Omron SYSMAC Series CJ Operating Manual [es]

Advanced Industrial Automation

Autómatas Programables SYSMAC
Serie CJ

CJ1G/H-CPU■■■■H, CJ1G-CPU■■ ■■P,
CJ1M-CPU■■ ■■, CJ1G-CPU■■■■

MANUAL DE OPERACIÓN

Resumen

2 Especificaciones y configuración

del sistema
7 Configuración del PLC
9 Áreas de memoria
11 Detección y corrección de errores

Cat. No. W393-ES2-08

Autómatas Programables SYSMAC
Serie CJ

CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P
CJ1M-CPU@@

Manual de operación

Revisado en diciembre de 2004

, CJ1G-CPU@@

,

iv

Nota:

r

Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualifi­cado de conformidad con los procedimientos adecuados, y sólo para los fines
descritos en el presente manual.

Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y cla­sificar las precauciones indicadas en el presente manual. Preste siempre la
máxima atención a la información incluida en las mismas. Su incumplimiento
podría conllevar lesiones físicas o daños materiales.

!PELIGRO Indica una situación de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves.

!ADVERTENCIA Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves.

!Precaución Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar

lesiones físicas o daños materiales menores o moderados.

Referencias de productos OMRON

Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La
palabra “Unidad” (en singular o en plural) también aparece en mayúsculas
cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se
indica o no en el nombre específico del producto.

La abreviatura “Ch”, que aparece en algunas pantallas y en algunos produc­tos OMRON, suele significar “canal”, que también se abrevia como “Wd” en la
documentación.

La abreviatura “PLC” significa Autómata programable. No obstante, en las
pantallas de algunos dispositivos de programación se utiliza “PC”.

Ayudas visuales

Nota Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funciona-

1,2,3... 1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comproba-

OMRON, 2001

Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total
o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización po
escrito de OMRON.

No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado
que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el pre­sente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precau­ciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco asume responsabilidad
alguna por los posibles daños resultantes de la utilización de la información contenida en el presente documento.

En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo
objeto es ayudar en la localización de los diferentes tipos de información.

miento del producto.

ción, etc.

v

Versiones de las CPUs de las series CS/CJ

Versiones de
unidad

Notación de versiones de
unidad en los productos

CPUs de las series CS/CJ

Se ha incluido una “versión de unidad” para gestionar las CPUs de las series
CS/CJ según las diferencias de funcionalidad inherentes a las actualizaciones
de las unidades. Esto será aplicable a las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.

La versión de la unidad aparece a la derecha del número de lote, en la placa
del nombre de los productos cuyos números de unidad se gestionan, como
se indica a continuación.

Placa de nombre de producto

CS1H-CPU67H

CPU

Nº de
lote

Nº de lote 040715 0000 Ver.3.0

OMRON Corporation FABRICADO EN JAPÓN

Versión de unidad
Ejemplo para versión
de unidad 3.0

• Las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M (con la excepción de los modelos de
gama baja) fabricadas como más tardar el 4 de noviembre de 2003 no
incluyen la versión de unidad en la CPU (es decir, la posición en la que se
indica la versión de unidad, tal y como aparece en la imagen, está en
blanco).

• La versión de unidad de las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M, así como de las
CPUs CS1D para sistemas de CPU individual, comienza a partir de la 2.0.

• La versión de unidad de las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble
comienza a partir de la 1.1.

• Las CPUs cuya versión de unidad no se indica se denominan CPUs Pre-
Ver. @.@, como por ejemplo CPUs Pre-Ver. 2.0 y CPUs Pre-Ver. 1.1.

Confirmación de las
versiones de unidad con
el software auxiliar

vi

Se puede utilizar CX-Programmer versión 4.0 para confirmar la versión de la
unidad, utilizando cualquiera de los dos siguientes métodos.

• Mediante PLC Information (Información de PLC)

• Mediante Unit Manufacturing Information (Información de fabrica-
ción de la unidad) (Este método es aplicable asimismo a las unidades
de E/S especiales y a las unidades de bus de CPU.)

Nota No será posible confirmar las versiones de unidad con CX-Programmer ver-

sión 3.3 o anterior.

PLC Information (Información de PLC)

• Si conoce el tipo de dispositivo y de CPU, selecciónelos en el cuadro de
diálogo Change PLC (Cambiar PLC), conéctese y, a continuación, selec­cione PLC - Edit (Edición) - Information (Información) en los menús.

• Si desconoce el tipo de dispositivo y de CPU, pero está conectado a ésta
a través de una línea serie, seleccione PLC - Auto Online (Auto en

línea) para conectarse y, a continuación, seleccione PLC - Edit (Edición)

- Information (Información) en los menús.

En uno u otro caso, aparecerá el siguiente cuadro de diálogo PLC Information
(Información del PLC).

Versión de unidad

Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU.

Unit Manufacturing Information (Información de fabricación de la unidad)

En la ventana IO Table (Tabla de E/S), haga clic con el botón secundario del
ratón y seleccione Unit Manufacturing Information (Información de fabri-
cación de la unidad) - CPU Unit (CPU).

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Unit Manufacturing Information
(Información de fabricación de la unidad), como el que puede verse a conti­nuación.

vii

Versión de unidad

Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU conectada en línea.

Uso de las etiquetas de
versión de unidad

La CPU incluye las siguientes etiquetas de versión de unidad.

Ver.

3.0

Ver.

3.0

Estas etiquetas se pueden
utilizar para administrar las
diferencias en las funciones
disponibles en las unidades.
Coloque la etiqueta adecuada
en la parte frontal de la unidad
para mostrar el número de
versión que se está utilizando
realmente.

Ver.

Ver.

Estas etiquetas pueden pegarse en la parte delantera de las antiguas CPU
para diferenciar las unidades de distintas versiones.

viii

Notación de la
versión de unidad

En el presente manual, la versión de unidad de una CPU se indica tal y como
puede verse en la siguiente tabla.

Placa de nombre del

producto

Significado

Indica CPUs individuales
(por ejemplo,
CS1H-CPU67H)

Indica grupos de CPUs
(por ejemplo, CPUs
CS1-H)

Indica una serie íntegra
de CPUs (por ejemplo,
las CPUs de la serie CS)

CPUs en las que no se indica la versión

Nº de lote: XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

CPUs CS1-H Pre-Ver. 2.0 CPU CS1H-CPU67H Ver. @.@

CPUs CS1-H Pre-Ver. 2.0 CPU CS1-H Ver. @.@

CPUs serie CS Pre-Ver. 2.0 CPUs serie CS Ver. @.@

de unidad

FABRICADO EN JAPÓN

Unidades en las que se indica la versión

Nº de lote: XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

(Ver. @.@)

Ver. @@.@

FABRICADO EN JAPÓN

ix

Versiones de unidad y números de loteFunciones compatibles por versión de unidad

Serie Modelo Fecha de fabricación

Antes Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Dic. 2003 Jun. 2004 Después

Serie CSCPUs CS1 CS1@-

CPU@@

No indica versión de
unidad

CPUs CS1-V1 CS1@-

CPUs CS1-H CS1@-

CS1D
CPUs

Serie CJCPUs CJ1 CJ1G-

CPUs CJ1-H CJ1@-

CPUs
para
sistemas
de CPU
doble

CPUs
para
sistemas
de CPU
individual

CPU@@-V1

CPU@@H

CS1D­CPU@@H

CS1D­CPU@@S

CPU@@

CPU@@H

No indica versión de
unidad

CPUs anteriores a Ver. 2.0

CPUs anteriores a Ver. 1.1

CPUs anteriores a
Ver. 2 .0

CPUs anteriores a Ver. 2.0

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031105 en adelante)

CPUs Ver. 1.1
(Nº de lote: 031120 en adelante)

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031215 en adelante)

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031105 en adelante)

CPUs Ver. 3.0
(Nº de lote:
040622 en
adelante)

CPUs Ver. 3.0
(Nº de lote:
040623 en
adelante)

Soft­ware
de
progra­mación

CPUs CJ1M
(excepto los
modelos de gama
baja)

CPUs CJ1M,
modelos de gama
baja

CX-Programmer WS02-

CJ1M­CPU@@

CJ1M­CPU11/21

CXPC1­EV@

CPUs Ver. 3.0

CPUs anteriores a Ver. 2.0

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031002 en adelante)

Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

CPUs Ver. 2.0
(Nº de lote: 031105 en adelante)

(Nº de lote:
040624 en
adelante)

CPUs Ver. 3.0
(Nº de lote:
040629 en
adelante)

x

Funciones compatibles por versión de unidad

CPUs CJ1-H/CJ1M

Función CPUs CJ1-H

(CJ1@-CPU@@H)

Carga y descarga de tareas
individuales

Mejora de la protección de
lectura mediante contraseñas

Protección contra escritura de
comandos FINS enviados a las
CPUs a través de redes

Conexiones de red online sin
necesidad de tablas de E/S

Comunicaciones a través de un
máximo de 8 niveles de red

Conexión online a PLC a través
de PT serie NS

Configuración de los primeros
canales de ranura

Transferencias automáticas al
conectar la alimentación sin un
archivo de parámetros

Detección automática del
método de asignación de E/S
para la transferencia automá­tica al conectar la alimentación

Número de operaciones de
inicio/fin de funcionamiento

Nuevas
instruccio­nes de
aplicación

MILH, MILR, MILC --- SÍ --- SÍ SÍ
=DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT
BCMP2 --- SÍ SÍ SÍ SÍ
GRY Sí, desde el nº

TPO --- SÍ --- SÍ SÍ
DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG
EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD,
ECHWR

Lectura/escritura
de unidades de bus
de CPU con
instrucciones
IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- Sí, aunque sólo

CPUs

anteriores a

Ver. 2.0

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

Sí, pero sólo si
se asignan las
tablas de E/S al
conectar la
alimentación

Sí, para un
máximo de
8grupos

Sí, desde el nº
de lote 030201
en adelante

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

de lote 030201
en adelante

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

--- SÍ --- SÍ SÍ

CPUs Ver. 2.0 CPUs

SÍ Sí, pero sólo si

Sí, para un
máximo de
64 grupos

SÍ Sí, desde el nº

SÍ Sí, desde el nº

CPUs CJ1M, excepto los

modelos de gama baja

(CJ1M-CPU@@)

anteriores a

Ver. 2.0

se asignan las
tablas de E/S al
conectar la
alimentación

Sí, para un
máximo de
8grupos

de lote 030201
en adelante

de lote 030201
en adelante

CPUs Ver. 2.0 CPUs Ver. 2.0

SÍ SÍ

Sí, para un
máximo de
64 grupos

SÍ SÍ

SÍ SÍ

en modelos con
E/S incorporada

CPUs CJ1M,

modelos de

gama baja

(CJ1M-

CPU11/21)

Sí, para un
máximo de
64 grupos

Sí, aunque sólo
en modelos con
E/S incorporada

xi

Funciones admitidas por las versiones de unidad 3.0 o superior

CPUs CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J 1M - CP U@@)

Función Versión de unidad

Anteriores a Ver. 2.0,

Ver. 2.0

Bloques de funciones (compatibles con CX-Programmer Ver. 5.0 o
superior)

Puerta de enlace serie (convierte los comandos FINS en comandos
CompoWay/F en el puerto serie incorporado)

Memoria de comentarios (en la memoria flash interna) --- SÍ
Datos ampliados de copias de seguridad sencillas --- SÍ
Nuevas

instrucciones
de aplicación

Funciones de
instrucciones
adicionales

TXDU(256), RXDU(255) (admite comunicaciones
sin protocolo con las unidades de
comunicaciones serie ver. 1.2 o superior)

Instrucciones de conversión de modelo:
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568), BCNTC(621)

Instrucciones especiales de bloque de funciones:
GETID(286)

Instrucciones PRV(881) y PRV2(883): adición de
métodos de cálculo de alta frecuencia para el
cálculo de frecuencia de impulsos:
(sólo CPUs CJ1M)

--- SÍ

--- SÍ

--- SÍ

--- SÍ

--- SÍ

--- SÍ

Ver. 3.0

xii

Versiones de unidad y dispositivos de programación

Para activar las funciones incorporadas en las CPUs Ver. 2.0, se requiere CX­Programmer versión 4.0 o superior.

Para activar los bloques de funciones añadidos a las CPUs Ver. 3.0, se
requiere CX-Programmer versión 5.0 o superior.

Las siguientes tablas muestran la relación entre las versiones de unidad y las
versiones de CX-Programmer.

Versiones de unidad y dispositivos de programación

CPU Funciones CX-Programmer Consola

Ver. 3.2 o

anterior

CPUs CJ1M,
modelos de gama
baja, versión de
unidad 2.0

CPUs CS1-H,
CJ1-H y CJ1M
excepto modelos
de gama baja,
versión de
unidad 2.0

CPUs CS1D para
sistemas de CPU
individual, versión
de unidad 2.0

CPUs CS1D para
sistemas de CPU
doble, versión de
unidad 1.

CPUs series
CS/CJ, Ver. 3.0

Funciones
agregadas a la
versión de
unidad 2.0

Funciones
agregadas a la
versión de
unidad 2.0

Funciones
agregadas a la
versión de
unidad 2.0

Funciones
agregadas a la
versión de
unidad 1.1

Adición de funcio­nes de bloques
de funciones a la
versión de uni­dad 3.0

Utiliza las nuevas
funciones

No utiliza las nuevas
funciones

Utiliza las nuevas
funciones

No utiliza las nuevas
funciones

Utiliza las nuevas
funciones

No utiliza las nuevas
funciones

Utiliza las nuevas
funciones

No utiliza las nuevas
funciones

Utiliza bloques de
funciones

No utiliza bloques de
funciones

--- --- SÍ SÍ Sin

--- SÍ SÍ SÍ

--- --- SÍ SÍ

SÍ SÍ SÍ SÍ

--- --- SÍ SÍ

--- --- SÍ SÍ

SÍ SÍ SÍ SÍ

--- --- --- SÍ

SÍ SÍ SÍ SÍ

Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0 o

superior

SÍ

de progra-

mación

restriccio­nes

Nota Como puede apreciarse, no es necesario actualizar CX-Programmer versión

4.0, siempre y cuando no se utilicen las funciones agregadas para las versio­nes de unidad 2.0 ó 1.1.

Configuración de tipo de
dispositivo

La versión de unidad no afecta a la configuración de tipo de dispositivo reali­zada en CX-Programmer. Seleccione el tipo de dispositivo tal y como se
indica en la siguiente tabla, independientemente de la versión de la CPU.

Serie Grupo de CPUs Modelo de CPU Configuración de tipo de dispositivo en

Serie CS CPUs CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H

CPUs CS1D para sistemas de CPU doble CS1D-CPU@@H CS1D-H (o CS1H-H)
CPUs CS1D para sistemas de CPU

individual

Serie CJ CPUs CJ1-H

CPUs CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M

CS1D-CPU@@S CS1D-S

CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H

CX-Programmer Ver. 4.0 o superior

xiii

Solución de problemas de versiones de unidad en CX-Programmer

Problema Causa Solución

Verifique el programa, o bien
sustituya la CPU que intenta
descargar por una CPU
Ver. 2.0 o posterior.

Verifique los parámetros de
configuración del PLC, o bien
sustituya la CPU que intenta
descargar por una CPU
Ver. 2.0 o posterior.

Las nuevas instrucciones no
se pueden cargar con CX-Pro­grammer versión 3.3 o ante­rior. Utilice CX-Programmer
versión 4.0 o posterior.

Tras aparecer el mensaje anterior, se mostrará un
mensaje de error de compilación en la ficha Compile
(Compilar) de la ventana Output (Salida).

“????” aparece en un programa que se está transfi­riendo desde el PLC a CX-Programmer.

Se ha intentado utilizar CX-Pro­grammer versión 4.0 o superior
para descargar en CPUs Pre-Ver.

2.0 un programa que contiene
instrucciones sólo compatibles
con CPUs Ver. 2.0.

Se ha intentado utilizar CX-Pro­grammer versión 4.0 o superior
para descargar en CPUs Pre-Ver.

2.0 una configuración de PLC
que contiene parámetros sólo
compatibles con CPUs Ver. 2.0. o
posterior (es decir, no configu­rada con sus valores predetermi­nados).

Se ha utilizado CX-Programmer
versión 3.3 o anterior para cargar
desde una CPU Ver. 2.0 o poste­rior un programa que contiene
instrucciones compatibles sólo
con CPUs Ver. 2.0 posterior.

xiv

CPUs de control de lazo

Información general Las CPUs de control de lazo son CPUs que tienen preinstalado un elemento

funcional de controlador de lazo.

Nota El elemento funcional controlador de lazo es parte inseparable de la CPU y

no puede desmontarse.

Referencias,
elementos
funcionales y
versiones

Nombre de

producto

CPUs de control
de lazo

Referencia del

producto

CJ1G-CPU42P CJ1G-CPU42H Ver. 3.0 o superior LCB01 Ver. 2.0
CJ1G-CPU43P CJ1G-CPU43H Ver. 3.0 o superior LCB03 Ver. 2.0
CJ1G-CPU44P CJ1G-CPU44H Ver. 3.0 o superior LCB03 Ver. 2.0
CJ1G-CPU45P CJ1G-CPU45H Ver. 3.0 o superior LCB03 Ver. 2.0

Diferencias entre las
CPU CJ1G-CPU@@H
y los elementos CPU

La CPU de control de lazo CJ1G-CPU@@P consta de dos elementos: una CPU
con la misma funcionalidad que la CPU CJ1G-CPU@@H CPU versión 3.0 o
superior (véase nota), y un controlador de lazo. La siguiente tabla enumera las
referencias de las CPUs de control de lazo CJ1G, los tipos de CPUs, los elemen­tos controladores de lazo y los códigos de versión de los elementos funcionales.

Configuración

Elemento CPU Elemento controlador de lazo

Modelo de CPU con

la misma

funcionalidad

Versión del

elemento
funcional

Nombre del

elemento
funcional

Versión del

elemento
funcional

Nota No se indica un único número de versión de la CPU de control de lazo. Las CPUs

CJ1-H, versiones 3.0 o superior y el código de versión del elemento funcional.

Las diferencias entre el elemento CPU de la CPU de control de lazo y la CPU
CJ1G-CPU@@H CPU se indican aquí. En todos los demás aspectos, ambos
tipos de CPU son idénticas.

Nota También son las mismas las funciones agregadas en la actualización de la

versión 3.0.

Indicadores y bits de área
auxiliar adicionales

Las CPU de control de lazo pueden utilizar los siguientes indicadores y bits
del área auxiliar, incompatibles con las CPU CJ1G-CPU@@H.

Dirección Nombre

Canal Bit

A424 00 Indicador de error de WDT de tarjeta interna (error fatal)

01 Indicador de error de bus de tarjeta interna (error fatal)
02 Indicador de error de monitorización cíclica (error fatal)
03 Indicador de error de datos de memoria flash (error fatal)
04 Indicador de error de CPU incompatible (error no fatal)
08 Indicador de carga alta del controlador de lazo (error no fatal)
11 Indicador de error de datos de copia de seguridad (memoria flash)

12 Indicador de error de banco EM especificado no utilizable
A608 00 Bit de reinicio de tarjeta interna
A609 01 Modo de arranque al conectar: Arranque en caliente
A609 02 Modo de arranque al conectar: Arranque en frío

Consulte información detallada acerca de los bits e indicadores del área
auxiliar en la sección sobre tarjetas de control de lazo SYSMAC series

CS/CJ, CPUs de control de procesos y Manual de servicio de CPUs de
control de lazo (W406).

xv

Dimensiones de las CPUs
de control de lazo

Nombre y referencia del

producto

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
CPU de control de lazo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CPU CJ1-H (referencia)

2,7

Ancho

(mm)

Alto

(mm)

Fondo (mm)

69 90 65 (sin incluir conectores)

73,9 (sin incluir conectores)

62

Indicadores

LCB03

EXEC

RDY

65

90

2,7

SYSMAC
CJ1G-CPU44P

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

OPEN

MCPWR
BUSY

RUN

ERR/ALM

INH

CONTROLADOR DE LAZO INTERNO

PRPHL
COMM

PERIPHERAL

PORT

69 73,9

RDY
EXEC

Indicador Nombre Color Estado Descripción

RDY Ready

(Listo)

Verde Apagado La tarjeta de control de lazo no funciona por alguno de los

siguientes motivos:

• Se ha producido un error fatal de tarjeta interna
(A40112 en ON.)

• No ha concluido la inicialización.

• Se ha producido un error fatal.

• Los datos de copia de seguridad de la memoria flash no
son válidos.

• La tarjeta de control de lazo se está inicializando.

• Se ha producido un error de hardware en la tarjeta de
control de lazo.

• La unidad de fuente de alimentación no suministra
alimentación eléctrica.

• Se ha producido un error de WDT de la tarjeta de control
de lazo.

Parpa-

• Se ha producido un error de WDT en la CPU.

deando
Ilumi-

La tarjeta de control de lazo está preparada para funcionar.

nado

xvi

Indicador Nombre Color Estado Descripción

EXEC Ejecután-

Consumo eléctrico y peso

dose

Verde Apagado El sistema se ha parado por alguno de los siguientes

Nombre y referencia del producto Consumo eléctrico Peso

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
CPU de control de lazo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CPU CJ1-H (referencia)

Parpa­deando
(a inter­valos de
0,5 s)

Parpa­deando
(a inter­valos de
0,2 s)

Ilumi­nado

motivos:

• La tarjeta de control de lazo se está inicializando.

• Se ha producido un error de hardware en la tarjeta de
control de lazo.

• La unidad de fuente de alimentación no suministra
alimentación eléctrica.

• Se ha producido un error de WDT de la tarjeta de control
de lazo.

• La tarjeta de control de lazo no está funcionando.

• Se están escribiendo datos en la memoria flash.

Borrando la memoria flash.

Operación de copia de seguridad ee la memoria flash del
bloque de funciones en curso

La tarjeta de control de lazo no está funcionando.

1,06 A 220 g máx.

0,91 A 190 g máx.

Tiempo de procesamiento
común (tiempo adicional)

Tiempo de protección de
la batería

Nota El ciclo de vida útil mínimo es el tiempo de protección de la memoria a una

Nombre y referencia del producto Tiempo de procesamiento común

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
CPU de control de lazo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CPU CJ1-H (referencia)

0,8 ms máx.

0,3 ms

A una temperatura de 25°C, la vida útil (el ciclo de servicio máximo) de las
baterías es de 5 años, tanto si la CPU recibe o no alimentación eléctrica
externa mientras la batería está instalada. Es el mismo que el de las CPUs
CJ1G-CPU@@H. La siguiente tabla presenta los ciclos de vida útil mínimo y
típico de la batería (tiempo total, sin alimentación externa de la unidad).

Modelo Vida útil

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
CPU de control de lazo

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
CPU CJ1-H (referencia)

máxima

aproximada

5 años 5.600 horas (aprox.

5 años 6.500 horas (aprox.

Vida útil mínima

aproximada

(Ver nota.)

0,64 años)

0,75 años)

Vida útil típica

(Ver nota.)

43.000 horas
(aprox. 5 años)

43.000 horas
(aprox. 5 años)

temperatura ambiente de 55°C. El ciclo de vida útil típico es el tiempo de
protección de la memoria a una temperatura ambiente de 25°C.

xvii

Dispositivos de
programación

Elemento controlador de
lazo

Elemento CPU Utilice CX-Programmer Ver. 5.0 o superior. Las funciones de la CPU son idén-

1,2,3... 1. Seleccione New (Nueva) en el menú File (Archivo).

Manuales de
referencia

Utilizando la herramienta CX-Process ver. 4.0 o superior, seleccione la CPU de
control de lazo o CPU de control de proceso en el campo LC Type (Tipo de LC)
del cuadro de diálogo LCB/LC001. A continuación, seleccione CJ1G-CPU42P,
CJ1G-CPU43P, CJ1G-CPU44P ó CJ1G-CPU45P en la lista desplegable Num-
ber-Model (Referencia) del campo Unit Information (Información de la unidad).

ticas que las de la CJ1G-CPU@@H, con excepción de las diferencias expues­tas en la tabla precedente. Por consiguiente, si utiliza CX-Programmer,
seleccione CJ1G-H como tipo de dispositivo.

2. Seleccione cualquiera de las siguientes CPU en el cuadro de diálogo
Change PLC (Cambiar PLC).

CPU de control de lazo Tipo de dispositivo Tipo de CPU

CJ1G-CPU42P CJ1G-H CPU42
CJ1G-CPU43P CPU43
CJ1G-CPU44P CPU44
CJ1G-CPU45P CPU45

• Las funciones de la CPU son idénticas que las de la CJ1G-CPU@@H,

con excepción de las diferencias expuestas en la tabla precedente. Por
consiguiente, consulte información detallada sobre la CPU en el Manual

de servicio de autómatas programables SYSMAC serie CJ (W393),
Manual de programación de autómatas programables SYSMAC series
CS/CJ (W394), Manual de referencia de instrucciones de autómatas
programables SYSMAC series CS/CJ (W340) y Manual de referencia de
comandos de comunicaciones (W342).

• Consulte información acerca de las funciones del controlador de lazo

(elemento funcional LCB@@) en la sección sobre Tarjetas de control de

lazo SYSMAC series CS/CJ, CPUs de control de procesos y Manual de
servicio de CPUs de control de lazo (W406).

xviii

TABLA DE CONTENIDO

PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxx

3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Precauciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

SECCIÓN 1

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Características de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-3 Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-4 Actualizaciones de CPUs CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-6 Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1-7 Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1-8 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1-9 Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1-10 Comparación con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

SECCIÓN 2

Especificaciones y configuración del sistema. . . . . . . . . . . . 77

2-1 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2-2 Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2-3 Configuración básica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2-4 Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2-5 Configuración expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2-6 Consumo de las Unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2-7 Capacidad del área de configuración de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2-8 Lista de parámetros de configuración de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

SECCIÓN 3

Nomenclatura, funciones y dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . 135

3-1 CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3-2 Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3-3 Dispositivos de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3-4 Unidades de fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3-5 Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3-6 Unidades de E/S básicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

3-7 Unidad de interfaz B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190

xix

TABLA DE CONTENIDO

SECCIÓN 4

Procedimientos de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

4-1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4-2 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

SECCIÓN 5

Instalación y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5-1 Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

5-2 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

5-3 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

SECCIÓN 6

Configuración del interruptor DIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6-2 Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

SECCIÓN 7

Configuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

7-1 Configuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272

7-2 Explicación de las opciones de configuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

SECCIÓN 8

Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

8-1 Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

8-2 Creación de tablas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

8-3 Reserva de canales de E/S para cambios previstos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

8-4 Asignación de primeros canales a bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

8-5 Asignación de primeros canales a ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

8-6 Información detallada sobre errores de creación de tablas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

8-7 Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

SECCIÓN 9

Áreas de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

9-1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

9-2 Áreas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351

9-3 Área de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

9-4 Área de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

9-5 Área de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

9-6 Área de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

9-7 Área de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

9-8 Área DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

xx

TABLA DE CONTENIDO

9-9 Área de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

9-10 Área de retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

9-11 Área auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

9-12 Área TR (relés temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401

9-13 Área de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

9-14 Área de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-15 Área de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-16 Área de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

9-17 Registros de índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

9-20 Indicadores de condición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

9-22 Área de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

SECCIÓN 10

Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . 421

10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

10-3 Operación de desconexión de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

10-4 Cálculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

10-5 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

SECCIÓN 11

Detección y corrección de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

11-3 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

SECCIÓN 12

Inspecciones y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

12-2 Sustitución de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Apéndices

A Especificaciones de las Unidades de E/S básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

B Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

C Área auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

D Mapeado de memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

E Plantillas de codificación de la configuración del PLC para la consola de programación . 625

F Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

G Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

xxi

TABLA DE CONTENIDO

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657

Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

xxii

Acerca de este manual:

El presente manual describe la instalación y funcionamiento de los controladores programables (PLC) de la
serie CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la página siguiente. Las series CS y CJ se subdividen
tal y como se indica en la siguiente tabla.

Unidad Serie CS Serie CJ

CPUs CPUs CS1-H: CS1H-CPU@@H

CS1G-CPU@@H

CPUs CS1: CS1H-CPU@@-EV1

CS1G-CPU@@-EV1

CPUs CS1D:
CPUs CS1D para sistema de CPU doble:
CS1D-CPU@@H
CPUs CS1D para sistema de CPU
individual: CS1D-CPU@@S
CPUs para proceso CS1D:
CS1D-CPU@@P

Unidades de E/S básicas Unidades de E/S básicas de la serie CS Unidades de E/S básicas de la serie CJ
Unidades de E/S especiales Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ
Unidades de bus de CPU Unidades de bus de CPU de la serie CS Unidades de bus de CPU de la serie CJ
Unidades de fuente de

alimentación

Unidades de fuente de alimentación de la
serie CS

CPUs CJ1-H: CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H

CPU CJ1M: CJ1M-CPU@@

Unidades de fuente de alimentación de la
serie CJ

Antes de intentar instalar o utilizar CPUs de la serie CJ en un sistema PLC, rogamos leer detenidamente el
presente manual, así como toda la documentación afín relacionada en la siguiente tabla, con el objeto de fami­liarizarse perfectamente con la información facilitada.

Nombre Cat. Nº Contenido

Manual de funcionamiento de autómatas programables SYSMAC
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@,
CJ1M-CPU@@
CJ1G-CPU@@
serie CJ

Manual de programación de autómatas programables
SYSMAC
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@S, CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@
de la serie CS/CJ.

Manual de funcionamiento de las E/S incorporadas
SYSMAC
CJ1M-CPU21/22/23
de la serie CJ

Manual de referencia de instrucciones de autómatas
programables SYSMAC
CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@,
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@
de la serie CS/CJ.

Manual de operación de las consolas de programación SYSMAC
CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E
de las series CS y CJ

W393 Presenta una descripción e instrucciones

sobre el diseño, instalación, mantenimiento
y demás operaciones básicas de los PLC
de la serie CJ (este manual).

W394 Este manual describe la programación y

demás métodos de uso de las funciones de
los PLC de las series CS y CJ.

W395 Describe las funciones de la E/S

incorporada de las CPUs CJ1M.

W340 Describe las instrucciones de programa-

ción del diagrama de relés compatible con
los PLC de las series CS y CJ.

W341 Presenta información sobre la manera de

programar y utilizar los PLC de las series
CS y CJ mediante una consola de
programación.

xxiii

Nombre Cat. Nº Contenido

Manual de referencia de comandos de comunicaciones SYSMAC
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H,
CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@,
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 de la
serie CS/CJ.

Manual de funcionamiento de CX-Programmer
SYSMAC WS02-CXP@@-E, versión 5.@

Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC
WS02-CXP@@-E Bloques de funciones

Manual de funcionamiento de tarjetas y unidades de
comunicaciones serie SYSMAC
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41
de la serie CS/CJ

CX-Protocol Operation Manual (Manual de operación del protocolo CX)
SYSMAC WS02-PSTC1-E

W342 Describe los comandos de comunicaciones

de la serie C (Host Link) y FINS utilizados
en los PLC de las series CS y CJ.

W437 Presenta información sobre cómo utilizar

CX-Programmer, un dispositivo de progra­mación compatible con los PLC de la serie
CS/CJ, y con el CX-Net incluido en CX-Pro­grammer.

W438 Describe las especificaciones y métodos

operativos relacionados con los bloques de
funciones. Esta información sólo es nece­saria si se utilizan bloques de funciones en
combinación con CX-Programmer Ver. 5.0
y la CPU CS1-H/CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0.
Consulte información detallada sobre otras
operaciones de CX-Programmer Ver. 5.0
en el Manual de funcionamiento de
CX-Programmer Versión 5 @ (W437) .

W336 Explica cómo utilizar la Unidad y las tarje-

tas de comunicaciones serie para mante­ner comunicaciones serie con disposi-tivos
externos, incluido el uso de protocolos de
sistema estándar para los productos
OMRON.

W344 Describe el uso del protocolo CX para

crear macros de protocolo como secuen­cias de comunicaciones, con el objeto de
establecer comunicaciones con dispositi­vos externos.

Este manual contiene las siguientes secciones.
Sección 1 presenta las características y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y explica las dife­rencias entre estos PLC y los anteriores modelos (C200HX/HG/HE y serie CS).
Sección 2 presenta tablas de modelos estándar, especificaciones de cada Unidad, configuraciones del sis­tema y una comparativa de diferentes Unidades.
Sección 3 indica los nombres de los componentes de las Unidades, y explica sus funciones. También se
incluyen las dimensiones.

Sección 4 describe los pasos necesarios para montar y utilizar un sistema PLC de la serie CJ.
Sección 5 explica cómo instalar un sistema PLC, incluido el montaje y cableado de Unidades. Siga las ins-

trucciones al pie de la letra. Una instalación incorrecta puede provocar desperfectos en el PLC, con el consi­guiente peligro que ello supone.

Sección 6 describe la configuración de los interruptores DIP.
Sección 7 describe la configuración inicial de hardware y software para la instalación del PLC.
Sección 8 describe la asignación de E/S a las Unidades de E/S (básicas y especiales) y a las Unidades de

bus de CPU, así como el proceso de intercambio de datos con estas últimas.
Sección 9 describe la estructura y las funciones de las áreas de memoria de E/S y de las áreas de paráme­tros.

Sección 10 describe el funcionamiento interno de las CPU y el ciclo utilizado para el procesamiento interno.
Sección 11 presenta información sobre los errores de hardware y de software que pueden producirse

durante el funcionamiento del PLC.
Sección 12 incluye información sobre el mantenimiento e inspecciones del hardware.
En los Apéndices encontrará las especificaciones de las Unidades, información sobre consumo, canales y bits
del área auxiliar, direcciones internas de E/S, opciones de configuración del PLC e información sobre los puer­tos RS-232C.

xxiv

Lea y comprenda la información de este manual

Lea y comprenda la información contenida en este manual antes de utilizar el producto. Consulte con su
representante OMRON si tiene alguna duda o algún comentario.

Garantía y limitación de responsabilidad

GARANTÍA

La garantía exclusiva de OMRON consiste en que los productos no presentarán defectos en sus materiales
y fabricación durante un periodo de un año (u otro periodo especificado en su caso) a partir de la fecha de
su venta por un distribuidor OMRON.

OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLÍCITA O
IMPLÍCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O
IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO
ASUME QUE ES ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS
PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMÁS
GARANTÍAS, EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.

LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD

OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE,
LUCRO CESANTE O PÉRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS
PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓN TIENE SU ORIGEN EN
CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA

En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superará el precio individual del producto
por el que se determine dicha responsabilidad. En ningún caso la responsabilidad de OMRON por
cualquier acto superará el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad.

BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR GARANTÍAS, REPARACIONES
O RECLAMACIONES DE OTRA ÍNDOLE EN RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL
ANÁLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INS­TALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMI­NACIÓN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS.

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Consideraciones de aplicación

IDONEIDAD DE USO

OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la
combinación de productos en la aplicación o uso que haga el cliente de los mismos.

A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que
identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma, esta
información no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en
combinación con el producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización.

A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá prestarse una atención
especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por
objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idóneos para los productos.

• Utilización en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones químicas o interferencias
eléctricas, así como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual.

• Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, sistemas ferroviarios, sistemas de
aviación, equipos médicos, máquinas de atracciones, vehículos, equipos de seguridad e instalaciones
sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes.

• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos o materiales.

Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto.

NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA
LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU
TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON
TIENEN LA CLASIFICACIÓN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O
SISTEMA GLOBAL.

PRODUCTOS PROGRAMABLES

OMRON no será responsable de la programación que un usuario realice de un producto programable,
como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

xxvi

Limitaciones de responsabilidad

CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos
de mejora y de otro tipo.

Tenemos por norma cambiar los números de modelo en caso de cambio de los valores nominales,
funciones o características, así como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas. No
obstante, algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso. En caso de duda,
si lo desea podemos asignar números de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones
esenciales para determinada aplicación. Consulte siempre a su representante de OMRON para confirmar
las especificaciones reales del producto adquirido.

DIMENSIONES Y PESOS

Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricación, aunque se
indiquen las tolerancias.

DATOS DE RENDIMIENTO

Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a título informativo para que el
usuario pueda determinar su idoneidad, y no constituyen de modo alguno una garantía. Pueden
representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios deben correlacionarlos
con sus requisitos de aplicación efectivos. El rendimiento real está sujeto a lo expuesto en Garantía y
limitaciones de responsabilidad de OMRON.

ERRORES Y OMISIONES

La información contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es
exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipográficos, de
redacción o de corrección.

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xxviii

PRECAUCIONES

Esta sección incluye precauciones generales para el uso de los autómatas programables (PLC) de la serie CJ, así como de
los dispositivos relacionados con ellos.

La información incluida en esta sección es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de configurar o
utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta sección y asegúrese de comprender la información incluida en la
misma.

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Precauciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-1 Directivas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-2 Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-3 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii

6-4 Métodos de reducción del ruido de salida de relés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii

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Perfil de usuario 1

1 Perfil de usuario

Este manual está dirigido a los siguientes usuarios, quienes deberán tener bue­nos conocimientos de sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).

• Personal encargado de la instalación de sistemas totalmente automatiza­dos (FA).

• Personal encargado del diseño de sistemas FA.

• Personal encargado de la administración de sistemas e instalaciones FA.

2 Precauciones generales

El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de fun­cionamiento descritas en los manuales de servicio.

Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en
alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas
de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, siste­mas de combustión, equipos médicos, máquinas recreativas, equipos de segu­ridad y otros sistemas, así como en máquinas o equipos que pudieran provocar
serios daños personales o materiales en caso de ser utilizado incorrectamente.

Asegúrese de que la potencia y las características de funcionamiento del pro­ducto son suficientes para los sistemas, las máquinas y el equipo en cues­tión, así como de incorporar a los sistemas, las máquinas y el equipo
mecanismos de seguridad dobles.

Este manual contiene información relativa a la programación y funciona­miento de la Unidad. Asegúrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad,
y téngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.

!ADVERTENCIA Es de fundamental importancia que tanto el PLC y todas las Unidades PLC

se utilicen para los fines para los que han sido diseñados y en las condiciones
especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en
peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema
PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al repre­sentante de OMRON.

3 Precauciones de seguridad

!ADVERTENCIA La CPU refresca la E/S incluso cuando el programa está detenido (es decir,

incluso en modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de cual­quier parte de la memoria asignada a las Unidades de E/S, Unidades Espe­ciales o Unidades de bus de CPU, confirme exhaustivamente las condiciones
de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a una Unidad
puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas conectadas a la
misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede provocar cambios en
el estado de la memoria.

• Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de
programación.

• Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de pro­gramación.

• Forzar la configuración/reconfiguración de los bits desde un dispositivo
de programación.

• Transferir los archivos de memoria de E/S desde una tarjeta de memoria o
desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a una CPU.

• Transferir la memoria de E/S desde un host u otro PLC en una red.

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!ADVERTENCIA No intente desmontar una Unidad mientras esté conectada a una fuente de

alimentación. Hacerlo puede provocar una descarga eléctrica.

Precauciones de seguridad 3

!ADVERTENCIA

No toque ningún terminal o bloque de terminales mientras estén conectados a
una fuente de alimentación. Hacerlo puede provocar una descarga eléctrica.

!ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

de hacerlo puede provocar desperfectos, descargas eléctricas e incluso
incendios.

!ADVERTENCIA No toque la Unidad de fuente de alimentación mientras esté conectada a la

red eléctrica ni inmediatamente después de haberla desconectado de la
misma. Hacerlo puede provocar una descarga eléctrica.

!ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

una anomalía como consecuencia de un desperfecto del PLC o de cualquier
otro factor externo que afecte a su funcionamiento, incorpore a los circuitos
externos (es decir, no al PLC) medidas de seguridad, entre las que podrían
incluirse las que a continuación se relacionan. En caso de no hacerlo pueden
producirse graves accidentes.

• Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de
parada de emergencia, circuitos de bloqueo, circuitos limitadores y medi­das de seguridad similares.

• El PLC desconectará (OFF) todas las salidas si su función de autodiag­nóstico detecta cualquier error o en caso de ejecutarse una instrucción
de alarma de fallo grave (FALS). Para proteger al sistema contra dichos
errores deben incorporarse medidas de prevención externas.

• Las salidas del PLC pueden quedarse “pegadas” en ON o en OFF en
caso de quemarse los relés de salida o averiarse los transistores de
salida, y también como consecuencia de la acumulación de sedimentos.
Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de
prevención externas.

• En caso de sobrecarga o de cortocircuito de la salida de 24 Vc.c. (alimen­tación eléctrica de servicio del PLC), puede producirse una caída de ten­sión que provoque la desconexión (OFF) de las salidas. Para evitar dichos
problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevención externas.

!Precaució n Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir al área de E/S

(CIO) de la CPU archivos de datos almacenados en la memoria de archivos
(tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM) utilizando un dispositivo
de programación. De lo contrario, pueden producirse desperfectos en los dis­positivos conectados a la unidad de salida, independientemente del modo de
operación de la CPU.

!Precaució n El usuario debe tomar medidas de protección a prueba de fallos para garanti-

zar la seguridad en caso de que se produzcan señales incorrectas, anóma­las, ausencia de señales, cortes momentáneos de corriente u otras causas.
Si no se adoptan las medidas adecuadas, un funcionamiento anómalo puede
provocar graves accidentes.

!Precaució n Ejecute la edición online sólo después de haber confirmado que ampliar el

tiempo de ciclo no provocará efectos perjudiciales. De lo contrario, puede
ocurrir que no sea posible leer las señales de salida.

!Precaució n Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de trans-

ferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del área de memo­ria de E/S. La realización de cualquiera de estos procesos sin confirmar las
condiciones de seguridad puede provocar lesiones.

!Precaució n Ajuste los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de alimen-

tación de c.a. aplicando el par de apriete especificado en la guía de instala­ción. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o desperfectos.

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