Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados,
por un operador cualificado, y sólo para el fin descrito en este manual.
Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y clasificar las
precauciones indicadas en el presente manual. Preste atención siempre a la información
que aparece en ellas. Su incumplimiento podría conllevar lesiones físicas o daños
materiales.
! PELIGRO Indica una situación de peligro inmediato que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte
o lesiones graves.
! ADVERTENCIA Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte o
lesiones graves.
! Precaución Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones
físicas o daños materiales menores.
Referencias de productos OMRON
Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La palabra "Unidad"
también está en mayúsculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si aparece o no en el nombre propio del producto.
La abreviatura "Ch", que aparece en algunos displays y en algunos productos OMRON, significa
normalmente "canal" y aparece abreviado como "Wd" en la documentación con este sentido.
La abreviación "PLC" significa Autómata Programable.
La abreviación "host" significa un autómata, por ejemplo un PC/AT IBM o un ordenador compatible que controla a un PT (Terminal Programable).
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la
localización de los diferentes tipos de información.
Nota
Referencia
1, 2, 3...
CS1G-CPU@@-VI
OMRON, 2004
Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total o parcial,
por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización por escrito de OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que
OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el presente manual
está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No
obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco se hace responsable de los posibles daños resultantes del
uso de la información contenida en esta publicación.
Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del
producto.
Indica información suplementaria relativa a temas relacionados que pueden ser de
interés para el usuario.
1. Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos, listas de
comprobación, etc.
Los cuadros en las referencias indican caracteres variables. Por ejemplo,
"CS1G-CPU@@-EV1" indica los siguientes modelos: CS1G-CPU42-EV1,
CS1G-CPU43-EV1, CS1G-CPU44-EV1 y CS1G-CPU45-EV1.
1
Contenido
Nota ..................................................................................................................................................... 1
Acerca de este manual .......................................................................................................................... 6
1-4Procedimiento para la puesta en marcha de los PTs de la serie NS.......................................................1-9
Sección 2 Antes de conectarse
2-1Conexión del host ..............................................................................................................................2-2
2-1-1Tipos de comunicaciones y métodos de conexión.................................................................2-2
2-2Denominaciones y funciones de los componentes ............................................................................2-7
Sección 3 Instalación del PT y conexión de dispositivos periféricos
3-1Instalación del PT ..............................................................................................................................3-3
3-1-1Condiciones de instalación ....................................................................................................3-3
3-1-2Instalación de convertidores RS-232C/RS-422A ..................................................................3-4
3-1-3Montaje del PT en el panel de control ...................................................................................3-4
3-1-4Conexión de la fuente de alimentación..................................................................................3-5
3-1-5Cableado de conexión a tierra................................................................................................3-7
3-1-6Limitaciones de conexión de dispositivos periféricos...........................................................3-7
3-2Arranque del PT.................................................................................................................................3-8
3-2-1Operación al arrancar............................................................................................................. 3-8
3-2-2Primer arranque del PT........................................................................................................3-10
3-3Conexión de NS-Designer ...............................................................................................................3-12
3-4Conexión con lectores de código de barras .....................................................................................3-13
3-4-1Métodos de conexión...........................................................................................................3-13
3-4-2Configuración de lectores de códigos de barras ..................................................................3-14
3-4-3Formato de datos..................................................................................................................3-15
3-4-4Entrada de código de barras.................................................................................................3-15
3-5Conexión a impresoras ....................................................................................................................3-16
3-5-1Método de conexión.............................................................................................................3-16
3-6Uso de las tarjetas de memoria ........................................................................................................3-17
Apéndice 9Lista de productos opcionales .........................................................................................A-43
Apéndice 10Lista de memoria del sistema..........................................................................................A-46
Apéndice 11Diferencias entre los modelos “–V1” y otros modelos...................................................A-49
Apéndice 12System Menu (Menú de Sistema) de NS5 ......................................................................A-50
5
Acerca de este manual
Sección 1 Generalidades
Esta sección proporciona una vista general de los PTs de la serie NS, incluyendo funciones, características, tipos de
conexión y métodos de comunicaciones.
Sección 2 Antes de la conexión
Esta sección contiene información relativa a los métodos para conectar los PTs de la serie NS, cuya comprensión es
necesaria antes de proceder a la conexión de un host o dispositivos periféricos.
Sección 3 Instalación del PT y conexión de dispositivos periféricos
Esta sección describe los métodos utilizados para la instalación del PT y la conexión de dispositivos periféricos.
Sección 4 Conexión del host con el puerto serie
Esta sección describe los métodos para la conexión del host al puerto serie del PT.
Sección 5 Conexión con el host a través de Ethernet o Controller Link
Esta sección describe los métodos para la conexión del PT con el host a través de la interfaz Ethernet del PT o
Controller Link.
Sección 6 Operaciones del Menú del Sistema
Esta sección describe los métodos de operación para el Menú de Sistema. Aquí también se incluyen detalles de
funciones que pueden ser útiles para las aplicaciones de PT de serie NS y para el mantenimiento del sistema.
Sección 7 Mantenimiento, detección y corrección de errores
Esta sección describe tanto los métodos de mantenimiento e inspección para prevenir que ocurran errores, como las
medidas a tomar para la detección y corrección de errores producidos en el PT.
Apéndices
Aquí se describen las especificaciones de hardware y los métodos para preparar los cables de conexión, y además
se incluyen listas de los productos disponibles.
ADVERTENCIA
Asegúrese de leer y comprender la información incluida en este manual; en caso
contrario, pueden producirse daños personales o incluso la muerte, daños en el
producto o fallos del mismo. Antes de iniciar cualquiera de los procedimientos y las
operaciones indicadas, lea cada sección en su totalidad y asegúrese de
comprender toda la información incluida en ella y en las secciones relacionadas.
6
Manuales relacionados
Para los PTs de la serie NS se utilizan los siguientes manuales. (Los cuadros que aparecen
al final de los números de catálogo indican el código de revisión.)
Este
manual
Manual de instalación de la serie NS -V1 ................... V083-E1-@
Proporciona información sobre los modelos de la serie NS -V1 (p. ej. NS12-V1, NS10-V1,
NS8-V1 y NS5-V1).
Describe las conexiones del PT al host y a los dispositivos periféricos, así como los métodos para configurar las comunicaciones y operaciones, y los procedimientos de mantenimiento.
Consulte el Manual de programación de la serie NS (V073-E1-@) para obtener información relativa a las funciones del PT y a procedimientos de operación específicos.
Proporciona información sobre los modelos existentes de la serie NS (p. ej. NS12,
NS10 y NS7).
Describe las conexiones del PT al host y a los dispositivos periféricos, así como los
métodos para configurar las comunicaciones y operaciones, y los procedimientos de
mantenimiento.
Consulte el Manual de programación de la serie NS (V073-E1-@) para obtener información relativa a las funciones del PT y a procedimientos de operación específicos.
Manual de programación de la serie NS .................... V073-E1-@
Manual de instalación de la serie NS ....................... V072-E1-@
Describe las configuraciones de pantalla, funciones de objetos y comunicaciones con
el host del PT.
Manual de servicio de NS-Designer ........................ V074-E1-@
Describe los procedimientos de servicio del software NS-Designer, que se utiliza para
crear las pantallas del PT y transferirlas a éste. Incluye procedimientos para la creación
y transferencia de pantallas.
7
Terminología
En este manual se utiliza la siguiente terminología.
PT En este manual, PT indica un terminal programable (Programmable Terminal) de las
series NS.
Serie NS
PLC Indica un Autómata Programable SYSMAC de la serie CS/CJ, C, o CVM1/CV de
Series CS/CJ Indica Autómatas Programables SYSMAC de la serie CS/CJ de OMRON: CS1G,
Serie C Indica Autómatas Programables SYSMAC de la serie C de OMRON: C200HS,
Series CVM1/CV Indica Autómatas Programables SYSMAC de la serie CVM1/CV SYSMAC de
Unidad de Comunicaciones
Serie
Tarjeta de Comunicaciones
Serie
Tarjeta de Comunicaciones Indica una Tarjeta de Comunicaciones para un PLC C200HX/HG/HE(-Z) de OMRON.
CPU Indica una CPU de los Autómatas Programables SYSMAC de las series CS/CJ,
NS-Designer
Host Indica el PLC, o bien el ordenador personal que funciona como dispositivo de control
Manual de programación
Indica productos de la serie NS@@ de terminales programables OMRON.
Indica una Unidad de Comunicaciones Serie para un PLC OMRON de las series
CS/CJ.
Indica una Tarjeta de Comunicaciones Serie para un PLC OMRON de la serie
CS o CQM1H.
C o CVM1/CV de OMRON.
Indica el NS-Designer (NS-NSDC1-V@) de OMRON.
y se encuentra interconectado con el PT de la serie NS.
Indica el Manual de programación de la serie NS (V073-E1-@).
8
Introducción
• Perfil de usuario
Este manual está dirigido al siguiente personal que, además, debe tener conocimientos de
sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).
• Personal encargado de la implementación de sistemas FA en los centros de producción.
• Personal encargado del diseño de sistemas FA.
• Personal encargado de la instalación y conexión de sistemas FA.
• Personal encargado de la administración de sistemas e instalaciones FA.
• Precauciones Generales
• El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de funcionamiento
descritas en los manuales de servicio.
• No deben utilizarse las funciones de introducción de datos mediante las teclas táctiles del
PT en aquellas aplicaciones que pudieran poner en peligro la vida humana o provocar
serios daños materiales, ni tampoco en aplicaciones de interruptor de emergencia.
• Consulte al representante de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situación no
contemplada en el presente manual o de emplearlo en sistemas de control de instalaciones nucleares, sistemas ferroviarios y aeronáuticos, vehículos, sistemas de combustión,
equipos médicos, máquinas recreativas, equipos de seguridad u otros sistemas, máquinas
o equipos que pudieran poner en peligro la vida humana o causar serios daños materiales
en caso de uso incorrecto.
• Asegúrese de que la potencia y las características de funcionamiento del producto son
suficientes para los sistemas, las máquinas y el equipo en cuestión, así como de incorporar a los sistemas, a las máquinas y al equipo mecanismos de seguridad dobles.
• Este manual presenta información para la conexión y configuración de un PT de la serie
NS. Léalo detenidamente antes de intentar utilizar el PT y téngalo siempre a mano para
realizar consultas durante la instalación y el servicio.
• Precauciones de seguridad
! ADVERTENCIA
No intente desmontar la Unidad ni toque ninguna
de las piezas internas mientras esté conectada la
alimentación. De lo contrario podrían producirse
descargas eléctricas.
• Precauciones en el entorno de trabajo
1. No instale la Unidad en los lugares que se indican a continuación:
• Lugares expuestos a la luz solar directa.
• Lugares expuestos a temperaturas o niveles de humedad fuera del intervalo determinado
en las especificaciones.
• Lugares expuestos a condensaciones debidas a cambios bruscos de temperatura.
• Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.
• Lugares con gran cantidad de polvo (especialmente polvo de hierro) o de sales.
• Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos químicos.
• Lugares expuestos a golpes o vibraciones.
9
2. Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas de prevención
adecuadas y suficientes:
• Lugares expuestos a electricidad estática u otras formas de ruido.
• Lugares expuestos a fuertes campos electromagnéticos.
• Lugares expuestos a posible radioactividad.
• Lugares próximos a fuentes de alimentación eléctrica.
• Precauciones de aplicación
1. Al desembalar las unidades, examínelas detenidamente en busca de arañazos externos u
otros daños. Asimismo, mueva el producto con suavidad para oír si se producen ruidos
anormales.
2. El panel de montaje debe tener entre 1,6 y 4,8 mm de grosor. Ajuste de manera uniforme los
soportes de montaje aplicando un par de apriete de entre 0,5 y 0,6 Nm para mantener la
resistencia al agua y al polvo. Asegúrese de que el panel no esté sucio ni curvado, y de que
sea lo bastante sólido como para soportar las unidades.
3. Durante la preparación del panel, evite la entrada de partículas metálicas en las unidades.
4. Si se requiere el cumplimiento de las directivas de la CE (Directiva Europea de Baja
Tensión), aplique aislamiento reforzado a las fuentes de alimentación eléctricas.
5. No debe conectarse una fuente de alimentación de c.a. a los terminales de alimentación.
6. Debe utilizarse una fuente de alimentación de c.c. con mínimas fluctuaciones de tensión.
Tensión de alimentación nominal: 24 V CC
(Rango tolerable: 20,4 a 27,6 V CC)
Capacidad: 25 W mín. (NS5: 15 W mín.)
7. No debe efectuarse una prueba de tensión dieléctrica.
8. Utilice un cable de par trenzado con una sección mínima de 2 mm
2
para conectar los terminales de alimentación. Utilice siempre terminales de crimpar M3.5. Ajuste los tornillos de
terminales aplicando un par de apriete de 0,8 Nm. Asegúrese de que queden correctamente
apretados.
9. Conecte correctamente la Unidad a tierra para evitar errores de funcionamiento como consecuencia del ruido.
10. No toque la superficie de la placa de circuitos ni los componentes montados sobre la misma
con las manos. Descargue la electricidad estática del cuerpo antes de manipular la placa.
11. Confirme que la capacidad de corriente del dispositivo conectado sea como máximo 250 mA
antes de utilizar la fuente de alimentación de 5 V desde el pin 6 de los conectores de los
puertos serie A y B. La salida de 5 V del PT es de 250 mA máx. a 5 V ±5%.
12. Desconecte la alimentación eléctrica antes de conectar o desconectar cables.
13. Apriete siempre los tornillos del conector después de conectar los cables de comunicaciones.
14. La carga de tracción máxima de los cables es de 30 N. Evite aplicar cargas superiores.
10
15. Verifique la seguridad del sistema antes de conectar o desconectar la alimentación eléctrica,
o antes de pulsar el botón de reinicio.
16. El sistema íntegro podría detenerse en función del modo en que se conecte o desconecte la
alimentación eléctrica. Conecte o desconecte la alimentación eléctrica siguiendo el procedimiento especificado.
17. Inicie la aplicación del sistema sólo después de haber verificado de manera suficiente los
datos de pantalla, las macros y el funcionamiento del programa en el PC (host).
18. Tras modificar la configuración de interruptores, deberá reiniciar la alimentación eléctrica.
19. Tras cambiar la configuración del interruptor DIP, desconecte la alimentación y vuelva a
conectarla, o bien reinicie el PT.
20. Mientras el sistema esté accediendo a la Tarjeta de Memoria, no efectúe las siguientes
operaciones
• Desconectar la alimentación eléctrica del PT
• Pulsar el interruptor de reinicio (Reset) del PT
• Extraer la Tarjeta de Memoria
• Para extraer la Tarjeta de Memoria, efectúe siempre el procedimiento especificado.
21. No aplique a las teclas táctiles una fuerza superior a 30 N.
22. Confirme la seguridad del sistema antes de pulsar las teclas táctiles.
23. Evite pulsar accidentalmente las teclas táctiles cuando la retroiluminación se encuentre
apagada o cuando no haya imagen en la pantalla.
24. Es posible que no se introduzcan las señales de las teclas táctiles si éstas se pulsan consecutivamente con demasiada rapidez. Confirme cada entrada antes de proceder con la
siguiente.
25. Antes de inicializar los datos de pantalla, confirme que exista una copia de seguridad de los
mismos en NS-Designer.
:
26. Al cambiar la contraseña con el menú System (Sistema), no reinicie ni desconecte la alimentación eléctrica hasta que haya terminado de escribir (es decir, hasta que el botón Write
(Escribir) vuelva a su estado original). Si la contraseña no se configura correctamente, existe
la posibilidad de que no puedan manipularse las pantallas.
27. Cuando utilice la función de supervisión de dispositivos, compruebe la seguridad del sistema
antes de efectuar las siguientes operaciones.
• Cambiar los datos de supervisión
• Cambiar de modo operativo
• Forzar la configuración o reconfiguración
• Cambiar los valores actuales o configurados
28. Evite utilizar benceno, disolvente de pintura u otros disolventes volátiles, y absténgase de
aplicar paños tratados químicamente.
29. Absténgase de utilizar cualquier batería que haya caído al suelo o que haya sufrido un golpe
fuerte.
30. No intente desarmar, reparar o modificar en modo alguno las unidades.
31. El vertido de las unidades y baterías se efectuará cumpliendo en todo momento las normas
y reglamentos locales.
32. Para garantizar la seguridad del sistema, incluya un programa que llame periódicamente a
los bits de operación del PT desde el lado del host, con el objeto de verificar que el PT
funcione correctamente.
33. No conecte conectores USB a ningún dispositivo incompatible.
34. Antes de conectar un conector USB a un dispositivo, asegúrese de que éste no presente
daños.
35. Al montar la batería, hágalo siguiendo el procedimiento adecuado y asegúrese de utilizar el
modelo correcto.
11
Sección 1
Generalidades
Esta sección proporciona una vista general de los PTs de la serie NS, incluyendo funciones,
características, tipos de conexión y métodos de comunicaciones.
1-1Funciones y operaciones de los PTs de la serie NS...........................................................1-2
1-1-1Funciones del PT para las instalaciones de fabricación FA ........................................1-2
1-1-2Sistema de operación de los PTs de la serie NS..........................................................1-3
1-2Comunicaciones con el host ..............................................................................................1-5
1-2-1¿Qué es un NT Link?...................................................................................................1-6
1-4Procedimiento para la puesta en marcha de los PTs de la serie NS .......................................1-9
1-1 Funciones y operaciones de los PTs de la serie NS
1-1 Funciones y operaciones de los PTs de la serie NS
La serie NS ofrece interfaces de operador avanzadas llamadas Terminales Programables, las
cuales pueden utilizarse para visualizar la información requerida y proporcionar capacidades
de operación para las instalaciones de fabricación FA. Esta sección describe el papel y las funciones de los PTs de la serie NS para los usuarios que utilizan por primera vez los Terminales
Programables.
1-1-1 Funciones del PT para las instalaciones de fabricación FA
@ Monitorización del estado de operación de línea
Los PTs de la serie NS pueden utilizarse para visualizar información, como por ejemplo el
estado de operación del sistema y los dispositivos. También se pueden emplear gráficos y otros
indicadores para representar mejor la información y hacerla más comprensible.
@ Instrucciones para operadores FA
Los PTs pueden utilizarse para informar al operador en cuanto a errores de sistema y de
dispositivos, para luego asistirlos en la toma de medidas apropiadas.
1-2
1-1 Funciones y operaciones de los PTs de la serie NS
@ Interruptores del panel de control
EL PT de la serie NS permite al usuario crear varios interruptores en pantalla. Al utilizar las
entradas de las teclas táctiles, los resultados de operación pueden ser enviados al host.
1-1-2 Sistema de operación de los PTs de la serie NS
@ Transferencia de datos de pantalla
Los datos de pantalla visualizados en el PT de la serie NS son creados mediante NS-Designer
en un ordenador y se transfieren al PT a través de comunicaciones RS-232C o Ethernet.
Crear datos de pantalla
RS-232C, Ethernet
Datos de pantalla
PC
(NS-Designer)
Conecte el ordenador al PT sólo al transferir
datos de pantalla hacia o desde NSDesigner.
Nota: Algunos modelos no soportan Ethernet.
También es posible transferir los datos de pantalla a alta velocidad mediante una Tarjeta de
Memoria.
Tarjeta de Memoria
PC
(NS-Designer)
1-3
1-1 Funciones y operaciones de los PTs de la serie NS
@ Visualización de pantallas
La información visualizada en pantallas se crea utilizando NS-Designer en un ordenador y transfiriendo los datos al PT. Las pantallas requeridas pueden visualizarse mediante comandos desde
el host u operaciones con teclas táctiles.
Es posible visualizar las pantallas requeridas
utilizando comandos del host o mediante
operaciones de teclas táctiles.
@ Lectura de datos desde el host
Para conectar el host se utilizan métodos de comunicación, tales como NT Link Ethernet o
Controller Link; los datos requeridos son leídos automáticamente desde el host.
NT Links o Ethernet,
Controller Link
Host
Host
Nota: Algunos modelos no soportan Ethernet o Controller Link.
@ Envío de datos al host
La entrada de datos utilizando teclas táctiles (botón de estado ON/OFF, números y cadenas
de caracteres) se envía al host.
Host
Panel táctil
Estado ON/OFF,
datos numéricos, etc
1-4
1-2 Comunicaciones con el host
Los PTs de la serie NS permiten al usuario asignar canales y bits en cualquier área del PLC
para su utilización en el acceso al contenido de visualización requerido y para almacenar datos
de entrada.
Las operaciones que pueden efectuarse incluyen la lectura y escritura del contenido de canales
asignados y del estado de bit de forma directa, el cambio del estado de visualización de objetos
funcionales en la pantalla del PT y la supervisión y notificación del estado del PT.
Los PTs de la serie NS también permiten comunicaciones con más de un PLC. Para cada PLC
conectado existe un nombre de host registrado, permitiendo así el acceso a cualquier área del
PLC mediante especificación del nombre y la dirección del host.
PLC
PT serie NS
Área DM Área de E/S
1-2 Comunicaciones con el host
Área auxiliar
Temporizadores/contadores
Al utilizar los PTs de la serie NS, es posible conectar el host utilizando cualquiera de los
siguientes métodos:
• NT Link 1:1
• NT Link 1:N (velocidad normal o alta)
• Ethernet
• Controller Link
• Host Link
1-5
1-2 Comunicaciones con el host
1-2-1 ¿Qué es un NT Link?
Un NT Link es un método para comunicaciones de alta velocidad entre un PLC OMRON y un PT
(Terminal programable) OMRON, que utiliza un protocolo especial. Además de NT Link 1:1, en
donde un único PT está conectado a un solo PLC, los PTs de la serie NS también soportan NT
Link 1:N, permitiendo la conexión de hasta 8 PTs a un solo puerto de PLC.
Utilizando comunicaciones NT Link 1:N de alta velocidad también es posible conectar PLCs de
las series CS y CJ. Si desea información detallada acerca de los PLCs que admiten comunicaciones NT Link 1:N de alta velocidad, consulte el Apéndice 7, Modelos disponibles.
En el resto de este manual, "NT Link" se refiere a comunicaciones NT Link en general, "NT Link
1:1" se refiere a un NT Link en una configuración de sólo 1:1 y "NT Link 1:N" se refiere a NT
Links en una configuración de sólo 1:N. Donde sea necesario, se utiliza “NT Link 1:N normal” y
“NT Link 1:N de alta velocidad”. Cuando se utiliza solamente "NT Link 1:N", nos referimos tanto
a comunicaciones normales como a comunicaciones de alta velocidad.
1-2-2 Ethernet
Las unidades Ethernet de los PLCs compatibles con los PTs de la serie NS pueden utilizarse
para leer y escribir datos, canales e información de bits de manera rápida y sencilla. El uso de
comunicaciones de mensajes FINS (Factory Interface Network Service), uno de los servicios
de comunicaciones estándar de OMRON, permite las comunicaciones de alta velocidad independientemente del protocolo utilizado.
Si desea información detallada acerca de los métodos de conexión, consulte la Sección 5 Conexión con el host a través de Ethernet o Controller Link. Si desea información detallada
acerca de los PLCs que pueden conectarse a Ethernet, consulte el Apéndice 7, Modelos disponibles.
1-2-3 Controller Link
Controller Link es una red FA capaz de enviar y recibir de manera rápida y sencilla grandes
paquetes de datos entre PLC OMRON y ordenadores FA. Las unidades Controller Link de
los PLC compatibles con los PT de la serie NS (conectados a unidades de interfaz Controller
Link CLK21) pueden utilizarse para leer y escribir datos, canales e información de bits de
manera rápida y sencilla.
Controller Link admite enlaces que permiten compartir datos y un servicio de mensajería que
permite el envío y la recepción de datos cuando se desee.
Si desea información detallada acerca de los métodos de conexión, consulte la Sección 5 Conexión con el host a través de Ethernet o Controller Link. Si desea información detallada
acerca de los PLCs que pueden conectarse utilizando Controller Link, consulte el Apéndice 7, Modelos disponibles.
1-2-4 Host Link
Host Link es un protocolo de comunicaciones serie para la conexión 1:1 de un PT OMRON a
un host (un PLC) para leer y escribir bits y canales desde el host. Las comunicaciones Host
Link permiten conectar un PT a varios PLC diferentes. Consulte en el Manual de conexiones de host (Host Link) incluido en el CD-ROM de NS-Designer los métodos de conexión y los
PLC compatibles con Host Link.
1-6
1-3 Configuración del sistema
a
La siguiente información describe la configuración del sistema utilizando los PTs de la serie NS.
Consulte el Apéndice 8 Modelos disponibles para obtener más detalles en relación con los
modelos disponibles.
1-3-1 Dispositivos periféricos soportados
Host
Lector de Código de Barras
Lee los códigos de barras
como datos de cadena de
texto.
Tarjeta de Memori
Guarda datos de
pantalla o el programa
de sistema, o lee
automáticamente datos
al arrancar.
Cable RS-232C (15 m máx.)
Cable RS-422A (500 m máx.)
Adaptador RS-232C/422A
Cable Ethernet (ver nota 1).
Cable de par
trenzado
Unidad de
Interfaz
Controller Link
Habilita las
comunicaciones
de Controller Link
con un host.
(Ver nota 2).
1-3 Configuración del sistema
Unidad de Entrada de
Vídeo (ver nota 3).
Ordenador personal
PC con sistema operativo
Windows 95, 98, NT, Me, 2000 o XP
Cámara de vídeo o
Sensor de Visión
Impresora (ver nota 4).
La conexión de una impresora a color estándar
al puerto USB de un PT de la serie NS posibilita
imprimir la pantalla actual del PT.
Nota 1: Sólo los modelos siguientes admiten Ethernet: NS12-TS01(B), NS10-TV01(B), NS8-TV@1(B),
y NS5-SQ01 (B).
Nota 2: Sólo los modelos siguientes son compatibles con la Unidad de Interfaz Controller Link: NS12-
TS0@, NS10-TV0@. (Los modelos NS5 y NS8 son incompatibles con la unidad de interfaz
Controller Link.)
Nota 3: Los modelos siguientes son compatibles con la Unidad de entrada de vídeo: NS12-TS0@,
NS10-TV0@ y NS8-TV@@. (El modelo NS5 es incompatible con la Unidad de entrada de vídeo.)
Nota 4: El modelo NS5-SQ0@ (B) carece de puerto USB, por lo que no es posible conectarlo directamente
a una impresora estándar.
• PTs (Consulte el Apéndice 7 Modelos disponibles.)
• Lector de Código de Barras recomendado (consulte página 3-12.)
Batería de repuesto CJ1W-BAT01 (para NS12, NS10, NS8 y NS5)
• Unidad de entrada de vídeo (consulte 3-7 Instalación de la Unidad de entrada de vídeo).
NS-CA001
NS-CA002: Consulte el Manual de Servicio de la Unidad de entrada de vídeo/RGB de la serie NS (Cat. No. V086).
• Unidad de Interfaz Controller Link (consulte 3-8 Instalación de la Unidad de Interfaz
Controller Link).
NS-CLK21
1-8
• Impresoras compatibles con USB (consulte 3-5 Conexión a impresoras).
1-4 Procedimiento para la puesta en marcha de los PTs de la serie NS
1-4 Procedimiento para la puesta en marcha de los PTs
de la serie NS
Utilice el procedimiento siguiente para arrancar el sistema de la serie NS.
Host
PT
NS-Designer
Configuración del host Instalación del panel
Consulte la página 3-4
Consulte las siguientes
páginas
NT Link 1:1: 4-2 y A-7
NT Link 1:N: 4-10 y A-7
NT Link 1:N de alta velocidad:
4-20 y A-7
Ethernet: Sección 5
Controller Link: Sección 5
Conexiones del PT
Programación
Conexiones de periféricos
Conexiones eléctricas
Consulte la página 3-5.
Conexión de alimentación
Instalación del programa
de sistema
Consulte la página 3-20.
Inicialización de datos
Consulte el Manual de servicio
programación del PT
serie NS y el Manual
de servicio de
NS-Designer
Operación
Mantenimiento del sistema
Ver nota 5.
Nota 1. El modo RUN se introduce automáticamente si ya existen datos en la pantalla.
Aparecerá un mensaje de error si no existen datos de pantalla. Transfiera los datos de pantalla ya
sea desde el NS-Designer o una Tarjeta de Memoria.
2. El programa del sistema se instala únicamente en situaciones especiales, como por ejemplo si el
programa del sistema ha sido cambiado o recuperado.
3. El menú del sistema puede ser operado tal como se requiera para inicializar los datos guardados
en el PT.
4. El menú del sistema puede visualizarse pulsando dos de las cuatro esquinas del panel táctil.
5. Cuando ocurran errores durante la operación, verifique las E/S y los ajustes, según sea necesario.
1-9
1-4 Procedimiento para la puesta en marcha de los PTs de la serie NS
La tabla siguiente es una lista de los manuales de dispositivos y software utilizados como
referencia.
Dispositivo/
software
PT de la serie NS
NS-Designer Manual de servicio de NS-Designer V074
Monitor de diagramas
de relés de la serie NS
PLC
Dispositivos/software
de programación
Unidad Ethernet
Controller Link
Unidad Controller Link Manual de servicio de la Unidad Controller Link W309
Manual de instalación
(Presenta información acerca de los modelos existentes
de la serie NS, como NS12, NS10 y NS7).
Manual de programación V073
Referencia macro Suministrado con el
Tutorial (Guía de aprendizaje) Suministrado con el
Manual de servicio del monitor de diagramas de relés de
la serie NS
Guía de instalación de SYSMAC C200HS W236
Manual de servicio de SYSMAC C200HS W235
Guía de instalación de SYSMAC C200HX/HG/HE(-Z) W302
Manual de servicio de SYSMAC C200HX/HG/HE W303
Manual de servicio de SYSMAC C200HX/HG/HE(-ZE) W322
Manual de servicio de SYSMAC CQM1 W226
Manual de servicio de SYSMAC CQM1H W363
Manual de programación de SYSMAC serie CV:
CV500/CV1000/CV2000/CVM1: Diagramas de relés
Manual de servicio de SYSMAC CPM1A W317
Manual de servicio de SYSMAC CPM2A W352
Manual de programación de SYSMAC
CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
Manual de servicio de SYSMAC CPM2C W356
Manual de servicio de SYSMAC serie CJ W393
Manual de servicio de la Unidad y la tarjeta de
comunicaciones serie de la serie CS/CJ SYSMAC)
Manual de servicio de SYSMAC serie CS W339
Manual de programación de SYSMAC series CS/CJ W394
Manual de referencia de instrucciones de SYSMAC
series CS/CJ
Manual de servicio de la consola de programación de
SYSMAC series CS/CJ
Manual de referencia de comandos de comunicaciones
de SYSMAC series CS/CJ
Manual de servicio del software de soporte SYSMAC:
PLCs serie C
Manual de servicio del software de soporte SYSMAC:
PLCs CVM1
Manual de servicio de SYSMAC CPT W333
Manual del usuario de CX-Programmer W437
Manual de servicio de la Unidad Ethernet de SYSMAC
series CS/CJ
Manual del sistema de la Unidad Ethernet de SYSMAC
series CVM1/CV
Manual de referencia de comandos FINS W227
Manual de servicio de unidades Ethernet de SYSMAC
series CS y CJ. Construcción de redes
Manual de servicio de unidades Ethernet de SYSMAC
series CS y CJ. Construcción de aplicaciones
Manual de servicio de la tarjeta de soporte de Controller
Link
Manual de servicio de la tarjeta de soporte de Controller
Link para PCI Bus
Nombre del manual No. de cat.
V072
NS-Designer
NS-Designer
Suministrado con el
monitor de diagramas
de relés de la serie NS
W202
W353
W336
W340
W341
W342
W248
W249
W343
W242
W420
W421
W307 Tarjeta de soporte de
W383
1-10
Sección 2
Antes de conectarse
Esta sección contiene información relativa a los métodos para conectar los PTs de la serie NS, cuya
comprensión es necesaria antes de proceder a la conexión de un host o dispositivos periféricos.
2-1 Conexión del host ..............................................................................................................2-2
2-1-1 Tipos de comunicaciones y métodos de conexión .....................................................2-2
2-2 Denominaciones y funciones de los componentes ............................................................2-7
2-1 Conexión del host
2-1 Conexión del host
Esta sección proporciona detalles de las redes para hosts que se pueden utilizar con los
PTs de la serie NS.
2-1-1 Tipos de comunicaciones y métodos de conexión
• Puertos y métodos de comunicaciones
Todos los PTs de la serie NS tienen dos puertos serie. Los modelos NS12-TS01(B)-V1, NS10TV01(B)-V1, NS8-TV@1(B)-V1 y NS5-SQ01(B)-V1 tienen una interfaz Ethernet. Además, en los
modelos NS12-TS0@(B)-V1 o NS10-TV0@(B)-V1 también es posible montar una Unidad de
Interfaz Controller Link para permitir las comunicaciones de Controller Link. Estos puertos de
comunicaciones e interfaces pueden utilizarse para los métodos de comunicación indicados en la
siguiente tabla.
Puertos de
comunicaciones
NT Link 1:1
Puerto serie A
Puerto serie B (ver nota 2)
Interfaz Ethernet
Unidad de Interfaz Controller
Link
Nota 1: Los enlaces NT Link 1:N pueden configurarse para comunicaciones normales o de alta velocidad.
Nota 2: En el modelo NS5, las opciones de EXP (Expansion) I/F de la ficha Comm (Comunicaciones) de
System Menu (Menú de Sistema) pueden configurarse para utilizar un puerto de comunicaciones
en el conector de la interfaz de expansión. No obstante, la interfaz de expansión está prevista para
el futuro, y en la actualidad no puede utilizarse. Utilice siempre el conector del puerto serie B. Las
comunicaciones no serán posibles en el puerto serie B si al configurar System Menu (Menú de
Sistema) se selecciona la interfaz de expansión.
NT Link 1:N (ver nota 1).
Para conexión del NS-Designer y la entrada de Lector de Código de Barras.
NT Link 1:1
NT Link 1:N (ver nota 1).
Para conexión del NS-Designer y la entrada de Lector de Código de Barras.
Comunicaciones FINS
Para conexión del NS-Designer.
Comunicaciones FINS
Enlaces de datos
La tabla siguiente muestra las posibles combinaciones de métodos de comunicaciones cuando
los puertos serie A y B se encuentran conectados al host simultáneamente.
Utilización de los puertos serie A y B
simultáneamente
NT Link 1:1 + NT Link 1:1 Compatible
NT Link 1:1 + NT Link 1:N Compatible
NT Link 1:N + NT Link 1:N Compatible
Métodos de comunicaciones soportados
Compatible/incompatible
2-2
• Conversión del tipo de comunicaciones a través del Convertidor
RS-232C/RS-422A
El Convertidor NS-AL002 de OMRON puede utilizarse para convertir el tipo de comunicaciones
entre RS-232C y RS-422A.
• Tipo de comunicaciones y combinaciones de métodos de conexión
La siguiente tabla muestra los posibles métodos de conexión para cada tipo de comunicaciones.
2-1 Conexión del host
Conexión 1:1
Tipo de
comunica-
ciones
del PT
Tipo de
comunica-
ciones
del host
RS-232C
RS-232C
RS-422A
Ethernet Ethernet
Controller
Link
(Ver nota)
Controller
Link
Métodos de conexión soportados
PT
Cable RS-232C
PT
Convertidor
NS-AL002
Cable RS-422A
PT
Ethernet
Cable cruzado de par trenzado
10Base-T/100Base-T
Unidad de interfaz
PT
Controller Link
Cable apantallado de par trenzado
especificado
Host
Host
Host
Host
Métodos de comunicaciones
soportados
NT Link
1:1
NT
Links
1:N
FINS
Sí Sí No No
Sí Sí No No
Data
Links
Página de
referencia
Pág.4-2
Pág.4-10
Pág.4-2
Pág.4-10
No No Sí No Pág.5-2
No No Sí Sí Pág. 5-15
Sí: La conexión es posible. No: La conexión no es posible.
Nota: Sólo cuando se encuentra montada una Unidad de Interfaz Controller Link (NS-CLK21).
2-3
2-1 Conexión del host
Conexión 1:N (Conexión de PTs múltiples a un solo host)
Tipo de
comunica-
ciones
del PT
RS-232C RS-422A
Ethernet Ethernet
Tipo de
comunica-
ciones
del host
Métodos de conexión soportados
PTs
Adaptador NS-AL002
Cable RS-422A
PTs
Ethernet
Cable recto de par trenzado
10Base-T/100Base-T
CONCENTRADOR
Host
Host
Métodos de comunicaciones
NT Link
1:1
soportados
NT
Links
FINS
1:N
Data
Links
Página de
referencia
No Sí No No Pág.4-10
No No Sí No Pág.5-2
Controller
Link
(Ver nota)
PTs
Controller
Link
Unidad de interfaz
Controller Link
Cable apantallado de par
trenzado especificado
Host
No No Sí Sí Pág. 5-15
Sí: La conexión es posible. No: La conexión no es posible.
Nota: Sólo cuando se encuentra montada una Unidad de Interfaz Controller Link (NS-CLK21).
2-4
Conexión N:1 (Conexión de hosts múltiples a un solo PT)
Tipo de
comunica-
ciones
del PT
Tipo de
comunica-
ciones
del host
RS-232C RS-232C
Ethernet Ethernet
Métodos de conexión soportados
PT
Puerto serie A
Cable RS-232C
Puerto serie B
Cable RS-232C
PT
HUB
Ethernet
Cable recto de par trenzado
10Base-T/100Base-T
Host
Host
Host
Host
Métodos de comunicaciones
NT
Link
1:1
Sí Sí No No
No No Sí No
2-1 Conexión del host
soportados
NT
Links
FINS
1:N
Data
Links
Página de
referencia
Pág.4-2
Pág.4-10
Pág.5-2
Controller
Link
(Ver nota)
RS-232C
Ethernet,
RS-232C
Controller
Link
RS-232C,
RS-422A
Ethernet,
RS-232C
PT
Unidad de interfaz
Controller Link
Cable apantallado de par
trenzado especificado
Host
Host
PT
Host
Puerto serie A
Convertidor
NS-AL002
RS-232C/
RS-422A
Cable RS-232C
Host
Puerto serie B
Cable RS-422A
Es posible conectar simultáneamente una
línea RS-422A al puerto serie A y una línea
RS-232C al puerto serie B.
PT
Ethernet
Cable recto de par trenzado
10Base-T/100Base-T
Host
Host
No No Sí Sí Pág. 5-15
Sí Sí No ---
Pág.4-2
Pág.4-10
Pág.4-2
Sí Sí Sí ---
Pág.4-10
Pág.5-2
Cable RS-232C
2-5
2-1 Conexión del host
Tipo de
comunica-
ciones
del PT
RS-232C,
Controller
Link
Tipo de
comunica-
ciones
del host
RS-232C,
Controller
Link
Métodos de conexión soportados
PT
Puerto serie A
Unidad de interfaz
Controller Link
Cable apantallado de par trenzado especificado
Cable RS-232C
Controller Link
Host
Host
Métodos de comunicaciones
soportados
NT Link
1:1
NT
Links
1:N
FINS
Data
Links
Sí Sí Sí Sí
Página de
referencia
Pág.4-2
Pág.4-10
Pág.5-15
Ethernet,
Controller
Link
Ethernet,
Controller
Link
PT
Ethernet
Cable recto de par trenzado
10Base-T/100Base-T
Unidad de interfaz
Controller Link
Controller Link
Cable apantallado de par trenzado especificado
Host
Host
No No Sí Sí
Pág.5-2
Pág.5-15
Sí: La conexión es posible. No: La conexión no es posible.
Nota: Sólo cuando se encuentra montada una Unidad de Interfaz Controller Link (NS-CLK21).
• El NS-AL002 está conectado directamente al puerto serie del PT y la alimentación se
sumi-nistra a partir del pin 6 del puerto.
• Cuando existen múltiples puertos serie y unidades Ethernet para un único host, cada puerto puede utilizarse para la comunicación con PTs por separado. Sin embargo, este tipo de
método de comunicaciones reduce el rendimiento de las comunicaciones en el host.
2-6
2-2 Denominaciones y funciones de los componentes
2-2 Denominaciones y funciones de los componentes
Los nombres de las partes y funciones del PT se encuentran descritas abajo.
Panel frontal del NS12/NS10
Indicador RUN
Se enciende o parpadea
para indicar el estado del PT.
Pantalla
NS12: LCD de alta luminiscencia TFT de 12,1”
NS10: LCD de alta luminiscencia TFT de 10,4”
La pantalla íntegra es un panel táctil que sirve
como dispositivo de introducción de datos
Estado de indicador RUN
Indicador Verde Naranja Rojo
Encendido El PT está funcionando con
normalidad.
Parpadeando La transferencia de la
Tarjeta de Memoria ha
concluido con normalidad.
Se ha producido un error
de la retroiluminación inmediatamente después de
conectar (ON) la alimentación.
Apagado
• No se está suministrando alimentación al PT.
• El fusible está roto.
• El programa del sistema está dañado y el sistema no puede arrancar.
• Chequeo del sistema de archivos que
se efectúa inmediatamente después
de conectar la alimentación, en curso.
• La potencia de la batería es baja o la
batería no se encuentra conectada y el
PT está funcionado con normalidad.
Transferencia de la Tarjeta de Memoria
en curso.
Se ha producido un error al
arrancar.
Transferencia
de la Tarjeta de
Memoria finalizada anormalmente.
2-7
2-2 Denominaciones y funciones de los componentes
Interruptores del panel trasero del NS12/NS10
Cubierta del bloque de terminales de entrada de alimentación
Cubre el bloque de terminales de entrada de alimentación.
Terminales de entrada
de c.c. del circuito principal
Se utilizan para conectar
la alimentación eléctrica.
Terminal FG
Se utiliza para prevenir un
funcionamiento incorrecto
como consecuencia de la
interferencia de ruidos
Nota
Conector de interfaz de expansión
Conector de host USB
.
Se utiliza para la conexión a
impresoras. Es un conector
USB tipo A.
Se utiliza para instalar una Unidad de
Interfaz de Controller Link o una Unidad
de Entrada de Vídeo.
Conector del Puerto serie B
Se utiliza para conectar el host,
NS-Designer y el Lector de
Código de Barras. Utiliza un
conector RS-232C de 9 pines.
Conector Ethernet
Se utiliza para conectar el cable Ethernet.
Conector esclavo USB
Es un conector USB tipo B.
(No se puede utilizar con
sistemas NS versión 5.0.)
Utiliza un enchufe modular 10Base-T/
100Base-T de 8 pines.
Conector del Puerto serie A
Se utiliza para conectar el host, NS-Designer y el
Lector de Código de Barras. Utiliza un conector
RS-232C de 9 pines.
Conector de Tarjeta de Memoria
Se utiliza para conectar la
Tarjeta de Memoria con el objeto
de guardar y transmitir datos de
pantalla, datos de registro y
programas de sistema.
Interruptor DIP
Se utiliza para configurar las
opciones de transmisión de datos
mediante la Tarjeta de Memoria.
Interruptor de reinicio (reset)
Se utiliza para inicializar el PT.
No obstante, el estado de los
datos de pantalla, de otros
datos registrados y del menú
System (Sistema) no sufrirá
cambios.
Cubierta de la batería
La batería se instala bajo la
cubierta.
Verifique la seguridad del sistema antes de poner la alimentación en ON/OFF o de efectuar un
reinicio. De lo contrario, es posible que el sistema opere de manera imprevisible.
2-8
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