Omron JUNMA series User Manual [de]

Cat. No. TOGP­C71080601-01-OY

JUNMA-SERVOANTRIEB

Modell: SJDE-®oAPA-OY

BEDIENER-HANDBUCH

Copyright © 2006 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von
Yaskawa weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise,
sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen,
reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden. In Bezug auf die hierin
enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da Yaskawa weiterhin an einer
ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in diesem
Handbuch enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Herstellung dieses
Handbuchs wurden alle Vorsorgemaßnahmen ergriffen. Dennoch übernimmt Yaskawa keine
Verantwortung für etwaige Fehler und Auslassungen. Es wird keine Haftung für Schäden
übernommen, die auf die Nutzung von in diesem Dokument enthaltenen Informationen
zurückzuführen sind.

Einführung

In dieser Bedienungsanleitung wird die JUNMA-Serie AC SERVOPACKs beschrieben. Lesen Sie diese
Anweisungen sorgfältig durch und bewahren Sie sie zu Inspektions-, Referenz- und Wartungszwecken
usw. auf, um die JUNMA-Serie AC SERVOPACK ordnungsgemäß verwenden zu können. Stellen Sie
sicher, dass dieses Handbuch dem Endbenutzer vorliegt.

Zugehörige Handbücher

Weitere Informationen finden Sie ggf. in den folgenden Handbüchern.

Name des Handbuchs Nummer des

AC-SERVOMOTOR DER JUNMA-Serie TOEPC23026101

Handbuchs

Sicherheitshinweise

In diesem Handbuch werden Sicherheitshinweise nach den folgenden Konventionen verwendet.
Die Missachtung dieser Sicherheitshinweise kann zu ernsthaften oder sogar fatalen Verletzungen
oder Schäden an Produkten oder zugehörigen Geräten und Systemen führen.

VORSICHT

ACHTUNG

UNZULÄSSIG

OBLIGATORISCH

Kennzeichnet Hinweise, bei deren Missachtung Lebens- oder erhebliche
Verletzungsgefahr besteht.

Kennzeichnet Sicherheitshinweise, bei deren Missachtung die Gefahr leichter
bis mittelschwerer Verletzungen, der Beschädigung des Produkts oder von
Fehlfunktionen besteht.

In einigen Situationen kann die Missachtung der aufgeführten Sicherheitshinweise
schwerwiegende Folgen haben.

Weist auf unzulässige Aktionen hin, die nicht durchgeführt werden dürfen.
Dieses Symbol würde beispielsweise wie folgt verwendet, um auf ein

Feuerverbot hinzuweisen: .

Weist auf Aktionen hin, die unbedingt durchgeführt werden müssen.
Dieses Symbol würde beispielsweise wie folgt verwendet, um darauf

hinzuweisen, dass eine Erdung unbedingt erforderlich ist: .

2

Hinweise für den sicheren Betrieb

Lesen Sie diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie Produkte bezüglich Lieferung,
Aufbewahrung und Transport, Installation, Verdrahtung, Betrieb und Inspektion sowie die
Entsorgung des AC SERVOPACK überprüfen.

VORSICHT

• Stellen Sie sicher, dass die SERVOPACK-Steckverbindungen, CNA und CNB,
ordnungsgemäß angeschlossen sind.
Bei falscher Verdrahtung kann es zu einem elektrischen Schlag, Verletzungen oder
Geräteschäden kommen. Weitere Informationen zur Verdrahtung finden Sie in den Kapiteln

3.8 Verdrahtung des Spannungsversorgungs-/Bremswiderstandseinheitssteckers (CNA)
und 3.9 Verdrahtung des Hauptstromkreiskabelsteckers für den Servomotor (CNB).

• Stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Schaltkreis das Servo-EIN-Signal und die
Spannungsversorgung des Hauptkreises ausschaltet, wenn das Not-Halt-Signal
(Not-Aus) eingeschaltet wird.
Aufgrund der Restspannung dreht der Servomotor nach dem Ausschalten der
Spannungsversorgung einige Sekunden weiter. Dies kann zu Verletzungen oder
Geräteschäden führen. Treffen Sie geeignete Massnahmen, dass der Not-Aus-Schalter
die Motordrehung sicher stoppt.

• Berühren Sie bei laufendem Motor niemals drehende Motorteile.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Bevor Sie den Betrieb mit angeschlossener Maschine starten, stellen Sie sicher,
dass jederzeit ein Not-Stopp ausgeführt werden kann. Die Stromversorgung muss
so konzipiert sein, dass sie automatisch unterbrochen wird, wenn das S-ON-Signal AUS
und gleichzeitig ein Nothalt stattfindet.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Berühren Sie niemals Komponenten im Inneren der SERVOPACKs.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Warten Sie nach Abschalten der Spannungsversorgung fünf Minuten, bevor Sie die
Klemmen berühren.
Durch die Restspannung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Befolgen Sie die in diesem Handbuch beschriebenen Arbeitsschritte und Anweisungen
für den Testbetrieb.
Fehlfunktionen, die nach dem Anschließen des Servomotors an das Gerät auftreten, können
nicht nur zu Geräteschäden, sondern auch zu Unfällen mit Todes- oder Verletzungsfolge führen.

• Nehmen Sie die vordere Abdeckung, Kabel, Stecker oder optionale Teile nicht ab,
während das Gerät mit Spannung versorgt wird.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Installation, Bedienung, Beratung bei Inspektion und Fehlfunktion darf nur durch
autorisierte Mitarbeitern erfolgen.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Brand- und Verletzungsgefahr
sowie die Gefahr eines elektrischen Schlages.

• Folgende Belastungssituationen für die Kabel sind zu vermeiden: Beschädigung,
Pressung, schwere Belastung sowie Druck und Quetschung zwischen anderen Objekten.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schocks
bzw. eines Brandes oder kann der Betrieb des Produkts gestoppt werden.

• Richten Sie als Sicherheitsmaßnahme eine geeignete Stoppvorrichtung an der
Maschinenseite ein.
Eine Haltebremse ist für einen Servomotor mit Bremse keine sichere Stoppvorrichtung.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

3

VORSICHT

• Kommen Sie der Maschine unmittelbar nach dem Wiederherstellen der
Spannungsversorgung im Anschluss an einen kurzen Versorgungsspannungsausfall
nicht zu nahe, da ein unerwarteter Wiederanlauf erfolgen könnte.

Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Absicherung gegen ein unerwartetes
Wiederanlaufen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Nehmen Sie keine Änderungen an dem Produkt vor.
Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Schäden

am Produkt führen.

• Stellen Sie sicher, dass das SERVOPACK und der Servomotor ordnungsgemäß
geerdet sind.

• Erdungsklemme des SERVOPACK gemäß den örtlichen Vorschriften anschließen.
Durch eine falsche Erdung kann ein elektrischer Schlag oder ein Brand verursacht werden.

 Prüfung bei Lieferung

VORSICHT

• Verwenden Sie Servomotor und SERVOPACK nur in einer der angegebenen Kombinationen.
Andernfalls besteht die Gefahr von Feuer oder Fehlfunktionen.

 Lagerung und Transport

VORSICHT

• Lagern oder installieren Sie das Produkt nicht an den folgenden Orten.
Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Schäden am Produkt führen.

• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.

• Orte, an denen Temperaturen außerhalb des in den Temperaturbedingungen
für Lagerung oder Installation angegebenen Bereichs herrschen.

• Orte, an denen die Luftfeuchtigkeit außerhalb des in den Luftfeuchtigkeitsbedingungen
für Lagerung oder Installation angegebenen Bereichs liegt.

• Orte, die extremen Temperaturschwankungen und damit Kondensatbildung
ausgesetzt sind.

• Orte, an denen das Produkt korrosiven oder entzündlichen Gasen ausgesetzt ist

• Orte, die dem Einfluss von Stäuben, Salzen oder Eisenstaub ausgesetzt sind.

• Orte, die dem Einfluss von Feuchtigkeit, Öl oder Chemikalien ausgesetzt sind.

• Orte, die Stößen oder Schwingungen ausgesetzt sind.

• Halten Sie das Produkt beim Transport nicht an den Kabeln oder an der Motorwelle.
Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Fehlfunktionen.

• Beachten Sie die auf der Verpackung angegebene Höchstbelastung.
Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Fehlfunktionen.

4

 Installation

VORSICHT

• Befolgen Sie die Anweisungen unter 2.1 Installationsbedingungen.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können ein elektrischer Schlag,

Feuer oder eine Fehlfunktion des SERVOPACK die Folge sein.

• Steigen Sie nicht auf das Produkt, und stellen Sie keine schweren Gegenstände darauf.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Ventilationsöffnungen dürfen nicht zugedeckt werden und Fremdkörper wie z.B. Metallteile
oder brennbare Substanzen dürfen nicht in das Produkt gelangen.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können interne Bauteile beschädigt werden,
was zu Fehlfunktionen oder Feuer führen kann.

• Stellen Sie sicher, dass das Produkt in der richtigen Einbaulage installiert wird.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können Fehlfunktionen auftreten.

• Stellen Sie sicher, dass die angegebenen Abstände zwischen SERVOPACK und anderen
Geräten eingehalten werden.

Andernfalls besteht die Gefahr von Feuer oder Fehlfunktionen.

• SERVOPACK ist ein Präzisionsgerät. Setzen Sie das Gerät keinen starken Stößen aus.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können Fehlfunktionen auftreten.

 Anschluss

VORSICHT

• Schließen Sie an die Ausgangsklemmen U, V oder W keine dreiphasige
Versorgungsspannung an.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungs- oder Feuergefahr.

• Die Stromversorgungsklemmen, die Klemme der Bremswiderstandseinheit sowie
die Leistungsklemmen des Motors müssen ordnungsgemäß angeschlossen werden.

Andernfalls besteht Brandgefahr.

• Strom- und Signalleitungen nicht bündeln oder zusammen im selben Kanal verlegen.
Strom- und Signalleitungen müssen mindestens 30 cm voneinander getrennt sein.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können Fehlfunktionen auftreten.

• Verwenden Sie für das Signalkabel und Drehgeberkabel abgeschirmte Kabel mit paarweise
verdrillten Leitungen.

Die Maximallänge für Sollwert-Eingangsleitungen beträgt 3 m und für PG-Feedback­Leitungen (Encoder) 20 m.

• Die Anschlussklemmen dürfen nach dem Erlöschen der Stromversorgungs-LED (PWR)
5 Minuten lang nicht angefasst werden, da im SERVOPACK noch Hochspannung
vorhanden sein kann.

Stellen Sie sicher, dass die Ladeanzeige vor Durchführung einer Inspektion erloschen ist.

• Vermeiden Sie häufiges EIN- und AUSSCHALTEN. Schalten Sie den Strom nicht öfter
als einmal pro Minute EIN oder AUS.

Da die Stromversorgung des SERVOPACK mit einem Kondensator ausgerüstet ist,
fließt beim Einschalten der Stromversorgung 0,2 Sekunden lang ein hoher Ladestrom.
Häufiges Ein- und Ausschalten der Stromversorgung beschädigt Bauteile wie
z.B. Kondensatoren und Sicherungen, wodurch unerwartete Fehler auftreten können.

5

VORSICHT

• Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise bei der Verdrahtung des
Stromversorgungs-/Bremswiderstandseinheit-Steckers.

• Entfernen Sie den Stromversorgungs-/Bremswiderstandseinheit-Stecker vor
der Verdrahtung vom SERVOPACK.

• Führen Sie am Stromversorgungs-/Bremswiderstandseinheit-Stecker nur einen Draht
pro Klemme ein.

• Stellen Sie sicher, dass die Adern keinen Kurzschluss mit angrenzenden Adern erzeugen.

• Achten Sie auf eine ordnungsgemäße und sichere Verdrahtung.
Andernfalls besteht die Gefahr des unkontrollierten Motorlaufs, Verletzungen oder

Fehlfunktionen.

• Verwenden Sie stets die am Produkt angegebene Versorgungsspannung.
Anderenfalls wir das SERVOPACK zerstört.

• Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, um sicherzustellen, dass die
Eingangsstromversorgung innerhalb des spezifizierten Spannungschwankungsbereichs
liegt. An Orten mit instabiler Stromversorgung ist besondere Vorsicht geboten.

Eine falsche Stromversorgung kann das Produkt beschädigen.

• Installieren Sie externe Trennschalter oder sonstige Sicherheitsgeräte gegen Kurzschlüsse
in externer Verdrahtung.

Andernfalls besteht Brandgefahr.

• Ergreifen Sie beim Installieren von Systemen an folgenden Orten angemessene
und geeignete Gegenmaßnahmen.

Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Schäden am Produkt führen.

• Orte mit statischer Aufladung und anderen Störungen.

• Orte mit starken elektromagnetischen Feldern und Magnetfeldern.

• Orte, die möglicherweise Radioaktivität ausgesetzt sind.

• Orte, die sich in der Nähe von Stromversorgungen (einschl. Stromversorgungskabel)
befinden.

• Verpolen Sie die Anschlüsse bei der Verdrahtung der Bremswiderstandseinheit nicht.
Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Schäden am Produkt führen.

6

 Betrieb

VORSICHT

• Führen Sie den Testlauf nur mit dem Servomotor durch. Dabei muss die Motorwelle
von der Maschine getrennt sein, um unvorhersehbare Unfälle zu vermeiden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Vor der Inbetriebnahme einer Maschine stellen Sie mit Hilfe des PULSE-Drehschalters
die Art der Sollwertimpulse für das SERVOPACK ein, um die Eingänge an die tatsächlichen
Eingangsimpulse anzupassen.
Wenn Sie den Betrieb ohne Berücksichtigung der korrekten Einstellungen starten,
kann die Maschine außer Kontrolle geraten oder Fehlfunktionen verursachen.

• Bei Verwendung des Servomotors für eine vertikale Achse müssen Sicherheitseinrichtungen
installiert werden, damit keine Werkstücke aufgrund von Alarmen herabfallen.
Herabfallende Werkstücke können zu Verletzungen oder Fehlfunktionen führen.

• Bei eingeschalteter Stromversorgung oder kurz nach dem Ausschalten der
Stromversorgung dürfen die Kühlkörper des SERVOPACK, die Bremswiderstandseinheit,
der Servomotor nicht berührt werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht aufgrund von hohen Temperaturen
die Gefahr von Verbrennungen

• Beheben Sie beim Auftreten eines Alarms die Alarmursache, setzen Sie den Alarm nach
Überprüfung der Sicherheit zurück, und nehmen Sie den Betrieb anschließend wieder auf.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Verwenden Sie die Haltebremse des Servomotors nicht zum normalen Bremsen.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können Fehlfunktionen auftreten.

 Wartung und Inspektion

VORSICHT

• Das Gehäuse des SERVOPACK darf nach dem Erlöschen der Stromversorgungsleuchte
(PWR LED) 5 Minuten lang nicht geöffnet werden. Nach dem Ausschalten der
Spannungsversorgung kann Hochspannung im SERVOPACK verbleiben.

• Warten Sie nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung 15 Minuten, bevor Sie
den Kühllüfter austauschen.

Bei Nichtbeachtung kann dies aufgrund des heißen Kühllüfters zu Verbrennungen führen.

• Montieren Sie den Kühllüfter ordnungsgemäß wie unter 6.3 Austausch des Kühllüfters
erläutert.

Der Einbau des Kühllüfters in der falschen Richtung kann zum Ausfall des SERVOPACK führen.

• Versuchen Sie nicht, die Verdrahtung bei eingeschalteter Spannungsversorgung
zu verändern.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr sowie die Gefahr
eines elektrischen Schlages.

 Entsorgung

VORSICHT

• Behandeln Sie die Produkte bei der Entsorgung wie allgemeinen Gewerbemüll.

7

 Allgemeine Sicherheitshinweise

Beachten Sie folgende Hinweise für einen sicheren Betrieb:

• Bei einigen Abbildungen in diesem Handbuch ist das Produkt mit abgenommenen
Schutzabdeckungen oder Abschirmungen dargestellt. Entfernen Sie stets die Schutzabdeckung
oder Abschirmung wie angegeben, bevor Sie das Produkt entsprechend den Angaben in dem
Handbuch in Betrieb nehmen.

• Die Abbildungen in diesem Handbuch dienen als typische Beispiele und können von Ihrem
tatsächlichen Produkt abweichen.

• Aufgrund von Produktverbesserungen, Änderung von Spezifikationen und Handbuchüberarbeitung
behalten wir uns Änderungen des Handbuchs vor. Bei Überarbeitung des Handbuchs wird
die Katalognummer aktualisiert und das neue Handbuch als neue Edition herausgegeben.

• Falls Sie ein Handbuch aufgrund von Verlust oder Beschädigung nachbestellen möchten,
setzen Sie sich bitte mit Ihrem nächsten OMRON YASKAWA Motion Control B.V.-Vertriebspartner
(OYMC) oder einem auf der Rückseite des Handbuchs angegebenem Vertriebsbüro in Verbindung.

• OYMC übernimmt keinerlei Verantwortung für Resultate, die aus nicht autorisierten Änderungen
des Produkts entstehen. OYMC übernimmt keine Haftung für Schäden oder Störungen, die durch
nicht autorisierte Änderungen entstanden sind.

8

INHALT

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Zugehörige Handbücher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Hinweise für den sicheren Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1 VOR DER VERWENDUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Warnetiketten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.2 Überprüfen des Produktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.3 Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.4 SERVOPACKs und geeignete Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.5 Teilenamen und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

 Sollwertimpulseinstellung (PULSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

 Drehschalter für Sollwert – Filtereinstellung (FIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

 Referenzanzeige (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

 Alarmanzeige (AL1, AL2 und AL3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2 INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1 Installationsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

 Montage und Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

 Abstand zwischen SERVOPACK-Geräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3 ANSCHLUSSPLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.1 Hinweise zur Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

 Schutz für die Stromversorgungsleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

 Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

 Weitere Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

 Verlustleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

 Schutzschalter – (MCCB) oder Sicherungsleistung in Relation

zur Leistungsaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

 EMV-gerechte Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.2 Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.3 Standardverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.4 Installations-und Verdrahtungsbedingungen für eine CE-Kennzeichnung . . . . . . . 25

 Einbau des Ferritkerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

 Befestigung des Kabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

 Abgeschirmtes Gehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.5 SERVOPACKs und geeignete Peripheriegeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.6 Verdrahtung der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9

3.7 Kabelquerschnitt für SERVOPACK-Hauptstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

 Kabelausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

 Kabelquerschnitte und zulässige Stromstärken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

 Stromversorgungs-Eingangsklemmen (L1, L2), Motoranschlussklemmen

(U, V, W), und Bremswiderstandseinheit-Anschlussklemmen (+, –) . . . . . . . . . . 28

 Erdung () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

 Drehgebersignal-Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

 E/A-Signalsteckverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.8 Verdrahtung der Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA) . . . . . . . . . . . 30

 Drahtstärke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

 Steckverbinder für Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA) . . . . . . . 31

3.9 Verdrahtung des Servomotor-Hauptstromkreis-Kabelsteckers (CNB) . . . . . . . . . . 32

 Servomotoren ohne Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

 Servomotoren mit Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.10 Anschluss des Drehgeber-Steckverbinders (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

 Anschlussschema für Standard-Drehgeberkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.11 Verdrahtung von E/A-Steckverbindern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

 Anschlussschema für Standard-E/A-Kabel (von Yaskawa Electric Company) . . . 36
 Anschlussschema und Beschreibung für die Steuerkabel mit offenem Ende

(R7A-CPZ@@@S) von der OMRON Company. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.12 Anschlussbeispiele für Eingangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

 Line-Driver-Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

 Offener Kollektorausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.13 Anschlussbeispiele für Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.14 Not-Halt-Schaltkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.15 Erklärung von E/A-Signalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4 TESTBETRIEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5 FEHLERSUCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.1 Alarmanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.2 Fehlersuche, wenn Alarmanzeigen nicht leuchten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6 INSPEKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.1 Regelmäßige Inspektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.2 Lebensdauer der Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.3 Austausch des Kühllüfters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

7 TECHNISCHE DATEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

7.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

7.2 Überlastschutz-Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

10

1.1 Warnetiketten

1 Vor der Verwendung

1.1 Warnetiketten

Auf der Seite des SERVOPACK befindet sich ein Warnetikett.

SERVOPACK-Warnetikett

1.2 Überprüfen des Produktes

Überprüfen Sie, dass folgende Teile zusammen mit dem SERVOPACK geliefert wurden. Prüfen Sie,
ob die Modellnummer auf dem Typenschild des SERVOPACK mit Ihrer Bestellung übereinstimmt.

Wenn Sie das falsche SERVOPACK-Modell erhalten haben, das SERVOPACK beschädigt ist oder
Teile fehlen, wenden Sie sich an Ihre OYMC-Vertretung oder an den Händler, bei dem Sie die Produkte
gekauft haben.

 SJDE
SERVOPACK

OMRON

APA-OY

R

D

C

E

E

F

B

F

A

9

0

8

1

7

2

6

3

5

4

D

C

E

B

F

A

9

0

8

1

7

2

6

3

5

4

Geeignete
Stromversorgung

Seriennummer

Typenschild

SERVOPACK
Modell

Zulässige
Motorleistung

 Ein Schraubendreher für die Einstellung

der Drehschalter PULSE und FIL

 Stecker JZSP-CHG9-1

 Ein Exemplar dieser

Bedienungs­ anleitung

11

1.3 Modellbezeichnung

A

A

1.3 Modellbezeichnung

SJDE—02 A P A —OY

JUNMA Serie SERVOPACK SJDE

Geeignete Servomotorleistung

Code

Leistung (W)

100

01

200

02

400

04

750

08

Spannungsversorgung

: 200 V AC

Technische Daten Schnittstelle
P: Impulsfolgen-Sollwert

Konstruktionsversionskennung

1.4 SERVOPACKs und geeignete Servomotoren

Nenn-

Leistungs-

abgabe

100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY
200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY
400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY
750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY

Ohne Bremse Mit Bremse

Servomotor SERVOPACK

12

1.5 Teilenamen und Funktionen

1.5 Teilenamen und Funktionen

Eingangsspannung

Referenzanzeige (REF)
Alarmanzeigen (AL1 bis AL3)

Dieser Stecker ist nicht für den Gebrauch
vorgesehen. (Nicht verwenden!)

Encodersteckverbindung (CN2)

Steckverbinder für
Motorhauptstromkreiskabel (CNB)

Steckverbinder für Stromversorgung/
Bremswiderstandseinheit (CNA)

Drehschalter für Sollwert­impulseinstellung (PULSE)

Drehschalter für Sollwert­filtereinstellung (FIL)

Steckverbindung für
E/A-Signale (CN1)

Stromversorgungs­anzeige (PWR)

Erdungsklemme

Ty p

 Sollwertimpulseinstellung (PULSE)

wert

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Sollwert –

Impuls-

auflösung

(P/REV)

1000

2500

5000

10000

1000

2500

5000

10000

1000

2500

5000

10000

1000

2500

5000

10000

Sollwertimpuls-

Anschlussart

Offener Kollektor

oder Leitungstreiber

Leitungstreiber

Offener Kollektor

oder Leitungstreiber

Leitungstreiber

Offener Kollektor

oder Leitungstreiber

Leitungstreiber

Offener Kollektor

oder Leitungstreiber

Leitungstreiber

Sollwert –

Impulstyp

Impulse im/gegen Uhrzeiger­sinn, Positive Logik

Im Uhrzeigersinn
Gegen

Uhrzeigersinn
Impulse im/gegen Uhrzeiger-

sinn, Negative Logik

Im Uhrzeigersinn
Gegen

Uhrzeigersinn
Richtung + Impulse,

Negative Logik

PULS

SIGN

Richtung + Impulse,
Negative logic

PULS

SIGN

Einstell-

PULSE

D

C

B

E

A

F

9

0

8

1

7

2

6

3

5

4

Hinweis: 1. Nehmen Sie Einstellungen nach dem Ausschalten der Stromversorgung vor.

2. Die werksseitige Einstellung ist 0.

13

1.5 Teilenamen und Funktionen

A
A
A

A
A
A

A
A
A

A
A
A

A
A
A

A
A
A

A
A
A

A
A
A

 Drehschalter für Sollwert – Filtereinstellung (FIL)

Beschleunigungs-/

8

A

9

7

FIL

C

B

6

5

Filter-

einstell-

wert*

D

E

F

0

1

2

3

4

8 bis F

Verzögerungs­zeit für Sprung-

2

1

0*

1
2
3
4
5
6
7

Sollwert*

45 ms
50 ms
60 ms
65 ms
70 ms
80 ms
85 ms

170 ms

8 bis F darf nicht eingestellt werden.

* 1. Die Werkseinstellung ist 0. Wenn die Maschine vibriert, muss der Wert geändert werden.
* 2. Wenn die Maschine beim Starten oder Stoppen vibriert, muss ein größerer Wert eingestellt werden.
* 3. Der Wert hängt von folgenden Bedingungen ab: Wert der Beschleunigung und Verzögerung,

Maschinensteifigkeit und Motorauflösung (PULSE-Schalter).

* 4. Wählen Sie die richtige Servomotorleistung mit diesen Werten, wenn eine Solldrehzahl ohne

Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit verwendet wird.

Ungefähre Zeit zwischen

Sollwertabschluss und

Positionierungsabschluss

4

(Einschwingzeit)*
100 bis 200 ms

110 bis 220 ms
130 bis 260 ms
150 bis 300 ms
170 bis 340 ms
200 bis 400 ms
250 bis 500 ms

500 bis 1000 ms

Beschreibung

3

Kleine Filterzeit­konstante (kurze
Positionierungsdauer)

Große Filterzeit­konstante (geringe
Vibrationen mit
einer langen
Positionierungsdauer)

 Referenzanzeige (REF)

Leuchtanzeigen* Motor-

leistung
Leuchtet orange Aus −
Blinkt orange Aus Zugeführt
Leuchtet grün Ein −
Blinkt grün Ein Zugeführt

* Leuchtet bei Eingabe des Löschsignals CLR 1 s lang gelb.

Sollwert-

impulse

 Alarmanzeige (AL1, AL2 und AL3)

Leuchtanzei-

gen

L1
L2
L3

L1
L2
L3

L1
L2
L3

L1
L2
L3

L1
L2
L3

Bedeutung des Alarms Leuchtanzeigen Bedeutung des Alarms

Normal Überstrom

Drehzahlfehler

Überlast Systemfehler

Drehgeberfehler

L1
L2
L3

L1
L2
L3

L1
L2
L3

AL1
AL2
AL3

Blinkt in regelmäßigen
Intervallen.

Im SERVOPACK

eingebauter Lüfter

stehengeblieben.

Drehschalter
für Sollwert­impulseinstellung
(PULSE) geändert.

Spannungsfehler

14

2.1 Installationsbedingungen

2 Installation

Nachfolgend werden Installationsbedingungen für das Servopack beschrieben.

2.1 Installationsbedingungen

Angaben

Betriebstemperatur 0 °C bis +55 °C

Luftfeuchtigkeit (Betrieb) max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

Lagertemperatur –20 °C bis +70 °C

Luftfeuchtigkeit bei Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

Installationsort Frei von korrosiven Gasen

Höhenlage 1000 oder darunter

Vibrationsfestigkeit

Stoßfestigkeit

Betriebsbedingungen Überspannungskategorie: II

Installation im
Schaltschrank

Installation in der
Nähe einer Heizung

Installati­onsort

Installation in der
Nähe einer
Vibrationsquelle

Installation an einem
Ort mit korrosiven
Gasen

Frei von Staub und Eisenpulver
Sauber und trocken

2

4,9 m/s

2

19,6 m/s

Verschmutzungsgrad: 2
Schutzklasse: IP10 (EN50178)

Größe des Schaltschranks, raümliche Anordnung der Geräte
und Kühlmethode müssen so gewählt werden, dass

die Temperatur rings um das SERVOPACK 55 °C nicht übersteigt.

Die Wärmeabstrahlung der Heizung sowie jeglicher
Temperaturanstieg aufgrund von natürlichem Wärmeübergang müssen
minimiert werden, damit die Temperatur rings um das SERVOPACK

55 °C nicht übersteigt.

Installieren Sie einen Vibrationsisolator unter dem SERVOPACK,
damit es keinen Vibrationen ausgesetzt ist.

Korrosive Gase
verursachen eventuell Fehlfunktionen der elektronischen Bauteile und
Kontakte. Ergreifen Sie entsprechende Maßnahmen, um das Auftreten

von korrosiven Gasen zu vermeiden.

15

2.2 Montage

2.2 Montage

 Montage und Ausrichtung

• SERVOPACK rechtwinklig zur Wand befestigen. Das SERVOPACK ist mit einem Kühllüfter
ausgerüstet und muss in der vorgeschriebenen Position eingebaut werden.

• Montagebohrungen und Montagefläche mit M4-Schrauben sicher verbinden
(zwei Montagebohrungen).

Montagewand

M4-Schraube

 Abstand zwischen SERVOPACK-Geräten

• Achten Sie bei Einbau im Schaltschrank auf Abstand zwischen den benachbarten SERVOPACK­Geräten, damit eine ausreichende Kühlung der Geräte gewährleistet ist.

• Ventilationsöffnungen dürfen nicht zugedeckt werden und Fremdkörper wie z.B. Metallteile
oder brennbare Substanzen dürfen nicht in das Produkt gelangen.
Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können interne Bauteile beschädigt werden,
was zu Fehlfunktionen oder Feuer führen kann.

min.
30 mm

min.
10 mm

min.
50 mm

min.
50 mm

16

Luftauslassrichtung

Lufteinlassrichtung

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

3 Anschlussplan

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

VORSICHT

• Stellen Sie sicher, dass das SERVOPACK und der Servomotor ordnungsgemäß geerdet sind.

• Die Verdrahtung muss von autorisiertem Fachpersonal ausgeführt werden.

 Schutz für die Stromversorgungsleitung

• Verwenden Sie zum Schutz der Stromversorgungsleitung vor Überstrom einen Leistungs­Schutzschalter und eine Sicherung. Das SJDE SERVOPACK wird direkt und ohne Transformator
an die Stromversorgung angeschlossen. Deshalb muss das SERVOPACK stets mit Hilfe eines
Schutzschalters und einer Sicherung vor Überstrom geschützt werden.

 Erdung

Achten Sie bei der Erdung des SERVOPACK auf folgende Bedingungen:

• Verwenden Sie zur Erdung ein Kabel, dass so dick wie möglich ist (2,0 mm2 oder dicker).

• Erdung gemäß den örtlichen Vorschriften.

• Die Erdung erfolgt nur an einem Punkt.

PULSE

OMRON

SJDE- 04 APA-OY

B

A

9

8

7

6

B

A

9

8

FIL

7

6

C
N

1

C
N

2

PWR

L1

L2

+

-

CNA CNB

OMRON

OMRON

200V

200V

SJDE- 04 APA-OY

C

C

D

D

B

E

E

CTL

A

F

F

9

0

0

8

1

1

AL1

PULSE

7

2

2

6

3

3

4

4

5

5

AL2

C

C

AL3

D

D

B

E

E

A

F

F

9

0

0

8

1

1

FIL

7

2

2

6

3

3

4

4

5

5

C
N
1

C
N
2

PWR

U

L1

V

L2

+

W

-

CNA CNB

200V

SJDE- 04 APA-OY

C

D

B

E

CTL

CTL

A

F

9

0

8

1

AL1

AL1

PULSE

7

2

6

3

4

5

AL2

AL2

C

AL3

AL3

D

B

E

A

F

9

0

8

1

FIL

7

2

6

3

4

5

C
N
1

C
N
2

PWR

U

U

L1

V

V

L2

+

W

W

-

CNA CNB

 Kabel

• Verwenden Sie die spezifizierten Kabel für die Erdung. Verwenden Sie Kabel, die so kurz
wie möglich sind.

• Kabel dürfen nicht gebogen werden oder unter Zug stehen. Der Leiter eines Signalkabels
ist sehr dünn (0,08 bis 0,12 mm2) und muss deshalb vorsichtig behandelt werden.

17

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

 Weitere Sicherheitshinweise

• Stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Schaltkreis das Servo-EIN-Signal und die Spannungsversorgung
des Hauptkreises ausschaltet. Siehe 3.14 Not-Halt-Schaltkreis.

• Das SERVOPACK besitzt keine Endlagenfunktion (Overtravel).
Treffen Sie Massnahmen zur Systemsicherheit, so dass das /S-ON-Signal bei Aktivierung
des Endlageschalters auf AUS geschaltet wird.

• Wenn der Servomotor zum Antrieb einer vertikalen Achse verwendet wird, installieren Sie eine
Sicherheitsvorrichtung mit Alarmfunktion, um ein Herunterfallen des Werkstücks zu vermeiden.
Die Missachtung dieser Sicherheitshinweise kann zu Verletzungen oder Beschädigungen
der Ausrüstung durch herabgefallene Werkstücke führen.

• Bauen Sie eine Sperre in das System ein, damit Unfälle beim Öffnen oder Schließen
der Schutzabdeckung der Maschine vermieden werden.

• Gleichermaßen ob der Motor mit Strom versorgt wird oder nicht, darf der Motor von außen nicht
angetrieben werden.

• Wird die Stromversorgung kurz nach dem Ausschalten wieder eingeschaltet, kann das SERVOPACK
einen Alarm ausgeben. Achten Sie vor dem Wiedereinschalten der Stromversorgung auf die in der
nachfolgenden Tabelle angegebenen Wartezeiten.

SERVOPACK Min. Wartezeit vor dem

Produktbezeichnung Leistung

SJDE-01APA-OY

SJDE-02APA-OY

SJDE-04APA-OY

SJDE-08APA-OY

100 W

200 W

400 W

750 W

Wiedereinschalten

(s)

20

30

 Verlustleistung

Verlustleistung bei Nennleistungsabgabe des SERVOPACK

Lei-

stungs-

kreis­Span-

nungsver-

sorgung

Ein-

phasig

200 V

Max. geeig-

nete Servo-

motorleistung

kW

0,1 SJDE-01APA-OY 0,84 6 0,9 4,2 9 15

0,2 SJDE-02APA-OY 1,1 8 1,8 5,8 17

SERVOPACK

Modell-Nr.

Aus-

gangs-

strom

(Effektiv-

wert)

A

Ver -

lustlei-

stung

im
Haupt­strom-

kreis

W

Ver-

lustlei-

stung

der

Dioden

W

Verlust-

lei-

stung

des IPM

(Lei-

stungs-

moduls)

W

Verlust­leistung

der
Steuer­elektro-

nik

W

Gesamte

Verlust­leistung

W

0,4 SJDE-04APA-OY 2,0 16 3,6 11,9 25

0,75 SJDE-08APA-OY 3,7 27 6,4 20,3 36

Hinweis: Angegebene Werte mit Servomotor bei Nennausgangsleistung

18

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

 Schutzschalter – (MCCB) oder Sicherungsleistung in Relation zur Leistungsaufnahme

MCCB- oder Sicherungsleistung in Relation zur Leistungsaufnahme

Haupt­strom-

kreis-

Span-

nungsver-

sorgung

Ein-

phasig

200 V

* 1. Angegebene Werte mit Servomotor bei Nennausgangsleistung
* 2. Sicherung von Littelfuse Inc.

SERVOPACK Geeignetes

LeistungkWModell-Nr.

Servomotormo-

dell

Lei-

stungs-

aufnahme

kVA

Schutz-

schalter

Strombe-

lastbar-

keit

A (effek-

∗1

tiv)

Modellnr. der

externen

Sicherung

A (effektiv)]

0,1 SJDE-01APA-OY SJME-01APA-OY 0,4 4 0KLK 015.T

0,2 SJDE-02APA-OY SJME-02APA-OY 0,75

[15]

0,4 SJDE-04APA-OY SJME-04APA-OY 1,2 8

0,75 SJDE-08APA-OY SJME-08APA-OY 2,2 16 0KLK 030.T

[30]

schalt-

∗2

Ein-

strom

A

30

60

HINWEIS

Erdschlussfehler
Der Erdschlussschutzstromkreis ist zum Schutz vor Erdschluss in der Motorwicklung bei
laufendem Motor ausgelegt. Deshalb kann er das System unter folgenden Bedingungen evtl.
nicht schützen:

• Ein Erdschluss mit niedrigem Widerstand tritt zwischen dem Hauptstromkreiskabel
und dem Stecker für den Servomotor auf.

• Die Stromversorgung wird bei einem Erdungsfehler eingeschaltet.

Um ein sichereres System zu konfigurieren, installieren Sie einen Fehlerstrom-Schutzschalter
zum Schutz gegen Überlast und Kurzschlüsse oder installieren Sie einen Fehlerstrom­Schutzschalter in Kombination mit einem Schutzschalter für den Erdschlussschutz.

19

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

r

 EMV-gerechte Installation

Verdrahtungsbeispiel zur EMV-gerechten Installation

Entstörfilter

200 V AC

* 1. Für die zu Installationszwecken an die Gehäuse angeschlossenen Kabel ist ein Querschnitt von

3,5 mm

2LF

Min.
Kabel­quer-

Gehäuse

schnitt:

2

3,5 mm

*1.

• Relais-Schaltkreise

• Steuerungssignale

P

*2.

P

Gehäuse

2

*1.

AVR

(Erdung)

2 mm2 oder größer

Min. Kabelquer­schnitt: 3,5 mm

Gehäuse

1LF

P

Gehäuse

Min. Kabelquerschnitt: 3,5 mm

2

oder größer zu verwenden. Es werden flache, geflochtene Kupferkabel empfohlen.

Gehäuse

SERVOPACK

SJDE

L1

L2

2

Erdungsplatte

Erdung: Die Erdung erfolgt nur an einem Punkt.
Erdung gemäß den örtlichen Vorschriften.

CN1

*1.

CN2

U
V
W

Min.
Kabelquer­schnitt:
3,5 mm

Min.
Kabelquer­schnitt:
3,5 mm

Servomoto

(FG)

Impulsgeber

2

2

* 2. Für Abschnitt P sind Zweidrahtleitungen zu verwenden.

Richtige Erdung

• Erdung des Servomotor-Gehäuses:
Achten Sie auf den korrekten Anschluss des FG-Erdungskabels am Gehäuse des Servomotors
mit der Erdungsklemme des SERVOPACK.

• Stellen Sie sicher, dass die Erdungsklemme des SERVOPACK geerdet wird.

• Wenn die Kabel des Servomotor-Hauptstromkreises in einem Metallkanal liegen, müssen Kanal
und Erdungsanschlusskasten geerdet werden.

Die Erdung darf nur an einem Punkt erfolgen.

M

20

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

Entstörfilter

Verwenden Sie Entstörfilter, um Störungen von der Stromversorgungsleitung zu vermeiden.

In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Entstörfilter aufgelistet.

Empfohlene Entstörfilter

Versor­gungs-

spannung

Ein-

phasig

200 V

SERVOPACK Modell Empfohlene Entstörfilter

SJDE-01APA bis –

04APA-OY

SJDE-08APA-OY

Produktbezeich-

nung

R7A-FIZP105-BE Einphasig 250 V AC, 5A Block

R7A-FIZP109-BE Einphasig 250 V AC, 9A

Techn i s c h e Dat e n Hersteller

Transformatoren
Elektronik
GmbH & Co. KG.

21

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

Filterabmessungen für Modell R7A-FIZP105-BE

4,5

4,5

Blindbefestigung M4 (2x)

Filterabmessungen für Modell R7A-FIZP109-BE

PE Schraube M4x15

Blindbefestigung M4 (2x)

4,5

4,5

PE Schraube M4x15

22

3.2 Systemkonfiguration

Spannungsversorgung

Einphasig, 200 V AC

L1 L2

Leistungs-Schutzschalter

Zum Schutz der Ausrüstung
und Verdrahtung muss stets
ein Leistungs-Schutzschalter
angeschlossen werden.

Entstörfilter

Wird verwendet, um Störungen
von Stromleitungen im Rahmen einer
CE-Kennzeichnung zu eliminieren.

Überspannungs­schutz

Zum Schutz des
Systems vor
Überspannungsspit­zen.

AC-Drossel

Wird für die
Oberwellenunterdrückung
einer Stromversorgung
verwendet.

Sicherung

Zum Schutz der Ausrüstung
müssen stets Sicherungen
eingebaut werden.

VORSICHT

Schließen Sie die Stecker
CNA und CNB richtig an.
Bei falscher Verdrahtung
kann es zu einem
elektrischen Schlag,
Verletzungen oder
Geräteschäden kommen.
Schließen Sie nach der
Verdrahtung die Stecker
wie unter 3.8 Verdrahtung

des Spannungs­versorgungs-/Bremswider­standseinheitssteckers
(CNA) und 3.9 Verdrahtung
des Spannungs­versorgungs-/Bremswider­standseinheitssteckers (CNB)

Wird für eine Bremswider­standseinheit verwendet.

Bremswiderstandseinheit

Wird verwendet, wenn die
generatorische Energie
hoch ist.

Netzschütz

Zum Ausschalten der
Servostromversorgung
bei Verwendung einer
Bremswiderstandseinheit
oder bei einem Notfall.

Varistor

Wird für einen
Servomotor mit
Bremse verwendet.

24-V DC
Strom­versor-

*

gung

Bremsrelais

Steckverbinder für Motor­hauptstromkreiskabel (CNB)

Steckverbinder für Strom­versorgung/Bremswider­standseinheit (CNA)

SJDE
SERVOPACKs

E/A-Signalkabel

Motorhauptstromkreiskabel ( )

SJME
Servomotoren

3.2 Systemkonfiguration

ACHTUNG

Die Schutzabdeckung des Steckers
darf nicht geöffnet werden.
Stecker nicht verwenden, da dieser
Stecker zur Einstellung durch den
Hersteller reserviert ist.
Wird der Stecker verwendet, kann eine
Fehlfunktion des SERVOPACK auftreten.

SPS der CJ-Serie

Drehgeberkabel ( )

Zu Ansteuerung
des Netzschützes

* Verwenden Sie eine separate 24-V DC Stromversorgung für die Bremse neben der für die Steuersignale.

23

3.3 Standardverbindung

A

3.3 Standardverbindung

Stromversorgung
Einphasig 200 V bis 230 V AC
50/60 Hz

L1

L2

Leistungs-Schutzschalter

Überspannungs­schutz

Entstör-

VR2
24 V Strom­versorgung

filter

200 V bis
230 V AC

+24 V

SW1

SW2

MC1

0 V

C1 C2

Bremswider-

standseinheit

JUSP-

RG08D

MC1

MC1

Funken­löscher

AVR1*
24 V Stromversorgung

200 V bis
230 V AC

CNA CNB

Sicherung

Drossel

+

−

Y4
Y5

Sicherung

L2

+

−

1L1

2

3

4

+24 V

0 V

SERVOPACK

Steckergehäuse

Relais1

Varistor

1

U

2

V

3

W

Abschirmung

5

6

1

U

2

Servomotor

V

3

W

4

Bremse

Erdung

Hinweis: AVR1:24 V DC

Controller

2,2 kΩ

MC1

Relais1

Freilaufdiode

Abschirmung

Stromversorgung für Bremse
AVR2: 24 V DC Stromversorgung

für Steuersignale
SW1: Ausschalter
SW2: Einschalter
MC1: Netzschütz
Ry1: Bremsrelais

CN1 CN2

/CW,/PULS

CCW,SIGN

/CCW,/SIGN

CLR

/CLR

PCO

SG-PCO

+24VIN

/S-ON

ALM

/BK

/COIN

SG-COM

75Ω

1

75Ω

2

75Ω

3

75Ω

4

75Ω

8

75Ω

9

10

11

5

6

3,4 kΩ

12

13

14

7

Steckergehäuse

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Steckergehäuse

PG 5 VCW,PULS

PG0V

A+

A−

B+

B−

/Z

U

V

W

Abschirmung

* Verwenden Sie eine separate
24-V DC Stromversorgung
für die Bremse neben der
Stromversorgung für
die Steuersignale.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12

• Teilebeispiel

Funkenlöscher Okaya Electric Industries Co., Ltd. CRE-50500

Freilaufdiode Toshiba Corporation 1NH42

Bremsrelais OMRON Corporation MY-Serie

Varistor Nippon Chemi-Con Corporation TNR7V121K

24

Drehgeber

3.4 Installations-und Verdrahtungsbedingungen für eine CE-Kennzeichnung

3. Der Erdschlussschutzstromkreis ist zum Schutz vor Erdschluss in der Motorwicklung bei laufendem
Motor ausgelegt. Deshalb kann er das System unter folgednen Bedingungen evtl. nicht schützen:

• Ein Erdschluss mit niedrigem Widerstand tritt zwischen dem Hauptstromkreiskabel und
dem Stecker für den Servomotor auf.

• Die Stromversorgung wird bei einem Erdschluss eingeschaltet.
Um ein sichereres System zu konfigurieren, installieren Sie einen Fehlerstrom-Schutzschalter

zum Schutz gegen Überlast und Kurzschlüsse oder installieren Sie einen Fehlerstrom­Schutzschalter in Kombination mit einem Schutzschalter für den Erdschlussschutz.

* Verwenden Sie eine separate 24 V DC Stromversorgung für die Steuersignale neben der 24 V DC-

Stromversorgung für die Bremse.

3.4 Installations-und Verdrahtungsbedingungen für eine CE-Kennzeichnung

Für eine EMV-gerechte Installation (EN55011, Gruppe 1, Klasse A und EN61000-6-2) eines SJME
Servomotors und eines SJDE Servopacks sind nachfolgende Bedingungen einzuhalten. Führen Sie nach
der Installation des SERVOPACK einen Testlauf durch und stellen Sie sicher, dass die Maschine
ordnungsgemäß funktioniert.

HINWEIS

Die tatsächliche EMV-Stufe kann in Abhängigkeit von der aktuellen Systemkonfiguration,
Verdrahtung und anderen Bedingungen abweichen.

Stromversorgung
Einphasig
200 V AC

PE

Erdungsplatte

Spannungs­versorgung

für die Bremse

SERVOPACK



Klemme

Über-

spannungs-

schutz

Entstör-

filter

Bremswider

standseinheit

L1, L2

+, −

CN1

U, V, W

CN2

kern

Ferrit-

kern

Ferrit-

Klemme





Ferrit-

kern



Host-Controller

Symbol Kabelbezeichnung Technische Daten

E/A-Signalkabel abgeschirmtes Kabel

c

Hauptstromkreiskabel des Servomotors Abgeschirmtes Kabel

d

Drehgeberkabel abgeschirmtes Kabel

e

AC-Leitungskabel

f

Kabelverbindung

Bremse

kern

Ferrit-

Servo-

motor

Drehgeber

kern

Ferrit-

Kabelverbindung

25

3.4 Installations-und Verdrahtungsbedingungen für eine CE-Kennzeichnung

 Einbau des Ferritkerns

Wickeln Sie das Motorhauptstromkreiskabel zweimal um den Ferritkern und schließen Sie es am
SERVOPACK an. Siehe Abbildung auf der vorherigen Seite.

Kabel (zwei Windungen)

Ferritkern

Hinweis: Empfohlenes Ferritkernmodell: ESD-SR-25 (Tokin. Corp.)

 Befestigung des Kabels

Befestigen und erden Sie die Kabelabschirmung mit Hilfe eines leitfähigen Metallstücks.

• Beispiel einer Kabelschelle

Host­Controller­Seite

Erdungsplatte

Kabel

Kabel­schelle

Abschirmung (Kabelummantelung
freigelegt)

Befestigen und erden Sie die
Kabelabschirmung mit Hilfe eines
leitfähigen Metallstücks.

Entfernen Sie die Farbe von
der Montagefläche.

 Abgeschirmtes Gehäuse

Zur Abschirmung gegen elektromagnetische Störungen muss ein abgeschirmtes Metallgehäuse
verwendet werden. Die Gehäusestruktur muss ermöglichen, dass Hauptkörper, Tür und Kühleinheit
am Boden befestigt werden können. Die Gehäuseöffnung muss so klein wie möglich sein.

26

3.5 SERVOPACKs und geeignete Peripheriegeräte

3.5 SERVOPACKs und geeignete Peripheriegeräte

SERVOPACK Spannungs-

Ty p Lei-

SJDE-

100 W 0,40 4 0KLK 015.T

stung

versorgung

Leistung

SERVOPACK

kVA

01APA-OY

SJDE­02APA-OY

SJDE­04APA-OY

SJDE-

200 W 0,75 X5053

400 W 1,2 8 X5054

750 W 2,2 16

08APA-OY

Hersteller – – Littelfuse

* 1. Nennwert bei Nennlast Für die Auswahl des geeigneten Leistungs-Schutzschalters ist eventuelle

Leistungsmindering bei besonderen Betriebsbedingungen zu beachten.
* 2. Abschalteigenschaften (25 °C): 200 % min. zwei Sekunden und 700 % min. 0,01 Sekunden
Hinweis: 1. Der Erdschlussschutzstromkreis ist zum Schutz vor Erdschluss in der Motorwicklung bei

laufendem Motor ausgelegt. Deshalb kann er das System unter folgednen Bedingungen evtl.
nicht schützen:

• Ein Erdschluss mit niedrigem Widerstand tritt zwischen dem Hauptstromkreiskabel und dem
Stecker für den Servomotor auf.

• Die Stromversorgung wird bei einem Erdschluss eingeschaltet.
Um ein sichereres System zu konfigurieren, installieren Sie einen Fehlerstrom-Schutzschalter

zum Schutz gegen Überlast und Kurzschlüsse oder installieren Sie einen Fehlerstrom­Schutzschalter in Kombination mit einem Schutzschalter für den Erdschlussschutz.

2. Die Verwendung eines allstromsensitiven Schutzschalters mit Fehlerstrom­Auslöseempfindlichkeit von 200 mA oder mehr oder ein Schutzschalter für Frequenzumrichter
(für hohe Frequenzen) wird empfohlen.

Strombe-

lastbarkeit

des Lei-

stungs-

schalters

Sicherung Ein-

*1 *2

(15 A
(effektiv))

0KLK 030.T
(30 A
(effektiv))

Inc.

Netz-

Entstörfil-

schütz

*3

schalt
strom

A0-p

30 HI-11J R7A-

FIZP105­BE

60 HI-15J R7A-

FIZP109­BE

–Yaskawa

Controls
Co., Ltd.

Block
Electronik
GmbH

ter

Überspan-

nungs-

schutz

xCxM-

R
601BQZ-4

Okaya
Electric
Industries
Co., Ltd.

AC-

Drossel

X5052

X5056

Ya sk aw a
Controls
Co., Ltd.

3.6 Verdrahtung der Stromversorgung

• Eine Stromversorgung mit weniger als 5000 Arms (230 V max.) ist für SJDE SERVOPACKs geeignet.

• SERVOPACKs müssen gemäß den örtlichen Vorschriften mit Sicherungen oder Schutzschaltern
verwendet werden.

• Verwenden Sie wärmebeständige Kupferkabel oder Gleichwertiges (75 °C).

27

3.7 Kabelquerschnitt für SERVOPACK-Hauptstromkreis

3.7 Kabelquerschnitt für SERVOPACK-Hauptstromkreis

 Kabelausführungen

Symbol Bezeichnung Erlaubte Leitertemperatur
PVC

IV

HIV

Herkömmliches Vinylkabel

600 V- Vinylkabel

Temperaturbeständiges Vinylkabel

• Kabelquerschnitte werden für drei Kabel pro Bündel für eine Umgebungstemperatur von 40 °C bei
Nennstrom ausgewählt.

• Verwenden Sie für die Hauptstromkreise Kabel mit einer Mindest-Spannungsfestigkeit von 600 V.

• Werden Kabel in PVC- oder Metallkanälen gebündelt, muss das Reduktionsverhältnis des zulässigen
Stroms berücksichtigt werden.

• Verwenden Sie bei hohen Umgebungs- und Schaltschranktemperaturen wärmebeständige Kabel,
da herkömmliche Vinylkabel unter diesen Bedingungen schnell verschleißen.

 Kabelquerschnitte und zulässige Stromstärken

Die folgende Tabelle enthält den Kabelquerschnitt und die zulässige Stromstärke bei Vorhandensein von
drei Kabeln. Benutzen Sie ein Kabel, dessen Spezifikationen der zulässigen Stromstärke in der Tabelle
entsprechen oder diese übertreffen.

• 600 V wärmebeständige Vinylkabel (HIV)

AWG-

Nennquerschnitt

Maß

20 0,5 19/0,18 39,5 6,6 5,6 4,5

- 0,75 30/0,18 26,0 8,8 7,0 5,5
18 0,9 37/0,18 24,4 9,0 7,7 6,0
16 1,25 50/0,18 15,6 12,0 11,0 8,5
14 2,0 7/0,6 9,53 23 20 16

Hinweis: Die Tabellenwerte dienen nur als Richtwerte

mm

2

Aufbau

Drahtzahl/mm

2

Leitungswi-

derstand

2

Ω/mm

30 °C 40 °C 50 °C

−

60 °C

75 °C

Zulässige Stromstärke (A) bei

Umgebungstemperatur

A

 Stromversorgungs-Eingangsklemmen (L1, L2), Motoranschlussklemmen (U, V, W),

und Bremswiderstandseinheit-Anschlussklemmen (+, –)

LeistungWSERVOPACK-

100

200

400

750

Hinweis: Für sämtliche Verdrahtungen werden Steckverbinder verwendet.

Ausführung

SJDE-01APA-OY

SJDE-02APA-OY

SJDE-04APA-OY

SJDE-08APA-OY

L1, L2 U, V, W +, –

HIV1,25 mm

HIV2,0 mm

2

2

Klemmensymbol

HIV1,25 mm

Kabellänge:

max. 20 m

2

HIV1,25 mm

Kabellänge:

max. 0,5 m

2

 Erdung ( )

Kabelstärke Schraubengröße Anzugsdrehmoment

HIV 2,0 mm

2

min.

M4 1,2 bis 1,4 Nxm

28

3.7 Kabelquerschnitt für SERVOPACK-Hauptstromkreis

 Drehgebersignal-Steckverbinder

Technische Daten

Kabel Verwenden Sie OYMC-Kabel oder abgeschirmte, paarweise verdrillte Kabel

Maximale Kabellänge 20 m

Geeignete Kabel

Außendurchmesser
des fertigen Kabels

AWG22 (0,33 mm
Verwenden Sie AWG22 für die Drehgeberstromversorgung und AWG26
für Signalleitungen.

max. φ9 mm

2

) und AWG26 (0,12 mm2)

 E/A-Signalsteckverbindung

Technische Daten

Kabel Verwenden Sie paarweise verdrillte Kabel oder abgeschirmte,

Maximale Kabellänge 3 m

Geeignete Kabel

Außendurchmesser
des fertigen Kabels

paarweise verdrillte Kabel.

AWG24 (0,2 mm

max. φ8 mm

2

), AWG26 (0,12 mm2), AWG28 (0,08 mm2)

29

3.8 Verdrahtung der Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA)

3.8 Verdrahtung der Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA)

VORSICHT

• Beachten Sie bei der Verdrahtung des Hauptstromkreis-Steckverbinders die folgenden
Sicherheitshinweise.

• Der Steckverbinder muss vor der Verdrahtung vom SERVOPACK getrennt werden.

• Führen Sie jeweils nur ein Kabel pro Klemmenöffnung am Stecker ein.

• Stellen Sie sicher, dass die Ader keinen Kurzschluss mit angrenzenden Adern erzeugt.

Gehen Sie beim Anschluss des SERVOPACK an den Stecker der Stromversorgung/
Bremswiderstandseinheit wie folgt vor.

1. Steckverbinder vom SERVOPACK trennen.
Der Steckverbinder muss vor der Verdrahtung vom SERVOPACK getrennt werden.

2. Äußere Ummantelung abisolieren.
Biegen Sie die Ader mit Ihren Fingern gerade.

9 bis

10 mm

3. Öffnen Sie die Kabelklemme des Stromversorgungssteckers mit dem Werkzeug

• Verwenden Sie das erforderliche Werkzeug und führen Sie das Ende des Werkzeughakens
wie in Abb. A gezeigt in die Öffnung ein.
Das Werkzeug muss vom Kunden gekauft werden.

• Verwenden Sie einen handelsüblichen Schlitzschraubendreher (Klingenbreite 2,5 bis 3 mm).
Führen Sie die Klinge wie in Abb. B ersichtlich in die Öffnung ein und drücken Sie zum Öffnen
der Kabelklemme fest zu.

Die Vorgänge in Abb. A oder B können zum Öffnen der Kabeleinführöffnung angewandt werden.

Abb. A Abb. B

Werkzeugtyp: J-FAT-OT
(JST. Mfg Co., Ltd)

4. Führen Sie die Ader in die Öffnung ein und schließen Sie die Öffnung durch Entfernen
des Werkzeughakens oder des Schraubendrehers.

 Drahtstärke

Drahtstärke

Leiterstärke Litze

Einadrig

Abmessung der

Ummantelung

AWG14 bis AWG22

φ1,6 mm bis φ0,65 mm

φ3,8 mm bis φ1,7 mm

30

3.8 Verdrahtung der Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA)

5. Schließen Sie den Stecker an das SERVOPACK an.
Schließen Sie den Stecker nach seiner Verdrahtung wieder an das SERVOPACK an.

Stromversorgung

Einphasig, 200 V AC

L2 L1

Leistungs-Schutzschalter

Entstörfilter

Netzschütz

AC-Drossel

CNA-Steckverbindung

Stecker für Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit
JZSP-CHG9-1
(Dieser Stecker wird mit dem Servopack mitgeliefert)

Bremswider-

standseinheit

+(Y3)

­Y4
Y5
C1
C2

Sicherung

Sicherung

1

2

3

4

Hinweis: 1. Ziehen Sie leicht an den Kabeln, um deren sicheren Anschluss zu überprüfen.

2. Achten Sie darauf, dass die Kabelisolierung nicht in den Federn eingeklemmt ist.

 Steckverbinder für Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA)

Stift-Nr. Symbol Signalbezeichnung

1L1
2L2
3+
4 −

Spannungsversorgungs­Klemmen

Anschlussklemmen der
Bremswiderstandseinheit

31

3.9 Verdrahtung des Servomotor-Hauptstromkreis-Kabelsteckers (CNB)

3.9 Verdrahtung des Servomotor-Hauptstromkreis-Kabelsteckers (CNB)

Verdrahten Sie den Stecker für das Servomotor-Hauptstromkreiskabel (CNB) auf die selbe Weise wie
den Stecker für die Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA). Im vorherigen Abschnitt finden
Sie Einzelheiten über diesen Arbeitsvorgang.

Controller

Abstand muss 300 mm
oder mehr betragen

Spannungsversorgung

WICHTIG

• Die Entfernung zwischen den Kabeln für den Hauptstromkreis des Servomotors
und des Drehgebers sowie für das E/A-Kabel beträgt 300 mm oder mehr.

• Hauptstromkreiskabel des Servomotors nicht bündeln oder in einem Kanal
mit anderen Kabeln verlegen.

• Achten Sie darauf, dass die maximale Länge des Kabels für den Servomotor­Hauptstromkreis 20 m nicht überschreitet.

 Servomotoren ohne Bremse

Stecker mit Servomotor­Hauptstromkreiskabel

rot

Phase U

weiß

Phase V

blau

Phase W

grün/gelb

Motor-

Hinweis: Die Stiftnummern befinden sich auf dem Stecker.

Erdung

Servomotor-Hauptstromkreiskabel

Steckverbinder für Motor­hauptstromkreiskabel
04JFAT-SAYGF-N
(JST. Mfg. Co., Ltd)

grün/gelb

CNB-Steck-

verbindung

32

3.9 Verdrahtung des Servomotor-Hauptstromkreis-Kabelsteckers (CNB)

r

Anschlussschema für Standard-Servomotor-Hauptstromkreiskabel

Wird ein fertiges Servomotor-Hauptstromkreiskabel verwendet, verwenden Sie folgendes
Anschlussschema für das Standardkabel (JZSP-CHM000- Kabel mit Steckern an beiden Enden)
und schliessen Sie das Servomotor-Hauptstromkreiskabel dementsprechend an.

Motorseitig

L

SERVOPACK-seitig

50 mm

Steckverbinder (Crimpverbindung)
Buchse: 5557-06R-210
Klemme: 5556T (verkettet) oder

5556TL (separat)
(Molex)

Servomotor-Steckverbinder

(Von der Seite der Kabeleinführung aus gesehen)

M4 Crimp-Kabelschuh

Steckverbinder (Crimpverbindung)
Buchse: F32FSS-04V-KY
Kontakt: SF3F-01GF-P2.0 oder SF3F-41GF-P2.0
(JST. Mfg. Co., Ltd.)

SERVOPACK-Steckverbinde

14

456
123

Stift-Nr.

1
2
3
4
5
6

Signalbezeichnung

Phase U

Phase V

Phase W

Erdung

–
–

Adernfarbe

rot
weiß
blau

grün/gelb

–
–

Abgeschirmtes Kabel

Crimp-Kabelschuh

Stift-Nr.

1
2
3
4

Signalbezeichnung

Phase U
Phase V
Phase W

–

FG

∗

∗: Schließen Sie den FG-Stift an die Erdungsklemme des SERVOPACK an.

 Servomotoren mit Bremse

Steckverbinder für Motor­hauptstromkreiskabel
04JFAT-SAYGF-N
(JST. Mfg. Co., Ltd)

Steckverbinder mit
Servomotor-Hauptstromkreiskabel

rot

Phase U

weiß

Phase V

blau

Phase W

grün/gelb

Motor

schwarz

schwarz

Erdung

Bremse

Bremse

grün/gelb

schwarz

schwarz

Servomotor-Hauptstromkreiskabel

Varistor

Hinweis: 1. Bereiten Sie eine doppelt isolierte 24-V DC-Stromversorgung vor.

2. Schalten Sie den Varistor parallel mit den Klemmen für die 24-V Stromversorgung, um die durch
das Ein- und Ausschalten der Haltebremse entstehende Überspannung zu unterdrücken.

3. Die Stiftnummern befinden sich auf dem Stecker.

33

Adernfarbe

rot
weiß
blau

–

grün/gelb

CNB-Steckverbindung

24 V DC
DC-Strom­versorgung

Bremsrelais

3.9 Verdrahtung des Servomotor-Hauptstromkreis-Kabelsteckers (CNB)

r

4. Wenn der Servomotor zum Antrieb einer vertikalen Achse verwendet wird, muss ein Stromkreis
zum Einschalten der Haltebremse vorhanden sein, damit die beweglichen Teile nicht beim
Ausschalten der Stromversorgung des SERVOPACK von der Schwerkraft nach unten gezogen
werden:

Anschlussschema für Standard-Servomotor-Hauptstromkreiskabel

Wird ein fertiges Servomotor-Hauptstromkreiskabel verwendet, verwenden Sie folgendes
Anschlussschema für das Standardkabel (JZSP-CHM030- Kabel mit Steckern an beiden Enden)
und schliessen Sie das Servomotor-Hauptstromkreiskabel dementsprechend an.

Motorseitig

Steckverbinder (Crimpverbindung)
Buchse: 5557-06R-210
Klemme: 5556T (verkettet) oder
5556TL (separat)
(Molex)

Servomotor-Steckverbinder

(Von der Seite der Kabeleinführung aus gesehen)

L

M4 Crimp-Kabelschuh

Steckverbinder (Crimpverbindung)
Buchse: F32FSS-04V-KY
Kontakt: SF3F-01GF-P2.0 oder SF3F-41GF-P2.0
(JST. Mfg. Co., Ltd.)

SERVOPACK-seitig

50 mm

SERVOPACK-Steckverbinde

456
123

Phase U
Phase V
Phase W

FG
Bremse
Bremse

Adernfarbe

rot
weiß
blau

grün/gelb

schwarz
schwarz

Abgeschirmtes
Kabel

Stift-Nr.

1
2
3
4

Crimp-Kabelschuh
Crimp-Kabelschuh
Crimp-Kabelschuh

Signalbezeichnung

Stift-Nr.

1
2
3
4
5
6

∗1: Schließen Sie den FG-Stift an die Erdungsklemme des SERVOPACK an.
∗2: Keine Polarität für den Anschluss an die Bremse.

34

14

Phase U

Phase V

Phase W

–

FG
Bremse
Bremse

Adernfarbe

∗1

grün/gelb

∗2
∗2

Signalbezeichnung

rot
weiß
blau

schwarz
schwarz

–

3.10 Anschluss des Drehgeber-Steckverbinders (CN2)

3.10 Anschluss des Drehgeber-Steckverbinders (CN2)

D

C

B

E

A

F

9

0

8

1

7

2

6

3

5

4

D

C

B

E

A

F

9

0

8

1

7

2

6

3

5

4

C
N
1

C
N
2

Abstand muss
300 mm oder
mehr betragen

Spannungsversorgung

HINWEIS

• Verlegen Sie das Drehgeberkabel mindestens 300 mm von den Stromkabeln
(z.B. Hochspannungsleitungen wie Stromversorgungsleitungen und Servomotor­Hauptstromkreiskabel) entfernt.

• Drehgeberkabel nicht bündeln oder in einem Kanal mit Stromleitungen verlegen.

• Achten Sie darauf, dass die maximale Länge des Drehgeberkabels 20 m nicht überschreitet.

 Anschlussschema für Standard-Drehgeberkabel

Wird ein fertiges Drehgeberkabel verwendet, muss folgendes Anschlussschema für das Standardkabel
(JZSP-CHM800- Kabel mit Steckern an beiden Enden) verwendet werden.

SERVOPACK-seitig

 Crimpanschluss (grau)
Steckverbinder-Set: 54599-1005
Steckverbindergehäuse: 51209-1001
Klemmen: 59351-8087(verkettet) oder
59351-8187 (separat) (Molex)

SERVOPACK-Steckverbinder
(von der gelöteten Seite aus gesehen)

97531

Stift-Nr.

1
2
3
4
5
6
7
8
9

10

Stecker­gehäuse

Signalbezeichnung

PG 5 V

PG 0 V (Masse)

Phase A (+)

Phase A (-)

Phase B (+)

Phase B (-)

Phase/Z
Phase U
Phase V

Phase W

–

Adernfarbe

schwarz

blau/weiß

gelb/weiß

orange

Abschirmung

 Lötanschluss (Schwarz)
Gehäuse-Kit: 36310-3200-008
Buchse: 36210-0100FD (3M)

246810

rot

blau

gelb

violett

grau
grün

Abgeschirmtes Kabel

Motorseitig

Buchse: 5557-12R-210
Klemmen: 5556T2 (verkettet) oder

5556T2L(separat)

(Molex)

Servomotor-Steckverbinder
(von der Seite der Kabeleinführung aus gesehen)

12 11 10 8 79

654321

–

AdernfarbeStift-Nr.

rot

schwarz

blau

blau/weiß

gelb

gelb/weiß

violett

grau
grün

orange

–

Abschirmung

Signalbezeichnung

1

PG 0 V (Masse)

2
3
4
5
6
7
8

9
10
11

Abschirmung

12

PG 5 V

Phase A (+)

Phase A (-)
Phase B (+)
Phase B (-)

Phase/Z
Phase U
Phase V

Phase W

Hinweis: Die Stiftnummern befinden sich auf dem Stecker.

35

3.11 Verdrahtung von E/A-Steckverbindern

r

3.11 Verdrahtung von E/A-Steckverbindern

Controller

Abstand muss
300 mm oder
mehr betragen

Spannungsversorgung

Hinweis: Beim Anschließen oder Abklemmen von Kabeln oder Steckverbindern darf keine übermäßige

Kraft angewandt werden. Eine Beschädigung der Kabel oder Steckverbinder kann dazu führen,
dass das Gerät den Betrieb einstellt oder eine Fehlfunktion aufweist.

•

HINWEIS

 Anschlussschema für Standard-E/A-Kabel (von Yaskawa Electric Company)

Wird ein fertiges E/A-Kabel verwendet, muss folgendes Anschlussschema für das Standardkabel
(JZSP-CHI003- Kabel mit Stecker) verwendet und das Drehgeberkabel dementsprechend
verdrahtet werden.

SERVOPACK-Steckverbinde
(von der gelöteten
Seite aus gesehen)

Hinweis: Auf dem Stecker befinden sich Stiftnummern.

Verlegen Sie das E/A-Kabel mindestens 300 mm von den Stromkabeln (z.B. Hochspannungsleitungen
wie Stromversorgungsleitungen und Servomotor-Hauptstromkreiskabel) entfernt.

• Achten Sie darauf, dass die maximale Länge des E/A-Kabels 3 m nicht überschreitet.

• Je länger das E/A-Kabel ist, desto niedriger ist die maximale Übertragungsfrequenz.

Host-Controller-EndeSERVOPACK-seitig

Steckverbinder (14P):
10114-6000EL
Gehäuse-Kit: 10314-52A0-008

8 9 1011 13 1412

1

543276

3M

Stift-

I/O Code Signalbezeichnung Adern-

Nr.

1 Eingang CW, PULS Rückwärts-Impulse,
2 Eingang /CW, /PULS rot
3 Eingang CCW, SIGN Vorwärtsimpulse,
4 Eingang /CCW, SIGN rot
5 Eingang +24VIN Externe Eingangsspannungs-

6Eingang /S-ON Servo EIN rot
7 Ausgang SG-COM Ausgangssignal-Erdung gelb schwarz
8 Eingang CLR Positionsabweichungsim-

9 Eingang /CLR rosa schwarz
10 Ausgang PCO Phase-C-Signal rot
11 Ausgang SG-PCO Bezugspotential von Phase-

12 Ausgang ALM Servoalarm rot
13 Ausgang /BK Bremse Hellgrau schwarz
14 Ausgang /COIN

Stek-

kerge-

häuse

−− Masse −−

Sollwertimpulse

pulse löschen

Positionierung abgeschlossen

Richtung

versorgung

C-Signal

(f5.6)

Punkt-Markierung

farbe

orange 1 schwarz

Hellgrau schwarz

weiß schwarz

orange 2 schwarz

Anzahl Farbe

rot

rot

36

3.11 Verdrahtung von E/A-Steckverbindern

@

 Anschlussschema und Beschreibung für die Steuerkabel mit offenem Ende

(R7A-CPZ@@@S) von der OMRON Company.

Das Steuerkabel wird an den E/A-Stecker der Servotreibersteuerung (CN1) angeschlossen. An der
Controllerseite gibt es keinen Stecker. Verwenden Sie zum Anschluss an eine Positioniersteuerung einen
Steckverbinder, falls kein passendes Kabel vorhanden ist. Das selbe gilt für den Anschluss an einen
Controller von einem anderen Hersteller.

Kabelmodelle

Produktbezeichnung Länge (L) Außendurchmesser

R7A-CPZ001S 1 m

R7A-CPZ002S 2 m

des Kabels

5,6 mm ca. 0,1 kg

5,6 mm ca. 0,2 kg

Gewicht

Anschlusskonfiguration und Abmessungen

Controller-seitig Servotreiberantrieb-

seitig

R7D-ZP

Anschlussplan

Nr. Kabel-/

10

11

12

13

14

Stecker: 10114-3000VE (Sumitomo 3M)
Steckergehäuse: 10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Drähte derselben Farbe und mit derselben Anzahl Markierungen sind paarwese verdrillt.

Markierungsfarbe

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Orange/Rot (-) +CW/PULS

Orange/Schwarz (-) -CW/PULS

Grau/Rot (-) +CCW/SIGN

Grau/Schwarz (-) -CCW/SIGN

Weiß/Rot (-) +24 VIN

Gelb/Schwarz (-) RUN

Weiß/Schwarz (-) OGND

Rosa/Rot (-) +ECRST

Rosa/Schwarz (-) -ECRST

Orange/Rot (--) Z

Orange/Schwarz (--) ZCOM

Grau/Rot (--) /ALM

Grau/Schwarz (--) BKIR

Gelb/Rot (-) INP

Signalbezeichnung

37

3.11 Verdrahtung von E/A-Steckverbindern

Steckerstiftbelegung

2

4

6

1

3

5

7

9

11

13

8

10

12

14

38

3.12 Anschlussbeispiele für Eingangssignal

3.12 Anschlussbeispiele für Eingangssignal

 Line-Driver-Ausgang

Geeignete Leitungstreiber: SN75174 oder MC3487 (hergestellt von Texas Instruments oder
Gleichwertiges)

24 V DC-Spannungs­versorgung

+24V

+24VIN

Host-Controller

0 V

Paarweise verdrillte Drähte∗

/S-ON

∗

PULS

/PULS

SIGN

/SIGN

/CLR

 Offener Kollektorausgang

Stellen Sie die Strombegrenzungswiderstände R1 bis R3 so ein, dass der Eingangsstrom (i) innerhalb
des folgenden Bereichs liegt.
Eingangsstrom (i) = 7 mA bis 15 mA

CLR

SERVOPACK

CN1

3,4 kΩ

6

5

7mA

75Ω

1

75Ω

2

75Ω

3

75Ω

4

75Ω

8

75Ω

9

Optokoppler

24 V DC-Spannungs­versorgung

+24 V

Host-Controller

0 V

Vcc

R1

Tr1

R2

Tr2

R3

Tr3

Paarweise verdrillte Drähte∗

SERVOPACK

CN1

Optokoppler

6

5

1

2

3

4

8

9

3,4 kΩ

7 mA

75Ω

75Ω

75Ω

75Ω

75Ω

75Ω

Optokoppler

Beispiele:

 Wenn Vcc +24 V beträgt: R1 bis R3=2,2 kΩ
 Wenn Vcc +12 V beträgt: R1 bis R3=1 kΩ
 Wenn Vcc +5 V beträgt: R1 bis R3=180 Ω

Hinweis: Die folgende Signallogik gilt für einen
offenen Kollektorausgang.

Tr1 bis Tr3 EIN
Tr1 bis Tr3 AUS

Entspricht dem eingeschalteten Eingang
Entspricht dem ausgeschalteten Eingang

+24 VIN

/S-ON

∗

i

PULS

/PULS

i

SIGN

/SIGN

i

CLR

/CLR

39

3.13 Anschlussbeispiele für Ausgangssignal

3.13 Anschlussbeispiele für Ausgangssignal

Richten Sie die Last so ein, dass der Ausgangsstrom (i) 50 mA oder weniger beträgt.

Optokoppler-Ausgang (pro Ausgangssignal)

 Höchstspannung: 30 V DC
 max. Strom: 50 m A DC

24 V DC-Spannungs-

SERVOPACK

Optokoppler

CN1

10

max. 50 mA

11

12

PCO

SG-PCO

ALM

versorgung

Last

Last

+24 V 0 V

14

13

7

/COIN

BK

SG-COM

Last

Last

40

3.14 Not-Halt-Schaltkreis

3.14 Not-Halt-Schaltkreis

VORSICHT

• Stellen Sie sicher, dass der Not-Halt-Schaltkreis das Servo-EIN-Signal und die
Spannungsversorgung des Hauptkreises ausschaltet, wenn das Not-Halt-Signal eingeschaltet wird.

Die Restspannung dreht den Motor nach dem Ausschalten der Stromversorgung einige Sekunden
weiter, was zu Verletzungen oder Beschädigungen der Anlage führen kann.

WICHTIG

• Verwenden Sie die EIN-/AUS-Signale der Stromversorgung oder die EIN-/AUS-Signale
des Servos nur dann, wenn das Ein- oder Ausschalten der Servomotor­Stromversorgung erforderlich ist.
Die Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu unvorhersagbaren Eigenschaften
des Servomotors führen.

Spannungsversorgung
Einphasig 200 V AC bis 230 V AC)
50/60 Hz

L2

L1

Entstörfilter

Not-Halt

MC1

SUP

SERVOPACK

CNA

1

2

CN1

+24 VIN

/S-ON

24 V DC

MC1

EIN AUS

MC1

MC1

Servo EIN

41

3.15 Erklärung von E/A-Signalen

A

3.15 Erklärung von E/A-Signalen

Impulsfolge-Sollwerte werden zur Positionierung/Steuerung des Servoantriebs ausgegeben. Die
folgenden Impulsfolgeformen vom Host-Controller werden unterstützt.

• Line-Driver-Ausgang

• +24 V Offener Kollektorausgang

• +12 V Offener Kollektorausgang

• +5 V Offener Kollektorausgang

Beispiele für E/A-Signal-Timing

Servo EIN (/S-ON)

Bremse (/BK)

Richtung + Impulse

Motor EIN

(SIGN)

(PULS)

t1

t3

EIN
Motor EIN

Bremse freigegeben

H

H

t1: ca. 40 ms

t2

L

t2: ca. 130 ms*
t3 = 40 ms*
(Servomotor mit
Bremse: 100 ms)

3

1

Positionierung abgeschlossen (/COIN)

Löschen (CLR)

EIN

t4

EIN

t4 = 20 µs*

2

* 1. Der Intervall, ab dem das Servo-EIN-Signal eingeschaltet wird, bis zur Eingabe der Sollwertimpulse

muss mindestens 40 ms betragen oder die Sollwertimpulse werden von SERVOPACK evtl. nicht
empfangen. Wird ein Motor mit Bremse verwendet, ist ein längerer Zeitraum zum Lösen der
Bremse erforderlich. Dafür muss ein Zeitraum von mindestens 100 ms zur Verfügung stehen.

* 2. Das Fehlerzähler-Löschsignal muss mindestens 20 µs eingeschaltet sein. Wenn die Sollwertimpulse

bei eingeschaltetem Löschsignal gestoppt werden, stoppt der Motor an dieser Position.

* 3. Die Verzögerungszeit für die Bremse beträgt 100 ms. Verwenden Sie ein Bremsrelais mit einer

Ansprechzeit von 30 ms oder weniger.

Hinweis: 1. Die maximale Verzögerungszeit ab dem Zeitpunkt, an dem der Fehler erkannt wird bis

zu dem Zeitpunkt, an dem das Alarmsignal eingeschaltet wird, beträgt 2 ms.

larmerkennung

ALM

max. 2 ms

2. Verwenden Sie beim Phase-C-Ausgangssignal die vordere Flanke, wenn das Signal von AUS
zu EIN wechselt.

PCO

42

3.15 Erklärung von E/A-Signalen

Sollwertimpuls-Signalform Elektrische Spezifikationen Bemerkungen

Richtung + Impulsfolge-Eingang
(SIGN + PULS-Signal)

Maximale Sollwertfrequenz:
750 kpps (187,5 kpps für einen
offenen Kollektorausgang)

Impulse im Uhrzeigersinn + gegen
Uhrzeigersinn

Maximale Sollwertfrequenz:
750 kpps (187,5 kpps für einen

offenen Kollektorausgang)

SIGN

PULS

t1

Gegen
Uhrzeigersinn

Im Uhrzeigersinn

Vorwärtssollwert

T

Vorwärtssollwert

T

t2 t3

Rückwärtssollwert

t1

Rückwärtssollwert

t1, t2, t3 >
τ =

0,65µs

(τ/T)×100

t1 > 3µs
τ =

0,65µs

(τ/T)×100

3µs

= 50 %

= 50 %

Richtung (SIGN):
Hoch =

Vorwärts­Sollwert
Niedrig =
Rückwärts­Sollwert

43

4 Testbetrieb

Gehen Sie zur Durchführung des Probelaufs wie folgt vor:

Schritt Details

1. Installation • Bauen Sie das SERVOPACK und den Servomotor entsprechend
der Einbaubedingungen ein.
Servomotorwelle nicht an die Maschine anschließen.

2. Verdrahtung und IMPULS-

Einstellungen

Wählen Sie die
PULSE-Ein­stellung mit Hilfe
des Drehschalters.

Schraubendreher

3. LED-Anzeige • Schalten Sie die Stromversorgung EIN und schauen Sie, ob die

Prüfen Sie, ob sich
die Farbe der REF­Anzeige von orange
zu grün ändert.

4. Impuls-Sollwert-Eingang 1 • Geben Sie die Sollwertimpulse des Controllers aus und prüfen

Controller

Sollwertimpulse

• Verdrahten Sie Stromversorgungsstecker, Servomotor­Hauptstromkreiskabel, Drehgeberkabel und E/A-Signalkabel
gemäß den Vorgaben in Abschnitt 3.

• Wird ein Servomotor mit Bremse verwendet, müssen alle
Signalkabel (einschl. der für die Stromversorgung der Bremse
und das Relais) angeschlossen werden.

• Verwenden Sie den PULSE-Drehschalter zur Auswahl des
Controller-Ausgangsimpulstyps und stellen Sie die Auflösung
des Servomotors ein.

Hinweis: Verwenden Sie den Schraubendreher zum

• Leuchtet die REF-Anzeige nicht orange oder grün oder die

• Dreht sich der Servomotor nicht in Übereinstimmung mit dem

Ändern der Einstellung des Drehschalters.

REF-Anzeige orange oder grün leuchtet. Leuchtet die Anzeige
orange, schalten Sie das Servo EIN-Eingangssignal (S-ON)
ein und prüfen Sie, ob die Farbe der REF-Anzeige von orange
zu grün wechselt.

Anzeige des AL1-, AL2- oder AL3-Alarms leuchtet rot, sehen Sie
unter Abschnitt 5 Fehlersuche nach und löschen Sie den Alarm.

Sie dann die Anzahl der Impulse sowie die Drehrichtung des
Servomotors. Achten Sie darauf, dass sich der Servomotor in die
richtige Richtung dreht, während die REF-Anzeige grün blinkt.

Sollwert, sehen Sie unter Abschnitt 5 Fehlersuche nach und
löschen Sie den Alarm.

5. Servomotor-Wellenkupplung • Schalten Sie die Spannung aus.
Koppeln Sie die Servomotorwelle gemäß der in der Servomotor­Anleitung beschriebenen Bedingungen an die Maschine.

44

Schritt Details

6. Schutzfunktionen • Schalten Sie die Stromversorgung ein, aktivieren Sie das Servo
EIN-Eingangssignal (S-ON) und prüfen Sie, ob die Farbe der
REF-Anzeige von orange zu grün wechselt. Nach dem Einschalten

N

OTFA

L

L

des Servo macht die Maschine evtl. ein Geräusch. Das kommt
durch die Einstellung des automatischen Filters im Servo und
ist keine Fehlfunktion.

• Prüfen Sie alle Schutzvorrichtungen, wie z.B. die Not-Halt­Funktion und die Haltebremsefunktion auf ordnungsgemäße
Funktion.

7. Impuls-Sollwert-Eingang • Geben Sie die Sollwertimpulse des Controllers aus und prüfen

Controller

Sollwertimpulse

Sie dann, ob sich die Maschine in der richtigen Richtung und mit
der eingestellten Drehzahl dreht. Nach dem Anlaufen macht die
Maschine evtl. ein Geräusch. Das kommt durch die Einstellung
des automatischen Filters im Servo und ist keine Fehlfunktion.

8. Filtereinstellungen • Vibriert die Maschine oder schaltet sich die „Positionierung

Wählen Sie die
FIL- Einstellung
mit Hilfe des
Drehschalters.

abgeschlossen“-Anzeige (/COIN) nach dem Stoppen des
Servomotors wiederholt EIN und AUS, drehen Sie den
FIL-Drehschalter von 0 auf 1 und dann wieder auf 0.
Vibriert die Maschine immer noch, steigern Sie die
Einstellung auf dem FIL-Drehschalter stufenweise
von 0 auf 7, bis die optimale Einstellung erreicht ist.

Hinweis: Verwenden Sie den Schraubendreher zum

Ändern der Einstellung des Drehschalters.

Schraubendreher

45

5.1 Alarmanzeigen

A

A
A

5 Fehlersuche

Wenn der Servoantrieb aufgrund von Einstellungsfehlern, Verdrahtungsfehlern oder sonstigen
Fehlern nicht ordnungsgemäß funktioniert, halten Sie sich an diesen Abschnitt und ergreifen
Sie Abhilfemaßnahmen. Wenden Sie sich an Ihre OYMC-Vertretung, wenn das Problem mit Hilfe
der hier beschriebenen Abhilfemaßnahmen nicht gelöst werden kann.

HINWEIS

• Vor dem Ergreifen von Abhilfemaßnahmen muss die Stromversorgung ausgeschaltet werden,
dann die Ursache für den Alarm behoben und anschließend die Stromversorgung wieder
eingeschaltet werden.

5.1 Alarmanzeigen

Alarm-

anzeige

Alarmbe-

zeichnung

Drehzahl­fehler

L1

L2
L3

Spannungsver
sorgung
wurde
eingeschaltet

Servo wurde
eingeschaltet.

Servomotor­Betrieb wurde
gestartet oder
auf Betrieb mit
hoher
Drehzahl
geschaltet.

Bedingungen

bei Auftreten

des Alarms

Ursache Abhilfemaßnahme

Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.

Die Phasen U, V und W
im Servomotor wurden
an die falschen Klemmen
angeschlossen.

Die Drehgeberverdrahtung
ist falsch.

Fehlfunktion aufgrund von
elektrischen Störungen in
der Drehgeberverdrahtung.

Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.

Die Phasen U, V und W
im Servomotor wurden
an die falschen Klemmen
angeschlossen.

Die Drehgeberverdrahtung
ist falsch.

Fehlfunktion aufgrund von
elektrischen Störungen in
der Drehgeberverdrahtung.

Der Positionsimpuls­Sollwerteingang hat 10000
Impulse pro Umdrehungen
überschritten.

Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.

Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.

Korrigieren Sie die Verdrahtung
des Servomotors.

Ergreifen Sie Maßnahmen gegen
elektrische Störungen in der
Drehgeberverdrahtung.

Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.

Überprüfen Sie die
Servomotorverdrahtung
und korrigieren Sie sie
entsprechend.

Ergreifen Sie Maßnahmen gegen
elektrische Störungen in der
Drehgeberverdrahtung.

Geben Sie den richtigen
Sollwert ein.

Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.

46

5.1 Alarmanzeigen

A

A
A

A

A
A

Alarm-

anzeige

Alarmbe-

zeichnung

Überlast Spannungs-

L1

L2
L3

L1

L2
L3

Bedingungen

bei Auftreten

des Alarms

versorgung
wurde einge­schaltet

Servo wurde
eingeschaltet.

Der Servomo­tor hat nicht
gemäß dem
Sollwertein­gang vom
Controller
funktioniert.

Normalbetrieb Das effektive Drehmoment

Servo AUS­Status

Ein SERVOPACK-Fehler ist
aufgetreten.

Die Servomotor-Hauptstromkreis­verdrahtung ist falsch oder ein
Kontakt in der Servomotorverdrah­tung ist fehlerhaft.

Die Drehgeberverdrahtung ist
falsch oder ein Kontakt in der Dreh­geberverdrahtung ist fehlerhaft.

Ein SERVOPACK-Fehler ist
aufgetreten.

Die Servomotor-Hauptstromkreis­verdrahtung ist falsch oder ein
Kontakt in der Servomotorverdrah­tung ist fehlerhaft.

Die Drehgeberverdrahtung
ist falsch oder ein Kontakt
im Kabel ist fehlerhaft.

Das Anlaufdrehmoment
überschreitet das maximale
Drehmoment.

Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.

überdauerte den Zeitraum
des Nenndrehmoments oder das
Anlaufdrehmoment überschreitet
das Nenndrehmoment erheblich.

Abfall der Versorgungsspannung Vergewissern Sie sich, dass die

Die Servomotorwicklung ist
durchgebrannt.

Der Servomotor wurde mit nicht
gelöster Haltebremse betrieben.

Die Umgebungstemperatur am
Servomotor hat 55

Die Installationsbedingungen des
SERVOPACK sind ungeeignet
(das SERVOPACK wird durch Mon­tagerichtung, Montageplatz oder
umgebende Objekte beeinträchtigt).

Ein SERVOPACK-Fehler ist
aufgetreten.

Der Servomotor hat nicht drei
Sekunden nach dem Setzen des
SERVOPACK in den Servo-AUS­Status gestoppt.

Ursache Abhilfemaßnahme

°

C überschritten.

47

Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.

Überprüfen Sie die
Servomotorverdrahtung und
korrigieren Sie sie entsprechend.

Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.

Überprüfen Sie die
Servomotorverdrahtung und
korrigieren Sie sie entsprechend.

Korrigieren Sie Last,
Betriebsbedingungen und
Servomotorleistung.

Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.

Korrigieren Sie die Last und
die Betriebsbedingungen

Korrigieren Sie die Servomotorlei­stung oder verwenden Sie einen
Servomotor mit höherer Leistung.

Versorgungsspannung innerhalb
des erlaubten Bereichs liegt.

Messen Sie den
Wicklungswiderstand. Tauschen
Sie den Servomotor aus, falls die
Wicklung durchgebrannt ist.

Messen Sie die Spannung der
Bremsenklemmen und lösen Sie
die Bremse.

Ändern Sie die
Installationsbedingungen so,
dass die Umgebungstemperatur
bei 55 °C oder darunter liegt.

Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.

Korrigieren Sie die
Lastbedingungen.

Prüfen Sie, ob der Servomotor
durch eine externe Kraft gedreht
wird.

5.1 Alarmanzeigen

A

A

A

A

A
A

Alarm-

anzeige

L1

L2

L3

L1

L2
L3

Alarmbe-

zeichnung

Drehge­berfehler

Span­nungsfeh­ler

Bedingungen

bei Auftreten

des Alarms

Stromversor­gung wurde
eingeschaltet
oder während
des Servomo­torbetriebs.

Spannungs­versorgung
wurde einge­schaltet

Normalbetrieb. Die AC-Spannungsversorgung hat

Drehgeberverdrahtung und
Kontakt sind falsch.

Es sind elektrische Störungen
aufgrund von falscher Drehgeber­Kabelspezifikationen aufgetreten.

Es sind elektrische Störungen
aufgetreten, weil das Kabel
des Drehgebers zu lang ist.

Das Drehgeberkabel
ist abgeklemmt.

Ein Nullpunktfehler ist aufgetreten. Tauschen Sie den Servomotor
Ein Drehgeberfehler

ist aufgetreten.
Die AC-Spannungsversorgung hat

den erlaubten Wert überschritten.

Die Stromversorgung wurde
wieder eingeschaltet, bevor die
interne SERVOPACK-Spannung
vollständig abgeschaltet war.

Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.

den erlaubten Wert überschritten.

Die Servomotordrehzahl ist hoch
und das Lastträgheitsmoment
ist überhöht.

Die Bremswiderstandseinheit
ist nicht angeschlossen
oder die Auswahl der
Bremswiderstandseinheit
ist falsch.

Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.

Ursache Abhilfemaßnahme

Korrigieren Sie die
Drehgeberverdrahtung.

Verwenden Sie paarweise
verdrillte oder abgeschirmte und
paarweise verdrillte Kabel mit
Adern von mindestens 0,12 mm
Querschnitt.

Die maximale Kabellänge
beträgt 20 m.

Schliessen Sie
das Drehgeberkabel
ordnugsgemäß an.

aus.

Vergewissern Sie sich, dass
die AC-Versorgungsspannung
innerhalb des erlaubten Bereichs
liegt.

Warten Sie, bis die REF-Anzeige
erloschen ist und schalten Sie
dann die Stromversorgung
wieder ein.

Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.

Vergewissern Sie sich, dass
die AC-Versorgungsspannung
innerhalb des erlaubten Bereichs
liegt.

Korrigieren Sie die Last und
die Betriebsbedingungen

Berechnen Sie die
generatorische Energie
und schließen Sie eine
Bremswiderstandseinheit mit
ausreichender Kapazität an.

Tauschen Sie das SERVOPACK
aus.

2

48

5.1 Alarmanzeigen

A
A

A

Alarm-

anzeige

L1
L2

L3

Alarmbe-

zeichnung

Überstrom Spannungs-

Bedingungen

bei Auftreten

des Alarms

versorgung
wurde einge­schaltet

Ursache Abhilfemaßnahme

Die Phasen U, V und W
im Servomotor wurden
an die falschen Klemmen
angeschlossen.

Die Erdungsleitung ist an anderen
Klemmen.

Zwischen Erdung und U-, V- oder
W-Phase des Servomotor­Hauptstromkreiskabels ist ein
Kurzschluss aufgetreten.
Zwischen U-, V- oder W-Phase
des Servomotor­Hauptstromkreiskabels ist ein
Kurzschluss aufgetreten.

Die Bremswiderstandseinheit
ist falsch verdrahtet.

Zwischen Erdung und U-, V- oder
W-Phase des SERVOPACK ist
ein Kurzschluss aufgetreten.

Zwischen Erdung und U-, V- oder
W-Phase des Servomotors ist ein
Kurzschluss aufgetreten.
Zwischen U-, V- oder W-Phase
des Servomotors ist ein
Kurzschluss aufgetreten.

Übermäßige Last oder jenseits der
Kapazität des generatorischen
Bremsbetriebs.

Die Installationsbedingungen
des SERVOPACK sind ungeeignet
(das SERVOPACK wird durch
Montagerichtung, Montageplatz
oder Umgebungswärme
beeinträchtigt).

Die geforderte Betriebsleistung
überschreitet die Servomotor­Nennleistung.

Der eingebaute Kühllüfter
des SERVOPACK hat seine
Funktion eingestellt.

SERVOPACK- und
Servomotorkapazitäten passen
nicht zusammen.

Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.

Die Servomotorwicklung
ist durchgebrannt.

Überprüfen Sie die
Servomotorverdrahtung und
korrigieren Sie sie entsprechend.

Servomotorstromkreis oder

-kabel überprüfen. Tauschen
Sie den Servomotor aus.

Stellen Sie vor dem Einschalten
der Stromversorgung sicher,
dass der Stromkreis ohne
Kurzschluss ordnungsgemäß
geerdet ist.

Überprüfen und korrigieren
Sie die Verdrahtung.

Tauschen Sie das
SERVOPACK aus.

Tauschen Sie den Servomotor
aus.

Korrigieren Sie die Last und
die Betriebsbedingungen.

Ändern Sie die
Installationsbedingungen so,
dass die Umgebungstemperatur
bei 55 °C oder darunter liegt.

Vermindern Sie die Last.

Tauschen Sie den Kühllüfter aus.

Nehmen Sie den Katalog zu Hilfe
und wählen Sie die richtige
Kombination der SERVOPACK­und Servomotorleistungen aus.

Tauschen Sie das
SERVOPACK aus.

Prüfen Sie die Gleichheit des
Widerständs zwischen den
Servomotorphasen. Gibt es
Ungleichheiten, muss der
Servomotor ersetzt werden.

49

5.1 Alarmanzeigen

A
A

A

A
A

A

A

A

A

Alarmanzeige

L1
L2

L3

L1
L2

L3

L1

L2

L3

Blinkt in

regelmäßigen

Abständen.

Alarmbe-

zeichnung

Im SER­VOPACK
eingebau­ter Lüfter
läuft nicht.

System­fehler

Dreh­schalter
für Soll­wertim­pulseinste
llung
(PULSE)
geändert.

Bedingungen

bei Auftreten

des Alarms

Stromversor­gung wurde
eingeschaltet
oder während
des Servomo­torbetriebs.

Spannungs­versorgung
wurde einge­schaltet

Stromversor­gung wurde
eingeschaltet
oder während
des Servomo­torbetriebs.

Ursache Abhilfemaßnahme

Der im SERVOPACK
eingebaute Kühllüfter hat
seine Funktion eingestellt.

Der Lufteinlass des
Kühllüfters ist durch
Schmutz oder Fremdkörper
blockiert.

Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.

− Schalten Sie die

Siehe Abschnitt 6 und
tauschen Sie den Kühllüfter
aus.

Prüfen Sie den Kühllüfter.

Tauschen Sie das
SERVOPACK aus.
Wenden Sie sich
an den OYMC-Vertrieb.

Spannungsversorgung
wieder ein. (Der Betrieb
des Servomotors kann
während der Anzeige
dieses Alarms weitergehen).

50

5.2 Fehlersuche, wenn Alarmanzeigen nicht leuchten.

5.2 Fehlersuche, wenn Alarmanzeigen nicht leuchten.

Fehlersuchen oder Fehlfunktionen, die in Verbindung mit dem Servomotor auftreten, obwohl die
Alarmanzeigen nicht aufleuchten, sind nachstehend aufgelistet. Ergreifen Sie geeignete Abhilfemaßnahmen.

: Ergreifen Sie die Abhilfemaßnahmen für die schattierten Elemente nur nach dem Ausschalten des

Servosystems.

Problem Ursache Prüfelemente Abhilfemaßnahme

PWR-Anzeige
leuchtet beim
Einschalten
der Stromver­sorgung nicht
auf.

Der Servomo­tor dreht sich
nicht beim vor­handenen Soll­werteingang
vom Controller.

Die Verdrahtung des
Stromkabels ist falsch.

Der Servo EIN (/S-ON)­Eingang ist AUS.

Die Sollwertimpulseinstel­lungen sind falsch.

Die Verdrahtung des
Servomotor-Hauptstrom­kreiskabels ist falsch.

Die Verdrahtung des Dreh­geberkabels ist falsch.

Die Verdrahtung des E/A­Signals (Steckverbinder
CN1) ist falsch.

Der Strom ist nicht
eingeschaltet.

CW-Eingang und CCW­Eingang sind gleichzeitig
eingeschaltet.

Ein SERVOPACK-Fehler
ist aufgetreten.

Vergewissern Sie sich, dass die
Versorgungsspannung innerhalb
des erlaubten Spannungsbereichs
liegt.

Prüfen Sie die Verdrahtung des
Spannungsversorgungseingangs.

Prüfen Sie, ob das Verbindungska­bel für die Bremswiderstandsein­heit korrekt verdrahtet ist.

Prüfen Sie, ob die REF-Anzeige
grün leuchtet

Prüfen Sie, ob die REF-Anzeige
blinkt.

Prüfen Sie die Sollwertimpulstypen
des Controllers und des
SERVOPACK.

Überprüfen Sie die Verdrahtung. Korrigieren Sie die

Prüfen Sie die Verdrahtung der
Sollwertimpulse.

Prüfen Sie den Sollwertimpulstyp. Stellen Sie den Impulstyp des

Prüfen Sie die Spannung der
Sollwertimpulse.

Prüfen Sie die Stromversorgung
und den Status der PWR-Anzeige.

Spannung zwischen den
Stromversorgungsklemmen prüfen.

Prüfen Sie die Verdrahtung der
Sollwertimpulse.

− Tauschen Sie das

Richten Sie den Spannungs­versorgungseingang innerhalb
des erlaubten Spannungsbe­reichs ein.

Korrigieren Sie die
Verdrahtung.

−

Aktivieren Sie das Servo EIN­Signal oder verdrahten Sie den
Servotreiber richtig, wenn die
REF-Anzeige orange leuchtet.

Wenn die REF-Anzeige nicht
leuchtet, verdrahten Sie den
Servotreiber richtig oder
stellen Sie den Impulstyp des
SERVOPACK entsprechend
dem Sollwertimpulstyp des
Controllers ein.

Stellen Sie den Impulstyp des
SERVOPACK entsprechend
dem Sollwertimpulstyp des
Controllers ein.

Verdrahtung.

Korrigieren Sie die
Verdrahtung.

SERVOPACK entsprechend
dem Sollwertimpulstyp des
Controllers ein.

Schließen Sie einen für die
Spannung geeigneten
Widerstand an.

Schalten Sie die
Spannungsversorgung ein.

Einschaltstromkreis
instandsetzen.

Geben Sie entweder das
CW-Impulssignal oder das
CCW-Impulssignal ein.
Achten Sie darauf, dass alle
Klemmen ohne Einganssignale
nicht beschaltet werden

SERVOPACK aus.

51

5.2 Fehlersuche, wenn Alarmanzeigen nicht leuchten.

Problem Ursache Prüfelemente Abhilfemaßnahme

Servomotor
dreht sich
einen Moment
und stoppt
dann.

Servomotor
dreht sich
sogar ohne
Sollwert.

Servomotor
dreht sich in
die falsche
Richtung.

Die Funktion
des
Servomotors
ist instabil.

Motor
überhitzt

Die
Haltebremsen
funktionieren
nicht.

Die Verdrahtung des
Servomotor­Hauptstromkreiskabels
und des Drehgeberkabels
ist falsch.

Der Sollwertimpulseingang
ist nicht richtig.

Das SERVOPACK weist
einen Fehler auf.

CW- und CCW-Eingänge
sind vertauscht
angeschlossen.

Servomotor­Hauptstromkreiskabel
oder Drehgeberkabels
ist falsch verdrahtet.

Fehlausrichtung zwi­schen der Kupplung zur
Verbindung des Servomo­torwelle mit der Maschine,
lose Schrauben oder
Lastdrehmomentwechsel
aufgrund des Einrückens
von Riemenscheibe und
Zahnrad.

Das Lastträgheitsmoment
überschreitet den
erlaubten Wert für
das SERVOPACK.

Der Anschluss der
Impulssignalleitungen
ist falsch.

Die Umgebungstemperatur
am Servomotor ist zu hoch.

Die Lüftung ist blockiert. Prüfen Sie, ob die Lüftung

Der Servomotor ist
überlastet.

Die Stromversorgung
der Haltebremse ist
ausgeschaltet.

Prüfen Sie die Reihenfolge der
Phasen U, V und W im Servomo­tor-Hauptstromkreiskabel sowie
die Verdrahtung des Drehgeberka­bels.

Prüfen Sie den Sollwertimpulstyp. Richten Sie einen geeigneten

Prüfen Sie die Spannung
des Sollwertimpulses.

− Tauschen Sie das

Prüfen Sie die
Sollwertimpulstypen des
Controllers und des SERVOPACK.

Prüfen Sie die Verdrahtung
der Phasen U, V und W im
Servomotor-Hauptstromkreiskabel
sowie die Verdrahtung des
Drehgeberkabels.

Kupplung zur Maschine prüfen. Stellen sie die Maschine
Lassen Sie den Servomotor ohne

Last laufen (trennen Sie z.B. den
Servomotor von der Maschine).

Lassen Sie den Servomotor ohne
Last laufen (trennen Sie z.B. den
Servomotor von der Maschine).

Prüfen Sie die Verdrahtung der
Impulssignalleitungen des Host­Controller und des SERVOPACK.

Prüfen Sie die Sollwertimpulstypen
des Controllers und des
SERVOPACK.

Vergewissern Sie sich, dass die
Temp e r a t ur i m B e r e i ch d e s
Servomotors 40 °C nicht
übersteigt.

blockiert ist.
Lassen Sie den Servomotor ohne

Last laufen (trennen Sie z.B. den
Servomotor von der Maschine).

Prüfen Sie, ob die
Stromversorgung der Haltebremse
eingeschaltet ist.

Korrigieren Sie die
Verdrahtung.

Rerferenzimpulstyp ein.
Schließen Sie einen für

die Spannung geeigneten
Widerstand an.

SERVOPACK aus.
Schließen Sie das CW-Impuls-

signal an den CW-Eingang
und das CCW-Impulssignal
an den CCW-Eingang an.

Kabel korrekt anschliessen.

richtig ein.

Vermindern Sie die Last.
Ersetzen Sie Servomotor und

SERVOPACK durch Geräte mit
größerer Leistung.

Korrigieren Sie die
Verdrahtung.

Stellen Sie den Impulstyp des
SERVOPACK entsprechend
dem Sollwertimpulstyp des
Controllers ein.

Ändern Sie die Installationsbe­dingungen so, dass die Umge­bungstemperatur bei 40 °C
oder darunter liegt. Kühlen Sie
den Servomotor mit einem
Lüfter oder Kühlgerät herunter.

Sorgen Sie für gute Belüftung.

Vermindern Sie die Last.
Ersetzen Sie Servomotor und

SERVOPACK durch Geräte mit
größerer Leistung.

Legen Sie den Stromkreis so
aus, dass die Haltebremse
ausgeschaltet wird, wenn
die Haltebremse beim
ausgeschalteten Servomotor
die Last halten muss.

52

5.2 Fehlersuche, wenn Alarmanzeigen nicht leuchten.

Problem Ursache Prüfelemente Abhilfemaßnahme

Der Servomo­tor beendet
seinen Betrieb
beim Aus­schalten des
Servos nicht
reibungslos
oder über­haupt nicht.

Unnormales
Geräusch vom
Servomotor
oder die
Maschine
vibriert.

Der Servomotor ist
überlastet.

Im Stopp-Stromkreis liegt
ein Fehler vor.

Montage nicht gesichert. Prüfen Sie auf lose

Defekte Lager Prüfen Sie auf Geräusche und

Vibrationsquelle bei der
angetriebenen Maschine.

Es sind elektrische
Störungen aufgrund von
falschen Einganssignal­Kabelspezifikationen
aufgetreten.

Elektrische Störungen
aufgrund eines zu langen
Eingangssignalkabels.

Es sind elektrische
Störungen aufgrund von
falscher Drehgeber­Kabelspezifikationen
aufgetreten.

Elektrische Störungen
aufgrund eines zu langen
Drehgeberkabels.

Elektrische Störungen
dringen aufgrund einer
beschädigen
Ummantelung in das
Drehgeberkabel ein.

Übermäßige elektrische
Störungen am
Drehgeberkabel.

Das FG-Potenzial ändert
sich durch den Einfluss
von Maschinen wie
z.B. einem Schweißgerät
am Servomotor.

Übermäßige Vibrationen
und Schläge am
Drehgeber.

Die Filtereinstellung ist
falsch.

Prüfen Sie, ob die Last zu groß
oder die Servomotordrehzahl
zu hoch ist.

− Tauschen Sie das

Montageschrauben.
Prüfen Sie auf eine falsche

Ausrichtung der Kupplung.
Prüfen Sie auf eine

unausgewuchtete Kupplung.

Vibrationen an den Lagern.

Fremdkörper, lose Teile oder
Deformation an den beweglichen
Teilen der Maschine.

Stellen Sie sicher, dass paarweise
verdrillte oder abgeschirmte und
paarweise verdrillte Kabel mit
Adern von mindestens 0,08 mm
Querschnitt verwendet werden.

Die maximale Kabellänge
beträgt 3 m.

Prüfen Sie, ob ein paarweise
verdrilltes Kabel mit einem
Adernquerschnitt von mindestens

2

0,12 mm

Prüfen Sie die Länge des
Drehgeberkabels.

Prüfen Sie, ob das
Drehgeberkabel beschädigt ist.

Prüfen Sie, ob das Drehgeberka­bel mit Hochspannungskabeln
gebündelt ist oder in der Nähe von
Hochspannungskabeln verläuft.

Prüfen Sie, ob die Maschine
ordnungsgemäß geerdet ist.

Vibrationen von der Maschine
oder falsche Installation des
Servomotors. (Genauigkeit der
Montagefläche, Sicherung,
Ausrichtung, usw.)

Prüfen Sie den Einstellwert auf
dem Drehschalter für den
Sollwertfilter (FIL).

verwendet wird.

Korrigieren Sie die
Lastbedingungen
und ersetzen Sie
das SERVOPACK.

SERVOPACK aus.

Montageschrauben
festziehen.

Richten Sie die Kupplung aus.

Wuchten Sie die Kupplung aus.

Liegt eine Fehlfunktion vor,
wenden Sie sich an Ihre
OYMC-Vertretung.

(Wenden Sie sich an den
Hersteller der Maschine).

Verwenden Sie die
vorgeschriebenen
Eingangssignalkabel.

2

Kürzen Sie die Länge des
Eingangssignalkabels auf 3 m
oder weniger.

Verwenden Sie ein Kabel,
dass den Drehgeberkabel­Spezifikationen entspricht.

Die maximale Kabellänge
beträgt 20 m.

Ändern Sie die Verlegung des
Drehgeberkabels, so dass es
keinen elektrischen Störungen
mehr ausgesetzt ist.

Bauen Sie einen
Überspannungsschutz
in das Drehgeberkabel ein.

Erden Sie die Maschine
separat von der
Drehgebererdung.

Reduzieren Sie die Vibrationen
von der Maschine oder sichern
Sie den Servomotor.

Erhöhen Sie den Einstellwert
auf dem Drehschalter für den
Sollwertfilter (FIL).

53

6.1 Regelmäßige Inspektionen

6 Inspektion

6.1 Regelmäßige Inspektionen

Inspektion und Wartung des SERVOPACK erfolgen gemäß den Inspektionsverfahren in der
nachfolgenden Tabelle mindestens einmal jährlich. Weitere Routineinspektionen sind nicht erforderlich.

Gegenstand Frequenz Verfa hren Kommentare

Außen Mindestens einmal

Lose Schrauben Prüfen Sie auf lose

jährlich

6.2 Lebensdauer der Bauteile

Die folgenden elektrischen Bauteile sind mit der Zeit einem mechanischen Verschleiß ausgesetzt.
Falls ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen auftreten, ziehen Sie Ihre Tabelle mit der
Lebenserwartung für Bauteile zu Rate und wenden sich an Ihre OYMC-Vertretung. Nach Prüfung der
in Frage kommenden Teile werden wir entscheiden, ob Teile ausgetauscht werden müssen oder nicht.
Wenn das Teil vor Ablauf seiner Lebensdauer defekt ist, muss eine weitere Untersuchung erfolgen.

Bauteil Lebensdauer Kommentare

Kühllüfter 30000 Stunden Die Lebensdauer hängt von den Betriebsbedingungen ab.

Hinweis: 1. Die in der Tabelle angegebene Lebensdauer ist ein Richtwert, der durch die Umgebungs- und

Betriebsbedingungen beeinflusst werden kann.

2. Die empfohlenen Kühllüfter-Modelle für den Austausch sind:
SERVOPACK Modell Hersteller

SJDE-01APA bis
04APA-OY

SJDE-08APA-OY JZSP-CHF08-2

Prüfen Sie die Oberflächen auf
Staub, Schmutz und Öl.

Steckerschrauben.

Stellen Sie sicher, dass keine ungewöhnlichen Geräusche
oder Vibrationen vorhanden sind.

JZSP-CHF08-1 Sun-Wa Technos Co., Ltd.

http://www.sunwa.co.jp/

Eine Reinigung erfolgt mit
einem Tuch oder mit Druckluft.

Alle losen Schrauben müssen
festgezogen werden.

54

6.3 Austausch des Kühllüfters

6.3 Austausch des Kühllüfters

VORSICHT

• Gehäuse des SERVOPACK erst fünf Minuten nach dem Erlöschen der LED (PWR) öffnen.
Durch die Restspannung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Klemmen Sie alle Stromversorgungen ab und warten Sie mindestens 15 Minuten, bevor Sie den
Kühllüfter auswechseln.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht aufgrund von hohen Kühlkörpertemperaturen
die Gefahr von Verbrennungen

• Achten Sie bei Einbau des Kühllüfters auf die richtige Positionierung.
Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zum Ausfall des SERVOPACK führen.

SERVOPACKs von 100 bis 400 W

1. Öffnen Sie das Gehäuse des
SERVOPACK.
Führen sie die Klinge eines
Längsschlitz-Schraubendrehers
nacheinander in die drei Kerben
auf dem SERVOPACK ein und
hebeln Sie das Gehäuse auf.

Vorderseite des
SERVOPACK

Gehäuse

2. Heben Sie das Gehäuse an,
um es zu entfernen.

Gehäuse

Abdeckung

55

6.3 Austausch des Kühllüfters

3. Klemmen Sie das Kabel des Kühllüfters
vom Lüfterstecker am SERVOPACK ab.

4. Schrauben Sie den Kühllüfter ab und
entfernen Sie ihn.

5. Bauen Sie einen neuen Kühllüfter ein.

(Typ: JZSP-CHF08-1)

ACHTUNG: Vor dem Einbau eines

neuen Kühllüfters muss
sichergestellt werden,
dass die Pfeile auf dem
Kühlkörper und auf der
Lüfterstirnfläche wie in der
Abbildung ersichtlich in
dieselbe Richtung zeigen.

6. Befestigen Sie den neuen Kühllüfter auf
dem SERVOPACK mit Schrauben.

7. Klemmen Sie das Kabel des Kühllüfters
am Lüfterstecker des SERVOPACK an.

ACHTUNG: Achten Sie darauf, dass

die Kabelverlegung der auf
der Abbildung entspricht.

Nehmen Sie das Kabel hoch und ziehen Sie es dann heraus.

Kühllüfter

Befestigungsschraube

Passen Sie
die Kante (



)



)

Pfeile auf der

Kühllüfterseite

des Kühllüfters
wie hier
dargestellt (
in seine





Position ein.

Pfeil auf der
Kühlkörperseite

8. Bauen Sie Gehäuse und Abdeckung
des SERVOPACK wieder in ihrer
ursprünglichen Position an.

Verlegen Sie das Kühllüfter­kabel wie hier gezeigt.

56

750 W SERVOPACKs

1. Öffnen Sie das Gehäuse des
SERVOPACK.

Führen sie die Klinge eines
Längsschlitz-Schraubendrehers
nacheinander in die drei Kerben auf
dem Gehäuse und in die zwei Kerben
auf der Abdeckung des SERVOPACK
ein und hebeln Sie das Gehäuse auf.

Vorderseite des
SERVOPACK

6.3 Austausch des Kühllüfters

Gehäuse

2. Ziehen Sie das Gehäuse und die
Abdeckung vom SERVOPACK ab.

3. Klemmen Sie das Kabel des Kühllüfters
vom Lüfterstecker am SERVOPACK ab.

Gehäuse

Abdeckung

Nehmen Sie das Kabel
hoch und ziehen Sie es
dann heraus.

57

6.3 Austausch des Kühllüfters

4. Entfernen Sie die zwei Schrauben des
Kühllüfters.

5. Bauen Sie einen neuen Kühllüfter ein.
Führen Sie das Kühllüfterkabel durch

die Öffnung ( ) wie in Abbildung A

C

gezeigt.
ACHTUNG: Die Pfeile auf dem

Kühlkörper und auf der
Lüftervorderseite müssen
wie in Abbildung B gezeigt
in dieselbe Richtung
zeigen.

Kühllüfter

Befestigungsschrauben

Abbildung A

C

6. Befestigen Sie den Kühllüfter auf dem
SERVOPACK mit Schrauben.

Abbildung B

58

Achten Sie darauf, dass die
Richtung der Pfeile auf dem Lüfter
der auf dieser Abbildung entspricht.

7. Drehen Sie das SERVOPACK herum
und schließen Sie dann das
Kühllüfterkabel an den Stecker
des SERVOPACK an.

ACHTUNG: Achten Sie darauf, dass

die Kabelverlegung der auf
der Abbildung entspricht.

6.3 Austausch des Kühllüfters

8. Bauen Sie Gehäuse und Abdeckung
des SERVOPACK wieder in ihrer
ursprünglichen Position an.

Verlegen Sie das Kühllüfter­kabel wie hier gezeigt.

59

7.1 Technische Daten

7 Technische Daten

7.1 Technische Daten

SERVOPACK-Modell SJDE- 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY

Max. geeignete
Servomotorleistung [kW]

Dauer-Ausgangsstrom (A (effektiv)) 0,84 1,1 2,0 3,7
Kurzzeitiger max. Strom [A (effektiv)] 2,5 3,3 6,0 11,1
Eingangssp

annungsver
sorgung

(für Haupt­stromkreis und
Steuerkreis)

Verlustleistung bei Nennleistung [W] 14 16 24 35
Grundaufbau, eingangsseitig Mit Kondensator, einphasige Vollwellengleichrichtung

Ausgangs-Steuerungsart sinusförmige PWM
Rückführung Encodersignal

Zulässige Lastträgheit [kgm

Leckstrom Spannungs-

Sollwert­Eingangssignal
Spezifikation von
Impulstyp und
Impulsauflösung
mit PULSE­Schalter.

Lösch-Eingangssignal
Servo-EIN-Eingangssignal

E/A-Signale

Alarmausgangssignal

Bremsenausgangssignal

Positionierung-abgeschlossen­Ausgangssignal

Nullpunkt-Ausgangssignal

Spannung Einphasig 200 V bis 230 V AC, +10 % bis –15 %
Frequenz 50/60 Hz ± 5 %
Ausgangsnennleistung

[kVA]

2

]* 0,6×10

versorgungs­frequenz

Hochfrequenz Motorkabellänge: max. 20 m
Impulstyp Wahl eines der folgenden Signale:

Impulsauflö­sung

0,1 0,2 0,4 0,75

0,40 0,75 1,2 2,2

mit Widerstand zur Begrenzung der Einschaltströmen.

–4

5 mA oder weniger

1. Gegen den Uhrzeigersinn + im Uhrzeigersinn

2. Richtung + Impulse

3. Gegen den Uhrzeigersinn + im Uhrzeigersinn (umgekehrte Logik)

4. Richtung + Impulse (umgekehrte Logik)

Wahl eines der folgenden Signale:

1. 1000 Impulse/Umdreh. (offener Kollektor/Line-Driver)
max. 75 kImpulse/s

2. 2500 Impulse/Umdreh. (offener Kollektor/Line-Driver)
max. 187,5 kImpulse/s

3. 5000 Impulse/Umdreh. (Line-Driver) max. 375 kImpulse/s

4. 10000 Impulse/Umdreh. (Line-Driver) max. 750 kImpulse/s

Löscht den Positionierfehler, wenn auf EIN gesetzt.

Ein- und Ausschalten des Servomotors
AUS bei Auftreten eines Alarms.

Hinweis: Bei Einschalten der Spannungsversorgung für 2 s AUS.

Externes Signal zur Steuerung der Bremse.
Freigeben der Bremse bei Signal EIN.

EIN, wenn die aktuelle Position der Sollwertposition von
± 10 Impulsen entspricht. Externes Signal zur Steuerung
der Bremsen.

EIN, wenn der Motor in Nullpunktposition ist. (Weite: 1/500 Umdreh.)
Hinweis: Nutzen Sie die Impulsflanke, an der das Signal von AUS

zu EIN wechselt.

3×10

–4

5×10

–4

10×10

–4

60

7.2 Überlastschutz-Eigenschaften

SERVOPACK-Modell SJDE- 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY

Generatorische Bremse (DB)

Betrieb bei Hauptstromversorgung AUS, Servo-Alarm, Servo AUS
(AUS nach Motorstopp; EIN bei ausgeschalteter Motorstromversorgung)

Generatorischer Bremsbetrieb

Optional
(Wenn die generatorische Energie zu hoch ist, installieren

Sie eine Bremswiderstandseinheit Typ JUSP-RG08D).
LED-Anzeige
Sollwertfilter

Integrierte Funktionen

Art der Kühlung

5 LEDs (PWR, REF, AL1, AL2, AL3)

Auswahl einer von acht Stufen mit FIL-Schalter.

Zwangskühlung (integrierter Lüfter)

7.2 Überlastschutz-Eigenschaften

Das SERVOPACK beinhaltet eine Funktion zum Schutz des Servomotors und des SERVOPACK
vor Überlastungen.

HINWEIS

• Wenn ein Überlastalarm auftritt, beseitigen Sie die Ursache für den Alarm und warten Sie
mindestens eine Minute. Nachdem der Servomotor ausreichend abgekühlt ist, können Sie ihn
wieder einschalten. Wenn der Betrieb des Servomotors innerhalb kurzer Zeit wiederholt wird,
kann die Servomotorwicklung durchbrennen.

• Verwenden Sie die richtige Kombination von SERVOPACK und Servomotor.

• Überlasteigenschaften sind die Werte, die beim Anbauen des Motors an den Aluminumkühlkörper
[250 mm × 250 mm × 6 mm] bei einer Umgebungstemperatur von 40 °C verwendet werden. Stellen
Sie sicher, dass das SERVOPACK unter den empfohlenen Betriebsbedingungen eingesetzt wird.

Die Überlasteigenschaften sind nachstehend ersichtlich.

1000

Zeit (s)

SJME-01 (100 W)

100

10

1

100 150 200 250 300

Motordrehmoment (%)

Beispiel: Wenn das Servomotordrehmoment 300 % beträgt,
kommt es nach ca. 2 Sekunden zu einem Überlastalarm.

SJME-02 (200 W) bis SJME-08 (750 W)

1000

100

Zeit (s)

10

1

150 200 250 300

100

Motordrehmoment (%)

Hinweis: Das Servomotordrehmoment wird als Prozentsatz des Nenndrehmoments angegeben.

61