järjestelmän laajentamisen niin, että laitteet pysyvät
samassa liikeväylässä.
Advanced Industrial Automation
Page 6
» L u o m i s e n v a p a u t t a
Johdonmukainen ja tehokas ohjelmointi
Trajexian johdonmukainen ja helppo ohjelmointityökalu perustuu Motion Basic –käskyvalikoimaan.
Se sisältää muun muassa akselien, sähköisten CAM:ien ja sähköisten vaihteistojen yhdistämiseen
tarkoitettuja käskyjä. Lisäksi moniajomahdollisuuden ansiosta sovellukset voidaan suunnitella
täysin vapaasti.
Suunnittelun yksinkertaisuutta
Koska järjestelmä voi laajennettavuutensa ansiosta ohjata
2–16:ta akselia, yhtä sovellusta voidaan käyttää monen eri
koneversion yhteydessä.
Turvaa
Trajexian edistyksellinen salausmenetelmä takaa täydellisen
suojan ja luottamuksellisuuden yrityksen know-how:lle.
Kehittyneet työkalut
Trajexian kehittyneet vianmääritystyökalut jäljitys- ja
oskilloskooppitoimintoineen takaavat järjestelmän tehokkaan
toiminnan ja minimaalisen seisonta-ajan.
Automaattinen laitteiden tunnistus
Järjestelmä tunnistaa ja määrittää automaattisesti servot,
taajuusmuuttajat ja I/O-yksiköt, jotka on liitetty
MECHATROLINK-II-liikeväylään. Tämän ansiosta järjestelmän
käyttöönotto vie vain muutaman minuutin.
Täysi pääsy laitteisiin yhdestä liitännästä
Ethernet-liitäntä mahdollistaa täyden pääsyn MECHATROLINK-II
-liikeväylässä olevien käyttöjen sisältämiin asetuksiin
ja toimintoihin.
Etäkäyttö
Trajexian älykäs arkkitehtuuri mahdollistaa eksplisiittisen
sanomien lähettämisen Ethernet-yhteyden avulla
MECHATROLINK-II-liikeväylän kautta. Tämä takaa ohjaimiin asti
ulottuvan läpinäkyvyyden ja mahdollistaa etäkäytön.
Page 7
AdvancedIndustrialAutomation
Page 8
»L i i k k e e n o h j a u k s e n
vapautta
Tuotteen syöttölaite
Nopeussäätöinen kuljetin tuo
tuotteen valmistusprosessista.
Kelmun aukirullaus
Kelmun kireys pidetään vakiona,
jotta pakkaus on oikean
muotoinen ja tiivis.
Etäisyyden säätäminen
Tuotteiden nopeus ja tuotteiden
välinen etäisyys synkronoidaan
ketjukuljettimen kanssa.
Luokkansa parhaat Trajexia-liikkeenohjauslaitteettakaavat parhaat automaatioratkaisut nyt ja tulevaisuudessa.
Täydellinen 16 akselin ohjaus
Trajexia ohjaa kaikkia 16:ta akselia 1 millisekunnin kiertoajalla.
Tämä takaa mahdollisimman nopean ja tarkan toiminnan.
Moniajo
Trajexia on moniajoliikkeenohjausjärjestelmä, joka voi suorittaa
samanaikaisesti jopa 14:ää tehtävää.
Luotettava ja vakaa liikeväylä
Erityisesti liikkeenohjaukseen suunniteltu MECHATROLINK-II
-liikeväylä takaa tiedonsiirtonopeuden ja aikatarkkuuden,
jota virheetön servojen liikkeenohjausvaatii.
Luokkansa parhaat servokäytöt
Monenlaisista pyörivistä ja lineaariservomoottoreista
koostuvan Omronin Sigma II -servosarjan suunnittelussa
ei ole tingitty laadusta, luotettavuudesta ja suorituskyvystä.
ohjataan samalla päivityssyklinopeudella kuin servokäyttöjä.
Page 9
Nopea tulo
Reaaliaikainen paikan rekisteröinti
antaa tarvittavat tiedot liikkeiden
korjaamiseen ja synkronoimiseen
painettujen merkintöjen mukaisesti.
Syöttävä ketjukuljetin
Tuote asetetaan tarkasti oikeaan
kohtaan. Tämä akseli toimii
masterina ja referenssinä koneen
kaikille muille liikkeille.
Pitkittäissulkeminen
Ketjukuljettimeen sähköisesti kytketyt
suljinrullat ohjaavat kelmun kulkua.
Painettu alue kohdistetaan nopean tulon
avulla tuotteen sijaintiin.
Sulkuleikkuri
Sähköinen CAM leikkaa kelmun
painetun merkinnän sijainnin
mukaisesti. Leikkuri mukautuu eri
tuotekokoihin ilman mekaanisia
muutoksia.
Poistokuljetin
Taajuusmuuttajatvoidaan helposti
integroida nopeussäätöisiin
akseleihin.
AdvancedIndustrialAutomation
Page 10
1Trajexia-liikkeenohjausyksikkö
TJ1-
Trajexia-liikkeenohjausyksikkö
Mechatrolink-II-liikeväylää käyttävä erillinen
liikkeenohjausyksikkö
• 16-akselinen edistyksellinen liikkeenohjaus luotettavan ja nopean MECHATROLINK-II-liikkeenohjausväylän kautta
• Paikoituksen, nopeuden ja vääntömomentin säätö
• Jokainen akseli voi suorittaa monimutkaisia interpoloituja liikkeitä, elektronisia cam-toimintoja sekä
elektronisia vaihteistoja
• Edistykselliset vianmääritystoiminnot,
mukaanlukien monitorointi- ja
oskilloskooppitoiminnot
• Servojen, taajuusmuuttajien ja I/O-yksiköiden
ohjaus
• Liikkeenohjausyksikkö pystyy käsittelemään useita
tehtäviä (samanaikaisesti jopa 14 Basic-ohjelmaa)
• Avoimet tiedonsiirtoyksiköt - sisäinen Ethernet,
PROFIBUS-DP
Järjestelmän kokoonpano
M
CX-One
Trajexia-ohjelmisto
NS-sarja
käyttöpääte
JUSP-NS115
MECHATROLINK-II
-yksikkö
Sigma-II-sarjan
lineaarimoottorit
Enintään 16 akselia
Kokonaispituus: 50 m
I/O-yksikkö
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
Päätevastus
Sigma-II-sarjan
servomoottorit
Sigma-II-sarjan
servovahvistin
Tulo
Liikkeenohjausyksikkö
CJ-sarjan logiikka
Digitaaliset tulot
ja lähdöt
Host Link
Nopea
rekisteröintitulo
Ethernet
MECHATROLINK-II
Taajuusmuuttaja
10Trajexia-likkeenohjausyksikkö
Page 11
2Liikkeenohjaus
Tekniset tiedot
Pääominaisuudet
Liikkeenohjausyksikkö
Mechatrolink-II master-yksikkö
KohdeTiedot
MalliTJ1-@
Käyttöympäristön lämpötila0–55 °C
Ympäristön kosteus10–90 %
Säilytysympäristön lämpötila–20...+70 °C
Säilytysympäristön kosteusEnintään 90 % (ei kondensoitumista)
Ympäristön olosuhteetEi syövyttäviä kaasuja
Tärinänkestävyys10–57 Hz: (amplitudi 0,075 mm)
57–100 Hz, kiihtyvyys: 9,8 m/s
2
X-, Y- ja Z-suuntiin 80 minuuttia:
Iskunkestävyys143 m/s
2
3 kertaa X-, Y- ja Z-suuntiin.
Eristysvastus20 MOhm
Eristyslujuus500 V
SuojarakenneIP20
Kansainväliset standarditCE, EN 61131-2 ja RO (cULus- ja Lloyds-hyväksyntää haetaan)
KohdeTiedot
MalliTJ1-MC16
Akseleiden määrä16
Taajuusmuuttajien ja I/O-yksiköiden määräEnintään 8
Mechatrolink-II master -yksiköiden määräEnintään 4 Mechatrolink-II master-yksikköä (TJ1-ML16, katso jäljempänä)
SykliaikaValittavissa 0,5 ms, 1 ms tai 2 ms
OhjelmointikieliBasicin kaltainen liikkeenohjauskieli
MoniajoJopa 14 samanaikaisesti suoritettavaa tehtävää
Digitaalinen I/O16 tuloa ja 8 lähtöä vapaasti konfiguroitavissa
MittayksikötVapaasti määritettävissä
Ohjelmamuisti500 kt
Tallennusmuisti Flash-muisti jopa 2 Mt
Ohjelmatietojen tallennus, liikkeenohjausyksikköSRAM-muisti, tietojen varmistus paristolla ja Flash-ROM-muisti
Ohjelmatietojen tallennus, PCTrajexia Motion Perfect -ohjelmalla hallitaan tietokoneen kiintolevyllä olevia basic-ohjelmia
Tietoliikenneportit1 Ethernet-portti ja 2 sarjaporttia
Laiteohjelmiston päivitysTrajexia-ohjelmistotyökalulla
Ethernet-porttiSähkötekniset ominaisuudet IEEE 802.3 (100BaseT)
LiitinRJ45 Ethernet -liitin
SarjaporttiSähkötekniset ominaisuudet 1 portti RS232C ja 1 portti RS485/RS422A (kytkimellä valittavissa)
PariteettibittiParillinen/pariton/TiedonsiirtotapaPisteestä useaan pisteeseen (1:N)
TiedonsiirtoprotokollaRS-232C (1:1)Host Link Master -protokolla
Host Link Slave -protokolla
ASCII yleiskäyttöinen
RS-422A (1:N)Host Link Master -protokolla
Host Link Slave -protokolla
ASCII yleiskäyttöinen
RS-485 (1:N)ASCII yleiskäyttöinen
Galvaanisesti eristettyRS422A-portti
Tiedonsiirtopuskurit254 tavua
VuonohjausEi ole
PäätevastusKyllä, valittavissa kytkimellä
Kaapelin pituus15 metriä RS232 ja 500 metriä RS422/485
NimikeOminaisuudet
MalliTJ1-ML16
Ohjatut laitteet Mechatrolink-II-liitynnällä Sigma-2- ja Sigma-3-servokäytöt, erilaiset I/O-yksiköt sekä V7-, F7- ja G7-taajuusmuuttajat
Sähkötekniset ominaisuudetMECHATROLINK-standardi
Tietoliikenneportit1 MECHATROLINK-II master-yksikkö
Tiedonsiirtonopeus10 Mbit/s
Tiedonsiirtosykli0,5 ms, 1 ms tai 2 ms
Asemien slave-tyypitAkselit tai servovahvistimet
Taajuusmuuttajat
I/O-yksiköt
Väylälaitteiden määrä masteria kohti / syklin kestoEnintään 16 laitetta / 2 ms
Enintään 8 laitetta / 1 ms
Enintään 4 laitetta / 0,5 ms (vain Sigma-3-servovahvistimet)
TiedonsiirtoetäisyysEnintään 50 metriä ilman toistinta
MalliTJ1-FL02
Akseleiden määrä2
Ohjaustapa±10 V:n analoginen lähtö suljetussa piirissä tai pulssijonolähtö avoimessa piirissä
EnkooderiPaikoituksen/nopeuden takaisinkytkentä 2 inkrementti- ja absoluuttienkooderia
Omron Europe BV ja tytäryhtiöt pyrkivät aina toimittamaan asiakkaille oikeat tiedot.
Emme kuitenkaan vastaa tässä asiakirjassa esitettyjen tietojen oikeellisuudesta tai täydellisyydestä
ja pidätämme oikeuden muuttaa asiakirjaa milloin tahansa ilman ennakkoilmoitusta.
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.