Omron SYSMAC Series CJ Operating Manual [de]
Advanced Industrial Automation
SYSMAC CJ-Serie
CJ1G/H-CPU ■■■■H, CJ1G-CPU ■■■■P,
CJ1M-CPU ■■ ■■, CJ1G-CPU ■■ ■■
Speicherprogrammierbare Steuerungen
BEDIENERHANDBUCH
Kurzübersicht
2 Technische Daten und
Systemkonfiguration
7 SPS-Setup
9 Speicherbereiche
11 Fehlersuche und Fehlerbehebung
Cat. No. W393-DE2-08
SYSMAC CJ-Serie
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P,
CJ1M-CPU@@
, CJ1G-CPU@@
Speicherprogrammierbare
Steuerungen
Bedienerhandbuch
Überarbeitungsstand Dezember 2004
iv
Hinweis:
r
g
OMRON-Produkte sind nur zur ordnungsgemäßen Verwendung durch qualifiziertes Personal und nur für die in diesem Bedienerhandbuch beschriebenen
Zwecke zugelassen.
In dieser Bedienungsanleitung werden Sicherheitshinweise nach folgenden
Konventionen gekennzeichnet und eingeteilt. Beachten Sie stets die in diesen
Sicherheitshinweisen enthaltenen Informationen. Eine Nichtbeachtung der
Sicherheitshinweise kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
! GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefahrensituation, die zum Tod oder zu ernsthaften
Verletzungen führen kann.
! VORSICHT Kennzeichnet eine potentielle Gefahrensituation, die zum Tod oder zu ernsthaften
Verletzungen führen kann.
! Achtung Kennzeichnet eine potentielle Gefahrensituation, die zu leichten oder mittelschweren
Verletzungen oder Sachschäden führen kann.
Verweise auf OMRON-Produkte
Alle OMRON-Produkte werden in diesem Handbuch groß geschrieben.
Die in manchen Anzeigen und auf manchen OMRON-Produkten verwendete
Abkürzung „Ch“ bedeutet häufig „Wort“. Die übliche Abkürzung für „Wort“ (im
Sinne von 16 Bits) in Anzeigen und auf OMRON-Produkten ist „Wd“.
Die Abkürzung „PLC“ steht für „Programmable Logic Controller“, also
speicherprogrammierbare Steuerung oder SPS. In manchen Anzeigen von
Programmierkonsolen wird jedoch noch die Abkürzung „PC“ für
„Programmable Controller“ verwendet. Dies ist nicht mit der üblichen
Bedeutung von PC (Personal Computer) zu verwechseln.
Visuelle Hilfen
Hinweis Kennzeichnet Informationen von besonderem Interesse für den effizienten
1,2,3... 1. Kennzeichnet Auflistungen aller Art, z. B. Vorgehensweisen, Checklisten
OMRON, 2001
Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes
noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege ode
durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, in einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.
In Bezug auf die in dieser Publikation enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON
laufend an der ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in dieser Publikation
enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Erstellung dieses Handbuchs wurden alle erdenklichen
Vorsorgemaßnahmen ergriffen. Dennoch übernimmt OMRON keine Verantwortung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Ebenso wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Nutzung der in dieser Publikation enthaltenen
Informationen hervor
Die folgenden Textsymbole in der linken Spalte dieses Handbuchs
ermöglichen Ihnen das schnelle Auffinden bestimmter Informationen.
und zweckmäßigen Einsatz des Produkts.
usw.
ehen.
v
CPU-Baugruppenversionen der CS/CJ-Serie
Baugruppenversionen
Notation von
Baugruppenversionen auf
Produkten
CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe
Die „Baugruppenversion“ wurde eingeführt, um CPU-Baugruppen der Serien
CS/CJ entsprechend der mit Baugruppenaktualisierungen einhergehenden
Funktionsunterschiede zu verwalten. Dies gilt für die CPU-Baugruppen
CS1-H, CJ1-H, CJ1M und CS1D.
Die Baugruppenversion wird rechts neben der Chargennummer auf dem
Typenschild von Produkten angegeben, für die Baugruppenversionen
verwaltet werden (siehe Abbildung).
Produkt-Typenschild
CS1H-CPU67H
CPU Baugruppe
Lot No.
Lot No. 040715 0000 Ver. 3.0
OMRON Corporation MADE IN JAPAN
Baugruppenversion
Beispiel für
Baugruppenversion 3.0
• Für CPU-Baugruppen CS1-H, CJ1-H und CJ1M (mit Ausnahme von
einfachen Modellen), die am oder vor dem 4. November 2003 hergestellt
wurden, werden auf der CPU-Baugruppe keine Baugruppenversionen
angegeben (so ist z. B. die Stelle auf dem abgebildeten Typenschild leer).
• Die Baugruppenversionen der CPU-Baugruppen CS1-H, CJ1-H und CJ1M
CPU sowie CS1D für Einzel-CPU-Systeme beginnen mit Version 2.0.
• Die Baugruppenversionen der CPU-Baugruppen CS1D für Systeme mit
zwei CPUs beginnen mit Version 1.1.
• CPU-Baugruppen, für die keine Baugruppenversion angegeben wird,
werden Vor Versio n @.@ genannt. Z. B. CPU-Baugruppen wie CPU-
Baugruppen Vor Version 2.0 und Vor Version 1.1.
Überprüfung der
Baugruppenversionen
mithilfe von
Unterstützungssoftware
Hinweis CX-Programmer Version 3.3 oder niedriger kann nicht zur Überprüfung von
vi
CX-Programmer Version 4.0 kann zur Überprüfung der Baugruppenversion
mithilfe einer der beiden folgenden Methoden verwendet werden.
• Mithilfe der SPS-Informationen
• Mithilfe der Baugruppenfertigungsinformationen (Diese Methode kann
sowohl für Spezial-E/A- als auch für CPU-Bus-Baugruppen angewendet
werden.)
Baugruppenversionen verwendet werden.
SPS-Informationen
• Wenn Sie den Geräte- und CPU-Typ kennen, wählen sie diese im
Dialogfeld Change PLC aus, gehen Sie online, und wählen Sie aus den
Menüs SPS - Bearbeiten - Informationen aus.
• Wenn sie den Geräte- und CPU-Typ nicht kennen, jedoch mit der CPUBaugruppe über eine serielle Leitung verbunden sind, wählen Sie SPS -
Auto-Online aus, um online zu gehen, und wählen Sie anschließend aus
den Menüs SPS - Bearbeiten - Informationen aus.
In beiden Fällen wird das folgende Dialogfeld SPS-Informationen angezeigt.
Baugruppenversion
Verwenden Sie die abgebildete Anzeige, um die Baugruppenversion der
CPU-Baugruppe zu überprüfen.
Baugruppenfertigungsinformationen
Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Fenster E/A-Tabelle, und wählen Sie
Fertigungsinformationen zur Baugruppe - CPU-Baugruppe aus.
Das Dialogfeld Fertigungsinformationen zur Baugruppe wird angezeigt.
vii
Baugruppenversion
Verwenden Sie die abgebildete Anzeige, um die Baugruppenversion der
CPU-Baugruppe online zu überprüfen.
Verwenden der
Baugruppenversionsetiketten
Folgende Baugruppenversionsetiketten werden mit der CPU-Baugruppe
bereitgestellt.
Ver.
3.0
Ver.
3.0
Mit diesen Etiketten können
Unterschiede der verfügbaren
Funktionen zwischen den
Baugruppen markiert werden.
Bringen Sie das entsprechende
Etikett an der Vorderseite der
Baugruppe an, um anzuzeigen,
um welche Baugruppenversion
es sich handelt.
Ver.
Ver.
Diese Etiketten können vorne an älteren CPU-Baugruppen angebracht
werden, um die verschiedenen Baugruppenversionen zu unterscheiden.
viii
Baugruppenversionsnotation
In diesem Handbuch werden die Baugruppenversionen von CPU-Baugruppen wie in der folgenden Tabelle angegeben.
Typenschild des
Produkts
Bedeutung
Bezeichnung für einzelne CPU-Baugruppen
(z. B. CS1H-CPU67H)
Bezeichnung für Gruppen von CPU-Baugruppen (z. B. die Baugruppen CS1-H CPU)
Bezeichnung für
gesamte Serien von
CPU-Baugruppen
(z. B. die CS-Serie)
CPU-Baugruppen, für die keine
Baugruppenversion angegeben ist
Lot No. XXXXXX XXXX
OMRON Corporation
CPU-Baugruppen vor Version
CPU-Baugruppen 2.0 CS1-H CPU
CPU-Baugruppen vor Version
CPU-Baugruppen 2.0 CS1-H CPU
CPU-Baugruppen vor Version 2.0 der
CS-Serie
MADE IN JAPAN
Baugruppen, für die eine Version
angegeben ist (Ver. @.@)
Lot No. XXXXXX XXXX
OMRON Corporation
CPU-Baugruppe CS1H-CPU67H Ver. @.@
CPU-Baugruppe CS1-H Ver. @.@
CS-Serien-CPU-Baugruppen Ver. @.@
Ver.@@.@
MADE IN JAPAN
ix
Baugruppenversionen und Chargennummern
Serie Modell Herstellungsdatum
Früher Sep. 2003 Okt. 2003 Nov. 2003 Dez. 2003 Jun. 2004 Später
CSSerie
CS1 CPUBaugruppen
CS1@-
CPU@@
Keine Baugruppenversion
CJSerie
CS1-V1 CPUBaugruppen
CS1-H CPUBaugruppen
CS1D
CPUBaugruppen
CJ1 CPUBaugruppen
CJ1-H CPUBaugruppen
CPUBaugruppen für
DuplexCPUSysteme
CPUBaugruppen für
EinzelCPUSysteme
CS1@-
CPU@@-V1
CS1@-
CPU@@H
CS1DCPU@@H
CS1DCPU@@S
CJ1GCPU@@
CJ1@-
CPU@@H
Keine Baugruppenversion
CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0
CPU-Baugruppen vor Ver. 1.1
CPU-Baugruppen vor
Ver. 2 .0
CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0
CPU-Baugruppen Ver. 2.0
(Chargennummern ab 031105)
CPU-Baugruppen Ver. 1.1
(Chargennummern ab 031120)
CPU-Baugruppen Ver. 2.0
(Chargennummern ab 031215)
CPU-Baugruppen Ver. 2.0
(Chargennummern ab 031105)
CPU-Baugruppen Ver. 3.0
(Chargennummern ab
040622)
CPU-Baugruppen Ver. 3.0
(Chargennummern ab
040623)
Programmiersoftware
x
CJ1M CPUBaugruppen
(außer Low-EndModelle)
CJ1M CPUBaugruppen (LowEnd-Modelle)
CX-Programmer WS02-
CJ1MCPU@@
CJ1MCPU11/21
CXPC1EV@
CPU-Baugrup-
CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0
Baugruppen-Version 2.0
(Chargennummern ab 031002)
Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0
CPU-Baugruppen Ver. 2.0
(Chargennummern ab 031105)
pen Ver. 3.0
(Chargennummern ab
040624)
CPU-Baugruppen Ver. 3.0
(Chargennummern ab
040629)
Funktionsunterstützung für Baugruppenversionen
CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen
Funktion CJ1-H CPU-Baugruppen
(CJ1@-CPU@@H)
CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0
Herunterladen und Heraufladen
von einzelnen Tasks
Verbesserter Leseschutz durch
Verwendung von Passwörtern
Schreibschutz vor FINS-Befehlen, die über Netzwerke an die
CPU-Baugruppen gesendet
werden
Online-Netzwerkverbindungen
ohne E/A-Tabellen
Kommunikation über bis zu 8
Netzwerkebenen
Online-Verbindung zu SPSSystemen über NS-Terminals
Einstellung der Worte für den
ersten Steckplatz
Automatische Übertragung
ohne Parameterdatei beim Einschalten der Versorgungsspannung
Automatische Erkennung der
E/A-Zuweisungsmethode für
die automatische Übertragung
beim Einschalten der Versorgungsspannung
Start-/Endzeiten des Betriebs --- OK --- OK OK
Neue
Anwendungsbefehle
MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK
=DT, <>DT, <DT,
<=DT, >DT, >=DT
BCMP2 --- OK OK OK OK
GRY OK ab Chargen-
TPO --- OK --- OK OK
DSW, TKY, HKY,
MTR, 7SEG
EXPLT, EGATR,
ESATR, ECHRD,
ECHWR
Lesen aus/Schreiben in CPU-BusBaugruppen mit
IORD/IOWR
PRV2 --- --- --- OK, jedoch nur
--- OK --- OK OK
--- OK --- OK OK
--- OK --- OK OK
OK, aber nur,
wenn die E/ATabelle erstellt
wurde
OK bei bis zu
8 Gruppen
OK ab Chargennummer
030201
--- OK --- OK OK
--- OK --- OK OK
--- OK --- OK OK
--- OK --- OK OK
nummer
030201
--- OK --- OK OK
--- OK --- OK OK
--- OK --- OK OK
CPU-Baugrup-
pen Ver. 2.0
OK OK, aber nur,
OK bei bis zu
64 Gruppen
OK OK ab Chargen-
OK OK ab Chargen-
CJ1M CPU-Baugruppen
(außer Low-End-Modelle)
(CJ1M-CPU@@)
CPU-Baugruppen vor Ver. 2.0
wenn die E/ATabelle erstellt
wurde
OK bei bis zu
8 Gruppen
nummer
030201
nummer
030201
CPU-Baugrup-
pen Ver. 2.0
OK OK
OK bei bis zu
64 Gruppen
OK OK
OK OK
bei Modellen mit
integrierten E/A
CJ1M CPU-
Baugruppen
(Low-End-
Modelle)
(CJ1M-
CPU11/21)
CPU-Baugrup-
pen Ver. 2.0
OK bei bis zu
64 Gruppen
OK, jedoch nur
bei Modellen mit
integrierten E/A
xi
Von Baugruppen ab Ver. 3.0 unterstützte Funktionen
CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J1 M- CP U@@)
Funktion Baugruppenversion
bis einschließlich
Ver. 2.0
Funktionsblöcke (CX-Programmer Ver. 5.0 oder neuer erforderlich) --- OK
Serial Gateway (Konvertierung von FINS-Befehlen in CompoWay/F-
Befehle an der integrierten seriellen Schnittstelle)
Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher) --- OK
Erweiterte Easy-Backup-Sicherung --- OK
Neue Anwen-
dungsbefehle
Weitere Befehle PRV(881) und PRV2(883): Neu hinzugekommene
TXDU(256), RXDU(255)
(ermöglichen die protokollfreie Kommunikation
mittels serieller Kommunikationsbaugruppen ab
Ver. 1.2 )
Modell-Konvertierungsbefehle: XFERC(565),
DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568),
BCNTC(621)
Spezielle Funktionsblockbefehle: GETID(286) --- OK
Hochfrequenz-Berechnungsmethoden für die
schnelle Berechnung von Impulsfrequenzen
(nur CJ1M CPU-Baugruppen)
--- OK
--- OK
--- OK
--- OK
Ver. 3.0
xii
Baugruppenversionen und Programmiergeräte
Für die Aktivierung der Funktionen der CPU-Baugruppenversion 2.0 muss
CX-Programmer Version 4.0 oder höher verwendet werden.
Um die bei den CPU-Baugruppen ab Ver. 3.0 neu hinzugekommenen
Funktionsblöcke nutzen zu können, ist CX-Programmer Version 5.0 oder
neuer erforderlich.
In der folgenden Tabelle finden Sie die Baugruppenversionen und die
entsprechenden CX-Programmer-Versionen.
Baugruppenversionen und Programmiergeräte
CPU-Baugruppe Funktionen CX-Programmer Pro-
CJ1M CPU-Baugruppen (Low-EndModelle), Baugruppenversion 2.0
CS1-H, CJ1-H und
CJ1M CPU-Baugruppen (außer
Low-End-Modelle),
Baugruppenversion 2.0
CS1D CPU-Baugruppen für EinzelCPU-Systeme,
Baugruppenversion 2.0
CS1D CPU-Baugruppen für DuplexCPU-Systeme,
Baugruppenversion 1.
CS/CJ-Serie CPUBaugruppen
Ver. 3.0
Neue Funktionen
bei Baugruppenversion 2.0
Neue Funktionen
bei Baugruppenversion 2.0
Neue Funktionen
bei Baugruppenversion 2.0
Neue Funktionen
bei Baugruppenversion 1.1
Neue Funktionsblock-Funktionen
bei Baugruppenversion 3.0
Bei Verwendung neuer
Funktionen
Ohne Verwendung
neuer Funktionen
Bei Verwendung neuer
Funktionen
Ohne Verwendung
neuer Funktionen
Bei Verwendung neuer
Funktionen
Ohne Verwendung
neuer Funktionen
Bei Verwendung neuer
Funktionen
Ohne Verwendung
neuer Funktionen
Bei Verwendung von
Funktionsblöcken
Ohne Verwendung von
Funktionsblöcken
bis ein-
schließ-
lich
Ver. 3.2
--- --- OK OK Keine
--- OK OK OK
--- --- OK OK
OK OK OK OK
--- --- OK OK
--- --- OK OK
OK OK OK OK
--- --- --- OK
OK OK OK OK
Ver. 3.3 Ver. 4.0 ab
Ver. 5.0
OK
grammier-
konsole
Einschränkungen
Hinweis Wie gezeigt ist eine Aktualisierung auf CX-Programmer Version 4.0 nicht
erforderlich, sofern die für die Baugruppenversionen 2.0 oder 1.1 hinzugefügten Funktionen nicht verwendet werden.
Gerätetypeinstellungen Die Baugruppenversion hat keine Auswirkungen auf die im CX-Programmer
vorgenommenen Einstellungen für den Gerätetyp. Wählen Sie den Gerätetyp
wie in der folgenden Tabelle unabhängig von der Baugruppenversion der
CPU-Baugruppe aus.
Serie CPU-Baugruppengruppe CPU-
CS-Serie CPU-Baugruppen CJ1-H
CPU-Baugruppen CS1D für Systeme mit
zwei CPUs
CPU-Baugruppen CS1D für
Einzel-CPU-Systeme
CJ-Serie CPU-Baugruppen CJ1-H
CJ1M CPU-Baugruppen CJ1M-CPU@@ CJ1M
Baugruppenmodell
CS1G-CPU@@H CS1G-H
CS1H-CPU@@H CS1H-H
CS1D-CPU@@H CS1D-H (oder CS1H-H)
CS1D-CPU@@S CS1D-S
CJ1G-CPU@@H CJ1G-H
CJ1H-CPU@@H CJ1H-H
Gerätetypeneinstellung im
CX-Programmer Ver. 4.0 oder höher
xiii
Problembehebung von Baugruppenversionen bei CX-Programmer
Problem Ursache Lösung
Überprüfen Sie das Programm, oder ändern Sie die
CPU-Baugruppe, für die die
Daten heruntergeladen werden, in eine CPU-Baugruppe
Version 2.0 oder höher.
Überprüfen Sie die
Einstellungen im SPS-Setup,
oder ändern Sie die CPUBaugruppe, für die die Daten
heruntergeladen werden, in
eine CPU-Baugruppe Version
2.0 oder höher.
Das Hochladen der neuen
Anweisungen kann mit CXProgrammer Version 3.3 oder
niedriger nicht durchgeführt
werden. Verwenden Sie
CX-Programmer Version 4.0
oder höher.
Nach Anzeige der obigen Nachricht wird im
Ausgabefenster auf der Registerkarte Compile ein
Kompilierungsfehler angezeigt.
wird in einem von der SPS an den CX-Programmer
übertragenen Programm angezeigt.
Es wurde versucht, mit CX-Programmer Version 4.0 oder höher
ein Programm für CPU-Baugruppen mit einer Versionsnummer unter 2.0 herunterzuladen,
das Anweisungen enthält, die
lediglich von CPU-Baugruppenversion 2.0 oder später unterstützt werden.
Es wurde versucht, mit
CX-Programmer Version 4.0 oder
höher ein SPS-Setup für
CPU-Baugruppen mit einer Versionsnummer unter 2.0 herunterzuladen, das Einstellungen enthält,
die lediglich von den CPU-Baugruppenversionen 2.0 oder später
(d. h. nicht auf die Standartwerte
eingestellt) unterstützt werden.
Es wurde mit CX-Programmer
Version 3.3 oder niedriger versucht, ein Programm von einer
CPU-Baugruppe Version 2.0 oder
höher hochzuladen, das Anweisungen enthält, die nur von CPUBaugruppenversion 2.0 oder
höher unterstützt werden.
xiv
Prozess-Regel-CPU-Baugruppen
Übersicht Prozess-Regel-CPU-Baugruppen sind CPU-Baugruppen mit eingebauter
Prozess-Regel-Komponente.
Hinweis Die Prozess-Regel-Komponente ist integraler Bestandteil der CPU-Bau-
gruppe und kann nicht aus dieser entfernt werden.
Produktbezeichnungen, Komponenten und Versionen
Produkt Produkt-
Prozess-RegelCPU-Baugruppen
bezeichnung
CJ1G-CPU42P CJ1G-CPU42H Ver. 3.0 oder neuer LCB01 Ver. 2.0
CJ1G-CPU43P CJ1G-CPU43H Ver. 3.0 oder neuer LCB03 Ver. 2.0
CJ1G-CPU44P CJ1G-CPU44H Ver. 3.0 oder neuer LCB03 Ver. 2.0
CJ1G-CPU45P CJ1G-CPU45H Ver. 3.0 oder neuer LCB03 Ver. 2.0
Hinweis Eine Versionsangabe für die Prozess-Regel-CPU-Baugruppe als Einheit ist nicht
Unterschiede zwischen
CJ1G-CPU@@H CPUBaugruppen und den
CPU-Komponenten der
Prozess-Regel-CPUBaugruppen.
Hinweis Dies gilt auch für die mit der Baugruppenversion 3.0 neu eingeführten Funk-
Zusätzliche Merker und
Wörter des ZusatzSystembereichs
Die CJ1G-CPU@@P Prozess-Regel-CPU-Baugruppe beinhaltet eine CPUKomponente sowie eine Prozess-Regel-Komponente. Die CPU-Komponente
entspricht in ihren Funktionen den CJ1G-CPU@@H CPU-Baugruppen der
Version 3.0 oder neuer (siehe Hinweis). Die folgende Tabelle führt die Produktbezeichnungen der CJ1G Prozess-Regel-CPU-Baugruppen mit den Produktbezeichnungen der entsprechenden CPU-Baugruppen und ProzessRegler sowie den Versionsnummern der Komponenten auf.
Konfiguration
CPU-Komponente Prozess-Regel-
CPU-Baugruppe
mit identischer
Funktionalität
vorgesehen, es wird immer die Versionsnummer der CPU-Komponente (CJ1-H
CPU-Baugruppe ab Ver. 3.0) und der Prozess-Regel-Komponente angegeben.
Im Folgenden finden Sie eine Aufstellung der Unterschiede zwischen CJ1GCPU
@@H CPU-Baugruppen und den CPU-Komponenten der Prozess-Regel-
CPU-Baugruppen. Bis auf die genannten Unterschiede besteht absolute Übereinstimmung zwischen diesen.
tionen.
Prozess-Regel-CPU-Baugruppen können die folgenden Merker und Wörter
des Zusatz-Systembereichs nutzen, die von CJ1G-CPU@@H CPU-Baugruppen nicht unterstützt werden.
Adresse Bezeichnung
Wor t Bi t
A424 00 Fehlermerker für Watchdog-Timer des internen Boards (schwerwiegender Fehler)
01 Fehlermerker für den Bus des internen Boards (schwerwiegender Fehler)
02 Zyklusüberwachungs-Fehlermerker (schwerwiegender Fehler)
03 Flash-Speicher-Fehlermerker (schwerwiegender Fehler)
04 Fehlermerker für inkompatible CPU-Baugruppe (nicht schwerwiegender Fehler)
08 Fehlermerker für hohe Auslastung der Prozess-Regel-Komponente
(nicht schwerwiegender Fehler)
11 Sicherungsdaten-(Flash-Speicher)-Fehlermerker
12 Fehlermerker bei Unbenutzbarkeit der angegebenen EM-Bank
A608 00 Neustartbit internes Board
A609 01 Startmodus beim Einschalten der Spannungsversorgung: Warmstart
A609 02 Startmodus beim Einschalten der Spannungsversorgung: Kaltstart
Versionsnummer Prozess-
Komponente
Version
Regler
Detailliertere Informationen zu diesen Merkern und Wörtern des ZusatzSystembereichs finden Sie im Abschnitt SYSMAC CS/CJ-Serie Prozess-
Regel-Boards und Prozess-Regel-CPU-Baugruppen im Bedienerhandbuch
für Prozess-Regel-CPU-Baugruppen (W406).
xv
Abmessungen der
Prozess-Regel-CPUBaugruppen
Produktbezeichnung B
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
Prozess-Regel-CPU-Baugruppe
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CJ1-H CPU-Baugruppe
(Vergleichswert)
2,7
T (mm)
(mm)H (mm)
69 90 65 (ohne Stecker)
73,9 (mit Stecker)
62
Anzeigen
LCB03
EXEC
RDY
65
90
2,7
SYSMAC
CJ1G-CPU44P
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
OPEN
MCPWR
BUSY
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
PERIPHERAL
PORT
RDY
EXEC
INNER LOOP CONTROLLER
69 73,9
Anzeige Bezeichnung Farbe Status Beschreibung
RDY Bereit Grün Leuchtet
nicht
Das Prozess-Regel-Board ist außer Funktion. Dies kann
eine der folgenden Ursachen haben:
• Im internen Board ist ein schwerwiegender Fehler
aufgetreten (A40112 ist EIN).
• Die Initialisierung ist noch nicht abgeschlossen.
• Ein schwerwiegender Fehler ist aufgetreten.
• Ungültige Sicherungsdaten im Flash-Speicher.
• Das Prozess-Regel-Board wird initialisiert.
• Im Prozess-Regel-Board ist ein Hardwarefehler
aufgetreten.
• Die Baugruppe wird nicht mit Spannung versorgt.
• Im Prozess-Regel-Board ist ein Watchdog-Fehler
aufgetreten.
Blinkt • In der CPU-Baugruppe ist ein Watchdog-Fehler
aufgetreten.
Leuchtet Das Prozess-Regel-Board ist betriebsbereit.
xvi
Anzeige Bezeichnung Farbe Status Beschreibung
EXEC Aktiv grün Leuchtet
Stromaufnahme und
Gewicht
nicht
Blinkend
(in 0,5-sIntervallen)
Blinkend
(in 0,2-sIntervallen)
Leuchtet Das Prozess-Regel-Board ist in Betrieb.
Produktbezeichnung Stromaufnahme Gewicht
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
Prozess-Regel-CPU-Baugruppe
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CJ1-H CPU-Baugruppe (Vergleichswert)
Das System ist angehalten. Dies kann eine der folgenden
Ursachen haben:
• Das Prozess-Regel-Board wird initialisiert.
• Im Prozess-Regel-Board ist ein Hardwarefehler
aufgetreten.
• Die Baugruppe wird nicht mit Spannung versorgt.
• Im Prozess-Regel-Board ist ein Watchdog-Fehler
aufgetreten.
• Das Prozess-Regel-Board ist nicht in Betrieb.
• Es werden Daten in den Flash-Speicher geschrieben.
Flash-Speicher wird gelöscht.
Sicherung in den Funktionsblock-Flash-Speicher ist im
Gange.
1,06 A max. 220 g
0,91 A max. 190 g
Ablaufüberwachungs-Zeit
Produktbezeichnung Ablaufüberwachungs-Zeit
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
Prozess-Regel-CPU-Baugruppe
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CJ1-H CPU-Baugruppe (Vergleichswert)
max. 0,8 ms
0,3 ms
Batterielebensdauer Bei 25°C beträgt die maximale Lebensdauer von eingesetzten Batterien fünf
Jahre, unabhängig davon, ob die Spannungsversorgung der CPU-Baugruppe
eingeschaltet ist. Dies gilt auch für CJ1G-CPU@@H CPU-Baugruppen. Der
folgenden Tabelle können Sie die typische und die Mindestlebensdauer der
Batterie entnehmen (ohne angelegte Versorgungsspannung).
Produktbezeichnung Maximale
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
Prozess-Regel-CPU-Bau-
gruppe
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CJ1-H CPU-Baugruppe
(Vergleichswert)
Lebensdauer
(Schätzwert)
5 Jahre 5.600 Stunden
5 Jahre 6.500 Stunden
Minimale
Lebensdauer
(Schätzwert)
(siehe Hinweis)
(ca. 0,64 Jahre)
(ca. 0,75 Jahre)
Typische
Lebensdauer
(siehe Hinweis)
43.000 Stunden
(ca. 5 Jahre)
43.000 Stunden
(ca. 5 Jahre)
Hinweis Die Mindestlebensdauer basiert auf einer Umgebungstemperatur von 55°C,
die typische Lebensdauer auf einer Umgebungstemperatur von 25°C.
xvii
Programmiergeräte
Prozess-RegelKomponente
CPU-Komponente Verwenden Sie CX-Programmer Version 5.0 oder neuer. Bis auf die in der
1,2,3... 1. Wählen Sie im Menü „Datei“ den Befehl Neu.
Verwenden Sie CX-Prozess-Tool Version 4.0 oder neuer, im Dialogfenster
Insert LCB/LCU wählen Sie unter LC Type die Option „Loop CPU Unit/
Prozess CPU“. Wählen Sie dann im Listenfeld „Number-Model“ des Feldes
Unit Information einen der Einträge CJ1G-CPU42P, CJ1G-CPU43P, CJ1G-
CPU44P oderCJ1G-CPU45P aus.
vorigen Tabelle aufgeführten Unterschiede entsprechen die Funktionen der
CPU-Komponenten denen der CJ1G-CPU
Sie daher bei Benutzung von CX-Programmer den Gerätetyp CJ1G-H aus.
2. Wählen Sie im Dialogfeld „SPS ändern“ einen der folgenden CPU-Baugruppen-Typen aus.
Prozess-Regel-CPU-Baugruppe Gerätetyp CPU-Baugruppen-
CJ1G-CPU42P CJ1G-H CPU42
CJ1G-CPU43P CPU43
CJ1G-CPU44P CPU44
CJ1G-CPU45P CPU45
@@H CPU-Baugruppen. Wählen
Typ
Referenzhandbücher • Bis auf die in der vorigen Tabelle aufgeführten Unterschiede entsprechen
die Funktionen der CPU-Komponenten denen der CJ1G-CPU
Baugruppen. Detaillierte Informationen zu den Funktionen der CPU-Komponente finden Sie daher in den folgenden Handbüchern: SYSMAC CJ-
Serie Technisches Handbuch (W393), SYSMAC CS/CJ-Serie Programmierhandbuch (W394), SYSMAC CS/CJ-Serie Referenzhandbuch
„Befehle“ (W340) und Kommunikationsbefehle Referenzhandbuch (W342).
• Detaillierte Informationen zu den Funktionen der Prozess-Regel-Kompo-
nente (LCB@@ ) finden Sie im Abschnitt SYSMAC CS/CJ-Serie Prozess-
Regel-Boards und Prozess-Regel-CPU-Baugruppen im Bedienerhandbuch
für Prozess-Regel-CPU-Baugruppen (W406).
@@H CPU-
xviii
INHALTSVERZEICHNIS
SICHERHEITSHINWEISE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix
1 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
2 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
3 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii
5 Sicherheitshinweise zum Einsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii
6 Konformität mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii
ABSCHNITT 1
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Merkmale der CJ-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-3 Funktionsmerkmale der CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-4 Funktionserweiterungen CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen Version 3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5 Aktualisierungen für CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0 Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1-6 Vergleich der CJ1 und CJ1-H CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1-7 Funktionstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1-8 Nach Aufgabenstellung geordnete Funktionen der CJ1-H CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1-9 Nach Aufgabenstellung geordnete Übersicht über die Funktionen der CJ1M CPU-Baugruppen . . . 68
1-10 Vergleich mit SPS-Systemen der CS-Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
ABSCHNITT 2
Technische Daten und Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2-1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2-2 Komponenten und Funktionen der CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2-3 Prinzipielle Konfiguration eines SPS-Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2-4 E/A-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2-5 Erweiterte Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2-6 Stromaufnahme der Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2-7 Kapazität des CPUbus-Baugruppen-Parameterbereichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2-8 Einstellungen der E/A-Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
ABSCHNITT 3
Bezeichnungen der Komponenten,
Funktionen und Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3-1 CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3-2 Dateispeicher. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3-3 Programmiergeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3-4 Spannungsversorgungs-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3-5 Anschaltbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3-6 CJ-Serie E/A-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3-7 B7A Schnittstellen-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
xix
INHALTSVERZEICHNIS
ABSCHNITT 4
Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4-2 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
ABSCHNITT 5
Installation und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5-1 Ausfallsichere Beschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5-2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5-3 Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
ABSCHNITT 6
Einstellungen der DIP-Schalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
6-2 Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
ABSCHNITT 7
SPS-Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7-1 SPS-Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7-2 Erläuterungen zu den Einstellungen im SPS-Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
ABSCHNITT 8
E/A-Zuordnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
8-1 E/A-Zuordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8-2 Erstellen einer E/A-Tabelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
8-3 Freihalten von Worten im E/A-Bereich für erwartete Änderungen und Erweiterungen. . . . . . . . . . . 336
8-4 Festlegen der Anfangsadresse für ein Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
8-5 Festlegen der Anfangsadresse für einen Steckplatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341
8-6 Detaillierte Informationen über Fehler bei der E/A-Tabellenerstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
8-7 Datenaustausch mit CPUbus-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344
ABSCHNITT 9
Speicherbereiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
9-1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
9-2 Bereiche des E/A-Speichers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
9-3 E/A-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
9-4 Data-Link-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
9-5 CPUbus-Baugruppenbereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
9-6 Spezial-E/A-Baugruppenbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
9-7 Serieller-SPS-Link-Bereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
9-8 DeviceNet-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
xx
INHALTSVERZEICHNIS
9-9 Interner E/A-Bereich und Arbeitsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
9-10 Haftmerkerbereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
9-11 Zusatz-Systembereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
9-12 TR-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
9-13 Zeitgeberbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
9-14 Zählerbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
9-15 Datenmerkerbereich (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
9-16 Erweiterter Datenmerkerbereich (EM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
9-17 Index-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
9-18 Daten-Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
9-19 Task-Merker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
9-20 Bedigungsmerker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
9-21 Taktimpulse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
9-22 Parameterbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
ABSCHNITT 10
Interner Betriebsablauf in der CPU-Baugruppe und Zykluszeit. . . 421
10-1 Interner Betriebsablauf in der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
10-2 Betriebsmodi der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
10-3 Ablauf bei Ausfall bzw. Ausschalten der Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
10-4 Berechnung der Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
10-5 Ausführungszeit und Step-Anzahl der Befehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
ABSCHNITT 11
Fehlersuche und Fehlerbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
11-1 Fehlerprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
11-2 Fehlerverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
11-3 Suche und Behebung von Fehlern in Racks und Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
ABSCHNITT 12
Inspektion und Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
12-1 Inspektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
12-2 Austausch von Komponenten durch den Anwender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Anhang
A Technische Daten zu den E/A-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
B Technische Daten der integrierten E/A der CJ1M CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
C Zusatz-Systembereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
D Aufteilung des SPS-Speicheradressbereichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .625
E SPS-Setup-Codierungsangaben für die Programmierkonsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
F Verbindungen über die RS-232C-Schnittstelle der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
G CJ1W-CIF11 RS-422A-Konverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
xxi
INHALTSVERZEICHNIS
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
Überarbeitungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
xxii
Zu diesem Handbuch:
Im vorliegenden Handbuch werden Installation und Betrieb der speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der CJ-Serie beschrieben. Darüber hinaus enthält es die auf der folgenden Seite aufgeführten Abschnitte. Die Unterteilungen der CS- und der CJ-Serie werden in der folgenden Tabelle
dargestellt.
Baugruppe CS-Serie CJ-Serie
CPU-Baugruppen CS1-H CPU-Baugruppen: CS1H-CPU@@H
CS1G-CPU@@H
CS1 CPU-Baugruppen: CS1H-CPU@@-EV1
CS1D CPU-Baugruppen:
CS1D CPU-Baugruppen für
Duplex-CPU-System: CS1D-CPU@@H
CS1D CPU-Baugruppen für
Single-CPU-System: CS1D-CPU@@S
CS1D Prozess-CPU-Baugruppen:
CS1D-CPU@@P
E/A-Baugruppen CS-Serie E/A-Baugruppen CJ-Serie E/A-Baugruppen
Spezial-E/A-
Baugruppen
CPU-Bus-
Baugruppen
Spannungs-
versorgungsBaugruppen
CS-Serie Spezial-E/A-Baugruppen CJ-Serie Spezial-E/A-Baugruppen
CS-Serie CPU-Bus-Baugruppen CJ-Serie CPU-Bus-Baugruppen
CS-Serie SpannungsversorgungsBaugruppen
CJ1-H CPU-Baugruppen: CJ1H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@H
CJ1G-CPU@@P
CJ1M CPU-Baugruppen: CJ1M-CPU@@
CS1G-CPU@@-EV1
CJ-Serie SpannungsversorgungsBaugruppen
Lesen Sie dieses Handbuch und alle anderen in der folgenden Liste aufgeführten Handbücher
vollständig durch, und stellen Sie sicher, dass Sie die Informationen verstanden haben, bevor Sie
versuchen, CPU-Baugruppen der CJ-Serie auf einem SPS-System zu installieren oder zu verwenden.
Bezeichnung Kat.-Nr. Inhalt
SYSMAC CJ-Serie
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@,
CJ1M-CPU@@
CJ1G-CPU@@
Bedienerhandbuch für speicherprogrammierbare
Steuerungen
SYSMAC CS/CJ-Serie
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@S, CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@
Programmierhandbuch für speicherprogrammierbare
Steuerungen
SYSMAC CJ-Serie
CJ1M-CPU21/22/23
Bedienerhandbuch für integrierte E/A
SYSMAC CS/CJ-Serie
CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@
Referenzhandbuch „Befehle“ für speicherprogrammierbare
Steuerungen
SYSMAC CS/CJ-Serie
CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E
Bedienerhandbuch für Programmierkonsolen
W393 Hier finden Sie eine Übersicht und
Beschreibungen über Design, Installation,
Wartung und andere Grundfunktionen für die
SPS der CJ-Serie. (Dieses Handbuch)
W394 In diesem Handbuch werden die Programmierung
und andere Methoden zur Verwendung der
Funktionen für die SPS der CS/CJ-Serie
beschrieben.
W395 Hier werden die Funktionen der integrierten E/A
für die CJ1M CPU-Baugruppen erläutert.
W340 Hier werden die Kontaktplan-
Programmierungsbefehle erläutert, die von SPS
der CS/CJ-Serie unterstützt werden.
W341 Enthält Informationen zur Programmierung und
zum Betrieb von SPS der CS/CJ-Serie mithilfe
einer Programmierkonsole.
xxiii
Bezeichnung Kat.-Nr. Inhalt
SYSMAC CS/CJ-Serie
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CS1W-SCB21-V1/41-V1,
CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41
Referenzhandbuch für Kommunikationsbefehle
SYSMAC WS02-CXP@@-E
CX-Programmer Handbuch Version 5.@
SYSMAC WS02-CXP@@-E
Bedienerhandbuch CX-Programmer (Funktionsblöcke)
SYSMAC CS/CJ-Serie
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1,
CJ1W-SCU21/41
Bedienerhandbuch für Serielle Kommunikationsmodule/baugruppen
SYSMAC WS02-PSTC1-E
Bedienerhandbuch für CX-Protocol
W342 Hier werden die Kommunikationsbefehle der C-
Serie (Host-Link) und FINS erläutert, die mit den
SPS der CS/CJ-Serie verwendet werden können.
W437 Enthält Informationen zur Verwendung von CX-Pro-
grammer, einer Programmiersoftware, die SPSSysteme der CS/CJ-Serie unterstützt, sowie der in
CX-Programmer enthaltenen Software CX-Net.
W438 Funktionsblock-spezifische Spezifikationen und Ver-
fahren. Diese Informationen sind nur für die Verwendung von Funktionsblöcken mit CX-Programmer
Ver. 5.0 in Kombination mit einer CS1-H/CJ1-H/
CJ1M CPU-Baugruppe Ver. 3.0 von Relevanz.
Detaillierte Informationen zur sonstigen Verwendung von CX-Programmer Ver. 5.0 finden Sie im
CX-Programmer Handbuch Version 5.@ (W437).
W336 Hier wird die Verwendung von Seriellen Kommuni-
kationsbaugruppen und -modulen beschrieben,
sowie deren Verwendung zur Herstellung von seriellen Verbindungen mit externen Geräten. Unter
anderem wird die Verwendung von StandardSystemprotokollen für OMRON-Produkte erläutert.
W344 Hier wird beschrieben, wie mit CX-Protocol Proto-
kollmakros erstellt werden können, die als Kommunikationssequenzen für die Kommunikation mit
externen Geräten eingesetzt werden.
Dieses Handbuch besteht aus den folgenden Kapiteln.
Abschnitt 1 – In diesem Kapitel werden die besonderen Merkmale und Funktionen der SPS der CJ-
Serie sowie die Unterschiede zwischen diesen SPS und SPS der älteren CS-Serien und Modelle
C200HX/HG/HE beschrieben.
Abschnitt 2 – In diesem Kapitel finden Sie Angaben zu den technischen Daten der Standardmodelle
und der verschiedenen Baugruppen sowie Informationen zu möglichen Systemkonfigurationen.
Abschnitt 3 – In diesem Kapitel werden die Baugruppenkomponenten und ihre Funktionen beschrieben. Außerdem finden Sie hier Informationen zu den Abmessungen.
Abschnitt 4 – In diesem Kapitel finden Sie eine Übersicht der Schritte, die für Montage und Betrieb
eines CJ-SPS-Systems notwendig sind.
Abschnitt 5 – In diesem Kapitel wird beschrieben, wie ein SPS-System installiert wird, z. B. die Montage und Verkabelung von Baugruppen. Beachten Sie die Anweisungen sorgfältig. Eine nicht ordnungsgemäße Installation kann zu einer Fehlfunktion der SPS und damit zu extrem gefährlichen
Situationen führen.
Abschnitt 6 – In diesem Kapitel werden die Einstellungen der DIP-Schalter beschrieben.
Abschnitt 7 – In diesem Kapitel werden die ursprünglichen Hardware- und Softwareeinstellungen im
SPS-Setup beschrieben.
Abschnitt 8 – In diesem Kapitel werden die E/A-Zuordnungen für E/A-Baugruppen, Spezial-E/A-Bau-
gruppen und CPU-Bus-Baugruppen sowie der Datenaustausch mit CPU-Bus-Baugruppen beschrieben.
Abschnitt 9 – In diesem Kapitel werden die Struktur und die Funktionen der E/A-Speicherbereiche
und der Parameterbereiche beschrieben.
Abschnitt 10 – In diesem Kapitel werden die internen Betriebsabläufe von CPU-Baugruppen sowie
der für die interne Verarbeitung verwendete Zyklus beschrieben.
Abschnitt 11 – Dieses Kapitel enthält Informationen zu möglichen Hardware- und Software-Fehlern.
Abschnitt 12 – Dieses Kapitel enthält Informationen zur Wartung und Inspektion der Hardware.
In den Anhängen finden Sie technische Daten der Baugruppen, Strom-/Leistungsaufnahme, Worte
und Bits des Zusatz-Systembereichs, interne E/A-Adressen sowie die Einstellungen des SPS-Setups
und Informationen zu RS-232C-Anschlüssen.
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Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig
Bitte lesen Sie dieses Handbuch vor Benutzung des Produkts sorgfältig durch. Wenn Sie Fragen haben oder
einen Kommentar abgeben möchten, wenden Sie sich bitte an den OMRON Vertrieb.
Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen
GEWÄHRLEISTUNG
OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind.
Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei
OMRON.
OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH
IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER
ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE BESTIMMT HAT,
OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET
SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN
AUS.
HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN
OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER
FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER
WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE
ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG
BASIEREN.
OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts
hinaus gehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.
OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER
INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT NICHT DIE
UNTERSUCHUNG DURCH OMRON ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS
GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI
BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE
VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT
WAREN.
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Anwendungshinweise
EIGNUNG FÜR DIE VERWENDUNG
OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in
der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder
Bestimmungen eingehalten werden.
Auf Kundenwunsch stellt OMRON geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen
Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen
allein sind nicht ausreichend für die vollständige Eignungsbestimmung der Produkte in Kombination mit
Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.
Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich nicht
um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu
verstehen, dass die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte geeignet sind.
• Verwendung im Freien, Verwendungen mit potentiellen chemischen Verunreinigungen oder elektrischer
Beeinflussung oder Bedingungen oder Verwendungen, die nicht in diesem Handbuch beschrieben
werden.
• Nuklearenergie-Steuerungsanlagen, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnverkehr, Luftfahrt, medizinische
Geräte, Fahrgeschäfte, Fahrzeuge, Sicherheitsausrüstungen und Anlagen, die besonderen gesetzlichen
Bestimmungen oder Branchenvorschriften unterliegen.
• Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachgüter darstellen können.
Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut
und halten Sie sie ein.
VERWENDEN SIE DIE PRODUKTE NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN
ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER
BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DIE PRODUKTE VON OMRON
IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW. IM
GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT
WERDEN.
PROGRAMMIERBARE PRODUKTE
OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch
den Benutzer und alle daraus entstehenden Konsequenzen.
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Haftungsausschlüsse
ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN
Im Zuge der technischen Weiterentwicklung können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und
den verfügbaren Zubehörteilen für das Produkts erfolgen.
Wir ändern üblicherweise die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nenndaten und Merkmale geändert
werden oder bedeutende Konstruktionsänderungen vorgenommen wurden. Einige Spezifikationen der
Produkte werden möglicherweise ohne Mitteilung geändert. Im Zweifelsfall werden spezielle
Modellnummern zugewiesen, um auf Anfrage Schlüsselspezifikationen für Ihre Anwendung festzulegen
oder einzurichten. Setzen Sie sich jederzeit bei Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte mit dem
OMRON Vertrieb in Verbindung.
ABMESSUNGEN UND GEWICHT
Die Angaben zu Abmessungen und Gewicht sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind,
auch wenn Toleranzen angegeben sind.
LEISTUNGSDATEN
Die in diesem Handbuch genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung
durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf den Testbedingungen von OMRON
basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die
tatsächliche Leistung unterliegt der Garantie und Haftungsbeschränkung von OMRON.
FEHLER UND AUSLASSUNGEN
Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht
nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für evtl. Tipp- oder Schreibfehler sowie
Fehler trotz Korrekturlesen oder Auslassungen.
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xxviii
SICHERHEITSHINWEISE
In diesem Abschnitt finden Sie allgemeine Sicherheitshinweise für die Nutzung der speicherprogrammierbaren
Steuerungen (SPS) der CJ-Serie sowie zugehöriger Geräte.
Die in diesem Abschnitt enthaltenen Informationen sind wichtig für die sichere und zuverlässige Anwendung von
speicherprogrammierbaren Steuerungen. Bevor Sie versuchen, ein SPS-System einzurichten oder zu betreiben,
müssen Sie diesen Abschnitt lesen und die hierin enthaltenen Informationen verstehen.
1 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
2 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
3 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii
5 Sicherheitshinweise zum Einsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii
6 Konformität mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii
6-1 Anwendbare Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii
6-2 Konzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii
6-3 Konformität mit EU-Richtlinien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii
6-4 Methoden zur Entstörung von Relaisausgängen. . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii
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Zielgruppe 1
1 Zielgruppe
Dieses Handbuch richtet sich an folgende Personen, die auch Kenntnisse
über elektrische Anlagen besitzen müssen (z. B. Elektroingenieure).
• Personen, die mit der Installation von Fabrikautomations-Systemen (FASystemen) befasst sind.
• Personen, die mit der Konstruktion von Fabrikautomations-Systemen
befasst sind.
• Personen, die Fabrikautomations-Systeme und -Anlagen verwalten.
2 Allgemeine Sicherheitshinweise
Das Produkt muss vom Benutzer gemäß den in den Technischen
Handbüchern beschriebenen Leistungsspezifikationen betrieben werden.
Wenden Sie sich vor der Verwendung dieses Produktes an Ihren OMRONVertreter, falls Sie das Produkt unter Bedingungen verwenden, die nicht im
Bedienerhandbuch aufgeführt sind bzw. wenn Sie das Produkt im Bereich der
Nukleartechnik, im Eisenbahnverkehr, in der Luftfahrt, in Fahrzeugen, in Verbrennungssystemen, in medizinischen Geräten, in Spielautomaten, in Sicherheitsausrüstungen oder anderen Systemen, Geräten oder Ausrüstungen
verwenden möchten, bei denen fehlerhafte Verwendung zu schweren Gefahren für Leben und Sachgut führen kann.
Vergewissern Sie sich, dass die Nennwerte und Leistungskenndaten des
Produkts für die jeweiligen Systeme, Maschinen und Geräte ausreichend
sind, und rüsten Sie die Systeme, Maschinen und Geräte mit doppelten
Sicherheitsmechanismen aus.
Dieses Handbuch enthält Informationen zu Programmierung und Betrieb des
Produkts. Lesen Sie dieses Handbuch vor Verwendung des Produkts durch,
und halten Sie dieses Handbuch während des Betriebs zu Referenzzwecken
immer griffbereit.
! VORSICHT Es ist außerordentlich wichtig, dass SPS und alle SPS-Baugruppen nur für
den vorgegebenen Einsatzzweck und unter den angegebenen Bedingungen
verwendet werden. Dies gilt besonders für Anwendungen, bei denen direkt
oder indirekt die Gefahr von Personenschäden besteht. Wenden Sie sich an
den OMRON-Vertrieb, bevor Sie ein SPS-System für die oben aufgeführten
Anwendungen einsetzen.
3 Sicherheitshinweise
! VORSICHT Die CPU-Baugruppe führt E/A-Aktualisierungen auch dann durch, wenn das
Programm angehalten ist (d. h. insbesondere auch im PROGRAM-Modus).
Überprüfen Sie die Sicherheit sorgfältig im Voraus, bevor Sie den Status von
Bits oder Worten des E/A-Speichers ändern, die E/A-Baugruppen, Spezial-E/
A-Baugruppen oder CPUBus-Baugruppen zugeordnet sind. Änderungen an
den einer Baugruppe zugeordneten Daten können ein unvorhergesehenen
Verhalten der an die Baugruppen angeschlossenen Lasten (Maschinen) zur
Folge haben. Die folgenden Bedienvorgänge können zu Änderungen von Bits
und Worten des E/A-Speichers führen.
• Übertragen von E/A-Speicherdaten von einem Programmiergerät in die
CPU-Baugruppe.
• Ändern der aktuellen Werte im Speicher von einem Programmiergerät aus.
• Zwangsweises Setzen oder Rücksetzen von Bits über ein Programmiergerät.
• Übertragen von E/A-Speicherdateien von einer Speicherkarte oder dem
EM-Dateispeicher in die CPU-Baugruppe.
• Übertragen von E/A-Speicherdaten von einem Host-Computer oder von
einer anderen SPS im Netzwerk.
xxx
! VORSICHT Entnehmen Sie keine Baugruppe bei eingeschalteter Spannungsversorgung
aus dem Rack. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.
Sicherheitshinweise 3
! VORSICHT Berühren Sie Klemmen oder Klemmenblöcke nicht bei eingeschalteter
Spannungsversorgung. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.
! VORSICHT Versuchen Sie nicht, Baugruppen zu zerlegen, instand zu setzen oder zu
modifizieren. Bei jedem Versuch besteht das Risiko von Fehlfunktionen sowie
die Gefahr eines elektrischen Schlags bzw. Brandgefahr.
! VORSICHT Berühren Sie die Spannungsversorgungs-Baugruppe nicht bei eingeschalte-
ter Versorgungsspannung bzw. direkt nach Ausschalten der Versorgungsspannung. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.
! VORSICHT Statten Sie externe Schaltkreise (d. h., nicht die in der SPS) mit
Sicherheitsmaßnahmen aus, damit die Sicherheit im System gewährleistet
bleibt, wenn aufgrund einer Fehlfunktion der SPS oder eines anderen
externen Faktors mit Auswirkungen auf den SPS-Betrieb eine Abweichung
auftritt. Dabei kann es sich z.B. um die im Folgenden genannten Maßnahmen
handeln. Andernfalls besteht die Gefahr von schweren Unfällen.
• Externe Steuerschaltungen müssen mit Not-Aus-Schaltungen, Sperrschaltungen, Wegbegrenzungsschaltungen und ähnlichen Sicherheitseinrichtungen ausgestattet werden.
• Die SPS schaltet alle Ausgänge auf AUS, wenn durch die Selbstdiagnosefunktion ein Fehler (schwerwiegender Systemfehler) erkannt wird oder
wenn ein FALS-Befehl (schwerwiegender anwenderdefinierter Fehler)
ausgeführt wird. Zur Gewährleistung der Sicherheit im System müssen
als Gegenmaßnahme für solche Fehler externe Sicherheitsmaßnahmen
bereitgestellt werden.
• Die SPS-Ausgänge können aufgrund von Ablagerungen oder Verbrennungen an den Ausgangsrelaiskontakten bzw. Zerstörung von Ausgangstransistoren irrtümlicherweise EIN oder AUS geschaltet bleiben. Zur
Gewährleistung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme
für solche Probleme externe Sicherheitsmaßnahmen bereitgestellt werden.
• Wenn der 24-V-DC-Ausgang (Hilfsspannungsversorgung der SPS) überlastet oder kurzgeschlossen wird, fällt möglicherweise die Spannung ab, was
dazu führt, dass die Ausgänge auf AUS geschaltet werden. Zur Gewährleistung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme für solche
Probleme externe Sicherheitsmaßnahmen bereitgestellt werden.
! Achtung Überprüfen Sie die Sicherheit, bevor Sie unter Verwendung eines Programmier-
geräts im Dateispeicher (Speicherkarte oder EM-Dateispeicher) gespeicherte
Datendateien in den E/A-Bereich (CIO) der CPU-Baugruppe übertragen. Andernfalls können unabhängig von der Betriebart der CPU-Baugruppe Fehlfunktionen
an den mit der Ausgangsbaugruppe verbundenen Geräten auftreten.
! Achtung Der Kunde muss durch entsprechende Vorkehrungen die Systemsicherheit
für den Fall sicherstellen, dass bedingt durch unterbrochene Signalleitungen,
vorübergehende Spannungsausfälle oder beliebige andere Ursachen falsche,
fehlende oder ungewöhnliche Signale auftreten. Wenn der Betrieb aufgrund
fehlender Sicherheitsvorkehrungen nicht ordnungsgemäß erfolgt, kann dies
zu schweren Unfällen führen.
! Achtung Führen Sie die Online-Bearbeitung der Programme oder Parameter nur
durch, nachdem Sie überprüft haben, dass eine Verlängerung der Zykluszeit
keine negativen Auswirkungen mit sich bringt. Andernfalls sind die Eingangssignale möglicherweise nicht lesbar.
! Achtung Überprüfen Sie die Sicherheit am Zielknotenpunkt, bevor Sie ein Programm
an einen anderen Knotenpunkt übertragen oder den Inhalt des E/ASpeicherbereichs verändern. Wenn Sie eine dieser Aktionen durchführen,
ohne die Sicherheit zu überprüfen, kann dies zu Verletzungen führen.
! Achtung Ziehen Sie die Schrauben am Klemmenblock (speziell die der Netzeingangs-
klemmen) der Spannungsversorgungs-Baugruppe mit dem im Bedienerhandbuch angegebenen Drehmoment fest. Lose Schrauben können zu
Schmorbränden oder Fehlfunktionen führen.
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