Omron V1000 Quick start guide [nl]

M Manual No.

I6 I67E-NL-01

V1000

Compacte stroomvector regelaar
Model: VZA
200V enkelfasig van 0,12 tot 4,0/5,5 kW
200V driefasig van 0,12 tot 15/18,5 kW

400V driefasig van 0,2 tot 15/18,5 kW

Snelle Start Instructie

V1000

Snelle Start Gids

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen . . . . . . . . . 2

2 Mechanische installatie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Elektrische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 De digitale operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Opstarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Parametertabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7 Storingen verhelpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

ENGLISH

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 1

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

Omron Yakawa Motion Control B.V. (OYMC) levert producten voor gebruik in een grote
variëteit van industriële toepassingen. De selectie en toepassing van OYMC producten blijft
de verantwoordelijkheid van de machinebouwer/eindklant. OYMC is niet verantwoordelijk
voor de manier waarop zijn producten ingebouwd zijn in afgewerkte systemen. OYMC
producten mogen onder geen enkele voorwaarde gebruikt worden als exclusieve en enige
veiligheidsbesturing. Zonder uitzondering moeten alle besturingen ontworpen worden zodat
fouten en onveiligheden onder alle omstandigheden ontdekt worden. Alle toestellen waarin
een OYMC product ingebouwd is, moeten vergezeld zijn van de nodige waarschuwingen en
documentatie om het veilig gebruik van dit onderdeel door de eindgebruiker toe te laten. De
eindgebruiker moet op de hoogte gesteld worden van elke waarschuwing die OYMC gemeld
heeft. OYMC biedt een uitdrukkelijke garantie enkel op de kwaliteit van zijn producten
conform met de standaarden en specificaties vermeld in de handleiding. GEEN ANDERE
GARANTIE, GEHEEL OF GEDEELTELIJK, WORDT AANGEBODEN. OYMC neemt
geen enkele aansprakelijkheid op zich voor verwondingen van personen, eigendomsschade,
verlies, of claims die zich voordoen bij een verkeerde toepassing van zijn producten.

 Algemene waarschuwingen

WARNING

• Lees deze handleiding voor installatie, bediening of onderhoud van de regelaar.

• Alle waarschuwingen, voorzorgsmaatregelen en instructies moeten nagevolgd worden.

• Al het werk moet uitgevoerd worden door gekwalificeerd personeel.

• Installeer de regelaar in overeenstemming met deze handleiding en de lokale wetgeving.

• Neem de veiligheidsvoorschriften in deze handleiding in acht.

Het uitvoerend bedrijf is verantwoordelijk voor elke verwonding of materiaalschade die het
gevolg is van het niet in acht nemen van de waarschuwingen in deze handleiding.

WARNING

Duidt gevaarlijke situaties aan welke tot de dood of ernstige verwondingen kunnen leiden.

De volgende conventies worden gebruikt om veiligheidsboodschappen weer te geven:

CAUTION

Duidt gevaarlijke situaties aan welke tot kleine of matige verwondingen kunnen leiden.

NOTICE

Geeft een boodschap voor een stoffelijk schadegeval.

2 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

 Veiligheidswaarschuwingen

WARNING

Gevaar voor elektrische schokken

• De regelaar niet aanpassen of veranderen anders dan vermeld in deze handleiding.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.
OYMC is niet verantwoordelijk voor een productmodificatie die uitgevoerd is door de

gebruiker. Dit product mag niet gemodificeerd worden.

• Raak geen klemmenstroken aan voordat de condensatoren volledig ontladen zijn.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.
Schakel de voedingspanning uit vooraleer klemmen te bedraden. De interne condensatoren

blijven nog opgeladen nadat de voedingsspanning uitgeschakeld is. De ladingsindicatie-LED
dooft uit als de DC busspanning beneden de 50 VDC is. Om electrocutie te voorkomen moet
men minstens 5 minuten wachten nadat alle indicatoren uit zijn en de DC busspanning meten.

• Niet-gekwalificeerd personeel mag dit toestel niet gebruiken.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.
Onderhoud, inspectie en vervanging van onderdelen mag enkel uitgevoerd worden door

bevoegde personen voor installatie, aanpassingen en onderhoud van AC-regelaars.

• Verwijder de behuizing niet of raak geen stoomkringbord aan als de spanning aan staat.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.

• Sluit de aardklem rechtstreeks aan op de aarde van de motor.

Het niet correct aarden kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen door het aanraken van
de motorbehuizing.

• Draag geen losse kleren of juwelen als men aan de regelaar werkt. Draag steeds
oogbeschermers.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen.
Verwijder alle metalen voorwerpen zoals horloges en ringen, beveilig losse kleren en draag

oogbeschermers vooraleer men begint te werken aan de regelaar.

• Sluit de uitgangen van de regelaar nooit kort.

Sluit de uitgangen van de regelaar nooit kort. Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de
dood of ernstige verwondingen.

Plotselinge gevaarlijke bewegingen

• Blijf uit de buurt van de motor gedurende de roterende Auto-Tuning. De motor kan
plotseling opstarten.

Bij het automatisch starten van apparatuur, kan de machine plotseling bewegen, wat kan leiden
tot de dood of ernstige verwondingen.

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 3

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

WARNING

• Het systeem kan onverwacht opstarten als het onder spanning wordt gezet, en zodoende
de dood of ernstige verwondingen veroorzaken.

Verwijder persone el van de regelaar, motor en machine vooraleer de spanning in te schakelen.
Bevestig afschermingen, koppelingen en belastingen vooraleer de spanning in te schakelen.

Brandgevaar

• Gebruik geen ongeschikte voeding.

Het niet respecteren hiervan kan resulteren in de dood of ernstige verwondingen door brand.
Controleer of the nominale spanning van de regelaar overeenkomt met de aangelegde

ingangsspanning vooraleer men de spanning inschakelt.

• Gebruik geen ongeschikt of brandbaar materiaal.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen door brand.
Bevestig de regelaar op metaal of ander niet-brandbaar materiaal.

• Sluit geen AC-voedingsspanning aan op de uitgangsklemmen U, V, en W.

• Zorg ervoor dat de netspanning aangesloten is op de ingangsklemmen R/L1, S/L2, T/L3
(of R/L1 en S/L2 voor een enkelfasige netspanning) van het hoofdcircuit.

Sluit geen AC-voedingsspanning aan op de motoruitgangsklemmen van de regelaar. Het niet
respecteren hiervan kan leiden tot de dood of ernstige verwondingen door brand als gevolg van
het aansluiten van de netspanning op de uitgangsklemmen.

• Draai alle schroeven van de klemmenstroken aan met het gespecificeerde koppel.

Losse elektrische aansluitingen kunnen leiden tot de dood of ernstige verwondingen bij brand,
veroorzaakt door oververhitting van elektrische aansluitingen.

CAUTION

Verpletteringsgevaar

• Til de regelaar niet aan de frontplaat op.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot lichte of middelmatige verwondingen veroorzaakt
door het vallen van de regelaar.

Verbrandingsgevaar

• Raak de koelvin of de remweerstand niet aan vooraleer deze voldoende afgekoeld zijn.

4 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

NOTICE

Gevaar voor de apparatuur

• Lees de elektrostatische ontladingsprocedure (ESD) na bij het hanteren van de regelaar en
de klemmenstroken.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot ESD-schade aan de regelaarcircuits.

• Sluit geen motor aan of ontkoppel deze niet van de regelaar, zolang de regelaar spanning
uitgeeft.

Een verkeerde apparatuuraansluiting kan leiden tot beschadiging van de regelaar.

• Voer geen doorslagspanningstest uit op onderdelen van de regelaar.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot schade aan gevoelige onderdelen van de regelaar.

• Gebruik geen beschadigde apparatuur.

Het niet respecteren hiervan kan verdere beschadiging met zich meebrengen.
Apparatuur met zichbare schade of ontbrekende onderdelen mag niet gebruikt worden.

• Installeer uitwendige onderbrekers en tref andere veiligheidsmaatregelen ter voorkoming
van kortsluiting in de uitwendige bedrading.

Zo niet, dan kan dit leiden tot beschadiging van de regelaar.
De regelaar is geschikt voor circuits die niet meer dan 100.000 RMS symmetrische ampères,

240 VAC max. (200 V Klasse) en 480 VAC max. (400 V Klasse) leveren.

• Gebruik geen onafgeschermde kabel voor besturingsbedrading.

Het niet respecteren hiervan kan leiden tot elektrische interferentie en een slechte werking.
Gebruik afgeschermde kabels en bevestig de afs cherming aan de aardklem van de regelaar.

• Enkel gekwalificeerd personeel mag het product gebruiken.

Zo niet, dan kan dit leiden tot schade aan de regelaar of de remweerstand.
Lees aandachtig de handleiding bij het aansluiten van een remweerstand aan de regelaar.

• Wijzig de elektrische circuit van de regelaar niet.

Zo niet, dan kan de regelaar beschadigd worden en vervalt de productgarantie.
OYMC is niet verantwoordelijk voor productaanpassingen gedaan door de gebruiker. Dit

product mag niet gewijzigd worden.

• Na het installeren en het aansluiten van de regelaar dient alle bedrading nagekeken te
worden op fouten.

Zo niet, dan kan dit leiden tot schade aan de regelaar.

• Sluit nooit een niet-goedgekeurde LC/RC-netfilter, een fasevoorloopcondensator of een
overspanningsveiligheidsmechanisme aan op het uitgangscircuit van de regelaar.

Dit kan leiden tot beschadiging van de regelaar of de motor.

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 5

1 Veiligheidsinstructies en waarschuwingen

 Voorzorgsmaatregelen om te voldoen aan de CE

Laagspanningsrichtlijn

Deze regelaar is getest in overeenstemming met de Europese EN61800-5-1 standaard, en is
volledig in overeenkomst met de Laagspanningsrichtlijn. De volgende condities moeten
gerespecteerd worden om hieraan te blijven voldoen als een regelaar samen met een ander
apparaat gebruikt wordt:

Gebruik regelaars niet in een omgeving met vervuilingsgraad groter dan 2 en een overspan­ningscategorie 3 in overeenstemming met IEC664.

Aard het nulpunt van de hoofdvoedingsbron bij 400 V klasse regelaars.

 Voorzorgsmaatregelen om te voldoen aan de UL/cUL-

standaard

Deze regelaar is getest in overeenstemming met de UL-standaard UL508C en voldoet aan de
UL vereisten. De volgende condities moeten gerespecteerd worden om hieraan te blijven
voldoen als een regelaar samen met een ander apparaat gebruikt wordt:

Gebruik regelaars niet in een omgeving met vervuilingsgraad groter dan 2 (UL standaard).
Gebruik UL-gecertificeerde koperdraden (tot 75°C) en gesloten kring connectoren of

CSA-gecertificeerde connectoren. Zie handleiding voor meer info.
Bedraad laagspanningsaansluitingen met NEC klasse 1 kabels. Respecteer de nationale of

lokale regels voor het bedraden. Gebruik klasse 2 (UL) spanningsbronnen voor het bestu­ringscircuit. Zie handleiding voor meer info.

De regelaar is onderworpen aan de UL-kortsluittest welke specificeert dat gedurende een
kortsluiting in de voeding, de stroom niet mag stijgen boven de 30.000 A max. bij 240 V
voor een 200 V klasse regelaar en 480 V voor een 400 V regelaar.

De interne motoroverbelastingsbeveiliging in de regelaar is UL-gecertificeerd en in overeen­stemming met NEC en CEC. Instelling hiervan wordt gedaan via parameters L1-01/02. Zie
handleiding voor meer info.

 Voorzorgsmaatregelen voor het gebruik van de

veiligheidsfunctie

De veiligheidsfunctie is ontworpen in overeenkomst met EN954-1, veiligheidscategorie 3 en
EN61508, SIL2. Hij kan gebruikt worden om een veilige stop uit te voeren als gedefinieerd
in EN60204-1, stop categorie 0 (ongecontroleerde stop bij het verbreken van de voedings­spanning). Zie handleiding voor meer info over toepassing van deze functie.

6 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

2 Mechanische installatie

2 Mechanische installatie

 Bij ontvangst

Kijk de volgende punten na bij ontvangst van de regelaar:
Controleer het apparaat op mechanische schade. Indien er schade is aan h et apparaat of delen

ontbreken, stelt u zich dan in verbinding met uw leverancier.
Controleer of het typenummer op het apparaat overeenkomt met het nr. dat op de bestel- en

pakbon staat aangegeven. Indien dit niet het geval is, stelt u zich dan in verbinding met uw
leverancier.

 Installatieomgeving

Voor een optimale levensduur van de regelaar moet deze geïnstalleerd worden in een omge­ving die voldoet aan volgende omstandigheden.

Omgeving

Installatieomgeving Binnen (vrij van corrosief gas, olienevel of metaalstof)

-10

°C tot +40°C (NEMA Type 1)
°C tot +50°C (Open-Chassis Type)

-10

Omgevings­temperatuur

Luchtvochtigheid 95% RH of minder (zonder condensatievorming)
Opslagtemperatuur -20°C tot +60°C

Plaatsingsomgeving

Opstelhoogte Tot 1000 m
Trillingen 10 - 20 Hz bij 9,8 m/s2, 20 - 55 Hz bij 5,9 m/s
Oriëntatie Installeer de regelaar verticaal voor een maximaal koelingseffect.

Bij installatie in een gesloten elektrische schakelkast, dienen de nodige
maatregelen genomen te worden zodat de temperatuur van de lucht in de kast
niet boven de gegeven waarde uitstijgt.

Vermijd ijsvorming op de regelaar.

De regelaar dient geïnstalleerd te worden in een ruimte vrij van:

• olienevel en stof

• metaalpoeder, olie, water of andere vreemde deeltjes

• radioactief materiaal

• brandbaar materiaal zoals hout

• schadelijke gassen en vloeistoffen

• overdadige trillingen

•chlorides

• direct zonlicht

Omstandigheden

2

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 7

2 Mechanische installatie

 Installatie, oriëntatie en tussenruimte

Installeer de regelaar altijd rechtopstaand. Laat
voldoende tussenruimte om een natuurlijke
afvoer van de warmte mogelijk te maken.

Opm.: Verschillende regelaars kunnen naast

elkaar geïnstalleerd worden door zij­aan-zij installatie toe te passen. Zie
installatiehandboek.

30 mm 30 mm

 Afmetingen

d

A

IP20 / Open

Chassis

B

IP20 / Nema

1

Type

W1

H2

H1

Model
VZA*

H

Fig. W H D W1 H1 H2 H3 H4 D1 d

B0P1

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
B0P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7
B0P4 68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0

W

B0P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B1P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B2P2 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1
B4P0 in ontwikkeling
20P1 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

A

20P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

D1

D

d

W1

H3

20P4 68 128 108 56 118 5 - - 38,5 M4 0,9
20P7 68 128 128 56 118 5 - - 38,5 M4 1,1

H2

21P5 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3
22P2 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
24P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1

H

25P5

H1

27P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

2011 180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5

140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

B

2015 220 358 187 192 336 7 15 7,2 78 M5 9,2

W

H4

40P4 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1,0

40P2

108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 0,8

40P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
41P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5

A
42P2 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
43P0 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
44P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1
45P5
47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

D1

D

4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2
4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5,5

140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8

B

Afmetingen (mm)

100 mm

100 mm

Lucht

Lucht

Gew,

(kg)

8 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

3 Elektrische installatie

De onderstaande figuur toont het aansluitschema.

Gebruik voor

eenfasevoeding

R/L1 en S/L2

Zekeringen

L1

Voeding

L2

L3

Hoofdschakelaar

Vooruit/Stop

Filter

Achteruit/Stop

Externe fout

Foutherstel

Multi-toerentallen 1

Multi-toerentallen 2

Multifunctie digitale

ingangen

(standaardinstelling)

2 kΩ

Multifunctionele puls- / analoge ingangen

(standaard: referentiefrequentie)

Veiligheidsuit-

schakel ingangen

DC-smoorspoel

(optie)

R/L1

S/L2

T/L3

S1

S2

S3

S4

S5

S6

DIP
switch S3

SC

Afgeschermde
aarde-aansluiting

Pulsingang

RP

(max. 32 kHz)

Voeding analoge ingang

+V

+10,5 VDC, max. 20 mA

Multifunctie analoge ingang 1

A1

0 tot 10 V (20 k
Multifunctie analoge ingang 2

A2

0 tot 10 V (20 k

AC

0/4 tot 20 mA (250

H2

H1

HC

Link

Eindweerstand
(120

Thermisch

㪄

V1000

+24 V 8mA

24 V

SINK

SOURCE

0V

Ω

)

Ω

) of

Ω

Ω

, 1/2 W)

relais

B1+1+2 B2

)

Rem-

weerstand

(optie)

U/T1

V/T2

W/T3

MA

MB

MC

P1

P2

PC

MP

AM

AC

R+

R−

S+

S−

IG

3 Elektrische installatie

U

V

M

W

Afgeschermde

kabel

Aarding

Multifunctie relaisuitgang
250 VAC / 30 VDC

Storing

(10 mA tot 1 A)
(standaardinstelling)

Tijdens werking

Overeenstemming
frequenties
Photocoupler
common

Pulstreinuitgang
(max. 32 kHz)
(uitgangsfrequentie)

Analoge uitgang
0 tot +10 VDC (2mA)
(uitgangsfrequentie)

Multifunctie photo­coupler uitgang
48 VDC, max. 50 mA
(standaardinstelling)

Bewakingsuitgangen
(standaardinstelling)

Memobus comm.
RS-485/422
max. 115 kBps

ENGLISH

Symbolen:

Gebruik twisted-pair kabels

Gebruik afgeschermde twisted-pair

Geeft een aansluiting hoofdcircuit aan.

Geeft een aansluiting stuurcircuit aan.

kabels

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 9

3 Elektrische installatie

 Bedradingsspecificaties

 Hoofdcircuit

Voor het hoofdcircuit dient men de zekeringen en netfilters zoals weergegeven in de tabel te
gebruiken. Het aangegeven aandraaimoment niet overschrijden.

Model

VZA*

B0P1
B0P2 TRS10R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5

A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE
B0P4 TRS20R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5
B0P7

A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE
B1P5 TRS50R 4 M4 M4 M4

B2P2 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4
B4P0 in ontwikkeling

20P1
20P2 TRS5R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5

A1000-FIV20010-RE A1000-FIV20010-SE

20P4 TRS10R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5
20P7 TRS15R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5
21P5

A1000-FIV2020-RE A1000-FIV2020-SE

22P2 TRS35R 4 M4 M4 M4
24P0 A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4
25P5

A1000-FIV2060-RE A1000-FIV2050-SE

27P5
2011

A1000-FIV2100-RE -

2015
40P2

A1000-FIV30005-RE A1000-FIV30005-SE

40P4 TRS5R 2,5 M4 M4 M4
40P7
41P5 TRS20R 2,5 M4 M 4 M4

A1000-FIV3010-RE A1000-FIV3010-SE

42P2 TRS20R 2,5 M4 M 4 M4
43P0 TRS20R 2,5 M4 M 4 M4
44P0 A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE TRS30R 4 M4 M4 M4
45P5

A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE

47P5
4011

A1000-FIV3050-RE -

4015

EMC-filtertype

Rasmi Schaffner

Hoofd-

zekering

(Ferraz)

TRS5R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5

TRS35R 2,5 M4 M4 M4

TRS5R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5

TRS25R 2,5 M4 M4 M4

A6T70
A6T100
A6T150
A6T200

TRS2.5R 2,5 M4 M4 M4

TRS10R 2,5 M4 M4 M4

A6T50

A6T60

A6T70

A6T80

Geadv.

motor

kabel

[mm²]

<1>

6M4M4M5

<1>

10 M4 M4 M5

<1>

16 M6 M5 M6

<1>

25 M8 M5 M6

<1>

4M4M4M5

<1>

6M4M4M5

<1>

10 M5 M5 M5

<1>

10 M5 M5 M6

<1> Om aan de UL-normen te voldoen dient een ander type zekering gebruikt te worden. Zie instructiehandleiding.

Aandraaimomentwaarden

Schroef het hoofdcircuit aan met het aandraaimoment zoals vermeld in de onderstaande tabel.

Klem M3.5 M4 M5 M6 M8

Aandraaimoment [Nm] 0,8 tot 1,0 1,2 tot 1,5 2,0 tot 2,5 4,0 tot 5,0 9,0 tot 11,0

Klemmen hoofdcircuit

R/L1,S/L2,T/L3,

U/T1,V/T2,W/T3,

- , +1, +2

B1, B2 GND

10 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

3 Elektrische installatie

-

 Besturingscircuit

Het besturingsbord is uitgerust met schroefloze klemverbindingen. Gebruik daarom draden
die voldoen aan de onderstaande specificaties. Voor een veilige bedrading is het aangeraden
om draden met vaste kern of flexibele draden met een kabelschoen te gebruiken. De strip­lengte of kabelschoenlengte moet 8 mm bedragen.

Draadtype Draad diameter

Vast 0,2 tot 1,5 mm²
Flexibel 0,2 tot 1,0 mm²
Flexibel met kabelschoen 0,25 tot 0,5 mm²

 EMC-filter installatie

De regelaar is getest volgens de Europese standaard EN61800-3. Om te voldoen aan de
EMC-standaard, moet het hoofdcircuit aangesloten worden zoals hieronder aangegeven.

1. Installeer de juiste EMC-netfilter aan de ingangszijde. Zie de bovenstaande lijst of raad­pleeg de installatiehandleiding.

2. Installeer de regelaar en de EMC-netfilter in dezelfde kast.

3. Gebruik afgeschermde aansluitkabels voor de regelaar en de motor.

4. V e rwijder verf en vuil om de aardingsimpedantie te verzekeren.

5. Installeer een AC-reactor bij regelaars kleiner dan 1 kW om in overeenstemming te zijn
met EN61000-3-2. Zie installatiehandleiding of contacteer uw leverancier voor details.

Kabelbevestiging

N

L1

PE

Paneel of montagewand

Aardingsoppervlak
(verwijder verflaag)

Metaalplaat

Kabelbevestiging

L2

L1

L3

PE

Paneel of montagewand-

Aardingsoppervlak
(verwijder verflaag)

Metaalplaat

ENGLISH

N

EMC
Filter

Bedradingsafstand

zo kort mogelijk

E

L1

R/L1S/L2 T/L3

Kabelbevestiging

aarding

U/T1 V/T2

M

W/T3

Regelaar

Aardingsop-

pervlak

(verwijder

verflaag)

Motorkabel met
gevlochten afscherming

Afscherming aarden
aan motorzijde

EMC
Filter

E

L3

L1

L2

Bedradingsafstand

zo kort mogelijk

R/L1S/L2 T/L3

R/L1S/L2 T/L3

Kabelbevestiging

aarding

U/T1 V/T2

U/T1 V/T2

M

W/T3

W/T3

Regelaar

Aardingsopper
vlak (verwijder

verflaag)

Motorkabel met
gevlochten afscherming

Afscherming aarden
aan motorzijde

Bekabeling van 1- en 3-fase(n) regelaars volgens EMC normen

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 11

3 Elektrische installatie

 Bedrading van hoofd- en besturingscircuit

 Bedrading van de hoofdcircuitingang

Neem de volgende voorzorgen voor de hoofdcircuitingang.

• Gebruik enkel zekeringen die ontworpen zijn voor gebruik in combinatie met regelaars.

• Bij gebruik van een aardlekschakelaar, moet deze geschikt zijn voor zowel DC- als hoog­frequente stroom.

• Als er een ingangsschakelaar gebruikt wordt, zorg ervoor dat deze niet meer dan eens per
half uur moet werken.

Gebruik een DC- of AC-reactor aan de ingangszijde van de regelaar:

• Om de harmonische stromen te onderdrukken.

• Ter verbetering van de cos phi factor aan de voedingszijde.

• Bij gebruik van een ‘advancing capacitor switch’.

• Met een hoogvermogen transistorvoeding (boven 600 kVA).

 Bedrading van de hoofdcircuituitgang

Neem de volgende voorzorgen voor de bedrading van het uitgangscircuit.

• Sluit enkel en alleen een 3-fasige motor aan op de uitgang van de regelaar.

• Sluit nooit een voedingsbron aan op de uitgang van de regelaar.

• Het kortsluiten of het aarden van de uitgangsklemmenstrook is niet toegestaan.

• Gebruik geen condensatoren voor fasecorrectie.

• Wanneer er een magneetschakelaar geplaatst wordt tussen de regelaar en de motor, mag
deze nooit bediend worden als de regelaar spanning uitstuurt. Dit toch doen kan leiden tot
hoge piekstromen en het falen van de overstroomdetectie of beschadiging van de regelaar .

 Aarding

Neem de volgende voorzorgsmaatregelen bij het aarden van de regelaar.

• Gebruik nooit gemeenschappelijke aardingen met lasposten, enz.

• Gebruik steeds aardingsdraad die voldoet aan de standaarden. De aardingsdraad moet zo
kort mogelijk zijn. De regelaar veroorzaakt lekstromen. Als de afstand tussen de aardelek­trode en de aardklem te lang is, zal het aardpotentiaal van de regelaar onstabiel worden.

• Bij het gebruik van meerdere regelaars mag de aardingsdraad niet doorgelust worden.

 Voorzorgsmaatregelen bij het bedra den van het besturingscircuit

Neem de volgende voorzorgen bij het bekabelen van het besturingscircuit.

• De bekabeling van het besturingingscircuit scheiden van het hoofdcircuit en van
hoogspanningslijnen.

• De bekabeling voor de besturingsklemmen MA, MB, MC (contactuitgang) scheiden van
de bekabeling van de andere besturingsklemmen.

12 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

3 Elektrische installatie

• Een voeding voor externe controle moet voldoen aan UL norm klasse 2.

• Voor het besturingscircuit moeten twisted pair of afgeschermde twisted pair kabels ge­bruikt worden ter voorkoming van werkingsfouten.

• Aard de kabelafscherming met een zo groot mogelijk contactoppervlak.

• De kabelafscherming moeten aan beide zijden van de kabel geaard worden.

 Aansluitklemmen hoofdcircuit

Terminal Type Functie

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3 Regelaar uitgang Motor aansluitingen.

B1, B2

+1, +2 DC-kringsmoorspoel

+1, –

(2 terminals)

Netspanning
ingangsklemmen

Remweerstand
aansluiting

DC-voedings­aansluiting

Aarde aansluiting

 Aansluitklemmen besturingscircuit

De onderstaande figuur geeft een overzicht van de aansluitklemmen van het besturingscir­cuit. De regelaar is uitgerust met schroefloze klemmen.

Zet netspanning op de regelaar.
Gebruik bij een eenfase regelaar altijd de klemmen R/L1, S/L2.
(NOOIT T/L3).

Remweerstand aansluiting.
Bij het aansluiten van een smoorspoel dient de draadbrug tussen +1 en

+2 verwijdert te worden.
Gelijkspanningsingang (+1 = Plus, –: Min).

Voor 200 V klasse: aarding van minder dan 100 Ω
Voor 400 V klasse: aarding van minder dan 10 Ω

S2 S1

ENGLISH

R+ R- S+ S- IG

P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP

S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HC H1 H2 RP

S3

MA MB MC

Er zijn 3 DIP schakelaars, S1 tot S3 , geplaatst op het besturingscircuitbord

SW1 Schakelt analoge ingang A2 tussen spanningsingang en stroomingang
SW2 Schakelt de afsluitweerstand voor de serieële communicatie RS-422A/RS-485 aan of uit.

Gebruikt voor omschakeling tussen PNP/NPN (standaard) aansturing van de digitale ingangen. (PNP

SW3

vereist een externe 24 VDC voedingsspanning.)

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 13

3 Elektrische installatie

 Aansluitklemmen besturingscircuit

Type No. Klemnaam (signaal) Functie (signaalniveau), standaardwaarde

Multi­functie
digitale
ingangen

Multi­functie
analoge/
puls­ingangen

Veilig­heids­uitscha­kelingan­gen

Multi­functie
relaisuit­gangen

Multi­functie
PHC
uitgang

Monitor
uitgang

MEMO­BUS/
commu­nicatie

S1
totS6Multi-functie digitale ingang 1 tot 6

Common van multi-functie

SC

ingangen

RP Pulstrein ingang

+V Voeding analoge ingang +10,5 V (max toelaatbare stroom 20 mA)
A1 Multi-functie analoge ingang 1
A2 Multi-functie analoge ingang 2
AC Common frequentiereferentie 0 V

Common veiligheidsuitschakel-

HC

ingang

H1 Veiligheidsuitschakelingang 1 Een of beide open: uitgang regelaar uitgeschakeld (tijd tus-

H2 Veiligheidsuitschakelingang 2

MA N.O. (fout)
MB N.C. uitgang (fout)

MC Common digitale uitgang

P1 Photocoupler uitgang 1
P2 Photocoupler uitgang 2

PC Common photocoupler uitgang

MP Pulstrein uitgang 32 kHz (max)
AM Analoge monitor uitgang 0 tot 10 VDC (minder dan 2 mA), resolutie: 1/1000 (10 bit)

AC Common monitor uitgang 0 V
R+ Com m uni catie ingang (+)
R– Communicatie ingang (–)
S+ Communicatie uitgang (+)

S- Communicatie uitgang (–)

OPMERKING! De klemmen HC, H1, H2 worden gebruikt voor de veiligheids-

afschakelfunctie welke de uitgangsspanning in minder dan 1 ms
wegneemt, als één van beide ingangen H1 of H2 open zijn. Het
voldoet aan EN954-1, veiligheidscategorie 3 en EN61508, SIL2.
Het kan gebruikt worden om een veilige stop te realiseren
gedefinieerd in EN60204-1, stop cat. 0. Verwijder de
verbindingsdraden niet tussen HC, H1 of H2 tenzij de
veiligheidsafschakelfunctie gebruikt is.

Photocoupler ingangen, 24 VDC, 8 mA
Opm.: De regelaar staat standaard in NPN mode. Bij
gebruik van PNP mode, zet DIP schakelaar S3 op
“SOURCE” en gebruik een externe 24 VDC voeding
(±10%).

Sequence common
Responsfrequentie: 0,5 tot 32 kHz, belasting: 30 tot 70%,

Hoog: 3,5 tot 13,2 V, Laag: 0,0 tot 0,8 V, ingangs­impedantie: 3 kΩ)

0 tot +10 VDC (20 kΩ) resolutie 1/1000
0/4 tot 20 mA (250 Ω) resolutie: 1/500 (enkel A2)

+24 V (max 10 mA toegestaan)

sen ingang open en regelaar uitgang uitgeschakeld is kleiner
dan 1 ms)
Beide gesloten: normale werking

Digitale relaisuitgang
30 VDC, 10 mA tot 1 A
250 VAC, 10 mA tot 1 A

Digitale photocoupler uitgang
48 VDC, 0 tot 50 mA

MEMOBUS/Modbus communicatie.:
RS-485 of RS-422, 115,2 kBps (max)

14 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

4 De digitale operator

4 De digitale operator

 LED-operator en toetsen

Via de LED-operator kan men de regelaar parametreren,
starten/stoppen, evenals foutinformatie weergeven. De
LED-indicatoren geven de status van de regelaar weer.

 Toetsen en functies

Display Naam Functie

Data display Toont relevante gegevens, zoals frequentiereferentie, parameternummer, enz.

ESC toets Keert terug naar het vorige menu.

Verplaatst de cursor naar rechts.
Heft een fout op.

Start de regelaar in LOCAL mode. De RUN LED

• is aan wanneer de regelaar de motor aanstuurt.

• knippert gedurende deceleratie tot stop of wanneer de frequentiereferentie 0 is.

• knippert snel wanneer de regelaar uitgeschakeld is door een DI, wanneer de
regelaar gestopt is door een snelle stop DI of wanneer er een run commando
actief was tijdens het aanleggen van de spanning.

Schakelt de besturing van de regelaar tussen de digitale operator (LOCAL) en
het besturingscircuit bord (REMOTE). De LED is aan als de regelaar in LOCAL
besturing staat (bediening via toetsen op operator).

Knippert : De regelaar is in alarm status.
Aan: Er is een fout opgetreden en de uitgang is gestopt.

Aan: De draairichting van de motor is achterwaarts.
Uit: De draairichting van de motor is voorwaarts.
Aan: De regelaar is klaar om de motor aan te sturen.
Uit: De regelaar is in de Verify, Setup, Parameter Setting of Autotuning mode.
Aan: De uitgangsfrequentie wordt weergegeven op het display.
Uit: Iets anders dan de output frequentie wordt weergegeven op het display.

RUN

STOP

ALM

REV

DRV

FOUT

RESET toets

RUN toets

Up toets Scrolt naar boven om parameternummers, instelwaarden, enz. te selecteren.

Down toets Scrolt naar beneden om parameternummers, instelwaarden, enz. te selecteren.

STOP toets Stopt de regelaar.

ENTER toets Selecteert de modes, parameters en wordt gebruikt om de settings op te slaan.

LO/RE
selectietoets

ALM LED

REV LED

DRV LED

FOUT LED

STOP

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 15

4 De digitale operator

 Menustructuur en -modes

De volgende figuur verduidelijkt de menustructuur van de digitale operator.

Werking toetsen

Schakel spanning aan (DRV knippert)

Vooruit selectie Achteruit selectie

:

:

:

Uitgangsfrequentie

DRV LED is aan.

Een run commando start de motor.

DRV LED is uit.

De motor kan niet gestart worden.

Uitgangsstroom

Uitgangsspanning

Monitor Display

Verify Menu

Setup Mode

Parameter Setting Mode

Auto-Tuning

XX

XXXX

XX

:

De Monitor Displays worden

XX

gebruikt om regelaargegevens
zoals status van de uitgangen,
uitgangsfrequentie, foutinformatie

XX

enz. uit te lezen.

XX

Het Verify Menu toont alle
parameters die niet gelijk zijn aan
de standaard instelling.

XX

XX

De Setup Mode wordt gebruikt om
een minimale set parameters te
configureren die benodigd zijn

XX

voor de toepassing.

XX

In the Parameter Setting Mode
kunnen alle parameters van de
regelaar ingesteld worden.

XX

Auto-Tuning meet de motorge­gevens voor een optimale werking
van de regelaar/motor combinatie.

XX

16 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

5 Opstarten

5 Opstarten

 Setup-procedure van de regelaar

De onderstaande figuur toont de basis setup-procedure. In de volgende pagina’s wordt elke
stap meer in detail uitgelegd..

START

Installeer en bekabel de regelaar zoals uitgelegd.

Zet spanning op de regelaar.

Initialiseer de regelaar indien nodig met parameter A1-01.

Stel de referentie- en run parameters in.

Voer autotuning uit of stel de motorgegevens handmatig in.

* b1-01, b1-02 voor referentiefrequentie en RUN commando selectie
* H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx om de I/O’s te configureren
* Frequentiereferentie waarden
* C1-xx, C2-xx voor acceleratie-/deceleratietijden en S-curves

Start de motor zonder belasting, controleer de werking en verifieer of
de hoofdcontroller (bv. PLC,...) de regelaar aanstuurt zoals gewenst.

Basis parameters instellen/controleren:

ENGLISH

Sluit de belasting aan, start de motor en controleer de werking

Verfijn en stel toepassingsparameters in (bv. PID,...) indien nodig.

Finale controle van de werking en de instellingen.

Regelaar is klaar voor de toepassing

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 17

5 Opstarten

 Voedingsspanning aan

Voor het inschakelen van de voedingsspanning:

• Zorg ervoor dat alle bedrading correct is aangesloten.

• Zorg ervoor dat er geen schroeven, losse draadeinden of gereedschap achtergebleven is in
de regelaar.

• Na het inschakelen van de voedingsspanning moet de regelaar mode display verschijnen,
zonder dat er een fout of een alarm wordt weergegeven.

 Selectie besturingsmode (A1-02)

Er zijn 3 besturingsmodes mogelijk. Selecteer de besturingsmode die het best aansluit bij de
toepassing die de regelaar wil aansturen.

Besturingsmode Parameter Voornaamste toepassing

V/f controle A1-02 = 0

Open Loop
Vector Controle (OLV)

PM Open Loop
Vector Control

A1-02 = 2

(standaard)

A1-02 = 5

• Algemene variabele snelheidstoepassingen, in het bijzonder gebruikt als
meerdere motoren aangestuurd worden door één enkele regelaar

• Ter vervanging van een regelaar waarvan de parameter settings onbekend
zijn

• Algemene variabele snelheidstoepassingen

• Toepassingen waar een hoge nauwkeurigheid en nauwkeurige snelheids­controle vereist is

• Vermindert koppel-belastingstoepassingen waar permanent magneet
motoren (SPM, IPM) gebuikt worden en bespaart tevens energie.

 Autotuning (T1-)

Autotuning stelt automatisch de motorgegevens in de relevante regelaarparameters. Drie
verschillende modes worden ondersteund

Tuningmode Parameter

Roterende
autotuning

Belastingsweerstand
tuning

Roterende autotuning
voor energiebesparing

T1-01 = 0 OLV

T1-01 = 2

T1-01 = 3 V/f controle

Besturings-

mode

OLV, V/f

controle

Omschrijving

Uit te voeren als de regelaar in Open Loop Vector controle
staat. Om een hoge nauwkeurigheid te verkrijgen moet de
motor zonder belasting kunnen draaien tijdens het tunings­proces.

Uit te voeren in V/f controle als de motorkabel lang is of als
de kabel veranderd is.

Uit te voeren bij Energy Saving of Speed Search. Om een
hoge nauwkeurigheid te verkrijgen moet de motor zonder
belasting kunnen draaien tijdens het tuningsproces.

CAUTION

Raak de motor niet aan voordat de autotuning beëindigd is. Tijdens de autotuning, en zelfs als de
motor niet draait, staat deze steeds onder spanning.

18 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

5 Opstarten

Ga naar het autotuning menu voor autotuning en voer de aangegeven stappen in de onder­staande figuur uit. De hoeveelheid gegevens van het motorplaatje hangt af van de gekozen
autotuning. Hier wordt de roterende autotuning getoond.

Regelaar display

mode

Ga naar de

autotuning mode

Selecteer de tuning

methode

ENGLISH

Stel alle naamplaat-

gegevens in

De tuning start-

display verschijnt

Tijdens de tuning

knippert de DRV

LED

Na een succesvolle

tuning verschijnt

“End” op de display

Als er geen autotuning kan gedaan worden (nul belasting niet mogelijk, enz.) dan moeten de
max. frequentie en spanning handmatig in de E1- parameters ingegeven worden en de
motorgegevens in de E2- parameters.

OPMERKING! De veiligheidsafschakelingangen moeten gesloten zijn tijdens de

autotuning.

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 19

5 Opstarten

 Referentie en Run selectie

De regelaar heeft een LOCAL en REMOTE mode. De LED in de LO/RE toets geeft de sta­tus weer.

Status Omschrijving LO/RE LED

LOCAL

REMOTE

Het Run/Stop signaal en de referentiefrequentie worden ingegeven via het operator
bedieningspaneel.

Het Run signaal wordt bepaald via parameter b1-02 en de referentiefrequentie via
parameter b1-01.

ON

OFF

Als de regelaar in REMOTE mode staat, zorg er dan voor dat de correcte gegevens voor de
referentiefrequentie en het run commando in de parameters b1-01/02 staan en de regelaar in
REMOTE mode staat.

 I/O Setup

 Multi-functionele digitale ingangen (H1-)

De functie van elke digitale ingang kan toegekend worden via de parameters H1-. De
standaard instellingen staan weergegeven in het bedradingsdiagram op pagina 9.

 Multi-func tionele digitale uitgang e n (H2 - )

De functie van elke digitale uitgang kan toegekend worden via parameters H2-. De stan­daard instellingen staan weergegeven in het bedradingsdiagram op pagina 9. De instel­waarde van deze parameters bestaat uit 3 digits, waarvan de middenste en de rechtse digit de
functie bepalen en de linkse digit de uitgangskarakteristiek. (0: uitgang zoals geselecteerd,
1 : geïnverteerde uitgang).

 Multi-func tionele analoge ingangen (H3-)

De functie van elke analoge ingang kan toegekend worden via parameters H3-. De stan­daard instelling van beide ingangen is “referentiefrequentie”. Ingang A1 is ingesteld voor 0
tot 10 V en A2 voor 4-20 mA. De som van beide ingangswaarden bepaalt de referentiefre­quentie.

OPMERKING! Als het ingangssignaalniveau van ingang A2 is veranderd tussen

spanning en stroom, moet DIP schakelaar S1 in de correcte positie
staan. Ook parameter H3-09 moet correct ingesteld zijn.

 Monitoruitgang (H4-)

Gebruik de H4- parameters om de uitgangswaarden van de analoge monitoruitgang in te
stellen evenals om het uitgangsspanningsniveau aan te passen. De standaard monitor instel­ling is “uitgangsfrequentie”.

20 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

5 Opstarten

 Referentiefrequentie en acceleratie-/deceleratietijden

 Referentiefre q ue nti e in ste l ling (b1-01)

Stel parameter b1-01 in volgens de gebruikte referentiefrequentie.

b1-01 Referentiebron Referentiefrequentie ingang

0 Operator toetsenbord
1 Analoge ingang Sluit het referentiefrequentiesignaal aan aan terminal A1 of A2.

2 Seriële communicatie Seriële communicatie via de RS-422/485 poort
3 Optiebord Com m unicati e opti e kaart
4 Pulsingang Sluit de referentiefrequentie aan aan terminal RP en gebruik een pulstreinsignaal.

Stel de referentiefrequenties in in de d1- parameters en de gebruikte digitale
ingangen om te schakelen tussen de verschillende referentiewaarden.

 Acceleratie-/deceleratietijden en S-Curves

Er zijn 4 sets van acceleratie- en deceleratietijden die ingesteld kunnen worden in de
C1- parameters. De standaard geactiveerde acceleratie-/decele ratietij den zijn C1-01/02.
Pas deze tijden aan naar de vereisten van de toepassing. Nodige S-curves kunnen via de C2-

 parameters geactiveerd worden voor een vlottere acceleratie-/deceleratiestart en stop.

 Test Run

Voer de volgende stappen uit om een machine op te starten nadat alle parameters ingesteld
zijn.

1. Start de motor zonder belasting en controleer of alle ingangen, alle uitgangen en de
sequentie werken zoals gewenst.

2. Zet de belasting op de motor.

3. Start de motor met belasting en zorg dat er geen trillingen, oscillatie of stilstand van de
motor voorkomen.

Na de hierboven aangehaalde stappen moet de regelaar klaar zijn om de toepassing op te
starten en de basisfuncties uit te voeren. Voor speciale instellingen zoals PID controle enz.
zie de instructiehandleiding.

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 21

6 Parametertabel

6 Parametertabel

Deze parameter tabel toont de meest belang­rijke parameters. De standaard instellingen
staan in het vet. Voor de volledige tabel zie
de instructiehandleiding.

Par. Naam Omschrijving

Initialisatieparameters

Selecteert welke parameters toe-

Selectie

A1-01

toegangs­niveau

Selectie van

A1-02

besturings­mode

Initialisatie-

A1-03

parameters

Selectie werkingsmode

Selectie

b1-01

referentie­frequentie

Selectie

b1-02

run­commando

gankelijk zijn via de digitale opera­tor.
0:Enkel bediening
1:Gebruikersparameters

2:Geavanceerd toegangsniveau

Selecteert de besturingsmode van
de frequentieregelaar.
0: V/f Controle

2: Open Loop Vector (OLV)

5: PM Open Loop Vector (PM)
Opm.: Niet geïnitialiseerd met
A1-03!

Reset alle parameters naar stan­daard waarden. (staan op 0 na ini­tialisatie)
Geen initialisatie
1110: Gebruikersinitialisatie (De
gebruiker moet eerst gebruikers­parameterwaarden instellen en deze
dan opslaan via parameter o2-03)
2220: 2-draads initialisatie
3330: 3-draads initialisatie

0:Operator - d1- waarden

1:Analoge ingang A1 of A2

2:Seriële comm. - RS-422/485
3:Optiebord
4:Pulsingang (Terminal RP)

0:Operator - RUN en STOP toetsen

1:Terminals - Digitale ingangen

2:Seriële comm. - RS-422/485
3:Aangesloten optiebord

Par. Naam Omschrijving

Selecteert de stopmethode wan­neer het run commando verwijderd
wordt.

0:Afremming tot stop

1:Vrijloop tot stop
2:DC injectierem tot stop
3:Vrijloop met timer (een nieuw

run commando wordt genegeerd
zolang de timer loopt)

0:Achteruit toegestaan

1:Achteruit verboden
Verandert de uitgangsfase-

volgorde.

0:Standard

1:Veranderde fasevolgorde

DC injectierem

Stelt de frequentie in waarbij de
DC injectierem start wanneer
afremming tot stop (b1-03 = 0) is
geselecteerd. Als b2-01 < E1-09,
begint DC injectierem bij E1-09.

Stelt de DC injectieremstroom in
als percentage van de nominale
stroom van de regelaar.
In OLV wordt de DC bekrachti­gingsstroom bepaald door E2-03.

Stelt de DC injectieremtijd bij start
in in eenheden van 0,01 sec. Uitge­schakeld wanneer deze op 0,00 sec.
ingesteld is.

Stelt de DC injectieremtijd bij stop
in. Uitgeschakeld wanneer deze op
0,00 sec. ingesteld is.

Accelleratie/Deceleratie

Stelt de acceleratietijd 1 in van 0 tot
de max. uitgangsfrequentie.

Stelt de deceleratietijd 2 in van de
max. uitgangsfrequentie tot 0.

b1-03

b1-04

b1-14

b2-01

b2-02

b2-03

b2-04

C1-01

C1-02

Selectie
stop­methode

Selectie
achteruit­werking

Selectie
fase­volgorde

DC
injectierem
start­frequentie

DC
injectierem­stroom

DC injec­tieremtijd/
DC
bekrach­tigingstijd
bij start

DC injec­tieremtijd
bij stop

Accelera­tietijd 1

Decelera­tietijd 1

22 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

6 Parametertabel

Par. Naam Omschrijving

C1-03

tot

C1-08

Accel.-/
Decel. tijd 2
tot 4

Stelt de acceleratie-/deceleratie­tijden 2 tot 4 in (stel in zoals

C1-01/02)
C2-01 S-Curve 1 S-curve bij start versnelling.
C2-02 S-Curve 2 S-curve bij einde versnelling.
C2-03 S-Curve 3 S-curve bij start vertraging.
C2-04 S-Curve 4 S-curve bij einde vertraging.

Slipcompensatie

• Verhoog indien de snelheid lager
is dan de referentiefrequentie

• Verlaag indien de snelheid hoger
is dan de referentiefrequentie.

• Verlaag de instelling indien de
slipcompensatie te traag is.

• Verhoog de instelling indien de
snelheid niet stabiel is.

C3-01

C3-02

Versterk ­ingsfactor
slipcompen­satie

Slipcom­pensatie
deceleratie­tijd

Koppelcompensatie

C4-01

C4-02

Versterk ­ingsfactor
koppelcom­pensatie

Koppel­compen­satie vertra­gingstijd

• Verhoog de instelling indien de
koppelrespons te traag is

• Verlaag de instelling indien snel­heid-/koppeloscillatie optreedt.

• Verhoog de instelling indien snel­heid-/koppeloscillatie optreedt.

• Verlaag de instelling indien de
koppelrespons te traag is.

Belastingsmode en schakelfrequentie

C6-01

C6-02

Selectie
normale/
zware
belasting

Selectie
schakel­frequentie

0: Zware belasting (HD)

Constant koppeltoepassingen

1:Normale belasting (ND)

Variabel koppeltoepassingen

1:2,0 kHz
2:5,0 kHz
3:8,0 kHz
4:10,0 kHz
5:12,5 kHz
6:15,0 kHz
7 tot A: Swing PWM1 tot 4
F: Gebruikergedefinieerd

Referentiefrequenties

d1-01

tot

d1-16

Referentie­frequenties
1 tot 16

Stelt de meervoudige snelheids­referenties 1 tot 16 in

d1-17 Jog snelheid Jog snelheid

Par. Naam Omschrijving

V/f Patroon

Span-

E1-01

E1-04

E1-05

E1-06

E1-07

E1-08

E1-09

E1-10

E1-13

ningsin­gang inst.

Max. uit­gangsfreq.

Max. uitg.
spanning

Basis fre­quentie

Midden uit­gangsfreq.

Mid. uitg.
spanning

Min. uit­gangsfreq.

Min. uitg.
spanning

Basis span­ning

Ingangsspanning

Voor een lineaire V/f karakter­istiek, stel dezelfde waarden voor
E1-07 en E1-09 in. In dit geval zal
de instelling voor E1-08 genegeerd
worden.
Wees er zeker van dat de 4 frequen­ties ingesteld zijn volgens volgende
regel anders zal fout OPE10 ver­schijnen:

E1-04 ≥ E1-06 ≥ E1-07 ≥ E1-09

Uitgangsspanning

(E1-05)
(E1-13)

(E1-08)

(E1-10)

Motorgegevens

Motor nom.

E2-01

stroom
Motor nom.

E2-02

slip

Motor nul-

E2-03

laststroom

E2-04 Motorpolen

Motor fase-

E2-05

weerstand

Motor

E2-06

lekinducti­viteit

Automatisch ingesteld tijdens auto­tuning.

Nominale slip van de motor in
hertz (Hz). Automatisch ingesteld
bij roterende autotuning.

Magnetiseerstroom in A. Automa­tisch ingesteld bij roterende auto­tuning.

Aantal polen van de motor.
Automatisch ingesteld tijdens auto­tuning.

Stelt de motor faseweerstand in in
ohm. Automatisch ingesteld tijdens
autotuning.

Stelt de spanningsval door

lekinductiviteit v/d motor in als %
van de nom. spanning. Automatisch
ingesteld tijdens autotuning.

(E1-04)(E1-06)(E1-07)(E1-09)

Uitgangsfrequentie

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 23

6 Parametertabel

Par. Naam Omschrijving

Digitale ingang instellingen

H1-01

DI S1 tot

tot

S6 functie-

H1-06

selectie

Belangrijkste functies staat onderaan de tabel.

H2-01DOMA/MB

functie
DO P1

H2-02

functie
DO P2

H2-03

functie

Belangrijkste functies staat onderaan de tabel.

Sel. A1 sig-

H3-01

naalniveau
Sel. A1

H3-02

functie
A1 ver-

H3-03

sterking

H3-04 A1 offset

Sel. A2 sig-

H3-09

naalniveau

Sel. A2

H3-10

functie
A2 ver-

H3-11

sterking

H3-12 A2 offset

H4-01AMmonitor-

selectie
AM ver-

H4-02

sterking

H4-03 AM offset

Selecteert de functie van terminals
S1 tot S6.

Digitale uitgang instellingen

Stelt de functie in van relaisuitgang
MA-MB-MC.

Stelt de functie in van photocoupler
uitgang P1.

Stelt de functie in van photocoupler
uitgang P2.

Analoge ingang instellingen

0:0 tot +10 V (neg. ingang is nul)

1:0 tot +10 V (bipolaire ingang)
Toewijzen van functie aan terminal

A1.
Stelt de ingangswaarde in % in bij

10 V analoge ingang.
Stelt de ingangswaarde in % in bij

0 V analoge ingang.
0:0 tot +10 V (neg. ingang is nul)

1:0 tot +10 V (bipolaire ingang)

2:4 tot 20 mA (9 bit ingang)

3:0 tot 20 mA
Toewijzen van functie aan terminal

A2.
Stelt de ingangswaarde in % in bij

10 V / 20 mA analoge ingang.
Stelt de ingangswaarde in % in bij

0 V / 0 mA / 4 mA analoge ingang.

Analoge uitgang instellingen

Geeft dezelfde waarde in van
U1- monitorwaarde. Voor­beeld: geef “103” in voor U1-03.

Stelt terminal AM uitgangsspan­ning gelijk aan 100% monitor­waarde.

Stelt terminal AM uitgangsspan­ning gelijk aan 0% monitorwaarde.

Par. Naam Omschrijving

Pulsingang instellingen (referentiefreque nti e inga ng )

H6-02

H6-03

H6-04

H6-06

H6-07

L1-01

L1-02

L3-01

L3-02

L3-04

RP ingang
schaling

Pulstrein
ingangsver­sterking

Pulstrein
ingang
afwijking

Sel. MP
monitor

MP moni­tor schaling

Sel. motor
overbelas­tingsbevei­liging

Motor over­belastings­beveiligings
tijd

Selectie
beveiliging
tegen over­belasting bij
acceleratie

Niv. beveil.
tegen over­belasting bij
acceleratie.

Selectie
beveiliging
tegen over­belasting bij
deceleratie

Stelt het aantal pulsen in (in Hz) dat
gelijk is aan 100% ingangswaarde.

Stelt de ingangswaarde in % in bij
pulsingang met H6-02 frequentie.

Stelt de ingangswaarde in % in bij
0 Hz pulsingang frequentie.

Pulsuitgang instellingen

Geef dezelfde waarde in van
U- monitorwaarde. Voor­beeld: geef “102” in voor U1-02.

Stelt het aantal pulsen in wanneer
de monitor 100% is (in Hz).

Motor oververhittingsbeveiliging

Stelt de motoroverbelastingsbevei­liging in.
0:Uitgeschakeld

1:Ventilator gekoelde motor

2:Blazer gekoelde motor
3:Vector motor

Stelt de motoroverbelastingsbevei­ligingstijd in. Normaal niet te
wijzigen.

Overbelastingsbeveiliging

0:Uitgeschakeld – Motor versnelt

met ingestelde acceleratie en kan
blokkeren bij te zware belasting
of te korte acceleratietijd.

1:Algemeen gebruik - Houd

versnelling wanneer stroom
hoger is dan L3-02.

2:Intelligent - versnelling in de

kortst mogelijke tijd.

Stelt het actuele niveau in voor
beveiliging tegen overbelasting van
de motor bij acceleratie.

0:Uitgeschakeld - deceleratie zoals

ingesteld. OV kan voorkomen.

1:Algemeen gebruik - Vertraging

wordt behouden als DC
busspanning hoog wordt.

24 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

6 Parametertabel

Par. Naam Omschrijving

L3-05

L3-06

Sel. bevei­liging tegen
over­belasting bij
run

Niv. beveil.
tegen over­belasting bij
run

0:Uitgeschakeld - Overbelasting

van de motor kan optreden.

1:Deceleratietijd 1 - Vertraag

snelheid volgens C1-02.

Stelt het actuele niveau in waarbij
de beveiliging tegen overbelasting
begint te werken.

Autotuning

0:Roterende autotuning
2: Enkel eindweerstend
3: Roterende autotuning voor ener­giebesparing

Stelt het nominaal motorvermogen
in (kW).

Stelt de nominale motorspanning in
(V).

Stelt de nominale motorstroom in
(A).

Stelt de motor basisfrequentie in
(Hz).

T1-01

T1-02

T1-03

T1-04

T1-05

Selectie
autotuning
mode

Nominaal
vermogen

Nominale
spanning

Nominale
stroom

Basis
frequentie

T1-06 Motorpolen Stelt het aantal motorpolen in.
T1-07

T1-11

Basis
snelheid

Motor
ijzerver­liezen

Stelt de motor basissnelheid in
(RPM).

IJzerverlies voor bepalen van de
energiebesparingscoëfficient.
Indien onbekend de standaard
waarde behouden.

Monitor Omschrijving

U1-01 Referentiefrequentie (Hz)
U1-02 Uitgangsfrequentie (Hz)
U1-03 Uitgangsstroom (A)
U1-05 Motorsnelheid (Hz)
U1-06 Referentie uitgangsspanning (VAC)
U1-07 DC busspanning (VDC)
U1-08 Uitgangsvermogen (kW)
U1-09 Referentiekoppel (% van nom. motorkoppel)

Monitor Omschrijving

Status ingangsterminals

U1-10 = 000000

U1-10

1: Digitale ingang 1

(terminal S1 ingeschakeld)

1: Digitale ingang 2

(terminal S2 ingeschakeld)

1: Digitale ingang 3

(terminal S3 ingeschakeld)

1: Digitale ingang 4

(terminal S4 ingeschakeld)

1: Digitale ingang 5

(terminal S5 ingeschakeld)

1: Digitale ingang 6

(terminal S6 ingeschakeld)

Status uitgangsterminals

U1-11 = 000

1: Relaisuitgang

U1-11

Status regelaar

U1-12 = 00000000

U1-12

U1-13 Ingangsniveau terminal A1
U1-14 Ingangsniveau terminal A2

Softstarter uitgang (frequentiereferentie na

U1-16

acceleratie-/deceleratiecurves)
U1-18 OPE Foutparameter
U1-24 Pulsingang frequentie

(terminal MA-MC gesloten
MB-MC open)

1: Open collector uitgang 1

(terminal P1) ingeschakeld

1: Open collector uitgang 2

(terminal P2) ingeschakeld

1: Tijdens run
1: Tijdens nulsnelheid

1: Tijdens REV
1: Tijdens foutreset

signaalingang

1: Tijdens snelheid-

overeenstemming

1: Regelaar klaar

1: Tijdens

alarmdetectie

1: Tijdens foutdetectie

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 25

6 Parametertabel

Monitor Omschrijving DI/DO

Foutopsporing
U2-01 Actuele fout
U2-02 Vorige fout
U2-03 Referentiefrequentie bij vorige fout
U2-04 Uitgangsfrequentie bij vorige fout
U2-05 Uitgangsstroom bij vorige fout
U2-06 Motorsnelheid bij vorige fout
U2-07 Uitgangsspaning bij vorige fout
U2-08 DC busspanning bij vorige fout
U2-09 Uitgangsvermogen bij vorige fout
U2-10 Referentiekoppel bij vorige fout
U2-11 Status ingangsterminal bij vorige fout
U2-12 Status uitgangsterminal bij vorige fout
U2-13 Werkingsstatus regelaar bij vorige fout
U2-14 Cumulatieve werkingstijd bij vorige fout
U2-15 Snelheidsreferentie softstarter bij vorige fout
U2-16 Motor q-asstroom bij vorige fout
U2-17 Motor d-asstroom bij vorige fout

Fouthistoriek

U3-01

Toont de meest recente fout tot de vierde

tot

meest recente fout die opgetreden is.

U3-04
U3-05

Cumulatieve werkingstijd van de meest

tot

recente fout tot de vierde meest recente fout.

U3-08
U3-09

Toont de vijfde meest recente fout tot de

tot

tiende meest recente fout die opgetreden is.

U3-14
U3-15

Cumulatieve werkingstijd van de vijfde meest

tot

recente fout tot de tiende meest recente fout.

U3-20

* Volgende fouten worden niet opgenomen in het

CPF00, 01, 02, 03, UV1, en UV2.

foutoverzicht:

Sel.

3 Multi-stap referentiesnelheid 1
4 Multi-stap referentiesnelheid 2
5 Multi-stap referentiesnelheid 3

6
7 Acceleratie-/deceleratietijd selectie 1
F

14 Foutreset (Reset indian AAN)

20 tot 2F

0
1 Nulsnelheid

2 Snelheidovereenkomst
6 Regelaar klaar
E Fout
F Niet gebruikt

10 Kleine fout (Alarm) (AAN: Alarm op display)

Omschrijving

Functieselectie digitale ingangen

Jog frequentiecommando (hogere prioriteit
dan multi-stap referentiesnelheid)

Niet gebruikt (Stel in wanneer een terminal
niet gebruikt wordt)

Externe fout; ingangsmode: N.O. contact /
N.G. contact, detectiemode: normaal/tijdens
werking

Functieselectie digitale uitgangen

Tijdens Run (AAN: run commando is AAN of
spanning wordt uitgestuurd)

26 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

7 Storingen verhelpen

7 Storingen verhelpen

 Algemene fouten en alarmen

Fouten en alarmen geven aan dat er zich problemen voordoen bij de regelaar of de machine.
Een alarm wordt aangeduid door een code op de display en de ALM LED knippert. De uit-

gang is niet noodzakelijk afgeschakeld.
Een fout wordt aangeduid door een code op de display en de ALM LED is aan. De uitgang

van de regelaar is altijd onmiddellijk afgeschakeld en de motor tot stilstand gebrac ht.
Om een alarm te verwijderen of een fout te resetten, spoor de oorzaken op, neem ze weg en

reset de regelaar door op de Reset toets te drukken of verwijder de spanning.

OPMERKING! Hieronder een lijst van de belangrijkste fouten. De volledig e lijst is

LED Display ALM FLT Oorzaak

Baseblok

Controlefout

Controlecircuit

fout

Externe

optiefout

Externe fout

Externe fouten

tot

Aardingsfout

Veilig

afschakelen

terug te vinden in de instructiehandleiding.



tot

Een externe fout is gedetecteerd door een bovenliggende controller via een optiekaart.







De software baseblok functie is toegewezen aan een van de digitale ingangen en de
ingang is off. De regelaar aanvaart geen Run commando.

De koppellimiet tijdens vertraging is meer dan 3 sec. overschreden in Op en Loo p Vec­tor aansturing



• De massatraagheid is te groot.

• De koppellimiet is te laag.

• De motorparameters zijn fout.

 Er is een probleem in het besturingsbord van de regelaar.

Er was een gelijktijdig vooruit en achteruit commando gedurende meer dan 500 ms.
Dit alarm stopt de motor in bedrijf.

• De regelaar krijgt een fout van een extern apparaat binnen via één van de digitale
ingangen S1 tot S6.

• De digitale ingangen zijn niet correct ingesteld.

De aardlekstroom is groter dan 50% van de max. uitgangsstroom van de regelaar.



• De kabel of motorisolatie is gebroken.

• Overmatige zwerfcapaciteit aan de regelaaruitgang.

Beide veiligheidsingangen zijn open. De uitgang van de regelaar is veilig uitge­schakeld en de motor kan niet gestart worden.

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 27

7 Storingen verhelpen

LED Display ALM FLT Oorzaak

Veilig

afschakelen

fout

Uitgangsfase-

verlies

Overstroom

Oververhitting

koellichaam

or

Motor-

overbelasting

Regelaar-

overbelasting

DC-

overspanning

Ingangsfase-

verlies

Remtransistor-

fout







De regelaarsuitgang is afgeschakeld terwijl een van de veiligheidsingangen open is.
(normaalgezien zijn beide ingangen H1 en H2 open)

• Een kanaal is intern onderbroken en schakelt niet af, zelfs indien het extern signaal
verwijderd wordt.

• Slechts een kanaal is afgeschakeld door de bovenliggende controller.

• De uitgangskabel is los of de motorwikkelingen zijn beschadigd..



• Losse draad aan de uitgang van de regelaar.

• Motor is te klein (minder dan 5% van de regelaarsstroom).

• Kortsluiting of aardfouten aan de uitgangszijde van de regelaar

• De belasting is te zwaar.



• De acceleratie-/deceleratietijden zijn te klein.

• Foute motorgegevens of foute V/f instellingen.

• Een magneetschakelaar was geschakeld aan de uitgang.

• De omgevingstemperatuur is te hoog.

• De koelventilator is defect.

• Het koellichaam is vuil.

• De luchttoevoer naar het koellichaam is beperkt.

• De motorbelasting is te groot.

• De motor draait bij een lage snelheid en een zware belasting.



• Cyclustijden van acceleratie/deceleratie zijn te kort.

• De waarde van de nominale motorstroom is niet correct.

• De belasting is te zwaar.



• De capaciteit van de regelaar is te klein.

• Te hoog koppel bij lage snelheid.
DC-busspanning steeg te hoog.

• De deceleratietijd is te kort.

• Afschakelpreventie is uitgeschakeld.

• Remchopper / remweerstand gebroken.

• Onstabiele motorcontrole in OLV.

• Te hoge ingangsspanning.

• Ingangsspanningval of fase-onbalans.



• Een van de ingangsfasen is niet aanwezig.

• Losse draden aan de regelaaringang.

 De interne remtransistor is stuk.

Fout reset in

bedrijf

DC-

onderspanning

 Foutreset werd toegepast wanneer er een run commando actief is.



De spanning in de DC-bus was beneden het onderspanningsdetectieniveau (L2-05).

• De voeding is stuk of een van de ingangsfasen is zoek.

• De voeding is te zwak.

28 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

7 Storingen verhelpen

LED Display ALM FLT Oorzaak

Controller

onderspanning

DC-ladings-

circuit fout

 De voedingsspanning van de regelaarbesturing is te laag.

 Het opladingscircuit voor de DC-bus is stuk.

 Operator programmeerfouten

Een operator programmeerfout (OPE) treedt op als een niet van toepassing zijnde parameter
is ingesteld of bij een foute parameterinstelling. Wanneer een OPE-fout verschijnt, druk op
de ENTER knop om U1-18 weer te geven (OPE-foutconstante). Deze monitor toont de
parameter die de OPE-fout veroorzaakt.

LED Operator

Display

oPE01

oPE02

oPE03

oPE05

oPE07

oPE08

oPE10

Regelaarscapaciteit en waarde ingesteld in o2-04
komen niet overeen.

Parameters waren buiten het toegestane bereik. Stel correcte parameterwaarden in.

Een tegenstrijdige instelling is toegek end aan de
multifunctionele ingangen H1-01 tot H1-06.

• Twee ingangen hebben dezelfde functie (uitge­zonderd “Externe fout” en “Niet gebruikt”)

• Ingangsfuncties die instelling van andere in­gangen nodig hebben zijn alleen ingesteld.

• Ingangsfuncties die niet gelijktijdig gebruikt
mogen worden zijn samen toegekend.

• De run commandobron (b1-02) of de referentie­frequentiebron (b1-01) is ingesteld op 3, zonder
dat er een optiebord is geïnstalleerd.

• De referentiefrequentiebron is ingesteld als
pulsingang maar H6-01 is niet 0.

Instelling van de multifunctie analoge ingangen
H3-02/H3-10 en PID functies zijn tegenstrijdig.

• H3-02 en H3-10 hebben dezelfde waarde (met
uitzondering van “0” en “F”)

• PID-functies zijn tegelijkertijd toegekend aan
beide analoge ingangen en de pulsingang.

Een niet toegelaten functie in de geselecteerde
besturingsmode is ingesteld (meestal na het wijzi­gen van de besturingsmode)

De V/f patrooninstelling is fout.

Oorzaak Corrigerende actie

Verbeter de waarde in o2-04.

• Verbeter de foute settings.

• Zie de gebruikershandleiding voor meer details.

• Installeer het vereiste optiebord.

• Corrigeer de waarden van b1-01 en b1-02.

• Corrigeer de foutieve settings.

• Zie de gebruikershandleiding voor meer details.

• Verbeter de foutieve setting.

• Zie de gebruikershandleiding voor meer details.

• Controleer de V/f settings.

• Zie de gebruikershandleiding voor meer details.

ENGLISH

I67E-NL V1000 Snelle Start Gids 29

7 Storingen verhelpen

 Autotuning fouten

LED Operator

Display

Er-01

Er-02

Er-03

Er-04

Er-05

Er-08

Er-09

Er-11

Er-12

End1

End2

End3

Oorzaak Corrigerende actie

Motorgegevensfout
De ingestelde motorgegevens zijn fout (bijvoor­beeld de basisfrequentie en de basissnelheid zijn
fout).
Kleine fout

• De bedrading is fout.

• De belasting is te zwaar.

De STOP knop werd ingedrukt en de auto­tuning werd geannuleerd.

Weerstandsfout

• Foutieve ingangsgegevens.

• Autotuning neemt te veel tijd in beslag.

• De berekende waarden zijn buiten bereik.

Nullaststroomfout

• Onjuiste gegevens zijn ingegeven.

• De autotuning duurde te lang.

• De berekende waarden zijn buiten bereik.

Nominale slip-fout

• Onjuiste gegevens zijn ingegeven.

• Autotuning neemt te veel tijd in beslag.

• De berekende waarden zijn buiten bereik.
Acceleratiefout
De motor versnelde niet gedurende de gespecifi-

ceerde acceleratietijd.
Motorsnelheidsfout

Het referentiekoppel was te hoog.
Stroomdetectiefout

• Eén of alle uitgangsfasen zijn weg.

• De stroom is ofwel te klein ofwel groter dan de

regelaarkenmerken.

• De stroomsnesoren zijn defect.
Nominale stroom alarm

• Het referentiekoppel overschrijdt 20%

gedurende autotuning.

• De berekende nullaststroom is meer dan 80%

van de motor nominale stroom.

Motor ijzeren kernverzadiging fout

• Berekende kernverzadiging buiten bereik.

• Foutieve waarde is ingegeven.
Alarm nominale stroom Controleer de ingangsgegevens en herhaal tuning.

Voer de gegevens opnieuw en herhaal de auto­tuning.

• Controleer de bedrading.

• Controleer de belasting. Voor altijd een auto­tuning uit met een ontkoppelde motorbelasting.

Herhaal de autotuning.

• Controleer de ingangsgegevens.

• Controleer de bedrading.

• Geef de gegevens opnieuw in en herhaal de
autotuning.

• Verhoog de acceleratietijd C1-01.

• Controleer de koppellimieten L7-01 en L7-02.

• Verhoog de acceleratiestijd (C1-01).

• Indien mogelijk de belasting loskoppelen.

• Controleer de bedrading.

• Controleer of de regelaarkenmerken overeen­stemmen met de motor.

• Controleer de belasting (autotuning moet uitge­voerd worden zonder de belasting).

• Vervang de regelaar.

• Controleer de V/f patrooninstelling.

• Voer de autotuning uit zonder belasting.

• Controleer de ingangsgegevens en herhaal de
autotuning.

• Controleer de ingangsgegevens.

• Controleer de motoraansluiting.

• Voer de autotuning uit zonder belasting.

30 I67E-NL V1000 Snelle Start Gids

OMRON EUROPE B.V.

Y

Tel: [phone] Fax: [phone] www.omron-industrial.com

België

Tel: [phone]
www.omron.be

Denemarken

Tel: [phone]
www.omron.dk

Duitsland

Tel: [phone]
www.omron.de

Finland

Tel: [phone]
www.omron.

Frankrijk

Tel: [phone]
www.omron.fr

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands.

Hongarije

Tel: [phone]
www.omron.hu

Italië

Tel: [phone]
www.omron.it

Nederland

Tel: [phone]
www.omron.nl

Noorwegen

Tel: [phone]
www.omron.no

Oostenrijk

Tel: [phone]
www.omron.at

Polen

Tel: [phone]
www.omron.com.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.omron.pt

Rusland

Tel: [phone]
www.omron.ru

Spanje

Tel: [phone]
www.omron.es

Tsjechië

Tel: [phone]
www.omron.cz

Turkije

Tel: [phone] Pbx
www.omron.com.tr

Verenigd Koninkrijk

Tel: [phone]
www.omron.co.uk

Zweden

Tel: [phone]
www.omron.se

Zwitserland

Tel: [phone]
www.omron.ch

Midden-Oosten en Afrika

Tel: [phone]
www.omron-industrial.com

Manufacturer

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

ASKAWA

Ingeval het leger de eindgebruiker is van dit product en dit product gebruikt zal worden in of voor het vervaardigen van
wapensystemen, valt de uitvoer van dit product onder de relevante regelgevingen.
Volg daarom alle procedures en lever alle relevante documenten volgens iedere regel, regelgeving en wet die van toepassing is.
In verband met verbeteringen van het product kunnen technische gegevens zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.

© 2007 OMRON Yaskawa Motion Control. All rights reserved.

Opm: In verband met verbeteringen van het product kunnen technische gegevens zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
Manual No. I67E-NL-01