Omron R88A-MCW151 User Manual

OMRON
Contrôleur de mouvement avancé sur un axe 1,5
Connexion directe à la servocommande de série W
E/S locale intégrée pour la simplicité de fonctionnement
Fonctionnalité d'enregistrement, Cam et synchronisation
Simplicité de développement en BASIC
Fonction multitâches
Outil de programmation Windows puissant et convivial
Connexion directe à un terminal
Prise en charge du protocole HostLink d'Omron ou du bus
R88A-MCW151-(DRT)-E
DeviceNet
Références -------------------------------------------------------------------------------
Références Description
R88A-MCW151-E Contrôleur de mouvement avancé sur un axe 1,5.
RS422/485
R88A-MCW151-DRT-E Contrôleur de mouvement sur un axe 1,5 avec
programmation (inclus sur le CD Motion Tools) I203-E2-01 Manuel d'utilisation du R88A-MCW151
Caractéristiques techniques -------------------------------------------------­Caractéristiques générales
Caractéristiques Description
Servocommande applicable Série W (micrologiciel version 14 ou supérieure) Servomoteur applicable Série W, encodeur incrémentiel/absolu Méthode d'installation Connexion au connecteur DPRAM côté
servocommande Alimentation 24 Vc c. (alimentation externe)
5 Vc c. (fournie avec la servocommande série W) Consommation totale 4,0 W Dimensions 142 x 128 x 20 mm (h x p x l) Poids 200 g Consommation 170 mA pour 24 Vcc Alimentation de sortie 5 Vc c. 160 mA max. (vers l'encodeur externe)
Environnement
Caractéristiques Description
Environnement Doit être exempt de gaz corrosifs ou explosifs
Bien ventilé
Sans poussière, ni humidité Température ambiante en fonctionnement Température ambiante en stockage Humidité de l'air ambiant (stockage compris) Inférieure à 90 % HR ou moins (pas de condensation) Résistance aux vibrations 0,5 G (4,9 m/s2) Résistance aux chocs 2 G (19,6 m/s2)
0 à +55°C
-20 à +75°C
Caractéristiques fonctionnelles
Caractéristiques Description
Nombre total d'axes 3 Axe de servocommande contrôlé 1 Nombre max. d'axes d'entrée ou de sortie de l'encodeur Nombre max. d'axes virtuels 2 Cycle de boucle de la servocommande 0,5 ms ou 1,0 ms, au choix. Entrées d'enregistrement 2 unités MCW151 pour l'axe d'entrée de l'encodeur
Unités de mesure Définissables par l'utilisateur Fonctions auto-diagnostic Détection de l'altération de la mémoire par la somme
Programmation
Langage de programmation BASIC Nombre de tâches Jusqu'à 3 tâches en exécution simultanée plus la
Nombre max. de programmes 14 Mémoire disponible pour les programmes utilisateur Capacité de stockage des données 251 (VR) + 8000 (Table) Enregistrement des données de programme, Contrôleur de mouvement Enregistrement des données de programme, Ordinateur
Contrôle du mouvement
Contrôle de vitesse Boucle supposée fermée avec identification des
Contrôle de couple de rotation Couple de référence (boucle ouverte)
Commutateur de commande Commutation de la commande vitesse / couple de
Opérations de positionnement Interpolation linéaire
Courbes d'accélération/décélération Courbe trapézoïdale ou en S
Accès à la servocommande
Contrôle du mouvement Contrôle de vitesse
Surveillance Alarme du driver et état d'avertissement
Contrôle général Réinitialisation de l'alarme du driver
Accès aux paramètres Paramètres de lecture et d'écriture Pn
1
1 driver W pour l'axe servo
de contrôle (checksum)
Détection de dépassement du compteur d'erreurs
tâche Ligne de commande
128 Ko
Sauvegarde dans des mémoires RAM et Flash.
Le logiciel Motion Perfect gère une sauvegarde sur le
disque dur de l'ordinateur.
paramètres, vitesse de sortie et gains de réaction de
vitesse
Vitesse de référence (boucle ouverte)
Fonctionnement possible avec limite de couple
Fonctionnement possible avec limite de vitesse
rotation pendant le fonctionnement
Interpolation circulaire
Mouvement de profil CAM
Liaison boîte de vitesses électronique
Mouvement de profil CAM lié
Mouvement lié pour deux axes
Ajout d'axes
Contrôle de couple de rotation
Informations sur la position
Driver activé
Enregistrement de l'impression du driver
Etat général du driver
Entrée numérique du driver
Entrée analogique du driver
Interrupteurs de fin de course du driver
Réinitialisation du driver
Paramètres de lecture Un
Caractéristiques E/S
Entrées numériques
Caractéristiques Description
Nombre d'entrées 8
Tension d'entrée max. 24 Vcc ± 10 %
Isolation galvanique Entre les E/S et autres parties du système et entre les entrées et
sorties
Type NPN ou PNP
Impédance d'entrée
Courant d'entrée 7 mA à 24 Vcc
Tension marche 11 V min.
Tension arrêt 1 V max.
Temps de réponse d'entrée
Nombre d'entrées d'enregistrement Temps de réponse d'entrée d'enregistrement
3,3 K
Cycle servo 0,5 ms 1,0 ms Haute priorité tâche 1,8 ms (max.) 2,3 ms (max.) Haute priorité tâche 2,8 ms (max.) 3,3 ms (max.) 2
Entrée numérique I0/R0 et I1/R1 (bord marche) Entrée numérique I0/R0 et I1/R1 (bord arrêt) Marqueur Z (bord marche) Marqueur Z (bord arrêt)
50µs 150µs 2µs 2µs
Sorties numériques
Caractéristiques Description
Nombre de sorties 6
Tension max. 24 Vcc ± 10 %
Isolation galvanique Entre les E/S et autres parties du système et entre les entrées et sorties
Type PNP
Capacité 100 mA à chaque sortie (600 mA au total pour le groupe de 6)
Tension marche 11 V min.
Tension arrêt 1 V max.
Cycle servo de 0,5 ms 0,8 ms (max.) Temps de réponse de sortie Cycle servo de 1 ms 1,3 ms (max.)
Protection Surtension, dépassement de température et fusible 2A sur commun
Entrée encodeur
Caractéristiques Description
Nombre d'entrées encodeur 1
Signaux encodeur A(+), A(-), B(+), B(-), Z(+), Z(-)
Niveau du signal Norme EIA RS-422A (driver de ligne)
Impédance d'entrée
Fréquence de réponse 1 500 kps (6 000 kcps)
Terminaison
Isolation galvanique Non
48 KΩ min.
Oui, 220 Ω interne sélectionnable par commutateur
Sortie encodeur
Caractéristiques Description
Nombre d'entrées encodeur 1
Signaux encodeur A(+), A(-), B(+), B(-), Z(+), Z(-)
Niveau du signal Norme EIA RS-422A (driver de ligne)
Fréquence max. 1 500 kps (2000 kcps)
Isolation galvanique Non
Caractéristiques de l'interface RS-232C
Caractéristiques Description
Caractéristiques électriques Conforme à la norme EIA RS-232C
Synchronisation Synchronisation M/A (asynchrone)
Vitesse de transmission 1 200 / 2 400 / 4 800 / 9 600 / 19 200 / 38 400 bps
Format de transmission
Mode transfert Point à point (1:1)
Isolation galvanique Non
Type de connecteur Mini DIN 8 broches
Tampons de communication 254 octets (port 1)
Longueur de câble 15 m max.
Longueur de bits de données Bit d'arrêt 1 ou 2 bits Bit de parité Pair/Impair/Aucun
Port 0 Protocole du logiciel Motion Perfect Protocole de transmission Port 1 Protocole maître Host Link
7 ou 8 bits
Protocole esclave Host Link ASCII modèle industriel
Loading...
+ 8 hidden pages