Page 1
TRAJEXIA
А б с о л ю т н а я с в о б о д а в у п р а в л е н и и д в и ж е н и е м
»
Свобода связи
»
Решаете вы
»
Свобода проектирования
Page 2
Передовой контроллер управления
движением — все в вашей власти!
Приобретая контроллер Trajexia, новую платформу
для многоосного управления движением производства
Omron, вы не только получаете простую в использовании
высокопроизводительную специализированную систему
управления движением от мирового эксперта в области
автоматизации, но и обретаете спокойную уверенность
участника мирового рынка. С Trajexia вы сможете
создавать решения, равных которым нет сегодня …
и не будет завтра.
Свобода связи
Помимо встроенного порта Ethernet, обеспечивающего обмен
данными на уровне действующих телекоммуникационных
стандартов и стандартов, которые могут появиться в обозримом
будущем, платформа Trajexia также содержит интерфейсы
для подключения к таким широко распространенным
промышленным сетям, как Profibus-DP и DeviceNet.
До 16 осей
MECHATROLINK-II
Page 3
»
Свобода проектирования
Свобода управления
Trajexia предоставляет превосходные возможности управления
максимум 16 осями по шине управления движением
MECHATROLINK-II, реализуя независимое управление
положением, скоростью или крутящим моментом для
каждой оси. Мощный набор команд управления движением
обеспечивает простоту разработки программ.
Ethernet
Свобода в выборе средств
Вы можете выбирать оборудование из широкого спектра
лучших в своем классе сервоприводов, серводвигателей
роторного, линейного и безредукторного типа, а также
инверторов. Кроме того, масштаб системы можно варьировать
от простой двухосной системы до системы с управлением
16 осями, включающей 8 инверторов и модули ввода/вывода.
Модули ввода/вывода
Page 4
»
Свобода выбора
Безупречное управление движением
Ядром платформы Trajexia является новый многозадачный
контроллер управления движением TJ1. Выполненный
на базе 32-рязрядного цифрового сигнального процессора,
он специально предназначен для реализации самых трудных
задач управления движением, таких как электронные профили
(e-cam), электронные редукторы (e-gearbox), регистрация
положения и интерполяция, — все это с оптимальным
качеством, с помощью простых команд управления движением.
Возможность масштабирования
Свободный выбор между модулями ЦПУ на 4 или 16 осей.
Поддерживая управление максимум 4 осями, новый ЦПУ
MC04 в комбинации с новым 4-осным ведущим устройством
шины MECHATROLINK-II представляет компактное решение,
не потерявшее в эксплуатационных качествах.
Источник питания Контроллер управления движением Ведущее устройство
Ethernet
MECHATROLINK-II
Ведомое устройство Profibus
Page 5
Модуль интерфейса CANopen
Непосредственное подключение через Ethernet
Встроенный порт Ethernet обеспечивает быструю прямую
связь Trajexia с программируемыми контроллерами и человеко-
машинными интерфейсами (программируемыми терминалами),
предоставляя полный доступ к приводам через шину
управления движением MECHATROLINK-II.
Последовательный порт
Последовательный порт обеспечивает прямое подключение
к ПЛК и программируемым терминалам Omron, а также
к любому другому полевому устройству.
Локальные входы/выходы
Свободно конфигурируемые встроенные входы/выходы
контроллера позволяют оптимально интегрировать Trajexia
в ваше оборудование.
Ведущее устройство MECHATROLINK-II
Ведущее устройство MECHATROLINK-II реализует безупречное
управление 16 сервоприводами, инверторами или
входами/выходами, обеспечивая при этом полную открытость
во всей системе.
Profibus-DP, DeviceNet и CANopen
На вашем предприятии принято использовать Profibus,
DeviceNet или CANopen? Нет проблем! По вашему запросу
система Trajexia может быть дополнена этими интерфейсами,
а также множеством других возможностей.
Модуль Flexible Axis
Модуль гибкого управления осями (Flexible Axis)
обеспечивает полное управление двумя исполнительными
устройствами через аналоговый или импульсный выход.
Модуль поддерживает основные протоколы связи
с абсолютными энкодерами, что позволяет подключать
к системе внешний энкодер.
Приводы
Мы предлагаем широкий выбор лучших в своем классе
Фактический размер
сервоприводов, серводвигателей роторного, линейного
и безредукторного типа, а также инверторов, отвечающих
вашим требованиям к компактности, функциональности
и надежности.
Удаленные входы/выходы
Устройства ввода/вывода, подключаемые к шине управления
движением MECHATROLINK-II, позволяют расширить систему,
ограничиваясь при этом всего одной шиной управления
движением для всех устройств.
Page 6
»
Свобода творчества
Мощные и интуитивно понятные
средства проектирования
Простой интуитивно понятный инструмент программирования Trajexia, базирующийся на наборе
команд языка Basic для управления движением, включает специальные команды для синхронизации
осей, электронных профилей (e-cam), электронных редукторов (e-gearbox) и т. п. Более того, поддержка
многозадачности открывает неограниченные возможности для проектирования.
Простота проектирования
Возможность гибкого выбора конфигурации системы от 2 до
16 осей позволяет использовать одно прикладное решение для
нескольких вариаций вашего оборудования.
Надежная защита вашего ноу-хау
Предусмотренная в Trajexia функция усиленной
криптографической защиты гарантирует полную сохранность
и конфиденциальность вашей дорогостоящей интеллектуальной
собственности.
Эффективные инструменты
Эффективные инструменты отладки системы Trajexia,
включающие функции протоколирования и построения
осциллограмм, обеспечивают высокую продуктивность работы
и минимальное время простоя.
Автоматическое распознавание устройств
Сервоустройства, инверторы и устройства ввода/вывода,
подключенные к шине управления движением MECHATROLINK-II,
опознаются и конфигурируются автоматически, благодаря чему
настройка системы занимает всего несколько минут.
Полный доступ к устройствам по одному соединению
Параметры и функции приводов, расположенных в сети
MECHATROLINK-II, полностью доступны по Ethernet-соединению.
Удаленный доступ
Элегантная архитектура системы Trajexia допускает
обмен явными сообщениями по сети Ethernet и по шине
MECHATROLINK-II, что обеспечивает полную открытость, вплоть
до уровня исполнительных устройств, и делает возможным
удаленный доступ.
Page 7
Page 8
»
Свобода воплощения
Подача продукции
Конвейер с регулируемой скоростью
подает продукты для дальнейшей
обработки.
Размотка пленки
Натяжение пленки поддерживается
постоянным для придания продукту
требуемых формы и герметичности.
Регулировка интервала подачи
Скорость подачи и расстояние между
продуктами синхронизируются
цепочкой приводов подачи.
Trajexia — это лучшие в своем классе устройства управления движением для реализации
автоматизированных систем, равных которым нет сегодня и не будет завтра...
Совершенное управление осями
Trajexia осуществляет управление всеми 16 осями в общем
цикле длительностью 1 мс, что обеспечивает отличное
быстродействие и высочайшую точность.
Подлинная многозадачность
Trajexia — это по-настоящему многозадачный контроллер,
способный выполнять одновременно до 14 заданий.
Надежная и отказоустойчивая шина управления движением
Шина MECHATROLINK-II, разработанная специально для
решения задач управления движением, обеспечивает высокую
скорость передачи данных и точность синхронизации
по времени, играющие существенную роль для эффективного
управления сервоприводами.
Лучшие в своем классе сервоприводы
Серия Sigma II компании Omron включает широкий
спектр роторных и линейных серводвигателей
и исключает компромисс между качеством, надежностью
и функциональностью, гарантируя лучшее в своем классе
управление движением.
Управление инверторами и сервоприводами
по одной шине
Управление инверторами, подключенными к шине
MECHATROLINK-II, осуществляется с такой же длительностью
цикла обновления, что и для сервоприводов.
Page 9
Вход быстрой регистрации
Регистрация положения в реальном
времени предоставляет информацию
для корректировки и синхронизации
движения в соответствии с печатными
метками.
Цепочка приводов подачи
Продукт с высочайшей точностью
размещается в зоне формовки.
Эта ось функционирует как опорная
и задает движение всех остальных
осей установки.
Сварка продольного шва
Для регулирования натяжения пленки
сварные валики связаны с цепочкой при-
водов подачи посредством электронного
редуктора. Для совмещения области
рисунка с положением продукта использу-
ется функция регистрация положения.
Сварной нож
Электронный криволинейный профиль
(e-CAM) обеспечивает отрезку пленки
строго по линии печатной метки. Он легко
подстраивается под различные размеры
продукции без каких-либо изменений
в механике.
Отводящий конвейер
Для управления скоростью вращения
осей в систему могут быть легко
интегрированы инверторы.
Page 10
1Ʉɨɧɬɪɨɥɥɟɪ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ Trajexia
TJ1-
Ʉɨɧɬɪɨɥɥɟɪ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ Trajexia
Ⱥɜɬɨɧɨɦɧɵɣ ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ
ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ, ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɳɢɣ ɲɢɧɭ
MECHATROLINK-II
• Ʉɨɨɪɞɢɧɢɪɨɜɚɧɧɨɟ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɫɥɨɠɧɵɦ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
ɩɨ 16 ɨɫɹɦ ɫɨ ɫɜɹɡɶɸ ɩɨ ɧɚɞɟɠɧɨɦɭ ɢ ɛɵɫɬɪɨɦɭ
ɤɚɧɚɥɭ ɫɜɹɡɢ MECHATROLINK-II
• ɇɟɡɚɜɢɫɢɦɨɟ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɩɨɥɨɠɟɧɢɟɦ, ɫɤɨɪɨɫɬɶɸ ɢ
ɦɨɦɟɧɬɨɦ
• ɉɨ ɤɚɠɞɨɣ ɨɫɢ ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɪɟɚɥɢɡɨɜɚɧɨ ɫɥɨɠɧɨɟ
ɢɧɬɟɪɩɨɥɢɪɭɟɦɨɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟ ɫ ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɵɦɢ
ɩɪɨɮɢɥɹɦɢ (e-cam) ɢ ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɵɦɢ ɪɟɞɭɤɬɨɪɚɦɢ
(e-gearbox)
• Ɇɨɳɧɵɟ ɫɪɟɞɫɬɜɚ ɤɨɧɬɪɨɥɹ ɢ ɨɬɥɚɞɤɢ, ɜɤɥɸɱɚɹ
ɮɭɧɤɰɢɢ ɩɪɨɬɨɤɨɥɢɪɨɜɚɧɢɹ ɢ ɩɨɫɬɪɨɟɧɢɹ
ɨɫɰɢɥɥɨɝɪɚɦɦ
• Ⱥɩɩɚɪɚɬɧɵɣ ɜɯɨɞ "ɪɟɝɢɫɬɪɚɰɢɢ" ɞɥɹ ɤɚɠɞɨɣ ɫɟɪɜɨɨɫɢ
• ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɫɟɪɜɨɩɪɢɜɨɞɚɦɢ, ɢɧɜɟɪɬɨɪɚɦɢ ɢ
ɜɯɨɞɚɦɢ/ɜɵɯɨɞɚɦɢ ɩɨ ɟɞɢɧɨɣ ɫɟɬɢ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ
ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
• Ɇɧɨɝɨɡɚɞɚɱɧɵɣ ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪ, ɫɩɨɫɨɛɧɵɣ ɜɵɩɨɥɧɹɬɶ
ɨɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨ ɞɨ 14 ɡɚɞɚɧɢɣ
• Ɉɬɤɪɵɬɚɹ ɚɪɯɢɬɟɤɬɭɪɚ – ɜɫɬɪɨɟɧɧɵɣ Ethernet,
ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ ɤ PROFIBUS-DP,
DeviceNet ɢ CANopen
ɋɢɫɬɟɦɧɵɟ ɧɚɫɬɪɨɣɤɢ
Инструментальные
средства CX-One
контроллера
Trajexia
Программируемый
терминал серии NS
JUSP-NS115
Модуль
MECHATROLINK-II
Линейные двигатели
серии Sigma-II
Сервомоторы
серии
Sigma-II
Сервопривод серии
Sigma-II
Вход
Контроллер
управления
движением
ПЛК серии CJ
Дискретные
входы/выходы
HostLink
Вход быстрой регистрации, возврат в
исходное положение
Ethernet
MECHATROLINK-II
Преобразователь
частоты
SW1 SW2
Система ввода/
вывода SmartSlice
Ведущее устройство
PROFIBUS-DP
Ведущее устройство
DeviceNet
Устройства
CANopen
Промышленная сеть
10
Контроллер управления движением Trajexia
Page 11
2 ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
Ɍɟɯɧɢɱɟɫɤɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
Ɉɫɧɨɜɧɵɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ Trajexia
Ʉɨɧɬɪɨɥɥɟɪɵ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ Trajexia
Ɇɨɞɭɥɢ ɜɟɞɭɳɟɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ MECHATROLINK-II ɫɟɪɢɢ Trajexia
ɉɚɪɚɦɟɬɪ ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
Ɇɨɞɟɥɶ TJ1-@
Ɋɚɛɨɱɚɹ ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɚ ɨɤɪɭɠɚɸɳɟɣ ɫɪɟɞɵ ɨɬ 0 ɞɨ 55°C
Ɋɚɛɨɱɚɹ ɜɥɚɠɧɨɫɬɶ ɨɤɪɭɠɚɸɳɟɣ ɫɪɟɞɵ ɨɬ 10 ɞɨ 90%
Ɍɟɦɩɟɪɚɬɭɪɚ ɨɤɪɭɠɚɸɳɟɣ ɫɪɟɞɵ ɩɪɢ ɯɪɚɧɟɧɢɢ ɨɬ -20 ɞɨ 70°C
ȼɥɚɠɧɨɫɬɶ ɨɤɪɭɠɚɸɳɟɣ ɫɪɟɞɵ ɩɪɢ ɯɪɚɧɟɧɢɢ 90% ɦɚɤɫ. (ɛɟɡ ɤɨɧɞɟɧɫɚɰɢɢ)
Ⱥɬɦɨɫɮɟɪɚ Ɉɬɫɭɬɫɬɜɢɟ ɝɚɡɨɜ, ɜɵɡɵɜɚɸɳɢɯ ɤɨɪɪɨɡɢɸ.
ȼɢɛɪɨɩɪɨɱɧɨɫɬɶ ɨɬ 10 ɞɨ 57 Ƚɰ: (ɚɦɩɥɢɬɭɞɚ 0,075 ɦɦ)
ɨɬ 57 ɞɨ 100 Ƚɰ: ɭɫɤɨɪɟɧɢɟ: 9,8 ɦ/ɫ
2
, ɩɨ 80 ɦɢɧɭɬ ɜ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹɯ X, Y ɢ Z.
ɍɞɚɪɨɩɪɨɱɧɨɫɬɶ 143 ɦ/ɫ
2
, ɩɨ ɬɪɢ ɪɚɡɚ ɜ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹɯ X, Y ɢ Z.
ɋɨɩɪɨɬɢɜɥɟɧɢɟ ɢɡɨɥɹɰɢɢ 20 ɆɈɦ
ɂɫɩɵɬɚɬɟɥɶɧɨɟ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ɢɡɨɥɹɰɢɢ 500 ȼɨɥɶɬ
ɋɬɟɩɟɧɶ ɡɚɳɢɬɵ IP20
ɋɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɟ ɦɟɠɞɭɧɚɪɨɞɧɵɦ ɫɬɚɧɞɚɪɬɚɦ CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (ɨɠɢɞɚɟɬɫɹ ɫɟɪɬɢɮɢɤɚɬ cULus ɞɥɹ TJ1-MC04 ɢ TJ1-ML04), ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɟ
RoHS
ɉɚɪɚɦɟɬɪ ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
Ɇɨɞɟɥɶ TJ1-MC16 TJ1-MC04
ɑɢɫɥɨ ɨɫɟɣ 16 4 (+1 ɫ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɦɨɞɭɥɹ TJ1-FL02)
ɑɢɫɥɨ ɢɧɜɟɪɬɨɪɨɜ ɢ ɦɨɞɭɥɟɣ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ ɇɟ ɛɨɥɟɟ 8 (ɢɧɜɟɪɬɨɪɵ ɜ ɪɟɠɢɦɟ ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɹ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɢɥɢ ɦɨɦɟɧɬɚ)
ɑɢɫɥɨ ɦɨɞɭɥɟɣ ɜɟɞɭɳɟɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ
MECHATROLINK-II
ȼɨɡɦɨɠɧɨ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ ɞɨ 4 ɦɨɞɭɥɟɣ ɜɟɞɭɳɟɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ MECHATROLINK-II
(TJ1-ML16/ML04, ɫɦ. ɧɢɠɟ)
Ⱦɥɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶ ɰɢɤɥɚ ȼɵɛɢɪɚɟɬɫɹ ɢɡ ɡɧɚɱɟɧɢɣ 0,5 ɦɫ, 1 ɦɫ ɢ 2 ɦɫ
əɡɵɤ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹ BASIC-ɩɨɞɨɛɧɵɣ ɹɡɵɤ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
Ɇɧɨɝɨɡɚɞɚɱɧɨɫɬɶ Ⱦɨ 14 ɨɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨ ɜɵɩɨɥɧɹɟɦɵɯ ɡɚɞɚɱ
ȼɫɬɪɨɟɧɧɵɟ ɞɢɫɤɪɟɬɧɵɟ ɜɯɨɞɵ/ɜɵɯɨɞɵ 16 ɜɯɨɞɨɜ ɢ 8 ɜɵɯɨɞɨɜ ɨɛɳɟɝɨ ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹ
ȿɞɢɧɢɰɵ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ Ɂɚɞɚɸɬɫɹ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɟɦ
Ɉɛɴɟɦ ɩɚɦɹɬɢ ɞɥɹ ɩɪɨɝɪɚɦɦ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ 500 ɤɛɚɣɬ
Ɉɛɴɟɦ ɩɚɦɹɬɢ ɞɚɧɧɵɯ Ⱦɨ 2 Ɇɛɚɣɬ ɮɥɷɲ-ɩɚɦɹɬɢ
ɋɨɯɪɚɧɟɧɢɟ ɞɚɧɧɵɯ ɩɪɨɝɪɚɦɦ, ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪ
ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
ɋɬɚɬɢɱɟɫɤɨɟ ɈɁɍ ɫ ɪɟɡɟɪɜɧɵɦ ɩɢɬɚɧɢɟɦ ɨɬ ɛɚɬɚɪɟɢ ɢ ɮɥɷɲ-ɩɚɦɹɬɶ
ɋɨɯɪɚɧɟɧɢɟ ɞɚɧɧɵɯ ɩɪɨɝɪɚɦɦ, ɩɟɪɫɨɧɚɥɶɧɵɣ
ɤɨɦɩɶɸɬɟɪ
ɉɪɨɝɪɚɦɦɧɨɟ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɟ Trajexia Motion Perfect ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬ ɪɟɡɟɪɜɧɨɟ ɤɨɩɢɪɨɜɚɧɢɟ ɧɚ ɠɟɫɬɤɢɣ
ɞɢɫɤ ɩɟɪɫɨɧɚɥɶɧɨɝɨ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚ.
ɉɨɪɬɵ ɫɜɹɡɢ 1 ɩɨɪɬ Ethernet ɢ 2 ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɵɯ ɩɨɪɬɚ
Ɉɛɧɨɜɥɟɧɢɟ ɦɢɤɪɨɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɝɨ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɝɨ ɫɪɟɞɫɬɜɚ Trajexia
ɉɨɪɬ Ethernet ɗɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɟ
ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
ɋɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɟɬ ɫɬɚɧɞɚɪɬɭ IEEE 802.3 (100BaseT)
Ɋɚɡɴɟɦ Ɋɚɡɴɟɦ Ethernet RJ45
ɉɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɵɣ
ɩɨɪɬ
ɗɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɟ
ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
1 ɩɨɪɬ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɟɬ ɫɬɚɧɞɚɪɬɭ ɞɥɹ RS232C, ɞɪɭɝɨɣ ɩɨɪɬ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɟɬ ɫɬɚɧɞɚɪɬɭ RS485/RS422A
(ɜɵɛɢɪɚɟɬɫɹ ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɟɦ)
Ɋɚɡɴɟɦ Ɋɚɡɴɟɦ SUB-D9 (ɨɬɜɟɬɧɚɹ ɱɚɫɬɶ ɜɯɨɞɢɬ ɜ ɤɨɦɩɥɟɤɬ ɩɨɫɬɚɜɤɢ)
ɋɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɹ ɋɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɹ ɛɢɬɚɦɢ ɫɬɚɪɬ/ɫɬɨɩ (ɚɫɢɧɯɪɨɧɧɚɹ)
ɋɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɞɚɧɧɵɯ 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 ɛɢɬ/ɫ
Ɏɨɪɦɚɬ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɑɢɫɥɨ ɛɢɬɨɜ
ɞɚɧɧɵɯ
7 ɢɥɢ 8 ɛɢɬ
ɋɬɨɩ-ɛɢɬ 1 ɢɥɢ 2 ɛɢɬɚ
Ȼɢɬ ɱɟɬɧɨɫɬɢ ɑɟɬɧɨɫɬɶ/ɧɟɱɟɬɧɨɫɬɶ/ɧɟɬ
Ɋɟɠɢɦ ɩɟɪɟɞɚɱɢ Ɍɨɱɤɚ - ɧɟɫɤɨɥɶɤɨ ɬɨɱɟɤ (1:N)
ɉɪɨɬɨɤɨɥ ɩɟɪɟɞɚɱɢ RS-232C (1:1) HostLink-ɩɪɨɬɨɤɨɥ ɜɟɞɭɳɟɝɨ ɭɡɥɚ
HostLink-ɩɪɨɬɨɤɨɥ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɡɥɚ
ASCII-ɩɪɨɬɨɤɨɥ ɨɛɳɟɝɨ ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹ
RS-422A (1:N) HostLink-ɩɪɨɬɨɤɨɥ ɜɟɞɭɳɟɝɨ ɭɡɥɚ,
HostLink-ɩɪɨɬɨɤɨɥ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɡɥɚ,
ASCII-ɩɪɨɬɨɤɨɥ ɨɛɳɟɝɨ ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹ
RS-485 (1:N) ASCII-ɩɪɨɬɨɤɨɥ ɨɛɳɟɝɨ ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹ
Ƚɚɥɶɜɚɧɢɱɟɫɤɚɹ ɪɚɡɜɹɡɤɚ ɉɨɪɬ RS422A
Ȼɭɮɟɪɵ ɨɛɦɟɧɚ 254 ɛɚɣɬɚ
ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɩɨɬɨɤɨɦ ɇɟɬ
ɋɨɝɥɚɫɭɸɳɚɹ ɧɚɝɪɭɡɤɚ ȿɫɬɶ,
ɜɵɛɢɪɚɟɬɫɹ ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɟɦ
Ⱦɥɢɧɚ ɤɚɛɟɥɹ 15 ɦ ɞɥɹ RS232, 500 ɦ ɞɥɹ RS422/485
ɉɚɪɚɦɟɬɪ ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
Ɇɨɞɟɥɶ TJ1-ML16 TJ1-ML04
ɍɫɬɪɨɣɫɬɜɚ, ɭɩɪɚɜɥɹɟɦɵɟ ɱɟɪɟɡ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫ
MECHATROLINK-II
ɋɟɪɜɨɩɪɢɜɨɞɵ Junma MLII, Sigma-2, Sigma-3 ɢ Sigma-5 ɦɨɞɭɥɢ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ SmartSlice ɢ ɞɪɭɝɢɟ
ɦɨɞɭɥɢ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ; ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɟɥɢ ɱɚɫɬɨɬɵ V7, F7 ɢ G7
ɗɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɋɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɬ ɫɬɚɧɞɚɪɬɭ MECHATROLINK
ɉɨɪɬɵ ɫɜɹɡɢ 1 ɩɨɪɬ ɜɟɞɭɳɟɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ MECHATROLINK-II
ɋɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ 10 Ɇɛɢɬ/ɫ
ɐɢɤɥ ɫɜɹɡɢ 0,5 ɦɫ, 1 ɦɫ ɢɥɢ 2 ɦɫ
Ɍɢɩɵ ɜɟɞɨɦɵɯ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ Ɉɫɢ ɢɥɢ ɫɟɪɜɨɩɪɢɜɨɞɵ
ɉɪɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɟɥɢ ɱɚɫɬɨɬɵ
Ɇɨɞɭɥɢ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ
Управление движением
11
Page 12
Ʉɨɧɬɪɨɥɥɟɪ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ Trajexia 3
Ɇɨɞɭɥɶ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ PROFIBUS ɫɟɪɢɢ Trajexia
Ɇɨɞɭɥɶ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ DeviceNet ɫɟɪɢɢ Trajexia
Ɇɨɞɭɥɶ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ CANopen ɫɟɪɢɢ Trajexia
ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ. (*) ɐɉɍ TJ1-MC16/04 ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɬ 256 ɞɢɫɤɪɟɬɧɵɯ ɜɯɨɞɨɜ/ɜɵɯɨɞɨɜ ɢ 36 ɚɧɚɥɨɝɨɜɵɯ ɜɯɨɞɨɜ/ɜɵɯɨɞɨɜ ɜ ɨɛɳɟɦ ɨɛɴɟɦɟ.
Ɇɨɞɭɥɶ Trajexia ɞɥɹ ɝɢɛɤɨɝɨ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɨɫɹɦɢ (Flexible Axis)
Ɇɨɞɭɥɶ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ MECHATROLINK-II ɞɥɹ SmartSlice
ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ. (*) ɐɉɍ TJ1-MC16/04 ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɬ 256 ɞɢɫɤɪɟɬɧɵɯ ɜɯɨɞɨɜ/ɜɵɯɨɞɨɜ ɢ 36 ɚɧɚɥɨɝɨɜɵɯ ɜɯɨɞɨɜ/ɜɵɯɨɞɨɜ ɜ ɨɛɳɟɦ ɨɛɴɟɦɟ.
ɑɢɫɥɨ ɜɟɞɨɦɵɯ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ ɧɚ ɨɞɧɨ ɜɟɞɭɳɟɟ
ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɨ / ɞɥɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶ ɰɢɤɥɚ
Ⱦɨ 16 ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ / 2 ɦɫ Ⱦɨ 4 ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ / 2 ɦɫ
Ⱦɨ 8 ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ / 1 ɦɫ Ⱦɨ 4 ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ / 1 ɦɫ
Ⱦɨ 4 ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ / 0,5 ɦɫ (ɬɨɥɶɤɨ ɫɟɪɜɨɩɪɢɜɨɞɵ
Sigma-3)
Ⱦɨ 4 ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ / 0,5 ɦɫ (ɬɨɥɶɤɨ ɫɟɪɜɨɩɪɢɜɨɞɵ
Sigma-3)
Ⱦɢɫɬɚɧɰɢɹ ɩɟɪɟɞɚɱɢ Ⱦɨ 50 ɦɟɬɪɨɜ ɛɟɡ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ ɩɨɜɬɨɪɢɬɟɥɹ
ɉɚɪɚɦɟɬɪ ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
Ɇɨɞɟɥɶ TJ1-PRT
ɋɬɚɧɞɚɪɬ PROFIBUS ɋɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɟɬ ɫɬɚɧɞɚɪɬɭ PROFIBUS-DP EN50170 (DP-V0)
ɉɨɪɬɵ ɫɜɹɡɢ 1 ɩɨɪɬ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ PROFIBUS-DP
ɋɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 / 3000 / 6000 / 12000 ɤɛɢɬ/ɫ
ɇɨɦɟɪɚ ɭɡɥɨɜ 0 ... 99
Ɉɛɴɟɦ ɫɥɨɜ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ Ʉɨɧɮɢɝɭɪɢɪɭɟɦɵɣ ɨɛɴɟɦ ɨɬ 0 ɞɨ 120 ɫɥɨɜ (16 ɛɢɬ) ɜ ɨɛɨɢɯ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹɯ
Ƚɚɥɶɜɚɧɢɱɟɫɤɚɹ ɪɚɡɜɹɡɤɚ Ⱦɚ
ɉɚɪɚɦɟɬɪ ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
Ɇɨɞɟɥɶ TJ1-DRT
ɋɬɚɧɞɚɪɬ PROFIBUS ɋɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɟɬ ɫɬɚɧɞɚɪɬɭ DeviceNet ɩɪɨɬɨɤɨɥɚ CIP ɜ ɪɟɞɚɤɰɢɢ 1
ɉɨɪɬɵ ɫɜɹɡɢ 1 ɩɨɪɬ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ DeviceNet
ɋɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ 125, 250 ɢ 500 ɤɛɢɬ/ɫ, ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɟ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ
ɇɨɦɟɪɚ ɭɡɥɨɜ 0 ... 63
Ɉɛɴɟɦ ɫɥɨɜ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ Ʉɨɧɮɢɝɭɪɢɪɭɟɦɵɣ ɨɛɴɟɦ ɨɬ 0 ɞɨ 32 ɫɥɨɜ (16 ɛɢɬ) ɜ ɨɛɨɢɯ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹɯ
Ƚɚɥɶɜɚɧɢɱɟɫɤɚɹ ɪɚɡɜɹɡɤɚ Ⱦɚ
ɉɚɪɚɦɟɬɪ ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
Ɇɨɞɟɥɶ TJ1-CORT
ɗɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɋɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɬ CAN 2.0 B
ɉɨɪɬɵ ɫɜɹɡɢ 1 ɩɨɪɬCANopen
ɋɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ 20, 50, 125 ɢ 500 ɤɛɢɬ/ɫ
Ɋɟɚɥɢɡɨɜɚɧɧɵɟ ɫɬɚɧɞɚɪɬɵ CiA DS301, DS302
ɉɨɞɞɟɪɠɤɚ PDO (ɨɛɴɟɤɬɵ ɞɚɧɧɵɯ ɩɪɨɰɟɫɫɚ) 8 PDO ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɢ 8 PDO ɩɪɢɟɦɚ
Ɋɚɫɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɩɨɥɟɣ PDO ɉɨɥɹ ɞɚɧɧɵɯ ɤɚɠɞɨɝɨ PDO ɦɨɝɭɬ ɛɵɬɶ ɪɚɫɩɪɟɞɟɥɟɧɵ ɦɟɠɞɭ ɩɟɪɟɦɟɧɧɵɦɢ, ɬɚɛɥɢɰɟɣ, ɚɧɚɥɨɝɨɜɵɦɢ ɢ
ɞɢɫɤɪɟɬɧɵɦɢ ɜɯɨɞɚɦɢ/ɜɵɯɨɞɚɦɢ ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚ TJ1-MC16/04.
Ɋɚɫɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɩɨɥɟɣ PDO ɢ ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɟ ɧɚɱɚɥɶɧɨɝɨ ɚɞɪɟɫɚ ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɫɹ ɤɨɦɚɧɞɚɦɢ BASIC (*)
Ʉɨɧɮɢɝɭɪɢɪɨɜɚɧɢɟ ɜɟɞɨɦɵɯ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ CANopen ȼɨ ɜɪɟɦɹ ɧɚɫɬɪɨɣɤɢ ɢ ɜɨ ɜɪɟɦɹ ɪɚɛɨɬɵ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ BASIC ɦɨɝɭɬ ɩɟɪɟɞɚɜɚɬɶɫɹ ɥɸɛɵɟ ɫɨɨɛɳɟɧɢɹ SDO
(ɨɛɴɟɤɬ ɫɥɭɠɟɛɧɵɯ ɞɚɧɧɵɯ)
ɋɨɫɬɨɹɧɢɹ ɫɟɬɢ CANopen ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ BASIC ɜ ɫɟɬɢ CANopen ɦɨɠɧɨ ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɬɶ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ "ɩɨɞɝɨɬɨɜɤɚ ɤ ɪɚɛɨɬɟ"
(pre-operational) ɢ "ɪɚɛɨɬɚ" (operational)
Ⱥɜɚɪɢɣɧɵɟ ɫɨɨɛɳɟɧɢɹ ɜɟɞɨɦɵɯ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ CANopen ɉɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɬɫɹ ɫ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɤɨɦɚɧɞɵ BASIC
Ƚɚɥɶɜɚɧɢɱɟɫɤɚɹ ɪɚɡɜɹɡɤɚ Ⱦɚ
ɉɚɪɚɦɟɬɪ ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
Ɇɨɞɟɥɶ TJ1-FL02
ɑɢɫɥɨ ɨɫɟɣ 2
Ɇɟɬɨɞ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ Ⱥɧɚɥɨɝɨɜɵɣ ɜɵɯɨɞ ±10 ȼ ɫ ɡɚɦɤɧɭɬɵɦ ɤɨɧɬɭɪɨɦ ɢɥɢ ɢɦɩɭɥɶɫɧɵɣ ɜɵɯɨɞ ɫ ɪɚɡɨɦɤɧɭɬɵɦ ɤɨɧɬɭɪɨɦ
Ⱦɚɬɱɢɤ
ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ
(ɷɧɤɨɞɟɪ)
Ɉɛɪɚɬɧɚɹ ɫɜɹɡɶ ɩɨ ɩɨɥɨɠɟɧɢɸ/ɫɤɨɪɨɫɬɢ
2 ɢɧɤɪɟɦɟɧɬɧɵɯ ɢɥɢ ɚɛɫɨɥɸɬɧɵɯ ɷɧɤɨɞɟɪɚ
ɉɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɟ ɫɬɚɧɞɚɪɬɵ
ɚɛɫɨɥɸɬɧɨɝɨ ɷɧɤɨɞɟɪɚ
SSI 200 ɤȽɰ, EnDat 1 ɆȽɰ ɢ Tamagawa
Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ɧɚ ɜɯɨɞɟ
ɷɧɤɨɞɟɪɚ
6 ɆȽɰ
Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ɧɚ ɢɦɩɭɥɶɫɧɨɦ
ɜɵɯɨɞɟ ɷɧɤɨɞɟɪɚ
2 ɆȽɰ
Ⱦɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɟ ɜɯɨɞɵ/ɜɵɯɨɞɵ 2 ɜɯɨɞɚ ɛɵɫɬɪɨɣ ɪɟɝɢɫɬɪɚɰɢɢ, 2 ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɭɟɦɵɯ ɜɯɨɞɚ, 2 ɜɵɯɨɞɚ ɜɤɥɸɱɟɧɢɹ, 4 ɜɵɯɨɞɚ ɩɟɪɟɤɥɸɱɟɧɢɹ
ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ ɢɥɢ ɫɛɪɨɫɚ ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ ɨɫɟɣ
Ƚɚɥɶɜɚɧɢɱɟɫɤɚɹ ɪɚɡɜɹɡɤɚ Ⱦɚ
ɉɚɪɚɦɟɬɪ ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
Ɇɨɞɟɥɶ GRT1-ML2
ɗɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɋɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɬ ɫɬɚɧɞɚɪɬɭ MECHATROLINK
ɐɢɤɥ ɫɜɹɡɢ 0,5, 1 ɢɥɢ 2 ɦɫ
ɇɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ɩɢɬɚɧɢɹ 24 ȼ=
Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɩɨɞɤɥɸɱɚɟɦɵɯ ɦɨɞɭɥɟɣ SmartSlice Ⱦɨ 64 ɦɨɞɭɥɟɣ SmartSlice ɫ ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɵɦ ɨɛɴɟɦɨɦ 128 ɛɚɣɬ (*)
Ɋɚɫɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɜɯɨɞɨɜ/ɜɵɯɨɞɨɜ Ⱥɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɟ ɪɚɫɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɚɧɚɥɨɝɨɜɵɯ ɢ ɞɢɫɤɪɟɬɧɵɯ ɜɯɨɞɨɜ/ɜɵɯɨɞɨɜ ɜ ɚɞɪɟɫɧɨɦ ɩɪɨɫɬɪɚɧɫɬɜɟ
ɐɉɍ TJ1-MC16/04
Ʉɨɧɮɢɝɭɪɢɪɨɜɚɧɢɟ ɦɨɞɭɥɟɣ SmartSlice ɇɟ ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹ
ɉɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɟ ɦɨɞɭɥɢ SmartSlice ɋɦ. ɪɚɡɞɟɥ "ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɞɥɹ ɡɚɤɚɡɚ"
ɉɚɪɚɦɟɬɪ ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
12
Контроллер управления движением Trajexia
Page 13
4 ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
ɇɚɡɜɚɧɢɟ ɱɚɫɬɟɣ ɢ ɨɛɨɡɧɚɱɟɧɢɹ
Ɇɨɞɭɥɶ ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
Trajexia – TJ1-MC16/04
Ɇɨɞɭɥɶ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ DeviceNet ɫɟɪɢɢ
Trajexia – TJ1-DRT
Ɇɨɞɭɥɶ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ PROFIBUS-DP ɫɟɪɢɢ
Trajexia – TJ1-PRT
Ɇɨɞɭɥɶ ɜɟɞɭɳɟɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ MECHATROLINK-II ɫɟɪɢɢ
Trajexia – TJ1-ML16/04
Ɇɨɞɭɥɶ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ CANopen ɫɟɪɢɢ
Trajexia – TJ1-CORT
Ɇɨɞɭɥɶ Flex Axis ɫɟɪɢɢ
Trajexia – TJ1-FL02
Дисплей
Последовательные
порты RS-232C и
RS422A/485
Светодиоды
Переключатели
RS422A/RS485
Порт Ethernet
Разъем
цифрового
входа/выхода
Отсек
для батареи
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
V-
CAN L
DRAIN
CAN H
V+
Светодиоды модуля
Порт ведомого устройства DeviceNet
Выбор номера узла
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
H
B
Светодиоды модуля
Порт ведомого устройства PROFIBUS-DP
Выбор номера
узла PROFIBUS
RUN
8F
ML16
CN1
Светодиоды модуля
Порт ведущего устройства
MECHATROLINK-II
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
V-
CAN L
DRAIN
CAN H
V+
Светодиоды модуля
Порт CANopen
Выбор номера узла
CORT
FL02
Светодиоды модуля
18-конт. разъем
(дискретные и аналоговые вх./вых.)
15-конт. разъем
(вх./вых. энкодера)
Управление движением
13
Page 14
Ʉɨɧɬɪɨɥɥɟɪ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ Trajexia 5
Ɇɨɞɭɥɶ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ MECHATROLINK-II ɞɥɹ SmartSlice – GRT1-ML2
Ɋɚɡɦɟɪɵ
Ʉɨɧɬɪɨɥɥɟɪ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
Trajexia – TJ1-MC16/04
Ɇɨɞɭɥɢ Trajexia – TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT,
-FL02
ɋɢɫɬɟɦɚ Trajexia – CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + ɨɞɢɧ ɦɨɞɭɥɶ + TJ1-TER
Светодиоды модуля
-V
INPUT
DC24V
A/B
CN1
CN2
BACK4
-V
I/O
+V
UNIT
+V
ON
ADR
REGS
3
NC2
1
ML COM
ALARM
SW1
GRT1-ML2
SW2
TS
RUN
I/O PWR
UNIT PWR
Разъемы ML
Разъем FG
Выбор номера узла MECHATROLINK-II
Переключатели SmartSlice
Питание модуля
Питание входов/выходов
62
65
71
70,3
90
94
31
39,9
70,30
90
94
62
65
29,7
3145
90
94
PA202
14
Контроллер управления движением Trajexia
Page 15
6 ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
ɂɧɬɟɪɮɟɣɫɧɵɣ ɦɨɞɭɥɶ SmartSlice – GRT1-ML2
Ɍɨɪɰɟɜɨɣ ɦɨɞɭɥɶ SmartSlice – GRT1-END
Ɇɨɞɭɥɢ ɜɯɨɞɨɜ/ɜɵɯɨɞɨɜ SmartSlice – GRT1-_
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
Управление движением
15
Page 16
Ʉɨɧɬɪɨɥɥɟɪ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ Trajexia 7
ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɞɥɹ ɡɚɤɚɡɚ
Ʉɨɧɬɪɨɥɥɟɪ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ Trajexia
Trajexia –
Ɇɨɞɭɥɢ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɩɨ ɨɫɹɦ
Trajexia –
ɦɨɞɭɥɢ ɫɜɹɡɢ
MECHATROLINK-II – ɋɨɩɭɬɫɬɜɭɸɳɢɟ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ
ɋɟɪɜɨɫɢɫɬɟɦɚ ɢ ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɟɥɢ ɱɚɫɬɨɬɵ
ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ. ɉɨɞɪɨɛɧɵɟ ɬɟɯɧɢɱɟɫɤɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɢ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɸ ɞɥɹ ɡɚɤɚɡɚ ɫɦ. ɜ ɤɚɬɚɥɨɝɟ "ɋɢɫɬɟɦɵ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ ɢ ɩɪɢɜɨɞɵ"
ɇɚɢɦɟɧɨɜɚɧɢɟ Ɇɨɞɟɥɶ
Ɇɨɞɭɥɶ ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ Trajexia, ɞɨ 4 ɨɫɟɣ (ɛɥɨɤ ɬɨɪɰɟɜɨɣ ɤɪɵɲɤɢ Trajexia TJ1-TER ɩɪɢɥɚɝɚɟɬɫɹ) TJ1-MC04
Ɇɨɞɭɥɶ ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ Trajexia, ɞɨ 16 ɨɫɟɣ (ɛɥɨɤ ɬɨɪɰɟɜɨɣ ɤɪɵɲɤɢ Trajexia TJ1-TER ɩɪɢɥɚɝɚɟɬɫɹ) TJ1-MC16
ɂɫɬɨɱɧɢɤ ɩɢɬɚɧɢɹ ɞɥɹ ɫɢɫɬɟɦɵ Trajexia, 100...240 ȼ~ CJ1W-PA202
ɂɫɬɨɱɧɢɤ ɩɢɬɚɧɢɹ ɞɥɹ ɫɢɫɬɟɦɵ Trajexia, 24 ȼ= CJ1W-PD022
ɇɚɢɦɟɧɨɜɚɧɢɟ Ɇɨɞɟɥɶ
Ɇɨɞɭɥɶ ɜɟɞɭɳɟɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ MECHATROLINK-II ɫɟɪɢɢ Trajexia (ɞɨ 4 ɜɟɞɨɦɵɯ ɨɫɟɣ) TJ1-ML04
Ɇɨɞɭɥɶ ɜɟɞɭɳɟɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ MECHATROLINK-II ɫɟɪɢɢ Trajexia (ɞɨ 16 ɜɟɞɨɦɵɯ ɨɫɟɣ) TJ1-ML16
Ɇɨɞɭɥɶ Flexible Axis Trajexia (ɞɥɹ 2 ɨɫɟɣ) TJ1-FL02
ɇɚɢɦɟɧɨɜɚɧɢɟ Ɇɨɞɟɥɶ
Ɇɨɞɭɥɶ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ DeviceNet ɫɟɪɢɢ Trajexia TJ1-DRT
Ɇɨɞɭɥɶ ɜɟɞɨɦɨɝɨ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ PROFIBUS-DP ɫɟɪɢɢ Trajexia TJ1-PRT
Ɇɨɞɭɥɶ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ CANopen ɫɟɪɢɢ Trajexia TJ1-CORT
ɇɚɢɦɟɧɨɜɚɧɢɟ ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɹ Ɇɨɞɟɥɶ
Ɇɨɞɭɥɶ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ MECHATROLINK-II ɞɥɹ
ɫɟɪɜɨɩɪɢɜɨɞɨɜ ɢ ɢɧɜɟɪɬɨɪɨɜ
Ⱦɥɹ ɫɟɪɜɨɩɪɢɜɨɞɨɜ ɫɟɪɢɢ Sigma-II.
(ɜɟɪɫɢɹ ɦɢɤɪɨɩɪɨɝɪɚɦɦɵ 39 ɢ ɩɨɫɥɟɞɭɸɳɢɟ ɜɟɪɫɢɢ)
JUSP-NS115
ɋɟɪɜɨɩɪɢɜɨɞɵ Junma ɫɨ ɜɫɬɪɨɟɧɧɵɦ ɩɨɪɬɨɦ MECHATROLINK-II SJDE-@@ANA-OY
Ⱦɥɹ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ Varispeed V1000. ȼɵɩɭɫɤ ɡɚɩɥɚɧɢɪɨɜɚɧ ɧɚ 2008 ɝɨɞ.
(ɡɚ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɟɣ ɨ ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɯ ɦɨɞɢɮɢɤɚɰɢɹɯ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ
ɨɛɪɚɳɚɣɬɟɫɶ ɜ ɨɬɞɟɥ ɩɪɨɞɚɠ ɤɨɦɩɚɧɢɢ Omron)
SI-T3
Ⱦɥɹ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ Varispeed V7
(ɡɚ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɟɣ ɨ ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɯ ɦɨɞɢɮɢɤɚɰɢɹɯ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ
ɨɛɪɚɳɚɣɬɟɫɶ ɜ ɨɬɞɟɥ ɩɪɨɞɚɠ ɤɨɦɩɚɧɢɢ Omron)
SI-T/V7
Ⱦɥɹ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ Varispeed F7, G7
(ɡɚ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɟɣ ɨ ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɯ ɦɨɞɢɮɢɤɚɰɢɹɯ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ
ɨɛɪɚɳɚɣɬɟɫɶ ɜ ɨɬɞɟɥ ɩɪɨɞɚɠ ɤɨɦɩɚɧɢɢ Omron)
SI-T
Контроллер
управления
движением
Управление
по осям
Ведомое
устройство
связи
Торцевая крышка
(Входит в комплект поставки контроллера управления движением)
Источник
питания
16
Контроллер управления движением Trajexia
Page 17
8 ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ
ɋɢɫɬɟɦɚ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ SmartSlice
ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ. ɉɨɞɪɨɛɧɵɟ ɬɟɯɧɢɱɟɫɤɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɢ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɸ ɨ ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɯ ɩɪɢɧɚɞɥɟɠɧɨɫɬɹɯ ɫɦ. ɜ ɤɚɬɚɥɨɝɟ "ɋɢɫɬɟɦɵ ɚɜɬɨɦɚɬɢɡɚɰɢɢ"
Ʉɚɛɟɥɢ MECHATROLINK-II
ɉɪɨɱɢɟ ɦɨɞɭɥɢ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ
ɉɪɨɝɪɚɦɦɧɨɟ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɟ ɞɥɹ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɚ
ɇɚɡɧɚɱɟɧɢɟ Ɉɩɢɫɚɧɢɟ Ɇɨɞɟɥɶ
ɂɧɬɟɪɮɟɣɫɧɵɣ ɦɨɞɭɥɶ SmartSlice Ɇɨɞɭɥɶ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɚ MECHATROLINK-II ɞɥɹ SmartSlice GRT1-ML2
Ɍɨɪɰɟɜɨɣ ɦɨɞɭɥɶ, ɞɥɹ ɨɞɧɨɣ ɲɢɧɵ ɬɪɟɛɭɟɬɫɹ ɨɞɢɧ
ɦɨɞɭɥɶ
GRT1-END
4 ɜɯɨɞɚ NPN 24 ȼ=, 6 ɦȺ, 3-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ GRT1-ID4
4 ɜɯɨɞɚ PNP 24 ȼ=, 6 ɦȺ, 3-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ GRT1-ID4-1
8 ɜɯɨɞɨɜ NPN 24 ȼ=, 4 ɦȺ, 1-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ + 4xG GRT1-ID8
8 ɜɯɨɞɨɜ PNP 24 ȼ=, 4 ɦȺ, 1-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ + 4xV GRT1-ID8-1
4 ɜɵɯɨɞɚ NPN 24 ȼ=, 500 ɦȺ, 2-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ GRT1-OD4
4 ɜɵɯɨɞɚ PNP 24 ȼ=, 500 ɦȺ, 2-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ GRT1-OD4-1
4 ɜɵɯɨɞɚ PNP ɫ ɡɚɳɢɬɨɣ ɨɬ ɤɨɪɨɬɤɨɝɨ ɡɚɦɵɤɚɧɢɹ 24 ȼ=, 500 ɦȺ, 3-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ GRT1-OD4G-1
8 ɜɵɯɨɞɨɜ NPN 24 ȼ=, 500 ɦȺ, 1-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ + 4xV GRT1-OD8
8 ɜɵɯɨɞɨɜ PNP 24 ȼ=, 500 ɦȺ, 1-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ + 4xG GRT1-OD8-1
8 ɜɵɯɨɞɨɜ PNP ɫ ɡɚɳɢɬɨɣ ɨɬ ɤɨɪɨɬɤɨɝɨ ɡɚɦɵɤɚɧɢɹ 24 ȼ=, 500 ɦȺ, 1-ɩɪɨɜɨɞɧɨɟ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ + 4xG GRT1-OD8G-1
2 ɪɟɥɟɣɧɵɯ ɜɵɯɨɞɚ 240 ȼ~, 2 A, ɧɨɪɦɚɥɶɧɨ ɪɚɡɨɦɤɧɭɬɵɟ ɤɨɧɬɚɤɬɵ GRT1-ROS2
2 ɚɧɚɥɨɝɨɜɵɯ ɜɯɨɞɚ, ɬɨɤ/ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ±10 ȼ, 0...10 ȼ, 0...5 ȼ, 1...5 ȼ, 0...20 ɦȺ, 4...20 ɦȺ GRT1-AD2
2 ɚɧɚɥɨɝɨɜɵɯ ɜɵɯɨɞɚ, ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ± 10 ȼ, 0...10 ȼ, 0...5 ȼ, 1...5 ȼ GRT1-DA2V
2 ɚɧɚɥɨɝɨɜɵɯ ɜɵɯɨɞɚ, ɬɨɤ 0...20 ɦȺ, 4...20 ɦȺ GRT1-DA2C
ɇɚɢɦɟɧɨɜɚɧɢɟ ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɹ Ɇɨɞɟɥɶ
Ʉɚɛɟɥɢ ɫɟɬɢ MECHATROLINK-II 0,5 ɦ JEPMC-W6003-A5
1 ɦ JEPMC-W6003-01
3 ɦ JEPMC-W6003-03
5 ɦ JEPMC-W6003-05
10 ɦ JEPMC-W6003-10
20 ɦ JEPMC-W6003-20
30 ɦ JEPMC-W6003-30
Ɉɤɨɧɟɱɧɚɹ ɧɚɝɪɭɡɤɚ ɲɢɧɵ MECHATROLINK-II ɋɨɝɥɚɫɭɸɳɢɣ ɪɟɡɢɫɬɨɪ JEPMC-W6022
ɉɨɜɬɨɪɢɬɟɥɶ ɲɢɧɵ MECHATROLINK-II ɋɟɬɟɜɨɣ ɩɨɜɬɨɪɢɬɟɥɶ JEPMC-REP2000
ɇɚɢɦɟɧɨɜɚɧɢɟ ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɹ Ⱦɥɢɧɚ Ɇɨɞɟɥɶ
Ɇɨɞɭɥɢ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ MLII 64 ɞɢɫɤɪɟɬɧɵɯ ɜɯɨɞɚ ɢ 64 ɞɢɫɤɪɟɬɧɵɯ ɜɵɯɨɞɚ (24 ȼ=) - JEPMC-IO2310
Ⱥɧɚɥɨɝɨɜɵɣ ɜɯɨɞ: -10 ȼ ... +10 ȼ, 4 ɤɚɧɚɥɚ - JEPMC-AN2900
Ⱥɧɚɥɨɝɨɜɵɣ ɜɵɯɨɞ: -10 ȼ ... +10 ȼ, 2 ɤɚɧɚɥɚ - JEPMC-AN2910
Ʉɚɛɟɥɶ ɜɜɨɞɚ/ɜɵɜɨɞɚ ɞɥɹ
JEPMC-IO2310
ɋ ɪɚɡɴɟɦɨɦ ɧɚ ɫɬɨɪɨɧɟ IO2310 0,5 JEPMC-W5410-05
1,0 JEPMC-W5410-10
3,0 JEPMC-W5410-30
Ɉɩɢɫɚɧɢɟ Ɇɨɞɟɥɶ
Trajexia Studio v1.0 ɢ ɜɵɲɟ TJ1-Studio
ȼ ɰɟɥɹɯ ɭɥɭɱɲɟɧɢɹ ɤɚɱɟɫɬɜɚ ɩɪɨɞɭɤɰɢɢ ɬɟɯɧɢɱɟɫɤɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɦɨɝɭɬ ɛɵɬɶ
ɢɡɦɟɧɟɧɵ ɛɟɡ ɭɜɟɞɨɦɥɟɧɢɹ.
Cat. No. I53E-RU-02A
ɊɈɋɋɂə
ɈɈɈ "ɈɆɊɈɇ ɗɥɟɤɬɪɨɧɢɤɫ"
ɭɥɢɰɚ ɉɪɚɜɞɵ, ɞɨɦ 26
Ɇɨɫɤɜɚ, Ɋɨɫɫɢɹ
Ɍɟɥ.: +7 495 648 94 50
Ɏɚɤɫ: +7 495 648 94 51/52
www.industrial.omron.ru
ȼɋȿ ɊȺɁɆȿɊɕ ɍɄȺɁȺɇɕ ȼ ɆɂɅɅɂɆȿɌɊȺɏ.
ɑɬɨɛɵ ɩɟɪɟɜɟɫɬɢ ɦɢɥɥɢɦɟɬɪɵ ɜ ɞɸɣɦɵ, ɭɦɧɨɠɶɬɟ ɧɚ 0,03937. ɑɬɨɛɵ ɩɟɪɟɜɟɫɬɢ ɝɪɚɦɦɵ ɜ ɭɧɰɢɢ, ɭɦɧɨɠɶɬɟ ɧɚ 0,03527.
Управление движением
17
Page 18
18
Page 19
19
Page 20
OMRON EUROPE BV
Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Нидерланды. Тел.: +31 (0) 23 568 13 00 Факс.: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
РОССИЯ
ООО “ОМРОН Электроникс”
улица Правды, дом 26
Москва, Россия
Тел.: +7 495 648 94 50
Факс: +7 495 648 94 51/52
www.industrial.omron.ru
Австрия
Тел.: +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Бельгия
Тел.: +32 (0) 2 466 24 80
www.industrial.omron.be
Великобритания
Тел.: +44 (0) 870 752 0861
www.industrial.omron.co.uk
Венгрия
Тел.: +36 1 399 30 50
www.industrial.omron.hu
Германия
Тел.: +49 (0) 2173 680 00
www.industrial.omron.de
Дания
Тел.: +45 43 44 00 11
www.industrial.omron.dk
Испания
Тел.: +34 913 777 900
www.industrial.omron.es
Италия
Тел.: +39 02 326 81
www.industrial.omron.it
Нидерланды
Тел.: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.nl
Норвегия
Тел.: +47 (0) 22 65 75 00
www.industrial.omron.no
Польша
Тел.: +48 (0) 22 645 78 60
www.industrial.omron.pl
Португалия
Тел.: +351 21 942 94 00
www.industrial.omron.pt
Турция
Тел.: +90 216 474 00 40
www.industrial.omron.com.tr
Финляндия
Тел.: +358 (0) 207 464 200
www.industrial.omron.fi
Франция
Тел.: +33 (0) 1 56 63 70 00
www.industrial.omron.fr
Чешская Республика
Тел.: +420 234 602 602
www.industrial.omron.cz
Швейцария
Тел.: +41 (0) 41 748 13 13
www.industrial.omron.ch
Швеция
Тел.: +46 (0) 8 632 35 00
www.industrial.omron.se
Южная Африка
Тел .: +27 (0)11 579 2600
www.industrial.omron.co.za
Другие представительства Omron
www.industrial.omron.eu
Авторизованный дистрибьютор:
Trajexia_RU03
Системы управления
• Программируемые логические контроллеры • Программируемые терминалы
• Удаленные устройства ввода/вывода
Системы динамического управления и приводы
• Контроллеры динамического управления • Сервосистемы • Преобразователи частоты
Компоненты управления
• Регуляторы температуры • Источники питания • Таймеры • Счетчики
• Программируемые реле • Цифровые измерители • Электромеханические реле
• Устройства контроля • Твердотельные реле • Концевые выключатели
• Кнопочные выключатели • Переключатели низкого напряжения
Измерения и безопасность
• Фотоэлектрические датчики • Индуктивные датчики
• Датчики давления и емкостные датчики • Разъемы
• Датчики перемещения/измерения расстояния • Системы технического зрения
• Сети системы безопасности • Датчики безопасности • Реле/блоки реле блокировки
• Дверные выключатели обеспечения безопасности
Мы стремимся к совершенству, однако компания Omron Europe BV и/или ее дочерние и аффилированные структуры не дают
никаких гарантий и не делают никаких заявлений в отношении точности и полноты информации, изложенной в данном документе.
Мы сохраняем за собой право вносить любые изменения в любое время без предварительного уведомления.
Loading...