Omron TRAJEXIA DATASHEET [nl]
TJ1-
Trajexia motion controller
Geavanceerde stand-alone motion controller
met MECHATROLINK-II motion bus
• Geavanceerde motion-coördinatie met 16 assen via
een robuuste en snelle motion bus:
MECHATROLINK-II
• Ondersteunt positie-, snelheids- en koppelregeling
• Elke as ondersteunt ingewikkelde geïnterpoleerde
bewegingen, elektronische camprofielen en elektronische overbrengingsverhoudingen.
• Geavanceerde tools voor foutopsporing en -correctie met onder meer traceer- en oscilloscoopfuncties.
• Hardwareregistratie-ingang voor elke servoas.
• Aansturing van servo's, frequentieregelaars en I/O's
via één motion-netwerk.
• Multi-tasking controller voor het tegelijkertijd
uitvoeren van maximaal 14 taken.
• Open communicatie: met geïntegreerd Ethernet, en
PROFIBUS-DP, DeviceNet en CANopen als optie.
Systeemconfiguratie
CJ-serie PLC
NS-serie
HMI
Digitale I/O's
Host Link
Motion controller
Sigma-II
servoaandrijving
Ingang
Snelle
registratie-ingang,
nulpositie
Sigma-II
servomotoren
Ethernet
JUSP-NS115
MECHATROLINK-IIunit
MECHATROLINK-II
Sigma-II
lineaire motoren
CX-One
Trajexia-tool
Veldbus
PROFIBUS-DP-
Frequentieregelaar
master
DeviceNet-
GRT1-ML2
SW1 SW2
CN2
CN1
A/B
master
CANopenapparaten
SmartSlice
I/O's
1Trajexia motion controller
Technische gegevens
Trajexia: Algemene technische gegevens
Item Details
Model TJ1-@
Omgevingstemperatuur in bedrijf 0 tot 55 °C
Relatieve vochtigheid in bedrijf 10 tot 90% RV
Omgevingstemperatuur bij opslag -20 tot 70 °C
Relatieve vochtigheidsgraad bij opslag Max. 90% (zonder condensatie)
Atmosfeer Geen corrosieve gassen
Trillingsbestendigheid 10 tot 57 Hz: (0,075 mm amplitude)
Schokbestendigheid 143 m/s
Isolatieweerstand 20 MOhm
Diëlektrische sterkte 500 Volt
Beschermingsgraad IP20
Internationale standaarden CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (goedkeuring cULus aangevraagd voor TJ1-MC04 en TJ1-ML04),
57 tot 100 Hz Versnelling: 9,8 m/s
2
, 3 keer elk in X-, Y- en Z-richting.
conform RoHS
Trajexia motion controllers
Item Details
Model TJ1-MC16 TJ1-MC04
Aantal assen 16 4 (+1 i.c.m. TJ1-FL02)
Aantal frequentieregelaars en I/O-modules Maximaal 8 (regelaars in snelle modus of in koppelmodus)
Aantal MECHATROLINK-II-masterunits Voor aansluiting van maximaal 4 MECHATROLINK-II-masterunits (TJ1-ML16/ML04, zie hieronder)
Cyclustijd Instelbaar op 0,5, 1 of 2 ms
Programmeertaal BASIC motion taal
Multi-tasking Maximaal 14 taken worden gelijktijdig uitgevoerd
Geïntegreerde digitale I/O 16 ingangen en 8 uitgangen, universeel
Meeteenheden Definieerbaar door de gebruiker
Beschikbaar geheugen voor programma's 500 kB
Gegevensopslagcapaciteit Maximaal 2 MB in flashgeheugen
Opslag programmagegevens, van de motion controller SRAM met batterijback-up en flash-ROM
Opslag van programmagegevens, van de pc Trajexia Motion Perfect-software beheert een back-up op de vaste schijf van de pc.
Communicatiepoorten 1 Ethernet-poort en 2 seriële poorten
Firmware-update Via Trajexia-softwaretool
Ethernet-poort Elektrische kenmerken Conform IEEE 802.3 (100BaseT)
Seriële poort Elektrische kenmerken 1 poort conform met RS-232C en 1 poort conform met RS-485/RS-422A (selecteerbaar via schakelaar)
Connector RJ45 Ethernet-connector
Connector SUB-D9-connector (tegenhanger bevindt zich in de verpakking)
Synchronisatie Start/stop-synchronisatie (asynchroon)
Baudrate 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps
Transmissieformaat Databitlengte 7 of 8 bits
Transmissiemodus Point-to-multipoint (1:N)
Transmissieprotocol RS-232C (1:1) Host Link-masterprotocol,
Galvanische scheiding RS-422A-poort
Communicatiebuffers 254 bytes
Flow control Geen
Busafsluiter Ja, instelbaar met schakelaar
Kabellengte 15 m voor RS-232 en 500 meter voor RS-422/485
Stopbit 1 of 2 bits
Pariteitsbit Even/Oneven/Geen
Host Link-slaveprotocol,
RS-422A (1:N) Host Link-masterprotocol,
RS-485 (1:N) ASCII universeel
ASCII universeel
Host Link-slaveprotocol,
ASCII universeel
2
, in X-, Y- en Z-richting gedurende 80 minuten.
Trajexia MECHATROLINK-II-masterunits
Item Technische gegevens
Model TJ1-ML16 TJ1-ML04
Aangestuurde apparaten met
MECHATROLINK-II-interface
Elektrische kenmerken Conform MECHATROLINK-standaard
Communicatiepoorten 1 MECHATROLINK-II-master
Transmissiesnelheid 10 Mbps
Communicatiecyclus 0,5 ms, 1 ms of 2 ms
Slavetypen stations Assen of servoaandrijvingen
Aantal servoassen,per master / Cyclustijd Max. 16 assen / 2 ms Max. 4 assen / 2 ms
Transmissieafstand Max. 50 meter zonder repeater
Junma MLII-, Sigma-2- en Sigma-3-servoaandrijvingen, SmartSlice I/O's, andere I/O-units en V7-, F7- en
G7-frequentieregelaars
Frequentieregelaars
I/O-modules
Max. 8 assen / 1 ms Max. 4 assen / 1 ms
Max. 4 assen / 0,5 ms (bij Sigma-3-aandrijving) Max. 4 assen / 0,5 ms (bij Sigma-3-aandrijving)
2 Motion control
Trajexia PROFIBUS-slave-unit
Items Technische gegevens
Model TJ1-PRT
PROFIBUS-standaard Conform PROFIBUS-DP-standaard EN50170 (DP-V0)
Communicatiepoorten 1 PROFIBUS-DP-slave
Transmissiesnelheid 9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1.500, 3.000, 6.000 en 12.000 Kbps
Knooppuntnummers 0 tot 99
I/O-grootte 0 tot 120 woorden (16-bit), instelbaar voor beide richtingen
Galvanische scheiding Ja
Trajexia DeviceNet-slave-unit
Items Technische gegevens
Model TJ1-DRT
PROFIBUS-standaard Conform CIP DeviceNet-standaard, 1e editie
Communicatiepoorten 1 DeviceNet-slave
Transmissiesnelheid 125, 250 en 500 Kbps, automatische detectie
Knooppuntnummers 0 tot 63
I/O-grootte 0 tot 32 woorden (16-bit), instelbaar voor beide richtingen
Galvanische scheiding Ja
Trajexia CANopen-unit
Items Technische gegevens
Model TJ1-CORT
Elektrische kenmerken Conform CAN 2.0 B
Communicatiepoorten 1 CANopen
Transmissiesnelheid 20, 50, 125 en 500 Kbps
Geïmplementeerde CiA-normen DS301, DS302
Ondersteuning PDO 8 TPDO en 8 RPDO
PDO-toewijzing Elk PDO kan worden toegewezen aan TJ1-MC16/04 VR-, tabel-, analoge en digitale I/O.
Configuratie CANopen-slave Alle SDO-berichten kunnen via BASIC worden verstuurd tijdens het opstarten en bedrijf.
Statussen CANopen-netwerk Het CANopen-netwerk kan via BASIC worden ingesteld als 'Pre-operational' en 'Operational'.
Alarmen CANopen-slave Beschikbaar via BASIC-opdrachten
Galvanische scheiding Ja
Indeling en startadressen worden toegewezen met BASIC-opdrachten (*)
Opmerking: (*) TJ1-MC16/04 CPU's ondersteunen maximaal 256 digitale I/O-punten en 36 analoge I/O-punten.
Trajexia flexibele assen-module
Items Technische gegevens
Model TJ1-FL02
Aantal assen 2
Besturingsmethode ±10 V Analoge uitgang in gesloten regelkring of pulstreinuitgang in open regelkring
Encoder Positie/toerental terugkoppeling 2 Incrementele en absolute encoders
Hulp-I/O's 2 snelle registratie-ingangen, 2 definieerbare ingangen, 2 instelbare uitgangen, 4 positieschakelaaruitgangen
Galvanische scheiding Ja
Ondersteunde absolute
encoderstandaarden
Maximale frequentie encoderingang 6 MHz
Maximale frequentie encoder-/pulsuitgang 2 MHz
SSI 200 kHz, EnDat 1 MHz en Tamagawa
of assenreset
SmartSlice MECHATROLINK-II-interface-unit
Item Technische gegevens
Model GRT1-ML2
Elektrische kenmerken Conform MECHATROLINK-standaard
Communicatiecyclus 0,5, 1 of 2 ms
Voedingsspanning 24 VDC
Aantal aansluitbare slices Tot aan 64 slices met maximaal 128 bytes (*)
I/O-toewijzing Automatische toewijzing analoge en digitale I/O aan TJ1-MC16/04 CPU
Configuratie slice-unit Niet ondersteund
Ondersteunde slice-units Zie Bestelgegevens
Opmerking: (*) TJ1-MC16/04 CPU's ondersteunen maximaal 256 digitale I/O-punten en 36 analoge I/O-punten.
Trajexia motion controller 3
Loading...