Omron JUSP-NS500 DATASHEET [it]
JUSP-NS500
Modulo PROFIBUS-DP
Scheda di connessione PROFIBUS-DP con
posizionatore integrato.
• Collegabile direttamente a un servoazionamento
della serie Sigma-II
• Controllo distribuito e gestione delle informazioni
semplificati
• Non è necessario alcun linguaggio di
programmazione.
• Varie funzioni di posizionamento tra cui la modalità
punto a punto (con posizionamento a multivelocità
disponibile) e funzione di indicizzazione
• Tutti i parametri vengono impostati e mantenuti da
un PLC o un PC.
• È possibile collegare fino a 126 servoazionamenti
alla rete PROFIBUS-DP
Configurazione del sistema
Schede controllo assi
Master PROFIBUS-DP
Servoazionamento
della serie Sigma-II
Finecorsa,
sensori di contatto
JUSP-NS500
Modulo PROFIBUS-DP
SERVOPACK
SGDH-
200 VVer.
CHARGE POWER
CN3
CN1
CN2
Servomotore della
serie Sigma-II
PROFIBUS-DP
SERVOPACK
CHARGE POWER
CN2
NS500
200 VVer.
6
CN3
CN1
SERVOPACK
CHARGE POWER
CN2
NS500
200 VVer.
6
CN3
CN1
SGDH-
SERVOPACK
CHARGE POWER
CN2
NS500
200 VVer.
6
CN3
CN1
SGDH-
NS500
6
SGDH-
Motore lineare
della serie Sigma
57Modulo PROFIBUS-DP
Caratteristiche
Modulo di interfaccia PROFIBUS-DP - JUSP-NS500
Specifica Dettagli
Modello JUSP-NS500
Servoazionamento applicabile Tutti i modelli SGDH-E
Metodo di installazione Montato sul lato del servoazionamento SGDH: CN10.
Caratteristiche
di base
Comunicazione
PROFIBUS-DP
Formato del comando Caratteristiche di funzionamento Posizionamento tramite la comunicazione PROFIBUS-DP
Controllo della posizione
Funzioni
Segnali di ingresso Sul servoazionamento (CN1) Marcia avanti/indietro inibita, decelerazione per ritorno all'origine LS, segnale di origine,
Segnali di uscita Sul servoazionamento
Funzioni interne Funzione di sincronizzazione dei dati
Nota: *L'assegnazione dei segnali di uscita per l'interblocco freni, lo stato del servoazionamento o il completamento del posizionamento può
essere modificata tramite le impostazioni dei parametri.
Alimentazione Fornita dall'alimentatore di controllo del servoazionamento.
Assorbimento 1,3 W
Impostazione velocità di trasmissione La velocità di trasmissione viene automaticamente impostata dal master su un valore compreso
Impostazione dell'indirizzo di stazione Selezionare un indirizzo compreso tra 0 e 7D (0 e 125) tramite i selettori rotativi.
Ingresso di riferimento Comunicazione PROFIBUS-DP
Metodo di accelerazione/
decelerazione
Controllo completamente chiuso Possibile
Sul modulo NS500 Segnale di arresto di emergenza
Sul modulo NS500 P1, P2 (segnali area)
di posizione
Protezione Parametri corrotti, errori di impostazione dei parametri, errori di comunicazione, ecc.
Spie LED ERR: errore del Modulo
∗
(CN1) Allarme del servoazionamento, interblocco freni, stato del servoazionamento, completamento
tra 9,6 kbps e 12 Mbps.
Comandi: comandi di movimento (posizione, velocità), lettura/scrittura di parametri
Lineare, asimmetrico, esponenziale, curva a S
segnale di posizionamento esterno
del posizionamento
Possibilità di sincronizzazione tramite la fase C, i segnali di origine e i segnali esterni.
COMM: stato di comunicazione
Caratteristiche di trasmissione
Specifica Caratteristiche
Formato di comunicazione Conforme a PROFIBUS-DP
Velocità di trasmissione (kbps) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1.500 12.000
Distanza di trasmissione (m) 1.200 1.000 400 200 100
Supporti di trasmissione Cavo STP
Numero di stazioni 32 stazioni (estendibili a 126 stazioni tramite il ripetitore)
Cavo
Specifica Caratteristiche
Impedenza versione precablata Cavo schermato a doppini intrecciati tipo A, 135 ... 165 Ω
Capacità < 30 pf/m
Resistenza anello 110 Ω/km
Diametro filo 0,64 mm
Sezione conduttore > 0,34 mm
2
Connettore
Vengono usati connettori D-sub a 9 pin.
58 Schede controllo assi
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