Omron JUSP-NS300 User Manual
JUSP-NS300
Unité DeviceNet
Connectivité DeviceNet avec fonctionnalité
de positionnement
• Connexion directe au servodriver série Sigma II
• Simplification de la gestion des informations et du
contrôle distribué
• Aucun langage de programmation nécessaire
• Différentes fonctions de positionnement dont le
mode point-à-point (avec positionnement de vitesse
à étapes multiples) et le mode Nombre de poste
(fonction d’indexation)
• Tous les paramètres sont définis et gérés par un
API ou un ordinateur
• Possibilité de connecter jusqu’à 63 servos au
réseau DeviceNet
• Prise en charge des messages d’interrogation des
E/S et des messages explicites
Configuration du système
Contrôle d’axes
Série CJ1/CS1
Servodriver
Série Sigma-II
Interrupteurs de
fin de course,
capteurs de
contact
Maître
DeviceNet
DeviceNet
JUSP-NS300
Carte DeviceNet
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
CHARGE POWER
CN3
CN1
CN2
NS300
7
8
6
9
0
X
5
4
10
1
3
2
7
8
6
9
X
0
5
4
1
1
3
2
7
8
6
9
P
0
5
R
4
1
3
2
C
N
11
M
S
N
S
SGDH-
CHARGE POWER
CN2
NS300
SERVOPACK
7
8
6
9
0
X
5
4
10
1
3
2
200VVer.
7
8
6
9
X
0
5
4
1
1
3
2
7
8
6
9
P
0
5
R
4
1
3
2
C
N
11
M
S
CN3
N
S
CN1
Série Sigma-II
Servomoteur
SERVOPACK
CHARGE POWER
CN2
NS300
7
8
6
9
0
X
5
4
10
1
3
200VVer.
2
7
8
6
9
X
0
5
4
1
1
3
2
7
8
6
9
P
0
5
R
4
1
3
2
C
N
11
M
S
CN3
N
S
CN1
SGDH-
SGDH-
CHARGE POWER
CN2
NS300
SERVOPACK
7
8
6
9
0
X
5
4
10
1
3
2
200VVer.
7
8
6
9
X
0
5
4
1
1
3
2
7
8
6
9
P
0
5
R
4
1
3
2
C
N
11
M
S
CN3
N
S
CN1
Série Sigma
Moteur linéaire
51Unité DeviceNet
Caractéristiques techniques
JUSP-NS300 - Carte d’interface DeviceNet
Détails
Type JUSP-NS300
Servodriver applicable Tous les modèles SGDH-E
Méthode d'installation Montée sur le côté du servodriver SGDH : CN10.
Caractéristiques
de base
Communications
DeviceNet
Format des commandes Caractéristiques de fonctionnement Positionnement grâce aux communications DeviceNet.
Contrôle de position
Fonctions
Signaux d’entrée Affectation fixe au connecteur CN1
Signaux de sortie Connecteur CN1 du servodriver
Fonctions internes Fonction de verrouillage des données
Note : *L’affectation des signaux de sortie de verrouillage du frein, servo prêt ou fin du positionnement peut être modifiée grâce au réglage des
paramètres.
Caractéristiques de la transmission
Caractéristiques techniques
Format des communications Branchement multiple ou en T (1:N)
Vitesse de transmission (kbit/s) 500, 250, 125 kbit/s
Support de transmission Câbles à 5 fils
Distance de transmission Vitesse Longueur max. du réseau Longueur de ligne secondaire Longueur totale des lignes
Nombre de nœuds 64 cartes max.
Contrôle des erreurs Erreur SRS, double vérification de l’adresse du noeud
Alimentation Fournie par l’alimentation de contrôle du servodriver.
Consommation 1,3 W
Réglage de la vitesse de transmission Choix entre 125 kbit/s, 250 kbit/s ou 500 kbit/s grâce à un commutateur rotatif.
Réglage de l’adresse de nœud Choix de l’adresse entre 0 et 63 à l’aide des commutateurs rotatifs.
Entrée de référence Communications DeviceNet
Méthode d’accélération/décélération Linéaire à première/deuxième étape, asymétrique, exponentielle, courbe en S
Contrôle complètement fermé Possible
du servodriver
Carte NS300 Signal d’arrêt d’urgence
Carte NS300 P1, P2 (signaux de zone)
de position
Protection Modification des paramètres, erreurs de réglage des paramètres, erreurs de communication, etc.
Voyants LED MS : Etat du module
500 kbit/s 100 m ou moins
250 kbit/s 250 m ou moins 78 m ou moins
125 kbit/s 500 m ou moins 156 m ou moins
Commandes : Commandes de mouvement (position, vitesse) et lecture/écriture des paramètres
Marche avant/arrière interdite, LS décélération vers retour au point zéro, signal de point zéro, signal
de positionnement externe
∗
Alarme du servo, verrouillage du frein, servo prêt, fin du positionnement
Le verrouillage des données de position est possible grâce à la phase C, aux signaux de point zéro
et aux signaux externes.
NS : Etat du réseau
secondaires
6 m ou moins
39 m ou moins
Câble
Câble
Perte de signal Faible Importante
Distance de transmission Longue Courte
Avantages / désavantages Dur (difficile à plier) Souple (facile à plier)
Gros Fin
La longueur maximale du réseau diffère en fonction du type de câble, comme illustré ci-après.
Vitesse de transmission
ikbpsj
500 100 100
250 250 100
125 500 100
Câbles épais Câble fin
Longueur max. du réseau (m)
52 Contrôle d’axes
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