Omron JUSP-NS500 DATASHEET [de]

JUSP-NS500

PROFIBUS-DP-Baugruppe

Positionierungsfunktionalität mit PROFIBUS­DP-Kommunikation.

• Für direkten Anschluss von Servoantrieben der
Sigma-II-Serie

• Vereinfacht die dezentrale Steuerung und die Infor­mationsverwaltung

• Keine Programmiersprachen erforderlich

• Verschiedene Positionierungsfunktionen, ein­schließlich Punkt-zu-Punkt-Modus (mit Festge­schwindigkeits-Positionierung verfügbar) und
Stationsnummer-Modus (Indexer-Funktion)

• Alle Parameter können über eine SPS oder einen
PC eingestellt und verwaltet werden

• An das PROFIBUS-DP-Netzwerk können bis zu
126 Servos angeschlossen werden

Systemkonfiguration

Motion Control

PROFIBUS-DP-Master

Sigma II-Serie
Servoantrieb

SGDH-

Endlagenschalter,
Kontaktsensoren

PROFIBUS-DP-Baugruppe

SERVOPACK

200VVer.

CHARGE POWER

CN3

CN1

CN2

Sigma II-Serie
Servomotor

JUSP-NS500

PROFIBUS-DP

SERVOPACK

CHARGE POWER

CN2

NS500

200VVer.

6

CN3

CN1

SERVOPACK

CHARGE POWER

CN2

NS500

200VVer.

6

CN3

CN1

SGDH-

SERVOPACK

CHARGE POWER

CN2

NS500

200VVer.

6

CN3

CN1

SGDH-

NS500

6

SGDH-

Sigma-Serie
Linearmotor

57PROFIBUS-DP-Baugruppe

Technische Daten

JUSP-NS500 - PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe

Beschreibung Spezifikationen

Produktbezeichnung JUSP-NS500
Geeigneter Servoantrieb Alle SGDH-E-Modelle
Installationsmethode An der Seite des SGDH-Servoantriebs montiert: CN10.
Basis-

Spezifikationen
PROFIBUS-DP-

Kommunikation
Befehlsformat Betriebsspezifikationen Positionierung mittels PROFIBUS-DP-Kommunikation

Positioniersteuerungs­Funktionen

Eingangssignale Feste Zuordnung zur SERVOPACK-

Ausgangssignale Servoantrieb, Steckverbindung CN1

Interne Funktionen Positionsdaten-Erfassungsfunktion

Spannungsversorgung Erfolgt über die Steuerspannungsversorgung des Servoantriebs.
Leistungsaufnahme 1,3 W
Einstellung der Baudrate Die Baudrate wird vom Master automatisch zwischen 9,6 kBit/s und 12 MBit/s eingestellt.
Stationsadressen-Einstellung Mit Drehschaltern sind Adressen von 0 bis 7D (0 bis 125) einstellbar.

Sollwerteingabe PROFIBUS-DP-Kommunikation

Beschleunigungs-/Verzögerungs­Methode

Vollständig geschlossener Regelkreis Möglich

Steckverbindung CN1
NS500-Baugruppe Not-Aus-Signal

NS500-Baugruppe P1, P2 (Bereichssignale)

(Latch)
Schutz Parameterschaden, Parameter-Einstellfehler, Kommunikationsfehler, usw.
LED-Anzeigen ERR: Modulfehler

Befehle: Motion-Befehle (Position, Geschwindigkeit) und Parameter lesen/schreiben
Lineare Beschleunigung/Verzögerung, asymmetrisch, exponentiell, S-Kurve

Vorwärts-/Rückwärtslauf gesperrt, Nullpunktrückkehr-Verzögerung LS, Nullpunktsignal,
externes Positionierungssignal

∗

Servoalarm, Bremssperre, Servo bereit, Positionierung abgeschlossen

Positionsdaten-Erfassung (Latch) ist unter Verwendung von Phase C, Nullpunktsignalen und
externen Signalen möglich.

COMM: Kommunikationsstatus

Hinweis: *Die Zuweisung der Ausgangssignale für „Bremssperre“, „Servo bereit“ oder „Positionierung abgeschlossen“ kann mit Hilfe der

Parametereinstellungen geändert werden.

Übertragungsspezifikationen

Eigenschaft Spezifikationen

Kommunikationsformat Konform mit PROFIBUS-DP
Übertragungsgeschwindigkeit (kBit/s) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 12000
Übertragungsdistanz (m) 1200 1000 400 200 100
Übertragungsmedium STP-Kabel
Anzahl der Stationen 32 Stationen (kann durch Verwendung eines Verstärkers auf 126 Stationen erweitert werden).

Kabel

Eigenschaft Spezifikationen

Kabeltyp und Impedanz Abgeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel vom Typ A, 135 bis 165 Ω
Kapazität < 30 pf/m
Regelkreis-Widerstand 110 Ω/km
Drahtdurchmesser 0,64 mm
Leiterquerschnitt > 0,34 mm

2

Steckverbindung

Es werden 9-polige Sub-D-Steckverbindungen verwendet.

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