Omron SYSMAC Series CS, SYSMAC Series CJ Programming Manual [it]

Advanced Industrial Automation

Cat. No. W394-IT2-07

Controllori programmabili

Serie SYSMAC CS
CS1G/H-CPU■■■■-EV1

CS1G/H-CPU■■■■H
CS1D-CPU■■ ■■H
CS1D-CPU■■ ■■S

Serie SYSMAC CJ
CJ1G-CPU■■ ■■

CJ1G/H-CPU■■■■H
CJ1M-CPU■■ ■■P
CJ1M-CPU■■ ■■

MANUALE DI PROGRAMMAZIONE

Informazioni generali in breve

1 Funzionamento della CPU

2 Programmazione

3 Funzioni di istruzione

4Task

Serie SYSMAC CS

CS1G/H-CPU@@-EV1
CS1G/H-CPU@@H
CS1D-CPU@@H
CS1D-CPU@@S

Serie SYSMAC CJ

CJ1G-CPU@@
CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@ P
CJ1M-CPU@@

Controllori programmabili

Manuale di programmazione

Revisione: luglio 2004

iv

Avviso

r

I prodotti OMRON sono destinati all'uso da parte di un operatore qualificato
secondo le procedure appropriate e solo per gli scopi descritti in questo
manuale.

Nel presente manuale le precauzioni sono indicate e classificate in base alle
convenzioni riportate di seguito Attenersi sempre alle istruzioni fornite. La
mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o
danni a proprietà.

!PERICOLO Indica una situazione di immediato pericolo che, se non evitata, sarà causa di lesioni gravi o

mortali.

!AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni

gravi o mortali.

!Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni

non gravi a persone o danni alla proprietà.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i nomi di prodotti OMRON contenuti nel presente manuale iniziano con
lettera maiuscola. Anche per la parola "Modulo" viene utilizzata l'iniziale
maiuscola quando si riferisce a un prodotto OMRON, indipendentemente dal
fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto.

L'abbreviazione "Ch", che compare su alcuni display e prodotti OMRON,
spesso corrisponde a "canale", termine che viene in alcuni casi abbreviato
come "Cnl" nella documentazione.

L'abbreviazione "PLC" indica un controllore programmabile. È tuttavia
possibile che in alcuni dispositivi di programmazione venga visualizzata
l'abbreviazione "PC" ad indicare il controllore programmabile.

Indicazioni visive

Nota Indica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso

1,2,3... 1. Indica un qualche tipo di elenco, quali procedure, elenchi di controllo, ecc.

 OMRON, 2001

Tutti i diritti riservati. Nessuna parte della presente pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema, trasmessa
in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo, meccanico, elettronico, tramite fotocopia, registrazione o altro, senza previo
consenso scritto di OMRON.

OMRON non si assume alcuna responsabilità in merito all'uso delle informazioni contenute nel presente manuale. Inoltre,
poiché OMRON è costantemente impegnata a migliorare la qualità dei propri prodotti, le informazioni fornite in questa sede
sono soggette a modifiche senza preavviso. Nonostante OMRON abbia posto la massima cura nella realizzazione del presente
manuale, non può essere ritenuta responsabile per eventuali errori od omissioni, né si assume alcuna responsabilità pe
eventuali danni derivanti dall'uso delle informazioni in esso contenute.

Nella colonna sinistra del manuale sono riportate le seguenti intestazioni per
facilitare l'individuazione dei diversi tipi di informazioni.

utilizzo del prodotto.

v

Versioni delle CPU della serie CS/CJ

Versioni delle
CPU

Notazione delle versioni
delle CPU sui prodotti

CPU della serie CS/CJ

Per gestire le CPU della serie CS/CJ in base alle differenze di funzionalità
presenti negli aggiornamenti, è stato introdotto il concetto di "versione della
CPU". Questo concetto si applica alle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

La versione della CPU è riportata a destra del numero di lotto, sulla targhetta
dei prodotti per i quali vengono gestite le versioni, come illustrato di seguito.

Targhetta prodotto

CS1H-CPU67H

CPU UNIT

Lotto n.

Lotto n. . 040715 0000 Ver...3.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

Versione della CPU
Esempio per una CPU
versione 3.0

• Le CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M (eccetto i modelli di base) prodotti entro il
4 novembre del 2003 non riportano alcun numero di versione, ovvero la
posizione della versione della CPU sopra illustrata risulta vuota.

• La versione delle CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M nonché delle CPU CS1D
per sistemi a singola CPU inizia dalla versione 2.0.

• La versione delle CPU CS1D per sistemi a due CPU inizia dalla versione 1.1.

• Le CPU per le quali non viene fornita una versione sono definite CPU
precedenti alla versione @.@, ad esempio CPU precedenti alla versione 2.0
e CPU precedenti alla versione 1.1.

Verifica delle versioni
delle CPU tramite software
di supporto

Nota Non è possibile verificare le versioni utilizzando CX-Programmer versione 3.3

È possibile verificare la versione della CPU tramite CX-Programmer versione 4.0
utilizzando uno dei due metodi riportati di seguito.

• Utilizzo della finestra PLC Information (Informazioni sul PLC)

• Utilizzo della finestra Unit Manufacturing Information (Informazioni
sulla produzione della CPU). Questo metodo può essere utilizzato anche
per i Moduli di I/O speciale e i Moduli CPU bus.

o precedenti.

Informazioni sul PLC

• Se si conoscono il tipo di dispositivo e il tipo di CPU, selezionarli nella
finestra di dialogo Change PLC (Cambia PLC), connettersi in linea e
selezionare PLC - Edit - Information (PLC - Modifica - Informazioni) dai
menu.

• Se non si conoscono il tipo di dispositivo e il tipo di CPU, ma si è connessi
direttamente alla CPU tramite una linea seriale, selezionare PLC - Auto
Online (PLC - Connessione in linea automatica) per stabilire una
connessione in linea, quindi selezionare PLC - Edit - Information (PLC -
Modifica - Informazioni).

In entrambi i casi, verrà visualizzata la finestra di dialogo PLC Information
(Informazioni sul PLC) riportata di seguito.

vi

Versione della CPU

Utilizzare la finestra sopra illustrata per verificare la versione della CPU.

Informazioni sulla produzione della CPU

Nella finestra I/O Table (Tabella di I/O) fare clic con il pulsante destro del
mouse e selezionare Unit Manufacturing information - CPU Unit.
(Informazioni sulla produzione del modulo - CPU).

Verrà visualizzata la finestra di dialogo Unit Manufacturing information
(Informazioni sulla produzione della CPU) riportata di seguito.

vii

Versione della CPU

Utilizzare la finestra sopra illustrata per verificare la versione della CPU
connessa in linea.

Utilizzo delle etichette
delle versioni delle CPU

Con la CPU vengono fornite le etichette delle versioni riportate di seguito.

Ver.

3.0

Ver.

3.0

Queste etichette possono
essere utilizzate per gestire le
differenze nelle funzioni
disponibili nei diversi Moduli.
Applicare l'etichetta appropriata
sulla parte frontale del Modulo
per indicare la versione
attualmente in uso.

Ver.

Ver.

È possibile apporre queste etichette sulla parte frontale delle CPU precedenti
per distinguerle da quelle di versioni differenti.

viii

Notazione delle
versioni delle CPU

Nel presente manuale la versione di una CPU viene fornita come illustrato
nella seguente tabella.

Targhetta prodotto

Descrizione

Designazione di singole
CPU (ad esempio
CS1H-CPU67H)

Designazione dei gruppi
delle CPU (ad esempio
le CPU CS1-H)

Designazione di
un'intera serie di CPU
(ad esempio le CPU
della serie CS)

CPU su cui non viene fornita alcuna

versione

Lot No. XXXXXX XXXX

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

CPU CS1-H precedenti alla versione 2.0 CPU CS1H-CPU67H versione @.@

CPU CS1-H precedenti alla versione 2.0 CPU CS1-H versione @.@

CPU della serie CS precedenti alla versione

2.0

CPU per le quali viene fornita una versione

Lot No. XXXXXX XXXX

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

CPU della serie CS versione @.@

(Ver. @.@)

Ver. @ .@

ix

Versioni di CPU e numeri di lotto

Serie Modello Dati di produzione

Serie CSCPU CS1 CS1@-

CPU@@

Prece-

dente

Nessuna versione
della CPU

Settembre

2003

Ottobre

2003

Novembre

2003

Dicembre

2003

Giugno

2004

Successiva

CPU CS1-V1 CS1@-

CPU CS1-H CS1@-

CPU
CS1D

Serie CJCPU CJ1 CJ1G-

CPU CJ1-H CJ1@-

CPU per
sistemi a
due CPU

CPU per
sistemi a
singola
CPU

CPU@@-V1

CPU@@H

CS1D­CPU@@H

CS1D­CPU@@S

CPU@@

CPU@@H

Nessuna versione
della CPU

CPU precedenti alla versione 2.0

CPU precedenti alla versione 1.1

CPU precedenti alla
versione 2.0

CPU precedenti alla versione 2.0

CPU versione 2.0
(N. lotto da 031105 in poi)

CPU versione 1.1
(N. lotto da 031120 in poi)

CPU versione 2.0
(N. lotto da 031215 in poi)

CPU versione 2.0
(N. lotto da 031105 in poi)

CPU versione

3.0 (N. lotto da
040622 in poi)

CPU versione

3.0 (N. lotto da
040623 in poi)

Sof­tware
di sup­porto

CPU CJ1M eccetto
modelli di base

CPU CJ1M, mod­elli di base

CX-Programmer WS02-

CJ1M­CPU@@

CJ1M­CPU11/21

CXPC1­EV@

CPU precedenti alla versione 2.0

CPU versione 2.0
(N. lotto da 031002 in poi)

Versione 3.2 Versione 3.3 Versione 4.0

CPU versione 2.0
(N. lotto da 031105 in poi)

CPU versione

3.0 (N. lotto da
040624 in poi)

CPU versione

3.0 (N. lotto da
040629 in poi)

Ver ­sione

5.0

x

Funzioni supportate dalla versione della CPU

CPU CS1-H (CS1@-CPU@@H)

Funzione Versione della CPU

CPU precedenti alla

versione 2.0

Scaricamento e caricamento di singoli task --- OK
Protezione da lettura migliorata mediante password --- OK
Protezione da scrittura dai comandi FINS inviati alle CPU tramite

reti
Connessioni di rete in linea senza tabelle degli I/O --- OK
Comunicazioni tramite un massimo di 8 livelli di rete --- OK
Connessione in linea ai PLC tramite PT della serie NS OK a partire dal

Impostazione dei canali del primo slot OK per un massimo di

Trasferimento automatico all'accensione del sistema senza un file
dei parametri

Rilevamento automatico del metodo di assegnazione degli I/O per il
trasferimento automatico all'accensione del sistema

Ora di inizio/fine del funzionamento --- OK
Nuove istruzioni

di applicazione

MILH, MILR, MILC --- OK
=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT --- OK
BCMP2 --- OK
GRY OK a partire dal

TPO --- OK
DS W, T K Y, H K Y, M T R , 7 S E G -- - OK
EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR --- OK
Lettura/Scrittura da/su Moduli CPU bus tramite

IORD/IOWR
PRV2 --- ---

--- OK

numero di lotto 030201

8 gruppi

--- OK

--- ---

numero di lotto 030201

OK a partire dal
numero di lotto 030418

CPU versione 2.0

OK

OK per un massimo di
64 gruppi

OK

OK

xi

CPU CS1D

Funzione CPU CS1D per sistemi a due CPU (CS1D-

CPU precedenti alla

versione 1.1

Funzione
esclusiva
delle CPU
CS1D

Scaricamento e caricamento di singoli task --- --- OK
Protezione da lettura migliorata mediante

password
Protezione da scrittura dai comandi FINS

inviati alle CPU tramite reti
Connessioni di rete in linea senza tabelle degli

I/O
Comunicazioni tramite un massimo di 8 livelli

di rete
Connessione in linea ai PLC tramite PT della

serie NS
Impostazione dei canali del primo slot --- --- OK per un massimo

Trasferimento automatico all'accensione del
sistema senza un file dei parametri

Rilevamento automatico del metodo di
assegnazione degli I/O per il trasferimento
automatico all'accensione del sistema

Ora di inizio/fine del funzionamento --- OK OK
Nuove

istruzioni di
applicazione

A due CPU OK OK --­Sostituzione in linea OK OK OK
Due Moduli di alimentazione OK OK OK
Due Moduli Controller Link OK OK OK
Due Moduli Ethernet --- OK OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- ---

MILH, MILR, MILC --- --- OK
=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT,

>=DT
BCMP2 --- --- OK
GRY --- --- OK
TPO --- --- OK
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- --- OK
EXPLT, EGATR, ESATR,

ECHRD, ECHWR
Lettura/Scrittura da/su Moduli

CPU bus tramite IORD/IOWR
PRV2 --- --- ---

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

CPU@@H)

CPU versione 1.1 CPU versione 2.0

CPU CS1D per

sistemi a singola

CPU

(CS1D-CPU@@S)

di 64 gruppi

xii

CPU CJ1-H/CJ1M

Funzione CPU CJ1-H

Scaricamento e caricamento di
singoli task

Protezione da lettura migliorata
mediante password

Protezione da scrittura dai
comandi FINS inviati alle CPU
tramite reti

Connessioni di rete in linea
senza tabelle degli I/O

Comunicazioni tramite un
massimo di 8 livelli di rete

Connessione in linea ai PLC
tramite PT della serie NS

Impostazione dei canali del
primo slot

Trasferimento automatico
all'accensione del sistema
senza un file dei parametri

Rilevamento automatico del
metodo di assegnazione degli
I/O per il trasferimento automa­tico all'accensione del sistema

Ora di inizio/fine del
funzionamento

Nuove
istruzioni
di applica­zione

MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK
=DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT
BCMP2 --- OK OK OK OK
GRY OK a partire dal

TPO --- OK --- OK OK
DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG
EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD,
ECHWR

Lettura/Scrittura
da/su Moduli CPU
bus tramite
IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- OK, ma solo per

(CJ1@-CPU@@H)

CPU

precedenti alla

versione 2.0

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

OK, ma solo se
all'accensione
del sistema è
impostata l'asse­gnazione delle
tabelle degli I/O

OK per un mas­simo di 8 gruppi

OK a partire dal
numero di lotto
030201

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

numero di lotto
030201

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

CPU versione

2.0

OK OK, ma solo se

OK per un mas­simo di 64 gruppi

OK OK a partire dal

OK OK a partire dal

precedenti alla

versione 2.0

all'accensione
del sistema è
impostata l'asse­gnazione delle
tabelle degli I/O

OK per un mas­simo di 8 gruppi

numero di lotto
030201

numero di lotto
030201

CPU CJ1M,

eccetto modelli di base

(CJ1M-CPU@@)

CPU

CPU versione

2.0

OK OK

OK per un mas­simo di 64 gruppi

OK OK

OK OK

i modelli con I/O
integrati

modelli di base

CPU versione

OK per un mas­simo di 64 gruppi

OK, ma solo per
i modelli con I/O
integrati

CPU CJ1M,

(CJ1M-

CPU11/21)

2.0

xiii

Funzioni supportate dalle CPU versione 3.0 o successiva

CPU CS1-H (CS1@-CPU@@H)

Funzione Versione della CPU

CPU precedenti alla

versione 2.0

Blocchi funzione (supportati da CX-Programmer versione 5.0 o suc­cessiva)

Gateway seriale (conversione dei comandi FINS in comandi Com­poWay/F a livello di porta seriale integrata)

Memoria dei commenti (nella memoria flash interna) --- OK
Dati di backup semplice espansi --- OK
Nuove istru-

zioni di applica­zione

Funzioni di
istruzione addi­zionali

TXDU(256), RXDU(255) (supporto per la comuni­cazione senza protocollo tra Moduli di comunica­zione seriale e CPU della versione 1.2 o
successiva)

Istruzioni di conversione del modello:
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568),
BCNTC(621)

Istruzioni speciali per blocchi funzione:
GETID(286)

Istruzioni TXD(235) e RXD(236) (supporto per la
comunicazione senza protocollo tra Schede di
comunicazione seriale e CPU della versione 1.2 o
successiva)

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

Versione 3.0

CPU CS1D Le CPU versione 3.0 non sono supportate.
CPU CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J1 M - C P U @@)

Funzione Versione della CPU

CPU precedenti alla

versione 2.0

Blocchi funzione (supportati da CX-Programmer versione 5.0 o suc­cessiva)

Gateway seriale (conversione dei comandi FINS in comandi Com­poWay/F a livello di porta seriale integrata)

Memoria dei commenti (nella memoria flash interna) --- OK
Dati di backup semplice espansi --- OK
Nuove istru-

zioni di applica­zione

Funzioni di
istruzione addi­zionali

TXDU(256), RXDU(255) (supporto per la comuni­cazione senza protocollo tra Moduli di comunica­zione seriale e CPU della versione 1.2 o
successiva)

Istruzioni di conversione del modello:
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568),
BCNTC(621)

Istruzioni speciali per blocchi funzione:
GETID(286)

Istruzioni PRV(881) e PRV2(883): aggiunti metodi
ad alta frequenza per il calcolo della frequenza di
impulsi (solo CPU CJ1M).

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

Versione 3.0

xiv

Versioni delle CPU e dispositivi di programmazione

Per consentire l'utilizzo delle funzioni aggiunte alla CPU versione 2.0, è
necessario utilizzare CX-Programmer versione 4.0 o successiva.

Per consentire l'utilizzodei blocchi funzione aggiunti alle CPU versione 3.0, è
necessario utilizzare CX-Programmer versione 5.0 o successiva.

Nelle seguenti tabelle è illustrata la relazione tra le versioni delle CPU e le
versioni di CX-Programmer.

Versioni delle CPU e dispositivi di programmazione

CPU Funzioni CX-Programmer Console di

Ver-

sione 3.2

o prece-

dente

CPU CJ1M,
modelli di base,
versione della
CPU 2.0

CPU CS1-H, CJ1­H e CJ1M, eccetto
modelli di base,
versione della
CPU 2.0

CPU CS1D per
sistemi a singola
CPU, versione
della CPU 2.0

CPU CS1D per
sistemi a due
CPU, versione
della CPU 1.

CPU della serie
CS/CJ versione

3.0

Funzioni
aggiuntive della
versione 2.0

Funzioni
aggiuntive della
versione 2.0

Funzioni
aggiuntive della
versione 2.0

Funzioni
aggiuntive della
versione 1.1

Blocchi funzione
aggiunti per la
versione 3.0

Con utilizzo delle nuove
funzioni

Senza utilizzo delle
nuove funzioni

Con utilizzo delle nuove
funzioni

Senza utilizzo delle
nuove funzioni

Con utilizzo delle nuove
funzioni

Senza utilizzo delle
nuove funzioni

Con utilizzo delle nuove
funzioni

Senza utilizzo delle
nuove funzioni

Con utilizzo dei blocchi
funzione

Senza utilizzo dei bloc­chi funzione

--- --- OK OK Nessuna

--- OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- --- OK

OK OK OK OK

Ver-

sione

3.3

Ver-

sione

4.0

Versione

5.0 o

succes-

siva

OK

program-

mazione

restrizione

Nota Come illustrato sopra, se non si utilizzano le funzioni aggiunte alla versione

2.0 o alla versione 1.1, non è necessario eseguire l'aggiornamento a CX-Pro­grammer versione 4.0.

Impostazione del tipo di
dispositivo

La versione della CPU non influisce sull'impostazione effettuata per il tipo di
dispositivo in CX-Programmer. Selezionare il tipo di dispositivo come illustrato
nella seguente tabella, indipendentemente dalla versione della CPU.

Serie Gruppo CPU Modello CPU Impostazione del tipo di dispositivo

Serie CS CPU CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H
CPU CS1D per sistemi a due CPU CS1D-CPU@@H CS1D-H (o CS1H-H)
CPU CS1D per sistemi a singola CPU CS1D-CPU@@S CS1D-S

Serie CJ CPU CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H
CPU CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M

in CX-Programmer versione 4.0 o

successiva

xv

Risoluzione dei problemi relativi alle versioni delle CPU in CX-Programmer

Problema Causa Soluzione

Controllare il programma o
cambiare la CPU in cui si
desidera scaricare il
programma con una CPU
versione 2.0 o successiva.

Controllare le impostazioni
della configurazione del PLC o
cambiare la CPU in cui si
desidera scaricare le
impostazioni con una CPU
versione 2.0 o successiva.

Non è possibile caricare le
nuove istruzioni utilizzando
CX-Programmer versione 3.3
o precedente. Utilizzare
CX-Programmer versione 4.0
o successiva.

Dopo la visualizzazione del messaggio sopra ripor­tato, verrà visualizzato un errore di compilazione nella
scheda Compile (Compila) della finestra di output.

"????" viene visualizzato in un programma trasferito
dal PLC a CX-Programmer.

Utilizzando CX-Programmer
versione 4.0 o successiva, si è
tentato di scaricare un
programma che contiene
istruzioni supportate solo dalle
CPU versione 2.0 o successiva in
una CPU precedente alla
versione 2.0.

Utilizzando CX-Programmer
versione 4.0 o successiva, si è
tentato di scaricare una
configurazione del PLC che
contiene impostazioni supportate
solo dalle CPU versione 2.0 o
successiva, ovvero non impostate
sui valori predefiniti, in una CPU
precedente alla versione 2.0.

Si è utilizzato CX-Programmer
versione 3.3 o precedente per
caricare un programma che
contiene istruzioni supportate
solo dalle CPU versione 2.0 o
successiva da una CPU
versione 2.0 o successiva.

xvi

INDICE

PRECAUZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

1 Destinatari del manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

2 Precauzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

3 Precauzioni per la sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

4 Precauzioni relative all'ambiente operativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

5 Precauzioni relative all'applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvii

6 Conformità alle direttive dell'Unione Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi

CAPITOLO 1

Funzionamento della CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Configurazione iniziale (solo CPU CS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Utilizzo dell'orologio interno (solo CPU CS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-3 Struttura interna della CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-4 Modalità operative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-5 Programmi e task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-6 Descrizione dei task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

CAPITOLO 2

Programmazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-1 Concetti di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-2 Precauzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2-3 Verifica dei programmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

CAPITOLO 3

Funzioni di istruzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3-1 Istruzioni di ingresso sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3-2 Istruzioni di uscita sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3-3 Istruzioni di controllo sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3-4 Istruzioni di temporizzatore e contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3-5 Istruzioni di confronto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3-6 Istruzioni di spostamento dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3-7 Istruzioni di scorrimento dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3-8 Istruzioni di incremento e decremento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3-9 Istruzioni matematiche con simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3-10 Istruzioni di conversione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3-11 Istruzioni logiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3-12 Istruzioni matematiche speciali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3-13 Istruzioni matematiche a virgola mobile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3-14 Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3-15 Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3-16 Istruzioni di controllo dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3-17 Istruzioni di subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3-18 Istruzioni di controllo degli interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3-19 Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi (solo CJ1M-CPU21/22/23). . . . . . . . . . . . . . 130

3-20 Istruzioni di step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3-21 Istruzioni per Moduli di I/O di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3-22 Istruzioni per la comunicazione seriale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3-23 Istruzioni di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3-24 Istruzioni relative alla memoria file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3-25 Istruzioni di visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3-26 Istruzioni per l'orologio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

xvii

INDICE

3-27 Istruzioni di debug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3-28 Istruzioni per la diagnostica di funzionamento incorretto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3-29 Altre istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3-30 Istruzioni di programmazione a blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

3-31 Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

3-32 Istruzioni di controllo dei task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3-33 Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o successiva). . . . . . . . . . . . . . . 154

3-34 Istruzioni speciali per blocchi funzione: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

CAPITOLO 4

Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4-1 Caratteristiche dei task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4-2 Uso dei task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4-3 Task ad interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

4-4 Operazioni dei dispositivi di programmazione relative ai task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

CAPITOLO 5

Funzioni della memoria file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5-1 Memoria file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

5-2 Gestione dei file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

5-3 Utilizzo della memoria file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

CAPITOLO 6

Funzioni avanzate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

6-1 Tempo di ciclo ed elaborazione veloce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

6-2 Registri indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6-3 Comunicazione seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6-4 Modifica della modalità di aggiornamento dei valori attuali di temporizzatori e contatori . . . . 307

6-5 Utilizzo di un interrupt programmato come temporizzatore ad alta precisione (solo CJ1M). . . 315

6-6 Impostazioni di avvio e manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

6-7 Funzioni di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

6-8 Modalità di elaborazione della CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

6-9 Modalità di gestione prioritaria delle periferiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

6-10 Funzionamento senza batteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

6-11 Altre funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

CAPITOLO 7
Trasferimento del programma, esecuzione di prova e debug 349

7-1 Trasferimento del programma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

7-2 Esecuzione di prova e debug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Appendices

A Tavole di confronto dei PLC: PLC serie CJ, serie CS, C200HG/HE/HX,

CQM1H, CVM1 e serie CV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

B Differenze rispetto ai sistemi Host Link precedenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Storico delle revisioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

xviii

Informazioni sul manuale

Il presente manuale fornisce informazioni sulla programmazione delle CPU per il controllori
programmabili (PLC) della serie CS/CJ e include i capitoli descritti nella pagina successiva. I prodotti
della serie CS e della serie CJ sono suddivisi come illustrato nella seguente tabella.

Modulo Serie CS Serie CJ

CPU CPU CS1-H: CS1H-CPU@@H

CS1G-CPU@@H

CPU CS1: CS1H-CPU@@-EV1

CS1G-CPU@@-EV1

CPU CS1D:
CPU CS1D per sistemi a due CPU: CS1D­CPU@@H
CPU CS1D per sistemi a singola CPU:
CS1D-CPU@@S
CPU con processo CS1D:
CS1D-CPU@@P

Moduli di I/O di base Moduli di I/O di base della serie CS Moduli di I/O di base della serie CJ
Moduli di I/O

speciale
Moduli CPU bus Moduli CPU bus della serie CS Moduli CPU bus della serie CJ
Moduli di

alimentazione

Moduli di I/O speciale della serie CS Moduli di I/O speciale della serie CJ

Moduli di alimentazione della serie CS Moduli di alimentazione della serie CJ

CPU CJ1-H: CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H

CPU CJ1: CJ1G-CPU@@-EV1
CPU CJ1M: CJ1M-CPU@@

Leggere attentamente il presente manuale e tutti i manuali correlati elencati nella tabella riportata nella
pagina seguente e accertarsi di avere ben compreso le informazioni fornite prima di procedere
all'utilizzo o all'installazione delle CPU della serie CS/CJ in un sistema PLC.

Il manuale contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 1 descrive la struttura di base e il funzionamento della CPU.
Capitolo 2 fornisce informazioni di base sulla creazione, la verifica e l'immissione di programmi.
Capitolo 3 fornisce una descrizione generale delle istruzioni che è possibile utilizzare per la creazione

di programmi utente.

Capitolo 4 descrive il funzionamento dei task.
Capitolo 5 descrive le funzioni utilizzate per la gestione della memoria file.
Capitolo 6 fornisce informazioni dettagliate sulle funzioni avanzate, quali tempo di ciclo ed

elaborazione veloce, registri indice, funzioni per la comunicazione seriale, di avvio e manutenzione, di
diagnostica e debug, funzioni dei dispositivi di programmazione e impostazioni dei tempi di risposta di
ingresso per i Moduli di I/O di base CJ.

Capitolo 7 descrive i processi utilizzati per il trasferimento del programma alla CPU e le funzioni per la
verifica e il debug del programma.

Nelle Appendici viene effettuato il confronto tra i Moduli delle serie CS e della serie CJ e vengono
inoltre fornite informazioni relative alle limitazioni di utilizzo dei Moduli di I/O speciale C200H e alle
modifiche apportate ai sistemi Host Link.

xix

Informazioni sul manuale (continua)

Nome N. cat. Descrizione

Manuale di riferimento delle istruzioni dei controllori pro­grammabili per la serie SYSMAC CS/CJ
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@

Manuale dell'operatore dei controllori programmabili
per la serie SYSMAC CS
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H

Manuale dell'operatore dei controllori programmabili per la
serie SYSMAC CJ
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1M-CPU@@
CJ1G-CPU@@

Manuale dell'operatore degli I/O integrati
per la serie SYSMAC CJ
CJ1M-CPU21/22/23

SYSMAC CS Series
CS1D-CPU@@H CPU Units
CS1D-CPU@@S CPU Units
CS1D-DPL01 Duplex Unit
CS1D-PA207R Power Supply Unit
Duplex System Operation Manual

SYSMAC CS/CJ Series
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H
Programmable Controllers Instructions Reference Manual

SYSMAC CS/CJ Series
CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E
Programming Consoles Operation Manual

SYSMAC CS/CJ Series
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J 1 M - C PU @@,
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1,
CJ1W-SCU21-V1/41-V1
Communications Commands Reference Manual

SYSMAC WS02-CXP@@-E
CX-Programmer Operation Manual Version 3.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E
CX-Programmer Operation Manual Version 4.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E
CX-Programmer Operation Manual Version 5.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E
CX-Programmer Operation Manual Function Blocks

W394 Fornisce informazioni sulla programmazione e

altri metodi per l'utilizzo delle funzioni dei PLC
della serie CS/CJ (il presente manuale).

W339 Fornisce informazioni generali sui PLC della serie

CS, ne descrive le caratteristiche di progetta­zione, le procedure di installazione e manuten­zione nonché altre operazioni di base per l'utilizzo
dei PLC.

W393 Fornisce informazioni generali sui PLC della serie

CJ, ne descrive le caratteristiche di progettazione,
le procedure di installazione e manutenzione non­ché altre operazioni di base per l'utilizzo dei PLC

W395 Descrive le funzioni degli I/O integrati delle CPU

CJ1M

W405 Fornisce informazioni generali e descrive le carat-

teristiche di progettazione, le procedure di instal­lazione e manutenzione nonché altre operazioni
di base per un sistema duplex basato sulla CPU
CS1D.

W340 Fornisce una descrizione delle istruzioni di pro-

grammazione utilizzate nei diagrammi ladder sup­portate dai PLC della serie CS/CJ.

W341 Fornisce informazioni sui metodi di programma-

zione e utilizzo dei PLC della serie CS/CJ
mediante una Console di programmazione.

W342 Descrive i comandi di comunicazione FINS e dei

PLC della serie C (Host Link) utilizzati con i PLC
della serie CS/CJ.

W414 Fornisce informazioni sull'utilizzo di CX-Program-

mer, un dispositivo di programmazione software

W425

W437

W438 Descrive specifiche e metodi operativi relativi ai

che supporta i PLC della serie CS/CJ, e del pro­gramma CX-Net incluso in CX-Programmer.

blocchi funzione. Queste informazioni sono rile­vanti solo se si utilizzano i blocchi funzione con
CX-Programmer versione 5.0 e CPU CJ1­H/CJ1M versione 3.0. Per informazioni su altre
funzionalità di CX-Programmer versione 5.0, fare
riferimento al manuale CX-Programmer Opera-
tion Manual Version 5.@ (W437). 5.0.

xx

Nome N. cat. Descrizione

SYSMAC CS/CJ Series
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1,
CJ1W-SCU21-V1/41-V1
Serial Communications Boards/Units Operation Manual

SYSMAC WS02-PSTC1-E
CX-Protocol Operation Manual

W336 Descrive l'utilizzo dei Moduli e delle Schede di

comunicazione seriale per la comunicazione
seriale con i dispositivi esterni, incluso l'impiego
dei protocolli di sistema standard per i prodotti
OMRON.

W344 Fornisce informazioni sull'utilizzo di CX-Protocol

per la creazione di protocol macro, impiegate
come sequenze di comunicazione nella comuni­cazione con dispositivi esterni.

!AVVERTENZA La mancata lettura o comprensione delle informazioni fornite in questo manuale può fare

insorgere condizioni di rischio e conseguenti lesioni personali, anche mortali,
danneggiamento o funzionamento non corretto del prodotto. Leggere ogni capitolo per
intero e accertarsi di avere compreso le informazioni in essa contenute e quelle correlate
prima di eseguire una delle procedure o operazioni descritte.

xxi

xxii

PRECAUZIONI

In questo capitolo sono riportate le precauzioni generali per l'uso dei controllori programmabili (PLC) della serie CS/CJ e
dei dispositivi collegati.

Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per garantire un utilizzo sicuro e affidabile dei
controllori programmabili. È necessario leggere il capitolo e comprenderne il contenuto prima di configurare o
utilizzare un PLC.

1 Destinatari del manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

2 Precauzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

3 Precauzioni per la sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

4 Precauzioni relative all'ambiente operativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

5 Precauzioni relative all'applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvii

6 Conformità alle direttive dell'Unione Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi

6-1 Direttive applicabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi

6-2 Principi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi

6-3 Conformità alle direttive dell'Unione Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi

6-4 Metodi di riduzione dei disturbi nelle uscite a relè. . . . . . . . . . . . . . xxxii

xxiii

Destinatari del manuale 1

1 Destinatari del manuale

Il presente manuale si rivolge al personale riportato di seguito, a cui sono
richieste conoscenze in materia di sistemi elettrici (perito elettrotecnico o
titolo equivalente).

• Responsabili dell'installazione di sistemi di automazione industriale.

• Responsabili della progettazione di sistemi di automazione industriale.

• Responsabili della gestione di sistemi di automazione industriale e delle
relative infrastrutture.

2 Precauzioni generali

L'utente deve utilizzare il prodotto in base alle specifiche riportate nei manuali
dell'operatore.

Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non previste dal manuale o di applicarlo
a sistemi di controllo nucleare, sistemi ferroviari, sistemi per aviazione, veicoli,
sistemi di combustione, apparecchiature medicali, macchine da Luna Park, appa­recchiature di sicurezza e qualunque altro sistema, macchina o apparecchiatura il
cui utilizzo improprio possa comportare il rischio di gravi lesioni a persone e danni
alla proprietà, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

Accertarsi che i valori nominali e le specifiche del prodotto siano sufficienti per i
sistemi, le macchine e le apparecchiature che verranno utilizzati e dotare sempre
tali sistemi, macchine e apparecchiature di doppi meccanismi di sicurezza.

Il presente manuale fornisce informazioni sulla programmazione e sul
funzionamento del Modulo. Si raccomanda di leggere il manuale prima di
utilizzare il Modulo per la prima volta e tenerlo sempre a portata di mano
come riferimento durante le operazioni.

!AVVERTENZAÈ di fondamentale importanza che il PLC e tutti i relativi Moduli vengano utilizzati

per lo scopo specificato e nelle condizioni specificate, in particolare in applica­zioni che implicano rischi diretti o indiretti per l'incolumità delle persone. Prima di
utilizzare il PLC per tali applicazioni, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

3 Precauzioni per la sicurezza

!AVVERTENZALa CPU aggiorna gli I/O anche quando il programma non è in esecuzione, ovvero

anche in modalità PROGRAM. Verificare preliminarmente lo stato della sicurezza
prima di modificare lo stato di qualunque parte della memoria assegnata ai
Moduli di I/O, ai Moduli di I/O speciale o ai Moduli CPU bus. Qualunque modifica
ai dati della memoria assegnata a un Modulo può provocare l'inattesa attivazione
dei carichi collegati a tale Modulo. Una qualunque delle seguenti operazioni può
determinare la modifica dello stato della memoria.

• Trasferimento di dati della memoria I/O da un dispositivo di programma­zione alla CPU.

• Modifica degli attuali valori in memoria da un dispositivo di programmazione.

• Impostazione/ripristino forzato di bit da un dispositivo di programmazione.

• Trasferimento di file della memoria I/O da una schedina di memoria o
dall'area di memoria file nell'area EM alla CPU.

• Trasferimento di dati della memoria I/O da un computer host o da un altro
PLC collegato in rete.

xxiv

!AVVERTENZA Non tentare di aprire un Modulo in presenza di alimentazione, in quanto ciò

implica il rischio di scosse elettriche.

Precauzioni per la sicurezza 3

!AVVERTENZA Non toccare i terminali o le morsettiere quando il sistema è alimentato, in

quanto ciò implica il rischio di scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non tentare di smontare, riparare o modificare alcun Modulo. Qualsiasi inter-

vento in tal senso potrebbe provocare un funzionamento incorretto, incendi o
scosse elettriche.

!AVVERTENZA Applicare adeguate misure di sicurezza ai circuiti esterni (cioè, esterni al con-

trollore programmabile), incluse quelle riportate di seguito, per garantire la mas­sima sicurezza del sistema in caso di anomalie dovute al funzionamento
incorretto del PLC o ad altri fattori esterni che influiscono sul funzionamento del
PLC. Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di gravi incidenti.

• I circuiti di controllo esterni devono essere dotati di circuiti di arresto di
emergenza, circuiti di interblocco, circuiti di finecorsa e altre misure di
sicurezza analoghe.

• Il PLC disattiva tutte le uscite quando la funzione di autodiagnostica rileva
un errore o viene eseguita un'istruzione FALS (allarme di guasto grave).
Come contromisura in caso di tali errori, il sistema deve essere dotato di
misure di sicurezza esterne.

• Le uscite del PLC potrebbero restare attivate o disattivate in caso di
deposizione elettrolitica, bruciatura dei relè di uscita o distruzione dei
transistor di uscita. Come contromisura per questo problema, il sistema
deve essere dotato di misure di sicurezza esterne.

• In presenza di sovraccarico o cortocircuito sull'uscita a 24 Vc.c.
(alimentazione di servizio del PLC), si potrebbe verificare un
abbassamento di tensione e una conseguente disattivazione delle uscite.
Come contromisura per questo problema, il sistema deve essere dotato di
misure di sicurezza esterne.

!Attenzione Verificare lo stato di sicurezza prima di trasferire file di dati memorizzati nella

memoria file (schedina di memoria o area di memoria file nell'area EM) all'area
degli I/O (CIO) della CPU utilizzando un dispositivo periferico. In caso contrario,
è possibile che i dispositivi collegati al modulo di uscita non funzionino in modo
corretto, indipendentemente dalla modalità operativa della CPU.

!Attenzione Il cliente è tenuto a implementare meccanismi di sicurezza per guasti ed errori

allo scopo di garantire la sicurezza in caso di segnali errati, mancanti o
anomali provocati da guasti a carico delle linee di segnale, cadute di tensione
temporanee o altre cause. Un funzionamento anomalo potrebbe implicare il
rischio di gravi incidenti.

!Attenzione Le CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D eseguono automaticamente il backup

del programma utente e dei dati di parametro nella memoria flash quando tali
dati vengono scritti nella CPU. I dati della memoria I/O (comprese le aree DM,
EM e HR) non vengono tuttavia scritti nella memoria flash. Un'apposita batte­ria consente di conservare i dati delle aree DM, EM e HR nel caso in cui si
verifichino cadute di tensione. Se si verificano errori relativi alla batteria, i dati
contenuti in queste aree potrebbero risultare non corretti dopo la caduta di
tensione. Se i dati delle aree DM, EM e HR vengono utilizzati per il controllo di
uscite esterne, impedire l'invio di dati non corretti quando il flag di errore della
batteria (A40204) è attivato.

!Attenzione Eseguire modifiche in linea solo dopo aver verificato che l'estensione del

tempo di ciclo non provoca effetti negativi. In caso contrario, i segnali di
ingresso potrebbe risultare illeggibili.

xxv

Precauzioni relative all'ambiente operativo 4

!Attenzione Verificare lo stato di sicurezza sul nodo di destinazione prima di trasferire un

programma o modificare il contenuto dell'area di memoria I/O. La mancata
osservanza di questa precauzione prima di procedere a tali operazioni implica
il rischio di lesioni.

!Attenzione Serrare le viti sulla morsettiera del Modulo di alimentazione c.a. applicando la

coppia specificata nel manuale dell'operatore. La presenza di viti allentate
può provocare bruciature o il funzionamento incorretto.

!Attenzione Non toccare il Modulo di alimentazione mentre eroga corrente o

immediatamente dopo lo spegnimento, poiché la temperatura del Modulo di
alimentazione potrebbe essere tale da provocare ustioni.

!Attenzione Prestare particolare attenzione durante il collegamento di PC o altri dispositivi

periferici a un PLC su cui sia installato un modulo non isolato (CS1W-CLK12/
52(-V1) o CS1W-ETN01) collegato a un alimentatore esterno. Se l'estremità a
24 V dell'alimentatore esterno viene collegata a terra e l'estremità a 0 V della
periferica viene collegata a terra, si creerà un corto circuito. Durante il collega­mento di una periferica a questo tipo di PLC, eseguire la messa a terra
dell'estremintà a 0 V dell'alimentatore esterno oppure non eseguire affatto la
messa a terra dell'alimentatore esterno.

4 Precauzioni relative all'ambiente operativo

!Attenzione Non utilizzare il sistema di controllo nei seguenti luoghi:

• Luoghi esposti alla luce solare diretta.

• Luoghi con temperature o tassi di umidità al di fuori della gamma di valori
riportata nelle specifiche.

• Luoghi soggetti a formazione di condensa a causa di considerevoli
escursioni termiche.

• Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili.

• Luoghi esposti a polvere (in particolare polvere metallica) o agenti salini.

• Luoghi esposti ad acqua, oli o agenti chimici.

• Luoghi soggetti a urti o vibrazioni.

!Attenzione Applicare soluzioni di sicurezza adeguate e sufficienti quando si installano

sistemi nei seguenti luoghi:

• Luoghi soggetti a elettricità statica o altre forme di disturbi.

• Luoghi in cui sono presenti forti campi elettromagnetici.

• Luoghi potenzialmente esposti a radioattività.

• Luoghi prossimi a linee elettriche.

!Attenzione L'ambiente in cui opera il PLC può avere un grande impatto sulla durata e

sull'affidabilità del sistema. L'utilizzo in ambienti operativi non appropriati può
essere causa di funzionamento incorretto, guasti e altri problemi non
prevedibili. Accertarsi che l'ambiente operativo rispetti le condizioni richieste
per l'installazione e che tali condizioni siano mantenute per l'intera durata di
esercizio del sistema.

xxvi

Precauzioni relative all'applicazione 5

5 Precauzioni relative all'applicazione

Osservare le seguenti precauzioni nell'uso del PLC.

• Per la programmazione di più task, utilizzare CX-Programmer, il software
di programmazione per Windows. La Console di programmazione può
essere utilizzata per programmare un solo task ciclico e task ad interrupt.
È tuttavia possibile utilizzare una Console di programmazione per
modificare programmi composti da più task creati con CX-Programmer.

!AVVERTENZA Attenersi sempre alle seguenti precauzioni. Il mancato rispetto di tali

precauzioni può essere causa di lesioni gravi, anche mortali.

• Durante l'installazione dei Moduli, effettuare sempre un collegamento a terra
con una resistenza di 100 Ω o inferiore. Il mancato collegamento a terra a
una resistenza di 100 Ω o inferiore potrebbe determinare scosse elettriche.

• Se si collegano in cortocircuito i terminale di messa a terra della linea (LG) e
di messa a terra (GR) sul Modulo di alimentazione, eseguire un collega­mento a terra con una resistenza di 100 Ω o inferiore.

• Spegnere sempre il PLC e scollegare l'alimentazione prima di eseguire una
delle operazioni riportate di seguito. La mancata interruzione dell'alimenta­zione, comporta il rischio di scosse elettriche o il funzionamento incorretto.

• Montaggio o smontaggio di Moduli di alimentazione, Moduli di I/O,
CPU, schede interne o altri Moduli.

• Assemblaggio di Moduli.

• Impostazione di DIP switch o di selettori rotanti.

• Collegamento di cavi o cablaggio del sistema.

• Collegamento e scollegamento di connettori.

!Attenzione Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni può causare il funzionamento

incorretto del PLC o del sistema o danni al PLC e ai relativi Moduli. Seguire
sempre tali precauzioni.

• Una copia di backup del programma utente e dei dati dell'area dei para­metri nelle CPU CS1-H, CS1D, CJ1-H e CJ1M viene salvata nella memo­ria flash integrata. Durante l'esecuzione del backup, l'indicatore BKUP
posto sulla parte anteriore della CPU si accende. Non spegnere la CPU
quando l'indicatore BKUP è acceso. Se si interrompe l'alimentazione, il
backup dei dati non verrà eseguito.

• Quando si utilizza una CPU CS1 per la prima volta, prima di procedere
alla programmazione installare la batteria CS1W-BAT1 fornita con la CPU
e cancellare tutte le aree di memoria utilizzando un dispositivo di pro­grammazione. Quando si utilizza l'orologio interno, accendere il sistema
dopo aver installato la batteria e impostare l'orologio tramite un dispositivo
di programmazione o utilizzando l'istruzione DATE(735). L'orologio non
verrà avviato finché non viene impostata l'ora.

• Al momento dell'acquisto, il PLC è configurato in modo tale che la CPU
venga avviata nella modalità operativa impostata tramite il selettore di
modalità della Console di programmazione. Se non si collega una Con­sole di programmazione, le CPU CS1 della serie CS verranno avviate in
modalità PROGRAM, mentre le CPU CS1-H, CS1D, CJ1, CJ1-H o CJ1M
verranno avviate in modalità RUN, entrando immediatamente in funzione.
Accertarsi che i Moduli non entrino in funzione senza avere prima verifi­cato le condizioni di sicurezza.

xxvii

Precauzioni relative all'applicazione 5

• Quando si crea un file AUTOEXEC.IOM mediante un dispositivo di pro­grammazione, quale una Console di programmazione o il software CX­Programmer, per il trasferimento automatico dei dati all'avvio, impostare il
primo indirizzo di scrittura su D20000 e verificare che le dimensioni dei
dati non superino la capacità dell'area DM. Quando all'avvio viene letto il
file di dati dalla schedina di memoria, i dati vengono scritti nella CPU a
partire dall'indirizzo D20000, anche se al momento della creazione del file
AUTOEXEC.IOM è stato specificato un indirizzo diverso. Inoltre, se si
supera la capacità dell'area DM, e tale possibilità può verificarsi quando si
utilizza CX-Programmer, i dati rimanenti verranno scritti nell'area EM.

• Accendere sempre il PLC prima di accendere il sistema di controllo. Se il
PLC viene acceso dopo il sistema di controllo, potrebbero verificarsi errori
di segnale temporanei a livello del sistema di controllo, in quanto i termi­nali di uscita sui Moduli di uscita c.c. e altri Moduli vengono momentanea­mente sollecitati quando si accende il PLC.

• Il cliente è tenuto a implementare meccanismi di sicurezza per guasti ed
errori allo scopo di garantire la sicurezza nel caso in cui le uscite dei
Moduli di uscita rimangano attivate a seguito di guasti dei circuiti interni a
carico di relè, transistor e altri elementi.

• Il cliente è tenuto a implementare meccanismi di sicurezza per guasti ed
errori allo scopo di garantire la sicurezza in caso di segnali errati,
mancanti o anomali provocati da guasti a carico delle linee di segnale,
cadute di tensione temporanee o altre cause.

• È responsabilità del cliente dotare i circuiti esterni, ovvero esterni al
controllore programmabile, di circuiti di interblocco, circuiti di finecorsa e
altre misure di sicurezza analoghe.

• Non spegnere il PLC durante il trasferimento di dati. In particolare, non
spegnere il PLC durante le operazioni di lettura o scrittura su una sche­dina di memoria e non rimuovere la schedina mentre l'indicatore BUSY è
acceso. Per rimuovere una schedina di memoria, premere innanzitutto
l'interruttore di alimentazione della schedina, quindi attendere che l'indi­catore BUSY si spenga prima di rimuoverla.

• Se il bit di ritenzione IOM è impostato su ON e si passa dalla modalità ope­rativa RUN o MONITOR alla modalità PROGRAM, le uscite del PLC non
vengono disattivate e mantengono lo stato precedente. Accertarsi che i
carichi esterni non instaurino condizioni pericolose quando ciò accade. Se
il funzionamento viene interrotto a causa di un errore fatale, inclusi gli errori
generati dall'istruzione FALS(007), tutte le uscite del Modulo di uscita ven­gono disattivate e viene mantenuto solo lo stato delle uscite interne.

• L'integrità del contenuto delle aree DM, EM e HR della CPU è assicurata
da una batteria di backup. Se la batteria si scarica, i dati potrebbero
andare persi. Adottare le soluzioni adeguate a livello di programma utiliz­zando il flag di errore della batteria (A40204) per la reinizializzazione dei
dati o la segnalazione delle azioni da intraprendere nel caso in cui la
carica della batteria si esaurisca.

• Quando si fornisce corrente a 200-240 Vc.a. con un PLC della serie CS,
rimuovere sempre il ponticello di metallo dai terminali del selettore di ten­sione del Modulo di alimentazione (tale operazione non è necessaria per
Moduli di alimentazione con gamme di tensione più ampie). Se il ponti­cello di metallo rimane collegato durante l'alimentazione a 200-240 Vc.a.,
il prodotto verrà distrutto.

• Utilizzare sempre tensioni di alimentazione specificate nei manuali
dell'operatore. Una tensione errata può provocare un funzionamento
incorretto o bruciature.

xxviii

Precauzioni relative all'applicazione 5

• Adottare le misure necessarie per garantire che il sistema sia sempre ali­mentato nel rispetto delle specifiche di tensione e frequenza nominali.
Prestare particolare attenzione in ambienti in cui l'alimentazione è insta­bile. Un'alimentazione non adeguata può comportare un funzionamento
incorretto.

• Installare interruttori esterni o altri dispositivi di sicurezza per evitare
cortocircuiti nelle aree di cablaggio esterno. Misure insufficienti di
protezione da cortocircuiti potrebbero causare bruciature.

• Non applicare ai Moduli di ingresso tensioni superiori alla tensione di
ingresso nominale. Tensioni eccessivamente alte potrebbero essere
causa di bruciature.

• Non applicare tensioni o collegare carichi ai Moduli di uscita superiori alla
corrente di carico massima. Tensioni o carichi eccessivamente elevati
potrebbero essere causa di bruciature.

• Separare il terminale di messa a terra della linea (LG) dal terminale di
messa a terra funzionale (GR) sul Modulo di alimentazione prima di ese­guire test della tensione di tenuta o test della resistenza di isolamento. La
mancata separazione dei terminali potrebbe causare danni.

• Installare i Moduli in modo appropriato, seguendo le istruzioni riportate
nei manuali dell'operatore. L'installazione errata dei Moduli può
comportare un funzionamento incorretto.

• Con i PLC della serie CS, accertarsi che tutte le viti di montaggio del
Modulo e del rack siano serrate rispettando la coppia specificata nei
relativi manuali. Una coppia di serraggio non appropriata può comportare
un funzionamento incorretto.

• Accertarsi che tutte le viti dei terminali e le viti dei connettori dei cavi siano
serrate rispettando la coppia specificata nei relativi manuali. Una coppia di
serraggio non appropriata può comportare un funzionamento incorretto.

• Durante il cablaggio, lasciare l'etichetta attaccata al Modulo. La rimozione
dell'etichetta può comportare la penetrazione di materiale estraneo nel
Modulo e il conseguente funzionamento incorretto.

• Una volta completato il cablaggio, rimuovere l'etichetta per garantire
un'appropriata dissipazione del calore. Se non si rimuove l'etichetta, il
Modulo potrebbe non funzionare correttamente.

• Quando si procede al cablaggio, utilizzare terminali a crimpare. Non
collegare direttamente ai terminali fili scoperti. Il collegamento diretto di fili
scoperti può causare bruciature.

• Accertarsi di cablare correttamente tutti i collegamenti.

• Verificare a fondo l'intero cablaggio e le impostazioni degli interruttori prima
di alimentare il Modulo. Un cablaggio errato può essere causa di bruciature.

• Installare i Moduli solo dopo aver verificato tutte le morsettiere e i
connettori.

• Accertarsi che le morsettiere, i Moduli di memoria, le prolunghe e altri
componenti dotati di dispositivi di bloccaggio siano correttamente bloccati
in posizione. L'errato bloccaggio di questi componenti può causare un
funzionamento incorretto.

• Verificare le impostazioni degli interruttori, il contenuto dell'area DM e
ogni altro prerequisito prima di mettere in funzione il sistema. L'avvio in
presenza di impostazioni o dati non corretti può provocare un
funzionamento imprevisto.

xxix

Precauzioni relative all'applicazione 5

• Verificare la corretta esecuzione del programma utente prima di eseguirlo
sul Modulo. La mancata verifica del programma può provocare un
funzionamento imprevisto.

• Prima di eseguire le operazioni riportate di seguito, accertarsi che non
abbiano effetti negativi sul sistema. Disattendere questa precauzione
potrebbe dare luogo a un funzionamento imprevisto.

• Modifica della modalità operativa del PLC.

• Impostazione/ripristino forzato di qualunque bit in memoria.

• Modifica del valore attuale di qualsiasi canale o valore impostato in
memoria.

• Non tirare o piegare i cavi oltre il limite di resistenza naturale. Ciò
potrebbe provocarne la rottura.

• Non appoggiare alcun oggetto sui cavi. Ciò potrebbe provocarne la rottura.

• Non utilizzare cavi RS-232C per personal computer di terze parti.
Utilizzare sempre i cavi speciali elencati in questo manuale o assemblare
i cavi in conformità alle specifiche indicate. L'impiego di cavi di terze parti
potrebbe causare danni ai dispositivi esterni o alla CPU.

• Non collegare mai il pin 6 (alimentazione a 5 V) della porta RS-232C di
una CPU a un dispositivo diverso da un adattatore NT-AL001 o CJ1W­CIF11. Il dispositivo esterno o la CPU potrebbe subire danni.

• Quando si sostituiscono componenti, accertarsi sempre che le specifiche
tecniche del nuovo componente siano appropriate. Disattendere questa
precauzione può causare un funzionamento incorretto o bruciature.

• Prima di toccare un Modulo, toccare un oggetto metallico con messa a terra
per scaricare l'elettricità statica accumulata. Disattendere questa precau­zione può causare un funzionamento incorretto o danneggiare il Modulo.

• Quando si trasportano o immagazzinano schede di circuiti stampati,
coprirle sempre con materiale antistatico per proteggerle dall'elettricità
statica e mantenere la temperatura appropriata.

• Non toccare le schede di circuiti stampati o i componenti montati sulle
schede a mani nude. Sulle schede vi sono contatti appuntiti ed altre parti
che, se toccate incautamente, potrebbero provocare lesioni.

• Non cortocircuitare i terminali della batteria né caricare, smontare,
scaldare eccessivamente o incenerire la batteria. Non sottoporre la
batteria a forti urti. Ciò potrebbe provocare dispersione, rottura,
emissione di calore o combustione della batteria. Eliminare le batterie che
hanno subito forti urti, ad esempio cadendo sul pavimento, in quanto
potrebbero verificarsi perdite di elettroliti durante l'uso.

• Gli standard UL richiedono che le batterie vengano sostituite solo da
tecnici esperti. Non consentire la sostituzione delle batterie da parte di
personale non qualificato.

• Nei PLC della serie CJ, i dispositivi scorrevoli posti sulla parte superiore e
inferiore del Modulo di alimentazione, della CPU, dei Moduli di I/O, dei
Moduli di I/O speciale e dei Moduli CPU bus devono essere bloccati,
facendoli scorrere finché non scattano in posizione. Se i dispositivi
scorrevoli non vengono bloccati, il Modulo non funzionerà in modo
corretto.

• Nei PLC della serie CJ, collegare sempre la piastrina di blocco al Modulo
sul lato destro del PLC. Senza piastrina di blocco il PLC non funzionerà in
modo corretto.

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Conformità alle direttive dell'Unione Europea 6

• L'impostazione di tabelle data link o parametri non corretti può dare luogo
a un funzionamento imprevisto. Anche se le tabelle data link e i parametri
sono stati impostati correttamente, verificare che il sistema controllato
non ne sia influenzato negativamente prima di avviare o interrompere i
data link.

• Quando le tabelle di routing vengono trasferite da un dispositivo di
programmazione alla CPU, i Moduli CPU bus vengono riavviati. Il riavvio
di tali Moduli è necessario per la lettura e l'abilitazione delle nuove tabelle
di routing. Verificare che il sistema non evidenzi problemi prima di
consentire la reimpostazione dei Moduli CPU bus.

6 Conformità alle direttive dell'Unione Europea

6-1 Direttive applicabili

• Direttive sulla compatibilità elettromagnetica (EMC)

• Direttiva per le basse tensioni (LVD)

6-2 Principi

Direttive sulla compatibilità elettromagnetica (EMC)

I dispositivi OMRON conformi alle Direttive dell'Unione Europea sono altresì
conformi agli standard EMC, in modo da poter essere facilmente integrati con
altri dispositivi o macchine complesse. La conformità dei singoli prodotti agli
standard EMC è stata verificata (vedere nota). Tuttavia, la conformità del
prodotto agli standard, una volta installato nel sistema del cliente, deve
essere verificata dal cliente stesso.

Le prestazioni relative agli standard EMC dei dispositivi OMRON conformi alle
Direttive dell'Unione Europea variano a seconda della configurazione, del
cablaggio e di altre condizioni dell'apparecchiatura o del pannello di controllo
su cui i dispositivi OMRON sono installati. Pertanto, sarà cura del cliente
effettuare i controlli finali per accertare che tali dispositivi e la macchina nel
suo complesso siano conformi agli standard EMC.

Nota Gli standard di compatibilità elettromagnetica applicabili sono i seguenti:

EMS (suscettibilità elettromagnetica):

Serie CS: EN 61131-2 e EN 61000-6-2
Serie CJ: EN61000-6-2

EMI (interferenza elettromagnetica):

EN61000-6-4
(Emissione irradiata: norme 10 m)

Direttiva per le basse tensioni (LVD)

Accertarsi sempre che i dispositivi che operano nella gamma di tensioni 50-

1.000 Vc.a. o 75-1.500 Vc.c. soddisfino gli standard di sicurezza per il PLC
(EN 61131-2).

6-3 Conformità alle direttive dell'Unione Europea

I PLC della serie CS/CJ sono conformi alle Direttive dell'Unione Europea. Per
garantire che la macchina o il dispositivo in cui viene utilizzato il PLC della
serie CS/CJ sia conforme alle Direttive dell'Unione Europea, è necessario
soddisfare i seguenti requisiti di installazione del PLC:

1,2,3... 1. Il PLC della serie CS/CJ deve essere installato in un pannello di controllo.

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