Omron ZS-HL DATASHEET [it]
Il sensore di spostamento laser 2D CMOS
Serie ZS-HL
• Ampia gamma di sensori di
spostamento laser adatti a qualsiasi
superficie
• Alta risoluzione: fino a 0,25 µm
• Piattaforma modulare: fino a un
massimo di 9 controllori collegabili
contemporaneamente grazie al bus di
velocità
• Configurazione e installazione
semplice ed immediata (adatte ad
ogni utilizzatore)
• Alta velocità di risposta: 110 µs
• La funzionalità multitasking può
gestire fino a 4 strumenti di misura in
un'unica unità di controllo.
Modelli disponibili
Sensori
Teste di rilevamento serie ZS-HL
Sistema ottico
Reflex focalizzato 20 ± 1 mm
Reflex
*1.
Per informazioni dettagliate, fare riferimento alla tabella sulle caratteristiche di funzionamento e le specifiche tecniche.
Distanza di
rilevamento
50 ± 5 mm 1,0 mm x 30 µm 0,25 µm ZS-HLDS5T
100 ± 20 mm 3,5 mm x 60 µm 1 µm ZS-HLDS10
600 ± 350 mm 16 mm x 0,3 mm 8 µm ZS-HLDS60
1.500 ± 500 mm 40 mm x 1,5 mm 500 µm ZS-HLDS150
Forma dello spot
Spot lineare
Teste di rilevamento serie ZS-HL (per applicazioni con ugello) compatibili anche con l'unità di controllo ZS-L
Sistema ottico
Reflex focalizzato
*1.
Per informazioni dettagliate, fare riferimento alla tabella sulle caratteristiche di funzionamento e le specifiche tecniche.
Distanza di
rilevamento
10 ± 0,5 mm
15 ± 0,75 mm ZS-LD15GT
Forma dello spot
Spot lineare 900 x 25 µm 0,25 µm
Teste di rilevamento serie ZS-L
Sistema ottico
Reflex
Reflex focalizzato
*1.
Il valore di conversione di spostamento picco-picco nell'uscita dello spostamento in corrispondenza della distanza dal centro di misura in modalità a elevata precisione, quando il numero di campioni sul quale calcolare la media è impostato su 128 e la misura è impostata sulla modalità ad alta risoluzione. L'oggetto standard
è in ceramica di allumina bianca per la modalità di riflessione diffusa e in vetro per quella di riflessione normale.
Distanza di
rilevamento
50 ± 5 mm
80 ± 15 mm
130 ± 15 mm 600 x 70 µm 3 µm ZS-LD130
200 ± 50 mm 900 x 100 µm 5 µm ZS-LD200
350 ± 135 mm Spot puntiforme Ø 240 µm 20 µm ZS-LD350S
20 ± 1 mm
40 ± 2,5 mm Spot lineare 2.000 x 35 µm 0,4 µm ZS-LD40T
Forma dello spot
Spot lineare 900 x 60 µm
Spot puntiforme Ø 50 µm ZS-LD50S
Spot lineare
Spot lineare 900 x 25 µm
Spot puntiforme Ø 25 µm ZS-LD20ST
Dimensioni dello
spot
1,0 mm x 20 µm 0,25 µm ZS-HLDS2T
Dimensioni dello
spot
Dimensioni dello
spot
900 x 60 µm 2 µm ZS-LD80
Risoluzione
Risoluzione
Risoluzione
0,8 µm
0,25 µm
*1
*1
*1
Modello
Modello
ZS-LD10GT
Modello
ZS-LD50
ZS-LD20T
1Serie ZS-HL
Amplificatori
Forma Tensione di alimentazione Tipo di uscita Modello
NPN ZS-HLDC11
24 Vc.c.
Unità di controllo multiplo
Forma Tensione di alimentazione Tipo di uscita Modello
24 Vc.c.
Unità di memorizzazione dati
Forma Tensione di alimentazione Tipo di uscita Modello
24 Vc.c.
Accessori (venduti separatamente)
Unità di connessione controllori
Forma Modello
ZS-XCN
Adattatore per montaggio a pannello
Forma Modello
ZSXPM1
ZSXPM2
Cavi per collegamento a un personal computer
Forma Modello Tipo Qtà
Per la prima unità di controllo
Per espansione (a partire dalla
seconda unità di controllo)
ZS-XRS2 RS-232C
ZS-XUSB2 USB
ZS-HLDC41
PNP
ZS-HLDC41A
(incluso cavo USB +
Software Smart Monitor)
NPN ZS-MDC11
PNP ZS-MDC41
NPN ZS-DSU11
PNP ZS-DSU41
Cavi di prolunga per teste di rilevamento
Lunghezza cavo Modello Quantità
1m ZS-XC1A 1
4m ZS-XC4A 1
5m ZS-XC5B
*1,*2
1
8m ZS-XC8A 1
*1
10 m ZS-XC10B
*1.
È possibile collegare fino a due cavi ZS-XC@B (22 m max.).
*2.
È inoltre disponibile un cavo per applicazioni di robotica ZS-XC5BR.
1
Software di programmazione e registrazione dati per PC
Nome Modello
Smart Monitor Zero
Professional
ZS-SW11E
Memory card
Modello Modello
F160-N64S(S) 64 MB
QM300-N128S 128 MB
F160-N256S 256 MB
1
Precauzioni di sicurezza per l'utilizzo delle apparecchiature laser
Indicazioni sulle
etichette del laser
Applicare la seguente
etichetta di avvertimento
sul lato della testa del
sensore serie ZS_L.
2 Sensori di spostamento/Sensori di misura della larghezza
Caratteristiche
Sensori
Teste di rilevamento serie ZS-HL
Modello ZS-HLDS2T ZS-HLDS5T ZS-HLDS10 ZS-HLDS60
Amplificatore Serie ZS-HLDC
Sistema ottico Riflessione
regolare
Punto di misura 20 mm 5,2 mm 50 mm 44 mm 100 mm 94 mm 600 mm 1.500 mm
Campo di
misura
Sorgente
luminosa
±1 mm ±5 mm ±4 mm ±20 mm ±16 mm ±350 mm ±500 mm
Semiconduttore laser visibile
(lunghezza d'onda 650 nm, 1 mW max., Classe 2)
Forma dello spot Spot lineare
Dimensioni dello
*1
spot
*2
Linearità
Risoluzione
Deriva termica
Ciclo di
campionamento
Spie Spia
NEAR
Spia
FAR
Illuminazione
ambiente di
20 µm × 1,0 mm 30 µm × 1,0 mm 60 µm × 3,5 mm 0,3 mm ×
±0,05 % F.S. ±0,1 % F.S. ±0,07 % F.S.
*3
0,25 µm
(media 256)
*4
±0,01 % F.S./°C
110 µs (modalità ad alta velocità), 500 µs (modalità standard), 2,2 ms (modalità ad alta risoluzione), 4,4 ms (modalità ad alta sensibilità)
Si accende in prossimità della distanza centrale e quando si è più vicini della distanza centrale nell'ambito dell'intervallo di misura.
Lampeggia quando l'oggetto da rilevare è al di fuori dell'intervallo di misura o quando la quantità di luce ricevuta è insufficiente.
Si accende in prossimità della distanza centrale e quando si è più lontani della distanza centrale nell'ambito dell'intervallo di misura.
Lampeggia quando l'oggetto da rilevare è al di fuori dell'intervallo di misura o quando la quantità di luce ricevuta è insufficiente.
Illuminazione sulla superficie di ricezione della luce 3.000 lx o inferiore (luce ad incandescenza) Illuminazione
funzionamento
Temperatura
Funzionamento: 0 … +50 °C, stoccaggio: –15 … +60 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
ambiente
Umidità relativa Funzionamento e stoccaggio: 35% … 85% (senza formazione di condensa)
Grado di
IP64 (IEC60529) Quando la lunghezza del cavo è pari a 0,5 m: IP66 (IEC60529)
protezione
Resistenza alle
vibrazioni
10 ... 150 Hz, 0,7 mm in doppia ampiezza per 80 minuti in ciascuna delle direzioni X, Y e Z
(distruzione)
Resistenza agli
150 m/s² per 3 volte ciascuna nelle sei direzioni (basso/alto, sinistra/destra, avanti/indietro)
urti (distruzione)
Materiali Involucro: fusione di alluminio, coperchio anteriore: vetro
Lunghezza cavo 0,5 m e 2 m 0,5 mm
Peso Circa 350g Circa 600g Circa 800g
FS: Valore di fondo scala del campo di misura
*1.
Definito come 1/e² (13,5 %) dell'intensità ottica centrale sull'asse di misura. Il diametro del fascio è talvolta influenzato dalle condizioni ambientali dell'oggetto quali
ad esempio la dispersione di luce dal fascio principale.
*2.
L'errore sul valore misurato rispetto alla linea retta ideale. La curva lineare può variare in base all'oggetto. Di seguito, vengono elencati gli oggetti
Modello Reflex Riflessione speculare
ZS-HLDS2T Blocchi in acciaio inox vetro
ZS-HLDS5T/HLDS10 Ceramica di allumina bianca vetro
ZS-HLDS60/HLDS150 Ceramica di allumina bianca -
*3.
Si tratta del valore di conversione di spostamento "picco-picco" dell'uscita dello spostamento in corrispondenza della distanza centrale, quando nella tabella sono
impostati la modalità a elevata precisione e il numero medio (nel caso del modello ZS-HLDS60, è compresa anche la risoluzione massima a 250 mm). Di seguito,
vengono elencati gli oggetti.
Modello Reflex Riflessione speculare
ZS-HLDS2T Blocchi in acciaio inox vetro
ZS-HLDS5T Ceramica di allumina bianca vetro
ZS-HLDS10 Ceramica di allumina bianca
ZS-HLDS60/HLDS150 Ceramica di allumina bianca -
*4.
Valore ottenuto quando i componenti del sensore e dell'oggetto vengono fissati utilizzando una maschera in alluminio.
Riflessione
diffusa
Riflessione
diffusa
Riflessione
regolare
Riflessione
diffusa
Riflessione
regolare
Riflessione
diffusa
Semiconduttore laser visibile
(lunghezza d'onda: 658 nm,
1 mW max., Classe 2)
16 mm
(250 mm …
750 mm)
±0,1 % F.S.
(750 mm …
950 mm)
0,25 µm (media 512) 1 µm (media 64) 8 µm
(media 64)
(a 250 mm)
40 µm
(media 64)
(a 600 mm)
sulla superficie
di ricezione
della luce
1.000 lx o inferiore (luce ad incandescenza)
IP66 (IEC60529)
Quando la lunghezza del cavo è pari a 2 m: IP67 (IEC60529)
HLDS150
Riflessione
diffusa
1,5 mm ×
40 mm
±0,2 % F.S.
500 µm
(media 64)
Illuminazione
sulla superficie
di ricezione
della luce
500 lx o inferiore (luce ad incandescenza)
ZS-
3Serie ZS-HL
Teste di rilevamento serie ZS-L
Modello ZS-LD20T ZS-LD20ST ZS-LD40T ZS-LD10GT ZS-LD15GT
Amplificatore Serie ZS-HLDC/ZS-LDC
Sistema ottico Riflessione
regolare
Punto di misura 20 mm 6,3 mm 20 mm 6,3 mm 40 mm 30 mm 10 mm 15 mm
Campo di
misura
Sorgente
±1 mm ±1 mm ±1 mm ±1 mm ±2,5 mm ±2 mm ±0,5 mm ±0,75 mm
Laser semiconduttore visibile (lunghezza d'onda: 650 nm, 1 mW max., Classe 2)
luminosa
Forma dello spot Spot lineare Spot puntiforme Spot lineare
Dimensioni dello
*1
spot
*2
Linearità
Risoluzione
*3
Deriva termica
Ciclo di
campionamento
Spie Spia
NEAR
Spia
FAR
Illuminazione
ambiente di
900 x 25 µm 25 µm 2,000 x 35 µm Circa 25 x 900 µm
±0,1% F.S.
0,25 µm 0,25 µm 0,4 µm 0,25 µm
*4
0,04% F.S./°C 0,02% F.S./°C 0,04% F.S./°C
110 µs
*5
Si accende in prossimità della distanza centrale e quando si è più vicini della distanza centrale nell'ambito dell'intervallo di misura.
Lampeggia quando l'oggetto da rilevare è al di fuori dell'intervallo di misura o quando la quantità di luce ricevuta è insufficiente.
Si accende in prossimità della distanza centrale e quando si è più lontani della distanza centrale nell'ambito dell'intervallo di misura.
Lampeggia quando l'oggetto da rilevare è al di fuori dell'intervallo di misura o quando la quantità di luce ricevuta è insufficiente.
Illuminazione sulla superficie di ricezione della luce: 3.000 lux o meno (luce a incandescenza)
funzionamento
Temperatura
ambiente
Funzionamento: da 0 a 50 °C, stoccaggio: da –15 a 60 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa Funzionamento e stoccaggio: da 35% a 85% (senza formazione di condensa)
Grado di protezione Lunghezza cavo 0,5 m: IP66, lunghezza cavo 2 m: IP67 IP40
Materiali Involucro: alluminio pressofuso, coperchio anteriore: vetro
Lunghezza cavo 0,5 m, 2 m
Peso Circa 350 g Circa 400 g
Accessori Etichette laser (1 ciascuna per JIS/EN, 3 per FDA), nuclei in ferrite (2), blocchi di sicurezza (2),
foglio di istruzioni
*1.
Definito come 1/e2 (13,5 %) dell'intensità ottica centrale sull'asse di misura reale (valore effettivo). Il diametro del fascio è talvolta influenzato dalle condizioni ambientali dell'oggetto, quali ad esempio la dispersione di luce dal fascio principale.
*2.
L'errore del valore misurato rispetto alla linea retta ideale. L'oggetto standard è in ceramica di allumina bianca per la modalità di riflessione diffusa e in vetro per
quella di reflex regolare del modello ZS-LD20T/40T/50. La linearità può variare in base all'oggetto.
*3.
Il valore di conversione di spostamento picco-picco nell'uscita dello spostamento in corrispondenza della distanza dal centro di misura in modalità a elevata precisione, quando il numero di campioni sul quale calcolare la media è impostato su 128 e la misura è impostata sulla modalità ad alta risoluzione. L'oggetto standard
è in ceramica di allumina bianca per la modalità di riflessione diffusa e in vetro per quella di riflessione normale.
*4.
Il valore ottenuto in corrispondenza della distanza centrale quando il sensore e l'oggetto sono fissati con un dispositivo in alluminio.
*5.
Il valore ottenuto quando la misura è impostata sulla modalità ad alta velocità.
Riflessione
diffusa
Riflessione
regolare
Riflessione
diffusa
Riflessione
regolare
Riflessione
diffusa
Riflessione regolare
Etichette di sicurezza per prodotti
laser (1 per ogni JIS/EN), nuclei in
ferrite (2), blocchi di sicurezza (2)
Modello ZS-LD50 ZS-LD50S ZS-LD80 ZS-LD130 ZS-LD200
ZS-
LD350S
Amplificatore Serie ZS-HLDC/ZS-LDC
Sistema ottico Riflessione
diffusa
Reflex
regolare
Riflessione
diffusa
Reflex
regolare
Riflessione
diffusa
Reflex
regolare
Riflessione
diffusa
Reflex
regolare
Riflessione
diffusa
Reflex
regolare
Riflessione
diffusa
Punto di misura 50 mm 47 mm 50 mm 47 mm 80 mm 78 mm 130 mm 130 mm 200 mm 200 mm 350 mm
Campo di misura ±5 mm ±4 mm ±5 mm ±4 mm ±15 mm ±14 mm ±15 mm ±12 mm ±50 mm ±48 mm ±135 mm
Sorgente luminosa Laser semiconduttore visibile (lunghezza d'onda: 650 nm, 1 mW max., Classe 2)
Forma dello spot Spot lineare Spot puntiforme Spot lineare Spot
*4
*5
NEAR
Spia
FAR
*1
900 x 60 µm Ø 50 µm 900 x 60 µm 600 x 70 µm 900 x 100 µm Ø 240 µm
±0,1% F.S. ±0,25%
F.S.
±0,1% F.S. ±0,25%
F.S.
0,8 µm 2 µm 3 µm 5 µm 20 µm
0,02% F.S./°C 0,01% F.S./°C 0,02% F.S./°C 0,04%
110 µs
Si accende in prossimità della distanza centrale e quando si è più vicini della distanza centrale nell'ambito dell'intervallo di misura.
Lampeggia quando l'oggetto da rilevare è al di fuori dell'intervallo di misura o quando la quantità di luce ricevuta è insufficiente.
Si accende in prossimità della distanza centrale e quando si è più lontani della distanza centrale nell'ambito dell'intervallo di misura.
Lampeggia quando l'oggetto da rilevare è al di fuori dell'intervallo di misura o quando la quantità di luce ricevuta è insufficiente.
Illuminazione sulla superficie di ricezione della luce: 3.000 lux o meno (luce a incandescenza)
Illuminazione sulla
superficie di ricezione
della luce: 2.000 lux o
Illuminazione sulla superficie di
ricezione della luce: 3.000 lux o
meno (luce a incandescenza)
Dimensioni dello spot
*2
Linearità
Risoluzione
*3
Deriva termica
Ciclo di
campionamento
Spie Spia
Illuminazione ambiente
di funzionamento
puntiforme
±0,1% F.S.
F.S./°C
meno (luce a incandescenza)
4 Sensori di spostamento/Sensori di misura della larghezza
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