Omron TJ1-MC16, TJ1-MC04 QUICK GUIDE

Cat. No.
I50E-FR-03

Système de contrôle d’axes Trajexia

TJ1-MC04
TJ1-M C 16

GUIDE DE DEMARRAGE RAPIDE

Contenu

1 Introduction...................................................................................................................................................................................................4

1.1 À propos de ce guide........................................................................................................................................................................................................................4

1.2 Présentation de ce guide ..................................................................................................................................................................................................................5

1.3 Éléments requis ................................................................................................................................................................................................................................6

2 Déballage et installation sur rail..................................................................................................................................................................7

2.1 Règles relatives à un système Trajexia ............................................................................................................................................................................................7

2.2 Contenu des emballages ..................................................................................................................................................................................................................8

2.3 Installer le système Trajexia ...........................................................................................................................................................................................................10

3 Connexions .................................................................................................................................................................................................13

3.1 Avant de travailler ...........................................................................................................................................................................................................................13

3.2 Cartes d’alimentation ......................................................................................................................................................................................................................13

3.2.1 Carte d’alimentation recommandée..................................................................................................................................................................................14

3.2.2 Cartes d’alimentation en option ........................................................................................................................................................................................15

3.3 Carte TJ1-MC__ .............................................................................................................................................................................................................................16

3.4 Carte TJ1-ML__..............................................................................................................................................................................................................................17

3.4.1 Connecter la carte d’interface MECHATROLINK-II au servodriver ..................................................................................................................................18

3.4.2 Connecter le servodriver monophasé 200 V ....................................................................................................................................................................19

3.4.3 Connecter le servodriver triphasé 400 V ..........................................................................................................................................................................20

3.4.4 Connecter la carte NS115 ................................................................................................................................................................................................21

3.4.5 Régler les interrupteurs DIP et définir l’adresse de la carte NS115 .................................................................................................................................22

3.5 Installation complète .......................................................................................................................................................................................................................23

4 Trajexia Tools..............................................................................................................................................................................................24

4.1 Configuration PC requise................................................................................................................................................................................................................24

4.2 Installer le logiciel Trajexia Tools....................................................................................................................................................................................................24

4.3 Connexion à la carte TJ1-MC__ .....................................................................................................................................................................................................29

4.4 Créer un projet pour la première fois ..............................................................................................................................................................................................34

4.5 Installation complète .......................................................................................................................................................................................................................42

5 Informations supplémentaires...................................................................................................................................................................43

5.1 Système Trajexia ............................................................................................................................................................................................................................43

5.2 Caractéristiques générales de Trajexia ..........................................................................................................................................................................................44

5.2.1 Connectivité directe via Ethernet......................................................................................................................................................................................44

5.2.2 Préservation de votre savoir-faire.....................................................................................................................................................................................44

5.2.3 Port série et E/S locales ...................................................................................................................................................................................................44

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 2

5.2.4 MECHATROLINK-II..........................................................................................................................................................................................................44

5.2.5 TJ1-FL02 ..........................................................................................................................................................................................................................44

5.2.6 Drivers et variateurs .........................................................................................................................................................................................................45

5.2.7 E/S déportées...................................................................................................................................................................................................................45

Contenu

5.2.8 PROFIBUS .......................................................................................................................................................................................................................45

5.2.9 DeviceNet .........................................................................................................................................................................................................................45

5.3 Manuels Trajexia ............................................................................................................................................................................................................................45

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 3

Introduction

1 Introduction

Ce Guide de démarrage rapide permet à l’utilisateur de se
familiariser rapidement avec le système Trajexia. Il explique
comment faire déplacer un seul axe dans un environnement
d’ordinateur de bureau simple par le système Trajexia et un
servodriver Sigma-II via MECHATROLINK-II.

Ce Guide de démarrage rapide est destiné au personnel
disposant d’une connaissance des systèmes électriques
(ingénieur électricien ou équivalent).
L’ingénieur doit garantir une utilisation en toute sécurité,
conformément aux caractéristiques d’alimentation (alimentation
pour Trajexia et pour le servodriver, qui peut être 380 Vc.a.)
et aux éléments mobiles du moteur.
Lors de l’utilisation du système Trajexia dans une application
réelle, les avertissements et consignes de sécurité stipulés
dans le Manuel de référence du matériel doivent être respectés.

Pour des informations détaillées sur le système Trajexia,
reportez-vous aux manuels répertoriés à la section 5.3.

1.1 À propos de ce guide

Ce Guide de démarrage rapide explique comment connecter un
système Trajexia à un servodriver Sigma-II via une communication
MECHATROLINK-II. Il décrit également la procédure d’installation
du logiciel d’exploitation Trajexia Tools et fournit un exemple
de programme pilotant un servomoteur.

Ce Guide de démarrage rapide fournit des procédures et des
informations descriptives. Les étapes des procédures à exécuter
sont numérotées. Toutes les autres informations correspondent
à du texte simple ou à des listes à puces.

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 4

Introduction

1.2 Présentation de ce guide

Le chapitre 2 explique comment déballer les produits et installer
les unités Trajexia sur un rail.

Le chapitre 3 décrit comment connecter un servomoteur
au système Trajexia.

Fig. 1

Fig. 2

MC16

0

O

1

M

R
O

N

2

M
O

T
I
O

N

3

C
O

N
T
R

O

4

L
L

M

E
R

L

1

5

6

6
7

R
U
N

C
N

8
F

3

C
N

1

T
E

R
M

CN1

O
N

/
O

F

F
W
I
R

E
2
/
4

C

N
2

M
C

1
6

0

O

1

M

R
O

N

2

M
O

T
I
O
N

3

C
O

N
T
R

O

4

L
L

M

E
R

L

1

5

6

6
7

R
U
N

C
N

8
F

3

C
N

1

T
E
R

M

C
N

O

1

N

/
O
F

F
W
I
R

E
2
/
4

C
N
2

Le chapitre 4 explique comment connecter le système Trajexia

Fig. 3

à un ordinateur et écrire un exemple de programme permettant

MC

de piloter le servomoteur.

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 5

16

0

O

1

M
R
O
N

2

M

O
T
I
O
N

3

C
O

N
T
R

O

4

L

L

M

E
R

L

1

5

6

6
7

R
U
N

C
N

8
F

3

C

N
1

T
E
R

M

CN1

O
N

/
O
F

F
W
I
R

E
2
/
4

C
N

2

Introduction

1.3 Éléments requis

Dans le cadre de l’installation décrite dans ce Guide de démarrage
rapide, vous avez besoin des éléments ci-dessous.

1.3.1 Unités Trajexia

• Une carte d’alimentation :

- CJ1W-PA202

- CJ1W-PA205R

- CJ1W-PD025

• Un TJ1-MC__ (contrôleur d’axes) :

-TJ1-MC04

-TJ1-MC16

• Une carte maître MECHATROLINK-II TJ1-ML__ :

- TJ1-ML04

- TJ1-ML16

• Une carte de terminaison TJ1-TER, fournie avec la carte
TJ1-MC__.

1.3.2 Autres cartes

• Une carte d’interface MECHATROLINK-II (NS115).

• Un câble MECHATROLINK-II.

• Une terminaison MECHATROLINK-II.

• Un servodriver monophasé 200 V ou un servodriver triphasé 400 V.

• Un servomoteur.

• Un ordinateur.

• Le CD-ROM du logiciel Trajexia Tools.

• Des câbles d’alimentation et de codeur pour relier
le servodriver au moteur.

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 6

Déballage et installation sur rail

2 Déballage et installation sur rail

Ce chapitre décrit les opérations à effectuer pour installer les unités
sur un rail DIN.

2.1 Règles relatives à un système Trajexia

Avant de raccorder les cartes, veillez à respecter les règles
de raccordement ci-dessous :

• La première carte située à gauche est une carte d’alimentation.

• Vous devez raccorder une carte TJ1-MC__ à la carte
d’alimentation.

• Vous ne pouvez pas raccorder plus de sept cartes plus une
carte TJ1-TER à la carte TJ1-MC__.

• La dernière carte doit être une carte TJ1-TER.

• Vous pouvez installer jusqu’à quatre cartes TJ1-ML__ sur le système.

• Vous pouvez installer jusqu’à sept cartes TJ1-FL02
(carte d’axe flexible) sur le système avec la carte TJ1-MC16.
Vous pouvez installer jusqu’à trois cartes TJ1-FL02 sur le
système avec la carte TJ1-MC04.

• Vous pouvez installer une carte TJ1-PRT
(carte esclave PROFIBUS-DP) ou une carte TJ1-DRT
(carte esclave DeviceNet) sur le système.

• Vous pouvez placer les cartes entre les cartes TJ1-MC__
et TJ1-TER dans n’importe quel ordre.
Ne changez pas la position des cartes après avoir écrit des
programmes, car ceux-ci risquent de ne plus être valables.

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 7

Déballage et installation sur rail

2.2 Contenu des emballages

Cette section répertorie les cartes Trajexia dont vous avez besoin
dans le cadre de l’installation.

2.2.1 Carte d’alimentation

L’emballage de la carte d'alimentation contient les éléments suivants :

• Fiche de sécurité

• Carte d’alimentation

• Étiquette de protection apposée à la surface de la carte

2.2.2 Carte TJ1-MC__

L’emballage de la carte TJ1-MC__ contient les éléments suivants :

• Fiche de sécurité

• Carte TJ1-MC__

• Étiquette de protection apposée à la surface de la carte TJ1-MC__

• Carte TJ1-TER, raccordée à la carte TJ1-MC__

• Pièces d’un connecteur série

• Pièces d’un connecteur d’E/S

• Deux clips en métal pour rail DIN pour empêcher le système
Trajexia de glisser du rail

• Clip blanc pour remplacer le clip jaune de la carte d’alimentation

2.2.3 Carte TJ1-ML__

L’emballage de la carte TJ1-ML__ contient les éléments suivants :

• Fiche de sécurité

• Carte TJ1-ML__

• Étiquette de protection apposée à la surface de la carte

2.2.4 Logiciel

L’emballage du logiciel contient les éléments suivants :

• CD-ROM du logiciel Trajexia Tools

Révision 3.0

• Étiquette mentionnant le numéro de licence du logiciel,
apposée sur le boîtier du CD

• Carte d’enregistrement pour la garantie

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 8

Déballage et installation sur rail

• Étiquettes d’adresses

• Enveloppe de licence

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 9

Déballage et installation sur rail

2.3 Installer le système Trajexia

1. Retirez toutes les cartes de leur emballage. Assurez-vous
que tous les éléments sont présents.

2. Ne retirez pas les étiquettes de protection sur les cartes.

3. Pour débrancher les cartes TJ1-MC__ et TJ1-TER, faites
glisser vers l’avant les clips (A) situés en haut et en bas
de la carte TJ1-TER.

4. Déconnectez la carte TJ1-TER de la carte TJ1-MC__.

5. Faites glisser vers l’avant les clips (A) situés en haut et en bas
de toutes les cartes.

Fig. 1

Fig. 2

A

MC16

0

O

1

M

R

O

N

2

M

O

T
IO

N

3

C

O

N

T

R

O

4

L

L

E

R

5
6
7

C

N

3

C

N

1

T

E

R

M

O

N

/O

F

F

W

IR

E

2

/4

C

N

2

A

MC16

0

OMRON

1
2

MOTION CONTROLLER

3
4
5
6
7

CN3

CN1

TERM
ON/OFF

WIRE
2/4

CN2

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 10

Déballage et installation sur rail

6. Assemblez la carte TJ1-MC__ (C) et la carte d’alimentation (B).

7. Faites glisser vers l’arrière les clips (A) situés en haut et en bas.

Fig. 3

Fig. 4

MC16

OMRON

MOTION CONTROLL

CB

0
1
2
3
4

ER

5
6
7

CN3

CN1

TERM
ON/OFF

WIRE
2/4

CN2

A

MC16

0

OMRON

1
2

M

OTION CON

3

TROLLER

4
5
6
7

C

N3

C

N1

TERM
ON

/O

FF

W

IRE

2/4

CN

2

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 11

Déballage et installation sur rail

8. Répétez les deux étapes précédentes pour toutes les autres
cartes à connecter.

9. Assurez-vous que la dernière carte connectée est une carte
TJ1-TER.

10. Faites glisser vers le bas tous les clips (D) de toutes les cartes.

11. Placez le système Trajexia sur le rail DIN.

12. Faites glisser vers le haut tous les clips (D) de toutes les cartes.

Fig. 5

Fig. 6

MC16

O

M

R

O

MOTION CONTROLLER

A

0
1

N

2
3
4

M

L

5
6
7

CN3

1

6

R

U

N

8

CN1

TERM
ON/OFF

W

IRE

2/4

CN2

F

C

N

1

D

MC16

0

O

1

M

R

ON

2

M

O
T

IO

N

3

C

O

N

T

R

O

4

L
L

E

R

C

N

3

ML16

5
6
7

C

N

1

T

E
R

M

O

N
/

O

F

F

W

IR

E
2
/

4

C

N

2

R

U

N

8
F

C

N

1

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 12

Connexions

3 Connexions

Ce chapitre décrit les connexions des cartes Trajexia.

3.1 Avant de travailler

Dans cet environnement d’ordinateur de bureau, les arrêts
d’urgence, les circuits de verrouillage et les interrupteurs
de position ne sont pas installés.

Attention

L’ingénieur doit garantir une utilisation en toute sécurité,
conformément aux caractéristiques d’alimentation
(alimentation pour Trajexia et pour le servodriver, qui
peut être 380 Vc.a.) et aux éléments mobiles du moteur.

3.2 Cartes d’alimentation

Vous pouvez utiliser trois types différents de cartes d’alimentation :

/i

Carte
d’alimen­tation

CJ1W-PA202 c.a. 110 – 240 V 85 – 264 V 47 – 63 Hz 14 W

CJ1W-PA205R c.a. 110 – 240 V 85 – 264 V 47 – 63 Hz 25 W

CJ1W-PD025 c.c. 24 V 21,6 – 26,4 V N / A 25 W

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 13

Courant Tension

d’entrée

Limites
de tension
de fonction­nement

Limites
de fré­quence
de fonc­tionnement

Puissance
de sortie

Connexions

3.2.1 Carte d’alimentation recommandée

Il est recommandé d’utiliser la carte d’alimentation CJ1W-PA202.

1. Connectez la carte d’alimentation CJ1W-PA202 comme suit :

/i

Borne Description Connexion

A Alimentation 110 – 240 V Vc.a. sous tension

B Alimentation 110 – 240 V Vc.a. sous tension

C Terre de ligne Court-circuit avec la borne D

D Terre • Court-circuit avec la borne C

•Terre

Fig. 1

PA2 02

AC100

-240V

INPUT

L2/N

POWER

A

L1

B

C

D

NC

NC

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 14

Connexions

A

V

O

T

RUN

INPUT

V

L2/N

UT

C

C

3.2.2 Cartes d’alimentation en option

1. Connectez la carte d’alimentation CJ1W-PA205R comme suit :

/i

Borne Description Connexion

A Alimentation 110 – 240 V Vc.a. sous tension

B Alimentation 110 – 240 V Vc.a. sous tension

C Terre de ligne Court-circuit avec la borne D

D Terre • Court-circuit avec la borne C

•Terre

1. Connectez la carte d’alimentation CJ1W-PD025 comme suit :

/i

Borne Description Connexion

A Alimentation 24 V 24 Vc.c.

B Alimentation 0 V 0 V

C Terre de ligne Court-circuit avec la borne D

D Terre • Court-circuit avec la borne C

•Terre

Fig. 2

Fig. 3

PA2 05 R

POWER

PD025

PD025

POWER

POWER

INP

AC100-240

UTPU

C240

DC24V

A

B

C

D

A

B

C

D

N

N

Révision 3.0

GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE 15