Omron SYSMAC Series CJ Operating Manual [it]

Advanced Industrial Automation

Controllori programmabili

SYSMAC serie CJ CJ1G/H-CPU■■■■H, CJ1G-CPU■■■■P, CJ1M-CPU■■■■, CJ1G-CPU■■■■

MANUALE DELL'OPERATORE

Informazioni generali in breve

2 Specifiche e configurazione del sistema

7 Impostazioni del PLC

9 Aree di memoria

11 Soluzione dei problemi

Cat. No. W393-IT2-08

SYSMAC serie CJ

CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@ CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@

Controllori programmabili

Manuale dell'operatore

Revisione: dicembre 2004

Avviso

I prodotti OMRON sono destinati all'uso da parte di un operatore qualificato secondo le procedure appropriate e solo per gli scopi descritti in questo manuale.

Nel presente manuale le precauzioni sono indicate e classificate in base alle convenzioni riportate di seguito. Attenersi sempre alle istruzioni fornite. La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o danni a proprietà.

!PERICOLO Indica una situazione di immediato pericolo che, se non evitata, sarà causa di lesioni

gravi o mortali.

!AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di

lesioni gravi o mortali.

!Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di

lesioni non gravi a persone o danni alla proprietà.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i nomi di prodotti OMRON contenuti nel presente manuale iniziano con lettera maiuscola. Anche per la parola "Modulo" viene utilizzata l'iniziale maiuscola quando si riferisce a un prodotto OMRON, indipendentemente dal fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto.

L'abbreviazione "Ch", che compare su alcuni display e prodotti OMRON, spesso corrisponde a "canale", termine che viene in alcuni casi abbreviato come "Cnl" nella documentazione.

L'abbreviazione "PLC" indica un controllore programmabile. È tuttavia possibile che in alcuni dispositivi di programmazione venga visualizzata l'abbreviazione "PC" ad indicare il controllore programmabile.

Indicazioni visive

Nota Indica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso

1,2,3... 1. Indica un qualche tipo di elenco, quali procedure, elenchi di controllo, ecc.

 OMRON, 2001

Tutti i diritti riservati. Nessuna parte della presente pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema, trasmessa in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo, meccanico, elettronico, tramite fotocopia, registrazione o altro, senza previo consenso scritto di OMRON.

OMRON non si assume alcuna responsabilità in merito all'uso delle informazioni contenute nel presente manuale. Inoltre, poiché OMRON è costantemente impegnata a migliorare la qualità dei propri prodotti, le informazioni fornite in questa sede sono soggette a modifiche senza preavviso. Nonostante OMRON abbia posto la massima cura nella realizzazione del presente manuale, non può essere ritenuta responsabile per eventuali errori od omissioni, né si assume alcuna responsabilità pe eventuali danni derivanti dall'uso delle informazioni in esso contenute.

Nella colonna sinistra del manuale sono riportate le seguenti intestazioni per facilitare l'individuazione dei diversi tipi di informazioni.

utilizzo del prodotto.

Versioni delle CPU della serie CS/CJ

Versioni delle CPU

Notazione delle versioni delle CPU sui prodotti

CPU della serie CS/CJ

Per gestire le CPU della serie CS/CJ in base alle differenze di funzionalità presenti negli aggiornamenti, è stato introdotto il concetto di "versione della CPU". Questo concetto si applica alle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

La versione della CPU è riportata a destra del numero di lotto, sulla targhetta dei prodotti per i quali vengono gestite le versioni, come illustrato di seguito.

Targhetta prodotto

CS1H-CPU67H

CPU UNIT

Lotto n.

Lotto n. . 040715 0000 Ver...3.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

Versione della CPU Esempio per una CPU versione 3.0

• Le CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M (eccetto i modelli di base) prodotti entro il 4 novembre del 2003 non riportano alcun numero di versione, ovvero la posizione della versione della CPU sopra illustrata risulta vuota.

• La versione delle CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M nonché delle CPU CS1D per sistemi a singola CPU inizia dalla versione 2.0.

• La versione delle CPU CS1D per sistemi a due CPU inizia dalla versione

1.1.

• Le CPU per le quali non viene fornita una versione sono definite CPU

precedenti alla versione @.@, ad esempio CPU precedenti alla versione

2.0 e CPU precedenti alla versione 1.1.

Verifica delle versioni delle CPU tramite software di supporto

Nota Non è possibile verificare le versioni utilizzando CX-Programmer versione 3.3

È possibile verificare la versione della CPU tramite CX-Programmer versione

4.0 utilizzando uno dei due metodi riportati di seguito.

• Utilizzo della finestra PLC Information (Informazioni sul PLC)

• Utilizzo della finestra Unit Manufacturing Information (Informazioni sulla produzione della CPU). Questo metodo può essere utilizzato anche per i Moduli di I/O speciali e le Unità Bus CPU.

o precedenti.

Informazioni sul PLC

• Se si conoscono il tipo di dispositivo e il tipo di CPU, selezionarli nella finestra di dialogo Change PLC (Cambia PLC), connettersi in linea e selezionare PLC - Edit - Information (PLC - Modifica - Informazioni) dai menu.

• Se non si conoscono il tipo di dispositivo e il tipo di CPU, ma si è connessi direttamente alla CPU tramite una linea seriale, selezionare PLC - Auto Online (PLC - Connessione in linea automatica) per stabilire una connessione in linea, quindi selezionare PLC - Edit - Information (PLC - Modifica - Informazioni).

In entrambi i casi, verrà visualizzata la finestra di dialogo PLC Information (Informazioni sul PLC) riportata di seguito.

Versione della CPU

Utilizzare la finestra sopra illustrata per verificare la versione della CPU.

Informazioni sulla produzione della CPU

Nella finestra I/O Table (Tabella di I/O) fare clic con il pulsante destro del mouse e selezionare Unit Manufacturing information - CPU Unit. (Informazioni sulla produzione del modulo - CPU).

Verrà visualizzata la finestra di dialogo Unit Manufacturing information (Informazioni sulla produzione della CPU) riportata di seguito.

vii

Versione della CPU

Utilizzare la finestra sopra illustrata per verificare la versione della CPU connessa in linea.

Utilizzo delle etichette delle versioni delle CPU

Con la CPU vengono fornite le etichette delle versioni riportate di seguito.

Ver.

2.0

Ver.

2.0

Queste etichette possono essere utilizzate per gestire le differenze nelle funzioni disponibili nei diversi Moduli. Applicare l'etichetta appropriata sulla parte frontale del Modulo per indicare la versione attualmente in uso.

Ver.

È possibile apporre queste etichette sulla parte frontale delle CPU precedenti per distinguerle da quelle di versioni differenti.

viii

Notazione delle versioni delle CPU

Nel presente manuale la versione di una CPU viene fornita come illustrato nella seguente tabella.

Targhetta prodotto

Significato

Designazione di singole CPU (ad esempio CS1H-CPU67H)

Designazione dei gruppi delle CPU (ad esempio le CPU CS1-H)

Designazione di un'intera serie di CPU (ad esempio le CPU della serie CS)

CPU su cui non viene fornita alcuna

Lotto n. XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

CPU CS1-H precedenti alla versione 2.0 CPU CS1H-CPU67H versione @.@

CPU CS1-H precedenti alla versione 2.0 CPU CS1-H versione @.@

CPU della serie CS precedenti alla versione

2.0

versione

MADE IN JAPAN

CPU per le quali viene fornita una versione

Lotto n. XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

CPU della serie CS versione @.@

(Ver. @.@)

Ver.@@.@

MADE IN JAPAN

Versioni di CPU e numeri di lotto

Serie Modello Dati di produzione

Serie CSCPU CS1 CS1@-

CPU@@

Prece-

dente

Nessuna versione della CPU

Settembre

2003

Ottobre

2003

Novembre

2003

Dicembre

2003

Giugno

2004

CPU CS1-V1 CS1@-

CPU CS1-H CS1@-

CS1D CPU CS1D

Serie CJCPU CJ1 CJ1G-

CPU CJ1-H CJ1@-

CPU per sistemi a due CPU

CPU per sistemi a singola CPU

CPU@@-V1

CPU@@H

CS1DCPU@@H

CS1DCPU@@S

CPU@@

CPU@@H

Nessuna versione della CPU

CPU precedenti alla versione 2.0

CPU precedenti alla versione 1.1

CPU precedenti alla versione 2.0

CPU versione 2.0 (N. lotto da 031105 in poi)

CPU versione 1.1 (N. lotto da 031120 in poi)

CPU versione 2.0 (N. lotto da 031215 in poi)

CPU versione 2.0 (N. lotto da 031105 in poi)

CPU versione

3.0 (N. lotto da 040622 in poi)

CPU versione

3.0 (N. lotto da 040623 in poi)

Software di supporto

CPU CJ1M eccetto modelli di base

CPU CJ1M, modelli di base

CX-Programmer WS02-

CJ1MCPU@@

CJ1MCPU11/21

CXPC1EV@

CPU precedenti alla versione 2.0

CPU versione 2.0 (N. lotto da 031002 in poi)

Versione 3.2 Versione 3.3 Versione 4.0

CPU versione 2.0 (N. lotto da 031105 in poi)

CPU versione

3.0 (N. lotto da 040624 in poi)

CPU versione

3.0 (N. lotto da 040629 in poi)

Ver sione

5.0

Funzioni supportate dalla versione della CPU

CPU CJ1-H/CJ1M

Funzione CPU CJ1-H

(CJ1@-CPU@@H)

Scaricamento e caricamento di singoli task

Protezione da lettura migliorata mediante password

Protezione da scrittura dai comandi FINS inviati alle CPU tramite reti

Connessioni di rete in linea senza tabelle degli I/O

Comunicazioni tramite un massimo di 8 livelli di rete

Connessione in linea ai PLC tramite PT della serie NS

Impostazione dei canali del primo slot

Trasferimento automatico all'accensione del sistema senza un file dei parametri

Rilevamento automatico del metodo di allocazione degli I/O per il trasferimento automatico all'accensione del sistema

Ore di inizio e fine del funzionamento

Nuove istruzioni di applicazione

MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK =DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT BCMP2 --- OK OK OK OK GRY OK a partire dal

TPO --- OK --- OK OK DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD, ECHWR

Lettura/Scrittura da/su Unità bus CPU bus tramite IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- OK, ma solo per

CPU prece-

denti alla ver-

sione 2.0

--- OK --- OK OK

OK, ma solo se all'accensione del sistema è impostata l'allocazione delle tabelle degli I/O

OK per un massimo di 8 gruppi

OK a partire dal numero di lotto 030201

--- OK --- OK OK

numero di lotto 030201

--- OK --- OK OK

CPU versione

2.0

OK OK, ma solo se

OK per un massimo di 64 gruppi

OK OK a partire dal

CPU CJ1M,

eccetto i modelli di base

(CJ1M-CPU@@)

CPU prece-

denti alla ver-

sione 2.0

all'accensione del sistema è impostata l'allocazione delle tabelle degli I/O

OK per un massimo di 8 gruppi

numero di lotto 030201

CPU versione

OK OK

OK per un massimo di 64 gruppi

OK OK

i modelli con I/O integrati

2.0

CPU CJ1M,

modelli di base

(CJ1M-

CPU11/21)

CPU versione

2.0

OK per un massimo di 64 gruppi

OK, ma solo per i modelli con I/O integrati

Funzioni supportate dalle CPU versione 3.0 o successiva

CPU CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J1 M- CP U@@)

Funzione Versione della CPU

CPU precedenti alla

versione 2.0

Blocchi funzione (supportati da CX-Programmer versione 5.0 o successiva)

Gateway seriale (conversione dei comandi FINS in comandi CompoWay/F a livello di porta seriale integrata)

Memoria dei commenti (nella memoria flash interna) --- OK Dati di backup semplice espansi --- OK Nuove istru-

zioni di applicazione

Funzioni di istruzione addizionali

TXDU(256), RXDU(255) (supporto per la comunicazione senza protocollo con Moduli di comunicazione seriale con CPU versione 1.2 o successiva)

Istruzioni di conversione del modello: XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568), BCNTC(621)

Istruzioni speciali per blocchi funzione: GETID(286) --- OK Istruzioni PRV(881) e PRV2(883): aggiunti metodi

ad alta frequenza per il calcolo della frequenza di impulsi (solo CPU CJ1M).

--- OK

Versione 3.0

xii

Versioni delle CPU e dispositivi di programmazione

Per consentire l'utilizzo delle funzioni aggiunte alla CPU versione 2.0, è necessario utilizzare CX-Programmer versione 4.0 o successiva. 2.0.

Per consentire l'utilizzo delle funzioni aggiunte ai blocchi funzione per le CPU versione 3.0, è necessario utilizzare CX-Programmer versione 5.0 o successiva.

Nelle seguenti tabelle è illustrata la relazione tra le versioni delle CPU e le versioni di CX-Programmer.

Versioni delle CPU e dispositivi di programmazione

CPU Funzioni CX-Programmer Console di

Ver-

sione 3.2

o prece-

dente

CPU CJ1M, modelli di base, versione della CPU 2.0

CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M, eccetto modelli di base, versione della CPU 2.0

CPU CS1D per sistemi a singola CPU, versione della CPU 2.0

CPU CS1D per sistemi a due CPU, versione della CPU 1.

CPU della serie CS/CJ versione

3.0

Funzioni aggiuntive della versione 2.0

Funzioni aggiuntive della versione 1.1

Funzioni aggiuntive per blocchi funzione della versione 3.0

Con utilizzo delle nuove funzioni

Senza utilizzo delle nuove funzioni

Con utilizzo delle nuove funzioni

Senza utilizzo delle nuove funzioni

Con utilizzo delle nuove funzioni

Senza utilizzo delle nuove funzioni

Con utilizzo delle nuove funzioni

Senza utilizzo delle nuove funzioni

Con utilizzo dei blocchi funzione

Senza utilizzo dei blocchi funzione

--- --- OK OK Nessuna

--- OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- --- OK

OK OK OK OK

Ver-

sione

3.3

Ver-

sione

4.0

Versione

5.0 o

succes-

siva

program-

mazione

restrizione

Nota Come illustrato sopra, se non si utilizzano le funzioni aggiunte alla versione

2.0 o alla versione 1.1, non è necessario eseguire l'aggiornamento a CXProgrammer versione 4.0.

Impostazione del tipo di dispositivo

La versione della CPU non influisce sull'impostazione effettuata per il tipo di dispositivo in CX-Programmer. Selezionare il tipo di dispositivo come illustrato nella seguente tabella, indipendentemente dalla versione della CPU.

Serie Gruppo CPU Modello CPU Impostazione del tipo di dispositivo

Serie CS CPU CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H CPU CS1D per sistemi a due CPU CS1D-CPU@@H CS1D-H (o CS1H-H) CPU CS1D per sistemi a singola CPU CS1D-CPU@@S CS1D-S

Serie CJ CPU CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H CPU CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M

in CX-Programmer versione 4.0 o

xiii

Risoluzione dei problemi relativi alle versioni delle CPU in CX-Programmer

Problema Causa Soluzione

Controllare il programma o cambiare la CPU in cui si desidera scaricare il programma con una CPU versione 2.0 o successiva.

Controllare le impostazioni delle impostazioni del PLC o cambiare la CPU in cui si desidera scaricare le impostazioni con una CPU versione 2.0 o successiva.

Non è possibile caricare le nuove istruzioni utilizzando CX-Programmer versione 3.3 o precedente. Utilizzare CX-Programmer versione 4.0 o successiva.

Dopo la visualizzazione del messaggio sopra riportato, verrà visualizzato un errore di compilazione nella scheda Compile (Compila) della finestra di output.

"????" viene visualizzato in un programma trasferito dal PLC a CX-Programmer.

Utilizzando CX-Programmer versione 4.0 o successiva, si è tentato di scaricare un programma che contiene istruzioni supportate solo dalle CPU versione 2.0 o successiva in una CPU precedente alla versione 2.0.

Utilizzando CX-Programmer versione 4.0 o successiva, si è tentato di scaricare impostazioni del PLC che contengono impostazioni supportate solo dalle CPU versione 2.0 o successiva, ovvero non impostate sui valori predefiniti, in una CPU precedente alla versione 2.0.

Si è utilizzato CX-Programmer versione 3.3 o precedente per caricare un programma che contiene istruzioni supportate solo dalle CPU versione 2.0 o successiva da una CPU versione

2.0 o successiva.

xiv

CPU con controllo di processo

Panoramica Nelle CPU con controllo di processo è preinstallato un elemento con funzio-

nalità di controllore di processo.

Nota Questo elemento è parte integrante della CPU e non può essere rimosso.

Codici dei modelli, elementi funzionali e versioni

La CPU con controllo di processo CJ1G-CPU@@P è costituita da un elemento CPU con le stesse funzionalità della CPU CJ1G-CPU@@H versione

3.0 o successiva (vedere nota) e da un elemento controllore di processo. Nella seguente tabella sono elencati i codici dei modelli per le CPU con controllo di processo CJ1G, i tipi di elemento CPU, l'elemento controllore di processo e i codici di versione degli elementi funzionali.

Nome prodotto Codice del modello

del prodotto

CPU con controllo di processo

CJ1G-CPU42P CJ1G-CPU42H Versione 3.0 o

CJ1G-CPU43P CJ1G-CPU43H Versione 3.0 o

CJ1G-CPU44P CJ1G-CPU44H Versione 3.0 o

CJ1G-CPU45P CJ1G-CPU45H Versione 3.0 o

Nota Non è disponibile un'unica versione per la CPU con controllo di processo nel

suo insieme. La versione è data dalla versione della CPU, per le CPU CJ1-H versione 3.0 o successiva, e dal codice di versione dell'elemento funzionale.

Differenze tra CJ1GCPU@@H ed elementi di CPU

Di seguito sono riportate le differenze esistenti tra l'elemento CPU nelle CPU con controllo di processo e la CPU CJ1G-CPU@@H. A parte queste differenze, i due tipi di CPU sono uguali.

Nota Anche le funzioni aggiunte nell'aggiornamento alla versione 3.0 e successiva

sono le stesse.

Flag e bit aggiuntivi dell'area ausiliaria

Le CPU con controllo di processo possono utilizzare i seguenti flag e bit dell'area ausiliaria che non sono supportati per le CPU CJ1G-CPU@@H.

Configurazione

Elemento CPU Elemento controllore di processo

Modello di CPU con

le stesse funziona-

lità

Indirizzo Nome

Canale Bit

A424 00 Flag di errore WDT della scheda interna (errore fatale)

01 Flag di errore bus della scheda interna (errore fatale) 02 Flag di errore di monitoraggio ciclico (errore fatale) 03 Flag di errore dati della memoria flash (errore fatale) 04 Flag di errore CPU incompatibile (errore non fatale) 08 Flag di carico elevato del controllore di processo (errore

11 Flag di errore dei dati di backup (memoria flash)

12 Flag di errore per banco EM specificato non utilizzabile A608 00 Bit di riavvio scheda interna A609 01 Modalità di avvio all'accensione: avvio a caldo A609 02 Modalità di avvio all'accensione: avvio a freddo

Versione del

modulo dell'ele-

mento funzionale

non fatale)

Nome dell'ele-

mento funzionale

LCB01 Versione 2.0

LCB03 Versione 2.0

Versione dell'elemento funzionale

Dimensioni CPU con controllo di processo

Per informazioni dettagliate su bit e flag dell'area ausiliaria, fare riferimento alla relativa sezione nel manuale SYSMAC CS/CJ Series Loop Control Boards, Pro- cess-control CPU Units, Loop-control CPU Units Operation Manual (W406).

Nome e modello del prodotto L (mm) A

(mm)

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P

69 90 65 (escluso il connettore)

CPU con controllo di processo CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

CPU CJ1-H (riferimento)

2,7

73,9 (incluso il connettore)

P (mm)

Spie

LCB03

EXEC

RDY

2,7

SYSMAC CJ1G-CPU44P

PROGRAMMABLE CONTROLLER

OPEN

MCPWR BUSY

RUN

ERR/ALM

INH PRPHL COMM

PERIPHERAL

PORT

RDY EXEC

INNER LOOP CONTROLLER

69 73,9

Spia Nome Colore Stato Descrizione

RDY READY Verde Spenta La scheda con controllo di processo non funziona per uno

dei seguenti motivi:

• Si è verificato un errore fatale della scheda interna (A40112 ON).

• L'inizializzazione non è stata ancora completata.

• Si è verificato un errore fatale.

• I dati di backup della memoria flash non sono validi.

• È in corso l'inizializzazione della scheda di controllo di processo.

• Si è verificato un errore hardware nella scheda di controllo di processo.

• Il modulo di alimentazione non fornisce corrente.

• Si è verificato un errore WDT nella scheda di controllo di processo.

Lampeg-

• Si è verificato un errore WDT nella CPU.

giante Accesa La scheda di controllo di processo è pronta per l'uso.

xvi

Spia Nome Colore Stato Descrizione

EXEC In esecu-

Assorbimento di corrente e peso

zione

Verde Spenta Il sistema si è interrotto per uno dei seguenti motivi:

Nome e modello del prodotto Assorbimento di

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P CPU con controllo di processo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H CPU CJ1-H (riferimento)

• È in corso l'inizializzazione della scheda di controllo di processo.

• Si è verificato un errore hardware nella scheda di controllo di processo.

• Il modulo di alimentazione non fornisce corrente.

• Si è verificato un errore WDT nella scheda di controllo di processo.

• La scheda di controllo di processo non è in funzione.

• È in corso un'operazione di scrittura dati nella memoria flash.

Lampeggiante (ogni 0,5 s)

Lampeggiante (ogni 0,2 s)

Accesa La scheda di controllo di processo non è in funzione.

È in corso la cancellazione della memoria flash.

È in corso un'operazione di backup nella memoria flash dei blocchi funzione

Peso

corrente

1,06 A 220 g max.

0,91 A 190 g max.

Tempo di elaborazione dei processi comuni

Durata della batteria di backup

Nota La vita di esercizio minima viene stimata a una temperatura ambiente di

Nome e modello del prodotto Tempo di elaborazione dei

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P CPU con controllo di processo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H CPU CJ1-H (riferimento)

processi comuni

0,8 ms max.

0,3 ms

La vita di esercizio massima della batteria è di cinque anni a una temperatura di 25 °C, sia che la CPU venga alimentata o meno quando la batteria è presente. Lo stesso vale per le CPU CJ1G-CPU@@H. Nella seguente tabella sono riportate le vite di esercizio minime e tipiche approssimative per la batteria di backup (tempo di esercizio totale in assenza di alimentazione).

Modello Vita di

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P CPU con controllo di processo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H CPU CJ1-H (riferimento)

Vita di esercizio massima

approssimativa

5 anni 5.600 ore (circa

5 anni 6.500 ore (circa

esercizio

minima

approssimativa

(vedere nota)

0,64 anni)

0,75 anni)

Vita di

esercizio tipica

(vedere nota)

43.000 ore (circa 5 anni)

55 °C, mentre la vita di esercizio tipica a una temperatura di 25 °C.

xvii

Dispositivi di programmazione

Elemento controllore di processo

Elemento CPU Utilizzare CX-Programmer versione 5.0 o successiva. Poiché le funzioni della

1,2,3... 1. Selezionare Nuovo dal menu File.

Se si utilizza CX-Process Tool versione 4.0 o successiva, selezionare il tipo di CPU con controllo di processo dal campo Tipo PLC nella finestra di dialogo LCB/LC001. Selezionare quindi CJ1G-CPU42P, CJ1G-CPU43P, CJ1G- CPU44P o CJ1G-CPU45P dalla casella di riepilogo a discesa del codice di modello nel campo Informazioni sul modulo.

CPU sono uguali a quelle disponibili nella CPU CJ1G@@H, tranne che per le differenze riportate nella tabella precedente, selezionare CJ1G-H come tipo di dispositivo quando si utilizza CX-Programmer.

2. Selezionare uno dei seguenti tipi di CPU nella finestra di dialogo Modifica PLC.

CPU con controllo di processo Tipo di dispositivo Tipo di CPU

CJ1G-CPU42P CJ1G-H CPU42 CJ1G-CPU43P CPU43 CJ1G-CPU44P CPU44 CJ1G-CPU45P CPU45

Manuali di riferimento • Poiché le funzioni della CPU sono uguali a quelle disponibili nella CPU

CJ1G@@H, tranne che per le differenze riportate nella tabella precedente, per informazioni dettagliate sulle funzioni della CPU, fare riferimento ai seguenti manuali: Manuale dell'operatore dei controllori

programmabili per la serie SYSMAC CJ (W393), Manuale di programmazione dei controllori programmabili per la serie SYSMAC CS/CJ (W394), SYSMAC CS/CJ Series Programmable Controllers Instructions Reference Manual (W340) e Communications Commands Reference Manual

(W342).

• Per informazioni dettagliate sulle funzioni del controllore di processo (ele-

mento funzionale LCB@@), fare riferimento alla relativa sezione nel manuale SYSMAC CS/CJ Series Loop Control Boards, Process-control CPU Units, Loop-control CPU Units Operation Manual (W406).

xviii

INDICE ANALITICO

PRECAUZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

1 Destinatari del manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxx

2 Precauzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

3 Precauzioni per la sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Precauzioni relative all'ambiente operativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Precauzioni relative all'applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Conformità alle direttive dell'Unione Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

CAPITOLO 1

Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Caratteristiche della serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-3 Caratteristiche delle CPU CJ1-H e CJ1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-4 Aggiornamenti per CPU CJ1-H/CJ1M versione 3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5 Aggiornamenti per la CPU CJ1-H/CJ1M versione 2.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-6 Confronto delle CPU CJ1 e CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1-7 Tabelle delle funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1-8 Funzioni CJ1-H organizzate in base allo scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1-9 Funzioni di CJ1M organizzate in base allo scopo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1-10 Confronto con i PLC della serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

CAPITOLO 2

Specifiche e configurazione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2-1 Specifiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2-2 Componenti della CPU e relative funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2-3 Configurazione di base del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2-4 Moduli di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2-5 Configurazione del sistema espanso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2-6 Assorbimento di corrente del Modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2-7 Capacità dell'area di impostazione delle Unità Bus CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2-8 Elenco delle impostazioni della tabella di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

CAPITOLO 3

Legenda, funzioni e dimensioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3-2 Memoria per i file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3-3 Dispositivi di programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3-4 Moduli di alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164

3-5 Moduli di controllo I/O e Moduli di interfaccia di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3-6 Moduli di I/O di base della serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

3-7 Modulo di interfaccia B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190

xix

INDICE ANALITICO

CAPITOLO 4

Procedure operative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

4-1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4-2 Esempi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

CAPITOLO 5

Installazione e cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5-1 Circuiti fail-safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

5-2 Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

5-3 Cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

CAPITOLO 6

Impostazioni del DIP switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6-1 Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6-2 Dettagli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

CAPITOLO 7

Impostazioni del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

7-1 Impostazioni del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

7-2 Spiegazione delle impostazioni del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

CAPITOLO 8

Allocazione degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

8-1 Allocazione degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

8-2 Creazione delle tabelle di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332

8-3 Canali di I/O riservati per modifiche previste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

8-4 Allocazione dei canali iniziali ai sistemi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

8-5 Allocazione dei canali iniziali agli slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

8-6 Informazioni dettagliate sugli errori di creazione delle tabelle di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

8-7 Scambio di dati con le Unità Bus CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

CAPITOLO 9

Aree di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

9-1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

9-2 Area di memoria I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

9-3 Area degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

9-4 Area dei data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

9-5 Area delle Unità Bus CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

9-6 Area dei Moduli di I/O speciali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

9-7 Area di collegamento seriale tra PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

9-8 Area DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

INDICE ANALITICO

9-9 Area degli I/O interni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

9-10 Area di ritenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

9-11 Area ausiliaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

9-12 Area di memorizzazione temporanea (TR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

9-13 Area del temporizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

9-14 Area del contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-15 Area di memoria dei dati (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-16 Area di memoria dei dati estesa (EM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

9-17 Registri indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

9-18 Registri dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

9-19 Flag dei task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

9-20 Flag di condizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

9-21 Impulsi di clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

9-22 Aree dei parametri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

CAPITOLO 10

Funzionamento della CPU e tempo di ciclo . . . . . . . . . . . . . 421

10-1 Funzionamento della CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

10-2 Modalità operative della CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

10-3 Spegnimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

10-4 Calcolo del tempo di ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

10-5 Tempi di esecuzione delle istruzioni e numero di step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

CAPITOLO 11

Soluzione dei problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

11-1 Log degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

11-2 Elaborazione degli errori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

11-3 Soluzione dei problemi relativi a sistemi e Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

CAPITOLO 12

Ispezione e manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

12-1 Ispezioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

12-2 Sostituzione delle parti con manutenzione affidata all'utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Appendices

A Specifiche dei Moduli di I/O di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

B Specifiche degli I/O integrati della CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

C Area ausiliaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

D Mappa degli indirizzi di memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

E Tabelle di codifica delle impostazioni del PLC per la Console di programmazione . . . . . . 625

F Collegamento alla porta RS-232C sul Modulo della CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

G Adattatore RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

xxi

INDICE ANALITICO

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657

Storico delle revisioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

xxii

Informazioni sul manuale

Questo manuale descrive l'installazione e l'utilizzo dei controllori programmabili (PLC) della serie CJ e comprende i capitoli descritti nella pagina seguente. I prodotti delle serie CS e CJ sono suddivisi come illustrato nella seguente tabella.

Modulo Serie CS Serie CJ

CPU CPU CS1-H: CS1H-CPU@@H

CS1G-CPU@@H

CPU CS1: CS1H-CPU@@-EV1

CS1G-CPU@@-EV1

CPU CS1D: CPU CS1D per sistemi CPU duplex: CS1D-CPU@@H CPU CS1D per sistemi a singola CPU: CS1D-CPU@@S CPU per processi CS1D: CS1D-CPU@@P

Moduli di I/O di base Moduli di I/O di base della serie CS Moduli di I/O di base della serie CJ Moduli di I/O speciali Moduli di I/O speciali della serie CS Moduli di I/O speciali della serie CJ Unità Bus CPU Unità Bus CPU della serie CS Unità Bus CPU della serie CJ Moduli di

alimentazione

Moduli di alimentazione della serie CS Moduli di alimentazione della serie CJ

CPU CJ1-H: CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@P

CPU CJ1M: CJ1M-CPU@@

Leggere attentamente il presente manuale e tutti i manuali correlati elencati nella tabella riportata di seguito e assicurarsi di avere compreso le informazioni fornite prima di procedere all'installazione o all'utilizzo delle CPU della serie CJ in un sistema PLC.

Nome Cat. N. Contenuto

Manuale dell'operatore dei controllori programmabili SYSMAC della serie CJ CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1M-CPU@@ CJ1G-CPU@@

Manuale di programmazione dei controllori programmabili SYSMAC della serie CS/CJ CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@

SYSMAC CJ Series CJ1M-CPU21/22/23 Built-in I/O Operation Manual

SYSMAC CS/CJ Series CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@ Programmable Controllers Instructions Reference Manual

SYSMAC CS/CJ Series CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E Programming Consoles Operation Manual

W393 Fornisce informazioni generali sui PLC della serie

CJ, ne descrive le caratteristiche di progettazione, le procedure di installazione e manutenzione nonché altre operazioni di base per l'utilizzo dei PLC (il presente manuale).

W394 Fornisce informazioni sulla programmazione e

altri metodi per l'utilizzo delle funzioni dei PLC della serie CS/CJ

W395 Descrive le funzioni degli I/O integrati della CPU

CJ1M.

W340 Fornisce una descrizione delle istruzioni di

programmazione utilizzate nei diagrammi ladder supportate dai PLC della serie CS/CJ.

W341 Fornisce informazioni sui metodi di

programmazione e utilizzo dei PLC della serie CS/CJ mediante una Console di programmazione.

xxiii

Nome Cat. N. Contenuto

SYSMAC CS/CJ Series CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1DCPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/HCPU@@H, CJ1M-CPU@@, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 Communications Commands Reference Manual

SYSMAC WS02-CXP@@-E CX-Programmer Operation Manual Version 5.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E CX-Programmer Operation Manual Function Blocks

SYSMAC CS/CJ Series CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 Serial Communications Boards/Units Operation Manual

SYSMAC WS02-PSTC1-E CX-Protocol Operation Manual

W342 Descrive i comandi di comunicazione della

serie C (Host Link) e FINS utilizzati con i PLC della serie CS/CJ.

W437 Forniscono informazioni sull'utilizzo di CX-Program-

mer, un dispositivo di programmazione software che supporta i PLC della serie CS/CJ, e del programma CX-Net incluso in CX-Programmer.

W438 Descrive specifiche e metodi operativi relativi ai

blocchi funzione. Queste informazioni sono rilevanti solo se si utilizzano i blocchi funzione con CX-Programmer versione 5.0 e CPU CJ1-H/ CJ1M versione 3.0. Per informazioni dettagliate su altre funzionalità di CX-Programmer versione

5.0, fare riferimento al manuale CX-Programmer Operation Manual Version 5.@ (W437).

W336 Descrive l'utilizzo dei Moduli e delle Schede di

comunicazione seriale per la comunicazione seriale con i dispositivi esterni, incluso l'impiego dei protocolli di sistema standard per i prodotti OMRON.

W344 Fornisce informazioni sull'utilizzo di CX-Protocol

per la creazione di protocol macro, impiegate come sequenze di comunicazione nella comunicazione con dispositivi esterni.

Il manuale contiene i seguenti capitoli: Capitolo 1 introduce le funzioni e le caratteristiche speciali dei PLC della serie CJ e descrive le

differenze tra questi PLC i modelli C200HX/HG/HE e della serie CS precedenti. Capitolo 2 contiene tabelle relative ai modelli standard e fornisce informazioni sulle specifiche dei

Moduli, le configurazioni di sistema e un confronto tra i diversi Moduli. Capitolo 3 fornisce i nomi dei componenti dei Moduli e le relative funzioni. Vengono fornite anche le

dimensioni. Capitolo 4 contiene informazioni generali sulle operazioni necessarie per assemblare e utilizzare un

sistema PLC della serie CJ. Capitolo 5 descrive come installare un sistema PLC, compresi il montaggio e il cablaggio dei Moduli.

Seguire attentamente le istruzioni. Un'installazione impropria potrebbe causare il funzionamento incorretto del PLC e, di conseguenza, creare situazioni molto pericolose.

Capitolo 6 descrive le impostazioni del DIP switch. Capitolo 7 descrive le impostazioni hardware e software iniziali delle impostazioni del PLC. Capitolo 8 descrive l'allocazione degli I/O ai Moduli di I/O di base, ai Moduli di I/O speciali e alle Unità

Bus CPU, nonché lo scambio di dati con le Unità Bus CPU.

Capitolo 9 descrive la struttura e le funzioni delle aree di memoria I/O e delle aree dei parametri. Capitolo 10 descrive il funzionamento interno delle CPU e il ciclo utilizzato per l'elaborazione interna. Capitolo 11 fornisce informazioni sugli errori hardware e software che si verificano durante l'utilizzo

del PLC. Capitolo 12 fornisce informazioni sulle procedure di ispezione e manutenzione dell'hardware. Le Appendici contengono le specifiche dei Moduli e le specifiche di assorbimento, la descrizione dei

canali e bit dell'area ausiliaria, gli indirizzi degli I/O interni, le impostazioni delle impostazioni del PLC e informazioni sulle porte RS-232C.

xxiv

Lettura e assimilazione delle informazioni fornite nel presente manuale

Prima di utilizzare il prodotto, leggere attentamente le informazioni contenute nel presente manuale. Per eventuali domande o dubbi, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

Garanzie e limitazioni di responsabilità

GARANZIA

OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di fabbricazione e di manodopera per un periodo di un anno (o per altro periodo specificato) dalla data di vendita da parte di OMRON.

OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA, COMPRESE, IN VIA ESEMPLIFICATIVA, LA GARANZIA DI COMMERCIABILITÀ, DI IDONEITÀ PER UN FINE PARTICOLARE E DI NON VIOLAZIONE DI DIRITTI ALTRUI. L'ACQUIRENTE O L'UTENTE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITÀ NELL'AVERE DETERMINATO L'IDONEITÀ DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREVISTO DELLO STESSO. OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA.

LIMITAZIONI DI RESPONSABILITÀ

OMRON NON SARÀ RESPONSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERGENTI RICONDUCIBILI AI PRODOTTI, ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPONSABILITÀ INCONDIZIONATA.

In nessun caso la responsabilità di OMRON potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale è stata definita la responsabilità.

IN NESSUN CASO OMRON SARÀ RESPONSABILE DELLA GARANZIA, DELLE RIPARAZIONI O DI ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L'ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMERÀ CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE, E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZIONI INADEGUATE.

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Considerazioni sull'applicazione

IDONEITÀ ALL'USO PREVISTO

OMRON non sarà responsabile della conformità alle normative, ai codici e agli standard applicabili a combinazioni di prodotti nell'applicazione del cliente o all'impiego dei prodotti.

Su richiesta del cliente OMRON fornirà i documenti di certificazione di terze parti applicabili che identificano le caratteristiche tecniche e le limitazioni di utilizzo per i prodotti. Queste informazioni non sono sufficienti per determinare la completa idoneità dei prodotti in combinazione con il prodotto, la macchina o il sistema finale, un'altra applicazione o un altro impiego.

Di seguito sono riportati alcuni esempi di applicazioni per cui occorre prestare particolare attenzione. Questo elenco non include tutti i possibili usi dei prodotti e, al contempo, la presenza di un determinato impiego all'interno dell'elenco non ne garantisce l'idoneità e compatibilità con i prodotti:

• Utilizzo in ambienti esterni, impieghi che implicano una potenziale contaminazione chimica o interferenze elettriche o condizioni o utilizzi non descritti in questo manuale.

• Sistemi di controllo di energia nucleare, sistemi di combustione, sistemi ferroviari, sistemi per aviazione, apparecchiature medicali, macchine da Luna Park, veicoli, apparecchiature di sicurezza e installazioni soggette a normative statali o industriali separate.

• Sistemi, macchine e apparecchiature pericolosi per l'incolumità di persone o l'integrità di proprietà.

Essere a conoscenza e osservare tutte le proibizioni applicabili ai prodotti.

NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DEL PERSONALE SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI CLASSIFICATI E INSTALLATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA.

PRODOTTI PROGRAMMABILI

OMRON non sarà responsabile per la programmazione eseguita dall'utente di un prodotto programmabile, o per qualsiasi conseguenza da essa derivante.

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Dichiarazione di non responsabilità

MODIFICHE ALLE CARATTERISTICHE

Le specifiche e gli accessori dei prodotti sono soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi.

In genere se Omron cambia i valori nominali o le caratteristiche pubblicate o se vengono apportate modifiche strutturali significative, i numeri dei modelli vengono modificati. Tuttavia, è possibile che alcune caratteristiche dei prodotti vengano modificate senza preavviso. In caso di dubbi, è possibile richiedere l'assegnazione di numeri di modello speciali per correggere o identificare caratteristiche chiave per le proprie applicazioni. Per confermare le caratteristiche effettive dei prodotti acquistati, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

PESI E MISURE

Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati per scopi di fabbricazione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza.

DATI SULLE PRESTAZIONI

I dati sulle prestazioni forniti in questo manuale non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alle garanzie e limitazioni di responsabilità OMRON.

ERRORI E OMISSIONI

Le informazioni contenute nel presente manuale sono state attentamente controllate e giudicate accurate. Tuttavia, Omron non si assume alcuna responsabilità per omissioni, errori tipografici o errori di ortografia.

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PRECAUZIONI

In questo capitolo sono riportate le precauzioni generali per l'uso dei controllori programmabili (PLC) della serie CJ e dei dispositivi collegati.

Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per garantire un utilizzo sicuro e affidabile dei controllori programmabili. È necessario leggere il capitolo e comprenderne il contenuto prima di configurare o utilizzare un PLC.

1 Destinatari del manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Precauzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

3 Precauzioni per la sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Precauzioni relative all'ambiente operativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Precauzioni relative all'applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Conformità alle direttive dell'Unione Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-1 Direttive applicabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-2 Principi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-3 Conformità alle direttive dell'Unione Europea. . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii

6-4 Metodi di riduzione dei disturbi nelle uscite a relè. . . . . . . . . . . . . . xxxviii

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Destinatari del manuale 1

1 Destinatari del manuale

Il presente manuale si rivolge al personale riportato di seguito, a cui sono richieste conoscenze in materia di sistemi elettrici (perito elettrotecnico o titolo equivalente).

• Responsabili dell'installazione di sistemi di automazione industriale.

• Responsabili della progettazione di sistemi di automazione industriale.

• Responsabili della gestione di sistemi di automazione industriale e delle relative infrastrutture.

2 Precauzioni generali

L'utente deve utilizzare il prodotto in base alle specifiche riportate nei manuali dell'operatore.

Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non previste dal manuale o di applicarlo a sistemi di controllo nucleare, sistemi ferroviari, sistemi per aviazione, veicoli, sistemi di combustione, apparecchiature medicali, macchine da Luna Park, apparecchiature di sicurezza e qualunque altro sistema, macchina o apparecchiatura il cui utilizzo improprio possa comportare il rischio di gravi lesioni a persone e danni alla proprietà, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

Accertarsi che i valori nominali e le specifiche del prodotto siano sufficienti per i sistemi, le macchine e le apparecchiature che verranno utilizzati e dotare sempre tali sistemi, macchine e apparecchiature di doppi meccanismi di sicurezza.

Il presente manuale fornisce informazioni sulla programmazione e sul funzionamento del Modulo. Si raccomanda di leggere il manuale prima di utilizzare il Modulo per la prima volta e tenerlo sempre a portata di mano come riferimento durante le operazioni.

!AVVERTENZA È di fondamentale importanza che il PLC e tutti i relativi Moduli vengano

utilizzati per lo scopo specificato e nelle condizioni specificate, in particolare in applicazioni che implicano rischi diretti o indiretti per l'incolumità delle persone. Prima di utilizzare il PLC per tali applicazioni, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

3 Precauzioni per la sicurezza

!AVVERTENZA La CPU aggiorna gli I/O anche quando il programma non è in esecuzione,

ovvero anche in modalità PROGRAM. Verificare preliminarmente lo stato della sicurezza prima di modificare lo stato di qualunque parte della memoria assegnata ai Moduli di I/O, ai Moduli di I/O speciali o alle Unità Bus CPU. Qualunque modifica ai dati della memoria allocati a un Modulo può provocare l'inattesa attivazione dei carichi collegati a tale Modulo. Una qualunque delle seguenti operazioni può determinare la modifica dello stato della memoria.

• Trasferimento di dati della memoria I/O da un dispositivo di programmazione alla CPU.

• Modifica dei valori attuali in memoria da un dispositivo di programmazione.

• Impostazione/ripristino forzato di bit da un dispositivo di programmazione.

• Trasferimento di file della memoria I/O da una memory card o dall'area di memoria per i file nell'area EM alla CPU.

• Trasferimento di dati della memoria I/O da un computer host o da un altro PLC collegato in rete.

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!AVVERTENZA Non tentare di rimuovere un Modulo in presenza di alimentazione, in quanto

ciò implica il rischio di scosse elettriche.

Precauzioni per la sicurezza 3

!AVVERTENZA Non toccare i terminali o le morsettiere quando il sistema è alimentato, in

quanto ciò implica il rischio di scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non tentare di smontare, riparare o modificare alcun Modulo. Qualsiasi

intervento in tal senso potrebbe provocare un funzionamento incorretto, incendi o scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non toccare il Modulo di alimentazione mentre eroga corrente o

immediatamente dopo lo spegnimento, in quanto ciò implica il rischio di scosse elettriche.

!AVVERTENZA Applicare adeguate misure di sicurezza ai circuiti esterni (cioè, esterni al

controllore programmabile), incluse quelle riportate di seguito, per garantire la massima sicurezza del sistema in caso di anomalie dovute al funzionamento incorretto del PLC o ad altri fattori esterni che influiscono sul funzionamento del PLC. Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di gravi incidenti.

• I circuiti di controllo esterni devono essere dotati di circuiti di arresto di emergenza, circuiti di interblocco, circuiti di finecorsa e altre misure di sicurezza analoghe.

• Il PLC disattiva tutte le uscite quando la funzione di autodiagnostica rileva un errore o viene eseguita un'istruzione FALS (allarme di guasto grave). Come contromisura in caso di tali errori, il sistema deve essere dotato di misure di sicurezza esterne.

• Le uscite del PLC potrebbero restare attivate o disattivate in caso di deposizione elettrolitica, bruciatura dei relè di uscita o distruzione dei transistor di uscita. Come contromisura per questo problema, il sistema deve essere dotato di misure di sicurezza esterne.

• In presenza di sovraccarico o cortocircuito sull'uscita a 24 Vc.c. (alimentazione di servizio del PLC), si potrebbe verificare un abbassamento di tensione e una conseguente disattivazione delle uscite. Come contromisura per questo problema, il sistema deve essere dotato di misure di sicurezza esterne.

!Attenzione Verificare lo stato di sicurezza prima di trasferire file di dati memorizzati nella

memoria per i file (memory card o area di memoria per i file nell'area EM) all'area degli I/O (CIO) della CPU utilizzando un dispositivo di programmazione. In caso contrario, è possibile che i dispositivi collegati al modulo di uscita non funzionino in modo corretto, indipendentemente dalla modalità operativa della CPU.

!Attenzione Il cliente è tenuto a implementare meccanismi di sicurezza per guasti ed errori

allo scopo di garantire la sicurezza in caso di segnali errati, mancanti o anomali provocati da guasti a carico delle linee di segnale, cadute di tensione temporanee o altre cause. Se non vengono adottate misure appropriate, il funzionamento anomalo del sistema potrebbe essere causa di gravi incidenti.

!Attenzione Eseguire modifiche in linea solo dopo aver verificato che l'estensione del

tempo di ciclo non provoca effetti negativi. In caso contrario, i segnali di ingresso potrebbe risultare illeggibili.

!Attenzione Verificare lo stato di sicurezza sul nodo di destinazione prima di trasferire un

programma o modificare il contenuto dell'area di memoria I/O. La mancata osservanza di questa precauzione prima di procedere a tali operazioni implica il rischio di lesioni.

!Attenzione Serrare le viti sulla morsettiera del Modulo di alimentazione c.a. applicando la

coppia specificata nel manuale dell'operatore. La presenza di viti allentate può provocare bruciature o il funzionamento incorretto.

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Omron SYSMAC Series CJ Operating Manual [it]

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