Servocommande applicable Série W (micrologiciel version 14 ou supérieure)
Servomoteur applicable Série W, encodeur incrémentiel/absolu
Méthode d'installation Connexion au connecteur DPRAM côté
servocommande
Alimentation 24 Vc c. (alimentation externe)
5 Vc c. (fournie avec la servocommande série W)
Consommation totale 4,0 W
Dimensions 142 x 128 x 20 mm (h x p x l)
Poids 200 g
Consommation 170 mA pour 24 Vcc
Alimentation de sortie 5 Vc c. 160 mA max. (vers l'encodeur externe)
Environnement
CaractéristiquesDescription
Environnement Doit être exempt de gaz corrosifs ou explosifs
Bien ventilé
Sans poussière, ni humidité
Température ambiante en fonctionnement
Température ambiante en stockage
Humidité de l'air ambiant (stockage compris) Inférieure à 90 % HR ou moins (pas de condensation)
Résistance aux vibrations 0,5 G (4,9 m/s2)
Résistance aux chocs 2 G (19,6 m/s2)
0 à +55°C
-20 à +75°C
Caractéristiques fonctionnelles
CaractéristiquesDescription
Nombre total d'axes 3
Axe de servocommande contrôlé 1
Nombre max. d'axes d'entrée ou de sortie de
l'encodeur
Nombre max. d'axes virtuels 2
Cycle de boucle de la servocommande 0,5 ms ou 1,0 ms, au choix.
Entrées d'enregistrement 2 unités MCW151 pour l'axe d'entrée de l'encodeur
Unités de mesure Définissables par l'utilisateur
Fonctions auto-diagnostic Détection de l'altération de la mémoire par la somme
Programmation
Langage de programmation BASIC
Nombre de tâches Jusqu'à 3 tâches en exécution simultanée plus la
Nombre max. de programmes 14
Mémoire disponible pour les programmes
utilisateur
Capacité de stockage des données 251 (VR) + 8000 (Table)
Enregistrement des données de programme,
Contrôleur de mouvement
Enregistrement des données de programme,
Ordinateur
Contrôle du mouvement
Contrôle de vitesse Boucle supposée fermée avec identification des
Contrôle de couple de rotation Couple de référence (boucle ouverte)
Commutateur de commande Commutation de la commande vitesse / couple de
Opérations de positionnement Interpolation linéaire
Courbes d'accélération/décélération Courbe trapézoïdale ou en S
Accès à la servocommande
Contrôle du mouvement Contrôle de vitesse
Surveillance Alarme du driver et état d'avertissement
Contrôle général Réinitialisation de l'alarme du driver
Accès aux paramètres Paramètres de lecture et d'écriture Pn
1
1 driver W pour l'axe servo
de contrôle (checksum)
Détection de dépassement du compteur d'erreurs
tâche Ligne de commande
128 Ko
Sauvegarde dans des mémoires RAM et Flash.
Le logiciel Motion Perfect gère une sauvegarde sur le
disque dur de l'ordinateur.
paramètres, vitesse de sortie et gains de réaction de
vitesse
Vitesse de référence (boucle ouverte)
Fonctionnement possible avec limite de couple
Fonctionnement possible avec limite de vitesse
rotation pendant le fonctionnement
Interpolation circulaire
Mouvement de profil CAM
Liaison boîte de vitesses électronique
Mouvement de profil CAM lié
Mouvement lié pour deux axes
Ajout d'axes
Contrôle de couple de rotation
Informations sur la position
Driver activé
Enregistrement de l'impression du driver
Etat général du driver
Entrée numérique du driver
Entrée analogique du driver
Interrupteurs de fin de course du driver
Réinitialisation du driver
Paramètres de lecture Un
Caractéristiques E/S
Entrées numériques
CaractéristiquesDescription
Nombre d'entrées 8
Tension d'entrée max. 24 Vcc ± 10 %
Isolation galvanique Entre les E/S et autres parties du système et entre les entrées et
sorties
Type NPN ou PNP
Impédance d'entrée
Courant d'entrée 7 mA à 24 Vcc
Tension marche 11 V min.
Tension arrêt 1 V max.
Temps de réponse d'entrée
Nombre d'entrées
d'enregistrement
Temps de réponse d'entrée
d'enregistrement
Ω
3,3 K
Cycle servo 0,5 ms 1,0 ms
Haute priorité tâche 1,8 ms (max.) 2,3 ms (max.)
Haute priorité tâche 2,8 ms (max.) 3,3 ms (max.)
2
Entrée numérique I0/R0 et I1/R1 (bord marche)
Entrée numérique I0/R0 et I1/R1 (bord arrêt)
Marqueur Z (bord marche)
Marqueur Z (bord arrêt)
50µs
150µs
2µs
2µs
Sorties numériques
CaractéristiquesDescription
Nombre de sorties 6
Tension max. 24 Vcc ± 10 %
Isolation galvanique Entre les E/S et autres parties du système et entre les entrées et sorties
Type PNP
Capacité 100 mA à chaque sortie (600 mA au total pour le groupe de 6)
Tension marche 11 V min.
Tension arrêt 1 V max.
Cycle servo de 0,5 ms 0,8 ms (max.) Temps de réponse de sortie
Cycle servo de 1 ms 1,3 ms (max.)
Protection Surtension, dépassement de température et fusible 2A sur commun