Omron TRAJEXIA DATASHEET [bg]

TJ1-

Trajexia - контролер за електрозадвижване

Управление на

електрозадвижването

Високотехнологичен самостоятелен контролер
за електрозадвижване. Използва
информационната магистрала за
електрозадвижвания Mechatrolink-II

• Интелигентно координиране на движението по 16 оси
по стабилна и високоскоростна комуникационна мрежа
за електрозадвижвания MECHATROLINK-II

• Поддържа управление на позиция, скорост и въртящ
момент

• Всяка ос може да управлява сложни движения чрез
интерполация,
електорнно управляеми ексцентрици и електронно
управляеми скоростни кутии (e-gearbox)

• Разширени средства за откриване и отстраняване на
грешки, включително функции за трасиране и
осцилоскоп

• Хардуерен регистриращ вход за всяка серво ос

• Управление на серво, инвертори и входно/изходни
модули в рамките на една мрежа за електрозадвижене

• Многозадачен контролер, способен да изпълнява
едновременно до 14 задачи

• Отворена комуникация - вградена Ethernet връзка;
PROFIBUS-DP и DeviceNet като опции

Конфигурация на системата

Програмируеми

Интерфейс

"човек-машина"

от серията NS

Цифрови

входове/изходи

Host-link

Вход

Бърз регистриращ
вход, функция
home

Серво двигатели
от серия Sigma-II

контролери от серията CJ

Контролер за

електрозадвижв

ане

Серво
задвижване
от серия Sigma-II

JUSP-NS115

MECHATROLINK-II
модул

Ethernet

MECHATROLINK-II

PROFIBUS-DP

Софтуерен пакет Trajexia
част от CX-One

PROFIBUS-DP

Честотен
инвертор

M

Макс. 16 оси
Обща дължина: 50 m

Входно/изходен
модул

Линейни двигатели
от серия Sigma-II

Терминатор

1Trajexia - контролер за електрозадвижване

Спецификация за поръчки

Общи спецификации

Елемент Подробности

Модел TJ1-@
Температура на околната среда при работа 0 до 55°C
Влажност на околната среда при работа 10 до 90% (относителна)
Температура на съхранение –20 до 70°C
Влажност при съхранение 90% макс. (не се допуска кондензация)
Атмосфера Отсъствие на корозивни газове
Устойчивост на вибрации 10 до 57 Hz: (амплитуда 0.075 mm)

Устойчивост на удар 143 m/s
Изолационно съпротивление 20 MOhm
Диелектрична якост 500 Волта
Защитна структура IP20
Международни стандарти CE, EN 61131-2 и RO (в процес на одобряване за cULus и Lloyds)

Ускорение 57 до 100 Hz: 9,8 m/s

2

, 3 пъти за всяка от X, Y и Z посоките.

Модул за управление на електрозадвижването

Елемент Подробности

Модел TJ1-MC16
Брой на осите 16
Брой на инверторите и входно/изходните модули Макс. 8
Брой на главните устройства в Mechatrolink-II Могат да бъдат свързани до 4 главни устройства Mechatrolink-II (TJ1-ML16, виж по-долу)
Време на цикъла По избор 0,5 ms, 1 ms или 2 ms
Език за програмиране BASIC-базиран език
Многозадачност Могат да се изпълняват едновременно до 14 задачи
Цифрови входове/изходи 16 входа и 8 изхода, които могат да се конфигурират свободно
Мерни единици Дефинират се от потребителя
Памет, за потребителски програми 500 KB
Обем на паметта До 2 MB флаш памет за данни
Съхраняване на програмни данни в контролера за

електрозадвижване
Съхранение на програмните данни в компютър Софтуерният пакет Trajexia Motion Perfect поддържа архивно копие върху твърдия диск на

Комуникационни портове 1 Ethernet порт и 2 серийни порта
Актуализация на фърмуера С помощта на софтуерния пакет Trajexia
Ethernet порт Електрически

Сериен порт Електрически

характеристики
Куплунг Ethernet куплунг - RJ45

характеристики
Куплунг Куплунг тип SUB-D9 (съответстващия му е включен в окомплектовката)
Синхоринизиране Синхронизиране тип старт/стоп (асинхронно)
Скорост на предаване на

данните
Формат на обмена Дължина на данните в

Режим на обмена От една точка към много (1:N)
Протокол на обмена RS-232C (1:1) Host Link главен протокол,

Галванично развързване RS422A порт
Буфери за комуникация 254 байта
Контрол върху потока

данни
Терминатор Да, избира се чрез превключвател
Дължина на кабела 15 m за RS232 и 500 m за RS422/485

SRAM подсигурена с батерия и Flash-ROM

персонален компютър.

Съответствие с IEEE 802.3 (100BaseT)

Включва 1 порт RS232C и 1 порт RS485/RS422A (избираеми с превключвател)

1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps

битове
Стоп битове 1 или 2 бита
Бит за контрол по четност Четност/нечетност/без контрол

RS-422A (1:N) Host-link главен протокол,

RS-485 (1:N) ASCII с общо предназначение

Без

2

в X, Y и Z посоки в продължение на 80 минути.

7 или 8 бита

Host Link подчинен протокол,
ASCII с общо предназначение

Host-link подчинен протокол,
ASCII с общо предназначение

Главно устройство на MECHATROLINK-II

Елемент Спецификации

Модел TJ1-ML16
Устройства, управлявани по Mechatrolink-II

интерфейс
Електрически характеристики Съответствие със стандарта MECHATROLINK
Комуникационни портове 1 Главно устройство на MECHATROLINK-II
Скорост на обмена 10 Mbps
Цикъл на комуникация 0,5 ms, 1 ms или 2 ms

Серво задвижвания Sigma-2 и Sigma-3, различни входно/изходни модули и честотни инвертори V7,
F7 и G7

2 Управление на електрозадвижването