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TJ1-
Trajexia Motion-Controller
Standalone-Lösung für die hochpräzise
Bewegungssteuerung mit Hilfe des
Mechatrolink-II Motion-Bus
• Hochgeschwindigkeitssteuerung für bis zu 16 Achsen
über einen robusten und schnellen MECHATROLINKII Motion-Link
• Unterstützt Positionierung, Drehzahl- und Drehmomentregelung
• Jede Achse kann komplexe Interpolationsbewegungen ausführen, elektronische Kurvenscheiben und
elektronische Getriebe
• Einfach zu bedienendes Windows-Tool zur
Programmierung, Fehlersuche und -beseitigung mit
Oszilloskop-Funktionen
• Hardware-Druckmarkeneingang für alle Servoachsen
• Steuerung von Servos, Frequenzumrichtern und
Erweiterungs-E/A’s über das MECHATROLINK-II
Motion-Netzwerk
• Multitasking-Controller der bis zu 14 Tasks gleichzeitig bearbeiten kann
• Offene Kommunikation – Ethernet, RS-232 - RS422/
485 integriert, PROFIBUS-DP und DeviceNet optional
Motion Control
Systemkonfiguration
CJ-Serie SPS
NS-Bedien-
terminal
Digitale E/A's
Host-Link
Motion-Controller
Servoantrieb der
Sigma-II-Serie
Eingänge
Schneller Druckmarkeneingang, Nullpunkt-/Endlagenschalter usw.
Servomotoren der
Sigma-II-Serie
Ethernet
JUSP-NS115
MECHATROLINK-IIBaugruppe
PROFIBUS-DP
MECHATROLINK-II
CX-One
Trajexia-Tool
Frequenzumrichter
M
PROFIBUS-DP
max. 16 Achsen
Gesamtlänge: 50 m
E/A-Module
Abschlusswiderstand
Linearmotoren der
Sigma-II-Serie
1Trajexia Motion-Controller
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Spezifikationen
Allgemeine technische Daten
Eigenschaft Spezifikationen
Produktbezeichnung TJ1-@
Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis 55°C
Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 10 bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Umgebungstemperatur (Lagerung) -20 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit (Lagerung) max. 90 % (ohne Kondensatbildung)
Atmosphäre Keine korrosiven Gase
Vibrationsfestigkeit 10 bis 57 Hz: (0,075-mm-Amplitude)
Stoßfestigkeit 143 m/s
Isolationswiderstand 20 MOhm
Isolationsprüfspannung 500 Volt
Schutzklasse nach IEC 60529 IP20
Internationale Normen CE, EN 61131-2 und RO (Zulassung für cULus und Lloyds beantragt)
57 bis 100 Hz, Beschleunigung: 9,8 m/s
2
jeweils dreimal in X-, Y- und Z-Richtung
Motion-Controller-Baugruppe
Eigenschaft Spezifikationen
Produktbezeichnung TJ1-MC16
Anzahl der Achsen 16
Anzahl der Frequenzumrichter und E/A-Module Maximal 8
Anzahl der Mechatrolink-II Master-Baugruppen Bis zu 4 Mechatrolink-II Master-Baugruppen (TJ1-ML16, siehe unten) können angeschlossen werden
Zykluszeit Auswählbar: 0,5 ms, 1 ms oder 2 ms
Programmiersprache BASIC-ähnliche Motion-Sprache
Multitasking Bis zu 14 Tasks können gleichzeitig ausgeführt werden
Digitale E/A’s 16 Eingänge und 8 Ausgänge, frei konfigurierbar
Benutzereinheiten Durch Anwender definierbar
Verfügbarer Speicher für Anwenderprogramme 500 KB
Datenspeicherkapazität Bis zu 2 MB Flash-Datenspeicher
Speicherung der Programmdaten, Motion-Controller SRAM mit Batteriesicherung und Flash-ROM
Speicherung der Programmdaten, PC Sicherung auf der PC-Festplatte unter Verwendung der Trajexia Motion Perfect Software.
Kommunikationsschnittstellen 1 Ethernet-Schnittstelle und 2 serielle Schnittstellen
Firmware-Update Mittels Trajexia-Softwaretool
Ethernet-Schnittstelle Elektrische Eigenschaften Entspricht IEEE 802.3 (100BaseT)
Serielle Schnittstelle Elektrische Eigenschaften 1 Schnittstelle entspricht RS232C und 1 Schnittstelle entspricht RS485/RS422A (mit Schalter wählbar)
Steckverbindung RJ45-Ethernet-Buchse
Steckverbindung SUB-D9-Steckverbindung (Gegenstück im Lieferumfang enthalten)
Synchronisierung Start-Stopp-Synchronisierung (asynchron)
Baudrate 1.200 / 2.400 / 4.800 / 9.600 / 19.200 / 38.400 Bit/s
Übertragungsformat Datenbitlänge 7 oder 8 Bit
Stopp-Bits 1 oder 2 Bit
Paritätsbit Gerade / ungerade / kein
Übertragungsmodus Punkt-zu-Mehrpunkt (1:N)
Übertragungsprotokoll RS-232C (1:1) Host-Link Master-Protokoll,
RS-422A (1:N) Host-Link Master-Protokoll,
RS-485 (1:N) ASCII für allgemeine Verwendung
Galvanische Trennung RS422A-Schnittstelle
Kommunikationspuffer 254 Byte
Protokoll Ohne
Abschlusswiderstand Ja, mit Schalter wählbar
Kabellänge 15 m für RS232 und 500 m für RS422/485
2
in X-, Y- und Z-Richtung für jeweils 80 Minuten
Host-Link Slave-Protokoll,
ASCII für allgemeine Verwendung
Host-Link Slave-Protokoll,
ASCII für allgemeine Verwendung
Mechatrolink-II Master-Baugruppe
Eigenschaft Spezifikationen
Produktbezeichnung TJ1-ML16
Über die Mechatrolink-II-Schnittstelle gesteuerte
Geräte
Elektrische Eigenschaften Entspricht der MECHATROLINK-Norm
Kommunikationsschnittstellen 1 MECHATROLINK-II Master
Übertragungsgeschwindigkeit 10 MBit/s
Kommunikationszyklus 0,5 ms, 1 ms oder 2 ms
Slave-Stationstypen Achsen oder Servoantriebe
Anzahl von Stationen pro Master / Zykluszeit Max. 16 Stationen / 2 ms
Übertragungsdistanz Max. 50 Meter ohne Verwendung eines Verstärkers
Sigma-2- und Sigma-3- Servoantriebe, verschiedene E/A-Baugruppen und
V7-, F7- und G7-Frequenzumrichter
Frequenzumrichter
E/A-Module
Max. 8 Stationen / 1 ms
Max. 4 Stationen / 0,5 ms (nur Sigma-3 Servoantriebe)
2 Motion Control
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Profibus Slave-Baugruppe
Eigenschaft Spezifikationen
Produktbezeichnung TJ1-PRT
PROFIBUS-Norm Entspricht der PROFIBUS-DP-Norm EN50170 (DP-V0)
Kommunikationsschnittstellen 1 PROFIBUS-DP Slave
Übertragungsgeschwindigkeit 9,6/19,2/45,45/93,75/187,5/500/1.500/3.000/6.000 und 12.000 kBit/s
Teilnehmernummern 0 bis 99
E/A-Größe E/A-Datenmenge konfigurierbar von 0 bis 122 Wörtern (16 Bit)
Galvanische Trennung Ja
Flexible Achsen-Baugruppe
Eigenschaft Spezifikationen
Produktbezeichnung TJ1-FL02
Anzahl der Achsen 2
Steuerungsart ±10 V Analogausgang im geschlossenen Regelkreis oder Impulsfolgeausgang im offenen Regelkreis
Drehgeber Positions-/Drehzahlistwert 2 Inkremental- und Absolutwertdrehgeber
Zusatz-E/A’s 2 schnelle Druckmarkeneingänge, 2 definierbare Eingänge, 2 Eingänge zur Achsenfreischaltung, 4 Positions-
Galvanische Trennung Ja
Unterstützte Absolutwert-Drehgeberstandards
Maximale Drehgebereingangsfrequenz 6 MHz
Max. Frequenz der Impulsausgänge 2 MHz
SSI, EnDat und Tamagawa
schalterausgänge oder Achsenreset
Bezeichnung der Komponenten
Trajexia Motion Controller-Baugruppe - TJ1-MC16
Motion Control
LED's
Batteriefach
Digital-E/ASteckverbinder
Display
Ethernet-Schnittstelle
RS422A/RS485-Schalter
Serielle RS-232C- und RS422A/485-Schnittstellen
Trajexia Motion-Controller 3
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Trajexia Mechatrolink-II Master-Baugruppe – TJ1-ML16
Trajexia PROFIBUS-DP Slave-Baugruppe TJ1-PRT
Baugruppen-LED's
MECHATROLINK-II Master-Schnittstelle
Baugruppen-LED's
PROFIBUSTeilnehmeradresse
PROFIBUS-DP Slave-Schnittstelle
4 Motion Control
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Abmessungen (mm)
Trajexia Motion Controller - TJ1-MC16 Trajexia-Module - TJ1-ML16, TJ1-PRT, TJ1-FL02
Motion Control
94
65
62
71
70,3
90
Trajexia-System - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + ein Modul + TJ1-TER
65
PA2 02
94
70,30
31
39,9
90
90
94
62
3145
29,7
Bestellinformationen
Netzteil
MotionController
Achsensteuerung
KommunikationsSlave
Trajexia Motion Controller
Bezeichnung Produktbezeichnung
Trajexia Motion Controller-Baugruppe (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) TJ1-MC16
Netzteil für Trajexia, 100-240 V AC CJ1W-PA202
Netzteil für Trajexia, 24 V DC CJ1W-PD022
Endabdeckung
(Im Lieferumfang des Motion-Controller enthalten)
Trajexia Motion-Controller 5
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Trajexia - Achsensteuerungsmodule
Bezeichnung Produktbezeichnung
Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 16 Achsen) TJ1-ML16
Trajexia Flexibles Achsen-Modul (für 2 Achsen) TJ1-FL02
Trajexia -
Bezeichnung Produktbezeichnung
Trajexia PROFIBUS-DP Slave-Baugruppe TJ1-PRT
Kommunikationsmodule
Mechatrolink-II - Geräte und Zubehör
Bezeichnung Anmerkungen Produktbezeichnung
Mechatrolink- E/A-Module 64-Punkt-Digitaleingang und 64-Punkt-Digitalausgang (24 V DC) JEPMC-IO2310
Mechatrolink-II-Kabel 0,5 m JEPMC-W6003-A5
Mechatrolink-IIAbschlusswiderstand
Mechatrolink-IISchnittstellenbaugruppe
Analogeingang: –10 V bis +10 V, 4 Kanäle, 16 Bit JEPMC-AN2900
Analogausgang: –10 V bis +10 V, 2 Kanäle, 16 Bit JEPMC-AN2910
1 m JEPMC-W6003-01
3 m JEPMC-W6003-03
5 m JEPMC-W6003-05
10 m JEPMC-W6003-10
20 m JEPMC-W6003-20
30 m JEPMC-W6003-30
Abschlusswiderstand JEPMC-W6022
Für Servoantriebe der Sigma-II-Serie. (Firmware-Version 39 oder neuer) JUSP-NS115
Für Varispeed V7-Frequenzumrichter
(Informationen über unterstützte Frequenzumrichter-Versionen erhalten Sie bei Ihrer OmronVertretung)
Für Varispeed F7- und G7-Frequenzumrichter
(Informationen über unterstützte Frequenzumrichter-Versionen erhalten Sie bei Ihrer OmronVertretung)
SI-T/V7
SI-T
E/A-Kabel
E/A-Kabel für JEPMC-IO2310 Mit Steckverbinder auf der IO2310-Seite 0,5 JEPMC-W5410-05
Anmerkungen Länge m Produktbezeichnung
1,0 JEPMC-W5410-10
3,0 JEPMC-W5410-30
Servosystem und Frequenzumrichter
Hinweis: Weitere Spezifikationen und Bestellinformationen finden Sie im Katalog „Automations- und Antriebssysteme“.
Computer-Software
Spezifikationen Produktbezeichnung
Trajexia Motion Perfect und CX-Drive V1.2 oder höher TJ1-Tools
Cat. No. I53E-DE-01
Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der
Technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor.
DEUTSCHLAND
Omron Electronics G.m.b.H
Elisabeth-Selbert-Strasse 17
D-40764 Langenfeld
Tel: +49 (0) 2173 680 00
Fax: +49 (0) 2173 680 04 00
www.omron.de
Berlin Tel: +49 (0) 30 435 57 70
Düsseldorf Tel: +49 (0) 2173 680 00
Hamburg Tel: +49 (0) 40 76750-0
München Tel: +49 (0) 89 379 07 96
Stuttgart Tel: +49 (0) 7032 81 13 10
ÖSTERREICH
Omron Electronics G.m.b.H.
Brunner Straße 81, A-1230 Wien
Tel: +43 (0) 1 80 19 00
Fax: +43 (0) 1 80 44 846
www.omron.at
SCHWEIZ
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
Fax: +41 (0) 41 748 13 45
www.omron.ch
Romanel Tel: +41 (0) 21 643 75 75
6 Motion Control
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