Omron SYSMAC Series CS, SYSMAC Series CJ Comunicaton commands [ru]

Download

Cat. No. W342-RU2-05

Серия SYSMAC CS/CJ

Коммуникационные команды

СПРАВОЧНОЕ

РУКОВОДСТВО

Примечание:

Продукты OMRON предназначены для использования надлежащим образом, только для целей, описанных в данном руководстве и только квалифицированным персоналом. В данном руководстве для обозначения различных типов опасности ипользуются следующие предупреждающие знаки. Пренебрежение этой информацией может привести к травмированию людей или нанесению материального ущерба.

ОПАСНОСТЬ

ВНИМАНИЕ

Предупреждение

Указывает на чрезвычайно опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, приведет к смерти или серьезной травме.

Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, может привести к смерти или серьезной травме.

Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, может привести к травме средней или легкой степени тяжести, или нанесению материального ущерба.

Символы и обозначения

В левой колонке руководства используются следующие заголовки, помогающие выделять информацию различного типа.

Примечание Особенно интересная и полезная информация о наиболее эффективных и удобных

способах работы с изделиями.

1,2,3... 1. Обозначение последовательности действий или любого другого списка.

Все права сохраняются. Ни одна из частей данного руководства не может быть воспроизведена или передана в любой форме и любым способом (механическим, электронным, путем ксерокопирования, записи на носитель или иным способом) без предварительного получения письменного разрешения OMRON.

Поскольку OMRON неуклонно стремится к усовершенствованию своей продукции, информация, содержащаяся в настоящем руководстве, может подвергаться изменениям без предупреждения. Подготовка данного руководства выполнялась с надлежащей тщательностью. Тем не менее, OMRON не несет ответственности за ошибки или упущения. OMRON не несет юридической ответственности за повреждения, явившиеся результатом использования информации, содержащейся в данном руководстве. Информацией, содержащейся в данном руководстве, можно пользоваться свободно.

СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ. . . . . . . . . . . . . . . xi

1 Для кого предназначено руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

2 Общие предварительные указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

3 Указания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

4 Указания по условиям эксплуатации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

5 Указания по применению. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

РАЗДЕЛ 1

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Обзор команд связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Команды С-режима. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-3 Команды FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

РАЗДЕЛ 2

Обзор команд С-режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2-1 Команды С-режима. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2-2 Кадры команд и ответов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2-3 Пример применения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-4 Предварительные указания по использованию программ предыдущих

моделей ПЛК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

РАЗДЕЛ 3

Обзор команд FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3-1 Команды FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

3-2 Использование команд FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3-3 Кадры команд и ответов FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3-4 Настройки, необходимые для передачи команд FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3-5 Команды FINS с использованием протокола связи Host Link . . . . . . . . . . . . . . . . 37

РАЗДЕЛ 4

Команды С-режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4-1 Список команд С-режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4-2 Коды завершения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4-3 Подробные сведения о командах С-режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

РАЗДЕЛ 5

Команды FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

5-1 Списки команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5-2 Указание параметров команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

5-3 Команды FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181

Перечень редакций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185

vii

СОДЕРЖАНИЕ

viii

О данном руководстве:

В настоящем руководстве приводится описание команд С-режима (Host Link) и команд FINS, используемых для программируемых контроллеров (ПЛК) серии CS/CJ. Список разделов, из которых состоит руководство, приводится далее.

Внимательно прочитайте данное руководство, а также руководства, связанные с ним. Вы должны быть уверены в том, что сведения, прочитанные в руководстве, понятны Вам, прежде чем приступать к монтажу или эксплуатации ПЛК серии CS/CJ.

Название

SYSM AC CS/CJ Series CS1G/H-CPU oo-EV1, CS1G/H-CPUoo H, CJ1G- CPU

oo , CJ1G/H-CPUoo H, CS1W-SCB21/41, CS1W-

SCU21, CJ1W-SCU41 Communications Commands Справочное руководство

SYSM AC CS/CJ Series CS1G/H-CPU CJ1G/H-CPUooH Programmable Controllers Instructions Справочное руководство

SYSMAC CS/CJ Series CS1G/H-CPU CPU

oo , CJ1G/H-CPUoo H Programmable Controllers

Руководство по программированию SYSM AC CS Series

CS1G/H-CPU Programmable Controllers Руководство по эксплуатации

SYSM AC CJ Series CJ1G-CPU Руководство по эксплуатации

SYSM AC CS/CJ Series CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E Programming Consoles

Руководство по эксплуатации SYSM AC WS02-CXP

CX-Programmer Руководство пользователя

SYSM AC WS02-CXP CX-Server

Руководство пользователя SYSM AC CS/CJ Series

CS1W-SCB21/41, CS1W -SCU21, CJ1W-SCU41 Serial Communications Boards/Units

Руководство по эксплуатации

SYSM AC WS02-PSTC1-E CX-Protocol

Руководство по эксплуатации

SYSM AC CS/CJ Series CJ1W-ETN01/ENT11, CJ1W-ETN11 Ethernet U nit Руководство по эксплуатации

oo -EV1, CS1G/H-CPUoo H, CJ1G-CPUoo,

oo -EV1, CS1G/H-CPUoo H, CJ1G-

oo -EV1, CS1G/H-CPUoo H

oo, CJ1G/H-CPUoo

oo -E

H Programmable Controllers

¹покат.

W342

W340

W394

W339

W393

W341

W361

W362

W336

W344

W343

Содержание

Описываются команды обмена данными Срежима (протокол связи Host Link) и команды обмена данными FINS, используемые для ПЛК серии CS/CJ. (Это руководство)

Описываются инструкции, применяемые при создании КРП-программ, поддерживаемые ПЛК CS/CJ.

В руководстве описывается создание программ и другие способы использования функций ПЛК серии CS/CJ.

Предоставляются общие сведения и поясняются конструкция, монтаж, техническое обслуживание и другие процедуры для ПЛК серии CS.

Предоставляются общие сведения и поясняются конструкция, монтаж, техническое обслуживание и другие процедуры для ПЛК серии CJ.

Содержатся сведения о создании программ и эксплуатации ПЛК серии CS/CJ с использованием консолей программирования.

Содержатся сведения по использованию CXпрограмматора (средства программирования, поддерживающего ПЛК серии CS/CJ), а также пакета CX-Net, содержащегося в CXProgrammer.

В руководстве описывается использование модулей и плат последовательного интерфейса, позволяющих осуществлять последовательный обмен данными с внешними устройствами, в том числе, использование стандартных системных протоколов для изделий OMRON.

Описывается использование CX-Protocol для создания протокольных макросов, используемых для организации процедур обмена данными с внешними устройствами.

Описывается монтаж и эксплуатация Ethernetмодулей CJ1WETN01,CJ1W-ENT11 и CJ1WETN11.

О данном руководстве (продолжение):

Â Разделе 1 содержатся общие сведения о командах С-режима и командах FINS, а также поясняется взаимосвязь между этими командами.

Â Разделе 2 приводися обзор команд С-режима. В Разделе 3 приводися обзор команд FINS. В Разделе 4 приводится подробное описание команд С-режима. В Разделе 5 приводится подробное описание команд FINS.

ВНИМАНИЕ

Пренебрежение чтением и пониманием сведений, содержащихся в данном руководстве, может привести к травме или смерти, повреждению изделия и выхода его из строя. Прочитайте, пожалуйста, каждый раздел целиком и удостовертесь в том, что сведения, содержащиеся в разделе, в разделах, с ним связанных, понимаются вами правильно, прежде чем приступать к любой из описанных операций или действий.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ

В данном разделе содержатся общие предварительные указания по использованию программируемых контроллеров (ПЛК) серии CS/CJ, а также связанных с ними устройств.

Данный раздел содержит важную информацию по безотказному и безопасному применению программируемых контроллеров. Обязательно прочтите этот раздел и примите к сведению содержащуюся в нем информацию, прежде чем приступать к настройке или использованию системы ПЛК.

1 Для кого предназначено руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

2 Общие предварительные указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

3 Указания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

4 Указания по условиям эксплуатации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

5 Указания по применению. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

Для кого предназначено руководство 1

1 Для кого предназначено руководство

Данное руководство предназначено для лиц, обладающих специальными знаниями в области электрических систем (инженерэлектрик и т.п.).

• Персонал, ответственный за установку систем автоматизации.

• Персонал, ответственный за разработку систем автоматизации

• Персонал, ответственный за администрирование оборудования систем автоматизации.

2 Общие предварительные указания

Пользователь должен применять изделие в соответствии с эксплуатационными характеристиками, описанными в руководствах по эксплуатации.

Прежде чем использовать изделие в условиях, которые не описаны в руководстве, а также при применении изделия в системах управления на объектах атомной энергетики, в железнодорожных системах, в авиации, в транспортных средствах, в теплотехнике, в медицинском оборудовании, в игровых автоматах, в защитном оборудовании и других системах, машинах и установках, которые могут серьезно повлиять на здоровье людей и имущество при условии неправильной эксплуатации, обязательно проконсультируйтесь в представительстве OMRON своего региона.

Убедитесь в том, что номинальные значения и рабочие характеристики изделия достаточны для систем, машин и оборудования и предусматривайте в системах, машинах и оборудовании механизмы удвоенной надежности.

В данном руководстве содержатся сведения по монтажу и эксплуатации модуля DeviceNet. Прежде чем приступить к его эксплуатации, обязательно прочтите данное руководство, и держите его под рукой, чтобы использовать во время работы.

ВНИМАНИЕ

Очень важно, чтобы ПЛК и все его модули использовались для оговоренных целейивусловиях,указанных в технических руководствах, особенно в тех приложениях, в которых они могут прямым или косвенным образом повлиять на здоровье человека. Прежде чем применять ПЛК системы в описанных выше приложениях, необходимо проконсультироваться в представительстве OMRON

3 Указания по безопасности

ВНИМАНИЕ

Обновление сигналов ввода/вывода выполняется модулем CPU даже тогда, когда выполнение программы в нем остановлено (т.е., даже в режиме PROGRAM). Прежде чем изменять состояние любой области памяти, отведенной для модулей ввода/вывода, специальных модулей ввода/вывода или модулей шины CPU, следует заранее обеспечить безопасные условия. Любые изменения данных, отведенных для любого модуля, могут привести к непредусмотренному режиму работы нагрузок, подсоединенных к модулю. Ниже перечислены операции, которые могут привести к изменению состояния памяти.

• Передача данных памяти ввода/вывода в модуль CPU из

программатора.

• Изменение текущих значений в памяти с помощью средства

программирования.

• Принудительная установка/сброс битов с помощью средства

программирования.

• Загрузка файлов памяти ввода/вывода из карты памяти или памяти

файлов ЕМ в модуль CPU.

• Загрузка памяти ввода/вывода из компьютерной станции или

другого ПЛК сети.

xii

ВНИМАНИЕ

Никогда не пытайтесь разбирать модуль, когда на него подано напряжение. Это может привести к серьезному поражению током.

Указания по условиям эксплуатации

ВНИМАНИЕ

Никогда не касайтесь клемм или клеммных колодок, когда на модуль подано напряжение. Это может привести к поражению током.

ВНИМАНИЕ

Не пытайтесь производить разборку, ремонт или модификацию какоголибо модуля. Это может привести к выходу из строя, воспламенению или поражению током.

ВНИМАНИЕ

Не касайтесь модуля питания при поданном напряжении питания или сразу после того, как напряжение питания было отключено. Это может привести к поражению током.

Предупреждение

Завинчивая винты клеммной колодки напряжения питания переменного

тока (AC), соблюдайте крутящий момент, указанный в руководстве. Слабо завинченные винты могут привести к воспламенению или неисправностям в процессе эксплуатации.

Предупреждение

Редактирование в режиме online (при установленной связи)можно осуществлять лишь в том случае, когда увеличение времени цикла не приводит к нежелательному воздействию на систему. В противном случае входные сигналы могут оказаться нечитаемыми.

Предупреждение

Удостовертесь в безопасности работы конечного узла, прежде чем загружать в него программу или изменять содержимое области памяти ввода/вывода. Выполнение этих действий без обеспечения надлежащей безопасности может послужить причиной несчастного случая.

4 Указания по условиям эксплуатации

Предупреждение

Не устанавливайте модуль в следующих местах:

•

В местах воздействия прямого солнечного света.

•

В местах, где температура окружающей среды или влажность не соответствуют требованиям технических характеристик.

•

В местах, подверженных образованию конденсации вследствие резких перепадов температуры.

•

В местах, подверженных воздействию коррозионных или воспламеняющих газов.

•

В местах, подверженных воздействию пыли (особенно, металлического порошка) или солей.

•

В местах, подверженных воздействию воды, масла или химических реактивов.

•

В местах, подверженных воздействию ударов или вибрации.

При монтаже систем в перечисленных ниже местах следует прини-

мать надлежащие защитные меры:

•

В местах воздействия статического электричества или любых других помех.

•

В местах воздействия интенсивного электрического поля.

•

В местах воздействия радиоактивных излучений.

•

Вблизи источников электропитания.

Предупреждение

Условия эксплуатации ПЛК системы могут оказать значительное

влияние на срок службы и надежность системы. Не соответствующие

требованиям условия эксплуатации могут привести к выходу из строя,

к сбоям или другим непредвиденным проблемам в ПЛК системе.

Необходимо следить за тем, чтобы условия эксплуатации

соблюдались при монтаже системы, а также поддерживались в

пределах установленных значений во время работы системы.

Следуйте всем указаниям по монтажу и эксплуатации, приведенным в

руководствах по эксплуатации.

xiii

Указания по применению

5 Указания по применению

При использовании системы ПЛК соблюдайте следующие указания.

Если требуется создать программу, которая будет выполнять

•

несколько задач, необходимо использовать CX-Programmer (программный пакет, работающий под управлением Windows). Консоль программирования позволяет запрограммировать лишь одну циклическую задачу плюс подпрограммы обработки прерываний. В то же время, консоль программирования можно применять для редактирования многозадачных программ (программ, состоящих из нескольких программных модулей), созданных изначально с помощью СХ-Programmer.

xiv

ВНИМАНИЕ

Предупреждение

Всегда соблюдайте данные указания. Несоблюдение указаний, приведенных ниже, может привести к серьезному травмированию персонала или к смерти.

При монтаже модулей всегда должно выполняться заземление

•

через цепь с сопротивлением менее 100 Ом (класс заземления 3). Невыполнение этого требования может привести к поражению током.

•

При замыкании клемм GR и LG в модуле питания должно быть выполнено заземление через цепь с сопротивлением менее 100 Ом (класс заземления 3).

•

Перед тем как выполнить одно из следующих действий, отключите напряжения питания ПЛК. Невыполнение этого требования может привести к выходу из строя оборудования или поражению током.

•

Монтаж или демонтаж модулей питания, модулей ввода/вывода, модулей CPU, встраиваемых плат или любых других модулей.

•

Сборка модулей.

•

Установка DIP или поворотных переключателей

•

Подсоединение кабелей или выполнение проводных соединений в системе.

•

Подключение или отключение соединителей.

Несоблюдение следующих указаний может привести к сбоям при работе ПЛК или системы, а также к выходу из строя ПЛК или его модулей. Всегда соблюдайте данные указания.

Если модуль CPU серии CS используется впервые, перед созданием

• программы в него следует вставить батарею CS1W-BAT01, поставляемую в комплекте с модулем, и выполнить обнуление всех областей памяти с помощью средства программирования (для модулей CPU серии CJ не требуется).

•

Если используются встроенные часы модуля CPU серии CS, после установки батареи следует включить питание модуля, и произвести настройку часов с помощью средства программирования или с помощью инструкции DATE(735). Часы не начнут работу, пока не будет настроено время (для модулей CPU серии CJ не требуется).

•

Перед подачей питания на систему управления следует включать питание ПЛК. Если ПЛК включается после подачи питания на систему управления, могут возникать кратковременные ошибки в сигналах системы управления, поскольку в момент включения питания ПЛК на выходных клеммах модулей дискретных выходов постоянного тока и других модулей наблюдается кратковременный сигнал уровня "1".

•

Должны быть предусмотрены меры защиты для обеспечения безопасности в случае, когда в

ыходы модулей вывода остаются включенными или отключенными из-за выгорания релейных выходов или выхода из строя выходных транзисторов.

•

Должны быть предусмотрены меры защиты для обеспечения безопасности в случае возникновении сигналов недопустимого уровня или при пропадании сигналов из-за обрыва в сигнальных линиях либо кратковременного пропадания питания.

Указания по применению

•

Во внешних схемах управления должны быть предусмотрены устройства аварийного останова, блокировки, ограничительные устройства и другие меры защиты.

•

Не выключайте питание ПЛК в момент передачи данных, например, при чтении или записи из/в карту памяти. Также не следует извлекать карту памяти в момент, когда светится индикатор BUSY (Занято). Чтобы извлечь карту памяти, сначала нажмите кнопку питания карты памяти, дождитесь, когда погаснет индикатор BUSY, и только после этого извлекайте карту памяти.

•

Если установлен бит удержания сигналов ввода/вывода, выходные сигналы ПЛК останутся в состоянии ВКЛ и будут сохранять свои прежние состояния при переходе ПЛК из режима RUN в режим MONITOR или PROGRAM. Необходимо предусмотреть, чтобы в таких ситуациях не возникали аварийные ситуации, связанные с исполнительными механизмами ("нагрузкой") (если работа прекращается из-за фатальной ошибки, включая ошибки, возникающие в результате инструкции FALS(007), все выходы модуля вывода будут сброшены. Будет сохранено лишь внутреннее состояние выходов).

•

Если на ПЛК серии CS подается питание 200...240 В AC, следует снять металлическую перемычку с клемм выбора напряжения. Если питание

200...240 В AC подается при наличии перемычки, изделие выйдет из строя.

Используйте для модулей только те напряжения питания, которые указаны в

•

руководствах по эксплуатации. Другие напряжения могут привести к повреждению или возгоранию.

Примите надлежащие меры по обеспечению подачи питания требуемой

•

мощности, с требуемым номинальным напряжением и частотой, особенно, при работе с нестабильными источниками питания. Такой источник может привести к сбоям во время работы.

•

Предусматривайте внешние автоматические выключатели, а также другие устройства для защиты от коротких замыканий во внешней проводке. Недостаточные меры защиты от коротких замыканий могут привести к возгоранию.

•

Не подавайте на входы модулей ввода напряжение, превышающее номинальное входное напряжение. Повышенное напряжение может привести к возгоранию.

•

Не следует подключать к выходам модулей вывода чрезмерную нагрузку или подавать на них напряжение, превышающее нагрузочную способность выходов модуля. Повышенное напряжение и чрезмерная нагрузка могут привести к возгоранию.

•

Всегда отключайте клемму функционального заземления при выполнении испытаний на электрическую прочность. Невыполнение этого требования может привести к возгоранию.

•

Выполняйте монтаж модулей надлежащим образом в соответствии с руководствами по эксплуатации. Ненадлежащий монтаж модулей может привести к сбоям во время работы.

•

При завинчивании монтажных винтов, клеммных винтов и винтов соединительных разъемов кабелей соблюдайте крутящие моменты, указанные в соответствующих руководствах. Несоблюдение этого требования может привести к сбоям.

•

При подключении проводов не снимайте защитную этикетку, прикрепленную к модулю. Удаление этикетки может привести к попаданию в модуль посторонних предметов, и, как следствие этого, к сбоям.

•

По завершении выполнения проводных соединений удалите этикетку, чтобы избежать перегрева модуля. Перегрев модуля может явиться причиной сбоев во время работы.

•

Используйте обжимные клеммы при выполнении проводных соединений. Не вставляйте скрученные многожильные провода без обжимных клемм. Подключение проводов без зажимных клемм может привести к возгоранию.

•

Прежде чем включить напряжение питания, дважды проверьте все проводные соединения и положения переключателей. Проводные соединения, выполненные с ошибками, могут послужить причиной возгорания.

Выполняйте все проводные соединения без ошибок.

•

Указания по применению

•

Выполняйте монтаж модулей только после полной проверки клеммных колодок и соединительных разъемов.

•

Следите за тем, чтобы клеммные колодки, модули памяти, удлинняющие кабели и другие изделия, снабженные механизмами фиксации, были надежно зафиксированны на своих местах. Ненадежная фиксация может привести к сбоям во время работы.

•

Перед началом работы проверьте положения переключателей, содержание области DM и другие параметры.Невыполнение этого требования может привести к работе в непредусмотренном режиме.

•

Проверте правильность выполнения программы пользователя перед тем, как запустить ее на модуле в рабочем состоянии. Невыполнение этого требования может привести к работе в непредусмотренном режиме.

Следите за тем, чтобы выполнение одной из следующих операций

• не привело к нежелательным последствиям для системы. Невыполнение этого требования может привести к непредусмотренному режиму работы.

•

Изменение режима работы ПЛК.

•

Принудительная установка/сброс любого бита в памяти.

•

Изменение предустановленного значения или любого слова, или любого установленного значения в памяти.

После замены модуля CPU возобновляйте работу только после

•

загрузки содержимого областей DM, HR и других данных, необходимых для возобновления работы, в новый модуль CPU. Невыполнение этого требования может привести к работе в непредусмотренном режиме.

Не тяните за кабели и не изгибайте их чрезмерно. В противном

•

случае может произойти обрыв кабеля.

•

Не размещайте поверх кабелей или других проводных линий какие-либо предметы. Это может привести к обрыву кабеля.

•

При замене отдельных частей следите за тем, чтобы новый компонент подходил по номинальным характеристикам, иначе могут наблюдаться сбои, а также может произойти выход изделия из строя.

•

Перед тем, как взять модуль, обязательно коснитесь заземленного металического предмета, чтобы снять электростатический заряд.

При транспортировке или хранении изделия печатные платы

•

необходимо укрывать электрически проводящим материалом, чтобы избежать выхода из строя микросхем в результате статического электричества, кроме того, температура транспортировки и хранения изделия не должна превышать диапазон, указанный в технических характеристиках.

•

Не трогайте печатные платы или установленные на них элементы руками. В случае неаккуратного обращения можно порезаться об острые выводы элементов.

xvi

РАЗДЕЛ 1

Введение

В данном Разделе содержатся общие сведения о командах C-режима и командах FINS, а также поясняется взаимосвязь между этими командами.

1-2 Обзор команд связи 2 1-3 Команды С-режима 2 1-4 Команды FINS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Обзор команд связи Раздел 1-1

1-1 Обзор команд связи

Команды связи, адресуемые ПЛК серии CS/CJ

Модули CPU серии CS/CJ могут получать следующие команды связи.

Команды C-режима через Host Link

Команды связи

Команды FINS

С помощью CMND(490)/SEND(090)/RECV(098)

С использованием протокола Host Link

Команды C-режима

Команды С-режима - это специальные команды обмена данными по протоколу связи Host Link. Их источником является компьютерная станция, передающая эти команды модулю CPU. К устройствам, которые могут быть подключены по последовательному интерфейсу, относятся модуль CPU, модуль последовательного интерфейса и плата последовательного интерфейса.

Команды FINS

Команды FINS - это команды протокола обмена сообщениями (команды службы сообщений). Они не зависят от конкретного канала передачи и могут использоваться для обмена данными в различных сетях (Controller Link, Ethernet и т.п.), а также для обмена по последовательному интерфейсу (Host Link). Их источником могут являться модуль CPU, специальный модуль ввода/вывода или компьютерная станция, которые также могут выступать в роли получателей этих команд. Какие именно команды могут быть переданы - зависит от адресата.

В данном Руководстве поясняются команды, передаваемые модулям CPU серии CS/CJ, когда источником команд является модуль CPU или компьютерная станция, подключенная через Host Link.

Примечание

Когда источником команд является модуль CPU, передача команд FINS осуществляется с использованием CMND(490)/SEND(090)/RECV(098). Если источником является компьютерная станция, команды FINS передаются по протоколу связи Host Link.

1-2 Команды C-режима

В следующей таблице перечислены команды С-режима (Host Link). Подробные сведения смотрите в РАЗДЕЛЕ 4 Команды С-режима.

Òèï

Чтение памяти ввода/вывода

Êîä

заголовка

RR CIO AREA READ

RL LR AREA READ

RH HR AREA READ

RC TIMER/COUNTER PV READ

RG TIMER/COUNTER STATUS READ

RD DM AREA READ

RJ AR AREA READ

RE EM AREA READ

Название Функция

Чтение определ¸нного количества слов, начиная с указанного слова области CIO.

Чтение определ¸нного количества слов, начиная с указанного слова области LR.

Чтение определ¸нного количества слов, начиная с указанного слова области HR.

Чтение определ¸нного количества слов PV таймеров/сч¸тчиков, начиная с указанного слова.

Чтение определ¸нного количества слов состояния таймеров/сч¸тчиков, начиная с указанного слова.

Чтение определ¸нного количества слов, начиная с указанного слова области DM.

Чтение определ¸нного количества слов, начиная с указанного слова области AR.

Чтение определ¸нного количества слов, начиная с указанного слова области EM.

Команды С-режима Раздел 1-2

Òèï

Запись в память ввода/вывода

Чтение константы SV таймеров/сч¸тчиков

Êîä

заголовка

WR CIO AR EA W RITE

WL LR AR EA WR ITE

WH HR AR EA W RITE

WC TIMER/COUNTER PV WRITE

WD DM AREA WR ITE

WJ AR AR EA WR ITE

WE EM AR EA W RITE

R# TIMER/COUNTER SV READ 1

R$ TIMER/COUNTER SV READ 2

R% TIMER/COUNTER SV READ 3

Название Функция

Запись указанных слов данных в область CIO, начиная с указанного слова.

Запись указанных слов данных в область LR, начиная с указанного слова.

Запись указанных слов данных в область HR, начиная с указанного слова.

Запись указанных слов PV таймеров/сч¸тчиков, начиная с указанного слова.

Запись указанных слов данных в область DM, начиная с указанного слова.

Запись указанных слов данных в область AR, начиная с указанного слова.

Запись указанных слов данных в область EM, начиная с указанного слова.

Чтение 4-разрядной константы SV в формате BCD, записанной в качестве операнда в указанной инструкции для таймера/сч¸тчика.

Поиск указанной инструкции для таймера/сч¸тчика, начиная с указанного адреса в программе, чтение 4разрядной константы SV или слова, в котором хранится константа SV.

Поиск указанной инструкции для таймера/сч¸тчика, начиная с указанного адреса в программе, чтение 4разрядной константы SV (BCD) или слова, в котором хранится константа SV.

Изменение константы SV таймеров/сч¸тчиков

Состояние модуля CPU

Принудительная установка/сброс

Чтение кода модели ПЛК

Тестирование

W# TIMER/COUNTER SV CHANGE 1

W$ TIMER/COUNTER SV CHANGE 2

W% TIMER/COUNTER SV CHANGE 3

MS STATUS READ

SC STATUS CHANGE MF ER ROR READ

KS FORCED SET KR FORCED RESET FK MULTIPLE F ORCED SET /RESET

KC FORCED SET/ RESET CANCEL

MM PC MODEL READ

TS TEST

Изменение константы SV в указанной инструкции для таймера/сч¸тчика на новую константу SV.

Поиск указанной инструкции для таймера/сч¸тчика, начиная с указанного адреса в программе пользователя, изменение 4-разрядной константы SV (BCD) или слова, в котором хранится константа SV, на новую константу SV или новое слово.

Чтение информации об условиях работы модуля CPU (режим работы, состояние принуждения, фатальные ошибки).

Изменение режима работы модуля CPU. Чтение информации об ошибках модуля CPU (т.е., о

всех текущих фатальных и нефатальных ошибках).

Принудительная установка одного указанного бита. Принудительный сброс одного указанного бита. Принудительная установка/сброс/отмена

нескольких указанных битов.

Отмена всех состояний принуждения (установки/сброса)

Чтение кода модели модуля CPU.

Возврат отдельного блока, переданного компьютерной станцией, без изменений.

Команды FINS Раздел 1-3

Òèï

Доступ к области программ

Создание таблицы ввода/вывода

Регистрация и чтение области памяти ввода/вывода

Выполнение обмена данными по протоколу Host Link

Êîä

заголовка

RP PROGRAM READ

WP PROGRAM WRIT E

MI I/O TABLE CREATE

QQMR REGISTER I /O MEMOR Y

QQIR READ I/O MEMORY

ABORT

INITIALIZ E

Неопредел¸нная команда (только ответ)

1-3 Команды FINS

В следующей таблице перечислены команды FINS. Подробные сведения смотрите в РАЗДЕЛЕ 5 Команды FINS.

Название Функция

Чтение полностью всего объектного кода (т.е., на машинном языке) программы пользователя модуля CPU за одну операцию.

Запись объектного кода, переданного компьютерной станцией, в область программы пользователя модуля CPU.

Создание таблицы ввода/вывода с занесением текущей конфигурации ввода/вывода.

Регистрация слов или битов памяти ввода/вывода, которые должны быть прочитаны.

Чтение сразу всех зарегистрированных слов/битов памяти ввода/вывода.

(только команда)

Прерывание команды Host Link, выполняемой в данный момент, и возврат к исходному состоянию.

Инициализация процедур управления передачей для всех модулей Host Link.

Такой ответ возвращается, когда код заголовка команды не был интерпретирован (распознан).

Òèï Êî ä

Обращение к области памяти ввода/вывода

Обращение к области параметров

Обращение к области программ

Изменение режима работы

Чтение конфигурации установки (контроллера)

команды

MR SR

01 01 MEMOR Y A REA READ

01 02 MEMORY AREA W RITE

01 03 MEMORY AREA F ILL

01 04 MULTIPLE MEMORY AREA R EAD

01 05 MEMORY AREA T RANSFER

02 01 PARAMETE R AREA REA D

02 02 PARAMETER AR EA WRITE

02 03 PARAMETER AREA FILL (CLEAR )

03 06 PROGRAM AREA READ 03 07 PROGRAM AREA WRITE 03 08 PROGRAM ARE A CLEAR

04 01 RUN

04 02 STOP

05 01 CPU UNIT DATA READ 05 02 CONNECTION DATA READ

Название Функция

Последовательное чтение слов области памяти ввода/вывода (т.е., слов, следующих друг за другом.)

Последовательная запись слов в область памяти ввода/вывода.

Запись одинаковых данных в указанный диапазон слов области памяти ввода/вывода.

Чтение содержимого слов области памяти ввода/вывода, указанных в произвольном порядке.

Копирование содержимого следующих друг за другом слов области памяти ввода/вывода в другую область памяти ввода/вывода.

Последовательное чтение слов области параметров.

Последовательная запись слов в область параметров.

Обнуление указанного диапазона слов области параметров.

Чтение области UM (Память пользователя) Запись в область UM. Обнуление указанного диапазона

области UM (Память пользователя).

Изменение режима работы модуля СPU на RUN или MONITOR.

Изменение режима работы модуля на PROGRAM.

Чтение данных модуля CPU. Чтение номеров моделей устройств,

соответствующих адресам.

Команды FINS Раздел 1-3

Òèï Êî ä

Чтение состояния

Обращение к информации о дате и времени

Операции с сообщениями

Права доступа

Протокол ошибок

Память файлов

команды

MR SR

06 01 CPU UNIT STATUS READ 06 20 CY CLE TIME READ

07 01 CLOCK R EAD

07 02 CLOCK W RITE

09 20 MESSAGE READ/CLEAR

0C 01 ACCESS RIGHT ACQUIRE

0C 02 ACCESS RIGHT FORCED A CQUIRE

0C 03 ACCESS RIGHT RELEASE

21 01 ERROR CLEAR 21 02 ERROR LO G RE AD 21 03 ERROR L OG CLEAR 22 01 FILE NAME READ 22 02 SINGLE FILE RE AD

Название Функция

Чтение состояния модуля CPU. Чтение максимальной, минимальной и

средней длительности цикла.

Чтение текущего года, месяца, даты, минут, секунд и дня недели.

Изменение текущего года, месяца, даты, минут, секунд или дня недели.

Чтение и сброс сообщений, а также чтение сообщений FAL/FALS.

Приобретение права доступа, если оно не принадлежит другому устройству.

Приобретение права доступа, когда оно уже принадлежит другому устройству.

Освобождение приобрет¸нного права доступа.

Сброс ошибок или сообщений об ошибках. Чтение протокола ошибок. Сброс всех записей в протоколе ошибок. Чтение файла параметров устройств. Чтение указанного объема данных из

файла данных, начиная с указанной позиции файла.

Отладка

22 03 SINGLE FILE WRITE

22 04 FILE MEMORY F ORMAT

22 05 FILE DELE TE

22 07 FILE COPY

22 08 FILE N AME CHANGE 22 0A MEMORY A REA–FILE TRANSFER

22 0B PARAMETER AREA–FILE TRANSFE R

22 0C PROGRAM AREA–FILE TRANSFE R

22 15 DIRECT ORY CREA TE/DELETE

23 01 FORCED SET/ RESET

23 02 FORCED SET/RESET CANCEL

Запись указанного объема данных в файл данных, начиная с указанной позиции файла.

Форматирование (инициализация) устройства хранения файла.

Удаление указанных файлов, хранящихся в устройстве хранения файлов.

Копирование файлов из одного устройства хранения файлов в другое устройство в этой же системе.

Изменение имени файла.

Передача или сравнение данных между областью памяти ввода/вывода и устройством хранения файлов.

Передача или сравнение данных между областью параметров и устройством хранения файлов.

Передача или сравнение данных между областью UM (Память пользователя) и устройством хранения файлов.

Создании или удаление каталога.

Принудительная установка или сброс битов или освобождение состояний принуждения.

Отмена состояния принуждения всех битов, которые были принудительно установлены или сброшены.

Обзор команд С-режима

В данном Разделе приводится обзор команд C-режима (Host Link).

РАЗДЕЛ 2

2-1 Команды С-режима 8 2-2 Кадры команд и ответов 9 2-3 Пример применения 14 2-4 Предварительные указания по использованию программ

предыдущих моделей ПЛК 2-4-1 Использование программ компьютерной станции,

написанных для модулей Host Link серии C

2-4-2 Поддержка команд С-режима

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Команды C-режима Раздел 2-1

2-1 Команды C-режима

Команды С-режима (Host Link) формируют систему "команда-ответ" для последовательного обмена данными (режим Host Link), позволяя осуществлять различные операции управления для модуля CPU и компьютерной станции, непосредственно подключенной к модулю CPU. В состав этих операций входят чтение и запись из/в память ввода/вывода, изменение режимов работы, принудительная установка и сброс сигналов ит.д.

Команда С-режима

Примечание

Ответ

Команда С-режима

Ответ

В отличии от команд FINS, команды С-режима можно адресовать только модулю CPU и нельзя использовать для обмена сообщениями за пределами локальной сети. Их нельзя применять для таких функций, как операции с файлами.

Команды С-режима (Host Link) могут передаваться компьютерной станцией, подключенной к модулю Host Link серии CS/CJ. К одной компьютерной станции может быть подключено до 32-х ПЛК (модулей Host Link). Каждый модуль Host Link идентифицируется присвоенным ему номером модуля, лежащим в пределах 0...31.

Каждая отдельная посылка (команда или ответ) называется "кадром". Один кадр состоит не более чем из 131 символа данных. При¸м и передача символов осуществляется в формате ASCII.

При работе с ПЛК серии CS/CJ роль модуля Host Link может исполнять модуль CPU, модуль последовательного интерфейса или плата последовательного интерфейса.

При чтении или записи данных из/в память ввода/вывода в первом кадре команды может быть передано не более 30 слов данных, и не более 31 слова данных в остальных кадрах команды. Если требуется прочитать/записать более 31 слова данных, передача данных происходит за несколько сеансов: 30 слов в первой и до 31 слова в каждой из следующих посылок, пока не будет передано вс¸ требуемое количество слов, заданное в команде.

Форматы кадров команд Host Link, передаваемых компьютерной станцией, и ответов, возвращаемых ПЛК, принимающим команды, поясняются в следующем Разделе.

Кадры команд и ответов Раздел 2-2

2-2 Кадры команд и ответов

Команда длиною в один кадр

Формат кадра команды

Номер модуля (BCD)

Если длина команды не превышает 131 символ, для передачи команды требуется лишь один кадр команды. Такая команда называется командой длиною в один кадр.

Признак завершения

Код заголовка

•

Номер модуля:

Текст

FCS

Необходимо добавлять в начале команды. Указывается в формате BCD от 0 до 31 для каждого

модуля Host Link (BCD=двоично-десятичный формат).

•

Код заголовка:

•

Текст:

•

FCS:

Используется 2 символа. Параметры, соответствующие коду команды. Рассчитайте два символа FCS ( последовательность

проверки кадра) в компьютерной станции. Сведения по расч¸ту FCS смотрите далее в разделе Ðàñ÷¸ò FCS.

•

Признак завершения:

В качестве признака завершения команды укажите "*" и CR (CHR$(13)) (итого 2 символа).

Ответ длиною в один кадр

Формат кадра ответа

Номер модуля (BCD)

Если длина ответа не превышает 131 символ, для передачи ответа требуется только один кадр ответа. Такой ответ называется ответом длиною в один кадр.

Текст

FCS

Код заголовка

•

Номер модуля:

Код завершения (шестнадцатиричный)

Необходимо добавлять в начале команды. Указывается в формате BCD от 0 до 31 для каждого

модуля Host Link (BCD=двоично-десятичный формат).

•

Код заголовка:

•

Код завершения

•

Текст:

•

FCS:

Возвращается принятый код команды. Возвращаются результаты выполнения команды

(наличие ошибок и т.п.). Возвращается только при наличии читаемых данных.

Возвращаются 2 символа

FCS (последовательность

проверки кадра).

•

Признак завершения:

В качестве признака завершения команды возвращаются "*" и CR (CHR$(13)) (итого 2 символа).

Признак завершения

Кадры команд и ответов Раздел 2-2

Формат ответа с ошибкой

Фрагментированные команды

Примечание

Если при выполнении команды произошла ошибка при¸ма или ошибка выполнения, будет возвращ¸н ответ, не содержащий текст.

Признак завершения

Код заголовка

Номер модуля (BCD)

FCS

Код завершения (шестнадцатиричный)

Если длина команды превышает 131 символ, текст команды расщепляется на отдельные фрагменты. При этом в конце каждого кадра команды вместо признака завершения используется код разделителя [CR, CHR$(13)], пока не будет передан последний фрагмент команды. В конце последнего кадра переда¸тся признак завершения. Ниже приводится последовательность действий при передаче тр¸х кадров команды.

При передаче кадров команды для записи данных (WR, WL, WC, WD и т.п.) следут быть внимательным, чтобы не расщепить данные, которые должны быть записаны в одно и то же слово.

1,2,3...

На стороне компьютерной станции в конце кадра команды 1

прикрепляется разделитель (CR), и переда¸тся кадр.

Приняв этот разделитель (CR), ПЛК возвращает компьютерной

станции только разделитель (CR).

На стороне компьютерной станции к концу кадра команды 2

добавляется разделитель (CR), и переда¸тся кадр.

Приняв этот разделитель (CR), ПЛК возвращает компьютерной

станции только разделитель (CR).

На стороне компьютерной станции к концу кадра команды 3

добавляется признак завершения (*CR), и переда¸тся кадр.

Получив признак завершения (*CR), ПЛК возвратит ответ с признаком

завершения (*CR) в конце кадра ответа.

Форматы команд и ответов Раздел 2-2

На следующем рисунке показан формат команды в случае передачи более 131 символа.

Кадр команды 1 Кадр команды 2 Кадр команды 3

Компьютерная станция

Код заголовка

@Номер модуля

Текст

FCS

Ограничитель

Макс. 128 символов Макс. 128 символов

Текст

FCS

Ограничитель

Текст

FCS

Ограничитель

Примечание

Фрагментированные ответы

1,2,3...

ÏËÊ

Ограничитель

Код заголовка

@Номер

Кадр ответа

Код завершения

Текст

FCS

Ограничитель

"Ограничитель" - это код CR [CHR$(13)], передаваемый как отдельный символ, и служащий признаком того, что передаваемая посылка является фрагментом команды или ответа.

Если ответ занимает больше 131 символа, ответ, возвращаемый ПЛК, расщепляется на отдельные фрагменты. При этом вместо признака завершения в конце каждого кадра переда¸тся ограничитель (код CR, CHR$(13)), пока не будет передан последний кадр. В конце последнего кадра переда¸тся признак завершения.

Ниже приводится пример последовательности действий для случая, когда ответ расщепляется на три кадра.

Получив от компьютерной станции кадр команды, ПЛК возвращает

кадр ответа 1 с ограничителем (CR) в конце кадра.

Компьютерная станция переда¸т ПЛК только ограничитель (CR).

Получив ограничитель (CR), ПЛК возвращает кадр ответа 2 с ограничителем (CR) в конце кадра.

Компьютерная станция переда¸т ПЛК только ограничитель (CR).

Получив ограничитель (CR), ПЛК возвращает компьютерной станции

кадр ответа 3 с признаком завершения в конце кадра (*CR).

Форматы команд и ответов Раздел 2-2

На следующем рисунке показан формат ответа в случае передачи более 131 символа.

Кадр команды

FCS

Текст

Код заголовка

@Номер модуля

Компьютерная станция

Макс. 131 символ

Признак завершения

Ограничитель

Примечание

ÏËÊ

Код заголовка

@Номер модуля

Код завершения

Кадр ответа 1

Длина кадра расщепл¸нной команды или ответа не должна превышать

Текст

FCS

Ограничитель

Кадр ответа 2

Макс. 128 символов Макс. 128 символов

Текст

FCS

Ограничитель

Кадр ответа 3

Текст

FCS

Ограничитель

128 символов, включая ограничитель/признак завершения.

Ограничители, высылаемые компьютерной станцией, распознаются по

коду CR. Ограничитель будет обнаружен, даже если ему предшествуют данные.

Форматы команд и ответов Раздел 2-2

Ðàñ÷¸ò FCS

ASCII

Результат расч¸та (См. примечание)

ПЛК производит расч¸т FCS (последовательность проверки кадра) для каждого принимаемого кадра команды, проверяя кадры на наличие ошибок пут¸м сравнения расчитанного значения FCS со значением FCS, пришедшем с кадром команды. Компьютерная станция должна производить расч¸т значения FCS при передаче кадра команды.

Аналогично, выполняя проверку ошибок в кадрах ответа, компьютерная станция должна рассчитывать значение FCS для каждого кадра ответа, который она принимает, и сравнивать его со значение FCS, пришедшим с кадром ответа.

EOR

•

Текст

2 Hex

Код заголовка

Номер модуля

Данные, для которых рассчитывается FCS

Êîä

@ 40 0100 0000

1 31 0011 0001

0 30 0011 0000

R 52 0101 0010

1 31 0011 0001

0100 0010

4 Hex

Признак завершения

FCS

Значение преобразуется к шестнадцатиричному формату и далее используется в формате ASCII

Примечание

FCS - это 8-битное значение, преобразованное в два символа ASCII. Это 8-битное значение является результатом операции "исключающее ИЛИ", выполняемой последовательно для каждого символа при передаче, начиная с первого символа кадра и до последнего символа текста в этом кадре. Иногда в поле данных (в тексте) не передаются данные в формате ASCII. Если длина данных составляет 7 бит, старший (крайний левый) бит каждого символа скрывается, прежде чем будет рассчитываться FCS.

Пример применения Раздел 2-3

2-3 Пример применения

Компьютерная станция переда¸т команду Host Link

В представленной в данном примере программе компьютерная станция осуществляет передачу команды Host Link и принимает ответ.

10 ’CS1 SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION 20 CLOSE 30 CLS 40 OPEN “COM:E73”AS#1 50 *KEYIIN 60 INPUT ”DATA 70 IF S$=””THEN GOTO 190 80 PRINT ”SEND DATA=”;S$ 90 ST$=S$ 100 INPUT ”SEND OK? Y or N?=”,BS 110 IF B$=”Y” THEN GOTO 130 ELSE GOTO *KEYIN 120 S$=ST$ 130 PRINT #T,S$ Передача команды контроллеру. 140 INPUT #1,R$ При¸м команды от контроллера. 150 PRINT ”RECV DATA=”;R$ 160 IF MID$(R$,4,2)=”EX”THEN GOTO 210 Идентификация команды. 170 IF RIGHT$(R$,1)<>”*”THEN S$=””:GOTO 130 180 GOTO *KEYIN 190 CLOSE 1 200 END 210 PRINT ”EXCEPTION!!DATA” 220 GOTO 140

–”,S

Пояснение

1,2,3... 1.

Примечание

400 *FCSCHCK 410 L=LEN(RESPONSE$) Передача/при¸м данных 420 Q=0:FCSCK$=”” 430 A$=RIGHT$(RESPONSE$,1) 440 PRINT RESPONSE$,A$,L 450 IF A$=”*”THEN LENGS=LEN(RESPONSE$) ELSE LENGS=LEN(RESPONSE$) 460 FCSP$=MID$(RESPONSE$,LENGS+1,2) Принятые данные FCS 470 FOR I=1 TO LENGS Количество слов для расч¸та FCS 480 Q=ASC(MID$(RESPONSE$1,1))XOR Q 490 NEXT 1 500 FCSD$=HEX$(Q) 510 IF LEN(FCSD$) =1 THEN FCSD$=”0”+FCSD$ Результат расч¸та FCS 520 IF FCSD$<>FCSP$ THEN FCSCK$=”ERR” 530 PRINT ”FCSD$=”;FCSD$,”FCSP$=”;FCSP$,”FCSCK$=”;FCSCK$

При¸м FCS без ошибок: " "(пробел); при¸м FCS с ошибкой: "ERR"

540 RETURN

Программа передачи/при¸ма, работающая в компьютерной станции, запускается, после чего вводится команда Host Link.

Введ¸нная команда Host Link переда¸тся контроллеру, а принятые

в ответ данные отображаются на экране.

Представленный выше фрагмент программы не содержит подпрограмму обработки ошибок, работающую в случае при¸ма ответа с ошибкой (напр., без FSC). При создании программы всегда следует предусматривать процедуру обработки ошибок.

–3

–2

Предварительные указания по использованию программ предыдущих моделей ПЛК

Раздел 2-4

2-4 Предварительные указания по использованию

программ предыдущих моделей ПЛК

2-4-1 Использование программ компьютерных станций,

написанных для модулей Host Link серии С

Количество слов в кадре

Ниже перечислены команды чтения памяти ввода/вывода, при использовании которых количество слов в тексте в каждом кадре различно для модулей Host Link серии С и модулей серии CS/CJ. Модули Host Link серии С допускают передачу 29-ти слов в первом кадре и 30-ти слов в последующих кадрах, а модули серии CS/CJ допускают передачу 30-ти слов в первом кадре и 31-го слова в последующих кадрах.

Код заголовка Название

RR CIO AREA READ RL LR AREA READ RH HR AREA READ RC TIMER/COUNTER PV READ RG TIMER/COUNTER STATUS READ

Примечание:

RD DM AREA READ RJ AR AREA READ

Количество слов в кадре для команды RG отличается от количества слов остальных команд режима С. Подробные сведения смотрите далее в разделе

Количество слов для команды RG в режиме С.

Отличия в длине читаемых данных в каждом кадре могут привести к тому, что программы компьютерной станции, использовавшиеся ранее для модуля Host Link серии С, будут работать с модулями серии CS/CJ некорректно. Проверьте правильность работы программы и исправьте е¸, если это требуется.

Предварительные указания по использованию программ предыдущих моделей ПЛК

Раздел 2-4

Количество слов в кадре команд С-режима (за исключением команды RG)

Модули Серия С Серия CS/CJ Серия CVM1 и CV Количество слов в кадре

1-é êàäð Остальные кадры

Модули Host Link серии С

Модули Host Link C200HLK101/LK201/LK202

Модули Host Link C500-

--- ---

29 ñëîâ

0 ñëîâ

LK103/LK203 Модули Host Link 3G2A5-

LK101/LK201 Модули Host Link 3G2A6-

LK101/LK201/LK202

Остальные модули и платы

Встроенные порты SRM1 Встроенные порты CPM1 Встроенные порты

CPM1A Встроенные порты

CQM1-CPU

Встроенные порты C200HS-CPU

Встроенные порты C200HX/HG/HE-CPU

Порты платы связи C200HW-COM

Встроенные порты CS1G/H-CPU

Встроенные порты CJ1G/H-CPU

Встроенные порты CJ1G-CPU

Порты платы последовательного интерфейса CS1W-SCB21/41

Встроенные порты CVM1-CPU

Встроенные порты CV-CPU

Моудуль CV500-LK201 HostLink

0 ñëîâ

1 слово

Порты модуля последовательного интерфейса CS1W-SCU21

Порты модуля последовательного интерфейса CJ1W-SCU41

Количество слов в кадре для команды RG режима С

Модули Серия С Серия CS/CJ Серия CVM1 и CV Количество слов в кадре

1-é êàäð Остальные кадры

Модули Host Link серии С

Остальные модули и платы

Модули Host Link C200HLK101/LK201/LK202

Модули Host Link C500LK103/LK203

Модули Host Link 3G2A5LK101/LK201

Модули Host Link 3G2A6LK101/LK201/LK202

Встроенные порты SRM1 Встроенные порты CPM1 Встроенные порты

CPM1A Встроенные порты

CQM1-CPU

Встроенные порты CQM1H-CPU

Встроенные порты CQM1H-SCB

Встроенные порты C200HX/HG/HE-CPU

Порты платы связи C200HW-COM

--- ---

Встроенные порты CS1G/H-CPU

Встроенные порты CJ1G/H-CPU

Встроенные порты CJ1G-CPU

Порты платы последовательного интерфейса CS1W-SCB21/41

Порты модуля последовательного интерфейса CS1W-SCU21

Порты модуля последовательного интерфейса CJ1W-SCU41

89 ñëîâ 60 ñëîâ

89 ñëîâ 89 ñëîâ

CVM1-CPU

Встроенные порты

121 слово 125 ñëîâ

Встроенные порты CV-CPU

Моудуль CV500-LK201

HostLink

Предварительные указания по использованию программ предыдущих моделей ПЛК

Раздел 2-4

Примечание

Количество слов в кадре различается в следующих случаях. В следующей таблице приводится количество слов в ответе для случая,

когда производится чтение 246-х слов флагов завершения таймеров или сч¸тчиков с использованием встроенных портов модуля СPU серии CS/CJ, модулей/плат последовательного интерфейса серии CS/CJ, встроенных портов C200HX/HG/HE или встроенных портов модуля CPU C200HS.

1-é êàäð 2-é êàäð

121 слово 124 слова 1 слово

3-é êàäð

Кадр, предшествующий последнему, содержит 124 слова, а в последнем кадре содержится 1 слово. Это также относится к случаю, когда количество слов = 246 + (количество, кратное 125-ти) (т.е., 371 слово, 496 слов, 621 слово).

В следующей таблице приводится количество слов в ответе, когда производится чтение 121-го слова флагов завершения таймера или сч¸тчика с использованием встроенных портов модуля серии CS/CJ.

1-é êàäð 2-é êàäð

120 ñëîâ 1 слово

В следующей таблице приводится количество слов в ответе, когда производится чтение 121-го или 246-ти слов флагов завершения таймеров или сч¸тчиков с использованием встроенных портов модуля CPU CVM1 и CV или модулей Host Link серии CVM1/CV.

Количество слов = 121

1-é êàäð 2-é êàäð

121 слово

0 слов (только признак завершения)

Количество слов = 246

1-é êàäð 2-é êàäð 3-é êàäð

121 слово 125 ñëîâ

Кадр, предшествующий последнему, содержит 125 слов, а в последнем кадре переда¸тся только признак завершения. Это также относится к случаю, когда количество слов = 246 + (количество, кратное 125-ти) (т.е., 371 слово, 496 слов, 621 слово и т.д.). В ответах, содержащих только признак завершения, возвращаются "00*CR" (00 = FCS, CR = "возврат каретки").

Формат ответа для команды MS

При использовании встроенных портов серии CVM1 или серии CV или модулей Host Link формат данных, возвращаемых на команду MS (STATUS READ), отличается от формата данных, возвращаемых другими модулями.

В случае встроенных портов CVM1 или CV или модулей Host Link возвращаемые данные будут дополнены пробелами (ASCII 20), при условии, что не выполняется FAL/FALS. Для других модулей в возвращаемые данные будут добавлены данные сообщения FAL/FALS, если FAL/FALS выполняется.

0 слов (только признак завершения)

Предварительные указания по использованию программ предыдущих моделей ПЛК

2-4-2 Поддержка команд С-режима

При использовании одной и той же программы для различных компьютерных станций можно применять следующую справочную таблицу.

•

Если новая модель ПЛК не поддерживает команду, следует применить другую команду С-режима или FINS.

•

Даже если команда поддерживается, могут иметь место различия в длинах данных, которые могут быть переданы, либо могут различаться смыслы значений, если изменяется модель или серия.

•

Подробные сведения смотрите в руководстве по эксплуатации.

Размер данных

кадра

Êîä

заголовка

Примечание

Название Серия

Если для какой-либо команды в колонке "Размер данных кадра" указана фраза "Внимание", смотрите информацию для этой команды в предыдущих разделах.

CS/CJ

C200HE /HG/HX

C200HS C120 C200H

C200HS C200HE

HG/HX

C500 C1000H

C2000H

C500F C1000HF CQM1 SRM1

CPM1

CPM1A

Раздел 2-4

Серия CVM1 и CVСерия C

RR CIO A REA

Внимание!

Âíè-

RL LR AREA

мание!

RH HR AREA

Внимание!

Âíè-

RC TIMER/

мание!

Âíè-

RG TIMER/

мание!

RD DM AREA

Внимание!

Âíè-

RJ AR AREA

мание!

OK RE EM AREA

--- RX FILE MEM-

--- RF FILE MEM-

--- CR DM AREA

--- GM DM SIZE

Âíè-

W R CIO A REA

мание! Вни-

WL LR AREA

мание!

WH HR AREA

Внимание!

WC TIMER/

Внимание!

Âíè-

WD DM AREA

мание!

READ

COUNTER PV READ

COUNTER STATUS READ

READ

ORY DELUX E READ

ORY READ

READ ( FIXED)

CHANGE

WRI TE

COUNTER PV WRI TE

WRI TE

Модуль CPU, плата или модуль

последовательного интерфейса

Модуль CPU или плата связи

--- --- --- --- --- --- --- --- Íåò

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Íåò Äà Íåò

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Äà Äà Äà Íåò Äà Íåò Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Äà Äà Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò

Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Äà Íåò Äà Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò

Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Äà Íåò Äà Íåò Íåò Íåò Äà Íåò

Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Äà Äà Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Íåò Äà Íåò

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Модуль CPU

Модуль C120 (3G2A6) Host Link

Модуль C200H Host Link

Модуль C500 (3G2A5) Host Link

Модуль CPU

èëè V1

Модуль CPU

V2 ---

Модуль CV500 Host Link

Предварительные указания по использованию программ предыдущих моделей ПЛК

Раздел 2-4

CPM1

Модуль CPU

Серия CVM1 и CVСерия C

Модуль CPU

èëè V1

Модуль CPU

Модуль CV500 Host Link

V2 ---

Размер данных

кадра

Внимание!

Êîä

заголовка

WJ AR AREA

OK WE EM AREA

--- R# TIMER/

--- R$ TIMER/

--- R% TIMER/

--- W# TIMER/

--- W$ TIMER/

--- W% TIMER/

Название Серия

WRI TE

COUNTER SV READ 1

COUNTER SV READ 2

COUNTER SV READ 3

COUNTER SV CHANGE 1

COUNTER SV CHANGE 2

COUNTER SV CHANGE 3

CS/CJ

C200HE /HG/HX

Модуль CPU, плата или модуль

последовательного интерфейса

--- --- --- --- --- --- --- --- Íåò

C200HS C120 C200H

Модуль CPU или плата связи

Модуль CPU

C200HS C200HE

Модуль C120 (3G2A6) Host Link

C500 C1000H

C2000H

HG/HX

Модуль C200H Host Link

C500F C1000HF CQM1 SRM1

CPM1A

Модуль C500 (3G2A5) Host Link

Модуль CPU

Äà Äà Äà Íåò Íåò Íåò Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Äà Äà Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Íåò Äà Íåò

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Íåò

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Íåò Äà Íåò

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Íåò

--- MS STATUS RE AD Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

--- SC STATUS CHANGE

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

--- MF ER ROR R EAD Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

---KS FORCED SETÄàÄà ÄàÄàÄà ÄàÄàÄàÄà ÄàÄàÄàÄàÄà

--- KR FORCED

--- FK MULTIPL E

--- FR MULTIPLE

--- KC FORCED SET /

--- MM PC MODEL

RESE T

FORCED SET / RESE T

FORCED SET / RESE T STATUS R EAD

RESE T CANCEL

READ

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Äà Äà Äà Íåò Äà Íåò Íåò Íåò Íåò Äà Äà Íåò Äà Íåò

Íåò Äà Äà Íåò Äà Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

--- TS TE ST Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

--- RP PROGRAM

--- WP PROG RAM

--- MI I/O TABLE

--- QQMR/

QQIR

--- XZ

---

READ

WRI TE

CREATE

REGISTE R/ READ I/O MEMOR Y

ABORT (только команда)

INITIA LIZE (только команда)

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Äà Äà

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Предварительные указания по использованию программ предыдущих моделей ПЛК

Раздел 2-4

Размер данных

кадра

Êîä

заголовка

--- IC

--- EX TXD

--- FA FINS MES-

--- OF Äà Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Äà Äà

Название Серия

Неустановленная команда (только ответ)

RESPONSE (только ответ)

SAGE

FINS MESSAGE (инициируемая ведомым устройством)

Примечание

CS/CJ

C200HE /HG/HX

Модуль CPU, плата или модуль

последовательного интерфейса

--- --- --- --- --- --- --- --- Íåò

C200HS C120 C200H

Модуль CPU или плата связи

Модуль CPU

C200HS C200HE

Модуль C120 (3G2A6) Host Link

C500 C1000H

C2000H

HG/HX

Модуль C200H Host Link

C500F C1000HF CQM1 SRM1

Модуль C500 (3G2A5) Host Link

CPM1

CPM1A

Модуль CPU

Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Íåò Äà Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò

Äà Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Íåò Äà Äà

При использовании встроенных портов CVM1 или CV, либо модулей Host

Серия CVM1 и CVСерия C

Модуль CPU

èëè V1

Íåò

Äà

Модуль CPU

V2 ---

Äà Äà

Link формат данных ответа для команды MS (STATUS READ) отличается от формата данных ответа для остальных модулей. Подробные сведения смотрите в 4-3-23 STATUS READ – – MS.

Модуль CV500 Host Link

Предварительные указания по использованию программ предыдущих моделей ПЛК

Руководства по работе с Host Link

ÏËÊ Изделие

Серия CS/CJ Модуль CPU

Команды связи (С-режим и FINS)

Модуль/плата последовательного интерфейса

C200HX/HG/HE

C200HS

Серия C C200H-LK101/201/202

CQM1

CPM1

CPM1A

SRM1

CVM1 и серия CV

Модуль CPU

Модули Host Link

Модуль CPU

Модуль CPU Модуль Host Link

Модель (суффикс опущен)

CS1G/H-CPU CS1G/H-CPU

oo H oo

CJ1G/H-CPUoo H CJ1G-CPU

CS1W-SCB21/41 CS1W-SCU21 CJ1W-SCU41

C200HX/HG/HE-CPU

C200HS-CPU

oo -Z

C500-LK201/203 3G2A5-LK101/103 3G2A6-LK101/201/202

CQM1-CPU

CPM1-ooooo

CPM1A-

SRM1-C

CVM1/CV-CPU

ooooo

CV500-LK201

Тип руководства

Справочное руководство

Руководство по эксплуатации

Системное руководство

Руководство по программированию

Руководство по эксплуатации

Раздел 2-4

¹ по каталогу

W342-E1

W336-E1

W303-E1

W322-E1

W235-E1

W143-E1

W228-E1

W262-E1

W317-E1

W318-E1

W205-E1

Обзор команд FINS

В данном разделе содержится обзор команд FINS.

3-1 Команды FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3-2 Использование команд FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3-2-1 CMND(490). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3-2-2 Протокол связи Host Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3-3 Кадры команд и ответов FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3-3-1 Структура кадра команды FINS. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 27

3-3-2 Структура кадра ответа FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3-3-3 Отдельные параметры в кадрах команд/ответов .. . . . . . . 28

3-4 Настройки, необходимые для передачи команд FINS. . . . . . . . . . 29

3-4-1 Форматы команд и ответов FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3-4-2 Адреса, используемые в командах FINS . . . . . . . . . . . . . . . 30

3-4-3 Прочие настройки для команд FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3-4-4 Пример настройки CMND(490). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3-5 Команды FINS с использованием протокола связи Host Link.. . . 37

3-5-1 Варианты подключения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3-5-2 Обзор кадров команд и ответов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3-5-3 Передача команд компьютером модулю CPU. . .. . . . . . . . 38

3-5-4

3-5-5 Передача команд из модуля CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3-5-8 Флаги сетевых коммуникаций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3-5-9

3-5-10 Пример программы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Модуль CPU передает команды FINS компьютерной станции

Синхронизация команд, передаваемых компьютерным станциям

РАЗДЕЛ 3

Команды FINS Раздел 3-1

3-1 Команды FINS

Команды FINS образуют систему команд, позволяющую реализовать обмен сообщениями между различными сетями OMRON. С их помощью можно осуществлять различные операции, связанные с управлением, например, прием и передачу данных, изменение режимов работы, принудительную установку и сброс сигналов, выполнение операций с файлами и многие другие операции. Благодаря командам FINS становится возможным свободный обмен данными с модулями в различных сетях и корзинах CPU. Для этого достаточно указать сеть, узел и модуль.

Команды FINS обладают следующими свойствами:

1, 2, 3...

Команды определены на прикладном уровне и не зависят от уровней

1. более низкого порядка (т.е., от физического и канального уровней). Поэтому их использование возможно в самых различных сетях и шинах CPU. В частности, их можно использовать в сетях Ethernet, Controller Link и Host Link, а также при обмене данными между модулями CPU и модулями шины CPU.

Примечание: При работе в Ethernet команды FINS можно передавать с заголовками UDP/IP, а в сетях Host Link можно добавлять заголовки команд Host Link.

Помимо модулей CPU, команды FINS можно использовать для

2. обращения к самым различным устройствам. Такие устройства, как модули CPU, модули шины CPU, персональные компьютеры (платы) и встраиваемые платы идентифицируются и определяются по своему адресу модуля.

Модуль шины CPU

Встраиваемая плата

Типы команд FINS

Модуль CPU

Команды FINS поддерживают межсетевой обмен (межсетевую

Плата персонального компьютера

ретрансляцию), поэтому возможен межсетевой обмен этими командами между устройствами, находящимися на различных уровнях иерархической структуры сети. Возможен охват до трех сетей (включая локальную сеть).

Ñåòü 2

Ñåòü 1

Ñåòü 3

В основном, различают два вида команд FINS: команды, адресуемые модулям CPU, и команды, адресуемые модулям шины CPU. Среди команд FINS для модулей CPU различают команды, адресуемые модулям CPU различных моделей, например, модулям CPU серии CS/CJ, модулям CPU серии CV, модулям CPU C200HX/HG/HE и т.д. Система команд при этом в целом одна и та же для всех модулей (коды команд). В зависимости от конкретного модуля CPU изменяются подробные параметры, указываемые в командах.

Среди команд FINS для модулей шины CPU различают команды, адресуемые модулям Controller Link, модулям CompoBus/D Master, модулям Ethernet и т.д.

Команды FINS Раздел 3-1

Команды FINS, адресуемые модулям CPU серии CS/CJ

ПЛК в другой сети ПЛК серии CS/CJ

Модуль CPU

Компьютер

1, 2, 3...

Модуль связи Модуль CPU

серии CS1

Модули CPU серии CS/CJ могут принимать команды FINS от ПЛК (модуль CPU CS/CJ, CVM1/CV или C200HX/HG/HE(-Z)) или от компьютера в другой сети, либо от компьютерной станции, включенной непосредственно в локальную сеть.

Компьютерная станция

Команда FINS

Команда FINS, отправленная ПЛК или компьютером в другой сети

Модуль CPU

Команда FINS

модулю CPU, проходит через модуль связи (модуль Controller Link, Ethernet-модуль и т.п.) и через базовую панель корзины CPU.

Команда FINS, отправленная компьютерной станцией модулю CPU, передается с кодом заголовка Host Link и признаком завершения (так же,какиврежимесвязи Host Link).

Компьютерная станция

Последовательный интерфейс (режим Host Link)

Команда FINS

Модуль связи

Модуль CPU

ÏËÊ â ñåòè

Ñåòü (Controller Link, Ethernet è ò.ä.)

Компьютер в сети

Коммуникационная плата

Ниже приводится обобщенная классификация команд FINS, поддерживаемых модулями CPU серии CS/CJ (сведения о командах FINS, адресуемых другим модулям и платам, смотрите в соответствующих руководствах).

• Чтение и запись области памяти ввода/вывода

• Чтение и запись области параметров

• Чтение и запись области программ

• Изменение режимов работы

• Чтение конфигурации устройства

• Чтение состояния модуля CPU

• Сведения о дате и времени

• Чтение и сброс сообщений

• Приобретение и освобождение прав доступа

• Чтение и обнуление протокола ошибок

• Операции с файлами

• Принудительная установка/сброс

Использование команд FINS Раздел 3-2

3-2 Использование команд FINS

Команды FINS для модулей CPU могут использоваться либо посредством инструкций CMND(490) или с использованием протокола связи Host Link.

3-2-1 CMND(490)

Команду FINS можно выслать модулю CPU серии CS/CJ, выполнив в программе другого ПЛК (модуля CPU) в другой сети инструкцию CMND(490). Основная процедура изложена ниже:

Выполнение CMND(490)

1, 2, 3...

Слово

Поместите сформированный кадр команды FINS в область памяти

1. ввода/вывода, например, в область DM.

Аналогичным образом поместите данные управления (количество

2. байтов передаваемых данных, конечный адрес и т.п.) в область памяти ввода/вывода, например, в область DM.

Укажите операнды инструкции CMND (490): S (первое слово команды),

3. D (первое слово ответа) и С (первое слово управления). После этого выполните инструкцию.

После возврата адресуемым узлом (модулем CPU серии CS/CJ) ответа на команду FINS данные, структура которых соответствует формату кадра ответа, хранятся в указанной области, начиная с указанного первого слова ответа.

1 áàéò

@CMND

Модуль связи (Модуль Controller Link и т.п.)

Команда

Ответ

Слово

Модуль CPU серии CS/CJ

1 áàéò 1 áàéò

Прикрепляетя автоматически

Прикрепляется автоматически

Данные кадра команды

Данные кадра ответа

Кадр команды

Заголовок FINS

Код команды

Кадр ответа

Заголовок FINS

Код команды

2 байта

2 байта Макс. 1998 байтов2 байта

Код завершения

Данные управления

Макс. 2000 байтов

Текст

Определяется, в какую область и куда передавать данные и т.п.

Модуль CPU серии CS/CJ

Примечание

Команды FINS и ответы на них рассматриваются как двоичные данные, передаются и принимаются они также в двоичном формате (исключением является протокол Host Link, в котором передача и прием осуществляются, в основном, в формате ASCII).

Кадры команд и ответов FINS Раздел 3-3

3-2-2 Протокол связи Host Link

В случае протокола связи Host Link компьютерная станция передает модулю CPU серии CS/CJ кадр команды FINS, снабженный заголовком Host Link и признаком завершения. Ниже приведены основные форматы кадров.

Примечание

Кадр команды

В протоколе связи Host Link используется формат данных ASCII, поэтому данные передаются и принимаются в этом формате. По этой причине кадры команд и ответов FINS также должны передаваться и приниматься в формате ASCII, если их передача и прием осуществляются в рамках протокола связи Host Link.

Заголовок Host Link

Примечание

Кадр команды FINS (см. прим.)

Кадр команды FINS также содержит адрес узла назначения, адрес командующего узла и прочие данные команды FINS, предусмотренные ее форматом.

Модуль CPU серии CS/CJ, получивший команду, возвращает компьютерной станции в ответ следующий кадр ответа:

Кадр ответа

Заголовок Host Link

Примечание

Кадр ответа FINS (см. прим.)

Кадр ответа FINS также содержит запрошенные данные, соответствующие моменту передачи, а также данные, предусмотренные форматом ответа на команду FINS.

Кадр команды FINS с заголовком Host Link и признаком завершения также может быть передан модулем CPU серии CS/CJ компьютерной станции, подсоединенной через систему Host Link (незапрашиваемый обмен данными, инициируемый ведомым устройством).

3-3 Кадры команд и ответов FINS

Если для передачи команды FINS используется инструкция CMND (490), и данные, следующие после кода команды, размещены в слова, определяемые параметром S, то в этом случае заголовок FINS генерируется и прикрепляется автоматически, после чего передается кадр команды FINS. Из полученного кадра ответа FINS автоматически вычленяется заголовок FINS, и данные ответа, следующие после кода команды, записываются в слова, указанные операндом D.

Если для передачи команды FINS используется протокол связи Host Link, в начале кадра FINS прикрепляется заголовок, а в конце - признак завершения и FCS.

Host Link FCS

Host Link

FCS

Признак завершения Host Link

3-3-1 Структура кадра команды FINS

Код команды

Заголовок FINS (в случае CMND(490) прикрепляется автоматически)

*В случае протокола связи Host Link в начале кадра размещается заголовок, а в конце - FCS и признак завершения.

*Лежат в словах, определяемых операндом S инструкции CMND(490)

Teêñò

Кадры команд и ответов FINS Раздел 3-3

3-3-2 Структура кадра ответа FINS

Код команды

Заголовок FINS (в случае CMND(490) будет обнаружен автоматически)

*В случае протокола связи Host Link в начале кадра размещается заголовок, а в конце - FCS и признак завершения.

*Лежат в словах, определяемых операндом D инструкции CMND(490)

Код завершения

Teêñò

3-3-3 Отдельные параметры в кадрах команд/ответов

ICF

Структура параметра ICF (Поле управления) показана на следующем рисунке.

Áèò

Всегда 0.

RSV

RSV (Резерв) всегда = 00.

GCT

GСТ (Счетчик шлюзов: количество пересекаемых мостов) всегда = 02.

DNA

Адрес сети назначения. Указывается в следующем диапазоне: 00: Локальная сеть 01 ... 7F: Адрес удаленной сети (десятичный: 1...127)

DA1

Адрес узла назначения. Указывается в следующем диапазоне: 00: Обмен данными внутри ПЛК 01 ... 20: Адрес узла в сети Controller Link (десятичный: 1...32) FF: Широковещательная (групповая) передача

DA2

Адрес модуля назначения. Указывается в следующем диапазоне: 00: Модуль CPU FE:

Модуль Controller Link или Ethernet-модуль, подключенный в сеть 10 ... 1F: Модуль шины CPU E1: Встраиваемая плата

SNA

Адрес сети с командующим узлом. Указывается в следующем диапазоне: 00: Локальная сеть 01 ... 7F: Удаленная сеть (десятичный: 1...127)

SA1

Адрес командующего узла. Указывается в следующем диапазоне: 00: Обмен данными внутри ПЛК 01 ... 20: Адрес узла в сети Controller Link (десятичный: 1...32)

SA2

Адрес командующего модуля. Указывается в следующем диапазоне: 00: Модуль CPU 10 ... 1F: Модуль шины CPU

Ответ (0: требуется; 1: не требуется) Классификация данных (0: команда; 1: ответ) Мосты (0: не используются; 1: используются)

Всегда 1.

Настройки, необходимые для передачи команды FINS Раздел 3-4

SID

Идентификатор сервиса. Используется для идентификации процесса (процедуры), осуществляющего передачу. Укажите для SID любое число в пределах 00...FF.

Примечание

Адрес модуля для модуля шины CPU определяется так: 10 (Нех) +

номер модуля, установленный на передней панели модуля шины CPU. Сведения об адресации модулей и прочих адресах, используемых в

командах FINS, смотрите в разделе 3-4-2 Адреса, используемые в командах FINS.

3-4 Настройки, необходимые для передачи команд FINS

Кадр команды

Настройки для передачи команд FINS

Адрес

Адрес сети

Адрес узла

Адрес модуля

Прочие

Примечание 1. Являются операндами при исполнении CMND(490).

2. При использовании CMND(490) счетчик шлюзов не настраивается.

3-4-1 Форматы команд и ответов FINS

Формат команды

Примечание

Как показано ниже, формат команды, в основном, предусматривает код команды (4 шестнадцатиричных разряда) и параметры (текст).

Код команды (см. прим.) 4 шестнадцатиричных разряда (2 байта)

Код команды - это двухбайтный код, отражающий суть команды. Команда FINS всегда должна начинаться с двухбайтного кода команды. Если имеется какой-либо текст, он добавляется после кода команды.

Пример: Команда для чтения памяти ввода/вывода

Ответ требуется/не требуется

Количество повторов (см. прим. 1)

Номер порта связи (см. прим. 1)

Контрольное время ожидания ответа (см. прим. 1)

Счетчик шлюзов (см. прим. 2)

Текст (различные данные) Длина зависит от кода команды.

01 01 Hex

Код области памяти

Код команды

Начальный адрес для чтения

Teêñò

Количество читаемых элементов

Настройки, необходимые для передачи команды FINS Раздел 3-4

Будет прочитано следующих 10 слов данных, начиная с D00010.

Формат ответа

Код команды 4 шестнадцатиричных разряда (2 байта)

Примечание

01 01 Hex

Код команды

Код области памяти

Адрес первого читаемого элемента

Параметры

000A Hex00 00 0A Hex82 Hex

Количество читаемых элементов

Как показано ниже, формат ответа, в основном, предусматривает код команды (4 шестнадцатиричных разряда), код завершения и параметры (текст).

Код завершения (см. прим.)

Tекст (различные данные) Длина определяется кодом команды.

Код завершения - это двухбайтный код, который отражает результат исполнения команды (первый байт содержит общие сведения, а второй подробные результаты).

Пример: Ответ на чтение памяти ввода/вывода

01 01 Hex

Код команды

Код завершения

Читаемые данные

Teêñò

Будут возвращены следующие данные:

01 01 Hex

00 00 Hex

Код команды

Код ответа

3-4-2 Адреса, используемые в командах FINS

Команды FINS передаются различным устройствам (через сетевые узлы), которые могут располагаться в различных сетях. Адрес указывается следующим образом:

Укажите устройство, которое будет источником команды, сеть, в

• которой находится это устройство, и узел, который соответствует устройству-источнику команды.

Укажите устройство, которому должна быть передана команда, сеть,

• в которой находится это устройство, и узел, который соответствует устройству-получателю команды.

Для идентификации отдельной сети, узла и устройства (модуля) должны быть указаны их адреса. Эти адреса (источник (командующее устройство) и получатель (адресат)) указываются в кадрах команд/ ответов FINS.

Tекст: 10 слов (20 байтов) читаемых данных

Настройки, необходимые для передачи команды FINS Раздел 3-4

Адреса, используемые для команд FINS

Адрес Значение Способ указания

Адрес сети 1...127 (01...7F Hex)

Адрес узла Обмен данными внутри ПЛК: 00 Нех

Адрес модуля

Адрес локального узла: 00 Нех

Для Ethernet-модуля: 01...7F Нех (1...126) Для модуля Controller Link: 01 ... 20 Hex (1 ... 32)

• Модуль CPU: 00 Нех

• Модуль шины CPU: ¹ модуля + 10 Нех

• Специальный модуль ввода/вывода: ¹ модуля + 20 Нех

• Встраиваемая плата: Е1 Нех

• Компьютер: 01 Нех

• Модуль, подключенный в сеть: FE Нех

Устройства в той же сети

Пример

Адрес узла 1

Указание с помощью операнда CMND(490)

Äà Äà

Адрес узла 2

Указание в кадре при создании кадра

Адрес узла 3

Для модуля CPU

(00 Hex)

Адрес Адрес источника (см. прим. 1) Адрес назначения (см. прим. 2)

Символ команды FINS

Адрес сети SNA 00 He x DNA 00 He x

Адрес узла SA1 01 H ex DA1 03 H ex

Адрес модуля SA2 00 He x DA2 00 He x

Примечание

Если для передачи команды FINS используется инструкция

Пример указанного значения

Символ команды FINS

Пример указанного значения

CMND(490), адрес источника команды будет вставлен в кадр автоматически. Если передача команды FINS осуществляется с использованием протокола связи Host Link, адрес источника должен быть вставлен в сообщение.

Если для передачи команды FINS используется инструкция CMND(490), в операнде кода управления (С) следует указать адрес назначения. Если передача команды FINS осуществляется с использованием протокола связи Host Link, адрес назначения должен быть вставлен в сообщение.

Настройки, необходимые для передачи команды FINS Раздел 3-4

Устройства в различных сетях

Пример

Адрес узла 1

Адрес узла 5

ÏËÊ

Адрес сети 1

Адрес сети 2

Уровень адреса Адрес источника (см. прим. 1) Адрес назначения (см. прим. 2)

Символ команды FINS

Адрес сети SNA 01 He x DNA 02 He x

Адрес узла SA1 01 H ex DA1 05 H ex

Адрес модуля SA2 00 He x DA2 00 He x

Примечание

Если для передачи команды FINS используется инструкция

Пример выбранного значения

Символ команды FINS

Для модуля CPU (00 Нех)

Пример выбранного значения

Адреса модулей Адрес модуля указывается для следующих целей:

•

Для идентификации модуля, когда в один и тот же узел сети установлено несколько устройств.

•

Для идентификации типа адресуемого устройства (модуль CPU, модуль шины CPU и т.д.).

Примечание

Значение команды FINS изменяется в зависимости от адресуемого модуля, даже если используется один и тот же код команды. Именно поэтому для идентификации адресуемого модуля должен использоваться адрес модуля.

Используются следующие адреса модулей:

•

Модуль CPU: 00 Íåõ

•

Модуль шины CPU: ¹ модуля + 10 Нех

•

Специальный модуль ввода/вывода: ¹ модуля + 20 Нех

•

Плата последовательного интерфейса: Е1 Нех (только для CS) Компьютер: 01 Íåõ

•

Настройки, необходимые для передачи команды FINS Раздел 3-4

Модуль связи с указанным адресом узла, подключенный в сеть с

• указанным адресом сети (Controller Link или Ethernet):

FE Hex

Адрес модуля 00 Hex ¹ модуля + 10Нех E1 Hex 01 Hex

Содержимое

Адрес узла

Примечание

Адреса модулей для компьютеров, подключенных через последовательные порты

Для адресуемого устройства также можно указать номер последовательного порта (номер 1...4) (номер 0 идентифицирует само устройство).

Модуль последовательного интерфейса

Последов-ый

порт 1 Последов-ый порт 2

Плата последовательного интерфейса

Последов-ый порт 1 Последов-ый порт 2

Модуль CPU

Последов-ый порт 1

Последов-ый порт 2

В следующей таблице приводятся адреса модулей для компьютерных станций, подключенных к последовательному порту CS/CJ (напр., к модулю CPU, модулю последовательного интерфейса или плате последовательного интерфейса).

Модуль/плата

Модуль CPU FC Hex FD Hex Плата последовательного

интерфейса Модуль последовательного

интерфейса

Последовательный порт 1 Последовательный порт 2

E4 Hex E5 Hex

80 Нех + 04 Нех х номер модуля

81Нех + 04 Нех х номер модуля

При использовании инструкций SEND, RECV и CMND модуль CPU добавит надлежащий адрес модуля на основе адреса модуля, которым обладает модуль/плата, и указанного последовательного порта. Эти адреса учитывать в КРП-программе не требуется.

Резюме

Итак, для команд FINS используется 3 адреса (см. следующий рисунок):

Адрес сети

Адрес, идентифицирующий всю сеть. Все узлы в одной и той же сети характеризуются одним и тем же адресом сети.

Адрес узла

Адрес, который идентифицирует отдельный узел сети, например, ПЛК или компьютерную станцию.

Настройки, необходимые для передачи команды FINS Раздел 3-4

Адрес модуля

Для ПЛК - это адрес, который идентифицирует отдельный модуль, участвующий в обмене данными. Для компьютерной станции - это адрес, который идентифицирует отдельное приложение (программу), которое участвует в обмене данными.

ПЛК Адрес узла: 5

Компьютер Адрес узла: 1

ПЛК Адрес узла: 8

Модуль Controller Link Адрес модуля: 12 Нех

Компьютер Адрес узла: 11

Адрес узла: 8

ÏËÊ

Адрес узла: 7

Модуль связи (Модуль Controller Link) Адрес модуля: 12 Нех

Модуль Ethernet Адрес модуля: 15 Нех

Сеть Controller Link Адрес сети: 2

ПЛК Адрес узла: 3

Модуль CPU Адрес модуля: 0 Нех

Сеть Ethernet Адрес сети: 1

ПЛК Адрес узла: 2

Настройки, необходимые для передачи команды FINS Раздел 3-4

3-4-3 Прочие настройки для команд FINS

Помимо адресов, должны быть выполнены следующие настройки.

Параметр

Количество повторов

¹ порта

¹ последовательного порта

Контрольное время ожидания ответа

Ответ требуется/ не требуется (бит ICF 0)

Содержание

Количество повторов при передаче команд.

Логический порт связи. Модуль CPU серии CS/CJ имеет 8 портов связи, поэтому одновременно может выполняться 8 команд связи. Для выполнения 9-ти или более команд одновременно необходимо предусмотреть контроль, исключающий одновременное выполнение.

Указывает ¹ последовательного порта модуля, поддерживающего функции Host Link.

Контрольное время, в пределах которого возвращается ответ. Если ответ не возвращается в пределах указанного времени, генерируется ошибка превышения времени ожидания.

Указывается, требуется ответ или нет.

Значения Способ указания

Указание с помощью операнда CMND(490)

0 ... F Hex (0 ... 1 5 ðàç) Äà Íåò

...

7 Hex Äà Íåò

0: Модуль/плата

1: Последовательный порт 1

для платы вательного периферийный порт для модуля CPU

2: Последовательный порт 2

для платы вательного порт RS-232C для модуля CPU

0001 ... FFFF Hex (0.1 ... 6 553.5 секунд)

0 èëè 1 (áèò) Äà Äà

/модуля

последо-

интерфейса или

последо-

интерфейса или

Äà Íåò

Указание в кадре при создании кадра

Счетчик шлюзов Указывает количество сетей, к

которым можно обрашаться.

Примечание

Для модулей и плат, а также для последовательных портов закреплены неизменные адреса модулей. При использовании инструкций SEND(090), RECV(098) и CMND(490) модуль CPU добавит надлежащий адрес модуля на основе адреса модуля, принадлежащего модулю/ плате, а также указанного последовательного порта. Эти адреса в КРПпрограмме учитывать не обязательно.

Последовательный порт 1:

80 Hex + 04 Hex x номер модуля для модулей последовательного интерфейса, Е4 Нех для плат последовательного интерфейса, FC Нех для периферийного порта модуля CPU.

Последовательный порт 2:

81 Hex + 04 Hex x номер модуля для модулей последовательного интерфейса, E5 Hex для плат последовательного интерфейса, FD Hex для порта RS-232C модуля CPU.

Всегда 02 Нех (2 шлюза). Íåò Äà

Настройки, необходимые для передачи команды FINS Раздел 3-4

3-4-4 Пример настройки CMND(490)

Указанное количество байтов данных команды FINS, начиная с первого слова команды, определяемого операндом S, передается модулю с указанным адресом через узел с указанным адресом в сеть с указанным адресом (операнд С). Определенное количество байтов данных, принятых в ответ, записывается в область, начинающуюся со слова D.

S: Первое слово команды

D: Первое слово ответа

C: Первое слово управления

В данном примере для чтения слов D00010 ... D00019 ПЛК (узел 02) с помощью инструкции CMND(490) передается команда MEMORY AREA READ (0101 Hex).

D00010: Код области памяти (82 Нех), адрес 000A00 Количество читаемых элементов: 10 = 0А Нех

S: Первое слово команды

C: Первое слово управления

0101

Код команды

0082

Начальный адрес чтения

Код области памяти

0A 00

Начальный адрес чтения

0A00

Количество читаемых элементов

D: Первое слово ответа

0101

Код управления

0000

Код завершения

0800

Количество байтов в данных команды

1800

Количество байтов в данных ответа

0000

Адрес сети назначения

Номер последовательного порта

0002

Адрес модуля назначения

Адрес узла назначения

0300

Количество повторов

Номер порта связи

Ответ требуется/не требуется

0000

Контрольное время ожидания ответа

Читаемые данные

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

3-5

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link

Передача и прием команд FINS между ПЛК и подключенной к нему компьютерной станцией может осуществляться с использованием протокола Host Link.

3-5-1 Варианты подключения

Для передачи и приема команд FINS с использованием протокола Host Link можно применять один из двух следующих способов:

Компьютер передает модулю CPU

Примечание

Модуль CPU, подключенный непосредственно к компьютерной станции

Компьютерная станция может быть подключена к периферийному порту или к порту RS-232C модуля CPU, либо к последовательному порту модуля/платы последовательного интерфейса. Независимо от способа подключения, должен использоваться протокол Host Link.

Host Link

Команда FINS

Модуль CPU

Модули CPU в сети

Модуль CPU Модуль CPU

Host Link

Команда FINS

Ñåòü (Controller Link, Ethernet è ò.ä.)

Модуль CPU передает компьютеру (инициирование ведомым устройством)

Примечание

Модуль CPU, подключенный непосредственно к компьютерной станции

Компьютерная станция может быть подключена к периферийному порту или порту RS-232C модуля CPU, либо к последовательному порту модуля/платы последовательного интерфейса. Независимо от способа подключения, должен использоваться протокол Host Link.

SEND(090) RECV(098)

CMND(490)

Модуль CPU

Host Link

Команда FINS

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Модуль CPU, подключенный непосредственно к компьютерной станции сети

SEND(090) RECV(098)

CMND(490)

Модуль CPU

Host Link

Команда FINS

Ñåòü (Controller Link, Ethernet è ò.ï.)

Модуль CPU

Примечание

В протоколе Host Link используется формат данных ASCII, поэтому данные должны передаваться и приниматься в этом формате. Соответственно, шестнадцатиричные значения, используемые в кадрах ответов и команд FINS, должны передаваться и приниматься в формате ASCII, когда используется протокол связи Host Link.

3-5-2 Обзор кадров команд и ответов

Когда передача или прием команд и ответов FINS осуществляется с использованием протокола связи Host Link, кадр должен начинаться с заголовка Host Link, а завершаться полем FCS Host Link и признаком завершения (см. рисунок ниже).

Для передачи кадров команд FINS используется следующий формат:

Кадр команды

Заголовок Host Link

Примечание

Кадр ответа

Заголовок Host Link

Кадр команды FINS (см. прим.).)

Кадр команды FINS также содержит время ожидания ответа, адрес конечного узла, адрес командующего узла и другие данные , предусмотренные форматом команды FINS.

Модуль CPU серии CS/CJ, принявший команду, возвращает компьютерной станции следующий кадр ответа:

Кадр ответа FINS (см. прим.)

Host Link

FCS

Host Link

FCS

Признак завершения Host Link

Примечание

3-5-3 Передача команд компьютером модулю CPU

Формат команды, передаваемой компьютерной станцией

Для передачи команд из компьютерной станции модулю CPU используйте следующий формат команды.

Примечание

Длина команды не должна превышать 1114 символов. Команду FINS нельзя разбить на отдельные фрагменты при передаче.

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Передача команд модулю CPU, подключенному непосредственно к компьютерной станции

Примечание Для компьютерной станции, подключенной к плате последовательного

интерфейса или к модулю последовательного интерфейса, также может использоваться следующий формат:

¹ модуля

Код команды FINS

Передача команд модулю CPU сети

Примечание

Для передачи команд FINS модулю CPU, подключенному к компьютерной станции, может также использоваться следующий формат:

xx x xxxx

¹ модуля

xx xxxxxx

DA2 SNA SA1 SA2 SID

Код заголовка

Время ожидания ответа

xx xx

Код заголовка

ICF RSV GCT DNA DA1

Время ожидания ответа

Текст (1080 символов = макс. 540 байтов)

ICF DA2 SA2 SID

Код команды FINS Текст

(1080 символов = макс. 540 байтов)

xxxxxx

FCS

Признак завершения

Признак

FCS

завершения

Настройки для Host Link @

В начало команды всегда должен добавляться символ @.

Номер модуля

Код заголовка

Время ожидания ответа

ICF (Поле управления)

Указывает, будет ли осуществляться межсетевая передача. Если команда

Указывается номер адресуемого модуля CPU, подключенного к компьютерной станции. Когда компьютерная станция подключена к модулю CPU, номер модуля определяется в настройках ПЛК (РС

Setup).

Когда компьютерная станция подключается к плате или модулю последовательного интерфейса, номер модуля определяется в настройках платы или модуля.

Код заголовка различается для различных типов команд. При использовании команд FINS указывайте "FA" (ASCII: 46, 41).

Время ожидания ответа - это время, отсчитываемое с момента приема модулем CPU команды и до момента, когда модуль CPU начинает возвращать ответ. Можно указать значение в диапазоне 0...F в шестнадцатиричном формате с шагом 10 мс.

Пример: Если выбрано значение F (15), ответ будет возвращаться через 150 мс

(15 х 10 мс) после того, как был принят блок команды.

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

FINS передается модулю CPU в сети, следует указать "80" (ASCII: 38,30). Если команда FINS передается модулю CPU, подключенному непосредственно к компьютерной станции, следует указать "00" (ASCII: 30,30).

RSV (Резерв)

Укажите "00" (ASCII: 30,30). Указание RSV требуется только при передаче модулю CPU в сети.

GCT (Счетчик шлюзов)

Количество сетей ретрансляции (т.е., сетей, через которые осуществляется передача команд FINS). Укажите "02" (ASCII: 30,32). Настройка GCT требуется только при передаче модулю CPU в сети.

DNA, DA1, DA2

Укажите адреса сети назначения, узла назначения и модуля назначения.

DNA (Адрес сети назначения)

Укажите в диапазоне 00...7F Нех (десятичный: 0...127). Настройка DNA требуется только при передаче модулю CPU в сети.

DА1 (Адрес узла назначения)

Указывается в следующем диапазоне. Настройка DA1 требуется только при передаче модулю CPU в сети.

Ethernet-модуль: 01 ... 7E Hex (десятичный: 1 ... 126) Модуль Controller Link: 01 ... 20 Hex (десятичный: 1 ... 32) SYSMAC NET: 01 ... 7E Hex (десятичный: 1 ... 126) SYSMAC LINK: 01 ... 3E Hex (десятичный: 1 ... 62)

DА2 (Адрес модуля назначения)

Сведения об адресах модулей смотрите в разделе 3-4-2 Адреса, используемые для команд FINS.

В режиме Host Link предполагается, что модулем назначения является модуль CPU, поэтому установите "00" (ASCII: 30, 30).

SNА (Адрес командующей сети), SA1 (Адрес командующего узла)

Укажите адреса командующей сети и командующего узла. Для обоих следует указать "00" (ASCII: 30, 30), независимо от наличия или отсутствия сети ретрансляции.

Настройка SNA и SA1 требуется только при передаче модулю CPU в сети.

SA2 (Адрес командующего модуля)

Укажите адрес модуля, физически подключенного к компьютерной станции. Настройка зависит от подключаемого модуля.

При подключении к модулю CPU, плате или модулю последовательного интерфейса укажите "00" (модуль CPU) (ASCII: 30, 30).

SID (Идентификатор источника)

SID используется в качестве счетчика повторной передачи. Как правило, он должен быть установлен равным "00" (ASCII: 30, 30).

Код команды, Текст

Укажите код команды и текст в соответствии с форматами команд и ответов FINS.

FCS (Последовательность проверки кадра)

Укажите 2 символа FCS. Сведения о расчете FCS смотрите в разделе Расчет FCS (2-2 Форматы команд/ответов).

Признак завершения

Является признаком завершения команды. В качестве признака указывается *CR (ASCII: 2A, 0D).

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Формат ответа, возвращаемого модулем CPU

Для возврата ответов модулем CPU компьютерной станции используется следующий формат.

Примечание

Длина ответа не должна превышать 1115 символов. При этом данные ответа без кода команды занимают 1076 символов (538 байтов).

Ответы от модуля CPU, подключенного непосредственно к компьютерной станции

xx xx

¹ модуля

xxxxxxxx xx

Код команды FINS

Код заголовка

Код ответа FINS

ICF DA2 SA2 SID

Данные (1076 символов = 538 байтов)

FCS

Ответы, поступающие от модуля CPU сети

¹ модуля

Код заголовка

xxxxxxxxxxxxxxxx

ICF RSV GCT DNA DA1

Признак завершения

Настройки для Host Link

DA2 SNA SA1 SA2 SID

Данные (1076 символов = 538 байтов)

FCS

Признак завершения

@ В начале ответа должен передаваться символ @.

Номер модуля и код заголовка

Будут возвращены те же номер модуля и код заголовка, которые были указаны в команде FINS.

ICF (Поле управления)

Модуль CPU в сети: будет возвращено “C0” (ASCII: 43, 30). Модуль CPU, подключенный непосредственно к компьютерной станции: будет возвращено “40” (ASCII: 34,30).

RSV (Резерв)

Данное поле зарезервировано для системы. Установите “00” (ASCII: 30,30).

GCT (Счетчик шлюзов)

Будет возвращено то же значение GCT, которое было передано в команде. Указание GCT в ответе требуется только для модуля CPU в сети.

DNA (Адрес сети назначения), DA1 (Адрес узла назначения), DA2 (Адрес модуля назначения)

Будут возвращены те же значения полей SNA, SA1 и SA2, которые были указаны в принятой команде.

Код команды FINS

Код ответа FINS

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Указание DNA и DA1 требуется только для ответов, возвращаемых модулем CPU сети.

SNА (Адрес командующей сети), SA1 (Адрес командующего узла), SA2 (Адрес командующего модуля)

Будут возвращены те же значения DNA, DA1 и DA2, которые были указаны в принятой команде.

Указание SNA и SN1 требуется только для ответов, возвращаемых модулем CPU в сети.

SID (Идентификатор источника)

Будет возвращено то же значение SID, которое было указано в принятой команде.

Код команды, код ответа, текст

Будут возвращены значения кода команды, кода ответа и текстовые данные, соответствующие форматам команд и ответов FINS.

FCS (Последовательность проверки кадра)

Будет возвращено 2 символа FCS. Сведения по расчету FCS смотрите в разделе Расчет FCS (2-2 Кадры команд/ответов).

Признак завершения

Является признаком завершения команды. Будет возвращено значение *CR (ASCII: 2A, 0D).

Пример: Настройка команды FINS для ее передачи модулю CPU в сети

При использовании протокола связи Host Link передача и прием команд FINS осуществляется в формате ASCII, поэтому шестнадцатиричные значения в кадрах команды FINS должны передаваться в формате ASCII. Например, шестнадцатиричное значение "0" передается как "30 Нех" в формате ASCII, а шестнадцатиричному значению "А" соответствует "41 Нех" в формате ASCII.

Указание адреса сети назначения, адреса узла назначения и номера модуля назначения поясняется на примере для следующей сети:

Компьютерная станция

Ethernet-модуль Узел 10

Host Link

Controller Link, адрес сети 5

Передача команды из компьютерной станции на ПЛК (А)

Для модуля CPU (адрес сети 5, адрес узла 3) указываются следующие адреса:

Адрес сети назначения (DNA): 05 (30, 35) Адрес узла назначения (DA1): 03 (30, 33) Адрес модуля назначения (DA2): 00 (30, 30) (Команда, адресуемая модулю CPU)

Сеть Ethernet, адрес сети 10

Модуль Controller Link Узел 3

Ethernet-модуль Узел 12

PC (B)PC (A)

Передача команды от компьютерной станцией на ПЛК (В)

Для модуля CPU (адрес сети 10, адрес узла 12) указываются следующие адреса:

Адрес сети назначения (DNA): 0A (30, 41) Адрес узла назначения (DA1): 0C (30, 43) Адрес модуля назначения (DA2): 00 (30, 30) (Команда, адресуемая модулю CPU)

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

3-5-4 Модуль CPU передает команды FINS компьютерной станции

В случае обычного обмена данными по протоколу Host Link команды FINS передаются модулю CPU компьютерной станцией. Тем не менее, модуль CPU также может передавать команды компьютерной станции. Любая команда FINS может быть отправлена компьютерной станции с помощью инструкции SEND(090), которая служит для передачи данных модуля CPU компьютерной станции; с помощью инструкции RECV(098), которая служит для получения данных от компьютерной станции; или с помощью CMND(490).

В случае обмена данными, инициируемого ведомым устройством, компьютерная станция может быть уведомлена (незапрашиваемый обмен данными) о возникновении ошибки, например, о неисправности производственной линии, управляемой модулем CPU. Поскольку компьютерной станции больше не требуется непрерывно обмениваться данными с модулем CPU, нагрузка на компьютерную станцию снижается.

В случае установки Ethernet-модуля или модуля Controller Link в базовую панель модуля CPU команды могут передаваться компьютерной станции модулем CPU, расположенным в сети другого уровня (возможен охват до трех сетевых уровней).

Примечание

Команды на компьютерную станцию следует передавать только тогда, когда к одному модулю CPU подключена только одна компьютерная станция. Если компьютерная станция соединена с несколькими модулями CPU, может возникнуть конфликт команд, и нормальный обмен данными реализован не будет. В программе следует предусмотреть контроль, который бы исключал передачу команд компьютерной станции, к которой подключено несколько модулей CPU.

Что следует учитывать при передаче команд модулем CPU

При использовании инструкций SEND(090), RECV(098) и CMND (490) для передачи команд из модуля CPU необходимо учитывать следующее:

1, 2, 3...

Инструкции SEND(090), RECV(098) и CMND (490), исполняемые

1. модулем CPU, преобразуются в тот же формат команд FINS, который

используется при передаче модулям CPU, расположенным в сети. В компьютерной станции должна быть предусмотрена программа,

2. которая будет обрабатывать принимаемые команды.

При выполнении инструкций SEND(090), RECV(098) и CMND (490) в

3. модуле CPU некоторые настройки данных управления будут

различаться. Смотрите спецификации соответствующей инструкции.

3-5-5 Передача команд модулем CPU

Если для реализации процедур управления локальный модуль CPU или другой модуль CPU в сети передает команды на компьютерную станцию, в программе пользователя могут использоваться три инструкции: SEND(090), RECV(098) и CMND(490).

Send(090)

С помощью SEND(090) модуль CPU может передавать компьютерной станции данные области памяти.

Формат команды, принимаемой компьютерной станцией

При выполнении инструкции SEND(090) на компьютерную станцию передается команда FINS MEMORY AREA WRITE (код команды 0102). На следующем рисунке показан формат команды, принимаемой компьютерной станцией. Сведения о команде MEMORY AREA WRITE: 0102 смотрите в Разделе 5 Команды FINS.

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

xx x x xxxxx

¹ модуля

DA2 SNA SA1 SA2 SID Код команды Код области

Начальный адрес записи

Код заголовка

Время ожидания ответа

ICF RSV GCT

xxxxxxxxxx xx

Количество записываемых элементов

Записываемые данные (Макс. 1068 символов)

DNA DA1

xxxxxxxxxxxx

памяти

FCS Признак

завершения

Слова управления

Перед исполнением инструкции SEND(090) должны быть заданы данные управления. Данные управления записываются в следующем формате, начиная с первого слова управления.

Слово Áèòû 00...07 Áèòû 08...15

C Количество передаваемых слов

C+1 Адрес сети назначения

C+2 Адрес модуля назначения Адрес узла назначения

C+3 Биты 00...03: количество повторов Биты 08...10: ¹ порта связи

C+4 Время ожидания ответа (дискретность: 0.1 с)

Биты 08...10: ¹ последовательного порта

Бит 15: Ответ требуется/не требуется

Количество передаваемых слов

Укажите общее количество слов данных, которое должно быть передано компьютерной станции.

Номер последовательного порта

Укажите номер последовательного порта, к которому подключена компьютерная станция.

Адрес сети накзначения

Укажите адрес сети, в которой расположен узел назначения. Если передача осуществляется в пределах локальной сети, укажите "00".

Адрес узла назначения

Укажите адрес узла назначения. При передаче в пределах ПЛК укажите "00".

Адрес модуля назначения

Укажите адрес модуля, к которому подключена компьютерная станция.

Ответ требуется/не требуется

Как правило, данный бит сброшен (ответ требуется). Если ответ не требуется, установите данный бит в состояние 1.

Номер порта связи

Укажите номер порта модуля CPU, который будет передавать инструкцию SEND(090).

Количество повторов

Установите максимальное количество повторов инструкции SEND (090) в случае отсутствия ответа.

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Контрольное время ожидания

Если в настройке "Ответ требуется/не требуется" указывается, что

требуется, укажите также время ожидания ответа.

ответ

Настройка слов управления

В следующей таблице приводится диапазон настройки каждого параметра.

Параметр Настройка

Кол-во передаваемых слов 0001...010В (1...267 слов)

Номер последовательного порта

00: Модуль CPU/Встраиваемая плата/Модуль шины CPU 01: Порт 1 02: Порт 2

RECV(098)

Примечание

Адрес сети назначения

Адрес узла назначения

Адрес модуля назначения I0...1F: Модуль Host Link (Номер модуля 0...15)

Ответ требуется/ не требуется

Номер порта связи 0...7 (0...7)

Кол-во повторов 0...F (0...15)

Время ожидания ответа

00: Локальная сеть

01...7F: Адрес сети (1...127)

00: Передача внутри ПЛК

01...7F: Адрес узла (1...126) для Ethernet-модуля

01...20: Адрес узла (1...32) для модуля Controller Link

0: Требуется 1: Не требуется

0000: По умолчанию

0001...FFFF: 01...6553.5 ñ (øàã 0.1 ñ)

При исполнении SEND(090) в компьютерной станции, как правило, требуется предусматривать программу для обработки принимаемых данных и возврата соответствующего ответа.

При использовании RECV(098) данные компьютерной станции могут быть записаны в область данных модуля CPU.

Формат команды, принимаемой компьютерной станцией

При исполнении инструкции RECV(098) компьютерной станции передается команда FINS MEMORY AREA READ (код команды 0101). Формат команды, принимаемой компьютерной станцией, показан на следующем рисунке.

Сведения о команде MEMORY AREA READ: 0101 смотрите в Разделе 5

Команды FINS.

xx xxxxxxx

¹ модуля

xxxxxxxxxx xx

DA2 SNA SA1 SA2 SID Код команды

x xx xx xxxxxxx

Код заголовка

Время ожидания ответа

Начальный адрес чтения

ICF RSV GCT DNA DA1

Код области памяти

Количество читаемых элементов

FCS Признак

завершения

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Слова управления

Перед исполнением инструкции RECV(098) должны быть указаны данные управления. Данные управления записываются в следующем формате, начиная с первого слова управления.

Слово Áèòû 00...07 Áèòû 08...15

C Количество читаемых слов C+1 Адрес сети назначения C+2 Адрес модуля назначения Адрес узла назначения C+3 Биты 00...03: Кол-во повторов Биты 08...10: ¹ порта связи C+4 Время ожидания ответа (шаг: 0.1 с)

Количество читаемых слов

Укажите общее количество слов данных, которое должно быть прочитано из компьютерной станции.

Номер последовательного порта

Укажите номер последовательного порта, к которому подключена компьютерная станция.

Адрес сети назначения

Укажите адрес сети, в которой расположен узел назначения (т.е., компьютер). Для обмена данными в пределах локальной сети укажите "00".

Адрес узла назначения

Укажите адрес узла назначения (т.е., компьютера). При передаче в пределах ПЛК укажите "00".

Адрес модуля назначения

Укажите адрес модуля, к которому подключена компьютерная станция.

Номер порта связи

Укажите номер порта модуля CPU, который будет передавать инструкцию RECV(098).

Количество повторов

Укажите максимальное количество повторов передачи RECV(098) в случае отсутствия ответов.

Время ожидания ответа

Укажите время, в течении которого будет ожидаться ответ.

Биты 08...10: ¹ последовательного порта

Настройка слов управления

В следующей таблице приводится диапазон настройки для каждого параметра.

Параметр Настройка

Кол-во читаемых слов 0001...010D (1...269 ñëîâ)

Номер последовательного порта

Адрес сети назначения

Адрес узла назначения

Адрес модуля назначения 10...1F: Модуль Host Link (Номер модуля 0...15)

Ответ требуется/ не требуется

Номер порта связи 0...7 (0...7)

Кол-во повторов 0...F (0...15)

Время ожидания ответа

00: Модуль CPU/Встраиваемая плата/Модуль шины CPU

01: Ïîðò 1 02: Ïîðò 2

00: Локальная сеть

01...7F: Адрес сети (1...127)

00: Передача внутри ПЛК

01...7F: Адрес узла (1...126) для Ethernet-модуля

01...20: Адрес узла (1...32) для модуля Controller Link

0: Требуется 1: Не требуется

0000: По умолчанию

0001...FFFF: 0.1...6553.5 ñ (øàã 0.1 ñ)

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

CMND(490)

Примечание

Для исполнения RECV(098) в компьютерной станции, как правило, необходимо предусматривать программу обработки команды, принимаемой компьютерной станцией, и возврата надлежащего ответа.

Использование CMND(490) позволяет реализовать операции управления путем передачи команды FINS компьютерной станции.

Формат команды, принимаемой компьютерной станцией

Для передачи любой команды FINS компьютерной станции может использоваться инструкция CMND(490). Формат команды, принимаемой компьютерной станцией, показан на следующем рисунке.

xx xxxxx

¹ модуля

xxxxxxxxxxxxxx

DA2 SNA SA1 SA2 SID Код команды Данные (Макс.

FCS Признак завершения

Код заголовка

ICF RSV GCT DNA DA1

Время ожидания ответа

Слова управления

Перед исполнением инструкции CMND(490) должны быть указаны данные управления. Данные управления записываются в следующем формате, начиная с первого слова управления.

Слово Áèòû 00...07 Áèòû 08...15

C Количество байтов в данных команды

C+1 Количество байтов в данных ответа

C+2 Адрес сети назначения

C+3 Адрес модуля назначения Адрес узла назначения

C+4 Биты 00...03: Кол-во повторов Биты 08...10: ¹ порта связи

C+5 Время ожидания ответа

Биты 08...10: ¹ последовательного порта

Биты 15: Ответ требуется/не требуется

1080 символов)

Количество байтов в данных команды

Укажите количество байтов в данных команды (включая код команды), которые хранятся в указанной области, начиная с первого слова команды.

Количество байтов в данных ответа

Укажите количество байтов в данных ответа (включая код команды и код завершения), которые хранятся в указанной области, начиная с первого слова ответа.

Номер последовательного порта

Укажите номер последовательного порта, к которому подключена компьютерная станция.

Адрес сети назначения

Укажите адрес сети, в которой находится адресуемый узел (т.е., компьютер). Для передачи данных в пределах локальной сети укажите "00".

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Адрес узла назначения

Укажите адрес узла назначения (т.е., компьютера). При передаче в пределах ПЛК укажите "00".

Адрес модуля назначения

Укажите адрес модуля, к которому подключена компьютерная станция.

Ответ требуется/не требуется

Как правило, данный бит сброшен (ответ требуется). Если ответ не требуется, установите данный бит = 1.

Номер порта связи

Укажите номер порта модуля CPU, который будет передавать инструкцию CMND(490).

Количество повторов

Укажите максимальное количество повторов при передаче команды CMND(490) в случае отсутствия ответов.

Контрольное время ожидания ответа

Если в параметре "Ответ требуется/не требуется" указано, что ответ требуется, настройте также время ожидания ответа.

Примечание

Если длина возвращаемых данных превысила параметр, указанный в поле "Количество байтов данных ответа", все "лишние" данные ответа будут утеряны. Если данные ответа оказались короче, чем параметр "Количество байтов данных ответа", все данные ответа будут записаны в область, а оставшаяся область сохранит свои прежние значения.

Настройки слова управления

В следующей таблице указан диапазон настройки для каждого параметра.

Параметр Настройка

Количество байтов в данных команды

Количество байтов в данных ответа

Номер последовательного порта

Адрес сети назначения

Адрес узла назначения

Адрес модуля назначения 10...1F: Модуль Host Link (номер модуля 0...15)

Ответ требуется/ не требуется

Номер порта связи 0...7 (0...7)

Кол-во повторов 0...F (0...15)

Время ожидания ответа

0002...021Е (2...542 байта)

00: Модуль CPU/Встраиваемая плата/Модуль шины CPU 01: Порт 1 02: Порт 2

00: Локальная сеть

01...7F: Адрес сети (1...127)

00: Передача внутри ПЛК

01...7F: Адрес узла (1...126) для Ethernet-модуля

01...20: Адрес узла (1...32) для модуля Controller Link

0: Требуется 1: Не требуется

0000: По умолчанию (2 c)

0001...FFFF: 0.1...6553.5 ñ (øàã 0.1 ñ)

Примечание

Для исполнения CMND( 490) в компьютерной станции, как правило, необходимо предусматривать программу обработки команды, принимаемой компьютерной станцией, и возврата надлежащего ответа.

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

3-5-6 Формат команды, принимаемой компьютерной станцией

Команды FINS, передаваемые компьютерной станции, принимаются последней в следующем формате:

xx xxxxx

¹ модуля

xxxxxxxxxxxxxx

DA2 SNA SA1 SA2 SID Код команды Текст (Макс.

FCS Признак завершения

Код заголовка

ICF RSV GCT DNA DA1

Время ожидания ответа

1080 символов)

Номер модуля

Номер модуля порта "host link", подключенного к компьютерной станции.

Код заголовка

Команды FINS, передаваемые компьютерной станции, всегда содержат код заголовка "0F" (ASCII: 4F, 46).

Время ожидания ответа

Время ожидания ответа в командах FINS, передаваемых компьютерной станции, всегда равно “0” (ASCII: 4F, 46).

ICF (Поле управления)

Указывается, требуется ответ, или нет. Ответ требуется: “80” (ASCII: 38,30) Ответ не требуется: “81” (ASCII: 38,31)

RSV (Резерв)

В командах, передаваемых компьютерной станции, всегда равно "00" (ASCII: 30,30) .

GCT (Счетчик шлюзов)

2 минус количество сетей, через которые проходит команда: Количество сетей = 0: “02” (ASCII: 30,32)

Количество сетей = 1: “01” (ASCII: 30,32) Количество сетей = 2: “00” (ASCII: 30,32)

DNA, DA1, DA2

Адреса для модуля Host LInk, подключенного к компьютерной станции.

DNA (Адрес сети назначения)

Адрес сети (00...7F Нех), в которой находится модуль CPU. Указывается в шестнадцатиричном формате.

DА 1 (Адрес узла назначения)

Шестнадцатиричное значение адреса узла (01...7Е Нех) модуля CPU.

DА 2 (Адрес модуля назначения)

Указывается адрес модуля порта Host Link.

SNA, SA1, SA2

Адреса командующего узла (напр., ПЛК, компьютера FA).

SNА (Адрес командующей сети)

Адрес сети (00...7F Нех), в которой находится командующий узел (т.е., узел - источник команды). Указывается в шестнадцатиричном формате.

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

SA1 (Адрес командующего узла)

Шестнадцатиричное значение адреса командующего узла (01...7Е Нех).

SA2 (Адрес командующего модуля)

Адрес командующего модуля.

SID (Идентификатор источника)

При использовании инструкций SEND(090), RECV(098) и CMND(490) устанавливается модулем CPU автоматически.

3-5-7 Формат ответа, возвращаемого компьютерной станцией

Ниже показан формат, в котором возвращаются ответы на команды FINS, принимаемые компьютерной станцией.

Номер модуля

DA2 SNA SA1 SA2 SID

Данные (1076 символов)

Код заголовка

xx x

FCS

ICF RSV GCT DNA DA1

Признак завершения

ICF (Поле управления)

Будет возвращено “C0” (ASCII: 43, 30).

RSV (Резерв)

Будет возвращено “00” (ASCII: 30,30).

GCT (Счетчик шлюзов)

Будет возвращено “02” (ASCII: 30,32)

DNA (Адрес сети назначения), DA1 (Адрес узла назначения), DA2 (Адрес модуля назначения)

Будут возвращены те же значения, которые были указаны в параметрах SNA, SA1 и SA2 в принятой команде.

SNА (Адрес командующей сети), SA1 (Адрес командующего узла), SA2 (Адрес командующего модуля)

Будут возвращены те же значения, которые были указаны для DNA, DA1 и DA2 в принятой команде.

SID (Идентификатор источника)

Будет возвращено то же значение SID, которое было указано в принятой команде.

Код команды

Будет возвращено то же значение, которое было указано в команде.

xxxx

xxxxxxxx

Код команды FINS

Код ответа FINS

Примечание

Длина ответа не должна превышать 1115 символов. Ответы надо создавать таким образом, чтобы длина возвращаемых данных без кода ответа была меньше 1076 символов (538 байтов).

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

3-5-8 Флаги сетевых коммуникаций

В данном разделе содержится описание флагов дополнительной области, которые используются при исполнении инструкций SEND(090), RECV(098) и CMND(490).

Флаги "Порт связи доступен"

Флаг "Порт связи доступен" устанавливается, когда исполнение инструкций SEND(090), RECV(098) и CMND(490) возможно. Флаг будет сброшен во время выполнения этих команд, и установится вновь по завершению исполнения команды. При создании КРП-программы используйте эти флаги в качестве входных условий при исполнении названных инструкций.

Слово Áèò Cодержание

A202 08 ... 15 Резерв

07 Флаг "Порт связи доступен", порт 7 06 Флаг "Порт связи доступен", порт 6 05 Флаг "Порт связи доступен", порт 5 04 Флаг "Порт связи доступен", порт 4 03 Флаг "Порт связи доступен", порт 3 02 Флаг "Порт связи доступен", порт 2 01 Флаг "Порт связи доступен", порт 1 00 Флаг "Порт связи доступен", порт 0

Флаги "Ошибка порта связи"

Коды завершения для портов связи

Флаг "Ошибка порта связи" устанавливается в следующих случаях:

• Когда при исполнении SEND(090), RECV(098) или CMND(490) происходит ошибка.

• Когда для порта была сгенерирована ошибка ответа или ошибка повтора.

Эти флаги сбрасываются, когда в начале работы или в начале исполнения инструкций SEND(090), RECV(098) или CMND(490) сбрасываются соответствующие флаги "Порт связи доступен".

Слово Áèò Cодержание

A219 15...08 Резерв

07 Флаг "Ошибка порта связи", порт 7 06 Флаг "Ошибка порта связи", порт 6 05 Флаг "Ошибка порта связи", порт 5 04 Флаг "Ошибка порта связи", порт 4 03 Флаг "Ошибка порта связи", порт 3 02 Флаг "Ошибка порта связи", порт 2 01 Флаг "Ошибка порта связи", порт 1 00 Флаг "Ошибка порта связи", порт 0

После выполнения инструкций SEND(090), RECV(098) или CMND(490) в словах кодов завершения порта связи содержится код завершения FINS.

Если в начале выполнения инструкций SEND(090), RECV(098) или CMND(490) сбрасывается флаг "Порт связи доступен", содержимое данных слов обнуляется.

Слово Содержание

A203 Код завершения порта связи, порт 0 A204 Код завершения порта связи, порт 1 A205 Код завершения порта связи, порт 2 A206 Код завершения порта связи, порт 3 A207 Код завершения порта связи, порт 4 A208 Код завершения порта связи, порт 5

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Слово Cодержание

A209 Код завершения порта связи, порт 6 A210 Код завершения порта связи, порт 7 A211 ... A218 Резерв

Переключение флагов

Флаг "Порт связи доступен"

Инструкции сетевых коммуникаций (SEND(090)/RECV(098)/CMND(490))

Флаг "Ошибка порта связи"

Код завершения коммуникаций

Завершение предыдущего выполнения

Выполняется команда 1

Выполняется команда 2

Завершение без ошибок

(Адресу модуля не соответствует ни один модуль)

Выполняется команда 3

авершение без ошибок

3-5-9 Синхронизация команд, передаваемых компьютерным станциям

Ниже иллюстрируется синхронизация команд, передаваемых компьютерной станции.

Данные, принимаемые от компьютерной станции

Требуется ответ

Компьютерная станция Команда Плата/модуль

последовательного интерфейса

Флаг "Порт связи доступен"

(1)

Ответ

Команда

(2)

Ответ

Команда подтверждена Команда

Ответ не требуется

Компьютерная станция

Плата/модуль последовательного интерфейса

Флаг "Порт связи доступен"

Команда подтверждена Команда завершена

Команда

(1)

Команда

завершена

(2)

Ответ

Передача команды компьютерной станции может быть начата даже тогда, когда порт принимает команду от компьютерной станции (1). Передача ответа на команду от компьютерной станции будет отложена, пока не будет завершена передача команды компьютерной станции (2).

Если ответ от компьютерной станции не требуется, после того, как команда, переданная компьютерной станции, поступила из модуля CPU в порт, будет установлен флаг "Порт связи доступен".

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Прием данных компьютерной станцией

Требуется ответ

Компьютерная станция

Плата/модуль последовательного интерфейса

Флаг "Порт связи доступен"

Команда подтверждена

Ответ не требуется

Компьютерная станция

Плата/модуль последовательного интерфейса

Флаг "Порт связи доступен"

Команда подтверждена

В момент (1) портом передается ответ на команду, поступившую от компьютерной станции. В этом случае передача команды компьютерной станции откладывается до завершения передачи ответа (2).

Если ответ от компьютерной станции не требуется, в этом случае, когда команда, переданная компьютерной станции, поступит из модуля CPU в порт, будет установлен флаг "Порт связи доступен".

Команда

(1)

Ответ

(1)

Ответ

(2)

Команда

(2)

Команда

Команда завершена

Время ожидания ответа

Требуется ответ

Компьютерная станция

Плата/модуль последовательного интерфейса

Флаг "Порт связи доступен"

Ответ не требуется

Компьютерная станция

Плата/модуль последовательного интерфейса

Флаг "Порт связи доступен"

Команда

Время ожидания ответа

Команда подтверждена

Команда

Время ожидания ответа

Команда подтверждена

(1)

Команда

(1)

Команда

Команда завершена

Ответ

(2)

Команда завершена

Ответ

(2)

Если в кадре команды, переданной компьютерной станцией, было установлено время ожидания ответа, команды на компьютерную станцию не будут передаваться до тех пор, пока не истечет время ожидания ответа (1). Передача ответов на команды от компьютерной станции откладывается, пока не будет завершена передача команды компьютерной станции.

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

Если ответ от компьютерной станции не требуется, в этом случае, когда команда, передаваемая компьютерной станции, поступит из модуля CPU в порт, будет установлен флаг "Порт связи доступен".

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

3-5-10 Пример программы

0128

A202

0000

0128

012800A202

012800A219

(070) @XFER #000A 0100 D00010

(090) @SENDD00010 D00020 D00000

(011) KEEP 012800

(021) @MOV #000A D00000

(021) @MOV #0001 D00001

(021) @MOV #0300 D00002

(021) @MOV #0405 D00003

(021) @MOV #0000 D00004

(013) DIFU 012801

0002

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Основное условие исполнения

A202

0000

0128

012802A202

012802A219

0128

A219

(011) KEEP 012802

(021) @MOV #000A D00100

(021) @MOV #0001 D00101

(021) @MOV #0400 D00102

(021) @MOV #0405 D00103

(021) @MOV #0030 D00104

(098) @RECVD01000 D02000 D00100

(013) DIFU 012801

(070)

XFER #000A D02000 D05030

0002

END

(6)

(7)

(8)

(10)

(9)

(11)

(12)

1, 2, 3... 1.

Когда флаг "SEND(090)/RECV(098) разрешены" установлен и условие исполнения CIO 000000 = "ВКЛ", начинается исполнение инструкций сетевых коммуникаций. CIO 012800 остается "ВКЛ" с момента исполнения SEND(090) до завершения исполнения.

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

2. Настройте данные управления.

Кол-во передаваемых слов: 10

Последовательный порт 1 (периферийный порт) Адрес сети назначения $00 (сеть В)

Адрес узла назначения $00 (узел B) Адрес модуля назначения $00 (модуль CPU)

Ответ требуется, порт связи 4 Кол-во повторов: 5

Контрольное время ожидания ответа: 2 с ($0000: по умолчанию)

Записываются передаваемые данные

Записывается 10 слов данных, начиная с CIO 0100, в D00010 и далее. Исполняется SEND(090).

Когда инструкция сетевых коммуникаций завершена (A20204:

"ВКЛ"), установится CIO 012801 и инструкция передачи данных по сети будет завершена.

Устанавливается, когда в процессе сетевых коммуникаций происхо-

дит ошибка. Когда флаг "Порт связи доступен" установлен и условие исполнения

CIO 000001 находится в состоянии "ВКЛ", начинается выполнение инструкции приема данных из сети (RECV(098)).

Настраиваются данные управления.

Кол-во принимаемых слов: 10 Последовательный порт 2

Адрес командующей сети $01

Адрес командующего узла $04

Адрес командующего модуля $01 (Встраиваемая плата) Ответ требуется, порт связи 4

Кол-во повторов: 5

Контрольное время ожидания ответа: 4.8 с ($0030)

Выполняется RECV(098). Когда выполнение инструкции сетевых коммуникаций завершено

10.

(A20204: "ВКЛ"), устанавливается CIO 012803 и инструкция приема данных из сети завершается.

Устанавливается, когда при исполнении инструкции сетевых

11.

коммуникаций происходит ошибка. Обработка принятых данных.

12.

При отсутствии ошибок приема записывается 10 слов данных (начиная с D02000) в D05030 и далее.

Пример программы на стороне компьютерной станции (BASIC): Передача

10 ’**************** ***************** ************************************************** 20 ’**** Модуль последовательного интерфейса CS1W-SCU21 30 ’**** Пример программы передачи команды компьютерной станции (SEND(090)) 40 ’**** Исходные настройки 50 ’**************** ***************** ************************************************** 60 ’ 70 ’============ Инициализация ============ 80 CLOSE 1 90 ON ERROR GOTO *EROPE 100 DIM CHDATA$ (300) :’ Объявление массива данных

110 OPEN ”COM:E73” AS #1 :’ Открывается порт. 120 ’ 130 ’============ Основная процедура ============ 140 INPUT #1, COMMAND $ :’ Прием данных от ПЛК (строка)

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

150 T$=LEFT$ (COMMAND$, LEN (COMMAND$) -3) :’ Проверка FCS. 160 GOSUB *FCS 170 IF FCS$<>MID$ (COMMAND$, LEN (COMMAND$) -2, 2) THEN ENDCODE$=”1004”:GOTO *RESPONSE 180 CMNDCODE$=MID$ (COMMAND$, 27, 4) :’ Проверка кода команды. 190 IF CMNDCODE$<>”0102” THEN ENDCODE$=”0401” :GOTO *RESPONSE 200 FOR I=0 TO VAL (”&H”+MID$ (COMMAND$, 39, 4) ) -1 :’ Кол-во записываемых элементов. 210 CHDATA$ (I) =MID$(COMMAND$, 43+I*4, 4) 220 PRINT “Data”;”:”;CHDATA$(I) 230 NEXT I 240 ENDCODE$=”0000” :’ Устанавливается код завершения "0000". 250 ’========================================== 260 *RESPONSE :’ Создание кадра ответа. 270 RSV$=MID$ (COMMAND$, 9, 2) :’ Возврат принятого RSV, SID 280 DA$=MID$ (COMMAND$, 19, 6) :’ без изменений. 290 SA$=MID$ (COMMAND$, 13, 6) :’ Замена DNA, DA1, DA2 300 SID$=MID$ (COMMAND$, 25, 2) :’ íà SNA, SA1 è SA2. 310 T$=”@000F00C0”+RSV$+”02”+DA$+SA$+SID$+CMNDCODE$+ENDCODE$ 320 GOSUB *FCS 330 RESPONSE$=T$+FCS$+”*” 340 PRINT #1, RESPONSE$ :’ Передача данных 350 GOTO 140 360 ’ 370 ’===== Подпрограмма расчета FCS 380 *FCS :’ Добавление FCS. 390 L=LEN (T$) 400 A=0 410 FOR J=1 TO L 420 TJ$=MID$ (T$, J, I) 430 A+ASC (TJ$) XOR A 440 NEXT J 450 FCS$=HEX$ (A) 460 IF LEN (FCS$) =1 THEN FCS$=”0”+FCS$ 470 RETURN 480 ’ 490 ’========== Обработка ошибок 500 *EROPE 510 PRINT ”ERL=”:ERL, ”ERR”;ERR 520 CLOSE 1 530 END

=====

==========

контроллеру (строка)

Пример программы на стороне компьютерной станции (BASIC): Прием

10 ’**************************************************** 20 ’**** Моуль последовательного интерфейса CS1W-SCU21 30 ’**** Пример программы приема команды, передаваемой 40 ’**** компьютерной станции (RECV(098)) 50 ’**************************************************** 60 ’ 70 ’============ Исходные настройки ============ 80 CLOSE 1 90 ON ERROR GOTO *EROPE 100 DIM CHDATA$ (300) :’ Объявление массива данных 110 CHDATA$ (0) =”0000”:CHDATA$ (1) =”1111”:CHDATA$ (2) =”2222” 120 CHDATA$ (3) =”3333”:CHDATA$ (4) =”4444”:CHDATA$ (5) =”5555” 130 OPEN ”COM:E73” AS #1 :’ Открытие порта. 140 ’ 150 ’============ Основная процедура ============ 160 RESPDATA$=”” 170 INPUT #1, COMMAND$ :’ Прием данных из ПЛК (строка). 180 T$=LEFT$ (COMMAND$, LEN (COMMAND$) -3) :’ Проверка FCS. 190 GOSUB *FCS 200 IF FCS$<>MID$ (COMMAND$, LEN (COMMAND$) -2, 2) THEN ENDCODE$=”1004”:GOTO *RESPONSE 210 CMNDCODE$=MID$ (COMMAND$, 27, 4) :’ Проверка кода команды. 220 IF CMNDCODE$<>”0101” THEN ENDCODE$=”0401” :GOTO *RESPONSE 230 FOR I=0 TO VAL (”&H”+MID$ (COMMAND$, 39, 4) ) -1 :’ Установка кол-ва читаемых элементов. 240 RESPDATA$=RESPDATA$+CHDATA$ (I) 250 NEXT I 260 PRINT ”Send data”;RESPDATA$ 270 ENDCODE$=”0000” :’ Установка кода завершения = "0000". 280 ’========================================== 290 *RESPONSE :’ Создание кадра ответа. 300 RSV$=MID$ (COMMAND$, 9, 2) :’ Возврат принятого RSV, SID 310 DA$=MID$ (COMMAND$, 19, 6) :’ без изменений. 320 SA$=MID$ (COMMAND$, 13, 6) :’ Замена DNA, DA1, DA2 330 SID$=MID$ (COMMAND$, 25, 2) :’ íà SNA, SA1 è SA2.

**** ****

****

Команды FINS с использованием протокола связи Host Link Раздел 3-5

340 T$=”@000F00C0”+RSV$+”02”+DA$+SA$+SID$+CMNDCODE$+ENDCODE$+RESPDATA$ 350 GOSUB *FCS 360 RESPONSE$=T$+FCS$+”*” 370 PRINT #1, RESPONSE$ :’ Передача данных контроллеру 380 GOTO 160 390 ’ 400 ’===== Подпрограмма расчета FCS ===== 410 *FCS :’ Добавление FCS. 420 L=LEN (T$) 430 A=0 440 FOR J=1 TO L 450 TJ$=MID$ (T$, J, I) 460 A+ASC (TJ$) XOR A 470 NEXT J 480 FCS$=HEX$ (A) 490 IF LEN (FCS$) =1 THEN FCS$=”0”+FCS$ 500 RETURN 510 ’ 520 ’========== Обработка ошибок ========== 530 *EROPE 540 PRINT ”ERL=”:ERL, ”ERR”;ERR 550 CLOSE 1 560 END

(строка)

Команды С-режима

В данном разделе приводятся подробные описания команд С-режима.

4-1 Cписок команд С-режима. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4-2 Коды завершения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4-3 Подробные сведения о командах С-режима. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4-3-1 О данном разделе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4-3-2 CIO AREA R EAD – – RR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4-3-3 LR AREA R EAD – – RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4-3-4 HR AREA R EAD – –RH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4-3-5 TIMER/COUNTER PV READ – – RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-3-6 TIMER/COUNTER STATUS READ – – RG . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-3-7 DM AREA READ – – RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4-3-8 A R AREA R EAD – –RJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4-3-9 EM AREA READ – – RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4-3-10 CIO AREA W RIT E – – WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4-3-11 LR AREA W RITE – – WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-3-12 HR AREA W RITE – – WH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4-3-13 TI MER/COUNTER PV WRI TE – – WC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4-3-14 DM AREA WRI TE – – WD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4-3-15 AR AREA W RITE – – WJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-3-16 EM AREA WR ITE – – WE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4-3-17 TIMER/COUNTER SV READ 1 – –R#. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4-3-18 TIMER/COUNTER SV READ 2 – –R$. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4-3-19 TIMER/COUNTER SV READ 3 – –R% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4-3-20 TIMER/COUNTER SV CHANGE 1 –– W # . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4-3-21 TIMER/COUNTER SV CHANGE 2 –– W $ . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4-3-22 TIMER/COUNTER SV CHANGE 3 –– W %. . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4-3-23 STATUS READ – – MS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

4-3-24 STATUS CHANGE – – SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4-3-25 ERROR REA D – –MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

4-3-26 FORCED SET – – KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4-3-27 FORCED RESET – – KR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4-3-28 MULTIPLE FORCED SET/RESÅÒ - - FK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4-3-29 FORCED SET/RESET CÀNCEL - - KC.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4-3-30 PCMODEL READ – – MM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4-3-31 TEST–– TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4-3-32 PROGRAM READ – – RP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4-3-33 PROGRAM WR ITE – – WP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

4-3-34 I/O TABLE GENERATE – – MI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

4-3-35 REGISTER I/O MEMORY – – QQMR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4-3-36 READ I/O MEMORY – –QQIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4-3-37 ABORT – – XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4-3-38 INITIALIZE – – . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

4-3-39 Неустановленная команда - - IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

РАЗДЕЛ 4

Список команд С-режима Раздел 4-1

4-1 Список команд С-режима

В следующей таблице перечислены команды С-режима (команды Host Link).

Òèï

Чтение памяти ввода/вывода

Запись в память ввода/вывода

Чтение константы SV таймеров/сч¸тчиков

Êîä

Название Функция

заголовка

RR CIO AREA READ

Чтение определ¸нного количества слов, начиная с указанного слова области CIO.

RL LR AREA READ Чтение определ¸нного количества слов,начиная с

указанного слова области LR.

RH HR AREA READ Чтение определ¸нного количества слов, начинаяс

указанного слова области HR.

RC TIMER/COUNTER PV READ Чтение определ¸нного количества слов PV

таймеров/сч¸тчиков, начиная с указанного слова.

RG TIMER/COUNTER STATUS READ Чтение определ¸нного количества слов состояния

таймеров/сч¸тчиков, начиная с указанного слова.

RD DM AREA READ Чтение определ¸нного количества слов, начиная с

указанного слова области DM.

RJ AR AREA READ Чтение определ¸нного количестваслов, начинаяс

указанного слова области AR.

RE EM AREA READ Чтение определ¸нного количества слов, начинаяс

указанного слова области EM.

WR CIO AR EA WRITE Запись указанных слов данных в область CIO,

начиная с указанного слова.

WL LR AR EA WR ITE Запись указанных слов данных в область LR, начиная

с указанного слова.

WH HR AR EA WRITE Запись указанных слов данных в область HR, начиная

с указанного слова.

WC TIMER/COUNTER PV WRITE Запись указанных слов PV таймеров/сч¸тчиков,

начиная с указанного слова.

WD DM AREA WR ITE Запись указанных слов данных в область DM, начиная

с указанного слова.

WJ AR AR EA WR ITE Запись указанных слов данных в область AR, начиная

с указанного слова.

WE EM AR EA WRITE Запись указанных слов данных в область EM, начиная

с указанного слова.

R# TIMER/COUNTER SV READ 1

R$ TIMER/COUNTER SV READ 2 Поиск указанной инструкции для таймера/сч¸тчика,

начиная с указанного адреса в программе, чтение 4разрядной константы SV или слова, в котором хранится константа SV.

R% TIMER/COUNTER SV READ 3 Поиск указанной инструкции для таймера/сч¸тчика,

начиная с указанного адреса в программе, чтение 4разрядной константы SV (BCD) или слова, в котором хранится константа SV.

Список команд С-режима Раздел 4-1

Òèï

Êîä

Название Функция

заголовка

Изменение константы SV

W# TIMER/COUNTER SV CHANGE 1

Изменение константы SV в указанной инструкции для таймера/сч¸тчика на новую константу SV.

таймеров/сч¸тчиков

W$ TIMER/COUNTER SV CHANGE 2 Поиск указанной инструкции для таймера/сч¸тчика,

начиная с указанного адреса в программе пользователя, изменение 4-разрядной константы SV (BCD) или слова, в котором хранится константа SV, на новую константу SV или новое слово.

W% TIMER/COUNTER SV CHANGE 3 Поиск указанной инструкции для таймера/сч¸тчика,

Состояние модуля CPU

MS STATUS READ

Чтение информации об условиях работы модуля CPU (режим работы, состояние принуждения, фатальные ошибки).

SC STATUS CHANGE Изменение режима работы модуля CPU. MF ER ROR READ Чтение информации об ошибках модуля CPU (т.е., о

всех текущих фатальных и нефатальных ошибках).

Принудительная установка/сброс

KS FORCED SET Принудительная установка одного указанного бита. KR FORCED RESET Принудительный сброс одного указанного бита. FK MULTIPLE F ORCED SET /RESET Принудительная установка/сброс/отмена

нескольких указанных битов.

Чтение кода

KC FORCED SET/ RESET CANCEL MM PC MODEL READ Чтение кода модели модуля CPU.

Отмена всех состояний принуждения (установки/сброса)

модели ПЛК Тестирование TS TEST Возврат отдельного блока, переданного компью-

терной станцией, без изменений.

Доступ к области программ

RP PROGRAM READ Чтение полностью всего объектного кода (т.е., на

машинном языке) программы пользователя модуля CPU за одну операцию.

WP PROGRAM WRIT E Запись объектного кода, переданного компьютерной

станцией, в область программы пользователя модуля CPU.

Создание таблицы ввода/вывода

Регистрация и чтение области памяти ввода/вывода

Выполнение обмена данными по протоколу Host Link

MI I/O TABLE C REATE Создание таблицы ввода/вывода с занесением

текущей конфигурации ввода/вывода.

QQMR REGISTER I /O MEMORY

Регистрация слов или битов памяти ввода/вывода, которые должны быть прочитаны.

QQIR READ I/O MEMORY Чтение сразу всех зарегистрированных слов/битов

памяти ввода/вывода.

XZ ABORT (только команда)

INITIALIZ E (только команда) Инициализация процедур управления передачей для

Неустановленная команда (только ответ)

Прерывание команды Host Link, выполняемой в данный момент, и возврат к исходному состоянию.

всех модулей Host Link.

Такой ответ возвращается, когда код заголовка команды не был интерпретирован (распознан).

Состояния принуждения для команд С-режима

Код заголовка

RR CIO AREA R EAD Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. RL LR AREA R EAD Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. RH HR AREA R EAD Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. RC PV R EAD Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ.

Название

Однокадровая команда

Многокадровая команда

Однокадровый ответ

Многокадровый ответ

RUN MON PRG Защита

записи UM

Защита чтения UM

Список команд С-режима Раздел 4-1

Код заголовка

Название

Однокадровая команда

Многокадровая команда

Однокадровый ответ

Многокадровый ответ

RU N MO N PRG Защита

записи UM

Защита чтения UM

RG TC STATUS READ Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. RD DM AREA READ Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. RJ AR AREA READ Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. RE EM AREA READ Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. W R CIO AREA WRITE Действ. Действ. Действ. Не действ. Не

действ.

WL LR AREA WRITE Действ. Действ. Действ. Не действ. Íå

действ.

WH HR AREA WRITE Действ. Действ. Действ. Не действ. Íå

действ.

WC PV WRITE Действ. Действ. Действ. Не действ. Не

действ.

WD DM AREA WRITE Действ. Действ. Действ. Не действ. Не

действ.

WJ AR AREA WRITE Действ. Действ. Действ. Не действ. Не

действ.

WE EM AREA WRITE Действ. Действ. Действ. Не действ. Не

действ.

Действ. Действ. Действ. Действ.

R# SV READ 1 Действ. Не действ. Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Не

действ.

R$ SV READ 2 Действ. Не действ. Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Не

действ.

R% SV READ 3 Действ. Не действ. Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Не

действ.

W# SV CHANGE 1 Действ. Не действ. Действ. Не действ. Не

действ.

W$ SV CHANGE 2 Действ. Не действ. Действ. Не действ. Не

действ.

W% SV CHANGE 3 Действ. Не действ. Действ. Не действ. Не

действ.

Действ. Действ. Не

действ.Недейств.

Действ. Действ. Не

действ.Недейств.

Действ. Действ. Не

действ.Недейств.

MS STATUS READ Действ. Не действ. Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. SC STATUS CHANGE Действ. Не действ. Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. MF ERROR READ Действ. Не действ. Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. KS FORCED SET Действ. Не действ. Действ. Не действ. Не

действ.

KR FORCED RESET Действ. Не действ. Действ. Не действ. Не

действ.

FK MULTIPLE

FORCED

Действ. Не действ. Действ. Не действ. Не

действ.

Действ. Действ. Действ. Действ.

SET/RESET

KC FORCED SET/

RESET CANCEL

Действ. Не действ. Действ. Не действ. Не

действ.

Действ. Действ. Действ. Действ.

MM PC MODEL READ Действ. Не действ. Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. TS TEST Действ. Не действ. Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. RP PROGRAM READ Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Не

действ.

WP PROGRAM

WRITE

MI I/O TABLE

GENERATE

QQMR READ I/O MEM-

Действ. Действ. Действ. Не действ. Не

действ.Недейств.

Действ. Не действ. Действ. Не действ. Не

действ.Недейств.

Действ. Действ. Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ.

Действ. Не

действ.

Действ. Не

действ.

Действ.

ORY

Коды завершения Раздел 4-2

Êîä

заголовка

QQIR REG ISTER I/O

Название

Однокадровая команда

Действ. Не действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ.

Многокадровая команда

Однокадровый ответ

Многокадровый ответ

RU N MO N PRG Защита

MEMORY

XZ ABORT

Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ.

(только команда)

INITIALIZE (только команда)

IC Неустановленная

Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ. Действ.

команда (только ответ)

4-2 Коды завершения

Сводная информация о кодах завершения

Код заверш.

00 Завершение без ошибок Ошибок нет. ---

01 Не может быть исполнено в режиме

RUN

Содержание Возможная причина Способ устранения

Ниже приводятся коды завершения (ответы), которые возвращаются в кадре ответа. Если происходят две или больше ошибок, возвращается код для ошибки, произошедшей первой.

Переданная команда не может быть выполнена, когда ПЛК находится в режиме RUN.

записи UM

Проверьте совместимость команды и режимов ПЛК.

Защита чтения UM

02 Не может быть исполнено в режиме

03 UM защищена от записи Переведите DIP-переключатель 1

04 Превышение адреса Проверьте программу.

0B Не может быть исполнено в режиме

13 Ошибка FCS Проверьте способ расчета FCS. В

14 Ошибка формата

15 Ошибка диапазона данных

16 Команда не поддерживается Проверьте искомые данные или

MONITOR

PROGRAM

Переданная команда не может быть выполнена, когда ПЛК находится в режиме MONITOR.

Память пользователя (UM) ПЛК защищена от записи.

Адрес программы, указанный для команды чтения или записи, превышает самый последний адрес программы.

Переданная команда не может быть исполнена, когда ПЛК находится в режиме PROGRAM.

Неверный FCS.

Формат команды не верен, либо выполнена фрагментация команды, которая не может быть разделена на фрагменты, либо длина кадра оказалась меньшей мимнимальной длины применяемой команды.

Данные выходят за пределы указанного диапазона, либо имеют слишком большую длину. Не были указаны шестнадцатиричные данные.

Операнд, указанный в команде SV Read или SV Change, в программе не существует.

(SW1) модуля CPU в положение ВЫКЛ.

Данный код в настоящее время не используется.

случае воздействияпомех передайте команду снова.

Проверьте кадр и передайте команду вновь.

Исправьте данные и передайте команду снова.

начальную точку поиска.

18 Ошибка длины кадра

Превышена максимальная длина кадра 131 байт (если кадр превышает 280 байтов, устанавливается флаг переполнения при приеме и ответ не возвращается).

Проверьте команду и разделите ее на несколько кадров, если потребуется.

Коды завершения Раздел 4-2

Код заверш.

19 Исполнение невозможно

20 Невозможно создать таблицу

21 Исполнение невозможно из-за

23 Память пользователя защищена

A3 Прервано из-за ошибки FCS в

A4 Прервано из-за ошибки формата

A5 Прервано из-за ошибки

A8 Прервано из-за ошибкидлины кадра

ввода/вывода

ошибки модуля CPU (см. примечание)

передаваемых данных

диапазона передаваемых данных

передаваемых данных

Содержание Возможная причина Способ устранения

Читаемая константа SV превысила 9999, либобыло предпринято пакетное чтениепамяти ввода/вывода, а читаемыеэлементы для составной команды зарегистрированыне были, либо небыло получено право доступа.

Модуль удаленноговвода/вывода не распознан, слишкомбольшое количество словввода/вывода или произошло дублированиеслов.

Команда неможет быть исполнена, т.к. в модуле CPU произошла ошибка CPU.

UM защищенаот чтения или от записи.

Во второмили последующих кадрах произошла ошибка FCS, либо в промежуточном иликонечном кадре в случае многокадровойкоманды записи было 2 байта данных или меньше.

Формат командыне соответствует количеству байтовво втором или последующих кадрах.

Во второмили последующих кадрах произошла ошибкадиапазона данных, ошибка длиныданных, либо данные не были заданыв шестнадцатиричном формате.

Длина второгоили последующих кадров превысиламаксимальное значение 128 байтов.

Перед пакетнымчтением зарегистрируйте читаемыеэлементы, либо получите праводоступа.

Проверьте системуудаленного ввода/ вывода, количествослов ввода/ вывода ииспользуемые слова.

Подайте напряжение питания на модуль CPU.

Отмените защитуот записи, установив DIP-переключатель 1 на передней панели модуля CPU в положение ВЫКЛ. Либоотмените парольную защиту модуля CPU с помощью СХпрограмматора.

Исправьте командные данные и передайте команду вновь.

Примечание

Происходит только для модуля/платы последовательного интерфейса.

В случае некоторых ошибок ответ возвращен не будет, независимо от

переданной команды. Эти ошибки перечислены в следующей таблице.

Ошибка Работа ПЛК

Принятая команда состоит всего из 8-ми байтов или меньше между @ и ограничителем.

Во время приема команды произошла ошибка четности, превышения длины или фрагментирования (даже для команд, адресуемых другим модулям).

Команда принята, но вначале первого кадра отсутствует символ @.

Неправильный номер узла (Модуль не является локальным, не в формате BCD или номер превышает 31)

После ограничителя принят код LF. Код LF игнорируется.

Таблица кодов команд/ кодов завершения

Заголовок

В следующей таблице показано, какие коды завершения могут быть возвращены для каждой команды С-режима.

RR 00 13 14 15 18 21 --RL 00 13 14 15 18 21 --RH 00 13 14 15 18 21 --RC 00 13 14 15 18 21 --RG 00 13 14 15 18 21 --RD 00 13 14 15 18 21 ---

По команде инициализации (4 байта) выполняется инициализация. Остальные команды игнорируются.

Будет установлен флаг ошибки связи, будет зарегистрирован код ошибки и процедура приема будет отменена (ошибка будет сброшена автоматически, если будет возобнавлен обмен данными без ошибок).

Команда игнорируется.

Возможные коды завершения

Комментарии

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

Заголовок

RJ 00 13 14 15 18 21 --RE 00 13 14 15 18 21 --WR 00 01 13 14 15 18 21 A3 A4 A5 A8 --WL 00 01 13 14 15 18 21 A3 A4 A5 A8 --WH 00 01 13 14 15 18 21 A3 A 4 A5 A8 --WC 00 01 13 14 15 18 21 A3 A 4 A5 A8 --WD 00 01 13 14 15 18 27 A 3 A4 A5 A8 --WJ 00 01 13 14 15 18 21 A3 A4 A5 A8 --WE 00 01 13 14 15 18 21 A3 A4 A5 A8 --R# 00 13 14 15 16 18 21 23 --R$ 00 04 13 14 15 16 18 21 23 --R% 00 04 13 14 15 16 18 21 23 --W# 00 01 04 13 14 15 16 18 19 21 23 --W$ 00 01 04 13 14 15 16 18 19 21 23 --W% 00 01 04 13 14 15 16 18 19 21 23 --MS 00 13 14 18 21 --SC 00 13 14 15 18 19 21 --MF 00 01 02 13 14 15 18 19 21 --KS 00 01 13 14 15 18 21 --KR 00 01 13 14 15 18 21 --FK 00 01 13 14 15 18 21 --KC 00 01 13 14 15 18 21 --MM 00 13 14 18 21 --TS 13 14 18 21 --RP 00 13 14 18 19 21 23 --WP 00 01 02 13 14 15 18 19 21 23 A3 A4 A5 A8 --MI 00 01 02 03 13 14 18 19 20 --QQMR 00 13 1415 18 21 A3A4A5A8--QQIR 00 13 14 18 19 --XZ

IC ---

Возможные коды завершения

--- Ответа нет

Комментарии

Кода заверш. нет

4-3 Подробные сведения о командах С-режима

4-3-1 О данном разделе

На рисунках с изображением кадров команд и ответов С-режима каждый квадрат соответствует одному символу. Передача и прием каждого символа осуществляется в виде одного байта в формате ASCII.

Условия исполнения

Вначале описания каждой команды приводится таблица Условия исполнения, в которой предусмотрена следующая информация.

Команды, один кадр

Если количество символов меньше 131, используются однокадровые команды.

Команды, несколько кадров

Указывается, может ли быть команда разбита на несколько кадров, если количество символов превышает 131.

Ответы, один кадр

Если количество символов меньше 131, используются однокадровые ответы.

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

Ответы, несколько кадров

Указывается, может ли ответ быть разбит на несколько кадров, если количество символов превышает 131.

Режимы ПЛК, RUN

Показано, примет ли модуль CPU команду, если он находится в режиме RUN.

Режимы ПЛК, MONITOR

Показано, примет ли модуль CPU команду, если он находится в режиме MONITOR.

Режимы ПЛК, PROGRAM

Показано, примет ли модуль CPU команду, если он находится в режиме PROGRAM.

Область UM, защита от записи

Показано, примет ли модуль CPU команду, когда область UM защищена от записи с помощью DIP-переключателя модуля CPU.

Область UM, защита от чтения

Показано, примет ли модуль CPU команду, когда область UM защищена от чтения с помощью средства программирования.

Примечание

Команды С-режима не позволяют осуществлять чтение или запись слов области WR.

С помощью команд С-режима нельзя прочитать или записать значения таймеров 2048 ... 4095 и счетчиков 2048 ... 4095, а также их констант SV.

С помощью команд С-режима нельзя прочитать или записать слова D10000 ... D32767 и E10000 ... E32767.

Чтение и запись SV возможны только в циклической программе 0. Кроме того, чтение и запись константы SV таймера не возможны в случае косвенной адресации к таймеру (косвенного указания номера таймера).

4-3-2 CIO AREA READ – – RR

Команда служит для чтения содержимого указанного количества слов CIO, начиная с указанного слова.

Формат команды

¹ модуля (BCD)

Формат ответа

x 10

Код заголовка

x 103x 10

Начальное слово (0000 ... 6143)

x 100x 103x 102x 101x 10

x 10

Количество слов (0001 ... 6144)

FCS



Признак завершения

@ R R

¹ модуля (BCD)

Ограничения

x 10

Код заголовка

x 161x 160x 163x 162x 161x 16

Код завершения

Читаемые данные (1 слово)

Читаемые данные (указанное количество читаемых слов)

FCS



Признак завершения

Текстовая часть (поле данных) первого кадра ответа не может содержать больше 30 слов. Если читается больше 30 слов, данные будут возвращены в нескольких кадрах.

Во втором и последующих кадрах текстовая часть ответа может содержать до 31 слова.

Для отправки нескольких ответов на данную команду вместо ограничителя можно передавать команды INITIALIZE и ABORT. Если передаются другие команды, они будут восприняты как ограничители.

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Несколько кадров

Коды завершения

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата). Если указанные слова выходят за границы области данных, будет возвращен код завершения 15 (ошибка диапазона данных). Код завершения 15 также возвращается, если не был использован формат BCD, либо указано количество читаемых слов 0.

Код завершения (Нех)

00 Завершение без ошибок 13 Ошибка FCS 14 Ошибка формата (ошибка кадра) 15 Ошибка диапазона данных 18 Ошибка длины кадра 21 Не может быть выполнено из-за ошибки модуля CPU.

4-3-3 LR AREA READ – – RL

Команда служит для работы со словами CIO 1000 ... CIO 1199 как с областью логических связей и для чтения содержимого указанного количества слов,

Формат команды

x 10

¹ модуля (BCD)

x 10

начиная с указанного слова.

Код заголовка

x 103x 10

Начальное слово (0000 ... 0199)

x 100x 103x 102x 101x 10

x 10

Количество слов (0001 ... 0200)

Содержание

FCS

Признак завершения

Формат ответа

@RL

¹ модуля (BCD)

Ограничения

x 10

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

Поле данных (текст) первого кадра ответа может содержать до 30 слов.

x 16

x 162x 161x 16

Читаемые данные (1 слово)

Читаемые данные (указанное количество слов)

FCS

Признак завершения

Если выполняется чтение более 30 слов, данные будут возвращены в виде нескольких кадров.

Во втором и последующих кадрах поле данных ответа может содержать до 31 слова.

Для возврата нескольких ответов на данную команду вместо ограничителя могут быть посланы команды INITIALIZE и ABORT. Если передаются другие команды, они воспринимаются как ограничители.

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (Ошибка формата).

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

Если указанные слова превышают границы области данных, или если они не указаны в формате BCD, либо указано нулевое количество читаемых слов, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных).

Примечание

Код завершения (Нех)

Команда предусмотрена для совместимости с предыдущими моделями.

Содержание

Там, где это возможно, рекомендуется использовать команду CIO AREA READ (RR).

4-3-4 HR AREA R EAD – –RH

Команда служит для чтения содержимого указанного количества слов HR, начиная с указанного слова.

Формат команды

x 10

x 103x 10

x 100x 103x 102x 101x 10

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово (0000 ... 0511)

Количество слов (0001 ... 0512)

FCS

Признак завершения

Формат ответа

@RH

Ограничения

x 10

¹ модуля

(BCD)

x 161x 16

Код заголовка

Код завершения

Поле данных (текст) первого кадра ответа может содержать до 30 слов.

x 16

x 162x 161x 16

Читаемые данные (указанное количество слов)

FCSЧитаемые данные (1 слово)

Признак завершения

Если выполняется чтение более 30 слов, данные будут возвращены в виде нескольких кадров.

Во втором и последующих кадрах поле данных ответа может содержать до 31 слова.

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата). Если указанные слова выходят за границы области данных, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных). Код завершения 15 также возвращается, если не был использован формат BCD, либо указано количество читаемых слов 0.

Код завершения (Нех)

Содержание

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-5 TIMER/COUNTER PV READ – – RC

Команда служит для чтения содержимого указанного количества значений PV таймеров/счетчиков (текущих значений T0000 ... T2047 или C0000 ... C2047), начиная с указанного таймера/счетчика.

Формат команды

x 10

x 103x 102x 101x 100x 103x 102x 101x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово: Таймер (0000 ... 2047) Счетчик (2048 ... 4095)

Количество слов (0001 ... 2048)

FCS

Признак завершения

Формат ответа

@RÑ

Ограничения

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

Поле данных (текст) первого кадра ответа может содержать до 30 слов.

x 16

x 162x 161x 16

Читаемые данные (указанное количество слов)

FCSЧитаемые данные (1 слово)

Признак завершения

Если выполняется чтение более 30 слов, данные будут возвращены в виде нескольких кадров.

Во втором и последующих кадрах поле данных ответа может содержать до 31 слова.

Для таймеров следует указать 0000 ... 2047, а для счетчиков - 2048 ... 4095 (добавить 2048 к фактическому номеру счетчика).

Чтение значений PV для таймеров T2048 ... T4095 и счетчиков T2048 ... T4095 выполнить нельзя.

Команды исполняются отдельно для таймеров и для счетчиков. В случае попытки исполнения команды одновременно для таймеров и счетчиков,

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Несколько кадров

Коды завершения

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата). Если указанные слова выходят за границы области данных, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных). Код завершения 15 также возвращается, если не был использован формат BCD, либо указано количество читаемых слов 0.

Код завершения (Нех)

Содержание

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-6 TIMER/COUNTER STATUS READ – – RG

Команда служит для чтения состояния (ВКЛ/ВЫКЛ) флагов завершения для указанного количества таймеров/счетчиков, начиная с указанного слова T0000 ... T2047 или C0000 ... C2047).

Формат команды

x 10

x 103x 102x 101x 100x 103x 102x 101x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово: Таймер (0000 ... 2047) Счетчик (2048 ... 4095)

Количество слов (0001 ... 2048)

FCS

Признак завершения

Формат ответа

Ограничения

x 10

¹ модуля

x 10

(BCD)

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

Количество слов в кадре ответа отличается от количества слов для

Читаемые данные (1 слово)

Читаемые данные (указанное количество слов)

FCS

Признак завершения

модулей серии С. Подробные сведения смотрите в 2-4 Предвари-

тельные указания по использованию программ, написанных для предыдущих моделей ПЛК.

Поле данных (текст) первого кадра ответа может содержать до 121 слова. Если выполняется чтение более 121 слова, данные будут возвращены в виде нескольких кадров.

Во втором и последующих кадрах поле данных (текст) ответа может содержать до 124 слов.

Для таймеров следует указать 0000 ... 2047, а для счетчиков - 2048 ... 4095 (добавить 2048 к фактическому номеру счетчика).

Чтение для таймеров T2048 ... T4095 и счетчиков T2048 ... T4095 выполнить нельзя.

Команды исполняются отдельно для таймеров и для счетчиков. В случае попытки исполнения команды одновременно для таймеров и счетчиков будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных).

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Несколько кадров

Коды завершения

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата). Если указанные слова выходят за границы области данных, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных). Код завершения 15 также возвращается, если не был использован формат BCD, либо указано количество читаемых слов 0.

Код завершения (Нех)

Содержание

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-7 DM AREA READ – – RD

Команда служит для чтения содержимого указанного количества слов DM, начиная с указанного слова (D00000 ... D09999).

Формат команды

x 10

x 103x 10

x 100x 103x 102x 101x 10

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово: (0000 ... 9999)

Количество слов (0001 ... 9999)

FCS

Признак завершения

Формат ответа

@RD

Ограничения

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

x 161x 160x 163x 162x 161x 16

Код завершения

Читаемые данные (указанное количество слов)

Область DM состоит из слов D00000 ... D32767, но данная команда

FCSЧитаемые данные (1 слово)

Признак завершения

позволяет прочитать слова лишь в диапазоне D00000 ... D09999. Поле данных (текст) первого кадра ответа может содержать до 30 слов.

Если выполняется чтение более 30 слов, данные будут возвращены в виде нескольких кадров.

Во втором и последующих кадрах поле данных ответа может содержать до 31 слова.

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Несколько кадров

Коды завершения

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата). Если указанные слова выходят за границы области данных, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных). Код завершения 15 также возвращается, если не был использован формат BCD, либо указано количество читаемых слов 0.

Код завершения (Нех)

Содержание

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-8 AR AREA READ – – RJ

Команда служит для чтения содержимого указанного количества слов дополнительной области (A000 ... A959), начиная с указанного слова.

Формат команды

x 10

x 103x 10

x 100x 103x 102x 101x 10

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово: (0000 ... 0959)

Количество слов (0001 ... 0960)

FCS

Признак завершения

Формат ответа

@RJ

Ограничения

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

x 161x 160x 163x 162x 161x 16

Код завершения

Читаемые данные (указанное количество слов)

Поле данных (текст) первого кадра ответа может содержать до 30 слов.

FCSЧитаемые данные (1 слово)

Признак завершения

Если выполняется чтение более 30 слов, данные будут возвращены в виде нескольких кадров.

Во втором и последующих кадрах поле данных ответа может содержать до 31 слова.

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата). Если указанные слова выходят за границы области данных, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных). Код завершения 15 также возвращается, если не был использован формат BCD, либо указано количество читаемых слов 0.

Код завершения (Нех)

Содержание

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-9 EM AREA READ – – RE

Команда служит для чтения содержимого указанного количества слов ЕМ (E00000 ... E09999), начиная с указанного слова, в указанном банке ЕМ.

Формат команды

x 10

¹ банка

x 103x 10

x 100x 103x 102x 101x 10

x 10

¹ модуля

(BCD)

Примечание Для указания номера банка 0, 1 или С введите 00, 01 или 0С. Чтобы

Формат ответа

@RÅ

Ограничения

Код заголовка

x 10

¹ модуля

(BCD)

¹ банка (см.прим.)

Начальное слово (0000 ... 9999)

Количество слов (0001 ... 9999)

FCS

Признак завершения

указать текущий банк, введите 2 пробела.

Код заголовка

x 161x 160x 163x 162x 161x 16

Код завершения

Читаемые данные (указанное количество слов)

FCSЧитаемые данные (1 слово)

Признак завершения

Отдельный банк ЕМ состоит из слов E00000 ... E32767, но данная команда позволяет прочитать лишь слова в диапазоне E00000 ... E09999.

Поле данных (текст) первого кадра ответа может содержать до 30 слов. Если выполняется чтение более 30 слов, данные будут возвращены в виде нескольких кадров.

Во втором и последующих кадрах поле данных ответа может содержать до 31 слова.

Данную команду нельзя использовать для изменения текущего номера банка.

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Íåò Äà Äà Äà Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата). Если указанные слова выходят за границы области данных, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных). Код завершения 15 также возвращается, если не был использован форма

т BCD, либо если указан неправильный номер банка. Код завершения 15 также будет возвращен в случае отсутствия банков, если отсутствует доступ к памяти файлов или если указано нулевое количество читаемых слов.

Код завершения (Нех)

Содержание

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-10 CIO AREA WRITE – – WR

Команда служит для записи слов данных в область CIO (CIO 0000 ... CIO

6143), начиная с указанного слова.

Формат команды

x 10

x 103x 10

x 100x 163x 162x 161x 16

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово (0000 ... 6143)

Записываемые данные (1 слово) Записываемые данные (указанное

количество слов)

FCS

Формат ответа

@ W R

x 10

¹ модуля

(BCD)

x 10

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

FCS

Признак завершения

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

В случае неправильной длины команды или если в первом кадре отсутствует первое записываемое слово, будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата).

Если указанные записываемые данные превышают границы области данных, или начальное слово не указано в формате BCD, либо записываемые данные не

представлены в шестнадцатиричном формате, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных) (в случае, если записываемые данные не представлены в шестнадцатиричном формате в команде, состоящей из нескольких кадров, будет возвращен код завершения А5).

Код завершения (Нех)

00 Завершение без ошибок

01 Не может быть выполнено в режиме RUN

13 Ошибка FCS

14 Ошибка формата (ошибка кадра)

15 Ошибка диапазона данных

18 Ошибка длины кадра

21 Не может быть выполнено из-за ошибки модуля CPU.

A3 Команда прервана из-за ошибки FCS передаваемых данных

A4 Команда прервана из-за ошибки формата передаваемых данных

A5 Ê

оманда прервана из-за ошибки диапазона передаваемых данных

Команда прервана из-за ошибки длины кадра передаваемых данных

Содержание

Признак завершения

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-11 LR AREA WRITE – – WL

Команда служит для записи слов данных в область связи (Link) (CIO 1000 ... CIO 1199), начиная с указанного слова.

Формат команды

x 10

x 103x 10

x 100x 163x 162x 161x 16

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово (0001 ... 0199)

Записываемые данные (1 слово) Записываемые данные (указанное

количество слов)

FCS

Формат ответа

@ W L

x 10

¹ модуля

(BCD)

x 10

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

FCS

Признак завершения

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата).

Если указанные записываемые данные превышают границы области данных, или начальное слово не указано в формате BCD, либо записываемые данные н

е представлены в шестнадцатиричном формате, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных) (в случае, если записываемые данные не представлены в шестнадцатиричном формате в команде, состоящей из нескольких кадров, будет возвращен код завершения А5).

Примечание

Код завершения (Нех)

00 Завершение без ошибок

01 Не может быть выполнено в режиме RUN

13 Ошибка FCS

14 Ошибка формата (ошибка кадра)

15 Ошибка диапазона данных

18 Ошибка длины кадра

21 Не может быть выполнено из-за ошибки модуля CPU.

A3 Команда прервана из-за ошибки FCS передаваемых данных

A4 Команда прервана из-за ошибки формата передаваемых данных

A5 Ê

оманда прервана из-за ошибки диапазона передаваемых данных

Команда прервана из-за ошибки длины кадра передаваемых данных

Команда предусмотрена для совместимости с предыдущими моделями.

Содержание

Там, где это возможно, рекомендуется использовать команду CIO AREA WRITE (WR).

Признак завершения

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-12 HR AREA WRITE – – WH

Команда служит для записи слов данных в область HR (H000 ... H511), начиная с указанного слова.

Формат команды

x 10

x 103x 10

x 100x 163x 162x 161x 16

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово (0000 ... 0511)

Записываемые данные (1 слово) Записываемые данные (указанное

количество слов)

FCS

Формат ответа

@ W Í

x 10

¹ модуля

(BCD)

x 10

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

FCS

Признак завершения

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

Если указанные записываемые данные превышают границы области данных, или начальное слово не указано в формате BCD, либо записываемые данные не представлены в шестнадцатиричном формате, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных) (в случае, если записываемые данные не представлены в шестнадцатиричном формате в команде, состоящей из нескольких кадров, будет возвращен код завершения А5).

Код завершения (Нех)

00 Завершение без ошибок

01 Не может быть выполнено в режиме RUN

13 Ошибка FCS

14 Ошибка формата (ошибка кадра)

15 Ошибка диапазона данных

18 Ошибка длины кадра

21 Не может быть выполнено из-за ошибки модуля CPU.

A3 Команда прервана из-за ошибки FCS передаваемых данных

A4 Команда прервана из-за ошибки формата передаваемых данных

A5 Ê

оманда прервана из-за ошибки диапазона передаваемых данных

Команда прервана из-за ошибки длины кадра передаваемых данных

Содержание

Признак завершения

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-13 TIMER/COUNTER PV WRITE – – WC

Команда служит для записи значения PV (текущих значений T0000 ... T2047 или C0000 ... C2047) таймеров/счетчиков, начиная с указанного слова.

Формат команды

x 10

x 103x 10

x 100x 163x 162x 161x 16

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово Таймер (0000 ... 2047) Счетчик (2048 ... 4095)

Записываемые данные (1 слово) Записываемые данные (указанное

количество PV)

FCS

Формат ответа

Ограничения

@ W Ñ

x 10

¹ модуля

(BCD)

x 10

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

Команда выполняется отдельно для таймеров и отдельно для счетчиков.

FCS

Признак завершения

В случае попытки осуществления команды одновременно для таймеров и счетчиков будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных).

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата).

Код завершения (Нех)

00 Завершение без ошибок

01 Не может быть выполнено в режиме RUN

13 Ошибка FCS

14 Ошибка формата (ошибка кадра)

15 Ошибка диапазона данных

18 Ошибка длины кадра

21 Не может быть выполнено из-за ошибки модуля CPU.

A3 Команда прервана из-за ошибки FCS передаваемых данных

A4 Команда прервана из-за ошибки формата передаваемых данных

A5 Ê

оманда прервана из-за ошибки диапазона передаваемых данных

Команда прервана из-за ошибки длины кадра передаваемых данных

Содержание

Признак завершения

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-14 DM AREA WRITE – – WD

Команда служит для записи слов данных в область DM, начиная с указанного слова (D00000 ... D09999).

Формат команды

x 10

x 103x 10

x 100x 163x 162x 161x 16

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово (0000 ... 9999)

Записываемые данные (1 слово) Записываемые данные (указанное

количество слов)

FCS

Формат ответа

Ограничения

@ W D

x 10

¹ модуля

(BCD)

x 10

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

Область DM состоит из слов D00000 ... D32767, но данная команда

FCS

Признак завершения

служит для записи слов в диапазоне D00000 ... D09999.

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

Код завершения (Нех)

00 Завершение без ошибок

01 Не может быть выполнено в режиме RUN

13 Ошибка FCS

14 Ошибка формата (ошибка кадра)

15 Ошибка диапазона данных

18 Ошибка длины кадра

21 Не может быть выполнено из-за ошибки модуля CPU.

A3 Команда прервана из-за ошибки FCS передаваемых данных

A4 Команда прервана из-за ошибки формата передаваемых данных

A5 Ê

оманда прервана из-за ошибки диапазона передаваемых данных

Команда прервана из-за ошибки длины кадра передаваемых данных

Содержание

Признак завершения

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-15 AR AREA WRITE – – WJ

Команда служит для записи слов данных в дополнительную область (A448 ... A959), начиная с указанного слова.

Формат команды

x 10

x 103x 10

x 100x 163x 162x 161x 16

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

Начальное слово (0448 ... 0959)

Записываемые данные (1 слово) Записываемые данные (указанное

количество слов)

FCS

Формат ответа

@ W J

x 10

¹ модуля

(BCD)

x 10

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

FCS

Признак завершения

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

Код завершения (Нех)

00 Завершение без ошибок

01 Не может быть выполнено в режиме RUN

13 Ошибка FCS

14 Ошибка формата (ошибка кадра)

15 Ошибка диапазона данных

18 Ошибка длины кадра

21 Не может быть выполнено из-за ошибки модуля CPU.

A3 Команда прервана из-за ошибки FCS передаваемых данных

A4 Команда прервана из-за ошибки формата передаваемых данных

A5 Ê

оманда прервана из-за ошибки диапазона передаваемых данных

Команда прервана из-за ошибки длины кадра передаваемых данных

Содержание

Признак завершения

Подробные сведения о командах С-режима Раздел 4-3

4-3-16 EM AREA WRITE – – WE

Команда служит для записи данных в указанный банк области ЕМ, начиная с указанного слова (E00000 ... E09999). Единицей данных является слово.

Формат команды

x 10

¹ банка

x 103x 10

x 100x 163x 162x 161x 16

x 10

¹ модуля

(BCD)

Код заголовка

¹ банка (см.прим.)

Начальное слово (0000 ... 9999)

Записываемые данные (1 слово)

Записываемые данные (указанное количество слов)

Примечание Для указания номера банка 0 ... С введите 00 ... 0С. Чтобы

указать текущий банк, введите 2 пробела.

Формат ответа

Ограничения

@ W E

x 10

¹ модуля

(BCD)

x 10

Код заголовка

x 161x 16

Код завершения

Можно указать слова в диапазоне E0000 ... E9999. Отдельный банк ЕМ

FCS

Признак завершения

состоит из слов E00000 ... E32767, но данная команда работает только с диапазоном E00000 to E09999.

Условия исполнения

Команды Ответы Режим ПЛК Область UM

1 êàäð

Äà Äà Äà Íåò Íåò Äà Äà Äà Äà

Несколько кадров

1 êàäð RUN MO N PRO G Защита от записи Защита от чтения

Коды завершения

Несколько кадров

Если указанные записываемые данные превышают границы области данных, или начальное слово не указано в формате BCD, либо записываемые данные не представлены в шестнадцатиричном формате, будет возвращен код завершения 15 (Ошибка диапазона данных). Код завершения 15 также будет возвращен в случае отсутствия банков, либо если доступ к памяти файлов невозможен (в случае, если в нескольких кадрах команды записываемые данные не представлены в шестнадцатиричном формате, вместо кода завершения 15 будет возвращен код завершения А5).

FCS

Признак завершения

Код завершения (Нех)

00 Завершение без ошибок

01 Не может быть выполнено в режиме RUN

13 Ошибка FCS

14 Ошибка формата (ошибка кадра)

15 Ошибка диапазона данных

18 Ошибка длины кадра

21 Не может быть выполнено из-за ошибки модуля CPU.

A3 Команда прервана из-за ошибки FCS передаваемых данных

A4 Команда прервана из-за ошибки формата передаваемых данных

A5 Ê

Содержание

оманда прервана из-за ошибки диапазона передаваемых данных

Команда прервана из-за ошибки длины кадра передаваемых данных

Подробные сведения о командах C-режима Раздел 4-3

4-3-17 TIMER/COUNTER SV READ 1 – – R#

Команда служит для чтения константы SV (4 разряда в формате BСD), заданной среди операндов указанных инструкций для таймеров/счетчиков в циклической программе 0. Если в циклической задаче 0 назначено несколько инструкций для таймеров/счетчиков, по команде TIMER/COUNTER SV READ 1 будет прочитана константа SV

Формат команды

x 10

инструкции, используемой в программе первой.

x 103x 102x 101x 10

Формат ответа

Номер модуля (BСD)

Код заголовка

Тип таймера/счетчика

Название инструкции Тип таймера/счетчика

HIGH-SPEED COUNTER WAIT

TIMER WAIT T I M W COUNTER WAIT C N T W HIGH-SPEED TIMER T I M H TOTALIZING TIMER T T I M REVERSIBL E COUN TER C N T R TIMER T I M (SP) COUNTER C N T (SP)

Примечание "SP" = " " (20 Íåõ)

x 10

Номер модуля (BСD)

x 10

Код заголовка

x 161x 16

Код завершеня

Номер таймера/ счетчика

Ñèìâîë 1

T M H W 0000 ... 2047

x 103x 102x 101x 10

Константа SV инструкции, указанной в команде

Ñèìâîë 2

Ñèìâîë 3

FCS

Признак завершения

Ñèìâîë 4

Номер таймера/ счетчика (BСD)

Параметры

Тип таймера/счетчика (команда)

Укажите с помощью символов ASCII тип инструкций ТС, используемой для чтения константы SV.

Номер таймера/счетчика (команда)

Укажите четырехразрядный номер таймера/счетчика (BCD), константа SV которого должна быть прочитана.

Ограничения

Константы таймеров T2048…T4095 и счетчиков C2048…C4095 прочитаны быть не могут.

Второе слово инструкции должно иметь постоянное значение. Если в области UM имеется несколько подходящих инструкций, будет

выполнен поиск, начиная с адреса программы 0, и будет прочитана константа SV первой обнаруженной инструкции.

Чтение SV может быть выполнено только из циклической программы 0.

Условия исполнения

Команды

Îäèí êàäð Защита от

Несколько кадров

OK Íåò OK Íåò OK OK OK OK Íåò

Ответы Режим ПЛК Область UM

Один кадр Несколь-

ко кадров

RUN MON PROG

записи

Защита от чтения

Подробные сведения о командах C-режима Раздел 4-3

Коды завершения

В случае неправильной длины команды будет возвращен код

завершения 14 (ошибка формата).

Если тип таймера/счетчика и номер таймера/счетчика превышает

допустимый диапазон (включая данные в шестнадцатиричном формате),

будет возвращен код ошибки 15 (ошибка диапазона данных).

Если указанная инструкция в области UM не существует, будет

возвращен код завершения 16 (команда не поддерживается).

Код завершения (Нех)

00 13 14 15 16 18 21 23

Завершение без ошибок Ошибка FCS Ошибка формата Ошибка диапазона данных Команда не поддерживается Ошибка длины кадра Исполнение невозможно из-за ошибки модуля CPU Память пользователя защищена

4-3-18 TIMER/COUNTER SV READ 2 – –R$

Команда служит для поиска указанной инструкции для таймера

/счетчика, начиная с указанного адреса программы и далее по тексту

циклической программы 0, и чтения установленной четырехразрядной

константы SV или адреса слова, в котором эта константа хранится.

Содержание

Формат команды

@R$

x 10

модуля (BСD)

x 10

Код заголовка

Примечание "SP" = " " (20 Íåõ)

x 103x 102x 10

Адрес программы (BCD)

OP1 OP2 OP3 OP4

x 10

Тип таймера/счетчика Номер таймера/

x 10

x 102x 10

счетчика (BCD)

Название инструкции Тип таймера/счетчика

HIGH-SPEED COUNTER

Ñèìâîë 1

T M H W 0000 ... 2047

Ñèìâîë 2

WAIT TIMER WAIT T I M W COUNTER WAIT C N T W HIGH-SPEED TIMER T I M H TOTALIZING TIMER T T I M REVERSIBL E COUN TER C N T R TIMER T I M (SP) COUNTER C N T (SP)

Ñèìâîë 3

x 10

FCSНомер

Ñèìâîë 4



Признак завершения

Номер таймера/ счетчика (BСD)

Подробные сведения о командах C-режима Раздел 4-3

Формат ответа

@R$

x 10

модуля (BСD)

x 10

Код заголовка

x 16

Код завершеня

Константа C O N (SP) 0000 ... 9999 CIO C I O (SP) 0000 ... 6143 AR A R (SP) (SP) 0000 ... 0959 HR H R (SP) (SP) 0000 ... 0511 WR W R (SP) (SP) 0000 ... 0511 Таймер T I M (SP) 0000 ... 2047 Счетчик C N T (SP) 0000 ... 2047 DM D M (SP) (SP) 0000 ... 9999 DM (êîñâ. àäð.) D M (SP) 0000 ... 9999

Текущий банк ЕМ E M (SP) (SP) 0000 ... 9999 Текущий банк ЕМ

(косв. адр.) Банки ЕМ 0…С E M 0 to C (SP) 0000 ... 9999

Банки ЕМ 0…С (косв. адр.)

Регистр данных D R (SP) (SP) 0000 ... 0015 Регистр индексов

(êîñâ. àäð.)

OP1 OP2 OP3

x 16

Класс константы/ области

Класс Класс константы/области

OP4

x 103x 102x 10

SV/адрес слова Признак

Ñèìâîë 1

E M (SP) 0000 ... 9999

E M 0 to C 0000 ... 9999

, I R (SP) 0000 ... 0015

Ñèìâîë 2

Ñèìâîë 3

x 10

FCSНомер

Ñèìâîë 4

завершения

SV или адрес слова

Параметры

Ограничения

Примечание "SP" = " " (20 Íåõ)

Адрес программы (команда)

Указывается четырехразрядный десятичный адрес программы (BСD), начиная с которого должен производиться поиск указанного счетчика /таймера.

Тип таймера/счетчика (команда)

С помощью символов ASCII указывается тип инструкции для таймера /счетчика, константа SV которого или адрес слова хранения константы SV которого должны быть прочитаны

Номер таймера/счетчика (команда)

Указывается четырехразрядный номер инструкции (BCD) для таймера /счетчика

, константа SV которого или адрес слова хранения константы SV

которого должны быть прочитаны (регистр данных указать

Класс константы/области (ответ)

Возвращается класс константы или области памяти ввода/вывода. Используется формат ASCII.

SV/адрес слова (ответ)

В данном поле возвращается константа SV или адрес слова, в котором она хранится.

Константы таймеров T2048…T4095 и счетчиков C2048…C4095 прочитаны быть не могут.

Будет прочитана константа SV таймера/счетчика, обнаруженного после указанного адреса программы первым.

Если константа SV превышает диапазон, допустимый для типа или номера таймера/счетчика, будет возвращен код завершения 16 (команда не поддерживается).

невозможно).

Подробные сведения о командах C-режима Раздел 4-3

Если константа SV содержит косвенный адрес для DM или ЕМ, она будет

прочитана, только если косвенный адрес представлен в формате BСD.

Если косвенный адрес не представлен в формате BСD, будет возвращен

код завершения 16 (команда не поддерживается).

Чтение SV может быть выполнено только из циклической программы 0.

Условия исполнения

Команды

Îäèí êàäð Защита от

OK Íåò OK Íåò OK OK OK OK Íåò

Несколько кадров

Ответы Режим ПЛК Область UM

Один кадр Несколь-

ко кадров

RUN MON PROG

записи

Защита от чтения

Коды завершения

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата).

Если адрес программы не указан в формате BCD, либо в параметрах операнда/SV имеется ошибка, будет возвращен код завершения 15 (ошибка диапазона данных).

Если указанная инструкция в области UM не существует, будет возвращен код завершения 16 (команда не поддерживается).

Код завершения (Нех)

00 04 13 14 15 16 18 21 23

Завершение без ошибок Превышение диапазона адресов Ошибка FCS Ошибка формата Ошибка диапазона данных Команда не поддерживается Ошибка длины кадра Исполнение не возможно из-за ошибки модуля CPU Память пользователя защищена

4-3-19 TIMER/COUNTER SV READ 3 – – R%

Команда служит для поиска указанной инструкции ТС, начиная с указанного адреса программы и далее по тексту циклической программы 0, и чтения установленной константы SV или адреса слова в котором эта константа хранится. Читаемая константа SV должна быть четырехразрядным десятичным числом (BCD).

Содержание

Подробные сведения о командах C-режима Раздел 4-3

Формат команды

x 10

@R%

x 105x 104x 10

x 10

x 101x 10

OP4OP3OP2OP1

x 10

Номер модуля (BСD)

Формат ответа

Код заголовка

Название инструкции Тип таймера/счетчика

HIGH-SPEED TIMER WAIT

TIMER WAIT T I M W COUNTER WAIT C N T W HIGH-SPEED TIMER T I M H TOTALIZING TIMER T T I M REVERSIBLE COUNTER C N T R TIMER T I M (SP) COUNTER C N T (SP)

Примечание "SP" = " " (20 Íåõ)

Тип таймера/счетчикаАдрес программы

Номер таймера/ счетчика

FCS

Ñèìâîë 1

Ñèìâîë 2

Ñèìâîë 3

Ñèìâîë 4

T M H W 0000 ... 2047

Признак завершения

Номер таймера/ счетчика

x 10

модуля (BСD)

x 10

Код заголовка

@R%

x 16

Код завершеня

OP1 OP2 OP3

x 16

Класс константы/ области

OP4

x 103x 102x 10

SV/адрес слова Признак

Класс Класс константы/области

Ñèìâîë 1

Ñèìâîë 2

x 10

Ñèìâîë 3

FCSНомер

завершения

Константа

Ñèìâîë 4

или адрес слова

(SP) 0000 ... 2047 DM D M (SP) (SP) 0000 ... 9999 DM (косвенная адр.) D M (SP) 0000 ... 9999

Текущий банк ЕМ E M (SP) (SP) 0000 ... 9999 Текущий банк ЕМ

(косвенная адр.)



(SP) 0000 ... 9999

Банки ЕМ 0…С E M 0 to C (SP) 0000 ... 9999 Банки ЕМ 0…С

(косвенная адр.)

E M 0 to C 0000 ... 9999

Регистр данных D R (SP) (SP) 0000 ... 0015 Регистр индексов

, I R (SP) 0000 ... 0015

(косвенная адр.)

Примечание "SP" = " " (20 Íåõ)

Подробные сведения о командах C-режима Раздел 4-3

Параметры

Адрес программы (команда)

Указывается шестиразрядный десятичный адрес программы (BСD), начиная с которого должен производиться поиск указанного счетчика/таймера.

Тип таймера/счетчика (команда)

Тип инструкции для таймера/счетчика, константа SV которого или адрес слова хранения константы SV которого должны быть прочитаны.

Номер таймера/счетчика (команда)

Номер инструкции для таймера/счетчика, константа SV которого или адрес слова хранения константы SV которого должны быть прочитаны (регистр данных указать невозможно).

Класс константы/области (ответ)

Возвращается класс константы или области памяти ввода/вывода. Используется формат ASCII.

SV/адрес слова (ответ)

В данном поле возвращается константа SV или адрес слова, в котором она хранится.

Ограничения

Константы таймеров T2048…T4095 и счетчиков C2048…C4095 прочитаны быть не могут.

Будет прочитана константа SV таймера/счетчика, обнаруженного после указанного адреса программы первым.

Если константа SV превышает диапазон, допустимый для типа или номера таймера/счетчика, будет возвращен код завершения 16 (команда не поддерживается)

Если константа SV содержит косвенный адрес для DM или ЕМ, она будет прочитана, только если косвенный адрес представлен в формате BСD. Если косвенный адрес не представлен в формате BСD, будет возвращен код завершения 16 (команда не поддерживается).

Чтение SV может быть выполнено только из циклической программы 0.

Условия исполнения

Команды

Îäèí êàäð Защита от

OK Íåò OK Íåò OK OK OK OK Íåò

Несколько кадров

Ответы Режим ПЛК

Один кадр Несколь-

ко кадров

RUN MON PROG

записи

Область UM

Защита от чтения

Коды завершения

В случае неправильной длины команды будет возвращен код завершения 14 (ошибка формата).

Если адрес не задан в формате BCD, либо тип или номер таймера /счетчика превышает диапазон (включая данные в шестнадцатиричном формате), будет возвращен код завершения 15 (ошибка диапазона данных).

Код завершения (Нех)

00 04 13 14 15 16 18 21 23

Содержание

Omron SYSMAC Series CS, SYSMAC Series CJ Comunicaton commands [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual