Omron SYSDRIVE 3G3RV User Manual

Precauzioni generali

Durante l'uso degli inverter SYSDRIVE e dei dispositivi periferici, è necessario osservare le
precauzioni riportate di seguito.

In questo manuale, è possibile trovare delle illustrazioni del prodotto senza coperchi protettivi, che
descrivono in dettaglio i componenti del prodotto. Prima di utilizzare il prodotto, accertarsi che su di
esso siano presenti tali coperchi protettivi.

Quando si utilizza il prodotto dopo un lungo periodo di immagazzinaggio, contattare il proprio
rappresentante OMRON.

!AVVERTENZA Evitare di toccare la parte interna del convertitore altrimenti potrebbero verificarsi

scosse elettriche.

!AVVERTENZA Le operazioni, la manutenzione o i controlli devono essere eseguiti dopo aver

disattivato l'alimentazione, verificato che l'indicatore CHARGE (o indicatori di stato)
sia spento e dopo aver atteso per il tempo specificato sul coperchio frontale. Altrimenti
è possibile prendere scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non danneggiare, tirare, sollecitare, schiacciare o sistemare oggetti pesanti sui cavi,

altrimenti poterebbero verificarsi delle scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non toccare la parte di rotazione del motore durante il funzionamento. Eventuali

disattenzioni potrebbero essere causa di incidenti.

!AVVERTENZA Non modificare il prodotto o potrebbero verificarsi incidenti o danni al prodotto.

!Attenzione Non conservare, installare o azionare il prodotto negli ambienti riportati di seguito,

altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche, incendi o danni al prodotto.

• Ambienti esposti alla luce diretta del sole.

• Ambienti soggetti a temperature o livelli di umidità non inclusi nella gamma di valori
riportata nelle specifiche.

• Ambienti in cui può formarsi della condensa a causa di escursioni termiche
eccessive.

• Ambienti con presenza di gas corrosivi o infiammabili.

• Ambienti con presenza di materiali combustibili.

• Ambienti con presenza di polvere (in particolare la polvere di ferro) o di agenti salini.

• Ambienti con presenza di acqua, olio o agenti chimici.

• Ambienti soggetti a scosse o vibrazioni.

!Attenzione Non toccare il radiatore dell'inverter, la resistenza di rigenerazione o la superficie del

motore c.a. mentre è attivata l'alimentazione o subito dopo che è stata disattivata,
altrimenti si potrebbero riportare bruciature dovute al calore della superficie.

!Attenzione Non eseguire il test di rigidità dielettrica sui componenti dell'inverter, in quanto

potrebbero verificarsi danni al prodotto o malfunzionamenti.

!Attenzione Applicare contromisure adeguate e sufficienti quando si installano dei sistemi nei

seguenti luoghi, altrimenti potrebbero verificarsi dei danni alle apparecchiature.

• Luoghi con presenza di elettricità statica o altre forme di disturbo.

• Luoghi con presenza di campi magnetici o elettromagnetici intensi.

• Luoghi potenzialmente esposti a radioattività.

• Luoghi prossimi a linee elettriche.

i

Precauzioni per il trasporto

!Attenzione Durante il trasporto, sollevare il prodotto dalla parte delle alette di irradiazione

(dissipazione del calore) e non dalla parte del pannello o del coperchio frontale.
Eventuali disattenzioni potrebbero essere causa di incidenti.

!Attenzione Non tirare i cavi, in quanto ciò potrebbe provocare danni al prodotto o

malfunzionamenti.

!Attenzione Utilizzare i bulloni a occhiello solo per il trasporto dell'inverter. L'uso di tali bulloni

durante il trasporto dell'intera apparecchiatura potrebbe provocare danni o
malfunzionamenti.

Precauzioni per l'installazione

!AVVERTENZA Per motivi di sicurezza, dotare un lato della macchina con un dispositivo di arresto in

modo da evitare possibili incidenti (il freno di stazionamento non è un dispositivo di
arrestoingradodigarantirelasicurezza).

!AVVERTENZA Installare un dispositivo esterno per l'arresto di emergenza che consenta di arrestare

il funzionamento e interrompere l'alimentazione. L'assenza di un interruttore di
emergenza separato potrebbe essere causa di incidenti.

!Attenzione Accertarsi di installare il prodotto nella posizione corretta lasciando una distanza

adeguata tra l'inverter e il pannello di controllo o altri dispositivi, altrimenti potrebbero
verificarsi incendi o malfunzionamenti.

!Attenzione Non inserire oggetti estranei all'interno del prodotto, altrimenti potrebbero verificarsi

incendi o malfunzionamenti.

!Attenzione Evitare urti violenti che potrebbero causare danni al prodotto o malfunzionamenti.

Precauzioni per il cablaggio

!AVVERTENZA E' possibile eseguire il cablaggio solo dopo aver accertato che l'alimentazione non è

attivata; in caso contrario potrebbero verificarsi delle scosse elettriche.

!AVVERTENZA Il cablaggio deve essere eseguito da personale competente onde evitare scosse

elettriche o incendi.

!AVVERTENZA Verificare il funzionamento solo dopo aver eseguito il cablaggio del circuito di arresto

di emergenza. L'assenza di un interruttore di emergenza separato potrebbe essere
causa di incidenti.

!AVVERTENZA Collegare sempre i morsetti di terra ad una massa di 100 Ω o inferiore per la classe

200 Vc.a. oppure di 10 Ω o inferiore per la classe 400 Vc.a. Il collegamento ad una
massa non corretta potrebbe provocare scosse elettriche.

!Attenzione Installare degli interruttori esterni ed adottare altre misure di sicurezza contro i

cortocircuiti durante il cablaggio esterno, onde evitare incendi.

!Attenzione Verificare che la tensione di ingresso nominale dell'inverter sia uguale alla tensione di

alimentazione in c.a. Un'alimentazione non corretta potrebbe provocare incendi, danni
o malfunzionamenti.

ii

!Attenzione Collegare la resistenza di frenatura e il modulo resistenza di frenatura come indicato

nel manuale, onde evitare incendi.

!Attenzione Accertarsi di eseguire il cablaggio in modo corretto e sicuro, onde evitare danni a

persone o al prodotto.

!Attenzione Accertarsi di stringere a fondo le viti sulla morsettiera, onde evitare incendi, danni a

persone o al prodotto.

!Attenzione Non fornire alimentazione all'uscita U, V o W, onde evitare danni al prodotto o

malfunzionamenti.

!Attenzione Non collegare alcun carico al motore durante l'esecuzione dell'autotuning, onde

evitare danni a persone o macchine.

Precauzioni per il funzionamento e le regolazioni

!AVVERTENZA Attivare l'alimentazione d'ingresso solo dopo aver installato il coperchio frontale, i

coperchi dei terminali, il coperchio della parte inferiore, la console di programmazione
e gli elementi opzionali altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non rimuovere il coperchio frontale, i coperchi dei terminali, il coperchio inferiore, la

console di programmazione o gli elementi opzionali quando l'alimentazione è attivata,
altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non azionare la console di programmazione o gli interruttori con le mani bagnate

altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.

!AVVERTENZA Non toccare la parte interna del convertitore, altrimenti potrebbero verificarsi scosse

elettriche.

!AVVERTENZA Non avvicinarsi all'apparecchiatura quando si utilizza la funzione di ripetizione errore

perché, dopo l'arresto causato da un allarme, potrebbe riavviarsi improvvisamente.
Eventuali disattenzioni potrebbero essere causa di incidenti.

!AVVERTENZA Non avvicinarsi all'apparecchiatura subito dopo aver ripristinato una momentanea

interruzione di alimentazione per evitare i rischi causati da ripartenze improvvise (se
il funzionamento è impostato per essere riavviato nella funzione di selezione processo
dopo il ripristino di una momentanea interruzione di alimentazione). Eventuali
disattenzioni potrebbero essere causa di incidenti.

!AVVERTENZA Prevedere l'installazione di un interruttore di emergenza separato perché il tasto

STOP della console di programmazione diventa operativo solo quando vengono
eseguite le impostazioni di funzione. L'assenza di un interruttore di emergenza
separato potrebbe essere causa di incidenti.

!AVVERTENZA Accertarsi che il segnale di RUN sia disattivato prima di attivare l'alimentazione,

azzerare l'allarme o attivare il selettore LOCAL/REMOTE, onde evitare incidenti.

!Attenzione Verificare, prima del funzionamento, che le gamme di motori e apparecchiature siano

consentite poiché la velocità del convertitore può essere facilmente modificata da
bassa in alta. Eventuali disattenzioni possono provocare danni al prodotto.

iii

!Attenzione Se necessario, installare un freno di stazionamento separato. L'assenza di un

interruttore di emergenza separato potrebbe rappresentare la causa di incidenti.

!Attenzione Non eseguire il controllo del segnale durante il funzionamento altrimenti potrebbero

verificarsi incidenti o danni al prodotto.

!Attenzione Non modificare le impostazioni in modo non adeguato altrimenti potrebbero verificarsi

incidenti o danni al prodotto.

iv

Precauzioni per la manutenzione e controlli

!AVVERTENZA Non toccare i terminali con l'inverter in funzione.

!AVVERTENZA La manutenzione o i controlli devono essere eseguiti solo dopo aver disattivato

l'alimentazione, verificato che l'indicatore CHARGE (o indicatori di stato) sia spento e
dopo aver atteso per il tempo specificato sul coperchio frontale; in caso contrario
potrebbero verificarsi scosse elettriche.

!AVVERTENZA La manutenzione, i controlli o la sostituzione di componenti deve essere eseguita da

personale autorizzato, altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche o incidenti.

!AVVERTENZA Non tentare di separare o riparare il modulo altrimenti potrebbero verificarsi scosse

elettriche o incidenti.

!Attenzione Data la presenza di elementi semiconduttori, maneggiare con cura l'inverter, onde

evitare malfunzionamenti.

!Attenzione Non modificare il cablaggio, disinserire i connettori, la console o gli elementi opzionali

oppure sostituire le ventole durante il funzionamento, onde evitare danni a persone,
danni al prodotto o malfunzionamenti.

v

Posizione delle avvertenze

L'illustrazione seguente mostra il punto dell'inverter in cui si trovano le avvertenze. Prestare
sempre attenzione a tali avvertenze.

Posizione
delle
avvertenze

Modello 3G3RV-A2004

Avvertenze

For Europe (-E suffix) Models

!

WARNING

Risk of electric shock.

·

Read manual before installing.

·

Wait 5 minutes for capacitor discharge
after disconnecting power supply.

Posizione
delle
avvertenze

For ASIA Model (No suffix)

!

WARNING

·

Read manual before installing.

·

Wait 5 minutes for capacitor discharge
after disconnecting power supply.

Modello 3G3RV-B2220

Risk of electric shock.

vi

!

AVE RTISSEMENT

Risque de décharge électrique.

·

Lire le manuel avant l'installation.

·

Attendre 5 minutes aprés la coupure de
l'alimentation. Pour permettre la
décharge des condensateurs.

!

AVERTISSEMENT

Risque de décharge électrique.

·

Lire le manuel avant l'installation.

·

Attendre 5 minutes aprés la coupure de
l'alimentation. Pour permettre la
décharge des condensateurs.

!

Marchi registrati

In questo manuale, vengono utilizzati i marchi registrati riportati di seguito.

•••• DeviceNet è un marchio registrato della ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.

vii

viii

Indice

1111 Installazione degli inverter

Installazione degli inverter ...........................................................

Installazione degli inverterInstallazione degli inverter

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV..................................................................2

u

Applicazioni di SYSDRIVE 3G3RV.................................................................................... 2

u

Modelli di inverter serie RV................................................................................................2

Differenze tra modelli....................................................................................... 4

u

Differenze nell'hardware ....................................................................................................4

u

Differenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo di impostazione) 4

Controlli dopo la consegna..............................................................................7

u

Controlli..............................................................................................................................7

u

Informazioni sulla targa......................................................................................................7

u

Componenti ....................................................................................................................... 9

Dimensioni esterne e di installazione ............................................................12

u

Inverter a telaio aperto (IP00) .......................................................................................... 12

u

Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)................................................................. 12

Controllo del luogo di installazione................................................................15

u

Luogo di installazione ......................................................................................................15

u

Controllo della temperatura ambiente..............................................................................15

u

Protezione dell'inverter da sostanze estranee.................................................................15

........................................................... 1111

......................................................................................................................

Posizione corretta di installazione ................................................................. 16

u

Posizione corretta di installazione dell'inverter ................................................................16

u

Dimensioni del ritaglio del pannello della console di programmazione............................17

Rimozione e installazione del coperchio del terminale..................................18

u

Rimozione del coperchio del terminale............................................................................18

u

Installazione del coperchio del terminale.........................................................................18

Rimozione/installazione della console di programmazione e del coperchio

frontale........................................................................................................... 19

u

Inverter da 18,5 kW o inferiori......................................................................................... 19

u

Inverter da 22 kW o superiori...........................................................................................22

2222 Cablaggio

Cablaggio.....................................................................................

CablaggioCablaggio

Cablaggio ........................................................................................................2

Collegamenti ai dispositivi periferici.................................................................3

Schemi dei collegamenti..................................................................................4

u

Modelli asiatici ................................................................................................................... 4

u

Modelli europei ..................................................................................................................5

..................................................................................... 1111

..........................................................................................................................................................................

ix

Configurazione della morsettiera .................................................................... 6

u

Configurazione dei terminali per i modelli asiatici ............................................................. 6

u

Configurazione dei terminali per i modelli europei ............................................................ 7

u

Funzioni dei terminali ........................................................................................................ 8

Cablaggio dei terminali del circuito principale............................................... 14

u

Dimensioni applicabili per i cavi e connettori ad anello chiuso........................................ 14

u

Configurazioni del circuito principale............................................................................... 19

u

Schemi dei collegamenti standard .................................................................................. 20

u

Cablaggio del circuito principale...................................................................................... 21

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i modelli asiatici............. 29

u

Dimensioni dei cavi e connettori...................................................................................... 29

u

Collegamenti dei terminali del circuito di controllo .......................................................... 31

u

Funzioni dei terminali del circuito di controllo.................................................................. 33

u

Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo............................................................ 37

Cablaggio dei terminali del circuito di controllo per i terminali dei modelli

europei .......................................................................................................... 38

u

Dimensioni dei cavi e connettori ad anello chiuso........................................................... 38

u

Collegamenti dei terminali del circuito di controllo .......................................................... 40

u

Funzioni dei terminali del circuito di controllo.................................................................. 42

u

Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo............................................................ 46

Controllo del cablaggio.................................................................................. 47

u

Controlli ........................................................................................................................... 47

Installazione e cablaggio delle schede opzionali........................................... 48

u

Specifiche e modelli delle schede opzionali .................................................................... 48

u

Installazione .................................................................................................................... 48

u

Terminali per le schede di controllo della velocità PG e relative specifiche .................... 50

u

Cablaggio ........................................................................................................................ 52

u

Cablaggio delle morsettiere............................................................................................. 54

u

Selezione del numero di impulsi del generatore di impulsi (encoder)............................. 56

3333 Console di programmazione e modalità

Console di programmazione e modalità ......................................

Console di programmazione e modalitàConsole di programmazione e modalità

Console di programmazione ........................................................................... 2

u

Display della console di programmazione......................................................................... 2

u

Tasti della console di programmazione ............................................................................. 3

Modalità........................................................................................................... 5

u

Modalità dell'inverter.......................................................................................................... 5

u

Attivazione delle modalità.................................................................................................. 6

u

Modalità inverter................................................................................................................7

u

Modalità di programmazione veloce.................................................................................. 8

u

Modalità di programmazione avanzata.............................................................................. 9

u

Modalità di verifica............................................................................................................11

u

Modalità di autotuning ..................................................................................................... 12

...................................... 1111

............................................................................

x

4444 Test di funzionamento

Test di funzionamento..................................................................

Test di funzionamentoTest di funzionamento

Avvertenze e precauzioni generali ..................................................................2

Procedure per il test di funzionamento............................................................3

Procedure per il test di funzionamento............................................................4

u

Controllo dell'installazione .................................................................................................4

u

Installazione del cavo di accoppiamento (inverter di classe 400 V da 75 kW o superiore)4

u

Accensione ........................................................................................................................5

u

Controllo dello stato del display......................................................................................... 5

u

Inizializzazione dei parametri.............................................................................................6

u

Impostazioni di base.......................................................................................................... 7

u

Impostazioni per i metodi di controllo ................................................................................ 9

u

Autotuning........................................................................................................................ 11

u

Impostazioni per componenti opzionali installati..............................................................17

u

Funzionamento a vuoto...................................................................................................17

u

Funzionamento con carico...............................................................................................18

u

Verifica e registrazione dei parametri .............................................................................. 18

Suggerimenti per la modifica dei parametri ...................................................20

.................................................................. 1111

....................................................................................................................................

5555 Parametri

Parametri .....................................................................................

ParametriParametri

Descrizioni dei parametri .................................................................................2

u

Descrizione delle tabelle dei parametri..............................................................................2

Livelli e funzioni dei display della console di programmazione .......................3

u

Parametri impostabili nella modalità di programmazione veloce.......................................4

Tabelle dei parametri .......................................................................................9

u

A: Impostazioni di configurazione...................................................................................... 9

u

Parametri operativi: b.......................................................................................................12

u

Parametri di autotuning: C ...............................................................................................22

u

Parametri riferimento: d................................................................................................... 30

u

Parametri per le costanti del motore: E ........................................................................... 34

u

Parametri per le opzioni: F...............................................................................................42

u

Parametri per le funzioni dei terminali: H.........................................................................49

u

Parametri per le funzioni di protezione: L........................................................................61

u

N: Regolazioni speciali .................................................................................................... 75

u

Parametri della console di programmazione: o ............................................................... 78

u

T: Autotuning del motore .................................................................................................82

u

U: Parametri di monitoraggio........................................................................................... 84

u

Impostazioni di fabbrica che cambiano in base al metodo di controllo (A1-02)............... 93

u

Impostazioni di fabbrica che cambiano in base alla capacità dell'inverter (o2-04).......... 95

..................................................................................... 1111

..........................................................................................................................................................................

6666 Impostazione dei parametri per funzione

Impostazione dei parametri per funzione.....................................

Impostazione dei parametri per funzioneImpostazione dei parametri per funzione

Applicazione e selezioni di sovracorrente .......................................................2

u

Selezione del valore di sovracorrente adatto per l'applicazione........................................2

..................................... 1111

..........................................................................

xi

Frequenza di riferimento ................................................................................. 6

u

Selezione dell'origine della frequenza di riferimento......................................................... 6

u

Utilizzo del funzionamento a multivelocità....................................................................... 10

Comando Run ............................................................................................... 12

u

Selezione dell'origine del comando Run ......................................................................... 12

Metodi di arresto ........................................................................................... 14

u

Selezione del metodo di arresto...................................................................................... 14

u

Utilizzo della frenatura ad iniezione c.c........................................................................... 17

u

Utilizzo dell'arresto per decelerazione da un ingresso esterno ....................................... 18

Caratteristiche di accelerazione e decelerazione.......................................... 19

u

Impostazione dei tempi di accelerazione e decelerazione .............................................. 19

u

Carichi pesanti durante l'accelerazione e la decelerazione (funzione di pausa)............. 22

u

Prevenzione di stallo del motore durante l'accelerazione (funzione di prevenzione

di stallo durante l'accelerazione) ..................................................................................... 23

u

Prevenzione della sovratensione durante la decelerazione (funzione di prevenzione

di stallo durante la decelerazione)................................................................................... 25

Regolazione delle frequenze di riferimento................................................... 27

u

Regolazione delle frequenze di riferimento analogiche................................................... 27

u

Operazione per evitare la risonanza (funzione salto di frequenza) ................................. 29

u

Regolazione della frequenza di riferimento tramite ingressi a treno di impulsi ............... 31

Limite di velocità (funzione di limite della frequenza di riferimento).............. 33

u

Limitazione della frequenza di uscita massima ............................................................... 33

u

Limitazione della frequenza minima................................................................................ 33

Miglioramento dell'efficienza di funzionamento............................................. 35

u

Riduzione delle variazioni di velocità del motore (funzione di compensazione dello

scorrimento) ....................................................................................................................35

u

Compensazione all'avvio e durante il funzionamento a bassa velocità

(compensazione di coppia) ............................................................................................. 38

u

Funzione di prevenzione delle vibrazioni ........................................................................ 39

u

Stabilizzazione della velocità (controllo rilevamento feedback della velocità)................. 40

Protezione della macchina ............................................................................ 41

u

Limitazione della coppia del motore (funzione di limite di coppia)................................... 41

u

Prevenzione di stallo del motore durante il funzionamento............................................. 43

u

Modifica del livello di prevenzione di stallo durante il funzionamento tramite un ingresso

analogico......................................................................................................................... 44

u

Rilevamento della coppia del motore .............................................................................. 44

u

Modifica dei livelli di rilevamento della sovracoppia e sottocoppia tramite un ingresso

analogico......................................................................................................................... 47

u

Protezione del motore dalla sovracorrente...................................................................... 48

u

Protezione da surriscaldamento del motore tramite ingressi termistore PTC................. 51

u

Limitazione della direzione di rotazione del motore......................................................... 52

xii

Riavvio o funzionamento continuo.................................................................53

u

Riavvio automatico dopo il ripristino dell'alimentazione...................................................53

u

Ricerca della velocità.......................................................................................................54

u

Continuazione del funzionamento ad una velocità costante quando viene persa la

frequenza di riferimento................................................................................................... 59

u

Riavvio del funzionamento dopo un errore transitorio (funzione di riavvio automatico) .. 59

Protezione dell'inverter ..................................................................................61

u

Esecuzione della protezione da surriscaldamento sulle resistenze frenanti incorporate.61

u

Riduzione dei livelli per gli avvisi di preallarme di surriscaldamento dell'inverter ............ 62

Funzioni dei terminali di ingresso ..................................................................63

u

Passaggio temporaneo dalla console di programmazione ai terminali del circuito di

controllo ...........................................................................................................................63

u

Blocco delle uscite dell'inverter (comandi di blocco di base)........................................... 64

u

Arresto dell'accelerazione e decelerazione

(blocco rampa di accelerazione/decelerazione) ..............................................................65

u

Aumento e diminuzione delle frequenze di riferimento tramite i segnali di contatto

(UP/DOWN).....................................................................................................................66

u

Accelerazione e decelerazione delle frequenze costanti nelle frequenze di riferimento

analogiche (velocità +/-) .................................................................................................. 68

u

Blocco della frequenza analogica nel tempo impostato dall'utente .................................69

u

Passaggio del funzionamento tramite scheda opzionale di comunicazione ai terminali

del circuito di controllo .....................................................................................................70

u

Funzionamento della frequenza di jog senza i comandi Avanti e Indietro

(FJOG/RJOG)..................................................................................................................71

u

Arresto dell'inverter tramite la notifica degli errori del dispositivo di programmazione

sull'inverter (funzione di errore esterno) .......................................................................... 72

Parametri di monitoraggio .............................................................................73

u

Utilizzo dei parametri per il monitoraggio analogico ........................................................ 73

u

Utilizzo dei parametri per il monitoraggio a treno di impulsi ............................................75

Funzioni di comunicazione ............................................................................77

u

Utilizzo della comunicazione RS-422A/485.....................................................................77

u

Comunicazione con un controllore programmabile ......................................................... 93

Funzioni singole...........................................................................................117

u

Utilizzo della funzione di temporizzatore .......................................................................117

u

Utilizzo controllo PID......................................................................................................118

u

Risparmio energetico.....................................................................................................126

u

Impostazione dei parametri relativi alla costante del motore.........................................128

u

Impostazione della configurazione V/f...........................................................................130

Funzioni della console di programmazione .................................................137

u

Impostazione delle funzioni della console di programmazione......................................137

u

Copia dei parametri .......................................................................................................139

u

Disabilitazione della scrittura dei parametri dalla console di programmazione..............143

u

Impostazione di una Password......................................................................................144

u

Visualizzazione solo dei parametri impostati dall'utente................................................ 145

xiii

Opzioni ........................................................................................................ 146

u

Esecuzione controllo velocità con PG........................................................................... 146

7777 Soluzione dei problemi

Soluzione dei problemi ................................................................

Soluzione dei problemiSoluzione dei problemi

Funzioni di diagnostica e di protezione........................................................... 2

u

Rilevamento degli errori .................................................................................................... 2

u

Rilevamento degli allarmi .................................................................................................. 9

u

Errori di funzionamento................................................................................................... 12

u

Errori durante l'autotuning.............................................................................................. 14

u

Errori durante l'uso della funzione di copia della console di programmazione................ 15

soluzione dei problemi .................................................................................. 17

u

Se i parametri non possono essere impostati ................................................................. 17

u

Se il motore non funziona................................................................................................ 18

u

Rotazione del motore in direzione non corretta............................................................... 20

u

Se il motore non genera coppia o l'accelerazione è lenta ............................................... 20

u

Se il motore funziona ad una frequenza maggiore rispetto a quella di riferimento ......... 21

u

Se la funzione di compensazione dello scorrimento ha una precisione della

velocità troppo bassa ...................................................................................................... 21

u

Se la precisione della velocità è bassa durante il funzionamento ad alta velocità

nella modalità di controllo vettoriale ad anello aperto ..................................................... 21

u

Se la decelerazione del motore è lenta ........................................................................... 21

u

Se il motore si surriscalda ............................................................................................... 23

u

Se vi sono disturbi all'avvio dell'inverter o da una radio AM............................................ 23

u

Se l'interruttore errore di terra viene attivato all'avvio dell'inverter .................................. 24

u

Se vi sono vibrazioni meccaniche ................................................................................... 24

u

Se il motore ruota anche con l'uscita dell'inverter bloccata............................................. 26

u

Se vengono rilevati 0 V all'avvio della ventola o se la ventola entra in stallo.................. 26

u

Se la frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento............................... 26

u

Il motore vibra durante il controllo di risparmio energetico.............................................. 26

u

E' stato rilevato un EF (ingresso simultaneo dei comandi Run Avanti/Reverse) e
l'inverter non funziona oppure il motore funziona solo per un istante alla

disattivazione dell'alimentazione del dispositivo di controllo........................................... 27

................................................................ 1111

................................................................................................................................

xiv

8888 Manutenzione e controllo

Manutenzione e controllo.............................................................

Manutenzione e controlloManutenzione e controllo

Manutenzione e controllo ................................................................................ 2

u

Controlli giornalieri............................................................................................................. 2

u

Controlli periodici............................................................................................................... 2

u

Manutenzione periodica dei componenti........................................................................... 3

u

Sostituzione della ventola di raffreddamento .................................................................... 4

u

Rimozione ed installazione della scheda del terminale del circuito di controllo ................ 6

9999 Specifiche

Specifiche ....................................................................................

SpecificheSpecifiche

.................................................................................... 1111

........................................................................................................................................................................

Specifiche standard dell'inverter...................................................................... 2

u

Specifiche in base al modello............................................................................................ 2

u

Specifiche comuni ............................................................................................................. 4

............................................................. 1111

..........................................................................................................................

Specifiche dei dispositivi periferici e opzionali.................................................5

Dispositivi periferici e opzionali........................................................................6

u

Dispositivi opzionali installabili separatamente..................................................................8

10

10 Appendice

1010

Appendice....................................................................................

AppendiceAppendice

Precauzioni per l'utilizzo dell'inverter ...............................................................2

u

Selezione........................................................................................................................... 2

u

Installazione.......................................................................................................................3

u

Impostazioni.......................................................................................................................3

u

Manutenzione e cablaggio................................................................................................. 4

Precauzioni per l'utilizzo del motore ................................................................5

u

Utilizzo dell'inverter per un motore standard esistente...................................................... 5

u

Utilizzo dell'inverter per motori speciali..............................................................................6

u

Meccanismi di trasmissione (riduttori di velocità, cinghie e catene)..................................6

Esempi di cablaggio ........................................................................................7

u

Utilizzo di un modulo resistenza di frenatura.....................................................................7

u

Utilizzo di un modulo di frenatura e di un modulo resistenza di frenatura ......................... 7

u

Utilizzo dei moduli di frenatura in parallelo........................................................................8

u

Utilizzo di un modulo di frenatura e di tre moduli resistenza di frenatura in parallelo........ 9

u

Utilizzo di transistor per i segnali di ingresso e comune a 0 V in modalità sinking con

un'alimentazione interna..................................................................................................10

u

Utilizzo di transistor per i segnali di ingresso e comune a 0 V in modalità sinking con

un'alimentazione esterna.................................................................................................11

u

Utilizzo di uscite contatto e collettore aperto ................................................................... 12

.................................................................................... 1111

........................................................................................................................................................................

Parametri .......................................................................................................13

xv

xvi

Capitolo 1

Capitolo 1

Capitolo 1Capitolo 1

Installazione degli

inverter

Questo capitolo descrive i controlli che è necessario eseguire quando si riceve o si installa un
inverter.

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV................................1-2

Differenze tra modelli.....................................................1-4

Controlli dopo la consegna............................................1-7

Dimensioni esterne e di installazione ..........................1-12

Controllo del luogo di installazione ..............................1-15

Posizione corretta di installazione ...............................1-16

Rimozione e installazione del coperchio del terminale 1-18
Rimozione/installazione della console di

programmazione e del coperchio frontale ...................1-19

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RVIntroduzione a SYSDRIVE 3G3RV

uuuu Applicazioni di SYSDRIVE 3G3RV

Applicazioni di SYSDRIVE 3G3RV

Applicazioni di SYSDRIVE 3G3RVApplicazioni di SYSDRIVE 3G3RV

Il SYSDRIVE 3G3RV è ideale per le applicazioni riportate di seguito.

•••• Ventole, compressori e pompe

•••• Nastri trasportatori, macchine di spinta, per la lavorazione dei materiali, ecc.

Per un funzionamento ottimale, è necessario regolare le impostazioni in base all'applicazione. Consultare il

Capitolo4Testdifunzionamento.

uuuu Modelli di inverter serie RV

Modelli di inverter serie RV

Modelli di inverter serie RVModelli di inverter serie RV

Per supportare le applicazioni utilizzate e i diversi tipi di alimentazione presente in ciascuna area geografica,
gli inverter serie RV hanno modelli e specifiche diversi in base all'area (Asia ed Europa).

Accertarsi di verificare le specifiche dei modelli che si desidera acquistare nelle tabelle Modelli di inverter
serie RV e Differenze tra modelli riportate di seguito.

In ciascuna area, sono disponibili solo i prodotti per quell'area (ad esempio, in Europa vengono venduti solo i
modelli seguiti da “-E”).

Gli inverter serie RV hanno due tipi di classe di tensione: classe 220 V e classe 400 V. La gamma di capacità
applicabile per i motori va da 0,4 kW a 160 kW. Tutti i modelli sono conformi alle direttive CE.

n

Modelli di inverter serie RV di classe 200 V

Modelli di inverter serie RV di classe 200 V

Modelli di inverter serie RV di classe 200 VModelli di inverter serie RV di classe 200 V

Tabella 1.1 Modelli di inverter serie RV (classe 200 V)

Struttura di

Struttura di

Struttura diStruttura di

protezione

protezione

protezioneprotezione

NEMA 1 type

IP20

Capacità massima motore

Capacità massima motore

Capacità massima motoreCapacità massima motore

applicata

applicata

applicataapplicata

0,4 kW 3G3RV-A2004 3G3RV-A2004-E

0,75 kW 3G3RV-A2007 3G3RV-A2007-E

1,5 kW 3G3RV-A2015 3G3RV-A2015-E
2,2 kW 3G3RV-A2022 3G3RV-A2022-E
3,7 kW 3G3RV-A2037 3G3RV-A2037-E
5,5 kW 3G3RV-A2055 3G3RV-A2055-E
7,5 kW 3G3RV-A2075 3G3RV-A2075-E

11 kW 3G3RV-A2110 3G3RV-A2110-E
15 kW 3G3RV-A2150 3G3RV-A2150-E

18,5 kW 3G3RV-A2185 3G3RV-A2185-E

22 kW
30 kW 3G3RV-A2300-E
37 kW 3G3RV-A2370-E
45 kW 3G3RV-A2450-E
55 kW 3G3RV-A2550-E
75 kW 3G3RV-A2750-E
90 kW

110 kW

Modello

Modello

ModelloModello

(Asia)

(Asia)

(Asia)(Asia)

Non disponibile

Usare tipo IP00

Modello

Modello

ModelloModello

(Europa)

(Europa)

(Europa)(Europa)

3G3RV-A2220-E

Non disponibile
Usare tipo IP00

1-2

Struttura di

Struttura di

Struttura diStruttura di

protezione

protezione

protezioneprotezione

Tipo a telaio aperto

IP00

Nota Per rendere gli inverter IP00 conformi alla struttura di protezione IP20, installare l'inverter in un box IP20.

n

Modelli di inverter serie RV di classe 400 V

Modelli di inverter serie RV di classe 400 V

Modelli di inverter serie RV di classe 400 VModelli di inverter serie RV di classe 400 V

Struttura di

Struttura di

Struttura diStruttura di

protezione

protezione

protezioneprotezione

NEMA1type

IP20

Tipo di telaio

aperto

IP00

Nota Per rendere gli inverter IP00 conformi alla struttura di protezione IP20, installare l'inverter in un box IP20.

Capacità massima motore

Capacità massima motore

Capacità massima motoreCapacità massima motore

applicata

applicata

applicataapplicata

22 kW 3G3RV-B2220 3G3RV-B2220-E
30 kW 3G3RV-B2300 3G3RV-B2300-E
37 kW 3G3RV-B2370 3G3RV-B2370-E
45 kW 3G3RV-B2450 3G3RV-B2450-E
55 kW 3G3RV-B2550 3G3RV-B2550-E
75 kW 3G3RV-B2750 3G3RV-B2750-E
90 kW 3G3RV-B2900 3G3RV-B2900-E

110 kW 3G3RV-B211K 3G3RV-B211K-E

Tabella 1.2 Modelli di inverter serie RV (classe 400 V)

Capacità massima motore

Capacità massima motore

Capacità massima motoreCapacità massima motore

applicata

applicata

applicataapplicata

0,4 kW 3G3RV-A4004 3G3RV-A4004-E

0,75 kW 3G3RV-A4007 3G3RV-A4007-E

1,5 kW 3G3RV-A4015 3G3RV-A4015-E
2,2 kW 3G3RV-A4022 3G3RV-A4022-E
3,7 kW 3G3RV-A4037 3G3RV-A4037-E
4,0 kW Non disponibile 3G3RV-A4040-E
5,5 kW 3G3RV-A4055 3G3RV-A4055-E
7,5 kW 3G3RV-A4075 3G3RV-A4075-E

11 kW 3G3RV-A4110 3G3RV-A4110-E
15 kW 3G3RV-A4150 3G3RV-A4150-E
19 kW 3G3RV-A4185 3G3RV-A4185-E
22 kW
30 kW 3G3RV-A4300-E
37 kW 3G3RV-A4370-E
45 kW 3G3RV-A4450-E
55 kW 3G3RV-A4550-E
75 kW 3G3RV-A4750-E

90 kW 3G3RV-A4900-E
110 kW 3G3RV-A411K-E
132 kW 3G3RV-A413K-E
160 kW 3G3RV-A416K-E

22 kW 3G3RV-B4220 3G3RV-B4220-E

30 kW 3G3RV-B4300 3G3RV-B4300-E

37 kW 3G3RV-B4370 3G3RV-B4370-E

45 kW 3G3RV-B4450 3G3RV-B4450-E

55 kW 3G3RV-B4550 3G3RV-B4550-E

75 kW 3G3RV-B4750 3G3RV-B4750-E

90 kW 3G3RV-B4900 3G3RV-B4900-E
110 kW 3G3RV-B411K 3G3RV-B411K-E
132 kW 3G3RV-B413K 3G3RV-B413K-E
160 kW 3G3RV-B416K 3G3RV-B416K-E

Modello

Modello

ModelloModello

(Asia)

(Asia)

(Asia)(Asia)

Modello

Modello

ModelloModello

(Asia)

(Asia)

(Asia)(Asia)

Non disponibile
Usare tipo IP00

Introduzione a SYSDRIVE 3G3RV

Modello

Modello

ModelloModello

(Europa)

(Europa)

(Europa)(Europa)

Modello

Modello

ModelloModello

(Europa)

(Europa)

(Europa)(Europa)

3G3RV-A4220-E

1-3

Differenze tra modelli

Differenze tra modelli

Differenze tra modelliDifferenze tra modelli

I prodotti della serie RV hanno specifiche differenti a seconda del modello. Questa sezione spiega le varie
differenze.

uuuu Differenze nell'hardware

Differenze nell'hardware

Differenze nell'hardwareDifferenze nell'hardware

Per ulteriori dettagli, consultare il Capitolo 3 Console di programmazione e modalità eilCapitolo 2
Cablaggio.

Tabella1.3 Differenze nell'hardware

Europa

Europa

EuropaEuropa

(suffisso -E)

(suffisso -E)

(suffisso -E)(suffisso -E)

Console di programmazione

Asia

Asia

AsiaAsia

Console a LED incorporata
(Console a LCD venduta separatamente)
Tipo LED: 3G3IV-PJVOP161
Tipo LCD: 3G3IV-PJVOP160

Console a LED incorporata
(Console a LCD venduta separatamente)
Tipo LED: 3G3IV-PJVOP161
Tipo LCD: 3G3IV-PJVOP160

Uscita multifunzione 1

Uscite digitali

Uscita multifunzione 2

Ingresso analogico A1

Morsettiera del circuito di controllo Terminale a vite M3.5 Tipo Phoenix

Nota Le abbreviazioni nella tabella hanno il seguente significato.

SPDT: Commutatore una via-due posizioni

a

c

SPST-N.O.: Interruttore unipolare con contatto normalmente aperto

uuuu Differenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo di

Differenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo di

Differenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo diDifferenze nel software (funzione, impostazione di fabbrica e intervallo di
impostazione)

impostazione)

impostazione)impostazione)

b

P1-PC
Uscita transistor

P2-PC
Uscita transistor

10 bit senza segno
da 0 V a +10 V

M3-M4
Uscita contatto relè
(SPST-N.O.)

M5-M6
Uscita contatto relè
(SPST-N.O.)

12 bit senza segno
da-10Va10V

1-4

Consultare il Capitolo 5 Parametri per ulteriori dettagli.

Tabella 1.4 Differenze nel software

Numero del

Numero del

Nome

Nome

NomeNome

Disabilitazione
funzionamento in
direzione Reverse

Tempodi frenatura ad
iniezione c.c.
all'arresto

Numero delNumero del

parametro

parametro

parametroparametro

b1-04

b2-04

Intervallo di impostazione: 0 o 1
0: Reverse abilitato
1: Reverse disabilitato

Impostazione di fabbrica
0,50 s

Asia

Asia

AsiaAsia

Europa

Europa

EuropaEuropa

(suffisso -E)

(suffisso -E)

(suffisso -E)(suffisso -E)

Intervallo di impostazione: da 0 a 2
0: Reverse abilitato
1: Reverse disabilitato
2: Ordine fase cambiato

(solo per controllo V/f)

Impostazione di fabbrica
0,00 s

Nome

Nome

NomeNome

Ritardo
all'eccitazione/
diseccitazione

Impostazione punto
impostato per il PID

Impostazione valore
di coppia

Costante del motore E1/E3

Costante PG F1-01

b4-01
b4-02

b5-18
b5-19

Da C4-03 a
C4-05

Tabella 1.4 Differenze nel software (continua)

Numero del

Numero del

Numero delNumero del

parametro

parametro

parametroparametro

Asia

Asia

AsiaAsia

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 300,0 s

Disabilitato

Disabilitato

Impostazione di fabbrica
Classe200V=200V60Hz
Classe400V=400V60Hz

Impostazione di fabbrica
600 impulsi/giri

Differenze tra modelli

Europa

Europa

EuropaEuropa

(suffisso -E)

(suffisso -E)

(suffisso -E)(suffisso -E)

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 3000,0 s

Abilitare l'impostazione punto
impostato per il PID

C4-03/C4-04: Impostare la coppia
nominale del motore.
C4-05:Impostarelacostanteditempo
(ms) per il valore della coppia di
spunto in aumento.
Nota: Il filtro viene disabilitato se
impostatotra0mse4ms.

Impostazione di fabbrica
Classe200V=200V50Hz
Classe400V=400V50Hz

Impostazione di fabbrica
1024 impulsi/giri

Selezione unità di
visualizzazione per
monitoraggio
corrente

Ingressi
multifunzione

Uscite multifunzione

Ter min ale A1 di
selezione del segnale
(tensione)

Guadagno (terminale
FM)

Guadagno (terminale
AM)

Polarizzazione
(terminale FM)

F6-05 Disabilitato

DA H1-01 a H1-05

H2-02

H2-03

H3-01

H4-02

H4-05

H4-03

Intervallo di impostazione: da 0 a 68
69 e 6A: Disabilitati

Selezione funzione
terminale P1

Selezione funzione
terminale P2

Disabilitato con impostazione 0.
0: Limite tensione abilitato non

modificabile

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 2,5
Impostazione di fabbrica 1,00

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 2,5
Impostazione di fabbrica
0,50

Intervallo di impostazione
da -10,0% a +10,0%

Intervallo di impostazione da 0 a 1
0: Visualizzazione amperaggio
1: 100% per 8192

Intervallo di impostazione: da 0 a 6A
69: JOG2
6A: Abilitazione inverter
Da 0 a 68: uguale per tutti i modelli

Selezione funzione terminale M3-M4
(uscita transistor)

Selezione funzione terminale M5-M6
(uscita transistor)

Intervallo di impostazione: 0 o 1
0: Limite tensione abilitato
1: Limite tensione disabilitato

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 1000,0%
Impostazione di fabbrica
100,0%

Intervallo di impostazione
da 0,0 a 1000,0%
Impostazione di fabbrica
50,0%

Intervallo di impostazione
da -110,0% a +110,0%

Polarizzazione
(terminale AM)

Selezione livello
segnale
uscita analogica 1

Selezione livello
segnale uscita
analogica 2

H4-06

H4-07 Intervallo di impostazione: da 0 a 1 Intervallo di impostazione: da 0 a 2

H4-08

Intervallo di impostazione
da -10,0% a +10,0%

0:Da0a+10V
1: Da -10 a +10 V

Intervallo di impostazione
da -110,0% a +110,0%

0:Da0a+10V
1:Da-10a+10V
2: Da 4 a 20 mA

1-5

Nome

Nome

NomeNome

Frequenza di
riferimento per
perdita di frequenza
di riferimento

Numero del

Numero del

Numero delNumero del

parametro

parametro

parametroparametro

L4-06

Tabella 1.4 Differenze nel software (continua)

Asia

Asia

AsiaAsia

Utilizza il valore predefinito (80%) che
non può essere modificato.

Europa

Europa

EuropaEuropa

(suffisso -E)

(suffisso -E)

(suffisso -E)(suffisso -E)

Impostare la frequenza di riferimento
per il funzionamento quando si verifica
una perdita di frequenza.
La frequenza di uscita è (frequenza
specificata) x L4-06.

Selezione protezione
ingressoafaseaperta

Selezione protezione
uscitaafaseaperta

Regolazione
luminosità LCD

Selezione
funzionamento
quando la console di
programmazione è
scollegata

Selezione tempo di
funzionamento
cumulato

Inizializzazione
cronologia/traccia
errori

Cronologia errori Da U3-01 a U3-20

L8-05

L8-07

o1-05 Modifica impossibile.

o2-06

o2-08

o2-12 Annullamento impossibile

Impostazione di fabbrica
0 (disabilitato)

Impostazione di fabbrica
0 (disabilitato)

Impostazione di fabbrica
0 (disabilitato)

Impostazione di fabbrica = 0
(tempo cumulato durante il
funzionamento dell'inverter)

Vengono registrati quattro record di
cronologia errori.
Vengono abilitati i parametri da U3-01
a U3-08.
Vengono abilitati gli indirizzi di
comunicazione seriale per i parametri
da 90H a 97H (i parametri da 800H a
813H vengono disabilitati)

Impostazione di fabbrica
1 (abilitato)

Impostazione di fabbrica
1 (abilitato)

Intervallo di impostazione: da 0 a 5
Regola la luminosità in cinque passi.

Impostazione di fabbrica
0 (disabilitato)

Impostazione di fabbrica = 1
(tempo di funzionamento cumulato
dell'inverter)

0: Disabilitato

(vengono mantenuti U2 e U3).
1: Abilitazione inizializzazione
(i parametri U2 e U3 vengono
annullati o2-12 ritorna su 0).

Vengono registrati dieci record di
cronologia errori.
Vengono abilitati i parametri da U3-01
a U3-20.
Gli indirizzi di comunicazione seriale
per i parametri da 800H a 813H e da
90H a 97H vengono abilitati.

1-6

Controlli dopo la consegna

3G3RV

B2370

Controlli dopo la consegna

Controlli dopo la consegnaControlli dopo la consegna

uuuu Controlli

Controlli

ControlliControlli

Controllare i seguenti elementi subito dopo la consegna dell'inverter.

Tablella 1.5 Controlli

Elemento

Elemento Metodo

ElementoElemento

E' stato consegnato il modello esatto di
inverter?

Controllare il numero del modello sulla targa a lato dell'inverter.

Metodo

MetodoMetodo

Controlli dopo la consegna

L'inverter risulta danneggiato?

Si sono allentate alcune viti o altri
componenti?

Se si riscontrano delle irregolarità negli elementi riportati sopra, contattare immediatamente il rivenditore
presso il quale è stato acquistato l'inverter o il proprio rappresentate OMRON.

uuuu Informazioni sulla targa

Informazioni sulla targa

Informazioni sulla targaInformazioni sulla targa

Una targa situata a lato di ciascun inverter indica il numero del modello, le specifiche, il numero di lotto, il
numero di serie e altre informazioni relative all'inverter.

n

Esempio di targa

Esempio di targa

Esempio di targaEsempio di targa

Di seguito viene riportato un esempio di targa per un inverter asiatico: trifase, 200 Vc.a., 37 kW, standard IEC IP00.

Modello inverter

Specifiche ingresso

Specifiche uscita

Numero lotto

Numero di serie

INPUT

:

OUTPUT
LOTNO
SERNO

Esaminare la superficie esterna dell'inverter per vedere se vi sono graffi o
altri danni dovuti alla spedizione.

Utilizzare un cacciavite o altri attrezzi per controllare il serraggio.

3G3RV

AC3PH 200 -220V 50Hz
AC3PH 200- 230V 60Hz
AC3PH 0230V 0-400Hz

:

:

:

B2370

160A

145A 55kVA
MASS57kg
PRG

Massa

OMRON Corporation

Fig 1.1 Targa

MADE IN JAPAN

M

S

1-7

n

Modelli di inverter

Modelli di inverter

Modelli di inverterModelli di inverter

Il numero di modello riportato sulla targa indica le specifiche, la classe di tensione e la capacità massima del
motore dell'inverter in codici alfanumerici.

3G3RV - A 2 037 -E

Specifiche

Nessuna

-E

Capacità massima applicabile del motore

004
007
015
022
037
040

Classe di tensione

2
4

Tipo di installazione

A
B

Nome serie: Serie 3G3RV

Modello asiatico

Modello europeo

75 kW

22 kW

5.5 kW

0.4 kW

0.75 kW

1.5 kW

2.2 kW

3.7 kW

4.0 kW

Ingresso c.a., trifase, 200 V (classe 200 V)
Ingresso c.a., trifase, 400 V (classe 400 V)

Montaggio con pannello o montaggio a parete (IEC IP20, NEMA 1)
Telaio aperto (IEC IP00)

055
075
110
150
185

7.5 kW
11 kW
15 kW

18.5 kW

220
300
370
450
550

30 kW
37 kW
45 kW
55 kW

750
900
11K
13K
16K

90 kW
110 kW
132 kW
160 kW

GLOSSARIO

Fig 1.2 Modelli di inverter

Tipo a incastro montato a parete (IEC IP20, NEMA 1)

L'inverter è strutturato in modo che risulti schermato e possa quindi essere montato a parete (non
necessariamente incassato in un pannello di controllo). La struttura di protezione è conforme agli standard
di NEMA 1 negli USA.

Tipoatelaioaperto(IECIP00)

Protetto in modo da impedire alle parti del corpo di raggiungere i componenti caricati elettricamente quando
l'inverter è montato su un pannello di controllo.

1-8

uuuu Componenti

Componenti

ComponentiComponenti

n

Aspetto dell'inverter

Aspetto dell'inverter

Aspetto dell'inverterAspetto dell'inverter

L'aspetto esterno e i componenti dell'inverter vengono illustrati nelle Fig. 1.3.e1.4

Coperchio superiore di protezione

Controlli dopo la consegna

Coperchio frontale

Console di programmazione

Coperchio dei terminali

Coperchio inverter

Coperchio frontale

Console di
programmazione

Foro di montaggio

Dissipatore

Ta rg a

Coperchio inferiore di protezione

Fig1.3 18,5kWoinferiore

Fori di montaggio

Ventola di raffreddamento

Coperchio dei terminali

Targa

Fig 1.4 22 kW o superiore

1-9

n

Configurazione dei terminali per i modelli asiatici

Configurazione dei terminali per i modelli asiatici

Configurazione dei terminali per i modelli asiaticiConfigurazione dei terminali per i modelli asiatici

Nelle fig. 1.5 e 1.6 vengono illustrati degli inverter senza coperchio dei terminali.

Terminali del circuito
di controllo

E (G) FM AC AM

SC A1 A2 +V AC

S1 S2 S3 S4

Fig 1.5 18,5 kW o inferiore

R1/L11

P1 P2 PC

S5

SC

S6 S7

S1/L21

T1

S/L2 U/T

MP

RP R+ R- S+ S-

/L31

T/L3R1/L1

MAM1MB MC

IG

M2

E (G)

Indicatore di carica

++

-

1

V/T2

W/T

1

3

Terminali del circuito di controllo

Terminali del circuito principale

Indicatore di carica

Morsetto di terra

3

Terminali del circuito
principale

Morsetto di terra

Fig 1.6 22 kW o superiore

1-10

n

MP

AM

S6

M5

FM

RP

S4

SP

S7

M4

+V

S3

SC

S+

A2

M2

SN

M6

AC

A1

MB

S5

M1

AC

MA

M3

S2

S-

MP

S6

-V

M5

FM

RP

S4

SP

S7

M4

+V

S3

SC

S+

A2

M2

SN

M6

AC

E(G)

E(G)

MB

S5

M1

AC

MA

M3

S2

S-

Configurazione dei terminali per i modelli europei

Configurazione dei terminali per i modelli europei

Configurazione dei terminali per i modelli europeiConfigurazione dei terminali per i modelli europei

Nelle fig. 1.7 e 1.8 vengono illustrati degli inverter senza coperchio dei terminali.

ACACMP

SP

SC

SN

S1S1S4

S3

E(G) E(G)

S2

-V

+V

A2

A1

S6

FM

S7

S5

R-R-M5

R+R+RP

M6

AC

AM

IG

S+

AC

S-

MCMCMB

MA

M4

M2

M1

M3

Terminali del circuito di controllo

Terminali del circuito principale

Indicatore di carica

Morsetto di terra

Controlli dopo la consegna

Fig 1.7 18,5 o inferiore

ACACMP

-V

R-R-M5

SP

SC

A2

SN

A1

S1

S4

S3

E(G)

S2

R+R+RP

+V

FM

S7

S5

M6

AC

AMS6

IG

AC

MCMCMB

MA

M4

S+

M2

E(G)

M1

M3

S-

Terminali del circuito di controllo

Indicatore di carica

Terminali del circuito principale

Morsetto di terra

Fig 1.8 22 kW o superiore

1-11

Dimensioni esterne e di installazione

D.I

kW

Dimensioni esterne e di installazione

Dimensioni esterne e di installazioneDimensioni esterne e di installazione

uuuu Inverter a telaio aperto (IP00)

Inverter a telaio aperto (IP00)

Inverter a telaio aperto (IP00)Inverter a telaio aperto (IP00)

Di seguito vengono riportati degli schemi di inverter a telaio aperto.

A. Inverter di classe 200 V da 22 a 30 kW

Inverter di classe 400 V da 22 a 55 kW

Fig 1.9 Schemi di inverter a telaio aperto

uuuu Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)

Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)

Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)Inverter a incasso montati a parete (NEMA 1)

B. Inverter di classe 200 V da 37 a 110 kW

Inverter di classe 400 V da 75 a 160 kW

W0
W1

W

4d

H

H1

H2

(5)

D

t1

D1

Di seguito vengono riportati degli schemi di inverter a incasso montati a parete (NEMA 1).

C. Inverter di classe 200 V/400 V da 0,4 a 18,5 kW

W1

W

4-d

H1H2DH0

H3

4 H

3

D1

t1

nverterdiclasse 200Vda22a75

Inverter di classe 400 V da 22 a 160 kW

W0

W1

W

(un inverter di classe 200 V da 22 kW viene indicato come
un esempio di inverter venduto solo in Europa).

4-d

H1

H2

Occhiello

H0

H3

H

Max 10

t1

D1

D(5)

1-12

Fig 1.10 Schemi di inverter a incasso montati a parete

Classe di

Classe di

Classe diClasse di

tensione

tensione

tensionetensione

200 V
trifase

400 V
trifase

Dimensioni esterne e di installazione

Tabella 1.6 Tipo a telaio aperto (IP00)

Dimensioni (mm)

Dimensioni (mm)

Uscita

Uscita

UscitaUscita

massi ma

massi ma

massi mamass ima

del motore

del motore

del motorede l motore

(kW)

(kW)

(kW)(kW)

Modello

Modello

ModelloModello

(- E incluso)

(- E incluso)

(- E incluso)( -E incluso)

Figura

Figura

FiguraF igura

W0

W0 WWWW HHHH DDDD W1

W0W0

Dimensioni (mm)Dimensioni (mm)

W1 H1

W1W1

H1 H2

H1H1

H2 D1

H2H2

Ma ssa

Ma ssa

Fori di

Fori di

Ma ssaM assa

(kg)

(kg)

(kg)(kg)

Fori diFori di

montag-

montag-

montag-monta g-

gio d*

gio d*

gio d*gio d*

appross.

appross.

D1 t1

D1D1

appross.appross.

t1 Esterno

t1t1

0,4 -

0,75 -

1,5 ­2,2 ­3,7 ­5,5 -

Utilizzare il tipo NEMA1 1 rimuovendo i coperchi superiore e inferiore.

Non disponibile.

7,5 -

11 ­15 -

18,5 -

22 3G3RV-B2220
30 3G3RV-B2300 370 279,2 450 220 435 24 865 352 1217
37 3G3RV-B2370
45 3G3RV-B2450 328
55 3G3RV-B2550
75 3G3RV-B2750 87 2019 838 997
90 3G3RV-B2900 615 505,2 850 358 370 820

110 3G3RV-B211K 690 579,2 885 378 445 855 140 150 2733 1242 3975

345 254,2 400

A

470 379,2 600

B

545 454,2 725 348 325 700

258

298

195 385

250 575

7,5 100 2,3

100

13

3,2

130

15 4,5

21

M6

57
63 1266 505 1771

M10

86 1588 619 2206

108

M12

0,4 -

1,5 ­2,2 ­3,7 ­4,0 ­5,5 -

Utilizzare il tipo NEMA1 1 rimuovendo i coperchi superiore e inferiore.

Non disponibile.

7,5 -

11 ­15 -

18,5 -

22 3G3RV-B4220
30 3G3RV-B4300 678 317 995
37 3G3RV-B4370
45 3G3RV-B4450 901 415 1316

370 280 450 258 220 435

A

100

7,5

420 329,2 550 283 260 535 105 36

2,3

21

M6

55 3G3RV-B4550 1203 495 1698
75 3G3RV-B4750

90 3G3RV-B4900 89 1614 671 2285
110 3G3RV-B411K
132 3G3RV-B413K 120 2388 1002 3390

545 454,2 725 348 325 700 13

B

615 505,2 850 358 370 820

130

15 4,5

3,2

88

102

M10

M12

160 3G3RV-B416K 689 579,2 916 378 445 855 140 160 2791 1147 3938

Valore termico (W )

Valore termico (W )

Valore termico (W )Valore termico (W )

Esterno Interno

Interno

EsternoEsterno

InternoInterno

586 274 860

1015 411 1426

2437 997 3434

466 259 725

784 360 1144

1399 575 1974

2097 853 2950

Calore

Calore

CaloreCalore

totale

totale

totaletotale

genera to

genera to

genera togenera to

Metodo di raf-

Metodo di raf-

Metodo di raf-Metodo di ra f-

freddame nto

freddame nto

freddame ntofre ddamento

Naturale

Ventola

Naturale0,75 -

Ventola

1-13

Classe di

Classe di

Classe diClasse di

tensione

tensione

tensionetensione

200 V
trifase

400 V
trifase

Tabella 1.7 Tipo NEMA 1 (IP20)

Uscita

Uscita

UscitaUscita

massima

massima

massimamassima

del

del

deldel

motore

motore

motoremotore

(kW)

(kW)

(kW)(kW)

Modello

Modello

ModelloModello

(-E incluso)

(-E incluso)

(-E incluso)(-E incluso)

Figura

Figura

FiguraFigura

W0

W0 WWWW HHHH DDDD W1

W0W0

0,4 3G3RV-A2004

0,75 3G3RV-A2007 27 42 69

1,5 3G3RV-A2015 50 50 100
2,2 3G3RV-A2022 70 59 129
3,7 3G3RV-A2037
5,5 3G3RV-A2055 164 84 248

C-

7,5 3G3RV-A2075

11 3G3RV-A2110 310 10 7 374 170 544
15 3G3RV-A2150

18,5 3G3RV-A2185 380 30 501 211 712

22 3G3RV-A2220

140 280

300

200

350

240

345 255 535
30 3G3RV-A2300 370 280 615 220 450 435 165 24 865 352 1217
37 3G3RV-A2370
45 3G3RV-A2450 330
55 3G3RV-A2550
75 3G3RV-A2750 95 2019 838 997

D

470 380 809

545 455 1027 350 325 725 700 305

90 -

110 -

0,4 3G3RV-A4004

1,5 3G3RV-A4015 36 48 84
2,2 3G3RV-A4022

140 280
3,7 3G3RV-A4037 80 68 148
4,0 3G3RV-A4040 90 70 160

C­5,5 3G3RV-A4055 127 82 209
7,5 3G3RV-A4075

11 3G3RV-A4110 252 158 410
15 3G3RV-A4150

18,5 3G3RV-A4185 426 208 634

22 3G3RV-A4220
30 3G3RV-A4300 678 317 995
37 3G3RV-A4370
45 3G3RV-A4450
55 3G3RV-A4550 1203 495 1698
75 3G3RV-A4750

D

90 3G3RV-A4900 89 1614 671 2285
110 3G3RV-A411K
132 3G3RV-A413K 120 2388 1002 3390

200 300 197 186 300 285

240 350 207 216 350 335 78 10

370 280 535 258 220 450 435

635

420 329,2

715 165

545 454,2 1100 348 325 725 700 13 305

615 505,2 1245 358 370 850 820

160 3G3RV-A416K 689 579,2 1325 378 445 916 855 400 140 160 2791 1147 3938

Dimensioni (mm)

Dimensioni (mm)

Dimensioni (mm)Dimensioni ( mm)

W1 H0

W1W1

157

126 280 266 7

H0 H1

H1 h2

H0H0

H1H1

h2 H3

h2h2

H3 D1

H3H3

0

D1 t1

D1D1

39

Ma ssa

Ma ssa

Ma ssaM assa

appross.

appross.

appross.appross.

t1 Esterno

t1t1

(kg)

(kg)

(kg)(kg)

5

177 59 4

197 186 300 285

207 216 350 335

195 400 385 135

258

300

250 600 575

7,5

13

210

65,5

0

100

100

130

2,3

78 11

3,2

Non disponibile. Usare tipo IP00.

157

126 280 266 7

177 59 4

39

5

0

65,5

7,5

85

2,3

100 21

283 260 550 535 105 36

3,2

130

395

15

102

4,5

Valore t ermico ( W)

Valore t ermico ( W)

Esterno Interno

EsternoEsterno

d*

d*

d*d*

Valore t ermico ( W)Va lore termi co (W )

Interno

InternoInterno

Fori di

Fori di

Fori diFori di

mon-

mon-

mon-mon-

taggio

taggio

taggiotaggio

20 39 59

3

M5

112 74 186

6

219 113 332

429 183 612

M6

21 586 274 860

62
68 1266 505 1771
94 1588 619 2206

1015 411 1426

M10

14 39 53

3

M5

59 56 115

6

193 114 307

326 172 498

M6

466 259 725

784 360 1144
901 415 1316

88

1399 575 1974

M10

2097 853 2950

M12

Calore

Calore

CaloreCalore

totale

totale

totaletotale

genera to

genera to

genera togenera to

Metodo

Metodo

MetodoMe todo

di raffred-

di raffred-

di raffred-di raffred-

damento

damento

damentoda mento

Naturale

Ventola

Naturale0,75 3G3RV-A4007 17 41 58

Ventola

1-14