Omron SYSMAC Series CS, SYSMAC Series CJ Programming Manual [de]

Advanced Industrial Automation

SYSMAC CS-Serie
CS1G/H-CPU■■■■-EV1

CS1G/H-CPU■■■■H
CS1D-CPU■■ ■■H
CS1D-CPU■■ ■■S

SYSMAC CJ-Serie
CJ1G-CPU■■ ■■

CJ1G/H-CPU■■■■H
CJ1G-CPU■■ ■■P
CJ1M-CPU■■ ■■

PROGRAMMIERHANDBUCH

Kurzübersicht

1 Betrieb der CPU-Baugruppe

2 Programmierung

3 Befehlsfunktionen

4Tasks

Cat. No. W394-DE2-07

Speicherprogrammierbare Steuerungen

SYSMAC CS-Serie

CS1G/H-CPU@@-EV1
CS1G/H-CPU@@H
CS1D-CPU@@H
CS1D-CPU@@S

SYSMAC CJ-Serie

CJ1G-CPU@@
CJ1G/H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@P
CJ1M-CPU@@

Speicherprogrammierbare
Steuerungen

Programmierhandbuch

Bearbeitungsstand Juli 2004

iv

Hinweis:

r

r

OMRON-Produkte sind zum Gebrauch durch einen qualifizierten Bediener
gemäß angemessenen Verfahren und nur zu den in diesem Handbuch
beschriebenen Zwecken gefertigt.

In diesem Handbuch werden Sicherheitshinweise nach folgenden Konventio­nen gekennzeichnet und eingeteilt. Beachten Sie stets die in diesen Hinwei­sen enthaltenen Informationen. Eine Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise
kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.

! GEFAHR Kennzeichnet eine bevorstehende gefährliche Situation, die zum Tod oder zu ernsthaften

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

! VORSICHT Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zum Tod oder zu schweren Verlet-

zungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

! Achtung Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu kleineren oder mittelschweren

Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

OMRON-Produktreferenzen

Die in manchen Anzeigen und auf manchen OMRON-Produkten verwendete
Abkürzung „Ch“ bedeutet häufig „Wort“. Die übliche Abkürzung für „Wort“ (im
Sinne von 16 Bits) in Anzeigen und auf OMRON-Produkten ist „Wd“.

Die Abkürzung „SPS“ steht für speicherprogrammierbare Steuerung. In man­chen Anzeigen von Programmierkonsolen wird jedoch noch die Abkürzung
„PC“ für „Programmable Controller“ (Programmierbare Steuerung) verwendet.
Dies ist nicht mit der üblichen Bedeutung von PC (Personal Computer) zu ver­wechseln.

Visuelle Hilfen

Hinweis Kennzeichnet Informationen von besonderem Interesse für effizienten und

1,2,3... 1. Kennzeichnet Auflistungen aller Art, z. B. Verfahren oder Checklisten.

 OMRON, 2003

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes
noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege ode
durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.

In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON weiterhin an eine
ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informa­tionen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Herstellung dieses Handbuchs wurden alle Vorsorgemaßnahmen ergriffen.
Dennoch übernimmt OMRON keine Verantwortung für etwaige Fehler und Auslassungen. Es wird keine Haftung für Schä­den übernommen, die aus der Nutzung von in diesem Dokument enthaltenen Informationen zurückzuführen sind.

Die folgenden Überschriften tauchen in der linken Spalte des Handbuchs auf
und helfen Ihnen, verschiedene Arten von Informationen zu finden.

zweckmäßigen Betrieb des Produkts.

v

Baugruppenversionen von CPU-Baugruppen der
CS/CJ-Serie

Baugruppen
versionen

Kennzeichnung der
Baugruppenversionen
auf den Produkten

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe

Eine „Baugruppenversion“ wurde eingeführt, um CPU-Baugruppen der
CS/CJ-Serie entsprechend der Funktionalitätsunterschiede, sich durch Wei­terentwicklungen der Baugruppen ergeben, zu kennzeichnen. Dies gilt für die
CPU-Baugruppen CS1-H, CJ1-H, CJ1M und CS1D.

Die Baugruppen-Version ist, wie unten gezeigt, rechts von der Lot-Nummer
auf dem Typenschild der Produkte angegeben.

Produkt-Typenschild

CS1H-CPU67H

CPU UNIT

Chargennr.

Lot No. 040715 0000

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

• CS1-H, CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen (außer Low-End-Modelle),
die am oder vor dem 4. November 2003 hergestellt wurden, besitzen
keine Angabe der Baugruppenversion (d. h. die Stelle für die oben
gezeigte Baugruppenversion ist unbeschriftet).

• Die Baugruppen-Versionsnummern der CS1-H, CJ1-H und CJ1M CPU­Baugruppen sowie der CS1D CPU-Baugruppe für Einzel-CPU-Systeme
beginnen mit der Version 2.0.

• Die Baugruppen-Versionsnummern der CS1D CPU-Baugruppe für
Duplex-CPU-Systeme beginnt mit Version 1.1.

• CPU-Baugruppen, für die keine Baugruppenversion angegeben wird,
werden als Vor Version @.@ CPU-Baugruppen bezeichnet, wie z. B. CPU-
Baugruppen vor Version 2.0 und CPU-Baugruppen vor Version 1.1.

Ver.

3.0

Baugruppenversion
Beispiel für
Baugruppenversion 3.0

Überprüfung der
Baugruppenversionen
mit Hilfe von
Programmiersoftware

Hinweis CX-Programmer Version 3.3 oder frühere Versionen können nicht zur Über-

vi

CX-Programmer Version 4.0 kann zur Prüfung der Baugruppen-Version ver­wendet werden. Dazu gibt es zwei Möglichkeiten.

• Verwendung der SPS-Informationen

• Bei Verwendung der Baugruppen-Herstellungsinformationen (diese
Methode kann auch für Spezial-E/A-Baugruppen und CPU-Bus-Baugrup­pen verwendet werden)

prüfung von Baugruppenversionen verwendet werden.

SPS-Information

• Wenn der Geräte- und CPU-Typ bekannt sind, wählen Sie ihn im Dialog­feld Ändern der SPS aus, gehen Sie online, und wählen Sie in den Menüs
SPS - Bearbeiten - Information.

• Wenn Geräte- und CPU-Typ nicht bekannt sind, diese aber direkt über ein
serielles Kabel mit der CPU-Baugruppe verbunden sind, wählen Sie SPS

- Auto Online, um online zu gehen, und wählen Sie dann in den Menüs
SPS - Bearbeiten - Information.

In beiden Fällen wird das nachfolgend abgebildete Dialogfeld PLC Information
(SPS Information) I angezeigt.

Baugruppenversion

Verwenden Sie oben dargestellte Anzeige zur Prüfung der CPU-Baugruppen­version.

Baugruppen-Herstellungsinformationen

Klicken Sie im Fenster IO Table (E/A-Tabelle) mit der rechten Maustaste, und
wählen Sie die Optionen Unit Manufacturing information - CPU Unit (Bau-
gruppen-Herstellungsinformationen – CPU-Baugruppe).

Das nachfolgend abgebildete Dialogfeld Unit Manufacturing information (Bau-
gruppen-Herstellungsinformationen) wird angezeigt.

vii

Baugruppenversion

Verwenden Sie oben dargestellte Anzeige zur Prüfung der Baugruppen­Version der online verbundenen CPU-Baugruppe.

Verwendung der
Baugruppen­Versionsetiketten

Die folgenden Baugruppen-Versionsetiketten werden mit der CPU-Baugruppe
mitgeliefert.

Diese Etiketten können an der Vorderseite von CPU-Baugruppen angebracht
werden, um sie von anderen CPU-Baugruppen abweichender Baugruppen­versionen unterscheiden zu können.

viii

Angabe der
Baugruppenversion

In diesem Handbuch wird die Baugruppenversion einer CPU-Baugruppe wie
in der folgenden Tabelle dargestellt angegeben.

Produkt-Typenschild

Bedeutung

Bezeichnung einzelner
CPU-Baugruppen
(z. B. CS1H-CPU67H)

Bezeichnung von Grup­pen von CPU-Baugrup­pen (z. B. CS1-H CPU­Baugruppen)

Bezeichnung einer
ganzen Serie von CPU­Baugruppen (z. B. CPU­Baugruppen der
CS-Serie)

CPU-Baugruppen ohne Angabe einer

Baugruppenversion

Lot No. XXXXXX XXXX

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

CS1-H CPU-Baugruppen vor Version 2.0 CS1H-CPU67H CPU-Baugruppe Version @.@

CS1-H CPU-Baugruppen vor Version 2.0 CS1-H CPU-Baugruppen Version @.@

CS-Serie CPU-Baugruppen vor Version 2.0 CS-Serie CPU-Baugruppen Version @.@

Baugruppen mit Angabe einer Version

Lot No. XXXXXX XXXX

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

(Ver. @.@)

Ver. @ .@

ix

Baugruppenversionen und Chargennummern

Serie Modell Herstellungsdatum

Früher Sep. 2003 Okt. 2003 Nov. 2003 Dez. 2003 Jun. 2004 Später

CS­Serie

CS1 CPU­Baugruppen

CS1@-
CPU@@

Keine Baugruppen­version

CJ­Serie

CS1-V1 CPU­Baugruppen

CS1-H CPU­Baugruppen

CS1D
CPU­Bau­gruppen

CJ1 CPU­Baugruppen

CJ1-H CPU­Baugruppen

CPU­Baugrup­pen für
Duplex­CPU­Systeme

CPU­Baugrup­pen für
Einzel­CPU­Systeme

CS1@-
CPU@@-V1

CS1@-
CPU@@H

CS1D­CPU@@H

CS1D­CPU@@S

CJ1G­CPU@@

CJ1@-
CPU@@H

Keine Baugruppen­version

CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0

CPU-Baugruppen vor Ver. 1.1

CPU-Baugruppen vor
Ver. 2 .0

CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0

CPU-Baugruppen Ver. 2.0
(Lot-Nr. ab 031105)

CPU-Baugruppen Ver.1.1
( Lot-Nr. ab 031120)

CPU-Baugruppen Ver. 2.0
( Lot-Nr. ab 031215)

CPU-Baugruppen Ver. 2.0
( Lot-Nr. ab 031105)

CPU­Baugruppen
Ver. 3.0 ( Lot­Nr. ab 040622)

CPU-Bau­gruppen
Ver. 3.0 (Lot-Nr.
ab 040623)

Pro­gram­mier­soft­ware

x

CJ1M CPU­Baugruppen(außer
Low-End-Modelle)

CJ1M CPU­Baugruppen
(Low-End-Modelle)

CX-Programmer WS02-

CJ1M­CPU@@

CJ1M­CPU11/21

CXPC1­EV@

CPU-

CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0

CPU-Baugruppen Ver. 2.0
( Lot-Nr. ab 031002)

Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

CPU-Baugruppen Ver. 2.0
( Lot-Nr. ab 031105)

Baugruppen
Ver. 3.0 (Lot-Nr.
ab 040624)

CPU­Baugruppen
Ver. 3.0 (Lot-Nr.
ab 040629)

Unterstützung von Funktionen nach Baugruppenversion

CS1-H CPU-Baugruppen (CS1@-CPU@@H)

Funktion Baugruppenversion

CPU-Baugruppen vor

Version 2.0

Herunterladen und Heraufladen von einzelnen Tasks --- OK
Verbesserter Leseschutz durch Verwendung von Passwörtern --- OK
Schreibschutz gegen FINS-Befehle, die über Netzwerke an die

CPU-Baugruppen gesendet werden
Online-Netzwerkverbindungen ohne E/A-Tabellen --- OK
Kommunikation über bis zu 8 Netzwerkebenen --- OK
Online-Verbindung zu SPS-Systemen über NS-Terminals OK ab Lot-Nummer

Einstellung der Worte für den ersten Steckplatz OK bei bis zu

Automatische Übertragung bei Einschalten der Versorgungs­spannung ohne Parameterdatei

Automatische Erkennung der E/A-Zuweisungsmethode für auto­matische Übertragung bei Einschalten der Versorgungsspannung

Start-/Endzeiten des Betriebs --- OK
Neue Anwen-

dungsbefehle

MILH, MILR, MILC --- OK
=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT --- OK
BCMP2 --- OK
GRY OK ab Lot-Nummer

TPO --- OK
D S W, T K Y, H K Y, M T R , 7 S E G - - - OK
EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR --- OK
Lesen aus/Schreiben in CPU-Bus-Baugruppen

mit IORD/IOWR
PRV2 --- ---

--- OK

030201

8 Gruppen

--- OK

--- ---

030201

OK ab Lot-Nummer
030418

CPU-Baugruppen

Version 2.0

OK

OK bei bis zu
64 Gruppen

OK

OK

xi

CS1D CPU-Baugruppen

Funktion CS1D CPU-Baugruppen für Duplex-CPU-

Für CS1D
CPU-Bau­gruppen
spezifische
Funktionen

Herunterladen und Heraufladen von einzelnen
Ta sk s

Verbesserter Leseschutz durch Verwendung
von Passwörtern

Schreibschutz gegen FINS-Befehle, die über
Netzwerke an die CPU-Baugruppen gesendet
werden

Online-Netzwerkverbindungen ohne
E/A-Tabellen

Kommunikation über bis zu 8 Netzwerk­ebenen

Online-Verbindung zu SPS-Systemen über
NS-Terminals

Einstellung der Worte für den ersten
Steckplatz

Automatische Übertragung bei Einschalten
der Versorgungsspannung ohne Parameter­datei

Automatische Erkennung der E/A-Zuwei­sungsmethode für automatische Übertragung
bei Einschalten der Versorgungsspannung

Start-/Endzeiten des Betriebs --- OK OK
Neue Anwen-

dungsbefehle

Duplex-CPU-Baugruppen OK OK --­Online-Baugruppenaustausch OK OK OK
Duplex-Spannungs-

versorgungs-Baugruppen
Duplex-Controller-Link-

Baugruppen
Duplex-Ethernet-Baugruppen --- OK OK

MILH, MILR, MILC --- --- OK
=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT,

>=DT
BCMP2 --- --- OK
GRY --- --- OK
TPO --- --- OK
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- --- OK
EXPLT, EGATR, ESATR,

ECHRD, ECHWR
Lesen aus/Schreiben in

CPU-Bus-Baugruppen mit
IORD/IOWR

PRV2 --- --- ---

OK OK OK

OK OK OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK bei bis zu

--- --- OK

--- --- ---

--- --- OK

--- --- OK

--- --- OK

Systeme (CS1D-CPU@@H)

CPU-Baugruppen

vor Version 1.1

CPU-Baugruppen

Version 1.1

CS1D CPU-Bau-

gruppen für Einzel-

CPU-Systeme

(CS1D-CPU@@S)

CPU-Baugruppen

Version 2.0

64 Gruppen

xii

CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen

Funktion CJ1-H CPU-Baugruppen

Herunterladen und Heraufladen
von einzelnen Tasks

Verbesserter Leseschutz durch
Verwendung von Passwörtern

Schreibschutz gegen FINS­Befehle, die über Netzwerke
an die CPU-Baugruppen
gesendet werden

Online-Netzwerkverbindungen
ohne E/A-Tabellen

Kommunikation über bis zu 8
Netzwerkebenen

Online-Verbindung zu SPS­Systemen über NS-Terminals

Einstellung der Worte für den
ersten Steckplatz

Automatische Übertragung bei
Einschalten der Versorgungs­spannung ohne Parameterdatei

Automatische Erkennung der
E/A-Zuweisungsmethode für
automatische Übertragung bei
Einschalten der Versorgungs­spannung

Start-/Endzeiten des Betriebs --- OK --- OK OK
Neue

Anwen­dungsbe­fehle

MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK
=DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT
BCMP2 --- OK OK OK OK
GRY OK ab Lot-Num-

TPO --- OK --- OK OK
DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG
EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD,
ECHWR

Lesen aus/Schrei­ben in CPU-Bus­Baugruppen mit
IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- OK, jedoch nur

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

OK, aber nur,
wenn E/A­Tabellenzuord­nung bei Ein­schalten der
Spannungsver­sorgung einge­stellt ist

OK bei bis zu
8 Gruppen

OK ab Lot-Num­mer 030201

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

mer 030201

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

--- OK --- OK OK

(CJ1@-CPU@@H)

CPU-Bau-

gruppen vor

Version 2.0

CPU-Bau-

gruppen

Version 2.0

OK OK, aber nur,

OK bei bis zu
64 Gruppen

OK OK ab Lot-Num-

OK OK ab Lot-Num-

CJ1M CPU-Baugruppen,

außer Low-End-Modelle

(CJ1M-CPU@@)

CPU-Bau-

gruppen vor

Version 2.0

wenn E/A­Tabellenzuord­nung bei Ein­schalten der
Spannungsver­sorgung einge­stellt ist

OK bei bis zu
8 Gruppen

mer 030201

mer 030201

Version 2.0

OK OK

OK bei bis zu
64 Gruppen

OK OK

OK OK

bei Modellen mit
integrierten E/A

CPU-Bau-

gruppen

CJ1M CPU-

Baugruppen,

Low-End-

Modelle

(CJ1M-

CPU11/21)
CPU-Bau-

gruppen

Version 2.0

OK bei bis zu
64 Gruppen

OK, jedoch nur
bei Modellen mit
integrierten E/A

xiii

Von Baugruppen der Version 3.0 und neuer unterstützte Funktionen

CS1-H CPU-Baugruppen (CS1@-CPU@@H)

Funktion Baugruppenversion

bis einschließlich

Ver. 2.0

Funktionsblöcke (CX-Programmer Ver. 5.0 oder neuer erforderlich) --- OK
Serial Gateway (Konvertierung von FINS-Befehlen in CompoWay/

F-Befehle an der integrierten seriellen Schnittstelle)
Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher) --- OK
Erweiterte Easy-Backup-Datensicherung --- OK
Neue Anwen-

dungsbefehle

Weitere Befehle TXD(236), RXD(235) (ermöglichen die

TXDU(256), RXDU(255) (ermöglichen die
protokollfreie Kommunikation mittels serieller
Kommunikationsbaugruppen ab Ver. 1.2)

Modell-Konvertierungsbefehle: XFERC(565),
DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568),
BCNTC(621)

Spezielle Funktionsblockbefehle: GETID(286) --- OK

protokollfreie Kommunikation mittels serieller
Kommunikationssteckmodule ab Ver. 1.2)

CS1D CPU-Baugruppen Baugruppenversion 3.0 wird nicht unterstützt.
CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J 1 M -C PU @@)

Funktion Baugruppenversion

Funktionsblöcke (CX-Programmer Ver. 5.0 oder neuer erforderlich) --- OK
Serial Gateway (Konvertierung von FINS-Befehlen in CompoWay/

F-Befehle an der integrierten seriellen Schnittstelle)
Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher) --- OK
Erweiterte Easy-Backup-Datensicherung --- OK
Neue Anwen-

dungsbefehle

Weitere Befehle PRV(881) und PRV2(883): Neu hinzugekommene

TXDU(256), RXDU(255) (ermöglichen die
protokollfreie Kommunikation mittels serieller
Kommunikationsbaugruppen ab Ver. 1.2)

Modell-Konvertierungsbefehle XFERC(565),
DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568),
BCNTC(621)

Spezielle Funktionsblockbefehle: GETID(286) --- OK

Berechnungsmethoden für die schnelle
Berechnung von Impulsfrequenzen
(nur CJ1M CPU-Baugruppen)

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

bis einschließlich

Ver. 2.0

--- OK

--- OK

--- OK

--- OK

Ver. 3.0

Ver. 3.0

xiv

Baugruppenversionen und Programmiergeräte

Um die bei den CPU-Baugruppen ab Ver. 2.0 neu hinzugekommenen
Funktionen nutzen zu können, ist CX-Programmer Version 4.0 oder neuer
erforderlich.

Um die bei den CPU-Baugruppen ab Ver. 3.0 neu hinzugekommenen
Funktionsblöcke nutzen zu können, ist CX-Programmer Version 5.0 oder
neuer erforderlich.

Die folgenden Tabellen zeigen die Beziehung zwischen Baugruppenversionen
und Versionen von CX-Programmer.

Baugruppenversionen und Programmiergeräte

CPU-Baugruppe Funktionen CX-Programmer Program-

CJ1M CPU-Bau­gruppen (Low­End-Modelle),
Baugruppenver­sion 2.0

CS1-H, CJ1-H und
CJ1M CPU-Bau­gruppen (außer
Low-End-Modelle),
Baugruppenver­sion 2.0

CS1D CPU-Bau­gruppen für Einzel­CPU-Systeme,
Baugruppenver­sion 2.0

CS1D CPU-Bau­gruppen für
Duplex-CPU­Systeme, Bau­gruppenversion 1.

CS/CJ-Serie CPU­Baugruppen
Ver. 3.0

Neue Funktionen
bei Baugruppen­version 2.0

Neue Funktionen
bei Baugruppen­version 2.0

Neue Funktionen
bei Baugruppen­version 2.0

Neue Funktionen
bei Baugruppen­version 1.1

Neue Funktions­block-Funktionen
bei Baugruppen­version 3.0

Bei Verwendung neuer
Funktionen

Ohne Verwendung neuer
Funktionen

Bei Verwendung neuer
Funktionen

Ohne Verwendung neuer
Funktionen

Bei Verwendung neuer
Funktionen

Ohne Verwendung neuer
Funktionen

Bei Verwendung neuer
Funktionen

Ohne Verwendung neuer
Funktionen

Bei Verwendung von
Funktionsblöcken

Ohne Verwendung von
Funktionsblöcken

bis ein-

schließ-

lich

Ver. 3.2

--- --- OK OK Keine Ein-

--- OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- --- OK

OK OK OK OK

Ver. 3.3 Ver. 4.0 ab

Ver. 5.0

OK

mierkon-

sole

schränkun­gen

Hinweis Wie oben gezeigt, besteht keine Notwendigkeit zur Aktualisierung auf CX-

Programmer Version 4.0, solange die in Baugruppenversion 2.0 bzw. 1.1 hin­zugekommenen Funktionen nicht verwendet werden.

Gerätetyp-Einstellung Die Baugruppenversion hat keinen Einfluss auf die mit CX-Programmierer

vorgenommene Einstellung für den Gerätetyp. Wählen Sie den Gerätetyp ent­sprechend den Angaben in der folgenden Tabelle unabhängig von der Bau­gruppenversion der CPU-Baugruppe.

Serie CPU-Baugruppengruppe Produkt-

CS-Serie CS1-H CPU-Baugruppen

CS1D CPU-Baugruppen für
Duplex-CPU-Systeme

CS1D CPU-Baugruppen für
Einzel-CPU-Systeme

CJ-Serie CJ1-H CPU-Baugruppen

CJ1M CPU-Baugruppen CJ1M-CPU@@ CJ1M

bezeichnung der

CPU-Baugruppe

CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H

CS1D-CPU@@H CS1D-H (oder CS1H-H)

CS1D-CPU@@S CS1D-S

CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H

Gerätetyp-Einstellung bei

CX-Programmer Version 4.0 oder

höher

xv

Behebung von Problemen mit Baugruppenversionen in CX-Programmer

Problem Ursache Lösung

Prüfen Sie das Programm oder
wechseln Sie die CPU-Bau­gruppe, auf die das Programm
heruntergeladen wird, zu einer
CPU-Baugruppe der Version

2.0 oder neuer.

Prüfen Sie die Einstellungen
im SPS-Setup oder wechseln
Sie die CPU-Baugruppe, auf
die das Setup heruntergeladen
wird, zu einer CPU-Baugruppe
der Version 2.0 oder neuer.

Die neuen Befehle können
nicht unter Verwendung von
CX-Programmer Version 3.3
oder früher heraufgeladen
werden. Verwenden Sie CX­Programmer Version 4.0 oder
höher.

Nach Anzeige der oben abgebildeten Meldung wird im
Meldungsfenster auf der Registerkarte Kompilieren
ein Kompilierungsfehler angezeigt.

„????“ wird in einem Programm angezeigt, das von
der SPS zu CX-Programmer übertragen wurde.

Es wurde der Versuch unternom­men, mit Hilfe von CX-Program­mer Version 4.0 oder höher ein
Programm mit Befehlen, die nur
von CPU-Baugruppen-Version

2.0 oder neuer unterstützt wer­den, auf ein CPU-Baugruppe vor
Version 2.0 herunterzuladen.

Es wurde der Versuch unternom­men, mit Hilfe von CX-Programmer
Version 4.0 oder höher ein SPS­Setup mit Einstellungen (z. B.
andere als Standardwerte), die nur
von CPU-Baugruppen-Version 2.0
oder neuer unterstützt werden, auf
eine CPU-Baugruppe vor Version

2.0 herunterzuladen.
CX-Programmer Version 3.3 oder

früher wurde zum Heraufladen
eines Programms von einer CPU­Baugruppe der Version 2.0 oder
neuer verwendet, das Befehle
enthält, die nur von CPU-Bau­gruppen-Version 2.0 oder neuer
unterstützt werden.

xvi

INHALTSVERZEICHNIS

SICHERHEITSHINWEISE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

1 Zielgruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

2 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

3 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

6 Konformität mit EU-Richtlinien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

ABSCHNITT 1

Betrieb der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Inbetriebnahme - erste Schritte (nur CS1 CPU-Baugruppen). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Verwenden der internen Uhr (nur CS1 CPU-Baugruppen). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-3 Interne Struktur der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-4 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-5 Programme und Tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

1-6 Beschreibung von Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

ABSCHNITT 2

Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-2 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2-3 Überprüfen von Programmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

ABSCHNITT 3

Befehlsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3-1 Eingabebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3-2 Ausgabebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3-3 Sequenzsteuerbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3-4 Zeitgeber- und Zählerbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3-5 Vergleichsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3-6 Kopierbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3-7 Datenverschiebebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

3-8 Inkrementier- und Dekrementierbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3-9 Arithmetische Befehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3-10 Konvertierungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3-11 Boolesche Befehle (Logikbefehle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3-12 Spezielle arithmetische Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3-13 Gleitkomma-Arithmetikbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3-14 Gleitkomma-Arithmetikbefehle mit doppelter Präzision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3-15 Tabellendaten-Verarbeitungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3-16 Datensteuerungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3-17 Unterprogrammbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

3-18 Interrupt-Steuerungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128

3-19 Befehle für schnelle Zähler und Impulsausgaben (nur CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . . . . . . 130

3-20 Step-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3-21 Befehle für E/A-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3-22 Befehle für serielle Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3-23 Netzwerkbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3-24 Dateispeicherbefehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3-25 Anzeigebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3-26 Datum- und Uhrzeitbefehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140

xvii

INHALTSVERZEICHNIS

3-27 Debugging-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3-28 Fehlerdiagnosebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3-29 Sonstige Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3-30 Blockprogrammierungsbefehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

3-31 Textzeichenketten-Verarbeitungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

3-32 Task-Steuerbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3-33 Modell-Konvertierungsbefehle (ab CPU-Baugruppen Ver. 3.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

3-34 Spezielle Funktionsblockbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

ABSCHNITT 4

Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4-1 Merkmale von Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4-2 Verwenden von Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4-3 Interrupt-Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

4-4 Task-Programmierung mit Programmiergeräten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

ABSCHNITT 5

Dateispeicherfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5-1 Dateispeicher. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

5-2 Arbeiten mit Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

5-3 Verwenden des Dateispeichers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

ABSCHNITT 6

Erweiterte Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6-1 Zykluszeit/Hochgeschwindigkeitsverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

6-2 Indexregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6-3 Serielle Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .284

6-4 Ändern des Modus der Zeitgeber/Zähler-Istwert-Aktualisierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

6-5 Verwenden eines zeitgesteuerten Interrupts als Präzisionszeitgeber (nur CJ1M). . . . . . . . . 313

6-6 Einstellungen für Start und Wartung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

6-7 Diagnosefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

6-8 CPU-Verarbeitungsbetriebsarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

6-9 Peripheriebedienungs-Prioritätsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

6-10 Betrieb ohne Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

6-11 Weitere Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

ABSCHNITT 7

Programmübertragung, Testbetrieb und Debugging . . . . . 347

7-1 Progammübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348

7-2 Testbetrieb und Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

Anhang

A SPS-Vergleichstabellen: SPS der CJ-Serie, CS-Serie, C200HG/HE/HX,

CQM1H, CVM1 und der CV-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

B Änderungen gegenüber älteren Host-Link-Systemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

Revisionshistorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

xviii

Zu diesem Handbuch:

In diesem Handbuch wird die Programmierung von CPU-Baugruppen von speicherprogrammierbare
Steuerungen (SPS) der CS/CJ-Serie beschrieben. Es besteht aus den auf der nächsten Seite aufge­führten Abschnitten. Die Serien CS und CJ werden wie in der folgenden Tabelle gezeigt unterteilt.

Baugruppe CS-Serie CJ-Serie

CPU­Baugruppen

E/A-Bau­gruppen

Spezial-E/A­Baugruppen

CPU-Bus­Baugruppen

Spannungs­versor­gungs­Baugruppen

CS1-H CPU-Baugruppen: CS1H-CPU@@H

CS1 CPU-Baugruppen: CS1H-CPU@@-EV1

CS1D CPU-Baugruppen:
CS1D CPU-Baugruppen für Duplex­CPU-Systeme: CS1D-CPU@@H
CS1D CPU-Baugruppen für Einzel­CPU-Systeme: CS1D-CPU@@S
CS1D Prozess-CPU-Baugruppen:
CS1D-CPU@@P

CS-Serie E/A-Baugruppen CJ-Serie E/A-Baugruppen

CS-Serie Spezial-E/A-Baugruppen CJ-Serie Spezial-E/A-Baugruppen

CS-Serie CPU-Bus-Baugruppen CJ-Serie CPU-Bus-Baugruppen

CS-Serie Spannungsversorgungs-Baugruppen CJ-Serie Spannungsversorgungs-Baugruppen

CS1G-CPU@@H

CS1G-CPU@@-EV1

CJ1-H CPU-Baugruppen: CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H

CJ1 CPU-Baugruppen: CJ1G-CPU@@-EV1
CJ1M CPU-Baugruppen: CJ1M-CPU@@

Lesen Sie bitte dieses Handbuch und alle in der Tabelle auf der folgenden Seite aufgelisteten, dazuge­hörigen Handbücher und stellen Sie sicher, dass Sie alle Informationen verstanden haben, bevor Sie
CPU-Baugruppen der CS/CJ-Serie in einem SPS-System installieren oder verwenden.

Dieses Handbuch besteht aus den folgenden Abschnitten.

Abschnitt 1 enthält eine Beschreibung der Grundstruktur und des Betrieb der CPU-Baugruppe.
Abschnitt 2 enthält grundlegende Informationen für das Schreiben, Überprüfen und Eingeben von

Programmen.
Abschnitt 3 enthält eine Übersicht über die Befehle, die beim Schreiben von Anwenderprogrammen

verwendet werden können.

Abschnitt 4 enthält eine Beschreibung der Funktionen von Tasks.
Abschnitt 5 enthält eine Beschreibung der Funktionen des Dateispeichers.
Abschnitt 6 bietet Details zu erweiterten Funktionen: Zykluszeit/Hochgeschwindigkeitsverarbeitung,

Index-Register, serielle Kommunikation, Inbetriebnahme und Wartung, Diagnose und Debugging, Pro­grammiergeräte sowie Einstellungen für die Antwortzeiten von E/A-Baugruppen der CJ-Serie.

Abschnitt 7 enthält eine Beschreibung der Vorgehensweisen für die Programmübertragung an die
CPU-Baugruppe und der Funktionen zum Testen und zum Debugging des Programms.

In den Anhängen finden Sie einen Vergleich der CS/CJ-Serie, Informationen zu Einschränkungen bei
der Verwendung von C200H Spezial-E/A-Baugruppen sowie zu an den Host-Link-Systemen vorge­nommenen Änderungen.

xvii

Zu diesem Handbuch, Fortsetzung

Bezeichnung Kat.-Nr. Inhalt

SYSMAC CS/CJ-Serie
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H
SPS-Programmierhandbuch

SYSMAC CS-Serie
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H
Speicherprogrammierbare Steuerungen Technisches
Handbuch

SYSMAC CJ-Serie
CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P,
CJ1G/H-CPU@@H
SPS-Bedienerhandbuch

SYSMAC CJ-Serie
CJ1M-CPU21/22/23
Handbuch der CPU-integrierten E/A

SYSMAC CS-Serie
CS1D-CPU@@H CPU-Baugruppen
CS1D-CPU@@S CPU-Baugruppen
CS1D-DPL01 Duplex-Baugruppe
CS1D-PA207R Spannungsversorgungs-Baugruppe
Duplex-Systeme Bedienerhandbuch

SYSMAC CS/CJ-Serie
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H
Speicherprogrammierbare Steuerungen Befehle
Referenzhandbuch

SYSMAC CS/CJ-Serie
CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E
Programmierkonsolen Bedienerhandbuch

SYSMAC CS/CJ-Serie
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J 1 M - C P U @@,
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1,
CJ1W-SCU21-V1/41-V1
Kommunikationsbefehle Referenzhandbuch

SYSMAC WS02-CXP@@-E
CX-Programmer Handbuch Version 3.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E
CX-Programmer Handbuch Version 4.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E
CX-Programmer Handbuch Version 5.@

W394 Programmierung und Nutzung der Funktionen der

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen. (Dieses
Handbuch)

W339 Detaillierte Beschreibung des Konzepts, der

Installation, der Wartung und anderer
grundlegender Aspekte der CS-Serie CPU­Baugruppen.

W393 Bietet einen Überblick und eine Beschreibung von

Konstruktion, Installation, Wartung und
grundlegender Funktionen von SPS-Systemen
der CJ-Serie.

W395 Bietet eine Beschreibung der Funktionen der

integrierten E/A bei CJ1M-CPU-Baugruppen.

W405 Bietet einen Überblick und eine Beschreibung von

Konstruktion, Installation, Wartung und
grundlegender Funktionen eines auf CS1D
CPU-Baugruppen basierenden Duplex-Systems.

W340 Enthält Beschreibungen der von SPS-Systemen

der CS/CJ-Serie unterstützten Befehle für die
SPS-Programmierung.

W341 Enthält Informationen darüber, wie SPS-Systeme

der CS/CJ-Serie über eine Programmierkonsole
programmiert und gesteuert werden.

W342 Enthält Beschreibungen der C-Serie- (Host-Link)

und FINS-Kommunikationsbefehle, die mit
SPS-Systemen der CS/CJ-Serie verwendet
werden.

W414 Enthält Informationen zur Verwendung von

CX-Programmer, einer Programmiersoftware, die

W425

W437

SPS-Systeme der CS/CJ-Serie unterstützt, sowie
der in CX-Programmer enthaltenen Software
CX-Net.

xviii

Bezeichnung Kat.-Nr. Inhalt

SYSMAC WS02-CXP@@-E
Bedienerhandbuch CX-Programmer (Funktionsblöcke)

SYSMAC CS/CJ-Serie
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1,
CJ1W-SCU21-V1/41-V1
Serielle Kommunikations-Module/-Baugruppen Handbuch

SYSMAC WS02-PSTC1-E
Bedienungsanleitung CX-Protocol

W438 Funktionsblock-spezifische Spezifikationen und

Verfahren. Diese Informationen sind nur für die
Verwendung von Funktionsblöcken mit CX­Programmer Ver. 5.0 in Kombination mit einer
CS1-H/CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Ver. 3.0
von Relevanz. Detaillierte Informationen zur
sonstigen Verwendung von CX-Programmer
Ver. 5.0 finden Sie im CX-Programmer Handbuch
Version 5.@ (W437).

W336 Beschreibung der Nutzung von seriellen

Kommunikations-Modulen und -Baugruppen zur
Kommunikation mit externen Geräten,
insbesondere auch der Verwendung von
Standardsystemprotokollen für OMRON­Produkte.

W344 Beschreibung der Nutzung von CX-Protocol zum

Erstellen von Protokollmakros für die
Kommunikation mit externen Geräten.

! VORSICHT Falls Sie die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen nicht durchlesen oder nicht ver-

stehen, kann dies zur Verletzung oder zum Tod von Personen, zu einem Schaden am Produkt
bzw. zu Fehlfunktionen führen. Lesen Sie jeden Abschnitt vollständig durch, und führen Sie die
vorgestellten Maßnahmen und Bedienverfahren erst durch, wenn Sie sicher sind, dass Sie die
im jeweiligen Abschnitt und den zugehörigen Abschnitten bereitgestellten Informationen ver­standen haben.

xix

xx

SICHERHEITSHINWEISE

In diesem Abschnitt finden Sie allgemeine Sicherheitshinweise für die Nutzung der speicherprogrammierbaren
Steuerungen (SPS) der CS/CJ-Serie sowie zugehöriger Geräte.

Die in diesem Abschnitt enthaltenen Informationen sind wichtig für die sichere und zuverlässige Anwendung von
speicherprogrammierbaren Steuerungen. Bevor Sie versuchen, ein SPS-System einzurichten oder zu betreiben,
müssen Sie diesen Abschnitt lesen und die hierin enthaltenen Informationen verstehen.

1 Zielgruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

2 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

3 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

6 Konformität mit EU-Richtlinien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

6-1 Anwendbare Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

6-2 Konzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi

6-3 Konformität mit EU-Richtlinien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvii

6-4 Methoden zur Entstörung von Relaisausgängen. . . . . . . . . . . . . . . . xxvii

xix

Zielgruppe 1

1 Zielgruppe

Das vorliegende Handbuch ist für den folgenden Personenkreis konzipiert,
wobei Kenntnisse elektrischer Systeme vorausgesetzt werden (Elektro­techniker usw.).

• Personen, die mit der Installation von Fabrikautomations-Systemen
befasst sind.

• Personen, die mit der Konstruktion von FA-Systemen befasst sind.

• Personen, die FA-Systeme und -Einrichtungen verwalten.

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Das Produkt muss vom Benutzer gemäß den in den Bedienerhandbüchern
beschriebenen Leistungsspezifikationen betrieben werden.

Wenden Sie sich vor der Verwendung dieses Produktes an Ihre OMRON-Ver­tretung, falls Sie das Produkt unter Bedingungen verwenden, die nicht im
Bedienerhandbuch aufgeführt sind bzw. wenn Sie das Produkt im Bereich der
Nukleartechnik, im Eisenbahnverkehr, in der Luftfahrt, in Fahrzeugen, in Ver­brennungssystemen, in medizinischen Geräten, in Spielautomaten, in Sicher­heitsausrüstungen oder anderen Systemen, Geräten oder Ausrüstungen
verwenden möchten, bei denen fehlerhafte Verwendung zu schwerwiegenden
Gefahren für Leben und Sachgut führen kann.

Achten Sie darauf, dass die Nenn- und Leistungsdaten des Produkts für die
Systeme, Maschinen und Geräte geeignet sind, und statten Sie die Systeme,
Maschinen und Geräte mit doppelten Sicherheitsmechanismen aus.

Dieses Handbuch enthält Informationen zu Programmierung und Betrieb des
Produkts. Lesen Sie dieses Handbuch vor Verwendung des Produkts durch,
und halten Sie dieses Handbuch während des Betriebs zu Referenzzwecken
immer griffbereit.

! VORSICHT Es ist außerordentlich wichtig, dass SPS und alle SPS-Baugruppen nur für

den vorgegebenen Einsatzzweck und unter den angegebenen Bedingungen
verwendet werden. Dies gilt besonders für Anwendungen, bei denen direkt
oder indirekt die Gefahr von Personenschäden besteht. Wenden Sie sich an
den OMRON-Vertrieb, bevor Sie ein SPS-System für die oben aufgeführten
Anwendungen einsetzen.

3 Sicherheitshinweise

! VORSICHT Die CPU-Baugruppe führt E/A-Aktualisierungen auch dann durch, wenn das

Programm angehalten ist (d. h. insbesondere auch im PROGRAM-Modus).
Überprüfen Sie die Sicherheit sorgfältig im Voraus, bevor Sie den Status von
Bits oder Worten des E/A-Speichers ändern, die E/A-Baugruppen, Spezial-E/
A-Baugruppen oder CPU-Bus-Baugruppen zugeordnet sind. Änderungen an
den einer Baugruppe zugeordneten Daten können ein unvorhergesehenen
Verhalten der an die Baugruppen angeschlossenen Lasten (Maschinen) zur
Folge haben. Die folgenden Bedienvorgänge können zu Änderungen von Bits
und Worten des E/A-Speichers führen.

• Übertragen von E/A-Speicherdaten von einem Programmiergerät in die
CPU-Baugruppe.

• Ändern der aktuellen Werte im Speicher von einem Programmiergerät aus.

• Zwangsweises Setzen oder Rücksetzen von Bits über ein Programmier­gerät.

• Übertragen von E/A-Speicherdateien von einer Speicherkarte oder dem
EM-Dateispeicher in die CPU-Baugruppe.

• Übertragen von E/A-Speicherdaten von einem Host-Computer oder von
einer anderen SPS im Netzwerk.

xx

! VORSICHT Entnehmen Sie keine Baugruppe bei eingeschalteter Spannungsversorgung

aus dem Rack. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

Sicherheitshinweise 3

! VORSICHT Berühren Sie Klemmen oder Klemmenblöcke nicht bei eingeschalteter Ver-

sorgungsspannung. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

! VORSICHT Versuchen Sie nicht, Baugruppen zu zerlegen, instand zu setzen oder zu

modifizieren. Bei jedem Versuch besteht das Risiko von Fehlfunktionen sowie
die Gefahr eines elektrischen Schlags bzw. Brandgefahr.

! VORSICHT Statten Sie externe Schaltkreise (d. h., nicht die in der SPS) mit Sicherheits-

maßnahmen aus, damit die Sicherheit im System gewährleistet bleibt, wenn
aufgrund einer Fehlfunktion der SPS oder eines anderen externen Faktors mit
Auswirkungen auf den SPS-Betrieb eine Abweichung auftritt. Dabei kann es
sich z.B. um die im Folgenden genannten Maßnahmen handeln. Andernfalls
besteht die Gefahr von schweren Unfällen.

• Externe Steuerschaltungen müssen mit Not-Aus-Schaltungen, Sperr­schaltungen, Wegbegrenzungsschaltungen und ähnlichen Sicherheits­einrichtungen ausgestattet werden.

• Die SPS schaltet alle Ausgänge auf AUS, wenn durch die Selbstdiagno­sefunktion ein Fehler (schwerwiegender Systemfehler) erkannt wird oder
wenn ein FALS-Befehl (schwerwiegender anwenderdefinierter Fehler)
ausgeführt wird. Zur Gewährleistung der Sicherheit im System müssen
als Gegenmaßnahme für solche Fehler externe Sicherheitsmaßnahmen
bereitgestellt werden.

• Die SPS-Ausgänge können aufgrund von Ablagerungen oder Verbrennun­gen an den Ausgangsrelaiskontakten bzw. Zerstörung von Ausgangstransi­storen irrtümlicherweise EIN oder AUS geschaltet bleiben. Zur
Gewährleistung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme
für solche Probleme externe Sicherheitsmaßnahmen bereitgestellt werden.

• Wenn der 24-V-DC-Ausgang (Hilfsspannungsversorgung der SPS) überla­stet oder kurzgeschlossen wird, fällt möglicherweise die Spannung ab, was
dazu führt, dass die Ausgänge auf AUS geschaltet werden. Zur Gewährlei­stung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme für solche
Probleme externe Sicherheitsmaßnahmen bereitgestellt werden.

! Achtung Überprüfen Sie die Sicherheit, bevor Sie unter Verwendung einer Program-

miersoftware im Dateispeicher (Speicherkarte oder EM-Dateispeicher)
gespeicherte Datendateien an den E/A-Bereich (CIO) der CPU-Baugruppe
übertragen. Andernfalls können unabhängig von der Betriebsart der CPU­Baugruppe Fehlfunktionen an den mit der Ausgangsbaugruppe verbundenen
Geräten auftreten.

! Achtung Der Kunde muss durch entsprechende Vorkehrungen die Systemsicherheit

für den Fall sicherstellen, dass bedingt durch unterbrochene Signalleitungen,
vorübergehende Spannungsausfälle oder beliebige andere Ursachen falsche,
fehlende oder ungewöhnliche Signale auftreten. Nicht ordnungsgemäßer
Betrieb kann zu schweren Unfällen führen.

! Achtung Das Anwenderprogramm und die Parameterdaten werden von den CS1-H,

CJ1-H, CJ1M und CS1D CPU-Baugruppen beim Schreiben in die CPU-Bau­gruppe automatisch im Flash-Speicher gesichert. Der E/A-Speicher (ein­schließlich der DM-, EM- und HR-Bereiche) wird jedoch nicht in den Flash­Speicher geschrieben. Die Inhalte der DM-, EM- und HR-Bereiche können
während eines Ausfalls der Versorgungsspannung durch eine Batterie erhal­ten werden. Wenn die Batterie nicht ordnungsgemäß funktioniert, sind die
Inhalte dieser Bereiche nach einem Ausfall der Versorgungsspannung evtl.
nicht mehr korrekt. Wenn der Inhalt der DM-, EM- und HR-Bereiche zur
Steuerung externer Ausgänge verwendet wird, müssen geeignete Maßnah­men zur Vermeidung von falschen Ausgaben ergriffen werden, wenn der Bat­terie-Fehlermerker (A40204) auf EIN gesetzt ist.

! Achtung Führen Sie die Online-Bearbeitung der Programme oder Parameter nur

durch, nachdem Sie überprüft haben, dass eine Verlängerung der Zykluszeit
keine negativen Auswirkungen mit sich bringt. Andernfalls sind die Eingangs­signale möglicherweise nicht lesbar.

xxi

Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung 4

! Achtung Stellen Sie die Sicherheit am Zielknotenpunkt sicher, bevor Sie ein Programm

an einen anderen Knotenpunkt übertragen oder den Inhalt des E/A-Speicher­bereichs verändern. Wenn Sie eine dieser Aktionen durchführen, ohne die
Sicherheit zu überprüfen, kann dies zu Verletzungen führen.

! Achtung Ziehen Sie die Schrauben am Klemmenblock speziell die der Spannungsver-

sorgungsbaugruppe mit dem im Bedienerhandbuch angegebenen Drehmo­ment fest. Lose Schrauben können zu Schmorbränden oder Fehlfunktionen
führen.

! Achtung Berühren Sie die Spannungsversorgungsbaugruppe nicht bei eingeschalteter

Versorgungsspannung bzw. direkt nach Ausschalten der Versorgungsspan­nung. Die Spannungsversorgungs-Baugruppe kann in diesen Fällen heiß
sein, und Sie können sich Verbrennungen zuziehen.

! Achtung Lassen Sie beim Anschließen eines PCs oder anderer Peripheriegeräte an

eine SPS besondere Vorsicht walten, wenn an diese eine nicht isolierte, an
eine externe Spannungsversorgung angeschlossene Baugruppe (CS1W­CLK12/52(-V1) oder CS1W-ETN01) angeschlossen ist. Wenn die 24-V-Seite
der externen Spannungsversorgung und die 0-V-Seite des Peripheriegerätes
zur gleichen Zeit geerdet sind, tritt ein Kurzschluss auf. Erden Sie beim
Anschluss eines Peripheriegerätes an diese Art von SPS entweder die 0-V­Seite der externen Spannungsversorgung, oder erden Sie die externe Span­nungsversorgung überhaupt nicht.

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung

! Achtung Betreiben Sie die SPS nicht an folgenden Orten:

• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.

• Orte, an denen Temperaturen oder Luftfeuchtigkeit außerhalb der in den
technischen Daten angegebenen Bereiche herrschen.

• Orte, die starken Temperaturschwankungen und damit Kondensatbildung
ausgesetzt sind.

• Orte, an denen korrosive oder entzündliche Gase vorhanden sind.

• Orte, die dem Einfluss von Stäuben (besonders Eisenstaub) oder Salzen
ausgesetzt sind.

• Orte, die dem Einfluss von Feuchtigkeit, Öl oder Chemikalien ausgesetzt
sind.

• Orte, die Stößen oder Schwingungen ausgesetzt sind.

! Achtung Ergreifen Sie beim Installieren von Systemen an folgenden Orten angemes-

sene und geeignete Gegenmaßnahmen:

• Orte mit statischer Aufladung und anderen Störungen.

• Orte mit starken elektromagnetischen Feldern.

• Orte, die möglicherweise Radioaktivität ausgesetzt sind.

• Orte in der Nähe von Spannungsversorgungseinrichtungen.

! Achtung Die Betriebsumgebung des SPS-Systems kann große Auswirkungen auf die

Lebensdauer und Zuverlässigkeit des Systems haben. Ungeeignete Betriebs­umgebungen können Fehlfunktionen, Ausfälle und andere unvorhergesehene
Probleme in Bezug auf das SPS-System zur Folge haben. Achten Sie darauf,
dass die Betriebsumgebung zum Zeitpunkt der Installation die angegebenen
Bedingungen erfüllt und dass diese Bedingungen während der Lebensdauer
des Systems erfüllt bleiben.

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz

Beachten Sie bei der Verwendung des SPS-Systems die folgenden Sicher­heitshinweise.

• Sie müssen CX-Programmer (Programmier-Software, die unter Windows
läuft) verwenden, wenn Sie mehr als eine Task programmieren möchten.

xxii

Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

Eine Programmierkonsole kann verwendet werden, um nur eine zyklische
Task plus Interrupt-Tasks zu programmieren. Eine Programmierkonsole
kann jedoch auch zum Bearbeiten von Multitask-Programmen verwendet
werden, die ursprünglich mit CX-Programmer erstellt wurden.

! VORSICHT Beachten Sie stets diese Sicherheitshinweise. Das Nichtbeachten der folgen-

den Sicherheitshinweise kann schwere und möglicherweise tödliche Verlet­zungen zur Folge haben.

• Achten Sie bei der Installation der SPS auf eine ordnungsgemäße Erdung,
die den geltenden Vorschriften entspricht. Bei fehlender oder nicht vor­schriftsmäßiger Erdung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Eine den Vorschriften entsprechende Erdung ist auch dann erforderlich,
wenn die Schutzerdungsklemme (GR) und die Signalerdungsklemme (LG)
der Spannungsversorgungs-Baugruppe miteinander verbunden werden.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung zur SPS immer AUS, bevor Sie
versuchen, eine der folgenden Arbeiten durchzuführen. Bei Nichtabschal­ten der Versorgungsspannung besteht das Risiko von Fehlfunktionen und
die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Anbringen oder Abbauen von Spannungsversorgungsbaugruppen, E/A­Baugruppen, CPU-Baugruppen, internen Modulen oder sonstigen Bau­gruppen.

• Zusammensetzen der Baugruppen.

• Einstellen der DIP-Schalter oder Drehschalter.

• Anschließen von Kabeln oder Verdrahten des Systems.

• Anschließen oder Lösen von Steckverbindungen.

! Achtung Das Nichtbeachten der folgenden Sicherheitshinweise kann einen fehlerhaf-

ten Betrieb der SPS oder des Systems zur Folge haben, oder es könnten die
SPS oder die SPS-Baugruppen beschädigt werden. Beachten Sie stets diese
Sicherheitshinweise.

• Die Anwenderprogramm- und Parameterbereichsdaten in CS1-H, CS1D,
CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen werden im integrierten Flash-Spei­cher gesichert. Die BKUP-Anzeige auf der Vorderseite der CPU-Bau­gruppe leuchtet, während die Datensicherung ausgeführt wird. Schalten
Sie die Versorgungsspannung der CPU-Baugruppe nicht aus, solange die
BKUP-Anzeige leuchtet. Die Daten werden nicht gesichert, wenn die Ver­sorgungsspannung ausgeschaltet wird.

• Wenn Sie eine CPU-Baugruppe der CS-Serie erstmalig verwenden, set­zen Sie die mit Baugruppe mitgelieferte Batterie CS1W-BAT1 ein, und
löschen Sie vor dem Programmieren sämtliche Speicherbereiche mittels
eines Programmiergeräts. Wenn Sie die interne Uhr verwenden, schalten
Sie nach dem Einsetzen der Batterie die Versorgungsspannung ein, und
stellen Sie die Uhr mit Hilfe eines Programmiergeräts oder des Befehls
DATE(735) ein. Die Uhr läuft erst, wenn die Zeit eingestellt wurde.

• Bei Auslieferung der CPU-Baugruppe ist das SPS-Setup so eingestellt,
dass die CPU-Baugruppe in der Betriebsart startet, der mit dem Betriebs­artenschalter der Programmierkonsole eingestellt ist. Wenn keine Pro­grammierkonsole angeschlossen ist, startet eine CS1-CPU-Baugruppe
der CS-Serie in der PROGRAM-Betriebsart, die CS1-H, CS1D, CJ1, CJ1­H oder CJ1M CPU-Baugruppen starten in der RUN-Betriebsart, so dass
der Betrieb sofort aufgenommen wird. Starten Sie niemals absichtlich
oder unabsichtlich den Betrieb, ohne sich zu vergewissern, dass dies
sicher ist.

• Setzen Sie beim Erstellen einer AUTOEXEC.IOM-Datei über ein Pro­grammiergerät (eine Programmierkonsole oder CX-Programmer) zum
automatischen Übertragen von Daten beim Start die erste Schreib­adresse auf D20000, und achten Sie darauf, dass die Größe der
geschriebenen Daten nicht die Größe des DM-Bereichs übersteigt. Wenn
die Datendatei beim Start von der Speicherkarte gelesen wird, werden
beginnend bei D20000 Daten in die CPU-Baugruppe geschrieben, selbst
wenn beim Erstellen der Datei AUTOEXEC.IOM eine andere Adresse ein­gestellt war. Wird ferner der DM-Bereich überschritten (dies ist beim Ver­wenden von CX-Programmer möglich), werden die übrigen Daten in den
EM-Bereich geschrieben.

xxiii

Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

• Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS stets vor der der gesteuer­ten Anlage ein. Wird die Versorgungsspannung der SPS erst nach der der
gesteuerten Anlage eingeschaltet, können zeitweilig Fehler in Steuerungs­systemsignalen auftreten, da die Ausgangsklemmen an DC-Ausgangs-Bau­gruppen und anderen Baugruppen vorübergehend auf EIN geschaltet
werden, wenn die Versorgungsspannung der SPS eingeschaltet wird.

• Der Kunde muss durch entsprechende Vorkehrungen die Systemsicher­heit für den Fall sicherstellen, dass bedingt durch Schäden an internen
Schaltkreisen (Relais, Transistoren oder andere Komponenten) von Aus­gangs-Baugruppen intern auf AUS gesetzte Ausgänge weiterhin auf EIN
geschaltet bleiben.

• Der Kunde muss durch entsprechende Vorkehrungen die Systemsicher­heit für den Fall sicherstellen, dass bedingt durch unterbrochene Signal­leitungen, vorübergehende Spannungsausfälle oder beliebige andere
Ursachen falsche, fehlende oder ungewöhnliche Signale auftreten.

• Der Kunde muss Sperrschaltungen, Wegbegrenzungsschaltungen und
ähnliche Sicherheitsmaßnahmen in externen Schaltungen (d. h. nicht die
in der speicherprogrammierbaren Steuerung) vorsehen.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung zur SPS nicht AUS, während
Daten übertragen werden. Schalten Sie die Versorgungsspannung vor
allem dann nicht aus, wenn eine Speicherkarte gelesen oder beschrieben
wird. Entnehmen Sie die Speicherkarte auch nicht, wenn die Anzeige
BUSY leuchtet. Drücken Sie zum Entnehmen einer Speicherkarte
zunächst die Speicherkartentaste, und warten Sie dann, bis die BUSY­Anzeige erlischt, bevor Sie die Speicherkarte entnehmen.

• Wenn der E/A-Speicher-Haftmerker auf EIN gesetzt ist, werden die Aus­gänge der SPS nicht auf AUS geschaltet und behalten ihren vorherigen
Status bei, wenn die SPS von der RUN- oder MONITOR- in die PRO­GRAM-Betriebsart umgeschaltet wird. Stellen Sie sicher, dass in diesem
Fall keine Gefahren von den angeschlossenen Geräten ausgehen. (Wenn
der Betrieb wegen eines schwerwiegenden Fehlers (einschließlich
FALS(007)) unterbrochen wird, werden alle Ausgänge aller Ausgangs­Baugruppen auf AUS geschaltet, und nur der interne Ausgabestatus wird
aufrecht erhalten.)

• Der Speicherinhalt der DM-, EM- und HR-Bereiche in der CPU-Bau­gruppe wird durch eine Batterie gesichert. Wenn die Spannung der Batte­rie abfällt, können diese Daten verloren gehen. Ergreifen Sie mit Hilfe des
Batterie-Fehlermerkers (A40204) Vorkehrungen für die Reinitialisierung
von Daten oder andere Maßnahmen für den Fall, dass die Spannung der
Batterie abfällt.

• Wenn eine SPS der CS-Serie mit 200 bis 240 V Wechselspannung versorgt
wird, müssen Sie stets die Drahtbrücken von den Spannungsauswahlklem­men der Spannungsversorgungs-Baugruppe entfernen (mit Ausnahme von
Spannungsversorgungs-Baugruppen mit weitem Eingangsspannungsbe­reich). Das Produkt wird zerstört, wenn bei angebrachten Drahtbrücken 200
bis 240 V AC angelegt werden.

• Verwenden Sie stets die in den Bedienerhandbüchern angegebenen Ver­sorgungsspannungen. Eine falsche Spannung kann zu Fehlfunktionen
oder Bränden führen.

• Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, um sicherzustellen, dass das Gerät
mit der angegebenen Nennspannung und -frequenz versorgt wird. Las­sen Sie an Installationsorten, an denen die Spannungsversorgung nicht
stabil ist, besondere Vorsicht walten. Eine falsche Spannungsversorgung
kann zu Fehlfunktionen führen.

• Installieren Sie externe Trennschalter, und ergreifen Sie weitere Sicherheits­maßnahmen gegen Kurzschlüsse in externer Verdrahtung. Bei unzureichen­den Sicherheitsmaßnahmen gegen Kurzschlüsse besteht Brandgefahr.

• Legen Sie keine Spannungen an die Eingangsbaugruppen an, die die
Nenneingangsspannung übersteigen. Bei zu hohen Spannungen besteht
Brandgefahr.

xxiv

Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

• Legen Sie keine Spannungen an die Ausgangsbaugruppen an und schlie­ßen Sie keine Lasten an die Ausgangsbaugruppen an, die die maximale
Schaltleistung übersteigen. Bei übermäßigen Spannungen oder Lasten
besteht Brandgefahr.

• Trennen Sie vor der Durchführung von Isolationswiderstandsmessungen
oder Spannungsbeständigkeitstests die Signalmasse (LG) von der
Gehäuseerde (GR). Andernfalls kann es zu Verbrennungen kommen.

• Installieren Sie die Baugruppen ordnungsgemäß, wie in den Bediener­handbüchern angegeben. Bei unsachgemäßer Installation der Baugrup­pen besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

• Bei SPS-Systemen der CS-Serie muss sichergestellt werden, dass sämtli­che Befestigungsschrauben der Baugruppen und des Baugruppenträgers
mit dem in den entsprechenden Handbüchern angegebenen Drehmoment
festgezogen werden. Ein falsches Anzugsdrehmoment kann zu Fehlfunk­tionen führen.

• Stellen Sie sicher, dass alle Klemmenschrauben und Schrauben von
Steckverbindern mit dem in den entsprechenden Handbüchern angege­benen Drehmoment festgezogen werden. Ein falsches Anzugsdrehmo­ment kann zu Fehlfunktionen führen.

• Belassen Sie beim Verdrahten die Schutzfolie an der Baugruppe. Beim
Entfernen der Schutzfolie besteht die Gefahr einer Fehlfunktion, wenn
Fremdkörper in die Baugruppe eindringen.

• Entfernen Sie die Schutzfolie nach Abschluss der Verdrahtungsarbeiten,
um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten. Bei nicht
entfernter Schutzfolie besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

• Verwenden Sie für die Verdrahtung Crimp-Kabelschuhe. Schließen Sie
keine abisolierten Litzendrähte direkt an Klemmen an. Beim Anschließen
von abisolierten Litzendrähten besteht die Gefahr von Schmorbränden.

• Verdrahten Sie alle Anschlüsse ordnungsgemäß.

• Überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung und alle Schaltereinstellungen
sorgfältig, bevor Sie die Spannungsversorgung einschalten. Bei unsach­gemäßer Verdrahtung besteht Brandgefahr.

• Installieren Sie Baugruppen erst, nachdem Sie die Klemmenblöcke und
Steckverbinder eingehend überprüft haben.

• Stellen Sie sicher, dass die Klemmenblöcke, Speicherbaugruppen, Verlän­gerungskabel und andere Teile mit Arretierungen ordnungsgemäß eingera­stet sind. Bei fehlender Arretierung besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

• Überprüfen Sie vor Beginn des Betriebs die Schaltereinstellungen, den
Inhalt des DM-Bereichs sowie andere Voreinstellungen. Bei Aufnahme
des Betriebs ohne sachgemäße Einstellungen bzw. Daten besteht die
Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Überprüfen Sie das Anwenderprogramm auf ordnungsgemäße Ausfüh­rung, bevor Sie es tatsächlich für die SPS einsetzen. Wird das Programm
nicht überprüft, besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Vergewissern Sie sich, dass keine negativen Auswirkungen im System
auftreten können, bevor Sie eine der folgenden Aktionen durchführen.
Andernfalls besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Ändern der Betriebsart der SPS.

• Zwangsweises Setzen/Rücksetzen eines Bits im Speicher.

• Ändern des aktuellen Wertes eines Wortes oder eines voreingestell­ten Wertes im Speicher.

• Ziehen Sie nicht an den Kabeln, und biegen Sie die Kabel nicht über das
natürliche Maß hinaus. Andernfalls können die Kabel dabei brechen.

• Stellen Sie keine Gegenstände auf die Kabel oder andere Leitungen. Die
Kabel können dabei brechen.

• Verwenden Sie keine handelsüblichen RS-232C-Computerkabel, sondern
ausschließlich die hier aufgeführten Spezialkabel. Müssen Kabel angefer­tigt werden, so beachten Sie unbedingt die Angaben in diesem Hand­buch. Bei Verwendung von handelsüblichen Kabeln besteht die Gefahr,
dass externe Geräte oder die CPU-Baugruppe beschädigt werden.

xxv

Konformität mit EU-Richtlinien 6

• Verbinden Sie niemals Stift 6 (5-V-Spannungsversorgung) des RS-232C­Anschlusses der CPU-Baugruppe mit einem anderen Gerät als den
Adaptern NT-AL001 oder CJ1W-CIF11. Das externe Gerät oder die CPU­Baugruppe können andernfalls beschädigt werden.

• Achten Sie beim Austauschen von Komponenten darauf, dass die neue
Komponente die richtigen Nenndaten besitzt. Andernfalls besteht die
Gefahr von Fehlfunktionen oder Brandgefahr.

• Achten Sie vor Berühren der SPS darauf, dass Sie zunächst einen geer­deten Metallgegenstand berühren, um statische Aufladung abzuleiten.
Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen oder Beschädigungen.

• Bewahren Sie Leiterplatten bei Transport oder Lagerung in antistatischem
Material auf, um sie vor statischer Elektrizität zu schützen. Achten Sie auf
die Einhaltung der zulässigen Lagerungstemperatur.

• Berühren Sie Leiterplatten oder die darauf befindlichen Komponenten
nicht mit bloßen Händen. Auf den Leiterplatten befinden sich scharfe
Anschlussdrähte und andere Teile, die bei unsachgemäßer Handhabung
zu Verletzungen führen können.

• Schließen Sie die Batterieanschlüsse niemals kurz. Die Batterie darf nicht
aufgeladen, zerlegt, erhitzt oder verbrannt werden. Setzen Sie die Batte­rie keinen starken Erschütterungen aus. Andernfalls besteht die Gefahr,
dass die Batterie undicht wird, bricht, Hitze erzeugt oder sich entzündet.
Entsorgen Sie Batterien, die heruntergefallen sind oder auf sonstige
Weise heftigen Erschütterungen ausgesetzt waren. Batterien, die
Erschütterungen ausgesetzt waren, können beim Gebrauch möglicher­weise undicht sein.

• Nach UL-Standards dürfen Batterien nur von erfahrenen Technikern aus­gewechselt werden. Lassen Sie die Batterien nicht von Personen austau­schen, die nicht dafür qualifiziert sind.

• Bei einer SPS der CJ-Serie müssen die Schieber an den Ober- und
Unterseiten der Spannungsversorgungs-Baugruppen, CPU-Baugruppen,
E/A-Baugruppen, Spezial-E/A-Baugruppen und CPU-Bus-Baugruppen
vollständig verriegelt werden (sie müssen hörbar einrasten). Die SPS
funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß, wenn die Schieber
nicht eingerastet sind.

• Bringen Sie bei einer SPS der CJ-Serie stets die Endabdeckung an der
letzten Baugruppe rechts an. Die SPS funktioniert ohne die Endabdek­kung nicht ordnungsgemäß.

• Fehlerhaft eingerichtete Data-Link-Tabellen oder -Parameter können zu
unerwartetem Systemverhalten führen. Stellen Sie auch bei korrekt ein­gerichteten Data-Link-Tabellen und -Parametern vor dem Starten und
Stoppen von Data-Links sicher, dass dies keine unerwünschten Auswir­kungen auf das System hat.

• CPU-Bus-Baugruppen werden neu gestartet, wenn Routing-Tabellen von
einem Programmiergerät auf die CPU-Baugruppe übertragen werden.
Das Neustarten der Baugruppen ist zum Lesen und Aktivieren der neuen
Routing-Tabellen erforderlich. Stellen Sie vor dem Neustart der CPU-Bus­Baugruppen sicher, dass dies keine unerwünschten Auswirkungen auf
das System hat.

6 Konformität mit EU-Richtlinien

6-1 Anwendbare Richtlinien

• EMV-Richtlinien

• Niederspannungsrichtlinie

6-2 Konzepte

EMV-Richtlinien

OMRON-Geräte, die den EU-Richtlinien entsprechen, entsprechen ebenfalls
den damit zusammenhängenden EMV-Normen, so dass sie auf einfachere
Weise in andere Geräte oder die Gesamtanlage integriert werden können.
Die tatsächlichen Produkte wurden auf Konformität mit EMV-Normen geprüft
(siehe folgender Hinweis). Ob die Produkte jedoch in dem vom Kunden ver­wendeten System den Normen entsprechen, muss der Kunde selbst prüfen.

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Konformität mit EU-Richtlinien 6

Die Abstrahlungseigenschaften von OMRON-Produkten, die den EU-Richtli­nien entsprechen, variieren je nach Konfiguration, Verdrahtung und anderen
Bedingungen der Installation oder der Schaltschränke, in denen die OMRON­Geräte installiert sind. Der Kunde muss daher eine abschließende Prüfung
durchführen, um die Bestätigung zu erhalten, dass die Geräte und die
Gesamtanlage den EMV-Normen entsprechen.

Hinweis Die folgenden EMV-Normen (elektromagnetische Verträglichkeit) sind

anwendbar:
EMS (Elektromagnetische Störfestigkeit):

CS-Serie: EN61131-2 und EN61000-6-2
CJ-Serie: EN61000-6-2

EMB (Elektromagnetische Beeinflussung):

EN61000-6-4
(Abstrahlungseigenschaften: 10-m-Bestimmungen)

Niederspannungsrichtlinie

Stellen Sie immer sicher, dass Geräte, die mit Spannungen von 50 bis

1.000 V AC bzw. 75 bis 1.500 V DC arbeiten, die erforderlichen Sicherheits­normen für die SPS erfüllen (EN61131-2).

6-3 Konformität mit EU-Richtlinien

Die SPS der CS/CJ-Serie entsprechen den EU-Richtlinien. Um zu gewährlei­sten, dass die Anlage oder das Gerät, in dem die SPS der CS/CJ-Serie ver­wendet wird, den EU-Richtlinien entspricht, muss die SPS wie folgt installiert
sein:

1,2,3... 1. Die SPS der CS/CJ-Serie muss in einem Schaltschrank installiert sein.

2. Sie müssen eine Schutzisolierung oder eine doppelte Isolierung für die
DC-Spannungsversorgungen verwenden, die an DC-Spannungsversor­gungs- oder E/A-Baugruppen angeschlossen werden.

3. SPS der CS/CJ-Serie, die den EU-Richtlinien entsprechen, entsprechen
ebenfalls der allgemeinen Emissionsnorm (EN50081-6-4). Die Abstrah­lungseigenschaften (10-m-Bestimmungen) variieren je nach Konfiguration
des verwendeten Schaltschranks, anderen an den Schaltschrank ange­schlossenen Geräten, Verdrahtung und weiteren Bedingungen. Daher müs­sen Sie überprüfen, ob die Gesamtanlage oder -ausrüstung den EU­Richtlinien entspricht.

6-4 Methoden zur Entstörung von Relaisausgängen

Die SPS der CS/CJ-Serie entsprechen den allgemeinen Emissionsnormen
(EN50081-6-4) der EMV-Richtlinien. Eine durch Schalten des Relaisaus­gangs erzeugte Störung erfüllt diese Norm jedoch möglicherweise nicht. In
diesem Fall muss ein Entstörfilter an der Lastseite angeschlossen werden,
oder für die SPS müssen andere geeignete externe Gegenmaßnahmen ein­gerichtet werden.

Die zur Erfüllung der Normen vorzunehmenden Gegenmaßnahmen variieren
je nach Gerät auf der Lastseite, Verdrahtung, Konfiguration der Anlagen usw.
Nachfolgend finden Sie Beispiele für Gegenmaßnahmen zur Reduzierung der
erzeugten Störungen.

Gegenmaßnahmen

(Nähere Einzelheiten finden Sie in EN61000-6-4.)
Es sind keine Gegenmaßnahmen erforderlich, wenn die Frequenz der Last-

schaltung im Gesamtsystem, in das die SPS eingebunden ist, unter fünf
Schaltungen pro Minute liegt.

Es sind Gegenmaßnahmen erforderlich, wenn die Frequenz der Lastschal­tung im Gesamtsystem, in das die SPS eingebunden ist, über fünf Schaltun­gen pro Minute liegt.

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