Omron V1000 user Manual [cz]

Download

Page 1

:Xk%Ef%@-.<$:Q$'(

M('''

+OMPAKTNÉÜVEKTOROVÙÜMÈNIÄ

-ODELÜ6:! Ü6ÜÜF½ZOVÙÜÜÜAzÜÜK7 Ü6ÜÜF½ZOVÙÜÜÜAzÜÜK7 Ü6ÜÜF½ZOVÙÜÜÜAzÜÜK7

3425¤.Ü¶6/$.©Ü0´©25¤+!

Page 2

V1000

Stručná úvodní příručka

1Bezpečnostní pokyny a všeobecná upozornění. . . . . . 2

2 Mechanická instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Elektrická instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Funkce ovládacího panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5Spuštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Tabulka parametrů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7Odstraňování problémů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

ÈESKY

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 3

1 Bezpečnostní pokyny a všeobecná upozornění

1Bezpečnostní pokyny a všeobecná upozornění

Společnost Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) dodává komponenty určené k použití v nejrůznějších průmyslových aplikacích. Za výběr a použití výrobků společnosti OYMC nese odpovědnost konstruktér nebo koncový uživatel zařízení. Společnost OYMC nepřebírá odpovědnost za způsob, jakým jsou její výrobky začleněny do konečného návrhu systému. Žádný výrobek společnosti OYMC by neměl být za žádných okolností začleněn do jakéhokoli produktu nebo návrhu jako výlučné nebo jediné zařízení pro řízení bezpečnosti. Všechny ovládací prvky bez výjimky by měly být navrženy tak, aby za všech okolností dynamicky detekovaly chyby a bezpečně odpojovaly příslušná zařízení. Všechny výrobky, které jsou konstruovány s komponenty vyroběnými společností OYMC, musí být koncovému uživateli dodány s náležitými upozorněními a pokyny týkajícími se bezpečného použití a provozu této součásti. Koncovému uživateli musí být neprodleně poskytnuta všechna upozornění vydaná společností OYMC. Společnost OYMC poskytuje na své výrobky výslovnou záruku pouze v tom smyslu, že kvalita těchto výrobků odpovídá normám a specifikacím uvedeným v této příručce. ŽÁDNÁ DALŠÍ ZÁRUKA, AŤ JIŽ VÝSLOVNÁ NEBO PŘEDPOKLÁDANÁ, SE NEPOSKYTUJE. Společnost OYMC nepřebírá odpovědnost za jakýkoli úraz, škodu na majetku, ztráty nebo nároky vzniklé vdůsledku nesprávného použití jejích výrobků.

 Všeobecná upozornění

VÝSTRAHA

•Před instalací tohoto pohonu a před jeho instalací nebo opravou si přečtete

tento manuál tak, abyste pochopili jeho obsah.

• Je nutno dodržovat všechny výstrahy, upozornění a pokyny.

• Veškeré práce musí provádět kvalifikovaný personál.

• Pohon musí být nainstalován podle této příručky a v souladu s místními předpisy.

• Řiďte se bezpečnostními pokyny uvedenými v tomto manuálu.

Za jakýkoli úraz nebo poškození zařízení následkem zanedbání upozornění uvedených v této příručce je zodpovědný provozovatel zařízení.

VÝSTRAHA

Upozorňuje na nebezpečnou situaci, při které by mohlo dojít ke smrtelnému nebo vážnému úrazu.

V této příručce jsou k označení bezpečnostních upozornění použity následující smluvní symboly:

POZOR

Upozorňuje na nebezpečnou situaci, při které by mohlo dojít k lehčímu nebo středně závažnému úrazu.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 4

1 Bezpečnostní pokyny a všeobecná upozornění

UPOZORNĚNÍ

Označuje upozornění na nebezpečí vzniku škody na majetku.

 Bezpečnostní upozornění

VÝSTRAHA

Nebezpečí zasažení elektrickým proudem

• Nepokoušejte se měnič upravovat nebo pozměňovat jakýmkoli způsobem, který není popsán v této příručce.

Nedodržení může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz. Společnost OYMC nenese odpovědnost za následky jakýchkoli úprav výrobku

provedených uživatelem. Tento výrobek nesmí být upravován.

• Nedotýkejte se svorek, dokud nebudou zcela vybity kondenzátory.

Nedodržení může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz. Před připojováním svorek odpojte od zařízení napájení. Vnitřní kondenzátor zůstává

nabitý i po vypnutí zdroje napájení. LED dioda indikující nabití zhasíná poté, co napětí stejnosměrné sběrnice poklesne pod 50 V. Abyste předešli zasažení elektrickým proudem, vyčkejte po zhasnutí všech indikátorů ještě alespoň pět minut a změřte napětí stejnosměrné sběrnice pro potvrzení úrovně napětí.

•Neumožňujte nekvalifikovanému personálu přístup k zařízení.

Nedodržení může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz. Údržbu, prohlídky a výměnu součástí smí provádět pouze oprávněný personál, který

je dobře obeznámen s postupy při instalaci, seřizování a údržbě střídavých pohonů.

• Dokud je zapnuto napájení, neodstraňujte kryty a nedotýkejte se desek s elektrickými obvody.

Nedodržení může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz.

•Vždy uzemněte zemnící svorku na straně motoru.

Nesprávné uzemnění zařízení by mohlo mít za následek smrtelný nebo vážný úraz při doteku s kostrou motoru.

•Při provádění prací na pohonu nenoste volný oděv a šperky a používejte ochranu zraku.

Nedodržení může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz. Před zahájením provádění prací na pohonu sejměte všechny kovové předměty,

jako například hodinky a prsteny, zajistěte volný oděv a nasaďte si ochranu zraku.

• Nikdy nezkratujte výstupní obvody měniče.

Nespojujte zkratem výstupní obvody měniče. Nedodržení může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz.

ÈESKY

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 5

1 Bezpečnostní pokyny a všeobecná upozornění

VÝSTRAHA

Nebezpečí náhlého uvedení do pohybu

•Během automatického ladění pohonu se zdržujte v bezpečné vzdálenosti od motoru. Motor se může náhle rozběhnout.

Během automatického spouštění zařízení se stroj může náhle uvést do pohybu, což může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz.

•Po připojení napájení se systém může nečekaně spustit, což může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz.

Před připojením napájení zajistěte, aby se v blízkosti pohonu, motoru a poháněného stroje nezdržoval žádný personál. Před připojením napájení k pohonu zajistěte kryty, spojky, klíny hřídelů a zátěž stroje.

Nebezpečí požáru

• Nepoužívejte nevhodný zdroj napájení.

Nedodržení může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz způsobený požárem. Před připojením napájení zkontrolujte, zda se jmenovité napětí měniče shoduje

snapětím použitého zdroje napájení.

• Nepoužívejte nevhodné hořlavé materiály.

Nedodržení může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz způsobený požárem. Měnič připevněte ke kovovému nebo jinému nehořlavému materiálu.

•Nepřipojujte střídavé síťové napájení k výstupním svorkám U, V a W.

• Ujistěte se, že napájecí vodiče jsou připojeny ke vstupním svorkám hlavního obvodu R/L1, S/L2, T/L3 (nebo R/L1 a S/L2 při použití jednofázového napájení).

Nepřipojujte střídavé síťové napětí k výstupním motorovým svorkám měniče. Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek smrtelný nebo vážný úraz způsobený požárem vzniklým poškozením pohonu při připojení sít’ového napětí k výstupním svorkám.

• Všechny svorky utahujte specifikovaným utahovacím momentem.

Uvolněná elektrická spojení mohou mít za následek smrtelný nebo vážný úraz způsobený požárem vzniklým přehřátím elektrických spojení.

POZOR

Nebezpečí zničení

•Nepřenášejte měnič za přední kryt.

Nedodržení může mít za následek menší nebo středně těžký úraz způsobený pádem hlavního tělesa měniče.

Nebezpečí popálení

• Nedotýkejte se chladiče nebo brzdného odporu, dokud neuplyne doba ochlazování po odpojení napájení.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 6

1 Bezpečnostní pokyny a všeobecná upozornění

UPOZORNĚNÍ

Nebezpečí poškození zařízení

•Při manipulaci s pohonem a s deskami s elektrickými obvody dodržujte postupy

pro ochranu před elektrostatickými výboji.

Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek poškození obvodů pohonu elektrostatickým nábojem.

• Nikdy nepřipojujte nebo neodpojujte motor k/od pohonu, dokud je výstup měniče

pod napětím.

Nesprávné pořadí spouštění zařízení by mohlo mít za následek poškození pohonu.

• K žádné součásti pohonu nepřipojujte zkušební napětí.

Nedodržení může mít za následek poškození citlivých zařízení uvnitř měniče.

• Je-li zařízení poškozeno, neuvádějte je do provozu.

Nedodržení může mít za následek poškození dalších zařízení. Nepřipojujte ani nespouštějte žádné zařízení s viditelným poškozením nebo chybějícími

součástmi.

• Nainstalujte ochranu obvodů systému proti zkratu podle příslušných předpisů.

Nedodržení může mít za následek poškození pohonu. Pohon je vhodný pro obvody, které jsou schopny dodávat maximální efektivní symetrický

proud 100 000 A, maximálně 240 VAC (třída 200 V) a maximálně 480 VAC (třída 400 V).

•Pro připojení kontrolních vodičů nepoužívejte nestíněné kabely.

Nedodržení může mít za následek elektrické rušení a s ním související nedostatečný výkon systému. Používejte stíněné kroucené dvojice vodičů a stínění připojte k zemnící svorce měniče.

•Neumožňujte nekvalifikovanému personálu používání výrobku.

Nedodržení může mít za následek poškození měniče nebo brzdného obvodu. Při připojování volitelného brzdné jednotky k měniči si pečlivě přečtěte návod k této

brzdné jednotce.

• Neupravujte obvody měniče.

Nedodržení může mít za následek poškození měniče a neplatnost záruky. Společnost OYMC nenese odpovědnost za následky úprav výrobku provedených

uživatelem. Tento výrobek nesmí být upravován.

• Po nainstalování pohonu a připojení dalších zařízení zkontrolujte všechny vodiče,

abyste se ujistili, že všechna připojení jsou správně provedena.

Nedodržení může mít za následek poškození pohonu.

• K výstupu měniče nepřipojujte neschválené RC nebo LC odrušovací filtry,

kondenzátory nebo přepět’ová ochranná zařízení.

Použití neschválených filtrů může mít za následek poškození měniče nebo motoru.

ÈESKY

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 7

1 Bezpečnostní pokyny a všeobecná upozornění

 Bezpečnostní opatření pro zajištění shody se Směrnicí CE

pro nízká napětí

Tento měnič byl testován podle Evropské normy EN61800-5-1 a zcela vyhovuje požadavkům Směrnice pro nízká napětí. Aby tato shoda byla zachována i při použití tohoto měniče v kombinaci s jinými zařízeními, musí být splněny následující podmínky:

Nepoužívejte měniče v oblastech se stupněm znečištění vyšším než 2 a s kategorií přepětí 3 podle normy IEC664. U měničů třídy 400 V uzemněte nulový bod hlavního zdroje napájení.



Bezpečnostní opatření pro zajištění shody s normami UL/cUL

Tento měnič byl testován podle normy UL508C a vyhovuje požadavkům UL. Aby tato shoda byla zachována i při použití tohoto měniče v kombinaci s jinými zařízeními, musí být splněny následující podmínky:

Neinstalujte měnič v oblastech se stupněm znečištění vyšším než 2 (podle normy UL). Používejte měděné vodiče doporučené v normách UL (s jmenovitými parametry

stanovenými pro teplotu 75 Podrobné informace naleznete v uživatelské příručce. Nízkonapět’ové obvody připojujte pomocí vodičů odpovídajících třídě 1 podle normy NEC. Při zapojování dodržujte požadavky národních nebo místních norem. Ke svorkám řídícího obvodu připojte zdroj napájení třídy 2 podle předpisů UL. Podrobné informace naleznete v uživatelské příručce.

Tento měnič se podrobil zkratové zkoušce podle UL, na základě které bylo vystaveno osvědčení o tom, že během zkratu zdroje napájení nepřekročí procházející proud maximální hodnotu 30 000 A při 240 V (u pohonů třídy 200 V) resp. při 480 V (u měničů třídy 400 V).

Vnitřní nadproudová ochrana motoru je klasifikována podle normy UL a odpovídá rovněž požadavkům norem NEC a CEC. Nastavení lze provádět pomocí parametrů L1-01/02. Podrobné informace naleznete v uživatelské příručce.

C) a uzavřené nebo kruhové konektory s certifikací CSA.

 Bezpečnostní opatření pro používání funkce

bezpečnostního zastavení

Funkce bezpečnostního zastavení je navržena v souladu s bezpečnostní kategorií 3 podle normy EN954-1 a kategorií SIL2 podle normy EN61508. Lze ji využít k provádění bezpečnostního zastavení, které je normou EN60204-1 definováno jako kategorie zastavení 0 (neřízené zastavení při přerušení napájení). Podrobné informace o použití této funkce naleznete v uživatelské příručce..

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 8

2 Mechanická instalace

 Po dodání

Po dodání měniče proveďte následující úkony:

• Zkontrolujte, zda měnič není poškozen. V případě zjištění poškození měniče po

dodání se obrat’te na svého dodavatele.

•Prostřednictvím kontroly údajů na typovém štítku ověřte, zda byl dodán správný model.

V případě, že Vám byl dodán nesprávný model, se obrat’te na svého dodavatele.

 Prostředí pro instalaci

Aby byla zajištěna optimální provozní životnost měniče, zvolte k jeho instalaci prostředí, které splňuje níže vyjmenované podmínky.

Prostředí Podmínky

Oblast instalace Vnitřní

°C až +40°C (Typ Nema 1)

–10

°C až +50°C (typ v otevřeném provedení)

–10

Okolní teplota

Vlhkost vzduchu 95% rel. vlhkosti nebo méně, bez kondenzace Teplota při

skladování

Okolní prostředí

Nadmořská výška 1 000 m nebo menší Vibrace 10 – 20 Hz při 9,8 m/s2, 20 – 55 Hz při 5,9 m/s Orientace Pohon nainstalujte svisle, aby byl zachován maximální chladicí účinek.

Při použití uzavřeného rozváděče je v oblasti instalace třeba nainstalovat ventilátor nebo klimatizační zařízení, které zajistí, že teplota vzduchu uvnitř rozváděče nepřekročí specifikovanou úroveň.

Zamezte tvorbě námrazy na měniči.

°C až +60°C

–20

K instalaci měniče zvolte prostředí, ve kterém se nevyskytují:

• olejová mlha a prach

• kovové špony, olej, voda nebo jiné cizí materiály

• radioaktivní materiály

•hořlavé materiály (např. dřevo)

• škodlivé plyny a kapaliny

• nadměrné vibrace

• chloridy

•přímé sluneční světlo

ÈESKY

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 9

2 Mechanická instalace

 Orientace a vzdálenosti při instalaci

Měnič instalujte vždy ve svislé poloze. Okolo zařízení ponechete dostatečný prostor pro řádné chlazení, jak je znázorněno na obrázku vpravo.

Poznámka:

Některé jednotky mohou být nainstalovány blíže sebe použitím montáže „vedle sebe“, než jak je znázorněno na obrázku. Podrobné informace naleznete v uživatelské příručce.

30 mm 30 mm

 Rozměry

IP20/otevřené

provedení

IP20/Typ

Nema 1

Model

VZA*

Obr. W H D W1 H1 H2 H3 H4 D1 d

B0P1

B0P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

B0P4 68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0

B0P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5 B1P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5 B2P2 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1 B4P0 Ve vývoji

20P1 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6 20P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

20P7 68 128 128 56 118 5 - - 38,5 M4 1,1 21P5 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3

22P2 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4

20P4 68 128 108 56 118 5 - - 38,5 M4 0,9

24P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1 25P5

27P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

2011 180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5

140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

2015 220 358 187 192 336 7 15 7,2 78 M5 9,2 40P2

108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 0,8

40P4 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1,0

40P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4 41P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5

A 42P2 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5 43P0 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5 44P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1 45P5 47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8 4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2

140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8

4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5,5

Rozměry (mm)

100 mm

Vzduch

Hmotnost

(kg)

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 10

3 Elektrická instalace

Následující obrázek znázorňuje zapojení hlavního a řídícího obvodu.

Pro jednofázové

napájení použijte

R/L1 a S/L2

Pojistky

Zdroj

napájení

Hlavní spínač

Multifunkční digitální

vstupy

(výchozí nastavení)

Víceúčelové pulsní/analogové vstupy

(výchozí nastavení: referenční frekvence)

Vstupy funkce

bezpečnostního

zastavení

Chod vpřed/stop

Chod vzad/stop

Externí chyba

Reset chyby Vícekrokové nastavení rychlosti 1 Vícekrokové nastavení rychlosti 2

2 kΩ

Stejnosměrná

tlumivka (volitelná)

Propojení

–

R/L1

Filtr

S/L2

V1000

T/L3

Přepínač DIP S3

Svorka uzemnění stínění

Pulsní vstup

(max. 32 kHz)

Napájení analogových vstupů

+10,5 VDC, max. 20 mA

Multifunkční analogový vstup 1

0 až 10 V (20 k

Multifunkční analogový vstup 2

0 až 10 V (20 k

0/4 až 20 mA (250

Zakončovací odpor (120

+24 V 8mA

24 V

SINK

SOURCE

Ω

)

Ω

) nebo

Ω

)

Ω

, 1/2 W)

Tepelné

relé

B1+1+2 B2

Brzdný

odpor

(volitelný)

U/T1

V/T2

W/T3

R+

R−

S+

S−

Stíněný kabel

Uzemnění

Multifunkční reléový výstup 250 VAC/30 VDC (10 mA až 1A)

Chyba

(výchozí nastavení)

Při provozu

Souhlasná frekvence

Společný pro optočleny

Výstup sledu pulsů (max. 32 kHz) (Výstupní frekvence)

Analogový výstup 0 až +10 VDC (2 mA) (Výstupní frekvence)

Multifunkční výstup optočlenem 48 VDC, max. 50 mA (výchozí nastavení)

Monitorovací výstupy (výchozí nastavení)

Kom. Memobus RS-485/422 max. 115 kBps

ÈESKY

Symboly:

Použijte kroucenou dvojlinku.

Použijte stíněnou kroucenou dvojlinku.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Označuje svorku hlavního obvodu.

Označuje svorku řídícího obvodu.

Page 11

3 Elektrická instalace

 Specifikace připojení

 Hlavní obvod

Při zapojování hlavního obvodu používejte pouze pojistky a vstupní filtry, které jsou uvedeny v následující tabulce. Ujistěte se, že nejsou překročeny uvedené hodnoty utahovacích momentů.

Model

VZA*

B0P1 B0P2 TRS10R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5 B0P4 TRS20R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5 B0P7 B1P5 TRS50R 4 M4 M4 M4 B2P2 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4 B4P0 ve vývoji 20P1 20P2 TRS5R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5 20P4 TRS10R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5 20P7 TRS15R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5 21P5 22P2 TRS35R 4 M4 M4 M4 24P0 A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4 25P5 27P5

2011 2015 40P2 40P4 TRS5R 2,5 M4 M4 M4 40P7 41P5 TRS20R 2,5 M4 M4 M4 42P2 TRS20R 2,5 M4 M4 M4 43P0 TRS20R 2,5 M4 M4 M4 44P0 A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE TRS30R 4 M4 M4 M4 45P5 47P5

4011 4015

<1> Pro zajištění souladu s normami UL je nutno použít odlišný typ pojistky. Podrobné informace naleznete

v uživatelské příručce.

Hodnoty utahovacích momentů

Typ odrušovacího filtru

Rasmi Schaffner

A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE

A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE

A1000-FIV20010-RE A1000-FIV20010-SE

A1000-FIV2020-RE A1000-FIV2020-SE

A1000-FIV2060-RE A1000-FIV2050-SE

A1000-FIV2100-RE -

A1000-FIV30005-RE A1000-FIV30005-SE

A1000-FIV3010-RE A1000-FIV3010-SE

A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE

A1000-FIV3050-RE -

Hlavní pojistka (Ferraz)

TRS5R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5

TRS35R 2,5 M4 M4 M4

TRS5R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5

TRS25R 2,5 M4 M4 M4

A6T70 A6T100 A6T150 A6T200

TRS2.5R 2,5 M4 M4 M4

TRS10R 2,5 M4 M4 M4

A6T50

A6T60

A6T70

A6T80

<1>

Dopor.

Motorový

Svorky hlavního okruhu utahujte za použití hodnot utahovacího momentu uvedených v následující tabulce.

Velikost svorky M3,5 M4 M5 M6 M8

Utahovací moment [Nm] 0,8 až 1,0 1,2 až 1,5 2,0 až 2,5 4,0 až 5,0 9,0 až 11,0

Velikosti svorek hlavního obvodu R/L1, S/L2, T/L3,

kabel

U/T1, V/T2, W/T3,

[mm²]

6M4M4M5 10 M4 M4 M5 16 M6 M5 M6 25 M8 M5 M6

4M4M4M5

6M4M4M5 10 M5 M5 M5 10 M5 M5 M6

-, +1, +2

B1, B2 GND

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 12

3 Elektrická instalace

 Řídící obvod

Svorkovnice řídícího obvodu je vybavena bezšroubovými svorkami. Vždy používejte vodiče v rozmezí níže uvedených specifikací. Pro bezpečné zapojení se doporučuje použití vodičů plného průřezu nebo ohebných vodičů s návleky. Délka odstranění izolace, resp. návleku by měla činit 8 mm.

Typ vodiče Velikost vo di če

Plný průřez 0,2 až 1,5 mm² Ohebný 0,2 až 1,0 mm² Ohebný s návlekem 0,25 až 0,5 mm²

 Instalace odrušovacího filtru

Tento měnič byl testován podle Evropské normy EN61800-3. Aby byly splněny požadavky norem pro EMC, zapojte hlavní obvod níže popsaným způsobem.

1. Na vstupní straně nainstalujte odrušovací filtr. Více detailů v tabulce výše nebo v uživatelské příručce.

2. Měnič a odrušovací filtr umístěte do stejného rozváděče.

3. Pro připojení měniče i motoru použijte opletený stíněný kabel.

4. Ze zemnících spojení odstraňte veškeré nátěry nebo nečistotu, aby bylo vytvořeno uzemnění s minimální impedancí.

5. U měničů s nižším výkonem než 1 kW nainstalujte střídavou tlumivku, aby byl zajištěn soulad s požadavky normy EN61000-3-2. Podrobné informace vyhledejte v uživatelské příručce nebo si je vyžádejte u svého dodavatele.

Kabelová

svorka

Panel nebo montážní stěna

Kovová deska

Uzemňovací plocha

(odstraňte veškeré

nátěry)

Kabelová

svorka

Panel nebo montážní stěna

Kovová deska

Uzemňovací plocha

(odstraňte veškeré

nátěry)

ÈESKY

Odrušovací

filtr

Co nejkratší připojovací

vzdálenost

R/L1S/L2 T/L3

Svorka uzemnění

stínění kabelu

U/T1 V/T2

W/T3

Měnič

Uzemňovací

plocha

(odstraňte

veškeré

nátěry)

Oplétaný stíněný kabel motoru

Uzemnění stínění na straně motoru

Odrušovací

filtr

Co nejkratší připojovací

vzdálenost

R/L1S/L2 T/L3

Svorka uzemnění

stínění kabelu

U/T1 V/T2

W/T3

Oplétaný stíněný kabel motoru

Měnič

Uzemňovací

plocha

(odstraňte

veškeré nátěry)

Uzemněné stínění na straně motoru

Zapojení jednofázových a trojfázových jednotek provedené v souladu s normami EMC.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 13

3 Elektrická instalace

 Zapojení hlavního a řídícího obvodu

 Zapojení vstupu hlavního obvodu

Při zapojování vstupu hlavního obvodu vezměte v úvahu následující bezpečnostní opatření.

• Používejte pouze jističe, které jsou zkonstruovány speciálně pro měniče.

• Používáte-li zemní proudový chránič, ujistěte se, že je schopen detekovat jak stejnosměrný, tak vysokofrekvenční proud.

• Je-li použit vstupní spínač, ujistěte se, že tento spínač není uváděn v činnost častěji než jednou za 30 minut.

• Na vstupní straně měniče použijte stejnosměrnou nebo střídavou tlumivku:

•Pro potlačení harmonického proudu,

• Pro zvýšení účiníku na straně zdroje napájení,

•Při použití spínače s rozběhovým kondenzátorem,

•Při použití vysokokapacitního napájecího tranzistoru (přes 600 k VA).

 Zapojení výstupu hlavního obvodu

Při zapojování výstupu hlavního obvodu mějte na paměti následující bezpečnostní opatření.

• K výstupním svorkám měničů nepřipojujte žádnou další zátěž kromě trojfázového motoru.

• K výstupním svorkám měničů nikdy nepřipojujte zdroj napájení.

• Výstupní svorky nikdy nezkratujte ani neuzemňujte.

• Nepoužívejte kondenzátory pro zlepšení účiníku.

•Při použití stykače mezi měničem a motorem by tento stykač neměl být nikdy uváděn v činnost, je-li výstup měniče pod napětím. Činnost stykače v době, kdy je výstup pod napětím, může způsobit vznik velkých špičkových proudů, v důsledku čehož může dojít k rozpojení nadproudové ochrany nebo k poškození motoru.

 Připojení uzemnění

Při uzemňování pohonu dodržujte následující bezpečnostní opatření.

• Nikdy nepoužívejte zemnící vodič pro současné uzemnění jiných zařízení, například svářeček apod.

• Vždy používejte takový zemnící vodič, který vyhovuje technickým normám pro elektrická zařízení. Používejte co nejkratší zemnící vodiče. Pohon způsobuje vznik svodového proudu. Je-li tudíž vzdálenost mezi zemnící elektrodou a zemnící svorkou příliš velká, bude potenciál na zemnící svorce pohonu nestabilní.

•Při použití více než jednoho pohonu nezapojujte zemnící vodič do smyčky.

 Bezpečnostní opatření při zapojování řídících obvodů

Při zapojování řídících obvodů mějte na paměti následující bezpečnostní opatření.

•Oddělte vodiče řídících obvodů od vodičů hlavního obvodu a od dalších výkonových vedení.

•Oddělte vodiče připojené ke svorkám MA, MB, MC (kontaktnímu výstupu) řídícího obvodu od vodičů připojených k ostatním svorkám řídícího obvodu.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 14

3 Elektrická instalace

• Jako externí zdroj napájení použijte zdroj třídy 2 podle norem UL.

•Pro připojení řídících obvodů používejte kroucené dvoulinky nebo stíněné kroucené dvoulink, aby se předešlo vzniku funkčních chyb.

•Uzemnění kabelů proveďte s maximální kontaktní plochou mezi stíněním a zemnící svorkou.

•Stínění kabelů by měla být uzemněna na obou koncích každého kabelu.

 Svorky hlavního obvodu

Svorka Ty p Funkce

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3 Výstup měniče Slouží k připojení motoru.

B1, B2 Brzdný odpor

+1, +2

+1, –

(2 svorky)

Vstup napájení hlavního obvodu

Připojení stejnosměrné tlumivky Vstup stejnosměrného zdroje napájení

Zemnící svorka

 Svorky hlavního obvodu

Následující obrázek znázorňuje uspořádání svorek řídícího obvodu. Měnič je vybaven bezšroubovými svorkami.

Připojení napájení k měniči. U měničů s jednofázovým napájením (200 V) se používají pouze svorky R/L1 a S/L2 (svorka T/L3 není použita).

Pro připojení volitelného brzdného odporu nebo jednotky s brzdnými odpory. Při dodání propojeno. Před instalací stejnosměrné tlumivky propojku odstraňte.

Slouží k připojení stejnosměrného zdroje napájení.

Pro třídu 200 V: uzemněte s impedancí 100 Ω nebo nižší Pro třídu 400 V: Uzemněte s impedancí 10 Ω nebo nižší

S2 S1

ÈESKY

R+ R- S+ S- IG

P1 P2PCA1 A2 +VACAMAC

S2 S3 S4S5S6

SCHC H1H2 RP

MAMB

Na svorkovnici se nacházejí tři DIP přepínače označené S1 až S3.

S1 Přepíná analogový vstup A2 mezi napět’ovým nebo proudovým vstupem. S2 Aktivuje nebo deaktivuje interní zakončovací odpor komunikačního portu RS422/485.

Používá se k přepínání mezi zdrojovým (PNP) a spotřebičovým (NPN, výchozí) režimem digitálních

vstupů (PNP vyžaduje externí napájecí zdroj s napětím 24 VDC).

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 15

3 Elektrická instalace

 Svorky řídícího obvodu

Typ Č. Název svorky (signál) Funkce (úroveň signálu), výchozí nastavení

Multifunkční digitální vstupy

Multifunkční analogové/ pulsní vstupy

Vstupy funkce bezpečnostního zastavení

Multifunkční reléový výstup

Multifunkční výstup s optočlenem

Monitorovací výstup

Komunikace/ MEMOBUS

S1 až

Multifunkční digitální vstup 1 až 6

Společný pro multifunkční vstupy

RP Vstup sledu pulsů

+V Napájení pro analogový vstup +10,5 V (max. přípustný proud 20 mA) A1 Multifunkční analogový vstup 1 0 až +10 VDC (20 kΩ) s rozlišením 1/1 000

A2 Multifunkční analogový vstup 2

Společný pro referenční

frekvenci Společný vstup funkce

bezpečnostního zastavení Vstup funkce bezpečnostního

zastavení 1 Vstup funkce bezpečnostního

zastavení 2 MA NO (chybový) MB NC výstup (chybový) MC Společný pro digitální výstupy

P1 Výstup s optočlenem 1 P2 Výstup s optočlenem 2

Společný pro výstupy s optočleny

PC MP Výstup sledu pulsů 32 kHz (max.)

Analogový monotorovací výstup

Společný pro monitorovací AC

výstupy R+ Vstup komunikace(+) R– Vstup komunikace(–)

S+ Výstup komunikace (+)

S- Výstup komunikace(–)

UPOZORNĚNÍ! Svorky HC, H1, H2 jsou použity pro funkci bezpečnostního

zastavení, která odpojuje výstupní napětí za méně než 1 ms, pokud dojde k rozepnutí lespoň jednoho ze vstupů H1 nebo H2. Funkce bezpečnostního zastavení je navržena v souladu s bezpečnostní kategorií 3 podle normy EN954-1 a kategorií SIL2 podle normy EN61508. Lze ji využít k provádění bezpečného zastavení, které je normou EN60204-1 definováno jako kategorie zastavení 0. Neodstraňujte vodič propojující svorky HC, H1 nebo H2, pokud funkce bezpečnostního zastavení není použita.

Vstupy s optočleny, 24 VDC, 8 mA Poznámka: Měnič je předem nastaven do spotřebičového režimu (NPN). Při použití zdrojového režimu nastavte DIP přepínač S3 do polohy „SOURCE“ (Zdroj) a použijte externí zdroj napájení s napětím 24 VDC (±10%). Společný pro sekvenční signály Odezva frekvence: 0,5 až 32 kHz, zatížení: 30 až 70%, vysoké: 3,5 až 13,2 V, nízké: 0,0 až 0,8 V, vstupní impedance: 3 k

0/4 až 20 mA (250 Ω) s rozlišením: 1/500 (pouze A2)

0 V

+24 V (max. přípustný proud 10 mA)

Jeden nebo oba rozepnuty: Výstup měniče deaktivován (doba od otevření vstupu do vypnutí pohonu je kratší než 1 ms). Oba sepnuty: Normální činnost

Digitální reléový výstup 30 VDC, 10 mA až 1 A 250 VAC, 10 mA až 1 A

Digitální výstup s optočlenem 48 VDC, 0 až 50 mA

0 až 10 VDC (2 mA nebo méně), rozlišení: 1/1 000 (10 bitů)

0 V

Komunikace MEMOBUS/Modbus: RS-485 nebo RS-422, 115,2 kBps (max.)

Ω

)

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 16

4 Funkce ovládacího panelu

 LED ovládací panel a klávesy

LED ovládací panel se používá k programování měniče, k jeho spouštění/zastavování a k zobrazování informací o chybách. Stav měniče je indikován světelnými diodami.

 Klávesy a funkce

Displej Název Funkce

ALM

REV

DRV

FOUT

Oblast zobrazení dat

Klávesa ESC Vrací do předchozí nabídky.

Klávesa RESET

RUN

Klávesa RUN

Klávesa se šipkou nahoru

Klávesa se šipkou dolů

Klávesa STOP Zastavuje pohon.

STOP

Klávesa ENTER Vybírá režimy a parametry a používá se k ukládání nastavení.

Klávesa pro výběr režimu LO/RE

LED dioda ALM

LED dioda REV

LED dioda DRV

LED dioda FOUT

Zobrazuje referenční frekvenci, číslo parametru atd.

Přesouvá kurzor doprava. Resetuje chybu.

V místním režimu spouští pohon. LED dioda Run

• svítí, jestliže měnič ovládá motor.

• bliká během zpomalování před zastavením nebo při nulové hodnotě referenční frekvence.

• rychle bliká, je-li měnič deaktivován digitálním vstupem, byl-li pohon zastaven pomocí digitálního vstupu pro rychlé zastavení nebo došlo-li během připojování napájení k aktivaci příkazu k rozběhu.

Posouvá vybraná čísla parametrů, nastavené hodnoty atd. směrem nahoru.

Posouvá vybraná čísla parametrů, nastavené hodnoty atd. směrem dolů.

Přepíná režim ovládání pohonu mezi místním ovládáním (LOCAL) a ovládáním prostřednictvím svorek řídícího obvodu (REMOTE) LED svítí, jestliže je pohon v režimu LOCAL (ovládání pomocí místní klávesnice).

Bliká: Pohonu je ve stavu alarmu. Svítí: Pohon je v poruchovém stavu a výstup je zastaven.

Svítí: Motor se otáčí obráceným směrem. Nesvítí: Motor se otáčí směrem vpřed.

Svítí: Pohon je připraven k ovládání motoru. Nesvítí: Pohon je v režimu ověřování, instalace, nastavování parametrů nebo automatického ladění. Svítí: Na displeji je zobrazena výstupní frekvence. Nesvítí: Na displeji je zobrazen jakýkoli jiný údaj než výstupní frekvence.

STOP

ÈESKY

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 17

4 Funkce ovládacího panelu

 Struktura nabídek a režimy

Následující ilustrace vysvětluje strukturu nabídek ovládaných prostřednictvím obslužné klávesnice.

Popis funkcí kláves

Zapnutí pohonu (indikátor DRV bliká)

Přepnutí na chod vpřed Přepnutí na chod vzad

LED dioda DRV svítí.

Příkaz Run spustí motor.

Motor nelze spustit.

LED dioda DRV nesvítí.

Výstupní frekvence

Výstupní proud

Výstupní napětí

Zobrazení monitorování

Režim ověření

Režim instalace

Režim nastavování parametrů

Automatické ladění

XXXX

Zobrazení při monitorování se

používají k odečtu dat měniče, jako jsou stav svorek, výstupní frekvence, informace o chybách atd.

Ověřovací nabídka obsahuje

seznam všech parametrů, které nejsou shodné s výchozím nastavením.

Režim instalace je možno použít k nastavení minimálního rozsahu seznamu parametrů nezbytných

ke spouštění aplikace.

V režimu nastavování parametrů je možno nastavovat všechny parametry měniče.

Automatické ladění měří data motoru pro dosažení optimální kombinace výkonů měniče a motoru.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 18

5 Spuštění

5 Spuštìní

 Postup při nastavení měniče

Následující ilustrace znázorňuje základní postup při nastavování měniče. Každý krok je pak podrobněji vysvětlen na dalších stránkách.

START

Nainstalujte pohon a zapojte jej podle návodu.

Zapněte napájení.

V případě potřeby proveďte inicializaci pohonu pomocí parametru A1-01.

Nastavte režim řízení.

Proveďte automatické ladění nebo ruční nastavení dat motoru.

* b1-01, b1-02 pro referenční frekvenci a zdroj příkazu RUN * H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx pro konfiguraci vstupů/výstupů * Hodnotu referenční frekvence * C1-xx, C2-xx pro časy zrychlení/zpomalení a pro S-křivky

Nastavte/zkontrolujte základní parametry:

Spusťte motor bez zátěže, zkontrolujte jeho chod a ověřte, zda

příkazy odesílané do pohonu nadřazenou řídící jednotkou (např.

automatem PLC) fungují tak, jak je požadováno.

Připojte zátěž, spusťte motor a zkontrolujte jeho chod.

ÈESKY

V případě potřeby proveďte jemné doladění a nastavení parametrů

aplikace (např. PID regulace atd.).

Proveďte závěrečnou kontrolu funkce a ověřte nastavení.

Pohon je připraven ke spuštění aplikace.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 19

5 Spuštění

 Zapnutí napájení

Před zapnutím zdroje napájení se ujistěte, že

• Jsou správně připojeny všechny vodiče,

•V měniči nezůstaly zapomenuté šrouby, volné dráty nebo nářadí.

• Po zapnutí napájení by se měl zobrazit údaj o režimu měniče, přičemž by nemělo být zobrazeno žádné výstražné poruchové hlášení.

 Výběr režimu řízení (A1-02)

K dispozici jsou tři režimy řízení. Vyberte režim řízení, který nejlépe vyhovuje aplikaci, kterou bude pohon řídit.

Režim řízení Parametr Hlavní aplikace

V/f řízení

Vektorové řízení sotevřenou smyčkou (OLV)

Vektorové řízení synchronních motorů sotevřenou smyčkou

A1-02 = 0

(výchozí

nastavení)

A1-02 = 2

A1-02 = 5

• Všeobecné aplikace s proměnnými otáčkami, užitečné zejména při ovládání několika motorů pomocí jediného měniče.

• Pokud výměňujete měnič, jehož nastavené parametry jsou neznámé.

• Všeobecné aplikace s proměnnými otáčkami

• Aplikace vyžadující velkou přesnost, regulace při vysokých otáčkách

• Aplikace se sníženým momentovým zatížením využívající motory s buzením permanentními magnety (SPM, IPM) a s úsporu energie.

 Automatické ladění (T1-)

Automatické ladění automaticky nastavuje data motoru do parametrů měniče. Podporovány jsou tři různé režimy.

Režim ladění Parametr

Rotační automatické ladění

Ladění odporu T1-01 = 2

Rotační automatické ladění pro úsporu energie

T1-01 = 0 OLV

T1-01 = 3

Režim

řízení

Provádí se při nastavování pohonu tak, aby fungoval v režimu řízení sotevřenou smyčkou Během procesu ladění musí být motor schopen otáčení bez zatížení, aby bylo možno dosáhnout vysoké přesnosti.

OLV, V/f

V/f řízení se provádí tehdy, je-li použit příliš dlouhý kabel motoru

řízení

nebo byla-li provedena výměna kabelu. Provádí se při použití úsporného režimu nebo režimu vyhledávání

V/f

otáček. Motor musí být schopen otáčení bez zatížení, aby bylo

řízení

možno dosáhnout vysoké přesnosti ladění.

Popis

POZOR

Nikdy se nedotýkejte motoru, pokud automatické ladění není dokončeno. I když se motor během automatického ladění neotáčí, je během procesu ladění trvale pod napětím.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 20

5 Spuštění

Chcete-li provést automatické ladění, otevřete nabídku Auto Tuning a postupujte podle kroků uvedených na následujícím obrázku. Počet údajů z typového štítku, která je třeba zadat, závisí na vybraném typu automatického ladění. Tento příklad znázorňuje rotační automatické ladění.

Zobrazení režimu

měniče

Přejděte do režimu

automatického

ladění

Vyberte způsob

ladění

ÈESKY

Nastavte všechny

údaje z typového

štítku

Zobrazí se úvodní

displej ladění

Během ladění bliká

LED dioda DRV

Po úspěšném odladění se

zobrazí údaj „End“

Nelze-li automatické ladění z určitého důvodu provést (není možno spustit provoz bez zátěže atd.), nastavte maximální frekvenci a napětí pomocí parametrů E1ruční zadání dat motoru pomocí parametrů E2-



aproveďte

UPOZORNĚNÍ! Vstupy funkce bezpečnostního zastavení musí být během

automatického ladění sepnuty.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 21

5 Spuštění

 Zdroj referenčních údajů a příkazů ke spuštění

Měnič má režimy řízení LOCAL (Místní) a REMOTE (Dálkový). Stav pohonu indikuje LED dioda v klávese LO/RE.

Stav Popis LED dioda LO/RE

LOCAL

REMOTE

Příkaz ke spuštění/zastavení a referenční frekvence se zadávají prostřednictvím klávesnice operátoru.

Je použit zdroj příkazů spouštění, který byl zadán v parametru b1-02, a zdroj údajů o referenční frekvenci, který byl zadán v parametru b1-02.

Svítí

Nesvítí

Má-li být měnič spuštěn v režimu REMOTE, ujistěte se, že jsou prostřednictvím parametrů b1-01/02 nastaveny správné zdroje pro referenční frekvenci a příkazy spouštění a že pohon je přepnut do režimu REMOTE.

 Nastavení vstupů/výstupů

 Multifunkční digitální vstupy (H1-)

Funkce jednotlivých digitálních vstupů lze přiřazovat prostřednictvím parametrů H1-. Výchozí nastavení funkcí je zřejmé ze schématu připojení na

straně 9

 Multifunkční digitální výstupy (H2-)

Funkce jednotlivých digitálních výstupů lze přiřazovat prostřednictvím parametrů H2-



. Výchozí nastavení funkcí je zřejmé ze schématu připojení na straně 9. Hodnota nastavení těchto parametrů sestává ze tří číslic, přičemž prostřední a pravá číslice nastavují funkci a levá číslice nastavuje charakteristiku výstupu (0: výstup tak, jak je vybrán, 1: inverzní výstup).

 Multifunkční analogové vstupy (H3-)

Funkce jednotlivých analogových vstupů lze přiřazovat prostřednictvím parametrů H3-. Výchozí nastavení obou vstupů je „Referenční frekvence“. Vstup A1 je nastaven jako vstup 0 až 10 V a vstup A2 se nastaven jako vstup 4-20 mA. Součet hodnot obou vstupů tvoří referenční frekvenci.

UPOZORNĚNÍ! Má-li být úroveň vstupního signálu na vstupu A2 přepnuta

znapětí na proud, ujistěte se, že přepínač DIP S1 je ve správné poloze a parametr H3-09 je správně nastaven.

 Monitorovací výstup (H4-)

Parametry H4- se používají k nastavování výstupní hodnoty analogového monitorovacího výstupu a k regulování úrovní výstupních napětí. Výchozí nastavení hodnoty monitorovacího výstupu je „Výstupní frekvence“.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 22

 Referenční frekvence a doby zrychlení/zpomalení

5 Spuštění

 Nastavení referenční frekvence (b1-01)

Nastavte parametr b1-01 podle použité referenční frekvence.

b1-01 Zdroj reference Vstup pro referenční frekvenci

Klávesnice

operátoru

1 Analogový vstup Připojte signál referenční frekvence ke svorce A1 nebo A2.

Sériová

komunikace 3 Volitelný modul Volitelná komunikační karta. 4 Pulsní vstup Nastavte referenční frekvenci na svorce RP pro použití signálu sledu pulsů.

Nastavte referenční frekvence prostřednictvím parametrů d1- a použijte digitální vstupy k přepínání mezi různými referenčními hodnotami.

Sériová komunikace s použitím portu RS422/485.

 Doby zrychlení/zpomalení a S-křivky

Existují čtyři sady časů zrychlení a zpomalení, které je možno nastavit pomocí parametrů C1-. Výchozí časy zrychlení/zpomalení jsou v C1-01/02. Upravte hodnoty těchto časů tak, aby odpovídaly nastavení potřebnému pro danou aplikaci. V případě potřeby lze prostřednictvím parametrů C2-



aktivovat S-křivky pro plynulejší počátek a konec fáze

zrychlení/zpomalení.

 Zkušební chod

Po nastavení všech parametrů proveďte následující kroky potřebné pro spuštění stroje.

1. Spust’te motor bez zátěže, zkontrolujte jeho chod a zkontrolujte, zda všechny vstupy, výstupy a sekvence fungují tak, jak je požadováno..

2. Připojte zátěž k motoru.

3. Spust’te motor se zátěží a ujistěte se, že nedochází k vibracím, kolísání otáček nebo zastavování motoru.

Po provedení výše uvedených kroků by měl být pohon připraven ke spuštění aplikace a k provádění základních funkcí. Postupy při speciálním nastavování, například PID regulace apod., vyhledejte v uživatelské příručce.

ÈESKY

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 23

6 Tabulka parametrů

Tato tabulka obsahuje nejdůležitější parametry. Výchozí nastavení jsou uvedena tučným písmem. Úplný seznam parametrů naleznete v uživatelské příručce.

Par. Název Popis

Inicializační parametry

Vybírá parametry, které jsou

Výběr

A1-01

úrovně přístupu

Výběr

A1-02

způsobu řízení

Inicializace

A1-03

parametrů

Výběr provozního režimu

Výběr

b1-01

referenční frekvence

Výběr

b1-02

příkazu ke spuštění

přístupné prostřednictvím digitálního operátoru. 0: Pouze provoz 1: Uživatelské parametry

2: Rozšířená úroveň přístupu

Vybírá způsob řízení pohonu.

0: V/f řízení

2: Vektorové řízení s otevřenou

smyčkou (OLV)

5: Vektorové řízení synch. motorů

s otevřenou smyčkou (PM) Poznámka: Není inicializován pomocí A1-03!

Obnovuje výchozí nastavení všech parametrů (po inicializaci vrací hodnotu na 0). Neinicializovat 1110: Uživatelská inicializace (uživatel musí nejprve nastavit hodnoty uživatelských parametrů a poté je uložit pomocí parametru o2-03). 2220: Dvouvodičová inicializace 3330: Třívodičová inicializace

0: Hodnoty operátoru d1-

1: Analogový vstup A1 nebo A2

2: Sériový port RS-422/485 3: Volitelný modul 4: Pulsní vstup (svorka RP)

0: Z operátoru – klávesy RUN

aSTOP

1: Svorky – digitální vstupy

2: Sériový port RS-422/485 3: Připojený volitelný modul

Par. Název Popis

Vybírá způsob zastavení po zrušení příkazu chodu.

0: Zastavení dle křivky

1: Zpomalení doběhem 2: Zastavení bržděním DC injekcí 3: Postupné zpomalování za

použití časovače (je-li do uplynutí nastavené doby časovače přijat příkaz ke spuštění, bude tento příkaz ignorován)

0: Zpětný chod povolen

1: Zpětný chod zakázán Přepíná sled výstupních fází.

0: Standardní

1: Přepnout sled fází

Brzdění DC injekcí

Nastavuje frekvenci, při které se zahajuje brzdění DC injekcí, je-li vybráno zastavení dle křivky (b1-03 = 0). Je-li b2-01< E1-09, zahajuje se brzdění DC injekcí při hodnotě E1-09.

Nastavuje brzdný proud DC injekce jako procentní podíl jmenovitého proudu pohonu. Při použití vektorového řízení sotevřenou smyčkou je budící proud určen parametrem E2-03.

Nastavuje dobu brzdění DC injekcí při spouštění v jednotkách 0,01 sekundy. Pokud je nastaveno na 0,00 sek, je zakázáno.

Nastavuje dobu brzdění DC injekcí při zastavování. Pokud je nastaveno na 0,00 sek., je zakázáno

Zrychlení/zpomalení

Nastavuje dobu zrychlení 1 od nulové po max. výstupní frekvenci.

Nastavuje dobu zpomalení 1 od max. po nulovou výstupní frekvenci.

b1-03

b1-04

b1-14

b2-01

b2-02

b2-03

b2-04

C1-01

C1-02

Výběr způsobu zastavení

Výběr chodu vzad

Výběr sledu fází

Počáteční frekvence pro brzdění DC injekcí

Proud DC injekce

Doba DC injekce při startu/ brzdění

Doba brzdění DC injekcí při zastavování

Doba zrychlení 1

Doba zpomalení 1

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 24

6 Tabulka parametrù

Par. Název Popis

Doby

C1-03

zrychlení/

až

zpomalení

C1-08

2až 4

C2-01 S-křivka 1

Nastavují doby zrychlení/

zpomalení 2 až 4 (nastavují se

jako u C1-01/02)

S-křivka na začátku zrychlování.

C2-02 S-křivka 2 S-křivka na konci zrychlování. C2-03 S-křivka 3

S-křivka na začátku zpomalování.

C2-04 S-křivka 4 S-křivka na konci zpomalování.

Kompenzace skluzu

• Zvýšení při rychlosti nižší než referenční frekvence.

• Snížení při rychlosti vyšší než referenční frekvence.

• Snižte nastavenou hodnotu, je-li kompenzace skluzu příliš pomalá.

• Zvyšte nastavenou hodnotu, není-li kompenzace skluzu stabilní.

C3-01

C3-02

Zisk kompenzace skluzu

Doba zpoždění kompenzace skluzu

Kompenzace točivého momentu

• Zvyšte tuto hodnotu při pomalé odezvě točivého momentu.

• Snižte tuto hodnotu, dochází-li k rozkmitání otáček/točivého momentu.

• Zvyšte tuto nastavenou hodnotu, dochází-li k rozkmitání otáček/ točivého momentu.

• Snižte nastavenou hodnotu při pomalé odezvě točivého momentu

C4-01

C4-02

Zisk kompenzace točivého momentu

Doba zpoždění kompenzace točivého momentu

Režim zatížení a nosná frekvence

0: Velké zatížení (HD)

Aplikace s konstantním točivým momentem

1: Normální zatížení (ND)

Aplikace s proměnným točivým momentem

1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz 7 až A: Přepnutí na modulaci šířkou impulsu 1 až 4 F: Uživatelsky definovaná

C6-01

C6-02

Výběr normálního/ velkého zatížení

Výběr nosné frekvence

Par. Název Popis

Referenční frekvence

d1-01

až

d1-16

d1-17

Referenční frekvence 1 až 16

Rychlost krokového

Nastavte referenční frekvence pro otáčky 1 až 16

Rychlost krokového posunu

posunu

V/f křivka

Nastavení

E1-01

E1-04

E1-05

E1-06

E1-07

E1-08

vstupního napětí

Max. výst. frekvence

Max. výstupní napětí

Základní frekvence

Střední výst. frekvence

Střední výstupní

Vstupní napětí

U lineární V/f charakteristiky nastavte stejné hodnoty pro E1-07 i E1-09. K nastavení E1-08 se v tomto případě nebude přihlížet. Zajistěte, aby všechny čtyři frekvence byly nastaveny podle těchto pravidel. Jinak dojde kchybě OPE10:

E1-04 ≥ E1-06 ≥ E1-07 ≥ E1-09

Výstupní napětí

(E1-05) (E1-13)

napětí Min. výst.

E1-09

E1-10

E1-13

frekvence Min.

výstupní napětí

Základní napětí

(E1-08)

(E1-10)

Data motoru

Jmenovitý

E2-01

E2-02

E2-03

proudu motoru

Jmenovitý skluz motoru

Jmenovitý proud motoru naprázdno

Nastaven automatickým laděním.

Jmenovitý skluz motoru v hertzích (Hz). Nastaven rotačním automatickým laděním.

Magnetizační proud v ampérech. Nastaven rotačním automatickým laděním.

(E1-04)(E1-06)(E1-07)(E1-09)

Výstupní frekvence

ÈESKY

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 25

6 Tabulka parametrů

Par. Název Popis

E2-04 Póly motoru

Odpor mezi

E2-05

fázemi motoru

Rozptylová

E2-06

indukčnost motoru

H1-01

Výběr funkcí

až

DI S1 až S6

H1-06

Seznam hlavních funkcí je zařazen na konci tabulky.

Funkce digit.

H2-01

výstupu MA/MB

Funkce

H2-02

digit. výstupu P1

Funkce

H2-03

digit. výstupu P2

Seznam hlavních funkcí je zařazen na konci tabulky.

Výběr

H3-01

úrovně signálu A1

Výběr

H3-02

funkce A1

H3-03 Zisk A1

H3-04 Předpětí A1

Výběr

H3-09

úrovně signálu A2

Výběr

H3-10

funkce A2

Počet pólů motoru. Nastaven automatickým laděním.

Nastavuje odpor mezi fázemi motoru v ohmech. Nastaví se automatickým laděním.

Nastavuje pokles napětí v důsledku rozptylové indukčnosti motoru a to jako procentní podíl jmenovitého napětí motoru. Nastaví se automatickým laděním.

Nastavení digitálních vstupů

Vybírá funkci svorek S1 až S6.

Nastavení digitálních výstupů

Nastavuje funkci reléového výstupu MA-MB-MC.

Nastavuje funkci výstupu P1 soptočlenem

Nastavuje funkci výstupu P2 soptočlenem.

Nastavení analogových vstupů

0: 0 až +10 V (negativní vstup

je nulován)

1: 0 až +10 V (bipolární vstup)

Přiřazení funkce svorce A1.

Nastavuje vstupní hodnotu v % při analogovém vstupu 10 V.

Nastavuje vstupní hodnotu v % při analogovém vstupu 0 V.

0: 0 až +10 V (negativní vstup je

nulován)

1: 0 až +10 V (bipolární vstup)

2: 4 až 20 mA (9bitový vstup)

3: 0 až 20 mA

Přiřazení funkce svorce A2.

Par. Název Popis

H3-11 Zisk A2

H3-12 Předpětí A2

Výběr

H4-01

monitorovací svorky AM

H4-02 Zisk AM

Předpětí

H4-02

Nastavení pulsního vstupu (libovolný ref. vstup)

Přizpůsobení

H6-02

vstupu RP

Zisk vstupu

H6-03

sledu pulsů Předpětí

H6-04

vstupu sledu pulsů

Výběr

H6-06

monitorování MP

Přizpůsobení monitorování

H6-07

Výběr ochrany

L1-01

motoru proti přehřátí

Doba ochrany

L1-02

motoru proti přetížení

Nastavuje vstupní hodnotu v % u analogového vstupu 10 V/20 mA.

Nastavuje vstupní hodnotu v % u analogového vstupu 0 V/0 mA/ 4 mA.

Nastavení analogových vstupů

Zadejte hodnotu rovnající se sledovaným hodnotám U1Příklad: Pro U1-03 zadejte „103“.

Nastavuje výstupní napětí svorky AM na hodnotu rovnající se 100% sledované hodnoty.

Nastavuje výstupní napětí svorky AM na hodnotu rovnající se 0% sledované hodnoty.

Nastavuje počet pulsů (v Hz), který je roven 100% vstupní hodnoty.

Nastavuje vstupní hodnotu v % u pulsního vstupu s frekvencí H6-02.

Nastavuje vstupní hodnotu v % při pulsní vstupní frekvenci 0 Hz.

Nastavení pulsního výstupu

Zadejte hodnotu rovnající se monitorovaným hodnotám U-. Příklad: Pro U1-02 zadejte „102“.

Nastavuje počet výstupních pulsů při nastavení monitorování na 100% (v Hz).

Ochrana motoru proti přehřátí

Nastavuje ochranu motoru proti přetížení. 0: Deaktivována

1: Standardní motor chlazený

ventilátorem

2: Standardní motor chlazený

nezávislým ventilátorem

3: Vektorový motor

Nastavuje dobu ochrany motoru proti přetížení v minutách. Obvykle není nutná žádná změna.



I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 26

6 Tabulka parametrù

Par. Název Popis

Ochrana proti zastavení

0: Deaktivována – Motor se

rozbíhá s nastaveným zrychlením a při příliš vysokém zatížení nebo příliš krátké době rozběhu se může zastavit.

1: Univerzální – Udržuje

zrychlení, je-li proud vyšší než L3-02.

2: Inteligentní – Rozběh v co

nejkratší době.

Nastavuje úroveň proudu pro zabránění zastavení během rozběhu.

0: Deaktivována – Zpomalování

dle nastavení. Mohlo by docházet k přepětí.

1: Univerzální – Zpomalování je

zachováno i při zvýšení napětí DC sběrnice.

0: Deaktivováno – motor může být

přetížen nebo se zastavit.

1: Doba zpomalení 1 – Snížení

otáček pomocí parametru C1-02.

Nastavuje úroveň proudu, při které se uvádí v činnost ochrana proti zastavení Při provozu.

Automatické ladění

0:Rotační automatické ladění 2:Pouze odpor vedení 3:Rotační automatické ladění

pro úsporu energie

Nastavuje jmenovitý výkon motoru (kW).

Nastavuje jmenovité napětí motoru (V).

Nastavuje jmenovitý proud motoru (A).

Nastavuje základní frekvenci motoru (Hz).

Nastavuje počet pólů motoru.

L3-01

L3-02

L3-04

L3-05

L3-06

T1-01

T1-02

T1-03

T1-04

T1-05

T1-06

Výběr ochrana proti zastavení během rozběhu

Úroveň ochrany proti zastavení při rozběhu

Výběr úrovně ochrany proti zastavení při doběhu

Výběr úrovně ochrany proti zastavení za chodu

Úroveň ochrany proti zastavení za chodu

Výběr režimu automatického ladění

Jmenovitý výkon

Jmenovité napětí

Jmenovitý proud

Základní frekvence

Póly motoru

Par. Název Popis

Základní

T1-07

otáčky

Ztráty

T1-11

motoru vželeze

Monitor Popis

U1-01 Referenční frekvence (Hz) U1-02 Výstupní frekvence (Hz) U1-03 Výstupní proud (A) U1-05 Otáčky motoru (Hz) U1-06 Výstupní referenční napětí (VAC) U1-07 Napětí DC sběrnice (VDC) U1-08 Výstupní výkon (kW)

Referenční moment (% jmenovitého

U1-09

momentu motoru) Stav vstupních svorek

U1-10 = 0000000

U1-10

Stav výstupních svorek

Nastavuje základní otáčky motoru (ot/min).

Ztráty v železe pro stanovení koeficientu energetické úspornosti. Není-li hodnota známa, ponechejte její výchozí nastavení.

1: Digitální vstup 1

(svorka S1 aktivována)

1: Digitální vstup 2

(svorka S2 aktivována)

1: Digitální vstup 3

(svorka S3 aktivována)

1: Digitální vstup 4

(svorka S4 aktivována)

1: Digitální vstup 5

(svorka S5 aktivována)

1: Digitální vstup 6

(svorka S6 aktivována)

U1-11 = 000

1: Reléový výstup

(svorka MA-MC sepnuta MB-MC

U1-11

rozepnuta)

1: Výstup 1 s otevřeným

kolektorem (svorka P1) sepnut

1: Výstup 2 s otevřeným

kolektorem (svorka P2) sepnut

ÈESKY

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 27

6 Tabulka parametrů

Monitor Popis

Stav pohonu

U1-12 = 00000000

U1-12

1: Při provozu

1: Při nulových otáčkách

1: Během zpětného chodu

1: Při vstupu signálu pro resetování chyby

1: Během souhlasných otáček

1: Měnič připraven

1: Během detekce alarmu

1: Během detekce chyby

U1-13 Úroveň vstupu na svorce A1 U1-14 Úroveň vstupu na svorce A2

Výstup pro plynulý rozběh

U1-16

(Fref. po lineárním zrychlení/zpomalení) U1-18 Parametr OPE chyby U1-24 Vstup pulsní frekvence

Vyhledávání chyb U2-01 Chyba proudu U2-02 Předchozí chyba U2-03 Referenční frekvence při předchozí chybě U2-04 Výstupní frekvence při předchozí chybě U2-05 Výstupní proud při předchozí chybě U2-06 Otáčky motoru při předchozí chybě U2-07 Výstupní napětí při předchozí chybě U2-08 Napětí DC sběrnice při předchozí chybě U2-09 Výstupní výkon při předchozí chybě U2-10 Referenční moment při předchozí chybě

Stav vstupních svorek při předchozí chybě

U2-11

U2-12

Stav výstupních svorek při předchozí chybě

U2-13 Provozní stav pohonu při předchozí chybě

Souhrnná doba provozu při předchozí chybě

U2-14

Referenční otáčky plynulého rozběhu při

U2-15

předchozí chybě U2-16 Proud osy q motoru při předchozí chybě U2-17 Proud osy d motoru při předchozí chybě

Monitor Popis

Historie chyb

U3-01

Vypisuje poslední chyby, které nastaly,

až

a to od zcela nejaktuálnější po čtvrtou

U3-04

nejaktuálnější. Souhrnná doba provozu při vzniku

U3-05

nejaktuálnější až čtvrté nejaktuálnější

až

chyby.

U3-08

U3-09 až

Vypisuje chyby, které nastaly, a to od páté

U3-14

nejaktuálnější po desátou nejaktuálnější. Souhrnná doba provozu při vzniku páté

U3-15 až

nejaktuálnější až desáté nejaktuálnější chyby.

U3-20

* Následující chyby se nezaznamenávají do protokolu

chyb: CPF00, 01, 02, 03, UV1 a UV2.

Výběr

dig. I/O

Popis

Výběr funkcí digitálních vstupů 3 Reference multikrokových otáček 1 4 Reference multikrokových otáček 2 5 Reference multikrokových otáček 3

Příkaz frekvence krokového posunu (vyšší

priorita než u reference multikrokových otáček)

7Výběr doby rozběhu/doběhu 1

Nepoužito (nastavuje se, není-li svorka

použita)

14 Reset chyby (resetování při zapnutí)

Externí chyba; Vstupní režim: NO kontakt/

20 až 2F

NC kontakt, Režim detekce: Normální/ během provozu

Výběr funkcí digitálních výstupů

Při provozu (Sepnuto: je aktivován příkaz

chodu nebo je výstupní napětí) 1 Nulové otáčky 2 Souhlasné otáčky 6Měnič připraven E Chyba F Nepoužito

Porucha menší závažnosti (alarm)

(Sepnuto: Alarm zobrazen)

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 28

7Odstraňování problémů

7 Odstraòování problémù

 Všeobecná chybová a výstražná hlášení

Chybová a výstražná hlášení upozorňují na problémy týkající se pohonu nebo stroje. Alarm je indikován kódem na datovém displeji při současném blikání světelné diody ALM.

Výstup pohonu nemusí být nutně vypnut. Chybové hlášení je indikováno kódem na datovém displeji při současném blikání světelné diody ALM. Výstup měniče je vždy okamžitě vypnut a motor je zastaven doběhem. Aby bylo možno výstražné nebo chybové hlášení zrušit, vyhledejte příčinu, odstraňte ji a resetujte pohon stisknutím tlačítka Reset na operátoru nebo vypnutím a opětovným zapnutím napájení.

UPOZORNĚNÍ! Tento seznam obsahuje pouze nejdůležitější výstražná a chybová

LED displej ALM FLT Příčina

Blokování

Chyba řízení

Chyba řídícího

obvodu

až

Volitelná externí

chyba

Externí chyba

Externí chyby

až

Chyba

uzemnění

Bezpečná deaktivace

hlášení. Úplný seznam naleznete v uživatelské příručce.

Softwarová funkce blokování je přiřazena jednomu z digitálních vstupů a tento



vstup je rozepnut. Pohon nepřijímá příkazy ke spuštění. Během zpomalování v režimu vektorového řízení s otevřenou smyčkou byla po

dobu delší než 3 sekundy dosažena mezní hodnota točivého momentu.



•Zátěž má příliš velkou setrvačnost.

• Mezní hodnota točivého momentu je příliš nízká.

• Parametry motoru jsou nesprávně nastaveny.

 Došlo k problému v řídícím obvodu měniče.

Nadřazená řídící jednotka signalizuje externí chybu prostřednictvím volitelného



modulu.

Po dobu delší než 500 ms byly současně přijímány příkazy pro chod vpřed



i vzad. Tento alarm zastavuje motor.

• Externím zařízením byla signalizována externí chyba prostřednictvím





digitálních vstupů S1 až S6.

• Digitální vstupy jsou nesprávně nastaveny. Hodnota svodového proudu uzemnění překročila 50 % jmenovitého výstupního

proudu měniče.



• Došlo k porušení kabelu nebo izolace.

• Nadměrná rozptylová kapacitance na výstupu měniče.

Oba vstupy funkce bezpečnostního zastavení jsou rozpojeny. Výstup měniče je bezpečně deaktivován a motor nelze spustit.

ÈESKY

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 29

7 Odstraňování problémů

LED displej ALM FLT Příčina

Chyba funkce

bezpečnostního

zastavení

Ztráta výstupní

fáze

Nadproud

Přehřátí chladiče

nebo

Přetížení motoru

Přetížení pohonu

Stejnosměrné

přepětí

Ztráta vstupní

fáze

Porucha

brzdného

tranzistoru

Výstup pohonu je deaktivován, přičemž je rozpojen pouze jeden ze vstupů funkce bezpečnostního zastavení (normálně by měly být rozpojeny oba signální vstupy H1 a H2).



• U jednoho z kanálů došlo k vnitřní poruše a tento kanál nelze vypnout, i když je odpojen externí signál.

•Nadřazenou řídící jednotkou je vypnut pouze jeden kanál.

• Výstupní kabel je odpojen nebo došlo k poškození vinutí motoru.



•Uvolněné vodiče na výstupu měniče.

• Motor je příliš malý (méně než 5% proudu měniče).

• Zkrat nebo chyba uzemnění na výstupní straně pohonu

•Zátěž je příliš velká.



•Doby rozběhu/doběhu jsou příliš krátké.

• Nesprávné údaje motoru nebo nesprávné nastavení V/f křivky.

• Na výstupu došlo k sepnutí magnetického stykače.

• Okolní teplota je příliš vysoká.

• Chladicí ventilátor se zastavil.



• Chladič je znečištěný.

•Přívod vzduchu k chladiči je omezen.

•Zátěž motoru je příliš velká.

• Motor běží nízkými otáčkami při velké zátěži.



• Doby cyklů rozběhu/doběhu jsou příliš krátké.

• Byl nastaven nesprávný jmenovitý proud motoru.

•Zátěž je příliš velká.



• Výstupní výkon pohonu je příliš nízký.

•Příliš vysoký točivý moment při nízkých otáčkách.

Napětí DC sběrnice je příliš vysoké.

• Doba doběhu je příliš krátká.

• Ochrana proti zastavení je deaktivována.



• Porucha brzdné jednotky/odporu.

• Nestabilní regulace otáček motoru v režimu vektorového řízení s otevřenou smyčkou.

•Příliš vysoké vstupní napětí

• Pokles vstupního napětí nebo nerovnováha fází.



• Ztráta jedné ze vstupních fází.

•Uvolněné vodiče na vstupu měniče.

 Došlo k poruše interního brzdného tranzistoru.

Reset chyby

Během provozu

Stejnosměrné

podpětí

 V době, kdy byl aktivní příkaz chodu, byl přijat příkaz k resetování chyby.

Napětí DC sběrnice pokleslo pod úroveň detekce podpětí (L2-05).



• Došlo k výpadku zdroje napájení nebo ke ztrátě jedné ze vstupních fází.

• Zdroj napájení je příliš slabý.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 30

7 Odstraňování problémů

LED displej ALM FLT Příčina

Podpětí v řídící

jednotce

Chyba obvodu

DC nabití

 Napětí zdroje napájení řídící jednotky je příliš nízké.

 Došlo k poruše obvodu nabití DC sběrnice.

 Chyby programování operátorem

K chybě programování operátorem (tedy k chybě OPE) dochází tehdy, je-li nastaven nepoužitelný parametr nebo je-li použito nevhodné nastavení individuálního parametru. Je-li zobrazena chyba OPE, zobrazte stisknutím klávesy ENTER monitor U1-18 (chybová konstanta OPE). Tento monitor pak zobrazí parametr, který chybu OPE způsobil.

Displej

ovládacího

panelu s LED

oPE01

oPE02

oPE03

oPE05

oPE07

oPE08

oPE10

Výstupní výkon měniče a hodnota nastavená v parametru o2-04 si neodpovídají.

Parametry byly nastaveny mimo přípustný rozsah nastavení.

Multifunkčním kontaktním vstupům H1-01 až H1-06 bylo přiřazeno protichůdné nastavení.

•Dvěma vstupům byla přiřazena stejná funkce (vyjma „externí chyby“ a nastavení „nepoužito“).

• Byly samostatně nastaveny funkce vstupů, které vyžadují nastavení jiných funkcí vstupů.

• Byly nastaveny funkce vstupů, které nesmějí být použity současně.

• Zdroj příkazů chodu (b1-02) nebo zdroj

referenční frekvence (b1-01) je nastaven na hodnotu 3, avšak není nainstalován žádný volitelný modul.

• Zdroj referenční frekvence b1-01 je

nastaven na pulsní vstup, avšak parametr H6-01 nemá hodnotu 0.

Dochází ke kolizi multifunkčních analogových vstupů H3-02 a H3-10 a funkcí PID regulace.

• Parametry H3-02 a H3-10 jsou nastaveny na stejnou hodnotu (vyjma nastavení „0“ a „F“).

• Funkce PID regulace jsou přiřazeny současně oběma analogovým vstupům i pulsnímu vstupu.

Byla nastavena funkce, kterou nelze použít ve vybraném režimu řízení (mohla se projevit po změně režimu řízení).

Nastavení V/f křivky je nesprávné.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Příčina Náprvné opatření

Opravte hodnotu nastavenou v parametru o2-04.

Nastavte parametry na správné hodnoty.

• Opravte všechna nesprávná nastavení.

• Podrobnější informace naleznete v uživatelské příručce.

• Nainstalujte potřebný volitelný modul.

• Opravte hodnoty nastavené pro parametry b1-01 a b1-02.

• Opravte všechna nesprávná nastavení.

• Podrobnější informace naleznete v uživatelské příručce.

• Opravte všechna nesprávná nastavení.

• Podrobnější informace naleznete v uživatelské příručce.

• Zkontrolujte nastavení V/f křivky.

• Podrobnější informace naleznete v uživatelské příručce.

ÈESKY

Page 31

7 Odstraňování problémů

 Chyby automatického ladění

Displej

ovládacího

panelu s LED

Er-01

Er-02

Er-03

Er-04

Er-05

Er-08

Er-09

Er-11

Er-12

End1

End2

End3

Chyba údajů motoru Zadaná data motoru nejsou platná (např. proto, že si neodpovídají hodnoty základní frekvence a základních otáček).

Chyba menší závažnosti

• Chybné zapojení.

•Zátěž je příliš velká.

Bylo stisknuto tlačítko STOP a automatické ladění bylo zrušeno.

Chyba odporu

• Nesprávně zadaná data.

•Při automatickém ladění byl překročen zadaný časový rámec.

• Vypočtené hodnoty jsou mimo rozsah.

Chyba proudu při chodu bez zátěže

• Byly zadány nesprávné údaje

• Automatické ladění trvalo příliš dlouho.

• Vypočtené hodnoty jsou mimo rozsah.

Chyba jmenovitého skluzu

• Nesprávně zadané údaje.

•Při automatickém ladění byl překročen zadaný časový rámec.

• Vypočtené hodnoty jsou mimo rozsah.

Chyba zrychlení Motor se nerozběhl do uplynutí zadané doby rozběhu.

Chyba otáček motoru. Referenční momentu byla příliš vysoká.

Chyba detekce proudu

• Došlo ke ztrátě jedné nebo všech fází.

• Proud je buď příliš nízký, nebo překračuje jmenovitou hodnotu proudu měniče.

• Došlo k poruše snímačů proudu.

Alarm jmenovitého proudu

•Během automatického ladění překročila referenční hodnota točivého momentu 20 %.

• Vypočtený proud bez zatížení je vyšší než 80 % jmenovitého proudu motoru.

Alarm saturace železného jádra motoru

• Vypočtené hodnoty saturace jádra jsou mimo rozsah.Byly zadány nesprávné údaje.

Alarm jmenovitého proudu Zkontrolujte zadané údaje a zopakujte ladění.

Příčina Nápravné opatření

Znovu zadejte data a opět spust’te automatické ladění.

• Zkontrolujte zapojení.

• Zkontrolujte zátěž. Automatické ladění provádějte vždy se zátěží odpojenou od motoru.

Zopakujte automatické ladění.

• Zkontrolujte zadané údaje.

• Zkontrolujte zapojení.

• Znovu zadejte údaje a opět spust’te automatické ladění.

• Prodlužte dobu rozběhu C1-01.

• Zkontrolujte mezní hodnoty točivého momentu L7-01 a L7-02.

• Prodlužte dobu rozběhu (C1-01).

• Je-li to možné, odpojte zátěž.

• Zkontrolujte zapojení.

• Ujistěte se, že jmenovité parametry měniče odpovídají motoru.

• Zkontrolujte zátěž. (Automatické ladění mělo být provedeno bez připojené zátěže.)

•Vyměňte měnič.

• Zkontrolujte nastavení V/f křivky.

•Proveďte automatické ladění bez připojené zátěže.

• Zkontrolujte zadané údaje a opět spust’te automatické ladění.

• Zkontrolujte zadané údaje.

• Zkontrolujte zapojení motoru.

•Proveďte automatické ladění bez připojené zátěže.

I67E-CZ Stručná úvodní příručka k měniči V1000

Page 32

OMRON EUROPE B.V.

Tel: +31 23 568 13 00 Fax: +31 23 568 13 88 www.omron-industrial.com

Austria

Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.omron.at

Belgium

Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.omron.be

Czech Republic

Tel: +420 234 602 602 www.omron.cz

Denmark

Tel: +45 43 44 00 11 www.omron.dk

Finland

Tel: +358 (0) 207 464 200 www.omron.fi

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands.

France

Tel: +33 1 56 63 70 00 www.omron.fr

Germany

Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de

Hungary

Tel: +36 1 399 30 50 www.omron.hu

Italy

Tel: +39 02 32 681 www.omron.it

Middle East & Africa

Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron-industrial.com

Netherlands

Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl

Norway

Tel: +47 22 65 75 00 www.omron.no

Poland

Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.com.pl

Portugal

Tel: +351 21 942 94 00 www.omron.pt

Russia

Tel: +7 495 648 94 50 www.omron.ru

Spain

Tel: +34 913 777 900 www.omron.es

Sweden

Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se

Switzerland

Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch

Turkey

Tel: +90 216 474 00 40 Pbx www.omron.com.tr

United Kingdom

Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.omron.co.uk

Manufacturer

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

ASKAWA

6ÜPÔÉPADÈÜzEÜKONEÄNÙMÜUzIVATELEMÜPRODUKTUÜBUDEÜARM½DAÜAÜPRODUKTÜBUDEÜPOUzITÜVEÜZBROJNÉCHÜSYSTÅMECHÜNEBOÜPÔ IÜVÙROBÈÜ ZBRANÉÜPROBÉH½ÜEXPORTÜPODLEÜPÔÉSLUvNÙCHÜVÙVOZNÉCHÜPÔEDPISÕÜAÜPÔEDPISÕÜTÙKAJÉCÉCHÜSEÜZAHRANIÄNÉHOÜOBCHODUÜ$ODRzUJTEÜPROTOÜ VvECHNYÜPLATNÅÜPOSTUPYÜAÜODEVZD½VEJTEÜVEvKEROUÜPÔÉSLUvNOUÜDOKUMENTACIÜDLEÜPÔÉSLUvNÙCHÜPRAVIDELÜPÔEDPISÕÜAÜZ½KONÕ 6ÜZ½JMUÜZLEPvOV½NÉÜVÙROBKUÜPODLÅHAJÉÜTECHNICKÅÜÖDAJEÜZMÈN½MÜBEZÜOZN½MENÉ

ÜÜ/-2/.Ü9ASKAWAÜ-OTIONÜ#ONTROLÜ6vECHNAÜPR½VAÜVYHRAZENA

0OZN½MKAÜ6ÜZ½JMUÜZLEPvOV½NÉÜVÙROBKUÜPODLÅHAJÉÜTECHNICKÅÜÖDAJEÜZMÈN½MÜBEZÜOZN½MENÉ #ATÜ.OÜ)%#: