Omron SYSMAC Series CJ Operating Manual [de]

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Advanced Industrial Automation

SYSMAC CJ-Serie

CJ1G/H-CPU ■■■■H, CJ1G-CPU ■■■■P, CJ1M-CPU ■■ ■■, CJ1G-CPU ■■ ■■ Speicherprogrammierbare Steuerungen

BEDIENERHANDBUCH

Kurzübersicht

2 Technische Daten und

Systemkonfiguration

7 SPS-Setup

9 Speicherbereiche

11 Fehlersuche und Fehlerbehebung

Cat. No. W393-DE2-08

SYSMAC CJ-Serie

CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@

, CJ1G-CPU@@

Speicherprogrammierbare Steuerungen

Bedienerhandbuch

Überarbeitungsstand Dezember 2004

Hinweis:

OMRON-Produkte sind nur zur ordnungsgemäßen Verwendung durch qualifiziertes Personal und nur für die in diesem Bedienerhandbuch beschriebenen Zwecke zugelassen.

In dieser Bedienungsanleitung werden Sicherheitshinweise nach folgenden Konventionen gekennzeichnet und eingeteilt. Beachten Sie stets die in diesen Sicherheitshinweisen enthaltenen Informationen. Eine Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.

! GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefahrensituation, die zum Tod oder zu ernsthaften

Verletzungen führen kann.

! VORSICHT Kennzeichnet eine potentielle Gefahrensituation, die zum Tod oder zu ernsthaften

Verletzungen führen kann.

! Achtung Kennzeichnet eine potentielle Gefahrensituation, die zu leichten oder mittelschweren

Verletzungen oder Sachschäden führen kann.

Verweise auf OMRON-Produkte

Alle OMRON-Produkte werden in diesem Handbuch groß geschrieben. Die in manchen Anzeigen und auf manchen OMRON-Produkten verwendete

Abkürzung „Ch“ bedeutet häufig „Wort“. Die übliche Abkürzung für „Wort“ (im Sinne von 16 Bits) in Anzeigen und auf OMRON-Produkten ist „Wd“.

Die Abkürzung „PLC“ steht für „Programmable Logic Controller“, also speicherprogrammierbare Steuerung oder SPS. In manchen Anzeigen von Programmierkonsolen wird jedoch noch die Abkürzung „PC“ für „Programmable Controller“ verwendet. Dies ist nicht mit der üblichen Bedeutung von PC (Personal Computer) zu verwechseln.

Visuelle Hilfen

Hinweis Kennzeichnet Informationen von besonderem Interesse für den effizienten

1,2,3... 1. Kennzeichnet Auflistungen aller Art, z. B. Vorgehensweisen, Checklisten

OMRON, 2001

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege ode durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, in einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.

In Bezug auf die in dieser Publikation enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON laufend an der ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in dieser Publikation enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Erstellung dieses Handbuchs wurden alle erdenklichen Vorsorgemaßnahmen ergriffen. Dennoch übernimmt OMRON keine Verantwortung für etwaige Fehler oder Auslassungen. Ebenso wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Nutzung der in dieser Publikation enthaltenen Informationen hervor

Die folgenden Textsymbole in der linken Spalte dieses Handbuchs ermöglichen Ihnen das schnelle Auffinden bestimmter Informationen.

und zweckmäßigen Einsatz des Produkts.

usw.

ehen.

CPU-Baugruppenversionen der CS/CJ-Serie

Baugruppenversionen

Notation von Baugruppenversionen auf Produkten

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe

Die „Baugruppenversion“ wurde eingeführt, um CPU-Baugruppen der Serien CS/CJ entsprechend der mit Baugruppenaktualisierungen einhergehenden Funktionsunterschiede zu verwalten. Dies gilt für die CPU-Baugruppen CS1-H, CJ1-H, CJ1M und CS1D.

Die Baugruppenversion wird rechts neben der Chargennummer auf dem Typenschild von Produkten angegeben, für die Baugruppenversionen verwaltet werden (siehe Abbildung).

Produkt-Typenschild

CS1H-CPU67H

CPU Baugruppe

Lot No.

Lot No. 040715 0000 Ver. 3.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

Baugruppenversion Beispiel für Baugruppenversion 3.0

• Für CPU-Baugruppen CS1-H, CJ1-H und CJ1M (mit Ausnahme von einfachen Modellen), die am oder vor dem 4. November 2003 hergestellt wurden, werden auf der CPU-Baugruppe keine Baugruppenversionen angegeben (so ist z. B. die Stelle auf dem abgebildeten Typenschild leer).

• Die Baugruppenversionen der CPU-Baugruppen CS1-H, CJ1-H und CJ1M CPU sowie CS1D für Einzel-CPU-Systeme beginnen mit Version 2.0.

• Die Baugruppenversionen der CPU-Baugruppen CS1D für Systeme mit zwei CPUs beginnen mit Version 1.1.

• CPU-Baugruppen, für die keine Baugruppenversion angegeben wird, werden Vor Versio n @.@ genannt. Z. B. CPU-Baugruppen wie CPU- Baugruppen Vor Version 2.0 und Vor Version 1.1.

Überprüfung der Baugruppenversionen mithilfe von Unterstützungssoftware

Hinweis CX-Programmer Version 3.3 oder niedriger kann nicht zur Überprüfung von

CX-Programmer Version 4.0 kann zur Überprüfung der Baugruppenversion mithilfe einer der beiden folgenden Methoden verwendet werden.

• Mithilfe der SPS-Informationen

• Mithilfe der Baugruppenfertigungsinformationen (Diese Methode kann sowohl für Spezial-E/A- als auch für CPU-Bus-Baugruppen angewendet werden.)

Baugruppenversionen verwendet werden.

SPS-Informationen

• Wenn Sie den Geräte- und CPU-Typ kennen, wählen sie diese im Dialogfeld Change PLC aus, gehen Sie online, und wählen Sie aus den Menüs SPS - Bearbeiten - Informationen aus.

• Wenn sie den Geräte- und CPU-Typ nicht kennen, jedoch mit der CPUBaugruppe über eine serielle Leitung verbunden sind, wählen Sie SPS - Auto-Online aus, um online zu gehen, und wählen Sie anschließend aus den Menüs SPS - Bearbeiten - Informationen aus.

In beiden Fällen wird das folgende Dialogfeld SPS-Informationen angezeigt.

Baugruppenversion

Verwenden Sie die abgebildete Anzeige, um die Baugruppenversion der CPU-Baugruppe zu überprüfen.

Baugruppenfertigungsinformationen

Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Fenster E/A-Tabelle, und wählen Sie Fertigungsinformationen zur Baugruppe - CPU-Baugruppe aus.

Das Dialogfeld Fertigungsinformationen zur Baugruppe wird angezeigt.

vii

Baugruppenversion

Verwenden Sie die abgebildete Anzeige, um die Baugruppenversion der CPU-Baugruppe online zu überprüfen.

Verwenden der Baugruppenversionsetiketten

Folgende Baugruppenversionsetiketten werden mit der CPU-Baugruppe bereitgestellt.

Ver.

3.0

Ver.

3.0

Mit diesen Etiketten können Unterschiede der verfügbaren Funktionen zwischen den Baugruppen markiert werden. Bringen Sie das entsprechende Etikett an der Vorderseite der Baugruppe an, um anzuzeigen, um welche Baugruppenversion es sich handelt.

Ver.

Diese Etiketten können vorne an älteren CPU-Baugruppen angebracht werden, um die verschiedenen Baugruppenversionen zu unterscheiden.

viii

Baugruppenversionsnotation

In diesem Handbuch werden die Baugruppenversionen von CPU-Baugruppen wie in der folgenden Tabelle angegeben.

Typenschild des

Produkts

Bedeutung

Bezeichnung für einzelne CPU-Baugruppen (z. B. CS1H-CPU67H)

Bezeichnung für Gruppen von CPU-Baugruppen (z. B. die Baugruppen CS1-H CPU)

Bezeichnung für gesamte Serien von CPU-Baugruppen (z. B. die CS-Serie)

CPU-Baugruppen, für die keine

Baugruppenversion angegeben ist

Lot No. XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

CPU-Baugruppen vor Version CPU-Baugruppen 2.0 CS1-H CPU

CPU-Baugruppen vor Version 2.0 der CS-Serie

MADE IN JAPAN

Baugruppen, für die eine Version

angegeben ist (Ver. @.@)

Lot No. XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

CPU-Baugruppe CS1H-CPU67H Ver. @.@

CPU-Baugruppe CS1-H Ver. @.@

CS-Serien-CPU-Baugruppen Ver. @.@

Ver.@@.@

MADE IN JAPAN

Baugruppenversionen und Chargennummern

Serie Modell Herstellungsdatum

Früher Sep. 2003 Okt. 2003 Nov. 2003 Dez. 2003 Jun. 2004 Später

CSSerie

CS1 CPUBaugruppen

CS1@- CPU@@

Keine Baugruppenversion

CJSerie

CS1-V1 CPUBaugruppen

CS1-H CPUBaugruppen

CS1D CPUBaugruppen

CJ1 CPUBaugruppen

CJ1-H CPUBaugruppen

CPUBaugruppen für DuplexCPUSysteme

CPUBaugruppen für EinzelCPUSysteme

CS1@- CPU@@-V1

CS1@- CPU@@H

CS1DCPU@@H

CS1DCPU@@S

CJ1GCPU@@

CJ1@- CPU@@H

Keine Baugruppenversion

CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0

CPU-Baugruppen vor Ver. 1.1

CPU-Baugruppen vor Ver. 2 .0

CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0

CPU-Baugruppen Ver. 2.0 (Chargennummern ab 031105)

CPU-Baugruppen Ver. 1.1 (Chargennummern ab 031120)

CPU-Baugruppen Ver. 2.0 (Chargennummern ab 031215)

CPU-Baugruppen Ver. 2.0 (Chargennummern ab 031105)

CPU-Baugruppen Ver. 3.0 (Chargennummern ab

040622)

CPU-Baugruppen Ver. 3.0 (Chargennummern ab

040623)

Programmiersoftware

CJ1M CPUBaugruppen (außer Low-EndModelle)

CJ1M CPUBaugruppen (LowEnd-Modelle)

CX-Programmer WS02-

CJ1MCPU@@

CJ1MCPU11/21

CXPC1EV@

CPU-Baugrup-

CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0

Baugruppen-Version 2.0 (Chargennummern ab 031002)

Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

CPU-Baugruppen Ver. 2.0 (Chargennummern ab 031105)

pen Ver. 3.0 (Chargennummern ab

040624)

CPU-Baugruppen Ver. 3.0 (Chargennummern ab

040629)

Funktionsunterstützung für Baugruppenversionen

CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen

Funktion CJ1-H CPU-Baugruppen

(CJ1@-CPU@@H)

CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0

Herunterladen und Heraufladen von einzelnen Tasks

Verbesserter Leseschutz durch Verwendung von Passwörtern

Schreibschutz vor FINS-Befehlen, die über Netzwerke an die CPU-Baugruppen gesendet werden

Online-Netzwerkverbindungen ohne E/A-Tabellen

Kommunikation über bis zu 8 Netzwerkebenen

Online-Verbindung zu SPSSystemen über NS-Terminals

Einstellung der Worte für den ersten Steckplatz

Automatische Übertragung ohne Parameterdatei beim Einschalten der Versorgungsspannung

Automatische Erkennung der E/A-Zuweisungsmethode für die automatische Übertragung beim Einschalten der Versorgungsspannung

Start-/Endzeiten des Betriebs --- OK --- OK OK Neue

Anwendungsbefehle

MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK =DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT BCMP2 --- OK OK OK OK GRY OK ab Chargen-

TPO --- OK --- OK OK DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD, ECHWR

Lesen aus/Schreiben in CPU-BusBaugruppen mit IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- OK, jedoch nur

--- OK --- OK OK

OK, aber nur, wenn die E/ATabelle erstellt wurde

OK bei bis zu 8 Gruppen

OK ab Chargennummer 030201

--- OK --- OK OK

nummer 030201

--- OK --- OK OK

CPU-Baugrup-

pen Ver. 2.0

OK OK, aber nur,

OK bei bis zu 64 Gruppen

OK OK ab Chargen-

CJ1M CPU-Baugruppen

(außer Low-End-Modelle)

(CJ1M-CPU@@)

CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0

wenn die E/ATabelle erstellt wurde

OK bei bis zu 8 Gruppen

nummer 030201

CPU-Baugrup-

pen Ver. 2.0

OK OK

OK bei bis zu 64 Gruppen

OK OK

bei Modellen mit integrierten E/A

CJ1M CPU-

Baugruppen

(Low-End-

Modelle)

(CJ1M-

CPU11/21)

CPU-Baugrup-

pen Ver. 2.0

OK bei bis zu 64 Gruppen

OK, jedoch nur bei Modellen mit integrierten E/A

Von Baugruppen ab Ver. 3.0 unterstützte Funktionen

CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J1 M- CP U@@)

Funktion Baugruppenversion

bis einschließlich

Ver. 2.0

Funktionsblöcke (CX-Programmer Ver. 5.0 oder neuer erforderlich) --- OK Serial Gateway (Konvertierung von FINS-Befehlen in CompoWay/F-

Befehle an der integrierten seriellen Schnittstelle) Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher) --- OK Erweiterte Easy-Backup-Sicherung --- OK Neue Anwen-

dungsbefehle

Weitere Befehle PRV(881) und PRV2(883): Neu hinzugekommene

TXDU(256), RXDU(255) (ermöglichen die protokollfreie Kommunikation mittels serieller Kommunikationsbaugruppen ab Ver. 1.2 )

Modell-Konvertierungsbefehle: XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568), BCNTC(621)

Spezielle Funktionsblockbefehle: GETID(286) --- OK

Hochfrequenz-Berechnungsmethoden für die schnelle Berechnung von Impulsfrequenzen (nur CJ1M CPU-Baugruppen)

--- OK

Ver. 3.0

xii

Baugruppenversionen und Programmiergeräte

Für die Aktivierung der Funktionen der CPU-Baugruppenversion 2.0 muss CX-Programmer Version 4.0 oder höher verwendet werden.

Um die bei den CPU-Baugruppen ab Ver. 3.0 neu hinzugekommenen Funktionsblöcke nutzen zu können, ist CX-Programmer Version 5.0 oder neuer erforderlich.

In der folgenden Tabelle finden Sie die Baugruppenversionen und die entsprechenden CX-Programmer-Versionen.

Baugruppenversionen und Programmiergeräte

CPU-Baugruppe Funktionen CX-Programmer Pro-

CJ1M CPU-Baugruppen (Low-EndModelle), Baugruppenversion 2.0

CS1-H, CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen (außer Low-End-Modelle), Baugruppenversion 2.0

CS1D CPU-Baugruppen für EinzelCPU-Systeme, Baugruppenversion 2.0

CS1D CPU-Baugruppen für DuplexCPU-Systeme, Baugruppenversion 1.

CS/CJ-Serie CPUBaugruppen Ver. 3.0

Neue Funktionen bei Baugruppenversion 2.0

Neue Funktionen bei Baugruppenversion 1.1

Neue Funktionsblock-Funktionen bei Baugruppenversion 3.0

Bei Verwendung neuer Funktionen

Ohne Verwendung neuer Funktionen

Bei Verwendung neuer Funktionen

Ohne Verwendung neuer Funktionen

Bei Verwendung neuer Funktionen

Ohne Verwendung neuer Funktionen

Bei Verwendung neuer Funktionen

Ohne Verwendung neuer Funktionen

Bei Verwendung von Funktionsblöcken

Ohne Verwendung von Funktionsblöcken

bis ein-

schließ-

lich

Ver. 3.2

--- --- OK OK Keine

--- OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- --- OK

OK OK OK OK

Ver. 3.3 Ver. 4.0 ab

Ver. 5.0

grammier-

konsole

Einschränkungen

Hinweis Wie gezeigt ist eine Aktualisierung auf CX-Programmer Version 4.0 nicht

erforderlich, sofern die für die Baugruppenversionen 2.0 oder 1.1 hinzugefügten Funktionen nicht verwendet werden.

Gerätetypeinstellungen Die Baugruppenversion hat keine Auswirkungen auf die im CX-Programmer

vorgenommenen Einstellungen für den Gerätetyp. Wählen Sie den Gerätetyp wie in der folgenden Tabelle unabhängig von der Baugruppenversion der CPU-Baugruppe aus.

Serie CPU-Baugruppengruppe CPU-

CS-Serie CPU-Baugruppen CJ1-H

CPU-Baugruppen CS1D für Systeme mit zwei CPUs

CPU-Baugruppen CS1D für Einzel-CPU-Systeme

CJ-Serie CPU-Baugruppen CJ1-H

CJ1M CPU-Baugruppen CJ1M-CPU@@ CJ1M

Baugruppenmodell

CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H

CS1D-CPU@@H CS1D-H (oder CS1H-H)

CS1D-CPU@@S CS1D-S

CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H

Gerätetypeneinstellung im

CX-Programmer Ver. 4.0 oder höher

xiii

Problembehebung von Baugruppenversionen bei CX-Programmer

Problem Ursache Lösung

Überprüfen Sie das Programm, oder ändern Sie die CPU-Baugruppe, für die die Daten heruntergeladen werden, in eine CPU-Baugruppe Version 2.0 oder höher.

Überprüfen Sie die Einstellungen im SPS-Setup, oder ändern Sie die CPUBaugruppe, für die die Daten heruntergeladen werden, in eine CPU-Baugruppe Version

2.0 oder höher.

Das Hochladen der neuen Anweisungen kann mit CXProgrammer Version 3.3 oder niedriger nicht durchgeführt werden. Verwenden Sie CX-Programmer Version 4.0 oder höher.

Nach Anzeige der obigen Nachricht wird im Ausgabefenster auf der Registerkarte Compile ein Kompilierungsfehler angezeigt.

wird in einem von der SPS an den CX-Programmer übertragenen Programm angezeigt.

Es wurde versucht, mit CX-Programmer Version 4.0 oder höher ein Programm für CPU-Baugruppen mit einer Versionsnummer unter 2.0 herunterzuladen, das Anweisungen enthält, die lediglich von CPU-Baugruppenversion 2.0 oder später unterstützt werden.

Es wurde versucht, mit CX-Programmer Version 4.0 oder höher ein SPS-Setup für CPU-Baugruppen mit einer Versionsnummer unter 2.0 herunterzuladen, das Einstellungen enthält, die lediglich von den CPU-Baugruppenversionen 2.0 oder später (d. h. nicht auf die Standartwerte eingestellt) unterstützt werden.

Es wurde mit CX-Programmer Version 3.3 oder niedriger versucht, ein Programm von einer CPU-Baugruppe Version 2.0 oder höher hochzuladen, das Anweisungen enthält, die nur von CPUBaugruppenversion 2.0 oder höher unterstützt werden.

xiv

Prozess-Regel-CPU-Baugruppen

Übersicht Prozess-Regel-CPU-Baugruppen sind CPU-Baugruppen mit eingebauter

Prozess-Regel-Komponente.

Hinweis Die Prozess-Regel-Komponente ist integraler Bestandteil der CPU-Bau-

gruppe und kann nicht aus dieser entfernt werden.

Produktbezeichnungen, Komponenten und Versionen

Produkt Produkt-

Prozess-RegelCPU-Baugruppen

bezeichnung

CJ1G-CPU42P CJ1G-CPU42H Ver. 3.0 oder neuer LCB01 Ver. 2.0 CJ1G-CPU43P CJ1G-CPU43H Ver. 3.0 oder neuer LCB03 Ver. 2.0 CJ1G-CPU44P CJ1G-CPU44H Ver. 3.0 oder neuer LCB03 Ver. 2.0 CJ1G-CPU45P CJ1G-CPU45H Ver. 3.0 oder neuer LCB03 Ver. 2.0

Hinweis Eine Versionsangabe für die Prozess-Regel-CPU-Baugruppe als Einheit ist nicht

Unterschiede zwischen CJ1G-CPU@@H CPUBaugruppen und den CPU-Komponenten der Prozess-Regel-CPUBaugruppen.

Hinweis Dies gilt auch für die mit der Baugruppenversion 3.0 neu eingeführten Funk-

Zusätzliche Merker und Wörter des ZusatzSystembereichs

Die CJ1G-CPU@@P Prozess-Regel-CPU-Baugruppe beinhaltet eine CPUKomponente sowie eine Prozess-Regel-Komponente. Die CPU-Komponente entspricht in ihren Funktionen den CJ1G-CPU@@H CPU-Baugruppen der Version 3.0 oder neuer (siehe Hinweis). Die folgende Tabelle führt die Produktbezeichnungen der CJ1G Prozess-Regel-CPU-Baugruppen mit den Produktbezeichnungen der entsprechenden CPU-Baugruppen und ProzessRegler sowie den Versionsnummern der Komponenten auf.

Konfiguration

CPU-Komponente Prozess-Regel-

CPU-Baugruppe

mit identischer

Funktionalität

vorgesehen, es wird immer die Versionsnummer der CPU-Komponente (CJ1-H CPU-Baugruppe ab Ver. 3.0) und der Prozess-Regel-Komponente angegeben.

Im Folgenden finden Sie eine Aufstellung der Unterschiede zwischen CJ1GCPU

@@H CPU-Baugruppen und den CPU-Komponenten der Prozess-Regel-

CPU-Baugruppen. Bis auf die genannten Unterschiede besteht absolute Übereinstimmung zwischen diesen.

tionen. Prozess-Regel-CPU-Baugruppen können die folgenden Merker und Wörter

des Zusatz-Systembereichs nutzen, die von CJ1G-CPU@@H CPU-Baugruppen nicht unterstützt werden.

Adresse Bezeichnung

Wor t Bi t

A424 00 Fehlermerker für Watchdog-Timer des internen Boards (schwerwiegender Fehler)

01 Fehlermerker für den Bus des internen Boards (schwerwiegender Fehler) 02 Zyklusüberwachungs-Fehlermerker (schwerwiegender Fehler) 03 Flash-Speicher-Fehlermerker (schwerwiegender Fehler) 04 Fehlermerker für inkompatible CPU-Baugruppe (nicht schwerwiegender Fehler) 08 Fehlermerker für hohe Auslastung der Prozess-Regel-Komponente

(nicht schwerwiegender Fehler) 11 Sicherungsdaten-(Flash-Speicher)-Fehlermerker 12 Fehlermerker bei Unbenutzbarkeit der angegebenen EM-Bank

A608 00 Neustartbit internes Board A609 01 Startmodus beim Einschalten der Spannungsversorgung: Warmstart A609 02 Startmodus beim Einschalten der Spannungsversorgung: Kaltstart

Versionsnummer Prozess-

Komponente

Version

Regler

Detailliertere Informationen zu diesen Merkern und Wörtern des ZusatzSystembereichs finden Sie im Abschnitt SYSMAC CS/CJ-Serie Prozess-

Regel-Boards und Prozess-Regel-CPU-Baugruppen im Bedienerhandbuch für Prozess-Regel-CPU-Baugruppen (W406).

Abmessungen der Prozess-Regel-CPUBaugruppen

Produktbezeichnung B

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P Prozess-Regel-CPU-Baugruppe

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H CJ1-H CPU-Baugruppe (Vergleichswert)

2,7

T (mm)

(mm)H (mm)

69 90 65 (ohne Stecker)

73,9 (mit Stecker)

Anzeigen

LCB03

EXEC

RDY

2,7

SYSMAC CJ1G-CPU44P

PROGRAMMABLE CONTROLLER

OPEN

MCPWR BUSY

RUN

ERR/ALM

INH PRPHL COMM

PERIPHERAL

PORT

RDY EXEC

INNER LOOP CONTROLLER

69 73,9

Anzeige Bezeichnung Farbe Status Beschreibung

RDY Bereit Grün Leuchtet

nicht

Das Prozess-Regel-Board ist außer Funktion. Dies kann eine der folgenden Ursachen haben:

• Im internen Board ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten (A40112 ist EIN).

• Die Initialisierung ist noch nicht abgeschlossen.

• Ein schwerwiegender Fehler ist aufgetreten.

• Ungültige Sicherungsdaten im Flash-Speicher.

• Das Prozess-Regel-Board wird initialisiert.

• Im Prozess-Regel-Board ist ein Hardwarefehler aufgetreten.

• Die Baugruppe wird nicht mit Spannung versorgt.

• Im Prozess-Regel-Board ist ein Watchdog-Fehler aufgetreten.

Blinkt • In der CPU-Baugruppe ist ein Watchdog-Fehler

aufgetreten.

Leuchtet Das Prozess-Regel-Board ist betriebsbereit.

xvi

Anzeige Bezeichnung Farbe Status Beschreibung

EXEC Aktiv grün Leuchtet

Stromaufnahme und Gewicht

nicht

Blinkend (in 0,5-sIntervallen)

Blinkend (in 0,2-sIntervallen)

Leuchtet Das Prozess-Regel-Board ist in Betrieb.

Produktbezeichnung Stromaufnahme Gewicht

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P Prozess-Regel-CPU-Baugruppe

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H CJ1-H CPU-Baugruppe (Vergleichswert)

Das System ist angehalten. Dies kann eine der folgenden Ursachen haben:

• Das Prozess-Regel-Board wird initialisiert.

• Im Prozess-Regel-Board ist ein Hardwarefehler aufgetreten.

• Die Baugruppe wird nicht mit Spannung versorgt.

• Im Prozess-Regel-Board ist ein Watchdog-Fehler aufgetreten.

• Das Prozess-Regel-Board ist nicht in Betrieb.

• Es werden Daten in den Flash-Speicher geschrieben.

Flash-Speicher wird gelöscht.

Sicherung in den Funktionsblock-Flash-Speicher ist im Gange.

1,06 A max. 220 g

0,91 A max. 190 g

Ablaufüberwachungs-Zeit

Produktbezeichnung Ablaufüberwachungs-Zeit

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P Prozess-Regel-CPU-Baugruppe

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H CJ1-H CPU-Baugruppe (Vergleichswert)

max. 0,8 ms

0,3 ms

Batterielebensdauer Bei 25°C beträgt die maximale Lebensdauer von eingesetzten Batterien fünf

Jahre, unabhängig davon, ob die Spannungsversorgung der CPU-Baugruppe eingeschaltet ist. Dies gilt auch für CJ1G-CPU@@H CPU-Baugruppen. Der folgenden Tabelle können Sie die typische und die Mindestlebensdauer der Batterie entnehmen (ohne angelegte Versorgungsspannung).

Produktbezeichnung Maximale

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P Prozess-Regel-CPU-Bau-

gruppe CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

CJ1-H CPU-Baugruppe (Vergleichswert)

Lebensdauer

(Schätzwert)

5 Jahre 5.600 Stunden

5 Jahre 6.500 Stunden

Minimale

Lebensdauer

(Schätzwert)

(siehe Hinweis)

(ca. 0,64 Jahre)

(ca. 0,75 Jahre)

Typische

Lebensdauer

(siehe Hinweis)

43.000 Stunden (ca. 5 Jahre)

Hinweis Die Mindestlebensdauer basiert auf einer Umgebungstemperatur von 55°C,

die typische Lebensdauer auf einer Umgebungstemperatur von 25°C.

xvii

Programmiergeräte

Prozess-RegelKomponente

CPU-Komponente Verwenden Sie CX-Programmer Version 5.0 oder neuer. Bis auf die in der

1,2,3... 1. Wählen Sie im Menü „Datei“ den Befehl Neu.

Verwenden Sie CX-Prozess-Tool Version 4.0 oder neuer, im Dialogfenster Insert LCB/LCU wählen Sie unter LC Type die Option „Loop CPU Unit/ Prozess CPU“. Wählen Sie dann im Listenfeld „Number-Model“ des Feldes

Unit Information einen der Einträge CJ1G-CPU42P, CJ1G-CPU43P, CJ1G- CPU44P oderCJ1G-CPU45P aus.

vorigen Tabelle aufgeführten Unterschiede entsprechen die Funktionen der CPU-Komponenten denen der CJ1G-CPU Sie daher bei Benutzung von CX-Programmer den Gerätetyp CJ1G-H aus.

2. Wählen Sie im Dialogfeld „SPS ändern“ einen der folgenden CPU-Baugruppen-Typen aus.

Prozess-Regel-CPU-Baugruppe Gerätetyp CPU-Baugruppen-

CJ1G-CPU42P CJ1G-H CPU42 CJ1G-CPU43P CPU43 CJ1G-CPU44P CPU44 CJ1G-CPU45P CPU45

@@H CPU-Baugruppen. Wählen

Typ

Referenzhandbücher • Bis auf die in der vorigen Tabelle aufgeführten Unterschiede entsprechen

die Funktionen der CPU-Komponenten denen der CJ1G-CPU Baugruppen. Detaillierte Informationen zu den Funktionen der CPU-Komponente finden Sie daher in den folgenden Handbüchern: SYSMAC CJ-

Serie Technisches Handbuch (W393), SYSMAC CS/CJ-Serie Programmierhandbuch (W394), SYSMAC CS/CJ-Serie Referenzhandbuch „Befehle“ (W340) und Kommunikationsbefehle Referenzhandbuch (W342).

• Detaillierte Informationen zu den Funktionen der Prozess-Regel-Kompo-

nente (LCB@@ ) finden Sie im Abschnitt SYSMAC CS/CJ-Serie Prozess-

Regel-Boards und Prozess-Regel-CPU-Baugruppen im Bedienerhandbuch für Prozess-Regel-CPU-Baugruppen (W406).

@@H CPU-

xviii

INHALTSVERZEICHNIS

SICHERHEITSHINWEISE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

1 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

3 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Konformität mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

ABSCHNITT 1

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Merkmale der CJ-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-3 Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-4 Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5 Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-6 Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1-7 Funktionstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1-8 Nach Aufgabenstellung geordnete Funktionen der CJ1-H CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1-9 Nach Aufgabenstellung geordnete Übersicht über die Funktionen der CJ1M CPU-Baugruppen . . . 68

1-10 Vergleich mit SPS-Systemen der CS-Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

ABSCHNITT 2

Technische Daten und Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2-1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2-2 Komponenten und Funktionen der CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2-3 Prinzipielle Konfiguration eines SPS-Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2-4 E/A-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2-5 Erweiterte Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2-6 Stromaufnahme der Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2-7 Kapazität des CPUbus-Baugruppen-Parameterbereichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2-8 Einstellungen der E/A-Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

ABSCHNITT 3 Bezeichnungen der Komponenten,

Funktionen und Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3-1 CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3-2 Dateispeicher. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3-3 Programmiergeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3-4 Spannungsversorgungs-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3-5 Anschaltbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3-6 CJ-Serie E/A-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

3-7 B7A Schnittstellen-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

xix

INHALTSVERZEICHNIS

ABSCHNITT 4

Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

4-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4-2 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

ABSCHNITT 5

Installation und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5-1 Ausfallsichere Beschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

5-2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

5-3 Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

ABSCHNITT 6

Einstellungen der DIP-Schalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6-2 Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

ABSCHNITT 7

SPS-Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

7-1 SPS-Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

7-2 Erläuterungen zu den Einstellungen im SPS-Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

ABSCHNITT 8

E/A-Zuordnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

8-1 E/A-Zuordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

8-2 Erstellen einer E/A-Tabelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

8-3 Freihalten von Worten im E/A-Bereich für erwartete Änderungen und Erweiterungen. . . . . . . . . . . 336

8-4 Festlegen der Anfangsadresse für ein Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

8-5 Festlegen der Anfangsadresse für einen Steckplatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341

8-6 Detaillierte Informationen über Fehler bei der E/A-Tabellenerstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

8-7 Datenaustausch mit CPUbus-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344

ABSCHNITT 9

Speicherbereiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

9-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

9-2 Bereiche des E/A-Speichers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

9-3 E/A-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

9-4 Data-Link-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

9-5 CPUbus-Baugruppenbereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

9-6 Spezial-E/A-Baugruppenbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

9-7 Serieller-SPS-Link-Bereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

9-8 DeviceNet-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

INHALTSVERZEICHNIS

9-9 Interner E/A-Bereich und Arbeitsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

9-10 Haftmerkerbereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

9-11 Zusatz-Systembereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

9-12 TR-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

9-13 Zeitgeberbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

9-14 Zählerbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-15 Datenmerkerbereich (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-16 Erweiterter Datenmerkerbereich (EM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

9-17 Index-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

9-18 Daten-Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

9-19 Task-Merker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

9-20 Bedigungsmerker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

9-21 Taktimpulse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

9-22 Parameterbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

ABSCHNITT 10 Interner Betriebsablauf in der CPU-Baugruppe und Zykluszeit. . . 421

10-1 Interner Betriebsablauf in der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

10-2 Betriebsmodi der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

10-3 Ablauf bei Ausfall bzw. Ausschalten der Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

10-4 Berechnung der Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

10-5 Ausführungszeit und Step-Anzahl der Befehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

ABSCHNITT 11

Fehlersuche und Fehlerbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

11-1 Fehlerprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

11-2 Fehlerverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

11-3 Suche und Behebung von Fehlern in Racks und Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

ABSCHNITT 12

Inspektion und Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

12-1 Inspektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

12-2 Austausch von Komponenten durch den Anwender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Anhang

A Technische Daten zu den E/A-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

B Technische Daten der integrierten E/A der CJ1M CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

C Zusatz-Systembereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

D Aufteilung des SPS-Speicheradressbereichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .625

E SPS-Setup-Codierungsangaben für die Programmierkonsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

F Verbindungen über die RS-232C-Schnittstelle der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643

G CJ1W-CIF11 RS-422A-Konverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653

xxi

INHALTSVERZEICHNIS

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659

Überarbeitungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669

xxii

Zu diesem Handbuch:

Im vorliegenden Handbuch werden Installation und Betrieb der speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der CJ-Serie beschrieben. Darüber hinaus enthält es die auf der folgenden Seite aufgeführten Abschnitte. Die Unterteilungen der CS- und der CJ-Serie werden in der folgenden Tabelle dargestellt.

Baugruppe CS-Serie CJ-Serie

CPU-Baugruppen CS1-H CPU-Baugruppen: CS1H-CPU@@H

CS1G-CPU@@H

CS1 CPU-Baugruppen: CS1H-CPU@@-EV1

CS1D CPU-Baugruppen: CS1D CPU-Baugruppen für Duplex-CPU-System: CS1D-CPU@@H CS1D CPU-Baugruppen für Single-CPU-System: CS1D-CPU@@S CS1D Prozess-CPU-Baugruppen: CS1D-CPU@@P

E/A-Baugruppen CS-Serie E/A-Baugruppen CJ-Serie E/A-Baugruppen Spezial-E/A-

Baugruppen CPU-Bus-

Baugruppen Spannungs-

versorgungsBaugruppen

CS-Serie Spezial-E/A-Baugruppen CJ-Serie Spezial-E/A-Baugruppen

CS-Serie CPU-Bus-Baugruppen CJ-Serie CPU-Bus-Baugruppen

CS-Serie SpannungsversorgungsBaugruppen

CJ1-H CPU-Baugruppen: CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@P

CJ1M CPU-Baugruppen: CJ1M-CPU@@

CS1G-CPU@@-EV1

CJ-Serie SpannungsversorgungsBaugruppen

Lesen Sie dieses Handbuch und alle anderen in der folgenden Liste aufgeführten Handbücher vollständig durch, und stellen Sie sicher, dass Sie die Informationen verstanden haben, bevor Sie versuchen, CPU-Baugruppen der CJ-Serie auf einem SPS-System zu installieren oder zu verwenden.

Bezeichnung Kat.-Nr. Inhalt

SYSMAC CJ-Serie CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1M-CPU@@ CJ1G-CPU@@ Bedienerhandbuch für speicherprogrammierbare Steuerungen

SYSMAC CS/CJ-Serie CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@ Programmierhandbuch für speicherprogrammierbare Steuerungen

SYSMAC CJ-Serie CJ1M-CPU21/22/23 Bedienerhandbuch für integrierte E/A

SYSMAC CS/CJ-Serie CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@ Referenzhandbuch „Befehle“ für speicherprogrammierbare Steuerungen

SYSMAC CS/CJ-Serie CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E Bedienerhandbuch für Programmierkonsolen

W393 Hier finden Sie eine Übersicht und

Beschreibungen über Design, Installation, Wartung und andere Grundfunktionen für die SPS der CJ-Serie. (Dieses Handbuch)

W394 In diesem Handbuch werden die Programmierung

und andere Methoden zur Verwendung der Funktionen für die SPS der CS/CJ-Serie beschrieben.

W395 Hier werden die Funktionen der integrierten E/A

für die CJ1M CPU-Baugruppen erläutert.

W340 Hier werden die Kontaktplan-

Programmierungsbefehle erläutert, die von SPS der CS/CJ-Serie unterstützt werden.

W341 Enthält Informationen zur Programmierung und

zum Betrieb von SPS der CS/CJ-Serie mithilfe einer Programmierkonsole.

xxiii

Bezeichnung Kat.-Nr. Inhalt

SYSMAC CS/CJ-Serie CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 Referenzhandbuch für Kommunikationsbefehle

SYSMAC WS02-CXP@@-E CX-Programmer Handbuch Version 5.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E Bedienerhandbuch CX-Programmer (Funktionsblöcke)

SYSMAC CS/CJ-Serie CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 Bedienerhandbuch für Serielle Kommunikationsmodule/baugruppen

SYSMAC WS02-PSTC1-E Bedienerhandbuch für CX-Protocol

W342 Hier werden die Kommunikationsbefehle der C-

Serie (Host-Link) und FINS erläutert, die mit den SPS der CS/CJ-Serie verwendet werden können.

W437 Enthält Informationen zur Verwendung von CX-Pro-

grammer, einer Programmiersoftware, die SPSSysteme der CS/CJ-Serie unterstützt, sowie der in CX-Programmer enthaltenen Software CX-Net.

W438 Funktionsblock-spezifische Spezifikationen und Ver-

fahren. Diese Informationen sind nur für die Verwendung von Funktionsblöcken mit CX-Programmer Ver. 5.0 in Kombination mit einer CS1-H/CJ1-H/ CJ1M CPU-Baugruppe Ver. 3.0 von Relevanz. Detaillierte Informationen zur sonstigen Verwendung von CX-Programmer Ver. 5.0 finden Sie im CX-Programmer Handbuch Version 5.@ (W437).

W336 Hier wird die Verwendung von Seriellen Kommuni-

kationsbaugruppen und -modulen beschrieben, sowie deren Verwendung zur Herstellung von seriellen Verbindungen mit externen Geräten. Unter anderem wird die Verwendung von StandardSystemprotokollen für OMRON-Produkte erläutert.

W344 Hier wird beschrieben, wie mit CX-Protocol Proto-

kollmakros erstellt werden können, die als Kommunikationssequenzen für die Kommunikation mit externen Geräten eingesetzt werden.

Dieses Handbuch besteht aus den folgenden Kapiteln. Abschnitt 1 – In diesem Kapitel werden die besonderen Merkmale und Funktionen der SPS der CJ-

Serie sowie die Unterschiede zwischen diesen SPS und SPS der älteren CS-Serien und Modelle C200HX/HG/HE beschrieben.

Abschnitt 2 – In diesem Kapitel finden Sie Angaben zu den technischen Daten der Standardmodelle und der verschiedenen Baugruppen sowie Informationen zu möglichen Systemkonfigurationen.

Abschnitt 3 – In diesem Kapitel werden die Baugruppenkomponenten und ihre Funktionen beschrieben. Außerdem finden Sie hier Informationen zu den Abmessungen.

Abschnitt 4 – In diesem Kapitel finden Sie eine Übersicht der Schritte, die für Montage und Betrieb eines CJ-SPS-Systems notwendig sind.

Abschnitt 5 – In diesem Kapitel wird beschrieben, wie ein SPS-System installiert wird, z. B. die Montage und Verkabelung von Baugruppen. Beachten Sie die Anweisungen sorgfältig. Eine nicht ordnungsgemäße Installation kann zu einer Fehlfunktion der SPS und damit zu extrem gefährlichen Situationen führen.

Abschnitt 6 – In diesem Kapitel werden die Einstellungen der DIP-Schalter beschrieben. Abschnitt 7 – In diesem Kapitel werden die ursprünglichen Hardware- und Softwareeinstellungen im

SPS-Setup beschrieben. Abschnitt 8 – In diesem Kapitel werden die E/A-Zuordnungen für E/A-Baugruppen, Spezial-E/A-Bau-

gruppen und CPU-Bus-Baugruppen sowie der Datenaustausch mit CPU-Bus-Baugruppen beschrieben. Abschnitt 9 – In diesem Kapitel werden die Struktur und die Funktionen der E/A-Speicherbereiche

und der Parameterbereiche beschrieben. Abschnitt 10 – In diesem Kapitel werden die internen Betriebsabläufe von CPU-Baugruppen sowie

der für die interne Verarbeitung verwendete Zyklus beschrieben.

Abschnitt 11 – Dieses Kapitel enthält Informationen zu möglichen Hardware- und Software-Fehlern. Abschnitt 12 – Dieses Kapitel enthält Informationen zur Wartung und Inspektion der Hardware.

In den Anhängen finden Sie technische Daten der Baugruppen, Strom-/Leistungsaufnahme, Worte und Bits des Zusatz-Systembereichs, interne E/A-Adressen sowie die Einstellungen des SPS-Setups und Informationen zu RS-232C-Anschlüssen.

xxiv

Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig

Bitte lesen Sie dieses Handbuch vor Benutzung des Produkts sorgfältig durch. Wenn Sie Fragen haben oder einen Kommentar abgeben möchten, wenden Sie sich bitte an den OMRON Vertrieb.

Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen

GEWÄHRLEISTUNG

OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON.

OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE BESTIMMT HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.

OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinaus gehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT NICHT DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.

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Anwendungshinweise

EIGNUNG FÜR DIE VERWENDUNG

OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.

Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Eignungsbestimmung der Produkte in Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.

Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich nicht um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu verstehen, dass die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte geeignet sind.

• Verwendung im Freien, Verwendungen mit potentiellen chemischen Verunreinigungen oder elektrischer Beeinflussung oder Bedingungen oder Verwendungen, die nicht in diesem Handbuch beschrieben werden.

• Nuklearenergie-Steuerungsanlagen, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnverkehr, Luftfahrt, medizinische Geräte, Fahrgeschäfte, Fahrzeuge, Sicherheitsausrüstungen und Anlagen, die besonderen gesetzlichen Bestimmungen oder Branchenvorschriften unterliegen.

• Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachgüter darstellen können.

Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut und halten Sie sie ein.

VERWENDEN SIE DIE PRODUKTE NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DIE PRODUKTE VON OMRON IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW. IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WERDEN.

PROGRAMMIERBARE PRODUKTE

OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch den Benutzer und alle daraus entstehenden Konsequenzen.

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Haftungsausschlüsse

ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN

Im Zuge der technischen Weiterentwicklung können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und den verfügbaren Zubehörteilen für das Produkts erfolgen.

Wir ändern üblicherweise die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nenndaten und Merkmale geändert werden oder bedeutende Konstruktionsänderungen vorgenommen wurden. Einige Spezifikationen der Produkte werden möglicherweise ohne Mitteilung geändert. Im Zweifelsfall werden spezielle Modellnummern zugewiesen, um auf Anfrage Schlüsselspezifikationen für Ihre Anwendung festzulegen oder einzurichten. Setzen Sie sich jederzeit bei Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte mit dem OMRON Vertrieb in Verbindung.

ABMESSUNGEN UND GEWICHT

Die Angaben zu Abmessungen und Gewicht sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.

LEISTUNGSDATEN

Die in diesem Handbuch genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf den Testbedingungen von OMRON basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die tatsächliche Leistung unterliegt der Garantie und Haftungsbeschränkung von OMRON.

FEHLER UND AUSLASSUNGEN

Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für evtl. Tipp- oder Schreibfehler sowie Fehler trotz Korrekturlesen oder Auslassungen.

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SICHERHEITSHINWEISE

In diesem Abschnitt finden Sie allgemeine Sicherheitshinweise für die Nutzung der speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der CJ-Serie sowie zugehöriger Geräte.

Die in diesem Abschnitt enthaltenen Informationen sind wichtig für die sichere und zuverlässige Anwendung von speicherprogrammierbaren Steuerungen. Bevor Sie versuchen, ein SPS-System einzurichten oder zu betreiben, müssen Sie diesen Abschnitt lesen und die hierin enthaltenen Informationen verstehen.

1 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

3 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Konformität mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-1 Anwendbare Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-2 Konzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-3 Konformität mit EU-Richtlinien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii

6-4 Methoden zur Entstörung von Relaisausgängen. . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii

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Zielgruppe 1

1 Zielgruppe

Dieses Handbuch richtet sich an folgende Personen, die auch Kenntnisse über elektrische Anlagen besitzen müssen (z. B. Elektroingenieure).

• Personen, die mit der Installation von Fabrikautomations-Systemen (FASystemen) befasst sind.

• Personen, die mit der Konstruktion von Fabrikautomations-Systemen befasst sind.

• Personen, die Fabrikautomations-Systeme und -Anlagen verwalten.

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Das Produkt muss vom Benutzer gemäß den in den Technischen Handbüchern beschriebenen Leistungsspezifikationen betrieben werden.

Wenden Sie sich vor der Verwendung dieses Produktes an Ihren OMRONVertreter, falls Sie das Produkt unter Bedingungen verwenden, die nicht im Bedienerhandbuch aufgeführt sind bzw. wenn Sie das Produkt im Bereich der Nukleartechnik, im Eisenbahnverkehr, in der Luftfahrt, in Fahrzeugen, in Verbrennungssystemen, in medizinischen Geräten, in Spielautomaten, in Sicherheitsausrüstungen oder anderen Systemen, Geräten oder Ausrüstungen verwenden möchten, bei denen fehlerhafte Verwendung zu schweren Gefahren für Leben und Sachgut führen kann.

Vergewissern Sie sich, dass die Nennwerte und Leistungskenndaten des Produkts für die jeweiligen Systeme, Maschinen und Geräte ausreichend sind, und rüsten Sie die Systeme, Maschinen und Geräte mit doppelten Sicherheitsmechanismen aus.

Dieses Handbuch enthält Informationen zu Programmierung und Betrieb des Produkts. Lesen Sie dieses Handbuch vor Verwendung des Produkts durch, und halten Sie dieses Handbuch während des Betriebs zu Referenzzwecken immer griffbereit.

! VORSICHT Es ist außerordentlich wichtig, dass SPS und alle SPS-Baugruppen nur für

den vorgegebenen Einsatzzweck und unter den angegebenen Bedingungen verwendet werden. Dies gilt besonders für Anwendungen, bei denen direkt oder indirekt die Gefahr von Personenschäden besteht. Wenden Sie sich an den OMRON-Vertrieb, bevor Sie ein SPS-System für die oben aufgeführten Anwendungen einsetzen.

3 Sicherheitshinweise

! VORSICHT Die CPU-Baugruppe führt E/A-Aktualisierungen auch dann durch, wenn das

Programm angehalten ist (d. h. insbesondere auch im PROGRAM-Modus). Überprüfen Sie die Sicherheit sorgfältig im Voraus, bevor Sie den Status von Bits oder Worten des E/A-Speichers ändern, die E/A-Baugruppen, Spezial-E/ A-Baugruppen oder CPUBus-Baugruppen zugeordnet sind. Änderungen an den einer Baugruppe zugeordneten Daten können ein unvorhergesehenen Verhalten der an die Baugruppen angeschlossenen Lasten (Maschinen) zur Folge haben. Die folgenden Bedienvorgänge können zu Änderungen von Bits und Worten des E/A-Speichers führen.

• Übertragen von E/A-Speicherdaten von einem Programmiergerät in die CPU-Baugruppe.

• Ändern der aktuellen Werte im Speicher von einem Programmiergerät aus.

• Zwangsweises Setzen oder Rücksetzen von Bits über ein Programmiergerät.

• Übertragen von E/A-Speicherdateien von einer Speicherkarte oder dem EM-Dateispeicher in die CPU-Baugruppe.

• Übertragen von E/A-Speicherdaten von einem Host-Computer oder von einer anderen SPS im Netzwerk.

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! VORSICHT Entnehmen Sie keine Baugruppe bei eingeschalteter Spannungsversorgung

aus dem Rack. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

Sicherheitshinweise 3

! VORSICHT Berühren Sie Klemmen oder Klemmenblöcke nicht bei eingeschalteter

Spannungsversorgung. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

! VORSICHT Versuchen Sie nicht, Baugruppen zu zerlegen, instand zu setzen oder zu

modifizieren. Bei jedem Versuch besteht das Risiko von Fehlfunktionen sowie die Gefahr eines elektrischen Schlags bzw. Brandgefahr.

! VORSICHT Berühren Sie die Spannungsversorgungs-Baugruppe nicht bei eingeschalte-

ter Versorgungsspannung bzw. direkt nach Ausschalten der Versorgungsspannung. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

! VORSICHT Statten Sie externe Schaltkreise (d. h., nicht die in der SPS) mit

Sicherheitsmaßnahmen aus, damit die Sicherheit im System gewährleistet bleibt, wenn aufgrund einer Fehlfunktion der SPS oder eines anderen externen Faktors mit Auswirkungen auf den SPS-Betrieb eine Abweichung auftritt. Dabei kann es sich z.B. um die im Folgenden genannten Maßnahmen handeln. Andernfalls besteht die Gefahr von schweren Unfällen.

• Externe Steuerschaltungen müssen mit Not-Aus-Schaltungen, Sperrschaltungen, Wegbegrenzungsschaltungen und ähnlichen Sicherheitseinrichtungen ausgestattet werden.

• Die SPS schaltet alle Ausgänge auf AUS, wenn durch die Selbstdiagnosefunktion ein Fehler (schwerwiegender Systemfehler) erkannt wird oder wenn ein FALS-Befehl (schwerwiegender anwenderdefinierter Fehler) ausgeführt wird. Zur Gewährleistung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme für solche Fehler externe Sicherheitsmaßnahmen bereitgestellt werden.

• Die SPS-Ausgänge können aufgrund von Ablagerungen oder Verbrennungen an den Ausgangsrelaiskontakten bzw. Zerstörung von Ausgangstransistoren irrtümlicherweise EIN oder AUS geschaltet bleiben. Zur Gewährleistung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme für solche Probleme externe Sicherheitsmaßnahmen bereitgestellt werden.

• Wenn der 24-V-DC-Ausgang (Hilfsspannungsversorgung der SPS) überlastet oder kurzgeschlossen wird, fällt möglicherweise die Spannung ab, was dazu führt, dass die Ausgänge auf AUS geschaltet werden. Zur Gewährleistung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme für solche Probleme externe Sicherheitsmaßnahmen bereitgestellt werden.

! Achtung Überprüfen Sie die Sicherheit, bevor Sie unter Verwendung eines Programmier-

geräts im Dateispeicher (Speicherkarte oder EM-Dateispeicher) gespeicherte Datendateien in den E/A-Bereich (CIO) der CPU-Baugruppe übertragen. Andernfalls können unabhängig von der Betriebart der CPU-Baugruppe Fehlfunktionen an den mit der Ausgangsbaugruppe verbundenen Geräten auftreten.

! Achtung Der Kunde muss durch entsprechende Vorkehrungen die Systemsicherheit

für den Fall sicherstellen, dass bedingt durch unterbrochene Signalleitungen, vorübergehende Spannungsausfälle oder beliebige andere Ursachen falsche, fehlende oder ungewöhnliche Signale auftreten. Wenn der Betrieb aufgrund fehlender Sicherheitsvorkehrungen nicht ordnungsgemäß erfolgt, kann dies zu schweren Unfällen führen.

! Achtung Führen Sie die Online-Bearbeitung der Programme oder Parameter nur

durch, nachdem Sie überprüft haben, dass eine Verlängerung der Zykluszeit keine negativen Auswirkungen mit sich bringt. Andernfalls sind die Eingangssignale möglicherweise nicht lesbar.

! Achtung Überprüfen Sie die Sicherheit am Zielknotenpunkt, bevor Sie ein Programm

an einen anderen Knotenpunkt übertragen oder den Inhalt des E/ASpeicherbereichs verändern. Wenn Sie eine dieser Aktionen durchführen, ohne die Sicherheit zu überprüfen, kann dies zu Verletzungen führen.

! Achtung Ziehen Sie die Schrauben am Klemmenblock (speziell die der Netzeingangs-

klemmen) der Spannungsversorgungs-Baugruppe mit dem im Bedienerhandbuch angegebenen Drehmoment fest. Lose Schrauben können zu Schmorbränden oder Fehlfunktionen führen.

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Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung 4

! Achtung Das Anwenderprogramm und die Parameterdaten werden von den CJ1-H- oder

CJ1M-CPU-Baugruppen beim Schreiben in die CPU-Baugruppe automatisch im Flash-Speicher gesichert. Der E/A-Speicher (einschließlich der DM-, EMund HR-Bereiche) wird jedoch nicht in den Flash-Speicher geschrieben. Die DM-, EM- und HR-Bereiche bleiben bei Spannungsausfällen mit Hilfe einer Batterie erhalten. Wenn die Batterie fehlerhaft ist, ist der Inhalt dieser Bereiche nach einem Spannungsausfall möglicherweise nicht mehr korrekt. Werden die Inhalte der DM-, EM- und HR-Bereiche für die Steuerung externer Ausgänge verwendet, verhindern Sie das Erstellen möglicherweise fehlerhafter Ausgaben, sobald der Batteriefehlermerker (A40204) auf ON gesetzt ist. Bereiche wie die DM-, EM- und HR-Bereiche, deren Inhalte während eines Spannungsausfalls erhalten bleiben, werden mithilfe einer Batterie gesichert. Im Falle eines Batteriefehlers sind die Inhalte der Bereiche, die erhalten bleiben sollten, möglicherweise nicht korrekt, auch wenn ein Speicherfehler nicht zu einer Unterbrechung des Betriebs führt. Wenn dies für die Systemsicherheit erforderlich ist, sehen Sie für den Fall, dass der Batteriefehlermerker (A40204) aktiviert wird, Sicherheitsvorkehrungen im Kontaktplanprogramm vor, wie z. B. das Zurücksetzen der Daten in diesen Bereichen.

!Achtung Erden Sie beim Anschluss von PCs oder Peripheriegeräten an eine SPS, an

die eine nicht isolierte Spannungsversorgungs-Baugruppe angeschlossen ist, entweder die 0-V-Seite der externen Spannungsversorgung, oder erden Sie die externe Spannungsversorgung überhaupt nicht. Bei falscher Erdung wird in der externen Spannungsversorgung ein Kurzschluss auftreten. Die 24 VSeite darf niemals so wie unten gezeigt geerdet werden.

Verdrahtung, bei der in der 24 V-Spannungsversorgung ein Kurzschluss auftritt

Nicht isolierte DCSpannungsversorgung

24 V

0 V

Spannungsversorgungs-

Baugruppe

CPU-Baugruppe

Peripheriekabel

Peripheriegeräte (z.B ein PC)

0 V

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung

! Achtung Betreiben Sie die SPS nicht an folgenden Orten:

• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.

• Orte, an denen Temperaturen oder Luftfeuchtigkeit außerhalb der in den technischen Daten angegebenen Bereiche herrschen.

• Orte, die starken Temperaturschwankungen und damit Kondensatbildung ausgesetzt sind.

• Korrosiven oder entzündlichen Gasen

• Orte, die dem Einfluss von Stäuben (besonders Eisenstaub) oder Salzen ausgesetzt sind.

• Orte, die dem Einfluss von Feuchtigkeit, Öl oder Chemikalien ausgesetzt sind.

• Orte, die Stößen oder Schwingungen ausgesetzt sind.

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! Achtung Ergreifen Sie bei der Installation von SPS-Systemen an folgenden Orten

angemessene und geeignete Gegenmaßnahmen:

• Statische Entladungen oder andere elektrische Störeinflüsse

• Starke elektromagnetische Felder

• Radioaktivität

• Orte in der Nähe von Spannungsversorgungseinrichtungen.

Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

! Achtung Die Betriebsumgebung des SPS-Systems kann große Auswirkungen auf die

Lebensdauer und Zuverlässigkeit des Systems haben. Ungeeignete Betriebsumgebungen können Fehlfunktionen, Ausfälle und andere unvorhergesehene Probleme in Bezug auf das SPS-System zur Folge haben. Achten Sie darauf, dass die Betriebsumgebung zum Zeitpunkt der Installation die angegebenen Bedingungen erfüllt und dass diese Bedingungen während der Lebensdauer des Systems erfüllt bleiben.

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz

Beachten Sie bei der Verwendung des SPS-Systems die folgenden Sicherheitshinweise.

• Sie müssen CX-Programmer (Programmier-Software, die unter Windows läuft) verwenden, wenn Sie mehr als eine Task programmieren möchten. Eine Programmierkonsole kann verwendet werden, um nur eine zyklische Task plus Interrupt-Tasks zu programmieren. Eine Programmierkonsole kann jedoch auch zum Bearbeiten von Multitask-Programmen verwendet werden, die ursprünglich mit CX-Programmer erstellt wurden.

! VORSICHT Beachten Sie stets diese Sicherheitshinweise. Das Nichtbeachten der

folgenden Sicherheitshinweise kann schwere und möglicherweise tödliche Verletzungen zur Folge haben.

• Achten Sie bei der Installation der SPS auf eine ordnungsgemäße Erdung laut örtlicher Vorschriften. Bei fehlender Erdung oder einem zu hohen Erdungswiderstand besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Eine Erdung ist auch dann erforderlich, wenn die Erdungsklemme (GR) und die Signalerdungsklemme (LG) der SpannungsversorgungsBaugruppe miteinander verbunden werden.

• Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS immer aus, bevor Sie versuchen, eine der folgenden Aktionen durchzuführen. Bei Nichtabschalten der Versorgungsspannung besteht das Risiko von Fehlfunktionen und die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Anbringen oder Abbauen von Spannungsversorgungs-Baugruppen, E/A-Baugruppen, CPU-Baugruppen oder sonstigen Baugruppen.

• Zusammensetzen der Baugruppen.

• Einstellen der DIP-Schalter oder Drehschalter.

• Anschließen von Kabeln oder Verdrahten des Systems.

• Anschließen oder Lösen von Steckverbindern.

! Achtung Das Nichtbeachten der folgenden Sicherheitshinweise kann einen

fehlerhaften Betrieb der SPS oder des Systems zur Folge haben, oder es könnten die SPS oder die SPS-Baugruppen beschädigt werden. Beachten Sie stets diese Sicherheitshinweise.

• CPU-Baugruppen der CJ-Serie werden mit installierter Batterie und mit bereits eingestellter interner Uhr geliefert. Anders als bei CPU-Baugruppen der CS-Serie ist es nicht notwendig, vor dem Einsatz Speicher zu löschen oder die Uhr zu stellen.

• Die Anwenderprogramm- und Parameterbereichsdaten in CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen werden im integrierten Flash-Speicher gesichert. Während dieses Speichervorgangs leuchtet die BKUP-Anzeige an der Front der CPU-Baugruppe. Solange diese Anzeige leuchtet, darf die Stromversorgung der SPS nicht ausgeschaltet werden, da andernfalls Anwenderprogramm und Parameter nicht gespeichert sind.

• Wenn das SPS-Setup bei der Verwendung einer CJ-Serie CPU-Baugruppe zur Spezifikation mithilfe des auf der Programmierkonsole eingestellten Modus gesetzt ist und keine Programmierkonsole angeschlossen ist, startet die CPU-Baugruppe im Betriebsmodus (RUN). Dabei handelt es sich um die Standardeinstellung im SPS-Setup. (Eine CS1 CPU-Baugruppe startet unter den genannten Bedingungen im PROGRAM-Modus.)

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Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

• Setzen Sie beim Erstellen einer AUTOEXEC.IOM-Datei über ein Programmiergerät (eine Programmierkonsole oder CX-Programmer) zum automatischen Übertragen von Daten beim Start die erste Schreibadresse auf D20000, und achten Sie darauf, dass die Größe der geschriebenen Daten nicht die Größe des DM-Bereichs übersteigt. Wenn die Datendatei beim Start von der Speicherkarte gelesen wird, werden beginnend bei D20000 Daten in die CPU-Baugruppe geschrieben, selbst wenn beim Erstellen der Datei AUTOEXEC.IOM eine andere Adresse eingestellt war. Wird ferner der DM-Bereich überschritten (was beim Verwenden von CX-Programmer möglich ist), werden die übrigen Daten in den EM-Bereich geschrieben.

• Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS stets vor der der gesteuerten Anlage ein. Wird die Versorgungsspannung der SPS erst nach der der gesteuerten Anlage eingeschaltet, können zeitweilig Fehler in Steuerungssystemsignalen auftreten, da die Ausgangsklemmen an DC-Ausgangs-Baugruppen und anderen Baugruppen vorübergehend auf EIN geschaltet werden, wenn die Versorgungsspannung der SPS eingeschaltet wird.

• Der Kunde muss durch entsprechende Vorkehrungen die Systemsicherheit für den Fall sicherstellen, dass bedingt durch Schäden an internen Schaltkreisen (Relais, Transistoren oder andere Komponenten) von Ausgangs-Baugruppen intern auf AUS gesetzte Ausgänge weiterhin auf EIN geschaltet bleiben.

• Der Kunde muss durch entsprechende Vorkehrungen die Systemsicherheit für den Fall sicherstellen, dass bedingt durch unterbrochene Signalleitungen, vorübergehende Spannungsausfälle oder beliebige andere Ursachen falsche, fehlende oder ungewöhnliche Signale auftreten.

• Der Kunde muss Verriegelungsschaltkreise, Begrenzungsschaltkreise und ähnliche Sicherheitsmaßnahmen in den externen Schaltkreisen (d. h., nicht die in der SPS) vorsehen.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung zur SPS nicht AUS, während Daten übertragen werden. Schalten Sie die Spannungsversorgung insbesondere dann nicht AUS, wenn eine Speicherkarte gelesen oder beschrieben wird. Die Speicherkarte darf auch nicht entfernt werden, wenn die BUSY-Anzeige leuchtet. Drücken Sie zum Entnehmen einer Speicherkarte zunächst die Speicherkartentaste, und warten Sie dann, bis die BUSY-Anzeige erlischt, bevor Sie die Speicherkarte entnehmen.

• Wenn der E/A-Speicher-Haftmerker auf EIN gesetzt ist, werden die Ausgänge der SPS nicht auf AUS geschaltet und behalten ihren vorherigen Status bei, wenn die SPS vom RUN- oder MONITOR- in den PROGRAM-Modus umgeschaltet wird. Stellen Sie sicher, dass in diesem Fall keine Gefahr von den angeschlossenen Geräten (Aktuatoren) ausgeht. (Wenn der Betrieb aufgrund eines schwerwiegenden Fehlers, einschließlich jenen mit dem Befehl FALS(007) erzeugten, angehalten wird, werden alle Ausgänge von Ausgangsbaugruppen auf AUS geschaltet, und nur der interne Ausgangsstatus wird beibehalten.)

• Der Speicherinhalt des DM-, EM- und HR-Bereichs in der CPUBaugruppe wird durch eine Batterie gesichert. Bei einem Abfall der Batteriespannung besteht die Gefahr eines Datenverlusts für diese Speicherbereiche. Ergreifen Sie mit Hilfe des Batterie-Fehlermerkers (A40204) Vorkehrungen für die Reinitialisierung von Daten oder andere Maßnahmen für den Fall, dass die Spannung der Batterie abfällt.

• Verwenden Sie stets die in den Bedienerhandbüchern angegebenen Versorgungsspannungen. Eine falsche Spannung kann zu Fehlfunktionen oder Bränden führen.

• Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, um sicherzustellen, dass das Gerät mit der angegebenen Nennspannung und -frequenz versorgt wird. Lassen Sie an Installationsorten, an denen die Spannungsversorgung nicht stabil ist, besondere Vorsicht walten. Eine falsche Spannungsversorgung kann zu Fehlfunktionen führen.

• Installieren Sie externe Trennschalter, und ergreifen Sie weitere Sicherheitsmaßnahmen gegen Kurzschlüsse in externer Verdrahtung. Bei unzureichenden Sicherheitsmaßnahmen gegen Kurzschlüsse besteht die Gefahr von Bränden.

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Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

• Legen Sie keine Spannungen an die Eingangs-Baugruppen an, die die Nenneingangsspannung übersteigen. Bei zu hohen Spannungen besteht die Gefahr von Bränden.

• Legen Sie keine Spannungen an die Ausgangs-Baugruppen an und verbinden Sie keine Lasten mit den Ausgang-Baugruppen, die über die maximale Schaltleistung hinausgehen. Bei zu hohen Spannungen oder Lasten besteht die Gefahr von Bränden.

• Lösen Sie die Erdungsverbindung, wenn Sie Spannungsbeständigkeitstests durchführen. Bei Nichtlösen der Erdungsverbindung besteht die Gefahr von Bränden.

• Installieren Sie die Baugruppen ordnungsgemäß, wie in den Bedienerhandbüchern angegeben. Bei unsachgemäßer Installation der Baugruppen besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass alle Klemmenschrauben und Schrauben von Steckverbindern mit dem in den entsprechenden Handbüchern angegebenen Drehmoment festgezogen werden. Ein falsches Anzugsdrehmoment kann zu Fehlfunktionen führen.

• Belassen Sie beim Verdrahten die Schutzfolie an der Baugruppe. Beim Entfernen der Schutzfolie besteht die Gefahr einer Fehlfunktion, wenn Fremdkörper in die Baugruppe eindringen.

• Entfernen Sie die Schutzfolie nach Abschluss der Verdrahtungsarbeiten, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten. Bei nicht entfernter Schutzfolie besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

• Verwenden Sie für die Verdrahtung Crimp-Kabelschuhe. Schließen Sie keine nackten Litzendrähte direkt an Klemmen an. Beim Anschließen von nackten Litzendrähten besteht die Gefahr von Schmorbränden.

• Verdrahten Sie alle Anschlüsse ordnungsgemäß.

• Überprüfen Sie die Verdrahtung und alle Schaltereinstellungen sorgfältig, bevor Sie die Versorgungsspannung einschalten. Bei unsachgemäßer Verdrahtung besteht die Gefahr von Bränden.

• Bringen Sie Baugruppen erst an, nachdem Sie die Klemmenblöcke und Steckverbinder vollständig überprüft haben.

• Stellen Sie sicher, dass die Klemmenblöcke, Speicher-Baugruppen, Erweiterungskabel und andere Komponenten mit Arretierungen ordnungsgemäß eingerastet sind. Bei fehlender Arretierung besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

• Überprüfen Sie vor Beginn des Betriebs die Schaltereinstellungen, den Inhalt des DM-Bereichs sowie andere Voreinstellungen. Beim Aufnahme des Betriebs ohne sachgemäße Einstellungen bzw. Daten besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Überprüfen Sie das Anwenderprogramm auf ordnungsgemäße Ausführung, bevor Sie es tatsächlich für die SPS einsetzen. Wird das Programm nicht überprüft, besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Vergewissern Sie sich, dass keine Gefahrensituationen im System auftreten können, bevor Sie eine der folgenden Aktionen durchführen. Andernfalls besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Ändern der Betriebsart der SPS.

• Zwangsweises Setzen/Rücksetzen eines Bits im Speicher.

• Ändern des aktuellen Wertes eines Worts oder eines voreingestellten Werts im Speicher.

• Nehmen Sie den Betrieb erst nach Übertragen der Inhalte des DMBereichs, des HR-Bereichs und anderer zur Wiederaufnahme des Betriebs erforderlichen Daten in die neue CPU-Baugruppe wieder auf. Andernfalls besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Ziehen Sie nicht an den Kabeln, und biegen Sie die Kabel nicht über das natürliche Maß hinaus. Die Kabel könnten dabei brechen.

• Stellen Sie keine Gegenstände auf die Kabel oder andere Leitungen. Die Kabel könnten dabei brechen.

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Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

• Verwenden Sie keine handelsüblichen RS-232C-Kabel, sondern ausschließlich die hier aufgeführten Spezialkabel. Müssen Kabel angefertigt werden, so beachten Sie unbedingt die Angaben in diesem Handbuch. Bei Verwendung von handelsüblichen Kabeln besteht die Gefahr, dass externe Geräte oder die CPU-Baugruppe beschädigt werden.

• Schließen Sie Schalter 6 (+5 V Spannungsversorgungsleitung) der RS-232C-Schnittstelle der CPU-Baugruppe nicht an ein externes Gerät an, mit Ausnahme der Adapter CJ1W-CIF11 RS-422A oder NT-AL001 RS-232C/RS-422A. Andernfalls kann das externe Gerät oder die CPUBaugruppe beschädigt werden.

• Achten Sie beim Austauschen von Komponenten darauf, dass die neue Komponente die richtigen Nenndaten besitzt. Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen oder Bränden.

• Achten Sie vor Berühren der SPS darauf, dass Sie zunächst einen geerdeten Metallgegenstand berühren, um statische Energie abzuleiten. Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen oder Beschädigungen.

• Bewahren Sie Leiterplatten bei Transport oder Lagerung in antistatischem Material auf, um sie vor statischer Elektrizität zu schützen. Achten Sie auf die Einhaltung der zulässigen Lagerungstemperatur.

• Berühren Sie Leiterplatten oder die darauf befindlichen Komponenten nicht mit bloßen Händen. Auf den Leiterplatten befinden sich scharfe Anschlussdrähte und andere Teile, die bei unsachgemäßer Handhabung zu Verletzungen führen können.

• Schließen Sie die Batterieanschlüsse niemals kurz. Die Batterie darf nicht aufgeladen, zerlegt, erhitzt oder verbrannt werden. Setzen Sie die Batterie keinen starken Erschütterungen aus. Andernfalls besteht die Gefahr, dass die Batterie undicht wird, bricht, Hitze erzeugt oder sich entzündet. Entsorgen Sie Batterien, die heruntergefallen sind oder auf sonstige Weise heftigen Erschütterungen ausgesetzt waren. Batterien, die Erschütterungen ausgesetzt waren, könnten beim Gebrauch auslaufen.

• Nach UL-Standards dürfen Batterien nur von erfahrenen Technikern ausgewechselt werden. Lassen Sie die Batterien nicht von Personen auswechseln, die nicht dafür qualifiziert sind.

• Sichern Sie die Baugruppen nach dem Zusammenschließen der Spannungsversorgungs-Baugruppen, CPU-Baugruppen, E/A-Baugruppen, Spezial-E/A-Baugruppen oder CPUbus-Baugruppen, indem Sie die Schieber an den Ober- und Unterseiten der Baugruppen bis zum Einrasten verschieben. Möglicherweise ist kein ordnungsgemäßer Betrieb möglich, wenn die Baugruppen nicht richtig gesichert sind. Achten Sie darauf, die mit der CPU-Baugruppe gelieferte Endabdeckung an die rechte Baugruppe anzuschließen. SPS der CJ-Serie funktionieren nicht ordnungsgemäß, wenn die Endabdeckung nicht angebracht ist.

• Fehlerhaft eingerichtete Data-Link-Tabellen oder -Parameter können zu unerwartetem Systemverhalten führen. Stellen Sie auch bei korrekt eingerichteten Data-Link-Tabellen und -Parametern vor dem Starten und Stoppen von Data-Links sicher, dass dies keine unerwünschten Auswirkungen auf das System hat.

• CPUBus-Baugruppen werden neu gestartet, wenn Routing-Tabellen von einer Programmierkonsole auf die CPU-Baugruppe übertragen werden. Das Neustarten der Baugruppen ist zum Lesen und Aktivieren der neuen Routing-Tabellen erforderlich. Stellen Sie vor dem Neustart der CPUBusBaugruppen sicher, dass dies keine unerwünschten Auswirkungen auf das System hat.

• Beim Durchschleifen von zwei Klemmen zwischen Klemmenblöcken über eine Leitung, fließt der Gesamtstrom für beide Klemmen in der Leitung. Prüfen Sie beim Durchschleifen die Belastbarkeit aller Kabel.

• Die folgenden Sicherheitshinweise gelten für SpannungsversorgungsBaugruppen mit Austauschanzeige.

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Konformität mit EU-Richtlinien 6

• Wenn die LED-Anzeige auf der Vorderseite der Spannungsversorgung abwechselnd "0.0" und "A02" anzeigt oder der Alarmausgang automatisch ausschaltet, muss die Spannungsversorgung binnen 6 Monaten ausgetauscht werden.

• Die Alarmausgangskabel müssen getrennt von Stromkabeln und Hochspannungskabeln verlegt werden.

• Legen Sie keine Spannungen oder Lasten an den Alarmausgang an, die die Nennspannung oder Nennlast überschreiten.

• Sorgen Sie für eine Lufttemperatur von −20 bis 30°C und eine Luftfeuchtigkeit von 25% bis 70%, wenn das Produkt länger als 3 Monate gelagert werden soll, damit die Austauschanzeige optimal funktionieren kann.

• Wenden Sie immer die Standard-Installationsmethode an. Bei einer anderen Installationsweise wird die Wärmeableitung verringert, die Austauschanzeige verzögert und interne Bauteile können Leistungsverluste oder Beschädigungen aufweisen.

• Das System muss so ausgelegt werden, dass die Leistungsfähigkeit der Spannungsversorgung nicht überschritten wird.

• Die Klemmen der Spannungsversorgungs-Baugruppe dürfen nicht unmittelbar nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung berührt werden. Durch Vorhandensein von Restspannung kann ein elektrischer Schlag die Folge sein.

6 Konformität mit EU-Richtlinien

6-1 Anwendbare Richtlinien

• EMV-Richtlinien

• Niederspannungsrichtlinie

6-2 Konzepte

EMV-Richtlinien

OMRON-Geräte, die den EU-Richtlinien entsprechen, entsprechen ebenfalls den damit zusammenhängenden EMV-Normen, so dass sie auf einfachere Weise in andere Geräte oder die Gesamtanlage integriert werden können. Die tatsächlichen Produkte wurden auf Konformität mit EMV-Normen geprüft (siehe folgender Hinweis). Ob die Produkte jedoch in dem vom Kunden verwendeten System den Normen entsprechen, muss der Kunde selbst prüfen.

Die Abstrahlungseigenschaften von OMRON-Produkten, die den EURichtlinien entsprechen, variieren je nach Konfiguration, Verdrahtung und anderen Bedingungen der Installation oder der Schaltschränke, in denen die OMRON-Geräte installiert sind. Der Kunde muss daher eine abschließende Prüfung durchführen, um die Bestätigung zu erhalten, dass die Geräte und die Gesamtanlage den EMV-Normen entsprechen.

Hinweis Die folgenden EMV-Normen (Elektromagnetische Verträglichkeit) sind

anwendbar:

EMS (Elektromagnetische Störfestigkeit): EN61000-6-2 EMB (Elektromagnetische Beeinflussung): EN61000-6-4

Niederspannungsrichtlinie

Stellen Sie immer sicher, dass Geräte, die mit Spannungen von 50 bis

1.000 V Wechselstrom und 75 bis 1.500 V Gleichstrom arbeiten, die erforderlichen Sicherheitsnormen für die SPS erfüllen (EN61131-2).

(Abstrahlung: 10-m-Bestimmungen)

xxxvii

Konformität mit EU-Richtlinien 6

6-3 Konformität mit EU-Richtlinien

Die SPS der CJ-Serie entsprechen den EU-Richtlinien. Um gewährleisten zu können, dass die Anlage oder das Gerät, in dem die SPS der CJ-Serie verwendet wird, EU-Richtlinien entspricht, muss die SPS wie folgt installiert sein:

1,2,3... 1. Die SPS der CJ-Serie muss in einem Schaltschrank installiert sein.

2. Sie müssen eine Schutzisolierung oder eine doppelte Isolierung für die DC-Spannungsversorgungen der Kommunikations- und E/A-Baugruppen anbringen.

3. SPS der CJ-Serie, die den EU-Richtlinien entsprechen, entsprechen ebenfalls der Emissionsnorm (EN61000-6-4). Die Abstrahlungseigenschaften (10-m-Bestimmungen) variieren je nach Konfiguration des verwendeten Schaltschranks, anderen an den Schaltschrank angeschlossenen Geräten, Verdrahtung und weiteren Bedingungen. Daher müssen Sie überprüfen, ob die Gesamtanlage oder -ausrüstung den EURichtlinien entspricht.

6-4 Methoden zur Entstörung von Relaisausgängen

Die SPS der CJ-Serie entsprechen den Emissionsnormen (EN61000-6-4) der EMV-Richtlinien. Eine durch Schalten des Relaisausgangs erzeugte Störung erfüllt diese Norm jedoch möglicherweise nicht. In diesem Fall muss ein Entstörfilter an der Lastseite angeschlossen werden, oder für die SPS müssen andere geeignete externe Gegenmaßnahmen eingerichtet werden.

Die zur Erfüllung der Normen vorzunehmenden Gegenmaßnahmen variieren je nach Gerät auf der Lastseite, Verdrahtung, Konfiguration der Anlagen usw. Es folgen Beispiele für Gegenmaßnahmen zur Verringerung der erzeugten Störungen.

Gegenmaßnahmen

(Nähere Einzelheiten finden Sie in EN61000-6-4.) Es sind keine Gegenmaßnahmen erforderlich, wenn die Frequenz der

Lastschaltung für das Gesamtsystem einschließlich SPS bei unter fünf Mal pro Minute liegt.

Es sind Gegenmaßnahmen erforderlich, wenn die Frequenz der Lastschaltung für das Gesamtsystem einschließlich SPS bei über fünf Mal pro Minute liegt.

xxxviii

Konformität mit EU-Richtlinien 6

Beispiele für Gegenmaßnahmen

Schließen Sie beim Schalten einer induktiven Last einen Überspannungsschutz, eine Diode usw. parallel zu der Last oder dem Kontakt an, wie unten gezeigt.

Schaltung Strom Eigenschaft Erforderliche Komponenten

AC DC

RC-Glied

Spannungsversorgung

Löschdiode

Spannungsversorgung

Varistor

Spannungsversorgung

Ja Ja Wenn es sich bei der Last um ein

Relais oder eine Magnetspule handelt, gibt es eine Verzögerung zwischen dem Öffnen der Schaltung und dem Rücksetzen der Last.

Wenn die Versorgungsspannung 24

Induktive

Last

oder 48 V beträgt, setzen Sie den Überspannungsschutz parallel zur Last ein. Wenn die Versorgungsspannung 100 bis 200 V beträgt, setzen Sie den Überspannungsschutz zwischen den Kontakten ein.

Nein Ja Die antiparallel zur Last geschaltete

Diode (Freilaufdiode) leitet den beim Abbau des Magnetfelds entstehenden Strom wieder in die Last, wo er aufgrund des Ohmschen Widerstands der Last in Wärme umgewandelt wird.

Induktive

Last

Eine solche Kontaktschutzschaltung mit Freilaufdiode führt zu einer stärkeren Verlängerung der Abfallzeit als eine RC-Schaltung.

Ja Ja Der Varistor wird bei Überschreitung

einer bestimmten Spannung, die größer als die Lastspannung gewählt werden muss, niederohmig. Auf diese Weise wird der beim Abbau des Magnetfelds der induktiven Last

Induktive

Last

entstehende Strom kurzgeschlossen und die Entstehung eines Schaltfunkens an den Kontakten verhindert. Bei Verwendung dieser Schaltung gibt es eine Verzögerung zwischen dem Öffnen der Kontakte (Ausschalten des Ausgangs der Baugruppe) und dem Rücksetzen der Last.

Beträgt die Versorgungsspannung 24 oder 48 V, so schalten Sie den Varistor parallel zur Last. Beträgt die Versorgungsspannung 100 oder 200 V, so schalten Sie den Varistor parallel zu den Schaltkontakten.

Die Kapazität des Kondensators muss zwischen 1 und 0,5 µF pro Kontaktstrom von 1 A, und der Widerstand muss zwischen 0,5 und 1 Ω pro Kontaktspannung von 1 V betragen. Diese Werte variieren jedoch entsprechend der Last und den Eigenschaften des Relais. Ermitteln Sie experimentell die optimalen Werte. Berücksichtigen Sie dabei, dass der Kondensator die Funkenentladung beim Öffnen der Kontakte unterdrücken und der Widerstand den beim Schließen der Kontakte fließenden Ladestrom des Kondensators begrenzen soll.

Die Durchschlagfestigkeit des Kondensators muss zwischen 200 und 300 V liegen. Verwenden Sie bei Wechselstrom-Schaltkreisen einen Kondensator ohne Polarität.

Der Wert für die Durchschlagfestigkeit der Diode in Sperrrichtung muss mindestens zehnmal so hoch sein wie der Spannungswert in der Schaltung. Der Durchlassstrom der Diode muss mit dem Laststrom übereinstimmen oder größer sein.

Bei Niederspannungsschaltkreisen genügt es, wenn die Spitzensperrspannung der Freilaufdiode dem Zweibis Dreifachen der Lastspannung entspricht.

---

Beim Schalten einer Last mit einem hohen Einschaltstrom, etwa einer Glühlampe, reduzieren Sie den Einschaltstrom wie unten gezeigt.

Gegenmaßnahme 1 Gegenmaßnahme 2

OUT

COM

Durch einen Vorschaltwiderstand fließt bereits ca. ein Drittel des Nennbetriebsstroms der Glühlampe.

OUT

COM

Begrenzungswiderstand

xxxix

Konformität mit EU-Richtlinien 6

ABSCHNITT 1

Übersicht

In diesem Kapitel werden die besonderen Merkmale und Funktionen von SPS-Systemen der CJ-Serie sowie die Unterschiede zwischen diesen und den Vorgängermodellen (C200HX/HG/HE) beschrieben.

1-1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Merkmale der CJ-Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-1 Spezielle Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-2 Vielseitige Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-3-1 Funktionsmerkmale der CJ1-H CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-3-2 Strukturierte Hochgeschwindigkeitsprogrammierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-3-3 Weitere Befehle für spezifische Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-3-4 Batteriefreier Betrieb mit Flash-Speicher. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1-3-5 Bessere Kompatibilität mit anderen SYSMAC SPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1-3-6 Funktionsmerkmale von CJ1M CPU-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1-3-7 Funktionen und Leistungsmerkmale von CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 2.0 . . . . . . . . . . 18

1-3-8 Aktualisierungen für CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-4 Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-4-1 Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-4-2 Serial Gateway (Konvertierung von FINS- in CompoWay/F-Befehle über eine serielle Schnittstelle) 24

1-4-3 Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-4 Erweiterte Easy-Backup-Sicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-5 Schreibschutz vor FINS-Schreibbefehlen, die über Netzwerke

1-4-6 Neue spezielle Befehle und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-5 Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-5-1 Herunterladen und Hochladen von einzelnen Tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1-5-2 Verbesserter Leseschutz mithilfe von Kennwörtern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1-5-3 Schreibschutz vor FINS-Schreibbefehlen, die über Netzwerke an CPU-Baugruppen gesendet werden. . . 34

1-5-4 Online-Netzwerkverbindungen ohne E/A-Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1-5-5 Kommunikation über maximal 8 Netzwerkebenen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1-5-6 Herstellen von Online-Verbindungen zu SPS über NS-Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1-5-7 Festlegen der Anfangssteckplatzworte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1-5-8 Automatische Übertragungen bei eingeschalteter Spannungsversorgung ohne Parameterdatei . . . . 46

1-5-9 Betriebs-Beginn-/Endzeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1-5-10 Automatische Erkennung des E/A-Zuordungsmodus für die automatische

1-5-11 Neue Anwendungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1-6 Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1-7 Funktionstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1-7-1 Nach Aufgabenstellung geordnete Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1-7-2 Kommunikationsfunktionen (Seriell/Netzwerk). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

1-8 Nach Aufgabenstellung geordnete Funktionen der CJ1-H CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1-9 Nach Aufgabenstellung geordnete Übersicht über die Funktionen der CJ1M CPU-Baugruppen . . . . . . . . . 68

1-9-1 Hochgeschwindigkeitsverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1-9-2 Steuerung der Impulsausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1-9-3 Impulseingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

1-9-4 Serieller SPS-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1-9-5 Vergleich mit der Positionssteuerungs-Baugruppe CJ1W-NC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

1-10 Vergleich mit SPS-Systemen der CS-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

an CPU-Baugruppen gesendet werden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Übertragung beim Einschalten der Spannungsversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Übersicht

1-1 Übersicht

Abschnitt 1-1

Die extrem kompakten SPS-Systeme der CJ-Serie zeichnen sich durch kurze Zykluszeiten und fortschrittliche Funktionen aus. Ihre Architektur entspricht der der CS-Serie.

• Mit nur 90 mm x 65 mm (H x T) benötigen sie nur wenig Installationsplatz und können mit weiteren Steuerungskomponenten auf derselben DINSchiene montiert werden. Sie tragen so zu einer kompakteren Bauweise der Anlage, einer erhöhten Funktionalität und zur Modularisierung der Installation bei.

• Die Ausführung von einfachen Befehlen erfordert nur 0,02 µs, die von speziellen Befehlen nur 0,06 µs (CJ1-H CPU-Baugruppen).

• Unterstützung des offenen DeviceNet-Netzwerks und Protokollmakros (für serielle Kommunikation), um den Informationsaustausch zwischen Maschinen zu ermöglichen. Verbindungen von Maschine zu Maschine via Controller-Link und Host-Verbindungen über Ethernet werden ebenfalls unterstützt, um den Informationsaustausch noch weiter zu verbessern, einschließlich nahtloser Meldungskommunikation über Ethernet-, Controller-Link- und DeviceNet-Netzwerke.

Gleiche TopPerformance wie CS-Serie SPS

Grundbefehle: 0,02 ms Spezielle Befehle: 0,06 ms Derselbe schnelle CPUbus

CJ-Serie SPS

CPU-Baugrupp

SYSMAC

ERR/ALM

CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE CONTROLLER

OPEN

MCPWR BUSY

PERIPHERAL

wie bei CS-Serie Großer Datenspeicher: 256 KWorte Programmkompatibilität mit der CS-Serie SPS

Speicherkarte

Die Protokoll-Makro-Funktion unterstützt eine Vielzahl von Schnittstellen.

Integration von maximal 32 Schnittstellen mittels serieller Kommunikations-Baugruppen. Jeder Schnittstelle können verschiedene Protokoll-Makros zugewiesen werden.

Computer

Bedienterminal und vergleichbare Geräte

Strukturierte Programmierung

Weitere Baugruppen

RUN

INH PRPHL COMM

PORT

Aufteilung von Programmen in Tasks Symbolische Programmierung Verbesserung der Gesamtleistung des Systems durch Beschränkung der Ausführung auf die erforderlichen Tasks Vereinfachtes Bearbeiten und Debugging Möglichkeit zur Änderung der Programmzusammenstellung Befehle für Schrittsteuerung und Blockprogrammierung. Kommentare zur Erleichterung der Lesbarkeit des Programms.

Programm

Task

Dezentrale Programmierung, Überwachung und virtuell nahtlose Übergänge zwischen Netzwerken

FINS-Befehle ermöglichen die Kommunikation zwischen Knotenpunkten in unterschiedlichem Netzwerken: Ethernet, Controller-Link und DeviceNet

Dezentrale Programmierung und Überwachung über das Netzwerk

Programmierkonsole

Allgemeine E/A-Geräte

Umfassende Reihe vielseitiger Funktionen

peicherkarten- und Dateiverarbeitungsfunktionen

ereinfachung von Programmen mit Hilfe spezieller Befehle wie eispielsweise der Befehl für die Verarbeitung von Tabellen und extzeichenketten.

unktionen für die Fehlersuche und Fehlerbehebung

atenaufzeichnungsfunktion

Möglichkeit zur Festlegung einer festen Mindestzyklusdauer Möglichkeit zur Auswahl der E/A-Aktualisierungsmethode SPS-Setup-Funktionen Windows-Tools für die Erstellung mehrerer

Systemumgebungen auf einem einzelnen PC

Merkmale der CJ-Serie

Abschnitt 1-2

SPS-Systeme der CS-Serie und der CJ-Serie verwenden dieselbe Architektur und sind im Hinblick auf Programmstruktur (Tasks), Befehle, E/A-Speicher und andere Funktionalitäten identisch. SPS-Systeme der CJ-Serie unterscheiden sich im Wesentlichen in den folgenden Punkte von SPS-Systeme der CS-Serie (einen detaillierten Vergleich finden Sie ab Seite 68):

• Es sind keine Baugruppenträger erforderlich.

• Eine Befestigung mittels Schrauben wird nicht unterstützt (nur DINSchienen-Montage möglich).

• Kompaktere Abmessungen (ca. 30 % bis 35 % geringeres Volumen).

• Interne Platinen werden nicht unterstützt.

• E/A-Interrupt-Tasks und externe Interrupt-Tasks werden nicht von CJ1 CPU-Baugruppen unterstützt. (Sie werden von CJ1-H CPU-Baugruppen unterstützt.)

• C200H Spezial-E/A-Baugruppen werden nicht unterstützt (z. B. SYSMAC BUS Dezentrale E/A-Baugruppen).

• Das Erstellen von E/A-Tabellen ist nicht zwingend erforderlich. Die E/ATabelle kann beim Einschalten der Vorsorgungsspannung automatisch generiert werden.

• Wenn keine Programmierkonsole angeschlossen ist, starten CJ1-Serie CPU-Baugruppen im RUN-Modus (CS1-Serie CPU-Baugruppen starten in diesem Fall im PROGRAM-Modus).

• Für CJ1 CPU-Baugruppen ist CX-Programmer Version 2.04 oder höher erforderlich, für CJ1-H CPU-Baugruppen ist CX-Programmer Version 2.1 oder höher erforderlich, für CJ1M CPU-Baugruppen ist CX-Programmer Version 3.0 oder höher erforderlich.

1-2 Merkmale der CJ-Serie

1-2-1 Spezielle Merkmale

Leistungsverbesserungen

Die CJ-Serie bietet hohe Geschwindigkeit, große Kapazität und viele weitere Funktionen in einer SPS von kompakter Größe.

Nur 30 % bis 35 % des Volumens von SPSSystemen der CS-Serie.

Befestigung auf DIN-Schiene

Schnellere Befehlsausführung und Bedienung von Peripheriegeräten

Große Programmkapazität Mit einer Programmkapazität von bis zu 250 KSteps, 448 KWorten DM-Spei-

Mit Abmessungen von 90 x 65 mm (Höhe x Tiefe) haben die Baugruppen der CJ-Serie nur 70 % der Höhe und 50 % der Tiefe im Vergleich zu Baugruppen der CS-Serie, wodurch eine Verkleinerung der Anlagen, in die die SPS installiert werden, ermöglicht wird.

SPS der CJ-Serie können zusammen mit Netzteilen und anderen Komponenten auf einer DIN-Schiene montiert werden, wenn der für die Installation zur Verfügung stehende Raum in einer Maschine begrenzt ist (z. B. begrenzter Freiraum zwischen oberen und unteren Kabelschächten).

Die Zykluszeit konnte dank einer schnelleren Befehlsausführung (Grundbefehle: min. 0,02, 0,04 oder 0,10 µs; Spezialbefehle: min. 0,06, 0,12 oder 0,15 µs; und Gleitkommaarithmetikbefehle: min. 8,0, 10,2 oder 13,3 µs für CJ1, CJ1-H oder CJ1M CPU-Baugruppen) und schnelleren Verarbeitungsprozessen für Overhead, E/A-Aktualisierungen und die Peripheriegerätebedienung erheblich reduziert werden.

cher und 2.560 E/A-Punkten ist ausreichend Kapazität für Zusatzprogramme einschließlich Maschinenschnittstellen, Kommunikation, Datenverarbeitung usw. vorhanden.

Programm- und SPS-Setup-Kompatibilität mit CPU-Baugruppen der CS-Serie

Bei Programmierung und internen Einstellungen (SPS-Setup) besteht eine Kompatibilität von annähernd 100 % mit CPU-Baugruppen der CS-Serie.

Hinweis Aufgrund der physischen Unterschiede zwischen den beiden

Serien unterstützen SPS der CJ-Serie nicht alle Funktionen von SPS der CS-Serie.

Merkmale der CJ-Serie

Abschnitt 1-2

Keine Baugruppenträger zur Verbesserung der Raumausnutzung

Bis zu 3 ErweiterungsRacks und 40 Baugruppen

Zwei Möglichkeiten für die E/A-Zuordnung

Reservieren von Worten im E/A-Bereich

Dadurch, dass die SPS-Systeme der CJ-Serie SPS keine Baugruppenträger benötigen, wird eine flexible Systemkonfiguration mit geringerem Platzbedarf ermöglicht.

Mittels einer Anschaltbaugruppe für CPU im CPU-Rack und Anschaltbaugruppen für Erweiterungsracks in den Erweiterungsracks können bis zu drei Erweiterungsracks (CJ1M CPU-Baugruppen: nur ein Erweiterungsrack) angeschlossen werden. Das CPU-Rack kann, ebenso wie die Erweiterungsracks, bis zu zehn Baugruppen enthalten, wodurch eine SPS aus insgesamt bis zu 40 Baugruppen bestehen kann.

Da für SPS der CJ-Serie keine Baugruppenträger benötigt werden, kann bei der E/A-Zuordnung nach den folgenden beiden Modi verfahren werden.

1. Automatische E/A-Zuordnung beim Hochfahren der SPS Die E/A-Zuordnung der angeschlossenen Baugruppen erfolgt bei jedem Einschalten der SPS (wie bei CQM1H SPS).

2. Anwenderdefinierte E/A-Zuordnung Der Benutzer kann falls erwünscht wie bei SPS der CS-Serie eine E/ATabelle erstellen.

Die Standardeinstellung ist die automatische E/A-Zuordnung beim Start, der Benutzer kann die SPS jedoch so einstellen, dass eine mittels eines Programmiergeräts erstellte E/A-Tabelle verwendet wird, um die Überprüfung von Baugruppen-Verbindungsfehlern zu ermöglichen oder um Worte im E/ABereich zu reservieren.

Mittels CX-Programmer können durch Erstellen einer in die CPU-Baugruppe zu übertragenden E/A-Tabelle Worte im E/A-Speicher reserviert werden (entspricht unbestückten Steckplätzen bei SPS der CS-Serie). Dadurch bleiben diese Worte für künftige Verwendungszwecke unbesetzt bzw. die Systemstandardisierung/-modularisierung wird ermöglicht.

Strukturierte Programmierung

Unterteilung des Programms in Tasks

Wird das Programm in einzelne Tasks für die Verarbeitung separater Funktionen, Steuersysteme oder Prozesse unterteilt, können diese separaten Tasks simultan (z. B. von einem Programmierer-Team) entwickelt werden.

Es sind maximal 32 reguläre (zyklisch ausgeführte) Tasks und 256 InterruptTasks möglich. Es gibt zwei Arten von Interrupts: Ausschalt-Interrupts und zeitgesteuerte Interrupts.

Beim Erstellen eines neuen Programms können Standardprogramme als Tasks so kombiniert werden, dass sie zusammen ein Gesamtprogramm bilden.

Herkömmliches Programm

Standardprogramme

Task

Programm ABC

Task 1 (A)

Task 2 (B)

Task 3 (C)

Programm ABD

Task 1 (A)

Task 2 (B)

Task 3 (C)

Merkmale der CJ-Serie

Abschnitt 1-2

Verwendung von Symbolen

Im Rahmen der Programmierung können beliebige, von der Namenzuordnung der E/A-Klemmen unabhängige Symbole (Namen mit maximal 32 Zeichen) verwendet werden. Unter Verwendung von Symbolen erstellte Standardprogramme sind verständlicher und lassen sich einfacher in anderen Programmen als Tasks einsetzen.

Unterstützte globale und lokale Symbole

E/A-Namen werden wie Symbole behandelt, die entweder als globale Symbole definiert und für die Programme aller Tasks genutzt werden können, oder die als lokale Symbole definiert und nur für die jeweilige lokale Task genutzt werden können.

Wenn Symbole definiert sind, können Sie auswählen, ob die Zuweisung der lokalen Symbole zu den Adressen automatisch erfolgen soll.

Verbessern der Gesamtansprechleistung des Systems

Die Ansprechleistung des Systems kann verbessert werden, indem das Programm in eine Betriebssystem-Task und Steuerungs-Tasks unterteilt wird und nur die erforderlichen Tasks ausgeführt werden.

Vereinfachen der Programmänderung

• Das Debugging ist effizienter, wenn die Arbeit des Änderns und Debuggings der Tasks auf verschiedene Personen verteilt werden kann.

• Die Durchführung der Programmwartung ist einfacher, da nur die Tasks geändert werden müssen, die von Änderungen betroffen sind, vorausgesetzt, es sind überhaupt Änderungen angefallen (beispielsweise Spezifikationsänderungen).

• Mehrere aufeinanderfolgende Programmzeilen können über der OnlineBearbeitung geändert werden.

• Der Wert, um den die Zykluszeit während der Online-Bearbeitung erhöht wird, ist verringert worden.

Symbolische Adressierung von Bitadressen

SW1 VENTIL

Einfaches Ändern der Programmanordnung

Wenn einzelne Tasks für die Produktion verschiedener Varianten eines Produkts programmiert wurden, kann mit Hilfe der Task-Steuerungsanweisungen schnell zwischen den Programmen für die Produktion der unterschiedlichen Varianten gewechselt werden.

Step-Steuerung und Blockprogrammierung

Die Step-Steuerungs- und Blockprogrammierungsbefehle können zur Steuerung von Wiederholungsprozessen verwendet werden, die mit Kontaktplänen alleine nur schwer zu programmieren sind.

Anmerkungen Dem Programm können zum Zwecke der besseren Verständlichkeit verschie-

dene Arten von Kommentaren hinzugefügt werden, darunter Strompfad- und E/A-Kommentare.

Merkmale der CJ-Serie

Schnittstellenspezifische Protokollmakros

Erstellen von Protokollmakros für alle Schnittstellen

Protokollmakros können zum Erstellen unterschiedlichster Kommunikationsfunktionen für die einzelnen Kommunikationsschnittstellen der SPS verwendet werden. Die Kommunikationsfunktionen können über Host-Link-, NT-Linkoder Protokollmakrokonfigurationen verfügen und an RS-232C- und RS-422/ 485-Schnittstellen sämtlicher Baugruppen übermittelt werden.

Insgesamt kann eine CPU-Baugruppe maximal 32 Schnittstellen unterstützen. Darüber hinaus können maximal 16 ASCII-Baugruppen angeschlossen werden. Die ASCII-Baugruppen können zum Erstellen von Protokollfunktionen mit BASIC-Programmen verwendet werden.

Host-Computer Programmiergerät

CPU-Baugruppe

Es sind bis zu 32 Schnittstellen möglich

Serielle Standardkommunikation mit externen Geräten

Die Übermittlung von Meldungen von und an Standardgeräte mit serieller Kommunikation erfolgt mit Hilfe der Protokollmakrofunktion (den Parametereinstellungen entsprechend). Die Protokollmakrofunktion unterstützt Verarbeitungsoptionen wie Wiederholungen, Überwachung der Zeitüberschreitung und Fehlerüberprüfung.

Symbole zum Lesen und zum Schreiben von Daten von bzw. auf die CPU-Baugruppe können in die Kommunikations-Frames eingeschlossen werden, um einen einfachen Datenaustausch mit der CPU-Baugruppe zu ermöglichen.

OMRON-Komponenten (wie Temperaturregler, ID-Systemgeräte, BarcodeLeser und Modems) können über das Standardsystemprotokoll an serielle Kommunikationsbaugruppen angeschlossen werden. Die Einstellungen können ggf. geändert werden.

Hinweis Serielle Kommunikationsbaugruppen müssen zusätzlich erworben werden,

um diese Funktion nutzen zu können.

Senden und Empfangen von Daten mit nur einem Befehl.

Serielle KommunikationsBaugruppe

Abschnitt 1-2

NT-Terminal

Externes Gerät mit serieller Schnittstelle

Netzwerkkonfigurationen mit mehreren Ebenen

Verschiedene Netzwerkebenen können, wie in der nachstehenden Abbildung verdeutlicht, miteinander verbunden werden. Konfigurationen mit mehreren Netzwerkebenen bieten von der Fertigung bis hin zum Produktionsmanagement ein höheres Maß an Flexibilität für Netzwerke.

OA-Netzwerk: Ethernet FA-Netzwerk: Controller-Link Offenes Netzwerk: DeviceNet

Externes Gerät

Merkmale der CJ-Serie

Es ist eine Meldungskommunikation zwischen Ethernet, Controller-Link und DeviceNet möglich.

Ethernet

Abschnitt 1-2

CJ-Serie SPS

Controller-Link

Steckverbinder-Relaisblock

Fern-Überwachung und -Programmierung

1,2,3... 1. Die Host-Link-Funktion kann über ein Modem ausgeführt werden,

wodurch der Betrieb einer entfernt gelegenen SPS, Datenübertragungen und sogar die Online-Bearbeitung des Programms einer entfernten SPS per Telefon ermöglicht wird.

2. SPS-Systeme in einem Netzwerk können über Host-Link programmiert und überwacht werden.

3. Eine Kommunikation ist über bis zu drei Netzwerkebenen hinweg möglich, auch dann, wenn es sich um drei verschiedene Netzwerktypen handelt.

Fern-Programmierung/Überwachung einer entfernt installierten SPS

CS-Serie SPS

DeviceNet

CJ-Serie SPS

regler

Fern-Programmierung/Überwachung einer SPS im Netzwerk über Host-Link

Roboter usw.Temperatur-

Modem Modem

Host-Link ermöglicht die dezentrale Programmierung und Überwachung von im Netzwerk angeschlossenen SPS-Systemen über bis zu drei auch unterschiedliche Netzwerkstrukturen (einschließlich des lokalen Netzwerks) hinweg (siehe Abbildung).

Controller-Link-Netzwerk

Netzwerk 3

Netzwerk 1

Netzwerk 2

Merkmale der CJ-Serie

Der Austausch von Meldungen zwischen im Netzwerk angeschlossenen SPS-Systemen ist über bis zu drei auch unterschiedliche Netzwerkstrukturen (einschließlich des lokalen Netzwerks) hinweg möglich (siehe Abbildung).

Netzwerk 1

Netzwerk 2

Der nahtlose Meldungsbetrieb über Ethernet, Controller-Link und DeviceNet-Netzwerke hinweg ermöglicht die leichte Integration von Informationen auf Maschinen-, Maschine-zu-Maschine- und Maschine-zu-Host-Ebene.

Hinweis: 1. Bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen Version 2.0 oder neuer ist Fern-

Programmierung und -Überwachung über bis zu 8 Ebenen hinweg möglich. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Kapitel 1-4-4 Erweiterte Easy-Backup-Sicherung.

2. Die NT-Link-Kommunikation zwischen einem NT-Terminal (NT31/NT631-V2) und einer SPS der CJ-Serie kann nun mit Hochgeschwindigkeit erfolgen.

1-2-2 Vielseitige Funktionen

Speicherkarten- und Dateiverwaltungsfunktionen

Übertragung von Daten auf und von Speicherkarten

Datenbereichsdaten, Programmdaten und SPS-Setup-Daten können als Dateien zwischen der Speicherkarte (Flash-Speicher) und einem Programmiergerät, Programmiersoftware, einem Host-Computer oder über FINSBefehle übertragen werden.

Abschnitt 1-2

Netzwerk 3

Nutzung von Bänken des EM-Bereichs als Dateispeicher (nur CJ1-H und CJ1 CPU-Baugruppen)

Automatische Dateiübertragung beim Starten

E/A-Speicherdateien im CSV- und im Text-Format

E/A-Speicher, Programm und Parameterbereich als Dateien gespeichert.

Ein Teil des EM-Bereichs kann in Dateispeicher konvertiert werden, um Dateiverwaltungsfunktionen ohne Speicherkarte und mit einer höheren Zugriffsgeschwindigkeit als bei einer Speicherkarte zur Verfügung zu stellen. (Der EMBereich kann sehr hilfreich bei der Speicherung von Daten wie z. B. TrendDaten in Dateiform sein.)

Die SPS kann so eingerichtet werden, dass die Programm- und/oder SPSSetup-Dateien beim Einschalten der Versorgungsspannung von der Speicherkarte in die CPU-Baugruppe übertragen werden. Die Speicherkarte fungiert dabei als Flash-ROM. Diese Funktion kann ebenso zum schnellen und einfachen Speichern und Ändern der SPS-Konfiguration verwendet werden.

Jetzt können Produktionsergebnisse und sonstige Daten (im hexadezimalformat) aus dem E/A-Speicher der CPU-Baugruppe im CSV- oder Textformat auf einer Speicherkarte gespeichert werden. Die Daten können unter Verwendung eines Tabellenkalkulationsprogramms auf einem Arbeitsplatzrechner und eines Speicherkartenadapters gelesen und bearbeitet werden.

Im CSV- oder Textformat gespeicherte E/A-Speicherdaten

FWRIT

Über Speicherkartenadapter

Tabellenkalkulationsprogramm

Ausführung von Dateioperationen (Formatieren, Löschen usw.) durch das Kontaktplanprogramm

Speicherkarte

Im laufenden SPS-Betrieb kann durch das Kontaktplanprogramm Dateispeicher formatiert, können Dateinamen gelöscht, kopiert und geändert, neue Verzeichnisse erstellt und ähnliche Operationen durchgeführt werden.

Merkmale der CJ-Serie

Abschnitt 1-2

Programmaustausch während des Betriebs

Jetzt ist es möglich, das gesamte Anwenderprogramm der CPU-Baugruppe während des Betriebs von der Speicherkarte aus zu ersetzen. Auf diese Weise ist ein Wechsel des SPS-Programms möglich, ohne die SPS anzuhalten.

.OBJ

Austausch

Einfaches Erstellen von Sicherungen

SPS-Betrieb

Jetzt ist es möglich, durch Betätigen der Speicherkartentaste der CPU-Baugruppe sämtliche Daten (Anwenderprogramm, Parameter und E/A-Speicher) auf der Speicherkarte zu sichern. Auf diese Weise können im Falle einer Fehlfunktion alle Daten der CPU-Baugruppe ohne Verwendung eines Programmiergeräts gleichzeitig gesichert werden.

Spezielle Befehle vereinfachen die Programmierung

Textzeichenkettenbefehle Mit Hilfe der Textzeichenkettenbefehle kann eine Textverarbeitung problemlos

vom Kontaktplanprogramm aus durchgeführt werden. Diese Befehle vereinfachen die Verarbeitung, die beim Erstellen von Meldungen zur Übertragung bzw. beim Verarbeiten von Meldungen, die mit der Protokollmakrofunktion von externen Geräten empfangen werden, erforderlich ist.

Verarbeitung von Zeichenkettendaten

Externes Gerät mit serieller Standardschnittstelle

Schleifenbefehle Die Befehle FOR(512), NEXT(513) und BREAK(514) stellen ein leistungsfähi-

ges Programmiertool zur Verfügung, das nur ein geringes Maß an Programmkapazität beansprucht.

Indexregister Es stehen 16 Index-Register zur Verfügung, die als Zeiger in Befehlen ver-

wendet werden können. Ein Index-Register kann verwendet werden, um ein beliebiges Wort im E/A-Speicher indirekt zu adressieren. SPS der CJ-Serie unterstützen außerdem die Funktionen für die automatische Inkrementierung, die automatische Dekrementierung und Offset von Adressen.

Die Index-Register können ein leistungsfähiges Tool für die repetitive Verarbeitung (Schleifen) darstellen, wenn sie mit den Funktionen für die automatische Inkrementierung, die automatische Dekrementierung und Offset von Adressen kombiniert werden. Darüber hinaus können Index-Register im Hinblick auf Tabellenverarbeitungsvorgänge wie das Ändern der Reihenfolge von Zeichen in Textzeichenkettenfolgen hilfreich sein.

Tabellendatenverarbeitungsbefehle

Stapelbefehle

Ein Bereich des E/A-Speichers kann als Stapelbereich definiert werden. Die Adressierung der Worte im Stapel erfolgt mittels Stapelzeigern, die FIFO(first-in first-out) und LIFO-Mechanismen (last-in first-out) ermöglichen.

Stapelbereich

Zeiger

Bereichsbefehle

Diese Befehle operieren auf einem bestimmten Bereich von Worten, um den maximalen oder minimalen Wert zu finden, einen bestimmten Wert zu suchen, die Summe oder Prüfsumme zu berechnen oder den Inhalt der linken Bytes und den der rechten Bytes aller Worte auszutauschen.

Merkmale der CJ-Serie

Abschnitt 1-2

Durch den Befehl festgelegter Bereich

Daten

Suchen, Maximum oder Minimum bestimmen usw.

Datensatztabellen-Befehle

Datensatztabellen-Befehle operieren mit speziell definierten Datentabellen. Die Datensatztabelle muss im Vorfeld mithilfe des Befehls DIM(631) durch Angabe der Anzahl der Worte in einem Datensatz sowie der Anzahl der Datensätze in der Tabelle definiert werden. Es können bis zu 16 Datensatztabellen definiert werden.

Datensatztabellen sind hilfreich, wenn Daten in Datensätzen organisiert sind. Wenn beispielsweise Temperatur, Druck oder sonstige Einstellungswerte unterschiedlicher Modelle zu einer Tabelle zusammengefasst wurden, wird das Speichern und Lesen der Einstellungswerte der einzelnen Modelle durch das Datensatztabellenformat erleichtert.

Der Befehl SETR(635) kann zum Speichern der ersten Adresse des gewünschten Datensatzes in einem Index-Register verwendet werden. Anschließend können Index-Register verwendet werden, um komplexe Prozesse wie das Ändern der Reihenfolge von Datensätzen in der Datensatztabelle, das Suchen von Daten oder das Vergleichen von Daten zu vereinfachen.

Tabelle

Datensatz 2 Werte für Modell A festlegen

Fehlersuchfunktionen

Fehlerdiagnose: FAL(006) und FALS(007)

Fehlerpunkt-Erfassung: FPD(269)

Datensatz 2

Datensatz 3

Temperatureinstellung

Druckeinstellung

Zeiteinstellung

Die Befehle FAL(006) und FALS(007) können verwendet werden, um einen nicht schwerwiegenden bzw. schwerwiegenden Fehler zu erzeugen, wenn anwenderdefinierte Bedingungen vorliegen. Die Datensätze dieser Fehler werden ebenso wie die vom System erzeugten Fehler im Fehlerprotokoll gespeichert.

Anwenderdefinierte Fehlerbedingung

FAL(006)- oder FALS(007)-Fehler

Diagnostiziert einen Fehler in einem Befehlsblock durch Überwachen der Zeit zwischen der Ausführung des Befehls FPD(269) und der Ausführung einer Diagnoseausgabe und durch Suche nach dem Eingang, der verhindert, dass der Ausgang auf EIN geschaltet wird.

FPD

Eingang, der verhindert, dass der Diagnoseausgang auf EIN gesetzt wird

FehlerprotokollFunktionen

Das Fehlerprotokoll enthält den Fehlercode und die Zeitangabe zu den zuletzt aufgetretenen 20 Fehlern (anwenderdefinierte und Systemfehler).

Wartungsfunktionen Die Aufzeichnungen von SPS der CJ-Serie (beispielsweise die Anzahl der

Unterbrechungen der Versorgungsspannung und die Einschaltdauer der SPS) sind hilfreich bei der Wartung.

Merkmale der CJ-Serie

Weitere Funktionen

Abschnitt 1-2

Datenaufzeichnungsfunktion

Der Inhalt des angegebenen Worts bzw. Bits im E/A-Speicher kann nach einer der folgenden Methoden in einem Aufzeichnungsspeicher gespeichert werden: Zeitgesteuerte Erfassung, zyklische Erfassung oder Erfassung bei der Ausführung des Befehls TRSM(045).

Aufzeichnungsspeicher

Festgelegte Adresse im E/A-Speicher

Feste Zykluszeit Es kann eine feste (Mindest-) Zykluszeit eingestellt werden, um Abweichun-

gen bei den E/A-Ansprechzeiten zu minimieren.

E/A-Aktualisierungsmethoden

Peripheral Servicing Priority Mode (Peripherieprioritätsmodus)

Die E/A-Aktualisierung kann zyklisch und direkt (durch Verwendung der Befehlsvariante mit direkter Aktualisierung) durchgeführt werden.

Die CPU-Baugruppe kann so eingestellt werden, dass die Bedienung von Peripheriegeräten periodisch und häufiger als ein Mal pro Zyklus erfolgt. Es können bis zu fünf Schnittstellen/Baugruppen mit Priorität bedient werden. Hierfür kommen RS-232C-Schnittstelle, Peripherieschnittstelle, CPUbus-Baugruppen und Spezial-E/A-Baugruppen in Frage. Diese Option unterstützt Anwendungen, bei denen der Bedienung von Peripheriegeräten Vorrang vor der Programmausführung gegeben wird, beispielsweise Host-ÜberwachungsSysteme für die Prozesssteuerung, bei der die Antwortzeiten von großer Bedeutung sind.

SPS-Setup Die Anpassung des SPS-Betriebs kann über die SPS-Setup-Einstellungen

erfolgen. Zu diesen zählen u. a. die maximale Zykluszeit (Zykluszeitüberwachung) und die Vorgehensweise beim Auftreten von Fehlern, die bestimmt, ob Befehlsverarbeitungsfehler und Zugriffsfehler als nicht schwerwiegende oder als schwerwiegende Fehler zu behandeln sind.

Die Grundeinstellungen der SPS können mit Hilfe des SPS-Setups angepasst werden.

Binäre Aktualisierung der Istwerte von Zeitgebern und Zählern

Die Istwerte von Zeitgebern und Zählern können nun nicht nur im BCD-Format, sondern auch im Binärformat aktualisiert werden. (Für die binäre Aktualisierung ist allerdings die Verwendung von CX-Programmer Version 3.0 und höher erforderlich.) Auf diese Weise wird der Einstellbereich von Zeitgebern und Zählern vom bisherigen Bereich von 0 bis 9.999 auf 0 bis 65.535 erweitert. Auch können so die binären Ergebnisse anderer Befehle direkt als Sollwert von Zeitgebern und Zählern Anwendung finden.

Windows-basierte Support-Software

Die Funktion SPMA (Single-Port Multiple-Access) kann zum Programmieren und Überwachen anderer CPUbus-Baugruppen desselben Busses (CPU-Rack oder

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

05C

Erweiterungsrack) oder anderer CPU-Baugruppen im selben Netzwerk von einer seriellen Schnittstelle der CPU-Baugruppe aus verwendet werden.

Controller-Link

Abschnitt 1-3

Programmiergerät

Der Zugriff auf mehrere CPUbusBaugruppen desselben Busses oder andere CPU-Baugruppen im selben Netzwerk kann über eine einzelne Schnittstelle erfolgen.

SpannungsversorgungsBaugruppen mit Austauschanzeige

Die Stromversorgungs-Baugruppen CJ1W-PA205C mit Austauschanzeige besitzen sechs Anzeigestufen mit einer 7-Segment-Anzeige auf der Frontplatte, auf der die verbleibende Lebensdauer der Spannungsversorgungs-Baugruppe angezeigt wird. Der Alarmausgang zeigt ebenfalls an, wenn die geschätzte Lebensdauer auf 6 Monate oder weniger absinkt. Diese Funktion ermöglicht ein Auswechseln der Spannungsversorgungs-Baugruppe, bevor das Gerät das Ende seiner Lebensdauer erreicht und eine Fehlfunktion verursacht.

1W-PA2

POWE

Year

TEST

ALARM OUTPUT DC30V,50mA

NORMAL:ON

ALARM :OFF

CJ1W-PA205CSpannungsversorgungsBaugruppe mit Austauschanzeige

Der Alarmausgang schaltet aus, wenn die verbleibende Lebensdauer 6 Monate beträgt.

1-3 Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

1-3-1 Funktionsmerkmale der CJ1-H CPU-Baugruppen

Ultraschnelle Zykluszeit Die CJ1-H CPU-Baugruppen bieten drei- bis viermal schnellere Zykluszeiten

als CJ1 CPU-Baugruppen. Beispielsweise wird ein Programm, das aus 38 KSteps besteht, die sich wie-

derum lediglich aus Grundbefehlen mit 128 Eingängen und 128 Ausgängen zusammensetzen, in 1 ms ausgeführt (4,9 ms bei CJ1 CPU-Baugruppen). Ein Programm, das aus 20 KSteps besteht, die sich wiederum aus Grund- und Spezialbefehlen im Verhältnis 1:1 mit 128 Eingängen und 128 Ausgängen zusammensetzen, wird in 1 ms ausgeführt (2,7 ms bei CJ1 CPU-Baugruppen), und ein Programm, das aus 8 KSteps besteht, die sich wiederum aus Grund- und Spezialbefehlen im Verhältnis 1:2 mit 64 Eingängen und 64 Ausgängen zusammensetzen, wird in 0,5 ms ausgeführt (1,4 ms bei CJ1 CPU-Baugruppen).

Folgende Faktoren tragen zur Schnelligkeit der CJ1-H CPU-Baugruppen bei.

1,2,3... 1. Befehlsausführungszeiten: Nur etwa die Hälfte der Zeit für die Ausführung

von Grundbefehlen, und nur etwa ein Drittel der Zeit für die Ausführung von speziellen Befehlen erforderlich.

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

2. Höhere Bus-Leistung: Die Datenübertragung zwischen der CPU-Baugruppe und den Spezial-E/A- und den Kommunikations-Baugruppen ist fast doppelt so schnell, wodurch die Gesamtsystemleistung gesteigert wird.

3. Die Befehlsausführung erfolgt parallel zur Bedienung der Peripheriegeräte.

4. Sonstige Faktoren, einschließlich der Verarbeitung von Textzeichenketten im Hintergrund und der Befehle für Tabellendatenverarbeitung.

Abschnitt 1-3

Schnellere Ausführung gängiger Befehle

Verdopplung der Systembusgeschwindigkeit

Parallele Befehlsausführung und Bedienung von Peripheriegeräten

Anhand einer eingehenden Untersuchung der Anwendungen von CJ1 CPUBaugruppen wurden unter mehr als 400 unterstützten Befehlen (siehe unten) die 20 am häufigsten verwendeten Befehle identifiziert, und die Ausführungsgeschwindigkeit dieser Befehle wurde um das 10- bis 20-fache erhöht.

CPS (SIGNED BINARY COMPARE) JMP (JUMP) CPSL (DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE) CJP (CONDITIONAL JUMP) XFER (BLOCK TRANSFER) BCNT (BIT COUNTER) MOVB (MOVE BIT) MLPX (DATA DECODER) MOVD (MOVE DIGITS) BCD (BINARY-TO-BCD) BSET (BLOCK SET) SBS/RET (SUBROUTINE CALL/RETURN)

Die Geschwindigkeit, mit der Daten zwischen der CPU-Baugruppe und den CPUbus-Baugruppen übertragen werden, wurde verdoppelt, um die Gesamtsystemleistung zu erhöhen.

Es wird ein spezieller Modus unterstützt, der die Verarbeitung von Befehlen und Bedienung von Peripheriegeräten parallel ermöglicht, um die nachstehend genannten Arten von Anwendungen zu unterstützen.

• Durch die Programmkapazität der CJ1-H CPU-Baugruppe nicht eingeschränkter umfangreicher Datenaustausch mit einem Host.

• Zeitlich konsistenter Datenaustausch mit SCADA-Software

• Vermeidung von Auswirkungen auf die Zykluszeit bei zukünftigen Systemerweiterungen oder Zunahme der Kommunikation

Geringere Zykluszeitfluktuation bei der Datenverarbeitung

Verbesserte Data-Linkund dezentrale E/A-Aktualisierung

Direkte Aktualisierung von CPUbus-Baugruppen

Die oftmals zeitaufwendige Verarbeitung von Tabellendaten und Textzeichenketten kann über mehrere Zyklen hinweg erfolgen, um Fluktuationen der Zykluszeit auf ein Minimum zu reduzieren und ein stabiles E/A-Ansprechverhalten zu erzielen.

Die Aktualisierungs-Reaktionsgeschwindigkeit der CPUbus-Baugruppe wurde sowohl durch die Verkürzung der Zykluszeit selbst als auch durch das Hinzufügen eines Befehls für die direkte E/A-Aktualisierung der CPUbus-Baugruppen (DLNK(226)) erhöht. Mit diesem Befehl werden Data-Links, dezentrale DeviceNet-E/A, Protokollmakros und andere spezielle Daten für CPUbusBaugruppen aktualisiert.

Die Reaktion einer CJ1-H CPU-Baugruppe ist etwa 2,4 Mal so schnell wie die einer CJ1 CPU-Baugruppe. Und bei einer Zykluszeit von etwa 100 ms oder höher ist die Verbesserung der Data-Link-Reaktion vergleichbar mit der der Zykluszeit.

Da die E/A-Aktualisierung für CPUbus-Baugruppen früher nur nach der Programmausführung möglich war, wurde ein CPU BUS I/O REFRESH-Befehl (DLNK(226)) hinzugefügt, um die direkte E/A-Aktualisierung der CPUbus-Baugruppen zu ermöglichen. Die Aktualisierungen von Data-Links, dezentralen DeviceNet-E/A und sonstigen einzelnen CPUbus-Baugruppen können jedes Mal dann zusammen mit den Worten durchgeführt werden, die der CPUbusBaugruppe in den CIO- und DM-Bereichen zugewiesen sind, wenn der Befehl DLNK(226) ausgeführt wird. Dies ist besonders effektiv bei längeren Zykluszeiten (z. B. 100 ms oder länger). (Die Zykluszeit für Kommunikation wirkt sich außerdem auf den Datenaustausch bei Data-Links, auf die dezentrale Device-

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

Net-E/A und auf sonstige Netzwerkkommunikationen aus. D. h., der Befehl DLNK(226) aktualisiert nur die Daten, die zwischen den CPUbus-Baugruppen und der CPU-Baugruppe übertragen werden, nicht jedoch über die einzelnen Netzwerke ausgetauschte Daten.)

Abschnitt 1-3

1-3-2 Strukturierte Hochgeschwindigkeitsprogrammierung

Zur Unterstützung der standardisierten Programmierung wurden die Funktionen für die Programmstrukturierung und im gleichen Zuge die Ausführungsgeschwindigkeit verbessert.

Mehr zyklische Tasks Programme können mit Hilfe von Tasks nach Funktionen getrennt bzw. zu

Entwicklungszwecken von verschiedenen Ingenieuren getrennt bearbeitet werden und tragen somit zu einer Erhöhung der Effektivität bei. Die CJ1-H CPU-Baugruppen unterstützen bis zu 288 zyklische Tasks, eine große Steigerung im Vergleich zum vormaligen Maximum von 32 Tasks.

Gemeinsame Nutzung durch mehrere Tasks

Schnellere Unterprogrammbefehle

Von Tasks gemeinsam genutzte Index- und Daten-Register

Jetzt werden globale, von jeder Task aufrufbare Unterprogramme unterstützt. Diese werden zur gemeinsamen Nutzung von mehr als einer Task verwendet, um eine höhere Standardisierung zu erreichen.

Unterprogrammbefehle werden ca. 9 bzw. 17 Mal schneller ausgeführt, um eine bessere Programmmodularisierung zu ermöglichen, ohne Gefahr zu laufen, dass dabei die Zykluszeit erhöht wird.

Obwohl Index- und Daten-Register weiterhin von jeder Task getrennt verwendet werden können, besteht auch die Möglichkeit zur gemeinsamen Nutzung der Index- und Daten-Register in allen Tasks, um die für den Wechsel zwischen den Tasks erforderliche Zeit zu verkürzen.

1-3-3 Weitere Befehle für spezifische Anwendungen

Spezifische Steuerungen können mit Hilfe einer Vielzahl neuer spezieller Befehle, die den CJ1-H CPU-Baugruppen hinzugefügt wurden, problemlos für eine noch größere Anzahl unterschiedlicher Anwendungen programmiert werden.

Hochgeschwindigkeitspositionierung für XY-Tische

Konvertierung zwischen Gleitkomma- und Textzeichenkettendaten

Exakte Kurvenapproximationen

Werkstückdatenverwaltung in Echtzeit

PID-Autoabstimmung Autoabstimmung wird jetzt für PID-Konstanten mit PID CONTROL-Befehlen

System-Debugging mittels Fehlersimulation

CJ1-H CPU-Baugruppen unterstützen Gleitkommaberechnungen mit doppelter Präzision, um ein noch höheres Maß an Präzision bei Positionssteuerungsvorgängen zu erzielen.

Zum Anzeigen von Gleitkommadaten auf NT-Terminals stellen die CJ1-H CPU-Baugruppen Befehle zum Konvertieren von Gleitkommadaten in Textzeichenketten (ASCII) zur Verfügung. Die Konvertierung von ASCII- in Gleitkommadaten ist ebenfalls möglich, so dass die ASCII-Daten der seriellen Kommunikation mit Messgeräten in Kalkulationen verwendet werden können.

Vorzeichenlose 16-Bit-Binär-/BCD-Daten, vorzeichenbehaftete 16/32-BitBinärdaten bzw. Gleitkommadaten können für Kurvendaten verwendet werden und ermöglichen präzise Konvertierungen (mit hoher Datenauflösung), wie beispielsweise die eines Analogmessgeräts (mm) in Füllstand (l), und dies auf der Form des Behälters basierend.

Wenn Werkstücke auf Förderanlagen gelegt bzw. von diesen heruntergenommen werden, können Werkstückinformationen in Echtzeit im Tabellenformat verwaltet werden.

unterstützt. Die Grenzzyklusmethode wird verwendet, um eine schnelle Autoabstimmung zu gewährleisten. Dies ist sehr effizient bei PID-Steuerung mit mehrfacher Rückkopplung.

Mit den FAL/FALS-Befehlen kann ein spezifizierter Fehlerstatus erzeugt werden. Dieser kann wirksam eingesetzt werden, wenn Systeme in Abhängigkeitsverhältnissen zueinander stehen. Fehler können beispielsweise simuliert und entsprechend auf einem NS-Terminal angezeigt werden, um zu prüfen, ob die richtigen Meldungen angezeigt werden.

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

Abschnitt 1-3

Programmvereinfachung mit Hilfe spezifischerer Basisbefehle

Verzögerte Abschaltverarbeitung für spezifizierte Programmbereiche

Programme, die eine Vielzahl von Basisbefehlen verwenden, können durch die Verwendung differenzierter Formen von LD NOT-, AND NOT- und OR NOT-Befehlen und durch die Verwendung von OUT-, SET- und RSET-Befehlen, die einzelne Bits im DM- und EM-Bereich beeinflussen können, vereinfacht werden.

DI- und EI-Befehle können zur Deaktivierung von Interrupts in spezifischen Programmteilen verwendet werden, beispielsweise, um zu erreichen, dass der Ausschalt-Interrupt erst nach Ausführung eines spezifischen Befehls ausgeführt wird.

1-3-4 Batteriefreier Betrieb mit Flash-Speicher

Alle an die CPU-Baugruppe übertragenen Anwenderprogramm- bzw. Parameterbereichsdaten werden automatisch im Flash-Speicher des CPU-Baugruppe gesichert, um den batteriefreien Betrieb ohne Verwendung der Speicherkarte zu gewährleisten.

Hinweis Weitere Informationen über Vorsichtsmaßnahmen im Zusammenhang mit

dieser Funktion finden Sie im Kapitel zum Flash-Speicher im CS/CJ-Serie Programmierhandbuch (W394).

1-3-5 Bessere Kompatibilität mit anderen SYSMAC SPS

C200HE/HG/HX SPS Die Befehle AREA RANGE COMPARE (ZCP) und DOUBLE AREA RANGE

COMPARE (ZCPL) werden bei den CJ1-H CPU-Baugruppen unterstützt, um eine bessere Kompatibilität mit C200HE/HG/HX SPS zu gewährleisten.

SPS der CVM1/CV-Serie Der Befehl CONVERT ADDRESS FROM CV ermöglicht die Konvertierung von

E/A-Speicheradressen für SPS der CVM1/CV-Serie in Adressen für SPS der CJSerie, wodurch Programme mit CVM1/CV-Serie Adressen schnell für die Verwendung mit einer CPU-Baugruppe der CJ-Serie konvertiert werden können.

1-3-6 Funktionsmerkmale von CJ1M CPU-Baugruppen

Integrierte E/A

CJ1M-CPU-Baugruppen mit integrierten E/A verfügen über folgende Funktionsmerkmale:

Normale E/A

■ Direkte Aktualisierung

Die integrierten Ein- und Ausgänge der CPU-Baugruppe können als normale Eingänge und Ausgänge eingesetzt werden. Insbesondere ist durch Anwendung einer entsprechenden Befehlsvariante (mit vorangestelltem Ausrufezeichen) eine direkte E/A-Aktualisierung während des Befehlsausführungszyklus möglich.

■ Einstellbare Ansprechzeit (Eingangsfilter)

Die Eingangszeitkonstanten für die 10 integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe können auf folgende Werte eingestellt werden: 0 ms (kein Filter), 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms oder 32 ms. Durch Erhöhen der Eingangszeitkonstante können Flackern und durch Störungen verursachte Effekte unterdrückt werden..

Interrupt-Eingänge

■ Schnelle Verarbeitung von Interrupt-Eingangs-Signalen

Die vier integrierten Interrupt-Eingänge der CPU-Baugruppe können für direkte Interrupts oder für Zähler-Interrupts genutzt werden. Bei direkten Interrupts wird mit der steigenden oder fallenden Signalflanke am Interrupt-Eingang eine Interrupt-Task gestartet. Bei Zähler-Interrupts wird die InterruptTask gestartet, sobald der flankengetriggerte Zähler den Sollwert erreicht hat.

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

Schnelle Zähler

■ Funktion der schnellen Zähler

Die schnellen Zähler ermöglichen beispielsweise den direkten Anschluss von Drehwertgebern an die CPU-Baugruppe.

■ Interruptauslösung bei Erreichen des Zielwerts oder -bereichs

Erreicht der Istwert eines schnellen Zählers einen Zielwert oder Zielbereich, kann ein Interrupt ausgelöst werden.

■ Frequenzmessung

Mithilfe des Befehls PRV(887) kann die Frequenz der Eingangsimpulse bestimmt werden (nur ein Eingang).

■ Gate-Schalter für schnelle Zähler

Durch entsprechende Kontaktplanbefehle können die Gate-Bits der schnellen Zähler auf EIN gesetzt und die Zähler dadurch angehalten werden.

Impulsausgänge

Bestimmte integrierte Ausgänge der CPU-Baugruppe können für die Ausgabe von Impulsen mit festem Tastverhältnis (50 %) genutzt werden, beispielsweise für eine Positionierung oder eine Geschwindigkeitsregelung mittels eines über Impulse gesteuerten Servotreibers.

■ Impulsausgänge im/gegen Uhrzeigersinn / Impuls- und Richtungsausgänge

Der Betriebsmodus der Impulsausgänge kann an die Spezifikationen der Impulseingänge des Motortreibers angepasst werden.

■ Automatische Richtungswahl ermöglicht einfache Positionierung mit absoluten Koordinaten

Bei der Arbeit mit Absolutwertkoordinaten (Ursprung definiert oder Istwert verändert durch den Befehl INI(880)) wird die Drehrichtung automatisch beim Ausführen des Impulsausgabebefehls bestimmt. Dazu bestimmt die CPUBaugruppe, ob die sich aus den im Befehl angegebenen Koordinaten ergebende Impulszahl über oder unter dem Istwert des Impulsausgangs (Anzahl ausgegebener Impulse) liegt, und bestimmt entsprechend die Drehrichtung.

■ Dreieckförmige Impulsausgabe

Die dreieckförmige Impulsausgabe (trapezförmige Impulsausgabe ohne Konstantdrehzahl-Strecke) wird bei der Positionierung über einen ACC(888)-Befehl (einmalig) oder über einen PLS2(887)-Befehl ausgeführt, falls die Anzahl der für die Beschleunigung/Verzögerung erforderlichen Ausgangsimpulse über dem angegebenem Zielwert der Impulsausgabe liegt. Bei früheren Modellen trat unter diesen Umständen ein Fehler auf und der Befehl wurde nicht ausgeführt.

■ Ändern der Zielposition während der Positionierung (Mehrfachstart)

Wenn die Positionierung mit einem PULSE OUTPUT-Befehl (PLS2(887)) gestartet wurde und noch läuft, kann ein weiterer PLS2(887)-Befehl ausgeführt werden, um Zielposition, Zieldrehzahl sowie Beschleunigungs- und Verzögerungswerte zu ändern.

■ Wechsel von der Drehzahlsteuerung zur Positionierung (Interrupt für Vorsteuerung um eine feste Distanz)

Ein PLS2(887)-Befehl kann bei laufender Drehzahlsteuerung ausgeführt werden, um den Positionierungsmodus zu wechseln. Auf diese Weise kann beim Eintreten bestimmter Bedingungen ein Interrupt für Vorsteuerung um eine feste Distanz ausgelöst werden.

■ Änderung von Zieldrehzahl und Beschleunigungs- oder Verzögerungsrate während Beschleunigung oder Verzögerung.

Noch während der Durchführung einer Trapezprofil-Beschleunigung oder Verzögerung im Rahmen der Ausführung eines Impulsausgabebefehls (Dreh-

Abschnitt 1-3

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

zahlsteuerung oder Positionierung) können Zieldrehzahl, Beschleunigungsund Verzögerungsrate geändert werden.

■ Impulsausgabe mit einstellbarem Tastverhältnis für die Steuerung von Beleuchtungen, Motoren usw.

Mit dem Befehl PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO (PWM(891)) kann über die integrierten Ausgänge der CPU-Baugruppe eine Ausgabe von Impulsen mit variablem Tastverhältnis zur Beleuchtungssteuerung, Spannungsregelung usw. erfolgen.

Nullpunktsuche

■ Nullpunktsuche und Nullpunktrückkehr mit nur einem Befehl

Mit nur einem Befehl kann eine präzise Nullpunktsuche durchgeführt werden, bei der verschiedene Eingangssignale wie Nullpunktnäherungs-Eingangssignal, Nullpunkt-Eingangssignal, Positionierung-abgeschlossen-Signal und Fehlerzählerrücksetz-Ausgangssignal eingesetzt werden.

Mit ebenfalls nur einem Befehl kann eine Nullpunktrückkehr ausgeführt werden.

Eingänge mit kurzer Ansprechzeit

■ Erkennen von Eingangsimpulsen, die kürzer als die Zykluszeit sind

Die Eingänge mit kurzer Ansprechzeit (max. vier der integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe) ermöglichen die zuverlässige und von der Zykluszeit unabhängige Erfassung von Eingangsimpulsen ab einer Impulsdauer von 30 µs.

Abschnitt 1-3

Seriell-SPS-Links

Über die RS-232C-Schnittstelle der CPU-Baugruppe können bis zu neun Data-Links zwischen verschiedenen SPS-Systemen eingerichtet werden. In ein Seriell-SPS-Link-Netzwerk können auch 1:N-NT-Links eingebunden werden, so dass vorhandene 1:N-NT-Links und Seriell-SPS-Links gemeinsam genutzt werden können. Hinweis 1: Verbindungen zu NT-Terminals werden bei der Anzahl der Links

mitgezählt.

Hinweis 2: Seriell-SPS-Links können nicht für NT-Terminal-Data-Links

verwendet werden.

Nutzung zeitgesteuerter Interrupts als Präzisionszeitgeber

Als Novität verfügen CJ1M CPU-Baugruppen über zeitgesteuerte Interrupts in 0,1-ms-Schritten. Bei diesen CPU-Baugruppen kann zudem der Istwert des internen Zeitgebers für die zeitgesteuerten Interrupts zurückgesetzt und so der Zeitpunkt des ersten Auftretens des Interrupts standardisiert werden, ohne hierfür auf den Befehl CLI zurückgreifen zu müssen. Außerdem kann die Zeit bis zum nächsten oder seit dem letzten Auslösen der Interrupts ausgelesen und für Berechnungen verwendet werden. Auf diese Weise kann der Intervall-Zeitgeber (STIMBefehl) der CQM1H-Serie problemlos für die CJ-Serie verwendet werden.

Funktionen und Leistungsmerkmale von CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0

Einbetten von Algorithmen in Funktionsblöcken mittels Kontaktplan- oder Strukturierter TextProgrammierung.

Bei Verwendung von CX-Programmer ab Version 5.0 können Funktionsblöcke eingesetzt werden, um häufig, jedoch mit unterschiedlichen Parametern eingesetzte Standardverarbeitungsschritte zu logischen Einheiten zusammenzufassen. Funktionsblöcke können als Kontaktplan oder als Strukturierter Text geschrieben werden. Strukturierter Text empfiehlt sich insbesondere dann, wenn aufwändige Rechenschritte beteiligt sind, die als Kontaktplan nur mit großem Aufwand zu realisieren sind.

Serial Gateway für die Integration von CompoWay/F-kompatiblen Komponenten von OMRON in FINSNetzwerke

Die Verwendung des Serial Gateway-Modus für die serielle Schnittstelle der CPU-Baugruppe ermöglicht die flexible Nutzung von CompoWay/F-kompatiblen Komponenten von OMRON durch am Netzwerk angeschlossene Geräte (z. B. NS-Terminals, CPU-Baugruppen, PC).

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

Speicherung von Kommentar- und Sektionsdaten im Flash-Speicher der CPU-Baugruppe.

CX-Programmer ermöglicht die Speicherung von E/A-Kommentaren und anderen Kommentar- und Sektionsdaten im Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher der CPU-Baugruppe).

Sicherung von Kommentar- und Sektionsdaten

Kommentar- und Sektionsdaten im Kommentarspeicher können mittels EasyBackup gesichert werden.

Protokollfreie Kommunikation an mehreren Schnittstellen

Serielle Kommunikations-Boards/Baugruppen ab Baugruppenversion 1.2 unterstützen eine protokollfreie Kommunikation. Dies ermöglicht eine protokollfreie Kommunikation an mehreren Schnittstellen.

Freilaufende Zeitgeber für die Berechnung von Intervallen ohne Verwendung von Zeitgeberbefehlen

Die Wörter A000 und A001 des Zusatz-Systembereichs enthalten freilaufende Zeitgeber, die mit dem Einschalten der Versorgungsspannung gestartet werden.

A000 wird beim Einschalten der Versorgungsspannung auf 0000 hex gesetzt und ab diesem Zeitpunkt automatisch alle 10 ms um 1 erhöht. Überschreitet dieses Wort den Wert FFFF hex (655350 ms), wird es wieder auf 0000 hex gesetzt und dann wieder automatisch alle 10 ms um 1 erhöht.

A001 wird beim Einschalten der Versorgungsspannung auf 0000 hex gesetzt und ab diesem Zeitpunkt automatisch alle 100 ms um 1 erhöht. Überschreitet dieses Wort den Wert FFFF hex (6553500 ms), wird es wieder auf 0000 hex gesetzt und dann wieder automatisch alle 100 ms um 1 erhöht.

Anwendungsbeispiel: Mithilfe der freilaufenden Zeitgeber kann ohne Einsatz spezi-

eller Zeitgeberbefehle das Intervall zwischen der Verarbeitung A und der Verarbeitung B ermittelt werden. Dazu wird einfach die Differenz zwischen dem bei Verarbeitung A und dem bei Verarbeitung B in A000 enthaltenen Wert bestimmt. Diese Differenz gibt das Intervall in 10-ms-Einheiten an.

Abschnitt 1-3

Weiterverwendung von für C-Serie CPU-Baugruppen entwickelten Programmen

Dank der neuen Modellkonvertierungsbefehle XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568) und BCNTC(621) können für C-Serie CPU-Baugruppen entwickelte Programme problemlos weiterverwendet werden.

Verbesserte Funktionen für PRV(881) und PRV2(883) (nur CJ1M)

Die Impulsfrequenz-Berechnungsmethoden der Befehle PRV(881) (HIGHSPEED COUNTER PV READ) und PRV2(883) (PULSE FREQUENCY CONVERT) wurden um Hochfrequenz-Berechnungsmethoden erweitert, die bei hohen Frequenzen ab 1 kHz für geringere Fehler sorgen. Der Befehl PRV(881) kann außerdem zur Bestimmung der Frequenz am Impulsausgang eingesetzt werden.

1-3-7 Funktionen und Leistungsmerkmale von CJ1-H/CJ1M

CPU-Baugruppen Version 2.0

Einfachere Systementwicklung durch Teams

Tasks einzeln mit CX-Programmer Version 4.0 oder höher herunterladen/hochladen

Mit CX-Programmer (Version 4.0 oder höher) ist es möglich, nur die erforderlichen Tasks hoch- oder herunterzuladen. Dadurch kann das Mitglied eines Entwicklungsteams separat arbeiten und dann Tasks nach dem Debugging hoch-/herunterladen. So entfällt für einen Manager die Notwendigkeit, Tasks zusammenzuführen; außerdem werden dadurch mögliche Fehlerquellen bei dieser Arbeit reduziert.

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

Abschnitt 1-3

Viele Schutzfunktionen

Verbesserter Leseschutz mithilfe von Kennwörtern bei CX-Programmer Version 4.0 oder höher

■ Leseschutz für bestimmte Tasks

Mithilfe von Kennwörtern kann ein Leseschutz für einzelne Gruppen von Tasks eingerichtet werden. Dadurch können "Black Boxes" in dem Programm erstellt werden.

■ Aktivieren/Deaktivieren der Erstellung von Dateispeicherprogrammdateien

Wenn der Leseschutz eingestellt ist, können Sie mithilfe einer optionalen Einstellung die Erstellung von Programm-Sicherungsdateien (.OBJ) aktivieren oder deaktivieren. Mit dieser Einstellung kann verhindert werden, dass Programme offen gelegt werden.

■ Programmschreibschutz

Das Anwenderprogramm kann ohne Verwendung der DIP-Schalter-Einstellung geschützt werden. Dadurch können nicht autorisierte oder versehentliche Programmänderungen einfacher unterbunden werden.

Schutz für CPU-Baugruppen vor FINS-Schreibbefehlen, die über Netzwerke gesendet werden

Schreibvorgänge auf eine CPU-Baugruppe mithilfe von FINS-Befehlen über Netzwerke können für bestimmte Teilnehmer aktiviert und für alle anderen Teilnehmer deaktiviert werden. Mit dieser Option kann die Überwachung von Daten über Netzwerke aktiviert werden, während gleichzeitig die Möglichkeit von versehentlichen Fehlern, verursacht durch unvorsichtige Schreibvorgänge, ausgeschlossen werden kann.

Einfachere Netzwerkverbindungen und eine ausgereiftere durchgängige Netzwerkkommunikation

Online-Verbindungen über Netzwerke ohne E/A-Tabellen

Sobald das Netzwerk verbunden ist, besteht die Möglichkeit von Online-Verbindungen von einem Programmiergerät, z. B. CX-Programmer, zu allen SPS im lokalen Netzwerk.Es ist nicht erforderlich, zum Aktivieren einer Verbindung die E/A-Tabellen zu erstellen; es wird die automatische E/A-Zuordnung beim Hochfahren verwendet. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, zum Erstellen von E/A-Tabellen eine serielle Verbindung zu verwenden, bevor der CX-Programmer über Ethernet verbunden werden kann. Es ist nur eine Ethernet-Verbindung über eine CJ1W-ETN21 Ethernet-Baugruppe erforderlich, um eine Online-Verbindung herzustellen und E/A-Tabellen zu erstellen.

Arbeiten über bis zu acht Netzwerke hinweg mit CX-Net in CX-Programmer Version 4.0 oder höher

FINS-Befehle können über bis zu 8 Netzwerkebenen hinweg gesendet werden (einschließlich des lokalen Netzwerks). Dadurch ist eine breitere Kommunikationsspanne zwischen Geräten in einem Ethernet und Controller-LinkNetzwerken möglich.

FINS-Befehle können nur dann über bis zu acht Netzwerkebenen hinweg gesendet werden, wenn es sich bei dem Ziel um eine CPU-Baugruppe handelt. An andere Ziele können FINS-Befehle nur über bis zu drei Netzwerkebenen hinweg gesendet werden.

Online-Verbindungen zu SPS über NS-Terminals

Bei einer SPS mit einer seriellen Verbindung zu einem NS-Terminal mittels CX-Programmer, der per Ethernet mit dem NS-Terminal verbunden ist, ist das Herunterladen, Hochladen und Überwachen von Kontaktplanprogrammen und anderen Daten möglich.

Einfachere Implementierung von Explicit Messages mit Explicit Message-Befehlen

Für eine vereinfachte Verwendung von Explicit Messages werden nun spezielle Explicit Message-Befehle unterstützt. (Bislang musste CMND(490) zum Senden eines FINS-Befehls von 2801 (hex) verwendet werden, um das Versenden von Explicit Messages zu aktivieren.) Die neuen Befehle sind unter anderem: EXPLICIT MESSAGE SEND (EXPLT(720)), EXPLICIT GET ATTRIBUTE (EGATR(721)), EXPLICIT SET ATTRIBUTE (ESATR(722)), EXPLICIT WORD READ (ECHRD(723)) und EXPLICIT WORD WRITE (ECHWR(724)). Diese

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

Befehle EXPLICIT WORD READ (ECHRD(723)) und EXPLICIT WORD WRITE (ECHWR(724)) aktivieren das Lesen und Schreiben von Daten in CPU-Baugruppen, in denen auch die Befehle SEND(290) und RECV(298) verwendet werden können. (Dies gilt nicht für C200HX/HG/HE und die SPS-Serie CV.)

Abschnitt 1-3

Größere Flexibilität bei E/A-Zuordnungen

Einstellungen der Anfangswortadresse für Steckplätze (mit CX-Programmer Version 3.1 oder höher)

Beim Bearbeiten von E/A-Tabellen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen kann die Anfangswortadresse für bis zu 64 Steckplätze festgelegt werden. Dadurch können beispielsweise feste Anfangsadressen für Eingangs- und AusgangsBaugruppen erstellt werden, um E/A-Zuordnungen vom Programm zu trennen und die Effizienz der Programmwartung zu erhöhen.

Automatische Übertragung bei eingeschalteter Spannungsversorgung

Automatische Übertragung bei eingeschalteter Spannungsversorgung ohne Parameterdatei (.STD)

Das Anwenderprogramm kann bei eingeschalteter Spannungsversorgung automatisch ohne eine Parameterdatei (.STD) in die CPU-Baugruppe übertragen werden, wenn der Name der Programmdatei (.OBJ) auf dem CX-Programmer in REPLACE geändert wurde und die Datei auf einer Speicherkarte gespeichert wird. Mit dieser Option kann z. B. das Übertragen eines Programms in eine CPU-Baugruppe aktiviert werden, indem das Programm offline erstellt wird und ohne Verwendung eines lokalen Programmiergeräts als E-Mail-Anlage gesendet wird.

Automatische Erkennung eines E/A-Zuordnungsmodus für die automatische Übertragung bei eingeschalteter Spannungsversorgung (CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen Version 2.0 oder neuer)

Der Modus, die zum Erstellen der Parameterdatei (AUTOEXEC.STD) (automatische E/A-Zuordnung beim Hochfahren oder anwenderdefinierte E/AZuordnung) verwendet wird, wird aufgezeichnet. Bei Ausführen einer automatischen Übertragung bei eingeschalteter Spannungsversorgung von der Speicherkarte aus wird der aufgezeichnete Modus automatisch erkannt und zum Erstellen der E/A-Tabellen verwendet.

Dieser Modus kann z. B. zum Erstellen von Dateien für die automatische Übertragung bei eingeschalteter Spannungsversorgung in einem Büro verwendet werden, in dem die Baugruppen noch nicht installiert wurden. Die Dateien können auf einer Speicherkarte gespeichert werden, die dann in einer CJ-Serie CPU-Baugrupe am Remote-Standort installiert werden kann. Beim Ausführen einer automatischen Übertragung bei eingeschalteter Spannungsversorgung wird die E/A-Zuordnung von der CPU-Baugruppe entsprechend dem auf der Speicherkarte aufgezeichneten Modus durchgeführt.

Weitere Anwendungsbefehle bei CX-Programmer Version 4.0 oder höher

Multi-Interlock-Befehle (MILH(517), MILR(518) und MILC(519)) für geschachtelte Interlocks

Diese Befehle ermöglichen eine problemlose Erstellung geschachtelter Interlocks. Sie können beispielsweise eine Interlock erstellen, um das gesamte Programm zu steuern (z. B. für ein Not-Aus), und dann andere Interlocks für separate Teile des Programms (z. B. Förderbandbetrieb, Alarme usw.) schachteln.

Befehl TIME-PROPORTIONAL OUTPUT (TPO(685)) für zeitproportionalen Betrieb mit Temperaturreglern oder variabler Beleuchtungssteuerung/Spannungsregelung

Dieser Befehl wird in Kombination mit PID-Befehlen zum Erstellen einer zeitproportionalen Ausgabe auf Grundlage der Ausgabe der durch den PIDBefehl geänderten Variable verwendet. Dadurch wird eine einfache Verbindung eines SSR zu einer Transistorausgangs-Baugruppe ermöglicht, um einen zeitproportionalen Betrieb eines Temperaturreglers zu erreichen. Variable Impulsausgänge können auch zum Erstellen der Beleuchtungssteuerung oder Spannungsregelung verwendet werden.

Zeitvergleichsbefehle für problemlose Kalender-Zeitschaltfunktionen

Es können zwei Uhrzeiten/Daten verglichen werden, worauf z.B. unterschiedliche Programmteile zur Ausführung gebracht werden. Im Gegensatz zu normalen Vergleichsbefehlen werden die Vergleiche byteweise durchgeführt und die Bytes, die in den Uhrzeit-/Datumsdaten verglichen werden, können kon-

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

trolliert werden. So können Sie Daten der integrierten Uhr mit festgelegten Uhrzeiten/Daten vergleichen, um problemlos eine Kalender-Zeitschaltfunktion zu erstellen, z. B. stündlich (d. h. wenn die Minute auf 0 eingestellt ist) oder auf ein bestimmtes Datum in jedem Jahr.

Befehl GRAY CODE CONVERSION (GRY(474)) für eine einfache Konvertierung von Paralleleingangsdaten aus Absolut-Encodern zu Binär-, BCD- oder Winkel-Daten

Mit diesem Befehl werden Gray-Binärcodes in Binär-, BCD- oder Winkeldaten konvertiert. Dadurch können problemlos Positions- oder Winkeldateneinga-

ben als parallele Signale (2 gängen, die an eine Gleichspannungseingangsbaugruppe angeschlossen sind, verarbeitet werden.

Befehl EXPANDED BLOCK COMPARE (BCMP2(502)) für Vergleichsbeurteilungen für bis zu 256 Bereiche (Max/Min) mit einem Befehl

Mit diesem Befehl wird festgelegt, ob ein Wert innerhalb eines der bis zu 256 Bereiche liegt, die von den Angaben für Max/Min definiert wurden. Wenn dieser Befehl zusammen mit dem Befehl GRAY CODE CONVERSION (GRY(474)) verwendet wird, kann er wie ein elektronisches Nockenschaltwerk benutzt werden, indem ermittelt wird, ob sich der aktuelle Winkel im Bereich eines Vergleichsbereichs (Nocke) in einer Vergleichstabelle befindet.

Einfachere Verarbeitung von E/A-Geräten mit speziellen E/A-Befehlen

Bislang waren viele Befehle notwendig, um Daten für externe Eingangsgeräte wie z. B. digitale Schalter und an Basis-E/A-Baugruppen angeschlossene 7Segment-Anzeigen zu lesen oder zu schreiben. Jetzt ist eine E/A-Verarbeitung für diese Geräte mit einem einzigen Befehl möglich. Diese Befehle werden ggf. auch als Kombinationsbefehle bezeichnet.

Sie sind identisch mit den von den Modellen C200HX/HG/HE und CQM1H PLCs unterstützten Befehlen, außer dass mehr als einer dieser Befehle in einem Einzelanwenderprogramm ausgeführt werden kann.

TEN KEY INPUT (TKY(211))

Die Zahleneingabe über eine mit einer Eingangsbaugruppe verbundene Zehnertastatur wird sequenziell gelesen.

HEXADECIMAL KEY INPUT (HKY(212))

Die Zahleneingabe über eine mit einer Eingangs- und einer Ausgangsbaugruppe verbundenen hexadezimalen Tastatur wird sequenziell für maximal 8 Stellen gelesen.

DIGITAL SWITCH INPUT (DSW(213))

Die Zahleneingabe über einen mit einer Eingangs- und einer Ausgangsbaugruppe verbundenen digitalen Schalter oder Daumenradschalter wird gelesen. Es werden entweder 4 oder 8 Stellen gelesen.

) von einem Absolut-Encoder mit Gray-Code-Aus-

Abschnitt 1-3

MATRIX INPUT (MTR(210))

Die Eingabe von 64 Eingängen über eine mit einer Eingangs- und einer Ausgangsbaugruppe verbundene 8 x 8-Matrix wird sequenziell gelesen.

7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT (7SEG(214))

Werte mit 4 oder mit 8 Stellen werden in Daten für eine 7-Segment-Anzeige konvertiert und die Ergebnisse ausgegeben.

Lese-/Schreib-CPU Bus-Baugruppenspeicherbereiche mit IORD(222)/IOWR(223)

Obwohl INTELLIGENT I/O READ (IORD(222)) und INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR(223)) vorher nur für Spezial-E/A-Baugruppen verwendet werden konnten, können diese Befehle nun zum Lesen und Schreiben von Daten aus CPU Bus-Baugruppen eingesetzt werden.

Betriebsbeginn-/endzeiten

Die Zeiten für Betriebsbeginn und Betriebsende werden automatisch im Speicher im Zusatz-Systembereich (A515 to A517) gespeichert. Dadurch ist eine einfachere Verwaltung der Betriebszeiten des SPS-Systems möglich.

Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

05C

1-3-8 Aktualisierungen für CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0

In diesem Abschnitt werden die Aktualisierungen für Version 2.0 der CJ1M CPU-Baugruppen erläutert.

Impulsausgänge

S-KurvenBeschleunigungen/ Verzögerungen

Einstellung für erweiterte Beschleunigungs-/ Verzögerungsrate

In 0,1 %-Schritten festgelegte Tastverhältnisse

Breitere Spanne an Anwendungen für Endschaltereingänge

Es können S-Kurven für die Beschleunigungs-/Verzögerungsraten für Impulsausgangsbefehle mit den Beschleunigungen/Verzögerungen (ACC(888), PLS2(883) und ORG(889)) angegeben werden. Wenn bei der zulässigen Höchstgeschwindigkeit Spielraum vorhanden ist, unterstützen S-KurvenBeschleunigungen/Verzögerungen die Kontrolle von Stößen und Schwingungen, indem die Anfangsbeschleunigungsrate im Vergleich mit der linearen Beschleunigung/Verzögerung reduziert wird.

Der obere Grenzwert für die Beschleunigungs-/Verzögerungsrate wurde für Impulsausgangsbefehle mit den Beschleunigungen/Verzögerungen (ACC(888), PLS2(883) und ORG(889)) von 2.000 Hz auf 65.535 Hz erhöht.

Das Tastverhältnis für PWM(891) kann jetzt in 0,1 %-Schritten festgelegt werden. In der vorherigen Version war das Tastverhältnis in 1 %-Schritten festgelegt.

Impulsausgänge werden angehalten, wenn die Endschaltereingangssignale (verwendet in A54008, A54009, A54108 und A54109) auf EIN gesetzt werden. In der vorherigen Version wurden die Endschaltereingangssignale nur von ORG(889) verwendet. Bei CPU-Baugruppen der CPU-Baugruppe Version 2.0 können diese Signale jetzt auch mit anderen Impulsausgabefunktionen als Nullpunktsuchen eingesetzt werden. Es steht außerdem eine neue Einstellung für alle Funktionen zur Verfügung, die Endschaltereingangssignale verwenden, um anzugeben, ob der Nullpunkt beim Einschalten des Endschaltereingangssignals aufrechterhalten wird oder undefiniert bleibt.

Abschnitt 1-3

Impulseingänge

Impulsfrequenzkonvertierungen

Der Impulsfrequenzeingang des schnellen Zählers 0 kann in eine Rotationsgeschwindigkeit (U/Min.) konvertiert werden oder der Zähler-Istwert kann in die Gesamtzahl an Umdrehungen konvertiert werden.

Schnelle Zähler

Zählrichtungs-Merker Der Zählrichtungs-Merker ermöglicht eine Überwachung unabhängig davon,

ob der schnelle Zähler gerade erhöht oder verringert wird. Das Zählergebnis im aktuellen Zyklus wird mit dem Zählergebnis im vorherigen Zyklus verglichen, um herauszufinden, ob es erhöht oder verringert wird.

Fortsetzen eines Vergleichs beim Zurücksetzen von Zählern

Der Vergleichsvorgang kann so festgelegt werden, dass er beim Zurücksetzen eines schnellen Zählers angehalten oder fortgesetzt wird. Dadurch werden dann Anwendungen aktiviert, wenn der Vergleichsvorgang von einem Istwert des schnellen Zählers 0 neu gestartet werden kann. In der vorherigen Version wurde der Vergleichsvorgang beim Zurücksetzen des Zählers angehalten. Deshalb musste der Vergleichsvorgang bei jedem Zurücksetzen des Zählers über das SPS-Programm neu gestartet werden.

1W-PA2

POWE

Year

TEST

ALARM OUTPUT DC30V,50mA

NORMAL:ON

ALARM :OFF

CJ1W-PA205CSpannungsversorgungsBaugruppe mit Austauschanzeige

Der Alarmausgang schaltet aus, wenn die verbleibende Lebensdauer 6 Monate beträgt.

Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0

Abschnitt 1-4

1-4 Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen

Version 3.0

In der folgenden Tabelle sind die Funktionserweiterungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0 aufgeführt.

Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0

Funktion Abschnitt

Funktionsblöcke (bei Verwendung von CX-Programmer Ver. 5.0 oder neuer) Serial Gateway (Konvertierung von FINS-Befehlen in CompoWay/F-Befehle an der

integrierten seriellen Schnittstelle) Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher) Erweiterte Easy-Backup-Sicherung Freilaufender Zeitgeber (nach dem Einschalten der Versorgungsspannung) Neu hinzugekommene

Befehle

Weitere Befehle TXD(236), RXD(235) (ermöglichen die protokollfreie

TXDU(256), RXDU(255) (ermöglichen die protokollfreie Kommunikation mittels serieller Kommunikationsbaugruppen ab Ver. 1.2)

Modell-Konvertierungsbefehle: XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568), BCNTC(621)

Spezielle Funktionsblockbefehle: GETID(286)

Kommunikation mittels serieller Kommunikationsmodule ab Ver. 1.2)

1-4-1 1-4-2

1-4-3 1-4-4 1-4-5 1-4-6

1-4-1 Funktionsblöcke

bis einschließlich Baugruppenversion 2.0

ab Baugruppenversion 3.0 Unterstützung für Funktionsblöcke nach IEC 61131-3. Die Entscheidung zur

Ältere Baugruppenversionen unterstützen keine Funktionsblöcke

Nutzung von Funktionsblöcken obliegt dem Anwender.

Hinweis IEC 61131-3 ist ein von der IEC (International Electrotechnical

Commission) festgelegter internationaler Standard für speicherprogrammierbare Steuerungen. Dieser Standard ist in sieben Abschnitte untergliedert. Abschnitt 3, Programmiersprachen (IEC 61131-3) enthält Richtlinien für die SPS-Programmierung.

CX-Programmer Ver. 5.0 oder neuer versetzt den Anwender in die Lage, Funktionsblöcke zu erstellen und diese in normale Programme einzufügen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit zur Nutzung der von Omron in der Funktionsblockbibliothek bereitgestellten Funktionsblöcke in normalen Programmen. Funktionsblöcke ermöglichen es, Standard-Prozesse auf einfache Weise als zusammenhängende Einheit in ein Programm aufzunehmen. Funktionsblöcke bieten die folgenden Möglichkeiten:

• Funktionsblockalgorithmen können als Kontaktplan oder als Strukturierter Text (siehe Hinweis) geschrieben werden.

Hinweis Strukturierter Text ist eine in IEC 61131-3 verbindlich festgelegte

Hochsprache für industrielle Steuerungen (insbesondere SPS). Die „Strukturierter Text“-Implementierung in CX-Programmer Ver. 5.0 entspricht IEC 61131-1.

• Erstellte Funktionsblöcke können zur problemlosen Wiederverwendung von Standardvorgängen in einer Bibliothek gespeichert werden.

• Programme mit Funktionsblöcken (Kontaktplan oder Strukturierter Text) können wie übliche Programme ohne Funktionsblöcke hoch- und runtergeladen werden. Tasks, die Funktionsblöcke enthalten, können zwar hochgeladen, jedoch nicht als einzelne Tasks heruntergeladen werden.

Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0

Abschnitt 1-4

1-4-2 Serial Gateway (Konvertierung von FINS- in CompoWay/F-Befehle

über eine serielle Schnittstelle)

Bis einschließlich Baugruppenversion 2.0

Bislang konnte die SPS mittels anwenderdefinierter CompoWay/F-Befehle auf Temperaturregler, Prozessanzeigen und andere CompoWay/F-kompatible Komponenten zugreifen. Dies erforderte jedoch die Verwendung eines Protokoll-Makros (und damit eines/einer seriellen Kommunikations-Boards/Baugruppe), die Ausführung des Befehls PMCR(260) im Programm der CPUBaugruppe derselben SPS und die Implementierung des Standard-Systemprotokolls (CompoWay/F Master). Die Verwendung von Protokoll-Makros verhinderte den Zugriff über Netzwerke.

Hinweis Bei Verwendung des Kommunikationsadapters CJ1W-CIF21

konnten jedoch spezifische Daten ohne Kommunikationsbefehle ausgetauscht werden, sofern keine anwenderdefinierten CompoWay/F-Befehle erforderlich waren.

Ab Baugruppenversion 3.0 Von der CPU-Baugruppe an der integrierten seriellen Schnittstelle (RS-232C-

Schnittstelle oder Peripherieschnittstelle) empfangene FINS-Befehle (in FINSFrames eingebettete CompoWay/F-Befehle) werden automatisch in CompoWay/F-Befehls-Frames konvertiert und über die serielle Leitung übertragen. Auf diese Weise kann mithilfe eines NS-Terminals oder des Befehls CMND(490) auf seriell an die CPU-Baugruppe angeschlossene CompoWay/F-kompatible Komponenten von OMRON zugegriffen werden.

FINS-System

Seriell

Netzwerk

Seriell

FINS

Netzwerk

PC, NS-Terminals und SPS-Systeme können über das Netzwerk auf CompoWay/F-kompatible Komponenten zugreifen

CMND(490)

CS/CJ-Serie CPUBaugruppe ab Version 3.0

Protokoll-

CompoWay/F

Seriell

CompoWay/F-kompatible Komponenten

Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0

1-4-3 Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher)

Abschnitt 1-4

Bis einschließlich Baugruppenversion 2.0

Wenn ein Programm von CX-Programmer in die CPU-Baugruppe heruntergeladen wurde, konnten die Kommentar- und Sektionsdaten nicht in der eigentlichen SPS gespeichert werden, sofern nicht sowohl eine Speicherkarte als auch EM-Dateispeicher zur Verfügung stand.

Ab Baugruppenversion 3.0 Im internen Flash-Speicher der CPU-Baugruppe steht ein Kommentarspei-

cher zur Verfügung. Daher können die folgenden Kommentar- und Sektionsdaten im Kommentarspeicher gespeichert und aus diesem gelesen werden, selbst wenn weder eine Speicherkarte noch EM-Dateispeicher zur Verfügung steht.

• Symboltabellendateien (einschließlich der CX-Programmer Symbolnamen und der E/A-Kommentare)

• Kommentardateien (CX-Programmer Netzwerkkommentare und andere Kommentare)

• Programmindexdateien (CX-Programmer Sektionsnamen, Sektionskommentare und Programmkommentare)

CX-Programmer Version 5.0 oder neuer

Übertragung

Projekt

Kommentar- und Sektionsdaten können beim Herunterladen von Projekten in der eigentlichen SPS gespeichert werden

Symboltabellendatei

Kommentardatei

Programmindexdatei

CPU-Baugruppe

EM-

Dateispeicher

Speicherkarte

Kommentarspeicher

Kommentar- und Sektionsdaten können in diesem Bereich gespeichert werden

CX-Programmer Ver. 5.0 Beim Herunterladen von Projekten aus CX-Programmer Ver. 5.0 können die

folgenden Speicherorte als Übertragungsziel für Kommentar- und Sektionsdaten ausgewählt werden:

• Speicherkarte

• EM-Dateispeicher

• Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher der CPU)

Bis einschließlich CXProgrammer Version 4.0

Bei Verwendung von CX-Programmer Ver. 4.0 oder früher werden die Daten entweder in der Speicherkarte oder im EM-Dateispeicher gespeichert, je nachdem, welche diese Optionen zur Verfügung steht. Wenn weder eine Speicherkarte noch EM-Dateispeicher zur Verfügung steht, werden die Kommentar- und Sektionsdaten im Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher der CPU-Baugruppe) gespeichert.

1-4-4 Erweiterte Easy-Backup-Sicherung

Bis einschließlich Baugruppenversion 2.0

Easy-Backup konnte nicht zur Sicherung von Kommentar- oder Sektionsdaten eingesetzt werden.

Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0

Abschnitt 1-4

Ab Baugruppenversion 3.0 Die folgenden im Kommentarspeicher gespeicherten Dateien können mittels

Easy-Backup auf Speicherkarte gesichert oder von dieser wieder in den Kommentarspeicher geschrieben werden:

• Symboltabellendateien (einschließlich der CX-Programmer Symbolnamen und der E/A-Kommentare)

• Kommentardateien (CX-Programmer Netzwerkkommentare und Kommentare)

• Programmindexdateien (CX-Programmer Sektionsnamen, Sektionskommentare und Programmkommentare)

Easy-Backup-Operation

CPU-Baugruppe

• Anwenderprogramm

• Parameter

• E/A-Speicher

Speicherkarte

CS/CJ-Serie

(Im Kommentarspeicher)

Symboltabellendatei

Kommentardatei

Programmindexdatei

Diese Dateien können ebenfalls mittels Easy-Backup gesichert werden

Auf diese Weise können alle in der CPU-Baugruppe enthaltenen Daten einschließlich der E/A-Kommentare gesichert und beim Auftreten eines Fehlers ohne Einsatz eines Programmiergeräts mit exakt derselben Konfiguration wiederhergestellt werden.

1-4-5 Freilaufender Zeitgeber (System-Timer nach dem Einschalten der

Versorgungsspannung)

Bis einschließlich Baugruppenversion 2.0

Ab Baugruppenversion 3.0 Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Wörter des Zusatz-Systembereichs

Das System stellt ohne spezielle Programmierung keinen Zeitgeber bereit.

enthalten freilaufende Zeitgeber, die mit dem Einschalten der Versorgungsspannung gestartet werden.

Bezeichnung Adresse Funktion Zugriff

Freilaufender 10-ms-Zeitgeber

Freilaufender 100-ms-Zeitgeber

A000 Dieses Wort enthält den Ist-Wert des beim

Einschalten der Versorgungsspannung gestarteten freilaufenden 10-ms-Zeitgebers.

Dieses Wort wird beim Einschalten der Versorgungsspannung auf 0000 hex gesetzt und ab diesem Zeitpunkt automatisch alle 10 ms um 1 erhöht. Überschreitet dieses Wort den Wert FFFF hex (655350 ms), wird es wieder auf 0000 hex gesetzt und dann wieder automatisch alle 10 ms um 1 erhöht.

A001 Dieses Wort enthält den Ist-Wert des beim

Einschalten der Versorgungsspannung gestarteten freilaufenden 100-ms-Zeitgebers.

Dieses Wort wird beim Einschalten der Versorgungsspannung auf 0000 hex gesetzt und ab diesem Zeitpunkt automatisch alle 100 ms um 1 erhöht. Überschreitet dieses Wort den Wert FFFF hex (6553500 ms), wird es wieder auf 0000 hex gesetzt und dann wieder automatisch alle 100 ms um 1 erhöht.

Nur Lesen

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Hinweis Die Zeitgeber werden weiterhin inkrementiert, wenn der Betriebszustand in

den RUN-Modus übergeht. Anwendungs-

beispiel: Mithilfe der freilaufenden Zeitgeber kann ohne Einsatz spezi-

eller Zeitgeberbefehle das Intervall zwischen der Verarbeitung A und der Verarbeitung B ermittelt werden. Dazu wird einfach die Differenz zwischen dem bei Verarbeitung A und dem bei Verarbeitung B in A000 enthaltenen Wert berechnet. Diese Differenz gibt das Intervall in 10-ms-Einheiten an.

1-4-6 Neue spezielle Befehle und Funktionen

Die folgenden neuen Befehle und Befehlsfunktionen wurden hinzugefügt. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im CS/CJ-Serie Befehls-Referenz- handbuch (W340). Diese neuen Befehle werden nur von CX-Programmer Ver. 5.0 oder neuer unterstützt.

• Befehle für die serielle Kommunikation: Unterstützung für die protokollfreie Kommunikation mittels serieller Kommunikationsbaugruppen ab Ver. 1.2: TXDU(256): Über die Kommunikationsbaugruppe senden RXDU(255): Über die Kommunikationsbaugruppe empfangen Unterstützung für die protokollfreie Kommunikation mittels serieller Kommunikations-Boards ab Ver. 1.2: TXD(236): Senden RXD(235): Empfangen

• Modell-Konvertierungsbefehle: Wird ein C-Serie Programm mittels CX-Programmer Ver. 5.0 oder neuer für die Verwendung in einer CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe konvertiert, werden die C-Serie Befehle XFER(070), DIST(080), COLL(081), MOVB(082) und BCNT(067) automatisch in die folgenden Befehle konvertiert. Die Operanden müssen nicht angepasst werden. XFERC(565) Blockübertragung DISTC(566) Einzelwortverteilung COLLC(567) Datensammlung MOVBC(568) Bit übertragen BCNTC(621) Bit-Zähler

• Spezielle Funktionsblockbefehle: GETID(286) Variablen-Code lesen Dieser Befehl wird im Zusammenhang mit Funktionsblöcken eingesetzt.

• Befehle für schnelle Zähler und Impulsausgaben (nur CJ1M): Die Impulsfrequenz-Berechnungsmethoden der Befehle PRV(881) (Schneller Zähler – Istwert lesen) und PRV2(883) (Pulsfrequenzkonvertierung) wurden um Hochfrequenz-Berechnungsmethoden erweitert. Der Befehl PRV(881) kann außerdem zur Ermittlung der Frequenz am Impulsausgang eingesetzt werden.

Abschnitt 1-5

1-5 Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version

2.0 Upgrades

In der folgenden Tabelle sind die funktionalen Aktualisierungen für die CJ1-H/ CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 aufgeführt.

Funktionale Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 2.0

Funktion Verweis

Funktionsblöcke 1-4-1 Erweiterte Easy-Backup-Sicherung 1-4-4 Freilaufender Zeitgeber (System-Timer nach dem Einschalten der

Versorgungsspannung) Online-Netzwerkverbindungen ohne E/A-Tabellen 1-5-4

1-4-5

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Funktion Verweis

Kommunikation über maximal 8 Netzwerkebenen 1-5-5 Herstellen von Online-Verbindungen zu SPS über NS-Terminals 1-5-6 Festlegen der Anfangssteckplatzworte 1-5-7 Automatische Übertragungen bei eingeschalteter Spannungsversorgung ohne

Parameterdatei Betriebs-Beginn-/Endzeiten 1-5-9 Automatische Erkennung des E/A-Zuordungsmodus für die automatische

Übertragung beim Einschalten der Spannungsversorgung Neue Anwendungsbefehle 1-5-11

1-5-1 Herunterladen und Hochladen von einzelnen Tasks

Vorherige CPU-Baugruppen ( CPU-Baugruppen vor Version 2.0)

Bei CPU-Baugruppen vor Version 2.0 konnten keine einzelnen ProgrammTasks mittels CX-Programmer heruntergeladen werden. Es war nur möglich, das gesamte Anwenderprogramm herunterzuladen.

Wenn beispielsweise mehrere Programmierer das Programm entwickelten, musste der Projektmanager jedes Programm nach dem Debugging zusammenführen und dann das gesamte Anwenderprogramm herunterladen. Außerdem musste das gesamte Anwenderprogramm auch dann heruntergeladen werden, wenn nur einige wenige Änderungen vorgenommen wurden.

Abschnitt 1-5

1-5-8

1-5-10

Entwickler A

Entwickler B

Entwickler C

Hinweis Bei SPS der Serien CS/CJ konnten einzelne Programm-Tasks hochgeladen

werden.

CX-Programmer

Manager

CX-Programmer

Vereinigung

CX-Programmer

Einzelne Tasks können heraufgeladen werden.

Gesamtes Anwenderprogramm

CS/CJ-Serie

Herunterladen

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Abschnitt 1-5

CPU-Baugruppe Version 2.0

Übersicht Bei CPU-Baugruppen der Version 2.0 oder neuer können einzelne Pro-

gramm-Tasks mittels CX-Programmer hoch- und heruntergeladen werden.

CX-Programmer

Bedeutung Wenn mehrere Programmierer ein Programm entwickeln, muss der Projektma-

nager die Daten zusammenführen, da nur die Tasks herunter- bzw hochgeladen werden können, für die ein Debugging durchgeführt wurde. Außerdem lassen sich durch die Übertragung von einzelnen Tasks leichter Fehler vermeiden.

Entwickler A

CX-Programmer

Bearbeitet

Einzelne Tasks (Programme)

END

Einzelne Tasks (Programme) herunterladen.

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe ab Version 2.0

Nur die bearbeiteten Tasks können heruntergeladen werden.

Entwickler B

Entwickler C

Einschränkungen bei der Verwendung von

CX-Programmer

Bei Programmen mit Funktionsblöcken (ab Baugruppenversion 3.0) können keine individuellen Tasks heruntergeladen werden (das Hochladen ist möglich).

Unverändert

Einzelne Tasks herunterladen.

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe ab Version 2.0

Funktionsblöcken

1-5-2 Verbesserter Leseschutz mithilfe von Kennwörtern

Leseschutz für einzelne Tasks mit Hilfe von Kennwörtern

Vorherige CPU-Baugruppen (CPU-Baugruppen vor Version 2.0)

Bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen vor Version 2.0 war es möglich, das gesamte SPS-System mit einem Leseschutz mit Hilfe eines Kennworts auszustatten (weiter unten als „UM-Leseschutz“ bezeichnet). Einzelne Tasks konnten jedoch nicht geschützt werden.

Durch den UM-Leseschutz wurden Personen ohne entsprechendes Kennwort daran gehindert, das gesamte Anwenderprogramm aus CX-Programmer anzuzeigen, zu bearbeiten oder hochzuladen.

CPU-Baugruppe Version

2.0 oder neuer und CX-Programmer Version 4.0 oder höher

Übersicht

Bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen der CPU-Baugruppe Version 2.0 oder neuer ist es möglich, einzelne Programm-Tasks (weiter unten als „Task-Lese-

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Klick

schutz“ bezeichnet) oder das gesamte SPS-System mit einem Leseschutz auszustatten.

Durch den Task-Leseschutz werden Personen ohne entsprechendes Kennwort daran gehindert, die entsprechenden lesegeschützten Tasks aus CXProgrammer anzuzeigen, zu bearbeiten oder hochzuladen. In diesem Fall kann das gesamte Programm hochgeladen werden, die lesegeschützten Tasks können jedoch ohne Eingabe des entsprechenden Kennworts nicht angezeigt oder bearbeitet werden. Nicht lesegeschützte Tasks können angezeigt, bearbeitet oder über Online-Bearbeitung geändert werden.

Hinweis Es kann kein Task-Leseschutz eingerichtet werden, wenn bereits der UM-

Leseschutz aktiviert wurde. Es ist jedoch möglich, den UM-Leseschutz einzurichten, wenn bereits ein Task-Leseschutz vorliegt.

CX-Programmer

Passwort für bestimmte Dateien im Projektverzeichnis festlegen.

Passwort?

Diese Tasks können erst angezeigt werden, wenn das Passwort eingegeben wurde.

Abschnitt 1-5

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe ab Version 2.0

END

Das gesamte Anwenderprogramm kann heraufgeladen werden, passwortgeschützte Tasks werden jedoch erst angezeigt, wenn das Passwort eingegeben wurde.

Die anderen Tasks können angezeigt/bearbeitet werden und sind auch über die Online-Bearbeitung verfügbar.

Betriebsablauf

1,2,3... 1. Rufen Sie im Fenster für die SPS-Eigenschaften die Registerkarte Schutz

auf, und registrieren Sie im Feld Task-Leseschutz ein Kennwort.

en Sie mit der rechten Maustaste auf

Eigenschaften

2. Wählen Sie die Tasks aus, die mit einem Leseschutz ausgestattet werden sollen, und aktivieren Sie auf der RegisterkarteProgrammeigenschaften die Option Task-Leseschutz.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf

Eigenschaften

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

3. Stellen Sie eine Online-Verbindung her, und führen Sie einen der unten beschriebenen Schritte (A oder B) aus.

a) Übertragen des Programms und Einrichten des Kennwortschutzes:

Wählen Sie SPS - Übertragen - In SPS, um das Programm zu übertragen. Die in Schritt 2 registrierten Tasks werden mit einem Kennwort geschützt.

b) Einrichten des Kennwortschutzes ohne Übertragung des Programms:

Wählen Sie SPS - Schutz - Kennwort festlegen, und klicken Sie auf OK. Die in Schritt 2 registrierten Tasks werden mit einem Kennwort geschützt.

Bedeutung

Statten Sie Tasks mit einem Leseschutz aus, wenn Sie diese Tasks (Programme) in „Blackbox“-Programme konvertieren möchten.

Task 0

Zugriff möglich

Abschnitt 1-5

END

Task 1

Zugriff nicht möglich

Task 2

Zugriff möglich

Passwort angewendet.

Task in "Blackbox" umgewandelt.

END

Hinweis: 1. Wenn CX-Programmer Version 3.2 oder eine niedrigere Version zum

Lesen einer Task mit Leseschutz verwendet wird, tritt ein Fehler auf, und die Task wird nicht gelesen. Wenn eine Programmierkonsole oder die Überwachungsfunktion für den NS-Terminal-Kontaktplan zum Lesen einer kennwortgeschützten Task verwendet wird, tritt ein Fehler auf, und die Task wird nicht gelesen.

2. Das gesamte Programm kann in eine andere CPU-Baugruppe übertragen werden, selbst wenn einzelne Tasks im Programm lesegeschützt sind. Es ist außerdem möglich, eine Online-Verbindung herzustellen und eine Programmdatei (.OBJ-Datei) mit Dateispeicherfunktionen zu erstellen. In beiden Fällen bleibt der Task-Leseschutz für die kennwortgeschützten Tasks gültig.

3. Wenn der CX-Programmer zum Vergleichen eines Anwenderprogramms im Speicher des Computers mit einem Anwenderprogramm in der CPUBaugruppe verwendet wird, findet auch für kennwortgeschützte Tasks ein Vergleichsvorgang statt.

Einschränkungen bei der Verwendung von Funktionsblöcken

Funktionsblockdefinitionen können auch dann gelesen werden, wenn das gesamte Programm oder individuelle Tasks eines Programms mit Funktionsblöcken (ab Baugruppenversion 3.0) mit einem Leseschutz versehen sind.

Aktivieren/Deaktivieren der Erstellung von Dateispeicherprogrammdateien

Vorherige CPU-Baugruppen (CPU-Baugruppen vor Version 2.0)

Bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen vor Version 2.0 konnten Dateispeichervorgänge zum Übertragen einer Programmdatei (.OBJ-Datei) auf eine Speicherkarte verwendet werden, selbst wenn das Programm mit einem UM-Leseschutz ausgestattet war. (Aus diesem Grund konnten exakte Kopien erstellt werden.)

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Abschnitt 1-5

CPU-Baugruppe Version

2.0 oder neuer und CX-Programmer Version 4.0 oder höher

CX-Programmer

Passwort?

Online-Erstellung von Programmsicherungsdateien (.OBJ-Dateien) durch Optionseinstellung untersagt.

CPU-Baugruppe

Übersicht

Wenn das gesamte Programm oder einzelne Tasks in einer CPU-Baugruppe Version 2.0 oder neuer mittels CX-Programmer lesegeschützt sind, kann eine Option festgelegt werden, um die Erstellung/Sicherung von .OBJ-Programmdateien zu aktivieren oder deaktivieren. Es ist nicht möglich, Programmdateien (.OBJ-Dateien) mit Dateispeicherfunktionen zu erstellen, wenn die Erstellung/Sicherung von Programmdateien mit dieser Einstellung unterbunden wird. (Diese Einstellung verhindert sowohl Online-Übertragungen auf eine Speicherkarte/den EM-Dateispeicher als auch die Offline-Speicherung von SPS-Daten, die auf den CX-Programmer hochgeladen wurden.)

Durch Deaktivieren der Erstellung von Dateispeicherprogrammdateien kann das illegale Kopieren des Anwenderprogramms besser verhindert werden.

Wenn ein Passwort für das gesamte Anwenderprogramm oder ausgewählte Tasks registriert wird, kann die Erstellung von Programmsicherungsdateien (.OBJ-Dateien) über eine Optionseinstellung aktiviert/deaktiviert werden.

CX-Programmer

Das Heraufladen sämtlicher SPS-Daten ist untersagt.

Programmsicherungsdateien (.OBJ-Dateien) können mit Dateispeicheroptionen nicht erstellt werden.

Betriebsablauf

1,2,3... 1. Aktivieren Sie beim Registrieren eines Passworts in den Feldern Kennwort

für UM-Leseschutz oder Task-Leseschutz die Option Speichern auf einer geschützten Speicherkarte unterbinden.

Eigenschaften

2. Wählen Sie zum Übertragen des Programms entweder SPS - Übertragen

- In SPS, oder wählen Sie SPS - Schutz - Kennwort festlegen, und

klicken Sie auf OK.

Bedeutung

Mit dieser Option kann verhindert werden, dass das Programm mithilfe des Kennworts an eine Instanz außerhalb des SPS-Systems übertragen wird.

Hinweis: 1. Der Easy-Backup-Vorgang kann weiterhin durchgeführt werden, wenn die

Erstellung von Programmdateien unterbunden ist, es wird jedoch keine Backup-Programmdatei (BACKUP.OBJ) erstellt.

2. Das Programm kann kopiert werden, wenn der Programm-Leseschutz nicht aktiviert ist.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Abschnitt 1-5

3. Die Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der Erstellung von Dateispeicherprogrammdateien wird nicht wirksam, es sei denn, das Programm wird in die CPU-Baugruppe übertragen. Übertragen Sie nach jedem Ändern dieser Einstellung das Programm.

Aktivieren/Deaktivieren des Schreibschutzes für einzelne Tasks mithilfe von Kennwörtern

Vorherige CPU-Baugruppen (CPU-Baugruppen vor Version 2.0)

CPU-Baugruppe Version

2.0 oder neuer und CX-Programmer Version 4.0 oder höher

Bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen vor Version 2.0 kann der Speicher (UM) des Anwenderprogramms der CPU-Baugruppe schreibgeschützt werden, indem Schalter 1 des DIP-Schalters der CPU-Baugruppe eingeschaltet wird. In diesem Fall ist es möglich, den Speicher des Anwenderprogramms durch Ausschalten von Schalter 1 zu überschreiben.

Bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen der CPU-Baugruppe Version 2.0 und neuer kann der UM-Bereich des Anwenderprogramms der CPU-Baugruppe schreibgeschützt werden, indem Schalter 1 des DIP-Schalters der CPU-Baugruppe eingeschaltet wird. Das Programm (oder ausgewählte Tasks) kann (können) ebenfalls schreibgeschützt werden, wenn die Schreibschutzoption beim Registrieren eines Kennworts für das gesamte Programm oder diese ausgewählten Tasks über den CX-Programmer aktiviert wurde. Mit der Schreibschutzeinstellung kann ein nicht autorisiertes oder versehentliches Überschreiben verhindert werden.

CX-Programmer

Passwort?

Wenn ein Passwort für das gesamte Anwenderprogramm oder ausgewählte Tasks registriert wird, kann der Schreibschutz des Programms über eine Optionseinstellung aktiviert/deaktiviert werden.

Das Anwenderprogramm kann nicht überschrieben werden.

CPUBaugruppe

Das Überschreiben kann unabhängig von der DIPSchaltereinstellung durch Passwortschutz untersagt werden.

Speicherkarte

Das Anwenderprogramm kann nicht überschrieben werden.

Hinweis: 1. Wenn die ausgewählten Tasks oder das Programm durch Aktivieren dieser

Option bei der Registrierung eines Kennworts schreibgeschützt sind, werden nur die Tasks (oder das Programm) vor dem Überschreiben geschützt, die mit einem Kennwortschutz ausgestattet sind. Es ist weiterhin möglich, andere Tasks oder Programme durch Vorgänge wie Online-Bearbeitung und Herunterladen von Tasks zu überschreiben.

2. Wenn der Leseschutz nicht aktiviert ist, können alle Tasks (Programme) überschrieben werden.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Betriebsablauf

1,2,3... 1. Aktivieren Sie beim Registrieren eines Kennworts in den Feldern Kenn-

wort für UM-Leseschutz oder Task-Leseschutz die Option Überschreiben auf ein geschütztes Programm unterbinden.

Eigenschaften

2. Wählen Sie zum Übertragen des Programms entweder SPS - Übertragen

- In SPS, oder wählen Sie SPS - Schutz - Kennwort festlegen, und

klicken Sie auf OK.

Merker und Bits des Zusatz-Systembereichs im Zusammenhang mit dem Kennwortschutz

Bezeichnung Bitadresse Beschreibung

Merker für UM-Leseschutz

Merker für Task-Leseschutz

Programmschreibsc hutz für Leseschutz

Bit für ProgrammBackup aktivieren/ deaktivieren

A09900 Zeigt an, ob das SPS-System (das gesamte

Anwenderprogramm) lesegeschützt ist. 0: UM-Leseschutz ist nicht eingestellt. 1: UM-Leseschutz ist eingestellt.

A09901 Zeigt an, ob die ausgewählten Programm-Tasks

lesegeschützt sind. 0: Task-Leseschutz ist nicht eingestellt. 1: Task-Leseschutz ist eingestellt.

A09902 Zeigt an, ob die Schreibschutzoption aktiviert

wurde, um das Überschreiben von kennwortgeschützten Tasks oder Programmen zu verhindern.

0: Überschreiben zulässig 1: Überschreiben unterbunden

(schreibgeschützt)

A09903 Zeigt an, ob eine Backup-Programmdatei

(.OBJ-Datei) erstellt werden kann, wenn der UM-Leseschutz oder der Task-Leseschutz eingestellt ist.

0: Erstellung von Backup-Programmdatei zulässig

1: Erstellung von Backup-Programmdatei unterbunden

Abschnitt 1-5

1-5-3 Schreibschutz vor FINS-Schreibbefehlen, die über Netzwerke an

CPU-Baugruppen gesendet werden

Vorherige CPU-Baugruppen ( CPU-Baugruppen vor Version 2.0)

Bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen vor Version 2.0 bestand keine Möglichkeit, Schreibvorgänge und andere Bearbeitungsvorgänge, die als FINS-Befehle über ein Netzwerk wie z. B. Ethernet, d. h. alle anderen Verbindungen als direkte serielle Verbindungen, an die CPU-Baugruppen eines SPS-Systems gesendet wurden, zu unterbinden.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Abschnitt 1-5

CPU-Baugruppe Version 2.0 oder neuer

Zusammenfassung Bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen der CPU-Baugruppe Version 2.0 und

neuer ist es möglich, Schreibvorgänge und andere Bearbeitungsvorgänge, die als FINS-Befehle über ein Netzwerk (einschließlich Schreibvorgängen aus CX-Programmer, CX-Protocol, CX-Process und anderen Anwendungen, die FinsGateway verwenden) an die CPU-Baugruppen eines SPS-Systems gesendet wurden, zu unterbinden. Leseprozesse werden nicht unterbunden.

Mit dem FINS-Schreibschutz können Schreibprozesse wie das Herunterladen des Anwenderprogramms, des SPS-Setups oder des E/A-Speichers, das Ändern des Betriebsmodus und Online-Bearbeitungsvorgänge deaktiviert werden.

Es besteht die Möglichkeit, ausgewählte Teilnehmer vom Schreibschutz auszuschließen, damit Daten von diesen Teilnehmern geschrieben werden können.

In einem Ereignisprotokoll in der CPU-Baugruppe werden alle über ein Netzwerk gesendeten Schreibprozessse automatisch aufgezeichnet, und dieses Protokoll kann mit einem FINS-Befehl gelesen werden.

Beispiel:

Computer 1

SPS 1

Schreibvorgänge über FINSBefehle sind von einigen Knoten im Netzwerk aus untersagt (im Beispiel Computer 1, SPS 1 und SPS 2).

Netzwerk

SPS 2

Computer 2

SPS 3

Netzwerk

Schreibzugriff auf SPS ist aktiviert/deaktiviert.

Netzwerk

Schreibvorgänge über FINSBefehle sind von bestimmten Knoten im Netzwerk aus nicht untersagt (im Beispiel Computer 2 und SPS 3).

Hinweis Mit dieser Funktion wird nur das Schreiben aufgrund von FINS-Befehlen

unterbunden. Auf Schreibvorgänge aufgrund anderer Funktionen, z. B. DataLinks, hat dies keine Auswirkung.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Abschnitt 1-5

Beispiele für Schreibschutzmuster

Verbindungsmuster Diagramm (Beispiel) Schreib-

Von einem Computer über eine direkte serielle Verbindung

Direkte Verbindung zu SPS

Computer

Schreibschutz nicht effektiv

Peripherieschnittstelle

SPS

schutz

Kann nicht angewendet werden

GatewayVerbindung (Seriell-zuNetzwerk) zu SPS

Von einem Computer über eine direkte Netzwerkverbindung

Serielle Verbindung (Toolbus oder Host-Link)

Computer

Serielle Verbindung (Peripheriebus oder Host-Link)

Computer

RS-232C-Schnittstelle

RS-232C-Anschluss oder 422A/485-Anschluss auf einer Kommunikationskarte/-baugruppe

Die CPU-Baugruppe in SPS Nr. 2 kann schreibgeschützt werden.

SPS 1 SPS 2

Netzwerk

Die CPU-Baugruppe in SPS Nr. 2 kann schreibgeschützt werden.

SPS 1 SPS 2

Anwendbar

Netzwerk

Von einem anderen SPS-System im Netzwerk

Wenn mit der CMND-Anweisung ein

CMND

SPS 1 SPS 2

Netzwerk

FINS-Befehl (Anforderung eines Schreibvorgangs) an die CPU-Baugruppe von SPS Nr. 2 gesendet wird, wird der Vorgang nicht durchgeführt.

Die CPU-Baugruppe in SPS Nr. 2 kann schreibgeschützt werden.

Anwendbar

Verhalten Öffnen Sie bei CX-Programmer die Registerkarte FINS-Schutz der SPS-Ein-

stellungen, und aktivieren Sie die Option FINS-Schreibschutz verwenden. Wenn diese Option aktiviert ist, können keine Schreibvorgänge für diese

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

CPU-Baugruppe bei über ein Netzwerk gesendeten FINS-Befehlen ausgeführt werden. Um Schreibvorgänge von bestimmten Teilnehmern zuzulassen, geben Sie die Netzwerk- und Teilnehmeradressen für den Teilnehmer unter Adressen, die Schutz aufgeben ein. (Es können bis zu 32 Teilnehmer vom FINS-Schreibschutz ausgenommen werden).

SPS-Setup

Abschnitt 1-5

Parameter Programmier-

konsolen-

FINS-Schreibschutz verwenden

Vom Schreibschutz ausgenommene Teilnehmer (Adressen, die Schutz aufheben)

Anzahl der vom FINS-Schreibschutz ausgenommenen Teilnehmer (Legen Sie diesen Wert nicht fest. Er wird automatisch vom CX-Programmer berechnet.)

Wort 448, Bit 15 Legt fest, ob die CPU-Baugruppe

Worte 449 bis 480

Wort 448, Bits 00 bis 07

Beschreibung Einstellungen Standard-

adresse

vor FINS-Befehlen schreibgeschützt ist, die über ein Netzwerk gesendet wurden. (FINS-Befehle, die über eine direkte serielle Verbindung gesendet wurden, werden nicht unterbunden).

In diesem Bereich sind die Teilnehmer im Netzwerk aufgelistet, die nicht durch FINSSchreibschutz eingeschränkt sind. Es können bis zu 32 Teilnehmer angegeben werden.

Hinweis Diese Einstellungen sind

Bits 08 bis 15Netzwerkadresse:

Bits 00 bis 07

Netzwerkadresse der FINS-Befehlquelle

Knotenadresse: Teilnehmeradresse der FINS-Befehlquelle

Enthält die Anzahl der vom FINSSchreibschutz ausgenommenen Teilnehmer.

Wenn 0 angegeben ist (keine Teilnehmer vom FINS-Schreibschutz ausgenommen), sind FINSSchreibbefehle von allen Teilnehmer außer dem lokalen Teilnehmer unterbunden.

Hinweis Diese Einstellung ist nur

nur wirksam, wenn der FINS-Schreibschutz aktiviert ist.

wirksam, wenn der FINS-Schreibschutz aktiviert ist.

0: Schreibschutz deaktiviert

1: Schreibschutz aktiviert

00 bis 7F hex

01 bis FE hex, oder FF hex (FF hex: Teilnehmeradresse nicht angegeben)

0bis32 (00 bis 20 hex)

(Ein Wert von 0 weist darauf hin, dass der Schreibschutz für alle Teilnehmer wirksam ist.)

einstellung

0: Schreibschutz deaktiviert

0 (Schreibschutz für alle Teilnehmer wirksam)

Bedeutung Das System kann so konfiguriert werden, dass eine SPS nur von autorisierten

Teilnehmer im Netzwerk geschrieben werden kann. (Verwenden Sie diese Funktion, wenn der Steuerungs- und Überwachungscomputer des Systems der einzige Teilnehmer ist, der auf einen Controller innerhalb der Ausstattung schreiben darf.)

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Durch Einschränken der Anzahl an Teilnehmer, die auf das SPS-System schreiben können, ist es möglich, Systemprobleme zu verhindern, die durch ein nicht beabsichtigtes Überschreiben während der Datenüberwachung verursacht wurden.

Ausrüstung

Netzwerk

Controller

Schreiben/ Kontrollieren einer SPS zulässig

Abschnitt 1-5

Systembedien-/Überwachungscomputer

Schreiben/ Bedienen einer SPS zulässig

Computer überwacht

Schreiben/ Bedienen einer SPS nicht zulässig

Durch NetzwerkFINS-Schreibschutz eingeschränkte Vorgänge

Netzwerk

SPS der Serie CS/CJ

FINS-Schreibbefehle

Die folgenden FINS-Befehle sind durch FINS-Schreibschutz eingeschränkt, wenn sie über ein Netzwerk an die CPU-Baugruppe gesendet wurden.

Netzwerk

Code Name des Befehls Code Name des Befehls

0102 hex MEMORY AREA WRITE 2101 hex ERROR CLEAR 0103 hex MEMORY AREA FILL 2103 hex ERROR LOG POINTER CLEAR 0105 hex MEMORY AREA TRANSFER 2203 hex SINGLE FILE WRITE 0202 hex PARAMETER AREA WRITE 2204 hex FILE MEMORY FORMAT 0203 hex PARAMETER AREA FILL (CLEAR) 2205 hex FILE DELETE 0307 hex PROGRAM AREA WRITE 2207 hex FILE COPY 0308 hex PROGRAM AREA CLEAR 2208 hex FILE NAME CHANGE 0401 hex RUN 220A hex MEMORY AREA-FILE TRANSFER 0402 hex STOP 220B hex PARAMETER AREA-FILE TRANSFER 0702 hex CLOCK WRITE 220C hex PROGRAM AREA-FILE TRANSFER 0C01 hex ACCESS RIGHT ACQUIRE 2215 hex CREATE/DELETE DIRECTORY

2301 hex FORCED SET/RESET 2302 hex FORCED SET/RESET CANCEL

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Vorgänge von CX-Programmer (einschließlich CX-Net) über das Netzwerk

Die folgenden Vorgänge von CX-Programmer (einschließlich CX-Net) sind durch FINS-Schreibschutz eingeschränkt, wenn sie auf der CPU-Baugruppe über ein Netzwerk durchgeführt werden.

Nicht über das Netzwerk zulässige Vorgänge, wenn FINS-Schreibschutz aktiviert ist

• Ändern des Betriebsmodus

• Übertragen des SPS-Programms in die CPU-Baugruppe.

• Übertragen von Parameterbereichsdaten (SPS-Setup, E/A-Tabelle und CPU Bus-Baugruppen-Setup) in die CPU-Baugruppe

• Übertragen von Speicherbereichsdaten (E/A-Speicherdaten) in die CPU-Baugruppe

• Übertragen der variablen Tabelle, von Kommentaren oder des Programmindex in die CPU-Baugruppe

• Veranlassen einer Zwangssetzung oder -rücksetzung

• Ändern von festgelegten Zeitfunktions-/Zählerwerten

• Online-Bearbeitung

• Schreiben des Dateispeichers

• Löschen des Fehlerprotokolls

• Einstellen der Systemuhr

• Freigeben des Zugriffsrechts

• Übertragen der Routing-Tabelle

• Übertragen der Data-Link-Tabelle

Abschnitt 1-5

Hinweis: 1. Durch den FINS-Schreibschutz werden keine CX-Programmer-Vorgänge

von einem über eine direkte serielle Verbindung angeschlossenen Computer verhindert.

2. Durch den FINS-Schreibschutz werden die folgenden DateispeicherSchreibvorgänge nicht verhindert.

• Automatische Übertragung von der Speicherkarte während des Startvorgangs

• Easy-Backup-Funktion (einschließlich Backup-Vorgänge an ausgewählte Baugruppen/Module)

• Schreiben von Dateien mit dem Befehl FWRIT (WRITE DATA FILE)

Vorgänge von anderer Support-Software

Durch den FINS-Schreibschutz werden außerdem die folgenden durch CXProtocol and CX-Process über ein Netzwerk durchgeführten Vorgänge verhindert.

• Ändern des Betriebsmodus der CPU-Baugruppe, Schreiben der Speicherbereiche, Übertragen der Setupeinstellungen der SPS, Übertragen der E/A-Tabelle, Veranlassen einer Zwangssetzung oder

-rücksetzung und Löschen des Fehlerprotokolls der CPU-Baugruppe

Vorgänge von Anwendungen, die FinsGateway verwenden

Durch den FINS-Schreibschutz werden alle Schreibvorgänge verhindert, die von Anwendungen, die FinsGateway verwenden (z. B. PLC Reporter und Compolet), an die CPU-Baugruppe gerichtet sind.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Abschnitt 1-5

1-5-4 Online-Netzwerkverbindungen ohne E/A-Tabellen

Zusammenfassung Bei CJ-Serie SPS kann die CPU-Baugruppe eine CPUbus-Baugruppe (z. B.

als eine Netzwerkkommunikations-Baugruppe, siehe Hinweis) erkennen, selbst wenn die E/A-Tabellen noch nicht erstellt wurden und aufgrund der Verwendung der automatischen E/A-Zuordnung beim Hochfahren der SPS noch keine E/A-Tabellen registriert wurden.

CPUbus-Baugruppe (einschließlich Netzwerk-Kommunikationsbaugruppen)

Netzwerk

Online-Verbindung kann hergestellt werden.

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe ab Version 2.0

CPUbus-Baugruppen (einschließlich Netzwerk-Kommunikationsbaugruppen) können vor dem Erstellen von E/A-Tabellen erkannt werden (E/A-Zuordnung beim Start wird verwendet).

Hinweis Zu Netzwerkkommunikations-Baugruppen gehören Ethernet-Baugruppen, Con-

troller-Link-Baugruppen, SYSMAC Link-Baugruppen und DeviceNet-Baugruppen.

Bedeutung Wenn die Teilnehmer an das Netzwerk angeschlossen sind, kann ein compu-

terbasiertes Programmiergerät (z. B. der CX-Programmer) mithilfe dieser Funktion eine Online-Verbindung zu SPS-Systemen im Netzwerk herstellen, selbst wenn die E/A-Tabellen nicht erstellt wurden. Da eine Netzwerkverbindung mit den SPS-Systemen hergestellt wird, können Setup-Vorgänge wie z. B. das Erstellen von E/A-Tabellen (oder Bearbeiten und Übertragen von E/A-Tabellen), Übertragen des Anwenderprogramms, Übertragen des SPS-Setups und Übertragen des CPUbus-Baugruppen-Setup, durchgeführt werden.

Diese Funktion ist besonders nützlich, wenn der CX-Programmer eine Verbindung über Ethernet (mithilfe von CS1W-ETN21) herstellt, da die E/A-Tabellen über Ethernet erstellt werden können, so dass kein serielles Kabel erforderlich ist. Außerdem muss keine zusätzliche Zeit zum Herstellen einer seriellen Verbindung einkalkuliert werden.

Details

Computer-zu-SPS-Verbindung 1:1 Computer-zu-SPS-Verbindung 1:n

CX-Programmer

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe,

Ethernet

Auch ohne E/A-Tabelle ist es möglich, eine Online-Verbindung herzustellen, die E/A-Tabelle zu erstellen, das Programm zu übertragen und andere Vorgänge durchzuführen.

Version 2.0

E/A-Tabelle nicht registriert

• Für folgende Baugruppen anwendbar: Alle CS/CJ-Serie CPUbus-Bau-

• Für folgende computerbasierten Programmiergeräte anwendbar: nur CX-

CX-Programmer

E/A-Tabelle nicht registriert E/A-Tabelle nicht registriert

Ethernet

Auch ohne E/A-Tabelle ist es möglich, eine Online-Verbindung herzustellen, die E/A-Tabelle zu erstellen, das Programm zu übertragen und andere Vorgänge durchzuführen.

gruppen

Programmer und CX-Protocol

CS/CJSerie CPUBaugruppe, Version 2.0

CS/CJSerie CPUBaugruppe,

E/A-Tabelle nicht registriert

Version 2.0

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

• Für folgende Funktionen anwendbar: Online-Verbindungen von CXProgrammer und CX-Protocol aus, und Online-Funktionen der oben genannten CPU-Baugruppen und CPUbus-Baugruppen

Hinweis Bei Verwendung einer CS1W-ETN21 oder CJ1W-ETN21-Ethernet-Bau-

gruppe wird die IP-Adresse der Ethernet-Baugruppe automatisch auf den Standardwert von 192.168.250.xx gesetzt, wobei xx die FINS-Teilnehmernummer ist. Nachdem über ein Ethernet-Kabel eine Verbindung zwischen dem CX-Programmer und dem SPS-System hergestellt wurde (ohne Herstellen einer direkten seriellen Verbindung und Erstellen der E/A-Tabellen), legen Sie die IP-Adresse des Computers manuell in den Windows-Eigenschaften für die lokale Verbindung fest (Beispiel: 192.168.250.55). Eine Online-Verbindung kann hergestellt werden, indem Sie einfach die IP-Adresse der Ethernet-Baugruppe (192.168.250.xx) und den Teilnehmer im CX-Programmer festlegen.

Hinweis Verwenden Sie bei einer direkten Verbindung des Computers mit

der Ethernet-Baugruppe ein Ethernet-CrossoverKabel.

1-5-5 Kommunikation über maximal 8 Netzwerkebenen

Vorherige CPU-Baugruppen (Pre-Ver. 2.0 CPU-Baugruppen)

Bei Pre-Ver. 2.0 CPU-Baugruppen konnte über höchstens 3 Netzwerkebenen (siehe Hinweis) kommuniziert werden, einschließlich des lokalen Netzwerks. Eine Kommunikation über 4 oder mehr Ebenen war nicht möglich.

Abschnitt 1-5

Hinweis Ein Gateway zum Netzwerk über eine serielle Verbindung wurde nicht als

Ebene gezählt.

Quelle des FINSBefehls

Serielle Verbindung

Netzwerk 1

Diese Verbindung wird nicht als Netzwerkebene gezählt.

Ebene = 1

Netzwerk 2

Ebene = 2

Netzwerk 3

Ziel des FINSBefehls

CPU-Baugruppe Version 2.0 oder neuer

Zusammenfassung Bei der CPU-Baugruppe Version 2.0 und neueren CS/CJ-Serie CPU-Bau-

gruppen kann über bis zu 8 Netzwerkebenen (siehe Hinweis) kommuniziert werden, einschließlich des lokalen Netzwerks.

Hinweis: 1. FINS-Befehle können nur dann über bis zu acht Netzwerkebenen hinweg

gesendet werden, wenn es sich bei dem Ziel um eine CPU-Baugruppe handelt. An andere Ziele können FINS-Befehle nur über bis zu drei Netzwerkebenen hinweg gesendet werden.

2. Diese Funktion ist erst möglich, wenn mit dem CX-Programmer Version

4.0 oder neuer CX-Net Routing-Tabellen festgelegt werden.

3. Ein Gateway zum Netzwerk über eine serielle Verbindung wurde nicht als Ebene gezählt.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Kompatible Netzwerke

Nur die beiden folgenden Arten von Netzwerken können verwendet werden, wenn über ein Maximum von 8 Netzwerken kommuniziert wird. Die Netzwerkebenen können in jeder beliebigen Reihenfolge kombiniert werden.

• Controller-Link

• Ethernet

Hinweis Die Kommunikation ist auf maximal 3 Netzwerke über DeviceNet- und

SYSMAC Link-Netzwerke beschränkt.

Konfiguration von kompatiblen Modellen

Alle CPU-Baugruppen müssen CPU-Baugruppe Version 2.0 und neuere CS/ CJ-Serie CPU-Baugruppen sein. Außerdem muss die Einstellung für den Gateway-Zähler mit CX-Net eingerichtet werden.

Quelle des FINSBefehls

Serielle Verbindung

ODER

Ebene = 1

Netzwerk 2

Ebene = 2

Ebene = 3

Netzwerk 4

Ebene = 4

Netzwerk 7

Abschnitt 1-5

Ebene = 7

Ziel des FINSBefehls

Diese Verbindung wird nicht als Netzwerkebene gezählt.

Netzwerk 1

Netzwerk 3

Netzwerk 8

Interne Struktur Der Gateway Zähler (CGT) befindet sich im FINS-Header des FINS-Befehl-/

Antwort-Frames. Der Zählerwert wird bei jedem Überschreiten einer Netzwerkebene verringert (−1).

FINS-Befehls-Frame

FINS-Header Befehlscode Textformat

ICF RSV GCT

GCT (Gateway-Zähler: Anzahl der zulässigen Brückenübergänge) Die Standardeinstellung beim Senden lautet 02 hex, dieser Wert kann

jedoch vom Anwender zwischen 01 bis 07 hex festgelegt werden. Der Zähler wird bei jedem Durchgang einer Netzwerkebene um 1 verringert.

Beispiel:

An diesem Punkt gilt: Gateway-Zähler = 6 hex

Quelle des FINS-Befehls

FINS-Befehl

Netzwerk 1

An diesem Punkt gilt: Gateway-Zähler = 7 hex

Netzwerk 2

FINS-Befehl

Netzwerk 3

An diesem Punkt gilt: Gateway-Zähler = 5 hex

An diesem Punkt gilt: Gateway-Zähler = 4 hex

Netzwerk 4

FINS-Befehl

Netzwerk 8

An diesem Punkt gilt: Gateway-Zähler = 0 hex

Ziel des FINSBefehls

Bedienungsvorgang Für CS/CJ-Serie CPU Baugruppen Version 2.0 oder neuer muss keine spezi-

elle Funktion aufgerufen werden. Legen Sie einfach die üblichen RoutingTabellen fest, um die Kommunikation über bis zu 8 Netzwerkebenen zu aktivieren.

1. Wenn die Kommunikation für nur bis zu drei Netzwerkebenen festgelegt wird, können die CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen Version 2.0 oder neuer

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

zusammen mit anderen CPU-Baugruppen verwendet werden. Nur die CS/ CJ-Serie CPU-Baugruppen Version 2.0 oder spätere unterstützen die Kommunikation für 4 bis 8 Netzwerkebenen. Andere CPU-Baugruppen können nicht verwendet werden. Möglicherweise treten Routing-Fehler (Fehlercodes 0501 bis 0504 hex) in den übertragenden SPS-Systemen auf und verhindern, dass eine FINS-Antwort zurückgegeben wird.

2. Bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen ab Baugruppenversion 2.0 wird der Gateway-Zähler (GCT: Anzahl der zulässigen Brückendurchgänge) für FINS-Befehls/Antwort-Frames bei 07 hex (Variable) beginnend dekrementiert. (In früheren Versionen wurde dieser Wert beginnend bei 02 hex dekrementiert.) Ab der Baugruppenversion 3.0 wird der Gateway-Zähler für FINS-Befehls/Antwort-Frames bei 02 hex beginnend dekrementiert. Mittels CX-Net kann der Ausgangswert auf 07 hex eingestellt werden.

3. Durch Host-Anwenderprogramme durchgeführte Verifizierungen dürfen nicht den im FINS-Header des FINS-Befehls/Antwort-Frames enthaltenen Gateway-Zähler (GCT: Anzahl der zulässigen Brückendurchgänge) verwenden. Der im FINS-Header enthaltene Gateway-Zähler wird vom System verwendet. Wird er für Verifizierungen in Anwenderprogrammen verwendet, kann es insbesondere bei Verwendung von CS/CJ-Serie CPUBaugruppen ab Baugruppenversion 2.0 zu Verifizierungsfehlern kommen.

Abschnitt 1-5

1-5-6 Herstellen von Online-Verbindungen zu SPS über NS-Terminals

Zusammenfassung Für den CX-Programmer kann eine Online-Verbindung mit einem SPS-

System hergestellt werden, das über ein serielles Kabel mit einem NS-Terminal verbunden ist, das über Ethernet mit dem CX-Programmer verbunden ist (siehe Hinweis 2). Dadurch wird das Hochladen, Herunterladen und Überwachen des Kontaktplanprogramms und anderer Daten ermöglicht.

CX-Programmer (Beispiel-IP-Adresse: 192.168.0.1)

Ethernet (siehe Hinweis 1) (Beispielnetzwerkadresse: 1)

Hinweis: 1. Das NS-Terminal muss Version 3.0 oder höher sein und der CX-

Programmer muss Version 3.1 oder höher sein.

2. Es ist keine Verbindung über ein NS-Terminal möglich, das seriell mit dem CX-Programmer verbunden ist.

Verbindungsmethoden Öffnen Sie im CX-Programmer das Fenster SPS ändern, und setzen Sie den

Netzwerktyp auf Ethernet. Klicken Sie auf die Schaltfläche Einstellungen,

und legen Sie die IP-Adresse des NS-Terminals auf der Registerkarte Treiber fest. Nehmen Sie außerdem die folgenden Einstellungen auf der Registerkarte für das Netzwerk vor.

• FINS-Quelladresse Legen Sie die Adresse für das lokale Netzwerk des NS-Terminals für das Netzwerk fest (z. B. Netzwerkadresse: 1).

• FINS-Zieladresse Netzwerk: Setzen Sie die Adresse auf 111, wenn das SPS-System mit der seriellen Schnittstelle A auf dem NS-Terminal verbunden ist und auf

Online-Verbindung zu SPS 1, um Programmierung, Überwachung und andere Vorgänge zu aktivieren.

NS-Serie PT (Beispiel-IP-Adresse:

192.168.0.22)

SPS 1

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe, Version 2.0

NT-Link 1:N (Beispielnetzwerkadresse: 111)

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

112, wenn es mit der seriellen Schnittstelle B verbunden ist. Teilnehmer: Setzen Sie diesen immer auf 1

• Frame-Länge: 1.000 (siehe Hinweis)

• Antwort-Zeitüberschreitung: 2

Hinweis Setzen Sie die Frame-Länge nicht höher als 1.000. Wenn ein höherer Wert

verwendet wird, scheitert die Programmübertragung und ein Speicherfehler tritt auf.

1-5-7 Festlegen der Anfangssteckplatzworte

Vorherige CPU-Baugruppen (Pre-Ver. 2.0 CPU-Baugruppen)

Bei CX-Programmer Version 3.0 oder niedriger konnten nur für Racks die ersten Adressen festgelegt werden. Für Steckplätze konnte die erste Adresse nicht festgelegt werden.

Erste Adresse bei Racks

Beispiel:

CX-Programmer bis Version 3.0

Rack-Nr. CPU-Rack Rack 1 Rack 2 Rack 3 Rack 4 Rack 5 Rack 6 Rack 7

Abschnitt 1-5

Erste Adresse 100 0 200

CPU-RackSteckplatz

Rack-1Steckplatz

Rack-2Steckplatz

0 1 2

01 234

01 2

CIO 0100

CIO 0000

CIO 0200

CX-Programmer Version 3.1 oder höher

Zusammenfassung Ab CX-Programmer Version 3.1 können beim Bearbeiten der E/A-Tabellen für

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen (CS1D CPU-Baugruppen für Single-CPUSysteme und CS1-H, CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen) die ersten Adressen für Steckplätze festgelegt werden. Die erste Adresse kann für bis zu acht Steckplätze festgelegt werden. (siehe Hinweis).

Hinweis Diese Funktion wird nur für CS1-H/CJ1-H CPU-Baugruppen unterstützt, die

ab dem 1. Juni 2002 (Chargennummer 020601@@@@ oder neuer) hergestellt wurden. Sie wird für alle CJ1M CPU-Baugruppen unabhängig von der Chargennummer unterstützt. Sie wird nicht für CS1D CPU-Baugruppen für Duplex CPU-Systeme unterstützt.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Abschnitt 1-5

Bedienungsvorgang Wählen Sie Option - Rack/Steckplatz-Anfangsadressen im Fenster SPS-E/

A-Tabelle - Traffic-Controller aus. Mit diesem Befehl wird das Festlegen der ersten Rack-Adressen und der ersten Steckplatz-Adressen aktiviert.

Wählen Sie Option - Rack/Steckplatz-Anfangsadressen.

Doppelklicken

Mit dieser Funktion können zum Beispiel Eingangs-Baugruppen und Ausgangs-Baugruppen feste Adressen zugeordnet werden. (Bei CQM1H-SPSSystemen liegen die Eingangsbits bei IR 000 bis IR 015 und die Ausgangsbits bei IR 100 bis IR 115. Die ersten Steckplatzadressen können festgelegt werden, wenn die CQM1H-SPS-Systeme durch CS/CJ-Serie SPS-Systeme ersetzt werden, um die Konvertierungsarbeit zu verringern.)

Erste Steckplatzadressen

Beispiel:

CX-Programmer ab Version 3.2

CPU-RackSteckplatz

Rack-1Steckplatz

Rack-2Steckplatz

01 2

Rack-Nr. CPU-Rack CPU-Rack Rack 1 Rack 1 Rack 2 Rack 2

Steckplatznummer Steckplatznr. 00 Steckplatznr. 02 Steckplatznr. 00 Steckplatznr. 02 Steckplatznr. 00 Steckplatznr. 01

CIO 0100

CIO 0000

CIO 0102 CIO 0001

CIO 0105

CIO 0005

100 0 102 1 105 5

Es können maximal 8 Einstellungen vorgenommen werden.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Abschnitt 1-5

Hinweis Die Einstellungen der ersten Adresse für Racks und Steckplätze kann von der

CPU-Baugruppe heruntergeladen werden bzw. auf diese hochgeladen werden.

CPU-Baugruppe Version 2.0 oder neuer und CX-Programmer Version 4.0 oder höher

Zusammenfassung Bei Verwendung von CX-Programmer Version 4.0 oder höher bei CPU-Bau-

gruppe Version 2.0 oder neuer kann die erste Adresse für bis zu 64 Steckplätze festgelegt werden.

Hinweis Diese Funktion wird nur für CS1-H, CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

Version 2.0 oder neuer unterstützt. Sie wird nicht für CS1D CPU-Baugruppen für Duplex CPU-Systeme unterstützt.

Erste Steckplatzadressen

CX-Programmer ab Version 4.0

Beispiel:

Rack-Nr. CPU-Rack CPU-Rack Rack 1 Rack 1 Rack 2 Rack 2

Steckplatznummer Steckplatznr. 00 Steckplatznr. 02 Steckplatznr. 00 Steckplatznr. 02 Steckplatznr. 00 Steckplatznr. 01

100 0 102 1 105 5

Es können maximal 64 Einstellungen vorgenommen werden.

CPU-Baugruppe ab Version 2.0

CPU-Rack-

Steckplatz

Rack-1-

Steckplatz

Rack-2-

01 2

Steckplatz

Rack-7-

01 2

Steckplatz

Rack 7

Steckplatznr. 01

CIO 0100 CIO 0000

CIO 0102

CIO 0001

CIO 0105

CIO 0005

CIO 0155

CIO 0050

1-5-8 Automatische Übertragungen bei eingeschalteter

Spannungsversorgung ohne Parameterdatei

Vorherige CPU-Baugruppen (Pre-Ver. 2.0 CPU-Baugruppen)

Bislang mussten bei CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen sowohl die Programmdatei (AUTOEXEC.OBJ) als auch die Parameterdatei (AUTOEXEC.STD) auf der Speicherkarte gespeichert werden, um automatische Übertragungen bei eingeschalteter Spannungsversorgung in die CPU-Baugruppe zu aktivieren. Außerdem konnte die Parameterdatei (AUTOEXEC.STD) nicht ohne das tatsächliche SPS-System erstellt werden (unabhängig davon, ob sie bei OnlineVorgängen vom CX-Programmer oder einer Programmierkonsole oder mit Hilfe der Easy-Backup-Funktion erstellt wurde).

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Selbst wenn eine Programmdatei (.OBJ) ohne das tatsächliche SPS-System offline erstellt und dann als E-Mail-Anlage an ein Fern-SPS-System gesendet wurde, konnte die Programmdatei nicht ohne ein Programmiergerät an die CPU-Baugruppe gesendet werden.

Computer (PC)

E-Mail

Lokaler Standort (kein Programmiergerät)

CPU-Baugruppe

Programm kann nicht übertragen werden (siehe Hinweis).

Abschnitt 1-5

Programmdatei (AUTOEXEC.OBJ)

E-Mail

Programmdatei (.OBJ) als E-Mail-Anlage gesendet.

Internet

Hinweis: Keine Übertragung möglich, da keine Parameterdatei vorhanden ist (AUTOEXEC.STD).

CPU-Baugruppe Version 2.0 oder neuer

Zusammenfassung Bei der CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe Version 2.0 kann das Anwenderpro-

gramm automatisch bei eingeschalteter Spannungsversorgung ohne eine Parameterdatei (.STD) an die CPU-Baugruppe gesendet werden, wenn der Name der Programmdatei (.OBJ) auf dem CX-Programmer in REPLACE.OBJ geändert wird und die Datei auf einer Speicherkarte gespeichert wird. Wenn das Programm, das diese Funktion verwendet, Datendateien enthält, werden die folgenden Datendateinamen verwendet: REPLACE.IOM, REPLCDM.IOM, REPLCE@.IOM.

Hinweis: 1. Wenn die Speicherkarte eine REPLACE.OBJ-Datei enthält, werden keine

Parameterdateien auf der Speicherkarte übertragen.

2. Wenn die Speicherkarte sowohl eine REPLACE.OBJ-Datei und eine AUTOEXEC.OBJ-Datei enthält, wird keine davon übertragen.

Computer (PC)

E-Mail

Dezentraler Standort (kein Programmiergerät)

CPU-Baugruppe

Programm kann übertragen werden (siehe Hinweis).

E-Mail

Programmdatei mit CX-Programmer erstellt (siehe Hinweis), Dateiname geändert in REPLACE.OJB und Datei als E-Mail-Anlage gesendet.

Internet

Hinweis Bei CX-Programmer Version 3.0 oder höher kann eine Programmdatei (.OBJ)

offline erstellt und auf einem Computerspeichermedium gespeichert werden. Wählen Sie Übertragen - An Datei aus dem Menü SPS aus. Dadurch wird die Offline-Erstellung einer Programmdatei ohne ein SPS-System ermöglicht, der Name der Datei kann geändert werden, um das Übertragen der Programmdatei zu ermöglichen.

REPLACE.OBJ

Hinweis: Übertragung ist auch ohne Parameterdatei (AUTOEXEC.STD) möglich.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

1-5-9 Betriebs-Beginn-/Endzeiten

Vorherige CPU-Baugruppen (Pre-Ver. 2.0 CPU-Baugruppen)

Die Zeiten für Betriebsbeginn und Betriebsende wurden nicht in der CPUBaugruppe gespeichert.

CPU-Baugruppe Version 2.0 oder neuer

Die Zeiten für Betriebsbeginn und -ende werden automatisch im ZusatzSystembereich gespeichert.

• Die Zeit, in der der Betrieb als Ergebnis der Änderung des Betriebsmodus in RUN oder MONITOR gestartet wurde, wird in A515 bis A517 des Zusatz-Systembereichs gespeichert. Es werden die Angaben für Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minuten und Sekunden gespeichert.

• Die Zeit, in der der Betrieb als Ergebnis der Änderung des Betriebsmodus in MONITOR oder aufgrund eines schwerwiegenden Fehlers beendet wurde, wird in A518 bis A520 des Zusatz-Systembereichs gespeichert. Es werden die Angaben für Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minuten und Sekunden gespeichert.

Mit diesen Informationen wird die Verwaltung der Betriebszeiten eines SPSSystems vereinfacht.

Abschnitt 1-5

1-5-10 Automatische Erkennung des E/A-Zuordungsmodus für die

automatische Übertragung beim Einschalten der Spannungsversorgung

Vorherige CPU-Baugruppen (Pre-Ver. 2.0 CPU-Baugruppen)

Bislang wurde bei CJ-Serie CPU-Baugruppen beim Aufzeichnen einer Parameterdatei (AUTOEXEC.STD) auf einer Speicherkarte die anwenderdefinierte E/A-Zuordnungsmodus verwendet, wenn eine automatische Übertragung bei eingeschalteter Spannungsversorgung von der Speicherkarte aus ausgeführt wurde und so wurde die E/A-Zuordnung entsprechend der Parameterdatei eingestellt. Das folgende Szenario war das Ergebnis:

1,2,3... 1. In einem Büro, in dem die Baugruppen nicht installiert waren, wurde der

CX-Programmer nur mit der CPU-Baugruppe online verbunden, und es wurden Dateien für die automatische Übertragung beim Einschalten der Spannungsversorgung erstellt (ohne dass E/A-Tabellen erstellt/ übertragen wurden).

2. Die Dateien für die automatische Übertragung beim Einschalten der Spannungsversorgung wurden auf der Speicherkarte gespeichert, die dann an den Standort gebracht wurde, an dem die automatische Übertragung bei eingeschalteter Spannungsversorgung ausgeführt wurde.

3. Bei Ausführen der automatischen Übertragung beim Einschalten der Spannungsversorgung wurden E/A-Tabellen auf Grundlage der Parameterdatei auf der Speicherkarte gespeichert (d. h., die Datei, die erstellt wurde, wenn die Baugruppen nicht im SPS-System integriert waren). Als Folge stimmten die registrierten E/A-Tabellen nicht mit den tatsächlich in der CPU-Baugruppe installierten Baugruppen überein. Dadurch wurde ein E/A-Einstellungsfehler verursacht.

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

Abschnitt 1-5

Büro

Programmdateien (AUTOEXEC.OBJ) und Parameterdateien (AUTOEXEC.STD) für die automatische Übertragung beim Einschalten erstellen.

CX-Programmer

E-Mail

Speicherkarte

Programmdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.OBJ)

Parameterdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.STD)

CJ-Serie CPU-Baugruppe

Automatische E/A-Zuordnung beim Hochfahren der SPS

Baugruppen nicht angeschlossen.

CPU-Baugruppe Version 2.0 oder neuer

Übersicht

Bei der CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe Version 2.0 oder neuer wird der verwendete E/A-Zuordnungsmodus (automatische E/A-Zuordnung beim Hochfahren oder anwenderdefinierte E/A-Zuordnung) in der Parameterdatei (AUTOEXEC.STD) aufgezeichnet. Bei Ausführen der automatischen Übertragung bei eingeschalteter Spannungsversorgung von der Speicherkarte aus wird dann der aufgezeichnete Modus automatisch erkannt und zum Erstellen der E/A-Tabelle verwendet.

• Wenn die Parameterdatei erstellt wird, wenn der automatischen E/AZuordnungsmodus aktiv ist, wird die E/A-Tabelle in der Parameterdatei auf der Speicherkarte deaktiviert, und der E/A-Zuordnungsmodus bleibt automatisch.

• Wenn die Parameterdatei erstellt wird, wenn der benutzerdefinierte E/AZuordnungsmodus aktiv ist, wird die E/A-Tabelle in der Parameterdatei auf der Speicherkarte aktiviert, und die registrierte E/A-Tabelle wird in die CPU-Baugruppe übertragen.

Standort

Baugruppen sind angeschlossen.

E/A wird nicht entsprechend den Einstellungen in den angeschlossenen Baugruppen zugeordnet.

Anwenderdefinierte E/A-Zuordnung

Programmdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.OBJ)

Keine Übereinstimmung (siehe Hinweis)

Hinweis: Die Parameterdatei für automatische

Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.STD) ist vorhanden und wird zum Zuordnen der E/A anstelle der Zuordnungen in den angeschlossenen Baugruppen verwendet.

Parameterdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.STD)

Büro Standort

Programmdateien (AUTOEXEC.OBJ) und Parameterdateien (AUTOEXEC.STD) für die automatische Übertragung beim Einschalten erstellen.

CX-Programmer

Programmdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.OBJ)

Parameterdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.STD)

Speicherkarte

CJ1-H, CJ1M CPUBaugruppe, Version 2.0 oder höher.

Automatische E/A-Zuordnung

Baugruppen nicht angeschlossen.

beim Hochfahren der SPS

Baugruppen angeschlossen.

Übereinstimmung (siehe Hinweis)

Hinweis: Die Parameterdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.STD) ist vorhanden, aber E/A wird über die Zuordnungen in den angeschlossenen Baugruppen zugeordnet.

E/A wird entsprechend den Einstellungen in den angeschlossenen Baugruppen zugeordnet.

CJ1-H, CJ1M CPU-Baugruppe, Version 2.0 oder höher.

Parameterdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.STD)

Programmdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.OBJ)

Parameterdatei für automatische Übertragung beim Einschalten (AUTOEXEC.STD)

Automatische E/AZuordnung beim Hochfahren der SPS

Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen

Als Folge werden z. B. im oben beschriebenen Diagramm die Dateien für die automatische Übertragung beim Einschalten der Spannungsversorgung in einem Büro erstellt, in dem die Baugruppen nicht installiert sind. Die Dateien werden dann auf einer Speicherkarte gespeichert, die entnommen wird und in einer CJ-Serie CPU-Baugruppe am Standort installiert wird. Hier wird die automatische Übertragung beim Einschalten der Spannungsversorgung ausgeführt und die E/A-Zuordnung entsprechend des E/A-Zuordnungsmodus übernommen, wie es auf der Speicherkarte aufgezeichnet wurde.

1-5-11 Neue Anwendungsbefehle

Die folgenden Befehle wurden hinzugefügt. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Programmierhandbuch(W340).

• Befehle für mehrere Interlocks: MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD (MILH(517)), MULTIINTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE (MILR(518)) und MULTIINTERLOCK CLEAR (MILC(519))

• TIME-PROPORTIONAL OUTPUT (TPO(685))

• GRAY CODE CONVERSION (GRY(474))

• COUNTER FREQUENCY CONVERT (PRV2(883)) (nur CJ1M CPUBaugruppe)

• Kombinationsbefehle: TEN KEY INPUT (TKY(211)), HEXADECIMAL KEY INPUT (HKY(212)), DIGITAL SWITCH INPUT (DSW(213)), MATRIX INPUT (MTR(210)) und 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT (7SEG(214))

• Zeitvergleichsbefehle: =DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT

• Explicit Message-Befehle: EXPLICIT MESSAGE SEND (EXPLT(720)), EXPLICIT GET ATTRIBUTE (EGATR(721)), EXPLICIT SET ATTRIBUTE (ESATR(722)), EXPLICIT WORD READ (ECHRD(723)) und EXPLICIT WORD WRITE (ECHWR(724))

• EXPANDED BLOCK COMPARE (BCMP2(502)) (Dieser Befehl, der bislang nur von CJ1M SPS-Systemen unterstützt wurde, wird nun auch von CS1-H und CJ1-H unterstützt.)

• INTELLIGENT I/O READ (IORD(222)) und INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR(223)) (Diese Befehle konnten bislang nur für spezielle E/ABaugruppen verwendet werden, können nun jedoch auch zum Lesen und Schreiben von Daten für CPUbus-Baugruppen verwendet werden.)

Abschnitt 1-6

1-6 Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen

Parameter CJ1-H CPU-Baugruppe

Befehlsausführungszeiten

Ablaufüberwachung Normalmodus: 0,3 ms

Grundbefehle LD: 0,02 µs LD: 0,10 µs0,08 µs

Spezialbefehle Beispiele

(CJ1H-CPU6@H)

OUT: 0,02 µs OUT: 0,35 µs 0,21 µs

XFER: 300 µs (für 1.000 Worte)

BSET: 200 µs (für 1.000 Worte)

BCD-Arithmetik: 8,2 µs Min. BCD-Arithmetik:

Binär-Arithmetik: 0,18 µs Min. Binär-Arithmetik:

Gleitkommaarithmetik: 8 µs Min.

SBS/RET: 2,1 µs SBS/RET: 3,8 µs37 µs

Parallelmodus: 0,2 ms

CJ1M CPU-Baugruppe

(CJ1M-CPU@2/CPU@3)

XFER: 650 µs (für 1.000 Worte)

BSET: 400 µs (für 1.000 Worte)

18,9 µs Min.

0,30 µs Min. Gleitkommaarithmetik:

13,3 µs Min.

0,5 ms 0,5 ms

CJ1 CPU-Baugruppe

XFER: 633 µs (für 1.000 Worte)

BSET:278 µs (für 1.000 Worte)

14 µs Min.

0,37 µs Min.

10 µs Min.

(CJ1G-CPU4@)

Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen

Abschnitt 1-6

Parameter CJ1-H CPU-Baugruppe

Zykluszeit CPU-

Ausführungsmodi

Spezielle Aktualisierung der CPUbusBaugruppen

Aktualisieren von Worten im CIO- und DM-Bereich, die CPUbusBaugruppen zugeordnet sind

(CJ1H-CPU6@H)

Alle der vier nachfolgenden Modi:

Normalmodus (Aufeinanderfolgende Befehlsausführung und Bedienung von Peripheriegeräten)

Peripherieprioritätsmodus (die Befehlsausführung wird regelmäßig für die Bedienung von Peripheriegeräten unterbrochen; die reguläre Aktualisierung im Anschluss an die Befehlsausführung erfolgt zusätzlich)

Parallelmodus mit synchronem Speicherzugriff (Befehlsausführung und Bedienung von Peripheriegeräten erfolgen parallel, wobei der Zugriff auf den E/A-Speicher synchron erfolgt)

Parallelmodus mit asynchronem Speicherzugriff (Befehlsausführung und Bedienung von Peripheriegeräten erfolgen parallel, ohne dass der Zugriff auf den E/A-Speicher

synchronisiert wird) Data-Links Während der E/A-AktualisieDezen-

trale DeviceNet-E/A

Senden und Empfangen von ProtokollmakroDaten

rung oder über speziellen

CPU BUS UNIT I/O

REFRESH-Befehl

(DLNK(226))

CJ1M CPU-Baugruppe

(CJ1M-CPU@2/CPU@3)

Einer der beiden folgenden Modi:

Normalmodus (Aufeinanderfolgende Befehlsausführung und Bedienung von Peripheriegeräten)

Während der E/A-Aktualisierung oder über speziellen CPU BUS UNIT I/O REFRESH-Befehl (DLNK(226))

CJ1 CPU-Baugruppe

(CJ1G-CPU4@)

Einer der beiden folgenden Modi:

Normalmodus (Aufeinanderfolgende Befehlsausführung und Bedienung von Peripheriegeräten)

@@@@)

Während der E/A-Aktualisierung

Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen

Abschnitt 1-6

Parameter CJ1-H CPU-Baugruppe

Tasks Zyklische Ausfüh-

Debugging Sicherung auf

rung von InterruptTasks über den Befehl TKON (als „zyklische Zusatztasks“ bezeichnet)

Unabhängige/ gemeinsame Nutzung von Index- und Daten-Registern

Initialisierung beim Starten von Tasks

Unterprogrammnutzung durch mehrere Tasks

Intervalle für zeitgesteuerte Interrupts

Ausführungszeitpunkt für InterruptTasks während der Befehlsausführung

Speicherkarten (Easy-Backup)

Automatische Sicherung von Anwenderprogramm und Parameterbereich im Flash-Speicher

Für Befehle außer den folgenden Befehlen

Für BIT COUNTER (BCNT)bzw. BLOCK TRANSFER (XFER)Befehle

(CJ1H-CPU6@H)

Unterstützt (Maximal 256 zyklische Zusatztasks, die zu einer Erhöhung der Gesamtzahl zyklischer Tasks auf maximal 288 beitragen.)

Unterstützt Die zum Wechseln zwischen Tasks erforderliche Zeit kann durch die gemeinsame Verwendung der Register reduziert werden.

Unterstützt Task-ErstausführungsMerker werden unterstützt.

Es können globale Unterprogramme definiert werden, die von mehr als einer Task aufrufbar sind.

1 bis 9.999 ms in 1-ms-Schritten oder 10 bis

99.990 ms in 10-ms-Schritten.

Jeder gerade ausgeführte Befehl wird unterbrochen, wenn die zum Starten der Interrupt-Task entsprechenden Interrupt-Task-Bedingungen gegeben sind. Wenn eine Interrupt-Task (einschließlich der zyklischen Zusatztasks) auf dieselben DatenbereichsWorte zugreift wie der Befehl, der unterbrochen wurde, stimmen die Daten möglicherweise nicht überein. Zum Deaktivieren und Aktivieren von Interrupts während eines bestimmten Programmteils müssen DI- und EI-Befehle verwendet werden, um die Datenkonsistenz zu gewährleisten.

Interrupt-Tasks werden erst nach abgeschlossener Ausführung des Befehls gestartet, wobei die Datenkonsistenz auch dann gewährleistet ist, wenn der Befehl und die Interrupt-Task auf die Worte desselben Datenbereichs zugreifen.

Zusätzlich zu den rechts aufgelisteten Daten können die Daten von Baugruppen, die im CPU-Rack bzw. Erweiterungsracks enthalten sind, ebenfalls auf der Speicherkarte (über die Speicherkartentaste an der Front) gesichert werden. Dies ist beim Austauschen der Baugruppen sehr effektiv. Zu den Sicherungsdaten gehören Abfragelisten für DeviceNetBaugruppen, Protokollmakros für serielle KommunikationsBaugruppen usw.

Unterstützt (ermöglicht batteriefreien Betrieb ohne Speicherkarte)

Die Anwenderprogramm- und Parameterbereichsdaten werden bei jeder Übermittlung von CX-Programmer, vom Dateispeicher usw. an die CPU-Baugruppe automatisch im Flash-Speicher gesichert.

CJ1M CPU-Baugruppe

(CJ1M-CPU@2/CPU@3)

Unterstützt (Maximal 256 zyklische Zusatztasks, die zu einer Erhöhung der Gesamtzahl zyklischer Tasks auf maximal 288 beitragen.)

Unterstützt Die zum Wechseln zwischen Tasks erforderliche Zeit kann durch die gemeinsame Verwendung der Register reduziert werden.

Unterstützt Task-Erstausführungs-Merker werden unterstützt.

Es können globale Unterprogramme definiert werden, die von mehr als einer Task aufrufbar sind.

Zusätzlich zu den bereits früher unterstützten Intervallen (1 bis 9.999 ms in 1-ms-Schritten oder 10 bis

99.990 ms in 10-ms-Schritten) können nun auch Intervalle von 0,5 bis 999,9 ms in 0,1-ms-Schritten eingestellt werden.

Zusätzlich zu den rechts aufgelisteten Daten können die Daten von Baugruppen, die im CPU-Rack bzw. Erweiterungsracks enthalten sind, ebenfalls auf der Speicherkarte (über die Speicherkartentaste an der Front) gesichert werden. Dies ist beim Austauschen der Baugruppen sehr effektiv. Zu den Sicherungsdaten gehören Abfragelisten für DeviceNet-Baugruppen, Protokollmakros für serielle Kommunikations-Baugruppen usw.

Unterstützt (ermöglicht batteriefreien Betrieb ohne Speicherkarte)

Die Anwenderprogrammund Parameterbereichsdaten werden bei jeder Übermittlung von CX-Programmer, vom Dateispeicher usw. an die CPU-Baugruppe automatisch im Flash-Speicher gesichert.

CJ1 CPU-Baugruppe

(CJ1G-CPU4@)

Nicht unterstützt (Keine zyklischen Zusatztasks; max. 32 zyklische Tasks)

Nicht unterstützt (nur unabhängige Register für jede Tasks)

Nur Erste-Task-Ausführungsmerker.

Nicht unterstützt

1 bis 9.999 ms in 1-ms-Schritten oder 10 bis

99.990 ms in 10-ms-Schritten.

Nur das Anwenderprogramm, die Parameter und der E/A-Speicher der CPU-Baugruppe

Nicht unterstützt

Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen

Abschnitt 1-6

E/ATa be l l e

Sequenzbefehle (Ein- und Ausgabe)

Zeitgeberund Zähler-Befehle

Spezielle arithmetische Befehle

Gleitkommadezimalbefehle

Parameter CJ1-H CPU-Baugruppe

Detaillierte Informationen über Fehler bei der E/A-TabellenErstellung

Anzeigen der Einstellung der Anfangsadresse eines Racks auf der Programmierkonsole

LD NOT-, AND NOT- und OR NOT-Befehle mit Flankenauswertung

OUTB-, SETB- und RSTB-Befehle für die Manipulation einzelner Bits von Worten im DM- und EM-Bereich

Format für die Aktualisierung der Istwerte der Befehle TIM, TIMH, TMHH, TTIM, TIML, MTIM, CNT, CNTR, CNR, TIMW, TMHW und CNTW

Vorzeichenbehaftete 32-Bit-Datenkurvenkoordinaten und X-Achsen-Startpunktangabe für APR-Befehl

Berechnungen und Konvertierungen mit einfacher Genauigkeit

Konvertierungen zwischen Gleitkommawerten mit einfacher Genauigkeit und ASCII

Berechnungen und Konvertierungen mit doppelter Genauigkeit

(CJ1H-CPU6@H)

Detailinformationen über E/A-

Tabellenfehler werden immer

dann in A261 gespeichert,

wenn die Erstellung der E/A-

Tabelle aus irgendeinem

Grund nicht möglich ist.

Es kann überprüft werden, ob

die Anfangsadresse eines

Racks für das auf der Pro-

grammierkonsole angezeigte

System angegeben wurde.

Die Anfangsadresse eines

Racks wird von CX-Program-

mer spezifiziert, wodurch die

Überprüfung der Einstellung

von der Programmierkonsole

aus zuvor unmöglich war.

Unterstützt Unterstützt Nicht unterstützt

BCD oder binär (bei CX-Pro-

grammer Version 3.0 oder

höher).

Unterstützt Unterstützt Nicht unterstützt

Unterstützt (ermöglicht die

Berechnung von Standardab-

weichungen).

Unterstützt

Gleitkommawerte können für

die Anzeige auf NT-Terminals

in ASCII-Zeichenketten kon-

vertiert werden.

ASCII-Zeichenketten von

Messgeräten können zur Ver-

wendung in Berechnungen in

Gleitkommadezimalzahlen

konvertiert werden.

Unterstützt (ermöglicht

Positionierung mit hohen

Genauigkeitsansprüchen).

CJ1M CPU-Baugruppe

(CJ1M-CPU@2/CPU@3)

Detailinformationen über E/ A-Tabellenfehler werden immer dann in A261 gespeichert, wenn die Erstellung der E/A-Tabelle aus irgendeinem Grund nicht möglich ist.

Es kann überprüft werden, ob die Anfangsadresse eines Racks für das auf der Programmierkonsole angezeigte System angegeben wurde.

Die Anfangsadresse eines Racks wird von CX-Programmer spezifiziert, wodurch die Überprüfung der Einstellung von der Programmierkonsole aus zuvor unmöglich war.

BCD oder binär (bei CX-Programmer Version

3.0 oder höher).

Unterstützt (ermöglicht die Berechnung von Standardabweichungen).

Unterstützt Gleitkommawerte können

für die Anzeige auf NT-Terminals in ASCII-Zeichenketten konvertiert werden.

ASCII-Zeichenketten von Messgeräten können zur Verwendung in Berechnungen in Gleitkommadezimalzahlen konvertiert werden.

Unterstützt (ermöglicht Positionierung mit hohen Genauigkeitsansprüchen).

CJ1 CPU-Baugruppe

(CJ1G-CPU4@)

Nicht unterstützt

(Dieselben Ergebnisse können durch Kombination von LD-, AND- und OR-Befehle mit Flankenauswertung mit dem NOT-Befehl erzielt werden.)

Nur BCD.

Nicht unterstützt

Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen

Abschnitt 1-6

Textzeichenketten-, Tabellendaten- und Datenverschiebungsbefehle

Datensteuerungsbefehle

Unterprorammbefehle

Fehlerdiagnosebefehle

Datenvergleichsbefehle

Konvertierung der physischen E/AAdresse von IndexRegistern für CVM1/CV

Speichern und Laden von Bedingungsmerkern

Parameter CJ1-H CPU-Baugruppe

Ausführung von Textzeichenketten- und Tabellendatenverarbeitungsbefehlen

Stapeleinfügungen/löschungen/-ersetzungen und Stapelzählungen mit Tabellenverarbeitungsbefehlen

PID mit Autoabstimmung

Globale Unterprogramme

Fehlerprotokollspeicher für FAL

Fehlersimulierung mit Hilfe von FAL/ FALS

AREA RANGE COMPARE (ZCP) und DOUBLE RANGE COMPARE (ZCPL)

Kompatibilität des Programms und der physischen E/ASpeicheradressen mit SPS der CVM1/ CV-Serie

Kompatibilität mit SPS der CVM1/CV-Serie

(CJ1H-CPU6@H)

Die Datenverarbeitung kann normal oder im Hintergrund durchgeführt werden (für jeden Befehl spezifizierbar).

(Die Verwendung von Zeitabschnitten zur Verarbeitung von Befehlen über mehrere Zyklen führt dazu, dass diese Befehle einen geringeren Einfluss auf die Zykluszeit haben.)

Unterstützt Effektiv bei der Werkstückver-

folgung auf Fließbändern.

Unterstützt (macht die Anpassung von PID-Konstanten überflüssig).

Unterstützt (GSBS-, GSBN- und GRET-Befehle) Ermöglicht eine einfachere Strukturierung von Unterprogrammen

Unterstützt FAL kann ausgeführt werden, ohne dass ein Eintrag im Fehlerprotokoll erfolgt. (Nur Systemfehler werden ins Fehlerprotokoll eingetragen.)

Unterstützt Schwerwiegende und nicht schwerwiegende Fehler können im System simuliert werden, um das Debugging zu erleichtern.

Unterstützt Unterstützt Nicht unterstützt

Die physischen E/A-Speicheradressen der CVM1/CVSerie können in CJ-Serie Adressen konvertiert und in Index-Registern abgelegt werden, oder die physischen E/A-Speicheradressen der CJ-Serie in Index-Registern können in CVM1/CV-Serie Adressen konvertiert werden.

Der Status von Bedingungsmerkern kann über die Befehle SAVE CONDITION FLAGS (CCS) und LOAD CONDITION FLAGS (CCL) gespeichert oder geladen werden, wodurch Anwendungen ermöglicht werden, bei denen der Bedingungsmerkerstatus von einem Programmabschnitt, einer Task oder einem Zyklus an eine(n) andere(n) übergeben wird.

CJ1M CPU-Baugruppe

(CJ1M-CPU@2/CPU@3)

Die Datenverarbeitung kann normal oder im Hintergrund durchgeführt werden (für jeden Befehl spezifizierbar).

(Die Verwendung von Zeitabschnitten zur Verarbeitung von Befehlen über mehrere Zyklen führt dazu, dass diese Befehle einen geringeren Einfluss auf die Zykluszeit haben.)

Unterstützt Effektiv bei der Werkstück-

verfolgung auf Fließbändern.

Unterstützt (macht die Anpassung von PID-Konstanten überflüssig).

Unterstützt (GSBS-, GSBNund GRET-Befehle) Ermöglicht eine einfachere Strukturierung von Unterprogrammen

Unterstützt FAL kann ausgeführt werden, ohne dass ein Eintrag im Fehlerprotokoll erfolgt. (Nur Systemfehler werden ins Fehlerprotokoll eingetragen.)

Unterstützt Schwerwiegende und nicht schwerwiegende Fehler können im System simuliert werden, um das Debugging zu erleichtern.

Die physischen E/A-Speicheradressen der CVM1/ CV-Serie können in CJSerie Adressen konvertiert und in Index-Registern abgelegt werden, oder die physischen E/A-Speicheradressen der CJ-Serie in Index-Registern können in CVM1/CV-Serie Adressen konvertiert werden.

CJ1 CPU-Baugruppe

(CJ1G-CPU4@)

Nur normale Verarbeitung.

Nicht unterstützt

Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen

Abschnitt 1-6

Parameter CJ1-H CPU-Baugruppe

Betrieb, wenn die Baugruppe den Startvorgang nicht erfolgreich durchführt

Schutz von Programmabschnitten vor Unterbrechung durch Spannungsausfall

Bedingungenmerker Der Status des Gleich-,

Integrierte E/A Nicht unterstützt CJ1M-CPU2@ Nicht unterstützt Serieller SPS-Link Nicht unterstützt Unterstützt Nicht unterstützt Zeitgesteuerte Interrupts in

0,1-ms-Schritten Batterie CPM2A-BAT01 CJ1W-BAT01 CPM2A-BAT01

Starten der CPU-Baugruppe

(CJ1H-CPU6@H)

Ob eine CPU-Baugruppe im

MONITOR- bzw. RUN-Modus

gestartet bzw. nicht gestartet

(Standby) wird, wenn die

Startverarbeitung einer Bau-

gruppe noch nicht abge-

schlossen wurde, kann im

SPS-Setup festgelegt wer-

den.

Unterstützt

Zwischen DI und EI einge-

schlossene Befehle werden

auch dann ohne Verarbeitung

von Ausschaltvorgängen

durchgeführt, wenn eine

Unterbrechung der Span-

nungsversorgung erkannt

und bestätigt wurde.

Negativ- und Fehler-Merkers

wird bei der Ausführung fol-

gender Befehle beibehalten:

TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,

ILC, JMP0, JME0, XCHG,

XCGL, MOVR, Eingangsver-

gleichsbefehle, CMP, CMPL,

CPS, CPSL, TST, TSTN, STC

und CLC.

Nicht unterstützt Unterstützt Nicht unterstützt

CJ1M CPU-Baugruppe

(CJ1M-CPU@2/CPU@3)

Ob eine CPU-Baugruppe im MONITOR- bzw. RUNModus gestartet bzw. nicht gestartet (Standby) wird, wenn die Startverarbeitung einer Baugruppe noch nicht abgeschlossen wurde, kann im SPS-Setup festgelegt werden.

Unterstützt Zwischen DI und EI eingeschlossene Befehle werden auch dann ohne Verarbeitung von Ausschaltvorgängen durchgeführt, wenn eine Unterbrechung der Spannungsversorgung erkannt und bestätigt wurde.

Der Status des Gleich-, Negativ- und Fehler-Merkers wird bei der Ausführung folgender Befehle beibehalten:

TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL, ILC, JMP0, JME0, XCHG, XCGL, MOVR, Eingangsvergleichsbefehle, CMP, CMPL, CPS, CPSL, TST, TSTN, STC und CLC.

CJ1 CPU-Baugruppe

(CJ1G-CPU4@)

CPU-Baugruppen-Standby (nicht einstellbar)

Nicht unterstützt

Die Gleich-, Negativ- und Fehler-Merker werden auf AUS gesetzt, nachdem folgende Befehle ausgeführt wurden.

TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL, ILC, JMP0, JME0, XCHG, XCGL, MOVR, Eingangsvergleichsbefehle, CMP, CMPL, CPS, CPSL, TST, TSTN, STC und CLC.

Funktionstabellen

1-7 Funktionstabellen

In der folgenden Tabelle werden die Funktionen der CJ-Serie CPU-Baugruppen (CJ1, CJ1M und CJ1-H CPU-Baugruppen) aufgelistet.

1-7-1 Nach Aufgabenstellung geordnete Funktionen

Voraussetzung Funktion Handbuch Verweis

Grundoperationen und Systemaufbau

Strukturierte Programmierung

Studieren der Systemkonfiguration

Studieren der E/A-Zuordnungen

Abmessungen --- 5-2-3 Erschei-

Installationsmethoden --- 5-2 Installation

Einstellungen der DIP-Schalter

Einstellungen im SPS-Setup

Bits des Zusatz-Systembereichs

Studieren der Zykluszeit --- Parallelmodus

Fehlersuche --- 11-2-5 Fehler-

Standardisieren von Programmen als Module.

Entwickeln eines Programms, wobei mehrere Programmierer parallel arbeiten.

Zum leichteren Verständnis des Programms beitragen.

Erstellen von Step-Programmen.

Die Verwendung BASICähnlicher AWL-Befehle zum Programmieren von Prozessen, deren Formulierung im Kontaktplanformat schwierig ist (beispielsweise Bedingungsverzweigungen und schleifen).

--- Bediener-

--- ABSCHNITT 8

--- 3-1-2 Kompo-

--- 7-1 SPS-Setup

--- Anhang B Tech-

Mit Tasks programmieren, um das Programm zu unterteilen, Festlegen von Symbolen, Definieren lokaler und globaler Symbole.

Verwenden der Step-Befehle. Referenz-

Verwenden von Blockprogrammierungsbefehlen.

handbuch

Programmierhandbuch

(W394)

handbuch „Befehle“

(W340)

Abschnitt 1-7

ABSCHNITT 2 Technische Daten und Systemkonfiguration

E/A-Zuordnungen

nungsbild und Abmessungen der zusammengestellten SPS

nenten

nische Daten der integrierten E/A der CJ1M CPUBaugruppe und 9-11 ZusatzSystembereich

(nur CJ1-H CPUBaugruppen)

meldungen

4-1 Tasks

Befehle für StepProgrammierung

Blockprogrammierungsbefehle

Funktionstabellen

Voraussetzung Funktion Handbuch Verweis

Vere infachen des Programms

Erstellen von Schleifenprogrammabschnitten.

Indirekte Adressierung von DM-Worten.

Vereinfachen des Programms durch Wechseln zur SPS-Speicheradressenspezifikation.

Zusammenfassen von Befehlsblöcken mit demselben Muster, jedoch mit unterschiedlichen Adressen in einem einzelnen Befehlsblock.

Verwenden von FOR(512) und NEXT(513) oder JMP(004) und JME(005)

Alle Worte des DM- und des EMBereichs können indirekt adressiert werden.

Verwenden von Index-Registern als Zeiger zur indirekten Adressierung von Datenbereichsadressen.

Die Index-Register sind sehr nützlich in Kombination mit Schleifen, Inkrementierungsbefehlen und Tabellendatenverarbeitungsbefehlen. Die Funktionen für automatische Inkrementierung, Dekrementierung und Offset von Adressen werden ebenfalls unterstützt.

Verwenden von MCRO(099) Referenz-

Referenzhandbuch „Befehle“

(W340)

Programmierhandbuch

(W394)

handbuch „Befehle“

(W340)

Abschnitt 1-7

Sequenzsteuerungsbefehle

6-2 Indexregister

MCRO(099) in den Unterprogrammbefehlen

Funktionstabellen

Voraussetzung Funktion Handbuch Verweis

Verwalten der Zykluszeit

Reduzieren der Zykluszeit. • Verwenden von Tasks, um Teile

Einstellen einer festen (Mindest-) Zykluszeit.

Einstellen der maximalen Zykluszeit. (Erzeugt einen Zykluszeitfehler, wenn das Maximum überschritten wird.)

Reduzieren der E/A-Ansprechzeit für bestimmte E/A-Punkte.

Bestimmung der E/AAktualisierungszeit für einzelne Baugruppen

Studieren der E/A-Ansprechzeit

Herausfinden der Zunahme der Zykluszeit bei einer Online-Bearbeitung

Der Bedienung von Peripheriegeräten den Vorrang vor der Ausführung von Befehlen geben

Abschnitt 1-7

Programmier-

des Programms, die nicht ausgeführt werden müssen, in den Standby-Status zu versetzen.

• Verwenden von JMP(004) und JME(005), um Teile der Task zu überspringen, die nicht ausgeführt werden müssen.

• Konvertieren von Teilen der Task in Unterprogramme, wenn sie nur unter bestimmten Bedingungen ausgeführt werden.

• Deaktivieren der Aktualisierung von Spezial-E/A-Baugruppen im SPS-Setup, wenn der Austausch von Daten mit dieser Spezial-E/A-Baugruppe nicht notwendigerweise in jedem Zyklus erfolgen muss.

Einstellen einer Mindestzykluszeit im SPS-Setup.

Einstellen der maximalen Zykluszeit (Zykluszeitüberwachung) im SPS-Setup. Wenn die Zykluszeit diesen Wert überschreitet, wird der Zykluszeit-zu-lang-Merker (A40108) auf EIN gesetzt und der Betrieb der SPS unterbrochen.

Verwenden der direkten Aktualisierung oder von IORF(097).

--- Bediener-

--- 10-4-6 E/A-

--- 10-4-5 Durch

Peripherieprioritätsmodus einsetzen

handbuch (W394)

Bedienerhandbuch

Programmierhandbuch

(W394)

handbuch

Programmierhandbuch

(W394)

6-1 Zykluszeit/ Hochgeschwindigkeitsverarbeitung

7-1 SPS-Setup

6-1 Zykluszeit/ Hochgeschwindigkeitsverarbeitung

Parallelmodus (nur CJ1-H CPUBaugruppen)

Ansprechzeiten

Online-Editierung verursachte Zunahme der Zykluszeit

6-6 Peripherieprioritätsmodus

Funktionstabellen

Voraussetzung Funktion Handbuch Verweis

Verwenden von Interrupt-Tasks

Datenverarbeitung

Systemkonfiguration und serielle Kommunikation

Überwachen des Betriebsstatus in regelmäßigen Intervallen.

Einen Interrupt erzeugen, wenn Daten über die serielle Schnittstelle empfangen werden.

Durchführen der InterruptVerarbeitung, wenn ein Eingang auf EIN geschaltet wird.

Ausführen eines NotfallInterrupt-Programms, wenn die Spannungsversorgung unterbrochen wird.

Studieren der InterruptAnsprechzeit

Informationen über die Priorität von Interrupt-Tasks

Verwendung eines FIFO- oder LIFO-Stapels.

Durchführen von Grundoperationen für Tabellen, die aus 1-Wort-Datensätzen bestehen.

Durchführen komplexer Operationen für Tabellen, die aus 1-Wort-Datensätzen bestehen.

Durchführen von Operationen für Tabellen, die aus Datensätzen bestehen, die aus mehr als einem Wort bestehen.

(Beispielsweise Speichern von Temperatur, Druck und sonstigen Produktionseinstellungen für verschiedene Varianten eines Produkts in getrennten Datensätzen.)

Überwachen verschiedener Arten von Geräten über die RS-232C-Schnittstelle.

Wechsel des Protokolls während des Betriebs (beispielsweise von einer Modemverbindung zu Host-Link).

Verwenden einer zeitgesteuerten Interrupt-Task.

Verwenden einer seriellen Kommunikations-Baugruppe und einer externen Interrupt-Task.

Verwenden einer E/A-InterruptTask.

Verwenden einer AusschaltInterrupt-Task.

Aktivieren der AusschaltInterrupt-Task im SPS-Setup.

--- Bediener-

--- Programmier-

Verwenden der Stapelbefehle (FIFO(633) und LIFO(634)).

Verwenden der Bereichsbefehle wie z. B. MAX(182), MIN(183) und SRCH(181)

Verwenden von Index-Registern als Zeiger in speziellen Befehlen.

Verwenden von Index-Registern und Datensatztabellenbefehlen.

Mehrere serielle Schnittstellen können mit Hilfe von seriellen Kommunikations-Baugruppen (Protokollmakros) installiert werden.

Verwenden von STUP(237), dem Befehl CHANGE SERIAL PORT SETUP.

Programmierhandbuch

(W394)

handbuch

(W394)

Referenzhandbuch „Befehle“

(W340)

Programmierhandbuch (W394)

Bedienerhandbuch

Referenzhandbuch „Befehle“

(W340)

Abschnitt 1-7

4-3 InterruptTasks

10-4-7 InterruptAnsprechzeiten

4-3-2 InterruptTask-Priorität

Tabellenverarbeitungsbefehle

6-2 Indexregister

2-5 Erweiterte Systemkonfiguration

Befehle für serielle Kommunikation

Funktionstabellen

Voraussetzung Funktion Handbuch Verweis

Anschluss von Programmiergeräten

Steuerung der Ausgänge

E/ASpeicher

Anschließen einer Programmierkonsole.

Anschließen eines Programmiergeräts (z. B. CX-Programmer).

Verbinden mit einem Host-Computer.

Anschließen eines NT-Terminals.

Anschließen eines seriellen Standardgeräts an die CPUBaugruppe (protokollfreie Kommunikation).

Deaktivieren sämtlicher Ausgänge alle Baugruppen.

Beibehalten des Status sämtlicher Ausgänge von Ausgangsbaugruppen, wenn der SPS-Betrieb gestoppt wird (Warmstart).

Beibehalten des gesamten vorherigen E/A-Speicherinhalts beim Starten des SPS-Betriebs (Warmstart).

Beibehalten des gesamten vorherigen E/A-Speicherinhalts, wenn die SPS eingeschaltet wird.

Anschließen über die Peripherieschnittstelle, wobei DIP-Schalter 4 der CPU-Baugruppe auf OFF eingestellt ist.

Anschluss an die Peripherieschnittstelle: Stellen Sie DIPSchalter 4 der CPU-Baugruppe auf OFF, oder stellen Sie DIP-Schalter 4 der CPU-Baugruppe auf ON und den Kommunikationsmodus in den Peripherieschnittstelleneinstellungen der SPS-Einstellungen auf „Toolbus“.

Anschluss an die RS-232CSchnittstelle: Stellen Sie DIPSchalter 5 der CPU-Baugruppe auf ON, oder stellen Sie DIPSchalter 5 der CPU-Baugruppe auf OFF und den Kommunikationsmodus in den RS-232CSchnittstelleneinstellungen der SPS-Einstellungen auf „Toolbus“.

Verbindung über die RS-232Coder die Peripherieschnittstelle. (Stellen Sie den Kommunikationsmodus im SPS-Setup auf „Host-Link“.)

Verbindung über die RS-232Coder die Peripherieschnittstelle. (Stellen Sie den Kommunikationsmodus im SPS-Setup auf „NTLink“.)

Stellen Sie die Kommunikationseinstellungen des NT-Terminals auf „1:N-NT-Link“ ein.

Schließen Sie das Gerät an die RS-232C-Schnittstelle an. (Stellen Sie den Kommunikationsmodus im SPS-Setup auf „Protokollfreie Kommunikation“.)

Ausgang-AUS-Bit (A50015) auf EIN setzen.

E/A-Speicher-Haltebit (A50015) auf EIN setzen.

E/A-Speicher-Haltebit (A50015) auf EIN setzen und die SPS-SetupEinstellung „IOM Hold Bit Status at Startup“ (E/A-Speicher-Haftmerker beim Start) auf EIN setzen. (IOM Hold Bit Status at Startup (E/A-Speicher-Haftmerker beim Start))

Bedienerhandbuch

Programmierhandbuch

(W394)

Programmier handbuch

(W394)

Abschnitt 1-7

3-3 Programmiergeräte

2-5 Erweiterte Systemkonfiguration

6-4-2 Funktionen zum Ausschalten der Lastausgänge

6-4-1 Hot Start/ Hot StopFunktionen

Funktionstabellen

Voraussetzung Funktion Handbuch Verweis

Dateispeicher

Textzeichenkettenverarbeitung

Automatische Übertragung von Programm, E/A-Speicher und SPS-Setup von der Speicherkarte, wenn die SPS eingeschaltet wird.

Erstellen einer Programmbibliothek für verschiedene Programmkonfigurationen.

Erstellen einer Bibliothek mit Parametereinstellungen für verschiedene SPS-Racks und -Modelle.

Erstellen einer Datendateienbibliothek mit den Einstellungen für verschiedene SPS-Racks und CPUbusBaugruppen.

Speichern von E/A-Kommentardaten auf der Speicherkarte.

Speichern von Betriebsdaten (Trend- und Qualitätsdaten) in der CPU-Baugruppe während der Programmausführung.

Umstellen des SPS-Betriebs Speicherkartenfunktionen

Lesen und Schreiben von E/A-Speicherdaten mit einem Tabellenkalkulationsprogramm

Übernahme der vormals vom Host-Computer durchgeführten Zeichenkettenverarbeitung durch die SPS, dadurch Entlastung des Host-Computers (Operationen wie Lesen, Einfügen, Suchen, Ersetzen und Austauschen).

Durchführen von Zeichenkettenverarbeitungsoperationen wie der Umordnung von Textzeichenketten.

Empfangen von Daten von externen Geräte (wie Barcode-Lesern) über serielle Kommunikation, Speichern der Daten im DM-Bereich und ggf. Lesen nur der erforderlichen Zeichenketten.

Funktion „automatic transfer at start-up“ (Automatische Übertragung beim Einschalten) aktivieren (DIP-Schalter 2 der CPUBaugruppe auf ON stellen) und AUTOEXEC-Datei erstellen.

Speicherkartenfunktionen (Programmdateien)

Speicherkartenfunktionen (Parameterdateien)

Speicherkartenfunktionen (Datendateien)

Speicherkartenfunktionen (Symboltabellendateien)

EM-Dateispeicherfunktionen und die Befehle FREAD(700)/ FWRIT(701)

(Programmaustausch während des SPS-Betriebs)

Datendateien im CSV- oder Textformat lesen/schreiben

Kombinieren der Host-Link-Funktion mit Befehlen für die Textzeichenkettenverarbeitung.

Verwenden der Befehle für Zeichenkettenvergleich und IndexRegister.

Kombinieren der Protokollmakrofunktion mit den Befehlen für die Textzeichenkettenverarbeitung.

Programmierhandbuch

(W394)

Referenzhandbuch „Befehle“

(W340)

Abschnitt 1-7

Kapitel 5, Dateispeicherfunktionen

Befehle für Textzeichenkettenverarbeitung

Omron SYSMAC Series CJ Operating Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

INHALTSVERZEICHNIS

Zu diesem Handbuch:

SICHERHEITSHINWEISE

1 Zielgruppe

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

3 Sicherheitshinweise

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz

6 Konformität mit EU-Richtlinien

1-1 Übersicht

1-2 Merkmale der CJ-Serie

1-3 Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen

Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0

Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades

1-6 Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen

1-7 Funktionstabellen