Omron WS02-PSTC1-E User Manual [ru]

Cat. No. W344-RU2-06

SYSMAC

WS02-PSTC1-E

CX-Protocol - Версия 1.7

РУКОВОДСТВО

ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

SYSMAC
WS02-PSTC1-E
CX-Protocol V1.7

Руководство по эксплуатации

Версия: Июль 2006

iv

Примечание:

Продукты компании OMRON должны использоваться надлежащим образом, только для целей,
описанных в настоящем руководстве, и только квалифицированным персоналом.

В настоящем руководстве для обозначения различных типов опасности используются следующие
предупреждающие знаки. Обязательно учитывайте информацию, которую они содержат.
Пренебрежение данной информацией может стать причиной несчастного случая или материального
ущерба.

ОПАСНОСТЬ Обозначает информацию, пренебрежение которой приведет к смерти или серь-

ВНИМАНИЕ Обозначает информацию, пренебрежение которой может привести к смерти или

Предупреждение Обозначает информацию, пренебрежение которой может привести к относитель-

Вспомогательные обозначения

Аббревиатура "Ch", которую можно встретить на некоторых экранных формах и на некоторых
продуктах OMRON, часто означает "слово" и в этом смысле эквивалентна в документации
аббревиатуре "Wd".

Аббревиатура "ПЛК" означает "Программируемый логический контроллер" и не применяется для
обозначения каких-либо иных устройств. Аббревиатура "ПК" означает "Персональный компьютер" и
не применяется для обозначения каких-либо иных устройств.

Аббревиат
относится к следующим устройствам: плата связи для C200HX/HG/HE, плата последовательного
интерфейса для CS, модули последовательного интерфейса для CS/CJ.

Для выделения информации различного типа в левой колонке настоящего руководства используются
следующие заголовки и обозначения.

ура "PMSU" означает "Модуль поддержки макропрограммирования протоколов" и

Примечание Особенно интересная и полезная информация о наиболее эффективных и

езной травме. Кроме того, может быть причинен серьезный материальный
ущерб.

серьезной травме. Кроме того, может быть причинен серьезный материальный
ущерб.

но серьезной или незначительной травме, материальному ущербу или возникно­вению сбоев.

удобных способах работы с изделиями.

© OMRON, 1999

Все права защищены. Воспроизведение, размещение в информационно-поисковой системе или передача треть­ему лицу какой-либо части настоящего руководства в какой-либо форме и каким-либо способом (механическим,
электронным, путем ксерокопирования, записи на носитель или иным способом) не допускается без предвари­тельного письменного разрешения компании OMRON.

Использование информации, содержащейся в настоящем руководстве, не сопряжено с как
ответственностью. Кроме того, поскольку компания OMRON неуклонно стремится к совершенствованию своей
продукции, информация, содержащаяся в настоящем руководстве, может быть изменена без предупреждения.
Подготовка настоящего руководства выполнялась с надлежащей тщательностью. Тем не менее, компания
OMRON не несет ответственности за какие-либо ошибки и упущения. Компания OMRON не несет юридическ

тветственности за повреждения, явившиеся результатом использования информации, содержащейся в настоя-

о
щем руководстве.

1,2,3... 1. Обозначение последовательности действий или любого другого списка.

ой-либо патентной

ой

v

vi

СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

1 Для кого предназначено Руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

2 Общие предварительные указания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

3 Указания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

4 Указания по условиям эксплуатации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

5 Указания по применению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

6 Указания по работе с программным обеспечением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

РАЗДЕЛ 1

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Обзор программы CX-Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Свойства и функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-3 Проверка комплекта поставки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-4 Поддерживаемые модели ПЛК и персональные компьютеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-5 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-6 Макропрограммирование протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1-7 Структура макропрограммы протокола . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-8 Данные, создаваемые программой CX-Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-9 Основные окна программы CX-Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-10 Общая схема создания проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-11 Встроенные стандартные системные протоколы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-12 Основные процедуры для использования функции

макропрограммирования протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-13 Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

нкциями макропрограммирования протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1-14 Различия межд

у фу

РАЗДЕЛ 2
Условия работы / Установка / Удаление /

Запуск / Завершение работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-1 Усл о в и я работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2-2 Подключение к ПЛК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2-3 Уст а н о в к а и удаление программного обеспечения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2-4 Удаление программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2-5 Запуск программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2-6 Выключение программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2-7 Общее знакомство с интерфейсом пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

РАЗДЕЛ 3

Макропрограммирование протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3-1 Общие сведения о макропрограммировании протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3-2 Атрибут ы последовательности (общие для всех шагов) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3-3 Атрибут ы шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3-4 Атрибут ы сообщений связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3-5 Создание матриц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3-6 Примеры стандартных системных протоколов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3-7 Пример коммуникационной последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3-8 Выполнение созданной коммуникационной последовательности (CS/CJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3-9 Выполнение созданной коммуникационной последовательности (C200HX/HG/HE) . . . . . . . . 144

3-10 Дополнительная область и отведенные области данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

vii

СОДЕРЖАНИЕ

РАЗДЕЛ 4
Применение функции макропрограммирования протоколов . . . 169

4-1 Область применения функции макропрограммирования протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

4-2 Процедура создания протокола . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

4-3 Настройка режима управления передачей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

4-4 Способ программирования лестничных диаграмм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

4-5 Способ расчета контрольного времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

4-6 Проверка работы системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

4-7 Ошибки при выполнении протокола . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

4-8 Длительность цикла связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4-9 Длительность цикла ЦПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

РАЗДЕЛ 5

Создание объектов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

5-1 Создание проектов и протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

5-2 Создание последовательностей и шагов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

5-3 Создание сообщений и матриц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

5-4 Отображение и редактирование системных протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

РАЗДЕЛ 6

Редактирование проектов и протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6-1 Редактирование проектов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

6-2 Редактирование протоколов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

РАЗДЕЛ 7

Настройка и редактирование последовательности . . . . . . . . . . . . . 237

7-1 Настройка последовательностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

7-2 Редактирование последовательностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

РАЗДЕЛ 8

Настройка и редактирование шагов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

8-1 Настройка шагов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

8-2 Редактирование шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

РАЗДЕЛ 9

Настройка и редактирование сообщений и списков матриц . . . . 257

9-1 Создание сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

9-2 Создание матрицы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

9-3 Редактирование сообщений и матриц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

РАЗДЕЛ 10
Настройка параметров связи с ПЛК и установление соединения 277

10-1 Конфигурация системы ПЛК. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

10-2 Параметры связи между персональным компьютером и ПЛК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

10-3 Установление соединения и изменение режимов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

10-4 Модемные соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

10-5 Создание таблицы ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

10-6 Настройка параметров порта связи PMSU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

10-7 Загрузка параметров порта связи в ПЛК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

viii

СОДЕРЖАНИЕ

РАЗДЕЛ 11

Передача и вывод на печать данных протокола . . . . . . . . . . . . . . . 303

11-1 Обмен данными протокола между компьютером и PMSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

11-2 Вывод протоколов на печать . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

11-3 Импорт данных протокола из файлов PST/PSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

11-4 Протокол CS/CJ и протокол C200HX/HG/HE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

РАЗДЕЛ 12

Трассировка и мониторинг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

12-1 Трассировка каналов связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

12-2 Общие сведения об окне памяти ПЛК. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

12-3 Отображение и редактирование памяти ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

12-4 Мониторинг памяти ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

12-5 Передача и сравнение содержимого памяти

ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

РАЗДЕЛ 13

Отображение ошибок и журнала ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

РАЗДЕЛ 14

Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

РАЗДЕЛ 15

Справочная система . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Приложения

A Практический пример создания протокола . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

B Настройки ПЛК и настройки PMSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

C Электрический монтаж разъемов кабелей RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Перечень версий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

ix

СОДЕРЖАНИЕ

x

О данном руководстве:

CX-Protocol – это специальное программное обеспечение, предназначенное для макропрограммиро­вания протоколов на персональном компьютере под управлением операционной системы Windows.
В настоящем руководстве описана установка и работа с программой CX-Protocol.

Настоящее руководство предназначено для следующих лиц:

Персонал, ответственный за установку промышленных систем автоматизации
Персонал, ответственный за разработку промышленных систем автоматизации
Персонал, ответственный за администрирование оборудования промышленных

ем ав

сист

томатизации

Название

Руководство по эксплуатации
SYSMAC WS02-PSTC1-E
CX-Protocol
Operation Manual

Руководство по настройке
CX-One Ver. 2.0 Setup Manual

CXONE-AL C-EV2/AL D-EV2
Руководство по эксплуатации

MAC CS/CJ Series

SYS

-SCB -V1, CS1W-SCU -V1

CS1W
CJ1W-SCU -V1
Serial Communications Boards and

Serial Communications Unit Operation
Manual

Справочное руководство
SYSMAC CS/CJ Series

CS1G/H-CPU H
CS1G/H-CPU -EV1
CS1D-CPU H
CS1D-CPU S

CS1W-SCB21-V1/41-V1
CS1W-SCU21-V1

CJ1G/H-CPU H
CJ1G-CPU
CJ1M-CPU

CJ1W-SCU21-V1/41-V1
Communications Commands Reference
Manual

Cat. №

W344
(настоя-

щее руко­водство)

W463 Процедура установки и краткое описание программного

W336 Описывается применение модуля и плат последовательно-

W342 Описываются коммуникационные команды серии C (Host

Описывается применение программы CX-Protocol для со­здания коммуникационных последовательностей для свя­зи с внешними устройствами в виде макропрограмм прото­колов (настоящее руководство).

пакета автоматизации CX-One .

го интерфейса для реализации связи с внешними устройс­твами по последовательному интерфейсу, включая ис­пользование стандартных системных протоколов для про­дуктов OMRON.

Link) и FINS, которые исп

Содержание

оль

зуются для ПЛК серии CS/CJ.

Руководство по эксплуатации

SYSMAC CS Series
CS1G/H-CPU H
CS1G/H-CPU -EV1

Programmable Controllers
Operation Manual

Руководство по эксплуатации
SYSMAC CJ Series

CJ1G/H-CPU H, CJ1G-CPU P,
CJ1G-CPU , CJ1M-CPU
Programmable Controllers

Operation Manual

W339 Описывается монтаж и работа с ПЛК серии CS.

W393 Описывается монтаж и работа с ПЛК серии CJ.

xi

Название

Cat. №

Содержание

Руководство по программированию
SYSMAC CS/CJ/NSJ Series

CS1G/H-CPU H, CS1G/H-CPU ­EV1, CS1D-CPU H, CS1D-CPU S,
CJ1G/H-CPU H, CJ1G-CPU P,
CJ1G-CPU , CJ1M-CPU , NSJ5­TQ (B)-G5D, NSJ5-SQ (B)-G5D,
NSJ8-TV (B)-G5D, NSJ10-TV (B)­G5D, NSJ12-TS (B)-G5D, NSJ5­TQ (B)-M3D, NSJ5-SQ (B)-M3D,
NSJ8-TV (B)-M3D, NSJW-ETN21,

NSJW-CLK21-V1, NSJW-IC101
Programmable Controllers
Programming Manual

Справочное руководство
SYSMAC CS/CJ/NSJ Series

CS1G/H-CPU H, CS1G/H-CPU ­EV1, CS1D-CPU H, CS1D-CPU S,
CJ1G/H-CPU H, CJ1G-CPU P,
CJ1G-CPU , CJ1M-CPU , NSJ5­TQ (B)-G5D, NSJ5-SQ (B)-G5D,
NSJ8-TV (B)-G5D, NSJ10-TV (B)­G5D, NSJ12-TS (B)-G5D, NSJ5­TQ (B)-M3D, NSJ5-SQ (B)-M3D,
NSJ8-TV (B)-M3D, NSJW-ETN21,

NSJW-CLK21-V1, NSJW-IC101
Programmable Controllers
Instructions Reference Manual

Руководство по эксплуатации
SYSMAC CP Series

CP1H-X -
CP1H-XA -
CP1H-Y -

CP1H CPU Unit Operation Manual

W394 Описывается программирование и другие способы исполь-

W340 Описываются команды

W450 Предоставляется следующая информация для серии CP:

зования функций ПЛК серий CS/CJ/NSJ.
Руководство содержит следующую информацию:

• Программирование

• Задачи

• Память файлов

• Прочие функции

Используйте данное руководство совместно с руководс­твами SYSMAC CS Series Operation Manual (W339) или

SYSMAC CJ Series Operation Manual (W393).

рограммирования ле

диаграмм, которые поддерживаются ПЛК серии CS/CJ.

• Обзор/Свойства

• Конфигурация системы

• Механический и электрический монтаж

• Адресное пространство памяти ввода/вывода

• Поиск и устранение неисправностей
Используйте данное руководство вместе с руководством

CP1H Programmable Controllers Programming Manual
(W451).

для п

ничных

ст

Руководство по эксплуатации

NSJ Series
NSJ5-TQ (B)-G5D, NSJ5-SQ (B)-

D, NSJ8-TV

G5
TV (B)-G5D, NSJ12-TS (B)-G5D,
NSJ5-TQ (B)-M3D, NSJ5-SQ (B)­M3D, NSJ8-TV (B)-M3D, NSJW-

ETN21, NSJW-CLK21-V1, NSJW-IC101
Operation Manual

Руководство по эксплуатации
SYSMAC WS02-CXPC1-EV70
CX-Programmer
Operation Manual Ver. 7.0

Руководство по эксплуатации
SYSMAC CS/CJ Series
CQM1H-PRO-E1
C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E
Programming Consoles
Operation Manual

(B)-G5D, NSJ10-

W452 Предоставляет следующую информацию о контроллерах

W437 Предоставляет информацию о том, как использовать про-

W341 Предоставляет информацию о том, как программировать и

серии NSJ и NSJ:
Обзор и свойства
Проектирование конфигурации системы
Механический и электрический монтаж
Адресное пространство памяти ввода/вывода
Устранение неисправностей и техническое обслуживание
Используйте данное руководство совместно со следующи-

ми руководствами: SYSMAC CS Series Operation Manual

(W339), SYSMAC CJ Series Operation Manual (W393),
SYSMAC CS/CJ Series Programming Manual (W394) и NS­V1/-V2 Series Setup Manual (V083)

у CX-Programmer, предназначенную для программи-

мм

гра
рования ПЛК серии CS/CJ, а также инструмент CX-Net,
входящий в состав CX-Programmer.

работать с ПЛК серии CS/CJ с помощью консоли програм­мирования.

xii

Подробную информацию о процедурах установки программы CX-Programmer из программного паке­та CX-One см. в руководстве CX-One Ver. 2.0 Setup Manual, которое поставляется в комплекте с CX-

One.

Cat. № Модель Название Содержание

W463

CXONE-AL C-EV2/
AL D-EV2

Руководство по настройке
CX-One Ver. 2.0 Setup Manual

Процедура установки и краткое описание про­граммного пакета автоматизации CX-One.

ВНИМАНИЕ Пренебрежение сведениями, содержащимися в настоящем руководстве, может стать

причиной несчастного случая, возможно, со смертельным исходом, либо может при­вести к повреждению изделия или выходу его из строя. Прочитайте, пожалуйста, каж­дый раздел целиком, внимательно изучив информацию, содержащуюся в разделе и в
разделах, с ним связанных, прежде чем приступать к какой-либо из опис

анных опер

а-

ций или действий.

xiii

Пожалуйста, внимательно прочитайте данное руководство и тщательно ознакомьтесь с информаци­ей, содержащейся в нем, прежде чем приступать к установке и/или работе с CX-Protocol. Обязатель-

но ознакомьтесь с указаниями по технике безопасности, которые приведены в следующем
разделе.

Введение в общих чертах описывает функцию макропрограммирования протоколов и про-
грамму CX-Protocol.
Условия работы/Установка/Удаление/Запуск/Редактирование дает общее представле-
ние о функциях CX-Protocol и описывает условия работы, процедуру установки и настройку ра-
бочей конфигурации.
Макропрограммирование протоколов детально описывает функции макропрограммирова-
ния протоколов.
Применение функции макропрограммирования протоколов детально раскрывает раз-
личные нюансы, связанные с использованием функции макропро

граммирования протоколов.
Создание объектов подробно описывает, как создавать такие объекты, как проекты, прото­колы, последовательности, шаги, сообщения и матрицы.
Редактирование проектов и протоколов подробно описывает редактирование проектов и
протоколов.
Настройка и редактирование последовательностей подробно описывает настройку и
редактирование последовательностей.

Настройка и редактирование шагов подробно описывает настройку и редактирование шагов.
Настройка и ре

дактирование сообщений и списков матриц подробно описывает на-

стройку и редактирование сообщений и списков матриц.
Настройка параметров связи с ПЛК и установление соединений подробно описывает
настройку параметров связи и установление соединений.
Передача и вывод на печать данных протоколов подробно описывает передачу, преоб­разование и вывод на печать данных протоколов.
Трассировка и мониторинг по

дробно описывает мониторинг области памяти ПЛК и контроль
каналов передачи.
Отображение ошибок и журнала ошибок подробно описывает отображение ошибок и жур­нала ошибок.
Поиск и устранение неисправностей содержит перечень сообщений об ошибках и описы­вает их причины и способы устранения.
Справочная система описывает возможности интерактивной справоч

ной системы.
Примеры создания протоколов содержит некоторые примеры реализации обмена данными
между персональными компьютерами с использованием функции макропрограммирования
протоколов.

Настройки ПЛК и настройки PMSU описывает настройку параметров ПЛК и PMSU.
Монтаж разъемов кабеля RS-232C описывает электрический монтаж разъемов RS-232C.

xiv

Устройства серии CS, серии CJ, серии NSJ и серии CP классифицируются следующим образом.

Серия CS

Модули ЦПУ CS1-H

CS1H-CPU@@H
CS1G-CPU@@H

Модули ЦПУ CS1

CS1H-CPU@@(-V1)
CS1G-CPU@@(-V1)

Модули ЦПУ CS1D

Модули ЦПУ CS1D для
двухпроцессорных систем

CS1D-CPU@@H

Модули ЦПУ CS1D для
однопроцессорных систем

CS1D-CPU@@S

Модули ЦПУ CS1D для
управления процессами

CS1D-CPU@@P

Базовые модули ввода/вывода
серии CS

Специальные модули
ввода/вывода серии CS

Базовые модули ввода/вывода
серии CJ

Специальные модули
ввода/вывода серии CJ

Модули шины ЦПУ серии CS Модули шины ЦПУ серии CJ

Модули источников питания серии CS

Прим.: Для модулей ЦПУ CS1D должен

использоваться специальный модуль
источника питания.

Модули источников питания
серии CJ

Серия CJ

Модули ЦПУ CJ1-H

CJ1H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@H
CJ1G -CPU@@P
(Модули ЦПУ для
контурного управления)

Модули ЦПУ CJ1M

CJ1M-CPU@@

Модули ЦПУ CJ1

CJ1G-CPU@@

Серия CS/CJ/NSJ/CP

Модули расширения серии NSJ

Серия NSJ

Контроллеры NSJ

NSJ5-TQ@@(B)-G5D
NSJ5-SQ@@(B)-G5D
NSJ8-TV@@(B)-G5D
NSJ10-TV@@(B)-G5D
NSJ12-TS@@(B)-G5D

Контроллеры NSJ

NSJ5-TQ@@(B)-M3D
NSJ5-SQ@@(B)-M3D?N
SJ8-TV@@(B)-M3D

Серия CP

Модули ЦПУ CP1H

CP1H-X@@@@-@
CP1H-XA@@@@-@
CP1H-Y@@@@-@

Модули расширения ввода/
вывода серии CPM1A

Модули расширения серии CPM1A

Специальные модули
ввода/вывода серии CJ

Модули шины ЦПУ серии CJ

xv

Прочитайте и изучите настоящее руководство

Пожалуйста, внимательно прочитайте и изучите данное руководство, прежде чем использовать продукт.
При наличии каких-либо вопросов или комментариев проконсультируйтесь с региональным представите­лем компании OMRON.

Гарантийные обязательства и ограничение ответственности

ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА

Компания OMRON дает исключительную гарантию того, что в течение одного года (если не оговорен
иной период) с даты продажи изделия компанией OMRON в изделии будут отсутствовать дефекты, свя­занные с материалами и изготовлением изделия.

КОМПАНИЯ OMRON НЕ ДАЕТ НИКАКИХ ГАРАНТИЙ ИЛИ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ, ЯВНЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕ­ВАЕМЫХ, В ОТНОШЕНИИ СОБЛЮДЕНИЯ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ИЗДЕЛИЯ, В

НОШЕ

ОТ
ПРИМЕНЕНИЯ. КАЖДЫЙ ПОКУПАТЕЛЬ ИЛИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ ПРИЗНАЕТ, ЧТО ОПРЕДЕЛЕНИЕ СООТ­ВЕТСТВИЯ ИЗДЕЛИЙ ТРЕБОВАНИЯМ, ПРЕДЪЯВЛЯМЫМ ПОКУПАТЕЛЕМ ИЛИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ, НА­ХОДИТСЯ В КОМПЕТЕНЦИИ САМОГО ПОКУПАТЕЛЯ ИЛИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ. КОМПАНИЯ OMRON НЕ
ПРИЗНАЕТ КАКИЕ-ЛИБО ИНЫЕ ЯВНЫЕ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА.

НИИ КОММЕРЧЕСКОГО УСПЕХА ИЗДЕЛИЙ ИЛИ ИХ ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОГО

ОГРАНИЧЕНИЕ ОТВЕТСТВЕННОСТИ

КОМПАНИЯ OMRON НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ПРЯМЫЕ, КОСВЕННЫЕ ИЛИ ВЫТЕКАЮ­ЩИЕ УБЫТКИ, ПОТЕРЮ ПРИБЫЛИ ИЛИ КОММЕРЧЕСКИЕ ПОТЕРИ, КАКИМ БЫ ТО НИ БЫЛО ОБРА­ЗОМ СВЯЗАННЫЕ С ИЗДЕЛИЯМИ, НЕЗАВИСИМО ОТ ТОГО, ПРЕДЪЯВЛЯЕТСЯ ЛИ ИСК НА ОСНОВА­НИИ КОНТРАКТА, ГАРАНТИЙНЫХ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ, В СВЯЗИ С НЕБРЕЖНЫМ ОБРАЩЕНИЕМ ИЛИ НА
ОСНОВАНИИ БЕЗУСЛОВНОГО ОБЯЗАТЕЛЬСТВА.

Ни при каких об
сить собственную стоимость изделия, на которое распространяется ответственность компании OMRON.

НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ КОМПАНИЯ OMRON НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ПО ГАРАН­ТИЙНЫМ ОБЯЗАТЕЛЬСТВАМ, РЕМОНТУ ИЛИ ДРУГИМ ИСКАМ В ОТНОШЕНИИ ИЗДЕЛИЙ, ЕСЛИ В РЕ­ЗУЛЬТАТЕ АНАЛИЗА, ПРОВЕДЕННОГО КОМПАНИЕЙ OMRON, УСТАНОВЛЕНО, ЧТО В ОТНОШЕНИИ
ИЗДЕЛИЙ НАРУШАЛИСЬ ПР
СЛУЖИВАНИЯ, ЧТО В ИЗДЕЛИЯХ ИМЕЮТСЯ ЗАГРЯЗНЕНИЯ, ЛИБО ИЗДЕЛИЯ ИСПОЛЬЗОВАЛИСЬ НЕ
ПО НАЗНАЧЕНИЮ ИЛИ ПОДВЕРГАЛИСЬ НЕДОПУСТИМОЙ МОДИФИКАЦИИ ИЛИ РЕМОНТУ.

стоятельствах от

ветственность компании OMRON по какому-либо иску не может превы-

АВИЛА ЭКСПЛУ

АТАЦИИ, ХРАНЕНИЯ, МОНТАЖА И ТЕХНИЧЕСКОГО ОБ-

xvi

Замечания по применению

ПРИГОДНОСТЬ ДЛЯ КОНКРЕТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

Компания OMRON не несет ответственности за соответствие каким-либо стандартам, нормативам или
правилам, которые действуют в случае применения изделий в составе оборудования заказчика или при
использовании изделий.

По запросу заказчика компания OMRON предоставляет соответствующие сертификаты, выдаваемые
сторонними организациями, в которых перечисляются обеспечиваемые номинальные параметры и ука­зываются ограничения на применение изделий. Сама по се
для полного определения пригодности изделий для применения в конечной системе, машине, оборудо­вании или в других областях применения.

Ниже приведены некоторые примеры применения, требующие особого внимания. Этот перечень не яв­ляется исчерпывающим перечнем возможного применения изделий и не гарантирует пригодность изде­лий для целей, в нем пере

• Испо

льзование вне зданий, использование в условиях возможного химического загрязнения или

электрических помех, либо при условиях эксплуатации, не описанных в настоящем документе.

• Системы управления объектами ядерной энергетики, тепловые системы, железнодорожные системы,
авиация, медицинское оборудование, игровые автоматы, транспортные средства, оборудование за­щиты и системы, эксплуатация которых регулируется отдельными промышленными ил
тв

енными нормативами.

• Системы, машины и оборудование, которые могут представлять угрозу для жизни или имущества.

численных.

бе эта инф

ормация не является достаточной

и государс-

Выясните и неукоснительно соблюдайте все ограничения в отношении применения этого изделия.
НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ ИЗДЕЛИЕ В СИСТЕМАХ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИХ СЕРЬЕЗНУЮ

УГРОЗУ ДЛЯ ЖИЗНИ ИЛИ ИМУЩЕСТВА, НЕ ОБЕСПЕЧИВ БЕЗОПАСНОСТИ ВО ВСЕЙ СИСТЕМЕ В

КЖ

ЦЕЛОМ, А ТА
НАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, НАДЛЕЖАЩИМ ОБРАЗОМ СМОНТИРОВАНЫ И ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ПО
НАЗНАЧЕНИЮ.

Е НЕ УБЕДИВШИСЬ В ТОМ, ЧТО ИЗДЕЛИЯ OMRON ИМЕЮТ НАДЛЕЖАЩИЕ НОМИ-

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ИЗДЕЛИЯ

Компания OMRON не несет ответственности за программы пользователя, создаваемые для программи­руемых изделий, и за какие-либо последствия, возникшие в результате их применения.

xvii

Отказ от ответственности

ИЗМЕНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК

Характеристики изделия и дополнительные принадлежности могут быть изменены в любое время в це­лях улучшения параметров и по другим причинам.

Мы практикуем изменение номера модели в случае изменения ранее заявленных номинальных харак­теристик или свойств, либо в случае существенного изменения конструкции. Тем не менее, некоторые

з ка

технические характеристики изделий могут быть изменены бе
случае по Вашему запросу модели может быть присвоен специальный номер, идентифицирующий или
определяющий ключевые характеристики, требуемые для Вашей задачи. Актуальные сведения о техни­ческих характеристиках приобретаемых изделий всегда можно получить в региональном представи­тельстве OMRON.

ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ И ВЕС

В настоящем документе приведены номинальные значения габаритов и весов, и их нельзя использо­вать в конструкторской документации, даже если приведены значения допусков.

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

кого-либо уведомления. В спорном

Приведенные в настоящем документе эксплуатационные характеристики служат в качестве ориентира
для пользователей при определении пригодности изделий для задач пользователей и не являются
предметом гарантийного обязательства. Эти характеристики могли быть получены в результате испыта­ний, проведенных компанией OMRON, и пользователи должны соотносить их с требованиями к реаль­ным прикладным задачам. Фактические эксплуатационные характеристики по
"Гарантийных обязательств и ограничения ответственности".

дпадают по

д действие

ОШИБКИ И ОПЕЧАТКИ

Информация, содержащаяся в настоящем руководстве, была тщательно проверена и, вероятнее всего,
является точной; тем не менее, компания OMRON не несет ответственности за допущенные типограф­ские ошибки или опечатки.

xviii

Улучшения в версиях программы

Улучшения в версии 1.7 по сравнению с версией 1.6

При переходе от 1.6 к версии 1.7 в программу CX-Protocol были добавлены следующие функции.
Поддержка новых модулей
Добавлена поддержка следующих модулей последовательного интерфейса.

Серия Модуль Модель

Серия CS Модуль последовательного интер-

Серия CJ Модуль последовательного интер-

Добавлена поддержка следующих ПЛК.

Серия Модули центрального

Серия CP Модули ЦПУ CP1H CP1H-XA, CP1H-X и CP1H-Y
Серия NSJ Контроллер NSJ

Сравнение протоколов

• В CX-Protocol добавлена возможность сравнения протоколов проекта с протоколами ПЛК.

Улучшения в версии 1.6 по сравнению с версией 1.5

Уст а новка CX-Protocol из комплекта CX-One

Версия 1.5 Версия 1.6

CX-Protocol можно было устанавливать только отде­льно.

фейса

фейса

процессора

CX-Protocol может устанавливаться как один из компо­нентов программного пакета CX-One.

CS1W-SCU31-V1

CJ1W-SCU31-V1

Модели

NSJ - (B)-G5D
NSJ - (B)-M3D

Способ запуска CX-Protocol

Версия 1.5 Версия 1.6

Программу CX-Protocol можно было запускать только из
меню "Пуск" Windows.

Программу CX-Protocol также можно запустить, ще
нув правой кнопкой мыши по одному из следующих
плат/модулей последовательного интерфейса в окне
"Таблица ввода/вывода" программы CX-Programmer из
комплекта CX-One и выбрав команду Start Special
Application (Запуск специального приложения) в кон-
текстном меню.

• CS1W-SCU -V1

• CS1W-SCB -V1

• CJ1W-SCU -V1

Примечание Если выбрана опция Start with Settings

Inherited (Запуск с использованием

прежних параметров), будет создан
новый проект и ав
ен тип устройства.

томатически нас

лк-

тро-

xix

Информация об изменениях в версии 1.5

Ниже описаны изменения, произошедшие в программе CX-Protocol при переходе от версии 1.4 к вер­сии 1.5 (поддержка новых функций плат/модулей последовательного интерфейса серии CS/CJ вер­сии 1.2).

Расширение функциональности в версии 1.4 по сравнению с версией 1.5

Совместимые ПЛК

Поддержка новых функций плат/модулей последовательного интерфейса

CX-Protocol версии 1.5 поддерживает следующие платы/модули последовательного интерфейса се­рии CS/CJ версии 1.2.

Серия Модуль Модель

Серия CS Плата последовательного ин-

Серия CJ Модуль последовательного ин-

терфейса
Модуль последовательного ин-

терфейса

терфейса

CX-Protocol версии 1.5 поддерживает следующие новые модули ЦПУ.

Серия Модель модуля ЦПУ

Серия CJ CJ1H-CPU67H

Настройки порта связи для плат/модулей последовательного интерфейса
С помощью CX-Protocol версии 1.5 можно настроить параметры портов связи для плат/модулей пос-

ледовательного интерфейса серии CS/CJ версии 1.2. Для этого пре

Communications Port Settings (Настройка портов связи), приведенное ниже.

CS1W-SCB21-V1, CS1W-SCB41-V1

CS1W-SCU21-V1

CJ1W-SCU21-V1, CS1W-SCU41-V1

дусмотрено диалогов

ое окно

xx

Подробную информацию о настройке каждого параметра см. в руководствах CS/CJ Series Serial
Communications Boards и Serial Communications Units Operation Manual (W336-E1-06 или более позд-

нее).
В CX-Protocol версии 1.4 или ниже не удастся открыть файл проекта CX-Protocol версии 1.5 (.psw),

содержащий настройки портов связи с поддержкой новых функций плат/модулей последовательного
интерфейса версии 1.2 (непротокольный обмен, Serial Gateway и т.п.). При поп

ытке от

крытия такого

файла отобразится "Unexpected file format" (Формат файла не опознан).
Добавление стандартных системных протоколов
В CX-Protocol версии 1.5 добавлены следующие стандартные системные протоколы, появившиеся в

платах/модулях последовательного интерфейса версии 1.2 и выше.

• Host Link C-mode Command Master (последовательности 700 … 721)

• Host Link FINS Command Master (последовательности 750 … 767)

• Mitsubishi Computer Link Master (A-совместимый, фрейм 1C, модель 1)
(последовательности 802 … 817)

• Дополнительные коммуникационные последовательности для CompoWay/F Master
(добавлены последовательности 606 … 621)

Руководство по эксплуатации

В комплект поставки CX-Protocol версии 1.5 входит руководство по эксплуатацииCX-Protocol Ver. 1.4
Operation Manual (W344). Не считая новых функций и улучшений, описанных в данном разделе, во

всем остальном работа и функциональность версии 1.5 не отличается от версии 1.4.

Версия 1.4

При переходе от версии CX-Protocol 1.3 к версии 1.4 были добавлены следующие функции.
Поддержка новых ПЛК
Для перечисленных ниже ПЛК добавлена функция моделирования (имитации).

Серия Номера моделей модулей

ЦПУ

CS CS1D-CPU67H/65H

CJ CJ1M-CPU11/21

CS1D-CPU67S/65S/44S/42S

Версия 1.3

При переходе от версии CX-Protocol 1.2 к версии 1.3 были добавлены следующие функции.
Поддерживаются модули ЦПУ CJ1M-CPU23/22/13/12
Поддерживается Windows XP

Версия 1.2

При переходе от версии CX-Protocol 1.1 к версии 1.2 были добавлены следующие функции.
Поддерживаются модули ЦПУ CS1-H, CJ1 и CJ1-H

xxi

xxii

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ

Данный раздел содержит общие указания по использованию программы CX-Protocol и связанных с ней устройств.

Данный раздел содержит важную информацию о безотказном и безопасном применении программы CX­Protocol. Обязательно прочитайте этот раздел и примите к сведению всю содержащуюся в нем информацию,
прежде чем приступать к настройке или использованию программы CX-Protocol.

1 Для кого предназначено Руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

2 Общие предварительные указания. . . . .

3 Указания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

4 Указания по условиям эксплуатации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

5 Указания по применению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

6 Указания по работе с программным обеспечением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

xxiii

Для кого предназначено Руководство 1

1 Для кого предназначено Руководство

Данное руководство предназначено для лиц, обладающих специальными зна­ниями в области электрических систем (инженер-электрик и т.п.).

• Персонал, ответственный за установку промышленных систем автомати­зации.

• Персонал, ответственный за разработку промышленных систем автома­тизации.

• Персонал, ответственный за администрирование оборудования про­мышленных систем автоматизации.

2 Общие предварительные указания

Пользователь должен применять изделие в соответствии с эксплуатационны­ми характеристиками, описанными в руководствах по эксплуатации.

Прежде чем использовать изделие в условиях, которые не описаны в руко­водстве, а также в случае применения изделия в системах управления на объ­ектах атомной энергетики, в железнодорожных системах, в авиации, в транс­портных средствах, в теплотехнике, в медиц
автоматах, в защитном оборудовании и других системах, машинах и установ­ках, которые могут серьезно повлиять на здоровье людей и привести к пов­реждению имущества при условии неправильной эксплуатации, обязательно
проконсультируйтесь в представительстве OMRON своего региона.

Убедитесь в том, что номинальные значения и рабочие характеристики изде­лия достаточны для си
системах, машинах и оборудовании механизмы удвоенной надежности.
Данное руководство содержит сведения о программировании и эксплуатации
ПЛК OMRON. Прежде чем приступать к использованию программного обеспе­чения, обязательно прочитайте данное руководство, и держите его под рукой,
чтобы использовать во время работы.

стем, машин и оборудования, и предусматривайте в

ВНИМАНИЕ Очень важно, чтобы ПЛК и все его модули использовались только для огово-

ренных целей и только в условиях, указанных в технических руководствах,
особенно в тех приложениях, в которых они могут прямым или косвенным
образом повлиять на здоровье человека. Прежде чем применять систему
ПЛК в описанных выше приложениях, обязательно проконсультируйтесь в
представительстве OMRON.

инском оборудовании, в игровых

3 Указания по безопасности

ВНИМАНИЕ Никогда не пытайтесь разбирать модуль, когда на него подано напряжение.

Это может привести к серьезному поражению током, возможно, со смертель­ным исходом.

ВНИМАНИЕ Никогда не касайтесь каких-либо клемм при включенном напряжении пита-

ния. Это может привести к серьезному поражению током, возможно, со смер­тельным исходом.

4 Указания по условиям эксплуатации

Не эксплуатируйте систему управления в следующих местах.

• В местах, где на ПЛК падает прямой солнечный свет.

• В местах, где температура окружающей среды находится ниже 0°C или
выше 55°C.

• В местах возможного образования конденсата из-за резких перепадов
температуры.

• В местах, где влажность окружающей среды находится ниже 10% или
выше 90%.

xxiv

• В мест

• В местах чрезмерного скопления пыли, образования масляной взвеси

• В местах, где на ПЛК воздействуют удары или вибрации.

• В местах возможного попадания на ПЛК воды, масла или химреагентов.

ах присут

(тумана) или металлической пыли.

ствия агрессивных или воспламеняющихся газов.

Указания по применению 5

Предупреждение Условия эксплуатации системы ПЛК могут оказать значительное влияние на

срок службы и надежность системы. Не соответствующие требованиям усло­вия эксплуатации могут привести к выходу из строя, к сбоям или другим не­предвиденным проблемам в системе ПЛК. Необходимо следить за тем, что­бы условия эксплуатации соблюдались при монтаже системы, а также под­держивал
системы.

ись в пред

елах установленных норм в течение всего срока службы

5 Указания по применению

При работе с ПЛК соблюдайте следующие указания.

ВНИМАНИЕ Несоблюдение этих указаний может привести к нанесению серьезных травм

персоналу, возможно, со смертельным исходом. Всегда соблюдайте следую­щие указания.

• Во избежание поражения электрическим током заземление системы
должно выполняться через цепь с сопротивлением менее 100 Ом.

• Перед тем как выполнить одно из следующих действий, обязательно от­ключите напряжение питания ПЛК. Выполнение любого из сле

твий при включенном напряжении питания может привести к пора-

дейс
жению электрическим током:

• Монтаж или извлечение любых модулей (напр., модулей ввода/выво­да, модулей ЦПУ и т.п.) или карт памяти.

• Монтаж и сборка любых устройств или стоек.

• Подключение или отключение любых кабелей или проводов.

дующих

Предупреждение Несоблюдение следующих указаний может привести к возникновению сбоев

при работе ПЛК или системы, а также к выходу из строя ПЛК или его моду­лей. Всегда соблюдайте следующие указания.

• Используйте для модулей только те источники и напряжения питания,
которые указаны в руководствах по эксплуатации. Применение других

жд

источников и напряжений питания может привести к повре
лей.

• Примите надлежащие меры по обеспечению подачи питания требуемой
мощности, с требуемым номинальным напряжением и частотой, особен­но, при работе с нестабильными источниками питания.

• Предусматривайте автоматические выключатели, а также другие уст­ройства для защиты от коротких замыканий во внешней проводке.

• Не подавайте на входы модулей ввода напр
номинального входного напряжения. Модули ввода могут выйти из
строя.

• Не подавайте на выходы модулей вывода напряжения свыше указанной
коммутационной способности модулей вывода. Модули вывода могут
выйти из строя.

• Испытывая электрическую прочность изоляции, обязательно отсоеди­няйте клемму LG.

• Устанавливайте модули в точном соответствии с указаниями в руководс­твах по эксплуатации. Неправильно выполне
вести к возникновению сбоев при работе.

• Предусматривайте надлежащее экранирование при монтаже систем в
перечисленных ниже местах:

• В местах воздействия статического электричества или любых других
помех.

• В местах воздействия интенсивного электромагнитного поля.

яжения свыше ука

нная установка может при-

ению моду-

занного

xxv

Указания по работе с программным обеспечением 6

• В местах возможного воздействия радиоактивных излучений.

• Вблизи источников электропитания или линий электропередачи.

• Надежно затягивайте винты задних панелей, винты клемм и винты ка­бельных разъемов.

• Не пытайтесь производить какую-либо разборку, ремонт или модифика-
цию какого-либо модуля.

Предупреждение Для обеспечения общей безопасности системы должны соблюдаться следу-

ющие указания. Всегда соблюдайте следующие указания.

• Предусматривайте механизмы удвоенной надежности для обеспечения
безопасности в случае возникновения сигналов недопустимого уровня
или пропадания сигналов из-за обрыва в сигнальных линиях или в слу­чае кратковременного пропадания питания.

• Предусматривайте устройства аварийного останова, блокировки, ограни­чительные у
предусмотрены в ПЛК.

стройства и другие меры защиты допо

лнительно к тем, что

6 Указания по работе с программным обеспечением

При работе с CX-Protocol соблюдайте следующие указания.

ВНИМАНИЕ Прежде чем передавать содержимое области памяти ввода/вывода в об-

ласть CIO ПЛК с помощью окна PLC Memory (Память ПЛК) в CX-Protocol,
убедитесь в безопасности данной операции. Несоблюдение этого требова­ния может привести к повреждению устройств, подключенных к модулям вво­да/вывода, независимо от текущего режима работы модуля ЦПУ.

Предупреждение Прежде чем передавать протокол другому узлу или редактировать область

ввода/вывода, убедитесь в безопасности данной операции для адресуемого
узла. Невыполнение любого из этих требований может стать причиной не­счастного случая.

Предупреждение Прежде чем изменять текущее значение любого слова в памяти, убедитесь в

безопасности этой операции для системы управления. Невыполнение этого
требования может привести к непредусмотренным операциям.

Предупреждение Прежде чем изменять режим работы модуля ЦПУ, убедитесь в безопасности

этой операции для системы управления. Невыполнение этого требования
может привести к непредусмотренным операциям.

Предупреждение Прежде чем производить принудительную установку/сброс любого бита в па-

мяти, убедитесь в безопасности этой операции для системы управления. Не­выполнение этого требования может привести к непредусмотренным опера­циям.

Предупреждение Прежде чем передавать настройки портов связи A/B в модуль поддержки

макропрограммирования протоколов (PMSU), убедитесь в безопасности этой
операции для системы управления. Невыполнение этого требования может
привести к непредусмотренным операциям.

Предупреждение Проверьте правильность работы протокола пользователя перед тем, как за-

пустить его на модуле в рабочем режиме. Невыполнение этого требования
может привести к непредусмотренным операциям.

Предупреждение Из CX-Protocol невозможно установить связь с ПЛК, если с этим ПЛК уже ус-

тановлена связь из SYSMAC-CPT или SYSMAC-PST. Поэтому, если работает
программа SYSMAC-CPT или SYSMAC-PST и из нее установлена связь с
ПЛК, эту связь следует прервать, прежде чем устанавливать связь с ПЛК из

CX-Protocol. Аналогичным образом, если с ПЛК установлена связь из CX-
Protocol, эту связь требуется прерв

ПЛК из SYSMAC-CPT или SYSMAC-PST.

ать, преж

де чем устанавливать связь с

xxvi

РАЗД Е Л 1

Введение

В данном разделе приводится общее описание функции макропрограммирования протоколов и программы
CX-Protocol.

1-1 Обзор программы CX-Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Свойства и функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2-1 Свойства функции макропрограммирования протоколов. . . . . . . 2

1-2-2 Свойства программы CX-Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-3 Проверка комплекта поставки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-4 Поддерживаемые модели ПЛК и персональные компьютеры . . . . . . . . . . 5

1-4-1 Поддерживаемые модели ПЛК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-4-2 Поддерживаемые модули PMSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-4-3 Поддерживаемые персональные компьютеры . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-5 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-5-1 Подключение CX-Protocol к ПЛК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-5-2 По

1-6 Макропрограммирование протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1-6-1 Общие сведения о макропрограммировании протоколов . . . . . . . 13

1-6-2 Стандартный системный протокол . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-7 Структура макропрограммы протокола . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-7-1 Структура шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-8 Данные, создаваемые программой CX-Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1-9 Основные окна программы CX-Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-10 Общая схема создания проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-11 Встроенные стандартные системные протоколы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1-12 Основные процедуры для использования функции

макропрограммирования протоколов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-12-1 Серия CS/CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-12-2 Серия C200HX/HG/HE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1-13 Технические ха

1-13-1 Характеристики функции макропрограммирования протоколов . 32

1-13-2 Характеристики CX-Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1-14 Различия между функциями макропрограммирования протоколов . . . . . . 36

дключение ПЛК к внешн

ра

ктеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

им устройствам . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1

Обзор программы CX-Protocol Раздел 1-1

1-1 Обзор программы CX-Protocol

Программное обеспечение CX-Protocol служит для создания процедур (или
протоколов) обмена данными (передача/прием) с внешними устройствами
общего назначения, подключенными к модулю поддержки макропрограмми­рования протоколов (PMSU) по последовательному интерфейсу RS-232C
или RS-485A/422.
Протокол состоит из набора коммуникационных последовательностей. CX­Protocol загружает протокол в PMSU, с помощью команды PMCR указывает
номер последовательности протокола и выполняет коммуникационную пос­ледовательность.
Коммуникационная последовательность с
зователь может программировать повторы, ветвление или завершение этих
шагов в соответствии с результатами выполнения.

Примечание 1. В следующем разделе под модулями "PMSU" понимаются следующие ус-

тройства: плата связи для C200HX/HG/HE, плата последовательного ин­терфейса для CS и CQM1H и модули последовательного интерфейса для

CS/CJ.

2. Даже если в системе применяется модуль ЦПУ серии CP с модулем пос-

ледовательного интерфейса серии CJ (см. конфигурацию системы ниже),
используется функция макропрограммирования протоколов модуля пос­ледовательного интерфейса серии CJ. Поэ
зывается серия CJ, если информация не касается только серии CP.

оит из нескольких шагов. Поль-

ост

тому в описаниях все

гда ука-

CX-Protocol

Создание/передача протоколов

Модуль ЦПУ

PMCR

¹

последова-

тельности

Область ПЛК

(память ввода/вывода)

Указывает

номер

последова-

PMSU

тельности

Обслуживание

устройства

программиро-

вания

Протокол

Последовательность ¹ 060-099

Sequence No. 060-099

Последовательность ¹ 000-059

Совместная память

1-2 Свойства и функции

PMSU

Øàã 0

Øàã 1

Øàã 2

Выполнение команды (Send, Receive или Send&Receive)

Сообщение

RS-232C èëè
RS-422A/485

Внешнее устройство

общего назначения

1-2-1 Свойства функции макропрограммирования протоколов

Поддержка широкого набора протоколов связи

Поддерживается связь практически со всеми внешними устройствами обще­го назначения, в которых имеются порты RS-232C или RS-422A/485, и кото­рые поддерживают режим полудуплексной или дуплексной связи (дуплекс­ный режим только для CS/CJ), а также режим старт-стопной синхронизации

2

Свойства и функции Раздел 1-2

(см. ограничения в 4-1 Область применения функции макропрограммирова-
ния протоколов).

Создание кадров передачи и кадров приема (ожидаемых) в соответствии со спецификациями кадров

связи

Возможно создание практически всех кадров передачи (кадров, состоящих
из команд, данных и т.д.) и кадров приема (ожидаемых) (кадров, состоящих
из ответных данных и т.д.) в соответствии со специфик
щений) связи внешних устройств.

Поддержка функций, связанных с передачей данных

Поддержка вычисления кода проверки на ошибки, вычисления длины кадра
во время передачи, а также преобразования числовых данных из формата
ASCII в шестнадцатеричный формат и наоборот.

Поддержка функции контроля времени передачи и приема

Поддерживаются функции контроля ожидания приема, контроля завершения
приема и конт
брать, что должно происходить в случае превышения контролируемого вре­мени - завершение процедуры передачи/приема или повторное выполнение
процедуры.

Поддержка повторного выполнения

Если требуется, чтобы в случае возникновения ошибки автоматически пред­принималась повторная попытка передачи/приема, достаточно указать чис­ло повторных попыток.

Внедрение пере
кадры приема (ожидаемые)

Простая реализация множества функций, включая связь в режиме "1:N" и переключение получателей
данных с использованием переменных повтора

Выполнение пр

Выбор сл

едующего п

менных, предна

ограммы обработки прерывания в ПЛК во время приема данных

роцесса в зависимости от принятых данных

значенных для операции чтения/записи из/в ПЛК, в кадры передачи и

Переменные, предназначенные для операции чтения из памяти ввода/выво­да ПЛК, могут быть внедрены в сами кадры (сообщения) передачи. Данные в
ПЛК, которые были прочитаны в процессе передачи, могут использоваться
для адресов (получателей) или данных. Эта фу
рять переменные, предназначенные для операции записи в память ввода/
вывода ПЛК, в сами кадры (сообщения) приема. В процессе приема адреса
(получателей) или данные могут записываться в ПЛК.

Для операции пере
(счетчик повтора). Данная функция позволяет легко реализовать большое
количество различных операций: передача одних и тех же данных по не­скольким адресам (получателям) путем переключения адресов во время
связи в режиме "1:N"; переключение адресов записи в памяти ввода/вывода
ПЛК во время приема данных и т.п.

Во время приема данных в ПЛК (в модуле ЦПУ) возможно выполнение про­граммы обработки прерывания. Функция обработки прерываний поддержи­вается только платой связи серии C200HX/HG/HE и платой последователь­ного интерфейса серии CS. Ее нельзя использовать с модулем последова­тельного интерфейса серии CS/CJ.

Процесс, который должен выполняться следующим, может выбираться по
результатам сравнения принятых данных с зарегистрированными данными
(до 15 вариантов).

роля завершения передачи. Данная функция позволяет вы-

нкция также позволяет внед-

/приема можно использовать переменные повтора

дачи

ациями кадров (с

ооб-

Функции макропрограммирования протоколов, добавленные для серий CS/CJ.

Код проверки на ошибки (только для макропрограммирования протоколов CS/CJ)

Добавлены коды проверки на ошибки LRC2 (продольный контроль по избы­точности с дополнением до двух) и SUM1 (SUM с дополнением до одного).

3

Свойства и функции Раздел 1-2

Команда ожидания для приостановления перехода к следующему процессу до поступления сигнала
синхронизации от ПЛК (только для макропрограммирования протоколов CS/CJ)

Можно организовать программу таким образом, чтобы во время выполнения
шага последовательности передачи/приема переход к следующему процессу
не производился до тех пор, пока от ПЛК (модуля ЦПУ) не поступит сигнал
синхронизации. Это позволяет синхронизироват
дачи/приема с процессом обработки данных в модуле ЦПУ.

Поддержка полудуплексного и дуплексного режима передачи
(только для макропрограммирования протоколов CS/CJ)

При стандартном макропрограммировании протоколов поддерживается
только полудуплексный режим. При выполнении макроса в полудуплексном
режиме буфер приема очищается сразу после операции передачи, поэтому
принятые во время передачи данные использовать не
жиме можно использовать все данные, принятые во время выполнения пос­ледовательности; данные можно передавать и принимать одновременно.

Примечание Дуплексный режим можно использовать с RS-232C или 4-проводным интер-

фейсом. Его нельзя использовать в режиме связи "1:N" или с 2-проводным
интерфейсом (только для моделей с интерфейсом RS-422A/485).

Очистка буфера приема с помощью кома
макропрограммирования протоколов CS/CJ)

В полудуплексном режиме буфер приема очищается только непосредствен­но перед выполнением последовательности передачи/приема. В случае воз­никновения какой-либо ошибки приема принятые данные можно очистить в
любое время с помощью команды Flush (очистить буфер приема).

Включение и выключение сигнала управления DTR с помощью кома

лько для макропрограммирования протоколов CS/CJ)

(то

В случае подключения к модемному устройству сигнал DTR используется в
качестве индикатора готовности платы или модуля последовательного ин­терфейса (DTE) к передаче или приему данных. Прежде сигнал DTR мог
быть включен только во время последовательности передачи/приема.

Теперь сигнал DTR может быть включен или выключен в любое время во вре­мя по
разрывать соединение с модемом с помощью макропрограммы протокола.

Сигнал DTR может быть включен даже после завершения последователь­ности передачи/приема. Состояние сигнала DTR может сохраняться даже
после перехода к другому протоколу (например, host link).
Благодаря этой функции дистанционное программирование или контроль
можно осуществлять с удаленного у
чаясь в режим "host link" с помощью команды STUP после установления со­единения с модемом.

нд

ы Flush в любое время (только для

следовательности передачи/приема. Это позволяет устанавливать или

стройства программирования, перек

нды Open/Close

ь последовательность пере-

льзя. В дуплек

сном ре-

лю-

1-2-2 Свойства программы CX-Protocol

Одновременное отображение дерева (иерархии) и списка (таблицы)

Чтобы пользователь мог наглядно представлять иерархическую структуру
настраиваемых и контролируемых данных, в левой секции главного окна
программы CX-Protocol предлагается отображение данных в виде дерева.

Работа с объектами

Данные представляются в виде объектов. Вместо поиска команд в меню и
выяснения их предназначения, пользователь может быстро создавать прото­колы, прим
ту, вызов контекстных меню правой кнопкой мыши и т.д.

Поддержка стандартных системных протоколов

В набор стандартных системных протоколов включены протоколы обмена
данными для компонентов OMRON (регуляторов температуры, панельных
индикаторов-измерителей, считывателей штрих-кодов, модемов и т.д.).
Эти же стандартные системные п

4

еняя такие стандартные операции, как двойной щелчок по объек-

колы также включаются в PMSU.

рото

Проверка комплекта поставки Раздел 1-3

Возможность протоколирования сообщений передачи/приема

При запуске функции трассировки в CX-Protocol модуль PMSU регистрирует
и сохраняет в хронологическом порядке содержимое сообщений передачи/
приема длиною до 670 байт (для C200HX/HG/HE) и до 1700 байт (для CS/
CJ). Каждый элемент данных можно отобразить, распечатать или сохранить
в файл трассировки.

1-3 Проверка комплекта поставки

После приобретения пакета CX-Protocol прежде всего проверьте комплект­ность поставки.

Модель CX-Protocol

Название продукта Модель Установочный диск Версия

CX-Protocol WS02-PSTC1-E Компакт-диск (CD-ROM) Версия 1.7

Компоненты CX-Protocol

Убедитесь в наличии всех перечисленных ниже компонентов CX-Protocol в
составе комплекта поставки.

WS02-PSTC1-E

Компонент Количество

Руководство по продукту 1
Установочный диск (CD-ROM) 1
Лицензионное соглашение по программному обеспечению

и карта регистрации пользователя для использования за
пределами Японии

Лицензионное соглашение по программному обеспечению
и карта регистрации пользователя для использования в
Японии

Печать 1
Листок "Notice" 1

1

1

1-4 Поддерживаемые модели ПЛК и персональные

компьютеры

1-4-1 Поддерживаемые модели ПЛК

Программа CX-Protocol поддерживает следующие ПЛК (программируемые
контроллеры).

Серия Модуль ЦПУ

CS (см. прим. 1) CS1H-CPU67/66/65/64/63

CJ CJ1G-CPU45/44

CP

NSJ

C200HX/HG/HE
(см. прим. 2)

CQM1H
(см. прим. 3)

CS1G-CPU45/44/43/42
CS1H-CPU67H/66H/65H/64H/63H
CS1G-CPU45H/44H/43H/42H
CS1D-CPU67H/65H
CS1D-CPU67S/65S/44S/42S

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
CJ1H-CPU67H/66H/65H
CJ1M-CPU23/22/21/13/12/11

CP1H-XA ­CP1H-X -
CP1H-Y -

G5D (такой же, как для NSJ5-TQ0 -G5D, NSJ5-SQ0 -G5D, NSJ8-TV0 -G5D, NSJ10-TV0 -G5D и
NSJ12-TS0 -G5D.)

M3D (такой же, как для NSJ5-TQ0 - M3D, NSJ5-SQ0 - M3D и NSJ8-TV0 - M3D.)
C200HX-CPU34-E/44-E/54-E/64-E/34-ZE/44-ZE/54-ZE/64-ZE/65-ZE/85-ZE

C200HG-CPU33-E/43-E/53-E/63-E/33-ZE/43-ZE/53-ZE/63-ZE
C200HE-CPU-32-E/42-E/32-ZE/42-ZE

CQM1H-CPU51/61

5