Omron SYSDRIVE 3G3RV User Manual

Precauzioni generali

Durante l'uso degli inverter SYSDRIVE e dei dispositivi periferici, è necessario osservare le
precauzioni riportate di seguito.

In questo manuale, è possibile trovare delle illustrazioni del prodotto senza coperchi protettivi, che
descrivono in dettaglio i componenti del prodotto. Prima di utilizzare il prodotto, accertarsi che su di
esso siano presenti tali coperchi protettivi.

Quando si utilizza il prodotto dopo un lungo periodo di immagazzinaggio, contattare il proprio
rappresentante OMRON.

!AVVERTENZA Evitare di toccare la parte interna del convertitore altrimenti potrebbero verificarsi

scosse elettriche.

!AVVERTENZA Le operazioni, la manutenzione o i controlli devono essere eseguiti dopo aver

disattivato l'alimentazione, verificato che l'indicatore CHARGE (o indicatori di stato)
sia spento e dopo aver atteso per il tempo specificato sul coperchio frontale. Altrimenti
è possibile prendere scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non danneggiare, tirare, sollecitare, schiacciare o sistemare oggetti pesanti sui cavi,

altrimenti poterebbero verificarsi delle scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non toccare la parte di rotazione del motore durante il funzionamento. Eventuali

disattenzioni potrebbero essere causa di incidenti.

!AVVERTENZA Non modificare il prodotto o potrebbero verificarsi incidenti o danni al prodotto.

!Attenzione Non conservare, installare o azionare il prodotto negli ambienti riportati di seguito,

altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche, incendi o danni al prodotto.

• Ambienti esposti alla luce diretta del sole.

• Ambienti soggetti a temperature o livelli di umidità non inclusi nella gamma di valori
riportata nelle specifiche.

• Ambienti in cui può formarsi della condensa a causa di escursioni termiche
eccessive.

• Ambienti con presenza di gas corrosivi o infiammabili.

• Ambienti con presenza di materiali combustibili.

• Ambienti con presenza di polvere (in particolare la polvere di ferro) o di agenti salini.

• Ambienti con presenza di acqua, olio o agenti chimici.

• Ambienti soggetti a scosse o vibrazioni.

!Attenzione Non toccare il radiatore dell'inverter, la resistenza di rigenerazione o la superficie del

motore c.a. mentre è attivata l'alimentazione o subito dopo che è stata disattivata,
altrimenti si potrebbero riportare bruciature dovute al calore della superficie.

!Attenzione Non eseguire il test di rigidità dielettrica sui componenti dell'inverter, in quanto

potrebbero verificarsi danni al prodotto o malfunzionamenti.

!Attenzione Applicare contromisure adeguate e sufficienti quando si installano dei sistemi nei

seguenti luoghi, altrimenti potrebbero verificarsi dei danni alle apparecchiature.

• Luoghi con presenza di elettricità statica o altre forme di disturbo.

• Luoghi con presenza di campi magnetici o elettromagnetici intensi.

• Luoghi potenzialmente esposti a radioattività.

• Luoghi prossimi a linee elettriche.

i

Precauzioni per il trasporto

!Attenzione Durante il trasporto, sollevare il prodotto dalla parte delle alette di irradiazione

(dissipazione del calore) e non dalla parte del pannello o del coperchio frontale.
Eventuali disattenzioni potrebbero essere causa di incidenti.

!Attenzione Non tirare i cavi, in quanto ciò potrebbe provocare danni al prodotto o

malfunzionamenti.

!Attenzione Utilizzare i bulloni a occhiello solo per il trasporto dell'inverter. L'uso di tali bulloni

durante il trasporto dell'intera apparecchiatura potrebbe provocare danni o
malfunzionamenti.

Precauzioni per l'installazione

!AVVERTENZA Per motivi di sicurezza, dotare un lato della macchina con un dispositivo di arresto in

modo da evitare possibili incidenti (il freno di stazionamento non è un dispositivo di
arrestoingradodigarantirelasicurezza).

!AVVERTENZA Installare un dispositivo esterno per l'arresto di emergenza che consenta di arrestare

il funzionamento e interrompere l'alimentazione. L'assenza di un interruttore di
emergenza separato potrebbe essere causa di incidenti.

!Attenzione Accertarsi di installare il prodotto nella posizione corretta lasciando una distanza

adeguata tra l'inverter e il pannello di controllo o altri dispositivi, altrimenti potrebbero
verificarsi incendi o malfunzionamenti.

!Attenzione Non inserire oggetti estranei all'interno del prodotto, altrimenti potrebbero verificarsi

incendi o malfunzionamenti.

!Attenzione Evitare urti violenti che potrebbero causare danni al prodotto o malfunzionamenti.

Precauzioni per il cablaggio

!AVVERTENZA E' possibile eseguire il cablaggio solo dopo aver accertato che l'alimentazione non è

attivata; in caso contrario potrebbero verificarsi delle scosse elettriche.

!AVVERTENZA Il cablaggio deve essere eseguito da personale competente onde evitare scosse

elettriche o incendi.

!AVVERTENZA Verificare il funzionamento solo dopo aver eseguito il cablaggio del circuito di arresto

di emergenza. L'assenza di un interruttore di emergenza separato potrebbe essere
causa di incidenti.

!AVVERTENZA Collegare sempre i morsetti di terra ad una massa di 100 Ω o inferiore per la classe

200 Vc.a. oppure di 10 Ω o inferiore per la classe 400 Vc.a. Il collegamento ad una
massa non corretta potrebbe provocare scosse elettriche.

!Attenzione Installare degli interruttori esterni ed adottare altre misure di sicurezza contro i

cortocircuiti durante il cablaggio esterno, onde evitare incendi.

!Attenzione Verificare che la tensione di ingresso nominale dell'inverter sia uguale alla tensione di

alimentazione in c.a. Un'alimentazione non corretta potrebbe provocare incendi, danni
o malfunzionamenti.

ii

!Attenzione Collegare la resistenza di frenatura e il modulo resistenza di frenatura come indicato

nel manuale, onde evitare incendi.

!Attenzione Accertarsi di eseguire il cablaggio in modo corretto e sicuro, onde evitare danni a

persone o al prodotto.

!Attenzione Accertarsi di stringere a fondo le viti sulla morsettiera, onde evitare incendi, danni a

persone o al prodotto.

!Attenzione Non fornire alimentazione all'uscita U, V o W, onde evitare danni al prodotto o

malfunzionamenti.

!Attenzione Non collegare alcun carico al motore durante l'esecuzione dell'autotuning, onde

evitare danni a persone o macchine.

Precauzioni per il funzionamento e le regolazioni

!AVVERTENZA Attivare l'alimentazione d'ingresso solo dopo aver installato il coperchio frontale, i

coperchi dei terminali, il coperchio della parte inferiore, la console di programmazione
e gli elementi opzionali altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non rimuovere il coperchio frontale, i coperchi dei terminali, il coperchio inferiore, la

console di programmazione o gli elementi opzionali quando l'alimentazione è attivata,
altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non azionare la console di programmazione o gli interruttori con le mani bagnate

altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non toccare la parte interna del convertitore, altrimenti potrebbero verificarsi scosse

elettriche.

!AVVERTENZA Non avvicinarsi all'apparecchiatura quando si utilizza la funzione di ripetizione errore

perché, dopo l'arresto causato da un allarme, potrebbe riavviarsi improvvisamente.
Eventuali disattenzioni potrebbero essere causa di incidenti.

!AVVERTENZA Non avvicinarsi all'apparecchiatura subito dopo aver ripristinato una momentanea

interruzione di alimentazione per evitare i rischi causati da ripartenze improvvise (se
il funzionamento è impostato per essere riavviato nella funzione di selezione processo
dopo il ripristino di una momentanea interruzione di alimentazione). Eventuali
disattenzioni potrebbero essere causa di incidenti.

!AVVERTENZA Prevedere l'installazione di un interruttore di emergenza separato perché il tasto

STOP della console di programmazione diventa operativo solo quando vengono
eseguite le impostazioni di funzione. L'assenza di un interruttore di emergenza
separato potrebbe essere causa di incidenti.

!AVVERTENZA Accertarsi che il segnale di RUN sia disattivato prima di attivare l'alimentazione,

azzerare l'allarme o attivare il selettore LOCAL/REMOTE, onde evitare incidenti.

!Attenzione Verificare, prima del funzionamento, che le gamme di motori e apparecchiature siano

consentite poiché la velocità del convertitore può essere facilmente modificata da
bassa in alta. Eventuali disattenzioni possono provocare danni al prodotto.

iii

!Attenzione Se necessario, installare un freno di stazionamento separato. L'assenza di un

interruttore di emergenza separato potrebbe rappresentare la causa di incidenti.

!Attenzione Non eseguire il controllo del segnale durante il funzionamento altrimenti potrebbero

verificarsi incidenti o danni al prodotto.

!Attenzione Non modificare le impostazioni in modo non adeguato altrimenti potrebbero verificarsi

incidenti o danni al prodotto.

iv

Precauzioni per la manutenzione e controlli

!AVVERTENZA Non toccare i terminali con l'inverter in funzione.

!AVVERTENZA La manutenzione o i controlli devono essere eseguiti solo dopo aver disattivato

l'alimentazione, verificato che l'indicatore CHARGE (o indicatori di stato) sia spento e
dopo aver atteso per il tempo specificato sul coperchio frontale; in caso contrario
potrebbero verificarsi scosse elettriche.

!AVVERTENZA La manutenzione, i controlli o la sostituzione di componenti deve essere eseguita da

personale autorizzato, altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche o incidenti.

!AVVERTENZA Non tentare di separare o riparare il modulo altrimenti potrebbero verificarsi scosse

elettriche o incidenti.

!Attenzione Data la presenza di elementi semiconduttori, maneggiare con cura l'inverter, onde

evitare malfunzionamenti.

!Attenzione Non modificare il cablaggio, disinserire i connettori, la console o gli elementi opzionali

oppure sostituire le ventole durante il funzionamento, onde evitare danni a persone,
danni al prodotto o malfunzionamenti.

v

Posizione delle avvertenze

L'illustrazione seguente mostra il punto dell'inverter in cui si trovano le avvertenze. Prestare
sempre attenzione a tali avvertenze.

Posizione
delle
avvertenze

Modello 3G3RV-A2004

Avvertenze

For Europe (-E suffix) Models

!

WARNING

Risk of electric shock.

·

Read manual before installing.

·

Wait 5 minutes for capacitor discharge
after disconnecting power supply.

Posizione
delle
avvertenze

For ASIA Model (No suffix)

!

WARNING

·

Read manual before installing.

·

Wait 5 minutes for capacitor discharge
after disconnecting power supply.

Modello 3G3RV-B2220

Risk of electric shock.

vi

!

AVE RTISSEMENT

Risque de décharge électrique.

·

Lire le manuel avant l'installation.

·

Attendre 5 minutes aprés la coupure de
l'alimentation. Pour permettre la
décharge des condensateurs.

!

AVERTISSEMENT

Risque de décharge électrique.

·

Lire le manuel avant l'installation.

·

Attendre 5 minutes aprés la coupure de
l'alimentation. Pour permettre la
décharge des condensateurs.

!

Marchi registrati

In questo manuale, vengono utilizzati i marchi registrati riportati di seguito.

•••• DeviceNet è un marchio registrato della ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.

vii

viii

Indice

1111 Installazione degli inverter

Installazione degli inverter ...........................................................

Installazione degli inverterInstallazione degli inverter

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV..................................................................2

u

Applicazioni di SYSDRIVE 3G3RV.................................................................................... 2

u

Modelli di inverter serie RV................................................................................................2

Differenze tra modelli....................................................................................... 4

u

Differenze nell'hardware ....................................................................................................4

u

Differenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo di impostazione) 4

Controlli dopo la consegna..............................................................................7

u

Controlli..............................................................................................................................7

u

Informazioni sulla targa......................................................................................................7

u

Componenti ....................................................................................................................... 9

Dimensioni esterne e di installazione ............................................................12

u

Inverter a telaio aperto (IP00) .......................................................................................... 12

u

Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)................................................................. 12

Controllo del luogo di installazione................................................................15

u

Luogo di installazione ......................................................................................................15

u

Controllo della temperatura ambiente..............................................................................15

u

Protezione dell'inverter da sostanze estranee.................................................................15

........................................................... 1111

......................................................................................................................

Posizione corretta di installazione ................................................................. 16

u

Posizione corretta di installazione dell'inverter ................................................................16

u

Dimensioni del ritaglio del pannello della console di programmazione............................17

Rimozione e installazione del coperchio del terminale..................................18

u

Rimozione del coperchio del terminale............................................................................18

u

Installazione del coperchio del terminale.........................................................................18

Rimozione/installazione della console di programmazione e del coperchio

frontale........................................................................................................... 19

u

Inverter da 18,5 kW o inferiori......................................................................................... 19

u

Inverter da 22 kW o superiori...........................................................................................22

2222 Cablaggio

Cablaggio.....................................................................................

CablaggioCablaggio

Cablaggio ........................................................................................................2

Collegamenti ai dispositivi periferici.................................................................3

Schemi dei collegamenti..................................................................................4

u

Modelli asiatici ................................................................................................................... 4

u

Modelli europei ..................................................................................................................5

..................................................................................... 1111

..........................................................................................................................................................................

ix

Configurazione della morsettiera .................................................................... 6

u

Configurazione dei terminali per i modelli asiatici ............................................................. 6

u

Configurazione dei terminali per i modelli europei ............................................................ 7

u

Funzioni dei terminali ........................................................................................................ 8

Cablaggio dei terminali del circuito principale............................................... 14

u

Dimensioni applicabili per i cavi e connettori ad anello chiuso........................................ 14

u

Configurazioni del circuito principale............................................................................... 19

u

Schemi dei collegamenti standard .................................................................................. 20

u

Cablaggio del circuito principale...................................................................................... 21

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i modelli asiatici............. 29

u

Dimensioni dei cavi e connettori...................................................................................... 29

u

Collegamenti dei terminali del circuito di controllo .......................................................... 31

u

Funzioni dei terminali del circuito di controllo.................................................................. 33

u

Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo............................................................ 37

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i terminali dei modelli

europei .......................................................................................................... 38

u

Dimensioni dei cavi e connettori ad anello chiuso........................................................... 38

u

Collegamenti dei terminali del circuito di controllo .......................................................... 40

u

Funzioni dei terminali del circuito di controllo.................................................................. 42

u

Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo............................................................ 46

Controllo del cablaggio.................................................................................. 47

u

Controlli ........................................................................................................................... 47

Installazione e cablaggio delle schede opzionali........................................... 48

u

Specifiche e modelli delle schede opzionali .................................................................... 48

u

Installazione .................................................................................................................... 48

u

Terminali per le schede di controllo della velocità PG e relative specifiche .................... 50

u

Cablaggio ........................................................................................................................ 52

u

Cablaggio delle morsettiere............................................................................................. 54

u

Selezione del numero di impulsi del generatore di impulsi (encoder)............................. 56

3333 Console di programmazione e modalità

Console di programmazione e modalità ......................................

Console di programmazione e modalitàConsole di programmazione e modalità

Console di programmazione ........................................................................... 2

u

Display della console di programmazione......................................................................... 2

u

Tasti della console di programmazione ............................................................................. 3

Modalità........................................................................................................... 5

u

Modalità dell'inverter.......................................................................................................... 5

u

Attivazione delle modalità.................................................................................................. 6

u

Modalità inverter................................................................................................................7

u

Modalità di programmazione veloce.................................................................................. 8

u

Modalità di programmazione avanzata.............................................................................. 9

u

Modalità di verifica............................................................................................................11

u

Modalità di autotuning ..................................................................................................... 12

...................................... 1111

............................................................................

x

4444 Test di funzionamento

Test di funzionamento..................................................................

Test di funzionamentoTest di funzionamento

Avvertenze e precauzioni generali ..................................................................2

Procedure per il test di funzionamento............................................................3

Procedure per il test di funzionamento............................................................4

u

Controllo dell'installazione .................................................................................................4

u

Installazione del cavo di accoppiamento (inverter di classe 400 V da 75 kW o superiore)4

u

Accensione ........................................................................................................................5

u

Controllo dello stato del display......................................................................................... 5

u

Inizializzazione dei parametri.............................................................................................6

u

Impostazioni di base.......................................................................................................... 7

u

Impostazioni per i metodi di controllo ................................................................................ 9

u

Autotuning........................................................................................................................ 11

u

Impostazioni per componenti opzionali installati..............................................................17

u

Funzionamento a vuoto...................................................................................................17

u

Funzionamento con carico...............................................................................................18

u

Verifica e registrazione dei parametri .............................................................................. 18

Suggerimenti per la modifica dei parametri ...................................................20

.................................................................. 1111

....................................................................................................................................

5555 Parametri

Parametri .....................................................................................

ParametriParametri

Descrizioni dei parametri .................................................................................2

u

Descrizione delle tabelle dei parametri..............................................................................2

Livelli e funzioni dei display della console di programmazione .......................3

u

Parametri impostabili nella modalità di programmazione veloce.......................................4

Tabelle dei parametri .......................................................................................9

u

A: Impostazioni di configurazione...................................................................................... 9

u

Parametri operativi: b.......................................................................................................12

u

Parametri di autotuning: C ...............................................................................................22

u

Parametri riferimento: d................................................................................................... 30

u

Parametri per le costanti del motore: E ........................................................................... 34

u

Parametri per le opzioni: F...............................................................................................42

u

Parametri per le funzioni dei terminali: H.........................................................................49

u

Parametri per le funzioni di protezione: L........................................................................61

u

N: Regolazioni speciali .................................................................................................... 75

u

Parametri della console di programmazione: o ............................................................... 78

u

T: Autotuning del motore .................................................................................................82

u

U: Parametri di monitoraggio........................................................................................... 84

u

Impostazioni di fabbrica che cambiano in base al metodo di controllo (A1-02)............... 93

u

Impostazioni di fabbrica che cambiano in base alla capacità dell'inverter (o2-04).......... 95

..................................................................................... 1111

..........................................................................................................................................................................

6666 Impostazione dei parametri per funzione

Impostazione dei parametri per funzione.....................................

Impostazione dei parametri per funzioneImpostazione dei parametri per funzione

Applicazione e selezioni di sovracorrente .......................................................2

u

Selezione del valore di sovracorrente adatto per l'applicazione........................................2

..................................... 1111

..........................................................................

xi

Frequenza di riferimento ................................................................................. 6

u

Selezione dell'origine della frequenza di riferimento......................................................... 6

u

Utilizzo del funzionamento a multivelocità....................................................................... 10

Comando Run ............................................................................................... 12

u

Selezione dell'origine del comando Run ......................................................................... 12

Metodi di arresto ........................................................................................... 14

u

Selezione del metodo di arresto...................................................................................... 14

u

Utilizzo della frenatura ad iniezione c.c........................................................................... 17

u

Utilizzo dell'arresto per decelerazione da un ingresso esterno ....................................... 18

Caratteristiche di accelerazione e decelerazione.......................................... 19

u

Impostazione dei tempi di accelerazione e decelerazione .............................................. 19

u

Carichi pesanti durante l'accelerazione e la decelerazione (funzione di pausa)............. 22

u

Prevenzione di stallo del motore durante l'accelerazione (funzione di prevenzione

di stallo durante l'accelerazione) ..................................................................................... 23

u

Prevenzione della sovratensione durante la decelerazione (funzione di prevenzione

di stallo durante la decelerazione)................................................................................... 25

Regolazione delle frequenze di riferimento................................................... 27

u

Regolazione delle frequenze di riferimento analogiche................................................... 27

u

Operazione per evitare la risonanza (funzione salto di frequenza) ................................. 29

u

Regolazione della frequenza di riferimento tramite ingressi a treno di impulsi ............... 31

Limite di velocità (funzione di limite della frequenza di riferimento).............. 33

u

Limitazione della frequenza di uscita massima ............................................................... 33

u

Limitazione della frequenza minima................................................................................ 33

Miglioramento dell'efficienza di funzionamento............................................. 35

u

Riduzione delle variazioni di velocità del motore (funzione di compensazione dello

scorrimento) ....................................................................................................................35

u

Compensazione all'avvio e durante il funzionamento a bassa velocità

(compensazione di coppia) ............................................................................................. 38

u

Funzione di prevenzione delle vibrazioni ........................................................................ 39

u

Stabilizzazione della velocità (controllo rilevamento feedback della velocità)................. 40

Protezione della macchina ............................................................................ 41

u

Limitazione della coppia del motore (funzione di limite di coppia)................................... 41

u

Prevenzione di stallo del motore durante il funzionamento............................................. 43

u

Modifica del livello di prevenzione di stallo durante il funzionamento tramite un ingresso

analogico......................................................................................................................... 44

u

Rilevamento della coppia del motore .............................................................................. 44

u

Modifica dei livelli di rilevamento della sovracoppia e sottocoppia tramite un ingresso

analogico......................................................................................................................... 47

u

Protezione del motore dalla sovracorrente...................................................................... 48

u

Protezione da surriscaldamento del motore tramite ingressi termistore PTC................. 51

u

Limitazione della direzione di rotazione del motore......................................................... 52

xii

Riavvio o funzionamento continuo.................................................................53

u

Riavvio automatico dopo il ripristino dell'alimentazione...................................................53

u

Ricerca della velocità.......................................................................................................54

u

Continuazione del funzionamento ad una velocità costante quando viene persa la

frequenza di riferimento................................................................................................... 59

u

Riavvio del funzionamento dopo un errore transitorio (funzione di riavvio automatico) .. 59

Protezione dell'inverter ..................................................................................61

u

Esecuzione della protezione da surriscaldamento sulle resistenze frenanti incorporate.61

u

Riduzione dei livelli per gli avvisi di preallarme di surriscaldamento dell'inverter ............ 62

Funzioni dei terminali di ingresso ..................................................................63

u

Passaggio temporaneo dalla console di programmazione ai terminali del circuito di

controllo ...........................................................................................................................63

u

Blocco delle uscite dell'inverter (comandi di blocco di base)........................................... 64

u

Arresto dell'accelerazione e decelerazione

(blocco rampa di accelerazione/decelerazione) ..............................................................65

u

Aumento e diminuzione delle frequenze di riferimento tramite i segnali di contatto

(UP/DOWN).....................................................................................................................66

u

Accelerazione e decelerazione delle frequenze costanti nelle frequenze di riferimento

analogiche (velocità +/-) .................................................................................................. 68

u

Blocco della frequenza analogica nel tempo impostato dall'utente .................................69

u

Passaggio del funzionamento tramite scheda opzionale di comunicazione ai terminali

del circuito di controllo .....................................................................................................70

u

Funzionamento della frequenza di jog senza i comandi Avanti e Indietro

(FJOG/RJOG)..................................................................................................................71

u

Arresto dell'inverter tramite la notifica degli errori del dispositivo di programmazione

sull'inverter (funzione di errore esterno) .......................................................................... 72

Parametri di monitoraggio .............................................................................73

u

Utilizzo dei parametri per il monitoraggio analogico ........................................................ 73

u

Utilizzo dei parametri per il monitoraggio a treno di impulsi ............................................75

Funzioni di comunicazione ............................................................................77

u

Utilizzo della comunicazione RS-422A/485.....................................................................77

u

Comunicazione con un controllore programmabile ......................................................... 93

Funzioni singole...........................................................................................117

u

Utilizzo della funzione di temporizzatore .......................................................................117

u

Utilizzo controllo PID......................................................................................................118

u

Risparmio energetico.....................................................................................................126

u

Impostazione dei parametri relativi alla costante del motore.........................................128

u

Impostazione della configurazione V/f...........................................................................130

Funzioni della console di programmazione .................................................137

u

Impostazione delle funzioni della console di programmazione......................................137

u

Copia dei parametri .......................................................................................................139

u

Disabilitazione della scrittura dei parametri dalla console di programmazione..............143

u

Impostazione di una Password......................................................................................144

u

Visualizzazione solo dei parametri impostati dall'utente................................................ 145

xiii

Opzioni ........................................................................................................ 146

u

Esecuzione controllo velocità con PG........................................................................... 146

7777 Soluzione dei problemi

Soluzione dei problemi ................................................................

Soluzione dei problemiSoluzione dei problemi

Funzioni di diagnostica e di protezione........................................................... 2

u

Rilevamento degli errori .................................................................................................... 2

u

Rilevamento degli allarmi .................................................................................................. 9

u

Errori di funzionamento................................................................................................... 12

u

Errori durante l'autotuning.............................................................................................. 14

u

Errori durante l'uso della funzione di copia della console di programmazione................ 15

soluzione dei problemi .................................................................................. 17

u

Se i parametri non possono essere impostati ................................................................. 17

u

Se il motore non funziona................................................................................................ 18

u

Rotazione del motore in direzione non corretta............................................................... 20

u

Se il motore non genera coppia o l'accelerazione è lenta ............................................... 20

u

Se il motore funziona ad una frequenza maggiore rispetto a quella di riferimento ......... 21

u

Se la funzione di compensazione dello scorrimento ha una precisione della

velocità troppo bassa ...................................................................................................... 21

u

Se la precisione della velocità è bassa durante il funzionamento ad alta velocità

nella modalità di controllo vettoriale ad anello aperto ..................................................... 21

u

Se la decelerazione del motore è lenta ........................................................................... 21

u

Se il motore si surriscalda ............................................................................................... 23

u

Se vi sono disturbi all'avvio dell'inverter o da una radio AM............................................ 23

u

Se l'interruttore errore di terra viene attivato all'avvio dell'inverter .................................. 24

u

Se vi sono vibrazioni meccaniche ................................................................................... 24

u

Se il motore ruota anche con l'uscita dell'inverter bloccata............................................. 26

u

Se vengono rilevati 0 V all'avvio della ventola o se la ventola entra in stallo.................. 26

u

Se la frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento............................... 26

u

Il motore vibra durante il controllo di risparmio energetico.............................................. 26

u

E' stato rilevato un EF (ingresso simultaneo dei comandi Run Avanti/Reverse) e
l'inverter non funziona oppure il motore funziona solo per un istante alla

disattivazione dell'alimentazione del dispositivo di controllo........................................... 27

................................................................ 1111

................................................................................................................................

xiv

8888 Manutenzione e controllo

Manutenzione e controllo.............................................................

Manutenzione e controlloManutenzione e controllo

Manutenzione e controllo ................................................................................ 2

u

Controlli giornalieri............................................................................................................. 2

u

Controlli periodici............................................................................................................... 2

u

Manutenzione periodica dei componenti........................................................................... 3

u

Sostituzione della ventola di raffreddamento .................................................................... 4

u

Rimozione ed installazione della scheda del terminale del circuito di controllo ................ 6

9999 Specifiche

Specifiche ....................................................................................

SpecificheSpecifiche

.................................................................................... 1111

........................................................................................................................................................................

Specifiche standard dell'inverter...................................................................... 2

u

Specifiche in base al modello............................................................................................ 2

u

Specifiche comuni ............................................................................................................. 4

............................................................. 1111

..........................................................................................................................

Specifiche dei dispositivi periferici e opzionali.................................................5

Dispositivi periferici e opzionali........................................................................6

u

Dispositivi opzionali installabili separatamente..................................................................8

10

10 Appendice

1010

Appendice....................................................................................

AppendiceAppendice

Precauzioni per l'utilizzo dell'inverter ...............................................................2

u

Selezione........................................................................................................................... 2

u

Installazione.......................................................................................................................3

u

Impostazioni.......................................................................................................................3

u

Manutenzione e cablaggio................................................................................................. 4

Precauzioni per l'utilizzo del motore ................................................................5

u

Utilizzo dell'inverter per un motore standard esistente...................................................... 5

u

Utilizzo dell'inverter per motori speciali..............................................................................6

u

Meccanismi di trasmissione (riduttori di velocità, cinghie e catene)..................................6

Esempi di cablaggio ........................................................................................7

u

Utilizzo di un modulo resistenza di frenatura.....................................................................7

u

Utilizzo di un modulo di frenatura e di un modulo resistenza di frenatura ......................... 7

u

Utilizzo dei moduli di frenatura in parallelo........................................................................8

u

Utilizzo di un modulo di frenatura e di tre moduli resistenza di frenatura in parallelo........ 9

u

Utilizzo di transistor per i segnali di ingresso e comune a 0 V in modalità sinking con

un'alimentazione interna..................................................................................................10

u

Utilizzo di transistor per i segnali di ingresso e comune a 0 V in modalità sinking con

un'alimentazione esterna.................................................................................................11

u

Utilizzo di uscite contatto e collettore aperto ................................................................... 12

.................................................................................... 1111

........................................................................................................................................................................

Parametri .......................................................................................................13

xv

xvi

Capitolo 1

Capitolo 1

Capitolo 1Capitolo 1

Installazione degli

inverter

Questo capitolo descrive i controlli che è necessario eseguire quando si riceve o si installa un
inverter.

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV................................1-2

Differenze tra modelli.....................................................1-4

Controlli dopo la consegna............................................1-7

Dimensioni esterne e di installazione ..........................1-12

Controllo del luogo di installazione ..............................1-15

Posizione corretta di installazione ...............................1-16

Rimozione e installazione del coperchio del terminale 1-18
Rimozione/installazione della console di

programmazione e del coperchio frontale ...................1-19

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RVIntroduzione a SYSDRIVE 3G3RV

uuuu Applicazioni di SYSDRIVE 3G3RV

Applicazioni di SYSDRIVE 3G3RV

Applicazioni di SYSDRIVE 3G3RVApplicazioni di SYSDRIVE 3G3RV

Il SYSDRIVE 3G3RV è ideale per le applicazioni riportate di seguito.

•••• Ventole, compressori e pompe

•••• Nastri trasportatori, macchine di spinta, per la lavorazione dei materiali, ecc.

Per un funzionamento ottimale, è necessario regolare le impostazioni in base all'applicazione. Consultare il

Capitolo4Testdifunzionamento.

uuuu Modelli di inverter serie RV

Modelli di inverter serie RV

Modelli di inverter serie RVModelli di inverter serie RV

Per supportare le applicazioni utilizzate e i diversi tipi di alimentazione presente in ciascuna area geografica,
gli inverter serie RV hanno modelli e specifiche diversi in base all'area (Asia ed Europa).

Accertarsi di verificare le specifiche dei modelli che si desidera acquistare nelle tabelle Modelli di inverter
serie RV e Differenze tra modelli riportate di seguito.

In ciascuna area, sono disponibili solo i prodotti per quell'area (ad esempio, in Europa vengono venduti solo i
modelli seguiti da “-E”).

Gli inverter serie RV hanno due tipi di classe di tensione: classe 220 V e classe 400 V. La gamma di capacità
applicabile per i motori va da 0,4 kW a 160 kW. Tutti i modelli sono conformi alle direttive CE.

n

Modelli di inverter serie RV di classe 200 V

Modelli di inverter serie RV di classe 200 V

Modelli di inverter serie RV di classe 200 VModelli di inverter serie RV di classe 200 V

Tabella 1.1 Modelli di inverter serie RV (classe 200 V)

Struttura di

Struttura di

Struttura diStruttura di

protezione

protezione

protezioneprotezione

NEMA 1 type

IP20

Capacità massima motore

Capacità massima motore

Capacità massima motoreCapacità massima motore

applicata

applicata

applicataapplicata

0,4 kW 3G3RV-A2004 3G3RV-A2004-E

0,75 kW 3G3RV-A2007 3G3RV-A2007-E

1,5 kW 3G3RV-A2015 3G3RV-A2015-E
2,2 kW 3G3RV-A2022 3G3RV-A2022-E
3,7 kW 3G3RV-A2037 3G3RV-A2037-E
5,5 kW 3G3RV-A2055 3G3RV-A2055-E
7,5 kW 3G3RV-A2075 3G3RV-A2075-E

11 kW 3G3RV-A2110 3G3RV-A2110-E
15 kW 3G3RV-A2150 3G3RV-A2150-E

18,5 kW 3G3RV-A2185 3G3RV-A2185-E

22 kW
30 kW 3G3RV-A2300-E
37 kW 3G3RV-A2370-E
45 kW 3G3RV-A2450-E
55 kW 3G3RV-A2550-E
75 kW 3G3RV-A2750-E
90 kW

110 kW

Modello

Modello

ModelloModello

(Asia)

(Asia)

(Asia)(Asia)

Non disponibile

Usare tipo IP00

Modello

Modello

ModelloModello

(Europa)

(Europa)

(Europa)(Europa)

3G3RV-A2220-E

Non disponibile
Usare tipo IP00

1-2

Struttura di

Struttura di

Struttura diStruttura di

protezione

protezione

protezioneprotezione

Tipo a telaio aperto

IP00

Nota Per rendere gli inverter IP00 conformi alla struttura di protezione IP20, installare l'inverter in un box IP20.

n

Modelli di inverter serie RV di classe 400 V

Modelli di inverter serie RV di classe 400 V

Modelli di inverter serie RV di classe 400 VModelli di inverter serie RV di classe 400 V

Struttura di

Struttura di

Struttura diStruttura di

protezione

protezione

protezioneprotezione

NEMA1type

IP20

Tipo di telaio

aperto

IP00

Nota Per rendere gli inverter IP00 conformi alla struttura di protezione IP20, installare l'inverter in un box IP20.

Capacità massima motore

Capacità massima motore

Capacità massima motoreCapacità massima motore

applicata

applicata

applicataapplicata

22 kW 3G3RV-B2220 3G3RV-B2220-E
30 kW 3G3RV-B2300 3G3RV-B2300-E
37 kW 3G3RV-B2370 3G3RV-B2370-E
45 kW 3G3RV-B2450 3G3RV-B2450-E
55 kW 3G3RV-B2550 3G3RV-B2550-E
75 kW 3G3RV-B2750 3G3RV-B2750-E
90 kW 3G3RV-B2900 3G3RV-B2900-E

110 kW 3G3RV-B211K 3G3RV-B211K-E

Tabella 1.2 Modelli di inverter serie RV (classe 400 V)

Capacità massima motore

Capacità massima motore

Capacità massima motoreCapacità massima motore

applicata

applicata

applicataapplicata

0,4 kW 3G3RV-A4004 3G3RV-A4004-E

0,75 kW 3G3RV-A4007 3G3RV-A4007-E

1,5 kW 3G3RV-A4015 3G3RV-A4015-E
2,2 kW 3G3RV-A4022 3G3RV-A4022-E
3,7 kW 3G3RV-A4037 3G3RV-A4037-E
4,0 kW Non disponibile 3G3RV-A4040-E
5,5 kW 3G3RV-A4055 3G3RV-A4055-E
7,5 kW 3G3RV-A4075 3G3RV-A4075-E

11 kW 3G3RV-A4110 3G3RV-A4110-E
15 kW 3G3RV-A4150 3G3RV-A4150-E
19 kW 3G3RV-A4185 3G3RV-A4185-E
22 kW
30 kW 3G3RV-A4300-E
37 kW 3G3RV-A4370-E
45 kW 3G3RV-A4450-E
55 kW 3G3RV-A4550-E
75 kW 3G3RV-A4750-E

90 kW 3G3RV-A4900-E
110 kW 3G3RV-A411K-E
132 kW 3G3RV-A413K-E
160 kW 3G3RV-A416K-E

22 kW 3G3RV-B4220 3G3RV-B4220-E

30 kW 3G3RV-B4300 3G3RV-B4300-E

37 kW 3G3RV-B4370 3G3RV-B4370-E

45 kW 3G3RV-B4450 3G3RV-B4450-E

55 kW 3G3RV-B4550 3G3RV-B4550-E

75 kW 3G3RV-B4750 3G3RV-B4750-E

90 kW 3G3RV-B4900 3G3RV-B4900-E
110 kW 3G3RV-B411K 3G3RV-B411K-E
132 kW 3G3RV-B413K 3G3RV-B413K-E
160 kW 3G3RV-B416K 3G3RV-B416K-E

Modello

Modello

ModelloModello

(Asia)

(Asia)

(Asia)(Asia)

Modello

Modello

ModelloModello

(Asia)

(Asia)

(Asia)(Asia)

Non disponibile
Usare tipo IP00

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV

Modello

Modello

ModelloModello

(Europa)

(Europa)

(Europa)(Europa)

Modello

Modello

ModelloModello

(Europa)

(Europa)

(Europa)(Europa)

3G3RV-A4220-E

1-3

Differenze tra modelli

Differenze tra modelli

Differenze tra modelliDifferenze tra modelli

I prodotti della serie RV hanno specifiche differenti a seconda del modello. Questa sezione spiega le varie
differenze.

uuuu Differenze nell'hardware

Differenze nell'hardware

Differenze nell'hardwareDifferenze nell'hardware

Per ulteriori dettagli, consultare il Capitolo 3 Console di programmazione e modalità eilCapitolo 2
Cablaggio.

Tabella1.3 Differenze nell'hardware

Europa

Europa

EuropaEuropa

(suffisso -E)

(suffisso -E)

(suffisso -E)(suffisso -E)

Console di programmazione

Asia

Asia

AsiaAsia

Console a LED incorporata
(Console a LCD venduta separatamente)
Tipo LED: 3G3IV-PJVOP161
Tipo LCD: 3G3IV-PJVOP160

Console a LED incorporata
(Console a LCD venduta separatamente)
Tipo LED: 3G3IV-PJVOP161
Tipo LCD: 3G3IV-PJVOP160

Uscita multifunzione 1

Uscite digitali

Uscita multifunzione 2

Ingresso analogico A1

Morsettiera del circuito di controllo Terminale a vite M3.5 Tipo Phoenix

Nota Le abbreviazioni nella tabella hanno il seguente significato.

SPDT: Commutatore una via-due posizioni

a

c

SPST-N.O.: Interruttore unipolare con contatto normalmente aperto

uuuu Differenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo di

Differenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo di

Differenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo diDifferenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo di
impostazione)

impostazione)

impostazione)impostazione)

b

P1-PC
Uscita transistor

P2-PC
Uscita transistor

10 bit senza segno
da 0 V a +10 V

M3-M4
Uscita contatto relè
(SPST-N.O.)

M5-M6
Uscita contatto relè
(SPST-N.O.)

12 bit senza segno
da-10Va10V

1-4

Consultare il Capitolo 5 Parametri per ulteriori dettagli.

Tabella 1.4 Differenze nel software

Numero del

Numero del

Nome

Nome

NomeNome

Disabilitazione
funzionamento in
direzione Reverse

Tempodi frenatura ad
iniezione c.c.
all'arresto

Numero delNumero del

parametro

parametro

parametroparametro

b1-04

b2-04

Intervallo di impostazione: 0 o 1
0: Reverse abilitato
1: Reverse disabilitato

Impostazione di fabbrica
0,50 s

Asia

Asia

AsiaAsia

Europa

Europa

EuropaEuropa

(suffisso -E)

(suffisso -E)

(suffisso -E)(suffisso -E)

Intervallo di impostazione: da 0 a 2
0: Reverse abilitato
1: Reverse disabilitato
2: Ordine fase cambiato

(solo per controllo V/f)

Impostazione di fabbrica
0,00 s

Nome

Nome

NomeNome

Ritardo
all'eccitazione/
diseccitazione

Impostazione punto
impostato per il PID

Impostazione valore
di coppia

Costante del motore E1/E3

Costante PG F1-01

b4-01
b4-02

b5-18
b5-19

Da C4-03 a
C4-05

Tabella 1.4 Differenze nel software (continua)

Numero del

Numero del

Numero delNumero del

parametro

parametro

parametroparametro

Asia

Asia

AsiaAsia

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 300,0 s

Disabilitato

Disabilitato

Impostazione di fabbrica
Classe200V=200V60Hz
Classe400V=400V60Hz

Impostazione di fabbrica
600 impulsi/giri

Differenze tra modelli

Europa

Europa

EuropaEuropa

(suffisso -E)

(suffisso -E)

(suffisso -E)(suffisso -E)

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 3000,0 s

Abilitare l'impostazione punto
impostato per il PID

C4-03/C4-04: Impostare la coppia
nominale del motore.
C4-05:Impostarelacostanteditempo
(ms) per il valore della coppia di
spunto in aumento.
Nota: Il filtro viene disabilitato se
impostatotra0mse4ms.

Impostazione di fabbrica
Classe200V=200V50Hz
Classe400V=400V50Hz

Impostazione di fabbrica
1024 impulsi/giri

Selezione unità di
visualizzazione per
monitoraggio
corrente

Ingressi
multifunzione

Uscite multifunzione

Ter min ale A1 di
selezione del segnale
(tensione)

Guadagno (terminale
FM)

Guadagno (terminale
AM)

Polarizzazione
(terminale FM)

F6-05 Disabilitato

DA H1-01 a H1-05

H2-02

H2-03

H3-01

H4-02

H4-05

H4-03

Intervallo di impostazione: da 0 a 68
69 e 6A: Disabilitati

Selezione funzione
terminale P1

Selezione funzione
terminale P2

Disabilitato con impostazione 0.
0: Limite tensione abilitato non

modificabile

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 2,5
Impostazione di fabbrica 1,00

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 2,5
Impostazione di fabbrica
0,50

Intervallo di impostazione
da -10,0% a +10,0%

Intervallo di impostazione da 0 a 1
0: Visualizzazione amperaggio
1: 100% per 8192

Intervallo di impostazione: da 0 a 6A
69: JOG2
6A: Abilitazione inverter
Da 0 a 68: uguale per tutti i modelli

Selezione funzione terminale M3-M4
(uscita transistor)

Selezione funzione terminale M5-M6
(uscita transistor)

Intervallo di impostazione: 0 o 1
0: Limite tensione abilitato
1: Limite tensione disabilitato

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 1000,0%
Impostazione di fabbrica
100,0%

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 1000,0%
Impostazione di fabbrica
50,0%

Intervallo di impostazione
da -110,0% a +110,0%

Polarizzazione
(terminale AM)

Selezione livello
segnale
uscita analogica 1

Selezione livello
segnale uscita
analogica 2

H4-06

H4-07 Intervallo di impostazione: da 0 a 1 Intervallo di impostazione: da 0 a 2

H4-08

Intervallo di impostazione
da -10,0% a +10,0%

0:Da0a+10V
1: Da -10 a +10 V

Intervallo di impostazione
da -110,0% a +110,0%

0:Da0a+10V
1:Da-10a+10V
2: Da 4 a 20 mA

1-5

Nome

Nome

NomeNome

Frequenza di
riferimento per
perdita di frequenza
di riferimento

Numero del

Numero del

Numero delNumero del

parametro

parametro

parametroparametro

L4-06

Tabella 1.4 Differenze nel software (continua)

Asia

Asia

AsiaAsia

Utilizza il valore predefinito (80%) che
non può essere modificato.

Europa

Europa

EuropaEuropa

(suffisso -E)

(suffisso -E)

(suffisso -E)(suffisso -E)

Impostare la frequenza di riferimento
per il funzionamento quando si verifica
una perdita di frequenza.
La frequenza di uscita è (frequenza
specificata) x L4-06.

Selezione protezione
ingressoafaseaperta

Selezione protezione
uscitaafaseaperta

Regolazione
luminosità LCD

Selezione
funzionamento
quando la console di
programmazione è
scollegata

Selezione tempo di
funzionamento
cumulato

Inizializzazione
cronologia/traccia
errori

Cronologia errori Da U3-01 a U3-20

L8-05

L8-07

o1-05 Modifica impossibile.

o2-06

o2-08

o2-12 Annullamento impossibile

Impostazione di fabbrica
0 (disabilitato)

Impostazione di fabbrica
0 (disabilitato)

Impostazione di fabbrica
0 (disabilitato)

Impostazione di fabbrica = 0
(tempo cumulato durante il
funzionamento dell'inverter)

Vengono registrati quattro record di
cronologia errori.
Vengono abilitati i parametri da U3-01
a U3-08.
Vengono abilitati gli indirizzi di
comunicazione seriale per i parametri
da 90H a 97H (i parametri da 800H a
813H vengono disabilitati)

Impostazione di fabbrica
1 (abilitato)

Impostazione di fabbrica
1 (abilitato)

Intervallo di impostazione: da 0 a 5
Regola la luminosità in cinque passi.

Impostazione di fabbrica
0 (disabilitato)

Impostazione di fabbrica = 1
(tempo di funzionamento cumulato
dell'inverter)

0: Disabilitato

(vengono mantenuti U2 e U3).
1: Abilitazione inizializzazione
(i parametri U2 e U3 vengono
annullati o2-12 ritorna su 0).

Vengono registrati dieci record di
cronologia errori.
Vengono abilitati i parametri da U3-01
a U3-20.
Gli indirizzi di comunicazione seriale
per i parametri da 800H a 813H e da
90H a 97H vengono abilitati.

1-6

Controlli dopo la consegna

3G3RV

B2370

Controlli dopo la consegna

Controlli dopo la consegnaControlli dopo la consegna

uuuu Controlli

Controlli

ControlliControlli

Controllare i seguenti elementi subito dopo la consegna dell'inverter.

Tablella 1.5 Controlli

Elemento

Elemento Metodo

ElementoElemento

E' stato consegnato il modello esatto di
inverter?

Controllare il numero del modello sulla targa a lato dell'inverter.

Metodo

MetodoMetodo

Controlli dopo la consegna

L'inverter risulta danneggiato?

Si sono allentate alcune viti o altri
componenti?

Se si riscontrano delle irregolarità negli elementi riportati sopra, contattare immediatamente il rivenditore
presso il quale è stato acquistato l'inverter o il proprio rappresentate OMRON.

uuuu Informazioni sulla targa

Informazioni sulla targa

Informazioni sulla targaInformazioni sulla targa

Una targa situata a lato di ciascun inverter indica il numero del modello, le specifiche, il numero di lotto, il
numero di serie e altre informazioni relative all'inverter.

n

Esempio di targa

Esempio di targa

Esempio di targaEsempio di targa

Di seguito viene riportato un esempio di targa per un inverter asiatico: trifase, 200 Vc.a., 37 kW, standard IEC IP00.

Modello inverter

Specifiche ingresso

Specifiche uscita

Numero lotto

Numero di serie

INPUT

:

OUTPUT
LOTNO
SERNO

Esaminare la superficie esterna dell'inverter per vedere se vi sono graffi o
altri danni dovuti alla spedizione.

Utilizzare un cacciavite o altri attrezzi per controllare il serraggio.

3G3RV

AC3PH 200 -220V 50Hz
AC3PH 200- 230V 60Hz
AC3PH 0230V 0-400Hz

:

:

:

B2370

160A

145A 55kVA
MASS57kg
PRG

Massa

OMRON Corporation

Fig 1.1 Targa

MADE IN JAPAN

M

S

1-7

n

Modelli di inverter

Modelli di inverter

Modelli di inverterModelli di inverter

Il numero di modello riportato sulla targa indica le specifiche, la classe di tensione e la capacità massima del
motore dell'inverter in codici alfanumerici.

3G3RV - A 2 037 -E

Specifiche

Nessuna

-E

Capacità massima applicabile del motore

004
007
015
022
037
040

Classe di tensione

2
4

Tipo di installazione

A
B

Nome serie: Serie 3G3RV

Modello asiatico

Modello europeo

75 kW

22 kW

5.5 kW

0.4 kW

0.75 kW

1.5 kW

2.2 kW

3.7 kW

4.0 kW

Ingresso c.a., trifase, 200 V (classe 200 V)
Ingresso c.a., trifase, 400 V (classe 400 V)

Montaggio con pannello o montaggio a parete (IEC IP20, NEMA 1)
Telaio aperto (IEC IP00)

055
075
110
150
185

7.5 kW
11 kW
15 kW

18.5 kW

220
300
370
450
550

30 kW
37 kW
45 kW
55 kW

750
900
11K
13K
16K

90 kW
110 kW
132 kW
160 kW

GLOSSARIO

Fig 1.2 Modelli di inverter

Tipo a incastro montato a parete (IEC IP20, NEMA 1)

L'inverter è strutturato in modo che risulti schermato e possa quindi essere montato a parete (non
necessariamente incassato in un pannello di controllo). La struttura di protezione è conforme agli standard
di NEMA 1 negli USA.

Tipoatelaioaperto(IECIP00)

Protetto in modo da impedire alle parti del corpo di raggiungere i componenti caricati elettricamente quando
l'inverter è montato su un pannello di controllo.

1-8

uuuu Componenti

Componenti

ComponentiComponenti

n

Aspetto dell'inverter

Aspetto dell'inverter

Aspetto dell'inverterAspetto dell'inverter

L'aspetto esterno e i componenti dell'inverter vengono illustrati nelle Fig. 1.3.e1.4

Coperchio superiore di protezione

Controlli dopo la consegna

Coperchio frontale

Console di programmazione

Coperchio dei terminali

Coperchio inverter

Coperchio frontale

Console di
programmazione

Foro di montaggio

Dissipatore

Ta rg a

Coperchio inferiore di protezione

Fig1.3 18,5kWoinferiore

Fori di montaggio

Ventola di raffreddamento

Coperchio dei terminali

Targa

Fig 1.4 22 kW o superiore

1-9

n

Configurazione dei terminali per i modelli asiatici

Configurazione dei terminali per i modelli asiatici

Configurazione dei terminali per i modelli asiaticiConfigurazione dei terminali per i modelli asiatici

Nelle fig. 1.5 e 1.6 vengono illustrati degli inverter senza coperchio dei terminali.

Terminali del circuito
di controllo

E (G) FM AC AM

SC A1 A2 +V AC

S1 S2 S3 S4

Fig 1.5 18,5 kW o inferiore

R1/L11

P1 P2 PC

S5

SC

S6 S7

S1/L21

T1

S/L2 U/T

MP

RP R+ R- S+ S-

/L31

T/L3R1/L1

MAM1MB MC

IG

M2

E (G)

Indicatore di carica

++

-

1

V/T2

W/T

1

3

Terminali del circuito di controllo

Terminali del circuito principale

Indicatore di carica

Morsetto di terra

3

Terminali del circuito
principale

Morsetto di terra

Fig 1.6 22 kW o superiore

1-10

n

MP

AM

S6

M5

FM

RP

S4

SP

S7

M4

+V

S3

SC

S+

A2

M2

SN

M6

AC

A1

MB

S5

M1

AC

MA

M3

S2

S-

MP

S6

-V

M5

FM

RP

S4

SP

S7

M4

+V

S3

SC

S+

A2

M2

SN

M6

AC

E(G)

E(G)

MB

S5

M1

AC

MA

M3

S2

S-

Configurazione dei terminali per i modelli europei

Configurazione dei terminali per i modelli europei

Configurazione dei terminali per i modelli europeiConfigurazione dei terminali per i modelli europei

Nelle fig. 1.7 e 1.8 vengono illustrati degli inverter senza coperchio dei terminali.

ACACMP

SP

SC

SN

S1S1S4

S3

E(G) E(G)

S2

-V

+V

A2

A1

S6

FM

S7

S5

R-R-M5

R+R+RP

M6

AC

AM

IG

S+

AC

S-

MCMCMB

MA

M4

M2

M1

M3

Terminali del circuito di controllo

Terminali del circuito principale

Indicatore di carica

Morsetto di terra

Controlli dopo la consegna

Fig 1.7 18,5 o inferiore

ACACMP

-V

R-R-M5

SP

SC

A2

SN

A1

S1

S4

S3

E(G)

S2

R+R+RP

+V

FM

S7

S5

M6

AC

AMS6

IG

AC

MCMCMB

MA

M4

S+

M2

E(G)

M1

M3

S-

Terminali del circuito di controllo

Indicatore di carica

Terminali del circuito principale

Morsetto di terra

Fig 1.8 22 kW o superiore

1-11

Dimensioni esterne e di installazione

D.I

kW

Dimensioni esterne e di installazione

Dimensioni esterne e di installazioneDimensioni esterne e di installazione

uuuu Inverter a telaio aperto (IP00)

Inverter a telaio aperto (IP00)

Inverter a telaio aperto (IP00)Inverter a telaio aperto (IP00)

Di seguito vengono riportati degli schemi di inverter a telaio aperto.

A. Inverter di classe 200 V da 22 a 30 kW

Inverter di classe 400 V da 22 a 55 kW

Fig 1.9 Schemi di inverter a telaio aperto

uuuu Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)

Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)

Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)

B. Inverter di classe 200 V da 37 a 110 kW

Inverter di classe 400 V da 75 a 160 kW

W0
W1

W

4d

H

H1

H2

(5)

D

t1

D1

Di seguito vengono riportati degli schemi di inverter a incasso montati a parete (NEMA 1).

C. Inverter di classe 200 V/400 V da 0,4 a 18,5 kW

W1

W

4-d

H1H2DH0

H3

4 H

3

D1

t1

nverterdiclasse 200Vda22a75

Inverter di classe 400 V da 22 a 160 kW

W0

W1

W

(un inverter di classe 200 V da 22 kW viene indicato come
un esempio di inverter venduto solo in Europa).

4-d

H1

H2

Occhiello

H0

H3

H

Max 10

t1

D1

D(5)

1-12

Fig 1.10 Schemi di inverter a incasso montati a parete

Classe di

Classe di

Classe diClasse di

tensione

tensione

tensionetensione

200 V
trifase

400 V
trifase

Dimensioni esterne e di installazione

Tabella 1.6 Tipo a telaio aperto (IP00)

Dimensioni (mm)

Dimensioni (mm)

Uscita

Uscita

UscitaUscita

massi ma

massi ma

massi mamass ima

del motore

del motore

del motorede l motore

(kW)

(kW)

(kW)(kW)

Modello

Modello

ModelloModello

(- E incluso)

(- E incluso)

(- E incluso)( -E incluso)

Figura

Figura

FiguraF igura

W0

W0 WWWW HHHH DDDD W1

W0W0

Dimensioni (mm)Dimensioni (mm)

W1 H1

W1W1

H1 H2

H1H1

H2 D1

H2H2

Ma ssa

Ma ssa

Fori di

Fori di

Ma ssaM assa

(kg)

(kg)

(kg)(kg)

Fori diFori di

montag-

montag-

montag-monta g-

gio d*

gio d*

gio d*gio d*

appross.

appross.

D1 t1

D1D1

appross.appross.

t1 Esterno

t1t1

0,4 -

0,75 -

1,5 ­2,2 ­3,7 ­5,5 -

Utilizzare il tipo NEMA1 1 rimuovendo i coperchi superiore e inferiore.

Non disponibile.

7,5 -

11 ­15 -

18,5 -

22 3G3RV-B2220
30 3G3RV-B2300 370 279,2 450 220 435 24 865 352 1217
37 3G3RV-B2370
45 3G3RV-B2450 328
55 3G3RV-B2550
75 3G3RV-B2750 87 2019 838 997
90 3G3RV-B2900 615 505,2 850 358 370 820

110 3G3RV-B211K 690 579,2 885 378 445 855 140 150 2733 1242 3975

345 254,2 400

A

470 379,2 600

B

545 454,2 725 348 325 700

258

298

195 385

250 575

7,5 100 2,3

100

13

3,2

130

15 4,5

21

M6

57
63 1266 505 1771

M10

86 1588 619 2206

108

M12

0,4 -

1,5 ­2,2 ­3,7 ­4,0 ­5,5 -

Utilizzare il tipo NEMA1 1 rimuovendo i coperchi superiore e inferiore.

Non disponibile.

7,5 -

11 ­15 -

18,5 -

22 3G3RV-B4220
30 3G3RV-B4300 678 317 995
37 3G3RV-B4370
45 3G3RV-B4450 901 415 1316

370 280 450 258 220 435

A

100

7,5

420 329,2 550 283 260 535 105 36

2,3

21

M6

55 3G3RV-B4550 1203 495 1698
75 3G3RV-B4750

90 3G3RV-B4900 89 1614 671 2285
110 3G3RV-B411K
132 3G3RV-B413K 120 2388 1002 3390

545 454,2 725 348 325 700 13

B

615 505,2 850 358 370 820

130

15 4,5

3,2

88

102

M10

M12

160 3G3RV-B416K 689 579,2 916 378 445 855 140 160 2791 1147 3938

Valore termico (W )

Valore termico (W )

Valore termico (W )Valore termico (W )

Esterno Interno

Interno

EsternoEsterno

InternoInterno

586 274 860

1015 411 1426

2437 997 3434

466 259 725

784 360 1144

1399 575 1974

2097 853 2950

Calore

Calore

CaloreCalore

totale

totale

totaletotale

genera to

genera to

genera togenera to

Metodo di raf-

Metodo di raf-

Metodo di raf-Metodo di ra f-

freddame nto

freddame nto

freddame ntofre ddamento

Naturale

Ventola

Naturale0,75 -

Ventola

1-13

Classe di

Classe di

Classe diClasse di

tensione

tensione

tensionetensione

200 V
trifase

400 V
trifase

Tabella 1.7 Tipo NEMA 1 (IP20)

Uscita

Uscita

UscitaUscita

massima

massima

massimamassima

del

del

deldel

motore

motore

motoremotore

(kW)

(kW)

(kW)(kW)

Modello

Modello

ModelloModello

(-E incluso)

(-E incluso)

(-E incluso)(-E incluso)

Figura

Figura

FiguraFigura

W0

W0 WWWW HHHH DDDD W1

W0W0

0,4 3G3RV-A2004

0,75 3G3RV-A2007 27 42 69

1,5 3G3RV-A2015 50 50 100
2,2 3G3RV-A2022 70 59 129
3,7 3G3RV-A2037
5,5 3G3RV-A2055 164 84 248

C-

7,5 3G3RV-A2075

11 3G3RV-A2110 310 10 7 374 170 544
15 3G3RV-A2150

18,5 3G3RV-A2185 380 30 501 211 712

22 3G3RV-A2220

140 280

300

200

350

240

345 255 535
30 3G3RV-A2300 370 280 615 220 450 435 165 24 865 352 1217
37 3G3RV-A2370
45 3G3RV-A2450 330
55 3G3RV-A2550
75 3G3RV-A2750 95 2019 838 997

D

470 380 809

545 455 1027 350 325 725 700 305

90 -

110 -

0,4 3G3RV-A4004

1,5 3G3RV-A4015 36 48 84
2,2 3G3RV-A4022

140 280
3,7 3G3RV-A4037 80 68 148
4,0 3G3RV-A4040 90 70 160

C­5,5 3G3RV-A4055 127 82 209
7,5 3G3RV-A4075

11 3G3RV-A4110 252 158 410
15 3G3RV-A4150

18,5 3G3RV-A4185 426 208 634

22 3G3RV-A4220
30 3G3RV-A4300 678 317 995
37 3G3RV-A4370
45 3G3RV-A4450
55 3G3RV-A4550 1203 495 1698
75 3G3RV-A4750

D

90 3G3RV-A4900 89 1614 671 2285
110 3G3RV-A411K
132 3G3RV-A413K 120 2388 1002 3390

200 300 197 186 300 285

240 350 207 216 350 335 78 10

370 280 535 258 220 450 435

635

420 329,2

715 165

545 454,2 1100 348 325 725 700 13 305

615 505,2 1245 358 370 850 820

160 3G3RV-A416K 689 579,2 1325 378 445 916 855 400 140 160 2791 1147 3938

Dimensioni (mm)

Dimensioni (mm)

Dimensioni (mm)Dimensioni ( mm)

W1 H0

W1W1

157

126 280 266 7

H0 H1

H1 h2

H0H0

H1H1

h2 H3

h2h2

H3 D1

H3H3

0

D1 t1

D1D1

39

Ma ssa

Ma ssa

Ma ssaM assa

appross.

appross.

appross.appross.

t1 Esterno

t1t1

(kg)

(kg)

(kg)(kg)

5

177 59 4

197 186 300 285

207 216 350 335

195 400 385 135

258

300

250 600 575

7,5

13

210

65,5

0

100

100

130

2,3

78 11

3,2

Non disponibile. Usare tipo IP00.

157

126 280 266 7

177 59 4

39

5

0

65,5

7,5

85

2,3

100 21

283 260 550 535 105 36

3,2

130

395

15

102

4,5

Valore t ermico ( W)

Valore t ermico ( W)

Esterno Interno

EsternoEsterno

d*

d*

d*d*

Valore t ermico ( W)Va lore termi co (W )

Interno

InternoInterno

Fori di

Fori di

Fori diFori di

mon-

mon-

mon-mon-

taggio

taggio

taggiotaggio

20 39 59

3

M5

112 74 186

6

219 113 332

429 183 612

M6

21 586 274 860

62
68 1266 505 1771
94 1588 619 2206

1015 411 1426

M10

14 39 53

3

M5

59 56 115

6

193 114 307

326 172 498

M6

466 259 725

784 360 1144
901 415 1316

88

1399 575 1974

M10

2097 853 2950

M12

Calore

Calore

CaloreCalore

totale

totale

totaletotale

genera to

genera to

genera togenera to

Metodo

Metodo

MetodoMe todo

di raffred-

di raffred-

di raffred-di raffred-

damento

damento

damentoda mento

Naturale

Ventola

Naturale0,75 3G3RV-A4007 17 41 58

Ventola

1-14

Controllo del luogo di installazione

Controllo del luogo di installazione

Controllo del luogo di installazione

Controllo del luogo di installazioneControllo del luogo di installazione

Installare l'inverter in un luogo di installazione adatto come indicato di seguito e mantenere delle
condizioni ottimali.

uuuu Luogo di installazione

Luogo di installazione

Luogo di installazioneLuogo di installazione

Installare l'inverter con le seguenti condizioni e in un ambiente con un inquinamento di grado 2.

Tabella 1.8 Luogo di installazione

Tipo

Tipo Temperatura ambiente operativa

TipoTipo

A incasso montato a parete da -10 a + 40 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)

Telaio aperto da -10 a + 45 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)

I coperchi di protezione vengono installati sulla parte superiore e sulla parte inferiore dell'inverter. Accertarsi
di rimuovere i coperchi di protezione prima di installare un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 18,5
kW (o inferiore) su un pannello.

Temperatura ambiente operativa Umidità

Temperatura ambiente operativaTemperatura ambiente operativa

Umidità

UmiditàUmidità

Durante l'installazione dell'inverter, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

•••• Installare l'inverter in un ambiente pulito privo di polvere e nebbia d'olio. E' possibile installare l'inverter su

un pannello completamente chiuso e protetto dalla polvere.

•••• Durante l'installazione o il funzionamento dell'inverter, proteggerlo sempre dal contatto con polveri

metalliche, olio, acqua o altre sostanze estranee.

•••• Non installare l'inverter su un materiale combustibile, come il legno.

•••• Installare l'inverter in un ambiente privo di materiali radioattivi e combustibili.

•••• Installare l'inverter in un ambiente in cui non sono presenti liquidi e gas nocivi.

•••• Installare l'inverter in un ambiente senza troppe oscillazioni.

•••• Installare l'inverter in un ambiente in cui non è presente del cloruro.

•••• Installare l'inverter in un ambiente non esposto alla luce diretta del sole.

uuuu Controllo della temperatura ambiente

Controllo della temperatura ambiente

Controllo della temperatura ambienteControllo della temperatura ambiente

Per aumentarne l'affidabilità, è necessario installare l'inverter in un ambiente non soggetto ad eccessivi
aumenti di temperatura. Se l'inverter viene installato in un ambiente chiuso (ad esempio, un box), usare una
ventola di raffreddamento o un condizionatore d'aria per mantenere la temperatura interna al di sotto dei 45° C.

uuuu Protezione dell'inverter da sostanze estranee

Protezione dell'inverter da sostanze estranee

Protezione dell'inverter da sostanze estraneeProtezione dell'inverter da sostanze estranee

Coprire l'inverter durante l'installazione per proteggerlo dalla polvere metallica prodotta dalla foratura.

Rimuovere sempre la copertura una volta terminata l'installazione. In caso contrario, la ventilazione diminuirà
provocando il surriscaldamento dell'inverter.

1-15

Posizione corretta di installazione

Posizione corretta di installazione

Posizione corretta di installazionePosizione corretta di installazione

!AVVERTENZA Per motivi di sicurezza, dotare un lato della macchina con un dispositivo di arresto in

modo da evitare probabili incidenti (il freno di stazionamento non è un dispositivo di
arrestoingradodigarantirelasicurezza).

!AVVERTENZA Installare un dispositivo esterno per l'arresto di emergenza che consenta di arrestare

il funzionamento e interrompere l'alimentazione. L'assenza di un interruttore di
emergenza separato potrebbe essere causa di incidenti.

!Attenzione Accertarsi di installare il prodotto nella posizione corretta lasciando una distanza

adeguata tra l'inverter e il pannello di controllo o altri dispositivi, altrimenti potrebbero
verificarsi incendi o malfunzionamenti.

!Attenzione Non inserire oggetti estranei all'interno del prodotto, altrimenti potrebbero verificarsi

incendi o malfunzionamenti.

!Attenzione Evitare urti violenti che potrebbero causare danni o malfunzionamenti.

uuuu Posizione corretta di installazione dell'inverter

Posizione corretta di installazione dell'inverter

Posizione corretta di installazione dell'inverterPosizione corretta di installazione dell'inverter

Installare l'inverter in posizione verticale in modo da non ridurre l'effetto di raffreddamento. Durante
l'installazione dell'inverter, accertarsi sempre che lo spazio di installazione sia sufficiente per consentire
una normale dispersione di calore.

50 mm min.

120 mm min.

Aria

1-16

30 mm min.

50 mm min.

30 mm min.

Fig 1.11 Posizione corretta di installazione dell'inverter

120 mm min.

Posizione verticalePosizione orizzontale

Aria

Posizione corretta di installazione

uuuu Dimensioni del ritaglio del pannello della console di programmazione

Dimensioni del ritaglio del pannello della console di programmazione

Dimensioni del ritaglio del pannello della console di programmazioneDimensioni del ritaglio del pannello della console di programmazione

Pannello di montaggio

IMPORTANTE

57

Due fori
M3

120

120

70 70

111

14.5

44

2.5

Ritaglio

20

15.8 6.4

(60)

Fig 1.12 Dimensioni del ritaglio del pannello della console di programmazione

1. Per gli inverter a telaio aperto (IP00) e per quelli a incasso montati a parete (IP20, NEMA 1), è richiesta la
stessa posizione orizzontale e verticale.

2. Prima di installare un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 18,5 kW (o inferiore) su un pannello,
è necessario rimuovere i coperchi superiore e inferiore.
Quando si installa un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 22 kW (o superiore) su un pannello,
accertarsi sempre che vi sia abbastanza spazio per i bulloni a occhiello di sospensione e le linee del
circuito principale.

1-17

Rimozione e installazione del coperchio del

Rimozione e installazione del coperchio del

Rimozione e installazione del coperchio delRimozione e installazione del coperchio del
terminale

terminale

terminaleterminale

Rimuovere il coperchio del terminale per collegare i cavi ai terminali del circuito di controllo e del
circuito principale.

uuuu Rimozione del coperchio del terminale

Rimozione del coperchio del terminale

Rimozione del coperchio del terminaleRimozione del coperchio del terminale

n

Inverter da 18,5 kW o inferiori

Inverter da 18,5 kW o inferiori

Inverter da 18,5 kW o inferioriInverter da 18,5 kW o inferiori

Allentare le viti sulla parte inferiore del coperchio del terminale, esercitare una pressione su entrambi i lati del
coperchio in direzione della frecce 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.

1

2

1

Fig 1.13 Rimozione del coperchio del terminale (modello 3G3RV-A2055)

n

Inverter da 22 kW o superiori

Inverter da 22 kW o superiori

Inverter da 22 kW o superioriInverter da 22 kW o superiori

Allentare le viti che si trovano sulla parte superiore del coperchio del terminale a sinistra e a destra, estrarre il
coperchio in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.

1

2

Fig 1.14 Rimozione del coperchio del terminale (modello 3G3RV-B2220)

1-18

uuuu Installazione del coperchio del terminale

Installazione del coperchio del terminale

Installazione del coperchio del terminaleInstallazione del coperchio del terminale

Una volta terminato il cablaggio della morsettiera, installare il coperchio del terminale eseguendo la procedura
inversa a quella di rimozione.

Per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore, inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del
coperchio del terminale nella scanalatura dell'inverter e premere sulla parte inferiore del coperchio del
terminale fino ad incastrarlo.

Rimozione/installazione della console di programmazione e del coperchio frontale

Rimozione/installazione della console di

Rimozione/installazione della console di

Rimozione/installazione della console diRimozione/installazione della console di
programmazione e del coperchio frontale

programmazione e del coperchio frontale

programmazione e del coperchio frontaleprogrammazione e del coperchio frontale

Questa sezione spiega come rimuovere ed installare la console di programmazione e il coperchio frontale.

uuuu Inverter da 18,5 kW o inferiori

Inverter da 18,5 kW o inferiori

Inverter da 18,5 kW o inferioriInverter da 18,5 kW o inferiori

Per installare le schede opzionali o sostituire il connettore della scheda del terminale, rimuovere la console di
programmazione e il coperchio frontale oltre al coperchio del terminale. Rimuovere sempre la console di
programmazione dal coperchio frontale prima di rimuovere il coperchio del terminale.

Di seguito vengono riportate le procedure di rimozione e installazione.

n

Rimozione della console di programmazione

Rimozione della console di programmazione

Rimozione della console di programmazioneRimozione della console di programmazione

Premere la leva che si trova sul lato della console di programmazione in direzione della freccia 1 per sbloccare
la console e sollevare quest'ultima in direzione della freccia 2 per rimuoverla, come mostrato nell'illustrazione
seguente.

2

Fig 1.15 Rimozione della console di programmazione (modello 3G3RV-A4055)

1

1-19

n

Rimozione del coperchio frontale

Rimozione del coperchio frontale

Rimozione del coperchio frontaleRimozione del coperchio frontale

Esercitare una pressione sui lati sinistro e destro del coperchio frontale in direzione della freccia 1 e sollevare
la parte inferiore del coperchio in direzione della freccia 2 per rimuovere il coperchio frontale, come mostrato
nell'illustrazione seguente.

1

2

Fig 1.16 Rimozione del coperchio frontale (modello 3G3RV-A4055)

n

Montaggio del coperchio frontale

Montaggio del coperchio frontale

Montaggio del coperchio frontaleMontaggio del coperchio frontale

Una volta terminato il cablaggio dei terminali, montare il coperchio frontale sull'inverter eseguendo la
procedura inversa a quella di rimozione.

1. Non montare il coperchio frontale se su di esso è installata la console di programmazione, in quanto
potrebbe verificarsi un malfunzionamento della console dovuto ad un contatto difettoso.

2. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale all'interno nella scanalatura
dell'inverter e premere la parte inferiore del coperchio frontale sull'inverter finché i ganci del coperchio non
si chiudono.

1

1-20

Rimozione/installazione della console di programmazione e del coperchio frontale

n

Montaggio della console di programmazione

Montaggio della console di programmazione

Montaggio della console di programmazioneMontaggio della console di programmazione

Una volta installato il coperchio del terminale, montare la console di programmazione sull'inverter seguendo
la procedura riportata di seguito.

1. Agganciare la console di programmazione su A (due lati) sul coperchio frontale in direzione della freccia

1, come mostrato nell'illustrazione seguente.

2. Premere la console di programmazione in direzione della freccia 2 finché non si aggancia su B (due lati).

A

1

B

IMPORTANTE

2

Fig 1.17 Montaggio della console di programmazione

1. Non rimuovere o installare la console di programmazione o il coperchio frontale utilizzando metodi
differenti da quelli descritti in precedenza, altrimenti potrebbe verificarsi un'interruzione o un
malfunzionamento dell'inverter dovuto ad un contatto difettoso.

2. Non installare mai il coperchio frontale sull'inverter se sul coperchio è montata la console di
programmazione, in quanto ciò potrebbe provocare un contatto difettoso.
Installare prima il coperchio frontale sull'inverter, quindi montare su di esso la console di programmazione.

1-21

uuuu Inverter da 22 kW o superiori

Inverter da 22 kW o superiori

Inverter da 22 kW o superioriInverter da 22 kW o superiori

Per gli inverter con un'uscita da 22 kW o superiore, rimuovere il coperchio dei terminali e seguire i passi
riportati di seguito per rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale.

n

Rimozione della console di programmazione

Rimozione della console di programmazione

Rimozione della console di programmazioneRimozione della console di programmazione

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.

n

Rimozione del coperchio frontale

Rimozione del coperchio frontale

Rimozione del coperchio frontaleRimozione del coperchio frontale

Sollevare l'elemento in corrispondenza della posizione 1 sulla parte superiore della scheda del terminale del
circuito di controllo in direzione della freccia 2.

2

1

Fig 1.18 Rimozione del coperchio frontale (modello 3G3RV-B2220)

n

Installazione del coperchio frontale

Installazione del coperchio frontale

Installazione del coperchio frontaleInstallazione del coperchio frontale

Una volta terminate le operazioni necessarie, come l'installazione di una scheda opzionale o l'impostazione
della scheda del terminale, installare il coperchio frontale eseguendo la procedura inversa a quella di
rimozione.

1. Verificare che la console di programmazione non sia montata sul coperchio frontale. Se si installa il
coperchio quando su di esso è montata la console di programmazione, potrebbero verificarsi degli errori di
contatto.

2. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nell'alloggiamento dell'inverter
e premere sul coperchio finché non si incastra nell'inverter.

n

Installazione della console di programmazione

Installazione della console di programmazione

Installazione della console di programmazioneInstallazione della console di programmazione

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.

1-22

Capitolo 2

Capitolo 2

Capitolo 2Capitolo 2

Cablaggio

Questo capitolo descrive il cablaggio dei terminali, i collegamenti dei terminali del circuito
principale, le specifiche per il cablaggio dei terminali del circuito principale, i terminali del
circuito di controllo e le specifiche per il cablaggio del circuito di controllo.

Cablaggio......................................................................2-2

Collegamenti ai dispositivi periferici..............................2-3

Schemi dei collegamenti...............................................2-4

Configurazione della morsettiera..................................2-6

Cablaggio dei terminali del circuito principale.............2-13

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i

modelli asiatici ............................................................2-28

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i

modelli europei ...........................................................2-37

Controllo del cablaggio ...............................................2-46

Installazione e cablaggio delle schede opzionali........2-47

Cablaggio

Cablaggio

CablaggioCablaggio

!AVVERTENZA Il cablaggio deve essere eseguito solo dopo aver verificato che l'alimentazione sia stata

disattivata onde evitare danni alle persone.

!AVVERTENZA Il cablaggio può essere eseguito da personale competente onde evitare danni alle persone o

alle apparecchiature.

!AVVERTENZA Verificare il funzionamento solo dopo aver eseguito il cablaggio del circuito di arresto di

emergenza. L'assenza di un circuito di arresto di emergenza potrebbe essere causa di
incidenti.

!AVVERTENZA Collegare sempre i terminali di terra ad una massa di 100 Ω o inferiore per la classe 220 Vc.a.

oppure di 10 Ω o inferiore per la classe 400 Vc.a. Il collegamento ad una massa non corretta
potrebbe causare scosse elettriche.

!Attenzione Installare degli interruttori esterni ed adottare altre misure di sicurezza contro i cortocircuiti

nel cablaggio esterno, altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

!Attenzione Verificare che la tensione nominale di ingresso dell'inverter sia uguale alla tensione di

alimentazione in c.a. L'alimentazione non corretta potrebbe generare incendi,
malfunzionamenti o incidenti.

!Attenzione Collegare la resistenza di frenatura e il modulo resistenza di frenatura come indicato nel

manuale, altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

!Attenzione Accertarsi di eseguire il cablaggio in modo corretto e sicuro, altrimenti potrebbero verificarsi

incidentiodannialprodotto.

!Attenzione Accertarsi di stringere a fondo le viti sulla morsettiera, altrimenti potrebbero verificarsi

incendi, danni al prodotto o incidenti.

!Attenzione Evitare di collegare l'alimentazione all'uscita U, V o W, altrimenti potrebbero verificarsi

danni al prodotto o malfunzionamenti.

2-2

Collegamenti ai dispositivi periferici

Collegamenti ai dispositivi periferici

Collegamenti ai dispositivi perifericiCollegamenti ai dispositivi periferici

Nella Fig 2.1 sono riportati esempi di collegamenti tra l'inverter ed i dispositivi periferici.

Alimentazione

Dispositivo di
sezionamento
o interruttore
errore di terra

Contattore
magnetico (MC)

Reattanza c.a. per il
miglioramento del
fattore di potenza

Collegamenti ai dispositivi periferici

Filtro antidisturbo
ingresso

Inverter

Messa a terra

Filtro antidisturbo uscita

Resistenza
di frenatura

Reattanza c.c. per
il miglioramento del
fattore di potenza

Motore

Messa a terra

Fig 2.1 Esempio di collegamenti ai dispositivi periferici

2-3

Schemi dei collegamenti

er

U/T1

2

3

(

)

C

x

x

C

U

e

x

gg

e

o

U

e

.

.

d

o

V

Ing

i

0 V

er

)

o

V

)

)

)]

q

e

o

esterne

3

G

C

e

85/422

-

+

e

e

C

i

k

)

d

se

V

50/60 Hz

3

2

1

CCB

5

6

7

C

)

()

ltivelocit

I

e

e

o

1

2

3

4

d

e esterno

)

i

e

1

C

E(G)

d

0

V

Default: corrente in uscita

V

2

c

o

U

e

)

)

3G3RV

U

1

U

2

d

)

U

i

Schemi dei collegamenti

Schemi dei collegamentiSchemi dei collegamenti

In questa sezione sono riportati gli schemi dei collegamenti per l'inverter.

uuuu Modelli asiatici

Modelli asiatici

Modelli asiaticiModelli asiatici

Nella Fig. 2.2 è riportato lo schema di collegamento per i modelli asiatici.

Quando si usa la console di programmazione, è possibile azionare il motore cablando solo i soli circuiti
principali.

Reattanza c.c. per migliorare fattor
potenza ingresso (opzionale

Barra di

ortocircuit

M

Alimentazione trifa
da 200 a 240

S

R/L
S/L

T/L

Invert

Modulo resistenza di frenatura (opzionale

V/T
W/T

Ingress
multifunzion

impostazioni

i fabbrica

Frequenze di
rif

riment

Run/Stop Forwar

Run/Stop Reverse

Error

Ripristino dopo errore

Impostazione
mu

mpostazion

Selezion

resso a treno di impuls

Impostazione

uenza

fre

à

à

da 0 a 10

omunicazion

RS-4

Regolazione

S

S

S

S

S

S

S

NPN

S

E(G

Terminale schermat

velocità mast

Livello elevato: ingress
da 3,5 a 13,2

Alimentazione frequenza

Velocità

A

A

à

Resistenza
t

S

S

IP24 V(24 V

rminazion

A

A

A

A

M

P

Massa a 100

Uscita a treno di impuls

da 0 a 32 kHz (2.2

Default: frequenza

i uscita

scita contatto error

250 Vc.a., 1 A ma
30 Vc.a., 1 A ma

scita multifunzion
250 Vc.a., 1 A max
30 Vc.c., 1 A max

Default: segnale

scita multifunzione

D
a vuot

scita multifunzione

Default: frequenza
ra

max

Uscita analogica multifunzione

da -10 a 10 V 2 mA

da 0 a +10

Uscita analogica multifunzione

a -10 a 10 V 2 mA

Default: frequenza di uscita
da

i funzionament

fault: velocità

iunta

a +10

scite collettore
apero multifunzion
48 Vc.c. 50 mA ma

2-4

I

Fig 2.2 Schema dei collegamenti per i modelli asiatici

uuuu Modelli europei

er

3G3RV

U/T1

2

3

(

)

C

U

i

x

x

U

e

x

x

di esec

e

3

U

1

x

x

(

)

5

6

U

2

x

x

)

0

V

i

0 V

er

da 0 a 32 kHz (3 k

)

Livello elevato: ingresso

(

(

)

V

)

)

)]

e

e

i

o

esterne

C

e

85

-

+

terminazione

C

i

k

)

Default: frequenza

d

se

50/60 Hz

3

2

CCB

5

6

7

N

P

C

E(G)

()

e

I

elocit

e

g

(

)

o

1

2

3

4

d

e esterno

e

o

e

1

E(G)

d

0

V

0

V

2

di

c

o

e

)

(

)

d

CN15

CN15

C

/I

V

k

Modelli europei

Modelli europeiModelli europei

Nella Fig. 2.3 è riportato lo schema dei collegamenti per i modelli europei.

Schemi dei collegamenti

Alimentazione rifa

200... 240 Vc.a.

Ingressi contatt
multifunzion

impostazioni

i fabbrica

M

S

Run/Stop Forwar

Run/Stop Reverse

Error

Ripristino dopo error

Impostazion
multivelocità

mpostazione

à

multiv

Selezion
frequenza di jo

connessione PNP

Reattanza c.c. per migliorare fattor
potenza ingresso (opzionale

Barra

ortocircuit

S/L

T/L

S

S

S

S

S

S

S

S

24

S
S

Invert

Modulo resistenza
di frenatura

opzionale

V/T
W/T

M

A

da /4 a 20mA

onvert. V

da 0 a 10

A

Massa a 100

Uscita a treno di impuls
da 0 a 32 kHz (2.2

i uscita

max

Uscita analogica multifunzione

da -10 a 10 V 2 mA

lazione amperometro 20

Uscita analogica multifunzione

Default: Corrente in uscita

a +10

da

a -10 a 10 V 2 mA

Default: frequenza di uscita

a +10

da

Frequenze d
riferiment

Ingresso a treno di impuls

Impostazion
frequenza

da

da 4 a 20 mA

omunicazion

RS-422A/4

a 10

Regolazion
frequenza

Terminale schermat

Livello elevato: ingresso

da 3,5 a 13,2

Alimentazione frequenza

-

-15 V, 20 mA

Alimentazione frequenza

Velocità

A

à

à mast

A

M

M

Resistenza

M

S

M

S

Fig 2.3 Schema dei collegamenti per i modelli europei (-E)

scita contatto error

250 Vc.a., 1 A ma
30 Vc.c., 1 A ma

scita contatto multifunzion
250 Vc.a., 1 A ma
30 Vc.c., 1 A ma

Default: segnale

uzion

scita multifunzione
250 Vc.a., 1 A ma
30 Vc.c., 1 A ma

Default: velocità a vuoto

scita multifunzione
250 Vc.a., 1 A ma
30 Vc.c., 1 A ma

(Default: frequenza raggiunta 1

2-5

Configurazione della morsettiera

dic

e

31

1

2

3

1

2

3

Configurazione della morsettiera

Configurazione della morsettieraConfigurazione della morsettiera

uuuu Configurazione dei terminali per i modelli asiatici

Configurazione dei terminali per i modelli asiatici

Configurazione dei terminali per i modelli asiaticiConfigurazione dei terminali per i modelli asiatici

Nelle Fig 2.4 e Fig 2.5 è riportata la configurazione dei terminali per i modelli asiatici di inverter.

E (G) FM AC AM

SC A1 A2 +V AC

S1 S2 S3 S4

P1 P2 PC

S6 S7

S5

SC

MP

RP R+ R- S+ S-

MAM1MB MC

IG

Fig 2.4 Inverter classe 200 V per 0,4 kW

M2

E (G)

Terminali del circuito di controllo

Terminali del circuito principale

Indicatore di carica

Terminale di terra

Terminali del circuito di controllo

2-6

R1/L

S1/L21T1/L

S/L

T/L

V/T

T

W/T

Fig 2.5 Inverter classe 200 V per 22 kW

In

atore di carica

Terminali del circuito principal

Terminale di terra

Configurazione della morsettiera

uuuu Configurazione dei terminali per i modelli europei

Configurazione dei terminali per i modelli europei

Configurazione dei terminali per i modelli europeiConfigurazione dei terminali per i modelli europei

Nelle Fig 2.6 e Fi g 2.7 è riportata la configurazione dei terminali per i modelli europei di inverter.

Terminali del circuito di controllo

Terminali del circuito principale

Fig2.6 18,5kWoinferiore

Indicatore di carica

Terminali di terra

Terminali del circuito di controllo

Indicatore di carica

Terminali del circuito principale

Fig 2.7 22 kW o superiore

Terminali di terra

2-7

uuuu Funzioni dei terminali

Funzioni dei terminali

Funzioni dei terminaliFunzioni dei terminali

Di seguito sono riportate le funzioni dei terminali del circuito di controllo e del circuito principale.

n

Modelli asiatici

Modelli asiatici

Modelli asiaticiModelli asiatici

Di seguito sono riportate le funzioni dei terminali per i modelli asiatici di inverter.

Terminali del circuito principale

Terminali del circuito principale

Terminali del circuito principaleTerminali del circuito principale

Nella Ta be ll a 2. 1 sono riportate le funzioni relative ai terminali del circuito principale indicate da simboli.
Accertarsi di eseguire il cablaggio correttamente.

Tabella 2.1 Funzioni dei terminali del circuito principale

Classe

Classe

ClasseClasse

tensione

tensione

tensionetensione

3G3RV

3G3RV

3G3RV3G3RV

Capacità

Capacità

CapacitàCapacità
massima

massima

massimamassima

motore

motore

motoremotore

applicata

applicata

applicataapplicata

R/L1
S/L2
T/L3

R1/L11

T1/L31

U/T1

W/T3

B1

B2

1

2

3

/

2

r/

1

200/

2

400/

2

200

400

Da A2004 a

Da A2004 a

Da A2004 aDa A2004 a

A2185

A2185

A2185A2185

Da 0,4 a

Da 0,4 a

Da 0,4 aDa 0,4 a

18,5 kW

18,5 kW

18,5 kW18,5 kW

Ingresso

alimentazione

circuito principale

--S1/L21

Per il collegamento

del modulo

resistenza di

frenatura

Per il collegamento

della reattanza c.c.

1e 2)

(

Per l'ingresso

dell'alimentazione

1e )

c.c. (

--

Massa (ad una resistenza di 100 Ω o inferiore) Massa (ad una resistenza di 10 Ωo inferiore)

Classe 200 V

Classe 200 V Classe 400 V

Classe 200 VClasse 200 V

Da B2220 a

Da B2220 a

Da B2220 aDa B2220 a

B2300

B2300

B2300B2300

Da22a30kW

Da22a30kW

Da22a30kWDa22a30kW

Gli ingressi per l'alimentazione

del circuito principale

R-R1, S-S1 e T-T1 sono cablati

per impostazione di fabbrica.

Uscita inverter Uscita inverterV/T2

Per l'ingresso dell'alimentazione c.c. ( 1e

Per il collegamento del modulo resistenza di

frenatura (

-

-

Da B2370 a

Da B2370 a

Da B2370 aDa B2370 a

B211K

B211K

B211KB211K

Da 37 a

Da 37 a

Da 37 aDa 37 a

110 kW

110 kW

110 kW110 kW

-

)

3e )

Ingresso

alimentazione ventola

di raffreddamento *1

Da A4004 a

Da A4004 a

Da A4004 aDa A4004 a

A4185

A4185

A4185A4185

Da 0,4 a

Da 0,4 a

Da 0,4 aDa 0,4 a
18,5 kW

18,5 kW

18,5 kW18,5 kW

Ingresso

alimentazione

circuito principale

Per il collegamento

del modulo resistenza

di frenatura

Per il collegamento

della reattanza c.c.

1e 2)

(

Per l'ingresso

dell'alimentazione

c.c.

1e )

(

Classe 400 V

Classe 400 VClasse 400 V

Da B4220 a

Da B4220 a

Da B4220 aDa B4220 a

B4550

B4550

B4550B4550

Da22a55kW

Da22a55kW

Da22a55kWDa22a55kW

Gli ingressi per l'alimentazione

R-R1, S-S1 e T-T1 sono cablati

per impostazione di fabbrica.

Per l'ingresso dell'alimentazione c.c.

Per il collegamento del modulo resistenza

-

-

del circuito principale

(

1e )

di frenatura

3e )

(

Da B4750 a

Da B4750 a

Da B4750 aDa B4750 a

B416K

B416K

B416KB416K

Da 75 a

Da 75 a

Da 75 aDa 75 a

160 kW

160 kW

160 kW160 kW

-

Ingresso

alimentazione

ventola di

raffreddamento

*2

2-8

Nota I trattini (-) nella tabella indicano l'assenza di una voce.
* 1. Ingresso alimentazione ventola di raffreddamento r/

trasformatore per l'ingresso da 230 Vc.a. a 50 Hz oppure per l'ingresso da 240 Vc.a. a 50/60 Hz).

* 2. Ingresso alimentazione ventola di raffreddamento r/

r/

- 400/

1

400: ingresso da 380 a 480 Vc.a. a 50/60 Hz

2

- /

: ingresso da 200 a 220 Vc.a. a 50 Hz oppure ingresso da 200 a 230Vc.a. a 60 Hz (è necessario un

1

2

- 200/

1

200: ingresso da 200 a 220 Vc.a. a 50 Hz oppure ingresso da 200 a 230 Vc.a. a 60 Hz;

2

Configurazione della morsettiera

Terminali del circuito di controllo (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Terminali del circuito di controllo (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Terminali del circuito di controllo (uguali per le classi 200 V e 400 V)Terminali del circuito di controllo (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Nella Tabella 2.2 sono riportate le funzioni relative ai terminali del circuito di controllo indicate da simboli.

Tabella 2.2 Funzioni dei terminali del circuito di controllo

Simbolo

Simbolo

SimboloSimbolo

del

Tipo

Tipo

TipoTipo

Ingresso

sequenze

Ingresso

analogico

Uscita

sequenze

Uscita

analogica

monitoraggio

Uscita/

ingresso a

treno di

impulsi

del

deldel

segnale

segnale

segnalesegnale

S1 Comando Forward/Stop

S2 Comando Reverse/Stop

S3

S4

S5

S6

S7

SC

+V Alimentazione +15 V

A1

A2 Ingresso analogico multifunzione

AC Comune analogico 0 V -

E(G)

P1 Uscita multifunzione 1

P2 Uscita multifunzione 2

PC Comune uscite fotoisolatore ­MA Uscita errore (contatto NO) ON tra MA e MC durante l'errore
MB Uscita errore (contatto NC)
MC Comune uscite contatti a relè -

M1

M2

FM

AC Comune analogico -

RP

MP

Nome del segnale

Nome del segnale Funzione del terminale

Nome del segnaleNome del segnale

Selezione dell'ingresso
multifunzione 1
Selezione dell'ingresso
multifunzione 2

Selezione dell'ingresso
multifunzione 3

Selezione dell'ingresso
multifunzione 4

Selezione dell'ingresso
multifunzione 5

Comune ingressi controllo
sequenze

Frequenza di riferimento della
velocità principale

Cavi schermati, collegamento di
terra opzionale

Uscita multifunzione
(contatto NO)

Monitoraggio analogico
multifunzione 1

Monitoraggio analogico
multifunzione 2

Ingresso a treno di impulsi
multifunzione
Monitoraggio a treno di impulsi
multifunzione

Funzione del terminale Livello del segnale

Funzione del terminaleFunzione del terminale

Avanti se è in posizione ON, Stop se
è in posizione OFF
Indietro se è in posizione ON, Stop
se è in posizione OFF
Impostazione di fabbrica: Errore
esterno rilevato se è in posizione ON
Impostazionedi fabbrica: Ripristino
dopo errore se è in posizione ON
Impostazione di fabbrica: Comando
multivelocità 1 valido se è in
posizione ON
Impostazione di fabbrica: Comando
multivelocità 2 valido se è in
posizione ON
Impostazione di fabbrica:
Frequenzaaimpulsiselezionataseè
in posizione ON

Alimentazione +15 V per
riferimento analogico

Da 0 a 10 V/100%

Da 4 a 20 mA/100%,
da 0 a 10 V/100%
Impostazione di fabbrica: Aggiunta
al terminale A1 (H3-09 = 0)

Impostazione di fabbrica: Velocità a
vuoto
Livello zero (b2-01) o inferiore se è
in posizione ON.
Impostazione di fabbrica:
Rilevamento raggiungimento
frequenza
ON quando la frequenza rientra in
±2 Hz della frequenza impostata.

ON tra MB e MC durante l'errore.

Impostazione di fabbrica: RUN
ON tra M1 e M2 durante il
funzionamento.
Impostazionedi fabbrica:Frequenza
di uscita da 0 a 10 V/100%
Impostazione di fabbrica:
Monitoraggio corrente 5V/Corrente
nominale dell'inverter

Impostazione di fabbrica: Ingresso
frequenza di riferimento (H6-01 = 0)
Impostazione di fabbrica:
Frequenza di uscita (H6-06 = 2)

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

8 mA a +24 Vc.c.

-

+15 V (corrente massima
consentita 20 mA)
Da 0 a 10 V (impedenza
d'ingresso: 20 kΩ)
Da 4 a 20 mA (impedenza
d'ingresso: 20 kΩ)
Da 0 a 10 V (impedenza
d'ingresso: 20 kΩ)

--

Uscita collettore aperto

+48 Vc.c. 50 mA

Contatti a vuoto
Capacità di contatto
250 Vc.a., 1 A max.

30 Vc.c., 1 A max.

Da 0 a +10 Vc.c. ±5%

Da0a32kHz(3kΩ)

Da 0 a 32 kHz (2.2 kΩ)

Fotoisolatore

Uscitaarelè

2mAmax.AM

2-9

Terminali del circuito di comunicazione (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Terminali del circuito di comunicazione (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Terminali del circuito di comunicazione (uguali per le classi 200 V e 400 V)Terminali del circuito di comunicazione (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Nella Tabella 2.3 sono riportate le funzioni relative ai terminali del circuito di comunicazione indicate da
simboli.

Tabella 2.3 Funzioni dei terminali del circuito di comunicazione

Simbolo

Simbolo

SimboloSimbolo

Tipo

Tipo

TipoTipo

Comuni-

cazioni

RS-

422A/

485

n

Modelli europei

Modelli europei

Modelli europeiModelli europei

del

del

deldel

segnale

segnale

segnalesegnale

R+

S+

IG

Nome del segnale

Nome del segnale Funzione del terminale

Nome del segnaleNome del segnale

Dati in ricezione RS-422A/485

Dati in invio RS-422A/485

Funzione del terminale Livello del segnale

Funzione del terminaleFunzione del terminale

Per RS-485 a due fili e per S+,
R+, R- e S- brevi.

Cavi schermati per le
comunicazioni

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

Ingresso differenziale,

fotoisolatoreR-

Ingresso differenziale,

fotoisolatoreS-

--

Di seguito sono riportate le funzioni dei terminali per i modelli europei di inverter.

Terminali del circuito principale

Terminali del circuito principale

Terminali del circuito principaleTerminali del circuito principale

Nella Tabella 2.4 sono riportate le funzioni relative ai terminali del circuito principale indicate da simboli.
Accertarsi di eseguire il cablaggio correttamente.

Tabella 2.4 Funzioni dei terminali del circuito principale

Classe

Classe

ClasseClasse

tensione

tensione

tensionetensione

3G3RV

3G3RV

3G3RV3G3RV

Capacità

Capacità

CapacitàCapacità
massima

massima

massimamassima

motore

motore

motoremotore

applicata

applicata

applicataapplicata

R/L1
S/L2
T/L3

R1/L11

T1/L31

U/T1

W/T3

B1

B2

1

2

3

/

2

r/

1

200/

2

400/

2

200
400

Classe 200 V

Classe 200 V Classe 400 V

Classe 200 VClasse 200 V

Da A2004 a

Da A2004 a

Da A2004 aDa A2004 a

A2185

A2185

A2185A2185

Da 0,4 a

Da 0,4 a

Da 0,4 aDa 0,4 a

18,5 kW

18,5 kW

18,5 kW18,5 kW

Ingresso

alimentazione

circuito principale

--S1/L21

Per il collegamento

del modulo

resistenza di

frenatura

Per il collegamento

della reattanza c.c.

(

1e 2)

Per l'ingresso

dell'alimentazione

1e )

c.c. (

--

Massa (ad una resistenza di 100 Ω o inferiore) Massa (ad una resistenza di 10 Ωo inferiore)

Da B2220 a

Da B2220 a

Da B2220 aDa B2220 a

B2300

B2300

B2300B2300

Da22a30kW

Da22a30kW

Da22a30kWDa22a30kW

Ingresso alimentazione circuito principale

R-R1, S-S1 e T-T1 sono cablati

per impostazione di fabbrica.

Uscita inverter Uscita inverterV/T2

Per l'ingresso dell'alimentazione c.c. ( 1e

Per il collegamento del modulo resistenza di

frenatura (

-

-

Da B2370 a

Da B2370 a

Da B2370 aDa B2370 a

B211K

B211K

B211KB211K

Da 37 a

Da 37 a

Da 37 aDa 37 a

110 kW

110 kW

110 kW110 kW

.

-

)

3e )

Ingresso

alimentazione ventola

di raffreddamento *1

Da A4004 a

Da A4004 a

Da A4004 aDa A4004 a

A4185

A4185

A4185A4185

Da 0,4 a

Da 0,4 a

Da 0,4 aDa 0,4 a

18,5 kW

18,5 kW

18,5 kW18,5 kW

Ingresso

alimentazione

circuito principale

Per il collegamento

del moduloresistenza

di frenatura

Per il collegamento

della reattanza c.c.

1e 2)

(

Per l'ingresso

dell'alimentazione

c.c.

1e )

(

Classe 400 V

Classe 400 VClasse 400 V

Da B4220 a

Da B4220 a

Da B4220 aDa B4220 a

B4550

B4550

B4550B4550

Da 22 a 55 kW

Da 22 a 55 kW

Da 22 a 55 kWDa 22 a 55 kW

Ingresso alimentazione circuito principale

R-R1, S-S1 e T-T1 sono cablati

per impostazione di fabbrica.

Per l'ingresso dell'alimentazione c.c.

Per il collegamento del modulo resistenza

-

(

(

-

-

1e )

di frenatura

3e )

raffreddamento *2

Da B4750 a

Da B4750 a

Da B4750 aDa B4750 a

B416K

B416K

B416KB416K

Da 75 a

Da 75 a

Da 75 aDa 75 a
160 kW

160 kW

160 kW160 kW

Ingresso

alimentazione

ventola di

2-10

Nota I trattini (-) nella tabella indicano l'assenza di una voce.

- /

* 1. Ingresso alimentazione ventola di raffreddamento r/

trasformatore per l'ingresso da 230 Vc.a. a 50 Hz oppure per l'ingresso da 240 Vc.a. a 50/60 Hz).

* 2. Ingresso alimentazione ventola di raffreddamento r/

r/

- 400/

1

400: ingresso da 380 a 480 Vc.a. a 50/60 Hz

2

: ingresso da 200 a 220 Vc.a. a 50 Hz oppure ingresso da 200 a 230Vc.a. a 60 Hz (è necessario un

1

2

- 200/

1

200: ingresso da 200 a 220 Vc.a. a 50 Hz oppure ingresso da 200 a 230 Vc.a. a 60 Hz;

2

Configurazione della morsettiera

Terminali del circuito di controllo (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Terminali del circuito di controllo (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Terminali del circuito di controllo (uguali per le classi 200 V e 400 V)Terminali del circuito di controllo (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Nella Tabella 2.5 sono riportate le funzioni relative ai terminali del circuito di controllo indicate da simboli.

Tabella 2.5 Funzioni dei terminali del circuito di controllo

Simbolo

Simbolo

SimboloSimbolo

del

Tipo

Tipo

TipoTipo

Ingresso

sequenze

Ingresso

analogico

Uscita

sequenze

del

deldel

segnale

segnale

segnalesegnale

S1 Comando Forward/Stop

S2 Comando Reverse/Stop

S3

S4

S5

S6

S7

SC

SP

SN

+V Alimentazione +15 V

-V Alimentazione -15 V

A1

A2 Ingresso analogico multifunzione

AC Comune analogico 0 V -

E(G)

MA Uscita errore (contatto NO) ON tra MA e MC durante l'errore

MB Uscita errore (contatto NC)
MC Comune uscite contatti a relè -

M1

M2

M3

M4

M5

M6

Nome del segnale

Nome del segnale Funzione del terminale

Nome del segnaleNome del segnale

Selezione dell'ingresso
multifunzione 1
Selezione dell'ingresso
multifunzione 2

Selezione dell'ingresso
multifunzione 3

Selezione dell'ingresso
multifunzione 4

Selezione dell'ingresso
multifunzione 5

Comune ingresso controllo
sequenze
Alimentazione di isolamento per
l'ingresso delle sequenze da +24 V
Alimentazione di isolamento per
l'ingresso delle sequenze da 0 V

Frequenza di riferimento della
velocità principale

Cavi schermati, collegamento di
terra opzionale

Uscita contatto multifunzione
(contatto NO)

Uscita multifunzione 1

Uscita multifunzione 2

Funzione del terminale Livello del segnale

Funzione del terminaleFunzione del terminale

Avanti seè in posizione ON, Stop se
è in posizione OFF
Indietro se è in posizione ON, Stop
se è in posizione OFF
Impostazione di fabbrica: Errore
esterno rilevato seè in posizioneON
Impostazione di fabbrica: Ripristino
dopo errore se è in posizione ON
Impostazione di fabbrica: Comando
multivelocità 1 valido se è in
posizione ON
Impostazione di fabbrica: Comando
multivelocità 2 valido se è in
posizione ON
Impostazione di fabbrica:
Frequenza a impulsi selezionata se è
in posizione ON

Alimentazione +15 V
per riferimento analogico
Alimentazione -15 V
per riferimento analogico

Da 0 a +10 V/100%

Da 4 a 20 mA/100%, da 0 a
+10 V/100%
Impostazione di fabbrica: Aggiunta
al terminale A1 (H3-09 = 0)

ON tra MB e MC durante l'errore

Impostazione di fabbrica: RUN
ONtraM1eM2duranteil
funzionamento

Impostazione di fabbrica: Velocità a
vuoto
Livellozero(b2-01)oinferioreseè
in posizione ON

Impostazione di fabbrica:
Rilevamento frequenza di
riferimento
ON quando la frequenza rientra in
±2 Hz della frequenza impostata

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

Fotoisolatore 8 mA a

-

­+24 Vc.c. ±20%

-

+15 V (corrente massima
consentita 20 mA)

-15 V (corrente massima
consentita 20 mA)
Da 0 a +10 V (impedenza
d'ingresso 20 kΩ)
Da 4 a 20 mA (impedenza
d'ingresso 20 kΩ)
Da 0 a +10 V (impedenza
d'ingresso 20 kΩ)

--

Contatti a vuoto
Capacità di contatto
250 Vc.a., 1 A max.

30 Vc.c., 1 A max.

+24 Vc.c.

Uscitaarelè

2-11

Tabella 2.5 Funzioni dei terminali del circuito di controllo

Simbolo

Simbolo

SimboloSimbolo

Tipo

Tipo

TipoTipo

Uscita

analogica

monitoraggio

Tipo

Tipo

TipoTipo

Uscita/

ingresso a

treno di
impulsi

Terminali del circuito di comunicazione (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Terminali del circuito di comunicazione (uguali per le classi 200 V e 400 V)

Terminali del circuito di comunicazione (uguali per le classi 200 V e 400 V)Terminali del circuito di comunicazione (uguali per le classi 200 V e 400 V)

del

del

deldel

segnale

segnale

segnalesegnale

FM

AC Comune analogico -

Simbolo

Simbolo

SimboloSimbolo

del

del

deldel

segnale

segnale

segnalesegnale

RP

MP

Ingresso a treno di impulsi
multifunzione
Monitoraggio a treno di impulsi
multifunzione

Nome del segnale

Nome del segnale Funzione del terminale

Nome del segnaleNome del segnale

Monitoraggio analogico
multifunzione 1

Monitoraggio analogico
multifunzione 2

Tabella 2.5 Funzioni dei terminali del circuito di controllo (continua)

Nome del segnale

Nome del segnale Funzione del terminale

Nome del segnaleNome del segnale

Funzione del terminale Livello del segnale

Funzione del terminaleFunzione del terminale

Impostazionedi fabbrica:Frequenza
di uscita da 0 a +10 V/100%
Impostazione di fabbrica:
Monitoraggio corrente 5V/Corrente
nominale dell'inverter

Funzione del terminale Livello del segnale

Funzione del terminaleFunzione del terminale

Impostazione di fabbrica: Ingresso
frequenza di riferimento (H6-01 = 0)
Impostazione di fabbrica:
Frequenzadiuscita(H6-06=2)

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

Da 0 a +10 Vc.c. ±5%

2mAmax.AM

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

Da0a32kHz(3kΩ)

Da 0 a 32 kHz (2,2 kΩ)

Nella Tabella 2.6 sono riportate le funzioni relative ai terminali del circuito di comunicazione indicate da
simboli.

Tabella 2.6 Funzioni dei terminali del circuito di comunicazione

Tipo

Tipo

TipoTipo

Comuni-

cazioni

RS-

422A/

485

Simbolo

Simbolo

SimboloSimbolo

del

del

deldel

segnale

segnale

segnalesegnale

R+

R-

S+

S-

IG

Nome del segnale

Nome del segnale Funzione del terminale

Nome del segnaleNome del segnale

Dati in ricezione RS-422A/485

Dati in invio RS-422A/485

Cavi schermati per le
comunicazioni

Funzione del terminale Livello del segnale

Funzione del terminaleFunzione del terminale

Per RS-485 a due fili e per S+,
R+, R- e S- brevi.

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

Ingresso differenziale,

fotoisolatore

Ingresso differenziale,

fotoisolatore

--

2-12

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Cablaggio dei terminali del circuito principaleCablaggio dei terminali del circuito principale

uuuu Dimensioni applicabili per i cavi e connettori ad anello chiuso

Dimensioni applicabili per i cavi e connettori ad anello chiuso

Dimensioni applicabili per i cavi e connettori ad anello chiusoDimensioni applicabili per i cavi e connettori ad anello chiuso

Selezionare i cavi ed i terminali a crimpare appropriati elencati dalla Tabella 2.7 alla Tabella 2.9 (gli stessi per
tuttiipaesi).Perinformazionisulledimensionideicavirelativiaimoduliresistenzadifrenaturaeaimodulidi

o

Viti dei

termi-

nali

).

Coppia di

serraggio

(N•m)

Dimensione

possibile cavi

2

mm

(AWG)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Dimensione

consigliata ca vi

2

mm

(AWG)

2

(14)

frenatura, consultare il manuale per l'utente (I526-E1-

Tabella 2.7 Dimensioni cavi per la classe 200 V

3G3RV Codice terminali

A2004

R/L1,S/L2,T/L3,,1,2,B1,B2,
U/T1, V/T2, W/T3 M4 Da 1,2 a 1,5

Tipo di cavi

A2007

A2015

A2022

A2037

A2055

A2075

A2110

A2150

A2185

B2220

B2300

R/L1,S/L2,T/L3,,1,2,B1,B2,
U/T1, V/T2, W/T3 M4 Da 1,2 a 1,5

R/L1,S/L2,T/L3,,1,2,B1,B2,
U/T1, V/T2, W/T3 M4 Da 1,2 a 1,5

R/L1,S/L2,T/L3,,1,2,B1,B2,
U/T1, V/T2, W/T3 M4 Da 1,2 a 1,5

R/L1,S/L2,T/L3,,1,2,B1,B2,
U/T1, V/T2, W/T3 M4 Da 1,2 a 1,5

R/L1,S/L2,T/L3,,1,2,B1,B2,
U/T1, V/T2, W/T3 M4 Da 1,2 a 1,5

R/L1,S/L2,T/L3,,1,2,B1,B2,
U/T1, V/T2, W/T3 M5 2,5

R/L1,S/L2,T/L3,,1,2,B1,B2,
U/T1, V/T2, W/T3 M5 2,5

R/L1,S/L2,T/L3, , 1, 2,U/T1,V/T2,W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1,S/L2,T/L3, , 1, 2,U/T1,V/T2,W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M6 Da 4,0 a 5,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M8 Da 9,0 a 10,0

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Da 3,5 a 5,5

(Da 12 a 10)

5,5

(10)

Da 8 a 14

(Da 8 a 6)

Da 14 a 22

(Da 6 a 4)

Da 30 a 38

(Da 4 a 2)

Da 8 a 14

(Da 8 a 6)

22

(4)

Da 30 a 38

(Da 3 a 2)

Da 8 a 14

(Da 8 a 6)

22

(4)

Da 30 a 60

(Da 3 a 1)

Da 8 a 22

(Da 8 a 4)

Da 22 a 38

(Da 4 a 2)

Da 50 a 60

(Da 1 a 1/0)

Da 8 a 22

(Da 8 a 4)

Da 22 a 38

(Da 4 a 2)

2

(14)

2

(14)

2

(14)

3,5

(12)

5,5

(10)

8

(8)

14
(6)

30
(4)

22
(4)
30
(3)

22
(4)

30
(3)

22
(4)

50
(1)

22
(4)

Cavi di ali-

menta-

zione, ad

esempio in

vinile da

600 V

-

-

-

-

2-13

3G3RV Codice terminali

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

B2370

B2450

B2550

B2750

B2900

B211K

3

r/ 1, / 2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

r/ 1, / 2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 Da 17,6 a 22,5

3

r/ 1, / 2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 Da 17,6 a 22,5

3

r/ 1, / 2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 Da 31,4 a 39,2

3

r/ 1, / 2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 Da 31,4 a 39,2

3

r/ 1, / 2

* Lo spessore dei fili viene impostato per cavi in rame ad una temperatura di 75° C

Viti dei

terminali

Coppia di
serraggio

(N•m)

M10 Da 17,6 a 22,5

M8 Da 8,8 a 10,8

M10 Da 17,6 a 22,5

M4 Da 1,3 a 1,4

M10 Da 17,6 a 22,5

M8 Da 8,8 a 10,8

M10 Da 17,6 a 22,5

M4 Da 1,3 a 1,4

M12 Da 31,4 a 39,2

M8 Da 8,8 a 10,8

M10 17,6 to 22,5

M4 Da 1,3 a 1,4

M12 Da 31,4 a 39,2

M8 Da 8,8 a 10,8

M10 Da 17,6 a 22,5

M4 Da 1,3 a 1,4

M12 Da 31,4 a 39,2

M8 Da 8,8 a 10,8

M12 Da 31,4 a 39,2

M4 Da 1,3 a 1,4

M12 Da 31,4 a 39,2

M8 Da 8,8 a 10,8

M12 Da 31,4 a 39,2

M4 Da 1,3 a 1,4

Dimensione

possibile cavi

2

mm

(AWG)

Da 60 a 100

(Da2/0a4/0)

Da 5,5 a 22
(Da 10 a 4)

Da 30 a 60
(Da2a2/0)
Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Da 80 a 100

(Da3/0a4/0)

Da 5,5 a 22
(Da 10 a 4)

Da 38 a 60
(Da1a2/0)
Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Da 50 a 100

(Da1/0a4/0)

100

(4/0)

Da 5,5 a 60

(Da 10 a 2/0)

Da 30 a 60
(Da3a4/0)
Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Da 80 a 125

(Da 3/0 a 250)

Da 80 a 100

(Da3/0a4/0)

Da 5,5 a 60
(Da 10 a 2/0)
Da 100 a 200

(Da 3/0 a 400)

Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Da 150 a 200

(Da250a400)

Da 100 a 150

(Da 4/0 a 300)

Da 5,5 a 60
(Da 10 a 2/0)

Da 60 a 150

(Da 2/0 a 300)

Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Da 200 a 325

(Da350a600)

Da 150 a 325

(Da300a600)

Da 5,5 a 60
(Da 10 a 2/0)

150

(300)

Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Dimensione

consigliata cavi

2

mm

(AWG)

60

(2/0)

-

30

(2)
1,25
(16)

80

(3/0)

-

38

(1)
1,25
(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

100

(4/0)

-

50

(1/0)

1,25
(16)

80 × 2P

(3/0 × 2P)

80 × 2P

(3/0 × 2P)

-

100

(3/0)

1,25
(16)

150 × 2P

(250 × 2P)

100 × 2P

(4/0 × 2P)

-

60 × 2P

(2/0 × 2P)

1,25
(16)

200 × 2P o 50 ×

4P (350× 2P o 1/

0 × 2P)

150 × 2P o 50 ×

4P (300× 2P o 1/

0 × 4P)

-

150 × 2P

(300 × 2P)

1,25
(16)

Tipo di cavi

Cavi di ali-

menta-

zione, ad

esempio in

vinile da

600 V

2-14

Tabella 2.8 Dimensioni cavi per la classe 400 V

3G3RV Codice terminali

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

A4004

U/T1, V/T2, W/T3 M4 Da 1,2 a 1,5

Viti dei

terminali

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Coppia di
serraggio

(N•m)

Dimensione

possibile cavi

2

mm

(AWG)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Dimensione

consigliata cavi

2

mm

(AWG)

2

(14)

Tipo di cavi

A4007

A4015

A4022

A4037

A4040

A4055

A4075

A4110

A4150

A4185

B4220

B4300

B4370

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1,
V/T2, W/T3

B1, B2 M5 2,5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3,
R1/L11, S1/L21, T1/L31

3

M4 Da 1,2 a 1,5

M4 Da 1,2 a 1,5

M4 Da 1,2 a 1,5

M4 Da 1,2 a 1,5

M4 Da 1,2 a 1,5

M4 Da 1,2 a 1,5

M4 Da 1,2 a 1,5

M5 2,5

M5 2,5

M5

(M6)

M6 Da 4,0 a 5,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M8 Da 9,0 a 10,0

2,5

(Da 4,0 a 5,0)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

Da 3,5 a 5,5
(Da 12 a 10)

Da 2 a 5,5

(Da 14 a 10)

5,5(10)

Da 3,5 a 5,5
(Da 12 a 10)

Da 5.5 a 14

(Da 8 a 6)

Da 8 a 14

(Da 8 a 6)

Da 5.5 a 14

(Da 8 a 6)

Da 8 a 38

(Da 8 a 2)

8

(8)

Da 8 a 22

(Da 8 a 4)

Da 14 a 22

(Da 6 a 4)

Da 14 a 38

(Da 6 a 2)

22

(4)

Da 22 a 38

(Da 4 a 2)

Da 22 a 60

(Da 1 a 1/0)

Da 8 a 22

(Da 8 a 4)

Da 22 a 38

(Da 4 a 2)

2

(14)

2

(14)

2

(14)

3,5

(12)

2

(14)

3,5

(12)

2

(14)

3,5

(12)

2

(14)

5,5

(10)

3,5

(12)

8

(8)

5,5

(10)

8

(8)

5,5

(10)

8

(8)

8

(8)

8

(8)
14

(6)
14

(6)
22

(4)
22

(4)
38

(2)

22
(4)

Cavi di ali-

menta-

zione, ad

esempio in

vinile da

600 V

-

2-15

3G3RV Codice terminali

Viti dei

terminali

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3,
R1/L11, S1/L21, T1/L31

B4450

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

B4550

3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 Da 17,6 a 22,5

B4750

3

r/ 1, 200/

200, 400/2400

2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 Da 17,6 a 22,5

B4900

3

r/ 1, 200/

200, 400/2400

2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 Da 31,4 a 39,2

B411K

3

r/ 1, 200/

200, 400/2400

2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 Da 31,4 a 39,2

B413K

3

r/ 1, 200/

200, 400/2400

2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 Da 31,4 a 39,2

B416K

3

r/ 1, 200/

* Lo spessore dei fili viene impostato per cavi in rame ad una temperatura di 75° C.

200, 400/2400

2

Coppia di
serraggio

(N•m)

M8 Da 9,0 a 10,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M6 Da 4,0 a 5,0

M8 Da 9,0 a 10,0

M12 Da 31,4 a 39,2

M8 Da 8,8 a 10,8

M12 Da 31,4 a 39,2

M4 Da 1,3 a 1,4

M12 Da 31,4 a 39,2

M8 Da 8,8 a 10,8

M12 Da 31,4 a 39,2

M4 Da 1,3 a 1,4

M12 Da 31,4 a 39,2

M8 Da 8,8 a 10,8

M12 Da 31,4 a 39,2

M4 Da 1,3 a 1,4

M12 Da 31,4 a 39,2

M8 Da 8,8 a 10,8

M12 Da 31,4 a 39,2

M4 Da 1,3 a 1,4

M12 Da 31,4 a 39,2

M8 Da 8,8 a 10,8

M12 Da 31,4 a 39,2

M4 Da 1,3 a 1,4

Dimensione

possibile cavi

2

mm

(AWG)

Da 38 a 60

(Da 2 a 1/0)

Da 8 a 22

(Da8a4)

Da 22 a 38

(Da4a2)

Da 50 a 60

(Da 1 a 1/0)

Da 8 a 22

(Da8a4)

Da 22 a 38

(Da4a2)

Da 60 a 100

(Da2/0a4/0)

Da 50 a 100

(Da1/0a4/0)

Da 5,5 a 22
(Da 10 a 4)

Da 38 a 60
(Da 2 a 2/0)
Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Da 80 a 100

(Da3/0a4/0)

Da 80 a 100

(Da3/0a4/0)

Da 8 a 22

(Da8a4)

Da 50 a 100

(Da1/0a4/0)

Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Da 50 a 100

(Da1/0a4/0)

Da 50 a 100

(Da1/0a4/0)

Da 8 a 60
(Da 8 a 2/0)
Da 60 a 150

(Da2/0a300)

Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Da 80 a 100

(Da3/0a4/0)

Da 60 a 100

(Da2/0a4/0)

Da 8 a 60
(Da 8 a 2/0)

Da 100 a 150

(Da4/0a300)

Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Da 100 a 200

(Da4/0a400)

Da 80 a 200

(Da3/0a400)

Da 80 a 60
(Da 8 a 2/0)
Da 50 a 150

(Da4/0a300)

Da 0,5 a 5,5

(Da 20 a 10)

Dimensione

consigliata cavi

2

mm

(AWG)

38

(2)

-

22

(4)

50

(1)

-

22

(4)

60

(2/0)

50

(1/0)

-

38

(2)

1,25

(16)
100

(4/0)

100

(4/0)

-

50

(1)

1,25

(16)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

50 × 2P

(1/0 × 2P)

-

600

(2/0)

1,25

(16)

80 × 2P

(3/0 × 2P)

60 × 2P

(2/0 × 2P)

-

100

(4/0)

1,25

(16)

100 × 2P

(4/0 × 2P)

80 × 2P

(3/0 × 2P)

-

50 × 2P

(1/0 × 2P)

1,25

(16)

Tipo di cavi

Cavi di ali-

menta-

zione, ad

esempio in

vinile da

600 V

2-16

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Tabella 2.9 Dimensioni connettori ad anello chiuso (JIS C2805) (classe 200 V e 400 V)

Spessore cavi (mm

Spessore cavi (mm

Spessore cavi (mmSpessore cavi (mm

2222

))))

Viti dei terminali

Viti dei terminali Dimensioni

Viti dei terminaliViti dei terminali

Dimensioni

DimensioniDimensioni

M3,5 Da 1,25 a 3,5

0,5

M4 Da 1,25 a 4

0,75

1,25

2

3,5/5,5

8

14

M3,5 Da 1,25 a 3,5

M4 Da 1,25 a 4

M3,5 Da 1,25 a 3,5

M4 Da 1,25 a 4

M3,5 Da 2 a 3,5

M4 Da 2 a 4

M5 Da 2 a 5

M6 Da 2 a 6

M8 Da 2 a 8

M4 Da 5,5 a 4

M5 Da 5,5 a 5

M6 Da 5.5 a 6

M8 Da 5,5 a 8

M5 Da 8 a 5

M6 Da 8 a 6

M8 Da 8 a 8

M6 Da 14 a 6

M8 Da 14 a 8

IMPORTANTE

22

M6 Da 22 a 6

M8 Da 22 a 8

30/38 M8 Da 38 a 8

M8 Da 60 a 8

50/60

M10 Da 60 a 10

80

Da 80 a 10

M10

100 Da 100 a 10

100

150 Da 150 a 12

M12

Da 100 a 12

200 Da 200 a 12

M12x2 Da325a12

325

M16 Da325a12

Determinare le dimensioni dei cavi per il circuito principale in modo che la caduta di tensione della linea
rientri nel 2% della tensione nominale. La caduta di tensione viene calcolata nel modo seguente:

Caduta di tensione della linea (V) = x resistenza dei cavi (W/km) x lunghezza dei cavi (m) x corrente

-3

(A) x 10

3

2-17

uuuu Configurazioni del circuito principale

Configurazioni del circuito principale

Configurazioni del circuito principaleConfigurazioni del circuito principale

Nella tabella seguente sono riportate le configurazioni per il circuito principale dell'inverter.

Tabella 2.10 Configurazioni per il circuito principale dell'inverter

Classe 200 V

Classe 200 V Classe 400 V

Classe 200 VClasse 200 V

Classe 400 V

Classe 400 VClasse 400 V

3G3RV da A2004 a A2185

R/L1
S/L2

T/L3

3G3RV-B2220, B2300

Alimen­tazione

Alimen­tazione

Circuiti
controllo

Modulo ventola

Circuiti
control.

Modulo ventola

U/T1
V/T2

W/T3

3G3RV da A4004 a A4185

R/L1
S/L2

T/L3

3G3RV da B4220 a B4550

Alimen­tazione

Alimen­tazione

Circuiti
controllo

Modulo ventola

Circuiti
control.

Modulo ventola

U/T1
V/T2

W/T3

2-18

3G3RV da B2370 a B211K

Modulo
ventola

Alimen­tazione

Circuiti
control.

Ventola interna

R/L1
S/L2
T/L3

R1/L11
S1/L21
T1/L31

r/
200/
200/

3G3RV da B4750 a B416K

+ 3

+ 1

-

1

2

200

2

200

400/200

Modulo
ventola

Alimen­tazione

Circuiti
control.

Ventola interna

U/T1
V/T2
W/T3

uuuu Schemi dei collegamenti standard

Schemi dei collegamenti standard

Schemi dei collegamenti standardSchemi dei collegamenti standard

Nella Fig 2.8 sono riportati gli schemi dei collegamenti standard dell'inverter.

n

3G3RV - da A2004 a A2185, da A4004 a

3G3RV - da A2004 a A2185, da A4004 a

3G3RV - da A2004 a A2185, da A4004 a3G3RV - da A2004 a A2185, da A4004 a
A4185

A4185

A4185A4185

n

3G3RV - da B2220 a B2300, da B4220 a

3G3RV - da B2220 a B2300, da B4220 a

3G3RV - da B2220 a B2300, da B4220 a3G3RV - da B2220 a B2300, da B4220 a
B4550

B4550

B4550B4550

Cablaggio dei terminali del circuito principale

2

+ 3

200

B1 B2

U/T1
V/T2

W/T3

-

U/T1

W/T3

Modulo resistenza di
frenatura (opzionale)

IM

Modulo resistenza di
frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura
(opzionale)

IM

Reattanza c.c.
(opzionale)

+ 1

+ 2

­R/L1
S/L2

Trifase, 200
Vc.a. (400 Vc.a.)

Accertarsi di rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare
la reattanza c.c.

n

3G3RV - da B2370 a B211K

3G3RV - da B2370 a B211K

3G3RV - da B2370 a B211K3G3RV - da B2370 a B211K

Trifase,
200 Vc.a.

T/L3

+ 1
R/L1
S/L2

T/L3
R1/L11

S1/L21
T1/L31

r/

1

200/

+ 1

+ 3
R/L1
S/L2

Trifase, 200 Vc.a.
(200 Vc.a.)

La reattanza c.c. è incorporata.

n

3G3RV - da B4750 a B416K

3G3RV - da B4750 a B416K

3G3RV - da B4750 a B416K3G3RV - da B4750 a B416K

Trifase,
400 Vc.a.

T/L3
R1/L11

S1/L21
T1/L31

Modulo resistenza di
frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura
(opzionale)

-

U/T1
V/T2

W/T3

Modulo resistenza di

frenatura (opzionale)

Modulo di frenatura
(opzionale)

IM

L'alimentazione di controllo viene fornita interamente mediante l'alimentazione c.c. del circuito principale per tutti i modelli di inverter.

Fig 2.8 Collegamenti dei terminali del circuito principale

2-19

uuuu Cablaggio del circuito principale

Cablaggio del circuito principale

Cablaggio del circuito principaleCablaggio del circuito principale

In questa sezione viene descritto il cablaggio per le uscite e gli ingressi del circuito principale

n

Cablaggio degli ingressi del circuito principale

Cablaggio degli ingressi del circuito principale

Cablaggio degli ingressi del circuito principaleCablaggio degli ingressi del circuito principale

Durante il cablaggio dell'ingresso di alimentazione del circuito principale, è necessario osservare le
precauzioni riportate di seguito.

Installazione di un dispositivo di sezionamento

Installazione di un dispositivo di sezionamento

Installazione di un dispositivo di sezionamentoInstallazione di un dispositivo di sezionamento

Collegare sempre i terminali di ingresso dell'alimentazione (R, S e T) e l'alimentazione mediante un
dispositivo di sezionamento (MCCB) appropriato per l'inverter.

•••• Predisporre un MCCB per ciascun inverter.

•••• Scegliere un MCCB con capacità da 1,5 a 2 volte maggiore rispetto alla corrente nominale dell'inverter.

•••• A causa delle caratteristiche di temporizzazione del MCCB, è necessario considerare la protezione di

sovracorrente dell'inverter (un minuto al 150% della corrente di uscita nominale).

•••• Se si utilizza lo stesso dispositivo MCCB per più inverter o per altri dispositivi, è necessario impostare una

sequenza in modo da disattivare l'alimentazione mediante un'uscita errore come indicato nella Fig 2.9.

Alimentazione

Inverter

Da 3G3RV-A2004 a 3G3RV-B2300:
trifase, da 200 a 240 Vc.a.,
50/60 Hz

Da 3G3RV-B2370 a 3G3RV-B211K:
trifase, da 200 a 230 Vc.a.,
50/60 Hz

Da 3G3RV-A4004 a 3G3RV-B4300:
trifase, da 380 a 460 Vc.a.,
50/60 Hz

* Per gli inverter di classe 400 V, collegare un trasformatore da 400/200 V.

Fig2.9 InstallazionediunMCCB

Installazione interruttore errore di terra

Installazione interruttore errore di terra

Installazione interruttore errore di terraInstallazione interruttore errore di terra

Le uscite dell'inverter utilizzano commutazioni veloci in grado di generare una corrente di fuga ad alta
frequenza. Pertanto, sul lato principale dell'inverter, è necessario utilizzare un interruttore errore di terra per
rilevare solo la corrente di fuga nella gamma di frequenze pericolose per l'utente ed escludere la corrente di
fuga ad alta frequenza.

•••• Tra gli interruttori errore di terra specifici per inverter, scegliere un interruttore errore di terra con

amperaggio di sensibilità pari ad almeno 10 mA per inverter.

•••• Quando si utilizza un interruttore errore di terra generico, scegliere un interruttore con amperaggio di

sensibilità pari a 200 mA o superiore per inverter e con tempo di funzionamento pari a 0,1 s o superiore.

Uscita
errore (NC)

2-20

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Installazione di un contattore magnetico

Installazione di un contattore magnetico

Installazione di un contattore magneticoInstallazione di un contattore magnetico

Se l'alimentazione del circuito principale deve essere disattivata durante una sequenza, è possibile utilizzare un
contattore magnetico.

Tuttavia, quando si installa un contattore magnetico sul lato primario del circuito principale per arrestare
l'inverter in modo forzato, la frenatura non funziona e il motore si arresta per inerzia.

•••• L'inverter può essere avviato ed arrestato aprendo e chiudendo il contattore magnetico sul lato principale.

Tuttavia, l'apertura e la chiusura frequenti del contattore magnetico possono causare un guasto
nell'inverter. Avviare ed arrestare l'inverter non più di una volta ogni 30 minuti.

•••• Quando l'inverter viene azionato con la console di programmazione, non è consentito il funzionamento

automatico dopo il ripristino in seguito ad un'interruzione dell'alimentazione.

•••• Se si utilizza il modulo resistenza di frenatura, è necessario programmare la sequenza per fare in modo che

il contattore magnetico venga disattivato dal relè di protezione termica del modulo.

Collegamento dell'alimentazione di ingresso sulla morsettiera

Collegamento dell'alimentazione di ingresso sulla morsettiera

Collegamento dell'alimentazione di ingresso sulla morsettieraCollegamento dell'alimentazione di ingresso sulla morsettiera

L'alimentazione di ingresso può essere collegata su uno dei terminali R, S e T della morsettiera poiché la
sequenza di fase dell'alimentazione di ingresso non incide sulla sequenza di fase in uscita.

Installazione di una reattanza c.a.

Installazione di una reattanza c.a.

Installazione di una reattanza c.a.Installazione di una reattanza c.a.

Se si collega l'inverter ad un trasformatore ad alta capacità (600 kW o superiore) o si commuta il condensatore
di rifasatura, è possibile che una corrente di picco eccessiva passi attraverso il circuito di ingresso
determinando un guasto del convertitore.

Per evitare che si verifichi questo problema, è necessario installare una reattanza c.a. opzionale sul lato di
ingresso dell'inverter o una reattanza c.c. sui terminali di collegamento della reattanza c.c.

In questo modo verrà aumentato il fattore di potenza sul lato dell'alimentazione.

Installazione di un assorbitore di sovratensioni

Installazione di un assorbitore di sovratensioni

Installazione di un assorbitore di sovratensioniInstallazione di un assorbitore di sovratensioni

Utilizzare sempre assorbitori di sovratensioni o diodi per i carichi induttivi situati nei pressi dell'inverter. I
carichi induttivi comprendono contattori magnetici, relè elettromagnetici, valvole a solenoide, solenoidi e
freni magnetici.

Installazione di un filtro antidisturbo sul lato di alimentazione

Installazione di un filtro antidisturbo sul lato di alimentazione

Installazione di un filtro antidisturbo sul lato di alimentazioneInstallazione di un filtro antidisturbo sul lato di alimentazione

Installare un filtro antidisturbo per eliminare i disturbi trasmessi tra la linea elettrica e l'inverter.

•••• Installazione corretta di un filtro antidisturbo

Alimentazione

MCCB

Filtro
antidisturbo

3G3RV

Inverter

IM

MCCB

Altri
controllori

Esempio: SYSMAC

Fig 2.10 Installazione corretta di un filtro antidisturbo per l'alimentazione

Utilizzare un filtro antidisturbo specifico per
inverter 3G3RV-PFI

@

2-21

•••• Installazione non corretta di un filtro antidisturbo

Alimentazione

Alimentazione

MCCB

MCCB

MCCB

MCCB

Filtro
antidisturbo
universale

Filtro
antidisturbo
universale

3G3RV

Inverter

Altri
controllori

Esempio:
SYSMAC

3G3RV

Inverter

Altri
controllori

Esempio:
SYSMAC

IM

IM

Non utilizzare filtri antidisturbo universali. Nessuno di
questi filtri è in grado di eliminare efficacemente il
rumore generato dall'inverter.

Fig 2.11 Installazione non corretta di un filtro antidisturbo per l'alimentazione

n

Cablaggio del lato di uscita del circuito principale

Cablaggio del lato di uscita del circuito principale

Cablaggio del lato di uscita del circuito principaleCablaggio del lato di uscita del circuito principale

Durante il cablaggio dei circuiti di uscita principali, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

Collegamento dell'inverter al motore

Collegamento dell'inverter al motore

Collegamento dell'inverter al motoreCollegamento dell'inverter al motore

Collegare i terminali di uscita U, V e W rispettivamente ai cavi del conduttore del motore U, V e W.

Accertarsi che selezionando il comando Forward il motore ruoti effettivamente in avanti. Se il motore ruota
indietro, invertire la posizione di due delle tre fasi di uscita.

Evitare di collegare l'alimentazione ai terminali di uscita

Evitare di collegare l'alimentazione ai terminali di uscita

Evitare di collegare l'alimentazione ai terminali di uscitaEvitare di collegare l'alimentazione ai terminali di uscita

Non collegare mai l'alimentazione ai terminali di uscita U, V o W. Se si applica tensione ai terminali di uscita,
i circuiti interni dell'inverter verranno danneggiati.

Evitare i corto circuiti o la messa a terra dei terminali di uscita

Evitare i corto circuiti o la messa a terra dei terminali di uscita

Evitare i corto circuiti o la messa a terra dei terminali di uscitaEvitare i corto circuiti o la messa a terra dei terminali di uscita

Nel caso in cui i terminali di uscita vengano toccati senza alcuna protezione sulle mani o i cavi di uscita
entrino in contatto con l'involucro esterno dell'inverter, si verificheranno scosse elettriche o la messa a terra dei
terminali. Pertanto, si creerà una situazione estremamente pericolosa. Evitare di mettere in corto i cavi di
uscita.

Evitare l'uso di condensatori di rifasatura o di filtri antidisturbo

Evitare l'uso di condensatori di rifasatura o di filtri antidisturbo

Evitare l'uso di condensatori di rifasatura o di filtri antidisturboEvitare l'uso di condensatori di rifasatura o di filtri antidisturbo

Non collegare in nessun caso condensatori di rifasatura o filtri antidisturbo LC/RC ad un circuito di uscita. I
componenti ad alta frequenza dell'uscita dell'inverter potrebbero surriscaldarsi o danneggiare l'uscita stessa
oppure provocare danni all'inverter o bruciare altri componenti.

Evitare l'uso di un commutatore elettromagnetico

Evitare l'uso di un commutatore elettromagnetico

Evitare l'uso di un commutatore elettromagneticoEvitare l'uso di un commutatore elettromagnetico

Evitare di collegare un commutatore elettromagnetico (MC) tra l'inverter e il motore ed attivarlo o disattivarlo
durante il funzionamento. Se si attiva l'MC durante il funzionamento dell'inverter, si avrà una corrente di
spunto molto alta e verrà attivato il meccanismo di protezione di sovracorrente all'interno dell'inverter.

2-22

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Quando si utilizza un MC per passare ad un'alimentazione commerciale, è necessario arrestare l'inverter ed il
motore prima di attivare l'MC. Se si attiva l'MC durante il funzionamento, utilizzare la funzione di ricerca
della velocità. Se sono necessarie delle misure di sicurezza per le interruzioni temporanee dell'alimentazione,
utilizzare un MC a scatto ritardato.

Installazione di un relè termico

Installazione di un relè termico

Installazione di un relè termicoInstallazione di un relè termico

L'inverter dispone di una funzione di protezione termica elettronica per proteggere il motore dal
surriscaldamento. Tuttavia, se con un inverter si attiva più di un motore o si utilizza un motore multipolare, è
necessario installare sempre un relè termico (THR) tra l'inverter e il motore ed impostare L1-01 su 0 (nessuna
protezione termica). La sequenza dovrebbe essere creata in modo che il relè termico disattivi il contattore
magnetico sugli ingressi del circuito principale.

Installazione di un filtro antidisturbo sul lato di uscita

Installazione di un filtro antidisturbo sul lato di uscita

Installazione di un filtro antidisturbo sul lato di uscitaInstallazione di un filtro antidisturbo sul lato di uscita

Collegare un filtro antidisturbo sul lato di uscita dell'inverter in modo da ridurre i disturbi irradiati e quelli
indotti.

Alimentazione

Disturbi indotti: L'induzione elettromagnetica genera disturbi sulla linea del segnale, determinando il funzionamento

non corretto del controllore.

Disturbi radio: Le onde elettromagnetiche emesse dall'inverter e dai cavi rappresentano la causa dei disturbi del

ricevitore di radiodiffusione.

MCCB

3G3RV 3G3IV-PLF

Inverter

Linea segnale

Filtro
antidisturbo

Disturbi
indotti

IM

Disturbi irradiati

Radio AM

Controllore

Fig 2.12 Installazione di un filtro antidisturbo sul lato di uscita

Contromisure contro i disturbi indotti

Contromisure contro i disturbi indotti

Contromisure contro i disturbi indottiContromisure contro i disturbi indotti

Come descritto in precedenza, è possibile utilizzare un filtro antidisturbo per prevenire la generazione di
disturbi indotti sul lato di uscita. Altrimenti, è possibile prevenire questi disturbi inserendo i cavi in un tubo
metallico. Mantenendo una distanza di almeno 30 cm tra il tubo metallico e la linea del segnale, si ridurrà
considerevolmente il livello di disturbi indotti generati.

Alimentazione

MCCB

3G3RV

Inverter

Tubo metallico

IM

30 cm min.

Linea segnale

Controllore

Fig 2.13 Contromisure contro i disturbi indotti

2-23

Contromisure contro le interferenze irradiate

Contromisure contro le interferenze irradiate

Contromisure contro le interferenze irradiateContromisure contro le interferenze irradiate

I disturbi irradiati sono generati dall'inverter e dalle linee di ingresso e di uscita. Per ridurre questi disturbi, è
possibile installare dei filtri antidisturbo su entrambi i lati di ingresso e uscita ed installare l'inverter in un
contenitore metallico completamente chiuso.

Il cavo che collega l'inverter e il motore deve essere il più corto possibile.

Alimentazione

Lunghezza del cavo che collega l'inverter e il motore

Lunghezza del cavo che collega l'inverter e il motore

Lunghezza del cavo che collega l'inverter e il motoreLunghezza del cavo che collega l'inverter e il motore

MCCB

Fig 2.14 Contromisure contro le interferenze irradiate

Contenitore di acciaio

Filtro
antidisturbo

Inverter

Filtro
antidisturbo

Tubo metallico

IM

Seilcavochecollegal'invertereilmotoreèlungo,lacorrentedifugaadaltafrequenzatendeadaumentare
provocando anche l'aumento della corrente di uscita dell'inverter ed un impatto sui dispositivi periferici. Per
evitare che si verifichi questa situazione, regolare la frequenza portante (impostata in C6-01, C6-02) come
nella Tabella 2.11. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al Capitolo 5 Parametri.

Tabella 2.11 Lunghezza del cavo che collega l'inverter e il motore

Lunghezza cavo

Lunghezza cavo 50 m max.

Lunghezza cavoLunghezza cavo

Frequenza portante 15 kHz max. 10 kHz max. 5 kHz max.

Restrizione sull'uso dei motori monofase

Restrizione sull'uso dei motori monofase

Restrizione sull'uso dei motori monofaseRestrizione sull'uso dei motori monofase

50 m max. 100 m max.

50 m max.50 m max.

100 m max. Superiore a 100 m

100 m max.100 m max.

Superiore a 100 m

Superiore a 100 mSuperiore a 100 m

I motori monofase non sono adatti per il funzionamento a velocità variabile usando l'inverter. La direzione di
rotazione all'avvio per un motore monofase può essere determinata in due modi: con l'avviamento mediante
condensatore e con l'avviamento mediante motore bifase. Con il metodo di avviamento mediante
condensatore, è possibile che il condensatore venga danneggiato dalla scarica elettrica dell'uscita dell'inverter.
Anche se si utilizza il metodo di avviamento mediante motore bifase, è possibile che venga danneggiata la
bobina di avviamento poiché l'interruttore centrifugo non funziona.

2-24

n

Cablaggio di terra

Cablaggio di terra

Cablaggio di terraCablaggio di terra

Durante il cablaggio della linea di terra, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

•••• Utilizzare sempre il terminale di terra dell'inverter 200 V con una resistenza di massa inferiore a 100 Ω e

quello dell'inverter 400 V con una resistenza di massa inferiore a 10 Ω.

•••• Evitare che il cavo di terra venga condiviso con altri dispositivi come saldatrici o strumenti di

alimentazione.

•••• Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche e ridurre

il più possibile la lunghezza del cavo di terra.
Poiché la corrente di fuga passa per l'inverter, il potenziale sul terminale di terra dell'inverter diventerà
instabile se vi è troppa distanza tra l'elettrodo e il terminale di terra.

•••• Quando si utilizza più di un inverter è necessario evitare che il cavo di terra formi un circuito.

OK

Fig 2.15 Cablaggio di terra

NO

Cablaggio dei terminali del circuito principale

n

Collegamento della resistenza di frenatura (installando 3G3IV-PERF)

Collegamento della resistenza di frenatura (installando 3G3IV-PERF)

Collegamento della resistenza di frenatura (installando 3G3IV-PERF)Collegamento della resistenza di frenatura (installando 3G3IV-PERF)

È possibile installare una resistenza di frenatura sugli inverter di classe 200 V e 400 V con uscite da 0,4 a
11 kW.

Collegare la resistenza di frenatura come indicato nella Fig 2. 16.

Ta be ll a 2. 12

L8-01 (Selezione della protezione per la resistenza DB interna) 1 (Attiva la protezione per il surriscaldamento)

L3-04 (Selezione prevenzione di stallo durante la decelerazione)
Scegliere uno dei due valori.

Inverter

Fig 2.16 Collegamento della resistenza di frenatura

La resistenza di frenatura viene collegata sui terminali B1 e B2. Non effettuare il collegamento su altri
terminali poiché ciò potrebbe provocare il surriscaldamento della resistenza, con conseguenti danni alle

IMPORTANTE

n

Collegamento del modulo resistenza di frenatura (3G3IV-PLKB

Collegamento del modulo resistenza di frenatura (3G3IV-PLKB@) e del modulo di

Collegamento del modulo resistenza di frenatura (3G3IV-PLKBCollegamento del modulo resistenza di frenatura (3G3IV-PLKB
frenatura (3G3IV-PCDBR

frenatura (3G3IV-PCDBR

frenatura (3G3IV-PCDBRfrenatura (3G3IV-PCDBR

apparecchiature.

@)

)

))

0 (Disattiva la funzione di prevenzione di stallo)

3 (Attiva la funzione di prevenzione di stallo con la
resistenza di frenatura)

Resistenza di frenatura

) e del modulo di

) e del modulo di) e del modulo di

Collegare il modulo resistenza di frenatura e il modulo di frenatura sull'inverter come indicato nella Fig 2.17.

E' possibile installare una resistenza di frenatura specifica per inverter sugli inverter con uscite da 0,4 a 11 kW.

Ta be ll a 2. 13

L8-01 (Selezione della protezione per la resistenza DB interna) 0 (Disattiva la protezione per il surriscaldamento)

L3-04 (Selezione prevenzione di stallo durante la decelerazione)
Scegliere uno dei due valori.

0 (Disattiva la funzione di prevenzione di stallo)

3 (Attiva la funzione di prevenzione di stallo con la
resistenza di frenatura)

L8-01 viene utilizzato quando si collega una resistenza di frenatura senza contatti automatici del relè termico
(3G3IV-PERF@ installato sull'inverter).

Non è possibile utilizzare il modulo resistenza di frenatura e ridurre il tempo di decelerazione mediante
l'inverter se L3-04 viene impostato su 1 (ovvero, se è abilitata la prevenzione di stallo per la decelerazione).

2-25

Per prevenire il surriscaldamento del modulo, impostare la sequenza per la disattivazione dell'alimentazione
dei contatti di sgancio del relè termico come indicato nella Fig 2. 17.

Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 0,4 a 18,5 kW

Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 0,4 a 18,5 kW

Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 0,4 a 18,5 kWInverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 0,4 a 18,5 kW

3G3IV-PLKB
Modulo resistenza di frenatura

Inverter

Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 22 kW o superiore

Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 22 kW o superiore

Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 22 kW o superioreInverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 22 kW o superiore

3G3IV-PCDBR
Modulo di frenatura

Inverter

Contatto di sgancio
del relè termico

o

o

Contatto di sgancio
del relè termico

3G3IV-PLKB
Modulo resistenza di frenatura

o

Contatto di sgancio
del relè termico

Fig 2.17 Collegamento del modulo resistenza di frenatura e del modulo di frenatura

Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Collegamento dei moduli di frenatura in paralleloCollegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Quando si collegano due o più moduli di frenatura in parallelo, utilizzare il cablaggio e i connettori indicati
nella Fig 2.18. Sono disponibili dei connettori per impostare ciascun modulo di frenatura come master o slave.
Selezionare “Master” solo per il primo modulo di frenatura e “Slave” per tutti gli altri moduli.

2-26

Cablaggio dei terminali del circuito principale

Contatti surriscaldamento
resistenza di frenatura
(Contatti protezione termica)

Modulo
resistenza
di
frenatura

Contatti surriscaldamento
resistenza di frenatura
(Contatti protezione termica)

Modulo
resistenza
di
frenatura

Contatti surriscaldamento
resistenza di frenatura
(Contatti protezione termica)

Modulo
resistenza
di frenatura

Inverter

Rilevatore

livello

Modulo di

resistenza 2

Modulo di

resistenza 3

Modulo di resistenza 1

Contatti surriscaldamento alette di
raffreddamento (contatti termostato)

Contatti surriscaldamento alette di
raffreddamento (contatti termostato)

Contatti surriscaldamento alette di
raffreddamento (contatti termostato)

Fig 2.18 Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo

Precauzioni per l'uso del modulo resistenza di frenatura

Precauzioni per l'uso del modulo resistenza di frenatura

Precauzioni per l'uso del modulo resistenza di frenaturaPrecauzioni per l'uso del modulo resistenza di frenatura

Quando si utilizza un modulo resistenza di frenatura, è necessario creare una sequenza che rilevi il
surriscaldamento della resistenza di frenatura e disattivi l'alimentazione sull'inverter.

Alimentazione trifase:
da 200 a 240 V, 50/60 Hz o
da 380 a 480 V, 50/60 Hz

* Utilizzare un trasformatore con uscite da 200 e 400 V per l'inverter 400 V

Fig 2.19 Sequenza per la disattivazione dell'alimentazione

MCCB

Contatto disgancio del relè di sovracorrente
del modulo resistenza di frenatura

MC

MA

Contatti errori

R/L1

S/L2

T/L3

Inverter

2-27

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo

Cablaggio dei terminali del circuito di controlloCablaggio dei terminali del circuito di controllo
per i modelli asiatici

per i modelli asiatici

per i modelli asiaticiper i modelli asiatici

uuuu Dimensioni dei cavi e connettori

Dimensioni dei cavi e connettori

Dimensioni dei cavi e connettoriDimensioni dei cavi e connettori

Per il funzionamento in modalità remota utilizzando i segnali analogici, mantenere la lunghezza delle linee di
controllo tra la console di programmazione o i segnali operativi e l'inverter a 50 m o meno e separare le linee
dalle linee ad alta potenza (circuiti principali o circuiti di sequenze a relè) per ridurre l'induzione dai
dispositivi periferici.

Quando si impostano le frequenze da un dispositivo esterno e non dalla console di programmazione, utilizzare
cavi schermati a coppie intrecciate ed eseguire la messa a terra della schermatura sul terminale E (G), come
indicato nello schema seguente.

E(G)

Terminale schermo

Alimentazione per l'impostazione della velocità, +15 V 20 mA

Frequenza di
riferimento
esterna

Da0a+10V

Da 4 a 20 mA

Velocità di riferimento master, da 0 a 10 V (20 k

Velocità di riferimento master, da 4 a 20 mA (250
+10 V (20 Ω)

Ingresso a treno di impulsi, 33 kHz max.

Ω)

Ω)/0 a

Fig 2.20

La Tabella 2.14 indica i numeri dei terminali e le dimensioni dei cavi.

Tabella 2.14 Numeri dei terminali e dimensioni dei cavi (per i modelli asiatici)

Terminali

FM, AC, AM, P1, P2, PC,

SC,A1,A2,+V,S1,S2,

S3, S4, S5, S6, S7

MA,MB,MC,M1,M2,IG

MP, RP, R+, R-, S+, S-, IG

E (G) M3,5 Da 0,8 a 1,0

* 1. Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate per l'ingresso di una frequenza di riferimento esterna.
* 2. Per informazioni sulle dimensioni dei terminali a crimpare più appropriate per i cavi, fare riferimento alla Tabella 2.9 Dimensioni connettori

(JIS C2805) (classe 200 V e 400 V)

* 3. Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l'affidabilità.

Viti dei

terminali

M3,5 Da 0,8 a 1,0

Tipo

Phoenix

Coppia di
serraggio

(N•m)

Da 0,5 a 0,6

Dimensione

possibile cavi

2

(AWG)

mm

A filo

A filo

*2

*3

:

*2

Da 0,5 a 2
(Da 20 a 14)

singolo

Da 0,14 a 2,5

intrecciato:

Da 0,14 a 1,5

(Da 26 a 14)

Da 0,5 a 2
(Da 20 a 14)

Dimensione

consigliata cavi

2

(AWG)

mm

0,75

(18)

0,75

(18)

1,25

(12)

Tipo di cavi

• Cavi schermati a coppie
intrecciate

• Cavo schermato in vinile
con rivestimento di
polietilene (KPEV-S di
Hitachi Electrical Wire o
equivalente)

*1

2-28

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i modelli asiatici

n

Terminali senza saldatura per le linee dei segnali

Terminali senza saldatura per le linee dei segnali

Terminali senza saldatura per le linee dei segnaliTerminali senza saldatura per le linee dei segnali

Nella tabella seguente sono riportati i modelli e le dimensioni per i terminali senza saldatura.

Tabella 2.15 Dimensioni dei terminali senza saldatura

Dimensione cavi mm

Dimensione cavi mm

Dimensione cavi mmDimensione cavi mm

(AWG)

(AWG)

(AWG)(AWG)

0,25 (24) AI 0,25 - 8 YE 0,8 2 12,5

0,5 (20) AI 0,5 - 8 WH 1,1 2,5 14

2222

Modello

Modello d1

ModelloModello

d1 d2

d1d1

d2 LLLL Produttore

d2d2

Produttore

ProduttoreProduttore

0,75 (18) AI 0,75 - 8 GY 1,3 2,8 14

1,25 (16) AI 1,5 - 8 BK 1,8 3,4 14

2(14) AI2,5-8BU 2,3 4,2 14

Ø1

L

Ø2

Fig 2.21 Dimensioni dei terminali senza saldatura

n

Metodo di cablaggio

Metodo di cablaggio

Metodo di cablaggioMetodo di cablaggio

Utilizzare la seguente procedura per collegare i cavi alla morsettiera.

1. Allentare le viti del terminale con un cacciavite a lama sottile.

2. Inserire i cavi sulla parte inferiore della morsettiera.

3. Stringere a fondo le viti del terminale.

Contatto Phoenix

Spelare l'estremità
di 7 mm se non si
usano terminali
senza saldature.

Cavi

Cacciavite a lama sottile

Morsettiera del circuito
di controllo

Terminale senza saldatura o
cavo senza saldatura

Fig 2.22 Collegamento dei cavi alla morsettiera

Lama del cacciavite

Spessore della lama: 0,6 mm max.

3,5 mm max.

2-29

uuuu Collegamenti dei terminali del circuito di controllo

C

i

x

x

C

)*

q

gg

e

t

o

2

e

x

x

e

i

V

elocit

V

)

k

e

e

e

e*

e

85/

+

e

C

i

k

5

6

7

C

)

()

e

g

o

1

2

3

4

d

e

o

e

)

e

)

one*

t

M

M

C

V

0

V

1

2

Collegamenti dei terminali del circuito di controllo

Collegamenti dei terminali del circuito di controlloCollegamenti dei terminali del circuito di controllo

Nella Fig 2. 23 sono riportati i collegamenti ai terminali del circuito di controllo dell'inverter.

Ingressi
multifunzi

Defaul

Frequenze di
rif

rimento

tern

Run/Stop Forwar

Run/Stop Revers

Errore estern

Ripristino dopo error

Impostazion
multivelocità

multivelocità

frequenza di jo

Ingresso a treno di impuls

Impostazion
frequenza

da 0 a 10 V

omunicazion

RS-4

Regolazion
frequenza

422

S

S

S

S

S

S

S

CN5 (impostazion
NPN

S

E(G

IP24 V(24 V

Terminale schermat

Treno di impulsi
v

à

da 3,5 a 13,2

+15 V 20 mA

à

Velocità di riferimento master

da 4 a 20 mA (250 W

[ingresso da 0 a 10 V (20

terminazion

S

S

+24 V 8 mA

Uscita a treno di impuls
da 0 a 32 kHz (2.2

A

Default: frequenza di uscita

A

F

A

A

scita contatto error

250 Vc.a., 1 A ma
30 Vc.c., 1 A ma

M

scita multifunzion

M

250 Vc.a., 1 A ma
30 Vc.c., 1 A ma

scita multifunzione

Uscita multifunzione

P

da -10 a 10 V 2 mA

Default: corrente in uscita

a +10

da

da -10 a 10 V 2 mA

da 0 a +10

Default: segnale di esecuzion

D

fault: veloci

a vuot

Default:

uenza

fre

iunta

ra

scite transistor multifunzione

collettore aperto

48 Vc.a., 50 mA

2-30

Fig 2.23 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo (modelli asiatici)

IMPORTANTE

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i modelli asiatici

1. I terminali del circuito di controllo sono disposti nel modo riportato di seguito.

2. La capacità della corrente di uscita del terminale +V è 20 mA.

3. Disattivare la prevenzione di stallo durante la decelerazione (impostare il parametro L3-04 su 0) quando
si utilizza un modulo resistenza di frenatura. Se non si disattiva la prevenzione di stallo, è possibile che il
sistema non si arresti per decelerazione.

4. I terminali del circuito principale sono indicati da due cerchi, mentre quelli del circuito di controllo sono
indicati da un solo cerchio.

5. I segnali d'ingresso da S1 a S7 sono predisposti per i collegamenti delle sequenze (comune 0 V e
modalità sinking) per i contatti senza tensione o dei transistor NPN. Queste sono le impostazioni
predefinite.
Per informazioni sui collegamenti delle sequenze dei transistor PNP (modalità sourcing e comune
da +24 V) o sull'attivazione dell'alimentazione esterna da 24 V, fare riferimento alla

6. La frequenza di riferimento della velocità master può essere utilizzata per l'ingresso della tensione
(terminale A1) o della corrente (terminale A2) modificando il parametro H3-13. L'impostazione predefinita
è l'ingresso di una tensione di riferimento.

7. L'uscita analogica multifunzione è un'uscita dedicata per l'uso dei seguenti strumenti: wattmetro,
voltmetro, amperometro, misuratore della frequenza analogica e così via. Non utilizzare questa uscita per
il controllo del feedback o per qualsiasi altro tipo di controllo.

8. Reattanze CC per il miglioramento del fattore di potenza d'ingresso degli inverter della classe 200 V da 22
a 110 kW e per gli inverter della classe 400 V da 22 a 160 kW. Pertanto, è possibile collegare una
reattanza c.c. per inverter solo da 18,5 kW o inferiore. Rimuovere la barra quando si collega una
reattanza c.c. sugli inverter da 18,5 kW o inferiore.

9. Impostare il parametro L8-01 su 1 quando si utilizza una resistenza di frenatura (3G3IV-PERF). Quando
si utilizza un modulo resistenza di frenatura, è necessario creare una sequenza di interruzione
dell'alimentazione utilizzando un relè termico di sgancio.

Tabella 2.18

.

2-31

uuuu Funzioni dei terminali del circuito di controllo

Funzioni dei terminali del circuito di controllo

Funzioni dei terminali del circuito di controlloFunzioni dei terminali del circuito di controllo

Nella Ta be ll a 2. 16 sono descritte le funzioni dei terminali del circuito di controllo dell'inverter. Scegliere i
terminali appropriati.

Tabella 2.16 Terminali del circuito di controllo

Tipo

Tipo N.

TipoTipo

Segnali
ingresso
sequenze

N. Nome del segnale

N.N.

Nome del segnale Funzione

Nome del segnaleNome del segnale

Funzione Livello del segnale

FunzioneFunzione

S1 Comando Forward/Stop Avanti quando è ON; Stop quando è OFF.

S2 Comando Reverse/Stop Indietro quando è ON; Stop quando è OFF.

S3

Ingresso errore esterno

S4

Ripristino dopo errore

Multivelocità di riferimento

*1

S5

1
(switch master/ausiliario)

Multivelocità di riferimento

S6

*1

2

*1

*

Errore quando è ON.

Ripristino quando è ON.

Le funzioni
Frequenza di riferimento
ausiliaria quando è ON.

vengono

selezionate

impostando i
Impostazionemultivelocità

2 quando è ON.

parametri da

H1-01 a H1-05.

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

Fotoisolatore
8mAa24Vc.c.

Segnali

ingresso

analogico

Segnali

uscita

sequenze

Frequenza di riferimento di

S7

jog

*1

Frequenza di riferimento
di jog quando è ON.

SC Comune ingresso sequenze - -

Uscita di alimentazione da

+V

15 V

Alimentazione da 15 V per i riferimenti
analogici

15 V
(Corrente max: 20 mA)

A1 Frequenza di riferimento Da 0 a +10 V/100% Da 0 a +10 V (20 kΩ)

La funzione è

Ingresso analogico

A2

multifunzione

Da 4 a 20 mA/100%
Da 0 a +10 V/100%

selezionata

impostando

Da 4 a 20 mA (250Ω)
Da0a+10V(20kΩ)

H3-09.

AC Comune riferimenti analogici - -

Collegamento linee di terra,

E(G)

cavi schermati

M1

Segnale funzionamento
(contatto 1 NO)

M2

P1 Velocità a vuoto

Rilevamento raggiungimento

P2

velocità

Comune uscite a collettore

PC

aperto

In funzione quando è ON.

Livello zero (b2-01) o
inferiore quando è ON.

All'interno di ±2 Hz della
frequenza impostata
quando è ON.

--

Contatti a vuoto
Uscite contatti
multifunzione

Capacità contatto:

1Amax.a250Vc.a.

1 A max. a 30 Vc.c.

Uscite PHC
multifunzione

Uscita a collettore aperto

50 mA max. a 48 V

--

*2

2-32

MA

Segnale uscita errore (SPDT)

MB

MC

Presenza di errore quando l'uscita è chiusa
da MA a MC
Presenza di errore quando l'uscita è aperta
da MB a MC

Contatti a vuoto

Capacità contatto:

1Amax.a250Vc.a.

1 A max. a 30 Vc.c.

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i modelli asiatici

Tabella 2.16 Terminali del circuito di controllo (Continued)

Tipo

Tipo N.

TipoTipo

Segnali

uscita

analogica

N. Nome del segnale

N.N.

FM

Nome del segnale Funzione

Nome del segnaleNome del segnale

Uscitaanalogica multifunzione
(uscita frequenza)

Frequenza da 0 a
+10 V/100%

Funzione Livello del segnale

FunzioneFunzione

AC Comune analogico (copia) -

Uscitaanalogica multifunzione

AM

(monitoraggio corrente)

5 V/corrente nominale
dell'inverter

Monitoraggio
analogico
multifunzione 1

Monitoraggio
analogico
multifunzione 2

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

Da0a+10Vmax.±5%
2mAmax.

Da0a32kHz(3kΩ)

*3

H6-01 (ingresso frequenza di riferimento)

Tensione ad alto livello
da 3,5 a 13,2 V

Da 0 a 32 kHz
Uscita da +5 V

I/O
trenodi
impulsi

RP

Ingresso a treno di impulsi

MP Monitoraggio treno di impulsi H6-06 (frequenza di uscita)

(carico: 1,5 kΩ)

R+

RS-

485/

422

Ingresso comunicazioni
MEMOBUS

R-

S+

Uscita comunicazioni
MEMOBUS

S-

Per RS-485 a due fili, S+ e R+ brevi e
perR-eS-.

Ingresso differenziale,

fotoisolatore

Ingresso differenziale,

fotoisolatore

IG Comune segnali - -

* 1. I terminali da S3 a S7 dispongono di impostazioni predefinite. Per una sequenza a 3 fili, le impostazioni predefinite sono una sequenza a 3 fili per S5,

l'impostazione della multivelocità 1 per S6 e l'impostazione della multivelocità 2 per S7.
* 2. Quando si aziona un carico reattivo, ad esempio la bobina di un relè, inserire sempre un diodo volano come indicato nella Fig 2 .24.
* 3. Nella tabella seguente sono riportate le specifiche per l'ingresso a treno di impulsi.

Bassa tensione Da 0,0 a 0,8 V

Alta tensione Da 3,5 a 13,2 V

Duty H Dal 30% al 70%

Frequenza a treno di
impulsi

Da 0 a 32 kHz

Alimentazione
esterna: 48 V max.

Diodo volano

Bobina

50 mA max.

Fig 2.24 Collegamento del diodo volano

Il coefficiente del diodo volano
deve essere almeno pari alla
tensione del circuito.

2-33

n

Connettore di derivazione CN5 e DIP switch S1

Connettore di derivazione CN5 e DIP switch S1

Connettore di derivazione CN5 e DIP switch S1Connettore di derivazione CN5 e DIP switch S1

In questa sezione vengono descritti il connettore di derivazione CN 5 e il DIP switch S1.

CN5

S1

O

1

F

2

F

Fig 2.25 Connettore di derivazione CN5 e DIP switch S1

Nella tabella seguente sono riportate le funzioni del DIP switch S1.

Tabella 2.17 DIP switch S1

Nome

Nome Funzione

NomeNome

S1-1

Resistenza di terminazione RS-485 e
RS-422A

S1-2 Metodo per l'ingresso analogico A2

Funzione Impostazione

FunzioneFunzione

OFF: Nessuna resistenza di terminazione
ON: Resistenza di terminazione di 110 Ω

OFF: Da 0 a 10 V (resistenza interna: 20 kΩ)
ON: Da 4 a 20 mA (resistenza interna: 250 Ω)

Resistenza di terminazione
Switch ingresso analogico

: Impostazioni di fabbrica

Nota: Per informazioni sulle funzioni di

S1, vedere la
informazioni sulle funzioni di
CN5, vedere la

Impostazione

ImpostazioneImpostazione

Tabella 2.17

Tabella 2.18

; per

.

2-34

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i modelli asiatici

n

Modalità sinking/sourcing

Modalità sinking/sourcing

Modalità sinking/sourcingModalità sinking/sourcing

E' possibile attivare alternativamente la modalità sinking (comune 0 V) e quella sourcing (comune +24 V) per
il terminale d'ingresso quando si utilizza il connettore di derivazione CN5. Inoltre, è supportata
un'alimentazione esterna da 24 V, in grado di garantire maggiore libertà per i metodi d'ingresso dei segnali.

Tabella 2.18 Modalità sinking/sourcing e segnali d'ingresso

Alimentazione interna

Alimentazione interna Alimentazione esterna

Alimentazione internaAlimentazione interna

Alimentazione esterna

Alimentazione esternaAlimentazione esterna

Modalità

sinking

Modalità

sourcing

CN5

Posizione

Shunt

derivazione

position

CN5

Impostazione di fabbrica CN5 (NPN)

CN5 (NPN set) Factory setting

IP24V (24 V)

IP24V (24 V)

SC

S1

SC

S1

S2

CN5 (PNP)

CN5 (PNP set)

CN5

External +24 V

Esterna

CN5

Esterna

Esterna

External + 24 V

S2

SC

S1

SC

S1

CN5 (EXT)

CN5 (EXTset)

IP24V (24 V)

CN5 (EXT)

CN5 (EXTset)

IP24V (24 V)

S2

S2

2-35

uuuu Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo

Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo

Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controlloPrecauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo

Durante il cablaggio dei circuiti controllo, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

•••• Separare il cablaggio dei circuiti di controllo dal cablaggio del circuito principale (terminali R/L1, S/L2,

T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 e 3) e dalle altre linee ad alta potenza.

•••• Separare il cablaggio per i terminali dei circuiti di controllo MA, MB, MC, M1 e M2 (uscite contatti) dal

cablaggio degli altri terminali dei circuiti di controllo.

•••• Se si desidera utilizzare un alimentatore esterno, è necessario utilizzare un alimentatore di Classe 2

conforme allo standard UL.

•••• Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate oppure cavi a coppie intrecciate per i circuiti di controllo, in

grado di prevenire errori di funzionamento. Collegare il cavo come indicato nella Fig 2.26.

•••• Collegare il cavo schermato al terminale E (G).

•••• Isolare il cavo schermato con del nastro per evitare che entri in contatto con altre apparecchiature e linee di

segnali.

Guaina schermata

Collegare al terminale
schermato sull'inverter
(terminale E (G))

Fig 2.26 Collegamento dei cavi a coppie intrecciate

Isolare con del nastro

Armatura

Non collegare qui.

2-36

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i terminali dei modelli europei

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo

Cablaggio dei terminali del circuito di controlloCablaggio dei terminali del circuito di controllo
per i terminali dei modelli europei

per i terminali dei modelli europei

per i terminali dei modelli europeiper i terminali dei modelli europei

uuuu Dimensioni dei cavi e connettori ad anello chiuso

Dimensioni dei cavi e connettori ad anello chiuso

Dimensioni dei cavi e connettori ad anello chiusoDimensioni dei cavi e connettori ad anello chiuso

Per il funzionamento in modalità remota utilizzando i segnali analogici, mantenere la lunghezza delle linee di
controllo tra la console di programmazione o i segnali operativi e l'inverter a 50 m o meno e separare le linee
dalle linee ad alta potenza (circuiti principali o circuiti di sequenze a relè) per ridurre l'induzione dai
dispositivi periferici.

Quando si impostano le frequenze da un dispositivo esterno e non dalla console di programmazione, utilizzare
cavi schermati a coppie intrecciate ed eseguire la messa a terra sul terminale E (G), come indicato nello
schema seguente.

E(G)

Terminale schermato

Alimentazione per l'impostazione della velocità, +15 V 20 mA

Frequenza di
riferimento
esterna

Da0a+10V

Da 4 a 20 mA

Velocità di riferimento master, da 0 a 10 V (20 k

Velocità di riferimento master, da 4 a 20 mA (250
+10 V (20

Ingresso a treno di impulsi, 33 kHz max.

Fig 2.27

Ω)

Ω)

Ω)/0 a

La Tabella 2.19 indica i numeri dei terminali e le dimensioni dei cavi.

Tabella 2.19 Numeri dei terminali e dimensioni dei cavi [per i modelli europei (-E)]

Dimensione

Dimensione

Coppia di

Coppia di

Viti dei

Viti dei

Te rmin a li

Te rmin a li

Te rmin a liTer mina li

S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7,

FM, AC, AM, IG, S+, S-,

SN, SC, SP, A1, A2, +V, -V,

MP,RP,R+,R-,M3,M4,

M1, M2, M5, M6, MA,

MB, MC

E (G) M3,5 Da 0,8 a 1,0

* 1. Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate per l'ingresso di una frequenza di riferimento esterna.
* 2. Per informazioni sulle dimensioni per i terminali a crimpare per circuito chiuso più appropriate, fare riferimento alla Tabella 2.9 Dimensioni connettori

ad anello chiuso (JIS C2805) (classe 200 V e 400 V).
* 3. Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l'affidabilità.

Viti deiViti dei

terminali

terminali

terminaliterminali

Tipo

Phoenix

Coppia diCoppia di

serraggio

serraggio

serraggioserraggio

(N•m)

(N•m)

(N•m)(N•m)

Da 0,5 a 0,6

DimensioneDimensione

possibile

possibile

possibilepossibile

cavi

cavi

cavicavi

2222

(AWG)

(AWG)

mm

mm

(AWG)(AWG)

mmmm

Da 0,14 a

*3

1,5

(Da 26 a 16)

Da 0,5 a 2
(Da 20 a 14)

Dimensione

Dimensione

DimensioneDimensione

*2

consigliata

consigliata

consigliataconsigliata

cavi mm

cavi mm

cavi mmcavi mm

(AWG)

(AWG)

(AWG)(AWG)

0,75
(18)

1,25
(12)

Tipo di cavi

Tipo di cavi

2222

• Cavi schermati a coppie

• Cavo schermato in vinile

Tipo di caviTipo di cavi

intrecciate

con rivestimento di
polietilene (KPEV-S di
Hitachi Electrical Wire o
equivalente)

*1

2-37

n

Terminali senza saldatura per le linee dei segnali

Terminali senza saldatura per le linee dei segnali

Terminali senza saldatura per le linee dei segnaliTerminali senza saldatura per le linee dei segnali

Nella tabella seguente sono riportati i modelli e le dimensioni per i terminali senza saldatura.

Tabella 2.20 Dimensioni dei terminali senza saldatura

Dimensione cavi mm

Dimensione cavi mm

Dimensione cavi mmDimensione cavi mm

(AWG)

(AWG)

(AWG)(AWG)

0,25 (24) AI 0,25 - 8 YE 0,8 2 12,5

0,5 (20) AI 0,5 - 8 WH 1,1 2,5 14

2222

Modello

Modello d1

ModelloModello

d1 d2

d1d1

d2 LLLL Produttore

d2d2

Produttore

ProduttoreProduttore

0,75 (18) AI 0,75 - 8 GY 1,3 2,8 14

1,25 (16) AI 1,5 - 8 BK 1,8 3,4 14

2(14) AI2,5-8BU 2,3 4,2 14

Ø1

L

Ø2

Fig 2.28 Dimensioni dei terminali senza saldatura

n

Metodo di cablaggio

Metodo di cablaggio

Metodo di cablaggioMetodo di cablaggio

Utilizzare la seguente procedura per collegare i cavi alla morsettiera.

1. Allentare le viti del terminale con un cacciavite a lama sottile.

2. Inserire i cavi sulla parte inferiore della morsettiera.

3. Stringere a fondo viti del terminale.

Contatto Phoenix

2-38

Spelare l'estremità
di 7 mm se non si
usano terminali
senza saldature.

Cavi

Cacciavite a lama sottile

Morsettiera del
circuito di controllo

Terminale senza saldatura o
cavo senza saldatura

Fig 2.29 Collegamento dei cavi alla morsettiera

Lama del cacciavite

Spessore della lama: 0,6 mm max.

3,5 mm max.

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i terminali dei modelli europei

C

i

x

x

C

)*

2

q

gg

ef

t

o

e

x

x

e

i

V

elocit

V

)

k

e

e

e*

G

e

85/

+

e

C

i

k

5

6

7

C

)

()

e

g

o

1

2

3

4

d

e

o

e

)

e

)

one*

t

M

C

V

0

V

1

2

uuuu Collegamenti dei terminali del circuito di controllo

Collegamenti dei terminali del circuito di controllo

Collegamenti dei terminali del circuito di controlloCollegamenti dei terminali del circuito di controllo

Nella Fig 2.30 sono riportati i collegamenti ai terminali del circuito di controllo dell'inverter.

ressi

ultifunzi

Defaul

uenze di

nto

n

Run/Stop Forwar

Run/Stop Revers

Errore estern

Ripristino dopo error

Impostazion
multivelocità

multivelocità

frequenza di jo

Ingresso a treno di impuls

Impostazion
frequenza

da 0 a 10 V

omunicazion

RS-4

Regolazion
frequenza

422

S

S

S

S

S

S

S

CN5 (impostazion
NPN

S

IP24 V(24 V

E(G

Terminale schermat
Treno di impulsi

v

à

da 3,5 a 13,2

+15 V 20 mA

à

Velocità di riferimento master

da 4 a 20 mA (250 W

[ingresso da 0 a 10 V (20

terminazion

S

S

I

+24 V 8 mA

A

A

F

A

A

M

M

P

Uscita a treno di impuls

da 0 a 32 kHz (2.2

Default: frequenza di uscita

da -10 a 10 V 2 mA

Default: corrente in uscita

a +10

da

da -10 a 10 V 2 mA

da 0 a +10

scita contatto error

250 Vc.a., 1 A ma
30 Vc.c., 1 A ma

scita multifunzion

250 Vc.a., 1 A ma
30 Vc.c., 1 A ma

Default: segnale di esecuzion

scita multifunzione

D

ault: veloci

a vuot

Uscita multifunzione

Default:

uenza

fre

iunta

ra

scite transistor multifunz

collettore aperto

48 Vc.a., 50 mA

Fig 2.30 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo [(modelli europei (-E)]

2-39

1. I terminali del circuito di controllo sono disposti nel modo riportato di seguito.

5

6

7

e

g

1

2

3

4

d

e

o

e

i

e

t

N

PSC

IMPORTANTE

SM SC SP A1 A2 M5 M6 MA M8 MC+V AC -V MP AC RP R+ R-

S1E(G) E(G)S2 S3 S4 S5 M3 M4 M1 M2S6 S7 FM AC AM IG S+ S-

2. La capacità della corrente di uscita del terminale +V e -V è 20 mA.

3. Disattivare la prevenzione di stallo durante la decelerazione (impostare il parametro L3-04 su 0) quando si
utilizza un modulo resistenza di frenatura. Se non si disattiva la prevenzione di stallo, è possibile che il
sistema non si arresti per decelerazione.

4. I terminali del circuito principale sono indicati da due cerchi, mentre quelli del circuito di controllo sono
indicati da un solo cerchio.

5. I segnali d'ingresso da S1 a S7 sono indicati nella

ingresso

per i collegamenti in modalità sourcing (comune +24 V) relativi ai contatti e alla sequenza del

Tabella 2.23 M odalità sinking/sourcing e segnali di

transistor PNP per i modelli europei.

Ingress
multifunzion

Defaul

Run/Stop Forwar

Run/Stop Revers

Errore estern

Ripristino dopo error

Impostazion
multivelocità

multivelocità
Selezione

frequenza di jo

S

S

S

S

S

S

S

S

S

+24 V 8 mA

Controllare il sistema e selezionare la modalità sinking o sourcing. Fare riferimento alla

Modalità sinking/sourcing e segnali di ingresso

.

Tabella 2.18

6. La frequenza di riferimento della velocità master può essere utilizzata per l'ingresso della tensione
(terminale A1) o o della corrente (terminale A2) modificando il parametro H3-13. L'impostazione predefinita
è l'ingresso di una tensione di riferimento.
Per informazioni sull'ingresso di tensione bidirezionale per il terminale A1, consultare il Capitolo 6.

7. L'uscita analogica multifunzione è un'uscita dedicata per l'uso dei seguenti strumenti: wattmetro, voltmetro,
amperometro, misuratore della frequenza analogica e così via. Non utilizzare questa uscita per il controllo
del feedback o per qualsiasi altro tipo di controllo.

8. Reattanze CC per il miglioramento del fattore di potenza d'ingresso degli inverter della classe 200 V da 22
a 110 kW e per gli inverter della classe 400 V da 22 a 160 kW. Pertanto, è possibile collegare una
reattanza c.c. per inverter solo da 18,5 kW o inferiore. Rimuovere la barra quando si collega una reattanza
c.c. sugli inverter da 18,5 kW o inferiore.

9. Impostare il parametro L8-01 su 1 quando si utilizza una resistenza di frenatura (3G3IV-PERF). Quando si
utilizza un modulo resistenza di frenatura, è necessario creare una sequenza di interruzione
dell'alimentazione utilizzando un relè termico di sgancio.

2-40

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i terminali dei modelli europei

uuuu Funzioni dei terminali del circuito di controllo

Funzioni dei terminali del circuito di controllo

Funzioni dei terminali del circuito di controlloFunzioni dei terminali del circuito di controllo

Nella Tabella 2.21 sono descritte le funzioni dei terminali del circuito di controllo dell'inverter. Scegliere i
terminali appropriati.

Tabella 2.21 Terminali del circuito di controllo

Tipo

Tipo N.

TipoTipo

N. Nome del segnale

N.N.

Nome del segnale Funzione

Nome del segnaleNome del segnale

Funzione Livello del segnale

FunzioneFunzione

S1 Comando Forward/Stop Avanti quando è ON; Stop quando è OFF.

S2 Comando Reverse/Stop Indietro quando è ON; Stop quando è OFF.

S3

Ingresso errore esterno

S4

Ripristino dopo errore

*1

*

Errore quando è ON.

Ripristino quando è ON.

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

Segnali
ingresso
sequenze

Segnali
ingresso

analogico

Multivelocità di riferimento

*1

S5

1
(switch master/ausiliario)

Frequenza di riferimento
ausiliaria quando è ON.

Le funzioni
vengono
selezionate

Fotoisolatore
24 Vc.c., 8 mA

impostando i

Multivelocità di riferimento

S6

*1

2

Frequenza di riferimento di

S7

jog

*1

Impostazione
multivelocità 2
quando è ON.

Frequenza di riferimento
di jog quando è ON.

parametri da
H1-01 a H1-05.

SC Comune ingresso sequenze

+24 V per i terminali

SP

da S1 a S7

-24 V per i terminali

SN

da S1 a S7

Uscita di alimentazione

+V

da 15 V

Uscita di alimentazione

-V
da -15 V

Alimentazione da 15 V per i riferimenti
analogici

Alimentazione da -15 V per i riferimenti
analogici

-

15 V
(Corrente max: 20 mA)

-15 V
(Corrente max: 20 mA)

Da 0 a +10 V/100% (quando H3-01 = 0)

A1 Frequenza di riferimento

Da-10a+10V/Da-100%a+100%
(quando H3-01 = 1)

*4

Da0a+10V(20kΩ)

La funzione è

Ingresso analogico

A2

multifunzione

Da 4 a 20 mA/100%
Da0a+10V/100%

selezionata
impostando

Da 4 a 20 mA (250Ω)
Da0a+10V(20kΩ)

H3-09.

AC Comune riferimenti analogici - -

-

Collegamento linee di terra

E(G)

opzionale, cavi schermati

--

2-41

Tipo

Tipo N.

TipoTipo

N. Nome del segnale

N.N.

M1

M2

Tabella 2.21 Terminali del circuito di controllo(Continued)

Nome del segnale Funzione

Nome del segnaleNome del segnale

Segnale funzionamento
(contatto NO 1)

In funzione quando è
ON.

Funzione Livello del segnale

FunzioneFunzione

Livello del segnale

Livello del segnaleLivello del segnale

Contatti a vuoto
Uscite contatti
multifunzione

Capacità contatto:

1Amax.a250Vc.a.

1Amax.a30Vc.c.

Segnali

uscita

sequenze

Segnali

uscita

analogica

I/O
treno di
impulsi

M3

Velocità a vuoto

M4

M5

Raggiungimento velocità 1

Livello zero (b2-01) o
inferioreseèin
posizione ON

All'interno di ±2 Hz della
frequenza impostata
quando è ON.M6

MA

Segnale uscita errore (SPDT)

MB

MC

Uscita analogica

FM

multifunzione
(uscita frequenza)

Presenza di errore quando l'uscita è chiusa
da MA a MC
Presenza di errore quando l'uscita è aperta
da MB a MC

Frequenza da 0 a
+10 V/100%

AC Comune analogico (copia) -

Uscita analogica

AM

multifunzione
(monitoraggio corrente)

RP

Ingresso a treno di impulsi

5 V/corrente nominale
dell'inverter

*3

H6-01 (Ingresso frequenza di riferimento)

MP Monitoraggio treno di impulsi H6-06 (Frequenza di uscita)

Uscite contatti
multifunzione

Monitoraggio
analogico
multifunzione 1

Monitoraggio
analogico
multifunzione 2

Contatti a vuoto
Capacità contatto:
1Amax.a250Vc.a.
1Amax.a30Vc.c.

Contatti a vuoto
Capacità contatto:
1Amax.a250Vc.a.
1Amax.a30Vc.c.

Da0a+10Vmax.±5%
2mAmax.

Da0a32kHz(3kΩ)
Alta tensione da 3,5 a
13,2 V

Da 0 a 32 kHz
Uscita da +5 V
(Carico: 1,5 kΩ)

R+

RS­485/

422A

Ingresso comunicazioni
RS-422A/485

R-

S+

Uscita comunicazioni
RS-422A/485

S-

Per RS-485 a due fili e per S+, R+, R- e
S- brevi.

Ingresso differenziale,

fotoisolatore

Ingresso differenziale,

fotoisolatore

IG Comune segnali - -

* 1. I terminali da S3 a S7 dispongono di impostazioni predefinite. Per una sequenza a 3 cavi, le impostazioni predefinite sono una sequenza 3 cavi per S5,

l'impostazione della multivelocità 1 per S6 e l'impostazione della multivelocità 2 per S7.
* 2. Quando si aziona un carico reattivo, ad esempio la bobina di relè, inserire sempre un diodo volano come indicato nella Fig 2.31.
* 3. Nella tabella seguente sono riportate le specifiche per l'ingresso a treno di impulsi.

Bassa tensione Da 0,0 a 0,8 V

Alta tensione Da 3,5 a 13,2 V

Duty H Dal30% al 70%

Frequenza a treno di
impulsi

Alimentazione
esterna: 48 V max.

Da 0 a 32 kHz

Bobina

50 mA max.

Diodo volano

Il coefficiente del diodo volano
deve essere almeno pari alla
tensione del circuito.

2-42

Fig 2.31 Collegamento del diodo volano

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i terminali dei modelli europei

5

(

)

esiste

e

5

1

n

Connettore di derivazione CN15 e DIP switch S1

Connettore di derivazione CN15 e DIP switch S1

Connettore di derivazione CN15 e DIP switch S1Connettore di derivazione CN15 e DIP switch S1

In questa sezione vengono descritti il connettore di derivazione CN 15 e il DIP switch S1.

S

R

nza di terminazion

Interruttore ingresso analogico A2

: Impostazioni di fabbrica

Interrutore uscita analogica

N1

Tensione di uscita
di fabbrica

orrente in uscita

impostazione

1

Fig 2.32 Connettore di derivazione CN15 e DIP switch S1

Nella tabella seguente sono riportate le funzioni del DIP switch S1.

Tabella 2.22 DIP switch S1

Nome

Nome Funzione

NomeNome

S1-1

Resistenza di terminazione RS-485 e
RS-422A

S1-2 Metodo per l'ingresso analogico A2

Funzione Impostazione

FunzioneFunzione

OFF: Nessuna resistenza di terminazione
ON: Resistenza di terminazione di 110 Ω

OFF: Da 0 a 10 V (resistenza interna: 20 kΩ)
ON: Da 4 a 20 mA (resistenza interna: 250 Ω)

Nota: Consultare la tabella 2.13 per le
funzioni S1

Impostazione

ImpostazioneImpostazione

2-43

n

Modalità sinking/sourcing

Modalità sinking/sourcing

Modalità sinking/sourcingModalità sinking/sourcing

E' possibile attivare alternativamente la modalità sinking (comune 0 V) e quella sourcing (comune +24 V) per
il terminale d'ingesso, come indicato nella Tab e ll a 2 . 23 . Inoltre, è supportata un'alimentazione esterna in grado
di garantire maggiore libertà per i metodi d'ingresso dei segnali.

Tabella 2.23 Modalità sinking/sourcing e segnali d'ingresso

Alimentazione interna

Alimentazione interna Alimentazione esterna

Alimentazione internaAlimentazione interna

Alimentazione esterna

Alimentazione esternaAlimentazione esterna

Modalità

sinking

Modalità

sourcing

S1

S2

SN

SC

SP

S1

S2

SN

SC

SP

IP24V (+24V)

IP24V (+24V)

Esterna
+24V

Esterna
+24V

S1

S2

SN

SC

SP

S1

S2

SN

SC

SP

IP24V (+24V)

IP24V (+24V)

2-44

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i terminali dei modelli europei

uuuu Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo

Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo

Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controlloPrecauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo

Durante il cablaggio dei circuiti controllo, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

•••• Separare il cablaggio dei circuiti di controllo dal cablaggio del circuito principale (terminali R/L1, S/L2,

T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 e 3) e dalle altre linee ad alta potenza.

•••• Separare il cablaggio per i terminali dei circuiti di controllo MA, MB, MC, M1 e M2 (uscite contatti) dal

cablaggio degli altri terminali dei circuiti di controllo.

•••• Se si desidera utilizzare un alimentatore esterno, è necessario utilizzare un alimentatore di Classe 2

conforme allo standard UL.

•••• Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate oppure cavi a coppie intrecciate per i circuiti di controllo, in

grado di prevenire errori di funzionamento. Collegare il cavo come indicato nella Fig 2.33.

•••• Collegare il cavo schermato al terminale E (G).

•••• Isolare il cavo schermato con del nastro per evitare che entri in contatto con altre apparecchiature e linee di

segnali.

Guaina schermata

Collegare al terminale schermato
sull'inverter (terminale E (G))

Fig 2.33 Collegamento dei cavi a coppie intrecciate

Armatura

Non collegare qui.

Isolare con il nastro

2-45

Controllo del cablaggio

Controllo del cablaggio

Controllo del cablaggioControllo del cablaggio

uuuu Controlli

Controlli

ControlliControlli

Accertarsi di aver collegato correttamente tutti i cavi. Evitare di effettuare il controllo dei segnali acustici sui
circuiti di controllo. Effettuare i seguenti controlli durante il cablaggio.

•••• Ci sono errori nei collegamenti?

•••• Sono state controllate le viti, le mollette dei cavi e tutto il resto?

•••• Le viti sono tutte ben strette?

•••• C'è qualche cavo che tocca altri terminali?

2-46

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

Installazione e cablaggio delle schede opzionaliInstallazione e cablaggio delle schede opzionali

uuuu Specifiche e modelli delle schede opzionali

Specifiche e modelli delle schede opzionali

Specifiche e modelli delle schede opzionaliSpecifiche e modelli delle schede opzionali

E' possibile installare un massimo di tre schede opzionali nell'inverter, ovvero una scheda in ciascuna delle tre
posizioni sulla scheda del controllore (A, C e D) mostrata nella Fig 2.34.

Nella Tabella 2.24 sono riportate le schede opzionali e le relative specifiche.

Tabella 2.24 Specifiche delle schede opzionali

Posizione di

Posizione di

Scheda

Scheda Modello

SchedaScheda

Schede di controllo della

velocità PG

Scheda di comunicazione

DeviceNet

Modello Specifiche

ModelloModello

3G3FV-PPGB2 Ingressi encoder fase A/B 30 kHz 12 V A

3G3FV-PPGX2

3G3FV-PDRT1-SIN Scheda slave di comunicazione DeviceNet C

Ingressi encoder line driver su 300 kHz fase A/
B

Specifiche

SpecificheSpecifiche

Posizione diPosizione di

installazione

installazione

installazioneinstallazione

A

Scheda di monitoraggio

analogico

* La posizione di installazione D supporta una scheda opzionale solo per i modelli asiatici. Gli altri modelli non dispongono del connettore CN3 indicato

nella Fig 2. 34.

uuuu Installazione

Installazione

InstallazioneInstallazione

Prima di installare una scheda opzionale, rimuovere il coperchio del terminale ed accertarsi che l'indicatore di
carica all'interno dell'inverter non sia acceso. Dopo essersi accertati che l'indicatore di carica non sia acceso,
rimuovere il coperchio anteriore e della console di programmazione ed installare la scheda opzionale.

Per informazioni sull'installazione negli slot A, C e D, consultare la documentazione fornita con la scheda
opzionale.

3G3FV-PA008 Uscite analogiche a 8 bit, 2 canali D*

3G3FV-PA012 Uscite analogiche a 12 bit, 2 canali D*

2-47

n

Come fissare i connettori delle schede opzionali C e D

Come fissare i connettori delle schede opzionali C e D

Come fissare i connettori delle schede opzionali C e DCome fissare i connettori delle schede opzionali C e D

Dopo aver installato una scheda opzionale nello slot C o D, inserire una molletta per bloccare il lato con il
connettore. E' possibile rimuovere la molletta spingendola per la parte sporgente e, quindi, estraendola.

Foro distanziatore montaggio scheda opzionale A

4CN
Connettore sheda opzionale A

2CN
Connettore scheda opzionale C

Distanziatore montaggio scheda
opzionale A
(fornito con la scheda opzionale A)

Distanziatore montaggio scheda opzionale C

Molletta opzionale
(per bloccare le
schede opzionali C e D)

3CN
Connettore scheda opzionale D*

Scheda opzionale A

* La posizione di installazione D supporta una scheda opzionale solo per i modelli asiatici. Gli altri modelli non dispongono del connettore CN3

indicato nella

Fig 2.3 4

.

Distanziatore montaggio scheda opzionale A

Scheda opzionale C

Scheda opzionale D

Distanziatore montaggio scheda opzionale D

Fig 2.34 Installazione delle schede opzionali

uuuu Terminali per le schede di controllo della velocità PG e relative specifiche

Terminali per le schede di controllo della velocità PG e relative specifiche

Terminali per le schede di controllo della velocità PG e relative specificheTerminali per le schede di controllo della velocità PG e relative specifiche

Nelle tabelle seguenti sono riportate le specifiche dei terminali per le schede di controllo PG.

n

3G3FV-PPGB2

3G3FV-PPGB2

3G3FV-PPGB23G3FV-PPGB2

Nella tabella seguente sono riportate le specifiche per i terminali di 3G3FV-PPGB2.

Tabella 2.25 Specifiche per i terminali di 3G3FV-PPGB2

2-48

Te rmina le

Te rmina le N.

Te rmina leTermi nale

N. Descrizione

N.N.

TA 1

TA 2

Descrizione Specifiche

DescrizioneDescrizione

1

Alimentazione per il generatore di
impulsi

2 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione)

12Vc.c.(±5%),200mAmax.

Specifiche

SpecificheSpecifiche

H: da +8 a 12 V

3

Terminale ingresso a treno di impulsi
fase A

L: +1 V max.
(frequenza di risposta massima: 30 kHz)

4 Comune ingressi a treno di impulsi

H: da +8 a 12 V

5

Terminale ingresso a treno di impulsi
fase B

L: +1 V max.
(frequenza di risposta massima: 30 kHz)

6 Comune ingresso a treno di impulsi

1

Uscita a collettore aperto, 24 Vc.c., 30 mA max.

Terminale uscita monitoraggio fase A

2 ComuneuscitemonitoraggiofaseA

3

Uscita a collettore aperto, 24 Vc.c., 30 mA max.

Terminale uscita monitoraggio fase B

4 ComuneuscitemonitoraggiofaseB

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

Tabella 2.25 Specifiche per i terminali di 3G3FV-PPGB2

Te rmin ale

Te rmin ale N.

Te rmin aleTer mina le

TA3 (E) Terminale di collegamento schermato -

* Non è possibile utilizzare contemporaneamente 5 Vc.c. e 12 Vc.c.

n

3G3FV-PPGX2

3G3FV-PPGX2

3G3FV-PPGX23G3FV-PPGX2

N. Descrizione

N.N.

Descrizione Specifiche

DescrizioneDescrizione

Nella tabella seguente sono riportate le specifiche per i terminali di 3G3FV-PPGX2.

Tabella 2.26 Specifiche per i terminali di 3G3FV-PPGX2

Te rmin ale

Te rmin ale N.

Te rmin aleTer mina le

N. Descrizione

N.N.

1

Alimentazione per il generatore di

2 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione)

impulsi

3 5 Vc.c. (±5%), 200 mA max.*

4 Fase A + terminale di ingresso

Descrizione Specifiche

DescrizioneDescrizione

12 Vc.c. (±5%), 200 mA max.*

Specifiche

SpecificheSpecifiche

Specifiche

SpecificheSpecifiche

TA 1

TA 2

TA3 (E) Terminale di collegamento schermato -

* Non è possibile utilizzare contemporaneamente 5 Vc.c. e 12 Vc.c.

5 Fase A - terminale di ingresso

6 FaseB+terminalediingresso

7 Fase B - terminale di ingresso

8 FaseZ+terminalediingresso

9 Fase Z - terminale di ingresso

10 Comune terminale 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione)

1 Fase A + terminale di uscita

2 Fase A - terminale di uscita

3 Fase B + terminale di uscita

4 Fase B - terminale di uscita

5 Fase Z + terminale di uscita

6 Fase Z - terminale di uscita

7 Comune circuiti di controllo GND circuito di controllo

Ingresso pilota adattatore di linea
(ingresso livello RS-422)
Frequenza di risposta massima: 300 kHz

Uscita pilota adattatore di linea (uscita livello RS-

422)

2-49

uuuu Cablaggio

Cablaggio

CablaggioCablaggio

Nelle illustrazioni riportate di seguito vengono forniti esempi di cablaggio per le schede di controllo.

n

Cablaggio di 3G3FV-PPGB2

Cablaggio di 3G3FV-PPGB2

Cablaggio di 3G3FV-PPGB2Cablaggio di 3G3FV-PPGB2

Nelle illustrazioni riportate di seguito vengono forniti esempi per il cablaggio di 3G3FV-PPGB2.

Trifase, 200 Vc.a.
(400 Vc.a.)

Inverter

3G3FV-PPGB2

Alimentazione +12 V

Alimentazione 0 V
Alimentazione +12 V

Uscita a treno di impulsi, fase A (-)
Alimentazione +12 V
Uscita a treno di impulsi, fase B (-)

Uscita monitoraggio del treno di
impulsi, fase A

Uscita monitoraggio del treno di
impulsi, fase B

E6B2-CWZ6C

•••• Per le linee dei segnali è necessario utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate.

•••• Utilizzare l'alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi (encoder). In caso

contrario, potrebbero verificarsi degli guasti dovuti ai disturbi.

•••• Il cavo per il collegamento del generatore di impulsi non deve essere più lungo di 30 metri.

•••• La direzione di rotazione del generatore di impulsi deve essere impostata nel parametro F1-05.

L'impostazione predefinita è la rotazione in avanti, con avanzamento fase A.

Fig 2.35 Cablaggio di 3G3FV-PPGB2

2-50

Alimentazione
PG +12 V

Ingresso a treno
di impulsi, fase A

Ingresso a treno
di impulsi, fase B

Uscita monitoraggio

Impulsi
fase A

Circuito del

Impulsi
fase B

Quando si collega un generatore di impulsi per l'uscita di tensione (encoder), è necessario selezionare

••••

un generatore di impulsi con un'impedenza di uscita di almeno 12 mA di corrente sul fotoisolatore del
circuito di ingresso (diodo).

coefficiente di divisione

del treno di impulsi
fase A

Uscita monitoraggio
del treno di impulsi
fase B

•••• E' possibile utilizzare il parametro F1-06 per modificare il coefficiente di divisione del monitoraggio del

treno di impulsi.

Impulsi fase A
Impulsi fase B

Fig 2.36 Configurazione del circuito di I/O di 3G3FV-PPGB2

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

n

Cablaggio di 3G3FV-PPGX2

Cablaggio di 3G3FV-PPGX2

Cablaggio di 3G3FV-PPGX2Cablaggio di 3G3FV-PPGX2

Nelle illustrazioni riportate di seguito vengono forniti esempi per il cablaggio di 3G3FV-PPGX2.

Trifase 200 Vc.a.
(400 Vc.a.)

Inverter

R/L1

S/L2

U/T1

V/T2
W/T3T/L3

3G3FV-PPGX2

Alimentazione +12 V
Alimentazione 0 V

Alimentazione +5 V
Ingresso a treno di impulsi fase A (+)
Ingresso a treno di impulsi fase A (-)
Ingresso a treno di impulsi fase B (+)
Ingresso a treno di impulsi fase B (-)

Uscita monitoraggio del treno di
impulsi fase A

Uscita monitoraggio del treno di
impulsi fase B

Uscita monitoraggio del treno di
impulsi fase Z

E6B2-CWZ1X

•••• Per le linee dei segnali è necessario utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate.

•••• Utilizzare l'alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi (encoder). In caso

contrario, potrebbero verificarsi degli errori dovuti ai disturbi.

•••• Il cavo del generatore di impulsi non deve essere più lungo di 50 metri.

•••• La direzione di rotazione del generatore di impulsi deve essere impostata nel parametro F1-05

(rotazione PG). L'impostazione predefinita è la rotazione in avanti, con avanzamento fase A.

Fig 2.37 Cablaggio di 3G3FV-PPGX2

2-51

uuuu Cablaggio delle morsettiere

Cablaggio delle morsettiere

Cablaggio delle morsettiereCablaggio delle morsettiere

Per il cablaggio delle linee dei segnali del generatore di impulsi (encoder) per 3G3FV-PPA2/PPGB2, utilizzare
dei cavi lunghi al massimo 30 metri; mentre per 3G33FV-PPD2/PPGX2, utilizzare cavi lunghi al massimo 50
metri. Mantenere i cavi separati dalle linee di alimentazione.

Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate per il cablaggio relativo al monitoraggio delle uscite e degli
ingressi a treno di impulsi e collegare i cavi al terminale di collegamento schermato.

n

Dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)

Dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)

Dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)Dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)

La Tabella 2.29 indica le dimensioni dei cavi per i terminali.

Tabella 2.27 Dimensioni dei cavi

Viti dei

Viti dei

Te rm ina le

Te rm ina le

Te rm ina leTe rm ina le

Alimentatore generatore di
impulsi
Terminale ingresso a treno di
impulsi
Terminale uscita monitoraggio
del treno di impulsi

Terminale di collegamento
schermato

Viti deiViti dei

terminali

terminali

terminaliterminali

-

M3,5 Da 0,5 a 2

Spessore cavi (mm

Spessore cavi (mm

Spessore cavi (mmSpessore cavi (mm

A filo intrecciato: da 0,5 a
1,25
A filo singolo: da 0,5 a 1,25

2222

))))

• Cavo schermato a coppie intrecciate

• Cavo schermato in vinile con rivestimento
di polietilene
(KPEV-S di Hitachi Electric Wire o
equivalente)

Tipo di cavi

Tipo di cavi

Tipo di caviTipo di cavi

n

Terminali senza saldatura per i terminali del circuito di controllo

Terminali senza saldatura per i terminali del circuito di controllo

Terminali senza saldatura per i terminali del circuito di controlloTerminali senza saldatura per i terminali del circuito di controllo

Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e
migliorare l'affidabilità.

Per informazioni sulle specifiche, fare riferimento alla Tabella 2.15 Dimensioni per i terminali senza
saldatura.

n

Dimensioni per connettori e coppie di serraggio

Dimensioni per connettori e coppie di serraggio

Dimensioni per connettori e coppie di serraggioDimensioni per connettori e coppie di serraggio

Nella Tabella 2.30 sono indicati i connettori ad anello chiuso e le coppie di serraggio per cavi di diverse
dimensioni.

Tabella 2.28 Connettori ad anello chiuso e coppie di serraggio

Viti dei

Viti dei

Spessore cavi [mm

Spessore cavi [mm

Spessore cavi [mmSpessore cavi [mm

0,5

0,75 Da 1,25 a 3,5

1,25 Da 1,25 a 3,5

2 Da2a3,5

n

Metodo di cablaggio e precauzioni

Metodo di cablaggio e precauzioni

Metodo di cablaggio e precauzioniMetodo di cablaggio e precauzioni

2222

]]]]

Viti deiViti dei

terminali

terminali

terminaliterminali

M3,5

Dimensioni terminale a

Dimensioni terminale a

Dimensioni terminale aDimensioni terminale a

crimpare

crimpare

crimparecrimpare

Da 1,25 a 3,5

Coppia di serraggio (N

Coppia di serraggio (N • m)

Coppia di serraggio (NCoppia di serraggio (N

0,8

m)

m)m)

2-52

Il metodo adatto per il cablaggio è quello utilizzato per i terminali senza saldatura. Fare riferimento alla
pagina 2-30. Durante il cablaggio, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.

•••• Separare le linee dei segnali di controllo per la scheda di controllo della velocità PG dalle linee di

alimentazione e del circuito principale.

Installazione e cablaggio delle schede opzionali

•••• Durante il collegamento ad un generatore di impulsi è necessario collegare anche la schermatura, in modo

da evitare il rischio di errori di funzionamento generati da disturbi. Inoltre, evitare di utilizzare linee più
lunghe della lunghezza consigliata. Per ulteriori informazioni sul collegamento della schermatura, fare
riferimento alla Fig 2. 26.

•••• Collegare la schermatura al terminale schermato (E).

•••• Non saldare le estremità dei cavi, altrimenti potrebbero verificarsi errori dei contatti.

•••• Quando non si utilizzano terminali senza saldatura, spelare i cavi per un massimo di 5,5 mm.

uuuu Selezione del numero di impulsi del generatore di impulsi (encoder)

Selezione del numero di impulsi del generatore di impulsi (encoder)

Selezione del numero di impulsi del generatore di impulsi (encoder)Selezione del numero di impulsi del generatore di impulsi (encoder)

L'impostazione relativa al numero di impulsi del generatore di impulsi dipende dal modello di scheda di
controllo della velocità PG utilizzata. Impostare il numero corretto per il modello utilizzato.

n

3G3FV-PPA2/3G3FV-PPGB2

3G3FV-PPA2/3G3FV-PPGB2

3G3FV-PPA2/3G3FV-PPGB23G3FV-PPA2/3G3FV-PPGB2

La frequenza di riposta massima è 32,767 Hz.

Utilizzare un generatore di impulsi che emetta una frequenza massima di circa 20 kHz per la velocità di
rotazione del motore.

Motor speed at maximum frequency output (r/min)

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------­60

PG rating (p/rev)× 20,000 Hz=

Nella Tabella 2.31 sonoriportatialcuniesempidifrequenza(numeridiimpulsi)diuscitadelgeneratoredi
impulsi per l'uscita di frequenza massima.

Tabella 2.29 Esempi di selezione degli impulsi per il generatore di impulsi

Velocità massima del motore (g/

Velocità massima del motore (g/

Velocità massima del motore (g/Velocità massima del motore (g/

min)

min)

min)min)

1800 600 18.000

1500 800 20.000

1200 1000 20.000

900 1200 18.000

Nota 1. La velocità del motore alla massima frequenza di uscita viene espressa come velocità di sincronizzazione.

2. L'alimentazione del generatore di impulsi è di 12 V.

3. Se la capacità di alimentazione del generatore di impulsi è superiore a 200 mA, è necessaria un'alimentazione separata. Per gestire una perdita
temporanea di potenza, utilizzare un condensatore di backup o un altro metodo.

Velocità PG

Velocità PG

Velocità PGVelocità PG

(impulsi/giro)

(impulsi/giro)

(impulsi/giro)(impulsi/giro)

Frequenza di uscita PG per l'uscita di

Frequenza di uscita PG per l'uscita di

Frequenza di uscita PG per l'uscita diFrequenza di uscita PG per l'uscita di

frequenza massima (Hz)

frequenza massima (Hz)

frequenza massima (Hz)frequenza massima (Hz)

Alimentazione PG

Condensatore per
interruzioni temporanee
dell'alimentazione

Segnali

Fig 2.38 Esempio di collegamento di 3G3FV-PPGB2

2-53

n

3G3FV-PPD2/3G3FV-PPGX2

3G3FV-PPD2/3G3FV-PPGX2

3G3FV-PPD2/3G3FV-PPGX23G3FV-PPD2/3G3FV-PPGX2

Per il generatore di impulsi sono disponibili alimentazioni da 5 V e 12 V.
Controllare le specifiche per l'alimentazione del generatore di impulsi prima di eseguire il collegamento.

La frequenza di riposta massima è 300 kHz.

Utilizzare la seguente equazione per calcolare la frequenza di uscita del generatore di impulsi (f

fPG(Hz) =

Velocità motore alla massima frequenza di uscita (g/min)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- P G ( p / g i r )×
60

PG

).

Se la capacità di alimentazione del generatore di impulsi è superiore a 200 mA, è necessaria un'alimentazione
separata. Per gestire una perdita temporanea di potenza, utilizzare un condensatore di backup o un altro
metodo.

PG-X2

TA 1

IP12
IG

IP5
A (+)
A (-)

B (+)
B (-)

Z (+)
Z (-)
IG

TA 3

1
2

Condensatore
momentanea

3

perdita di potenza

4
5
6
7
8
9

10

AC

Alimentazione
PG

0V +12V

+

+12 V

0 V

+

+

PG

-

-

Fig 2.39 Esempio di collegamento di 3G3FV-PPD2 (per un'alimentazione PG da 12 V)

2-54

Capitolo 3

Capitolo 3

Capitolo 3Capitolo 3

Console di

programmazione e

modalità

Questo capitolo, oltre a descrivere i display della console di programmazione e le relative
funzioni, fornisce anche informazioni generali sulle modalità operative e sui metodi per
attivarle.

Console di programmazione........................................3-2

Modalità .......................................................................3-5

Console di programmazione

Console di programmazione

Console di programmazioneConsole di programmazione

Questa sezione descrive i display e le funzioni della console di programmazione.

uuuu Display della console di programmazione

Display della console di programmazione

Display della console di programmazioneDisplay della console di programmazione

Di seguito vengono elencati i nomi dei tasti della console di programmazione e le funzioni ad essi associate.

Console di programmazione con il display LED (3G3IV-PJVOP161)

Console di programmazione con il display LED (3G3IV-PJVOP161)

Console di programmazione con il display LED (3G3IV-PJVOP161)Console di programmazione con il display LED (3G3IV-PJVOP161)

Indicatori della modalità inverter

REMOTE

FWD

REV SEQ REF ALARM

PRGM

DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO

DIGITAL OPERATOR PJVOP161

LOCAL

REMOTE

JOG

FWD

REV

MENU ESC

RUN STOP

TUNING

RESET

FWD: Acceso quando si attiva un comando di rotazione avanti.
REV: Acceso quando si attiva un comando di rotazione indietro.
SEQ: Acceso quando si attiva il comando Run dal terminale del

circuito di controllo.

REF: Acceso quando si attiva la frequenza di riferimento dai

terminali A1 e A2 del circuito di controllo.

ALARM: Acceso quando si verifica un errore o viene generato un

allarme.

Display dati
Visualizza i dati di monitoraggio, i numeri dei parametri e le

impostazioni (con cinque cifre).

Display modalità
DRIVE: Acceso in modalità inverter.
QUICK: Acceso in modalità di programmazione veloce.
ADV: Acceso in modalità di programmazione avanzata.
VERIFY: Acceso in modalità di verifica.
A. TUNE:Acceso in modalità di autotuning.
Tasti

Consentono di impostare i parametri, eseguire il monitoraggio,
attivare il funzionamento ad impulsi (jog) e l'autotuning.

Console di programmazione con il display LCD (3G3IV-PJVOP160)

Console di programmazione con il display LCD (3G3IV-PJVOP160)

Console di programmazione con il display LCD (3G3IV-PJVOP160)Console di programmazione con il display LCD (3G3IV-PJVOP160)

REMOTE

FWD REV SEQ REF ALARM

DIGITAL OPERATOR PJVOP160

LOCAL

REMOTE

JOG

FWD

REV

MENU ESC

RESET

RUN STOP

Indicatori della modalità inverter

FWD: Acceso quando si attiva un comando di rotazione avanti.
REV: Acceso quando si attiva un comando di rotazione indietro.
SEQ: Acceso quando si attiva il comando Run dal terminale del

circuito di controllo.

REF: Acceso quando si attiva la frequenza di riferimento dai

terminali A1 e A2 del circuito di controllo.

ALARM: Acceso quando si verifica un errore o viene generato un

allarme.
Display dati
Visualizza i dati di monitoraggio, i numeri dei parametri e le

impostazioni.

Tasti

Consentono di impostare i parametri, eseguire il monitoraggio,
attivare il funzionamento ad impulsi (jog) e l'autotuning.

Fig 3.1 Nomi dei componenti della console di programmazione e relative funzioni

3-2

Console di programmazione

uuuu Tasti della console di programmazione

Tasti della console di programmazione

Tasti della console di programmazioneTasti della console di programmazione

Nella Ta be lla 3 .1 vengono indicati i nomi dei tasti della console di programmazione e le funzioni ad essi
associate.

Tabella 3.1 Funzioni dei tasti

Tas to Nome Funzione

Consente di attivare alternativamente la modalità di funzionamento

LOCAL
REMOTE

Tasto LOCAL/REMOTE

dalla console di programmazione (LOCAL) e dal terminale del
circuito di controllo (REMOTE).
Questo tasto può essere attivato o disattivato impostando il parametro
o2-01.

MENU

ESC

JOG

FWD

REV

RESET

Tasto MENU Seleziona le voci di menu (modalità).

Tasto ESC Ripristina lo stato attivo prima dell'uso del tasto INVIO.

Tas to J OG

Tas to F WD /R EV

Tasto Selezione delle cifre/
RESET

Tasto freccia su

Tasto freccia giù

Tasto INVIO

Attiva il funzionamento ad intermittenza quando l'inverter viene
azionato dalla console di programmazione.

Seleziona la direzione di rotazione del motore quando l'inverter viene
azionato dalla console di programmazione.

Definisce il numero di cifre per le impostazioni dei parametri.
Funziona anche come tasto Reset quando si verifica un errore.

Seleziona le voci di menu, imposta i numeri dei parametri e aumenta
i valori delle impostazioni.
Utilizzato per passare alla voce o ai dati successivi.

Selezionalevocidimenu,impostainumerideiparametrieriducei
valori delle impostazioni.
Utilizzato per passare alla voce o ai dati precedenti.

Attiva le voci di menu, i parametri ed i valori impostati.
Utilizzato anche per passare da uno schermo all'altro.

RUN

STOP

Nota Tranne che negli schemi, si farà riferimento ai tasti utilizzando i nomi riportati in questa tabella.

Tas to R UN

Tas to S TO P

Attiva l'inverter quando viene azionato dalla console di
programmazione.

Interrompe il funzionamento dell'inverter.
Questo tasto può essere attivato o disattivato quando il
funzionamento viene gestito dal terminale del circuito di controllo
impostando il parametro o2-02.

3-3

Nella parte superiore sinistra dei tasti RUN e STOP della console di programmazione vi sono degli indicatori
che lampeggeranno o si accenderanno con luce fissa per indicare i diversi stati operativi.

L'indicatore del tasto RUN lampeggerà e quello del tasto STOP sarà acceso con luce fissa durante l'eccitazione
iniziale della frenatura dinamica. Nella Fig 3.2 è indicato il rapporto esistente tra gli indicatori dei tasti RUN e
STOP e lo stato dell'inverter.

FWD

REV

RUN STOP

RESET

Frequenza di uscita inverter

STOP

Impostazione frequenza

RUN

STOP

Accesa Lampeg. Spenta

RUN

STOP

Fig 3.2 Indicatori dei tasti RUN e STOP

3-4

Modalità

Modalità

ModalitàModalità

Questa sezione descrive le modalità dell'inverter e la procedura da seguire per attivarle.

uuuu Modalità dell'inverter

Modalità dell'inverter

Modalità dell'inverterModalità dell'inverter

Ciascuna modalità corrisponde ad una serie di funzioni di monitoraggio e di parametri dell'inverter, in grado
di semplificare notevolmente la lettura e l'impostazione dei parametri. Le modalità disponibili per l'inverter
sono 5.

Nella Tabella 3.2 sono riportate le 5 modalità e le corrispondenti funzioni di base.

Tabella 3.2 Modalità

Modalità Funzioni primarie

L'inverter può essere azionato in questa modalità.

Modalità inverter

Utilizzare questa modalità per il monitoraggio di valori quali le frequenze di
riferimento o la corrente di uscita nonché per la visualizzazione dei dati relativi agli
errori o della cronologia degli errori.

Modalità

Modalità di programmazione
veloce

Modalità di programmazione
avanzata

Modalità di verifica

Modalità di autotuning*

* Eseguire sempre l'autotuning con il motore prima di attivare la modalità di controllo vettoriale. La modalità di autotuning non viene visualizzata durante il

funzionamento o quando si verifica un errore.

Utilizzare questa modalità per impostare i parametri minimi per il funzionamento
dell'inverter (ad esempio, l'ambiente operativo dell'inverter e della console di
programmazione).

Utilizzare questa modalità per impostare tutti i parametri.

Utilizzare questa modalità per leggere/impostare i parametri modificati rispetto ai
loro valori predefiniti.

Utilizzare questa modalità quando si attiva un motore con delle costanti sconosciute
nella modalità di controllo vettoriale. Le costanti del motore vengono calcolate ed
impostate automaticamente.
Questa modalità consente anche di misurare solo la resistenza linea a linea del
motore.

3-5

uuuu Attivazione delle modalità

Attivazione delle modalità

Attivazione delle modalitàAttivazione delle modalità

Il display della selezione dalla modalità apparirà dopo aver premuto il tasto MENU da un display relativo al
monitoraggio o alle impostazioni. Utilizzare il tasto MENU dal display di selezione della modalità per passare
da una modalità all'altra.

Premere il tasto INVIO/DATI dal display relativo alla selezione della modalità per monitorare i dati oppure
premerlo dal display relativo al monitoraggio per accedere al display delle impostazioni.

Power ON

TO

ING

TO

ING

TO
ING

TO

NING

TO

ING

odalità

ESC

DRIVE QUICK

ADV

ESC

DRIVE QUICK

ADV

ESC

DRIVE QUICK

ADV

ESC

DRIVE QUICK

Se si cambia una costante utente,
verrà visualizzato il numero.

ADV

ESC

DRIVE QUICK

ADV

Display di monitoraggio

VERIFY

VERIFY

VERIFY

VERIFY

VERIFY

(funzionamento possibile)

AUTO

TUNING

ESC

AUTO

TUNING

AUTO

TUNING

AUTO

TUNING

AUTO

TUNING

DRIVE QUICK

ESC

DRIVE QUICK

Quando si chiude il display
di impostazione, la cifra piu
a destra del display di
monitoraggio lampeggia.

ESC

DRIVE QUICK

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

Display di impostazione

3-6

sa Lampeggiante Spenta

Fig 3.3 Passaggio da una modalità all'altra (esempio per il modello 3G3IV-PJVOP161)

Quando l'inverter viene azionato dalla console di programmazione, premere il tasto MENU per selezionare
la modalità inverter (l'indicatore DRIVE lampeggerà) e, quindi, premere il tasto INVIO dal display delle

IMPORTANTE

modalità inverter per visualizzare il display relativo al monitoraggio (l'indicatore DRIVE sarà acceso con luce
fissa). I comandi di Run non possono essere impostati in altri display (all'accensione apparirà il display di
monitoraggio nella modalità inverter).

uuuu Modalità inverter

Modalità inverter

Modalità inverterModalità inverter

La modalità inverter è la modalità nella quale può essere azionato l'inverter. Quando è attiva questa modalità,
possono apparire i displayrelativi al monitoraggio della frequenza di riferimento, della frequenza di uscita, della
corrente di uscita e della tensione di uscita, nonché alle informazioni sugli errori e la cronologia degli errori.
Quando si imposta b1-01 (frequenza di riferimento) su 0, è possibile modificare la frequenza dal display
relativo all'impostazione della frequenza. Per modificarla, utilizzare i tasti freccia su, freccia giù e Selezione
delle cifre/RESET. Dopo aver confermato la modifica dell'impostazione premendo il tasto INVIO, verrà
inserito il parametro e verrà ripristinato il display di monitoraggio.

n

Esempio di funzionamento

Esempio di funzionamento

Esempio di funzionamentoEsempio di funzionamento

La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento nella modalità inverter.

Display selezione modalità Display parametro monitoraggio

Power ONMENU

Modalità inverter

Frequenza di riferimento

Display parametro
monitoraggio dettagliato

Impostazione frequenza di riferimento/
unità di visualizzazione o1-03

Display monitoraggio

Modalità

DRIVEQUICK

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

ESC

Frequeza di uscita

ESC

Corrente in uscita

ESC

Impostazione monitoraggio per o1-01

ESC

Monitoraggio stato

ESC

Traccia errori

ESC

>>

RESET

>>

RESET

ESC

ESC

ESC

Frequenza di riferimento

Tempo funzion. ventola

Errore corrente

ESC

Tempo funzion. all'errore

ESC

ESC

ESC

ESC

Storico errori

ESC

QUICK

ADVDRIVE

VERIFY

AUTO

TUNING

>>

RESET

1˚ errore precedente

ESC

Tempo funzionamento al 4˚
errore precedente

ESC

ESC

ESC

AUTO

VERIFY

ADVDRIVEQUICK

TUNING

Fig 3.4 Funzionamento nella modalità inverter (Esempio per il modello 3G3IV-PJVOP161)

All'accensione viene visualizzato il display per il primo parametro di monitoraggio (frequenza di riferimento).
Il valore di monitoraggio visualizzato all'avvio può essere impostato in o1-02 (selezione del monitoraggio

IMPORTANTE

dopo l'avvio).
Il funzionamento non può essere avviato dal display relativo alla selezione delle modalità.

3-7

uuuu Modalità di programmazione veloce

Modalità di programmazione veloce

Modalità di programmazione veloceModalità di programmazione veloce

Nella modalità di programmazione veloce, è possibile monitorare ed impostare i parametri necessari per il test
di funzionamento dell'inverter.

I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni. Per modificare la frequenza, utilizzare i
tasti freccia su, freccia giù e Selezione delle cifre/RESET. Dopo aver confermato la modifica
dell'impostazione premendo il tasto INVIO, verrà inserito il parametro e verrà ripristinato il display di
monitoraggio.

Per ulteriori informazioni sui parametri visualizzati nella modalità di programmazione avanzata, consultare il
Capitolo 5 Parametri.

n

Esempio di funzionamento

Esempio di funzionamento

Esempio di funzionamentoEsempio di funzionamento

La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento nella modalità di programmazione veloce.

Display selezione modalità

MENU

Modalità di programmazione rapida

AUTO

DRIVE QUICK

VERIFY

ADV

TUNING

Display monitoraggio Display di impostazione

Selezione metodo di controllo

ESC

ESC

Selezione frequenza di riferimento

ESC

ESC

Selezione metodo funzionamento

ESC

ESC

Selezione metodo di arresto

ESC

C1-01: Tempo di accel. 1
C1-02: Tempo di decel. 1
C6-01: Selezione CT/VT
C6-02: Selezione frequenza
portante

d1-01: Frequenza di riferimento 1
d1-02: Frequenza di riferimento 2
d1-03: Frequenza di riferimento 3
d1-04: Frequenza di riferimento 4
d1-17: Frequenza di riferimento
di jog

Guadagno uscita AO CH1

ESC

ESC

E1-01: Impostazione tensione di ingresso
E1-03: Selezione configurazione V/f
E1-04: Frequenza di uscita massima
E1-05: Tensione massima
E1-06: Frequenza di base
E1-09: Frequenza di uscita minima
E1-13: Tesione di base (VBASE)
E2-01: Corrente nominale del motore

3-8

Guadagno uscita AO CH2

ESC

ESC

Selezione protezione motore

ESC

ESC

Selezione stallo di decelerazione

ESC

DRIVE QUICK

AUTO

VERIFY

ADV

TUNING

ESC

Fig 3.5 Funzionamento nella modalità di programmazione veloce (esempio per il modello 3G3IV-PJVOP161)