Omron JUNMA series User Manual [de]

Cat. No. TOGPC71080601-01-OY

JUNMA-SERVOANTRIEB

Modell: SJDE-®oAPA-OY

BEDIENER-HANDBUCH

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Yaskawa weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden. In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da Yaskawa weiterhin an einer ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Herstellung dieses Handbuchs wurden alle Vorsorgemaßnahmen ergriffen. Dennoch übernimmt Yaskawa keine Verantwortung für etwaige Fehler und Auslassungen. Es wird keine Haftung für Schäden übernommen, die auf die Nutzung von in diesem Dokument enthaltenen Informationen zurückzuführen sind.

Einführung

In dieser Bedienungsanleitung wird die JUNMA-Serie AC SERVOPACKs beschrieben. Lesen Sie diese Anweisungen sorgfältig durch und bewahren Sie sie zu Inspektions-, Referenz- und Wartungszwecken usw. auf, um die JUNMA-Serie AC SERVOPACK ordnungsgemäß verwenden zu können. Stellen Sie sicher, dass dieses Handbuch dem Endbenutzer vorliegt.

Zugehörige Handbücher

Weitere Informationen finden Sie ggf. in den folgenden Handbüchern.

Name des Handbuchs Nummer des

AC-SERVOMOTOR DER JUNMA-Serie TOEPC23026101

Handbuchs

Sicherheitshinweise

In diesem Handbuch werden Sicherheitshinweise nach den folgenden Konventionen verwendet. Die Missachtung dieser Sicherheitshinweise kann zu ernsthaften oder sogar fatalen Verletzungen oder Schäden an Produkten oder zugehörigen Geräten und Systemen führen.

VORSICHT

ACHTUNG

UNZULÄSSIG

OBLIGATORISCH

Kennzeichnet Hinweise, bei deren Missachtung Lebens- oder erhebliche Verletzungsgefahr besteht.

Kennzeichnet Sicherheitshinweise, bei deren Missachtung die Gefahr leichter bis mittelschwerer Verletzungen, der Beschädigung des Produkts oder von Fehlfunktionen besteht.

In einigen Situationen kann die Missachtung der aufgeführten Sicherheitshinweise schwerwiegende Folgen haben.

Weist auf unzulässige Aktionen hin, die nicht durchgeführt werden dürfen. Dieses Symbol würde beispielsweise wie folgt verwendet, um auf ein

Feuerverbot hinzuweisen: .

Weist auf Aktionen hin, die unbedingt durchgeführt werden müssen. Dieses Symbol würde beispielsweise wie folgt verwendet, um darauf

hinzuweisen, dass eine Erdung unbedingt erforderlich ist: .

Hinweise für den sicheren Betrieb

Lesen Sie diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie Produkte bezüglich Lieferung, Aufbewahrung und Transport, Installation, Verdrahtung, Betrieb und Inspektion sowie die Entsorgung des AC SERVOPACK überprüfen.

VORSICHT

• Stellen Sie sicher, dass die SERVOPACK-Steckverbindungen, CNA und CNB, ordnungsgemäß angeschlossen sind. Bei falscher Verdrahtung kann es zu einem elektrischen Schlag, Verletzungen oder Geräteschäden kommen. Weitere Informationen zur Verdrahtung finden Sie in den Kapiteln

3.8 Verdrahtung des Spannungsversorgungs-/Bremswiderstandseinheitssteckers (CNA) und 3.9 Verdrahtung des Hauptstromkreiskabelsteckers für den Servomotor (CNB).

• Stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Schaltkreis das Servo-EIN-Signal und die Spannungsversorgung des Hauptkreises ausschaltet, wenn das Not-Halt-Signal (Not-Aus) eingeschaltet wird. Aufgrund der Restspannung dreht der Servomotor nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung einige Sekunden weiter. Dies kann zu Verletzungen oder Geräteschäden führen. Treffen Sie geeignete Massnahmen, dass der Not-Aus-Schalter die Motordrehung sicher stoppt.

• Berühren Sie bei laufendem Motor niemals drehende Motorteile. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Bevor Sie den Betrieb mit angeschlossener Maschine starten, stellen Sie sicher, dass jederzeit ein Not-Stopp ausgeführt werden kann. Die Stromversorgung muss so konzipiert sein, dass sie automatisch unterbrochen wird, wenn das S-ON-Signal AUS und gleichzeitig ein Nothalt stattfindet. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Berühren Sie niemals Komponenten im Inneren der SERVOPACKs. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Warten Sie nach Abschalten der Spannungsversorgung fünf Minuten, bevor Sie die Klemmen berühren. Durch die Restspannung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Befolgen Sie die in diesem Handbuch beschriebenen Arbeitsschritte und Anweisungen für den Testbetrieb. Fehlfunktionen, die nach dem Anschließen des Servomotors an das Gerät auftreten, können nicht nur zu Geräteschäden, sondern auch zu Unfällen mit Todes- oder Verletzungsfolge führen.

• Nehmen Sie die vordere Abdeckung, Kabel, Stecker oder optionale Teile nicht ab, während das Gerät mit Spannung versorgt wird. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Installation, Bedienung, Beratung bei Inspektion und Fehlfunktion darf nur durch autorisierte Mitarbeitern erfolgen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Brand- und Verletzungsgefahr sowie die Gefahr eines elektrischen Schlages.

• Folgende Belastungssituationen für die Kabel sind zu vermeiden: Beschädigung, Pressung, schwere Belastung sowie Druck und Quetschung zwischen anderen Objekten. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schocks bzw. eines Brandes oder kann der Betrieb des Produkts gestoppt werden.

• Richten Sie als Sicherheitsmaßnahme eine geeignete Stoppvorrichtung an der Maschinenseite ein. Eine Haltebremse ist für einen Servomotor mit Bremse keine sichere Stoppvorrichtung. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

VORSICHT

• Kommen Sie der Maschine unmittelbar nach dem Wiederherstellen der Spannungsversorgung im Anschluss an einen kurzen Versorgungsspannungsausfall nicht zu nahe, da ein unerwarteter Wiederanlauf erfolgen könnte.

Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Absicherung gegen ein unerwartetes Wiederanlaufen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Nehmen Sie keine Änderungen an dem Produkt vor. Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Schäden

am Produkt führen.

• Stellen Sie sicher, dass das SERVOPACK und der Servomotor ordnungsgemäß geerdet sind.

• Erdungsklemme des SERVOPACK gemäß den örtlichen Vorschriften anschließen. Durch eine falsche Erdung kann ein elektrischer Schlag oder ein Brand verursacht werden.

 Prüfung bei Lieferung

VORSICHT

• Verwenden Sie Servomotor und SERVOPACK nur in einer der angegebenen Kombinationen. Andernfalls besteht die Gefahr von Feuer oder Fehlfunktionen.

 Lagerung und Transport

VORSICHT

• Lagern oder installieren Sie das Produkt nicht an den folgenden Orten. Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Schäden am Produkt führen.

• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.

• Orte, an denen Temperaturen außerhalb des in den Temperaturbedingungen für Lagerung oder Installation angegebenen Bereichs herrschen.

• Orte, an denen die Luftfeuchtigkeit außerhalb des in den Luftfeuchtigkeitsbedingungen für Lagerung oder Installation angegebenen Bereichs liegt.

• Orte, die extremen Temperaturschwankungen und damit Kondensatbildung ausgesetzt sind.

• Orte, an denen das Produkt korrosiven oder entzündlichen Gasen ausgesetzt ist

• Orte, die dem Einfluss von Stäuben, Salzen oder Eisenstaub ausgesetzt sind.

• Orte, die dem Einfluss von Feuchtigkeit, Öl oder Chemikalien ausgesetzt sind.

• Orte, die Stößen oder Schwingungen ausgesetzt sind.

• Halten Sie das Produkt beim Transport nicht an den Kabeln oder an der Motorwelle. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Fehlfunktionen.

• Beachten Sie die auf der Verpackung angegebene Höchstbelastung. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Fehlfunktionen.

 Installation

VORSICHT

• Befolgen Sie die Anweisungen unter 2.1 Installationsbedingungen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können ein elektrischer Schlag,

Feuer oder eine Fehlfunktion des SERVOPACK die Folge sein.

• Steigen Sie nicht auf das Produkt, und stellen Sie keine schweren Gegenstände darauf. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Ventilationsöffnungen dürfen nicht zugedeckt werden und Fremdkörper wie z.B. Metallteile oder brennbare Substanzen dürfen nicht in das Produkt gelangen.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können interne Bauteile beschädigt werden, was zu Fehlfunktionen oder Feuer führen kann.

• Stellen Sie sicher, dass das Produkt in der richtigen Einbaulage installiert wird. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können Fehlfunktionen auftreten.

• Stellen Sie sicher, dass die angegebenen Abstände zwischen SERVOPACK und anderen Geräten eingehalten werden.

Andernfalls besteht die Gefahr von Feuer oder Fehlfunktionen.

• SERVOPACK ist ein Präzisionsgerät. Setzen Sie das Gerät keinen starken Stößen aus. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können Fehlfunktionen auftreten.

 Anschluss

VORSICHT

• Schließen Sie an die Ausgangsklemmen U, V oder W keine dreiphasige Versorgungsspannung an.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungs- oder Feuergefahr.

• Die Stromversorgungsklemmen, die Klemme der Bremswiderstandseinheit sowie die Leistungsklemmen des Motors müssen ordnungsgemäß angeschlossen werden.

Andernfalls besteht Brandgefahr.

• Strom- und Signalleitungen nicht bündeln oder zusammen im selben Kanal verlegen. Strom- und Signalleitungen müssen mindestens 30 cm voneinander getrennt sein.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können Fehlfunktionen auftreten.

• Verwenden Sie für das Signalkabel und Drehgeberkabel abgeschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Leitungen.

Die Maximallänge für Sollwert-Eingangsleitungen beträgt 3 m und für PG-FeedbackLeitungen (Encoder) 20 m.

• Die Anschlussklemmen dürfen nach dem Erlöschen der Stromversorgungs-LED (PWR) 5 Minuten lang nicht angefasst werden, da im SERVOPACK noch Hochspannung vorhanden sein kann.

Stellen Sie sicher, dass die Ladeanzeige vor Durchführung einer Inspektion erloschen ist.

• Vermeiden Sie häufiges EIN- und AUSSCHALTEN. Schalten Sie den Strom nicht öfter als einmal pro Minute EIN oder AUS.

Da die Stromversorgung des SERVOPACK mit einem Kondensator ausgerüstet ist, fließt beim Einschalten der Stromversorgung 0,2 Sekunden lang ein hoher Ladestrom. Häufiges Ein- und Ausschalten der Stromversorgung beschädigt Bauteile wie z.B. Kondensatoren und Sicherungen, wodurch unerwartete Fehler auftreten können.

VORSICHT

• Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise bei der Verdrahtung des Stromversorgungs-/Bremswiderstandseinheit-Steckers.

• Entfernen Sie den Stromversorgungs-/Bremswiderstandseinheit-Stecker vor der Verdrahtung vom SERVOPACK.

• Führen Sie am Stromversorgungs-/Bremswiderstandseinheit-Stecker nur einen Draht pro Klemme ein.

• Stellen Sie sicher, dass die Adern keinen Kurzschluss mit angrenzenden Adern erzeugen.

• Achten Sie auf eine ordnungsgemäße und sichere Verdrahtung. Andernfalls besteht die Gefahr des unkontrollierten Motorlaufs, Verletzungen oder

Fehlfunktionen.

• Verwenden Sie stets die am Produkt angegebene Versorgungsspannung. Anderenfalls wir das SERVOPACK zerstört.

• Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, um sicherzustellen, dass die Eingangsstromversorgung innerhalb des spezifizierten Spannungschwankungsbereichs liegt. An Orten mit instabiler Stromversorgung ist besondere Vorsicht geboten.

Eine falsche Stromversorgung kann das Produkt beschädigen.

• Installieren Sie externe Trennschalter oder sonstige Sicherheitsgeräte gegen Kurzschlüsse in externer Verdrahtung.

Andernfalls besteht Brandgefahr.

• Ergreifen Sie beim Installieren von Systemen an folgenden Orten angemessene und geeignete Gegenmaßnahmen.

Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Schäden am Produkt führen.

• Orte mit statischer Aufladung und anderen Störungen.

• Orte mit starken elektromagnetischen Feldern und Magnetfeldern.

• Orte, die möglicherweise Radioaktivität ausgesetzt sind.

• Orte, die sich in der Nähe von Stromversorgungen (einschl. Stromversorgungskabel) befinden.

• Verpolen Sie die Anschlüsse bei der Verdrahtung der Bremswiderstandseinheit nicht. Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Schäden am Produkt führen.

 Betrieb

VORSICHT

• Führen Sie den Testlauf nur mit dem Servomotor durch. Dabei muss die Motorwelle von der Maschine getrennt sein, um unvorhersehbare Unfälle zu vermeiden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Vor der Inbetriebnahme einer Maschine stellen Sie mit Hilfe des PULSE-Drehschalters die Art der Sollwertimpulse für das SERVOPACK ein, um die Eingänge an die tatsächlichen Eingangsimpulse anzupassen. Wenn Sie den Betrieb ohne Berücksichtigung der korrekten Einstellungen starten, kann die Maschine außer Kontrolle geraten oder Fehlfunktionen verursachen.

• Bei Verwendung des Servomotors für eine vertikale Achse müssen Sicherheitseinrichtungen installiert werden, damit keine Werkstücke aufgrund von Alarmen herabfallen. Herabfallende Werkstücke können zu Verletzungen oder Fehlfunktionen führen.

• Bei eingeschalteter Stromversorgung oder kurz nach dem Ausschalten der Stromversorgung dürfen die Kühlkörper des SERVOPACK, die Bremswiderstandseinheit, der Servomotor nicht berührt werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht aufgrund von hohen Temperaturen die Gefahr von Verbrennungen

• Beheben Sie beim Auftreten eines Alarms die Alarmursache, setzen Sie den Alarm nach Überprüfung der Sicherheit zurück, und nehmen Sie den Betrieb anschließend wieder auf.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Verwenden Sie die Haltebremse des Servomotors nicht zum normalen Bremsen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können Fehlfunktionen auftreten.

 Wartung und Inspektion

VORSICHT

• Das Gehäuse des SERVOPACK darf nach dem Erlöschen der Stromversorgungsleuchte (PWR LED) 5 Minuten lang nicht geöffnet werden. Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung kann Hochspannung im SERVOPACK verbleiben.

• Warten Sie nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung 15 Minuten, bevor Sie den Kühllüfter austauschen.

Bei Nichtbeachtung kann dies aufgrund des heißen Kühllüfters zu Verbrennungen führen.

• Montieren Sie den Kühllüfter ordnungsgemäß wie unter 6.3 Austausch des Kühllüfters erläutert.

Der Einbau des Kühllüfters in der falschen Richtung kann zum Ausfall des SERVOPACK führen.

• Versuchen Sie nicht, die Verdrahtung bei eingeschalteter Spannungsversorgung zu verändern. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr sowie die Gefahr eines elektrischen Schlages.

 Entsorgung

VORSICHT

• Behandeln Sie die Produkte bei der Entsorgung wie allgemeinen Gewerbemüll.

 Allgemeine Sicherheitshinweise

Beachten Sie folgende Hinweise für einen sicheren Betrieb:

• Bei einigen Abbildungen in diesem Handbuch ist das Produkt mit abgenommenen Schutzabdeckungen oder Abschirmungen dargestellt. Entfernen Sie stets die Schutzabdeckung oder Abschirmung wie angegeben, bevor Sie das Produkt entsprechend den Angaben in dem Handbuch in Betrieb nehmen.

• Die Abbildungen in diesem Handbuch dienen als typische Beispiele und können von Ihrem tatsächlichen Produkt abweichen.

• Aufgrund von Produktverbesserungen, Änderung von Spezifikationen und Handbuchüberarbeitung behalten wir uns Änderungen des Handbuchs vor. Bei Überarbeitung des Handbuchs wird die Katalognummer aktualisiert und das neue Handbuch als neue Edition herausgegeben.

• Falls Sie ein Handbuch aufgrund von Verlust oder Beschädigung nachbestellen möchten, setzen Sie sich bitte mit Ihrem nächsten OMRON YASKAWA Motion Control B.V.-Vertriebspartner (OYMC) oder einem auf der Rückseite des Handbuchs angegebenem Vertriebsbüro in Verbindung.

• OYMC übernimmt keinerlei Verantwortung für Resultate, die aus nicht autorisierten Änderungen des Produkts entstehen. OYMC übernimmt keine Haftung für Schäden oder Störungen, die durch nicht autorisierte Änderungen entstanden sind.

INHALT

Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Zugehörige Handbücher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Hinweise für den sicheren Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1 VOR DER VERWENDUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Warnetiketten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.2 Überprüfen des Produktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.3 Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.4 SERVOPACKs und geeignete Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.5 Teilenamen und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

 Sollwertimpulseinstellung (PULSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

 Drehschalter für Sollwert – Filtereinstellung (FIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

 Referenzanzeige (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

 Alarmanzeige (AL1, AL2 und AL3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2 INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1 Installationsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

 Montage und Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

 Abstand zwischen SERVOPACK-Geräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3 ANSCHLUSSPLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.1 Hinweise zur Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

 Schutz für die Stromversorgungsleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

 Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

 Weitere Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

 Verlustleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

 Schutzschalter – (MCCB) oder Sicherungsleistung in Relation

zur Leistungsaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

 EMV-gerechte Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.2 Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.3 Standardverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.4 Installations-und Verdrahtungsbedingungen für eine CE-Kennzeichnung . . . . . . . 25

 Einbau des Ferritkerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

 Befestigung des Kabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

 Abgeschirmtes Gehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.5 SERVOPACKs und geeignete Peripheriegeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.6 Verdrahtung der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.7 Kabelquerschnitt für SERVOPACK-Hauptstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

 Kabelausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

 Kabelquerschnitte und zulässige Stromstärken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

 Stromversorgungs-Eingangsklemmen (L1, L2), Motoranschlussklemmen

(U, V, W), und Bremswiderstandseinheit-Anschlussklemmen (+, –) . . . . . . . . . . 28

 Erdung () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

 Drehgebersignal-Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

 E/A-Signalsteckverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.8 Verdrahtung der Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA) . . . . . . . . . . . 30

 Drahtstärke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

 Steckverbinder für Stromversorgung/Bremswiderstandseinheit (CNA) . . . . . . . 31

3.9 Verdrahtung des Servomotor-Hauptstromkreis-Kabelsteckers (CNB) . . . . . . . . . . 32

 Servomotoren ohne Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

 Servomotoren mit Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.10 Anschluss des Drehgeber-Steckverbinders (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

 Anschlussschema für Standard-Drehgeberkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.11 Verdrahtung von E/A-Steckverbindern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

 Anschlussschema für Standard-E/A-Kabel (von Yaskawa Electric Company) . . . 36  Anschlussschema und Beschreibung für die Steuerkabel mit offenem Ende

(R7A-CPZ@@@S) von der OMRON Company. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.12 Anschlussbeispiele für Eingangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

 Line-Driver-Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

 Offener Kollektorausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.13 Anschlussbeispiele für Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.14 Not-Halt-Schaltkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.15 Erklärung von E/A-Signalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4 TESTBETRIEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5 FEHLERSUCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.1 Alarmanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.2 Fehlersuche, wenn Alarmanzeigen nicht leuchten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6 INSPEKTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.1 Regelmäßige Inspektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.2 Lebensdauer der Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.3 Austausch des Kühllüfters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

7 TECHNISCHE DATEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

7.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

7.2 Überlastschutz-Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.1 Warnetiketten

1 Vor der Verwendung

1.1 Warnetiketten

Auf der Seite des SERVOPACK befindet sich ein Warnetikett.

SERVOPACK-Warnetikett

1.2 Überprüfen des Produktes

Überprüfen Sie, dass folgende Teile zusammen mit dem SERVOPACK geliefert wurden. Prüfen Sie, ob die Modellnummer auf dem Typenschild des SERVOPACK mit Ihrer Bestellung übereinstimmt.

Wenn Sie das falsche SERVOPACK-Modell erhalten haben, das SERVOPACK beschädigt ist oder Teile fehlen, wenden Sie sich an Ihre OYMC-Vertretung oder an den Händler, bei dem Sie die Produkte gekauft haben.

 SJDE SERVOPACK

OMRON

APA-OY

Geeignete Stromversorgung

Seriennummer

Typenschild

SERVOPACK Modell

Zulässige Motorleistung

 Ein Schraubendreher für die Einstellung

der Drehschalter PULSE und FIL

 Stecker JZSP-CHG9-1

 Ein Exemplar dieser

Bedienungs anleitung

1.3 Modellbezeichnung

SJDE—02 A P A —OY

JUNMA Serie SERVOPACK SJDE

Geeignete Servomotorleistung

Code

Leistung (W)

100

200

400

750

Spannungsversorgung

: 200 V AC

Technische Daten Schnittstelle P: Impulsfolgen-Sollwert

Konstruktionsversionskennung

1.4 SERVOPACKs und geeignete Servomotoren

Nenn-

Leistungs-

abgabe

100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY

Ohne Bremse Mit Bremse

Servomotor SERVOPACK

1.5 Teilenamen und Funktionen

Eingangsspannung

Referenzanzeige (REF) Alarmanzeigen (AL1 bis AL3)

Dieser Stecker ist nicht für den Gebrauch vorgesehen. (Nicht verwenden!)

Encodersteckverbindung (CN2)

Steckverbinder für Motorhauptstromkreiskabel (CNB)

Steckverbinder für Stromversorgung/ Bremswiderstandseinheit (CNA)

Drehschalter für Sollwertimpulseinstellung (PULSE)

Drehschalter für Sollwertfiltereinstellung (FIL)

Steckverbindung für E/A-Signale (CN1)

Stromversorgungsanzeige (PWR)

Erdungsklemme

Ty p

 Sollwertimpulseinstellung (PULSE)

wert

Sollwert –

Impuls-

auflösung

(P/REV)

1000

2500

5000

10000

1000

2500

5000

10000

1000

2500

5000

10000

1000

2500

5000

10000

Sollwertimpuls-

Anschlussart

Offener Kollektor

oder Leitungstreiber

Leitungstreiber

Offener Kollektor

oder Leitungstreiber

Leitungstreiber

Offener Kollektor

oder Leitungstreiber

Leitungstreiber

Offener Kollektor

oder Leitungstreiber

Leitungstreiber

Sollwert –

Impulstyp

Impulse im/gegen Uhrzeigersinn, Positive Logik

Im Uhrzeigersinn Gegen

Uhrzeigersinn Impulse im/gegen Uhrzeiger-

sinn, Negative Logik

Im Uhrzeigersinn Gegen

Uhrzeigersinn Richtung + Impulse,

Negative Logik

PULS

SIGN

Richtung + Impulse, Negative logic

PULS

SIGN

Einstell-

PULSE

Hinweis: 1. Nehmen Sie Einstellungen nach dem Ausschalten der Stromversorgung vor.

2. Die werksseitige Einstellung ist 0.

1.5 Teilenamen und Funktionen

A A A

 Drehschalter für Sollwert – Filtereinstellung (FIL)

Beschleunigungs-/

FIL

Filter-

einstell-

wert*

8 bis F

Verzögerungszeit für Sprung-

1 2 3 4 5 6 7

Sollwert*

45 ms 50 ms 60 ms 65 ms 70 ms 80 ms 85 ms

170 ms

8 bis F darf nicht eingestellt werden.

* 1. Die Werkseinstellung ist 0. Wenn die Maschine vibriert, muss der Wert geändert werden. * 2. Wenn die Maschine beim Starten oder Stoppen vibriert, muss ein größerer Wert eingestellt werden. * 3. Der Wert hängt von folgenden Bedingungen ab: Wert der Beschleunigung und Verzögerung,

Maschinensteifigkeit und Motorauflösung (PULSE-Schalter).

* 4. Wählen Sie die richtige Servomotorleistung mit diesen Werten, wenn eine Solldrehzahl ohne

Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit verwendet wird.

Ungefähre Zeit zwischen

Sollwertabschluss und

Positionierungsabschluss

(Einschwingzeit)* 100 bis 200 ms

110 bis 220 ms 130 bis 260 ms 150 bis 300 ms 170 bis 340 ms 200 bis 400 ms 250 bis 500 ms

500 bis 1000 ms

Beschreibung

Kleine Filterzeitkonstante (kurze Positionierungsdauer)

Große Filterzeitkonstante (geringe Vibrationen mit einer langen Positionierungsdauer)

 Referenzanzeige (REF)

Leuchtanzeigen* Motor-

leistung Leuchtet orange Aus − Blinkt orange Aus Zugeführt Leuchtet grün Ein − Blinkt grün Ein Zugeführt

* Leuchtet bei Eingabe des Löschsignals CLR 1 s lang gelb.

Sollwert-

impulse

 Alarmanzeige (AL1, AL2 und AL3)

Leuchtanzei-

gen

L1 L2 L3

Bedeutung des Alarms Leuchtanzeigen Bedeutung des Alarms

Normal Überstrom

Drehzahlfehler

Überlast Systemfehler

Drehgeberfehler

L1 L2 L3

AL1 AL2 AL3

Blinkt in regelmäßigen Intervallen.

Im SERVOPACK

eingebauter Lüfter

stehengeblieben.

Drehschalter für Sollwertimpulseinstellung (PULSE) geändert.

Spannungsfehler

2.1 Installationsbedingungen

2 Installation

Nachfolgend werden Installationsbedingungen für das Servopack beschrieben.

2.1 Installationsbedingungen

Angaben

Betriebstemperatur 0 °C bis +55 °C

Luftfeuchtigkeit (Betrieb) max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

Lagertemperatur –20 °C bis +70 °C

Luftfeuchtigkeit bei Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

Installationsort Frei von korrosiven Gasen

Höhenlage 1000 oder darunter

Vibrationsfestigkeit

Stoßfestigkeit

Betriebsbedingungen Überspannungskategorie: II

Installation im Schaltschrank

Installation in der Nähe einer Heizung

Installationsort

Installation in der Nähe einer Vibrationsquelle

Installation an einem Ort mit korrosiven Gasen

Frei von Staub und Eisenpulver Sauber und trocken

4,9 m/s

19,6 m/s

Verschmutzungsgrad: 2 Schutzklasse: IP10 (EN50178)

Größe des Schaltschranks, raümliche Anordnung der Geräte und Kühlmethode müssen so gewählt werden, dass

die Temperatur rings um das SERVOPACK 55 °C nicht übersteigt.

Die Wärmeabstrahlung der Heizung sowie jeglicher Temperaturanstieg aufgrund von natürlichem Wärmeübergang müssen minimiert werden, damit die Temperatur rings um das SERVOPACK

55 °C nicht übersteigt.

Installieren Sie einen Vibrationsisolator unter dem SERVOPACK, damit es keinen Vibrationen ausgesetzt ist.

Korrosive Gase verursachen eventuell Fehlfunktionen der elektronischen Bauteile und Kontakte. Ergreifen Sie entsprechende Maßnahmen, um das Auftreten

von korrosiven Gasen zu vermeiden.

2.2 Montage

 Montage und Ausrichtung

• SERVOPACK rechtwinklig zur Wand befestigen. Das SERVOPACK ist mit einem Kühllüfter ausgerüstet und muss in der vorgeschriebenen Position eingebaut werden.

• Montagebohrungen und Montagefläche mit M4-Schrauben sicher verbinden (zwei Montagebohrungen).

Montagewand

M4-Schraube

 Abstand zwischen SERVOPACK-Geräten

• Achten Sie bei Einbau im Schaltschrank auf Abstand zwischen den benachbarten SERVOPACKGeräten, damit eine ausreichende Kühlung der Geräte gewährleistet ist.

• Ventilationsöffnungen dürfen nicht zugedeckt werden und Fremdkörper wie z.B. Metallteile oder brennbare Substanzen dürfen nicht in das Produkt gelangen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises können interne Bauteile beschädigt werden, was zu Fehlfunktionen oder Feuer führen kann.

min. 30 mm

min. 10 mm

min. 50 mm

Luftauslassrichtung

Lufteinlassrichtung

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

3 Anschlussplan

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

VORSICHT

• Stellen Sie sicher, dass das SERVOPACK und der Servomotor ordnungsgemäß geerdet sind.

• Die Verdrahtung muss von autorisiertem Fachpersonal ausgeführt werden.

 Schutz für die Stromversorgungsleitung

• Verwenden Sie zum Schutz der Stromversorgungsleitung vor Überstrom einen LeistungsSchutzschalter und eine Sicherung. Das SJDE SERVOPACK wird direkt und ohne Transformator an die Stromversorgung angeschlossen. Deshalb muss das SERVOPACK stets mit Hilfe eines Schutzschalters und einer Sicherung vor Überstrom geschützt werden.

 Erdung

Achten Sie bei der Erdung des SERVOPACK auf folgende Bedingungen:

• Verwenden Sie zur Erdung ein Kabel, dass so dick wie möglich ist (2,0 mm2 oder dicker).

• Erdung gemäß den örtlichen Vorschriften.

• Die Erdung erfolgt nur an einem Punkt.

PULSE

OMRON

SJDE- 04 APA-OY

FIL

C N

PWR

CNA CNB

OMRON

200V

SJDE- 04 APA-OY

CTL

AL1

PULSE

AL2

AL3

FIL

C N 1

C N 2

PWR

CNA CNB

200V

SJDE- 04 APA-OY

CTL

AL1

PULSE

AL2

AL3

FIL

C N 1

C N 2

PWR

CNA CNB

 Kabel

• Verwenden Sie die spezifizierten Kabel für die Erdung. Verwenden Sie Kabel, die so kurz wie möglich sind.

• Kabel dürfen nicht gebogen werden oder unter Zug stehen. Der Leiter eines Signalkabels ist sehr dünn (0,08 bis 0,12 mm2) und muss deshalb vorsichtig behandelt werden.

3.1 Hinweise zur Verdrahtung

 Weitere Sicherheitshinweise

• Stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Schaltkreis das Servo-EIN-Signal und die Spannungsversorgung des Hauptkreises ausschaltet. Siehe 3.14 Not-Halt-Schaltkreis.

• Das SERVOPACK besitzt keine Endlagenfunktion (Overtravel). Treffen Sie Massnahmen zur Systemsicherheit, so dass das /S-ON-Signal bei Aktivierung des Endlageschalters auf AUS geschaltet wird.

• Wenn der Servomotor zum Antrieb einer vertikalen Achse verwendet wird, installieren Sie eine Sicherheitsvorrichtung mit Alarmfunktion, um ein Herunterfallen des Werkstücks zu vermeiden. Die Missachtung dieser Sicherheitshinweise kann zu Verletzungen oder Beschädigungen der Ausrüstung durch herabgefallene Werkstücke führen.

• Bauen Sie eine Sperre in das System ein, damit Unfälle beim Öffnen oder Schließen der Schutzabdeckung der Maschine vermieden werden.

• Gleichermaßen ob der Motor mit Strom versorgt wird oder nicht, darf der Motor von außen nicht angetrieben werden.

• Wird die Stromversorgung kurz nach dem Ausschalten wieder eingeschaltet, kann das SERVOPACK einen Alarm ausgeben. Achten Sie vor dem Wiedereinschalten der Stromversorgung auf die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Wartezeiten.

SERVOPACK Min. Wartezeit vor dem

Produktbezeichnung Leistung

SJDE-01APA-OY

SJDE-02APA-OY

SJDE-04APA-OY

SJDE-08APA-OY

100 W

200 W

400 W

750 W

Wiedereinschalten

(s)

 Verlustleistung

Verlustleistung bei Nennleistungsabgabe des SERVOPACK

Lei-

stungs-

kreisSpan-

nungsver-

sorgung

Ein-

phasig

200 V

Max. geeig-

nete Servo-

motorleistung

0,1 SJDE-01APA-OY 0,84 6 0,9 4,2 9 15

0,2 SJDE-02APA-OY 1,1 8 1,8 5,8 17

SERVOPACK

Modell-Nr.

Aus-

gangs-

strom

(Effektiv-

wert)

Ver -

lustlei-

stung

im Hauptstrom-

kreis

Ver-

lustlei-

stung

der

Dioden

Verlust-

lei-

stung

des IPM

(Lei-

stungs-

moduls)

Verlustleistung

der Steuerelektro-

nik

Gesamte

Verlustleistung

0,4 SJDE-04APA-OY 2,0 16 3,6 11,9 25

0,75 SJDE-08APA-OY 3,7 27 6,4 20,3 36

Hinweis: Angegebene Werte mit Servomotor bei Nennausgangsleistung

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Omron JUNMA series User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Einführung

Zugehörige Handbücher

Sicherheitshinweise

Hinweise für den sicheren Betrieb

INHALT

1.1 Warnetiketten

1.2 Überprüfen des Produktes

1.3 Modellbezeichnung

1.4 SERVOPACKs und geeignete Servomotoren

1.5 Teilenamen und Funktionen

2.1 Installationsbedingungen

2.2 Montage

3.1 Hinweise zur Verdrahtung