Omron TRAJEXIA DATASHEET [de]

TJ1-

Trajexia Motion-Controller

Standalone-Lösung für die hochpräzise
Bewegungssteuerung mit Hilfe des
Mechatrolink-II Motion-Bus

• Hochgeschwindigkeitssteuerung für bis zu 16 Achsen
über einen robusten und schnellen MECHATROLINK­II Motion-Link

• Unterstützt Positionierung, Drehzahl- und Drehmo­mentregelung

• Jede Achse kann komplexe Interpolationsbewegun­gen ausführen, elektronische Kurvenscheiben und
elektronische Getriebe

• Einfach zu bedienendes Windows-Tool zur
Programmierung, Fehlersuche und -beseitigung mit
Oszilloskop-Funktionen

• Hardware-Druckmarkeneingang für alle Servoachsen

• Steuerung von Servos, Frequenzumrichtern und
Erweiterungs-E/A’s über das MECHATROLINK-II
Motion-Netzwerk

• Multitasking-Controller der bis zu 14 Tasks gleichzei­tig bearbeiten kann

• Offene Kommunikation – Ethernet, RS-232 - RS422/
485 integriert, PROFIBUS-DP und DeviceNet optional

Motion Control

Systemkonfiguration

CJ-Serie SPS

NS-Bedien-

terminal

Digitale E/A's

Host-Link

Motion-Controller

Servoantrieb der
Sigma-II-Serie

Eingänge

Schneller Druckmar­keneingang, Null­punkt-/Endlagen­schalter usw.

Servomotoren der
Sigma-II-Serie

Ethernet

JUSP-NS115

MECHATROLINK-II­Baugruppe

PROFIBUS-DP

MECHATROLINK-II

CX-One
Trajexia-Tool

Frequenz­umrichter

M

PROFIBUS-DP

max. 16 Achsen
Gesamtlänge: 50 m

E/A-Module

Abschluss­widerstand

Linearmotoren der
Sigma-II-Serie

1Trajexia Motion-Controller

Spezifikationen

Allgemeine technische Daten

Eigenschaft Spezifikationen

Produktbezeichnung TJ1-@
Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis 55°C
Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 10 bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Umgebungstemperatur (Lagerung) -20 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit (Lagerung) max. 90 % (ohne Kondensatbildung)
Atmosphäre Keine korrosiven Gase
Vibrationsfestigkeit 10 bis 57 Hz: (0,075-mm-Amplitude)

Stoßfestigkeit 143 m/s
Isolationswiderstand 20 MOhm
Isolationsprüfspannung 500 Volt
Schutzklasse nach IEC 60529 IP20
Internationale Normen CE, EN 61131-2 und RO (Zulassung für cULus und Lloyds beantragt)

57 bis 100 Hz, Beschleunigung: 9,8 m/s

2

jeweils dreimal in X-, Y- und Z-Richtung

Motion-Controller-Baugruppe

Eigenschaft Spezifikationen

Produktbezeichnung TJ1-MC16
Anzahl der Achsen 16
Anzahl der Frequenzumrichter und E/A-Module Maximal 8
Anzahl der Mechatrolink-II Master-Baugruppen Bis zu 4 Mechatrolink-II Master-Baugruppen (TJ1-ML16, siehe unten) können angeschlossen werden
Zykluszeit Auswählbar: 0,5 ms, 1 ms oder 2 ms
Programmiersprache BASIC-ähnliche Motion-Sprache
Multitasking Bis zu 14 Tasks können gleichzeitig ausgeführt werden
Digitale E/A’s 16 Eingänge und 8 Ausgänge, frei konfigurierbar
Benutzereinheiten Durch Anwender definierbar
Verfügbarer Speicher für Anwenderprogramme 500 KB
Datenspeicherkapazität Bis zu 2 MB Flash-Datenspeicher
Speicherung der Programmdaten, Motion-Controller SRAM mit Batteriesicherung und Flash-ROM
Speicherung der Programmdaten, PC Sicherung auf der PC-Festplatte unter Verwendung der Trajexia Motion Perfect Software.
Kommunikationsschnittstellen 1 Ethernet-Schnittstelle und 2 serielle Schnittstellen
Firmware-Update Mittels Trajexia-Softwaretool
Ethernet-Schnittstelle Elektrische Eigenschaften Entspricht IEEE 802.3 (100BaseT)

Serielle Schnittstelle Elektrische Eigenschaften 1 Schnittstelle entspricht RS232C und 1 Schnittstelle entspricht RS485/RS422A (mit Schalter wählbar)

Steckverbindung RJ45-Ethernet-Buchse

Steckverbindung SUB-D9-Steckverbindung (Gegenstück im Lieferumfang enthalten)
Synchronisierung Start-Stopp-Synchronisierung (asynchron)
Baudrate 1.200 / 2.400 / 4.800 / 9.600 / 19.200 / 38.400 Bit/s
Übertragungsformat Datenbitlänge 7 oder 8 Bit

Stopp-Bits 1 oder 2 Bit

Paritätsbit Gerade / ungerade / kein
Übertragungsmodus Punkt-zu-Mehrpunkt (1:N)
Übertragungsprotokoll RS-232C (1:1) Host-Link Master-Protokoll,

RS-422A (1:N) Host-Link Master-Protokoll,

RS-485 (1:N) ASCII für allgemeine Verwendung
Galvanische Trennung RS422A-Schnittstelle
Kommunikationspuffer 254 Byte
Protokoll Ohne
Abschlusswiderstand Ja, mit Schalter wählbar
Kabellänge 15 m für RS232 und 500 m für RS422/485

2

in X-, Y- und Z-Richtung für jeweils 80 Minuten

Host-Link Slave-Protokoll,
ASCII für allgemeine Verwendung

Host-Link Slave-Protokoll,
ASCII für allgemeine Verwendung

Mechatrolink-II Master-Baugruppe

Eigenschaft Spezifikationen

Produktbezeichnung TJ1-ML16
Über die Mechatrolink-II-Schnittstelle gesteuerte

Geräte
Elektrische Eigenschaften Entspricht der MECHATROLINK-Norm
Kommunikationsschnittstellen 1 MECHATROLINK-II Master
Übertragungsgeschwindigkeit 10 MBit/s
Kommunikationszyklus 0,5 ms, 1 ms oder 2 ms
Slave-Stationstypen Achsen oder Servoantriebe

Anzahl von Stationen pro Master / Zykluszeit Max. 16 Stationen / 2 ms

Übertragungsdistanz Max. 50 Meter ohne Verwendung eines Verstärkers

Sigma-2- und Sigma-3- Servoantriebe, verschiedene E/A-Baugruppen und

V7-, F7- und G7-Frequenzumrichter

Frequenzumrichter

E/A-Module

Max. 8 Stationen / 1 ms

Max. 4 Stationen / 0,5 ms (nur Sigma-3 Servoantriebe)

2 Motion Control

Profibus Slave-Baugruppe

Eigenschaft Spezifikationen

Produktbezeichnung TJ1-PRT
PROFIBUS-Norm Entspricht der PROFIBUS-DP-Norm EN50170 (DP-V0)
Kommunikationsschnittstellen 1 PROFIBUS-DP Slave
Übertragungsgeschwindigkeit 9,6/19,2/45,45/93,75/187,5/500/1.500/3.000/6.000 und 12.000 kBit/s
Teilnehmernummern 0 bis 99
E/A-Größe E/A-Datenmenge konfigurierbar von 0 bis 122 Wörtern (16 Bit)
Galvanische Trennung Ja

Flexible Achsen-Baugruppe

Eigenschaft Spezifikationen

Produktbezeichnung TJ1-FL02
Anzahl der Achsen 2
Steuerungsart ±10 V Analogausgang im geschlossenen Regelkreis oder Impulsfolgeausgang im offenen Regelkreis
Drehgeber Positions-/Drehzahlistwert 2 Inkremental- und Absolutwertdrehgeber

Zusatz-E/A’s 2 schnelle Druckmarkeneingänge, 2 definierbare Eingänge, 2 Eingänge zur Achsenfreischaltung, 4 Positions-

Galvanische Trennung Ja

Unterstützte Absolutwert-Drehgeber­standards

Maximale Drehgebereingangsfrequenz 6 MHz
Max. Frequenz der Impulsausgänge 2 MHz

SSI, EnDat und Tamagawa

schalterausgänge oder Achsenreset

Bezeichnung der Komponenten

Trajexia Motion Controller-Baugruppe - TJ1-MC16

Motion Control

LED's

Batteriefach

Digital-E/A­Steckverbinder

Display

Ethernet-Schnittstelle

RS422A/RS485-Schalter

Serielle RS-232C- und RS422A/485-Schnittstellen

Trajexia Motion-Controller 3

Trajexia Mechatrolink-II Master-Baugruppe – TJ1-ML16

Trajexia PROFIBUS-DP Slave-Baugruppe TJ1-PRT

Baugruppen-LED's

MECHATROLINK-II Master-Schnittstelle

Baugruppen-LED's

PROFIBUS­Teilnehmeradresse

PROFIBUS-DP Slave-Schnittstelle

4 Motion Control

Abmessungen (mm)

Trajexia Motion Controller - TJ1-MC16 Trajexia-Module - TJ1-ML16, TJ1-PRT, TJ1-FL02

Motion Control

94

65

62

71

70,3

90

Trajexia-System - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + ein Modul + TJ1-TER

65

PA2 02

94

70,30

31

39,9

90

90

94

62

3145

29,7

Bestellinformationen

Netzteil

Motion­Controller

Achsen­steuerung

Kommunikations­Slave

Trajexia Motion Controller

Bezeichnung Produktbezeichnung

Trajexia Motion Controller-Baugruppe (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) TJ1-MC16
Netzteil für Trajexia, 100-240 V AC CJ1W-PA202
Netzteil für Trajexia, 24 V DC CJ1W-PD022

Endabdeckung

(Im Lieferumfang des Motion-Controller enthalten)

Trajexia Motion-Controller 5

Trajexia - Achsensteuerungsmodule

Bezeichnung Produktbezeichnung

Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 16 Achsen) TJ1-ML16
Trajexia Flexibles Achsen-Modul (für 2 Achsen) TJ1-FL02

Trajexia -

Bezeichnung Produktbezeichnung

Trajexia PROFIBUS-DP Slave-Baugruppe TJ1-PRT

Kommunikationsmodule

Mechatrolink-II - Geräte und Zubehör

Bezeichnung Anmerkungen Produktbezeichnung

Mechatrolink- E/A-Module 64-Punkt-Digitaleingang und 64-Punkt-Digitalausgang (24 V DC) JEPMC-IO2310

Mechatrolink-II-Kabel 0,5 m JEPMC-W6003-A5

Mechatrolink-II­Abschlusswiderstand

Mechatrolink-II­Schnittstellenbaugruppe

Analogeingang: –10 V bis +10 V, 4 Kanäle, 16 Bit JEPMC-AN2900
Analogausgang: –10 V bis +10 V, 2 Kanäle, 16 Bit JEPMC-AN2910

1 m JEPMC-W6003-01
3 m JEPMC-W6003-03
5 m JEPMC-W6003-05
10 m JEPMC-W6003-10
20 m JEPMC-W6003-20
30 m JEPMC-W6003-30
Abschlusswiderstand JEPMC-W6022

Für Servoantriebe der Sigma-II-Serie. (Firmware-Version 39 oder neuer) JUSP-NS115
Für Varispeed V7-Frequenzumrichter

(Informationen über unterstützte Frequenzumrichter-Versionen erhalten Sie bei Ihrer Omron­Vertretung)

Für Varispeed F7- und G7-Frequenzumrichter
(Informationen über unterstützte Frequenzumrichter-Versionen erhalten Sie bei Ihrer Omron­Vertretung)

SI-T/V7

SI-T

E/A-Kabel

E/A-Kabel für JEPMC-IO2310 Mit Steckverbinder auf der IO2310-Seite 0,5 JEPMC-W5410-05

Anmerkungen Länge m Produktbezeichnung

1,0 JEPMC-W5410-10
3,0 JEPMC-W5410-30

Servosystem und Frequenzumrichter

Hinweis: Weitere Spezifikationen und Bestellinformationen finden Sie im Katalog „Automations- und Antriebssysteme“.

Computer-Software

Spezifikationen Produktbezeichnung

Trajexia Motion Perfect und CX-Drive V1.2 oder höher TJ1-Tools

Cat. No. I53E-DE-01

Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der
Technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor.

DEUTSCHLAND
Omron Electronics G.m.b.H
Elisabeth-Selbert-Strasse 17
D-40764 Langenfeld
Tel: [phone]
Fax: [phone]
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Berlin Tel: [phone]
Düsseldorf Tel: [phone]
Hamburg Tel: [phone]
München Tel: [phone]
Stuttgart Tel: [phone]

ÖSTERREICH
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Brunner Straße 81, A-1230 Wien
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.at

SCHWEIZ
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen
Tel: [phone]
Fax: [phone]
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Romanel Tel: [phone]

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