 2048, 4096

AVERAGE, SAMPLE

Seiten

S. 3-12

S. 3-13

S. 3-14

S. 3-16

S. 3-17

S. 3-18

S. 3-19

S. 3-20

S. 3-24

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

TRIGGER

DELAY

0RESET TYPE

OFFSET

EXT EXT, SELF-UP, SELF-DN

OFF OFF, ON (T-DELAY, T-TIME)

REAL REAL, HOLD

0 -999,99 bis 999,999

Bedienerhandbuch

S. 3-25

S. 3-27

S. 3-29

ZS-L

3-9

Kapitel 3 Angaben zu den Einstellungen

I/O SET NO-MEAS

JUDGE HYS

ANALOG FOCUS

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

INPUT IN0

I/O SET IN

BANK CHANGE

SYSTEM

Einstellungen

TIMER

ADJUST

IN1

IN2

IN3

DIGITAL

CLEAR

SAVE

INIT

Werks-

einstellung

CLAMP KEEP, CLAMP S. 4-6

0,05 % des SensorkopfMessbereichs

OFF OFF, OFF DELAY (1 bis 5000 ms),

OFF OFF, ON S. 4-2

OFF OFF, ON (-999 bis 999) S. 4-4

ON OFF, ON S. 4-7

ON OFF, ON

NORMAL NORMAL, BANK S. 4-7

ON OFF, ON

BANK1 BANK1, BANK2, BANK3, BANK4

Option/Einstellbereich

0 bis 999,999 S. 4-5

ON DELAY (1 bis 5000 ms), ONE SHOT (1 bis 5000 ms)

(Setzt die Bank-Einstellungen zurück.)

(Speichert die Sensor-ControllerEinstellungen.)

(Setzt die Sensor-ControllerEinstellungen zurück.)

Seiten

S. 3-34

S. 3-35

INFO CYCLE

VERSION

COM

(RS-232C)

LENGTH

PAR ITY

STOP

BAUDRAT

DELIMIT

COM MODE

NODE

KEYLOCK

Sen INFO

ZERORST

LANGUAG

- (Zeigt die Sensor-Controller-

8BIT 8BIT, 7BIT

NON NON, ODD, EVEN

1BIT 1BIT, 2BIT

38400 9600, 19200, 38400, 57600,

CR CR, LF, CR+LF

COMPWAY COMPWAY, NORMAL

00 bis 16

OFF OFF, ON

LOAD LOAD, SAVE

OFF OFF, ON

Japanese Japanese, English

(Zeigt die aktuelle Messzykluszeit an.)

Versio n.)

115200

*1: Kann nur über SmartMonitor Zero eingestellt werden *2: Angabe, deren Werkseinstellung sich je nach angeschlossenem Sensorkopf ändert.

“REGULAR” bei einem Sensorkopf für gerichtete Reflexion und “DIFFUSE” bei einem Sensorkopf für diffuse Reflexion.

S. 3-36

S. 4-12

S. 3-36

S. 3-30

S. 3-37

3-10

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Angaben zu den Einstellungen

■ RUN-Betriebsart

In der RUN-Betriebsart können Sie die Details, die auf den Digitalanzeigen angezeigt werden, einstellen. Drücken Sie in der RUN-Betriebsart die MENU-Taste, um das Anzeige-Einstellungsmenü aufzurufen.

RUN

DIGITAL DOT -

LCD ON/OFF

*3: Angabe, deren Werkseinstellung sich je nach angeschlossenem Sensorkopf ändert.

“3 Stellen (3.)” bei dem ZS-LD50/80/200 und “4 Stellen (4.)” bei dem ZS-LD20T/40T.

Einstellungen

ECO

B.LIGHT

CUSTOM

HELP

Werks-

einstellung

(*3)

NORMAL NORMAL, ECO, OFF

ON ON, AUTOOFF, OFF

U-OFF L-OFF

Option/Einstellbereich

0 bis 5

U-ON/OFF, L-ON/OFF U-CUSTM, L-CUSTM

■ TEACH-Betriebsart

In dieser Betriebsart werden die Schwellenwerte eingestellt.

TEACH

Einstellungen

TEACHING

DIRECT IN

Werks-

einstellung

Option/Einstellbereich

Seiten

S. 3-32

S. 3-33

S. 3-34

Seiten

S. 3-31

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-11

Kapitel 3 Einstellung der Messbedingungen

Einstellung der Messbedingungen

Stellen Sie die Bedingungen ein, die der Sensor bei der Erfassung der Abtastobjekte berücksichtigen soll.

Einstellung der Messbetriebsart

Stellen Sie die Messbetriebsart ein. Wählen Sie die Messbetriebsart auf Grundlage der Eigenschaften (z. B. Geschwindigkeit, Präzision oder Empfindlichkeit), die bei der Messung Priorität erhalten sollen.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

FUN - [SENSING] - [MODE]

Einstellung Beschreibung

STAND Dies ist die Standardmessbetriebsart. (Messzyklus: ca. 500 µs) (Werksein-

HI-RESO Wählen Sie diese Betriebsart, um die Abtastobjekte mit hoher Empfindlich-

HI-SPEED Wählen Sie diese Betriebsart, um die Abtastobjekte mit hoher Geschwindig-

HI-SENS Wählen Sie diese Betriebsart, um die Abtastobjekte mit hoher Empfindlich-

CUSTOM EXPOSE Stellen Sie diese Option ein, wenn die Exposition unzureichend ist und die

stellung)

keit zu messen. (Messzyklus: ca. 2 ms)

keit zu messen. (Messzyklus: max. Geschwindigkeit ca. 110 µs)

keit zu messen. In dieser Messbetriebsart ist die Empfindlichkeit gegenüber dem empfangenen Licht wesentlich besser als in der HIGH PRECISIONBetriebsart, da die Abtastperiode länger ist. (Messzyklus: ca. 4 ms)

Expositionszeit verlängert werden muss, um die Intensität des empfangenen Lichts zu erhöhen. Bereich: 0,2 bis 20 ms

3-12

Wenn die interne Messzeit länger ist als die eingestellte Expositionszeit, dann ist die Expositionszeit (= Messzyklus) gelegentlich größer als hier eingestellt. Überprüfen Sie den tatsächlichen Messzyklus unter [SYSTEM]-[INFO]-[CYCLE].

SKIP Stellen Sie diese Option ein, um die Messlinienbreite ohne Änderung der

Messzeit zu erhöhen. Die effektive Linienbreite wird verdoppelt, wenn diese Einstellung auf EIN gestellt ist. Bereich: ON, OFF

LINE Nehmen Sie diese Einstellung vor, um eine Beeinflussung durch den

Zustand der Abtastfläche zu erschweren (Anzahl der zusätzlichen Linien erhöhen) oder um die Messung an einem einzigen Punkte auf dem Abtastobjekt durchzuführen (Anzahl der zusätzlichen Linien reduzieren). Bereich: 1 bis 200 (Die maximale Anzahl an Linien ändert sich entsprechend der Einstellung der Expositionszeit.)

• In der HI-SPEED-Betriebsart ändert sich die Messzykluszeit entsprechend der vorgenommenen Einstellungen. (Wenn nur Mittelwertbildung eingestellt ist, dann erreicht der Messzyklus die maximale Geschwindigkeit (ca. 110 µs.))

• Nehmen Sie die Einstellungen in folgender Reihenfolge vor: [EXPOSE]→[LINE]→[SKIP]. Wenn die Expositionszeit geändert wird, dann wird die maximal mögliche Anzahl an Linien für die Expositionszeit automatisch eingestellt. Ändern Sie anschließend nach Bedarf die LINE-Einstellung. Wenn in diesem Zustand SKIP auf ON gesetzt wird, verdoppelt sich die effektive Linienbreite.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Einstellung der Messbedingungen

Einstellung der Sensorkopfinstallation

Stellen Sie ein, wie der Sensorkopf installiert ist.

FUN-[SENSING]-[SETTING]

Einstellung Beschreibung

DIFFUSE Wählen Sie diese Option, wenn der Sensorkopf zur Messung diffuser Reflexion installiert

ist.

ZS-LD20T/40T

REGULAR Wählen Sie diese Option, wenn der Sensorkopf zur Messung gerichteter Reflexion

installiert ist.

ZS-LD50/80/200

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

ZS-LD20T/40T

ZS-LD50/80/200

Einstellung der ausgesendeten Lichtstärke

Stellen Sie die vom Sensorkopf auszusendende Lichtintensität so ein, dass sie dem Zustand der Abtastobjektfläche entspricht.

Die Antwortzeit des Sensors kann variieren, wenn die Abtastobjekte unterschiedliche Reflexionsfaktoren besitzen (beispielsweise Schwarzweiße-Abtastobjekte) und in der FUN-Betriebsart [AUTO] gemessen werden. In diesem Fall können Sie den Variationsbereich durch die Einstellung [RANGE] begrenzen. Wenn hierdurch die Ansprechgeschwindigkeit für die Messung nicht erhöht wird, wählen Sie [FIXED].

FUN-[SENSING]-[LASER]

Einstellung Beschreibung

AUTO Stellt die aussendende Lichtintensität automatisch in Übereinstimmung mit

dem Reflexionsfaktor des Abtastobjekts ein. Beachten Sie, dass die Ansprechzeit je nach Messung unterschiedlich ist. (Werkseinstellung)

RANGE UPPER

LOWER

FIXED Stellt die aussendende Lichtintensität auf einen festen Wert ein.

Stellt den Einstellbereich für die AUTO-Einstellung ein. Wenn durch die Antwortzeit mit der Werkseinstellung keine Messung ausgeführt werden kann, begrenzen Sie den Bereich. Bereich: 0,1 bis 80 % (Werkseinstellung: LOWER 0,1 %, UPPER 80 %)

Intensität Empfindlichkeit Farbe des Werkstücks

0,1 %

80 %

Referenzwerte finden Sie unter [RANGE]. Bereich: 0,1 % bis 80 %

Niedrig

Hoch

Hell

Dunkel

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-13

Kapitel 3 Einstellung der Messbedingungen

Einstellung des Abtastobjekts

Wählen Sie den Typ des zu messenden Abtastobjekts aus.

FUN-[SENSING]-[OBJECT]

Einstellung Beschreibung

NORMAL Allgemein können Sie diese Einstellung wählen (Werkseinstellung).

PCB Wählen Sie diese Einstellung für Abtastobjekte, die durchscheinend sind, wie

MIRROR

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

GLASS Wählen Sie diese Einstellung für Abtastobjekte mit einer transparenten Ober-

THICK NORMAL Wählen Sie diese Einstellung, um die Dicke von Glas zu messen.

z. B. Leiterplatten.

Wählen Sie diese Einstellung für Abtastobjekte mit einer spiegelnden Oberfläche.

fläche wie Glas.

Misst die Dicke zwischen (1) und (2).

Obere Seite (1)

Rückseite (2)

FILM Wählen Sie diese Einstellung, um die Dicke von Glas mit einer Folienbe-

schichtung zu messen. Misst die Dicke von Glas mit unterschiedlichen Reflexionsfaktoren auf der Vorderseite (1) und Rückseite (2), wie z. B. von hinten behandeltes Glas.

Obere Seite (1)

Rückseite (2)

STOP Wählen Sie diese Einstellung, um die Dicke von unbeweg-

lichen Abtastobjekten zu messen.

MOVE Wählen Sie diese Einstellung, um die Dicke von beweg-

lichen Abtastobjekten zu messen.

GAP NORMAL Wählen Sie diese Einstellung, um die Spalte zwischen zwei Glasflächen zu

messen. Misst die Spalte zwischen (2) und (3).

Unbearbeitetes Glas

Glas mit Folienbeschichtung

Dickenmessung

Aufgedampfte Folie usw. auf der Rückseite

3-14

ZS-L

Bedienerhandbuch

Obere Seite (1)

Rückseite (2)

Obere Seite von unbearbeitetem Glas unter oberem unbearbeiteten Glas

(3)

Unbearbeitetes Glas

Spaltenmessung

Unbearbeitetes Glas

Kapitel 3

Einstellung der Messbedingungen

Einstellung Beschreibung

GAP OTHER Misst die Spalte zwischen zwei Glasflächen (2) und (3) mit stark unterschied-

lichen Reflexionsfaktoren, wie z. B. die Spalte zwischen einfachen Glas und von vorne behandeltem Glas.

Obere Seite (1)

Obere Seite von unbearbeitetem Glas unter oberem unbearbeiteten Glas

Rückseite von unbearbeitetem Glas unter oberem unbearbeiteten Glas

Rückseite (2)

Unbearbeitetes Glas

(3)

Glas mit Folienbeschichtung

(4)

Spaltenmessung

Aufgedampfte Folie usw. auf der Rückseite

STOP Wählen Sie diese Einstellung, um die Spalte zwischen unbe-

weglichen Abtastobjekten zu messen.

MOVE Wählen Sie diese Einstellung, um die Spalte zwischen

beweglichen Abtastobjekten zu messen.

Die Einstellungen [STOP] und [MOVE] bei [THICK] und [GAP]

Einstellung Beschreibung

STOP Verarbeitungsfunktion mit Multi-Empfindlichkeit, um die aussendende Lichtintensität automatisch

abzutasten und die optimale Menge an reflektiertem Licht bei jeder Messebene zu erhalten. (Der ausgesendete Lichtstrahl scheint zu flimmern.) Beachten Sie daher bitte, dass der Messzyklus verlängert wird. Ca. 76 Mal länger als bei der normalen Messung. In der Standardbetriebsart beträgt der Messzyklus ca. 40 ms.)

• Wenn [STOP] eingestellt ist, wird der obere Grenzwert des Auto-Bereichs für die aussendende Lichtintensität automatisch auf 20 % geändert.

• Der Messzyklus kann verkürzt werden, indem der obere Grenzwert des Auto-Bereichs für die aussendende Lichtintensität eingeschränkt wird.

• Stellen Sie die oberen und unteren Grenzwerte des Auto-Bereichs für die aussendende Lichtintensität ein, falls die Messung nicht normal ausgeführt werden kann.

• Bei dieser Einstellung ist die Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung deaktiviert.

MOVE Eine stabile und schnelle Messung von Dicke und Spaltebreite kann erzielt werden, indem der

Messbereich in einzelne Abschnitte für jede Ebene aufgeteilt wird und die Lichtstärke in jedem Bereich gemessen und eingestellt wird. Das Einteachen (Messung) wird nach Abschluss der Einstellung [THICK] oder [GAP] ausgeführt und falls eine Messung möglich ist, wird der Messbereich automatisch festgelegt.

• Der Einstellbereich kann in SmartMonitor Zero festgelegt werden. Stellen Sie den Bereich je nach Erfassungsstatus auf den optimalen Bereich ein.

• Der gesamte Bereich muß eingestellt werden, wenn die Messung während der Einstellung nicht möglich war. Verwenden Sie SmartMonitor Zero, um den optimalen Bereich einzustellen, während der Erfassungsstatus des Abtastobjekts geprüft wird.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Einzelheiten über die Einstellung des Messbereichs finden Sie in der Hilfe von SmartMonitor Zero.

ZS-L

Bedienerhandbuch

3-15

Kapitel 3 Einstellung der Messbedingungen

Einstellung der Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung

Die gegenseitige Beeinflussung zwischen zwei Sensorköpfen kann durch Versetzen der Laserabstrahlungs-Zeiten vermieden werden. Verwenden Sie diese Funktion, wenn die Sensorköpfe in einem Bereich eingestellt werden müssen, in dem die Wahrscheinlichkeit einer gegenseitigen Beeinflussung bestehen könnte oder wenn ein transparentes Abtastobjekt auf Sandwich-Weise zwischen zwei Sensorköpfen gemessen wird.

Sensorkopf 1 Timing A

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Glas

LD ON ZEROENABLE

Sensorkopf 2 Timing B

FUN-[SENSING]-[SYNC]

Einstellung Beschreibung

OFF Die Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung wird nicht verwendet.

(Werkseinstellung)

ON Timing A Stellt die Lichtemissions-Messzeit auf Timing A.

Timing B Stellt die Lichtemissions-Messzeit auf Timing B.

Die Messzykluszeit wird geändert, wenn die Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung aktiviert ist.

• 8 fach in den Betriebsarten STAND, HI-RESO und HI-SENS

• Ca. 15 fach in der Betriebsart HI-SPEED

• Der Messzykluszeit wird auch durch andere Einstellungen beeinflusst.

• Überprüfen Sie die aktuelle Messzykluszeit unter FUN-[SYSTEM]-[INFO]-[CYCLE].

• Für jeden Controller muss die gleiche Messbetriebsart eingestellt werden, wenn die Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung verwendet wird. Wenn [HI-SPEED] oder [CUSTOM] als Messverfahren ausgewählt wird, müssen die gleichen Bedingungen eingestellt werden. Andernfalls sind die Messzyklen der Controller unterschiedlich und es besteht kein Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung.

• Wenn THICK oder GAP ausgewählt wird, ist die Verhinderung gegenseitiger Beeinflussung deaktiviert.

3-16

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Einstellung der Messbedingungen

Verstärkungseinstellung

Die ZS-L-Serie ist mit einer CMOS-Verstärkungseinstellfunktion ausgestattet, so dass auch Abtastobjekte mit einer extrem geringen reflektierten Lichtintensität oder mit großer Neigung stabil gemessen werden können.

Wenn eine große Verstärkung eingestellt ist, kann die Messauflösung abfallen.

FUN-[SENSING]-[GAIN]

Einstellung Beschreibung

1, 2, 3, 4, 5 Stellt die interne Verstärkung des CMOS-Bildsensors ein.

(Werkseinstellung: 1) 1 (Verstärkung klein) → 5 (Verstärkung groß)

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-17

Kapitel 3

Einstellung der Filterfunktion

Legen Sie die Filtereigenschaften fest.

Wellenform ohne eingestellte Filterfunktion

Glättung

Abstand

Glättung

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Mittelwert

Abstand

Differenzierung

Einstellung der Glättung

Der Mittenwert (Medianfilter) mehrererMessungen kann als das Messergebnis ausgegeben werden. Mit dieser Funktion werden alle abnormalen Werte (z. B. Spitzen) entfernt, die auftreten, wenn sich das Abtastobjekt während der Messung plötzlich ändert.

Spitzen werden entfernt.

Änderungen werden geglättet.

Änderungen werden extrahiert, um den Abstandswert zu beseitigen.

3-18

Beispiel: So entfernen Sie Spitzen

Abnormale Werte, wie z. B. Spitzen, die auftreten, wenn sich das Abtastob

tzlichändert, können entfernt werden.

rt w

Mit der

ttungsfunktion

rt w

ekt während der Messung

Zei

nnen Spitzen entfernt werde

Zei

FUN-[FILTER]-[SMOOTH]

Einstellung Beschreibung

OFF Die Glättungsfunktion wird nicht verwendet.

ON Der Mittenwert der letzten 15 Messwerte wird als Messergebnis in jedem Mess-

zyklus eingesetzt. (Werkseinstellung)

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Einstellung der Filterfunktion

Einstellung der Mittelwertbildung

Der aus den Messwerten resultierende Mittelwert, der auf Grundlage der Anzahl der Abtastungen ermittelt wird, kann ausgegeben werden. Wählen Sie diese Einstellung, wenn Sie plötzliche Änderungen der Messwerte unterdrücken möchten.

FUN-[FILTER]-[AVERAGE]

Einstellung Beschreibung

1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096

Stellt die Anzahl der Messwerte zur Mittelwertbildung ein. (Werkseinstellung: 128)

Einstellung der Differenzierung

Verwenden Sie die Differenzierungsfunktion, um plötzliche Änderungen der Messwerte zu erfassen, die während sehr kurzen Zeitspannen auftreten. Mit der Differenzierungsfunktion werden Änderungen zwischen dem aktuellen Istwert und dem Messwert erfasst, der eine bestimmte Zeitspanne zurückliegt. Diese Zeitspanne wird als Differenzierungszyklus definiert.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Beispiel: Differenzierungszyklus=10 ms

Istwert

Abtastung

Abtastintervall (Messzyklus)

Anzeigewert

(Differenzierungs-

ergebnis)

Vergleichsintervall 10 ms

FUN--[FILTER]-[DIFF]

Einstellung Beschreibung

OFF Die Differenzierungsfunktion wird nicht verwendet. (Werkseinstellung)

ON Stellt den Zyklus (ms) ein, in dem die Differenzierung ausgeführt wird.

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-19

Kapitel 3 Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

Legen Sie fest, wie die Abtastinformationen für die Ausgabe weiterverarbeitet werden sollen.

Einstellung der Skalierung

Ändern Sie die Anzeigeskalierung, wenn Sie einen Wert auf der Hauptanzeige anzeigen möchten, der von dem tatsächlichen Messwert abweicht.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Positionieren Sie das abzutastende Objekt. Es gibt drei Einstellbetriebsarten: “Manuelle Einstellung der Korrekturwerte", “Einpunktskalierung” und “Zweipunktskalierung”, mit denen die Korrekturwerte eines positionierten Abtastobjekts automatisch eingestellt werden.

Die nachfolgend aufgeführte Einstellung wird durch Skalierung auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Stellen Sie diese daher erst ein, wenn die Skalierungseinstellung abgeschlossen ist.

• Nullsetzung

■ Einstellung der Einpunktskalierung

Die Messung wird an einer Position ausgeführt und der gewünschte Anzeigewert für die Ergebnisanzeige eingestellt. Der Anzeigewert sowie eine Richtungsinvertierung (Näher-Entfernter) können eingestellt werden.

Beispiel: Anzeige der Höhe des abzutastenden Objekts (Invertierung nötig)

Sensorkopf

Abtastobjekt

Tatsächlicher Messwert 80 mm

Zielanzeigewert 90 mm

Anzeigewert (mm)

Tatsächlicher Messwert (mm)

3-20

ZS-L

Bedienerhandbuch

Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

FUN-[OUTPUT]-[SCALING]-[ON]-[AUTO]

1.Positionieren Sie das Abtastobjekt und geben Sie

den gewünschten Anzeigewert ein.

Der aktuelle Messwert wird auf der Hauptanzeige und der gewünschte Anzeigewert auf der unteren Anzeige dargestellt.

Kapitel 3

2.Drücken Sie die SET-Taste, um die Einstellung zu

übernehmen.

3.Stellen Sie das Dezimaltrennzeichen ein, um die

effektiven Stellen festzulegen.

Die hier eingestellte Dezimaltrennstelle wird die neue Dezimaltrennstelle der Skalierungseinstellung. Die Position der Dezimaltrennstelle auf der Anzeige erfolgt nach der "DOT"-Einstellung der Anzeigeeinstellung in der RUN-Betriebsart.

4.Drücken Sie die SET-Taste, um die Einstellung zu

übernehmen.

5.Drücken Sie die SET-Taste, ohne einen Wert für

den zweiten Punkt einzugeben erneut.

6.Wählen Sie [FORWARD] oder [INVERS].

INPUT POINT 1

VAL SET:OKDIG

INPUT DOT POINT

VAL SET:OKDIG

INPUT POINT 2

VAL SET:OKDIG

CHANGE DIRECTION

1 FORWARD 2 INVERS

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

FORWARD: Je größer der Abstand zwischen dem Sensorkopf und dem Abtastobjekt, umso größer ist der auf dem Sensor-Controller angezeigte Messwert. INVERS: Je größer der Abstand zwischen dem Sensorkopf und dem Abtastobjekt, umso kleiner ist der auf dem Sensor-Controller angezeigte Messwert.

ZS-L

Bedienerhandbuch

3-21

Kapitel 3 Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

■ Einstellung der Zweipunktskalierung

Die Messung wird an zwei Positionen ausgeführt und die Anzeigewerte für diese Messungen eingestellt.

Beispiel:

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Korrigieren der Anzeigewerte zur Übereinstimmung mit tatsächlichen Abständen

Sensorkopf

Tatsächlicher Abstand:80 mm Anzeigewert: 78 mm

Abtastobjekt

Sensorkopf

Tatsächlicher Abstand:67 mm Anzeigewert: 68 mm

Abtastobjekt

Anzeigewert (mm)

Tatsächlicher Messwert (mm)

3-22

Positionieren Sie die zwei Messpunkte so, dass sie mindestens 1 % des Nennmessbereichs des angeschlossenen Sensorkopfes voneinander getrennt liegen. Beispiel: Für ZS-LD80 (für diffuse Reflektion)

Die zwei Messpunkte müssen mindestens "30 mm x 0,01 = 0,3 mm" voneinander

getrennt liegen, da der Messbereich "30 mm ± 15 mm" beträgt.

FUN-[OUTPUT]-[SCALING]-[ON]-[AUTO]

1.Stellen Sie den ersten Punkt ein, indem Sie die

folgenden Schritte 1. bis 4. der Einpunktskalierung durchführen.

INPUT POINT 1

VAL SET:OKDIG

ZS-L

Bedienerhandbuch

Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

2.Positionieren Sie das Abtastobjekt (zweiter

Punkt), um die Skalierung durchzuführen, und geben Sie den gewünschten Anzeigewert (zweiter Punkt) ein.

Drücken Sie die Links-Taste. Die untere Anzeige blinkt.

INPUT POINT 2

3.Drücken Sie die SET-Taste, um die Einstellung zu

übernehmen.

■ Manuelle Einstellung

Geben sie die numerischen Werte für die Korrekturwerte der Skalierung ein.

FUN-[OUTPUT]-[SCALING]-[ON]-[MANUAL]

Einstellung Beschreibung

SPAN Stellt die Neigung des Transformationsgraphen als Koeffizient ein.

Bereich: -2,0 bis 2,0

Messwert

(mm)

2,0

VAL SET:OKDIG

Kapitel 3

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Abtastobjektabstand

-2,0

OFFSET Addiert/subtrahiert einen festen Wert zu/von dem Messwert.

Bereich: -999,99 bis 999,999

Messwert

(mm)

Abtastobjektabstand

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-23

Kapitel 3 Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

Einstellung der Haltewertfunktionen

Die Haltwertfunktionen halten während einer Messperiode die Daten für spezifizierte Punkte, wie z. B. den maximalen oder minimalen Wert.

■ TYPE

Stellt die Haltewertbedingungen für die Messwerte ein.

FUN-[OUTPUT]-[HOLD]-[TYPE]

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

OFF Es werden keine Messwerte gehalten. Der Messwert wird fortlaufend aus-

PEAK Hält den maximalen Wert während der Abtastperiode fest. Der Ausgang

Einstellung Beschreibung

gegeben. (Werkseinstellung)

ändert sich, wenn die Abtastperiode beendet ist und wird dann bis zum Ende der nächsten Abtastperiode gehalten.

Max. Wert

aktueller Messwert

Schaltausgang

Abtastperiode

BOTTOM Hält den minimalen Wert während der Abtastperiode fest. Der Ausgang

ändert sich, wenn die Abtastperiode beendet ist und wird dann bis zum Ende der nächsten Abtastperiode gehalten.

Min. Wert

Schaltausgang

Schaltausgang (max. Wert - min. Wert)

aktueller Messwert

Abtastperiode

P-P Hält die Differenz zwischen den maximalen und minimalen Werten wäh-

rend der Abtastperiode fest. Diese Option wird hauptsächlich zur Erfassung von Vibrationen verwendet. Der Ausgang ändert sich, wenn die Abtastperiode beendet ist und wird dann bis zum Ende der nächsten Abtastperiode gehalten.

Max. Wert

aktueller Messwert

Abtastperiode

AVERAGE Hält den gemessenen Mittelwert während der Abtastperiode fest. Der

Ausgang ändert sich, wenn die Abtastperiode beendet ist und wird dann bis zum Ende der nächsten Abtastperiode gehalten.

3-24

ZS-L

Bedienerhandbuch

aktueller Messwert

Ausgang (Mittelwert)

Abtastperiode

Kapitel 3

Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

Einstellung Beschreibung

SAMPLE Hält den gemessenen Wert beim Start der Abtastperiode fest. Der Aus-

gang ändert sich, wenn die Abtastperiode startet und wird dann bis zum Start der nächsten Abtastperiode gehalten.

aktueller Messwert

Abtastperiode

Schaltausgang

■ Trigger

Wählen Sie das Eingabeverfahren für die Messzeit vom Start bis zum Ende der Messperiode.

FUN-[OUTPUT]-[HOLD]-[TRIGGER]

Einstellung Beschreibung

EXT Start der Messperiode über den Trigger-Eingang. Die Zeit, während der der

Triggereingang auf EIN ist, ist die Abtastperiode. (Werkseinstellung)

Trigger-Eingang

Wenn eine Verzögerungszeit eingestellt ist, ist das Ende des TriggerSignals und das Ende der Abtastperiode nicht synchron. Die Abtastung wird nach Ablauf der festgelegten Abtastperiode beendet.

SELF-UP Die Abtastperiode ist die Periode, in der der Messwert größer ist als eine fest-

gelegte Selbsttrigger-Schaltschwelle. Eine Haltewertmessung ist daher ohne Synchronisierung möglich.

OFF

Abtastperiode

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

SelbsttriggerSchaltschwelle

Messwert

Abtastperiode Abtastperiode

Wird SELF-UP gewählt, werden die folgenden Angaben angezeigt:

• TRG LEVEL Stellt die gewünschte Selbsttrigger-Schaltschwelle ein. Bereich: -999,99 bis 999,999

•TRG HYS Stellt die Hysteresebreite für die Schaltschwelle ein. Bereich: 0 bis 999,999

Wenn eine Verzögerungszeit eingestellt ist, dann ist das Unterschreiten der Schaltschwelle und das Ende der Abtastperiode nicht synchron. Die Abtastung wird nach Ablauf der festgelegten Abtastperiode beendet.

Hysteresebreite (für Selbsttrigger)

Bedienerhandbuch

Startpunkt Endpunkt

ZS-L

3-25

Kapitel 3 Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

Einstellung Beschreibung

SELF-DN Die Abtastperiode ist die Zeit, in der der Messwert kleiner ist als eine festge-

legte Selbsttrigger-Schaltschwelle. Eine Haltewertmessung ist daher ohne Synchronisierung möglich.

Messwert

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Stellen Sie die Hysteresebreite auf Grundlage der natürlichen Schwankungen der Messwerte ein. Die Hysterese wird nach dem Start der Abtastperiode angewendet und verhindert einen verfrühten Abbruch der Messperiode.

SelbsttriggerSchaltschwelle

Abtastperiode

Wird SELF-DN gewählt, werden die folgenden Angaben angezeigt:

• TRG LEVEL Stellt die gewünschte Selbsttrigger-Schaltschwelle ein. Bereich: -999,99 bis 999,999

•TRG HYS Stellt die Hysteresebreite für die Schaltschwelle ein. Bereich: 0 bis 999,999

Wenn eine Verzögerungszeit eingestellt ist, dann ist das Überschreiten der Schaltschwelle und das Ende der Abtastperiode nicht synchron. Die Abtastung wird nach Ablauf der festgelegten Abtastperiode beendet.

Hysteresebreite (für Selbstrigger)

Startpunkt Endpunkt

3-26

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

■ Verzögerung

Die Verzögerungszeit wird eingestellt, um die Messwerte direkt nach dem Trigger-Eingang zu ignorieren. Diese Funktion ist hilfreich, um Störungen während des Gerätestarts und die Beeinflussung durch Gerätevibrationen zu vermeiden. Die Verzögerungszeit (Verzögerung zwischen dem Messzeit-Eingang und dem Start der Abtastung) sowie die Abtastperiode können eingestellt werden.

Trigger-Eingang

Verzögerungszeit

OFF

Abtastperiode

Ignoriert

Verzögerungszeit

Akzeptiert

FUN-[OUTPUT]-[HOLD]-[DELAY]

Einstellung Beschreibung

OFF Die Verzögerungszeit ist nicht eingestellt. (Werkseinstellung)

ON Stellt die Verzögerungszeit ein.

Wird ON gewählt, werden die folgenden Angaben angezeigt:

•T-DELAY Stellt die Verzögerungszeit ein. Bereich: 0 bis 5000 (ms)

•T-TIME Stellt die Abtastdauer ein. Bereich: 1 bis 5000 (ms)

Stellen Sie diese Werte so ein, dass „Verzögerungszeit + Abtastdauer" kürzer ist das Trigger-Signal. Wenn der nächste Triggerimpuls für die Messung empfangen wird, bevor „Verzögerungszeit + Abtastperiode" abgelaufen sind, wird dieser Trigger ignoriert.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-27

Kapitel 3 Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

Einstellung der Nullsetzung

Wenn die Funktion zur Nullsetzung verwendet wird, wird der Bezugswert „0“ als Höhe gespeichert und der Messwert kann als positive oder negative Abweichung (Toleranz) von dem Bezugswert angezeigt und ausgegeben werden. In der RUN-Betriebsart kann der Messwert jederzeit auf 0 zurückgesetzt werden.

Beispiel 1: Die Höhe des Abtastobjekts wird als Bezugswert gespeichert und die Toleranz als Messwert ausgegeben

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

(Referenzwert)

Sensorkopf

(LOW-Schwellenwert)

-2

Abtastobjekt

(HIGH-Schwellenwert)

Beispiel 2: Die Höhe des Abtastobjekts wird als Bezugswert mit einem Offset von 10 verwendet

Sensorkopf

(LOW-Schwellenwert)

Abtastobjekt

(HIGH-Schwellenwert)

+12

Beispiel 3: Mit der Nullsetzung werden die Stufen im Messobjekt gemessen (Nullsetzung bei jeder Messung)

Sensorkopf

Dieser Schritt wird gemessen.

Nullsetzung ausgeführt

3-28

Bewegungsrichtung

So führen Sie die Nullsetzung aus: Drücken Sie die SET-Taste in der RUN-Betriebsart. So heben Sie die Nullsetzung auf: Halten Sie die ESC-Taste für mindestens zwei Sekunden in der RUNBetriebsart gedrückt.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

Zeitablaufdiagramm bei Eingabe des Signals zur Nullsetzung von einem externen Gerät

S. 4-9

Wenn eine Nullsetzung ausgeführt wird, wird der Analogausgang für Spannung (oder Strom) in seine Mittelstellung gebracht. Wenn kein Fokus eingestellt ist, beträgt der Analogausgang ca. 0 V (12 mA).

■ TYPE

Stellen Sie ein, wie die Nullsetzung ausgeführt werden soll.

FUN-[OUTPUT]-[0 RESET]-[TYPE]

Einstellung Beschreibung

REAL Stellt den aktuellen Messwert zu Null, wenn eine Nullsetzung ausgeführt wird.

(Werkseinstellung)

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Messung der Höhe von der Referenzfläche

Nullsetzung

HOLD Stellt den Messwert (Haltewert) zu Null, wenn eine Nullsetzung ausgeführt

wird. Diese Einstellung wird aktiviert, wenn eine Haltewertmessung durchgeführt wird.

Nullsetzung

Referenz A

Haltewert A (Bezugswert)

Bewegungsrichtung

Messung der Höhe von der Referenzfläche

■ Offset

Stellen Sie einen Offset ein, um den Bezugswert für die Nullsetzung auf einen anderen Wert als 0 zu setzen.

FUN-[OUTPUT]-[0 RESET]-[OFFSET]

Einstellung Beschreibung

OFFSET Stellt den Bezugswert ein.

Bereich: -999,99 bis 999,999 (Werkseinstellung: 0)

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-29

Kapitel 3 Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

■ Einstellung der Speicherung der Nullsetzung

Sie können wählen, ob auch bei ausgeschalteter Spannungsversorgung,die Nullsetzwert des Messwerts gehalten werden soll.

FUN-[SYSTEM]-[ZERORST]

Einstellung Beschreibung

OFF Nullsetzung wird aufgehoben, wenn die Spannungsversorgung ausge-

ON Der Nullsetzwert bleibt auch bei ausgeschalteter Spannungsversorgung

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Schalten Sie die Speicherung der Nullsetzung auf [OFF], wenn der Nullpunkt, wie in dem folgenden Beispiel, für jede Messung zurückgesetzt wird. Beispiel: Wenn eine Stufe des Abtastobjekts gemessen wird

schaltet wird. (Werkseinstellung)

im Speicher gespeichert.

Sensorkopf

Dieser Schritt wird gemessen.

Nullsetzung ausgeführt

Bewegungsrichtung

• Wenn Sie die Nullsetzwerte, die beim letzten Ausschalten der Spannungsversorgung verwendet wurden, behalten möchten und die Spannungsversorgung wieder einschalten, achten Sie darauf, dass die Speicherung der Nullsetzung aktiviert ist. Wenn die Speicherung der Nullsetzung aktiviert ist, werden die Nullsetzwerte bei jeder Nullsetzung in den permanenten Speicher (EEPROM) des Sensor-Controllers geschrieben. Der EEPROM kann maximal 100.000 Mal beschrieben werden. Wenn der Nullsetzwert bei jeder Messung in den Speicher geschrieben wird, kann dies die Lebensdauer des Speichers verkürzen und zu Fehlfunktionen führen.

• Wenn die Speicherung der Nullsetzung aktiviert ist, wird der Nullsetzwert auch bei der Speicherung gehalten. Die Nullsetzung wird nach dem Betriebsstart fortgesetzt, wenn diese Funktionen geändert wurden.

Nullsetzung ausgeführt

3-30

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Einstellung der Schwellenwerte

Die Schwellenwerte werden eingestellt, um den Bereich für die PASS-Schaltausgänge festzulegen. Beide Schwellenwerte, HIGH und LOW, werden eingestellt. Es gibt drei verschiedene Schaltausgänge: HIGH, PASS und LOW.

HIGH-Schwellenwert

Messwert

LOW-Schwellenwert

(EIN, wenn Messergebnis > HIGH-Schwellenwert)

(EIN, wenn LOW-Schwellenwert

≤ Messergebnis ≤ HIGH-Schwellenwert)

(EIN, wenn Messergebnis < LOW-Schwellenwert)

Schal tausgang

HIGH

PASS

LOW

• Eine Hysterese (Hysteresebreite) kann auch für die Schwellenwerte eingestellt werden. Stellen Sie die

ON OFF

Hysterese bei instabilen Schaltausgängen ein, um ein „Flackern“ zu vermeiden.

Einstellung des Schaltausgangs S. 4-5

• Wenn beim Einstellen der Schwellenwerte externe Geräte angeschlossen sind, schalten Sie den LDOFF-Eingang des Sensor-Controllers auf EIN, damit die Ausgaben an externe Geräte nicht verändert werden. Die Schaltausgänge in der TEACH-Betriebsart schalten wie in der RUN-Betriebsart, d.h. HIGH, PASS und LOW.

Bevor Sie die Teaching-Funktion ausführen, wählen Sie am Schwellwertschalter ob der HIGH- oder LOW-Schwellenwerte eingestellt werden sollen.

TEACH-Betriebsart

Verfahren Details

TEACHING (MENU-Taste)

Führt die Messung durch und stellt den Schwellenwert anhand des Messergebnisses ein. Teaching ist sinnvoll, wenn die Schwellenwerte, d. h. die oberen und unteren Grenzen, zuvor nicht erhalten werden konnten.

Sensorkopf

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

DIRECT IN (Links-/Rechts-/Aufwärts-/AbwärtsTasten)

Teaching-Punkt = LOW-Schwellenwert

Schwellenwert-Abtastung (obere Grenze)

Einstellungen für Haltewert, Trigger und Skalierung, die vor dem Teaching vorgenommen wurden, werden in den Teach-Messungen berücksichtigt.

Die Schwellenwerte können durch direkte Eingabe der numerischen Werte eingestellt werden. Die Direkteingabe ist nützlich, wenn Sie die Abmessungen für einen OKSchaltausgang kennen oder wenn Sie nach Ausführung des Teach-In-Verfahrens eine Feineinstellung der Schwellenwerte durchführen möchten.

Schwellenwert-Abtastung (untere Grenze)

Teaching-Punkt = HIGH-Schwellenwert

ZS-L

Bedienerhandbuch

3-31

Kapitel 3 Einstellung des Anzeigeverfahrens

Einstellung des Anzeigeverfahrens

Stellen Sie ein, welche Anzeigen während der Messung in der RUN-Betriebsart auf dem Sensor-Controller angezeigt werden sollen. Um das Anzeigeverfahren einzustellen, schalten Sie in die RUN-Betriebsart um und wählen Sie das obere Menü.

Einstellung der Digitalanzeigen

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Stellen Sie ein, welche Anzeigen in der RUN-Betriebsart angezeigt werden sollen.

■ Anzahl der Stellen hinter dem Dezimaltrennzeichen

Stellen Sie die Anzahl der in der Hauptanzeige und in der unteren Anzeige angezeigten Nachkommastellen ein. Werden 4 oder weniger Nachkommastellen eingestellt, dann werden jeweils die äußerst rechten Stellen zuerst deaktiviert.

RUN Betriebsart-MENU-Taste-[DIGITAL]-[DOT]

Einstellung Beschreibung

5th, 4th, 3rd, 2nd, 1st, 0 Stellt die Anzahl der angezeigten Stellen nach dem Dezimaltrennzeichen

ein. (Werkseinstellung: “3rd” bei Anschluss des ZS-LD50/80/200 und “4th” bei Anschluss des ZS-LD20T/40T)

■ Einstellung der ECO-Anzeige

Stellen Sie die Helligkeit der Hauptanzeige und der unteren Anzeige ein.

RUN Betriebsart-MENU-Taste-[DIGITAL]-[ECO]

Einstellung Beschreibung

NORMAL Stellt die Anzeigen auf normale Helligkeit. (Werkseinstellung)

ECO Unterdrückt die Helligkeit, indem die Stromaufnahme reduziert wird und somit die

Anzeigen dunkler werden.

OFF Schaltet die Digitalanzeigen aus.

3-32

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Einstellung des Anzeigeverfahrens

Einstellung der LCD-Anzeige

Stellen Sie ein, wie auf dem LCD-Bildschirm in der RUN-Betriebsart angezeigt werden soll.

■ Einstellung der Anzeige auf EIN/AUS

Stellen Sie ein, ob auf dem LCD-Bildschirm angezeigt werden soll.

RUN Betriebsart-MENU-Taste-[LCD]-[ON/OFF]

Einstellung Beschreibung

ON Zeigt den LCD-Bildschirm durchgehend an. (Werkseinstellung)

AUTOOFF

OFF Schaltet den LCD-Bildschirm aus.

■ Einstellung der Hintergrundbeleuchtung auf EIN/AUS

Stellen Sie ein, ob die LCD-Hintergrundbeleuchtung auf EIN oder AUS geschalten werden soll.

Schaltet den LCD-Bildschirm aus, wenn für eine Minute keine Funktion ausgeführt wird.

Diese Einstellung ist nur in der RUN-Betriebsart möglicht. Beachten Sie, dass durch Drücken der MENU-Taste das Anzeige-Einstellungsmenü angezeigt wird.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

RUN Betriebsart-MENU-Taste-[LCD]-[B.LIGHT]

Einstellung Beschreibung

ON Schaltet die Hintergrundbeleuchtung des LCD-Bildschirms durchgehend an.

(Werkseinstellung)

AUTOOFF Schaltet die Hintergrundbeleuchtung des LCD-Bildschirms aus, wenn für eine

OFF Schaltet die Hintergrundbeleuchtung des LCD-Bildschirms aus.

Minute keine Funktion ausgeführt wird.

■ Anpassung der LCD-Anzeige

Wählen Sie diese Option, um einstellbaren Zeichen auf dem LCD-Bildschirm anzuzeigen.

RUN Betriebsart-MENU-Taste-[LCD]-[CUSTOM]

Einstellung Beschreibung

UPPER Stellen Sie diese Option auf EIN, um die unter [U-CUST] eingestellten Zeichen im

oberen Bereich des LCD-Bildschirms anzuzeigen. (Werkseinstellung: U-OFF)

LOWER Stellen Sie diese Option auf EIN, um die unter [L-CUST] eingestellten Zeichen im

unteren Bereich des LCD-Bildschirms anzuzeigen. (Werkseinstellung: L-OFF)

U-CUSTM Verwenden Sie diese Einstellung, um die auf dem LCD-Bildschirm angezeigten Zei-

chen zu bearbeiten (max. 16 Stellen).

•Rufen Sie die Anfangszeichen jeder Zeichengruppen mit Hilfe der Funktionstasten 1 bis 4 auf. (Der letzten Hälfte jeder Gruppe sind andere Signale zugeordnet.)

1: A bis Z

L-CUSTM

2: a bis z 3: KANA (Japanische Zeichen)

4. Ziffern, :, ;, <, =, >, ?, @

•Stellen Sie die Zeichen mit Hilfe der Aufwärts- oder Abwärts-Taste korrekt ein.

•Bewegen Sie die Stellen mit Hilfe der Links- oder Rechts-Taste.

•Wählen Sie zum Löschen eines Zeichens ein Leerzeichen.

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-33

Kapitel 3 Einstellung der Banken

HILFE

Lassen Sie sich eine Hilfe für die Funktionen in der RUN-Betriebsart anzeigen, die den SET- oder ESC-Tasten zugewiesen sind.

RUN-Betriebsart-MENU-Taste-[HELP]

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Einstellung der Banken

Die ZS-L-Serie kann bis zu acht Einstellungssätze speichern. Die Einstellungen können von extern beim Ändern der Mess-Situation umgeschaltet werden. Ein Einstellungssatz wird als "Bank" bezeichnet.

Umschaltung von Banken

In der Werkseinstellung ist Bank 1 gewählt. Zusätzlich sind Bank 2 bis 4 verfügbar.

Banken können mit Hilfe von Kommunikationsbefehlen von einem externen Gerät aus umgeschaltet werden. Einzelheiten über das Befehlsformat finden Sie unter "Kommunikationsbefehl-Referenz" (separat erhältlich).

FUN-[BANK]-[CHANGE]

Einstellung Beschreibung

CHANGE Wählt die Zielbank.

Bereich: BANK1, BANK2, BANK3, BANK4 (Werkseinstellung: BANK1)

3-34

Löschen von Banken

Durch “Löschen” werden die Einstellungen der aktuell gewählten Bank initialisiert.

FUN-[BANK]-[CLEAR]

Einstellungen unter [SYSTEM] sowie Einstellungen, die in der RUN-Betriebsart angezeigt werden, werden nicht initialisiert.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 3

Einstellung der Systemumgebung

Stellen Sie die Systemumgebung ein.

Speicherung von Einstellungsdaten

Bankeinstellung und Systemeinstellungen werden intern auf dem Sensor-Controller gespeichert.

• Unabhängig von der aktuell gewählten Bank-Nr. werden die Einstellungen aller Banken gespeichert.

• Wenn Sie Einstellungen vorgenommen oder geändert haben, müssen die Einstellungsdaten gespeichert werden. Andernfalls gehen alle Einstellungen nach Ausschalten der Spannungsversorgung verloren. Wenn Sie eine Betriebsart ändern, ohne die Daten nach Änderung der Einstelllungen zu speichern, werden Sie durch eine Meldung aufgefordert, die Daten zu speichern.

FUN-[SYSTEM]-[SAVE]

Einstellung Beschreibung

OK Speichert die Einstellungsdaten.

CANCEL Die Einstellungsdaten werden nicht gespeichert.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Initialisierung der Einstellungsdaten

Setzen Sie alle Bankeinstellungen und Systemeinstellungen auf die Werkseinstellungen zurück.

Unabhängig von der aktuell gewählten Bank-Nr. werden die Einstellungen aller Banken sowie die Systemeinstellungen initialisiert.

FUN-[SYSTEM]-[INIT]

Einstellung Beschreibung

OK Initialisiert die Einstellungsdaten.

CANCEL Die Einstellungsdaten werden nicht initialisiert.

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-35

Kapitel 3 Einstellung der Systemumgebung

Überprüfung der Sensor-Controller-Informationen

Zeigt den Messzyklus und die Version des Sensor-Controllers an.

FUN-[SYSTEM]-[INFO]

Einstellung Beschreibung

CYCLE Zeigt den aktuellen Messzyklus an.

INFO Zeigt die Version des Sensor-Controllers an.

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Einstellung der Tastensperre

Mit der Tastensperrefunktion können alle Tasten des Sensor-Controllers deaktiviert werden. Sobald die Tasten deaktiviert wurden, werden keine Tasteneingaben mehr angenommen, bis die Sperre wieder aufgehoben wird. Diese Funktion ist nützlich, um versehentliche Änderungen der Einstellungen zu vermeiden. Auch bei eingeschalteter Tastensperrefunktion können Sie mit Hilfe der MENU- oder ESCTasten das Tastensperre-Menü aufrufen und zwischen den Menühierarchien wechseln.

FUN-[SYSTEM]-[KEYLOCK]

Einstellung Beschreibung

OFF Bricht die Tastensperrefunktion ab. (Werkseinstellung)

ON Schaltet die Tastensperrefunktion ein.

Einstellung der Sensorlademethode

Stellen Sie ein, ob beim Starten des Sensor-Controllers die Informationen des aktuell angeschlossenen Sensorkopfes geladen werden sollen.

FUN-[SYSTEM]-[Sen INFO]

Einstellung Beschreibung

LOAD Liest bei jedem Starten des Sensor-Controllers die aktuell auf dem Sensorkopf

gespeicherten Daten. (Werkseinstellung)

SAVE Die Daten werden nicht von dem Sensorkopf gelesen, wenn der Sensor-Con-

troller gestartet wird und derselbe Sensorkopf wie beim vorherigen Starten angeschlossen ist.

Wenn die Kombination aus Sensor-Controller und Sensorkopf fest eingestellt ist, kann der Sensor-Controller in einigen Fällen je nach Betriebsumgebung stabiler gestartet werden, wenn "SAVE" ausgewählt wird.

3-36

ZS-L

Bedienerhandbuch

Einstellung der Systemumgebung

Einstellung der Anzeigesprache

Stellen Sie die Anzeigesprache auf dem LCD-Bildschirm ein.

FUN-[SYSTEM]-[LANGUAG]

Einstellung Beschreibung

Japanisch Zeigt die Menüs in Japanisch an. (Werkseinstellung)

Englisch Zeigt die Menüs in Englisch an.

Kapitel 3

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

Bedienerhandbuch

ZS-L

3-37

Kapitel 3 Einstellung der Systemumgebung

MEMO

Kapitel 3 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG

3-38

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 4 EXTERNE E/A

Analogeingang/-ausgang 4-2

Einstellung des Analogausgangs 4-2 Einstellung des Schaltausgangs 4-5 Einstellungen für Nichtmessung 4-6 Einstellungen der Eingangssignale 4-7 Einstellungen der E/A-Zuweisung 4-7 Zeitablaufdiagramme 4-9

RS-232C-Eingang/-Ausgang 4-11

RS-232C-Spezifikationen 4-11 Einstellung der Kommunikationsspezifikationen 4-12

Kapitel 4 EXTERNE E/A

Bedienerhandbuch

ZS-L

4-1

Kapitel 4 Analogeingang/-ausgang

Analogeingang/-ausgang

Dieses Kapitel beschreibt die Einstellung des Ausgabe auf externe Geräte sowie die Zeitablaufdiagramm. Einzelheiten über die Verdrahtung des E/A-Kabels des Sensor-Controllers finden Sie in Abschnitt 2.

Einzelheiten über das E/A-Kabel S. 2-7

Einstellung des Analogausgangs

Kapitel 4 EXTERNE E/A

■ Einstellung des Fokus

Der Analogausgang gibt die Messergebnisse als Stromsignal von 4 bis 20 mA oder Spannungssignal von -10 bis +10 V aus. Das Verhältnis zwischen den angezeigten Messwerten und Ausgangswerten kann frei eingestellt werden. Achten Sie darauf, dass die Einstellungen zu dem angeschlossenen externen Gerät passen. Geben Sie die Ausgangswerte für jeweils zwei Strom- oder Spannungswerte ein, um den Ausgangsbereich festzulegen. (Werkseinstellung: OFF)

Beispiel: Einstellung: 70 mm als 4 mA und 90 mm als 20 mA (bei Stromausgang)

Ausgangsstrom (mA)

Messwert (mm)

Ausgangsstrom (mA)

70 90

Messwert (mm)

4-2

Positionieren Sie die zwei spezifizierten Punkte so, dass sie mindestens 1 % des Nennmessbereichs des angeschlossenen Sensorkopfes voneinander getrennt liegen. Beispiel: Für ZS-LD80 (für diffuse Reflektion)

Die zwei Messpunkte müssen mindestens "30 mm x 0,01 = 0,3 mm" voneinander getrennt liegen, da der Messbereich "30 mm ± 15 mm" beträgt.

ZS-L

Bedienerhandbuch

FUN-[I/O SET]-[ANALOG]-[FOCUS]-[ON]

1.Stellen Sie den Ausgangswert (Spannungs- oder

Stromwert) von Punkt 1 ein.

In der Hauptanzeige wird der Ausgangswert angezeigt.

2.Drücken Sie die SET-Taste, um die Einstellung zu

übernehmen.

3.Stellen Sie den Messwert für Punkt 1 ein.

In der unteren Anzeige wird der Messwert angezeigt.

4.Drücken Sie die SET-Taste, um die Einstellung zu

übernehmen.

Kapitel 4

Analogeingang/-ausgang

INPUT POINT 1

CHANGE SET:OK

Kapitel 4 EXTERNE E/A

5.Stellen Sie Punkt 2 wie Punkt 1 ein.

Wenn die Punkte nicht korrekt sind, führen Sie folgende Prüfung durch:

• Liegt der auf der unteren Anzeige eingestellte Messwert innerhalb des Messbereichs (unter Berücksichtigung der Einstellungen für Skalierung und Kalkulation)?

• Sind der erste und der zweite Messpunkt so positioniert, dass sie mindestens 1 % des Nennmessabstands voneinander getrennt liegen?

• Sind die Stromwerte (oder Spannungswerte) für beide Punkte identisch?

INPUT POINT 1

DIG VAL

INPUT POINT 2

DIG VAL

SET:OK

Bedienerhandbuch

ZS-L

4-3

Kapitel 4 Analogeingang/-ausgang

■ Korrektur der Analogausgangswerte

Kapitel 4 EXTERNE E/A

Es können Diskrepanzen zwischen den Stromwerten (oder Spannungswerten) des Analogausgangs, die auf den Sensor-Controller eingestellt sind, und den tatsächlichen Stromwerten (oder Spannungswerten), die unter den Bedingungen für das angeschlossene externe Gerät gemessen wurden, auftreten. Mit der Korrekturfunktion des Analogausgangs kann diese Diskrepanz korrigiert werden. Die Ausgangswerte werden korrigiert, indem der Korrekturwert für die Strom- oder Spannungswerte für beide Punkte eingegeben wird. (Werkseinstellung: OFF)

Bereich: -999 bis 999

Stellen Sie die Fokusfunktion ein und wählen Sie zuvor entweder den Strom- oder Spannungsausgang. Schließen Sie außerdem an den Analogausgang ein externes Ampere- oder Voltmeter an.

FUN-[I/O SET]-[ANALOG]-[ADJUST]-[ON]

1.Stellen Sie den Ausgangswert für Punkt 1 ein.

In der Hauptanzeige wird der Ausgangswert angezeigt.

2.Drücken Sie die SET-Taste, um die Einstellung zu

übernehmen.

3.Stellen Sie den Korrekturwert für Punkt 1 ein.

In der unteren Anzeige wird der Messwert angezeigt. Stellen Sie den Korrekturwert in der unteren Anzeige so ein, dass die Anzeige des Amperemeters (oder Voltmeters) und der Ausgangswert auf der Hauptanzeige übereinstimmen.

4.Drücken Sie die SET-Taste, um die Einstellung zu

übernehmen.

5.Stellen Sie Punkt 2 wie Punkt 1 ein.

INPUT POINT 1

CHANGE SET:OK

INPUT POINT 1

DIG VAL

SET:OK

4-4

ZS-L

Bedienerhandbuch

Wenn die Punkte nicht korrekt eingestellt sind, prüfen Sie, ob die Strom- oder Spannungswerte für Punkt 1 und 2 übereinstimmen.

INPUT POINT 2

DIG VAL

SET:OK

Einstellung des Schaltausgangs

Nehmen Sie die Einstellung für den Schaltausgang vor.

Einstellung der Schwellenwerte S. 3-31

FUN-[I/O SET]-[JUDGE]

Einstellung Beschreibung

HYS Stellen Sie den Hysteresewert für die

TIMER

OFF (Werkseinstellung)

obere und untere Grenze des Schaltausgangs ein, wenn die HIGH-, PASSund LOW-Ausgänge in der Nähe der Schwellenwerte instabil sind.

Messbereich: 0 bis 999,999 (Werkseinstellung: 0,05 % des SensorkopfMessbereichs) Beispiel: Für ZS-LD80 ist der Wert

Oberer Schwellen-

wert (HIGH)

Messwert

Unterer Schwellen-

wert (LOW)

HIGH

PASS

chalt-

usgang

LOW

15 µm (0,05 % von 30 mm), da der Messbereich des Sensorkopfes ±15 mm beträgt.

Stellen Sie die Messzeit für die Schaltausgänge ein, um sie auf den Betrieb von externen Geräten abzustimmen.

Gibt die Beurteilung aus, sobald das Beurteilungsergebnis bestätigt wurde.

HIGH-Schwellenwert

Analogeingang/-ausgang

Hysterese (Hysteresebreite)

ON OFF

Messwert

Kapitel 4

Star tpun kt Endpunkt

Kapitel 4 EXTERNE E/A

OFF DELAY

ON DELAY

Nachdem das Messergebnis bestätigt wurde, wird das Ausschalten des PASS-Ausgangs für die eingestellte Zeit verzögert. Ebenso wird das Einschalten der HIGH- und LOW-Ausgänge um die Zeiteinstellung verzögert.

Bereich: 1 bis 5000 (ms)

Nachdem das Messergebnis bestätigt wurde, wird das Einschalten des PASS-Ausgangs für die eingestellte Zeit verzögert. Ebenso wird das Ausschalten der HIGH- und LOW-Ausgänge um die Zeiteinstellung verzögert.

Bereich: 1 bis 5000 (ms)

LOW-Schwellenwert

HIGH-Ausgang

PASS-Ausgang

LOW-Ausgang

Messwert

HIGH-Schwellenwert

LOW-Schwellenwert

HIGH-Ausgang

PASS-Ausgang

LOW-Ausgang

Messwert

HIGH-Schwellenwert

LOW-Schwellenwert

HIGH-Ausgang

PASS-Ausgang

LOW-Ausgang

ON OFF

: Zeiteinstellung

Bedienerhandbuch

ZS-L

4-5

Kapitel 4 Analogeingang/-ausgang

Einstellung Beschreibung

ONE SHOT

Wenn das Beurteilungsergebnis auf PASS wechselt, wird der PASS-Ausgang für die Zeiteinstellung ausgegeben. Weder der HIGH- noch der LOW-Ausgang werden ausgegeben.

Bereich: 1 bis 5000 (ms)

Einstellungen für Nichtmessung

Messwert

HIGH-Schwellenwert

LOW-Schwellenwert

HIGH-Ausgang

PASS-Ausgang

LOW-Ausgang

ON OFF

: Zeiteinstellung

Kapitel 4 EXTERNE E/A

Stellen Sie ein, welche Messwerte ausgegeben werden sollen, wenn eine Nichtmessung z. B. aufgrund einer unzureichenden empfangenen Lichtintensität oder eines Rücksetzeingangs vorübergehend vorliegt.

Beispiel: Wenn die Wellenform aufgrund einer unzureichenden empfangenen Lichtintensität übersprungen wird

Einstellung

KEEP Es wird der unmittelbar vor der Nichtmessung aktive Status beibehalten und ausgegeben.

CLAMP (Werkseinstellung)

Abstandsbetrag

Bewegungsrichtung des Abtastobjekts

Abstandsbetrag

FUN-[I/O SET]-[NON-MEAS]

Schaltausgänge Analogausgang

Alle AUS Gibt den eingestellten CLAMP-Wert aus.

Status mit Wellenformsprung aufgrund unzureichender Lichtintensität

[KEEP] ist gewählt

Da der Wert vor dem Sprung gehalten wird, ist dieser für das Abbrechen des Wellenformsprungs wirksam.

Ausgänge

Am Stromausgang: 4, 12 mA, 20 mA, MAX (ca. 25 mA, Werksein-

stellung), MIN (ca. 2 mA)

Am Spannungsausgang: -10 V, 0 V, 10 V, MAX (ca. 11 V, Werkseinstellung),

MIN (ca. -11 V)

4-6

Bei der Haltewertmessung ist auch bei der Einstellung Halten (KEEP) der Ausgang vor Erhalt des ersten Haltewerts der gleiche wie bei der Einstellung CLAMP.

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

Analogeingang/-ausgang

Einstellungen der Eingangssignale

Jetzt können Sie festlegen, welche ON- oder OFF-Angaben auf den aktiven Status der Eingangsleitungen gestellt werden soll.

FUN-[I/O SET]-[IN]

Einstellung Beschreibung

IN0 IN1 IN2 IN3

OFF Die Eingangsleitung ist aktiviert, wenn sie auf OFF gestellt ist.

ON Die Eingangsleitung ist aktiviert, wenn sie auf ON gestellt ist.

Einstellungen der E/A-Zuweisung

■ Umschalten der Bank durch externe Signaleingänge

Sie können die Funktion wählen, die den externen Eingangssignalen IN0 bis IN3 zugewiesen werden soll.

Kapitel 4 EXTERNE E/A

Wenn Sie SmartMonitor Zero verwenden, können Sie die Funktionszuweisung IN2 und IN3 ändern, wenn [BANK] ausgewählt ist. Einzelheiten finden Sie in der Hilfe von SmartMonitor Zero.

FUN-[I/O SET]-[I/O SET]-[IN]

Einstellung Beschreibung

Wählen Sie diese Option, um externe Eingabefunktion für Standardanwendung zu verwenden (Werkseinstellung).

STAND

Bank

IN0 IN1 IN2 IN3

Externer Triggereingang

Wählen Sie diese Option, um die Banken über externe Eingänge umzuschalten.

IN0 IN1 IN2 IN3

Bank-Eingang A Bank-Eingang B LD-OFF-Eingang Eingang zur Null-

Rücksetzeingang LD-OFF-Eingang Eingang zur Null-

setzung

Für die Bankauswahl kann-Eingänge A und B in folgenden Kombinationen gewählt werden.

Auszuwählende Bank Bank-Eingang A Bank-Eingang B

BANK1 OFF OFF

BANK2 OFF ON

BANK3 ON OFF

BANK4 ON ON

• Die Bank-Umschaltung beginnt 0,5 Sekunden, nachdem der Eingangsstatus geändert wurde.

• In der Regel dauert die Bank-Umschaltung ca. 30 Sekunden.

• Während der Bank-Umschaltung schaltet der BUSY-Ausgang auf EIN.

ZS-L

Bedienerhandbuch

4-7

Kapitel 4 Analogeingang/-ausgang

■ Angaben zu den Digitalausgängen

Wenn Sie aus den CompoWay I/F- oder nicht procedural-communication commands den FlowDATA-Befehl verwenden möchten, um erhaltene Daten bei hoher Geschwindigkeit zu stapeln, stellen Sie diese Einstellung auf ON. Beachten Sie, dass sich in den Messbetriebsarten ([High] oder [Custom]) mit einem kurzen Messzyklus der Messzyklus sich entsprechend der Einstellung dieser Digitalausgänge ändert.

Diese Einstellung wird automatisch auf ON gesetzt, wenn die grafische Anzeige und die Protokollfunktionen von SmartMonitor Zero verwendet werden. Wenn zu diesem Zeitpunkt die Betriebsart z. B. auf die Hochgeschwindigkeits-Betriebsart gestellt war, erhöht sich der Messzyklus um das 1,5 fache.

Kapitel 4 EXTERNE E/A

Wenn eine andere Messbetriebsart außer [High] oder [Custom] ausgewählt wird, ändert sich durch diese Einstellung der Digitalausgänge der Messzyklus nicht.

FUN-[I/O SET]-[I/O SET]-[DIGITAL]

Einstellung Beschreibung

OFF Der Befehl (FlowDATA) aus den Kommunikationsbefehlen für die Hochge-

schwindigkeits-Datenstapelerfassung ist deaktiviert. Wenn [High] als Messbetriebsart gewählt wird, schaltet diese Einstellung automatisch AUS und der Messzyklus wird zu dem schnellsten Messzyklus.

ON Der Befehl (FlowDATA) aus den Kommunikationsbefehlen für die Hochge-

schwindigkeits-Datenstapelerfassung ist aktiviert. Stellen Sie diese Option auf ON, um die erfassten Daten mit hoher Geschwindigkeit mit Hilfe der Kommunikationsbefehle zu stapeln. Beachten Sie, dass sich in den Messbetriebsarten ([High] oder [Custom]) mit einem kurzen Messzyklus der Messzyklus um das 1,5 fache erhöht, wenn diese Option auf EIN gestellt ist.

4-8

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

Analogeingang/-ausgang

Zeitablaufdiagramme

Nachfolgend sind die Zeitablaufdiagramme der E/A-Anschlüsse bei Kommunikation mit externen Geräten dargestellt. Die unten angegebenen numerischen Werte sind Referenzwerte, wenn [STAND] als Messbetriebsart gewählt wird.

● Eingang zur Nullsetzung

Einstellung der Nullsetzung/Löschzeit

Eingang zur Nullsetzung

OFF

Einstellbare Pulsdauer: 200 bis 800 ms Aufhebbare Pulsdauer: min. 1000 ms

Ansprechzeit beim Ausführen der Nullsetzung

Eingang zur Nullsetzung

Schaltausgänge

Ansprechzeit beim Abbrechen der Nullsetzung (Anzahl der Messwerte zur Mittelwertbildung = 1)

Eingang zur Nullsetzung

Schaltausgänge

OFF

Ansprechzeit 5 ms

Ansprechzeit 1000 ms

● Rücksetzeingang

Ansprechzeit der Rücksetzung (CLAMP auf ON gestellt, Anzahl der Messwerte zur Mittelwertbildung = 1)

Rücksetzeingang

Schaltausgänge

OFF

Ansprechzeit 3 ms

ON OFF

Kapitel 4 EXTERNE E/A

● Trigger-Eingang

Ansprechzeit des Triggereingangs (Haltefunktion, Anzahl der Messwerte zur Mittelwertbildung = 1)

Rücksetzeingang

Schaltausgänge

OFF

Ansprechzeit 3 ms

Bedienerhandbuch

ZS-L

4-9

Kapitel 4 Analogeingang/-ausgang

● LD-OFF-Eingang

Ausgesendeter Lichtimpuls

Kapitel 4 EXTERNE E/A

Ansprechzeit am LD-OFF-Eingang

LD-OFF-Eingang

Der Analogausgang besitzt fast die gleiche Ansprechzeit wie der Schaltausgang.

OFF

ON OFF

Ansprechzeit 5 ms

4-10

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

RS-232C-Eingang/-Ausgang

Der Sensor-Controller besitzt außerdem eine RS-232-C-Schnittstelle für den Anschluss an einen Computer ohne USB-Schnittstelle. Daher ist eine Kommunikation mit externen Geräten über das Kommunikationsprotokoll CompoWay/F von OMRON oder ein nonprocedure (NORMAL) Protokoll möglich. Einzelheiten über das Befehlsformat finden Sie in der "Kommunikationsbefehl-Referenz" (separat erhältlich).

SmartMonitor Zero kann nicht über eine RS-232C-Schnittstelle verwendet werden. Um SmartMonitor Zero zu verwenden, schließen Sie den Sensor-Controller über das USB-Kabel an den Computer an.

RS-232C-Spezifikationen

■ Belegung der Steckverbinder

Als Stecker wird ein exklusiver Steckverbinder verwendet. Ein RS-232C-Kabel, das mit dem exklusiven Steckverbinder kompatibel ist, wird mitgeliefert.

Kapitel 4 EXTERNE E/A

Empfohlenes Teil: ZS-XRS2 (Kabellänge: 2 m)

Sensor-Controller-Seite PC-Seite (PC/AT-kompatibel)

Anschluss

10 1

Signalbezeichnung

SD(TXD)

RD(RXD)

RS(RTS) CS(CTS)

NC NC NC

SG(GND)

Pin-Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

12 3 45

Pin-Nr.

67 89

Signalbezeichnung

1NC 2 RD(RXD) 3 SD(TXD) 4NC 5 SG(GND) 6NC 7 RS(RTS) 8 CS(CTS) 9

Bedienerhandbuch

ZS-L

4-11

Kapitel 4 RS-232C-Eingang/-Ausgang

Einstellung der Kommunikationsspezifikationen

Stellen Sie die RS-232C-Kommunikationsspezifikationen ein. Stimmen Sie die Kommunikationsspezifikationen des ZS-L mit denen des externen Geräts ab.

RS232C

Kapitel 4 EXTERNE E/A

MODE CompoWay/F, non-procedural (Werkseinstellung: CompoWay/F)

NODE (Knoten-Nr.) 0 bis 16

FUN-[SYSTEM]-[COM]

Einstellung Bereich

LENGTH 8BIT, 7BIT (Werkseinstellung: 8BIT)

PARITY NON, OFF, EVEN (Werkseinstellung: NON)

STOP 1BIT, 2BIT (Werkseinstellung: 1BIT)

BAUDRAT 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 (Werkseinstellung: 38400)

DELIMIT CR, LF, CR+LF (Werkseinstellung: CR)

Die Knoten-Nr. bezieht sich auf die Anschlussgruppen-Nr., die auf dem Host-Gerät (SPS) zu finden ist. Neben der ZS-Serie sind noch weitere Geräte an der SPS angeschlossen. Die Nummer, die den an einer solchen SPS angeschlossenen Geräten zugewiesen ist, wird als Knoten-Nr. bezeichnet.

Einzelheiten über das Kommunikationsprotokoll finden Sie in der "Kommunikationsbefehl-Referenz" (separat erhältlich). Die Kommunikationsbefehl-Referenz erhalten Sie von Ihrem OMRON-Vertragshändler.

4-12

ZS-L

Bedienerhandbuch

Kapitel 4

RS-232C-Eingang/-Ausgang

Kapitel 4 EXTERNE E/A

Bedienerhandbuch

ZS-L

4-13

Omron ZS-L series User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Hinweise des Herausgebers

INHALT

Merkmale des ZS-L

ZS-L-Anwendungen

Grundkonfiguration

Teilebezeichnungen und Funktionen

Angaben zur Installation und Anschluss

Sensor-Controller

Angaben zum E/A-Kabel

Sensorkopf

SmartMonitor Zero

Einstellverfahren

Angaben zu den Einstellungen

Einstellung der Messbedingungen

Einstellung der Filterfunktion

Einstellung der Ausgabeverarbeitung von Abtastinformationen

Einstellung der Schwellenwerte

Einstellung des Anzeigeverfahrens

Einstellung der Banken

Einstellung der Systemumgebung

Analogeingang/-ausgang

RS-232C-Eingang/-Ausgang