Omron TRAJEXIA-API User Manual

TRAJEXIA-API

U n e l i b e r t é t o t a l e a u n i v e a u d u c o n t r ô l e d ’ a x e s

» Tr a j e x i a a u f o r m a t c o m p a c t

» C ’e s t v o u s q u i c h o i s i s s e z

» L i b e r t é d e c o n c e p t i o n

Contrôleur d’axes Trajexia intégré à l’API

Trajexia, la famille de contrôleurs d’axes 0avancés gage d’un contrôle total, est désormais disponible en version compacte et intégrée. Découvrez Trajexia-API, le contrôleur d’axes qui combine la flexibilité et la modularité des API Omron aux fonctionnalités de contrôle d’axes exceptionnelles de la plate-forme Trajexia.

Pour qui souhaite ajouter le contrôle d’axes avancé à son système de contrôle, Trajexia-API permet de satisfaire aux exigences les plus strictes ; il présente en outre des avantages de taille : réduction de l’espace requis, économies

de câblage, conception optimisée et intégration facile à l’IHM.

Que pouviez-vous espérer de mieux ? Sans compter sa facilité d’utilisation et ses performances !

Ethernet

MECHATROLINK-II

Jusqu’à
30	axes

Un contrôle avancé dans une solution compacte

La solution Trajexia-API a été spécialement conçue pour fonctionner avec vos applications. Sa compacité et sa simplicité d’utilisation vous permettront de concevoir des machines innovantes en un temps record.

C’est la solution la plus simple d’intégration d’un contrôleur d’axes dans vos applications. Outre un port MECHATROLINK-II intégré offrant un contrôle précis sur 30 axes maximum, cette solution exploite les nombreuses possibilités ouvertes par la carte d’interface CJ1 pour communiquer avec d’autres systèmes et bus

de terrain, tels qu’Ethernet, Profibus ou DeviceNet. Naturellement, vous disposez dans le même temps d’un éventail incroyablement large de servomoteurs et variateurs parmi les plus fiables

du marché.

Le contrôleur de mouvement Trajexia et l’API échangent des informations dans des espaces mémoire partagés, ce qui simplifie la programmation et l’accès aux données pour faciliter et accélérer la conception de nouvelles machines.

Des performances améliorées

dans un espace réduit...

Cette solution vous permet de gagner de l’espace sur

le rack de la machine, ce qui est toujours appréciable, et de consacrer moins de temps au câblage, mais ce ne sont pas là ses seuls atouts. En effet, outre l’encombrement réduit et les économies, la nouvelle solution Trajexia pour

API offre les mêmes fonctionnalités exceptionnelles et néanmoins familières, le même aspect et la même convivialité que les solutions Trajexia autonomes.

Résultat : vous savez déjà l’utiliser et pouvez donc vous mettre au travail immédiatement.

...c’est possible :

L’échange de données s’effectue via un bus API, ce qui simplifie la conception, économise de l’espace et facilite l’intégration avec d’autres périphériques.

Contrôle de 30 axes

Coordonné par un bus MECHATROLINK-II rapide dédié

au mouvement avec un temps de cycle réglable de 0,5 ms à 4 ms.

Interface de codeur

Permet la connexion d’un codeur externe au système. Prend en charge un codeur incrémentiel absolu ainsi que la sortie de train d’impulsions.

E/S numériques

Le contrôleur de mouvement est équipé d’E/S intégrées et configurables.

Port maître Mechatrolink-II

Contrôle jusqu’à 30 servomoteurs ou variateurs.

Entraînements

Connectivité totale avec les servodrivers et variateurs de la même gamme ainsi qu’avec les autres contrôleurs Trajexia.

Outils de programmation avancés

L’UC de contrôle d’axes CJ1-MCH72 utilise le même langage de programmation avancé que les UC autonomes de Trajexia ainsi que le nouvel outil de contrôle et

de débogage, TRAJEXIA Studio.

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