Omron SYSMAC Series CJ Operating Manual [es]

Advanced Industrial Automation

Autómatas Programables SYSMAC
Serie CJ

CJ1G/H-CPU■■■■H, CJ1G-CPU■■ ■■P,
CJ1M-CPU■■ ■■, CJ1G-CPU■■■■

MANUAL DE OPERACIÓN

Resumen

2 Especificaciones y configuración

del sistema
7 Configuración del PLC
9 Áreas de memoria
11 Detección y corrección de errores

Cat. No. W393-ES2-08

Autómatas Programables SYSMAC
Serie CJ

CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P
CJ1M-CPU@@

Manual de operación

Revisado en diciembre de 2004

, CJ1G-CPU@@

,

iv

Nota:

r

Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualifi­cado de conformidad con los procedimientos adecuados, y sólo para los fines
descritos en el presente manual.

Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y cla­sificar las precauciones indicadas en el presente manual. Preste siempre la
máxima atención a la información incluida en las mismas. Su incumplimiento
podría conllevar lesiones físicas o daños materiales.

!PELIGRO Indica una situación de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves.

!ADVERTENCIA Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves.

!Precaución Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar

lesiones físicas o daños materiales menores o moderados.

Referencias de productos OMRON

Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La
palabra “Unidad” (en singular o en plural) también aparece en mayúsculas
cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se
indica o no en el nombre específico del producto.

La abreviatura “Ch”, que aparece en algunas pantallas y en algunos produc­tos OMRON, suele significar “canal”, que también se abrevia como “Wd” en la
documentación.

La abreviatura “PLC” significa Autómata programable. No obstante, en las
pantallas de algunos dispositivos de programación se utiliza “PC”.

Ayudas visuales

Nota Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funciona-

1,2,3... 1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comproba-

OMRON, 2001

Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total
o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización po
escrito de OMRON.

No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado
que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el pre­sente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precau­ciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco asume responsabilidad
alguna por los posibles daños resultantes de la utilización de la información contenida en el presente documento.

En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo
objeto es ayudar en la localización de los diferentes tipos de información.

miento del producto.

ción, etc.

v

Versiones de las CPUs de las series CS/CJ

Versiones de
unidad

Notación de versiones de
unidad en los productos

CPUs de las series CS/CJ

Se ha incluido una “versión de unidad” para gestionar las CPUs de las series
CS/CJ según las diferencias de funcionalidad inherentes a las actualizaciones
de las unidades. Esto será aplicable a las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.

La versión de la unidad aparece a la derecha del número de lote, en la placa
del nombre de los productos cuyos números de unidad se gestionan, como
se indica a continuación.

Placa de nombre de producto

CS1H-CPU67H

CPU

Nº de
lote

Nº de lote 040715 0000 Ver.3.0

OMRON Corporation FABRICADO EN JAPÓN

Versión de unidad
Ejemplo para versión
de unidad 3.0

• Las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M (con la excepción de los modelos de
gama baja) fabricadas como más tardar el 4 de noviembre de 2003 no
incluyen la versión de unidad en la CPU (es decir, la posición en la que se
indica la versión de unidad, tal y como aparece en la imagen, está en
blanco).

• La versión de unidad de las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M, así como de las
CPUs CS1D para sistemas de CPU individual, comienza a partir de la 2.0.

• La versión de unidad de las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble
comienza a partir de la 1.1.

• Las CPUs cuya versión de unidad no se indica se denominan CPUs Pre-
Ver. @.@, como por ejemplo CPUs Pre-Ver. 2.0 y CPUs Pre-Ver. 1.1.

Confirmación de las
versiones de unidad con
el software auxiliar

vi

Se puede utilizar CX-Programmer versión 4.0 para confirmar la versión de la
unidad, utilizando cualquiera de los dos siguientes métodos.

• Mediante PLC Information (Información de PLC)

• Mediante Unit Manufacturing Information (Información de fabrica-
ción de la unidad) (Este método es aplicable asimismo a las unidades
de E/S especiales y a las unidades de bus de CPU.)

Nota No será posible confirmar las versiones de unidad con CX-Programmer ver-

sión 3.3 o anterior.

PLC Information (Información de PLC)

• Si conoce el tipo de dispositivo y de CPU, selecciónelos en el cuadro de
diálogo Change PLC (Cambiar PLC), conéctese y, a continuación, selec­cione PLC - Edit (Edición) - Information (Información) en los menús.

• Si desconoce el tipo de dispositivo y de CPU, pero está conectado a ésta
a través de una línea serie, seleccione PLC - Auto Online (Auto en

línea) para conectarse y, a continuación, seleccione PLC - Edit (Edición)

- Information (Información) en los menús.

En uno u otro caso, aparecerá el siguiente cuadro de diálogo PLC Information
(Información del PLC).

Versión de unidad

Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU.

Unit Manufacturing Information (Información de fabricación de la unidad)

En la ventana IO Table (Tabla de E/S), haga clic con el botón secundario del
ratón y seleccione Unit Manufacturing Information (Información de fabri-
cación de la unidad) - CPU Unit (CPU).

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Unit Manufacturing Information
(Información de fabricación de la unidad), como el que puede verse a conti­nuación.

vii

Versión de unidad

Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU conectada en línea.

Uso de las etiquetas de
versión de unidad

La CPU incluye las siguientes etiquetas de versión de unidad.

Ver.

3.0

Ver.

3.0

Estas etiquetas se pueden
utilizar para administrar las
diferencias en las funciones
disponibles en las unidades.
Coloque la etiqueta adecuada
en la parte frontal de la unidad
para mostrar el número de
versión que se está utilizando
realmente.

Ver.

Ver.

Estas etiquetas pueden pegarse en la parte delantera de las antiguas CPU
para diferenciar las unidades de distintas versiones.

viii

Notación de la
versión de unidad

En el presente manual, la versión de unidad de una CPU se indica tal y como
puede verse en la siguiente tabla.

Placa de nombre del

producto

Significado

Indica CPUs individuales
(por ejemplo,
CS1H-CPU67H)

Indica grupos de CPUs
(por ejemplo, CPUs
CS1-H)

Indica una serie íntegra
de CPUs (por ejemplo,
las CPUs de la serie CS)

CPUs en las que no se indica la versión

Nº de lote: XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

CPUs CS1-H Pre-Ver. 2.0 CPU CS1H-CPU67H Ver. @.@

CPUs CS1-H Pre-Ver. 2.0 CPU CS1-H Ver. @.@

CPUs serie CS Pre-Ver. 2.0 CPUs serie CS Ver. @.@

de unidad

FABRICADO EN JAPÓN

Unidades en las que se indica la versión

Nº de lote: XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

(Ver. @.@)

Ver. @@.@

FABRICADO EN JAPÓN

ix

Versiones de unidad y números de loteFunciones compatibles por versión de unidad

Serie Modelo Fecha de fabricación

Antes Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Dic. 2003 Jun. 2004 Después

Serie CSCPUs CS1 CS1@-

CPU@@

No indica versión de
unidad

CPUs CS1-V1 CS1@-

CPUs CS1-H CS1@-

CS1D
CPUs

Serie CJCPUs CJ1 CJ1G-

CPUs CJ1-H CJ1@-

CPUs
para
sistemas
de CPU
doble

CPUs
para
sistemas
de CPU
individual

CPU@@-V1

CPU@@H

CS1D­CPU@@H

CS1D­CPU@@S

CPU@@

CPU@@H

No indica versión de
unidad

CPUs anteriores a Ver. 2.0

CPUs anteriores a Ver. 1.1

CPUs anteriores a
Ver. 2 .0

CPUs anteriores a Ver. 2.0

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031105 en adelante)

CPUs Ver. 1.1
(Nº de lote: 031120 en adelante)

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031215 en adelante)

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031105 en adelante)

CPUs Ver. 3.0
(Nº de lote:
040622 en
adelante)

CPUs Ver. 3.0
(Nº de lote:
040623 en
adelante)

Soft­ware
de
progra­mación

CPUs CJ1M
(excepto los
modelos de gama
baja)

CPUs CJ1M,
modelos de gama
baja

CX-Programmer WS02-

CJ1M­CPU@@

CJ1M­CPU11/21

CXPC1­EV@

CPUs Ver. 3.0

CPUs anteriores a Ver. 2.0

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031002 en adelante)

Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031105 en adelante)

(Nº de lote:
040624 en
adelante)

CPUs Ver. 3.0
(Nº de lote:
040629 en
adelante)

x

Funciones compatibles por versión de unidad

CPUs CJ1-H/CJ1M

Función CPUs CJ1-H

(CJ1@-CPU@@H)

Carga y descarga de tareas
individuales

Mejora de la protección de
lectura mediante contraseñas

Protección contra escritura de
comandos FINS enviados a las
CPUs a través de redes

Conexiones de red online sin
necesidad de tablas de E/S

Comunicaciones a través de un
máximo de 8 niveles de red

Conexión online a PLC a través
de PT serie NS

Configuración de los primeros
canales de ranura

Transferencias automáticas al
conectar la alimentación sin un
archivo de parámetros

Detección automática del
método de asignación de E/S
para la transferencia automá­tica al conectar la alimentación

Número de operaciones de
inicio/fin de funcionamiento

Nuevas
instruccio­nes de
aplicación

MILH, MILR, MILC --- SÍ --- SÍ SÍ
=DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT
BCMP2 --- SÍ SÍ SÍ SÍ
GRY Sí, desde el nº

TPO --- SÍ --- SÍ SÍ
DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG
EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD,
ECHWR

Lectura/escritura
de unidades de bus
de CPU con
instrucciones
IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- Sí, aunque sólo

CPUs

anteriores a

Ver. 2.0

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

Sí, pero sólo si
se asignan las
tablas de E/S al
conectar la
alimentación

Sí, para un
máximo de
8grupos

Sí, desde el nº
de lote 030201
en adelante

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

de lote 030201
en adelante

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

CPUs Ver. 2.0 CPUs

SÍ Sí, pero sólo si

Sí, para un
máximo de
64 grupos

SÍ Sí, desde el nº

SÍ Sí, desde el nº

CPUs CJ1M, excepto los

modelos de gama baja

(CJ1M-CPU@@)

anteriores a

Ver. 2.0

se asignan las
tablas de E/S al
conectar la
alimentación

Sí, para un
máximo de
8grupos

de lote 030201
en adelante

de lote 030201
en adelante

CPUs Ver. 2.0 CPUs Ver. 2.0

SÍ SÍ

Sí, para un
máximo de
64 grupos

SÍ SÍ

SÍ SÍ

en modelos con
E/S incorporada

CPUs CJ1M,

modelos de

gama baja

(CJ1M-

CPU11/21)

Sí, para un
máximo de
64 grupos

Sí, aunque sólo
en modelos con
E/S incorporada

xi

Funciones admitidas por las versiones de unidad 3.0 o superior

CPUs CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J 1M - CP U@@)

Función Versión de unidad

Anteriores a Ver. 2.0,

Ver. 2.0

Bloques de funciones (compatibles con CX-Programmer Ver. 5.0 o
superior)

Puerta de enlace serie (convierte los comandos FINS en comandos
CompoWay/F en el puerto serie incorporado)

Memoria de comentarios (en la memoria flash interna) --- SÍ
Datos ampliados de copias de seguridad sencillas --- SÍ
Nuevas

instrucciones
de aplicación

Funciones de
instrucciones
adicionales

TXDU(256), RXDU(255) (admite comunicaciones
sin protocolo con las unidades de
comunicaciones serie ver. 1.2 o superior)

Instrucciones de conversión de modelo:
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568), BCNTC(621)

Instrucciones especiales de bloque de funciones:
GETID(286)

Instrucciones PRV(881) y PRV2(883): adición de
métodos de cálculo de alta frecuencia para el
cálculo de frecuencia de impulsos:
(sólo CPUs CJ1M)

--- SÍ

--- SÍ

--- SÍ

--- SÍ

--- SÍ

--- SÍ

Ver. 3.0

xii

Versiones de unidad y dispositivos de programación

Para activar las funciones incorporadas en las CPUs Ver. 2.0, se requiere CX­Programmer versión 4.0 o superior.

Para activar los bloques de funciones añadidos a las CPUs Ver. 3.0, se
requiere CX-Programmer versión 5.0 o superior.

Las siguientes tablas muestran la relación entre las versiones de unidad y las
versiones de CX-Programmer.

Versiones de unidad y dispositivos de programación

CPU Funciones CX-Programmer Consola

Ver. 3.2 o

anterior

CPUs CJ1M,
modelos de gama
baja, versión de
unidad 2.0

CPUs CS1-H,
CJ1-H y CJ1M
excepto modelos
de gama baja,
versión de
unidad 2.0

CPUs CS1D para
sistemas de CPU
individual, versión
de unidad 2.0

CPUs CS1D para
sistemas de CPU
doble, versión de
unidad 1.

CPUs series
CS/CJ, Ver. 3.0

Funciones
agregadas a la
versión de
unidad 2.0

Funciones
agregadas a la
versión de
unidad 2.0

Funciones
agregadas a la
versión de
unidad 2.0

Funciones
agregadas a la
versión de
unidad 1.1

Adición de funcio­nes de bloques
de funciones a la
versión de uni­dad 3.0

Utiliza las nuevas
funciones

No utiliza las nuevas
funciones

Utiliza las nuevas
funciones

No utiliza las nuevas
funciones

Utiliza las nuevas
funciones

No utiliza las nuevas
funciones

Utiliza las nuevas
funciones

No utiliza las nuevas
funciones

Utiliza bloques de
funciones

No utiliza bloques de
funciones

--- --- SÍ SÍ Sin

--- SÍ SÍ SÍ

--- --- SÍ SÍ

SÍ SÍ SÍ SÍ

--- --- SÍ SÍ

--- --- SÍ SÍ

SÍ SÍ SÍ SÍ

--- --- --- SÍ

SÍ SÍ SÍ SÍ

Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0 o

superior

SÍ

de progra-

mación

restriccio­nes

Nota Como puede apreciarse, no es necesario actualizar CX-Programmer versión

4.0, siempre y cuando no se utilicen las funciones agregadas para las versio­nes de unidad 2.0 ó 1.1.

Configuración de tipo de
dispositivo

La versión de unidad no afecta a la configuración de tipo de dispositivo reali­zada en CX-Programmer. Seleccione el tipo de dispositivo tal y como se
indica en la siguiente tabla, independientemente de la versión de la CPU.

Serie Grupo de CPUs Modelo de CPU Configuración de tipo de dispositivo en

Serie CS CPUs CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H

CPUs CS1D para sistemas de CPU doble CS1D-CPU@@H CS1D-H (o CS1H-H)
CPUs CS1D para sistemas de CPU

individual

Serie CJ CPUs CJ1-H

CPUs CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M

CS1D-CPU@@S CS1D-S

CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H

CX-Programmer Ver. 4.0 o superior

xiii

Solución de problemas de versiones de unidad en CX-Programmer

Problema Causa Solución

Verifique el programa, o bien
sustituya la CPU que intenta
descargar por una CPU
Ver. 2.0 o posterior.

Verifique los parámetros de
configuración del PLC, o bien
sustituya la CPU que intenta
descargar por una CPU
Ver. 2.0 o posterior.

Las nuevas instrucciones no
se pueden cargar con CX-Pro­grammer versión 3.3 o ante­rior. Utilice CX-Programmer
versión 4.0 o posterior.

Tras aparecer el mensaje anterior, se mostrará un
mensaje de error de compilación en la ficha Compile
(Compilar) de la ventana Output (Salida).

“????” aparece en un programa que se está transfi­riendo desde el PLC a CX-Programmer.

Se ha intentado utilizar CX-Pro­grammer versión 4.0 o superior
para descargar en CPUs Pre-Ver.

2.0 un programa que contiene
instrucciones sólo compatibles
con CPUs Ver. 2.0.

Se ha intentado utilizar CX-Pro­grammer versión 4.0 o superior
para descargar en CPUs Pre-Ver.

2.0 una configuración de PLC
que contiene parámetros sólo
compatibles con CPUs Ver. 2.0. o
posterior (es decir, no configu­rada con sus valores predetermi­nados).

Se ha utilizado CX-Programmer
versión 3.3 o anterior para cargar
desde una CPU Ver. 2.0 o poste­rior un programa que contiene
instrucciones compatibles sólo
con CPUs Ver. 2.0 posterior.

xiv

CPUs de control de lazo

Información general Las CPUs de control de lazo son CPUs que tienen preinstalado un elemento

funcional de controlador de lazo.

Nota El elemento funcional controlador de lazo es parte inseparable de la CPU y

no puede desmontarse.

Referencias,
elementos
funcionales y
versiones

Nombre de

producto

CPUs de control
de lazo

Referencia del

producto

CJ1G-CPU42P CJ1G-CPU42H Ver. 3.0 o superior LCB01 Ver. 2.0
CJ1G-CPU43P CJ1G-CPU43H Ver. 3.0 o superior LCB03 Ver. 2.0
CJ1G-CPU44P CJ1G-CPU44H Ver. 3.0 o superior LCB03 Ver. 2.0
CJ1G-CPU45P CJ1G-CPU45H Ver. 3.0 o superior LCB03 Ver. 2.0

Diferencias entre las
CPU CJ1G-CPU@@H
y los elementos CPU

La CPU de control de lazo CJ1G-CPU@@P consta de dos elementos: una CPU
con la misma funcionalidad que la CPU CJ1G-CPU@@H CPU versión 3.0 o
superior (véase nota), y un controlador de lazo. La siguiente tabla enumera las
referencias de las CPUs de control de lazo CJ1G, los tipos de CPUs, los elemen­tos controladores de lazo y los códigos de versión de los elementos funcionales.

Configuración

Elemento CPU Elemento controlador de lazo

Modelo de CPU con

la misma

funcionalidad

Versión del

elemento
funcional

Nombre del

elemento
funcional

Versión del

elemento
funcional

Nota No se indica un único número de versión de la CPU de control de lazo. Las CPUs

CJ1-H, versiones 3.0 o superior y el código de versión del elemento funcional.

Las diferencias entre el elemento CPU de la CPU de control de lazo y la CPU
CJ1G-CPU@@H CPU se indican aquí. En todos los demás aspectos, ambos
tipos de CPU son idénticas.

Nota También son las mismas las funciones agregadas en la actualización de la

versión 3.0.

Indicadores y bits de área
auxiliar adicionales

Las CPU de control de lazo pueden utilizar los siguientes indicadores y bits
del área auxiliar, incompatibles con las CPU CJ1G-CPU@@H.

Dirección Nombre

Canal Bit

A424 00 Indicador de error de WDT de tarjeta interna (error fatal)

01 Indicador de error de bus de tarjeta interna (error fatal)
02 Indicador de error de monitorización cíclica (error fatal)
03 Indicador de error de datos de memoria flash (error fatal)
04 Indicador de error de CPU incompatible (error no fatal)
08 Indicador de carga alta del controlador de lazo (error no fatal)
11 Indicador de error de datos de copia de seguridad (memoria flash)

12 Indicador de error de banco EM especificado no utilizable
A608 00 Bit de reinicio de tarjeta interna
A609 01 Modo de arranque al conectar: Arranque en caliente
A609 02 Modo de arranque al conectar: Arranque en frío

Consulte información detallada acerca de los bits e indicadores del área
auxiliar en la sección sobre tarjetas de control de lazo SYSMAC series

CS/CJ, CPUs de control de procesos y Manual de servicio de CPUs de
control de lazo (W406).

xv

Dimensiones de las CPUs
de control de lazo

Nombre y referencia del

producto

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
CPU de control de lazo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CPU CJ1-H (referencia)

2,7

Ancho

(mm)

Alto

(mm)

Fondo (mm)

69 90 65 (sin incluir conectores)

73,9 (sin incluir conectores)

62

Indicadores

LCB03

EXEC

RDY

65

90

2,7

SYSMAC
CJ1G-CPU44P

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

OPEN

MCPWR
BUSY

RUN

ERR/ALM

INH

CONTROLADOR DE LAZO INTERNO

PRPHL
COMM

PERIPHERAL

PORT

69 73,9

RDY
EXEC

Indicador Nombre Color Estado Descripción

RDY Ready

(Listo)

Verde Apagado La tarjeta de control de lazo no funciona por alguno de los

siguientes motivos:

• Se ha producido un error fatal de tarjeta interna
(A40112 en ON.)

• No ha concluido la inicialización.

• Se ha producido un error fatal.

• Los datos de copia de seguridad de la memoria flash no
son válidos.

• La tarjeta de control de lazo se está inicializando.

• Se ha producido un error de hardware en la tarjeta de
control de lazo.

• La unidad de fuente de alimentación no suministra
alimentación eléctrica.

• Se ha producido un error de WDT de la tarjeta de control
de lazo.

Parpa-

• Se ha producido un error de WDT en la CPU.

deando
Ilumi-

La tarjeta de control de lazo está preparada para funcionar.

nado

xvi

Indicador Nombre Color Estado Descripción

EXEC Ejecután-

Consumo eléctrico y peso

dose

Verde Apagado El sistema se ha parado por alguno de los siguientes

Nombre y referencia del producto Consumo eléctrico Peso

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
CPU de control de lazo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CPU CJ1-H (referencia)

Parpa­deando
(a inter­valos de
0,5 s)

Parpa­deando
(a inter­valos de
0,2 s)

Ilumi­nado

motivos:

• La tarjeta de control de lazo se está inicializando.

• Se ha producido un error de hardware en la tarjeta de
control de lazo.

• La unidad de fuente de alimentación no suministra
alimentación eléctrica.

• Se ha producido un error de WDT de la tarjeta de control
de lazo.

• La tarjeta de control de lazo no está funcionando.

• Se están escribiendo datos en la memoria flash.

Borrando la memoria flash.

Operación de copia de seguridad ee la memoria flash del
bloque de funciones en curso

La tarjeta de control de lazo no está funcionando.

1,06 A 220 g máx.

0,91 A 190 g máx.

Tiempo de procesamiento
común (tiempo adicional)

Tiempo de protección de
la batería

Nota El ciclo de vida útil mínimo es el tiempo de protección de la memoria a una

Nombre y referencia del producto Tiempo de procesamiento común

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
CPU de control de lazo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CPU CJ1-H (referencia)

0,8 ms máx.

0,3 ms

A una temperatura de 25°C, la vida útil (el ciclo de servicio máximo) de las
baterías es de 5 años, tanto si la CPU recibe o no alimentación eléctrica
externa mientras la batería está instalada. Es el mismo que el de las CPUs
CJ1G-CPU@@H. La siguiente tabla presenta los ciclos de vida útil mínimo y
típico de la batería (tiempo total, sin alimentación externa de la unidad).

Modelo Vida útil

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
CPU de control de lazo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CPU CJ1-H (referencia)

máxima

aproximada

5 años 5.600 horas (aprox.

5 años 6.500 horas (aprox.

Vida útil mínima

aproximada

(Ver nota.)

0,64 años)

0,75 años)

Vida útil típica

(Ver nota.)

43.000 horas
(aprox. 5 años)

43.000 horas
(aprox. 5 años)

temperatura ambiente de 55°C. El ciclo de vida útil típico es el tiempo de
protección de la memoria a una temperatura ambiente de 25°C.

xvii

Dispositivos de
programación

Elemento controlador de
lazo

Elemento CPU Utilice CX-Programmer Ver. 5.0 o superior. Las funciones de la CPU son idén-

1,2,3... 1. Seleccione New (Nueva) en el menú File (Archivo).

Manuales de
referencia

Utilizando la herramienta CX-Process ver. 4.0 o superior, seleccione la CPU de
control de lazo o CPU de control de proceso en el campo LC Type (Tipo de LC)
del cuadro de diálogo LCB/LC001. A continuación, seleccione CJ1G-CPU42P,
CJ1G-CPU43P, CJ1G-CPU44P ó CJ1G-CPU45P en la lista desplegable Num-
ber-Model (Referencia) del campo Unit Information (Información de la unidad).

ticas que las de la CJ1G-CPU@@H, con excepción de las diferencias expues­tas en la tabla precedente. Por consiguiente, si utiliza CX-Programmer,
seleccione CJ1G-H como tipo de dispositivo.

2. Seleccione cualquiera de las siguientes CPU en el cuadro de diálogo
Change PLC (Cambiar PLC).

CPU de control de lazo Tipo de dispositivo Tipo de CPU

CJ1G-CPU42P CJ1G-H CPU42
CJ1G-CPU43P CPU43
CJ1G-CPU44P CPU44
CJ1G-CPU45P CPU45

• Las funciones de la CPU son idénticas que las de la CJ1G-CPU@@H,

con excepción de las diferencias expuestas en la tabla precedente. Por
consiguiente, consulte información detallada sobre la CPU en el Manual

de servicio de autómatas programables SYSMAC serie CJ (W393),
Manual de programación de autómatas programables SYSMAC series
CS/CJ (W394), Manual de referencia de instrucciones de autómatas
programables SYSMAC series CS/CJ (W340) y Manual de referencia de
comandos de comunicaciones (W342).

• Consulte información acerca de las funciones del controlador de lazo

(elemento funcional LCB@@) en la sección sobre Tarjetas de control de

lazo SYSMAC series CS/CJ, CPUs de control de procesos y Manual de
servicio de CPUs de control de lazo (W406).

xviii

TABLA DE CONTENIDO

PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxx

3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Precauciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

SECCIÓN 1

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Características de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-3 Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-4 Actualizaciones de CPUs CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-6 Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1-7 Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1-8 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1-9 Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1-10 Comparación con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

SECCIÓN 2

Especificaciones y configuración del sistema. . . . . . . . . . . . 77

2-1 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2-2 Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2-3 Configuración básica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2-4 Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2-5 Configuración expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2-6 Consumo de las Unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2-7 Capacidad del área de configuración de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2-8 Lista de parámetros de configuración de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

SECCIÓN 3

Nomenclatura, funciones y dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . 135

3-1 CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3-2 Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3-3 Dispositivos de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3-4 Unidades de fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3-5 Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3-6 Unidades de E/S básicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

3-7 Unidad de interfaz B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190

xix

TABLA DE CONTENIDO

SECCIÓN 4

Procedimientos de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

4-1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4-2 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

SECCIÓN 5

Instalación y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5-1 Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

5-2 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

5-3 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

SECCIÓN 6

Configuración del interruptor DIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6-2 Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

SECCIÓN 7

Configuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

7-1 Configuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272

7-2 Explicación de las opciones de configuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

SECCIÓN 8

Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

8-1 Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

8-2 Creación de tablas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

8-3 Reserva de canales de E/S para cambios previstos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

8-4 Asignación de primeros canales a bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

8-5 Asignación de primeros canales a ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

8-6 Información detallada sobre errores de creación de tablas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

8-7 Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

SECCIÓN 9

Áreas de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

9-1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

9-2 Áreas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351

9-3 Área de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

9-4 Área de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

9-5 Área de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

9-6 Área de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

9-7 Área de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

9-8 Área DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

xx

TABLA DE CONTENIDO

9-9 Área de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

9-10 Área de retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

9-11 Área auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

9-12 Área TR (relés temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401

9-13 Área de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

9-14 Área de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-15 Área de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-16 Área de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

9-17 Registros de índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

9-20 Indicadores de condición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

9-22 Área de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

SECCIÓN 10

Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . 421

10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

10-3 Operación de desconexión de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

10-4 Cálculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

10-5 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

SECCIÓN 11

Detección y corrección de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

11-3 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

SECCIÓN 12

Inspecciones y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

12-2 Sustitución de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Apéndices

A Especificaciones de las Unidades de E/S básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

B Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

C Área auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

D Mapeado de memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

E Plantillas de codificación de la configuración del PLC para la consola de programación . 625

F Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

G Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

xxi

TABLA DE CONTENIDO

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657

Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

xxii

Acerca de este manual:

El presente manual describe la instalación y funcionamiento de los controladores programables (PLC) de la
serie CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la página siguiente. Las series CS y CJ se subdividen
tal y como se indica en la siguiente tabla.

Unidad Serie CS Serie CJ

CPUs CPUs CS1-H: CS1H-CPU@@H

CS1G-CPU@@H

CPUs CS1: CS1H-CPU@@-EV1

CS1G-CPU@@-EV1

CPUs CS1D:
CPUs CS1D para sistema de CPU doble:
CS1D-CPU@@H
CPUs CS1D para sistema de CPU
individual: CS1D-CPU@@S
CPUs para proceso CS1D:
CS1D-CPU@@P

Unidades de E/S básicas Unidades de E/S básicas de la serie CS Unidades de E/S básicas de la serie CJ
Unidades de E/S especiales Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ
Unidades de bus de CPU Unidades de bus de CPU de la serie CS Unidades de bus de CPU de la serie CJ
Unidades de fuente de

alimentación

Unidades de fuente de alimentación de la
serie CS

CPUs CJ1-H: CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H

CPU CJ1M: CJ1M-CPU@@

Unidades de fuente de alimentación de la
serie CJ

Antes de intentar instalar o utilizar CPUs de la serie CJ en un sistema PLC, rogamos leer detenidamente el
presente manual, así como toda la documentación afín relacionada en la siguiente tabla, con el objeto de fami­liarizarse perfectamente con la información facilitada.

Nombre Cat. Nº Contenido

Manual de funcionamiento de autómatas programables SYSMAC
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@,
CJ1M-CPU@@
CJ1G-CPU@@
serie CJ

Manual de programación de autómatas programables
SYSMAC
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@S, CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@
de la serie CS/CJ.

Manual de funcionamiento de las E/S incorporadas
SYSMAC
CJ1M-CPU21/22/23
de la serie CJ

Manual de referencia de instrucciones de autómatas
programables SYSMAC
CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@
de la serie CS/CJ.

Manual de operación de las consolas de programación SYSMAC
CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E
de las series CS y CJ

W393 Presenta una descripción e instrucciones

sobre el diseño, instalación, mantenimiento
y demás operaciones básicas de los PLC
de la serie CJ (este manual).

W394 Este manual describe la programación y

demás métodos de uso de las funciones de
los PLC de las series CS y CJ.

W395 Describe las funciones de la E/S

incorporada de las CPUs CJ1M.

W340 Describe las instrucciones de programa-

ción del diagrama de relés compatible con
los PLC de las series CS y CJ.

W341 Presenta información sobre la manera de

programar y utilizar los PLC de las series
CS y CJ mediante una consola de
programación.

xxiii

Nombre Cat. Nº Contenido

Manual de referencia de comandos de comunicaciones SYSMAC
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H,
CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@,
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 de la
serie CS/CJ.

Manual de funcionamiento de CX-Programmer
SYSMAC WS02-CXP@@-E, versión 5.@

Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC
WS02-CXP@@-E Bloques de funciones

Manual de funcionamiento de tarjetas y unidades de
comunicaciones serie SYSMAC
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41
de la serie CS/CJ

CX-Protocol Operation Manual (Manual de operación del protocolo CX)
SYSMAC WS02-PSTC1-E

W342 Describe los comandos de comunicaciones

de la serie C (Host Link) y FINS utilizados
en los PLC de las series CS y CJ.

W437 Presenta información sobre cómo utilizar

CX-Programmer, un dispositivo de progra­mación compatible con los PLC de la serie
CS/CJ, y con el CX-Net incluido en CX-Pro­grammer.

W438 Describe las especificaciones y métodos

operativos relacionados con los bloques de
funciones. Esta información sólo es nece­saria si se utilizan bloques de funciones en
combinación con CX-Programmer Ver. 5.0
y la CPU CS1-H/CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0.
Consulte información detallada sobre otras
operaciones de CX-Programmer Ver. 5.0
en el Manual de funcionamiento de
CX-Programmer Versión 5 @ (W437) .

W336 Explica cómo utilizar la Unidad y las tarje-

tas de comunicaciones serie para mante­ner comunicaciones serie con disposi-tivos
externos, incluido el uso de protocolos de
sistema estándar para los productos
OMRON.

W344 Describe el uso del protocolo CX para

crear macros de protocolo como secuen­cias de comunicaciones, con el objeto de
establecer comunicaciones con dispositi­vos externos.

Este manual contiene las siguientes secciones.
Sección 1 presenta las características y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y explica las dife­rencias entre estos PLC y los anteriores modelos (C200HX/HG/HE y serie CS).
Sección 2 presenta tablas de modelos estándar, especificaciones de cada Unidad, configuraciones del sis­tema y una comparativa de diferentes Unidades.
Sección 3 indica los nombres de los componentes de las Unidades, y explica sus funciones. También se
incluyen las dimensiones.

Sección 4 describe los pasos necesarios para montar y utilizar un sistema PLC de la serie CJ.
Sección 5 explica cómo instalar un sistema PLC, incluido el montaje y cableado de Unidades. Siga las ins-

trucciones al pie de la letra. Una instalación incorrecta puede provocar desperfectos en el PLC, con el consi­guiente peligro que ello supone.

Sección 6 describe la configuración de los interruptores DIP.
Sección 7 describe la configuración inicial de hardware y software para la instalación del PLC.
Sección 8 describe la asignación de E/S a las Unidades de E/S (básicas y especiales) y a las Unidades de

bus de CPU, así como el proceso de intercambio de datos con estas últimas.
Sección 9 describe la estructura y las funciones de las áreas de memoria de E/S y de las áreas de paráme­tros.

Sección 10 describe el funcionamiento interno de las CPU y el ciclo utilizado para el procesamiento interno.
Sección 11 presenta información sobre los errores de hardware y de software que pueden producirse

durante el funcionamiento del PLC.
Sección 12 incluye información sobre el mantenimiento e inspecciones del hardware.
En los Apéndices encontrará las especificaciones de las Unidades, información sobre consumo, canales y bits
del área auxiliar, direcciones internas de E/S, opciones de configuración del PLC e información sobre los puer­tos RS-232C.

xxiv

Lea y comprenda la información de este manual

Lea y comprenda la información contenida en este manual antes de utilizar el producto. Consulte con su
representante OMRON si tiene alguna duda o algún comentario.

Garantía y limitación de responsabilidad

GARANTÍA

La garantía exclusiva de OMRON consiste en que los productos no presentarán defectos en sus materiales
y fabricación durante un periodo de un año (u otro periodo especificado en su caso) a partir de la fecha de
su venta por un distribuidor OMRON.

OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLÍCITA O
IMPLÍCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O
IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO
ASUME QUE ES ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS
PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMÁS
GARANTÍAS, EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.

LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD

OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE,
LUCRO CESANTE O PÉRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS
PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓN TIENE SU ORIGEN EN
CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA

En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superará el precio individual del producto
por el que se determine dicha responsabilidad. En ningún caso la responsabilidad de OMRON por
cualquier acto superará el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad.

BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR GARANTÍAS, REPARACIONES
O RECLAMACIONES DE OTRA ÍNDOLE EN RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL
ANÁLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INS­TALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMI­NACIÓN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS.

xxv

Consideraciones de aplicación

IDONEIDAD DE USO

OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la
combinación de productos en la aplicación o uso que haga el cliente de los mismos.

A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que
identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma, esta
información no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en
combinación con el producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización.

A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá prestarse una atención
especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por
objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idóneos para los productos.

• Utilización en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones químicas o interferencias
eléctricas, así como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual.

• Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, sistemas ferroviarios, sistemas de
aviación, equipos médicos, máquinas de atracciones, vehículos, equipos de seguridad e instalaciones
sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes.

• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos o materiales.

Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto.

NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA
LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU
TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON
TIENEN LA CLASIFICACIÓN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O
SISTEMA GLOBAL.

PRODUCTOS PROGRAMABLES

OMRON no será responsable de la programación que un usuario realice de un producto programable,
como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

xxvi

Limitaciones de responsabilidad

CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos
de mejora y de otro tipo.

Tenemos por norma cambiar los números de modelo en caso de cambio de los valores nominales,
funciones o características, así como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas. No
obstante, algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso. En caso de duda,
si lo desea podemos asignar números de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones
esenciales para determinada aplicación. Consulte siempre a su representante de OMRON para confirmar
las especificaciones reales del producto adquirido.

DIMENSIONES Y PESOS

Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricación, aunque se
indiquen las tolerancias.

DATOS DE RENDIMIENTO

Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a título informativo para que el
usuario pueda determinar su idoneidad, y no constituyen de modo alguno una garantía. Pueden
representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios deben correlacionarlos
con sus requisitos de aplicación efectivos. El rendimiento real está sujeto a lo expuesto en Garantía y
limitaciones de responsabilidad de OMRON.

ERRORES Y OMISIONES

La información contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es
exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipográficos, de
redacción o de corrección.

xxvii

xxviii

PRECAUCIONES

Esta sección incluye precauciones generales para el uso de los autómatas programables (PLC) de la serie CJ, así como de
los dispositivos relacionados con ellos.

La información incluida en esta sección es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de configurar o
utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta sección y asegúrese de comprender la información incluida en la
misma.

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Precauciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-1 Directivas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-2 Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-3 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii

6-4 Métodos de reducción del ruido de salida de relés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii

xxix

Perfil de usuario 1

1 Perfil de usuario

Este manual está dirigido a los siguientes usuarios, quienes deberán tener bue­nos conocimientos de sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).

• Personal encargado de la instalación de sistemas totalmente automatiza­dos (FA).

• Personal encargado del diseño de sistemas FA.

• Personal encargado de la administración de sistemas e instalaciones FA.

2 Precauciones generales

El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de fun­cionamiento descritas en los manuales de servicio.

Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en
alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas
de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, siste­mas de combustión, equipos médicos, máquinas recreativas, equipos de segu­ridad y otros sistemas, así como en máquinas o equipos que pudieran provocar
serios daños personales o materiales en caso de ser utilizado incorrectamente.

Asegúrese de que la potencia y las características de funcionamiento del pro­ducto son suficientes para los sistemas, las máquinas y el equipo en cues­tión, así como de incorporar a los sistemas, las máquinas y el equipo
mecanismos de seguridad dobles.

Este manual contiene información relativa a la programación y funciona­miento de la Unidad. Asegúrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad,
y téngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.

!ADVERTENCIA Es de fundamental importancia que tanto el PLC y todas las Unidades PLC

se utilicen para los fines para los que han sido diseñados y en las condiciones
especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en
peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema
PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al repre­sentante de OMRON.

3 Precauciones de seguridad

!ADVERTENCIA La CPU refresca la E/S incluso cuando el programa está detenido (es decir,

incluso en modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de cual­quier parte de la memoria asignada a las Unidades de E/S, Unidades Espe­ciales o Unidades de bus de CPU, confirme exhaustivamente las condiciones
de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a una Unidad
puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas conectadas a la
misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede provocar cambios en
el estado de la memoria.

• Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de
programación.

• Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de pro­gramación.

• Forzar la configuración/reconfiguración de los bits desde un dispositivo
de programación.

• Transferir los archivos de memoria de E/S desde una tarjeta de memoria o
desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a una CPU.

• Transferir la memoria de E/S desde un host u otro PLC en una red.

xxx

!ADVERTENCIA No intente desmontar una Unidad mientras esté conectada a una fuente de

alimentación. Hacerlo puede provocar una descarga eléctrica.

Precauciones de seguridad 3

!ADVERTENCIA

No toque ningún terminal o bloque de terminales mientras estén conectados a
una fuente de alimentación. Hacerlo puede provocar una descarga eléctrica.

!ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

de hacerlo puede provocar desperfectos, descargas eléctricas e incluso
incendios.

!ADVERTENCIA No toque la Unidad de fuente de alimentación mientras esté conectada a la

red eléctrica ni inmediatamente después de haberla desconectado de la
misma. Hacerlo puede provocar una descarga eléctrica.

!ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

una anomalía como consecuencia de un desperfecto del PLC o de cualquier
otro factor externo que afecte a su funcionamiento, incorpore a los circuitos
externos (es decir, no al PLC) medidas de seguridad, entre las que podrían
incluirse las que a continuación se relacionan. En caso de no hacerlo pueden
producirse graves accidentes.

• Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de
parada de emergencia, circuitos de bloqueo, circuitos limitadores y medi­das de seguridad similares.

• El PLC desconectará (OFF) todas las salidas si su función de autodiag­nóstico detecta cualquier error o en caso de ejecutarse una instrucción
de alarma de fallo grave (FALS). Para proteger al sistema contra dichos
errores deben incorporarse medidas de prevención externas.

• Las salidas del PLC pueden quedarse “pegadas” en ON o en OFF en
caso de quemarse los relés de salida o averiarse los transistores de
salida, y también como consecuencia de la acumulación de sedimentos.
Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de
prevención externas.

• En caso de sobrecarga o de cortocircuito de la salida de 24 Vc.c. (alimen­tación eléctrica de servicio del PLC), puede producirse una caída de ten­sión que provoque la desconexión (OFF) de las salidas. Para evitar dichos
problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevención externas.

!Precaució n Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir al área de E/S

(CIO) de la CPU archivos de datos almacenados en la memoria de archivos
(tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM) utilizando un dispositivo
de programación. De lo contrario, pueden producirse desperfectos en los dis­positivos conectados a la unidad de salida, independientemente del modo de
operación de la CPU.

!Precaució n El usuario debe tomar medidas de protección a prueba de fallos para garanti-

zar la seguridad en caso de que se produzcan señales incorrectas, anóma­las, ausencia de señales, cortes momentáneos de corriente u otras causas.
Si no se adoptan las medidas adecuadas, un funcionamiento anómalo puede
provocar graves accidentes.

!Precaució n Ejecute la edición online sólo después de haber confirmado que ampliar el

tiempo de ciclo no provocará efectos perjudiciales. De lo contrario, puede
ocurrir que no sea posible leer las señales de salida.

!Precaució n Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de trans-

ferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del área de memo­ria de E/S. La realización de cualquiera de estos procesos sin confirmar las
condiciones de seguridad puede provocar lesiones.

!Precaució n Ajuste los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de alimen-

tación de c.a. aplicando el par de apriete especificado en la guía de instala­ción. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o desperfectos.

xxxi

Precauciones en el entorno de trabajo 4

!Precaució n Las CPUs CJ1-H o CJ1M hacen una copia de seguridad automática del pro-

grama de usuario y de los datos de parámetros en la memoria flash cuando
se escriben en la CPU. La memoria de E/S (incluyendo las áreas DM, EM y
HR), no obstante, no se escribe en la memoria flash. Las áreas DM, EM y HR
pueden mantenerse con una batería durante una interrupción del suministro
eléctrico. Si se produce un error en la batería, el contenido de estas áreas
puede no ser correcto después de una interrupción de suministro eléctrico. Si
el contenido de las áreas DM, EM y HR se utiliza para controlar resultados
externos, evite que se realicen salidas incorrectas cuando el indicador de
error de batería (A40204) se encuentre en ON. Las áreas tales como DM, EM
y HR, cuyo contenido puede mantenerse durante cortes del suministro eléc­trico, están respaldadas por una batería. Si se produce un error de batería, el
contenido de las áreas configuradas para que se mantengan puede no ser
correcto, incluso en el caso de que no se produzca un error de memoria que
detenga el funcionamiento. Si fuese necesario para la seguridad del sistema,
adopte las medidas adecuadas en el programa de diagrama de relés en caso
de activarse (ON) el indicador de error de batería (A40204). Algunas de estas
medidas podrían ser, por ejemplo, reconfigurar los datos de dichas áreas.

! Precaución Cuando se conectan ordenadores personales u otros dispositivos periféricos

a un PLC al que está conectada una Unidad de fuente de alimentación no
aislada (CJ1W-PD022), ponga a tierra el lado de 0 V de la Unidad de fuente
de alimentación externa o no la ponga a tierra de ningún modo. Si se utilizan
métodos de puesta a tierra incorrectos se producirá cortocircuito en la fuente
de alimentación externa. Nunca ponga a tierra el lado de 24 V, como se
muestra a continuación.

Cableado en el que la fuente de alimentación
de 24V producirá cortocircuito

Fuente de alimentación
de c.c. no aislada

24 V

Cable de
dispositivo

0 V

FG

Unidad de fuente
de alimentación

CPU

periférico

Dispositivo periférico (por
ejemplo, ordenador personal)

4 Precauciones en el entorno de trabajo

!Precaució n Evite hacer funcionar el sistema de control en los siguientes lugares:

• Lugares expuestos a la luz directa del sol.

• Lugares sujetos a temperaturas o humedad inferiores o superiores a las
indicadas en las especificaciones.

• Lugares expuestos a condensación como resultado de cambios drásticos
de temperatura.

• Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.

• Lugares con gran cantidad de polvo (especialmente ferrosos) o sales.

• Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos químicos.

• Lugares expuestos a golpes u oscilaciones.

!Precaució n Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas

de prevención adecuadas y suficientes.

0 V

xxxii

• Lugares expuestos a electricidad estática u otras formas de ruido.

• Lugares expuestos a fuertes campos electromagnéticos.

• Lugares expuestos a radioactividad.

• Lugares próximos a fuentes de alimentación eléctrica.

Precauciones de aplicación 5

!Precaució n

El entorno de trabajo del sistema PLC puede tener un efecto muy importante en
la vida útil y en la fiabilidad del sistema. Los entornos de trabajo inadecuados
pueden provocar desperfectos, averías y otros problemas imprevisibles en el sis­tema PLC. Asegúrese de que el entorno de trabajo cumple las condiciones espe­cificadas, tanto durante la instalación como durante toda la vida del sistema.

5 Precauciones de aplicación

Observe las siguientes precauciones durante la utilización del sistema PLC.

• En caso de que fuese necesario programar más de una tarea, debe utili­zar CX-Programmer (software de programación que se ejecuta en Win­dows). Puede utilizar una consola de programación para programar
únicamente una tarea cíclica conjuntamente con tareas de interrupción.
No obstante, la consola de programación se puede utilizar para editar los
programas multitarea creados con CX-Programmer.

!ADVERTENCIA Tenga siempre presentes estas precauciones. De lo contrario pueden produ-

cirse lesiones graves, incluso mortales.

• Al instalar las Unidades, conéctelas siempre a una puesta a tierra de 100 Ω
o menos. En caso de no realizar dicha conexión de 100 Ω o menos, pue­den producirse descargas eléctricas.

• Para cortocircuitar los terminales GR y LG de la Unidad de fuente de ali­mentación, debe haber instalada una puesta a tierra de 100 Ω o menos.

• Desconecte siempre la fuente de alimentación del PLC antes de proceder
a realizar cualquiera de las siguientes tareas. De lo contrario, pueden
producirse desperfectos o descargas eléctricas.

• Montaje o desmontaje de Unidades de fuente de alimentación, Unida­des de E/S, CPUs u otras Unidades.

• Montaje de las Unidades.

• Configuración de los interruptores DIP o interruptores rotativos.

• Conexión de cables o cableado del sistema.

• Conexión o desconexión de los conectores.

!Precaució n El incumplimiento de las siguientes precauciones puede provocar desperfec-

tos en el PLC o en el sistema, o bien dañar las Unidades del PLC o el PLC.
Aténgase en todo momento a estas precauciones.

• Las CPUs de la serie CJ se entregan de fábrica con la batería instalada y
la hora ya ajustada en el reloj interno. Por consiguiente, no es necesario
borrar la memoria ni ajustar el reloj antes de la aplicación, como sucede
con las CPUs de la serie CS.

• En la memoria flash incorporada existe una copia de seguridad del pro­grama de usuario y de los datos del área de parámetros de las CPUs
CJ1-H y CJ1M. Mientras el procedimiento de copia de seguridad esté en
curso, en la parte delantera de la CPU se encenderá el indicador BKUP.
No desconecte la alimentación de la CPU mientras este indicador perma­nezca iluminado. De lo contrario, la copia de seguridad de los datos no
podrá realizarse.

• Si, mientras se está utilizando una CPU de la serie CJ, se establece que la
configuración del PLC se especifique mediante el modo definido en la consola
de programación y no hay ninguna conectada, la CPU se iniciará en modo
RUN. Tal es la opción predeterminada de la configuración del PLC. (En las
mismas condiciones, una CPU CS1 se iniciará en el modo PROGRAM.)

• Al crear un archivo AUTOEXEC.IOM desde un dispositivo de programa­ción (una consola de programación o CX-Programmer) para ejecutar una
transferencia automática de datos al arrancar, seleccione D20000 como
primera dirección de escritura y asegúrese de que el volumen de los

xxxiii

Precauciones de aplicación 5

datos escritos no exceda del tamaño del área DM. Cuando al arrancar la
tarjeta de memoria lee el archivo de dato, los datos escritos en la CPU se
sobrescribirán a partir de D20000, incluso aunque se haya seleccionado
otra dirección en el momento de crear el archivo AUTOEXEC.IOM. Ade­más, si el volumen de datos supera la capacidad del área DM (lo que
puede suceder si se utiliza CX-Programmer), los datos restantes se
sobrescribirán en el área EM.

• Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentación del sistema
de control. En caso contrario pueden producirse errores temporales en
las señales del sistema de control, dado que los terminales de salida de
las Unidades de salida de CC y otras Unidades se pondrán momentánea­mente en marcha al encender el PLC.

• El usuario debe tomar medidas de protección a prueba de errores para
garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las Unidades de salida
permanezcan activadas (en ON) como resultado de averías del circuito
interno, que pueden producirse en relés, transistores y demás elementos.

• El usuario debe tomar medidas de protección a prueba de fallos para
garantizar la seguridad en caso de que se produzcan señales incorrec­tas, anómalas, ausencia de señales, cortes momentáneos de corriente u
otras causas.

• El usuario deberá instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limita­ción, y otras medidas de seguridad similares, en los circuitos externos (es
decir, no en el PLC).

• No desconecte el PLC de la fuente de alimentación eléctrica durante la
transferencia de datos. Concretamente, no desconecte la alimentación
durante la lectura o escritura de una tarjeta de memoria. Tampoco dicha
tarjeta si el indicador BUSY (ocupado) está encendido. Antes extraer una
tarjeta de memoria, en primer lugar debe pulsar el interruptor de alimen­tación de dicha tarjeta y, a continuación, esperar a que se apague el indi­cador BUSY.

• Si el bit de retención de E/S se pone en ON, las salidas del PLC podrán
ponerse en OFF. Así, si se cambia el PLC del modo RUN al PROGRAM,
mantendrán su estado previo. Asegúrese de que las cargas externas no
puedan provocar situaciones peligrosas si esto ocurre. (Cuando se
detiene una operación debido a un error fatal, incluidos los generados
con la instrucción FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se
pondrán en OFF y sólo se mantendrá el estado de salida interna).

• El contenido de las áreas DM, EM y HR de la CPU está alimentado por
una batería. Si la batería se descarga, estos datos podrían perderse.
Aplique medidas de prevención al programa utilizando el indicador Error
de batería (A40204) para reinicializar los datos, o bien adopte otras medi­das para el caso de que caiga la tensión de la batería.

• Utilice siempre la tensión de alimentación especificada en los manuales de
servicio. Una tensión incorrecta puede provocar desperfectos o incendios.

• Tome las medidas adecuadas para garantizar de que la tensión y fre­cuencia nominal de la alimentación sean las especificadas. Tenga espe­cial cuidado en lugares en los que la alimentación eléctrica sea inestable.
Una alimentación inapropiada puede conllevar desperfectos.

• Instale disyuntores externos y tome otras medidas de protección contra
cortocircuitos en cableados externos. En caso de no adoptarse medidas
de seguridad suficientes para prevenir cortocircuitos, puede producirse
un incendio.

• No aplique a las Unidades de entrada una tensión superior a la tensión
nominal de entrada. Un exceso de tensión puede provocar un incendio.

• No aplique tensiones ni conecte cargas a las Unidades de salida que
superen la capacidad de conmutación máxima. Los excesos de tensión o
de carga puede provocar incendios.

xxxiv

Precauciones de aplicación 5

• Durante la realización de pruebas de tensión no disruptiva, desconecte el
terminal de puesta a tierra funcional. De lo contrario, puede producirse un
incendio.

• Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las espe­cificaciones de los manuales de servicio. Una instalación incorrecta
puede provocar desperfectos.

• Asegúrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conecto­res de cables están ajustados con los pares de apriete especificados en
los manuales pertinentes. La aplicación de un par de ajuste incorrecto
puede provocar desperfectos.

• Durante el cableado, deje pegada la etiqueta a la Unidad. De lo contrario
pueden producirse desperfectos como consecuencia de la entrada de
partículas extrañas al interior de la Unidad.

• Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una ade­cuada disipación térmica. Dejar la etiqueta pegada puede provocar des­perfectos.

• Utilice terminales a presión para el cableado. No conecte cables trenza­dos pelados directamente a los terminales. La conexión de cables trenza­dos pelados puede provocar un incendio.

• Efectúe correctamente el cableado de todas las conexiones.

• Antes de conectar la alimentación eléctrica, vuelva a comprobar la confi­guración de todos los interruptores y del cableado. Un cableado inco­rrecto puede provocar un incendio.

• Monte las Unidades sólo después de haber comprobado exhaustiva­mente los bloques de terminales y los conectores.

• Asegúrese de que los bloques de terminales, las Unidades de memoria,
los cables de expansión y demás elementos con dispositivos de bloqueo
estén firmemente instalados en su sitio. De lo contrario podrían produ­cirse desperfectos.

• Antes de poner los equipos en funcionamiento, compruebe la configura­ción de interruptores, el contenido del área DM y demás preparativos. En
caso de poner en servicio los equipos sin la configuración o los datos
adecuados, puede producirse un funcionamiento imprevisto.

• Compruebe que el programa del usuario puede ejecutarse correctamente
antes de ejecutarlo en la Unidad. De lo contrario puede producirse un
funcionamiento imprevisto.

• Confirme que no se producirá ningún efecto adverso en el sistema antes
de intentar cualquiera de los siguientes procesos. De lo contrario puede
producirse un funcionamiento imprevisto.

• Cambiar el modo operativo del PLC.

• Forzar la configuración o la reconfiguración de cualquiera de los bits
de la memoria.

• Cambiar el valor actual de cualquier canal o valor configurado en la
memoria.

• Reanude las actividades sólo después de haber transferido a la nueva
CPU el contenido de las área DM y HR, así como los demás datos para
reanudar el funcionamiento. De lo contrario puede producirse un funcio­namiento imprevisto.

• No tire de los cables ni los doble más allá de sus límites naturales. De lo
contrario, podrían romperse.

• No apoye objetos sobre los cables u otros conductos de cableado. Los
cables podrían romperse.

• No utilice los cables RS-232C para ordenador personal que se venden en
comercios de informática. Utilice exclusivamente los cables especiales
especificados en este manual, o bien prepare los cables ateniéndose a

xxxv

Precauciones de aplicación 5

las especificaciones contenidas en el mismo. El uso de cables comercia­les puede dañar los dispositivos externos y la CPU.

• No conecte el pin 6 (línea de alimentación de +5 V) del puerto RS-232C a
ningún dispositivo externo excepto el adaptador RS-422A CJ1W-CIF11 o
el adaptador RS-232C/RS-422A NT-AL001. En caso contrario, el disposi­tivo externo o la CPU pueden resultar dañados.

• Cuando sustituya alguna pieza, asegúrese de comprobar que la tensión
de la nueva pieza sea la correcta. De lo contrario podrían producirse des­perfectos o un incendio.

• Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metálico puesto a tierra
para descargarse de la electricidad estática que pudiera haber acumu­lado. De lo contrario podría producirse un desperfecto o dañar el equipo.

• Al transportar o guardar placas de circuitos, cúbralas con material anties­tático para protegerlas de la electricidad estática y mantener la tempera­tura de almacenamiento adecuada.

• Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las
mismas con las manos desnudas. Los flancos afilados y otras partes de
las placas pueden provocar lesiones en caso de ser manipuladas inco­rrectamente.

• No cortocircuite los terminales de la batería, ni cargue, desmonte,
caliente o queme la batería. No exponga la batería a golpes fuertes. De lo
contrario podrían producirse fugas o roturas, o la batería podría generar
calor o incendiarse. Absténgase de utilizar cualquier batería que haya
caído al suelo o que haya sufrido un golpe fuerte. Las baterías expuestas
a golpes pueden presentar fugas en caso de utilizarlas.

• Las normas UL requieren que las baterías sean sustituidas únicamente
por técnicos debidamente cualificados. Impida su manipulación por per­sonal no cualificado.

• Tras interconectar las Unidades de alimentación, CPUs, Unidades de E/S,
Unidades especiales de E/S o Unidades de bus de CPU, inmovilícelas
accionando los cierres deslizantes superior e inferior de las mismas hasta
que encajen firmemente en su lugar. Si las Unidades no están correcta­mente fijadas, no será posible un funcionamiento correcto. Asegúrese de
instalar la tapa final incluida con la CPU en la Unidad instalada más a la
derecha. Los PLC de la serie CJ no funcionarán correctamente si no ins­tala esta tapa.

• Pueden producirse efectos imprevistos si se configuran incorrectamente
los parámetros o las tablas de data link. Incluso si ha configurado correc­tamente las tablas de data link y los parámetros, confirme que el sistema
controlado no se vea adversamente afectado antes de iniciar o interrum­pir data links.

• Después de realizar una transferencia de tablas de rutas desde un dispo­sitivo de programación a una CPU, ésta debe ser reiniciada. Esto es
necesario para que las Unidades lean y habiliten las nuevas tablas de
rutas. Confirme que el sistema no vaya a verse adversamente afectado
antes de permitir el reinicio de las Unidades de bus de CPU.

• Cuando se cablean terminales cruzados, en la línea fluirá la corriente
total de ambos terminales. Compruebe las capacidades de corriente de
todos los cables antes de realizar conexiones cruzadas.

• Cuando se cablean terminales cruzados, en la línea fluirá la corriente
total de ambos terminales. Compruebe las capacidades de corriente de
todos los cables antes de realizar conexiones cruzadas.

• Deben tenerse en cuenta las siguientes precauciones cuando se produce
una notificación de sustitución de las Unidades de fuente de alimentación.

xxxvi

Compatibilidad con las Directivas CE 6

• Cuando en el display LED de la parte frontal de la Unidad de fuente
de alimentación se visualiza alternativamente "0.0" y "A02", o la salida
de alarma se pone automáticamente en OFF, sustituya la Unidad en
el plazo de 6 meses.

• Separe los cables de salida de alarma de las líneas de alimentación y
de las líneas de alta tensión.

• No aplique una tensión o conecte una carga a la salida de alarma que
supere la tensión o carga nominal.

• Mantenga una temperatura ambiente de almacenamiento de −20 a
30°C y una humedad ambiental del 25% al 70% al almacenar el pro­ducto durante más de 3 meses para que la función de notificación de
sustitución se mantenga en condiciones de funcionamiento óptimas.

• Utilice siempre el método de instalación estándar. Una instalación no
estándar disminuirá la disipación de calor, retardará la señal de
notificación de sustitución, y puede afectar a los componentes
internos, e incluso dañarlos.

• Diseñe el sistema de tal manera que no se supere la capacidad de
suministro de la Unidad de fuente de alimentación.

• No toque los terminales de la Unidad de fuente de alimentación
inmediatamente después de desconectar la Unidad. Pueden producirse
descargas eléctricas debido a la tensión residual.

6 Compatibilidad con las Directivas CE

6-1 Directivas aplicables

• Directivas sobre CEM

• Directivas sobre Baja tensión

6-2 Conceptos

Directivas sobre CEM

Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE también son com­patibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagnética (CEM) afines,
lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o equipos
industriales. Se ha comprobado que los equipos cumplen con los estándares
CEM (vea la nota siguiente). No obstante, es responsabilidad del cliente com­probar que los productos cumplen las normas en los sistemas que utilice.

El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos
OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en función de la con­figuración, el cableado y demás condiciones del equipo o panel de control en
el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, será responsabilidad
del cliente realizar la comprobación final que confirme que los dispositivos y
el equipo industrial son compatibles con las normas CEM.

Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagnética) aplicables son:

SEM (Susceptibilidad electromagnética): EN61000-6-2
IEM (Interferencia electromagnética): EN61000-6-4

(Emisión de radiaciones: normas para cables de hasta 10)

Directivas sobre Baja tensión

Debe asegurarse siempre que los dispositivos que funcionen con tensiones
entre 50 y 1.000 Vc.a., y entre 75 y 1.500 Vc.a., cumplen las normas de segu­ridad de equipos PLC (EN61131-2).

xxxvii

Compatibilidad con las Directivas CE 6

6-3 Compatibilidad con las Directivas CE

Los PLC de la serie CJ son compatibles con las Directivas CE. Para garanti­zar que la máquina o el dispositivo en el que se utiliza el PLC de la serie CJ
es compatible con las Directivas CE, el PLC debe estar instalado del
siguiente modo:

1,2,3... 1. Los PLC de la serie CJ deben instalarse dentro de un panel de control.

2. Las fuentes de alimentación de CC utilizadas para la alimentación eléctri­ca de las comunicaciones y las E/S deben protegerse con un aislamiento
reforzado o doble.

3. Los PLC de la serie CJ compatibles con las Directivas CE son igualmente
compatibles con la Norma de emisiones comunes (EN61000-6-4). Las ca­racterísticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m)
pueden variar en función de la configuración del panel de control utilizado,
de los demás dispositivos conectados al panel de control, del cableado y de
diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el equipo o la máqui­na industrial es compatible con las Directivas CE.

6-4 Métodos de reducción del ruido de salida de relés

Los PLC de la serie CJ cumplen las Normas de emisiones comunes
(EN61000-6-4) de las Directivas sobre CEM. Sin embargo, es posible que el
ruido generado por la conmutación de salida de relés no cumpla dichas nor­mas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga, o
bien adoptar cualquier otra medida de prevención externa (con respecto al
PLC) adecuada.

Las medidas de prevención adoptadas con el objeto de cumplir las normas
pueden variar en función de los dispositivos del lado de la carga, del cableado,
de la configuración de las máquinas, etc. A continuación se exponen algunos
ejemplos de estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.

Medidas de prevención

(Consulte información más detallada en EN61000-6-4.)
Estas medidas no serán necesarias si la frecuencia de conmutación de la

carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es inferior a 5 veces por minuto.
Estas medidas serán necesarias si la frecuencia de conmutación de carga de

todo el sistema, con el PLC incluido, es superior a 5 veces por minuto.

xxxviii

Compatibilidad con las Directivas CE 6

Ejemplos de medidas de prevención

En caso de conmutación de cargas inductivas, conecte un protector contra
sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y
como se indica a continuación.

Circuito Corriente Características Elemento requerido

c.a. c.c.

Método CR

Alimenta­ción

Método diodo

Alimenta­ción

Método varistor

Alimenta­ción

Sí Sí Si la carga es un relé o solenoide, se

producirá un retardo entre el momento
en que se abre el circuito y el momento
en que se restablece la carga.

Si la tensión de alimentación es 24 ó

Carga

inductiva

48 V, inserte el protector contra sobre­tensiones en paralelo con la carga. Si
la tensión de alimentación es de 100 a
200 V, inserte el protector de sobreten­sión entre los contactos.

No Sí El diodo conectado en paralelo con la

carga transforma en corriente la ener­gía acumulada por la bobina, corriente
que al entrar en la bobina es transfor­mada en calor por la resistencia de la

Carga

inductiva

carga inductiva.
Este método provoca un retardo (entre

el momento en que se abre el circuito y
el momento en que se restablece la
carga) que es más prolongado que el
que produce el método CR.

Sí Sí El método de varistor evita la imposi-

ción de alta tensión entre los contactos
utilizando las características de tensión
constante del varistor. Se producirá un
retardo entre el momento en que se
abre el circuito y el momento en que se

Carga

inductiva

restablece la carga.
Si la tensión de alimentación es de 24

ó 48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensión de alimenta­ción es de 100 a 200 V, inserte el varis­tor entre los contactos.

La capacitancia del condensador debe
ser de 1 a 0,5 µF por cada corriente de
contacto de 1 A; el valor de la resisten­cia debe ser de 0,5 a 1 Ω por cada ten­sión de contacto de 1 V. Sin embargo,
estos valores pueden variar en función
de la carga y de las características del
relé. Determine estos valores empírica­mente, teniendo presente que la capa­citancia suprime la descarga disruptiva
cuando los contactos se separan, y
que la resistencia limita la corriente
que pasa a la carga cuando el circuito
vuelve a cerrarse.

La rigidez dieléctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de CA, utilice un condensa­dor sin polaridad.

El valor de rigidez dieléctrica inversa
del diodo debe ser como mínimo 10
veces mayor que el valor de tensión del
circuito. La corriente directa del diodo
debe ser igual o mayor que la corriente
de carga.

El valor de rigidez dieléctrica inversa
del diodo puede ser dos o tres veces
mayor que la tensión de alimentación si
el protector contra sobretensiones se
aplica a circuitos electrónicos con ten­siones de circuito bajas.

---

Al conmutar una carga con una corriente de irrupción alta (por ejemplo, una
lámpara incandescente), suprima la corriente de irrupción tal y como se
indica a continuación.

Medida 1 Medida 2

OUT

R

COM

Proporcionar una corriente
residual de aproximadamente un
tercio del valor nominal a través
de una lámpara incandescente

OUT

COM

Proporcionar un resistor
limitador

R

xxxix

Compatibilidad con las Directivas CE 6

xl

SECCIÓN 1
Introducción

Esta sección presenta las características y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y describe las diferencias entre
estos PLC y los anteriores modelos C200HX/HG/HE.

1-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Características de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-1 Características especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-2 Funciones versátiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-3-1 Características de la CPU CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-3-2 Programación estructurada de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-3-3 Más instrucciones para aplicaciones específicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1-3-4 Funcionamiento sin baterías con memoria flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1-3-5 Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1-3-6 Características de la CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1-3-7 Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-3-8 Actualizaciones de la CPU CJ1M Ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-4 Actualizaciones de CPUs CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-4-1 Bloques de funciones (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-4-2 Puerta de enlace serie (conversión de FINS en CompoWay/F a través del puerto serie). . 24

1-4-3 Memoria de comentarios (en la memoria flash interna). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-4 Ampliación de datos de copia de seguridad sencilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-4-5 Temporizador libre (temporizador del sistema después de conectar la alimentación). . . . 26

1-4-6 Nuevas instrucciones y funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-5 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-5-1 Carga y descarga de tareas individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1-5-2 Mejora de la protección de lectura mediante contraseñas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1-5-3 Protección contra escritura en comandos FINS enviados a CPUs mediante redes . . . . . . 34

1-5-4 Conexiones de red en línea sin necesidad de tablas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1-5-5 Comunicaciones a través de un máximo de 8 niveles de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1-5-6 Conexión en línea a PLC a través de PT serie NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1-5-7 Configuración de los primeros canales de ranura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1-5-8 Transferencias automáticas al conectar la alimentación sin un archivo de parámetros . . . 46

1-5-9 Horas de inicio y fin de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1-5-10 Detección automática del método de asignación de E/S para la

1-5-11 Nuevas instrucciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1-6 Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1-7 Tablas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1-7-1 Funciones organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1-7-2 Funciones de comunicaciones (serie/red). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

1-8 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1-9 Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1-9-1 Procesamiento de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1-9-2 Control de salidas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1-9-3 Recepción de entradas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

1-9-4 PC Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1-9-5 Comparación con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

1-10 Comparación con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

transferencia automática al conectar la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1

Resumen Sección 1-1

1-1 Resumen

Los PLC de la serie CJ son autómatas programables de tamaño muy
pequeño, que incorporan funciones avanzadas de alta velocidad con la
misma arquitectura que los PLC de la serie CS.

• Con sólo 90 x 65 mm (altura x fondo), que permite montarlos en espacios
pequeños dentro de máquinas y en el mismo carril DIN como componen­tes, contribuyen a reducir el tamaño de la máquina y a mejorar su funcio­nalidad y modularización.

• Las instrucciones básicas se ejecutan a 0,02 µs mín., y las instrucciones
especiales a 0,06 µs mín. (CPUs CJ1-H).

• Son compatibles con macros de protocolos y de red abierta DeviceNet
(para comunicaciones serie), lo que permite compartir información entre
varias máquinas. Admiten también conexiones entre máquinas con Con­troller Link, así como conexiones de equipo principal (host) con Ethernet,
para compartir información de forma aún más avanzada. Incluye comuni­caciones de mensajes perfectamente integradas a través de redes Ether­net, Controller Link y DeviceNet.

Igual rendimiento
avanzado que
los PLC de la serie CS

Instrucciones básicas: 0,02 µs
Instrucciones especiales: 0,06 µs
Igual Bus de CPU de alta

PLC serie CJ

CPU

RUN

SYSMAC

ERR/ALM

CJ1G-CPU44

INH

PROGRAMMABLE

PRPHL

CONTROLLER

COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

PERIPHERAL

Otras unidades

velocidad que el de la
serie CS.
Memoria de datos de gran
capacidad: 256 Kcanales

PORT

Tarjeta de memoria

Compatibilidad del programa con
los PLC de la serie CS

Función macro de protocolo para
varios puertos

Se pueden conectar hasta 32 puertos de E/S (Unidades de
comunicaciones serie).
Se pueden asignar diferentes macros de protocolo a cada puerto.

Ordenador
personal

Te r mi n a l
programable u
otro dispositivo

Programación estructurada

El programa está dividido en tareas. En la
programación se pueden utilizar símbolos.
El rendimiento general del sistema mejora al ejecutar
únicamente las tareas necesarias.
Se han simplificado las modificaciones y depuraciones.
Puede modificarse la disposición del programa.
Es posible utilizar instrucciones de programación de
bloques y control de pasos.
Es posible añadir comentarios para facilitar la
comprensión del programa.

Programa

Tarea

Tarea

Tarea

Programación remota, supervisión y
enlaces perfectamente integrados
entre redes

Los comandos FINS permiten establecer
comunicaciones entre nodos de diferentes
redes: Ethernet, Controller Link y DeviceNet

Es posible llevar a cabo programación y
supervisión remotas

Consola de
programación

Dispositivo de E/S
estándar

Complemento total de funciones versátiles

Funciones de procesamiento de archivos y tarjeta de memoria
Simplificación de programas con instrucciones especializadas, como

instrucciones de procesamiento de cadenas de texto y datos de tabla
Funciones de detección y corrección de errores

Función de seguimiento de datos

2

Función de tiempo de ciclo mínimo (fijo)
Selección de método de refresco de E/S
Funciones de configuración del PLC
Utilice las herramientas de Windows para crear varios

entornos en un solo ordenador personal.

Características de la serie CJ Sección 1-2

Los PLC de la serie CJ son compatibles con la misma estructura de progra­mación basada en tareas, las instrucciones, la ejecución de instrucciones a
alta velocidad, la memoria de E/S, la funcionalidad y la comunicación de men­sajes que los PLC de la serie CS. Las principales diferencias entre los PLC
de la serie CJ y los de la serie CS son las siguientes (consulte información
detallada en la página 68):

• No se requieren bastidores.

• El montaje no se realiza con tornillos (montaje sólo en carril DIN).

• El tamaño es más pequeño (entre el 30% y el 35%, en términos de volumen).

• No admiten tarjetas internas.

• Las CPUs de la serie CJ1 no admiten tareas de interrupción de E/S ni
externas (sí las admiten las CPUs de la serie CJ1-H).

• No son compatibles con las Unidades de E/S especiales C200H (por
ejemplo, las Unidades de E/S remotas SYSMAC BUS).

• No es necesario crear tablas de E/S a menos que el usuario lo prefiera;
es decir, las tablas de E/S se pueden crear automáticamente al conectar
la alimentación.

• Cuando la consola de programación no está conectada, el modo de
arranque predeterminado es el modo RUN (en lugar del modo PRO­GRAM, como sucede con las CPUs de la serie CS1).

• Con las CPUs CJ1 sólo puede utilizarse CX-Programmer versión 2.04 o
posterior; con las CPUs CJ1-H sólo puede utilizarse la versión 2.1 o poste­rior; y con las CPUs CJ1M sólo puede utilizarse la versión 3.0 o posterior.

1-2 Características de la serie CJ

1-2-1 Características especiales

Mejoras en el rendimiento básico

La serie CJ se caracteriza por una alta velocidad, una amplia capacidad y
más funciones en los PLC de tamaño pequeño (micro).

Su tamaño es sólo entre el
30% y el 35% del volumen
de los PLC de la serie CS

Montaje en carril DIN Los PLC de la serie CJ se pueden montar en un carril DIN conjuntamente con

Ejecución de instruccio­nes y servicio de
periféricos más rápidos

Amplia capacidad de
programación

Con unas dimensiones de 90 x 65 mm (altura x fondo), las unidades de la
serie CJ tienen sólo el 70% de la altura y la mitad del fondo que las unidades
de la serie CS, lo que contribuye a reducir el tamaño de la máquina.

las fuentes de alimentación y otros componentes en caso de que el espacio
de instalación de la máquina sea limitado (por ejemplo, con espacio limitado
entre las canaletas superior e inferior).

El tiempo de ciclo se ha reducido sustancialmente gracias a la ejecución más
rápida de instrucciones (instrucciones básicas: 0,02, 0,04 ó 0,10 µs mín.; ins-
trucciones especiales: 0,06, 0,12 ó 0,15 µs; instrucciones de coma flotante:
8,0, 10,2 ó 13,3 µs mín. en CPUs CJ1 y CJ1-H); procesamiento más rápido
del servicio de periféricos, refresco de E/S y supervisión.

Con una capacidad de programación de hasta 250 Kpasos, 448 Kcanales de
memoria de datos (DM) y 2.560 puntos de E/S es suficiente para generar pro­gramas de valor añadido, incluyendo interfaces de máquina, comunicaciones,
procesamiento de datos, etc.

Compatibilidad de progra­mas y configuración del
PLC con las CPUs de la
serie CS

En lo que respecta a programación y configuración interna (Configuración del
PLC), la compatibilidad con las CPUs de la serie CS es prácticamente del
100%.

Nota Debido a diferencias físicas de los PLC de la serie CJ, éstos no son

compatibles con todas las funciones de los PLC de la serie CS.

3

Características de la serie CJ Sección 1-2

Sin soportes para mayor
economía de espacio

Hasta 3 bastidores
expansores y 40 unidades

Dos métodos de
asignación de E/S

Asignación de canales sin
utilizar

La flexible configuración del sistema, que requiere menos espacio, es conse­cuencia de que los PLC de la serie CJ no requieren soportes.

Conectando una Unidad de control de E/S al bastidor de la CPU, y Unidades
de interfaz de E/S a los bastidores expansores, es posible conectar hasta 3
bastidores expansores (aunque sólo 1 en las CPUs CJ1M). El Bastidor de
CPU puede contener hasta 10 Unidades, las mismas que cada uno de los
tres Bastidores expansores, con lo que la capacidad total se amplía hasta un
máximo de 40 unidades.

Al eliminarse la necesidad de utilizar soportes, la asignación de E/S se efec­túa aplicando los dos métodos siguientes.

1. Asignación automática de E/S al arrancar
Las E/S se asignan a las Unidades conectadas cada vez que se conecta
la alimentación (igual que en los PLC CQM1H).

2. Asignación de E/S configurada por el usuario
Si así lo desea, el usuario puede configurar las tablas de E/S, del mismo
modo que para los PLC de la serie CS.

La configuración predeterminada es la asignación automática de E/S al
arrancar, aunque el usuario puede configurar el PLC para que el sistema uti­lice las tablas de E/S automáticamente con el objeto de comprobar errores de
conexión de las Unidades o asignar canales sin utilizar.

Se puede utilizar CX-Programmer para asignar los canales que no se utilizan
en las tablas de E/S y transferirlos a la CPU. De este modo, se pueden dejar
canales libres para utilizarlos más adelante o para estandarizar o modularizar
el sistema.

Programación estructurada

División del programa en
tareas

Dividiendo el programa en tareas que controlan procesos, sistemas de con­trol y funciones independientes, es posible que varios programadores puedan
desarrollar simultáneamente estas tareas separadas.

Puede haber un máximo de 32 tareas regulares (ejecutadas cíclicamente) y
de 256 tareas de interrupción. Existen dos tipos de interrupciones: Interrup­ciones por desconexión de alimentación e Interrupciones programadas.

Durante la creación de un programa nuevo, es posible combinar programas
estándar como tareas para crear un programa completo.

Tarea

Programa anterior

Tarea

Tarea

Tarea

Programas estándar

Programa ABC

Tarea 1 (A)

Tarea 2 (B)

Tarea 3 (C)

Programa ABD

Tarea 1 (A)

Tarea 2 (B)

Tarea 3 (C)

4

Características de la serie CJ Sección 1-2

Utilización de símbolos En programación se pueden utilizar símbolos arbitrarios (nombres de hasta

32 caracteres) independientes de las asignaciones de terminales de E/S. Los
programas estándar creados con símbolos son más generales, y además
resultan más fáciles de reutilizar como tareas en otros programas.

Símbolos especificados para
dirección de bit:

SW1 VALVE

Compatibilidad con
símbolos locales y
globales

Mejora de la respuesta
global del sistema

Simplificación de la
modificación de programas

Cambio sencillo de la
organización del
programa

Los nombres de E/S son tratados como símbolos, que pueden definirse como
globales (válidas para todos los programas de todas las tareas) o como sím­bolos locales (exclusivamente para la tarea local).

A la hora de definir símbolos, el usuario puede optar por asignar automática­mente los símbolos locales a las direcciones.

La respuesta del sistema puede mejorarse dividiendo el programa entre una
tarea de administración del sistema y tareas utilizadas para control, ejecu­tando únicamente aquellas tareas de control que sea necesario ejecutar.

• La depuración resulta más eficaz por el hecho de poder dividir entre
varios usuarios las tareas de modificación y depuración.

• El mantenimiento de programas resulta así más sencillo, ya que se modi­fican las tareas afectadas por los cambios sólo si hay cambios (por ejem­plo, cambios de especificaciones).

• Se pueden modificar varias líneas de programa consecutivas con edición
online.

• Se ha reducido la duración del tiempo de ciclo durante la edición online.

Si se han programado tareas independientes para distintos modelos de pro­ducción, pueden utilizarse las instrucciones de control de tareas para alternar
rápidamente el programa de producción entre un modelo y otro.

Programación de bloque y
de control de paso

Las instrucciones de programación de bloque y de control de paso pueden
utilizarse para controlar los procesos repetitivos difíciles de programar única­mente con la programación de diagrama de relés.

Comentarios Pueden añadirse varios tipos de comentarios al programa para facilitar su

comprensión, incluidos los comentarios lineales de instrucciones y los de E/S.

5

Características de la serie CJ Sección 1-2

i

Macros de protocolo específicas de puertos

Creación de macros de
protocolo para todos los
puertos

Las macros de protocolos pueden utilizarse para crear versátiles funciones
de comunicaciones en cualquiera de los puertos de comunicaciones del PLC.
Las funciones de comunicaciones pueden tener configuraciones de macro de
protocolo, de Host Link o de NT Link, y dirigirse a los puertos RS-232C y
RS-422/485 de cualquiera de las Unidades.

En total, una CPU puede admitir un máximo de 32 puertos. Además, pueden
conectarse hasta 16 unidades ASCII. Las unidades ASCII pueden utilizarse
para crear funciones de protocolo con programas BASIC.

Ordenador
principal (host)

Dispositivo de
programación

CPU

Posibilidad de hasta 32 puertos

Comunicaciones serie estándar con dispositivos externos

Es posible transferir a/de dispositivos serie estándar con la función macro de pro­tocolo (en función de la configuración de parámetros preseleccionados). La fun­ción macros de protocolo admite opciones de procesamiento tales como
reintentos, supervisión de tiempos de espera y comprobaciones de errores.

Es posible incluir símbolos en las tramas de comunicaciones que lean y escriban
datos en la CPU, con el objeto de facilitar el intercambio de datos con la CPU.

Los componentes OMRON (como Controladores de temperatura, Dispositivos
de sistemas ID, Lectores de códigos de barras y Módems) se pueden conectar a
una tarjeta o a una unidad de comunicaciones serie empleando el protocolo
estándar. Si fuese necesario, también es posible cambiar la configuración.

Nota Para poder aprovechar esta función, es necesario adquirir (por separado) la

Unidad de Comunicaciones serie.

Transmisión o recepción de datos con una sola instrucc

Unidad de
comunicaciones serie

Dispositivo externo
con puerto serie

PT

Configuraciones de red multinivel

Como puede verse en el siguiente diagrama, es posible conectar diversos niveles
de red. La configuración multinivel se caracteriza por una mayor flexibilidad en la
interconexión desde el lugar de fabricación hasta la gestión de la producción.

Red OA: Ethernet
Red FA: Controller Link
Red abierta: DeviceNet

6

Dispositivo externo

Características de la serie CJ Sección 1-2

Es posible la comunicación de
mensajes entre Ethernet,
Controller Link y DeviceNet.

Ethernet

PLC serie CJ

PLC serie CJ

Controller Link

Terminal de E/S

Supervisión y programación remotas

1,2,3... 1. La función Host Link puede funcionar a través de un módem, lo que per-

mite la supervisión a distancia del funcionamiento de un PLC, la transfe­rencia de datos o incluso la edición online del programa de un PLC remoto
a través del teléfono.

2. Los PLC de una red pueden programarse y supervisarse a través de Host Link.

3. Es posible comunicarse a través de 3 niveles de red, incluso con diferentes
tipos de red.

Programación/supervisión remotas
de un PLC a distancia

PLC serie CS

DeviceNet

PLC serie CJ

Robot, etc.Controlador de

temperatura

Programación/supervisión remotas de
un PLC en una red a través de Host Link

Módem Módem

Gracias a Host Link es posible la programación o supervisión
remota de un PLC en una red alejada hasta 3 niveles (incluida
la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.

Red Controller Link

Red 3

Red 1

Red 2

7

Características de la serie CJ Sección 1-2

Transferencia de mensajes entre varios PLC en una red alejada 3 niveles
(incluida la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.

Red 3

Red 1

Red 2

La comunicación perfectamente integrada de mensajes es posible a través de redes Ethernet, Controller Link y DeviceNet,
que permiten la fácil integración de la información a niveles de máquina, entre máquinas y entre máquina y host.

Nota:

1. Con las CPUs de las series CS y CJ Ver. 2.0 o posterior, es posible la pro­gramación y supervisión remotas hasta 8 niveles. Consulte información de­tallada en

1-5-2 Mejora de la protección de lectura mediante contraseñas

2. Ahora es posible establecer comunicaciones NT Link de alta velocidad en­tre un PT NT31/NT631-V2 y un PLC serie CJ.

1-2-2 Funciones versátiles

Funciones de administración de archivos y tarjetas de memoria

Transferencia de datos
desde o hacia tarjetas de
memoria

Conversión de bancos de
área EM en memoria de
archivos (sólo CPUs
CJ1-H y CJ1)

Transferencia automática
de archivos al arrancar

Archivos de memoria de
E/S en formatos CSV y de
texto

Los datos del área de datos, los datos del programa y los datos de configura­ción del PLC se pueden transferir como archivos entre la tarjeta de memoria
(memoria flash compacta) y un dispositivo de programación, instrucciones de
programas, un ordenador o a través de comandos FINS.

Memoria de E/S,
programa y áreas de
parámetros
almacenados como
archivos.

Es posible convertir parte del área EM en memoria de archivo con el objeto
de disponer de capacidad de administración de archivos sin necesidad de tar­jeta de memoria, y con un tiempo de acceso mucho más rápido que con una
tarjeta de memoria (el área EM puede resultar muy útil para almacenar en
forma de archivos datos como, por ejemplo, datos de tendencia).

EL PLC se puede configurar para transferir los archivos del programa y/o con­figuración del PLC desde la tarjeta de memoria al poner en marcha el PLC.
Con esta función, la tarjeta de memoria permite realizar una transferencia
flash ROM. Esta función también se emplea para almacenar y cambiar las
configuraciones del PLC de manera rápida y sencilla.

Ahora es posible guardar en una tarjeta de memoria, en formatos CSV o de
texto, los resultados de producción y otros datos (en hexadecimal) desde la
memoria de E/S de la CPU. De este modo, será posible leer y editar los datos
con el programa de hoja de cálculo de un ordenador personal mediante un
adaptador de tarjeta de memoria.

.

Operaciones de archivos
(formatear, eliminar, etc.)
desde programas de
diagrama de relés

8

Datos de memoria de E/S
almacenados en formatos CSV

FWRIT

o de texto

A través de un adaptador
de tarjetas de memoria

Tarjeta de memoria

Programa de hoja
de cálculo

Durante el funcionamiento del PLC, es posible formatear, borrar, copiar y
cambiar nombres de archivo, así como crear nuevos directorios y realizar
operaciones similares, en una tarjeta de memoria desde el programa de
diagrama de relés.

Características de la serie CJ Sección 1-2

Sustitución del programa
durante la operación

Ahora es posible sustituir el programa de usuario completo de la CPU desde
la tarjeta de memoria durante el funcionamiento. De este modo, es posible
alternar el funcionamiento del PLC sin detenerlo.

Funcionamiento del PLC

Sustitución

Copias de seguridad
sencillas

Ahora es posible realizar copias de seguridad de todos los datos (programas
de usuario, parámetros y memoria de E/S) en la tarjeta de memoria con sólo
pulsar el interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria. De este modo,
en caso de producirse un desperfecto, será posible realizar una copia de
seguridad simultánea de todos los datos de la CPU sin necesidad de utilizar
un dispositivo de programación.

Instrucciones especializadas que simplifican la programación

Instrucciones de cadenas
de texto

Las instrucciones de cadenas de texto permiten procesar fácilmente textos desde
el programa de diagrama de relés. Estas instrucciones simplifican el procesa­miento requerido para crear mensajes para transmitir o para procesar mensajes
recibidos desde dispositivos externos con la función de macros de protocolo.

Procesamiento de los datos
de las cadenas de texto

.OBJ

Dispositivo externo con
puerto serie estándar

Instrucciones de bucle Las instrucciones FOR(512), NEXT(513) y BREAK(514) proporcionan una

herramienta de programación muy potente que requiere poca capacidad de
programa.

Registros de índice Se incluyen dieciséis registros de índice que se utilizan como punteros en las

instrucciones. Los registros de índice pueden utilizarse para direccionar indi­rectamente cualquier canal de la memoria de E/S. Los PLCs de la serie CJ
también admiten las funciones de incremento automático, disminución auto­mática y desplazamiento.

Combinados con las funciones de incremento automático, disminución auto­mática y desplazamiento, los registros de índice pueden ser una potente
herramienta para el procesamiento repetitivo (bucles). Los registros de índice
también pueden resultar de utilidad para operaciones de procesamiento de
tablas, como cambiar el orden de caracteres en cadenas de texto.

Instrucciones de procesamiento de datos de tabla

Instrucciones de pila

Es posible definir una zona de la memoria de E/S como región de pila. Los
canales de la pila se especifican mediante un puntero de pila, lo que facilita el
procesamiento de datos FIFO (primero en entrar primero en salir) o LIFO
(último en entrar primero en salir).

Región de pila

Puntero

Instrucciones de rango

Estas instrucciones operan dentro de un rango específico de canales para
detectar los valores máximo o mínimo, buscar determinado valor, calcular la
suma o FCS, o permutar el contenido de los bytes de los extremos izquierdo
y derecho de los canales.

9

Características de la serie CJ Sección 1-2

Rango especificado
en la instrucción

Datos

Buscar, encontrar
máximo, encontrar
mínimo, etc.

Instrucciones de la tabla de registros

Las instrucciones de la tabla de registros operan con tablas de datos defini­das especialmente. La tabla de registros debe definirse de antemano con
DIM(631), que declara el número de canales de un registro y el número de
registros de la tabla. Es posible definir hasta 16 tablas de registros.

Las tablas de registros resultan de utilidad en los casos en que los datos
están organizados en registros. Por ejemplo, si se han combinado en una
tabla las temperaturas, presiones u otros valores configurados para diversos
modelos, el formato de la tabla de registros facilitará el almacenamiento y lec­tura de los valores configurados para cada modelo.

SETR(635) puede utilizarse para almacenar la primera dirección del registro
deseado en un registro de índice. A continuación, los registros de índice pue­den simplificar procesos complicados, como el cambio de orden de registros
en la tabla de registros o la búsqueda y comparación de datos.

Registro 2

Tabla

Registro 2

Registro 3

Establece los valores
del modelo A

Selección de temperatura

Selección de presión

Selección de tiempo

Funciones de detección y corrección de errores

Diagnóstico de fallos:
FAL(006) y FALS(007)

Detección de fallos:
FPD(269)

Funciones de registro de
errores

FAL(006) y FALS(007) pueden utilizarse para que se genere un mensaje de
error fatal o no fatal en caso de cumplirse las condiciones definidas por el
usuario. Los registros de estos errores se almacenan en el registro de erro­res, del mismo modo que los errores generados por el sistema.

Condición de
error definida por
el usuario

Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la supervisión
del tiempo entre la ejecución de FPD(269) y la ejecución de una salida de
diagnóstico, y detecta cuál de las entradas es la que impide que una salida se
ponga en ON.

El registro de errores contiene el código de error y la hora en que se ha pro­ducido los 20 errores más recientes (errores definidos por el usuario o gene­rados por el sistema).

Error FAL(006) o FALS(007)

Entrada que evita
que la salida de
diagnóstico se
ponga en ON

FPD

Funciones de
mantenimiento

10

Los PLC de la serie CJ graban información útil para el mantenimiento, como
los cortes de alimentación y el tiempo total en ON del PLC.

Características de la serie CJ Sección 1-2

Otras funciones

Función de seguimiento
de datos

Función de tiempo de
ciclo fijo

Métodos de refresco de
E/S

Modo de prioridad de
servicio de periféricos

El contenido del canal o del bit especificados de la memoria de E/S se puede
almacenar en la memoria de seguimiento mediante cualquiera de los siguien­tes métodos: muestreo programado, muestreo cíclico o muestreo durante la
ejecución de TRSM(045).

Memoria de seguimiento

Dirección especificada
en la memoria de E/S

Se puede configurar un tiempo de ciclo fijo (mínimo) para reducir las variacio­nes de los tiempos de respuesta de E/S.

El refresco de E/S puede realizarse cíclica e inmediatamente programando la
variación de refresco inmediata de la instrucción.

La CPU puede configurarse para ejecutar el servicio de periféricos de forma
periódica y más de una vez en cada ciclo. Es posible configurar hasta cinco
elementos para servicios prioritarios, incluyendo el puerto RS-232C, el puerto
periférico, las Unidades de bus de CPU y las Unidades de E/S especiales.
Esta función es compatible con las aplicaciones que requieren priorizar los
servicios de dispositivos periféricos sobre la ejecución de programas, como
sucede en sistemas de supervisión del host para el control de procesos en
los que la velocidad de respuesta es muy importante.

Funciones de
configuración del PLC

Refresco binario de los
valores actuales de las
instrucciones de
temporizador/contador

Software de soporte
basado en Windows

El funcionamiento del PLC se puede personalizar mediante las opciones de
configuración del PLC, como la selección del tiempo de ciclo máximo (tiempo
de ciclo de supervisión) y la configuración de la operación de error de instruc­ción, que determinan si los errores de procesamiento de instrucción y los
errores de acceso deben ser tratados como errores fatales o no fatales.

Los ajustes iniciales del PLC se
pueden personalizar en la
configuración del PLC.

Los valores actuales de las instrucciones de temporizador/contador se pue­den refrescar en binario, además de en BCD. (No obstante, el refresco binario
sólo puede especificarse con CX-Programmer versión 3.0 o superior). Esta
función permite ampliar el tiempo de ajuste del temporizador/contador hasta
un rango de 0 a 65535 (mayor que el existente, de 0 a 9999). Asimismo, es
posible utilizar como valores de ajuste del temporizador/contador los resulta­dos calculados por otras instrucciones.

La función de acceso múltiple a un solo puerto (SPMA) puede utilizarse para
programar y supervisar otras Unidades de bus de CPU del mismo bus (basti­dor de CPU o bastidores expansores), así como otras CPUs en la misma red,
desde un puerto serie de la CPU.

11

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

R

os

CJ

05C

C

C

Dispositivo de programación

Es posible acceder desde un único
puerto a varias unidades de bus de
CPU del mismo bus, así como a otras

Controller Link

CPUs de la misma red.

Unidades de fuente de
alimentación con notifica­ción de sustitución

Las Unidades de fuente de alimentación C200HW-PA205C con notificación
de sustitución disponen de seis niveles de visualización mediante un display
de 7 segmentos en el panel frontal de la Unidad para indicar su vida útil
restante. Una salida de alarma también notifica cuándo la vida útil restante
estimada es de 6 meses o menos. Esta función habilita una sustitución de la
Unidad de fuente de alimentación antes de que la fuente de alimentación
alcance el final de su vida útil, lo que significaría una caída del sistema.

1W-PA2

POWE

TEST

ALARM
OUTPUT
DC30V,50mA

L

NORMAL:ON

+

ALARM :OFF

N

N

CJ1W-PA205C Unidad
de fuente de
alimentación con
notificación de
sustitución

La salida de alarma se
pone en OFF cuando la
vida útil restante es de
6 meses.

1-3 Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M

1-3-1 Características de la CPU CJ1-H

Tiempo de ciclo de muy
alta velocidad

1,2,3... 1. Tiempos de ejecución de instrucciones: únicamente la mitad del tiempo

12

Las CPUs CJ1-H se caracterizan por un tiempo de ciclo entre tres y cuatro
veces más rápido que el de las CPUs CJ1.

Por ejemplo, un programa de 38 Kpasos conformado por sólo instrucciones
básicas con 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta en 1 ms (4,9 ms en las
CPUs CJ1); un programa de 20 Kpasos conformado por instrucciones bási­cas y especiales en una relación 1:1 y 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta
en 1 ms (2,7 ms en las CPUs CJ1), y un programa de 8 Kpasos conformado
por instrucciones básicas y especiales en una relación 1:2 y 64 entradas y 64
salidas, se ejecuta en 0,5 ms (1,4 ms en las CPUs CJ1).

Las CPUs CJ1-H alcanzan su alta velocidad gracias a los siguientes factores.

necesario para las instrucciones básicas, y una tercera parte del tiempo
necesario para las instrucciones especiales.

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

2. Mejor rendimiento del bus: las transferencias de datos entre la CPU y las
Unidades de Comunicaciones o de E/S especiales son el doble de rápi­das, con la consiguiente mejora del rendimiento general del sistema.

3. La ejecución de instrucciones tiene lugar en paralelo con los servicios de
periféricos.

4. Otros factores, como la ejecución en segundo plano del procesamiento de
cadenas de texto y de las instrucciones de procesamiento de datos de ta­blas.

Ejecución más rápida de
instrucciones comunes

Velocidad del bus del
sistema duplicada

Procesamiento paralelo
de instrucciones y de
servicio de periféricos

Gracias a una exhaustiva investigación de las aplicaciones de las CPUs CJ1
fue posible identificar las 20 instrucciones más habituales entre las más de
400 posibles (ver más abajo), con lo que se pudo aumentar su velocidad de
ejecución en 10 ó 20 veces con respecto al rendimiento inicial.

CPS (COMPARACIÓN BINARIA CON SIGNO)
JMP (SALTO)
CPSL (COMPARACIÓN BINARIA CON SIGNO DE 2 CANALES)
CJP (SALTO CONDICIONAL)
XFER (TRANSFERIR BLOQUE)
BCNT (CONTADOR DE BITS)
MOVB (MOVER BIT)
MLPX (DECODIFICADOR DE DATOS)
MOVD (MOVER DÍGITOS)
BCD (BINARIO A BCD)
BSET (CONFIGURAR BLOQUE)
SBS/RET (LLAMADA/RETORNO DE SUBRUTINA)

La velocidad de transferencia de datos entre la CPU y las Unidades de bus de
CPU se ha duplicado con el fin de mejorar el rendimiento general del sistema.

Hay un modo especial que permite el procesamiento en paralelo de la ejecu­ción de instrucciones y de los servicios de dispositivos periféricos, lo que per­mite los tipos de aplicaciones siguientes.

• Amplio intercambio de datos con un host no restringido por la capacidad
del programa en la CPU CJ1-H

• Intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA

• Eliminación de los efectos sobre el tiempo de ciclo de futuras ampliacio­nes del sistema o de las comunicaciones

Fluctuación inferior del
tiempo de ciclo en el
procesamiento de datos

Mejor refresco de E/S
remota y de data link

Refresco inmediato de las
Unidades de bus de CPU

El procesamiento de datos de tablas y de cadenas de texto, que a menudo
requieren tiempo, puede dividirse entre varios ciclos para minimizar las fluc­tuaciones del tiempo de ciclo y obtener una respuesta de E/S estable.

La respuesta de refresco de la Unidad de bus de CPU se ha incrementado,
tanto por la reducción de los tiempos de ciclo como por la inclusión de una
instrucción de refresco inmediato de E/S en las Unidades de bus de CPU
(DLNK(226)). Esta instrucción refrescará las macros de protocolo, los data
links, las E/S remotas de DeviceNet y otros datos especiales de las Unidades
de bus de CPU.

La respuesta de una CPU CJ1-H es aproximadamente 2,4 veces más rápida
que la de una CPU CJ1. Además, en tiempos de ciclo de aproximadamente
100 ms o superiores, el aumento en la velocidad de la respuesta de data link
es similar al del tiempo de ciclo.

Si bien anteriormente el refresco de E/S de las Unidades de bus de CPU era
posible sólo después de las ejecuciones del programa, se ha añadido una
instrucción de refresco de la E/S del bus de CPU (DLNK(226)) para permitir el
refresco inmediato de la E/S de las Unidades de bus de CPU. Ejecutando

13

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

DLNK(226), es posible ejecutar el refresco de data links, E/S remotas de
DeviceNet y otros tipos de refresco de unidades de bus de CPU, conjunta­mente con los canales asignados a la Unidad de bus de CPU en las áreas
CIO y DM. Esto resulta especialmente eficaz en el caso de tiempos de ciclo
prolongados (como 100 ms o más) (el intercambio de datos para data links,
E/S remotas de DeviceNet y otras comunicaciones de red también se ve afec­tado por el tiempo de ciclo de comunicaciones; es decir DLNK(226) refresca
los datos sólo entre las Unidades de bus de CPU y la CPU, y no los datos de
las redes individuales).

1-3-2 Programación estructurada de alta velocidad

Para facilitar aún más la programación estandarizada, se han mejorado las
funciones de estructuración de programas, así como la velocidad de ejecu­ción de los programas.

Más tareas cíclicas Las tareas ofrecen una mayor eficacia al permitir que los programas puedan

separarse por funciones o para ser desarrollada por varios ingenieros. Las
CPUs CJ1-H admiten hasta 288 tareas cíclicas, un incremento increíble en
comparación con el máximo anterior: 32 tareas.

Procesamiento común a
partir de múltiples tareas

Instrucciones de
subrutinas más rápidas

Registros índice y de
datos compartidos entre
tareas

El sistema admite que las subrutinas globales puedan ser llamadas por cual­quiera de las tareas. Pueden emplearse para el procesamiento común desde
más de una tarea, lo que permite una mayor estandarización.

Las instrucciones de subrutinas se ejecutan entre 9 y 17 veces más rápido
para permitir una mayor modularización del programa sin tener que preocu­parse por aumentar el tiempo de ciclo.

Si bien los registros de datos e índices se pueden seguir utilizando separados
en cada tarea, han sido agrupados en registros de datos e índices comparti­dos, que se pueden emplear entre varias tareas con el objeto de reducir el
tiempo necesario para cambiar de una tarea a otra.

1-3-3 Más instrucciones para aplicaciones específicas

Con muchas de las nuevas instrucciones incorporadas a las CPUs CJ1-H, es
posible programar fácilmente controles muy específicos para una gama
mucho mayor de aplicaciones.

Posicionamiento de alta
velocidad para tablas XY

Conversión de datos entre
coma flotante y cadena de
texto

Las CPUs CJ1-H admiten cálculos de coma flotante de doble precisión, por lo que
la exactitud de las operaciones de control de posicionamiento es mucho mayor.

Para ver datos de coma flotante en los PT, las CPUs CJ1-H incorporan ins­trucciones de conversión de datos de coma flotante a cadenas de texto
(ASCII). También es posible la conversión de datos de ASCII a coma flotante,
de tal modo que los datos ASCII de las comunicaciones serie con dispositivos
de medición puedan utilizarse en los cálculos.

Aproximaciones lineales
precisas

Gestión de datos de
piezas de trabajo en
tiempo real

Ajuste automático
(autotuning) PID

14

Los datos BCD/binarios de 16 bits sin signo, binarios de 16/32 bits con signo
o datos de coma flotante se pueden utilizar como datos lineales, permitiendo
conversiones de precisión (alta resolución de datos), como por ejemplo la de
un medidor de nivel (mm) a la capacidad de un depósito (l) basándose en la
forma de éste.

Al cargar y descargar piezas de trabajo en cintas transportadoras y desde
ellas, la información de la pieza de trabajo puede gestionarse en tiempo real
en formato de tabla.

Ahora es posible ejecutar el ajuste automático (autotuning) de constantes PID
con la instrucción PID CONTROL. Para asegurar un rápido ajuste automático
(autotuning) se utiliza el método de ciclo límite. Es muy eficaz para el control
PID multilazo.

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

Depuración del sistema
mediante simulación de
errores

Simplificación de
programas con
instrucciones básicas
más específicas

Procesamiento retardado
de desconexión de
alimentación para áreas
de programa específicas

Con las instrucciones FAL/FALS se puede crear un estado de error especí­fico. Este método puede utilizarse con gran eficacia en sistemas dependien­tes. Por ejemplo, se pueden simular errores para generar las pantallas
pertinentes en un PT, con el objeto de confirmar que aparecen los mensajes
de error correctos.

Los programas que utilizan una gran cantidad de instrucciones básicas se
pueden simplificar con el uso de formas diferenciadas de las instrucciones LD
NOT, AND NOT y OR NOT, así como empleando las instrucciones OUT, SET
y RSET para manipular bits individuales de las áreas DM o EM.

Las instrucciones DI y EI pueden emplearse para inhabilitar interrupciones
durante partes específicas del programa. Por ejemplo, para evitar la ejecu­ción de la interrupción por desconexión de la alimentación hasta que no se
ejecute determinada instrucción.

1-3-4 Funcionamiento sin baterías con memoria flash

El sistema realiza automáticamente una copia de seguridad de todos los pro­gramas de usuario o de datos del área de parámetros transferidos a la CPU
en la memoria flash de la CPU para permitir el funcionamiento sin baterías y
sin utilizar tarjeta de memoria.

Nota Consulte la información relativa a la memoria flash que aparece en el Manual

de programación de las series CS/CJ (W394), donde encontrará las precau-

ciones que deben adoptarse al emplear esta función.

1-3-5 Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC

C200HE/HG/HX Las CPUs CJ1-H admiten las instrucciones COMPARACIÓN DE RANGO DE

ÁREA (ZCP) y DOBLE COMPARACIÓN DE RANGO DE ÁREA (ZCPl), lo que
permite una mejor compatibilidad con los PLC C200HE/HG/HX.

serie CVM1/CV La instrucción CONVERTIR DIRECCIÓN DE CV permite convertir las direc-

ciones de memoria de E/S reales de los PLC serie CVM1/CV en direcciones
para PLC de la serie CJ, con lo que los programas con direcciones de la serie
CVM1/CV pueden ser convertidos rápidamente para utilizarlos en una CPU
de la serie CJ.

1-3-6 Características de la CPU CJ1M

E/S integradas

Las CPUs CJ1M son PLC avanzados de alta velocidad y tamaño micro, equipa­dos con E/S integrada. La E/S integrada tiene las siguientes características.

E/S de empleo general

■ Refresco inmediato

Las entradas y salidas incorporadas de las CPUs se pueden utilizar como
entradas y salidas de empleo general. En especial, se puede ejecutar el
refresco inmediato de la E/S en mitad de un ciclo del PLC al ejecutar una ins­trucción relevante para ello.

■ Estabilización de la función del filtro de entrada

La constante del tiempo de entrada de las diez entradas incorporadas en las
CPUs se puede ajustar a 0 ms (sin filtro); 0,5 ms; 1 ms; 2 ms; 4 ms; 8 ms; 16 ms
o 32 ms. Es posible reducir las oscilaciones y los efectos del ruido exterior
aumentando esta constante.

Entradas de interrupción

■ Procesamiento de la entrada de interrupción de alta velocidad

Las cuatro entradas incorporadas en las CPUs se pueden utilizar para proce­sar a alta velocidad entradas de interrupción normales en modo directo, o

15

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

bien entradas de interrupción en modo contador. Una tarea de interrupción se
puede iniciar en el flanco ascendente o descendente (diferencial ascendente
o descendente) de la entrada de interrupción. En modo contador, la tarea de
interrupción se puede iniciar cuando el contaje de entrada alcanza el valor
establecido (transiciones diferencial ascendente o descendente).

Contadores de alta velocidad

■ Función del contador de alta velocidad

Es posible conectar un encoder rotativo a una entrada incorporada para
aceptar entradas de contador de alta velocidad.

■ Interrupciones de activación al alcanzarse valor objetivo o dentro de un
rango especificado

Las interrupciones se pueden activar cuando el valor actual del contador de
alta velocidad coincide con un valor objetivo, o bien al situarse dentro de un
rango especificado.

■ Medición de la frecuencia de las entradas de contador de alta velocidad

La instrucción PRV(887) se puede utilizar para medir la frecuencia de los
impulsos de entrada (sólo una entrada).

■ Mantenimiento o refresco (a elegir) de los valores actuales del contador
de alta velocidad

El bit de puerta del contador de alta velocidad se puede activar (ON) o desactivar
(OFF) desde el programa de diagrama de relés para seleccionar si se manten­drán o se refrescarán los valores actuales (PVs) del contador de alta velocidad.

Salidas de impulsos

Puede especificarse la salida de impulsos de relación ON/OFF fija desde las
salidas integradas de las CPUs para controlar el posicionamiento o la veloci­dad mediante un servocontrolador que acepte entradas de impulsos.

■ Salidas de impulsos en sentido horario (CW) o antihorario (CCW) o
salidas de impulsos + dirección

El modo de salida de impulsos puede configurarse para que coincida con las
especificaciones de entrada de impulsos del controlador de motor.

■ Selección automática de dirección para facilitar el posicionamiento con
coordenadas absolutas

Al trabajar con coordenadas absolutas (origen definido o valor actual cambiado
por la instrucción INI(880)), la dirección CW o CCW será seleccionada automá­ticamente al ejecutar la instrucción de salida de impulsos (la dirección CW o
CCW se selecciona determinando si el número de impulsos especificado en la
instrucción es mayor o menor que el valor actual de la salida de impulsos).

■ Control triangular

El control triangular (control trapezoidal sin zona de velocidad constante) se
realizará durante el posicionamiento ejecutado por una instrucción ACC(888)
(independiente) o PLS2(887) si el número de impulsos de salida necesario
para la aceleración o desaceleración supera la cantidad de salida de los impul­sos especificados como objetivo. En versiones anteriores, en estas condiciones
se hubiera producido un error y las instrucciones no se habrían ejecutado.

■ Cambio de la posición objetivo durante el posicionamiento (inicio múltiple)

Si se ha iniciado el posicionamiento con una instrucción SALIDA DE IMPUL­SOS (PLS2(887)) y la operación aún está en curso, se puede ejecutar otra
instrucción PLS2(887) para cambiar la posición y la velocidad objetivo, así
como las velocidades de aceleración y desaceleración.

■ Cambio del control de velocidad por el de posicionamiento
(interrupción de avance de distancia fija)

Es posible ejecutar una instrucción PLS2(887) durante una operación de con­trol de velocidad para cambiar al modo de posicionamiento. Esta caracterís­tica permite ejecutar una interrupción del avance de distancia fija (mover una
cantidad especificada) si se cumple una serie de condiciones específicas.

16

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

■ Cambio de la velocidad objetivo y de la velocidad de aceleración o
desaceleración durante la aceleración o la desaceleración

Si se está ejecutando la aceleración o desaceleración trapezoidal según una
instrucción de salida de impulsos (control de velocidad o posicionamiento), la
velocidad objetivo y la velocidad de aceleración o desaceleración se pueden
cambiar durante la aceleración o desaceleración.

■ Uso de salidas de impulsos de relación ON/OFF variable para los
indicadores luminosos, el control de alimentación, etc.

Es posible utilizar la instrucción IMPULSO CON RELACIÓN ON/OFF VARIA­BLE (PWM(891)) para emitir una salida de impulsos de relación ON/OFF
variable desde las salidas integradas de la CPU, para aplicaciones tales
como control de iluminación y de potencia.

Búsqueda de origen

■ Uso de una única instrucción para las operaciones de búsqueda de
origen y vuelta al origen

Es posible ejecutar una búsqueda de origen exacta con una instrucción que
utilice varias señales de E/S, tales como la señal de entrada de proximidad de
origen, la señal de entrada de origen, la señal de posicionamiento finalizado y
la salida de puesta a cero del contador de errores.

Además, se puede realizar una operación de vuelta al origen para pasar
directamente al origen establecido.

Entradas de respuesta rápida

■ Recepción de señales de entrada más cortas que el tiempo de ciclo

Gracias a las entradas de respuesta rápida, es posible recibir datos de
manera fiable en las entradas incorporadas en las CPUs (cuatro entradas
como máximo) con señales de tan sólo 30 µs de duración, independiente­mente del tiempo de ciclo.

Función PC Link

Es posible configurar data links (9 como máximo) entre diversos PLC utili­zando el puerto RS-232C de la CPU. También es posible incorporar NT Link
(conexión 1:N) en una red PC Link, con lo que pueden utilizarse conjunta­mente el NT Link (modo 1:N) y el PC Link.
Nota 1: los PT se incluyen en el número de enlaces.
Nota 2: no se puede utilizar PC Link en data links de PT.

Uso de función de interrupción programada como temporizador de alta precisión

En las CPUs CJ1M se han incorporado interrupciones programadas en uni­dades de 0,1 ms. También se ha añadido una función interna de inicio de
reset del valor actual, lo que permite estandarizar el tiempo hasta la primera
interrupción sin utilizar la instrucción CLI. También es posible leer el tiempo
transcurrido desde el inicio de una interrupción programada o desde la inte­rrupción precedente. Esto facilita la utilización del temporizador de rango (ins­trucción STIM) de la serie CQM1H en la serie CJ.

Características de las CPUs CJ1-H.CJ1M CPU Ver. 3.0

Encapsulado de programación en bloques de funciones utilizando programación de diagramas de
relés o texto estructurado.

Utilizando CX-Programmer Ver. 5.0 o superior, pueden utilizarse los bloques
de funciones para encapsular procesos estándar que suelen reutilizarse y de
los cuales sólo los datos de E/S salen externamente como interfaz del usua­rio. Los bloques de funciones pueden escribirse utilizando programas de
diagramas de relés o texto estructurado. El texto estructurado es especial­mente útil para incluir fácilmente proceso matemáticos que resultan difíciles
de escribir en los programas de diagramas de relés.

17

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

Incorporación de componentes OMRON compatibles con CompoWay/F en la red FINS a través de
puerta de enlace serie

Utilizando el modo de puerta de enlace serie como puerto serie de la CPU
permite el acceso flexible a los componentes OMRON compatibles con
CompoWay/F desde diversos dispositivos de la red (PTs, CPUs de PLCs,
ordenadores personales).

Almacenamiento de datos de comentarios/secciones en la memoria flash de la CPU

CX-Programmer puede utilizarse para guardar comentarios de E/S y otros
datos de comentarios/secciones en la memoria de comentarios de la memo­ria flash de la CPU.

Copia de seguridad de datos de comentarios y de secciones

Es posible realizar una copia de seguridad de los datos de comentarios/
secciones en la memoria de comentarios utilizando la función de copia de
seguridad sencilla.

Utilización de comunicaciones sin protocolos en múltiples puertos

Las comunicaciones sin protocolos pueden establecerse, a través de los
puertos serie de las tarjetas/unidades de comunicaciones serie, con
versiones de unidad 1.2 o superior. Esto permite establecer comunicaciones
sin protocolo en múltiples puertos.

El temporizador libre calcula los intervalo sin necesidad de instrucciones de temporizador

Los temporizadores que utiliza el sistema después de iniciarse están
contenidos en los canales A000 y A001 del área auxiliar.

A000 se configura como 0000 hexadecimal al encender el equipo, y este
valor se incrementa automáticamente en 1 cada 10 ms. El valor vuelve a
0000 hexadecimal después de llegar a FFFF hexadecimal (655.350 ms) y,
seguidamente, continúa incrementándose en una operación circular.

A001 se configura como 0000 hexadecimal al encender el equipo, y se
incrementa automáticamente en 1 cada 100 ms. El valor vuelve a 0000
hexadecimal después de llegar a FFFF hexadecimal (655.350 ms) y,
seguidamente, continúa incrementándose en una operación circular.

Ejemplo: El intervalo puede contarse entre el procesamiento de A y el pro-

cesamiento de B sin necesidad de instrucciones del temporizador.
Esto se consigue calculando la diferencia entre el valor de A000
para el procesamiento de A y el valor de A000 para el procesa­miento de B. El intervalo se cuenta en unidades de 10 ms.

Reutilización de programas de diagramas de relés creados con CPUs serie C

Los programas de diagramas de relés de la serie C pueden reutilizarse
fácilmente gracias a las nuevas instrucciones de conversión de modelos
(XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568) y BCNTC(621)).

Funciones mejoradas para las instrucciones PRV(881) y PRV2(883) (sólo CJ1M)

Se han añadido métodos de cálculo de alta frecuencia a los métodos de
cálculo de frecuencia de impulsos de las instrucciones PRV(881) (HIGH­SPEED COUNTER PV READ) y PRV2(883) (PULSE FREQUENCY
CONVERT). Estos métodos minimizan los errores en altas frecuencias de 1
kHz o más. También puede utilizarse PRV(881) para la lectura de frecuencia
de salida de impulsos.

1-3-7 Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0.

Desarrollo de sistemas más sencillo para los equipos

Tareas de carga y descarga individuales con CX-Programmer versión 4.0 o superior

CX-Programmer (versión 4.0 o superior) se puede utilizar para cargar o descar­gar sólo las tareas requeridas. Esto permite que los integrantes de un equipo de
desarrollo trabajen de forma independiente y, después de depurarlas, carguen o
descarguen las tareas, lo que ayuda a eliminar la necesidad de unificación por
parte de un responsable y los errores que se pueden producir en el trabajo.

18

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

Múltiples funciones de protección

Mejora de la protección de lectura mediante contraseñas con CX-Programmer versión 4.0 o superior

■ Protección de lectura para tareas específicas

Se pueden establecer contraseñas para proteger contra lectura grupos indivi­duales de tareas. De esta forma se permite la creación de cajas negras en el
programa.

■ Habilitación y deshabilitación de la creación de archivos de programa de

memoria de archivos

Si está definida la protección de lectura, una configuración opcional permite
habilitar o deshabilitar la creación de archivos de programa de copia de segu­ridad (.OBJ). Esa configuración se puede utilizar para impedir la revelación de
los programas.

■ Protección contra escritura de programas

El programa de usuario se puede proteger sin utilizar la opción del interruptor
DIP. Esto ayuda a impedir los cambios no autorizados o accidentales en el
programa.

Protección de CPUs contra comandos de escritura FINS enviados mediante redes

Se pueden habilitar las operaciones de escritura en una CPU mediante
comandos FINS en redes para nodos específicos y deshabilitarlas para los
demás nodos. De esta forma se puede habilitar la supervisión de datos
mediante redes al tiempo que se elimina la posibilidad de que se produzcan
errores accidentales causados por operaciones de escritura indiscriminadas.

Conexiones de red más sencillas y comunicaciones de red sin dificultades más
avanzadas

Conexiones en línea mediante redes sin tablas de E/S

Es posible la conexión en línea a cualquier PLC de la red local desde un dis­positivo de programación, como CX-Programmer, en cuanto está disponible
la conexión a la red. No es necesario crear las tablas de E/S para habilitar la
conexión; al iniciar se utiliza la asignación de E/S de forma automática. De
esta forma se elimina la necesidad de utilizar una conexión serie para crear
tablas de E/S antes de conectar CX-Programmer mediante Ethernet. Para
conectar y crear tablas de E/S sólo es necesaria una conexión Ethernet a tra­vés de una Unidad Ethernet CJ1W-ETN21.

Trabajo hasta en ocho redes con CX-Net en CX-Programmer versión 4.0 o superior

Se pueden enviar comandos FINS a través de un máximo de 8 niveles de red
(incluida la red local). Esto permite una gama de comunicaciones más amplia
entre los dispositivos de redes Ethernet y Controller Link.

Si el destino es una CPU, los comandos FINS sólo pueden enviarse a través
de un máximo de 8 niveles de red. Los comandos FINS pueden enviarse a
otros destinos con un máximo de 3 niveles de red de separación.

Conexiones en línea a PLC mediante PT serie NS

Es posible la carga, descarga y supervisión de programas de diagramas de
relés u otro tipo de datos en un PLC conectado en serie con un PT serie NS
desde CX-Programmer si está conectado al PT serie NS mediante Ethernet.

Implementación más sencilla de mensajes explícitos con instrucciones de mensaje explícito

Se admiten instrucciones de mensaje explícito especiales para simplificar el
uso de mensajes explícitos. (Anteriormente, debía utilizarse CMND(490) para
enviar un comando FINS de 2801 hexadecimal con el fin de habilitar el envío
de mensajes explícitos.) Entre las nuevas instrucciones se incluyen las siguien­tes: EXPLICIT MESSAGE SEND (EXPLT(720)), EXPLICIT GET ATTRIBUTE
(EGATR(721)), EXPLICIT SET ATTRIBUTE (ESATR(722)), EXPLICIT WORD
READ (ECHRD(723)) y EXPLICIT WORD WRITE (ECHWR(724)). Las instruc­ciones EXPLICIT WORD READ (ECHRD(723)) y EXPLICIT WORD WRITE
(ECHWR(724)) permiten leer y escribir datos de forma sencilla en CPUs de
redes con el mismo tipo de notación que se utiliza para SEND(290) y
RECV(298). (No es aplicable a C200HX/HG/HE y PLC serie CV.)

19

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

Mayor flexibilidad en asignaciones de E/S

Configuración de dirección del primer canal para ranuras (con CX-Programmer versión 3.1 o superior)

Al editar las tablas de E/S de las CPUs CJ1-H y CJ1M, se puede definir la
dirección del primer canal hasta para 64 ranuras. Con ello se pueden crear,
por ejemplo, direcciones de inicio fijas para Unidades de entrada y Unidades
de salida con el fin de separar las asignaciones de E/S del programa y
aumentar la eficacia de mantenimiento del mismo.

Transferencia automática al conectar la alimentación

Transferencias automáticas al conectar la alimentación sin un archivo de parámetros (.STD)

El programa de usuario se puede transferir automáticamente a la CPU al
conectar la alimentación sin un archivo de parámetros (.STD) si el nombre del
archivo de programa (.OBJ) se cambia a REPLACE en CX-Programmer y el
archivo se almacena en una tarjeta de memoria. De esta forma se puede, por
ejemplo, transferir un programa a una CPU creando el programa sin conexión
y enviándolo como un archivo adjunto de correo electrónico, sin necesidad de
un dispositivo de programación local.

Detección automática del método de asignación de E/S para transferencia automática al conectar la
alimentación (CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 o posterior)

Se registra el método utilizado para crear el archivo de parámetros (AUTO­EXEC.STD) para la transferencia automática al conectar la alimentación
(asignación de E/S automática al inicio o asignación de E/S configurada por
el usuario). Si se ejecuta una transferencia automática al conectar la alimen­tación desde la tarjeta de memoria, el método registrado se detecta automáti­camente y se utiliza para crear las tablas de E/S.

Por ejemplo, este método se puede utilizar para crear archivos de transferencia
automática al conectar la alimentación en una oficina en la que todavía no se
han montado las Unidades. Los archivos se pueden almacenar en una tarjeta
de memoria, que después se puede instalar en una CPU serie CJ en el sitio
remoto. Al ejecutar la transferencia automática al conectar la alimentación, la
CPU asignará la E/S según el método registrado en la tarjeta de memoria.

Más instrucciones de aplicación con CX-Programmer versión 4.0 o superior

Instrucciones de bloqueo múltiples (MILH(517), MILR(518) y MILC(519)) para bloqueos anidados

Estas instrucciones permiten crear de forma sencilla bloqueos anidados. Por
ejemplo, puede crear un bloqueo que controle el programa entero (por ejemplo,
para una parada de emergencia) y, después, anidar otros bloqueos para partes
distintas del programa (por ejemplo, operación del transportador, alarmas, etc.).

Instrucción TIME-PROPORTIONAL OUTPUT (TPO(685)) para el funcionamiento proporcional de tiempo
con controladores de temperatura o control de iluminación o potencia de relación ON/OFF variable

Esta instrucción se utiliza en combinación con instrucciones PID para crear
una salida proporcional de tiempo basada en la salida variable manipulada de
la instrucción PID. Esto permite conectar fácilmente un SSR a una Unidad de
salida transistor para lograr el funcionamiento proporcional de tiempo de un
controlador de temperatura. También se pueden crear salidas de impulsos de
relación ON/OFF variable para el control de iluminación o potencia.

Instrucciones de comparación de tiempo de símbolos para temporizadores de calendario sencillos

Se pueden comparar dos horas o fechas para continuar el funcionamiento hasta
la siguiente instrucción del escalón del programa de diagrama de relés cuando
el resultado de la comparación es verdadero (true). A diferencia de las instruc­ciones de comparación normales, las comparaciones se realizan por byte y se
pueden controlar los bytes comparados en los datos de hora y fecha. Esto per­mite comparar datos de reloj incorporados con horas o fechas definidas para
crear de forma sencilla un temporizador de calendario, por ejemplo, a la hora en
punto (cuando los minutos son 0) o en una fecha específica cada año.

GRAY CODE CONVERSION (GRY(474)) para la conversión sencilla de entradas paralelo de
codificadores absolutos en datos binarios, BCD o de ángulo

Esta instrucción convierte códigos binarios Gray en datos binarios, BCD o de
ángulo. Esto permite controlar de forma sencilla la entrada de datos de posi-

20

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

ción o ángulo como señales paralelo (2n) desde un encoder absoluto con una
salida de código Gray mediante una Unidad de entrada de c.c.

EXPANDED BLOCK COMPARE (BCMP2(502)) para juicios de comparación de hasta 256 rangos (límites
superior e inferior) con una sola instrucción

Esta instrucción determina si un valor se encuentra en alguno de los 256 ran­gos definidos mediante límites superior e inferior. Si se utiliza con la instruc­ción GRAY CODE CONVERSION (GRY(474)), se puede lograr el mismo
funcionamiento que un interruptor de leva al determinar si una entrada de
ángulo de un encoder absoluto está en una tabla de comparaciones.

Procesamiento más sencillo de dispositivos de E/S con instrucciones de E/S especiales

Anteriormente, eran necesarias muchas instrucciones para leer o escribir datos
en los dispositivos de entrada externa, como los interruptores digitales y los
displays de 7 segmentos conectados a Unidades de E/S básicas. Ahora, el pro­cesamiento de E/S para estos dispositivos se puede conseguir con una única
instrucción. A veces reciben el nombre de instrucciones de combinación.

Estas instrucciones son las mismas que las admitidas en los PLC C200HX/
HG/HE y CQM1H, con la excepción de que es posible ejecutar varias de cada
una de esas instrucciones en un mismo programa de usuario.

TEN KEY INPUT (TKY(211))

Lee secuencialmente números introducidos desde un teclado decimal conec­tado a una Unidad de entrada.

HEXADECIMAL KEY INPUT (HKY(212))

Lee secuencialmente números introducidos desde un teclado hexadecimal
conectado a una Unidad de entrada y una Unidad de salida para un máximo
de 8 dígitos.

DIGITAL SWITCH INPUT (DSW(213))

Lee números introducidos desde un interruptor digital o manual conectado a
una Unidad de entrada y una Unidad de salida. Se leen 4 u 8 dígitos.

MATRIX INPUT (MTR(210))

Lee secuencialmente 64 puntos de entrada introducidos desde una matriz 8 x 8
conectada a una Unidad de entrada y una Unidad de salida.

7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT (7SEG(214))

Convierte valores de 4 u 8 dígitos en datos para un display de 7 segmentos y
muestra el resultado.

Áreas de memoria de Unidad de bus de CPU de lectura y escritura con IORD(222)/IOWR(223)

Aunque las instrucciones INTELLIGENT I/O READ (IORD(222)) e INTELLI­GENT I/O WRITE (IOWR(223)) antes sólo se podían utilizar para Unidades
de E/S especiales, ahora se pueden utilizar para leer y escribir datos de Uni­dades de bus de CPU.

Horas de inicio/fin de funcionamiento

Las horas de inicio y fin de las operaciones se almacenan automáticamente
en la memoria del Área auxiliar (A515 hasta A517). De esta forma se facilita
la gestión de tiempos de operaciones del Sistema PLC.

1-3-8 Actualizaciones de la CPU CJ1M Ver. 2.0

La presente sección describe las actualizaciones de la versión 2.0 de las
CPUs CJ1M.

Salidas de impulsos

Aceleraciones/
deceleraciones de la
curva S

Se pueden especificar curvas S para las velocidades de aceleración/decele­ración de instrucciones de salidas de impulsos utilizando aceleraciones/dece­leraciones (ACC(888), PLS2(883) y ORG(889)). Si existe una caída en la
velocidad máxima admisible, las aceleraciones/deceleraciones de la curva S
ayudarán a controlar las sacudidas y vibraciones reduciendo la velocidad ini­cial de aceleración en relación con la aceleración/deceleración lineal.

21

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3

R

os

CJ

05C

C

C

Ampliación del ajuste de
velocidad de aceleración/
deceleración

Se ha incrementado el límite superior de velocidad de aceleración/decelera­ción desde 2000 Hz hasta 65535 Hz para las instrucciones de salidas de
impulsos, mediante aceleraciones/deceleraciones (ACC(888), PLS2(883) y
ORG(889)).

Ajuste de la relación
ON/OFF en incrementos

Ahora, la relación ON/OFF de PWM(891) se puede ajustar en incrementos de
0,1%. En la versión anterior se ajustaba en incrementos de 1%.

de 0,1%
Mayor variedad de

aplicaciones para las
entradas de límite
CW/CCW

Las salidas de impulsos se detendrán al activarse (ON) las señales de entrada
de límite CW/CCW (que se reflejan en A54008, A54009, A54108 y A54109).
En la versión anterior, las señales de entrada de límite CW/CCW sólo las utili­zaba ORG(889). En las CPUs Ver. 2.0, ahora estas señales pueden utilizarse
con funciones de salidas de impulsos, salvo las búsquedas de origen. También
existe un nuevo ajuste para todas las funciones que utilizan las señales de
entrada de límite CW/CCW para especificar si el origen se mantendrá estable­cido o indefinido al activarse (ON) una señal de entrada de límite.

Entradas de impulsos

Conversiones de
frecuencia de impulsos

La entrada de frecuencia de impulsos al contador de alta velocidad 0 puede
convertirse en una velocidad de rotación (rpm) o bien el valor actual (PV) del
contador puede convertirse en el número total de revoluciones.

Contadores de alta velocidad

Indicador de dirección de
contaje

El indicador de dirección de contaje permite supervisar si los contajes del
contador de alta velocidad son ascendentes o descendentes. El contaje del
ciclo actual se compara con el contaje del ciclo anterior para determinar si es
ascendente o descendente.

Comparaciones continuas
al poner a cero (reset) los
contadores

La operación de comparación puede configurarse para detenerse o continuar
al poner a cero (reset) un contador de alta velocidad. Esto permite aplicacio­nes en las que la operación de comparación podrá reiniciarse a partir de un
valor actual (PV) de 0 al poner a cero el contador. En la versión anterior, la
operación de comparación se detenía al poner a cero (reset) el contador, lo
que obligaba a reiniciarla desde el programa de diagrama de relés cada vez
que se ponía a cero el contador.

1W-PA2

POWE

TEST

ALARM
OUTPUT
DC30V,50mA

L

NORMAL:ON

+

ALARM :OFF

N

N

CJ1W-PA205C Unidad
de fuente de
alimentación con
notificación de
sustitución

La salida de alarma se
pone en OFF cuando la
vida útil restante es de
6 meses.

22

Actualizaciones de CPUs CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0 Sección 1-4

1-4 Actualizaciones de CPUs CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0

En la siguiente tabla se muestran las actualizaciones funcionales de las
CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 3.0.

Actualizaciones funcionales de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 3.0

Función Sección

Bloques de funciones (utilizando CX-Programmer Ver. 5.0 o superior) 1-4-1
Gateway serie (convierte los comandos FINS en comandos

CompoWay/F en el puerto serie incorporado)
Memoria de comentarios (en la memoria flash interna) 1-4-3
Datos ampliados de copias de seguridad sencillas 1-4-4
Temporizador libre (temporizador del sistema después de conectar la

alimentación)
Adición de nuevas

instrucciones

Funciones de
instrucciones
adicionales

Instrucciones TXDU(256) y RXDU(255) (admiten
comunicaciones sin protocolo con las unidades de
comunicaciones serie ver. 1.2 o superior)

Instrucciones de conversión de modelo:
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568) y BCNTC(621)

Instrucción especial de bloque de funciones:
GETID(286)

Instrucciones TXD(236) y RXD(235) (admite co­municaciones sin protocolo con las tarjetas de co­municaciones serie de las versiones 1.2 o superior)

1-4-2

1-4-5

1-4-6

1-4-1 Bloques de funciones (FB)

CPUs Ver. 2.0 o inferior Las unidades anteriores son incompatibles con los bloques de funciones (FB).

CPUs Ver. 3.0 o superior Admiten bloques de funciones (FB) compatibles con la norma IEC 61131-3.

La utilización del bloque de funciones la determina el usuario.

Nota IEC 61131-3 es una norma internacional para autómatas programa-

bles (PLC) establecida por la Comisión Electrotécnica Internacional
(IEC). Esta norma está dividida en siete partes. Su Parte 3, Lengua-
jes de programación (IEC 61131-3) establece las disposiciones para
la programación de PLCs.

Los bloques de funciones puede crearlos el usuario con CX-Programmer Ver.

5.0 o superior, y pegarlos en los programas normales. También los bloques
de funciones estándar incluidos en la biblioteca de bloques de funciones de
OMRON pueden pegarse en programas normales. Los bloques de funciones
permiten insertar fácilmente procesos normales en un programa como una
sola unidad. Los bloques de funciones tienen las siguientes características:

• Los algoritmos de los bloques de funciones pueden escribirse utilizando
programas de diagramas de relés o texto estructurado (ver nota).

Nota El texto estructurado es un lenguaje de texto de alto nivel diseñado para

el control de aplicaciones industriales (fundamentalmente PLCs), esti­pulado en la norma IEC 61131-3. El texto estructurado admitido por CX­Programmer Ver. 5.0 es compatible con la norma IEC 61131-1.

• Un único bloque de funciones previamente creado puede guardarse en
una biblioteca para reutilizarlo.

• Los programas que contienen bloques de funciones (programación de
diagramas de relés o texto estructurado) también pueden cargarse o
descargarse del mismo modo que los programas normales que no
contienen bloques de funciones. No obstante, las tareas que incluyen
bloques de funciones no pueden descargarse en unidades de tareas
(aunque sí pueden cargarse).

23

Actualizaciones de CPUs CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0 Sección 1-4

• Se admiten variables de matriz (unidimensionales), lo que facilita el
manejo de datos específicos de una aplicación.

1-4-2 Puerta de enlace serie (conversión de FINS en CompoWay/F a

través del puerto serie)

CPUs Ver. 2.0 o inferior Anteriormente, el acceso a controladores de temperatura, medidores de

panel digitales y otros componentes OMRON compatibles con CompoWay/F
era posible enviando comandos CompoWay/F especificados por el usuario
desde el PLC. No obstante, esto requería el uso de una macro de protocolo
de tarjeta/unidad de comunicaciones serie, la ejecución de la instrucción
PMCR(260) en el programa de diagrama de relés de la CPU en el mismo
PLC, y la implementación del protocolo de sistema estándar (CompoWay/F
maestra). El uso de macros de protocolo impedía el acceso a través de redes.

Nota Los datos específicos podían compartirse sin instrucciones de co-

municaciones si no se requerían comandos CompoWay/F especifi­cados por el usuario. No obstante, era necesario utilizar la unidad de
comunicaciones básica CJ1W-CIF21.

CPUs Ver. 3.0 o superior Los comandos FINS (comandos CompoWay/F encapsulados en tramas

FINS) recibidos por la CPU en el puerto serie incorporado (puerto RS-232C o
puerto de periféricos) son convertidos automáticamente en tramas de coman­dos CompoWay/F y se transmiten a través de la línea serie. Esto permite el
acceso a los componentes OMRON compatibles con CompoWay/F que están
conectados al puerto serie incorporado de la CPU a través de un terminal
programable (PT) serie NS, o bien empleando la instrucción CMND(490).

Sistema FINS

Serie

Red

Serie

Red

FINS

Red

El acceso a los componen­tes compatibles con Com­poWay/F es posible a través
de la red desde PCs, PTs o
PLCs.

CMND(490)

CPUs series CS/CJ
versión 3.0 o superior

Conversión
de

CompoWay/F

Serie

Componentes compatibles
con CompoWay/F

24

Actualizaciones de CPUs CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0 Sección 1-4

1-4-3 Memoria de comentarios (en la memoria flash interna)

CPUs Ver. 2.0 o inferior Los datos de comentarios y de secciones no podían guardarse en el PLC si

un proyecto era descargado desde CX-Programmer a la CPU, salvo si había
disponibles una tarjeta de memoria y una memoria de archivos de EM.

CPUs Ver. 3.0 o superior La memoria flash interna de la CPU incorpora una memoria de comentarios.

Así, es posible guardar y leer los siguientes datos de comentarios/sección
desde la memoria de comentarios aunque no haya disponibles una tarjeta de
memoria ni una memoria de archivos de EM.

• Archivos de tablas de símbolos (incluyendo los nombres de símbolos y
comentarios de E/S de CX-Programmer)

• Archivos de comentarios (comentarios de línea de instrucción y otros
comentarios de CX-Programmer)

• Archivos de índices de programa (nombres de sección, comentarios de
sección y comentarios de programa de CX-Programmer)

CX-Programmer Ver. 5.0 o superior

Los datos de comentarios/sección pueden guardarse en

Proyecto

el PLC al descargar proyectos.

CX-Programmer
versión 5.0

CX-Programmer Ver. 4.0 o
inferior

Trans­ferencia

Archivo de tablas
de símbolos

Archivo de
comentarios

Archivo de índices
de programas

Los datos de comentarios/sección pueden guardarse en esta área.

CPU

Memoria de
archivos de EM

Tarjeta de memoria

Memoria de
comentarios

Al descargar proyectos utilizando CX-Programmer Ver, 5.0, puede seleccio­narse cualquiera de las siguientes ubicaciones de almacenamiento como
destino de la transferencia de datos de comentarios y datos de sección.

• Tarjeta de memoria

• Memoria de archivos de EM

• Memoria de comentarios (en la memoria flash interna de la CPU)

Al utilizar CX-Programmer Ver. 4.0 o inferior, los datos se guardan en la tar­jeta de memoria o en la memoria de archivos de EM, en función de lo que
esté disponible. Si no hay disponbile una tarjeta de memoria ni una memoria
de archivos de EM, los datos de comentarios/sección se guardan en la
memoria de comentarios (en la memoria flash interna de la CPU).

1-4-4 Ampliación de datos de copia de seguridad sencilla

CPUs Ver. 2.0 o inferior La función de copia de seguridad sencilla no se podía utilizar para hacer una

copia de seguridad de los datos de comentarios o de sección.

CPUs Ver. 3.0 o superior Es posible realizar una copia de seguridad de los siguientes archivos

guardados en la memoria de comentarios en la tarjeta de memoria al ejecutar
una operación de copia de seguridad sencilla, así como restaurar los archivos
de la tarjeta de memoria en la memoria de comentarios.

25

Actualizaciones de CPUs CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0 Sección 1-4

• Archivos de tablas de símbolos (incluyendo los nombres de símbolos y
comentarios de E/S de CX-Programmer)

• Archivos de comentarios (comentarios de línea de instrucción y otros
comentarios de CX-Programmer)

• Archivos de índices de programa (nombres de sección, comentarios de
sección y comentarios de programa de CX-Programmer)

Ejecución de copia de seguridad sencilla

CPU

• Programa del usuario

• Parámetros

Series CS/CJ

• Memoria de E/S

(En la memoria de comentarios)

Archivo de tablas
de símbolos

Archivo de
comentarios

Archivo de índices
de programas

También es posible hacer una copia de seguridad de estos archivos
con una operación de copia de seguridad sencilla.

Tarjeta de
memoria

Esto permite la copia de seguridad/restauración de todos los datos de la
CPU, incluyendo los comentarios de E/S, en caso de producirse un error o al
agregar una CPU con las mismas especificaciones, sin necesidad de un
dispositivo de programación.

1-4-5 Temporizador libre (temporizador del sistema después de

conectar la alimentación)

CPUs Ver. 2.0 o inferior El sistema no disponía de una función de temporizador que no requiriese

instrucciones.

CPUs Ver. 3.0 o superior Los temporizadores que utiliza el sistema después de iniciarse están

contenidos en los siguientes canales del área auxiliar.

Nombre Dirección Función Acceso

Temporizador libre en
incrementos de 10 ms

Temporizador libre en
incrementos de
100 ms

A000 Este canal contiene el temporizador

del sistema que se utiliza después de
conectar la alimentación.

Se configura 0000 hexadecimal al
encender el equipo, y este valor se
incrementa automáticamente en 1
cada 10 ms. El valor vuelve a 0000
hexadecimal después de llegar a
FFFF hexadecimal (655.350 ms) y,
seguidamente, continúa incrementán­dose en 1 cada 10 ms.

A001 Este canal contiene el temporizador

del sistema que se utiliza después de
conectar la alimentación.

Se configura 0000 hexadecimal al
encender el equipo, y este valor se
incrementa automáticamente en 1
cada 100 ms. El valor vuelve a 0000
hexadecimal después de llegar a
FFFF hexadecimal (6,553,500 ms) y,
seguidamente, continúa incrementán­dose en 1 cada 100 ms.

Sólo lectura

Sólo lectura

26

Nota El temporizador continuará incrementándose al cambiar el modo operativo a

RUN.

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Ejemplo: El intervalo puede contarse entre el procesamiento de A y el pro-

cesamiento de B sin necesidad de instrucciones del temporizador.
Esto se consigue calculando la diferencia entre el valor de A000
para el procesamiento de A y el valor de A000 para el procesa­miento de B. El intervalo se cuenta en unidades de 10 ms.

1-4-6 Nuevas instrucciones y funciones especiales

Se han agregado las siguientes funciones e instrucciones nuevas. Consulte
información detallada en el Manual de referencia de instrucciones de las
series CS/CJ (W340). Estas nuevas instrucciones sólo son compatibles con
CX-Programmer Ver. 5.0 o superior.

• Instrucciones de comunicaciones serie:
Admiten comunicaciones sin protocolo con las unidades de comunicacio­nes serie ver. 1.2 o superior:
TXDU(256): TRANSMIT VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT
RXDU(255): RECEIVE VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT
Admiten comunicaciones sin protocolo con las tarjetas de comunicacio­nes serie ver. 1.2 o superior:
TXD(236): TRANSMIT
RXD(235): RECEIVE

• Instrucciones de conversión de modelo:
Al utilizar CX-Programmer Ver. 5.0 o superior para convertir un programa
de diagramas de relés serie C para utilizarlo en una CPU serie CS/CJ, las
instrucciones XFER(070), DIST(080), COLL(081), MOVB(082) y
BCNT(067) de la serie C se convertirán automáticamente en las siguien­tes instrucciones. No es necesario editar los operandos.
XFERC(565) BLOCK TRANSFER
DISTC(566) SINGLE WORD DISTRIBUTE
COLLC(567) DATA COLLECT
MOVBC(568) MOVE BIT
BCNTC(621) BIT COUNTER

• Instrucciones especiales del bloque de funciones:
GETID(286) GET VARIABLE ID
Esta instrucción se utiliza con los bloques de funciones.

• Instrucciones de salida de impulsos/contador de alta velocidad
(sólo CJ1M):
Se han añadido métodos de cálculo de alta frecuencia a los métodos de
cálculo de frecuencia de impulsos de las instrucciones PRV(881) (HIGH­SPEED COUNTER PV READ) y PRV2(883) (PULSE FREQUENCY
CONVERT). También puede utilizarse PRV(881) para la lectura de
frecuencia de salida de impulsos.

1-5 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0

En la siguiente tabla se muestran las actualizaciones funcionales de las
CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0.

Actualizaciones funcionales de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0

Función Referencia

Carga y descarga de tareas individuales 1-5-1
Mejora de la protección de lectura mediante contraseñas 1-5-2
Protección contra escritura en comandos FINS enviados a CPUs mediante redes 1-5-3
Conexiones de red en línea sin necesidad de tablas de E/S 1-5-4
Comunicaciones a través de un máximo de 8 niveles de red 1-5-5
Conexión en línea a PLC a través de PT serie NS 1-5-6
Configuración de los primeros canales de ranura 1-5-7
Transferencias automáticas al conectar la alimentación sin un archivo de parámetros

1-5-8

27

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Función Referencia

Horas de inicio y fin de funcionamiento 1-5-9
Detección automática del método de asignación de E/S para la

transferencia automática al conectar la alimentación
Nuevas instrucciones de aplicación 1-5-11

1-5-10

1-5-1 Carga y descarga de tareas individuales

CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0)

En las CPUs Pre-Ver. 2.0 no se podían descargar tareas de programa indivi­duales desde CX-Programmer. Sólo era posible descargar el programa de
usuario completo.
Por ejemplo, si varios programadores participaban en el desarrollo del pro­grama, el jefe del proyecto debía unificar cada programa después de la depu­ración y, a continuación, descargar el programa de usuario completo.
Además, había que descargar el programa de usuario completo incluso si
sólo se realizaban unos pocos cambios.

Nota Era posible cargar tareas de programa individuales con los PLC de las series

CS y CJ.

Programador A

Programador B

Programador C

CX-Programmer

CX-Programmer

CX-Programmer

Administrador

Unificación

Se pueden cargar tareas individuales.

Programa de usuario completo

Series CS/CJ

Descargar

CPU Ver. 2.0

Descripción general En las CPUs Ver. 2.0, las tareas de programa individuales se pueden cargar y

descargar en CX-Programmer.

CX-Programmer

Tareas individuales (programas)

END

END

END

Descargar tareas individuales (programas).

CPU de la serie
CS/CJ Ver. 2.0 o posterior

Uso Si varios programadores participan en el desarrollo de un programa, no es

necesario que el jefe del proyecto unifique los datos, puesto que es posible
cargar o descargar únicamente las tareas depuradas. Además, la transferen­cia de tareas individuales puede ayudar a evitar que se produzcan errores.

28

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Programador A

Programador B

Programador C

Restricciones de uso de
bloques de funciones

CX-Programmer

CX-Programmer

CX-Programmer

No es posible descargar tareas individuales para programas que contienen
bloques de funciones (sólo versión 3.0 o superior) (es posible cargar).

Editado

Sólo se pueden descargar las tareas editadas.

Sin cambios

Sin cambios

Cargar tareas individuales.

CPU de la serie
CS/CJ Ver. 2.0
o posterior

1-5-2 Mejora de la protección de lectura mediante contraseñas

Protección de lectura para tareas individuales mediante contraseñas

CPUs anteriores
(CPUs Pre-Ver. 2.0)

CPU Ver. 2.0 o posterior,
y CX-Programmer
versión 4.0 o superior

En las CPUs de las series CS y CJ Pre-Ver. 2.0, era posible proteger contra
lectura el PLC completo mediante una contraseña (denominado “protección
de lectura de UM” a continuación), pero no era posible proteger las tareas
individuales.

La protección de lectura de UM impedía que nadie pudiera mostrar, editar o
cargar el programa de usuario completo en CX-Programmer sin introducir la
contraseña correcta.

Descripción general

En las CPUs Ver. 2.0 o posteriores, es posible proteger contra lectura tareas
de programa individuales (denominado “protección de lectura de tareas” a
continuación) o el PLC completo. Una misma contraseña controla el acceso a
todas las tareas protegidas contra lectura.

La protección de lectura de tareas impide que nadie pueda mostrar, editar o
cargar el conjunto de tareas protegidas en CX-Programmer sin introducir la
contraseña correcta. En este caso, se puede cargar el programa completo,
pero las tareas protegidas contra lectura no se pueden mostrar ni editar si no
se introduce la contraseña correcta. Las tareas que no estén protegidas con­tra lectura se pueden mostrar, editar o modificar mediante la edición en línea.

Nota

La protección de lectura de tareas no se puede establecer si está configurada la
protección de lectura de UM. Sin embargo, es posible establecer la protección de
lectura de UM cuando está configurada la protección de lectura de tareas.

29

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

CX-Programmer

Configure una contraseña para determinadas tareas en el directorio

¿Contraseña?

del proyecto.

Estas tareas no se pueden visualizar si no se introduce la contraseña.

CPU de la serie CS/CJ Ver. 2.0 o posterior

END

END

END

Se puede cargar el programa de usuario completo, pero las
tareas protegidas con contraseña no se pueden visualizar
hasta que se introduzca la contraseña.

Las demás tareas se pueden visualizar/editar y también se
puede acceder a ellas mediante la edición en línea.

Procedimiento de operación

1,2,3... 1. Muestre la ficha Protection (Protección) de la ventana PLC Properties

(Propiedades de PLC) y registre una contraseña en el cuadro Task read
protection (Protección de lectura de tareas).

Clic con el
botón secun­dario del ratón

Propiedades

2. Seleccione las tareas que se protegerán mediante contraseña y active la
opción Task read protect (Protección de lectura de tareas) de la ficha Pro-
gram Properties (Propiedades del programa).

30

Clic con el botón
secundario del
ratón

Propiedades

3. Conecte en línea y ejecute el paso a o el paso b que se indican a continuación.
a) Transferencia del programa y configuración de la protección mediante

contraseña: Seleccione PLC - Transfer (Transferir) - To PLC (A PLC)
para transferir el programa. Las tareas registradas en el paso 2 que­darán protegidas mediante contraseña.

b) Configuración de la protección mediante contraseña sin transferir el pro-

grama: Seleccione PLC - Protection (Protección) - Set Password (Es-
tablecer contraseña) y haga clic en el botón OK (Aceptar). Las tareas
registradas en el paso 2 quedarán protegidas mediante contraseña.

Uso

Aplique la protección de lectura a las tareas si desea convertir dichas tareas
(programas) en programas de “caja negra”.

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Tarea 0

Se puede
acceder

END

Nota: 1. Si se utiliza CX-Programmer versión 3.2 o anterior para leer una tarea en

Restricciones de uso de
bloques de funciones

Tarea 1

No se puede
acceder

Tarea 2

Se puede
acceder

Contraseña aplicada.

Tarea convertida en

END

"caja negra".

END

la que se ha aplicado la protección de lectura de tareas, se producirá un
error y no se podrá leer la tarea. Igualmente, si se utiliza una consola de
programación o la función de supervisión de diagrama de relés de PT para
leer una tarea protegida mediante contraseña, se producirá un error que
impedirá la lectura de la tarea.

2. El programa completo se puede transferir a otra CPU incluso si el programa
contiene tareas individuales con protección de lectura. También es posible
conectar en línea y crear un archivo de programa (archivo .OBJ) con opera­ciones de memoria de archivos. En ambos casos, la protección de lectura
de tareas continúa activa para las tareas protegidas mediante contraseña.

3. Si se utiliza CX-Programmer para comparar un programa de usuario en la
memoria del ordenador con un programa de usuario en la CPU, las tareas
protegidas mediante contraseña también se compararán.

Es posible leer definiciones de bloques de funciones incluso si el programa
íntegro o las tareas individuales del mismo que contienen bloques de funcio­nes (CPUs Ver. 3.0 o superior) están protegidos contra lectura.

Habilitación y deshabilitación de la creación de archivos de programa de memoria de
archivos

CPUs anteriores
(CPUs Pre-Ver. 2.0)

CPU Ver. 2.0 o posterior,
y CX-Programmer
versión 4.0 o superior

En las CPUs de las series CS y CJ Pre-Ver. 2.0, era posible utilizar operacio­nes de memoria de archivos para transferir un archivo de programa (archivo
.OBJ) a una tarjeta de memoria incluso si el programa estaba protegido
mediante protección de lectura de UM. (En consecuencia se podían realizar
copias ilegales.)

Descripción general

Si el programa completo o tareas individuales de una CPU Ver. 2.0 o superior
están protegidos contra lectura en CX-Programmer, se puede configurar una
opción para habilitar o deshabilitar la creación o copia de seguridad de archi­vos de programa .OBJ. No será posible crear archivos de programa (archivos
.OBJ) con operaciones de memoria de archivos si la creación o copia de
seguridad de los archivos de programa está prohibida mediante esa opción.
(Esta opción prohíbe las transferencia en línea a una tarjeta de memoria o
memoria de archivos EM así como el almacenamiento sin conexión de datos
de PLC que se hayan cargado en CX-Programmer.)

La deshabilitación de la creación de archivos de programa de memoria de
archivos puede ayudar a impedir la copia ilegal del programa de usuario.

31

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

CX-Programmer

Cuando se registra una contraseña para todo el programa de usuario

¿Contraseña?

1,2,3... 1. Al registrar una contraseña en el cuadro UM read protection password

o tareas seleccionadas, con la configuración de opciones se puede
habilitar/deshabilitar la creación de archivos de programa
(archivos .OBJ) de copia de seguridad.

Mediante la configuración de opciones se
prohíbe la creación en línea de archivos de
programa (archivos .OBJ) de copia de seguridad.

CPU

Con las operaciones de memoria de archivos no se pueden crear
archivos de programa (archivos .OBJ) de copia de seguridad.

Procedimiento de operación

(Contraseña de protección de lectura de UM) o el cuadro Task read pro­tection (Protección de lectura de tareas), active la opción Prohibit from sa­ving into a protected memory card (Prohibir que se guarde en una tarjeta
de memoria protegida).

CX-Programmer

Se prohíbe la carga
de todos los datos del
PLC.

Propiedades

2. Seleccione PLC - Transfer (Transferir) - To PLC (A PLC) para transferir
el programa o seleccione PLC - Protection (Protección) - Set Password

(Establecer contraseña) y haga clic en el botón OK (Aceptar).

Uso

Esta opción se puede utilizar para impedir que el programa se transfiera fuera
del PLC mediante la contraseña.

Nota: 1. La operación de copia de seguridad simple se puede llevar a cabo aunque

esté prohibida la creación de archivos de programa, pero no se creará el
archivo de programa de copia de seguridad (BACKUP.OBJ).

2. El programa se puede copiar si no está habilitada la protección de lectura
de programas.

3. La opción para habilitar y deshabilitar la creación de archivos de programa de
memoria de archivos no será válida a menos que el programa se transfiera a
la CPU. Transfiera siempre el programa después de cambiar esta opción.

Habilitación y deshabilitación de la protección contra escritura para tareas
individuales mediante contraseñas

CPUs anteriores
(CPUs Pre-Ver. 2.0)

32

En las CPUs de las series CS y CJ Pre-Ver. 2.0, la memoria de programa de
usuario (UM) de la CPU se puede proteger contra escritura poniendo en ON
el pin 1 del interruptor DIP de la CPU. Para sobrescribir la memoria de pro­grama de usuario, debe ponerse en OFF el pin 1.

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

CPU Ver. 2.0 o posterior,
y CX-Programmer
versión 4.0 o superior

En las CPUs Ver. 2.0 y posteriores, el área UM de la CPU se puede proteger
contra escritura poniendo en ON el pin 1 del interruptor DIP de la CPU. El
programa (o las tareas seleccionadas) también se pueden proteger contra
escritura si se activa la opción de protección contra escritura en CX-Program­mer al registrar una contraseña para el programa completo o las tareas selec­cionadas. La opción de protección contra escritura puede impedir que el
programa se sobrescriba de forma no autorizada o accidental.

CX-Programmer

Cuando se registra una contraseña para todo el programa

¿Contraseña?

de usuario o tareas seleccionadas, con la configuración de
opciones se puede habilitar/deshabilitar la protección contra
escritura del programa.

El programa de usuario no se puede sobrescribir.

CPU

El programa de usuario no se puede sobrescribir.

Con la protección con contraseña se puede prohibir la
sobrescritura, independientemente de la configuración
del interruptor DIP.

Tarjeta de memoria

Nota:

1. Si las tareas o el programa seleccionados se protegen contra escritura me­diante la activación de esta opción al registrar una contraseña, sólo estarán
protegidas contra escritura las tareas (programas) protegidas mediante
contraseña. Seguirá siendo posible sobrescribir otras tareas o programas
con operaciones como la edición en línea y la descarga de tareas.

2. Todas las tareas (programas) se pueden sobrescribir si no está habilitada
la protección de lectura de programas.

3. La opción para habilitar y deshabilitar la creación de archivos de programa
de memoria de archivos no será válida a menos que el programa se trans­fiera a la CPU. Transfiera siempre el programa después de cambiar esta
opción.

Procedimiento de operación

1,2,3... 1. Al registrar una contraseña en el cuadro UM read protection password

(Contraseña de protección de lectura de UM) o el cuadro Task read pro­tection (Protección de lectura de tareas), active la opción Prohibit from
overwriting to a protected program (Prohibir que se sobrescriba en un pro­grama protegido).

Propiedades

2. Seleccione PLC - Transfer (Transferir) - To PLC (A PLC) para transferir
el programa o seleccione PLC - Protection (Protección) - Set Password
(Establecer contraseña) y haga clic en el botón OK (Aceptar).

33

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Indicadores y bits de área auxiliar relacionados con la protección mediante
contraseña

Nombre Dirección

Indicador de protec­ción de lectura de
UM

Indicador de protec­ción de lectura de
tareas

Protección contra
escritura de progra­mas para protec­ción de lectura

Bit de habilitación o
deshabilitación para
copia de seguridad
de programas

de bit

A09900 Indica si el PLC (el programa de usuario completo)

dispone de protección de lectura.
0: la protección de lectura de UM no está definida.
1: la protección de lectura de UM está definida.

A09901 Indica si las tareas de programa seleccionadas

disponen de protección de lectura.
0: la protección de lectura de tareas no está

definida.
1: la protección de lectura de tareas está definida.

A09902 Indica si se ha activado o no la opción de protec-

ción contra escritura para impedir que se sobres­criban tareas o programas protegidos mediante
contraseña.

0: se puede sobrescribir
1: se prohíbe sobrescribir (protegido contra

escritura)

A09903 Indica si se puede crear o no un archivo de

programa de copia de seguridad (archivo .OBJ)
cuando está configurada la protección de lectura
de UM o la protección de lectura de tareas.

0: se permite la creación de archivos de programa
de copia de seguridad

1: se prohíbe la creación de archivos de programa
de copia de seguridad

Descripción

1-5-3 Protección contra escritura en comandos FINS enviados a CPUs

mediante redes

CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0)

En las CPUs de las series CS y CJ Pre-Ver. 2.0, no había forma de prohibir
las operaciones de escritura y demás operaciones de edición enviadas a la
CPU del PLC como comandos FINS a través de una red como Ethernet, es
decir, conexiones distintas de las conexiones serie directas.

CPU Ver. 2.0 o posterior

Resumen En las CPUs Ver. 2.0 y las CPUs de las series CS y CJ posteriores, no es

posible prohibir las operaciones de escritura y demás operaciones de edición
enviadas a la CPU del PLC como comandos FINS a través de una red (inclui­das las operaciones de escritura de CX-Programmer, CX-Protocol, CX-Pro­cess y otras aplicaciones que utilizan FinsGateway). No se prohíben los
procesos de lectura.

La protección contra escritura FINS puede deshabilitar los procesos de escri­tura como la descarga del programa de usuario, la configuración del PLC o la
memoria de E/S, el cambio del modo de funcionamiento y la ejecución de edi­ciones en línea.

Es posible excluir determinados nodos de la protección contra escritura de
forma que se puedan escribir datos en ellos.

Todos los procesos de escritura enviados a través de la red quedan registra­dos automáticamente en un registro de sucesos de la CPU y dicho registro se
puede leer con un comando FINS.

34

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Ejemplo:

Ordenador nº 1

PLC nº 1

Las operaciones de escritura mediante
comandos FINS están prohibidas
desde algunos nodos de la red
(en este ejemplo, el ordenador nº 1,
el PLC nº 1 y el PLC nº 2).

Red

PLC nº 2

Ordenador nº 2

PLC nº 3

Red

El acceso de escritura a
este PLC está habilitado/
deshabilitado.

Red

Las operaciones de escritura mediante
comandos FINS no están prohibidas
desde los nodos seleccionados de la red
(en este ejemplo, el ordenador nº 2 y el
PLC nº 3).

Nota Esta función sólo prohíbe que escriban los comandos FINS, por lo que no

tiene efecto en las operaciones de escritura de funciones distintas a ellos,
como los enlaces de datos.

Ejemplos de patrones de protección contra escritura

Patrón de conexión Diagrama (ejemplo) Protección

Desde un
ordenador
mediante una
conexión
serie directa

Conexión
directa al PLC

PC

Conexión serie
(Bus de periféricos
u Host Link)

La protección contra escritura
no es efectiva

puerto de periféricos

PLC

Puerto RS-232C

Puerto RS-232C ó 422A/485 en una
tarjeta/Unidad de comunicaciones

contra

escritura

No se
puede
aplicar.

Conexión
mediante
pasarela
(de serie a
red) al PLC

PC

Conexión serie
(Bus de periféri­cos u Host Link)

Se puede
aplicar.

La CPU del PLC nº 2
se puede proteger
contra escritura.

PLC nº 1 PLC nº 2

Red

35

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Patrón de conexión Diagrama (ejemplo) Protección

contra

escritura

Desde un ordenador
mediante una conexión de red
directa

Desde otro PLC de la red Se puede

PC

PLC nº 1

CMND

PLC nº 1 PLC nº 2

Red

Si se utiliza la instrucción CMND para
enviar un comando FINS (solicitando
una operación de escritura) a la CPU
del PLC nº 2, la operación no se realiza.

La CPU del PLC nº 2
se puede proteger contra
escritura.

La CPU del PLC nº 2 se
puede proteger contra
escritura.

PLC nº 2

Se puede
aplicar.

aplicar.

Red

Operación En CX-Programmer, abra la ficha FINS Protection (Protección FINS) de la

configuración de PLC y active la opción Use FINS Write Protection (Utilizar
protección contra escritura FINS). Si la opción está activada, no será posible
ejecutar operaciones de escritura en dicha CPU mediante comandos FINS
enviados a través de una red. Para permitir las operaciones de escritura en
determinados nodos, especifique las direcciones de red y de nodos del nodo
en Protection Releasing Addresses (Direcciones sin protección). (Se pueden
excluir hasta 32 nodos de la protección contra escritura FINS).

36

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Configuración del PLC

Elemento Dirección en la

consola de

programación

Use FINS Write
Protection (Utilizar
protección contra
escritura FINS)

Nodes Excluded
from Write Protec­tion (Protection
Releasing Addres­ses) (Nodos exclui­dos de la protección
contra escritura
(Direcciones sin
protección))

Number of Nodes
Excluded from FINS
Write Protection
(Número de nodos
excluidos de la
protección contra
escritura FINS)
(No especifique este
valor. Se calcula
automáticamente en
CX-Programmer.)

Canal 448,
bit 15

Canales 449
hasta 480

Canal 448, bits
00 hasta 07

Bits
08 hasta 15

Bits
00 hasta 07

Descripción Configuración Configuración

Establece si la CPU está protegida
contra escritura en comandos
FINS enviados a través de la red.
(No prohíbe los comandos FINS
enviados a través de una conexión
serie directa).

En esta área se enumeran los
nodos de la red que no están res­tringidos por la protección contra
escritura FINS. Se pueden especi­ficar hasta 32 nodos.

Nota Estas opciones sólo son

válidas si está habilitada la
protección contra escritura
FINS.

Network Address
(Dirección de red):
dirección de red del origen del
comando FINS

Node address (Dirección de
nodo):
dirección de nodo del origen del
comando FINS

Contiene el número de nodos que
no están sujetos a la protección
contra escritura FINS.

Si se especifica 0 (no se excluye
ningún nodo de la protección con­tra escritura), los comandos de
escritura FINS quedan prohibidos
en todos los nodos distintos del
nodo local.

Nota Esta opción sólo es válida si

está habilitada la protec­ción contra escritura FINS.

0: protección contra
escritura deshabili­tada

1: protección contra
escritura habilitada

00 hasta 7F
hexadecimal

01 hasta FE
hexadecimal,
o FF hexadecimal
(FF hexadecimal:
dirección de nodo
sin especificar)

0 hasta 32
(00 hasta 20
hexadecimal)

(El valor 0 indica que
todos los nodos
están sujetos a la
protección contra
escritura.)

predeterminada

0: protección contra
escritura deshabili­tada

0
(Todos los nodos
sujetos a la
protección contra
escritura.)

Uso El sistema se puede configurar de forma que sólo se pueda escribir en un

PLC desde los nodos autorizados de la red. (Por ejemplo, esta función se
puede utilizar si el ordenador de control o supervisión del sistema es el único
nodo con permiso para escribir en un autómata situado en un equipo.)

Mediante la limitación del número de nodos que pueden escribir en el PLC,
es posible evitar que se produzcan problemas en el sistema causados por la
sobrescritura involuntaria durante la supervisión de datos.

37

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Ordenador de control/monitorización del sistema

Se permite
escribir/controlar
el PLC

Equipo

Red

Ordenador de monitorización

Controlador

Se permite escribir/
controlar el PLC

No se permite
escribir/controlar
el PLC

Operaciones restringidas
por la protección contra
escritura FINS de red

Red

PLC de la serie CS/CJ

Comandos de escritura FINS

Los siguientes comandos FINS están restringidos por la protección contra
escritura FINS si se envían a la CPU a través de la red.

Red

Código Nombre del comando Código Nombre del comando

0102 hexadecimal MEMORY AREA WRITE 2101 hexadecimal ERROR CLEAR
0103 hexadecimal MEMORY AREA FILL 2103 hexadecimal ERROR LOG POINTER CLEAR
0105 hexadecimal MEMORY AREA TRANSFER 2203 hexadecimal SINGLE FILE WRITE
0202 hexadecimal PARAMETER AREA WRITE 2204 hexadecimal FILE MEMORY FORMAT
0203 hexadecimal PARAMETER AREA FILL (CLEAR) 2205 hexadecimal FILE DELETE
0307 hexadecimal PROGRAM AREA WRITE 2207 hexadecimal FILE COPY
0308 hexadecimal PROGRAM AREA CLEAR 2208 hexadecimal FILE NAME CHANGE
0401 hexadecimal RUN
0402 hexadecimal STOP
0702 hexadecimal CLOCK WRITE

220A hexadecimal
220B hexadecimal
220C hexadecimal

MEMORY AREA-FILE TRANSFER
PARAMETER AREA-FILE TRANSFER
PROGRAM AREA-FILE TRANSFER

0C01 hexadecimal ACCESS RIGHT ACQUIRE 2215 hexadecimal CREATE/DELETE DIRECTORY

2301 hexadecimal FORCED SET/RESET
2302 hexadecimal FORCED SET/RESET CANCEL

38

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Operaciones de CX-Programmer (incluido CX-Net) a través de la red

Las siguientes operaciones de CX-Programmer (incluido CX-Net) están res­tringidas por la protección contra escritura FINS si se llevan a cabo en la CPU
a través de la red.

Operaciones no per­mitidas a través de la
red si está habilitada
la protección contra
escritura FINS.

• Cambio del modo de operación

• Transferencia del programa de diagrama de relés a la CPU

• Transferencia de datos del área de parámetros (configura­ción del PLC, tabla de E/S y configuración de la unidad de
bus de CPU) a la CPU

• Transferencia de datos del área de memoria (datos de
memoria de E/S) a la CPU

• Transferencia de la tabla de variables, comentarios o índice
del programa a la CPU

• Set/Reset forzados

• Cambio de valores nominales del temporizador/contador

• Edición online

• Escritura en la memoria de archivos

• Borrado del registro de errores

• Configuración del reloj

• Desprotección del derecho de acceso

• Transferencia de la tabla de rutas

• Transferencia de la tabla de data links

Nota:

1. La protección contra escritura FINS no impide que se realicen operaciones de
CX-Programmer desde un ordenador mediante una conexión serie directa.

2. La protección contra escritura FINS no impide que se realicen las siguien­tes operaciones de escritura de memoria de archivos.

• Transferencia automática desde la tarjeta de memoria al arrancar

• Función de copia de seguridad simple (incluidas operaciones de copia
de seguridad en Unidades o tarjetas seleccionadas)

• Escritura de archivos con la instrucción FWRIT (WRITE DATA FILE)

Operaciones desde otro tipo de software compatible

La protección contra escritura FINS también impide que las siguientes opera­ciones se lleven a cabo a través de la red en CX-Protocol y CX-Process.

• Cambio del modo de operación de la CPU, escritura en áreas de me­moria, transferencia de las opciones de la configuración del PLC,
transferencia de la tabla de E/S, set/reset forzados y borrado del regis­tro de errores de la CPU

Operaciones desde aplicaciones que utilizan FinsGateway

La protección contra escritura FINS impide todas las operaciones de escritura
dirigidas a la CPU desde aplicaciones que utilizan FinsGateway, como PLC
Reporter y Compolet.

1-5-4 Conexiones de red en línea sin necesidad de tablas de E/S

Resumen Las CPUs serie CJ pueden reconocer una Unidad de bus de CPU (por ejem-

plo una Unidad de comunicaciones de red, véase la nota) incluso si no se han
creado las tablas de E/S y no hay ninguna tabla de E/S registrada como con­secuencia de utilizar la asignación de E/S automática al inicio.

39

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Unidad de bus de CPU (incluyendo
Unidades de comunicaciones de red)

CPU de la serie CS/CJ Ver. 2.0 o posterior

Red

Se puede efectuar la
conexión en línea.

Las Unidades de bus de CPU (incluidas las Unidades
de comunicaciones de red) se pueden reconocer antes
de que se creen las tablas de E/S (se utiliza la asignación
de E/S al arrancar).

Nota Entre las Unidades de comunicaciones de red se incluyen las Unidades

Ethernet, las Unidades Controller Link, las Unidades SYSMAC Link y las Uni­dades DeviceNet.

Uso Si los nodos están conectados a la red, esta función permite que un disposi-

tivo de programación basado en un ordenador (como CX-Programmer) se
conecte en línea a los PLC de la red incluso si no se han creado las tablas de
E/S. Puesto que se establece una conexión de red con los PLC, se pueden
realizar operaciones de configuración como la creación de las tablas de E/S
(o la edición y transferencia de tablas de E/S), la transferencia del programa
de usuario, la transferencia de la configuración del PLC y la transferencia de
la configuración de la unidad de bus de CPU.

Esta función es especialmente útil al conectar CX-Programmer mediante
Ethernet (con una Unidad CS1W-ETN21), ya que las tablas de E/S se pue­den crear a través de Ethernet, por lo que no es necesario un cable serie y
tampoco es necesario emplear tiempo adicional para establecer una
conexión serie.

Descripción

Conexión de ordenador a PLC 1:1 Conexión de ordenador a PLC 1:N

CX-Programmer

CPU de
la serie
CS/CJ
Ver. 2.0

Ethernet

Incluso sin tabla de E/S, se
puede establecer una conexión
en línea, crear la tabla de E/S,
transferir el programa y realizar
otras operaciones.

Tabla de E/S
no registrada

CX-Programmer

CPU de
la serie
CS/CJ
Ver. 2.0

Tabla de E/S no registrada Tabla de E/S no registrada

Ethernet

Incluso sin tabla de E/S, se puede establecer una
conexión en línea, crear la tabla de E/S, transferir
el programa y realizar otras operaciones.

CPU de
la serie
CS/CJ
Ver. 2.0

CPU de
la serie
CS/CJ
Ver. 2.0

Tabla de E/S no registrada

40

• Unidades aplicables: todas las Unidades de bus de CPU de las series CS y CJ

• Dispositivos de programación basados en un ordenador aplicables: sólo
CX-Programmer y CX-Protocol

• Funciones aplicables: conexiones en línea desde CX-Programmer y CX-Pro­tocol, y funciones en línea de las CPUs y Unidades de bus de CPU aplicables

Nota Si se utiliza una Unidad Ethernet CS1W-ETN21 o CJ1W-ETN21, la dirección

IP de la Unidad Ethernet se define automáticamente en el valor predetermi­nado 192.168.250.xx, donde xx es la dirección del nodo FINS. Después de
conectar el cable Ethernet entre CX-Programmer y el PLC (sin realizar una
conexión serie directa y crear las tablas de E/S), defina manualmente la

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

dirección IP del ordenador en las propiedades de la conexión de área local de
Windows (por ejemplo: 192.168.250.55). Para establecer una conexión en
línea, basta con definir la dirección IP (192.168.250.xx) y el nodo de la Uni­dad Ethernet en CX-Programmer.

Nota Si conecta el ordenador directamente a la Unidad Ethernet, utilice un

cable de cruce Ethernet.

1-5-5 Comunicaciones a través de un máximo de 8 niveles de red

CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0)

En las CPUs Pre-Ver. 2.0, era posible comunicarse a través de 3 niveles de
red como máximo (ver nota), incluida la red local. No era posible comunicarse
a través de 4 niveles o más.

Nota Una pasarela a la red mediante comunicaciones serie no se contaba como un

nivel.

Origen de
comando FINS

O BIEN

Conexión
serie

Red 1

Esta conexión no se cuenta como nivel de red.

Contaje de nivel = 1

Red 2

Contaje de nivel = 2

Red 3

Destino de
comando FINS

CPU Ver. 2.0 o posterior

Resumen En las CPUs Ver. 2.0 y las CPUs de las series CS y CJ posteriores, es posible

comunicarse a través de 8 niveles de red como máximo (ver nota), incluida la
red local.

Nota: 1. Si el destino es una CPU, los comandos FINS sólo pueden enviarse a

través de un máximo de 8 niveles de red. Los comandos FINS pueden
enviarse a otros destinos con un máximo de 3 niveles de red de
separación.

2. Esta funcionalidad sólo estará disponible después de configurar las tablas
de rutas con CX-Net de CX-Programmer versión 4.0 o superior.

3. Un gateway a la red mediante comunicaciones serie no se contaba como
nivel.

Redes compatibles

Al comunicarse a través de 8 redes como máximo, sólo se pueden utilizar los
2 tipos de redes siguientes. Los niveles de red se pueden combinar en cual­quier orden.

• Controller Link

• Ethernet

Nota Las comunicaciones están restringidas a un máximo de 3 redes a través de

redes DeviceNet y SYSMAC Link.

41

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Configuración de modelos compatibles

Todas las CPUs deben ser CPUs Ver. 2.0 y CPUs de las series CS y CJ pos­teriores. Además, la configuración del contador de pasarela se debe realizar
con CX-Net.

Origen de
comando FINS

O
BIEN

Conexión
serie

Esta conexión no se cuenta como nivel de red.

Red 1

Contaje de
nivel = 1

Red 2

Contaje de
nivel = 2

Red 3

Contaje de
nivel = 3

Red 4

Estructura interna El contador de pasarela (CGT) se encuentra en el encabezado FINS de la

pestaña de comando/respuesta FINS. Este valor de contador disminuye (−1)
cada vez que se cruza un nivel de red.

Pestaña de comando FINS

Encabezado FINS Código de comando Texto

Contaje de
nivel = 4

Red 7

Contaje de
nivel = 7

Red 8

Destino de
comando FINS

ICF RSV GCT

GCT (contador de puerta de enlace: número de pasos de puente permitidos)
La configuración estándar es 02 hex. al enviar, pero este valor lo puede

configurar el usuario de 01 a 07 hex.
El contaje disminuye en uno cada vez que se pasa un nivel de red.

Ejemplo:

En este punto, el contador de puerta de enlace = 6 hex.

Origen de
comando FINS

Comando FINS

Red 1

En este punto, el contador de puerta de enlace = 7 hex.

Procedimiento de
operación

Red 2

Comando FINS

No hay ningún procedimiento especial para las CPUs de las series CS y CJ
Ver. 2.0 o posterior. Simplemente, defina las tablas normales de rutas para
habilitar la comunicación a través de 8 niveles de red como máximo.

Nota 1. Al utilizar comunicaciones para sólo 3 niveles de red, es posible utilizar

CPUs series CS/CJ versión 2.0 o superior conjuntamente con otras CPUs.
Si se utilizan comunicaciones para entre 4 y 8 niveles de red, utilice sola­mente CPUs de las series CS y CJ Ver. 2.0 o superior. No se pueden uti­lizar otras CPUs. Pueden producirse errores de rutas (códigos de error de
0501 hasta 0504 hexadecimal) en los PLC de conmutación, lo que impide
la devolución de una respuesta FINS.

2. En las CPUs series CS/CJ versión 2.0 o superior, el contador de puerta de
enlace (GCT: número de pasos de puente admitidos) de tramas de coman­dos/respuestas FINS es el valor de disminución a partir de 07 hexadecimal
(variable). (En versiones anteriores, la disminución del valor era a partir de 02
hexadecimal.) En la versión 3.0 o superior, el GCT predeterminado de las tra-

En este punto, el contador de puerta de enlace = 4 hex.

Red 4

Comando FINS

Comando FINS

Red 3

En este punto, el contador de puerta de enlace = 5 hex.

En este punto, el contador de puerta de enlace = 0 hex.

Red 8

Comando FINS

Destino de
comando FINS

42

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

mas de comandos/respuestas FINS es el valor de disminución a partir de 02
hexadecimal. Puede utilizarse CX-Net para seleccionar 07 hexadecima como
valor a partir del cual iniciar la disminución.

3. No utilice el contador de puerta de enlace (GCT: número de pasos de
puente admitidos) incluido en el encabezado FINS de la trama de coman­do/respuesta FINS para verificaciones realizadas por aplicaciones del
usuario en ordenadores host. El GCT del encabezado FINS es utilizado
por el sistema, y puede producirse un error de verificación si se emplea
para comprobaciones de verificación en aplicaciones del usuario, en es­pecial si se utilizan CPUs series CS/CJ versión 2.0 o superior.

1-5-6 Conexión en línea a PLC a través de PT serie NS

Resumen CX-Programmer se puede conectar en línea a un PLC conectado mediante

una línea serie con un PT serie NS que esté conectado a CX-Programmer
mediante Ethernet (ver nota 2). Esto permite la carga, descarga y supervisión
del programa de diagrama de relés y demás datos.

CX-Programmer
(Dirección IP de ejemplo: 192.168.0.1)

Conectar en línea al PLC nº 1 para habilitar
la programación, la monitorización y otras operaciones.

PT de la serie NS
(Dirección IP de ejemplo:

192.168.0.22)

PLC nº 1

CPU de la serie
CS/CJ Ver. 2.0

NT Link 1:N

Ethernet (ver nota 1)
(Dirección de red de ejemplo: 1)

(Dirección de red de ejemplo: 111)

Nota: 1. El PT serie NS debe ser de la versión 3.0 o superior y CX-Programmer

debe ser de la versión 3.1 o superior.

2. No es posible realizar la conexión mediante un PT serie NS conectado en
serie a CX-Programmer.

Método de conexión En CX-Programmer, abra la ventana Change PLC (Cambiar PLC) y esta-

blezca Network Type (Tipo de red) en Ethernet. Haga clic en el botón Set-
tings (Configuración) y defina la dirección IP del PT serie NS en la ficha
Driver (Controlador). Realice también la siguiente configuración en la ficha
Network (Red).

• FINS Source Address (Dirección de origen FINS)
Especifique la dirección de red local del PT serie NS para Network (Red),
por ejemplo, dirección de red: 1,

• FINS Destination Address (Dirección de destino FINS)
Network (Red): defina la dirección en 111 si el PLC está conectado al
puerto serie A en el PT serie NS y en 112 si está conectado al puerto
serie B.
Node (Nodo): defínalo siempre en 1.

• Frame Length (Longitud de bloque): 1.000 (ver nota.)

• Response Timeout (Tiempo de espera de respuesta): 2

Nota No defina la longitud de bloque en un valor superior a 1.000. Si se utiliza un

valor superior, la transferencia del programa fallará y se producirá un error de
memoria.

43

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

1-5-7 Configuración de los primeros canales de ranura

CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0)

En CX-Programmer versión 3.0 o anterior, sólo se podían configurar las pri­meras direcciones de los bastidores. No se podía configurar la primera direc­ción de una ranura.

Primeras direcciones
en bastidores

Ejemplo:

CX-Programmer
Ver. 3.0 o anterior

Nº de bastidor
Bastidor de CPU
Bastidor 1
Bastidor 2
Bastidor 3
Bastidor 4
Bastidor 5
Bastidor 6
Bastidor 7

Primera dirección
100
0
200

CX-Programmer versión 3.1 o superior

Resumen

A partir de la versión 3.1 de CX-Programmer, se pueden configurar las prime­ras direcciones de las ranuras al editar las tablas de E/S de las CPUs de las
series CS y CJ (CPUs CS1D para sistemas de CPU individual y CPUs CS1-H,
CJ1-H y CJ1M). Se puede configurar la primera dirección de ocho ranuras
como máximo. (Ver nota.)

Nota Esta función sólo se admite en las CPUs CS1-H y CJ1-H fabricadas el 1 de

junio de 2002 o posteriormente (número de lote 020601@@@@ o posterior).
Se admite en todas las CPUs CJ1M con independencia del número de lote.
No se admite en las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble.

Ranura
de bastidor
de CPU

Ranura
de bastidor 1

Ranura
de bastidor 2

0 1 2

01 234

01 2

CIO 0100

CIO 0000

CIO 0200

Procedimiento de
operación

44

Seleccione Option (Opciones) - Rack/Slot Start Addresses (Direcciones
de inicio de bastidores/ranuras) en la ventana PLC IO Table (Tabla de E/S

de PLC) - Traffic Controller (Controlador de tráfico). Este comando permitirá
configurar las primeras direcciones de bastidores y las primeras direcciones
de ranuras.

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Seleccione Option (Opciones) - Rack/Slot Start Addresses

Doble clic

(Direcciones de inicio de bastidores/ranuras).

Esta función se puede utilizar, por ejemplo, para asignar direcciones fijas a
Unidades de entrada y Unidades de salida. (En los PLC CQM1H, los bits de
entrada van desde IR 000 hasta IR 015 y los bits de salida van desde IR 100
hasta IR 115. Para reducir el trabajo de conversión, las primeras direcciones
de ranura se pueden configurar al reemplazar los PLC CQM1H por PLC de
las series CS y CJ.)

Primeras direcciones de ranura

Ejemplo:

CX-Programmer
Ver. 3.2 o posterior

Ranura
de bastidor

0

de CPU

Ranura de

01

bastidor 1

Ranura de

01 2

bastidor 2

Nº de bastidor
Bastidor de CPU
Bastidor de CPU
Bastidor 1
Bastidor 1
Bastidor 2
Bastidor 2

12

2

34

Nº de ranura
Nº de ranura 00
Nº de ranura 02
Nº de ranura 00
Nº de ranura 02
Nº de ranura 00
Nº de ranura 01

CIO 0100
CIO 0000

CIO 0102

CIO 0001

CIO 0105

CIO 0005

100
0
102
1
105
5

Se pueden
establecer
hasta 8 ajustes.

Nota La configuración de primeras direcciones de bastidor y ranura se puede car-

gar o descargar en la CPU.

45

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

CPU Ver. 2.0 o posterior, y CX-Programmer versión 4.0 o superior

Resumen Si se utiliza CX-Programmer versión 4.0 o superior con una CPU Ver. 2.0 o

posterior, se puede configurar la primera dirección de hasta 64 ranuras.

Nota Esta función sólo se admite en CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 o poste-

rior. No se admite en las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble.

Primeras direcciones de ranura

CX-Programmer
Ver. 4.0 o posterior

Ejemplo:

Nº de bastidor
Bastidor de CPU
Bastidor de CPU
Bastidor 1
Bastidor 1
Bastidor 2
Bastidor 2

Nº de ranura
Nº de ranura 00
Nº de ranura 02
Nº de ranura 00
Nº de ranura 02
Nº de ranura 00
Nº de ranura 01

100
0
102
1
105
5

Se pueden
establecer
hasta 64
ajustes.

CPU Ver. 2.0

Bastidor 7

Nº de ranura 01

50

o posterior

Ranura
de bastidor

0

12

CIO 0100

CIO 0000

de CPU

Ranura de
bastidor 1

Ranura de
bastidor 2

Ranura de
bastidor 7

01

01 2

01 2

2

34

CIO 0102
CIO 0001

CIO 0105

CIO 0005

CIO 0155

CIO 0050

1-5-8 Transferencias automáticas al conectar la alimentación sin un

archivo de parámetros

CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0)

Anteriormente, en las CPUs de las series CS y CJ, el archivo de programa
(AUTOEXEC.OBJ) y el archivo de parámetros (AUTOEXEC.STD) para la
transferencia automática al conectar la alimentación debían almacenarse en
la tarjeta de memoria para permitir las transferencias automáticas a la CPU al
arrancar. Además, el archivo de parámetros para la transferencia automática
al conectar la alimentación (AUTOEXEC.STD) no se podía crear sin el PLC
real (con independencia de si se llevaba a cabo en operaciones en línea
desde CX-Programmer o una consola de programación, o mediante la opera­ción de copia de seguridad simple).

Incluso si un archivo de programa (.OBJ) se creaba sin conexión sin el PLC
real y, después, se enviaba a un PLC remoto adjunto a un mensaje de correo
electrónico, el archivo de programa no se podía transferir a la CPU sin un dis­positivo de programación.

46

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

Ordenador
personal

Correo

Correo

Archivo de programa (.OBJ) enviado
como datos adjuntos de correo.

Internet

Sitio local (sin dispositivo de programación)

CPU

El programa no se puede transferir
(ver nota).

Archivo de programa
(AUTOEXEC.OBJ)

Nota: La transferencia no es

posible porque no hay archivo de
parámetros (AUTOEXEC.STD).

CPU Ver. 2.0 o posterior

Resumen En la CPU de las series CS y CJ Ver. 2.0, el programa de usuario puede

transferirse automáticamente a la CPU al conectar la alimentación sin un
archivo de parámetros (.STD) si el nombre del archivo de programa (.OBJ) se
cambia a REPLACE.OBJ en CX-Programmer y el archivo se almacena en
una tarjeta de memoria. Si se incluyen archivos de datos con el archivo de
programa mediante esta función, se utilizan los siguientes nombres de
archivo de datos: REPLACE.IOM, REPLCDM.IOM, REPLCE@.IOM.

Nota: 1. Si la tarjeta de memoria contiene un archivo REPLACE.OBJ, no se trans-

ferirá ningún archivo de parámetros de la tarjeta de memoria.

2. Si la tarjeta de memoria contiene un archivo REPLACE.OBJ y un archivo
AUTOEXEC.OBJ, no se transferirá ninguno de ellos.

Ordenador
personal

Correo

Correo

Archivo de programa creado en
CX-Programmer (ver nota), con el nombre
de archivo cambiado a REPLACE.OJB y
enviado como datos adjuntos de correo.

Internet

Sitio remoto (sin dispositivo de programación)

CPU

El programa se puede transferir
(ver nota).

REPLACE.OBJ

Nota: La transferencia es posible

Nota En CX-Programmer versión 3.0 o superior, se puede crear un archivo de pro-

grama (.OBJ) sin conexión y guardarlo en un medio de almacenamiento infor­mático. Seleccione Transfer (Transferir) - To File (A archivo) en el menú
PLC. De esta forma se puede crear un archivo de programa sin conexión sin
un PLC para cambiar el nombre y permitir el envío del archivo de programa.

1-5-9 Horas de inicio y fin de funcionamiento

CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0)

Las horas de inicio y fin de operaciones no se almacenaban en la CPU.

incluso sin un archivo de
parámetros (AUTOEXEC.STD).

CPU Ver. 2.0 o posterior

Las horas de inicio y fin de operaciones se almacenan automáticamente en el
área auxiliar.

47

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

• La hora a la que se inició el funcionamiento como consecuencia de cam­biar el modo de funcionamiento al modo RUN o MONITOR se almacena
en A515 hasta A517 del área auxiliar. Se almacenan el año, el mes, el
día, la hora, los minutos y los segundos.

• La hora a la que se detuvo el funcionamiento como consecuencia de
cambiar el modo de funcionamiento al modo PROGRAM o debido a un
error grave se almacena en A518 hasta A520 del área auxiliar. Se alma­cenan el año, el mes, el día, la hora, los minutos y los segundos.

Esta información simplifica la gestión de las horas de funcionamiento del sis­tema de PLC.

1-5-10 Detección automática del método de asignación de E/S para la

transferencia automática al conectar la alimentación

CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0)

Anteriormente, en las CPUs serie CJ, si había un archivo de parámetros de
transferencia automática al conectar la alimentación (AUTOEXEC.STD) regis­trado en la tarjeta de memoria, el método de asignación de E/S definido por el
usuario se utilizaba automáticamente cuando se ejecutaba en la tarjeta de
memoria una transferencia automática al conectar la alimentación, y se asig­naba E/S de acuerdo con el archivo de parámetros de transferencia automática
al conectar la alimentación. Como resultado, se producía el siguiente caso:

1,2,3... 1. En una oficina donde las Unidades no estaban montadas, CX-Program-

Archivo de programa para
la transferencia automática
al conectar la alimentación
(AUTOEXEC.OBJ)

Archivo de parámetros para la
transferencia automática al
conectar la alimentación
(AUTOEXEC.STD)

mer se conectaba en línea sólo a la CPU y se creaban los archivos de
transferencia automática al conectar la alimentación (sin crear ni transferir
tablas de E/S).

2. Después, estos archivos de transferencia automática al conectar la ali­mentación se guardaban en la tarjeta de memoria, que a su vez se trasla­daban al sitio remoto donde se ejecutaba la transferencia automática al
conectar la alimentación.

3. Al ejecutar la transferencia automática al conectar la alimentación, las tablas
de E/S se creaban en función del archivo de parámetros de transferencia au­tomática al conectar la alimentación almacenado en la tarjeta de memoria (el
archivo creado cuando las Unidades no estaban montadas en el PLC). Como
resultado, las tablas de E/S registradas no coincidían con las Unidades real­mente montadas en la CPU, lo que producía un error de configuración de E/S.

Oficina
Crear archivos de programa para

la transferencia automática al
conectar la alimentación
(AUTOEXEC.OBJ) y archivos de
parámetros para la transferencia
automática al conectar la
alimentación (AUTOEXEC.STD).

CX-Programmer

Correo

Tarjeta de memoria

CPU de la serie CJ
Asignación automática de E/S al arrancar

Unidades no montadas.

Sitio remoto

Las Unidades están montadas

La E/S no se asigna según la configuración de las
Unidades montadas.

Asignación de E/S configurada por el usuario

No hay
coincidencia
(ver nota)

Nota: El archivo de parámetros para la

transferencia automática al conectar la
alimentación (AUTOEXEC.STD) está
presente y se utiliza para las E/S
asignadas en lugar de las asignaciones
de E/S en las Unidades montadas.

Archivo de programa para la
transferencia automática al
conectar la alimentación
(AUTOEXEC.OBJ)

Archivo de parámetros para
la transferencia automática
al conectar la alimentación
(AUTOEXEC.STD)

48

Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-5

CPU Ver. 2.0 o posterior

Descripción general

En la CPU serie CJ Ver. 2.0 o posterior, el método de asignación de E/S que
se utiliza (asignación de E/S automática al inicio o asignación de E/S configu­rada por el usuario) se registra en el archivo de parámetros de transferencias
automáticas al conectar la alimentación (AUTOEXEC.STD) y, cuando la
transferencia automática al conectar la alimentación se ejecuta desde la tar­jeta de memoria, el método registrado se detecta automáticamente y se uti­liza para crear las tablas de E/S.

• Si el archivo de parámetros de transferencia automática al conectar la ali­mentación se crea mediante asignación de E/S automática al inicio, se
deshabilitan las tablas de E/S del archivo de parámetros de transferencia
automática al conectar la alimentación de la tarjeta de memoria y la E/S
se asigna utilizando asignación de E/S automática al inicio desde las Uni­dades montadas.

• Si el archivo de parámetros de transferencia automática al conectar la ali­mentación se crea con asignación de E/S configurada por el usuario, se
habilitan las tablas de E/S del archivo de parámetros de transferencia
automática al conectar la alimentación de la tarjeta de memoria y las
tablas de E/S registradas se transfieren a la CPU.

Oficina Sitio remoto

Crear archivos de programa para la transferencia
automática al conectar la alimentación
(AUTOEXEC.OBJ) y archivos de parámetros
para la transferencia automática al conectar
la alimentación (AUTOEXEC.STD).

CX-Programmer

Tarjeta de memoria

Unidades montadas.

La E/S se asigna según la configuración de las Unidades montadas.

CPU CJ1-H, CJ1M con versión de unidad 2.0 o posterior.

Coincidencia

(Ver nota)

Archivo de programa para la
transferencia automática al
conectar la alimentación
(AUTOEXEC.OBJ)

Archivo de parámetros para la
transferencia automática al
conectar la alimentación
(AUTOEXEC.STD)

Asignación
automática de E/S
al arrancar

Archivo de programa para la
transferencia automática al conectar
la alimentación(AUTOEXEC.OBJ)

Archivo de parámetros para la
transferencia automática al
conectar la alimentación
(AUTOEXEC.STD)

Unidades no montadas.

CPU CJ1-H, CJ1M con
versión de unidad 2.0 o posterior.

Asignación automática de E/S al arrancar

Nota: El archivo de parámetros para la transferencia automática
al conectar la alimentación (AUTOEXEC.STD) está presente,
pero la E/S está asignada mediante las asignaciones de E/S en
las Unidades montadas.

Como resultado, en el diagrama anterior, por ejemplo, se crean los archivos
de transferencia automática al conectar la alimentación en una oficina donde
las Unidades no están montadas. Después, los archivos se guardan en una
tarjeta de memoria, que posteriormente se instala en una CPU serie CJ en el
sitio remoto, donde se ejecuta la transferencia automática al conectar la ali­mentación y se asigna la E/S de acuerdo con las asignaciones de E/S de la
Unidad montada mediante el método registrado en la tarjeta de memoria.

1-5-11 Nuevas instrucciones de aplicación

Se han añadido las siguientes instrucciones. Consulte información más deta­llada en el Manual de programación (W340).

• Instrucciones de bloqueo múltiple:
MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD (MILH(517)), MULTI­INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE (MILR(518)) y MULTI­INTERLOCK CLEAR (MILC(519))

• TIME-PROPORTIONAL OUTPUT (TPO(685))

• GRAY CODE CONVERSION (GRY(474))

Archivo de parámetros para la transferencia automática
al conectar la alimentación (AUTOEXEC.STD)

49

Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-6

• COUNTER FREQUENCY CONVERT (PRV2(883)) (sólo CPU CJ1M)

• Instrucciones de combinación:
TEN KEY INPUT (TKY(211)), HEXADECIMAL KEY INPUT (HKY(212)), DIGI­TAL SWITCH INPUT (DSW(213)), MATRIX INPUT (MTR(210)) y 7-SEG­MENT DISPLAY OUTPUT (7SEG(214))

• Instrucciones de comparación de tiempo: =DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT,
>=DT

• Instrucciones de mensaje explícito:
EXPLICIT MESSAGE SEND (EXPLT(720)), EXPLICIT GET ATTRIBUTE
(EGATR(721)), EXPLICIT SET ATTRIBUTE (ESATR(722)), EXPLICIT
WORD READ (ECHRD(723)) y EXPLICIT WORD WRITE (ECHWR(724))

• EXPANDED BLOCK COMPARE (BCMP2(502)) (Esta instrucción, que
antes sólo se admitía en los PLC CJ1M, se admite en las Unidades CS1-H
y CJ1-H.)

• INTELLIGENT I/O READ (IORD(222)) e INTELLIGENT I/O WRITE
(IOWR(223)) (Anteriormente, estas instrucciones sólo se podían utilizar
en Unidades de E/S especiales, pero ahora se pueden utilizar para leer y
escribir datos en Unidades de bus de CPU.)

1-6 Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H

Elemento CPU CJ1-H

Tiempo
de ejecu­ción de
instruc­ciones

Tiempo de procesamiento de
supervisión general

Instrucciones
básicas

Instrucciones
especiales

@

(CJ1H-CPU6

µ

LD: 0,02
OUT: 0,02 µs OUT: 0,35 µs 0,21 µs
Ejemplos
XFER: 300 µs

(para 1.000 canales)
BSET: 200 µs

(para 1.000 canales)
Aritméticas en BCD:

8,2
Aritméticas binarias:

0,18
Matemáticas de coma

flotante 8
SBS/RET: 2,1
Modo normal: 0,3 ms

Modo paralelo: 0,2 ms

s LD: 0,10 µs 0,08 µs

µ

s mín.

µ

s mín.

µ

s mín.

H)

XFER: 650 µs
(para 1.000 canales)

BSET: 400 µs
(para 1.000 canales)

Aritméticas en BCD:
18,9 µs mín.

Aritméticas binarias:
0,30 µs mín.

Matemáticas de coma flotante

13.3 µs mín.

µ

s SBS/RET: 3,8 µs37

0,5 ms 0,5 ms

CPU CJ1M

(CJ1M-CPU

@2/CPU@3

)

XFER: 633 µs
(para 1.000 canales)

BSET:278 µs
(para 1.000 canales)

14 µs mín.

0,37

µ

10

µ

s mín.

µ

s

CPU CJ1

(CJ1G-CPU4@)

s mín.

50

Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-6

Tiempo
de ejecu­ción

Elemento CPU CJ1-H

Modos de procesa­miento de ejecución
de CPU

Refres­co espe­cial de
Unidad
de bus
de CPU

Refresco de canales
de áreas CIO y DM
asignados a la Uni­dad de bus de CPU

Data links Durante el período de refresco
E/S remo-

tas de De­viceNet

Datos de
envío/re­cepción
de macro
de proto­colo

(CJ1H-CPU6

Cualquiera de los cuatro modos
siguientes:

Normal (las instrucciones y el
servicio de periféricos se ejecu­tan de forma consecutiva)

Modo prioritario de servicio de
periféricos (la ejecución de ins­trucciones se interrumpe para
dar paso al servicio de periféri­cos en un tiempo y ciclo espe­cíficos; también se realizan
refrescos consecutivos)

Modo de procesamiento para­lelo con acceso síncrono a me­moria (las instrucciones y el
servicio de periféricos se ejecu­tan en paralelo mientras, simul­táneamente, se sincroniza el
acceso a la memoria de E/S)

Modo de procesamiento para­lelo con acceso asíncrono a
memoria (las instrucciones y el
servicio de periféricos se ejecu­tan en paralelo, sin sincronizar­se el acceso a la memoria de
E/S)

de E/S, o mediante la instruc­ción especial REFRESCO DE
E/S DE UNIDAD DE BUS DE
CPU (DLNK(226))

@

H)

CPU CJ1M

(CJ1M-CPU

Cualquiera de los dos modos
siguientes:

Normal (las instrucciones y el
servicio de periféricos se eje­cutan de forma consecutiva)

Modo prioritario de servicio
de periféricos (la ejecución de
instrucciones se interrumpe
para dar paso al servicio de
periféricos en un tiempo y ci­clo específicos; también se
realizan refrescos consecuti­vos)

Durante el período de
refresco de E/S, o mediante la
instrucción especial
REFRESCO DE E/S DE
UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))

@2/CPU@3

)

CPU CJ1

(CJ1G-CPU4@)

Cualquiera de los dos modos
siguientes:

Normal (las instrucciones y el
servicio de periféricos se eje­cutan de forma consecutiva)

Modo de prioridad de servicio
de periféricos (la ejecución
de instrucciones se interrum­pe para dar paso al servicio
de periféricos en un tiempo y
ciclo específicos; también se
realizan refrescos consecuti­vos) (Incorporado en las
CPUs con número de lote

@@@@

001201

Período de refresco de E/S

o posterior.)

51

Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-6

Elemento CPU CJ1-H

Tareas Ejecución cíclica de

Depura­ción

tareas de interrup­ción mediante la ins­trucción TKON (lla­madas “tareas cícli­cas adicionales”)

Especificaciones in­dependientes/com­partidas para
registros de datos e
índice

Inicialización al co­menzar las tareas

Arrancar subrutinas
desde múltiples ta­reas

Rango de interrup­ción programado pa­ra tareas de
interrupción progra­madas

Tiempo
de eje­cución
de ta­reas de
interrup­ción du­rante la
ejecu­ción de
instruc­ciones

Copia de seguridad
en tarjetas de memo­ria (función de copia
de seguridad simple)

Copia de seguridad
automática de área
de parámetros y de
programas de usua­rio en la memoria
flash

Para ins­truccio­nes dis­tintas de
las que se
enumeran
a conti­nuación

Para las
instruccio­nes CON­TADOR
DE BITS
(BCNT) y
TRANS­FERIR
BLOQUE
(XFER)

@

(CJ1H-CPU6

Compatible.
(Hasta 256 tareas cíclicas adi­cionales, incrementando el nú­mero total de tareas cíclicas a
un máximo de 288)

Compatible.
El tiempo para cambiar de una
tarea a otra puede reducirse si
se utilizan registros comparti­dos.

Compatible.
Admite indicadores de inicio de
tarea.

Se pueden definir subrutinas
globales para activarlas desde
más de una tarea.

De 1 ms hasta 9.999 ms,
o bien de 10 ms hasta

99.990 ms, en unidades
de 1 ms o 10 ms.

Toda instrucción que esté ejecutándose se interrumpirá en caso de cumplirse las condiciones
de la tarea de interrupción y, a continuación, se iniciará la tarea de interrupción. Si la tarea cícli­ca (incluidas las tareas cíclicas adicionales) accede a los mismos canales de área de datos
que la instrucción que fue interrumpida, es posible que los datos no sean concordantes. Para
asegurar la concordancia de datos deben utilizarse las instrucciones DI y EI, que inhabilitan y
habilitan interrupciones durante determinada parte del programa.

Las tareas de interrupción se iniciarán sólo después de conclui­da la ejecución de la instrucción, asegurándose así la concor­dancia de datos incluso aunque se acceda a los mismos
canales del área de datos desde la instrucción y desde la tarea
de interrupción.

Además de los datos enumera­dos a la derecha, los datos de
las Unidades montadas en el
bastidor de la CPU o en los
bastidores expansores tam­bién se pueden guardar como
copia de seguridad en la tarjeta
de memoria (mediante el pulsa­dor del panel frontal). Esta fun­ción resulta muy eficaz al
sustituir unidades. En la copia
de seguridad se incluyen listas
de scan de unidades Device­Net, macros de protocolo para
unidades de comunicaciones
serie, etc.

Compatible (permite el funcio­namiento sin baterías sin tarjeta
de memoria)

Se ejecuta automáticamente
una copia de seguridad de los
datos del área de parámetros y
de programas de usuario en la
memoria flash, siempre y cuan­do se transfieran a la CPU des­de CX-Programmer, la
memoria de archivos, etc.

H)

Compatible.
(Hasta 256 tareas cíclicas
adicionales, incrementando el
número total de tareas cícli­cas a un máximo de 288)

Compatible.
El tiempo para cambiar de
una tarea a otra puede redu­cirse si se utilizan registros
compartidos.

Compatible.
Admite indicadores de inicio
de tarea.

Se pueden definir subrutinas
globales para activarlas des­de más de una tarea.

Además de los rangos previa­mente admitidos (entre
1 ms y 9.999 ms, o entre
10 ms y 99.990 ms, en unida­des de 1 ms o 10 ms), tam­bién admite un rango de
0,5 ms hasta 999,9 ms, en
unidades de 0,1 ms.

Además de los datos enume­rados a la derecha, los datos
de las Unidades montadas en
el bastidor de la CPU o en los
bastidores expansores tam­bién se pueden guardar como
copia de seguridad en la tar­jeta de memoria (mediante el
pulsador del panel frontal).
Esta función resulta muy efi­caz al sustituir unidades. En
la copia de seguridad se in­cluyen listas de scan de uni­dades DeviceNet, macros de
protocolo para unidades de
comunicaciones serie, etc.

Compatible (permite el funcio­namiento sin baterías sin tar­jeta de memoria)

Se ejecuta automáticamente
una copia de seguridad de los
datos del área de parámetros
y de programas de usuario en
la memoria flash, siempre y
cuando se transfieran a la
CPU desde CX-Programmer,
la memoria de archivos, etc.

CPU CJ1M

(CJ1M-CPU

@2/CPU@3

)

Incompatible.
(Sin tareas cíclicas adiciona­les; 32 tareas cíclicas máxi­mo)

Incompatible.
(Sólo registros independien­tes para cada tarea).

Sólo indicador de tarea para
la primera ejecución.

Incompatible.

De 1 ms hasta 9.999 ms,
o bien de 10 ms hasta 99.990
ms, en unidades de 1 ms o
10 ms.

Sólo parámetros de progra­mas de usuario, y memoria
de E/S de la CPU.

Incompatible.

CPU CJ1

(CJ1G-CPU4@)

52

Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-6

Tablas de
E/S

Instruc­ciones de
secuen­cia

Instruc­ciones de
tempori­zador y
contador

Instruc­ciones
matemá­ticas es­peciales

Instruc­ciones
decima­les de
coma flo­tante

Elemento CPU CJ1-H

Información detalla­da sobre errores de
creación de tablas de
E/S

Visualización de la
presencia de la confi­guración del primer
canal del bastidor en
la consola de progra­mación

Instrucciones LD
NOT, AND NOT y OR
NOT diferenciadas

Instrucciones OUTB,
SETB y RSTB para
manipular bits indivi­duales en canales de
las áreas DM y EM

Formato para refres­car los valores actua­les de instrucciones
TIM, TIMH, TMHH,
TTIM, TIML, MTIM,
CNT, CNTR, CNR,
TIMW, TMHW,
CNTW

Especificación de co­ordenadas de la lí­nea de datos con
signo de 32 bits y del
punto de inicio del
eje X para la instruc­ción APR

Conversiones y
cálculos de precisión
simple

Conversiones entre
ASCII y coma flotan­te de precisión sim­ple

Conversiones y
cálculos de doble
precisión

(CJ1H-CPU6

La información detallada sobre
errores de tablas de
E/S se almacena en A261 en
caso de que, por cualquier mo­tivo, no puedan crearse las ta­blas de E/S.

En la pantalla de la consola de
programación es posible confir­mar si se ha especificado el pri­mer canal del
bastidor en el sistema.

El primer canal del bastidor se
especifica desde CX-Program­mer, y anteriormente resultaba
imposible confirmar la configu­ración desde la consola de pro­gramación.

Compatible. Compatible. Incompatible.

Compatible. Compatible. Incompatible.

Se puede seleccionar BCD o
binario (con CX-Programmer,
versión 3.0 o posterior).

Compatible. Compatible. Incompatible.

Compatible (permite cálculos
de desviación típica).

Compatible.
Se pueden convertir datos de

coma flotante a ASCII para vi­sualizarlos en un PT.

Las cadenas de texto ASCII de
los dispositivos de medición se
pueden convertir a decimales
de coma flotante para utilizarlos
en cálculos.

Compatible (permite el posicio­namiento de alta precisión).

@

H)

CPU CJ1M

(CJ1M-CPU

La información detallada so­bre errores de tablas de E/S
se almacena en A261 en ca­so de que, por cualquier moti­vo, no puedan crearse las
tablas de E/S.

En la pantalla de la consola
de programación es posible
confirmar si se ha especifica­do el primer canal del bastidor
en el sistema.

El primer canal del bastidor
se especifica desde CX-Pro­grammer, y anteriormente re­sultaba imposible confirmar la
configuración desde la conso­la de programación.

Se puede seleccionar BCD o
binario (con CX-Programmer,
versión 3.0 o posterior).

Compatible (permite cálculos
de desviación típica).

Compatible.
Se pueden convertir datos de

coma flotante a ASCII para vi­sualizarlos en un PT.

Las cadenas de texto ASCII
de los dispositivos de medi­ción se pueden convertir a
decimales de coma flotante
para utilizarlos en cálculos.

Compatible (permite el posi­cionamiento de alta preci­sión).

@2/CPU@3

)

CPU CJ1

(CJ1G-CPU4@)

Incompatible.

Incompatible.

(Puede obtenerse el mismo
resultado combinando las
instrucciones LD, AND y OR
diferenciadas con la instruc­ción NOT.)

sólo BCD.

Incompatible.

Incompatible.

Incompatible.

53

Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-6

Instruc­ciones de
desplaza­miento
de datos,
tablas de
datos y
cadenas
de texto

Instruc­ciones de
control de
datos

Instruc­ciones de
subruti­nas

Instruc­ciones de
diagnósti­co de fa­llos

Instruc­ciones de
compara­ción de
datos

Conver­sión de
direccio­nes de E/
S reales
de regis­tro de ín­dice para
CVM1/
CV

Guardar
y cargar
indicador
de condi­ción

Elemento CPU CJ1-H

Ejecución de instruc­ciones de procesa­miento de datos de
tablas y cadenas de
texto

Inserción/elimina­ción/sustitución de
pilas y contajes de pi­la con instrucciones
de procesamiento de
tablas

PID con ajuste auto­mático
(autotuning)

Subrutinas globales Compatible (instrucciones

Almacenamiento de
registro de errores
para FAL

Simulación de erro­res con FAL/FALS

COMPARACIÓN DE
RANGO DE ÁREA
(ZCP) y DOBLE
COMPARACIÓN DE
RANGO (ZCPL)

Compatibilidad de di­recciones de memo­ria de E/S reales y de
programas con los
PLC de la serie
CVM1/CV

Compatibilidad con
los PLC de la serie
CVM1/CV

(CJ1H-CPU6

El procesamiento de datos pue­de realizarse normalmente o en
segundo plano (específico pa­ra cada instrucción).

(Si se utilizan rangos de tiempo
para procesar instrucciones du­rante diversos ciclos, se redu­ce el efecto de dichas
instrucciones en el tiempo de
ciclo.)

Compatible.
Eficaz para controlar las

piezas de trabajo en las
cintas transportadoras.

Compatible (eliminación de la
necesidad de ajustar las cons­tantes de PID).

GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuración de su­brutinas.

Compatible.
Puede ejecutarse FAL sin ne­cesidad de insertar una entrada
en el registro de errores. (En el
registro de errores sólo figura­rán los errores FAL del siste­ma.)

Compatible.
Se pueden simular errores gra­ves y no graves en el sistema
para ayudar a depurarlo.

Compatible. Compatible. Incompatible.

Las direcciones de memoria de
E/S reales de la serie CVM1/
CV pueden convertirse en di­recciones de la serie CJ e in­sertarse en los registros de
índice y viceversa: las direccio­nes de memoria de E/S reales
de la serie CJ de los registros
de índice se pueden convertir
en direcciones de la serie
CVM1/CV.

El estado del indicador de con­dición se puede guardar o car­gar mediante las instrucciones
GUARDAR INDICADORES DE
CONDICIÓN (CCS) y CAR­GAR INDICADORES DE CON­DICIÓN (CCL), lo que permite
aplicaciones en las que los es­tados de indicador de condición
deben pasar por diferentes ci­clos, tareas o ubicaciones de
programa.

@

H)

CPU CJ1M

(CJ1M-CPU

El procesamiento de datos
puede realizarse normalmen­te o en segundo plano (espe­cífico para cada instrucción).

(Si se utilizan rangos de tiem­po para procesar instruccio­nes durante diversos ciclos,
se reduce el efecto de dichas
instrucciones en el tiempo de
ciclo.)

Compatible.
Eficaz para controlar las pie-

zas de trabajo en las
cintas transportadoras.

Compatible (eliminación de la
necesidad de ajustar las
constantes de PID).

Compatible (instrucciones
GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuración de
subrutinas.

Compatible.
Puede ejecutarse FAL sin ne­cesidad de insertar una entra­da en el registro de errores.
(En el registro de errores sólo
figurarán los errores FAL del
sistema.)

Compatible.
Se pueden simular errores
graves y no graves en el siste­ma para ayudar a depurarlo.

Las direcciones de memoria
de E/S reales de la serie
CVM1/CV pueden convertirse
en direcciones de la serie CJ
e insertarse en los registros
de índice y viceversa: las di­recciones de memoria de E/S
reales de la serie CJ de los
registros de índice se pueden
convertir en direcciones de la
serie CVM1/CV.

El estado del indicador de
condición se puede guardar o
cargar mediante las instruc­ciones GUARDAR INDICA­DORES DE CONDICIÓN
(CCS) y CARGAR INDICA­DORES DE CONDICIÓN
(CCL), lo que permite aplica­ciones en las que los estados
de indicador de condición de­ben pasar por diferentes ci­clos, tareas o ubicaciones de
programa.

@2/CPU@3

)

CPU CJ1

(CJ1G-CPU4@)

Sólo procesamiento
normal.

Incompatible.

Incompatible.

Incompatible.

Incompatible.

Incompatible.

Incompatible.

Incompatible.

54

Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-6

Elemento CPU CJ1-H

Funcio­namien­to
cuando la
Unidad
no com­pleta el
proceso
de inicio

Inhabilitación de interrupciones
de alimentación en secciones de
programa

Funcionamiento de los
indicadores de condición

E/S incorporada Incompatible. CJ1M-CPU2
PC Link Incompatible. Compatible. Incompatible.
Interrupciones programadas de

0,1 ms
Batería CPM2A-BAT01 CJ1W-BAT01 CPM2A-BAT01

Arranque de la CPU Se puede especificar en la con-

(CJ1H-CPU6

figuración del PLC si la CPU
debe arrancar o no (en espera)
en modo MONITOR o RUN, in­cluso si una Unidad no ha con­cluido el proceso de arranque.

Compatible.
Las instrucciones entre DI y EI
se ejecutan sin realizar el pro­ceso de desconexión de ali­mentación, incluso si se
detecta y confirma la interrup­ción de alimentación.

El estado de los indicadores de
error, negativo e igual a, se
mantiene con la ejecución de
las siguientes instrucciones.

TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instrucciones de
comparación de entrada, CMP,
CMPL, CPS, CPSL, TST,
TSTN, STC y CLC.

Incompatible. Compatible. Incompatible.

@

H)

Se puede especificar en la
configuración del PLC si la
CPU debe arrancar o no (en
espera) en modo MONITOR
o RUN, incluso si una
Unidad no ha concluido el
proceso de arranque.

Compatible.
Las instrucciones entre DI y
EI se ejecutan sin realizar el
proceso de desconexión de
alimentación, incluso si se de­tecta y confirma la interrup­ción de alimentación.

El estado de los indicadores
de error, negativo e igual a, se
mantiene con la ejecución de
las siguientes instrucciones.

TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instrucciones
de comparación de entrada,
CMP, CMPL, CPS, CPSL,
TST, TSTN, STC y CLC.

CPU CJ1M

(CJ1M-CPU

@

@2/CPU@3

)

CPU en espera (fijo)

Incompatible.

Los indicadores de error, ne­gativo e igual a se desactivan
con la ejecución de las si­guientes instrucciones.

TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instrucciones
de comparación de entrada,
CMP, CMPL, CPS, CPSL,
TST, TSTN, STC y CLC.

Incompatible.

CPU CJ1

(CJ1G-CPU4@)

55

Tablas de funciones Sección 1-7

1-7 Tablas de funciones

En las tablas siguientes se enumeran las funciones de las CPUs de la serie
CJ (incluidas las CPUs CJ1, CJ1M y CJ1-H).

1-7-1 Funciones organizadas por empleo

Empleo Función Manual Referencia

Funciona­miento básico
y diseño del
sistema

Programa­ción
estructurada

Estudio de la configura­ción del sistema

Estudio de las asignacio­nes de E/S

Tamaño de la instalación --- 5-2-3 Aspecto y

Métodos de instalación --- 5-2 Instalación
Configuración de interrup-

tores DIP
Opciones de configuración

del PLC
Uso de bits auxiliares --- Apéndice B

Estudio del tiempo de ciclo --- Modo de proce-

Detección y corrección de
errores

Estandarización de progra­mas como módulos.

Desarrollo de un programa
con varios programadores
trabajando en paralelo.

Facilitar la comprensión del
programa.

Creación de programas de
pasos.

Uso de instrucciones mne­mónicas tipo BASIC para
programar procesos difíci­les de introducir en formato
de diagrama de relés
(como bifurcaciones condi­cionales y bucles).

--- Manual de

--- SECCIÓN 8

--- 3-1-2 Compo-

--- 7-1 Configura-

--- 11-2-5 Mensa-

Programar con tareas para dividir el
programa, especificar símbolos,
y definir símbolos locales y globales.

Utilizar las instrucciones de paso. Manual de

Utilizar las instrucciones de
programación de bloques.

operación

Manual de
programa­ción (W394)

referencia
de instruc­ciones

(W340)

SECCIÓN 2
Especificacio­nes y configura­ción del
sistema

Asignaciones
de E/S

dimensiones de
las unidades
montadas

nentes

ción del PLC

Especificacio­nes de las E/S
incorporadas
en la CPU
CJ1M y
9-11 Área auxi­liar

samiento en
paralelo (sólo
CPUs CJ-H)

jes de error

4-1 Tareas

Instrucciones
de programa­ción de paso

Instrucciones
de programa­ción de bloques

56

Tablas de funciones Sección 1-7

Empleo Función Manual Referencia

Simplifica­ción del
programa

Creación de secciones de
programa enlazadas.

Direccionamiento indirecto
de canales de DM.

Simplificación del pro­grama cambiando la espe­cificación de dirección de
memoria del PLC.

Consolidación de bloques
de instrucciones con el
mismo modelo, pero
diferentes direcciones,
en un solo bloque de
instrucciones.

Uso de FOR(512) y NEXT(513),
o JMP(004) y JME(005).

Todos los canales de las áreas DM y
EM pueden direccionarse de forma
indirecta.

Utilizar los registros de índice como
punteros para direccionar indirecta­mente las direcciones del área de
datos.

Los registros de índice, en combina­ción con bucles, instrucciones de
incremento e instrucciones de
procesamiento de datos de tabla,
resultan altamente útiles. También
se pueden utilizar las funciones de
incremento y disminución automáti­cos, y de desplazamiento.

Utilizar MCRO(099). Manual de

Manual de
referencia
de instruc­ciones

(W340)

Manual de
programa­ción (W394)

referencia
de instruc­ciones

(W340)

Instrucciones
de control de
secuencia

6-2 Registros
de índice

MCRO(099) en
las instruccio­nes de subruti­nas

57

Tablas de funciones Sección 1-7

Empleo Función Manual Referencia

Administra­ción del
tiempo de
ciclo

Reducción del tiempo de
ciclo.

Selección de un tiempo de
ciclo fijo (mínimo).

Configuración de un tiempo
de ciclo máximo.
(Generación de un error en
caso de tiempos de ciclo
que excedan del máximo).

Reducción del tiempo de
respuesta de E/S para
puntos de E/S concretos.

Búsqueda de tiempos de
refresco de E/S para
unidades individuales

Estudio del tiempo de
respuesta de E/S

Búsqueda del incremento
del tiempo de ciclo para
edición online

Priorización del servicio de
periféricos durante la
ejecución de instrucciones

• Utilice tareas para colocar partes
del programa que no necesitan
ejecutarse en estado de espera
("standby").

• Utilice JMP(004) y JME(005) para
omitir partes de la tarea que no es
necesario ejecutar.

• Convierta partes de la tarea en
subrutinas en caso de que se eje­cuten únicamente bajo determina­das condiciones.

• Inhabilite un refresco de Unidad
de E/S especial en la configura­ción del PLC en caso de que no
sea necesario intercambiar datos
con dicha Unidad de E/S especial
en cada ciclo.

Especificar un tiempo de ciclo
mínimo en la configuración del PLC.

Configurar un tiempo de ciclo
máximo en la configuración del PLC
(suprevisar tiempo de ciclo). Si el
tiempo de ciclo supera este valor, se
activará (ON) el indicador de tiempo
de ciclo demasiado largo (A40108) y
se interrumpirá el funcionamiento
del PLC.

Utilice el refresco inmediato o
IORF(097).

--- Manual de

--- 10-4-7 Tiem-

--- 10-4-5 Amplia-

Utilice el modo prioritario de servicio
de periféricos

Manual de
programa­ción (W394)

Manual de
operación

Manual de
programa­ción (W394)

operación

Manual de
programa­ción (W394)

6-1 Procesa­miento de alta
velocidad/
tiempo de ciclo

7-1 Configura­ción del PLC

6-1 Procesa­miento de alta
velocidad/
tiempo de ciclo

Modo de proce­samiento en
paralelo (sólo
CPUs CJ-H)

pos de res­puesta de
interrupción

ción del tiempo
de ciclo por edi­ción online

6-6 Modo
prioritario de
servicio de
periféricos

58

Tablas de funciones Sección 1-7

Empleo Función Manual Referencia

Utilización de
tareas de
interrupción

Procesa­miento de
datos

Configura­ción del sis­tema
y comunica­ciones serie

Supervisión del estado de
operación a rangos periódi­cos

Envío de una interrupción a
la CPU cuando se reciben
datos a través de comuni­caciones serie.

Ejecución de un procesa­miento de interrupción
cuando una entrada se
pone en ON.

Ejecución de un programa
de interrupción de emer­gencia cuando en caso de
fallo de la alimentación.

Estudio del tiempo de res­puesta de interrupciones

Estudio de la prioridad de
las tareas de interrupción

Operación de una pila
FIFO o LIFO.

Realización de operacio­nes básicas en tablas for­madas por registros de
1 canal.

Realización de operacio­nes complejas en tablas
formadas por registros de
1 canal.

Realización de operacio­nes en tablas formadas por
registros de más de
1 canal.

(Por ejemplo, la tempera­tura, presión y otras opcio­nes de fabricación configu­radas para diferentes
modelos de un producto
podrían almacenarse en
registros independientes).

Supervisión de diferentes
tipos de dispositivos a tra­vés del puerto RS-232C.

Cambio de protocolo
durante la operación
(desde una conexión de
módem a Host Link, por
ejemplo).

Utilice una tarea de interrupción pro­gramada.

Utilice Unidades de comunicacio­nes serie y tareas de interrupción
externas.

Utilice una tarea de interrupción de
E/S.

Utilice una tarea de interrupción por
desconexión de alimentación.

Habilite la tarea de interrupción por
desconexión de alimentación en la
configuración del PLC.

--- Manual de

--- Manual de

Utilice las instrucciones de pila
(FIFO(633) y LIFO(634)).

Utilice instrucciones de rango como
MAX(182), MIN(183) y SRCH(181).

Utilice registros de índice como
punteros en instrucciones
especiales.

Utilice registros de índice y
las instrucciones de la tabla de
registros.

Pueden instalarse varios puertos
serie con las unidades de comunica­ciones serie (macros de protocolo).

Utilice STUP(237), la instrucción
CAMBIAR CONFIGURACIÓN
PUERTO SERIE.

Manual de
programa­ción (W394)

operación

programa­ción (W394)

Manual de
referencia
de instruc­ciones

(W340)

Manual de
programa­ción (W394)

Manual de
servicio

Manual de
referencia
de instruc­ciones

(W340)

4-3 Tareas de
interrupción

10-4-7 Tiem­pos de res­puesta de
interrupción

4-3-2 Prioridad
de las tareas de
interrupción

Instrucciones
de procesa­miento de
tablas

6-2 Registros
de índice

2-5 Configura­ción expandida
del sistema

Instrucciones
de comunica­ciones serie

59

Tablas de funciones Sección 1-7

Empleo Función Manual Referencia

Conexión de
dispositivos
de programa­ción

Control de
salidas

Control de la
memoria
de E/S

Conexión de una consola
de programación.

Conexión a un dispositivo
de programación (por
ejemplo, CX-Programmer).

Conexión de un host. Conectar al puerto RS-232C o al

Conexión de un PT. Conectar al puerto RS-232C o al

Conexión de un dispositivo
serie estándar a la CPU
(modo sin protocolo).

Desactivación de todas las
salidas de las Unidades
básicas de salida y Unida­des de salida de alta densi­dad (un tipo de unidad de
E/S especial).

Mantenimiento del estado
de todas las salidas de las
Unidades de salida cuando
se interrumpe el funciona­miento del PLC (arranque
en caliente).

Mantenimiento del conte­nido anterior de toda la
memoria de E/S al iniciarse
el funcionamiento del PLC
(arranque en caliente).

Mantenimiento del conte­nido anterior de toda la
memoria de E/S al poner
en marcha el PLC.

Conectar al puerto de periféricos
con el pin 4 del interruptor DIP de la
CPU en OFF.

Conectar al puerto de periféricos
con el pin 4 del interruptor DIP de la
CPU en OFF, o bien con el pin 4 en
ON y el modo de comunicaciones
seleccionado como "bus de periféri­cos", en Puerto de periféricos de la
configuración del PLC.

Conectar al puerto RS-232C con el
pin 5 del interruptor DIP de la CPU
en ON, o bien con el pin 5 en OFF y
el modo de comunicaciones selec­cionado como "bus de periféricos",
en Puerto RS-232C de la configura­ción del PLC.

puerto de periféricos. (Configure el
modo de comunicaciones como
“host link” en la configuración del
PLC.)

puerto de periféricos. (Configure el
modo de comunicaciones como “NT
Link” en la configuración del PLC.)

Establezca la configuración de
comunicaciones del PT para un NT
Link 1:N.

Conectar al puerto RS-232C.
(Configure el modo de comunicacio­nes en “sin protocolo” en la configu­ración del PLC.)

Poner en ON el bit de salida OFF
(A50015).

Poner en ON el bit de retención de
IOM (A50012).

Poner en ON el bit de retención de
IOM (A50012).

Poner en ON el bit de retención de
IOM (A50012) y configurar el PLC
para mantener el estado del bit de
retención del PLC al arrancar.
(Bit de retención de IOM al arrancar)

Manual de
operación

Manual de
programa­ción (W394)

Manual de
programa­ción (W394)

3-3 Dispositivos
de programa­ción

2-5 Configura­ción expandida
del sistema

6-4-2 Funcio­nes de desco­nexión de carga

6-4-1 Funcio­nes de arran­que y parada
en caliente

6-4-1 Funcio­nes de arran­que y parada
en caliente

60

Tablas de funciones Sección 1-7

Empleo Función Manual Referencia

Memoria de
archivos

Procesa­miento de
cadenas de
texto

Transferencia automática
del programa, la memoria
de E/S y la configuración
del PLC desde la tarjeta de
memoria al conectar el
PLC.

Creación de una biblioteca
de programas para diferen­tes organizaciones de
programas.

Creación de una biblioteca
de configuración de pará­metros para diversos Basti­dores y modelos de PLC.

Creación de una biblioteca
de archivos de datos con
parámetros para diversos
Bastidores de PLC y Uni­dades de bus de CPU.

Almacenamiento de datos
de comentarios de E/S
dentro de la tarjeta de
memoria.

Almacenamiento de datos
de funcionamiento (datos
de tendencia y calidad) en
la CPU durante la ejecu­ción del programa.

Cambio de funcionamiento
del PLC.

Lectura y escritura de
datos de la memoria de E/
S con una hoja de cálculo.

Procesamiento de cadenas
en el PLC previamente rea­lizado en el host y reduc­ción de la carga del
programa en el host (ope­raciones como lectura,
inserción, búsqueda, susti­tución e intercambio).

Ejecución de operaciones
de procesamiento de cade­nas, como reorganización
de cadenas de texto.

Recepción de datos proce­dentes de dispositivos
externos (como lectores de
códigos de barras) a través
de comunicaciones serie,
almacenamiento de los
datos en DM y lectura sólo
de la cadena requerida
cuando sea necesario.

Habilitar la función de "transferencia
automática al arrancar" poniendo en
ON el pin 2 del interruptor DIP de la
CPU y crear un archivo AUTOEXEC.

Funciones de la tarjeta de memoria
(archivos de programa)

Funciones de la tarjeta de memoria
(archivos de parámetros)

Funciones de la tarjeta de memoria
(archivos de datos)

Funciones de la tarjeta de memoria
(Archivos de tablas de símbolos)

Funciones de la memoria de archi­vos de EM e instrucciones
FREAD(700)/FWRIT(701)

Funciones de la tarjeta de memoria
(sustitución del programa durante el
funcionamiento del PLC)

Lectura/escritura de archivos de
datos utilizando instrucciones en for­mato CSV o de texto.

Combinar la función Host Link con
instrucciones de procesamiento de
cadenas de texto.

Utilizar las instrucciones de compa­ración de cadenas y los registros de
índice.

Combinar la función macro de proto­colo con las instrucciones de proce­samiento de cadenas de texto.

Manual de
programa­ción (W394)

Manual de
referencia
de instruc­ciones

(W340)

SECCIÓN 5
Funciones de la
memoria de
archivos

Instrucciones
de procesa­miento de
cadenas de
texto

61