Omron TJ1-MC16, TJ1-MC04 Quick start guide [it]

Cat. No.
I50E-IT-03

Controllo assi Trajexia

TJ1-MC04
TJ1-MC16

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO

Sommario

1 Introduzione ..................................................................................................................................................................................................4

1.1 Informazioni sul guida.......................................................................................................................................................................................................................4

1.2 Informazioni generali sul guida .........................................................................................................................................................................................................5

1.3 Elementi necessari ...........................................................................................................................................................................................................................6

2 Dalla confezione alla guida .......................................................................................................................................................................... 7

2.1 Regole di Trajexia.............................................................................................................................................................................................................................7

2.2 Contenuto delle confezioni ...............................................................................................................................................................................................................8

2.3 Installazione di Trajexia ..................................................................................................................................................................................................................10

3 Collegamenti ...............................................................................................................................................................................................13

3.1 Operazioni preliminari.....................................................................................................................................................................................................................13

3.2 Moduli di alimentazione ..................................................................................................................................................................................................................13

3.2.1 Modulo di alimentazione consigliato.................................................................................................................................................................................14

3.2.2 Moduli di alimentazione opzionali.....................................................................................................................................................................................15

3.3 TJ1-MC__ .......................................................................................................................................................................................................................................16

3.4 TJ1-ML__........................................................................................................................................................................................................................................17

3.4.1 Collegamento del modulo di interfaccia MECHATROLINK-II al servoazionamento.........................................................................................................18

3.4.2 Collegamento del servoazionamento monofase da 200 V ...............................................................................................................................................19

3.4.3 Collegamento del servoazionamento trifase da 400 V .....................................................................................................................................................20

3.4.4 Collegamento al NS115....................................................................................................................................................................................................21

3.4.5 Impostazione dei DIP switch e dell'indirizzo dell’NS115...................................................................................................................................................22

3.5 Completamento dell'installazione ...................................................................................................................................................................................................23

4 Trajexia Tools.............................................................................................................................................................................................. 24

4.1 Configurazione minima del PC .......................................................................................................................................................................................................24

4.2 Installazione del software Trajexia Tools........................................................................................................................................................................................24

4.3 Collegamento alla TJ1-MC__ .........................................................................................................................................................................................................29

4.4 Creazione del primo progetto .........................................................................................................................................................................................................34

4.5 Completamento dell'installazione ...................................................................................................................................................................................................42

5 Ulteriori informazioni.................................................................................................................................................................................. 43

5.1 Trajexia ...........................................................................................................................................................................................................................................43

5.2 Caratteristiche distintive di Trajexia ................................................................................................................................................................................................44

5.2.1 Connettività diretta via Ethernet .......................................................................................................................................................................................44

5.2.2 Protezione dei dati dell'utente ..........................................................................................................................................................................................44

5.2.3 Porta seriale e I/O locali ...................................................................................................................................................................................................44

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 2

5.2.4 MECHATROLINK-II..........................................................................................................................................................................................................44

5.2.5 TJ1-FL02 ..........................................................................................................................................................................................................................44

5.2.6 Servoazionamenti e inverter.............................................................................................................................................................................................45

5.2.7 Moduli I/O remoti ..............................................................................................................................................................................................................45

Sommario

5.2.8 PROFIBUS .......................................................................................................................................................................................................................45

5.2.9 DeviceNet .........................................................................................................................................................................................................................45

5.3 Manuali su Trajexia.........................................................................................................................................................................................................................45

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 3

Introduzione

1 Introduzione

Lo scopo della presente Guida rapida di utilizzo è di aiutare gli utenti
ad acquisire familiarità con il Trajexia. Nel manuale viene spiegato
come ottenere il movimento di un singolo asse attraverso il Trajexia
e un servoazionamento Sigma-II tramite MECHATROLINK-II.

Il manuale si rivolge al personale indicato di seguito, che deve avere
conoscenze di sistemi elettrici.
Il tecnico deve operare in sicurezza, rispettando la potenza
(l’alimentazione per Trajexia e per il servoazionamento, può essere
di 380 Vc.a.) e le parti mobili del motore.
Quando Trajexia viene usato in un'applicazione reale, è necessario
seguire le avvertenze e le precauzioni di sicurezza riportate
nel Manuale di riferimento hardware.

Per informazioni dettagliate sul Trajexia, consultare i manuali
elencati nella sezione 5.3.

1.1 Informazioni sul guida

Nel Manuale di avvio rapido viene descritto come collegare
un Trajexia a un servoazionamento Sigma-II tramite
la comunicazione MECHATROLINK-II. Viene illustrata, inoltre,
anche l'installazione del software operativo Trajexia Tools
e viene presentato un programma di esempio che controlla
un servomotore.

Il presente manuale contiene sia procedure che informazioni
descrittive. I passi di una procedura da eseguire sono numerati.
Tutte le altre informazioni sono fornite come testo normale
o in elenchi puntati.

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 4

Introduzione

1.2 Informazioni generali sul guida

Nel Capitolo 2 viene descritto come disimballare le confezioni
ed installare le unità Trajexia su una guida.

Nel Capitolo 3 viene descritto come collegare un servomotore
al Trajexia.

Fig. 1

Fig. 2

MC16

0

O

1

M

R
O

N

2

M
O

T
I
O

N

3

C
O

N
T
R

O

4

L
L

M

E
R

L

1

5

6

6
7

R
U
N

C
N

8
F

3

C
N

1

T
E

R
M

C
N1

O
N

/
O

F

F
W
I
R

E
2
/
4

C

N
2

M
C

16

0

O

1

M

R
O

N

2

M
O

T
I
O
N

3

C
O

N
T
R

O

4

L
L

M

E
R

L

1

5

6

6
7

R
U
N

C
N

8
F

3

C
N

1

T
E
R

M

C
N

O

1

N

/
O
F

F
W
I
R

E
2
/
4

C
N
2

Nel Capitolo 4 viene descritto come collegare Trajexia a un PC

Fig. 3

e come scrivere un programma di esempio che renda operativo

MC

il servomotore.

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 5

16

0

O

1

M
R
O
N

2

M

O
T
I
O
N

3

C
O

N
T
R

O

4

L

L

M

E
R

L

1

5

6

6
7

R
U
N

C
N

8
F

3

C

N
1

T
E
R

M

CN1

O
N

/
O
F

F
W
I
R

E
2
/
4

C
N

2

Introduzione

1.3 Elementi necessari

Per l'installazione descritta nella presente Guida rapida di utilizzo
sono necessari gli elementi indicati di seguito.

1.3.1 Unità Trajexia

• Modulo di alimentazione, da selezionare tra:

- CJ1W-PA202.

- CJ1W-PA205R.

- CJ1W-PD025.

• Unità di controllo assi TJ1-MC__, da selezionare tra:

-TJ1-MC04.

-TJ1-MC16.

• Modulo master TJ1-ML__ (modulo master MECHATROLINK-II),
da selezionare tra:

- TJ1-ML04.

- TJ1-ML16.

• Terminatore TJ1-TER, fornito con l'unità TJ1-MC__.

1.3.2 Altri moduli

• Modulo di interfaccia MECHATROLINK-II (NS115).

• Cavo per MECHATROLINK-II.

• Terminatore per MECHATROLINK-II.

• Servoazionamento monofase da 200 V o trifase da 400 V.

•Servomotore.

•PC.

• CD-ROM del software Trajexia Tools.

• Cavo di potenza e cavo encoder dal servoazionamento
al motore.

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 6

Dalla confezione alla guida

2 Dalla confezione alla guida

In questo capitolo vengono descritte le azioni necessarie
per collegare le unità a una guida DIN.

2.1 Regole di Trajexia

Prima di collegare le unità tra loro, è opportuno verificare
le seguenti regole per il collegamento:

• La prima unità a sinistra è il Modulo di alimentazione.

• Occorre collegare un'unità TJ1-MC__ al Modulo
di alimentazione.

• All'unità TJ1-MC__ si possono collegare fino a sette unità
più un modulo TJ1-TER.

• L'ultima unità deve essere un modulo TJ1-TER.

• È possibile installare fino a quattro moduli TJ1-ML__ nel
sistema.

• Con l'unità TJ1-MC16 è possibile installare fino a sette TJ1­FL02 (modulo Flexible Axis) nel sistema. Con l'unità TJ1-MC04
è possibile installare fino a tre TJ1-FL02 nel sistema.

• È possibile installare nel sistema un TJ1-PRT (modulo slave
PROFIBUS-DP) o un TJ1-DRT (modulo slave DeviceNet).

• Tra l'unità TJ1-MC__ e il TJ1-TER le unità possono essere
installate in qualsiasi ordine.
Non modificare le posizioni delle unità dopo avere scritto
i programmi, altrimenti i programmi potrebbero non essere
più validi.

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 7

Dalla confezione alla guida

2.2 Contenuto delle confezioni

In questa sezione sono elencate le unità Trajexia necessarie
per l'installazione.

2.2.1 Modulo di alimentazione

La scatola del Modulo di alimentazione contiene:

• Istruzioni di sicurezza.

• Modulo di alimentazione.

• Etichetta di protezione attaccata alla superficie superiore
dell'unità.

2.2.2 TJ1-MC__

La scatola dell'unità TJ1-MC__ contiene:

• Istruzioni di sicurezza.

•TJ1-MC__

• Etichetta di protezione attaccata alla superficie superiore
della TJ1-MC__.

• TJ1-TER, collegato alla TJ1-MC__.

• Parti per un connettore seriale.

• Parti per un connettore di I/O.

• Due fermi metallici per la guida DIN per evitare che il Trajexia
esca dalla guida.

• Clip bianca per sostituire la clip gialla del Modulo
di alimentazione.

2.2.3 TJ1-ML__

La scatola del modulo TJ1-ML__ contiene:

• Istruzioni di sicurezza.

• TJ1-ML__

• Etichetta di protezione attaccata alla superficie superiore

Revisione 3.0

del modulo.

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 8

Dalla confezione alla guida

2.2.4 Software

La scatola del software contiene:

• CD-ROM Trajexia Tools.

• Etichetta con il numero di licenza del software, attaccata sulla
custodia del CD.

• Scheda con il modulo di registrazione della garanzia.

• Etichette per l'indirizzo.

• Busta per la licenza.

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 9

Dalla confezione alla guida

2.3 Installazione di Trajexia

1. Estrarre tutte le unità dalla confezione. Controllare che le unità
siano complete.

2. Non rimuovere le etichette di protezione dalle unità.

3. Per scollegare TJ1-MC dal TJ1-TER, spingere in avanti le clip
(A) situate sul lato superiore e inferiore del TJ1-TER.

4. Scollegare il TJ1-TER dalla TJ1-MC__.

5. Spingere in avanti le clip (A) situate sul lato superiore e inferiore
di tutte le unità.

Fig. 1

Fig. 2

A

MC16

0

O

1

M

R

O

N

2

M

O

TIO

N

3

C

O

N

T

R

O

4

L

L

E

R

5
6
7

C

N

3

C

N

1

T

E

R

M

O

N

/O

F

F

W

IR

E

2

/4

C

N

2

A

MC16

0

OMRON

1
2

MOTION CONTROLLER

3
4
5
6
7

CN3

CN1

TERM
ON/OFF

WIRE
2/4

CN2

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 10

Dalla confezione alla guida

6. Collegare l'unità TJ1-MC__ (C) al Modulo di alimentazione (B).

7. Spingere verso il retro le clip (A) situate sul lato superiore
einferiore.

Fig. 3

Fig. 4

MC16

OMRON

MOTION CONTROLL

CB

0
1
2
3
4

ER

5
6
7

CN3

CN1

TERM
ON/OFF

WIRE
2/4

CN2

A

MC16

0

OMRON

1

2

MOTION CON

3

TROLLER

4
5
6
7

C

N3

CN

1

TER

M

O

N

/OFF

W

IRE

2/4

CN2

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 11

Dalla confezione alla guida

8. Ripetere i due passi precedenti per tutte le unità.

9. Accertarsi che l'ultima unità sia TJ1-TER.

10. Tirare verso il basso tutte le clip (D) su tutte le unità.

11. Collegare Trajexia alla guida DIN.

12. Tirare verso l'alto tutte le clip (D) su tutte le unità.

Fig. 5

Fig. 6

MC16

O

M

R

O

MOTION CONTROLLER

A

0
1

N

2
3
4

M

L

5
6
7

CN3

1

6

R

U

N

8

CN1

TERM
ON/OFF

WIRE
2/4

CN2

F

C

N

1

D

MC16

0

O

1

M

RO

N

2

M

O
T

IO

N

3

C

O

N

T

R

O

4

L
L

E

R

C

N

3

ML16

5
6
7

C

N

1

T

E

R

M

O

N

/

O

F

F

W

I

R

E
2
/

4

C

N

2

R

U

N

8
F

C

N

1

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 12

Collegamenti

3 Collegamenti

In questo capitolo vengono descritti i collegamenti delle unità Trajexia.

3.1 Operazioni preliminari

In questo ambiente non sono installati gli arresti di emergenza,
i circuiti di interblocco e i finecorsa.

Attenzione

Il tecnico elettricista deve operare in sicurezza,
rispettando la potenza (alimentazione per Trajexia
e per il servoazionamento, che può essere di 380 Vc.a.)
e le parti mobili del motore.

3.2 Moduli di alimentazione

È possibile utilizzare tre diversi tipi di moduli di alimentazione:

/i

Modulo
di alimentazione

CJ1W-PA202 C.A. 110 – 240 V 85 – 264 V 47 – 63 Hz 14 W

CJ1W-PA205R C.A. 110 – 240 V 85 – 264 V 47 – 63 Hz 25 W

CJ1W-PD025 C.C. 24 V 21,6 – 26,4 V N/A 25 W

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 13

Corente Tensione

di ingresso

Limiti
tensione
di funziona­mento

Limiti
frequenza
di funzio­namento

Potenza
in uscita

Collegamenti

3.2.1 Modulo di alimentazione consigliato

Il Modulo di alimentazione consigliato è CJ1W-PA202.

1. Collegare il Modulo di alimentazione CJ1W-PA202 nel modo
seguente:

/i

Terminale Descrizione Collegamento

A Alimentazione a 110 – 240 V Vc.a. diretta

B Alimentazione a 110 – 240 V Vc.a. diretta

C Linea di messa a terra Cortocircuito al terminale D

D Messa a terra • Cortocircuito al terminale C

• Messa a terra

Fig. 1

PA2 02

AC100

-240V

INPUT

L2/N

POWER

A

L1

B

C

D

NC

NC

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 14

Collegamenti

A

V

O

T

RUN

INPUT

V

L2/N

UT

C

C

3.2.2 Moduli di alimentazione opzionali

1. Collegare il Modulo di alimentazione CJ1W-PA205R nel modo
seguente:

/i

Terminale Descrizione Collegamento

A Alimentazione a 110 – 240 V Vc.a. diretta

B Alimentazione a 110 – 240 V Vc.a. diretta

C Linea di messa a terra Cortocircuito al terminale D

D Messa a terra • Cortocircuito al terminale C

• Messa a terra

1. Collegare il Modulo di alimentazione CJ1W-PD025 nel modo
seguente:

/i

Terminale Descrizione Collegamento

A Alimentazione 24 V 24 Vc.c.

B Alimentazione 0 V 0 V

C Linea di messa a terra Cortocircuito al terminale D

D Messa a terra • Cortocircuito al terminale C

• Messa a terra

Fig. 2

Fig. 3

PA2 05 R

POWER

PD025

PD025

POWER

POWER

INP

AC100-240

UTPU

C240

DC24V

A

B

C

D

A

B

C

D

N

N

Revisione 3.0

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO 15